pobierz - Instytut Eksploatacji Pojazdów i Maszyn - Wydział ...

)
Rys. 4. Przykład wyznaczenia średniego opóźnienia hamowania a) – przebieg prędkości
w funkcji czasu podczas hamowania b) – aproksymacja przebiegu prędkości (współczynnik
kierunkowy prostej stojący przed „x” określa średnie opóźnienie hamowania)
Metoda bezpośrednia
W metodzie bezpośredniej mierzy się za pomocą opóźnieniomierza rzeczywiste
opóźnienie samochodu oraz czas trwania hamowania. Istnieje równieŜ moŜliwość pomiaru
siły wywieranej na pedał hamulca
Wykres opóźnienia hamowania z 50km/h
ah [m/s 2 ]
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
0 1 2 3 4
t [s]
Rys.5. Przykład przebiegu opóźnienia hamowania samochodu w czasie
Metody badań
W celu wyznaczenia charakterystyki dynamicznej samochodu oraz współczynników
oporu toczenia i oporu powietrza na podstawie badań drogowych, konieczne jest uzyskanie
przebiegów zmian:
- drogi w funkcji czasu,
- prędkości chwilowej w funkcji czasu,
- prędkości chwilowej w funkcji drogi,
- przyspieszeń w funkcji czasu.
Dane niezbędne do przeprowadzenia obliczeń samochodu VW – Transporter
Masa własna m w – 1645 kg
Wysokość pojazdu H – 1940 mm
11