plik2 - Politechnika Radomska

Wyznaczanie prędkości samochodów bezpośrednio
przed zderzeniem
Dla wygenerowania dwóch brakujących równań wykorzystuje się
hipotezy Newtona i wprowadza się współczynniki restytucji w kierunku
normalnym k y
i kierunku stycznym k x
:
k
y
=
S
S
ry
ky
V
= −
V
'
wyA
wyA
V
= −
V
'
1y
1y
+ ω ⋅
+ ω
'
1
1
⋅
x
x
1A
1A
− ( V
− ( V
'
2 y
2 y
+ ω ⋅
'
2
+ ω
2
⋅
x
x
2 A
2 A
)
)
k
x
=
S
S
rx
kx
V
= −
V
'
wxA
wxA
V
= −
V
'
1x
1x
− ω ⋅
− ω
'
1
1
⋅
y
y
1A
1A
− ( V
− ( V
'
2x
2x
− ω ⋅
'
2
− ω
2
⋅
y
y
2 A
2 A
)
)
III Konferencja naukowo-szkoleniowa
Rozwój techniki samochodowej a ubezpieczenia komunikacyjne