plik2 - Politechnika Radomska

Wyznaczanie prędkości samochodów bezpośrednio
przed zderzeniem
Dla zderzenia szorstkiego z poślizgiem:
k
y
= −
V
V
'
wyA
wyA
= −
V
V
'
1y
1y
+ ω
+ ω
'
1
1
⋅
⋅
x
x
1A
1A
−
−
( V
( V
'
2 y
2 y
+ ω
+ ω
'
2
2
⋅ x
⋅ x
2 A
2 A
)
)
S
y
=
1+
k
k
y
y
⋅
1
(
m
1
+
1
m
2
+
x
1A
⋅ ( x
m
1A
1
V
− µ ⋅ y
⋅ ρ
x
2
1
'
wyA
1A
)
+
x
2 A
⋅ ( x
m
2 A
2
− µ
⋅ ρ
x
2
2
⋅
y
2 A
)
S = −sgn(
V ) ⋅ S ⋅ µ
x
wxA
y
x
III Konferencja naukowo-szkoleniowa
Rozwój techniki samochodowej a ubezpieczenia komunikacyjne