AUTOMATIZACIJA SISTEMA katalog 2008/09.pdf - IC SYSTEMS ...

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

2 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I

atalog2004deo0:katalog2004deo0.qxd 2.5.2008 19:52 Page 2 

www.ic-systems.co.rs 

Preduzeće IC SYSTEMS AUTOMATIKA automatika je osnovano u oktobru 

2002. godine. Sedište firme je u Kruševcu, ulica Stojana 

Miloševića JDN!Fmfduspojdt 

29. Firma se bavi je 

industrijskom 

autorizovani distributer 

automatizacijom 

i i i japanske 

upravljanjem korporacije 

industrijskim PNSPO 

procesima, u Srbiji i Crnoj 

a uz Gori 

to od 

je 1996. 

i i regionalni 

godine, 

distributer u oblasti industrijske 

sledećih proizvođača: automatike. 

OMRON, PNSPO 

MOELLER, 

u svom 

AZ proizvodnom 

PNEUMATICA, programu 

HENSEL. 

ima preko 100000 proizvoda od 

sloenih OMRON-ov malih mikro-prekidača 

program se do 

sastoji vrlo sloenih 

od jednostavnih upravljačko-nadzornih 

do veoma 

i složenih sistema. 

upravljačko Pre svega tu 

nadzornih je program 

sistema. automatizacije 

Program i 

automatiza- 

pogona: 

cije programabilni 

i i pogona sadrži: logički kontroleri, 

programabilne operator 

logičke paneli, 

kontrolere, invertori, 

operator 

servo 

panele, 

sistemi, invertere, ID sistemi/Bar 

servo kod 

sisteme, čitači/Čitači 

ID sisteme, kartica/RFID. 

BAR kod 

i 

čitače, Drugu 

čitače grupu 

kartica, čine industrijske 

RFID. Tu komponente: 

je i i grupa industrijskih temperaturni 

kompo- 

i 

i i 

nenti procesni koju kontroleri, čine: temperaturni digitalni displeji i i procesni i panel kontroleri, metri, digitalni digitalni 

i 

displeji analogni i i panel tajmeri, metri, digitalni digitalni brojači, i i releji, analogni izvori tajmeri, napajanja, digitalni 

i brojači, kontaktori releji, i zaštitne izvori napajanja. strujne sklopke. Senzori Posebnu čine posebnu grupu proizvoda 

čine senzori: induktivni, fotoelektrični, kapacitivni, blizinski, senzori za za bezbed- 

bezbed- 

i 

celinu: 

fotoelektrični, nost, nost, granični granični prekidači, mikroprekidači, senzori za za merenje i i i 

odstupanje, odstupanje, 

obrtni obrtni enkoderi, enkoderi, 

senzori senzori 

pritiska pritiska i i temperature. 

Koncern MOELLER Moeller U elji elji da pokrije čije sve sedište delove u Bonu, sistema Nemačka, industrijske jedan ii 

je 

od procesne vodećih automatizacije globalnih dobavljača za koji PNSPO sistema i i nema komponenti odgovara- 

za distribucijjućih 

proizvoda, električne pre energije svega za i i kontrolu automatizaciju i i upravljanje u industrijskim 

fluidima, 

i i JDN!Fmfduspojdt stambenim objektima. nudi MOELLER sve Moeller što moe moe 

nudi zatrebati komponente za tu 

koje se 

mogu namenu: kombinovati 2/2 ventili a opšte sve u namene, cilju zaštite, sa kalemom, komande, pneumats- 

kontrole, 

signalizacije ki, minijaturni, i i vizualizacije uobičajnih dimenzija, u distribuciji kontrolni električne ventili, energije. 

za 

U paru, osnovne vodu grupe i i hemijski proizvoda agresivne spadaju: tečnosti. automatski Tu su takođe osigurači, 

3/2, 

zaštitni 4/2, 5/2 uređaji i i 5/3 ventili, diferencijalne pilot ventili, struje, kontrolni odvodnici i i regulacioni 

prenapona, 

DIL ventili, Kontaktori, ventilska PKZ ostrva, motorno ventili zaštitni sa razdvojenom prekidači, dijafragmom, 

motor strateri... 

leptirasti MOELLER Moeller ventili itd. nudi Program i i kompaktne upotpunjuju razvodne senzori table, i i transmi- 

ravodne 

ormane, teri protoka, sabirničke temperature, sisteme pritiska, i i industrijsku nivoa i i automatiku. 

pH vrednosti flui- 

AZ da, PNEUMATICA kao i i merne pH je i i italijanski redoks elektrode. 

proizvođač industrijske pneumatike 

koji Pored je u prodaje svom komponenti, programu, JDN!Fmfduspojdt uz veoma dobar odnos prua 

prua 

cene tehničku i i kvaliteta, podršku, nudi: obuku, pripremu servis vazduha, i i izvodi projekte razvodnike, automati- 

ventile, 

pneumatske zacije. 

cilindre, priključke, creva i i pribor. 

HENSEL-ova Hensel-ova Skladište linija inovativnih komponenti proizvoda u Srbiji i i Crnoj u oblasti Gori modernih Vam 

sistema 

omogućava instalacija da istog i i distribucije dana, uz dinarsko električne plaćanje energije nabavite 

pozicionira 

nemačku potrebne firmu komponente. 

na mesto lidera u ovoj oblasti. Proizvodni 

program pokriva: Novim proizvodima, kablovske razvodne korišćenjem kutije, najnovijih 

male razvodne 

ormane, dostignuća modularna visoke tehnologije, razvodna se kucišta, neprekidno modularne prate potrebe 

ormane, 

kablovske trišta. trišta. regale i i uvodnice. 

“BUDITE "MI NE PRODAJEMO SA TIMOM KOJI KOMPONENTE, 

ZNA KAKO” 

MI REŠAVAMO PROBLEME" 

Tim stručnjaka sačinjavaju inženjeri iz iz oblasti elektronike i i 

mašinstva, i 

Tim 

koji 

stručnjaka 

su u mogućnosti 

je 24 časa 

da 

uz Vas 

kvalitetno, 

da pomogne 

pouzdano 

u 

i 

precizno i i rešavanju 

obezbede: 

problema 

rešenja, 

i izboru adekvatnih 

projektovanje 

komponenti 

PLC i SCADA 

kojim 

software, 

se isti 

bi 

projektovanje 

rešili. 

elektropneumatskih sistema, upravljanje 

elektromotornim Projekti automatizacije, 

pogonima putem 

od rekonstrukcije 

frekventne 

postojećih 

regulacije, 

puštanje i i mašina i 

sistema 

pogona 

u 

do 

rad, 

realizacije 

održavanje 

potpuno 

i servisiranje. 

novih linija, uz 

Sve mogućnost 

projekte 

izrade 

prati 

kompletnih 

odgovarajuća 

elektro-ormana. 

licencirana tehnička dokumentacija. 

Pored licence za projektovanje firma poseduje i i 

licencu za izvođenje radova. Veliki deo opreme je na lageru, 

koji je formiran na osnovu potreba tržišta i i dugogodišnje 

saradnje sa JDN!Fmfduspojdt kupcima. U mogućnosti 

organizuje smo 

sledeće da korigujemo 

kurseve: 

lager 

listu prema - zahtevu kupaca. Za delove kojih trenutno nema 

- osnovni PLC kurs 

na lageru, - 

obezbeđena je brza nabavka. 

- viši PLC kurs 

Javite nam - se, da bi smo vam uz našu pomoć, preporuke 

i - SCADA kurs 

i savete pomogli i - i u rešavanju problema i izboru adekvatnih 

- NS i NT programabilni terminali 

komponenti. 

- - frekventni regulatori 

Naši inžinjeri - će Vam odraditi kompletne projekte automatiza- 

- servo sistemi 

cije, od rekonstrukcije i - postojećih mašina i pogona, do rea- 

- procesna kontrola 

lizacije potpuno novih linija, uz mogućnost izrade kompletnih 

elektro-ormana. 

SADRŽAJ 

SENZORI 

• Fotoelektrični senzori 4 

• Senzori za merenje i odstupanje 16 

• Blizinski senzori 19 

• Senzori za bezbednost 22 

• Granični prekidači 24 

• Mikroprekidači 26 

• Obrtni enkoderi 27 

• Senzori pritiska 29 

• Temperaturni senzori 29 

• Kamere 30 

AUTOMATIZACIJA 

• Programabilni logički kontroleri 34 

• Operator paneli 35 

• Invertori 36 

• Servo sistemi 37 

• ID sistemi 38 

• Industrijske komunikacije 39 

• Programska podrška 40 

INDUSTRIJSKE KOMPONENTE 

• Digitalni displeji i panel metri 41 

• Temperaturni i procesni kontroleri 42 

• Digitalni brojači 43 

• Tajmeri 44 

• Poluprovodnički releji 46 

• Elektromehanički releji 48 

• Izvori napajanja 49 

• Industrijska automatizacija 50 

• Građevinska automatizacija 52 

• Uređaji za upravljanje i signalizaciju 53 

• Razvodne kutije 54 

• Stezaljke i konektorski sistemi 54 

• Utikači i utičnice 54 

PNEUMATIKA 

• Mehanički aktivirani razvodnici 55 

• Ručno aktivirani razvodnici 56 

• Pneumatsko aktivirani razvodnici 57 

• Elektromagnetni razvodnici 58 

• Pribor 60 

• Priključci 61 

• Integrisani elementi 62 

• Pripremne grupe 63 

REFERENCE 64 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

3

senzori 

Pakovanje, prehrambeni proizvodi, hemikalije 


S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija prozirnog filma Detekcija kolor markera Detekcija nepravilnog pakovanja 

Detekcija zatvorenosti tegle Detekcija obloga na papiru ili metalu Detekcija zategnutosti materijala 

Detekcija crnih nijansi Detekcija etiketa Detekcija providnih etiketa na podlozi 

Detekcija zaptivenosti ambalaže Detekcija poklopca na flašama Detekcija PET flaša 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

4 

OMRON




Detekcija prednje ivice i položaja slatkiša Detekcija rezanaca u kutijama Detekcija položaja preko udubljenja na flaši 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Detekcija položaja zatvarača 

Određivanje broja unutrašnjih 

podloga u zatvaraču 

Detekcija keksa na pokretnoj traci 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija tečnosti u kartonskoj ambalaži Detekcija mleka u kartonskoj ambalaži Detekcija sadržaja u neprovidnoj ambalaži 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Inspekcija pakovanja 

Poravnanje položaja flaše tokom pakovanja 

Brojanje staklenih ampula 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

5



S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Inspekcija zaptivenosti ambalaže hemikalija 

Detekcija hemikalija u prahu kroz 

transparentnu cev 

Detekcija nanošenja lepka na kesama 

sa hemikalijama 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Proveravanje zaptivenosti trakom na kutijama 

Detekcija boje tečnosti Detekcija omota na proizvodu 

Brojanje spojenih paketa Detekcija omota u CD-ROM kutijama Prikazivanje vremena pečenja hleba 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Merenje koeficijenta rotiranja valjka 

Detekcija kartonskih kutija 

6 

OMRON

Opšte primene senzora 



Inspekcija količine preostale trake Brojanje spona za kopir-aparate Potvrđivanje nanošenja lepka ili masti na 

komponente 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Detekcija položaja burgije 

Pozicioniranje mesta za zavarivanje 

Detekcija mesta zavarivanja na metalnim 

cevima 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija ulaska ljudi u zabranjenu zonu 

Potvrđivanje nanošenja zaptivanog materijala 

Određivanje propisane količine lepka 

pri sklapanju kutija 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Detekcija pravilnih otvora za šrafove 

Bezbednosni senzor koji štiti ljude od opasnih 

delova mašine 

Merenje udaljenosti valjka 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

7



S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Inspekcija pokrivenosti sprejom 

detekcijom ugla prskanja 

Detekcija nivoa tečnosti 

Detekcija greške u preostalom 

materijalu u presi 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Inspekcija dužine papirnih rolni Inspekcija visine talasa na lepenci Alarm za upozoravanje na dizalici 

Brojanje kartica Razlikovanje listova papira Razlikovanje keramičkih pločica 

Talas 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Detekcija preostalih tabli na paleti 

Detekcija razmaka između brojčanika i 

kazaljke na indikatoru pritiska 

Detekcija loptice u protokometru gasa 

8 

OMRON

Fotoelektrični senzori 



Pokrivajući komplektan spektar tehnika senzovanja PNSPO-ovi fotoelektrični senzori 

rešavaju većinu aplikativnih problema. Za precizne aplikacije tu su multi-chanel 

senzori sa optičkim vlaknom, a izvor-prijemnik, difuzni i retroreflektivni za standardne 

aplikacije. “Touch to Teach” opcija omogućava brzo i lako setovanje senzora. 

Opšta namena 

Opšta namena 

Minijaturni, sa 

tačkastim izvorom 

E3Z 

E3T 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Detekcija na velikim 

daljinama 

30m, izvor-prijemnik 

20m, optičko vlakno 

10m, retro refleksni 

E3S-C 

E32-T17L + E3X-DA-N 

E3G-R 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija 

prolasak 

objekta 

senzovanja 

pod 

normalnim 

uslovima 

Detekcija sitnih 

objekata 

Minijaturni senzori 

za uštedu prostora 

Minijaturno optičko 

vlakno 

Minijaturni, ugrađen 

pojačavač 

Opšta namena, 

ugrađen pojačavač 

Izvor-prijemnik, 

optičko vlakno 

Izvor-prijemnik, 

ugrađen pojačavač 

Refluks, optičko 

vlakno 

Refleksni, ugrađen 

pojačavač 

E3X-DA-N + E32 serija 

E3T 

E3Z-T 

E32-T14 + E3X-DA-N 

E3T-ST/FT 

E32-D14L + E3X-DA-N 

E3T-FD 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija transparentnih 

objekata 

Visoke performanse sa 

tačkastim izvorom 

Detekcija filma i 

stakla 

Minijaturni, sa 

optičkim vlaknom 

E3Z-B/E3S-CR62/67 

E3S-R 

E32-R + E3X-DA-N 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

9



S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Aplikacije sa 

uticajem pozadine 

Velika daljina senzovanja: 

0,2...2m 

Velika daljina senzovanja: 

0,5...2m 

Srednja daljina senz.: 

50...500mm 

E3NT-L 

E3G-L7 

E3S-CL2 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Detekcija 

prolaska 

objekta 

senzovanja 

pod 

normalnim 

uslovima 

Elementi za montažu 

Detekcija prostora 

AC napajanje 

Visoke performanse 

(Detekcija nivoa od 4 mm) 

Minijaturni, 

sitne tačke 

Savitljivo, 

čvrsto vlakno 

Minijaturni, širina 

snopa 30mm 

Velika dalj. senz., 

retrorefleksni 10m; 

podesivi 2m 

E3S-CL1 

E3Z-LS 

E32-T11/T21/D11/D21 

E32-T16 + E3X-DA-N 

E3G 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija 

sjajnih 

objekata 

Vrlo sitne tačke 

Mala daljina senz., 

male tačke 

Velika daljina 

senzovanja 

Opšta namena 

E3JK 

E3G-L1 

E3X-NL + E32-S15-1 

E3X-NL + E32-S15L-1/2 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Detekcija 

nivoa 

tečnosti 

Kontakt sa tečnošću 

Montaža na cevi 

Teflon 

Optičko vlakno 

E32-D82F + E3X-DA-N 

E32-T16J/-A01/-A02 

10 

OMRON




Inspekcija 

sadržaja 

ambalaže 

Inspekcija sadržaja 

vreća 

Inspekcija sadržaja 

papirnih paketa 


Ugrađen pojačavač 

E32-T17L + E3X-DA-N 

E3S-C 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Detekcija 

razlika u 

oznakama 

i bojama 

Visoke performanse 


RGB svetlosni izvor 

Samopodešavanje 

Ručno podešavanje 

E3MC 

E3X-DA-N + E32_ 

E3X-NA-E32_ 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Pozicioniranje 

Detekcija 

razlike 

nivoa 

Mapiranje 


Ugrađeni pojačavač 

Nema uticaja pri 

promeni boje 

Sitne razlike u nivou 

Male razlike u nivou 


Minijaturni 

Minijaturni, niska 

cena 


senzovanje 


senzovanje 

Mali histerezis, 4mm 

min. 

Minijaturni 

Minijaturni 


Izrazito ograničeno 

polje senzovanja 

Ograničeno polje 

senzovanja 

E3X-DA-N + E32_ 

E3T 

E3Z 

E3NT-L 

E3S-CL1 

E3Z-LS 

E3G-L1 

E32-L25 + E3X-DA-N 

E32-A03 + E3X-DA-N 

E32-A04 + E3X-DA-N 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

11



S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija 

žica i kablova 

Detekcija pod 

specijalnim 

uslovima 

Ugrađen pojačavač 


Otpornost na 

hemikalije 

Otpornost na 

ulje 

Otpornost na visoke 

i niske temperature 

Otpornost na 

vakuum 

Retrorefleksni, 10m 

Izdržljiv, velika daljina 

senzovanje 30m 

Minijaturni, 

vertikalni 

Vlakno 

Teflonsko kućište 


senzovanja 

Podešavanje 

daljine senzovanja 

Otpornost na 

toplotu (300 O C) 

Otpornost na 


Otpornost na 


Otpornost na 


Otpornost na 


Niske temperature 

(-40 O C) 


E3G-R/L 

E3S-C_-M1J 

E3Z 

E3X-DA-N + E32_ 

E32-T12F/T14F 

E3S-C 

E3S-CL2 

E32-T61/D61 

E32-D73 

E32-T84S 

E32-T81R/D81R/T81F 

E32-T51/D51 

E3NT-L 

E32-V serija 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

12 

OMRON


13 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 



OMRON

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

14 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 



OMRON




E3C-LDA 

E3C-LD21 

Linijski zrak 

E3X-MDA 

E3X-DA-S 

E3C-LD11 

Tačkasti zrak 

E3C-LD31 

Pravougaon 

i zrak 

Dva digitalna 

displeja 

Mobilna konzola 

Dva senzora smeštena u jednu 

kutiju širine 10 mm. 

Ušteda prostora 50%. 

Smanjena potrošnja za 40%. 

Više nije potrebno u toku rada menjati mod 

napajanja u zavisnoti od toga da li se detektuje 

u blizini, na standardnoj ili velikoj udaljenostima. 

Pritiskom na taster MODE E3X-DA-S to radi 

automatski (na slici 2000 na dig. displeju). 

Nedostatak osvetljenja ili saturacija zbog male 

udaljenosti objekta ne ometaju pravilnu detekciju. 

E3X-DA-S može smanjti napon napajanja za 

1/25-tinu definisane vrednosti i tako osigurati 

stabilan rad. 

Zahvaljujući ugrađenom automatskom korigovanju 

napajanja senzora setovanje različitih senzora 

izvršava se jednim pritiskom na dugme. 

Ranije je bilo potrebno svaki senzor posebno 

podešavati. 

Pojačavač 57 x 10 mm 

Glava senzora 33 x 25 

mm 

Funkcija podešavanja napajanja senzora 

Tri tipa zraka: 

- linijski - za detekciju 

pokretnih objekata, 

- tačkasti - za detekciju 

izuzetno malih predmeta 

i vrlo precizno pozicioniranje 

- pravougaoni - za 

detekciju štampanih 

oznaka ili objekata u 

štamparstvu i drvnoj 

industriji. 

Daljina senzovanja je do 

1 m. 

Funkcija podešavanja 

napajanja senzora 

koriguje napajanje svih 

senzora jednim pritiskom 

tastera. 

Dva digitalna displeja sa 

zelenim i crvenim LED 

ciframa visine 6 mm. 

Mogućnost logičkog AND 

i OR ulaza eliminiše 

potrebu za dodatnim 

PLC-om ili senzor-konrolerom. 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

15

Senzori za merenje i odstupanje 


S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

MERENJE Visina Brojanje 

Određivanje visine proizvoda 

Brojanje pinova na konektoru 

Visina 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Dužina 

Debljina 

Prečnik 

Širina 

Razmak 

Dubina 

Inspekcija oblika i visine 

Prečnik 

Merenje prečnika kod kablova i šipki 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Ekscentričnost 

Fluktuacija površine 

Nejednakost, savijanje 

Nivo 

Debljina 

Merenje debljine 


Pozicioniranje aktuatora 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

POZICIONIRANJE 

Nejednakost, savijanje 

Inspekcija nepravilno zatvorenih bočica 


Pozicioniranje ravnih površina 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Udaljenost 

Pravac 

Položaj 

16 

OMRON




Klasifikacija 

Optički 

Model ZX-LD_ ZX-LD_L 

Pojačavač 

ZX-LDA__ 

Izgled 

ZX-LT_ 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Kvalitet detekcije objekta 

Daljina senzovanja 

Optički 

Magnetski materijali 

Sjajni objekti 

Difuzni objekti (bela 

keramika ili papir i sl.) 

Dobar po određenim 

uslovima 


uslovima 

Idealan 

Idealan 

Idealan 

Idealan 

Detektuje samo neprovidne 

predmete 

Providni objekti Ne može se detektovati 


uslovima 

Tečnosti 

Dobar po određenim Dobar po određenim 

uslovima 

uslovima 

Metod senzovanja Reflektivan Izvor-prijemnik 

Linearnost 

±0,2%...±2% pune skale 

Oblik zraka Tačkast Linija Tačkast ili pravougaoni 

Prečnik zraka 50...300µm 75...450 µm x 2 mm --- 

0 100 200 300 400 500 600 

U zagradi je rezolucija 

Regularan reflektivan 

40±10 mm (2 µm) 

100±40mm (16 µm) 

300±200 mm (300 µm) 

30±2 mm (0,25µm) 

- Tačkasti modeli: 

dia 1 mm : 0...500 mm 

dia 1...2,5 mm : 500...2000 

mm 

- Pravougaoni zrak: 

0...500 mm 

Model Namena Rezolucija Linearnost Daljina senzovanja Osobine 

Z4LB-S10V2 

(Senzor) 

Z4LB- 

S1040_V2 

(Senzor+ 

pojačavač) 

Z4LB-S30V2 

(Senzor) 

Z4LB- 

S3040V2 

(Senzor+ 

pojačavač) 

Idealna detekcija neprovidnih objekata 

Nije predviđen za detekciju prozirnih objekata 

5 µm 

10 µm 

15 µm 

30 µm 

/ 

±0,5% 

pune 

skale 

/ 

±0,5% 

pune 

skale 

Širina zraka 10 mm 

Domet 0...300 mm 


Domet 40 mm 


Domet 0...300 mm 


Domet 40 mm 

- Minijaturna glava 

- Vidljivi laserski zrak 

- Digitalni displej 

- Minijaturna glava 

- Visoka preciznost 


- Velika širina senzovanja 

30 mm 

- Vidljivi laserski zrak 


- Velika širina senzovanja 

30 mm 

- Visoka preciznost 


A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

17



S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Visina Dužina Debljina 

Spoljašnji prečnik Širina Razmak 

Ekscentričnost Naginjanje površine Nejednakost, savijanje 

Nivo 

Aplikacije sa paralelnim izvorom svetlosti 

ZX-LT inteligentni senzor 

Z4LB V2 

Aplikacije sa trouglastim izvorom svetlosti 

ZX-LD inteligentni senzor 

Visina 

18 

OMRON

Blizinski senzori 

Blizinski senzori 


PNSPO nudi AC i DC induktivne i kapacitivne blizinske prekidače, kratkog ili dugog 

valjkastog kućišta, zatim u obliku prstena, ravne kao i one sa kućištima za montažu 

na DIN šinu. Izrađuju se od pocinkovanog gvožđa, nerđajućeg čelika ili od specijalne 

plastike, te se mogu upotrebljavati u svim radnim uslovima. 

Daljina senzvanja se kreće od 0 - 40 mm, a mogu se detektovati metalni i nemetalni 

predmeti, kao i objekti unutar drugih nemetalnih objekata (npr. tečnost u PET 

bocama). 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Detekcija 

prisustva 

magnetnih 

metala pod 

normalnim 

uslovima 

Detekcija 

prisustva 

magnetnih 

metala pod 

specijalnim 

uslovima 

Cilindrični 

Pravougaoni 

Otpornost na vodu Teflonska obloga E2EQ 

Otpornost na 

hemikalije 

Detekcija nemetala 

Standardne dimenzije 

4 dia. do M30 

Dugo telo senzora 

Niska cena, površ 

senzovanja: 

5,5 x 5,5 ili 8 x 8 

Debljina: 

5,5, 6, 10, 23 

Površ senzovanja: 

25x25, 30x30, 40x40 

Teflonsko kućište 

Otpornost na 

hemikalije 

E2E/E2EG 

E2E2/E2EL 

E2S 

TL-W 

TL-N 

E2FQ 

E2KQ-X 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija 

prisustva 

nemagnetskih 

objekata 

Cilinidrični senzori, 

velika daljina senz. 

Tanki zidovi 

Montaža na ivicu cevi 

E2K-C 

E2K-F 

E2K-L 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

19

Induktivni blizinski senzori 

Induktivni senzorski sistem 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 

1 - oblik kućišta 

2 - dimenzija kućišta 

3 - dužina tela 

4 - zaštita (oklopljen, neoklopljen) 

5 - distanca senzovanja 

6 - vrsta veze 

7 - strujni izvor 

8 - NO ili NZ 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

1-NO ili 2-NZ 

Y - AC ili D - DC 

Sa M - neoklopljen, bez M - oklopljen 

Daljina senzovanja (mm) 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

1-NO ili 2-NZ 

B - PNP, C - NPN 

Sa M - neoklopljen, 

bez M - oklopljen 

Daljina senzovanja (mm) 

20 

OMRON

Induktivni senzorski sistem sistem 

Induktivni senzorski sistem 


ZX-E ZX-E 

Daljina Daljina senzovanja: senzovanja: 0,5...7mm 0,5...7mm 

Preciznost: Preciznost: bolje bolje od 1µm od 1µm 

0% 50% 

100% 50% 100% 

Izvrši Izvrši se merenje se merenje “Teach” “Teach” funkcijom funkcijom 

na 0%, na 50% 0%, 50% i 100% i 100% merne merne daljine, daljine, 

nakon nakon čega čega pojačavač pojačavač vrši vrši 

automatsko automatsko podešavanje podešavanje linearnost linearnost u u 

18mm 18mm 

zavisnosti zavisnosti od vrste od vrste metala metala od koga od koga je je 

načinjen predmet.. 

3mm 5,4mm 8mm 10mm 

načinjen predmet.. 

3mm 5,4mm 8mm 10mm 

Svih pet Svih glava: pet glava: 3mm, 3mm, 5.4mm, 5.4mm, 8mm, 8mm, 

10mm 10mm i 18 mm i 18 se mm montiraju se montiraju na isti na isti 

pojačavač. pojačavač. (Plug&Play) (Plug&Play) 

Dodatnom Dodatnom interfejs interfejs jedinicom, jedinicom, 

moguće moguće je povezati je povezati pojačavač pojačavač sa PCsa PC 

računarom. računarom. SmartMonitor SmartMonitor V2 je V2 PCje PC 

softver softver namenjen namenjen lakom lakom setovanju setovanju 

ZX-E serije ZX-E serije 

Kapacitivni blizinski senzori senzori 

1-NO ili 1-NO 2-NZili 2-NZ 

F - NPN F - ili NPN E - PNP ili E - PNP 

Sa M - Sa neoklopljen, M - neoklopljen, bez M bez - oklopljen M - oklopljen 

Daljina Daljina senzovanja senzovanja (mm) (mm) 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Specijalna Specijalna kalkulaciona kalkulaciona jedinica jedinica (ZX- (ZX- 

CAL2) CAL2) kada kada se poveže se poveže sa dva sa dva A 

pojačavača pojačavača elimiše elimiše uticaj uticaj interferenceence, 

pa je pa moguće je moguće postaviti postaviti do 5 do 5 

interfer- 

U 

T 

glava glava jednu jednu do druge. do druge. 

O 

Ova jedinica Ova jedinica u sprezi u sprezi sa dva sa senzora 

može ra može služiti služiti za merenje za merenje debljine debljine ili Mili 

razmaka, razmaka, pri čemu pri čemu će se će rezultat se rezultat oči- 

oči- 

A 

dva senzotavattavati 

na displeju na displeju pojačavača. pojačavača. T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

21

Senzori za bezbednost 


S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Detekcija prsta 

Detekcija ruke 


7 m max. 

Daljina senzovana 

10 m max 

F3SN-A____P14 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Detekcija 

ljudskog tela 

Detekcija ljudskog 

tela 

Zahteva 4. nivo 

bezbednosti 

Zahteva 2. nivo 

bezbednosti 

Horizontalna 

instalacija 

F3SN-A____P25 

F3S-B____2 

F3S-B____5 

F3S-B____7 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Vertikalna 

instalacija 


10 m max. 


10 m max. 

F3SH 

E3FS 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Relejne 

jedinice za 

bezbednost 

Total stop (nivo 4.) 

Praćenje otvorenosti 

vrata (nivo 4.) 

Dvoručna kontrolna 

jedinica ( tip IIIC) 

Male dimenzije 

17,5 mm, 22,5 mm 

Moguće proširenje 

kontakata 

Male dimenzije 

17,5 mm, 22,5 mm 

Moguće proširenje 

kontakata 

G9SB 

G9SA 

G9SB 

G9SA 

G9SA-TH301 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Unutrašnja jedinica 

PLC-a (nivo 4.) 

Proširenje kontakata 

Jedinica za 

proširenje 

Releji za 

bezbednost 

CQM1-SF200 

CS1W-SF200 

G9SA 

G7SA, G7S 

22 

OMRON




Primene 

graničnih 

prekidača u 

bezbednosti 

Opšta primena 

Sa ključem Plastično kućište D4DS 

Sa zaštitnom 

bravom 

Sa rotacionom 

aktuacijom na polugi 

Total stop tasteri 

Enabling prekidač 

Ručni reset 

Plastično kućište 

EN50047 

Metalno kućište 

EN50041 

Metalno kućište 

Plastično kućište 

(male mašine) 

Metalno kućište sa 

visokom snagom 

zaključavanja 

Prečnik 16 mm 

Prečnik 22 mm 

D4D-R 

D4D-_N 

D4B-_N 

D4GS-N 

D4BS 

D4DL 

D4BL 

D4DH 

A165E 

A22E 

A4E 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

D4D-R 

D4DS 

D4DL 

A165E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

D4D-_N 

D4B-_N 

D4GS-N 

D4BS 

D4BL 

D4DH 

A22E 

A4E 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

23

Granični prekidači 


S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

D4N-1172N D4N-1162N D4N-1132N D4N-1131N D4N-1127N D4N-1121N D4N-1120N 

D4N-1520R D4N-1521R D4N-1527R D4N-1531R D4N-1532R D4N-1562R D4N-1572R 

D4N-5520R D4N-5521R D4N-5527R D4N-5531R D4N-5532R D4N-5562R D4N-5572R 

D4NS-K1 D4NS-K2 D4NS-K3 

D4BS-3__S D4BS-7__S +D4BS-K1 +D4BS-K2 +D4BS-K3 

D4B-_111N D4B-_116N D4B-_117N D4B-_170N D4B-_171N D4B-_181N D4B-_187N 

D4N-_-N 

- Spoljne dimenzije osnovnog 

kućišta: 60(v) x 31(Š) x 30(d) 

- Rastojanje rupa za montiranje: 

47 x 22 

- Kućište od tvrde plastike, IP65, - 

Temp opseg: -30 O C do 70 O C 

- Kontakti: 1NZ/1NO, 

10A/600VAC 

D4N-_-R 


kućišta: 60(v) x 31(š) x 30(d) 


47 x 22 

- Idealan za liftove, eskalatore, 

pokretne trake, IP65, 

- Temp opseg: -30 O C do 70 O C- 


kućišta: 52(v) x 50(š) x 30(d) 


39 x 42 

D4NS-3__S 

- Spoljne dimenzije kućišta 

80.5(v) x 30.5(š) x 30.5(d) 


47 x 22 

- Sigurnosni prekidač 

zatvorenosti vrata mašine 

- Kućište od tvrde plastike sa 

jednom ili tri uvodnice 

(PG13.5) 

- IP65, -30 O C do 70 O C 

D4BS-___S 

- Spoljne dimenzije kućišta 

sa jednom uvodnicom: 

111.5(v) x 30(š) x 43(d) 


30 x 60 

- Sigurnosni prekidač 

zatvorenosti vrata mašine 

- Metalno kućište sa jednom ili 

tri uvodnice (PG13.5) 

- IP67, -40 O C do 80 O C 

D4B-_-N 


kućišta: 77(š) x 40(v) x 43(d) 


60 x 30 

- Izuzetno izdržjiv i otporan 

prekidač, 

- IP67, -40 O C do 80 O C 

- Kontakti:1NZ/1NO,10A/600VAC 

24 

OMRON




D4M-____ 


53.5 x 40 

- Visok stepen zaštite IP66 

- 25 O C do 70 O C 

- Kontakti: 6A/230V, 4A/400V, 

3A/500V,(AC-15 režim) 

6A/24V, 0.4A/250V, (DC-13 

režim) 

D4MC-____ 

-Spoljne dimenzije kućišta: 

47(v) x 55 (š) x 21,7(d) 


25,4 


- 10 O C do 80 O C 

- Kontakti: 6A/230V, 4A/400V, 

3A/500V,(AC-15 režim) 

6A/24V, 0.4A/250V, (DC-13 

režim) 

WLF5-_-F_ 


kućišta: 

68.7(v) x 40 (š) x 41.5(d) 


58.7 x 30.2 

- ZAŠTITA OD EKSPLOZIJE 


- 85 O C do 100 O C 

WL serija 

Spoljne dimenzije osnovnog 

kućišta: 

68.7(v) x 40 (š) x 42(d) 


58.7 x 30.2 

- Otporan na ulje, vodu i 

prašinu 


- 10 O C do 80 O C 

Aktuator 

Uvodnica PG13.5 

SPDB-NO/NZ DPDB-NO/NZ 

Poluga sa valjkom Klasična poluga D4M-5111 D4M-5511 

Centrirana poluga D4M-5113 D4M-5513 

Podesiva poluga D4M-5116 D4M-5516 

Poluga sa antenom Podesiva poluga D4M-5117 D4M-5517 

Taster sa valjkom Aktuacija odozgo D4M-5170 D4M-5570 

D4M-5171 

D4M-5571 

Poluga sa valjkom Jednosmerna D4M-5162 D4M-5562 

Podesiva poluga Opruga D4M-5181 - 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

25

Mikroprekidači 

Mikroprekidači 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

ZC-Q-2S ZC-Q22-2S ZC-Q21-2S ZC-QA277-2S ZC-QA2-2S ZC-NA2-2S ZC-N-2S 

ZC-QCL-2S ZC-N22-2S ZC-N21-2S ZC-NCL-2S ZC-NJ-2S ZC-NA277-2S 

V-16-1_5 V-161-1_5 V-162-1_5 V-163-1_5 V-164-1_5 V-165-1_5 V-166-1_5 

SS-01 (-E, -F) SS-01GL (-E, -F) SS-01GL13 (-E, -F) SS-01GL2 (-E, -F) 

ZC serija 

- ZC serija mikroprekidača 

ugrađena u robusno kućište, 

- Visok stepen zaštite IP65, 

- 10 O C do 80 O C 

- Dubina svih kućišta je 25.4mm 

V16 serija 

Pouzdani mikroprekidač,kompatibilan 

sa svim prekidačima 

po industrijskom standardu V3 

- Modeli sa kontaktima 16 i 21A 

- 25 O C do 80 O C 

- Specijalni model za 150 O C 


SS serija 

- Minijaturni prekidać opšte 

namene 

- Dug životni vek prekidača 

- Kontakti 5A/250VAC, 4A/30VDC 

- Modeli za veća opterećenja 

10A/250VAC, 

- Modeli za mikro opterećenja 

0.1A/125VAC/30VDC 

- 25 O C do 85 O C 


Z serija 

- Visoko pouzdani mikroprekidač 

- Širok izbor različitih tipova 

aktuatora 

- Preklopni kontakt 15A/250VAC, 

10A/500VAC, 6A/30VDC 

(svi tipovi sem HW78B), 

2A/30VDC (tip HW78B), 

0.25A/250VDC 

(svi tipovi sem HW78B), 

0.2A/250VDC (tip HW78B) 

- Priključci tipa zavrtnja (sa B u 

oznaci) ili za lemljenje 


26 

OMRON

Obrtni enkoderi 



U ponudi PNSPO-a nalaze se i obrtni enkoderi izuzetne pouzdanosti i performansi. 

Pored 

U ponudi 

standardnih 

PNSPO-a 

inkrementalnih 

nalaze se i 

apsolutnih 

obrtni enkoderi 

enkodera, 

izuzetne 

tu je 

pouzdanosti 

i E6L linearni 

i performansi. 

“Easy 

scale” 

Pored 

model 

standardnih 

specijalno 

inkrementalnih 

dizajniran za ugradnju 

i apsolutnih 

na konvejerima. 

enkodera, tu je i E6L linearni “Easy 

scale” model specijalno dizajniran za ugradnju na konvejerima. 


Izlazna faza Napon napajanja Izlaz Rezolucija (impuls/rotacija) Tip 

S 

Izlazna faza Napon napajanja NPN naponski Izlaz 

10, 60, 

izlaz 

Rezolucija 

100, 200, 

(impuls/rotacija) 

300, 360 

E6A2-CS3E Tip 

E 

5...12 VDC 

10, 60, 

50 

100, 200, 300, 360 

NPN naponski izlaz 

N 

10, 60, 100, 200, 300, 360 

E6A2-CS3E 

A 

50 

5...12 VDC 

E6A2-CS3C 

Z 

NPN open collector 

10, 60, 

500 

100, 200, 300, 360 

A 

O 

10, 60, 100, 200, 300, 360 

E6A2-CS3C 

12...24 VDC 

500 

R 


E6A2-CS5C 

10, 60, 

500 

100, 200, 300, 360 

I 

12...24 VDC 

100, 200, 360 

E6A2-CS5C 


500 

E6A2-CW3E 

500 

5...12 VDC 

100, 200, 360 

A 


100, 200, 360 

E6A2-CW3E 

A, B 

500 

E6A2-CW3C U 

5...12 VDC 

500 


100, 200, 360 

T 

A, B 

100, 200, 360 

E6A2-CW3C 

12...24 VDC 

500 

E6A2-CW5C O 


100, 

500 

200, 360 

M 

12...24 VDC 

100, 200, 360 

E6A2-CW5C 


500 

E6A2-CWZ3E A 

500 

5...12 VDC 

100, 200, 360 

T 


100, 200, 360 

E6A2-CWZ3E 

A, B, Z 

500 

E6A2-CWZ3C I 

5...12 VDC 

500 


100, 200, 360 

K 

A, B, Z 

100, 200, 360 

E6A2-CWZ3C 

12...24 VDC 

500 

E6A2-CWZ5C A 


100, 

500 

200, 360 

12...24 VDC 

E6A2-CWZ5C 

Napon napajanja Izlaz Rezolucija (impuls/rotacija) 500 

Tip K 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 

O 

5...24 Napon VDC napajanjaNPN open collector Izlaz Rezolucija (impuls/rotacija) E6B2-CWZ6C Tip 

800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000 

M 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 

5...24 VDC NPN open collector 

E6B2-CWZ6CP 

12...24 VDC PNP open collector 100, 800, 200, 1000, 360, 1024, 500, 1200, 600, 1000, 1500, 2000 1800, 2000 E6B2-CWZ5B O 

12...24 VDC PNP open collector 10, 20, 30, 40, 50, 100, 60, 200, 100, 360, 200, 500, 300, 600, 360, 1000, 400, 500, 2000600, 720, E6B2-CWZ5BN 

5...12 VDC NPN naponski izlaz 

E6B2-CWZ3E 

800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000 

E 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 

5...12 VDC NPN naponski izlaz 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, E6B2-CWZ3EN 

5 VDC Line driver izlaz 

800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000 E6B2-CWZ1X 

800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000 

T 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 

5 VDC Line driver izlaz 

E6B2-CWZ1XE 

Napon napajanja Izlaz 800, 1000, Rezolucija 1024, (impuls/rotacija) 1200, 1500, 1800, 2000 

Tip 


600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 

5...24 Napon VDC napajanja Izlaz Rezolucija (impuls/rotacija) E6C2-CWZ6C Tip P 

NPN open collec- 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 

5...24 VDC 

E6C2-CWZ6C 

N 

12...24 VDC PNP open collector 600, 100, 720, 200, 800, 360, 1000, 500, 1024, 600, 1200, 1000, 1500, 2000 1800, 2000E6C2-CWZ5B 

E 

12...24 VDC PNP open collector U 

10, 20, 30, 40, 100, 50, 200, 60, 360, 100, 500, 200, 600, 300, 1000, 360, 400, 2000500, 

E6C2-CWZ5B 


E6C2-CWZ3E 

600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000 

M 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 


A 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, E6C2-CWZ3E 

5 VDC Line driver izlaz 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000E6C2-CWZ1X 

600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000 

T 

10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 

5 VDC Komplementarni Line driver izlaz100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 

E6C2-CWZ1XI 

12...24 VDC 

600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000 

izlaz 

1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 CWZ5GH K 

Komplementarni 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, E6C2- 

12...24 VDC 

100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 

A 

NPN naponski izlaz izlaz 

1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 E6C2-CWZ3EH CWZ5GH 

1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 

5...12 VDC 

100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 

NPN naponski izlaz 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, E6C2-CWZ3EHR 

Line driver izlaz 

1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 

5...12 VDC 

E6C2-CWZ3XH 

1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 

E 

100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 

Line driver izlaz 

E6C2-CWZ3XHF 

Napon napajanja Izlaz Rezolucija 1200, 1500, (impuls/rotacija) 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 Tip 

E 

Komplementaran 

12...24 Napon VDC napajanja Izlaz 100, 200, Rezolucija 360, 500, (impuls/rotacija) 600, 1000 E6F-CWZ5G Tip R 

izlaz 

Komplementaran 

E 

12...24 VDC 

100, 200, 360, 500, 600, 1000 E6F-CWZ5G 

izlaz 

N 

C 

E 

Standarni modeli 

8 dia. 

Otporni modeli 

Standarni modeli 

8 dia. 

Otporni modeli 

E6A2-C 

E6A2-C 

E6B2-C 

E6B2-C 

E6C2-C 

E6C2-C 

E6F-C 

E6F-C 

OMRON 

27



S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Napon napajanja Izlaz Rezolucija (impuls/rotacija) Tip 

5...24 VDC Open collector 

300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 

2000, 2048, 2500, 3600 

E6H-CWZ6C 

5...12 VDC Naponski1 

300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 

2000, 2048, 2500, 3600 

E6H-CWZ3E 

5...12 VDC Line drive 

300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 

2000, 2048, 2500, 3600 

E6H-CWZ3X 

Napon napajanja Izlaz Izlazni kod Rezolucija (impuls/rotacija) Konekcija Tip 

256 Konektor E6C3-AG5C-C 

Grejov kod 

256, 360, 720, 1024 

E6C3-AG5C 

NPN Open collector 

Binarni kod 32, 40 E6C3-AN5C 

12...24 VDC 

BCD kod 6, 8, 12 E6C3-AB5C 

Grejov kod 256, 360, 720, 1024 E6C3-AG5B 

Kabl 

PNP Open collector Binarni kod 32, 40 E6C3-AN5B 

BCD kod 6, 8, 12 E6C3-AB5B 

5 VDC 

E6C3-AN7E 

NPN naponski izlaz Binarni kod 256 

12 VDC E6C3-AN2E 

Napon napajanja Izlaz Izlazni kod Rezolucija (impuls/rotacija) Konekcija Tip 

5...12 VDC NPN Open collector 

Kabl 

E6F-AB5F 

BCD kod 360 

Konektor E6F-AB5C-C 

12...24 VDC PNP Open collector 

Kabl E6F-AB5B 

Grejov kod 256, 360, 720, 1024 Kabl E6F-AG5B 

Napon napajanja Rezolucija Tip 

24 VDC 1 mm E6L-HW4C 

Krajnja dužina Pakovanje Tip 

1 E6L-S1M-1280 

280 mm 

10 E6L-S1M-10280 

1 E6L-S1M-1475 

475 mm 

10 E6L-S1M-10475 

Vrsta Prečnik Model 

25 mm E6A2-C 

40 mm E6B2-C 

Inkrementalni 

50 mm E6C2-C 

60 mm E6F-C 

40 mm (vratilo sa otvorom) E6H-C 

Apsolutni 

50 mm E6C3-A 

60 mm E5F-A 

“Easy scale” linearni enkoder E6L 

Cam pozicioner Izgled Osobine 

H8PS 

32 izlaza maksimalno, open collector tipa (100mA, 30VDC). Rezolucija od 0,5 stepena, 

maksimalna brzina rotacije 1600 rpm. Trocifreni LCD ekran. Podešavanje 

uređaja sa prednjeg panela jednim dugmetom. 

28 

OMRON 

E6H-C E6C3-A E6F-A E6L

Senzori pritiska i temperature 



PNSPO-ovi senzori pritiska su opremljeni velikim LED displejem sa jakim osvetljenjem. 

Mogu meriti pozitivan i negativan pritisak, kao i razliku pritisaka. 

Infracrveni 

PNSPO-ovi 

senzori 

senzori 

temperature 

pritiska su 

dizajnirani 

opremljeni 

za 

velikim 

bezkontaktno 

LED displejem 

merenje 

sa 

temperature 

jakim osvetljenjem. 

Mogu 

zamenjuju K termopar 

meriti pozitivan 

bez ikakvih 

i negativan 

modifikacija. 

pritisak, kao i razliku pritisaka. 

Infracrveni senzori temperature dizajnirani za bezkontaktno merenje temperature 

zamenjuju K termopar bez ikakvih modifikacija. 

Senzor 

Opseg Izlaz Tip 

pritiska 

0...100 kPa 

Pozitivan 

Dva nezavisna 

E8F2-A01C 

Senzor 

Opseg NPN 

0...1 MPa Izlaz E8F2-B10C Tip 

pritiska 

izlaz Linearni 

Negativan 0...-101 open collector 

E8F2 

0...100 

kPa 

kPa 

E8F2-AN0C 

Pozitivan 

Dva izlaz 

0...100 kPa 

nezavisna 

PNP 

E8F2-B10C 

E8F2-A01C 

NPN 

E8F2-A01B 

Pozitivan 

0...1 MPa 1...5 V 

ON/OFF 

0...1 MPa izlaz Linearni 

Negativan 0...-101 kPa 

E8F2-B10B 

izlaza 

open collector 

E8F2-AN0B 

izlaz 

E8F2-AN0C 

E8F2 Negativan 0...-101 kPa izlaz 

0...100 kPa 

E8F2-A01B 

Pozitivan 0...100 kPa ON/OFF PNP 1...5 V 

E8MS-01 

Pozitivan 

0...1 MPa Linearni E8F2-B10B 

E8MS 

0...1 MPa izlaza izlaz 

Negativan 0...-101 kPa 

E8MS-10 

1...5 V 

E8F2-AN0B 

Negativan 0...-101 

0...100 

kPa 

kPa 

E8MS-N0 

E8MS-01 

Pozitivan 0...1kPa 

Linearni izlaz 

E8MS 

MPa E8MS-10 

(0...0,145 psi) 

1...5 V 

Diferencijalni Negativan 0...-101 kPa E8MS-N0 

između 

E8M-A1 

pritisak 

E8M 

pozitivnog 

0...1kPa 

i 


negativnog 

(0...0,145 

porta 

psi) 

1...5 V 

Diferencijalni 

između 

E8M-A1 

Pozitivan pritisak 0...1 MPa E8M-10 

E8M 

pozitivnog i 


Negativan 0...-101 negativnog kPa porta 

1...5 V 

E8M-N0 

Temperaturn 

i senzor 

Temperaturn 

i senzor 

ES1A-A 

ES1A-B 

ES1A-C 

ES1A-A 

ES1A-B 

ES1A-C 

Temperaturni senzori 

Pozitivan 0...1 MPa E8M-10 

Negativan 0...-101 kPa E8M-N0 

Temperaturni senzori 

Temperaturni opseg 

10 O C...70 O C 

Temperaturni opseg 

60 O C...120 O C 

10 O C...70 O C 

115 O C...165 O C 

60 O C...120 O C 

10 O C...70 O C 

115 O C...165 O C 

60 O C...120 O C 

10 O C...70 O C 

115 O C...165 O C 

60 O C...120 O C 

160 O C...260 O C 

115 O C...165 O C 

10 O C...70 O C 

160 O C...260 O C 

60 O C...120 10 O C...70 O C 

O C 

115 O C...165 O C 

60 O C...120 O C 

160 O C...260 O C 

115 O C...165 O C 

160 O C...260 O C 

Izgled senzora i karakteristike senzovanja 

Izgled senzora i karakteristike senzovanja 

- Kućište od tvrde ABS smole 

- Daljina senzovanja/prečniku senzovanja: 1:1 

- Kućište od tvrde ABS smole 


- Nerđajuće kućište 


- Nerđajuće kućište 


- Nerđajuće kućište sa funkcijom čišćenja vazduha 


- Nerđajuće kućište sa funkcijom čišćenja vazduha 



Senzori pritiska 

Aplikacije sa temperaturnim senzorima 

Senzori pritiska 

Aplikacije sa temperaturnim senzorima 

E8F2 

E8F2 

E8MS/E8M 

E8MS/E8M 

Industrija ambalaže 

Industrija ambalaže 

Konditorska industrija 

Konditorska industrija 

Ekstruderi 

Ekstruderi 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

ES1A-A ES1A-B ES1A-C 

ES1A-A ES1A-B ES1A-C 

OMRON 

29

Kamere 

Kamere 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Grupu kamera čine crno-bele kamere (F160 i F250), kolor kamere (F400) kao i 

kolor kamera za upoređivanje simbola (F10). Namenjene su merenju, inspekciji i 

upoređivanju simbola u realnom vremenu, a mogu se povezati sa PNSPO-ovim 

PLC-ovima kao eksterne I/O jedinice. 

Inspekcija stranica na papiru Rotaciono pozicioniranje baterija Inspekcija datuma na ambalaži 

MERENJE 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Inspekcija položaja 


Inspekcija savijenosti igala injekcija 

Inspekcija nepravilnosti komponenti Inspekcija roka trajanja proizvoda Detekcija prljavštine na zatvaraču 

Površina 

Nivo, visina 

Dužina, širina 

Prečnik 

Položaj 

Ugao rotiranja 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Inspekcija oblika komponeni 

Sortiranje kutija po vrsti proizvoda 

Detekcija neispravnih zatvarača 

INSPEKCIJA 

Prepoznavanje oblika 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Raspoznavanje boja 

Inspekcija oblika i boja 

Prepoznavanje simbola 

Verifikacija oblika 

Verifikacija simbola 

Greške 

Razlikovanje boja 

30 

OMRON

Kamere 

Kamere Kamere 


Odgovarajuće kamere za 

kontrolere Odgovarajuće F250-C10 kamere i F160 za 

kontrolere F250-C10 i F160 Kontroler 

Kamere F200/F300 

F250-C10 Kontroler 

(F200/F300 Kamere kompatibilne) F200/F300 

F250-C10 

(F200/F300 F300-S, kompatibilne) 

F300-S2R, F300-S, 

F300-S3DR F300-S2R, 

Kamere F300-S3DR F160 

(Duplo brže Kamere kamere F160 sa 

inteligentnim (Duplo osvetljenjem) 

brže kamere sa 

inteligentnim F160-SLC20, osvetljenjem) 

F160-SLC50, F160-SLC20, 

F160-S1 F160-SLC50, 

Kamere F160-S1 F150 

(Kamere sa Kamere ineligentnim F150 

Izvor 

(Kamere osvetljenjem) sa ineligentnim napajanja Izvor 

F150-SLC20, osvetljenjem) 

napajanja Kamera 

F150-SLC50, F150-SLC20, 

Kamera 

F150-SL20A, F150-SLC50, 

F150-SL50A, F150-SL20A, 

F150-S1A F150-SL50A, 

F150-S1A 

Konzola 

F160-KP/150-KP Konzola 

F160-KP/150-KP 

Memorijska kartica 

F160-N64S Memorijska (64 Mb) kartica 

QM300-N128S F160-N64S (128(64 Mb) Mb) 

QM300-N128S (128 Mb) 

Sihroni senzor 

Sihroni senzor 

Monitor 

S-video ulaz F150-M05L Monitor F150-MON 

S-video ulaz F150-M05L F150-MON 

Kontroler 

Konzola 



F160Kontroler 

F160 

F160-KP/150-KP Konzola 

F160-KP/150-KP 

Sinhroni senzor 


Mem. kartica 

F160-N64S, Mem. QM300-N128S kartica 

F160-N64S, QM300-N128S 


Kamera 


Kamera 

Izvor napajanja 

Izvor napajanja 

Monitor 

F150-M05L F150-MON Monitor 

F150-M05L F150-MON 

Primeri aplikacija sa dve kamere 

Primeri aplikacija sa dve kamere 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

31

Kamere 

Kamere 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Kontroler 

F400-C15E 

Kolor Kolor kamera 

F400-S1 

Pojačavač za za upoređivanje simbola 

F10-C 

Izvor 

Sinhroni 

napajanja 

senzor 

Konzola 

F150-KP 

Kolor Kolor monitor 

F150-M05L 

Glave Glave 

F10-S50R 

F10-S30R 

(veličina uzorka: 40 40 x x 32 32 mm) 


F10-S15R 

F10-S05R 


(veličina uzorka: 4,5 4,5 x x 3,5 3,5 mm) 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Izvor 

napajanja 

Sinhroni 

senzor 

32 

OMRON

Kamere 

Kamere 


Kontroler 

F150-C10E3 

Konzola 

F150-KP 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Kamera 

F50-SL20A, SL50A, S1A, 

F150-SLC20, SL50A 

Osvetljenje 

F150-LT20A 

F150-LT50A 

Objektivi 

3Z4S-LE C1614A 

3Z4S-LE B2514D 

3Z4S-LE B5014A 

Kamera 

F150-S1A 

F160-S1/S2 

Jedinica za povezivanje 2 kamere 

Kamera sa 

osvetljenjem 

F160-SLC20 

F160-SLC50 

F150-SLC20 

F150-SLC50 

F150-M05L 

F150-SL20A 

F150-SL50A 


PLC 

Paralelni kabl 

Softver 

F250-UM3_E 

Kontroler 

F210-C10/C15 

F150-M05L 

Monitori 

RS-232C/422 

F150-MON 

Konzola 

Monitor 

F150-M05L 

F150-MON 

Memorijska kartica 

F160-N64S (64MB) 

PC 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

33

AUTOMATIKA 

Programabilni logički kontroleri 

Programabilni logički kontroleri 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

CPM1A 

CPM2A 

CPM2C 

CP1H 

SRM1 

ZEN 

mikro kontroleri 

nano kontroleri 

Fleksibilnost, efikasnost i brzina su vitalni faktori pri izgradnji mašina, te Vam 

PNSPO-ovi PLC sistemi omogućavaju konkurentnost na tom tržištu. Kvalitet 

proizvoda, pouzdanost i napredne tehnologije karakteristike su svih Omronovih PLCova, 

od kompaktne CPM serije do modularne CJ1 serije visokih performansi. 

PNSPO-ov CX-Automation Suite, PLC softver za PC računare, je tako dizajniran 

da lako izvlačite maksimum snage i fleksibilnosti iz Vašeg PLC-a. Njime možete 

konfigurisati, programirati, vizuelizovati i održavati sve PNSPO-ove PLC-ove. 

ZEN 

ZEN ima osobine i PLC-a i programabilnog 

releja, te je na taj način idealno rešenje za 

male aplikacije gde su jednostavnost i mala 

cena od presudnog značaja. Programiranje 

ZEN-a može se obaviti ili Windows programom 

ili uz upotrebu dugmića na kućištu. Srce ZENa 

čini jedan od šest modela procesora, a razvijen 

je i veliki broj dodatnih modula. 

CPM1A 

CPM1A sistem je idealan za manje aplikacije. 

Sa maksimalnim kapacitetom od 100 I/O, on 

pruža najbolji odnos vrednosti i snage. Lako 

se i brzo podešava uz upotrebu iste logike 

programiranja kao i predstavnici veće C_ serije. 

CPM2A 

Predstavnici CPM2A serije mikro kontrolera su 

najsnažniji predstavnici svoje klase u sadašnjoj 

industriji. Sa modelima od 20, 30, 40 ili 60 

I/O tačaka, naprednim kontrolama upravljanja 

kretanjem, većim brojem komunikacionih portova 

i bogatim setom instrukcija, CPM2A serija 

kontrolera je kompletno rešenje za kontrolu u 

mikro pakovanju. 

CPM2C 

CPM2C mikro kontroleri redefinišu osobine 

tradicionalne mikrokategorije svojim osobinama 

koje odgovaraju većim jedinicama. 

Izdvajaju se malim pakovanjem, pa se sa 

svoja 33mm širine mogu montirati na gotovo 

svakom mestu. Sa svojih 119 instrukcija i procesorskom 

brzinom pobeđuju gotovo sve male 

kontrolere. Mnoštvo komunikacionih opcija uz 

naprednu kontrolu kretanja čine CPM2C seriju 

idealnom za sve manje aplikacije. 

PLC 

Izvršavanje 

instrukcije 

Programska 

memorija 

Broj I/O 

tačaka 

CP1H/L 

Dizajniran za kompaktne mašine, kombinacija 

kompaktnost mikro kontrolera i snagu modularnih 

PLC-ova. 

SRM1 

Mrežni PLC koji može da stane u džep košulje. 

SRM1 radi sa 256 I/O (128ulaza/128 izlaza) 

distribuiranih na većem broju mesta na istoj ili 

različitim mašinama, u zavisnosti od ožičenja. 

Napredni dizajn ovog mikro kontrolera objedinjuje 

i dodatni RS-232C za povezivanje sa PCom 

tj NT link za povezivanje sa PNSPO-ovim 

programabilnim terminalom. 

CJ1(-M, -G, -H, -W) 

CJ1 serija je utemeljila novi industrijski standard 

za full-featured PLC-ove. Procesorska 

brzina izvršavanja komande se kreće od 320 

I/O-10 steps 0.1µs (CJ1-M) do 2560 I/O-120K 

steps 0.02µs (CJ1-H). Podržava Ethernet, 

DeviceNet i serijsku komunikaciju što je do 

skora bilo moguće samo uz upotrebu velikih 

PLC sistema. Snap-together bus-line konekcija 

modula pruža brzu konfiguraciju i instalaciju. 

CQM1H 

Nova CQM1H serija pruža dodatnu fleksibilnost 

širokom paletom kartica, specijalizovanim 

I/O i komunikacionim modulima i moćnim 

komunikacionim opcijama koje su do skoro 

bile podržane samo kod velikih PLC-ova. 

CQM1H modularni reck-less dizajn omogućava 

laku konfiguraciju sistema. 

Komunikacioni protokoli 

CP1H/L 0,1µs 20Kkoraka 320 Ethernet, Controller/1:1 NT link, Compobus/S, DeviceNet, PROFIBUS-DP 

CQM1H 0,4µs 15.2Kword 512 DeviceNet, 1:1/1:N NT link, Compobus/S,FieldBus 

CJ1 0,02µs 120Kkoraka 2560 Ethernet, Controller/1:1 NT link, Compobus/S, DeviceNet, PROFIBUS-DP 

CPM1A 0,72µs 2Kword 100 1:1 CPU link, 1:1 NT link, Compobus/S,SYSMAC-WAY 

CPM2A 0,64µs 4Kword 120 1:1 CPU link, 1:1 NT link, Compobus/S,SYSMAC-WAY 

CPM2C 0,64µs 4Kword 140 1:1 CPU link, “NoProtocol”,SYSMAC-WAY 

SRM1 0,8µs 4Kword 256 1:1 CPU link, 1:1 NT link, Compobus/S,SYSMAC-WAY 

ZEN 15ms 384 koraka 34 Veza sa PC računarom 

midi kontroleri 

34 

OMRON 

CJ1 

CQM1H

Operator paneli 

Operator paneli 

U proteklih 10 godina PNSPO je isporučio preko 500,000 komada operator panela 

i touch screen displeja. Prateći svakodnevne potrebe, naši HMI su postali još kompleksniji, 

pa pored funkcije operator panela i data-setting terminala, oni se mogu 

koristiti i kao kompletan alat za kontrolu rada sistema. Mnoge savremene HMI 

aplikacije imaju i po 100 različitih ekrana potrebnih za kontrolu sistema, pa je 

PNSPO razvio softversku podršku za sve HMI da bi rad bio efikasan i lak, 

NT serija NT2S NT3S NT4S NT11S NT18S 

LCD displej 

Dimenzije(m 

m) 

2 x 16 znakova 

8 x 23 znaka 4 x 20 znakova 

109x60x44 140x77x35 120x168x40 

144x96x43 

270x150x48 


218x113x38 


330x190x60 

Pozadinsko LED LED LED LED LED 

osvetljenje 

Broj ekrana 250 65000 9999 250 9999 

Interfejs 

6 fukcijskih 

tastera 

Touch screen 11 ili 30 

tastera 

Alfanumerička 

tastatura 

Host link 

NT link 

34 tastera 

Komunikacija Host link RS-422 

RS-232C 

RS-485 

D-sub 

RS-232C 

RS-485 

D-sub 

RS-232C 

RS-485 

Memorija 24K EEPROM 120K 256K FLASH 32K FLASH 256K FLASH 

Standardi NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 

NT serija NT21 NT31 NT31C NT631 NT631C 

Displej Touch screen 

72 ćelije 

Touch screen 

192 ćelije 

Touch screen 

192 ćelije 

Touch screen 

512 ćelije 

Touch screen 

768 ćelije 

Rezolucija 260 x 140 320 x 240 320 x 240 640 x 400 640 x 400 

Broj boja 1 1 8 1 8 

Broj ekrana 500 4000 4000 4000 4000 

Funkcije 

Komunikacija 

Istorija alarma 

pop-up prozori 

Host link 

NT link 



Host link 

NT link 



Host link 

NT link 



Host link 

NT link 



Host link 

NT link 

Memorija 96K FLASH 1024K FLASH 1024K FLASH 1024K FLASH 1024K FLASH 

Standardi NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 

NS serija NS5 NS8 NS10 NS12 

Displej STN LCD 5,7” STN LCD 8” TFT LCD 10,4” TFT LCD 12,1” 

Rezolucija 320x 240 640 x 480 640 x 480 800 x 600 

Broj boja 256 256 256 256 

Debljina 

3,8 cm 3,8 cm 3,8 cm 3,8 cm 

panela 

Komunikacija Ethernet 

RS-232C 

Ethernet 

RS-232C 

Controller link 

Ethernet 

RS-232C 


Ethernet 

RS-232C 

Opciono 

Video ulaz 


Video ulaz 


Video ulaz 


Video ulaz 


Memorija 6MB FLASH 6MB FLASH 4MB (20MB) 

FLASH 

4MB (20MB) 

FLASH 

Standardi NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 NEMA 4, IP65 

NS serija 

NS12/ 

NS10 


NT serija sa touch screen ekranom NT serija sa tastaturom 

NT2S 

NT4S 

NT11S 

NT15S/18S 

NT21 

NT31/31C 

NT631 

NT631C 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

NS5 

NS8 

OMRON 

35

Invertori 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

E7 

E7 

F7 F7 

F7 

G7 

G7 

V1000 

V1000 

Invertori 

Invertori 

PNSPO-Yaskawa invertori su su dizajnirani tako da da budu pouzdani, da da se se lako koriste, 

da da imaju visoke performanse i i izraženu funkcionalnost. Povrh svega oni predstavlja- 

ju ju ekonomično rešenje u svim situacijama od jednostavnog upravljanja brzinom rada 

motora pa pa sve do sofisticiranih aplikacija kontrole momenta na na vratilu i i fluksa. 

PNSPO-Yaskawa Konfiguracioni softver invertori i i veliki su broj dizajnirani dodatnih tako kartica da budu (( kao pouzdani, što su: Devicenet, da se lako Profibus, koriste, 

da CanOpen, imaju visoke Interbus-S performanse i i poziciona i izraženu sinhronizacija) funkcionalnost. deo su su Povrh podrške svega PNSPO-Yaskawa 

oni predstavljaju 

programu ekonomično invertora. rešenje u svim situacijama od jednostavnog upravljanja brzinom rada 

motora pa sve do sofisticiranih aplikacija kontrole momenta na vratilu i fluksa. 

Konfiguracioni Invertori 

softver Varispeed 

i veliki broj Varispeed 

dodatnih kartica Varispeed 

( kao što Varispeed 

su: Devicenet, Varispeed 

Profibus, 

CanOpen, Interbus-S i J7 J7 poziciona sinhronizacija) V7 V7 

V1000 deo su podrške E7 E7 PNSPO-Yaskawa F7 F7 

programu Prethodna invertora. PNSPO 

Sysdrive 

Sysdrive 

N/A 

Sysdrive 

Sysdrive 

oznaka 

3G3JV 

3G3MV 

3G3PV 

3G3RV 

Invertori Yaskawa 

Varispeed 

CIMR-E7 Varispeed 

CIMR-V7 Varispeed 

N/A Varispeed 

CIMR-E7 Varispeed 

CIMR-F7 

zamena 

J7 

V7 V1000 E7 

F7 

Prethodna Nova OYMC PNSPO Sysdrive 

N/A Sysdrive 

N/A CIMR-V1000 N/A 

Sysdrive CIMR-E7 Sysdrive CIMR-F7 

oznaka 

3G3JV 3G3MV 

3G3PV 3G3RV 

Yaskawa Izlazni opseg 0,1 CIMR-E7 -- 4,0 kW 0,1 CIMR-V7 -- 7,5 kW 0,4 N/A -- 4kW 0,4 CIMR-E7 -- 300 kW 0,4 CIMR-F7 -- 300 kW 

zamena Napon 1x230V ili ili 3x380/460V 3x380/460V 

Nova Regulacija OYMC 

N/A V/f N/A V/f CIMR-V1000 i i 

CIMR-E7 V/f 

V/f CIMR-F7 i i vektorska 

oznaka 

vektorska 

Izlazni Ugrađen opseg kočioni 0,1 - Ne 4,0 Ne kW 0,1 - Da 7,5 Da kW 0,4 - 4kW 0,4 do do - 18,5 300 kW 0,4 - 300 kW 

Napon otpornik 

1x230V ili 3x380/460V 3x380/460V 

Regulacija Serijski 

ModBus, V/f ModBus, V/f i 

DeviceNet, 

ModBus, V/f V/f i ModBus, vektorska 

interfejs 

CANopen 

DeviceNet, vektorska 

Profibus DP, 

DeviceNet, 

DeviceNet, 

Profibus DP DP 

CANopen 


Profibus DP 

Ugrađen kočioni Ne Da do 18,5 kW 

DP 

otpornik 

Serijski 

ModBus, ModBus, DeviceNet, ModBus, ModBus, 

interfejs Namena 

Za Za CANopen 

aplikacije Za 

DeviceNet, 

Za aplikacije Profibus 

Za Za kontrolu DP, 

Za Za DeviceNet, 

ugradnju u 

Opšte DeviceNet, 

namene, 

sa sa velikim sa sa velikim 

rada liftova 

pumpe i i sa sa mekim Profibus DP CANopen Profibus DP Profibus DP star- 

startnim 

momentom na na 

ventilatore. 

tom pri pri malim 

momentom. 

vratilu. 

brzinama. 

Namena 

Za aplikacije Za aplikacije Za kontrolu Za ugradnju u Opšte namene, 

Invertori 

sa Varispeed velikim sa velikim Varispeed rada liftovaVarispeed 

pumpe i sa Varispeed mekim startom 

startnim 

G7 G7 momentom 

G5 

na G5 

P5 P5 ventilatore. 

L7 L7 pri malim 

Prethodna PNSPO momentom. 

N/A vratilu. 

Sysdrive 

Sysdrive 

brzinama. 

N/A 

oznaka 

3G3FV 

3G3HV 

Invertori Yaskawa 

Varispeed 

CIMR-G7 Varispeed 

CIMR-G5 Varispeed 

CIMR-P5 Varispeed 

N/A 

zamena 

G7 

G5 

P5 

L7 

Prethodna Nova OYMC PNSPO 

N/A 

Sysdrive 

N/A Sysdrive 

N/A CIMR-L7 N/A 

oznaka 

3G3FV 

3G3HV 

Yaskawa Izlazni opseg 0,4 CIMR-G7 -- 300 kW 0,4 CIMR-G5 -- 800 kW 0,4 CIMR-P5 -- 300 kW 4 -- N/A 55 55 kW 

zamena Napon 3x380/460V 3x380/460V 

3x380/460V 

3x380/460V 

Nova OYMC 

N/A 

(do (do 1,2MW 500/600V) 

N/A N/A CIMR-L7 

oznaka Regulacija V/f i i vektorska V/f V/f i i vektorska 

Izlazni Ugrađen opseg kočioni 0,4 - 300 kW 0,4 - 800 kW do do 18,50,4 kW- 300 kW 4 - 55 kW 

Napon otpornik 

3x380/460V 3x380/460V 3x380/460V 3x380/460V 

Serijski 

ModBus, 

(do 1,2MW ModBus, 

500/600V) 

ModBus, 

ModBus, 

Regulacija interfejs 

DeviceNet, V/f i vektorska DeviceNet, 

DeviceNet, V/f V/f DeviceNet, i vektorska 

Profibus DP, 



Profibus DP 

Ugrađen kočioni 

do 18,5 kW 

DP 

otpornik 

CANopen 

InterBus 

Serijski 

ModBus, ModBus, ModBus, ModBus, 

interfejs Namena 

DeviceNet, Za Za najviše 

Opšte DeviceNet, 

namene Za Za DeviceNet, 

ugradnju u Za Za DeviceNet, 

kontrolu rada 

performanse Profibus DP, 

u sa sa Profibus preciznom DP ii 

Profibus pumpe DP i i Profibus liftovaDP 

aplikacijama. 

CANopen 

finom kontrolom 

ventilatore. 

InterBus 

Ekonomičan. 

Namena 

Za najviše 

performanse u 

aplikacijama. 

Opšte namene 

sa preciznom i 

finom kontrolom 

Za ugradnju u 

pumpe i 

ventilatore. 

Ekonomičan. 

Za kontrolu rada 

liftova 

36 

OMRON 

V7 

L7 L7 

J7 J7

Servo sistemi 

Servo sistemi 


Servo sistemi 

Servo drajveri i servo motori su ultra-visokih performansi sa ugrađenim funkcijama 

za nadgledanje Servo drajveri rada. i servo Pokrivajući motori su opseg ultra-visokih snage do performansi 5,5kW, Moment sa ugrađenim na vratilu, funkcijama pozicija 

i za brzina nadgledanje se kontrolišu rada. istim Pokrivajući drajverom, opseg što snage pruža do maksimalnu 5,5kW, Moment fleksibilnost. na vratilu, pozicija 

i brzina se kontrolišu istim drajverom, što pruža maksimalnu fleksibilnost. 

Servo sistemi W-serija SmartStep 

Servo sistemi 

Izlazni opseg 

W-serija 

0,03 - 55 KW 

SmartStep 

30 - 750 W 

Izlazni opseg 

Moment 

0,03 - 55 KW 

0,095 - 350 Nm 

30 - 750 W 

0,095 - 2,39 Nm 

Moment 0,095 - 350 Nm 0,095 - 2,39 Nm 

Servo sistemi 

Vršni moment 0,296 - 700 Nm 0,286 - 7,1 Nm 

PNSPO-Yaskawa 

Servo sistemi 

Vršni moment 0,296 - 700 Nm 0,286 - 7,1 Nm 

1 x 230 V Da Da 

servo PNSPO-Yaskawa 

sisteme čine 

1 x 230 V Da Da 

3 x 230 V Da Ne 

kompaktni servo sisteme i visokočine 

3 x 230 V Da Ne 

pouzdani kompaktni motori, i visoko 3 x 400 V Da Ne 

visoke pouzdani dinamike, motori, 

3 x 400 V Da Ne 

Regulacija brzine Analogna +/-10V Ne 

izuzetno visoke precizni dinamike, i sa Regulacija brzine Analogna +/-10V Ne 

Regulacija momenta Analogna +/-10V Ne 

vrhunskim izuzetno performansama. 

vrhunskim Osobine perfor- 

precizni i sa Regulacija momenta Analogna +/-10V Ne 

Pozicioniranje Pulsni ulaz Pulsni ulaz 

Pozicioniranje Pulsni ulaz Pulsni ulaz 

kao mansama. što su auto-tuning, 

kao automatsko što su auto-tun- 

Motori 1000 rpm Da Ne 

Osobine Motori 1000 rpm Da Ne 

prepoznavanjing, 

automatsko motora ipre- 




maksimalna poznavanje motora i Motori 2000 rpm Da Ne 

Motori 3000 rpm Da Da 

otvorenost maksimalna sistema 

Motori 3000 rpm Da Da 

čine otvorenost ove sisteme sistema Motori 6000 rpm Da Ne 

funkcionalnim. čine ove sisteme Motori 6000 rpm Da Ne 

Rezolucija enkodera 17 bit max. 2000 ppp x 4 

funkcionalnim. 

Rezolucija enkodera 17 bit max. 2000 ppp x 4 

Serijski interfejs RS-232/C485 RS-232C/485 

Serijski interfejs HoslLink, RS-232/C485 

DeviceNet HoslLink, 

ProfibusDP DeviceNet 

Mechanotronik ProfibusDP II 

RS-232C/485 

Mechanotronik II 

Motion 

MCH MC402 MCW151 Motion kontroleri 

kontroleri Motion 

MCH MC402 MCW151 CJ1W-NCPNSPO-ovi Motion kontroleri motion 

Broj kontroleri osovina 32 8 3 od 1 do 4 kontroleri PNSPO-ovi su tako motion 

Realne Broj osovina 30 32 4 8 1 3 od 1 od do 1 4 do 4dizajnirani kontroleri da su pokriju 

sve dizajnirani inženjerske da pokri- 

tako 

osovine Realne 

30 4 1 od 1 do 4 

Montaža osovine na PLC na PLC na Servo na PLC potrebe. ju sve Oni inženjerske su 

Programiranje Montaža na PLCOsnovni na jezik PLC na Servo Ladder na PLC rešenje potrebe. za svaku Oni su 

aplikaciju, rešenje od za najjednostavnijeg 

aplikaciju, od naj- 

svaku 

Kontrola 

Programiranje 

Mechatrolink Analogna 

Osnovni jezik 

Direktna Pulsni 

Ladder 

ulaz 

II ±10V konekcija 

Kontrola Mechatrolink Analogna Direktna Pulsni ulaz 

point-to-point jednostavnijeg pozicioniranja, 

point-to-point pa sve pozi- 

do 

Ciklus 0,5 do 8 II ms 1 ms ±10V 0,5 do konekcija 1 ms / 

Memorija Ciklus 20,5 MBdo 8 ms 128 KB 1 ms 128 0,5 KB do 1 ms / / 

najzahtevnijih cioniranja, pa kompleksnih 

najzahtevnijih šema kre- 

kom- 

sve do 

Point-to-point Memorija da2 MB da 128 KB da 128 KB da / 

kretanje Point-to-point da da da da 

tanja. pleksnih Kontroleri šema kretanja. 

biti Kontroleri integrisani 

Interpolaciono kretanje da da da da 

mogu 

kretanje Interpolaciono da da da da 

u PLC, mogu kada biti jeintegrisani 

Sinhronizacija kretanje da da da ne 

potrebno u PLC, realizovati kada je 

osovina Sinhronizacija da da da ne 

centralizovanu potrebno realizovati kontrolu, 

centralizovanu ili smešteni na kon- 

CAM osovina da da da ne 

Interfejs CAM za PLCda za PLCda RS-232C/485 da za PLC ne 

Mechatrolink 

HostLink 

servo trolu, uređaj, ili smešteni kada na 

Interfejs za PLC za PLC RS-232C/485 za PLC 

Mechatrolink II 

DeviceNet HostLink 

se implementira 

servo uređaj, kada 

II 

DeviceNet 

decentralizovana 

se implementira 

kontrola. decentralizovana 

PLC motion kontroleri 

kontrola. 

PLC motion kontroleri 

Motion kontroleri Servo sistemi 

Motion kontroleri Servo sistemi 

SmartStep 

SmartStep 

W-serija 

W-serija 

CJ1W-NC 

CJ1W-NC 

R88-MCW151 

R88-MCW151 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

CS1W-MCH 

CS1W-MCH 

CS1W-MC402 

CS1W-MC402 

OMRON 

37

ID sistemi/Bar kod čitači/Čitači kartica/RFID 

ID sistemi/Bar kod čitači/Čitači kartica/RFID 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

V530-R160 

V530-R160 

BCH5242 

BCH5242 

BCH5X32 

BCH5X32 

V4DF 

V4DF 

MKW 

MKW 

HNF 

HNF 

Bar kod Bar čitači kod čitači 

Čitači Čitači kartica kartica 

ID Automatska sistemi/Bar identifikacija kod bar čitači/Čitači kodova, kartica, kartica/RFID 

ljudi ili statičnih objekata je moguća 

PNSPO-ovim ID sistemima. Bar kod čitači se izrađuju kao fiksni, pokretni i ručni. 

Automatska Čitači kartica identifikacija mogu biti bez bar sopstvenog kodova, kartica, motora ljudi za uvlačenje ili statičnih kartica, objekata sa je motorom mogućai 

čitači PNSPO-ovim koji očitavaju ID sistemima. vrednost Bar provlačenjem kod čitači se kartice. izrađuju Sofisticirani kao fiksni, RFID pokretni sistemi i ručni. su 

dizajnirani Čitači kartica kako mogu za industrijske biti bez sopstvenog tako i za motora svakodnevna za uvlačenje okruženja. kartica, Većina sa motorom proizvodai 

ima čitači RS-232C koji očitavaju serijski vrednost interfejs za provlačenjem povezivanje sa kartice. PC računarom Sofisticirani i ugrađenu RFID sistemi “plug and su 

dizajnirani play” osobinu. kako za industrijske tako i za svakodnevna okruženja. Većina proizvoda 

ima RS-232C serijski interfejs za povezivanje sa PC računarom i ugrađenu “plug and 

play” osobinu. 

Bar kod čitači V530-R160 V400-F V400-H 

Karakteristike Brzi laserski fiksni bar Video/CCD skener za Ručni CCD skener. 

Bar kod čitači kod čitač V530-R160 sa ugrađenim ugranju na V400-F opremi. Ergonomski V400-H dizajn. 

Karakteristike dekoderom. 

Brzi laserski fiksni bar 

Širina kod čitač skena sa ugrađenim 244 mm. 

Video/CCD Širina skena skener 79 mm. za 

ugranju Rezolucija na 1,5 opremi. mm. 

Ručni Lak - pogodan CCD skener. za dugotrajan 

rad. dizajn. 

Ergonomski 

dekoderom. 

Rezolucija 0,13-0,25mm. Širina Mala potrošnja, skena 79 mm. idealan Lak Širina - pogodan skena 56-127 za dugotrajan 

Širina Lako se skena integriše 244 mm. u Rezolucija za upotrebu 1,5 uz mm. portabl 

mm. rad. 

Rezolucija dizajn nove 0,13-0,25mm. 

opreme. Mala terminal. potrošnja, idealan Širina Rezolucija skena 0,08-0,2 56-127mm. 

Lako Brzina se 500 integriše skenova/s. u 

Postoji dizajn nove rasterska opreme. verzija. 

za Brzina upotrebu 120 skenova/s. uz portabl 

terminal. Serijski RS-232C. 

mm. Mala potrošnja, idealan 

Rezolucija za upotrebu 0,08-0,2 uz portabl mm. 

Serijski Brzina 500 RS-232C, skenova/s. RS-422 Brzina 120 skenova/s. terminal. Mala potrošnja, idealan 

Postoji i RS-485. rasterska verzija. 

Serijski RS-232C, RS-422 

i RS-485. 

Serijski RS-232C. Serijski za upotrebu RS-232C. uz portabl 

terminal. 

Serijski RS-232C. 

Čitači kartica Bez motora Sa motorom Detekcija provlačenjem 

Modeli V4DF, SGR MKW, MMW, MWF, V2AF HNF, V3A, V3B 

Karakteristike 

Čitači kartica Idealan Bez za aplikacije motora gde Trajni mehanizam Sa motoromsa 

Uobičajeno Detekcija provlačenjem 

se postavlja 

Modeli se koriste V4DF, hibridne SGR magnetne 

mogućnošću MKW, MMW, podešavan- 

MWF, V2AF pored HNF, PC tastature. V3A, V3B 

Karakteristike i IC za karte. aplikacije gde ja Trajni debljine mehanizam ulaznog saotvo- 

Protokol Uobičajeno jednostavan se postavlja za 

Idealan 

ISO se koriste i CP8 hibridne lokacija za magnetne 

ra, mogućnošću kako bi se podešavan- 

primile i rukovanje. pored PC tastature. 

i IC karte. kontakte. 

prelomljene ja debljine ulaznog i izgužvane otvo- 

Bez Protokol potrebe jednostavan za dodatnim za 

Crveni ISO i CP8 i zeleni lokacija LED za status 

indikator. 

kontakte. 

ra, kartice. kako bi se primile i 

prelomljene Uobičajene debljine i izgužvane su 

napajanjem. 

rukovanje. 

CMOS Bez potrebe tehnologija za dodatnim za 

Crveni Mehanizam i zeleni za LED izbacivanjtus 

sta- 

kartice. 0.20 mm, 0.40 mm i napajanjem. 

malu porošnju 

kartice indikator. kontroliše se Uobičajene 0.76 mm (PET, debljine papirr suili 

CMOS Veći broj tehnologija konfiguracija. za 

Mehanizam solenoidom. za izbacivanje 

0.20 PVC karte). mm, 0.40 mm i malu Serijski porošnju RS-232C ili TTLkompatibilan 

RFID 

Moguće kartice čitanje kontroliše sa kar- 

se 

solenoidom. 

tice prilikom ubacivanja 

Moguće ili prilikom čitanje izbacivanja. sa kartice 

Serijski prilikom RS-232C ubacivanja ili TTLkompatibilan 

ili prilikom izbacivanja. interfejs. 

Serijski RS-232C ili TTLkompatibilan 

interfejs. 

V600 serija 

0.76 Metalne mm vođice (PET, papirr ili 

PVC onemogućavaju karte). krivo 

Metalne uvlačenbje vođice kartice. 

onemogućavaju Kompaktnost i mala krivo 

uvlačenbje masa omogućavaju kartice. 

Kompaktnost instalaciju ovog i mala uređaja 

masa na svakom omogućavaju mestu. 

instalaciju HiCo mogućnost ovog uređaja upisa. 

na Watermark. svakom mestu. 

HiCo Serijski mogućnost RS-232C upisa. ili TTLkompatibilan 

interfejs. 

Watermark. 

Serijski RS-232C ili TTLkompatibilan 

V700 serija interfejs. 

broj konfiguracija. interfejs. 

Veći 

Serijski Postoje RS-232C oklopljeni ili i TTLkompatibilan 

neoklopljeni modeli. interfejs. 

Postoje oklopljeni i 

neoklopljeni modeli. 

V720 serija 

Karakteristike Bezkontaktni prenos Mogućnost čitanja i Upis i čitanje podataka 

RFID podataka. V600 serija pisanja V700 na više serija tagova. na tag. V720 serija 

Karakteristike 

RFID sistem 

Bezkontaktni Izuzetna otpornost prenosna 

uticaj podataka. okoline. 

Veći Izuzetna broj otpornost različitih na 

uticaj nosača okoline. podataka. 

Veći broj različitih 

nosača podataka. 

Odlična Mogućnost temperaturna čitanja i i 

hemijska pisanja na otpornost. više tagova. 

125 Odlična kHz temperaturna frekvencija i 

hemijska prenosa. otpornost. 

125 kHz frekvencija 

prenosa. 

Upis Širok i izbor čitanje nosača podataka 

na podataka tag. i antena. 

Širok 13.56 izbor MHz nosača frekvencija 

prenosa. podataka i antena. 

13.56 MHz frekvencija 

prenosa. 

RFID sistem 

38 

OMRON

Industrijske komunikacije 


Industrijske komunikacije 

Bez obzira da li želite da ostvarite složenu komunikaciju između proizvodnih ćelija ili 

jednostavnu između kontrolera i host računara, PNSPO će vam pružiti pouzdano 

rešenje. Ethernet-om možete slati i primati podatke UDP/IP ili TCP/IP-om, FINS je 

pouzdan i brz protokol za cross-network kontrolu. Controller Link je idealan za velike 

sisteme. SYSMAC WAY je serijski RS-232C ili RS-422 protokol. DeviceNet je open 

field bus zasnovan na CAN-u. Za vrlo brze procese tu je CompoBus/S. 

Standardi 

Opis 

Brzina 

(max) 

Dužina kabla 

(max) 

Dig./ana. 

decentralizovan 

I/O 

Multi 

master 

podrška 

PC 

interfejs 

Ethernet Informaciona mreža 10 Mbps / / / Da 

Controller 

Link 

Host Link 

(SYSMAC WAY) 

Industrijska mreža za 

proizvodna odeljenja 

Serijska mreža 115,2 

kbps 

2 Mbps 1km(parica) 

20km(opt.i) 

/ / Da 

1 km / / Da 

DeviceNet Otvoren fieldbus 500 kbps 500 m Da Da Da 

CompoBus/S Vrlo brzi fieldbus 750 kbps 500 m Da / Da 

PROFIBUS-DP Otvoreni fieldbus 12 Mbps 1200 m Da / Da 

AS-Interface Otvoreni bitbus 166 kbps 100 m Da / / 

CANopen Otvoreni fieldbus 1 Mbps 10 km Da / / 

Standardi 

Upload i 

download PLC 

programa 

Razmena 

podataka 

PLC to PLC 

FINS 

komande 

Slanje 

e-maila 

Složenost 

programiranja 

Potreban 

konfigurator 

Ethernet Da Da Da Da Srednja / 

Controller 

Link 

Host Link 

(SYSMAC WAY) 

Da Da Da / Mala / 

Da Da / / Mala / 

DeviceNet Da Da Da / Mala Opciono 

CompoBus/S / Da / / Vrlo mala / 

PROFIBUS-DP / Da / / Srednja Da 

AS-Interface / / / / Srednja Ne 

CANopen / Da / / Srednja Da 

PNSPO-ovi proizvodi za različite mreže 

NS 

Temp. I/O 

CS1 CJ1 CQM1H CPM 

Inverteri 

terminali kontroleri terminali 

Ethernet Da Da / / Da / / / 

Controller 

Link 

Host Link 

(SYSMAC WAY) 

Da Da Da / Da / / / 

M/S M/S M/S S / / / / 

DeviceNet M/S M/S S S / S S S 

CompoBus/S M M M M / / / S 

PROFIBUS-DP M/S S S / / S 

AS-Interface / / M / / / / / 

CANopen M/S / / / / / / / 

Legenda: M-Master, S-Slave, M/S- Master/Slave 

Controller 

Link 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

OMRON 

39

Programska podrška 



PNSPO-ov softver je dizajniran kao podrška rešenjima u automatizaciji - programiranju, 

konfiguraciju hardvera ili kreiranju aplikacija. 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

CX-Programmer 

T 

I 

K 

A 

CX-Programmer 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

CX-Supervisor 

CX-Supervisor 

CX-Motion 

CX-Motion 

CX-Protocol 

CX-Protocol 

PC software PC za software sve PLC-ove za sve PLC-ove 

PC software PC za software CS1/CJ1 za seriju CS1/CJ1 seriju 

PNSPO-ov softver je dizajniran kao podrška rešenjima u automatizaciji - programiranju, 

konfiguraciju hardvera ili kreiranju aplikacija. 

Softver Opis / CX-Server compatibilan 

CX-Programmer PC Windows softversko okruženje za programiranje svih PLC sistema. 

Podržane komunikacije: peripheral port i Host Link port(RS-232C), 

Controller Link, SYSMAC NET, SYSMAC Link, Ethernet, Modem 

Softver Opis / CX-Server compatibilan 

CX-Simulator PC softverski alat za razvoj programa i testiranje rada CS1 i CJ1 serije 

PLC-a na PC računaru. Radi u saradnji sa CX-Programmer softverom, 

emulirajući PLC na PC računaru. 

CX-Programmer PC Windows softversko okruženje za programiranje svih PLC sistema. 

Podržane komunikacije: peripheral port i Host Link port(RS-232C), 

CX-Protocol PC Controller softver za Link, protokole SYSMAC za NET, CS1/CJ1 SYSMAC seriju. Link, Podržava: Ethernet, CompoWay/F Modem 

Master, E5_K/ZE/_J temp. kontr., ES100 kontr., V500/V520 bar kod 

CX-Simulator PC softverski alat za razvoj programa i testiranje rada CS1 i CJ1 serije 

PLC-a na PC računaru. Radi u saradnji sa CX-Programmer soft- 

čitače, analogne displeje, 3Z4L laserski mikrometar, F200/300/350 

vision sisteme, V600/V620 RFID, Hayes kompatibilne modeme. 

verom, emulirajući PLC na PC računaru. 

CX-Motion PC softver za podešavanje radnih parametara motion kontrolera 

CX-Protocol PC CS1W-MC221/-MC421 softver za protokole i za C200H-MC221. 

CS1/CJ1 seriju. Podržava: CompoWay/F 

Master, E5_K/ZE/_J temp. kontr., ES100 kontr., V500/V520 bar kod 

CX-Supervisor PC softver za vizuelizaciju do 8000 procesa. Podržava sve PLC-ove i 

čitače, analogne displeje, 3Z4L laserski mikrometar, F200/300/350 

sledeće kontrolere: E5AF-A/-H, E5EF-A/-H/-BA/-BAH, E5AJ-A, E5AKvision 

sisteme, V600/V620 RFID, Hayes kompatibilne modeme. 

A/-PRR, E5EK-A/-PRR, E5AX-LA/-MA/-PRR. 

CX-Motion PC softver za podešavanje radnih parametara motion kontrolera 

CX-Server Lite CX-Server 

CS1W-MC221/-MC421 

je link između 

i C200H-MC221. 

PNSPO-ovih PLC sistema i sveta Microsoft 

CX-Server OPC Office, Visual BASIC ili OPC Server-a bilo kog proizvođača. 

CX-Supervisor PC softver za vizuelizaciju do 8000 procesa. Podržava sve PLC-ove i 

CX-Process Tool sledeće CX-Process kontrolere: je esencijalan E5AF-A/-H, softver E5EF-A/-H/-BA/-BAH, za rad sa PNSPO-ovom E5AJ-A, Process E5AK- 

CX-Process A/-PRR, Control Unit E5EK-A/-PRR, CS1W-LC001 E5AX-LA/-MA/-PRR. 

te se sa njim mogu praviti funkcionalni 

Monitor blokovi i postavljati funkcionalni i operativni parametri. 

CX-Server Lite CX-Server je link između PNSPO-ovih PLC sistema i sveta Microsoft 

CX-Position CX-Server OPC PC Office, softver Visual za BASIC programiranje ili OPC Server-a i konfiguraciju bilo kog NC proizvođača. pozicionih jedinica 

CS1 serije PLC kontrolera. 

CX-Process Tool CX-Process je esencijalan softver za rad sa PNSPO-ovom Process 

Motion CX-Process Perfect Multitasking Control Unit PC CS1W-LC001 softver za konfiguraciju te se sa njim i mogu zadavanje praviti parametara funkcionalni 

Monitor motion blokovi control i postavljati jedinicama funkcionalni C200H-MC402, i operativni R88A-MCW151-E, parametri. R88A- 

MCW151-DRT-E. 

CX-Position PC softver za programiranje i konfiguraciju NC pozicionih jedinica 

NS Designer PC CS1 softver serije PLC za konfiguraciju kontrolera. i kontrolu NS terminala: NS7-SV00(B), 

NS7-SV01(B), NS10-TV00(B), NS10-TV01(B), NS12-ST00(B), NS12- 

Motion Perfect Multitasking PC softver za konfiguraciju i zadavanje parametara 

ST01(B) 

motion control jedinicama C200H-MC402, R88A-MCW151-E, R88A- 

NT Shell PC MCW151-DRT-E. 

softver za konfiguraciju i kontrolu NT terminala: NT2S, NT4S, 

NT11S, NT15S/18S, NT20S, NT21, NT600S, NT30/30C, 

NS Designer PC softver za konfiguraciju i kontrolu NS terminala: NS7-SV00(B), 

NT620S/620C, NT31/NT31C, NT631/NT631C 

NS7-SV01(B), NS10-TV00(B), NS10-TV01(B), NS12-ST00(B), NS12- 

SYSDRIVE ST01(B) PC softver za konfiguraciju i kontrolu frekventnih regulatora. 

Configurator Konfiguracija se vrši preko RS-232C porta. 

NT Shell PC softver za konfiguraciju i kontrolu NT terminala: NT2S, NT4S, 

WMonWin.E PC 

NT11S, 

softver 

NT15S/18S, 

za konfiguraciju 

NT20S, NT21, 

kontrolu 

NT600S, 

servo sistema: 

NT30/30C, 

SmartStep, 

OMNUC 

NT620S/620C, 

U, OMNUC 

NT31/NT31C, 

UE, OMNUC 

NT631/NT631C 

W. Konfiguracija se vrši preko RS- 

232C porta. 

SYSDRIVE PC softver za konfiguraciju i kontrolu frekventnih regulatora. 

DeviceNet 

Configurator Konfiguracija 

PC softver za 

se 

konfiguraciju 

vrši preko RS-232C 

PNSPO-ovih 

porta. 

master PLC-ova serija CS1, 

Configurator CJ1 i C200H i njihovih DeviceNet slave jedinica. 

WMonWin.E PC softver za konfiguraciju i kontrolu servo sistema: SmartStep, 

PROFIBUS PC OMNUC softver U, za OMNUC konfiguraciju UE, OMNUC PNSPO-ovog W. Konfiguracija C200HW-PRM21 se vrši preko DeviceNet RS- 

Configurator kontrolera. 232C porta. 

DeviceNet 

PC software veza 

PC softver 

PNSPO 

za 

PLC-a 

konfiguraciju 

i Windows 

PNSPO-ovih 

MS Office 

master PLC-ova serija CS1, 

Configurator CJ1 i C200H i njihovih DeviceNet slave jedinica. 

PROFIBUS 

Configurator 

PC softver za konfiguraciju PNSPO-ovog C200HW-PRM21 DeviceNet 

kontrolera. 

PC software veza PNSPO PLC-a i Windows MS Office 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

DA 

- 

DA 

DA 

- 

- 

DA 

DA 

- 

DA 

DA 

- 

DA 

DA 

DA 

40 

OMRON 

CX-Server Lite 

CX-Server OPC

Digitalni displeji i panel metri 

KOMPONENTE 

Digitalni 

Digitalni 

displeji 

displeji 

i panel 

i panel 

metri 

metri 

PNSPO-ova linija indikatora se sastoji i od jednostavnih displeja za prikazivanje 

izmerenih veličina i od panel metara sa mogućnošću skaliranja i komunikacije. Njima 

se mogi prikazati: procesni signali, temperatura, učestanost, težina, vremenski period, 

PNSPO-ova vrednost up/down linija brojanja, indikatora linearna se sastoji vrednost i od jednostavnih očitavanja senzora, displeja AC za i DC prikazivanje ulaz. 

izmerenih veličina i od panel metara sa mogućnošću skaliranja i komunikacije. Njima 

se mogi prikazati: procesni signali, temperatura, učestanost, težina, vremenski period, 

vrednost up/down brojanja, linearna vrednost očitavanja senzora, AC i DC ulaz. 

ISP K3HB-C K3HB-R K3HB-P K3HB-V 

Ulaz Brojač Frekvencija Vremenski interval Težina 

Opseg ±2 giga 0,5mHz - 50kHz 10ms - 3200s DC napon 

ISP 0 - 4 K3HB-C giga 

K3HB-R K3HB-P 0 - 199,99 K3HB-V mV 

0 - 19.999 mV 

Ulaz Brojač Frekvencija Vremenski interval Težina 

±100 mV 

Opseg ±2 giga 0,5mHz - 50kHz 10ms - 3200s 

±199 

DC 

mV 

napon 

0 - 4 giga 

0 - 199,99 mV 

Tačnost ±0,1% ±0,006% ±0,08% ±0,1% 0 - 19.999 mV 

ISP K3HB-H K3HB-S K3HB-X Zajedničke ±100 osobine mV 

Ulaz Temperatura Indikator linearnih Proces metar Komunikacija ±199 mV 

Tačnost ±0,1% senzora ±0,006% ±0,08% RS-232C/422/485 ±0,1% 

Opseg Izlaz 

ISP Termopar: K3HB-H K, J, T, DC napon K3HB-S DC napon K3HB-X Zajedničke osobine 

5xRelej 

Ulaz 

E, L, U, 

Temperatura 

N, R, S, B, 

Indikator 

0 - 5 V 

linearnih 

±199,99/±19,999/ 

Proces metar 

5xTranzistor 

Komunikacija 

W, 

1 - 5 

senzora 

V 

±1.9999V, 

RS-232C/422/485 

Pt100, JPt100 ±5 V ±199.99mV, 1-5 V Linearni 

Opseg Termopar: 

DC napon 

K, J, T, 

±10 

DC 

V 

napon 

DC struja 

DC napon napon/struja 

Izlaz 

1 

E, 

- 5/0 

L, U, 

- 10 

N, 

V 

R, S, B, 

DC struja 

0 - 5 V 

±199,99/±19,999/ 

±199,99/±19,999/ BCD komunikacija 

5xRelej 

DC struja: 4 

W, 

- 20 0 - 20 

1 

mA 

- 5 V 

±1.9999mA 

±1.9999V, Displej 

5xTranzistor 

Pt100, 

mA 

JPt100 

4 - 20 

±5 

mA 

V ±199.99mV, 

4 - 20 mA 

1-5 V 5 cifara 

Linearni 

DC napon 

±10 V 

AC napon 

DC struja Napajanje 

napon/struja 

1 - 5/0 - 10 V DC struja ±199,99/±19,999/ 100-240 

BCD komunikacija 

400 V, 

VAC 

DC struja: 4 - 20 0 - 20 mA 

199,99V/19,999V 

±1.9999mA 24 VAC/DC 

Displej 

mA 

4 - 20 mA 

AC struja 

4 - 20 mA Zaštita prednje 

5 cifara 

10 A, 1,9 

AC napon 

mA, maske 

Napajanje 

199,99/19,999mA 

400 V, IP 

100-240 

66 

VAC 

199,99V/19,999V NEMA 

24 VAC/DC 

4 

Tačnost ±0,1% ±0,1% ±0,1% 

AC struja Zaštita prednje 

10 A, 1,9 mA, maske 

Panel 

K3MA-F K3MA-J 199,99/19,999mA 

K3MA-L K3GN IP 66 

metri 

NEMA 4 

Tačnost ±0,1% ±0,1% ±0,1% 

Ulaz 

Panel 

Frekvencija 

K3MA-F 

DC napon i struja 

K3MA-J 

Temperatura 

K3MA-L 

DC napon, struja i 

frekvencija K3GN 

Opseg metri 0,05 - 30 Hz DC napon Termopar: K, J, T, DC napon 

0,1 - 5000 Hz 1 - 5/±5/±10 V R, L, U, N, S, B 1 - 5/±5/±10 V 

Ulaz Frekvencija DC napon i struja Temperatura DC napon, struja i 

DC struja Pt100, JPt100 DC struja: 

frekvencija 

4 - 20 mA 

4 - 20 mA 

Opseg 0,05 - 30 Hz DC napon Termopar: K, J, T, 

Frek: 0,05 

DC 

- 

napon 

30 Hz 

0,1 - 5000 Hz 1 - 5/±5/±10 V R, L, U, N, S, B 

0,1 

1 

- 

- 

5000 

5/±5/±10 

Hz 

V 

DC struja Pt100, JPt100 DC struja: 

Izlaz 2xRelej (SPST-NO 2xRelej 4 (SPST-NO - 20 mA 2xRelej (SPST-NO 2xRelej, 4 - 20 mA 

5A/30VDC) 5A/30VDC) 5A/30VDC) 3xTranzistor, Frek: 0,05 - 30 Hz 

RS-485 0,1 - 5000 Hz 

Displej 5 cifara 5 cifara 4 cifre 5 cifara 

Izlaz 2xRelej (SPST-NO 2xRelej (SPST-NO 2xRelej (SPST-NO 2xRelej, 

Napajanje 100-240 5A/30VDC) VAC 100-240 5A/30VDC) VAC 5 5A/30VDC) 

100-240 3xTranzistor, VAC 

24 VAC/DC 24 VAC/DC 

24 VAC/DC RS-485 

Tačnost Displej ±0,1% 5 cifara ±0,1% 5 cifara ±0,5% 4 cifre ±0,1% 5 cifara 

Digitalni Napajanje panel metri 100-240 VAC 100-240 VAC 5 VDC 100-240 VAC 

24 VAC/DC 24 VAC/DC 

24 VAC/DC 

Tačnost ±0,1% ±0,1% ±0,5% ±0,1% 

Digitalni panel metri 


1/8 DIN inteligentni signal procesori 

1/8 DIN inteligentni signal procesori 

K3HB-C 

K3HB-R 

K3HB-P 

K3HB-H 

K3HB-V 

K3HB-X 

K3HB-C 

K3HB-R 

K3HB-P 

K3HB-H 

K3HB-V 

K3HB-X 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

K3MA-F K3MA-J K3MA-L K3GN 

OMRON 

41

Temperaturni i procesni kontroleri 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

E5_N 

E5_N 

E5_K/E5_K-T 

E5_K/E5_K-T 

E5_R 

E5_R 

Digitalni kontroleri Digitalni kontroleri 



PNSPO-ovi temperaturni i procesni kontroleri pokrivaju širok spektar aplikacija, od 

jednostavnog nadgledanja do naprednih procesnih modela sa programabilnom 

šemom ponašanja i složenim komunikacionim opcijama. Kontroleri se programiraju 

PC softverom, koji omogućava i nadgledanje i konfiguraciju svih parametara u toku 

rada. 

PNSPO-ovi temperaturni i procesni kontroleri pokrivaju širok spektar aplikacija, od 

jednostavnog nadgledanja do naprednih procesnih modela sa programabilnom 

šemom ponašanja i složenim komunikacionim opcijama. Kontroleri se programiraju 

PC softverom, koji omogućava i nadgledanje i konfiguraciju svih parametara u toku 

rada. 

Digitalni 

kontroleri 

E5_N E5_K/E5_K-T E5_R 

Tip Digitalni Digitalni Digitalni 

Ulazi Termopar: K, J, T, E, L, 

U, N, R, S, B 

Pt100 i JPt100 

Termopar: K, J, T, L, U, 

N, W, R, S, B, PLII 


Pt100 

Termopar: K, J, T, E, L, 

U, N, W, R, S, B 

Digitalni 

E5_N E5_K/E5_K-T E5_R 

kontroleri Bezkontakni senzor:10- Naponski linearan Naponski: 0 - 5, 0-10 V 

70, 60-120, 115-165 i Strujni linearan Strujni: 4 - 20, 

Tip Digitalni Digitalni Digitalni 

160-260 O C 

0 - 20 mA 

Ulazi 

Naponski 

Termopar: 

ulaz: 

K, J, 

0 - 

T, 

50mV 

E, L, Termopar: K, J, T, L, U, Termopar: K, J, T, E, L, 

U, N, R, S, B N, W, R, S, B, PLII U, N, W, R, S, B 

Izlazi Relej ili naponski Relej, SSR, naponski ili Relej, naponski ili strujni 



Pt100 

strujni 

Bezkontakni senzor:10- Naponski linearan Naponski: 0 - 5, 0-10 V 

Kontrola 70, ON/OFF 60-120, ili 115-165 2-PID i ON/OFF, Strujni fuzzy, linearan 2-PID ON/OFF Strujni: ili 4 2-PID - 20, 

Odziv 160-260 500 ms C 

100 ms 050 - 20 msmA 

Napajanje Naponski 100-240 VAC ulaz: ili 024 - 50mV VDC 100-240 VAC ili 24 VDC 100-240 VAC ili 24 VDC 

Komunikacija Izlazi Relej RS232C, ili naponski RS485 RS232C, Relej, SSR, RS485, naponski RS422 ili Relej, naponski RS485 ili strujni 

Tačnost ±0,5% (termopar, Pt, ±0,3%(termopar), 

strujni 

±0,1% (termopar, Pt, 

Kontrola ON/OFF analog) ili 2-PID ON/OFF, ±0,2%(Pt,analog) fuzzy, 2-PID ON/OFF analog) ili 2-PID 

Odziv ±0,1% 500 (ON/OFF) ms ±0,1%(ON/OFF) 

100 ms ±0,1% 50 (ON/OFF) ms 

Napajanje 100-240 VAC ili 24 VDC 100-240 VAC ili 24 VDC 100-240 VAC ili 24 VDC 

Komunikacija RS232C, RS485 RS232C, RS485, RS422 RS485 

Tačnost ±0,5% (termopar, Pt, ±0,3%(termopar), ±0,1% (termopar, Pt, 

analog) 

±0,2%(Pt,analog) 

analog) 

Specifični E5EK-DRT E5ZE E5ZN 

±0,1% (ON/OFF) ±0,1%(ON/OFF) ±0,1% (ON/OFF) 

Tip Digitalni sa DeviceNet-om Multi-loop sa DeviceNet-om Dual-loop/DIN montaža 

Ulazi Termopar: K, J, T, L, U, 

N, W, R, S, B, PLII 


Termopar: K, J, E, T, L, 

U, N, W, R, S, B 


Termopar: K, J, T, E, L, 

U, N, R, S, B 


Specifični Naponski E5EK-DRT linearan 

E5ZE Bezkontakni E5ZN senzor:10- 

Strujni linearan 

70, 60-120, 115-165 i 

Tip Digitalni sa DeviceNet-om Multi-loop sa DeviceNet-om Dual-loop/DIN montaža 

160-260 O C 

Ulazi Termopar: K, J, T, L, U, Termopar: K, J, E, T, L, 

Naponski 

Termopar: 

ulaz: 

K, 

0 

J, 

- 

T, 

50 

E, 

mV 

L, 

N, W, R, S, B, PLII U, N, W, R, S, B 

U, N, R, S, B 

Izlazi Relej, SSR, naponski ili Strujni ili naponski Tranzistor, strujni ili 




strujni 

naponski 

Naponski linearan 

Bezkontakni senzor:10- 

Kontrola ON/OFF, Strujni fuzzy, linearan 2-PID ON/OFF, fuzzy, PID 70, ON/OFF 60-120, ili 115-165 2-PID i 

Napajanje 100-240 VAC ili 24 VDC 24 VDC 160-260 24 VDC 

C 

Komunikacija RS232C, RS485, RS422 RS232C, RS485 Naponski RS485 ulaz: 0 - 50 mV 

Tačnost Izlazi 

Kontrola 

Relej, ±0,1%(termopar, SSR, naponski Pt, ili 

analog) strujni 

ON/OFF, ±0,01% fuzzy, (ON/OFF) 2-PID 

±0,1% Strujni (termopar, ili naponski Pt) 

±0,5% (ON/OFF) 

ON/OFF, fuzzy, PID 

±0,5% Tranzistor, (termo, strujni Pt, analog), 

naponski ±5% (CT) 

ili 

±0,1% ON/OFF (ON/OFF) ili 2-PID 

Napajanje 100-240 VAC ili 24 VDC 24 VDC 24 VDC 

Komunikacija RS232C, RS485, RS422 RS232C, RS485 RS485 

Specifični Tačnost kontroleri ±0,1%(termopar, Pt, 

analog) 

±0,01% (ON/OFF) 

Specifični kontroleri 

±0,1% (termopar, Pt) 

±0,5% (ON/OFF) 

±0,5% (termo, Pt, analog), 

±5% (CT) 

±0,1% (ON/OFF) 

42 

OMRON 

E5EK-DRT E5ZE E5ZN

Digitalni brojači 

Digitalni brojači 

PNSPO vam nudi više rešenja kada su procesna merenja u pitanju, bez obzira da 

Digitalni li želite da brojite brojači ili sumirate veličine. Naši digitalni brojači će zadovoljiti vaše 

potrebe i budžet, a da vas pri tome zadovolje i kvalitetom i performansama. 


PNSPO vam nudi više reš 

li želite da brojite ili sum 

potrebe i budžet, a da vas P 

li 

p 

Multi-funkcionalan digitalni brojač Subminijaturni sa sopstvenim napajanjem 

Multi-funkcionalan digitalni brojač Subminijaturni sa sopstvenim napajanjem 

PNSPO vam nudi više rešenja kada su procesna merenja u pitanju, bez obzira da 

li želite da brojite ili sumirate veličine. Naši digitalni brojači će zadovoljiti vaše 

potrebe i budžet, a da vas pri tome zadovolje i kvalitetom i performansama. 

Submini H7EC H7ET H7ER 

Tip 

Subminijaturni 

inkrementalni brojač 

sa sopstvenim 

napajanjem 


vremenski brojač 

sa sopstvenim 

napajanjem 


tahometar 

sa sopstvenim 

napajanjem 

Opseg Submini 

Tip 

0 do 9999999 H7EC 


0h do 999999,9h H7ET 

0h do Subminijaturni 

3999d 23,9h 

0 do 99999 H7ERrps 

0 do Subminijaturni 

99999 rpm H7EC 

inkrementalni brojač 

sa sopstvenim 

0s do vremenski 999h 59m brojač 59s 

0m do sa 9999h sopstvenim 59,9m 

tahometar 

sa sopstvenim 

Ulazi 

Opseg 

Naponski napajanjem ili beznaponski 

20Hz/30Hz/1kHz 

0 do 9999999 


0h 30Hz/5kHz do 999999,9h 


1kHz/10kHz 

0 do 99999 rps 

Izlazi 

Count 

0h Gate/Time do 3999d 23,9h Encoder/Pulse 

0 do 99999 rpm 

Reset 

0s do Reset 999h 59m 59s 

0m do 9999h 59,9m 

Radni vek 

7 godina 

baterije Ulazi Naponski ili beznaponski Naponski ili beznaponski Naponski ili beznaponski 

20Hz/30Hz/1kHz 

30Hz/5kHz 

1kHz/10kHz 

H7ET 

Izlazi 

Count 

Gate/Time 

Encoder/Pulse 

Multi-funkcionalan 

Reset 

Reset 

H7CX 

Tip Radni vek 

Multifunkcionalan 7 godina 1/16 DIN brojač sa LCD displejom 

baterije 

Funkcije 

Single stage preset brojač 

Dual stage preset brojač 


Total/batch/dual H7CX brojač 

Tip 

Multifunkcionalan 1/16 Tahometar DIN brojač sa LCD displejom 

Opseg 0 do 999999 

H7ER 

Ulazi Funkcije 

Naponski Single stage ili beznaponski preset brojač 

Dual 30Hz/5kHz/10kHz 

stage preset brojač 

Izlazi 

Total/batch/dual 

Count 1/2 

brojač 

Tahometar 

Reset 

Opseg Total 0 do reset 999999 

Ulazi 

Naponski ili beznaponski 

30Hz/5kHz/10kHz 

Inkrement Izlazi H7E_-N_P H7GP Count 1/2 H7HP 

Tip 

Subminijaturni Inkrementalni brojač Reset i Inkrementalni/dekrementa 

inkrementalni brojač i 

tajmer Total reset lni brojač i tajmer 

tahometar 

za montažu na PCB 

sa 8,5 mm LCD displejom 

i NEMA 4 zaštitom 

sa 15 mm LCD displejom i 

NEMA 4 zaštitom 

Opseg Inkrement 

Tip 

0 do H7E_-N_P 99999999 


0h do 999999,9h H7GP 

1s Inkrementalni do 999h 59m brojač 59s i 

0h do 999999,9h H7HP 

Inkrementalni/dekrementa 

1s do 999h 59m 59s 

Ulazi inkrementalni Beznaponski brojač i Naponski ili tajmer beznaponski Naponski lni brojač ili beznaponski i tajmer 

H7CX 

30Hz/1kHz tahometar sa 8,530Hz/5kHz 

mm LCD displejom sa 15 30Hz/5kHz mm LCD displejom i 

za montažu na PCB i NEMA 4 zaštitom NEMA 4 zaštitom 

Izlazi 

Count 

Count 

Count 1/2 

Opseg 0 do Reset 99999999 0h do Reset 999999,9h 0h do Reset 999999,9h 

1s do 999h 59m 59s 1s do 999h 59m 59s 

Inkrementalni Ulazi brojači/tajmeri 

Beznaponski Naponski ili beznaponski Naponski ili beznaponski 

30Hz/1kHz 

30Hz/5kHz 

30Hz/5kHz 

Izlazi 

Count 

Count 

Count 1/2 

Reset 

Reset 

Reset 

Inkrementalni brojači/tajmeri 

Subminijaturni sa sopstvenim napajanjem 

Multi-funkcionalan digitalni brojač 

S 

Submini 

H7EC 

E 

Tip 

Subminijatur N 

inkrementalni bS 

Z 

sa sopstveni T 

O 

napajanjem 

R 

Opseg 0 do 999999 

I 

A 

O 

Ulazi Naponski Uili bezna 

20Hz/30Hz/1k T 

H7EC 

Izlazi 

Count O U 

MReset 

Radni vek 

baterije 


Tip 

H7ET 

Funkcije 

Opseg 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

Iz 

R 

b 

M 

T 

F 

Ulazi 

E 

N 

O 

Izlazi 

T 

U 

H7ER 

E 

Iz 

Subminijaturni sa sopstvenim napajanjem 

P 

Inkrement H7E_-N_P N 

Tip 

Subminijatu E 

inkrementalni U In b 

tahometar M T 

za montažu A na 

Opseg 0 do T999999 

I 

Ulazi 

Beznapons K O 

30Hz/1kHz A 

Izlazi 

Count U 

RReset 

E Iz 

Inkrementalni 

H7CX 

brojači/tajm 

F 

E 

I 

R 

E 

N 

C 

E 

H7E_-N_P 

Multi-funkcionalan digitalni brojač 

H7E_-N_P H7GP H7HP 

OMRON 

43

Tajmeri 

Tajmeri 

Timeri mogu biti vitalni uređaji u vašem proizvodnom procesu. Iz tog razloga 

PNSPO!dizajnira tajmera u skladu sa najnovijim standardima kvaliteta te se svaki 

primerak detaljno pregleda i testira. PNSPO nudi veliki broj tajmera koji nalaze primenu 

u velikom broju različitih industrijskih aplikacija. 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

Funkcije - modovi rada tajmera 

Komandni napon 

Izlazni relej 

Komandni napon 

Izlazni relej 

kašnjenje pri uklopu, izlaz aktivan po isteku podešenog vremena, 

naizmenično isklapanje i uklapanje izlaza u jednakim vremenskim intervalima, 

naizmenično uklapanje i isklapanje izlaza u jednakim vremenskim 

intervalima, 

izlaz aktivan u podešenom vremenskom intervalu nakon uključenja ili 

isključenja vremenskog releja, 

izlaz ostaje aktivan u podešenom vremenskom intervalu nakon isključenja 

vremenskog releja, 

izlaz aktivan u podešenom vremenskom intervalu po uključenju vremenskog 

releja, 

izlaz aktivan u podešenom vremenskom intervalu nakon isteka istog tog 

vremena 

izlaz aktivan nakon isteka podešenog vremenskog intervala po uključenju 

vremenskog releja, izlaz aktivan u podešenom vremenskom intervalu pri isključenju vremenskog 

releja, 

izlaz aktivan u podešenom vremenskom intervalu nakon isključenja vremenskog 

releja, 

impulsni izlaz pri isteku podešenog vremenskog intervala 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

Dnevni i nedeljni 

brojači 

H5F H5L H5S 

Tip Digitalni dnevni brojač Digitalni nedeljni brojač 

Merni opseg 1s do 24h 1s do 7 dana 

Modovi rada 

Timer 

ON/OFF 

Adjustable ON/OFF 

Pulse 

Cycle 

Osobine 

Montaža na šinu 

Precizna kontrola 

regularnog i 

ON/OFF vremena 

0,5 inča veliki LCD 

Trajnost baterije 10 

godina 

Programiranje 

16 koraka 

AM/PM displej 

Automatsko ili ručno 

startovanje nakon 

greške u napajanju 

Napajanje 100 - 240 VAC 100 - 240 VAC 100 - 240 VAC 

Digitalni dnevni i nedeljni brojači 

44 

OMRON 

H5F 

H5L 

H5S

Tajmeri 

Tajmeri 


Tajmeri 

Timeri mogu biti vitalni uređaji u vašem proizvodnom procesu. Iz tog razloga 

PNSPO!dizajnira tajmera u skladu sa najnovijim standardima kvaliteta te se svaki 

primerak detaljno pregleda i testira. PNSPO nudi veliki broj tajmera koji nalaze primenu 

u velikom broju različitih industrijskih aplikacija. 

Digitalni tajmeri 

H5CX 

rada tajmera Tip 

Digitalni sa LCD displejom 

Merni opseg 

0.001s do 9999h 

Modovi rada Signal ON/OFF delay Power ON delay 

Repeat cycle 

Cumulative 

kašnjenje pri uklopu, izlaz aktivan po Interval isteku podešenog vremena, On/Off adjustable flicker 

Twin timer OFF start Twin timer ON start 

Osobine 

Napajanje 

naizmenično isklapanje i uklapanje izlaza u jednakim vremenskim 1/16 DIN intervalima, 

NEMA 4 

Otporan na vodu 

naizmenično uklapanje i isklapanje izlaza u jednakim vremenskim 

24/100 - 240 VAC i 12 - 24 VDC 

intervalima, 

Analogni H3CR-A H3CR-F H3CR-G H3CR-H 

Tip 

Analogno podešavanje 

Merni opseg izlaz aktivan 0.05s u podešenom do 300hvremenskom 0.05s intervalu do 300h nakon uključenja 0.05s do ili 120s 0.05s do 12min 

isključenja vremenskog releja, 

Modovi rada ON delay Flicker OFF start Zvezda-trougao Power OFF delay 

Interval Flicker ON start 

izlaz ostaje aktivan u podešenom vremenskom intervalu nakon isključenja 

vremenskog Flicker releja, OFF start 

Flicker ON start 

izlaz aktivan Signal u podešenom ON/OFFvremenskom intervalu po uključenju vremenskog 

releja, delay 

Signal OFF delay 

izlaz aktivan u podešenom vremenskom intervalu nakon isteka istog tog 

Osobine vremena 0,3% tačnost 

1/16 DIN 

0,3% tačnost 

1/16 DIN 

0,3% tačnost 

1/16 DIN 

0,3% tačnost 

1/16 DIN 

izlaz aktivan Surface nakon isteka i Flush podešenog Surface vremenskog i Flushintervala Surface po uključenju i Flush Surface i Flush 

Napajanje vremenskog 24/100-240 releja, VAC izlaz aktivan 24/100-240 u podešenom VACvremenskom 100 - intervalu 120 VACpri isključenju 100 - 120 vremenskog VAC 

releja, 

12 - 125 VDC 24 VDC 200 - 240 VAC 200 - 240 VAC 

izlaz aktivan u podešenom vremenskom intervalu nakon isključenja vremenskog 

DIN montaža releja, H3DE-_ H3DS-_ H3YN H3RN 

Tip Analogno setovanje, DIN montaža Minijaturan G2R podnožje 

impulsni izlaz pri isteku podešenog vremenskog intervala 

Merni opseg 0,1s do 120h 0,1s do 120h 0,1 s do 10 min 0,1s do 10h 

0,1 min do 10 h 

Modovi rada ON delay ON delay ON delay ON delay 

Dnevni i nedeljni 

One shot 

H5F 

One shot 

H5L 

Interval Interval 

H5S 

brojači 

Interval Interval Flicker ON Flicker ON 

Tip 

Merni opseg 

Flicker Digitalni OFF start dnevni Flicker brojač OFF start 

Flicker ON start 1s do 24h Flicker ON start 

Digitalni nedeljni brojač 

1s do 7 dana 

Modovi rada Signal ON/OFF 

delay 

Signal ON/OFF 

delay 

Timer 

ON/OFF 

Signal OFF delay Signal OFF delay Adjustable ON/OFF 

Zvezda-trougao Zvezda-trougao Pulse 

Osobine Direktna montaža Direktna montaža 21,5x28x52,6mm 

Cycle 

Pin kompatibilno 

Osobine 

na šinu Montaža na šinu na šinu 0,5 inča Direktna veliki LCD montaža AM/PM kućište displej sa G2R 

Precizna kontrola Trajnost baterije na šinu 10 Automatsko relejom ili ručno 

Napajanje 24 - 240 regularnog VAC 24 i - 230 VAC godina 24/100-240 VAC startovanje 24 VACnakon 

24 - 240 ON/OFF VDC vremena 24 - 48 VDCProgramiranje 

12 - 24 VDC greške 12 - u 24 napajanju VDC 

16 koraka 

Montaža direktno na šinu 

Napajanje 100 - 240 VAC 100 - 240 VAC 100 - 240 VAC 

Digitalni dnevni i nedeljni brojači 

Digitalni tajmeri Analogno podešavanje 

H5CX 

H3CR-A 

H3CR-F 

H3CR-G/H3CR-H 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

H3DE-_ H3DS-_ H3YN H3RN 

OMRON 

45 

H5F 

H5S

Poluprovodnički releji 



PNSPO-ovi poluprovodnički releji se izrađuju za montažu na kontrol panel, DIN šinu 

ili kao socket kompatibilni elektromehaničkim relejima serija MK, MY i LY. Svi releji 

nose CE oznaku, a većina zadovoljava UL i CSA standarde. 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

G3NA 

G3NA 

G3NE 

G3NE 

G3NH 

G3NH 

G3PA 

G3PA 

G3PB 

G3PB 

G3PC 

G3PC 

Kontrol panel Kontrol montaža panel montaža 

Montaža na Montaža DIN šinu na DIN šinu 

PNSPO-ovi poluprovodnički releji se izrađuju za montažu na kontrol panel, DIN šinu 

ili kao socket kompatibilni elektromehaničkim relejima serija MK, MY i LY. Svi releji 

nose CE oznaku, a većina zadovoljava UL i CSA standarde. 

Kontrol panel 

montaža 

G3NA G3NE G3NH 

Izlazna struja 5...40A 

5...20A 

75...150A 

10...50A 

Kontrol panel 

G3NA G3NE G3NH 

5A 

montaža 

Izlazni napon 19...264VAC 

75...264VAC 

75...264VAC 

Izlazna struja 180...528VAC 

5...40A 

5...20A 

150...484VAC 

75...150A 

10...50A 4...220VAC 

5A 

Komandni napon 5...24VDC 

5...24VDC 

5...24VDC 


19...264VAC 

75...264VAC 

100...240VAC 

75...264VAC 

180...528VAC 

200...240VAC 

150...484VAC 

4...220VAC 

Struja curenja 5mA/100VAC 

5mA/100VAC 

30mA/200VAC 

Komandni napon 10mA/200VAC 

5...24VDC 

10mA/200VAC 

5...24VDC 

5...24VDC 60mA/200VAC 

100...120VAC 

20mA/400VAC 

100...240VAC 

200...240VAC 

Zero-cross Da (osim za 

Da 

Da 

Struja funkcijacurenja 

4...220VAC) 

5mA/100VAC 

5mA/100VAC 

30mA/200VAC 

10mA/200VAC 10mA/200VAC 60mA/200VAC 

DIN montaža 20mA/400VAC G3PA G3PB G3PC 

Izlazna Zero-cross struja 10...60A Da (osim za 

15...45A Da 

20A Da 

funkcija 20...30A 4...220VAC) 


100...240VAC 

100...200VAC 

DIN montaža 150...440VAC G3PA 200...400VAC G3PB G3PC 

Izlazna struja 10...60A 180...528VAC 

180...528VAC 

15...45A 

20A 

20...30A 

Komandni napon 5...24VDC 

5...24VDC 

12...24VDC 

Izlazni napon 12...24VDC 19...264VAC 

100...240VAC 

100...200VAC 

24VAC 150...440VAC 

200...400VAC 

180...528VAC 

180...528VAC 

Struja curenja 5mA/100VAC 

10mA/200VAC 15mA/200VAC 


5...24VDC 

20mA/400VAC 

5...24VDC 

12...24VDC 

12...24VDC 20mA/400VAC 

24VAC 

Zero-cross Da Da Da 


5mA/100VAC 



Socket 

20mA/400VAC G3B/BD G3F/FD G3R-I/O G3H/HD 

kompatibilni MK-I/-S kompatibilan MY kompatibilan sa I/O modulom LY kompatibilan 

Zero-cross Da Da Da 

Izlazna funkcijastruja 

5A 

2A 

0,1...2A 3A 

3A 

3A 

1...2A 

Izlazni 

Socket 

napon 75...264VAC 

G3B/BD 

75...264VAC 

G3F/FD 

75...264VAC 

G3R-I/O 

75...264VAC 

G3H/HD 

kompatibilni MK-I/-S kompatibilan MY kompatibilan sa I/O modulom LY kompatibilan 

3...125VDC 3...52,8VDC 4...32/60/200VDC 3...52,8VDC 

Izlazna struja 5A 

3...125VDC 2A 

0,1...2A 3A 

3A 

3A 

1...2A 

Komandni napon 5...24VDC 5...24VDC 5...24VDC 5...24VDC 

Izlazni napon 75...264VAC 100/110VAC 

75...264VAC 100...240VAC 

75...264VAC 75...264VAC 

3...125VDC 3...52,8VDC 4...32/60/200VDC 3...52,8VDC 

Struja curenja 5mA/100VAC 5mA/100VAC 5µA/100VAC 5mA/100VAC 

3...125VDC 

10mA/200VAC 10mA/200VAC 1,5mA/200VAC 10mA/200VAC 


5...24VDC 5...24VDC 5mA/50VAC 1mA/50VAC 

5...24VDC 5mA/50VAC 

5...24VDC 

100/110VAC 100...240VAC 

Zero-cross Da Da Da (osim za Da 


5mA/100VAC 5mA/100VAC 4...32VDC) 5µA/100VAC 5mA/100VAC 

10mA/200VAC 10mA/200VAC 1,5mA/200VAC 10mA/200VAC 

5mA/125VAC 5mA/50VAC 1mA/50VAC 5mA/50VAC 

Socket kompatibilni sa elektromehaničkim relejima 

Da 

Zero-cross 

funkcija 

Da Da Da (osim za 

4...32VDC) 

Socket kompatibilni sa elektromehaničkim relejima 

46 

OMRON 

G3B/BD G3F/FD G3R-I/O G3H/HD




K8AB-PH K8AB-PA K8AB-PM K8AB-PW 

Monitoring gubitka 

faze i fazne sekvence 

Za 3-fazni motor Monitoring gubitka 

faze i fazne sekvence 

kod 3-faznih napajan- 

Monitoring 3-faznih 

napajanja 

Izlazni napon: 

2000 - 5000 VAC 

Izlazna struja: 6A pri 250VAC 

Ulazna frekvencija: 45 - 65 Hz 

Ulazna impedansa: 100 kohm 

Model 

K8AB-AS 

K8AB-VS 

K8AB-VW 

K8AB-PH 

K8AB-PM 

K8AB-PA 

K8AB-PW 

1-fazno napajanje Overcurrent/ undercurrent (prekidač) + 

Overvoltage/undervoltage (prekidač) + 

Overvoltage/undervoltage (window komp.) + 

3-fazno 

Fazna sekvenca + + + 

3-žično napajanje 

Gubitak faze + + + 

3-fazno 

3 ili 4-žično napajanje 


115 - 138, 200 - 240, 220 - 277, 380 - 480VAC 

K8AB-AS K8AB-VS K8AB-VW 


potrošača 

Za industrijske grejače 

i motore 


24 VDC, 100 - 115, 200 - 230 VAC 

Izlazna struja: 6A pri 30VDC, 6A pri 250VAC 

Ulazna frekvencija: Ulazna frekvencija: 40 - 500 Hz 

45 - 65 Hz 


potrošača, setovanje 

prenapona i podnapona 

Fazna sekvenca + + 

Gubitak faze + + 

Asimetrija + 

Overvoltage/undervoltage (window komp.) + + 

Izlazi Jedan SPDT + + + + 

Dva SPDT + + + 

Operacije Podešavanje nivoa + + + + + + 

Podešavanje vremena + + + + + + 

Podešavanje gornje i donje granice + + + 

Selekcija funkcije + + + + + + 

Alarm mod + 

Indikatori Indikacija napajanja + + + + + + + 

Indikator alarma + + + + + + 

K8AB-AS 

K8AB-PA 

K8AB-PH 

K8AB-PM 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

K8AB-PW K8AB-VS K8AB-VW 

OMRON 

47

Elektromehanički releji 

n- 

, bez obzira da li su u pitanič- 

, da li su to elektromehaničpokrivaju 

sve oblasti primene 

ne 

de. 

S 

E 

N 

Z 

LY O 

, DPDT, R 

, 4PDTI 

MK-I/-S 

DPDT, 3PDT 

Elektromehanički 

Elektromehanički 

releji 

releji 

PNSPO je poznat po kvalitetnim i pouzdanim relejima, bez obzira da li su u pitanju 

releji sa DIN, surface, quick connect ili PCB montažom, da li su to elektromehanički, 

poluprovodnički ili MOSFET releji, PNSPO-ovi releji pokrivaju sve oblasti primene 

PNSPO 

i zadovoljavaju 

je poznat 

sve 

po 

relevantne 

kvalitetnim 

internacionalne 

i pouzdanim relejima, 

standarde. 

bez obzira da li su u pitanju 

releji sa DIN, surface, quick connect ili PCB montažom, da li su to elektromehanički, 

poluprovodnički ili MOSFET releji, PNSPO-ovi releji pokrivaju sve oblasti primene 

i zadovoljavaju sve relevantne internacionalne standarde. 

Opšte namene MY G2RS LY MK-I/-S 

Kontakti DPDT, 4PDT SPDT, DPDT SPDT, DPDT, DPDT, 3PDT 

3PDT, 4PDT 

/15A pri 5/10A pri 

AC/24VDC A 250VAC/28VDC 

U 

0/110VDC 6..125VDC 

T 

MY 

0/240VAC 6..200/220VAC 

O 

x 10 6 (DC) M 5 x 10 6 (DC/AC) 

10 6 (AC) A 

VAC/1min T 2000 VAC/1min 

I 

K 

G2RS 

A 

G4Q 

K 

Ratchet relej 

O 

M 

P 

ri 220VAC/24VDC O 

LY 

N 

0VDC E 

0/240VAC N 

0 T 

6 

E 

VAC/1min 

P MK-I/-S 

N 

E G7L 

Rele U za velike snage 

M 

-NO, DPST-NO 

A 

T 

5/30A pri I 220VAC 

K 

0VDC A 

MYK 

00/240VAC 

0 R 

6 

E 

VAC/1min F 

E 

R 

E 

G4Q 

N 

C 

E 

Releji specijalne namene Releji opšte namene 

Releji specijalne namene Releji opšte namene 

Opšte Kontaktni namene napon 5A pri MY 5/10A G2RS pri 5/10/15A LY pri 5/10A MK-I/-S pri 

Kontakti DPDT, 250VAC/30VDC 4PDT SPDT, 250VAC/30VDC DPDT SPDT, 110VAC/24VDC DPDT, DPDT, 250VAC/28VDC 3PDT 

MY 

Napon na kalemu 6..100/110VDC 6..48VDC 3PDT, 6..100/110VDC 4PDT 6..125VDC 

Kontaktni napon 5A 6..220/240VAC 

pri 

5/10A 24..240VAC pri 5/10/15A 6..220/240VAC pri 5/10A 6..200/220VAC pri 

Radni vek 250VAC/30VDC 

100 x 10 6 (DC) 250VAC/30VDC 

20 x 10 6 (DC) 110VAC/24VDC 

100 x 10 6 (DC) 250VAC/28VDC 

5 x 10 6 (DC/AC) 

Napon na kalemu 6..100/110VDC 

50 x 6 (AC) 6..48VDC 10 x 10 6 (AC) 6..100/110VDC 

50 x 6 (AC) 6..125VDC 

Dielektrična 6..220/240VAC 

2000 VAC/1min 24..240VAC 5000 VAC/1min 6..220/240VAC 

1000 VAC/1min 6..200/220VAC 

2000 VAC/1min 

čvrstina 

Radni G2RS vek 100 x 10 6 (DC) 20 x 10 6 (DC) 100 x 10 6 (DC) 5 x 10 6 (DC/AC) 

50 x 10 6 (AC) 10 x 10 6 (AC) 50 x 10 6 (AC) 

Dielektrična 

čvrstina Specijalna 

namena 

2000 VAC/1min 5000 VAC/1min 1000 VAC/1min 2000 VAC/1min 

MYK 

G4Q 

Leč relej 

Ratchet relej 

Kontakti DPDT DPDT 

Specijalna 

MYK 

G4Q 

namena Kontaktni LY napon 

Kontakti 

3A pri 220VAC/24VDC Leč relej 

DPDT 

5A pri 220VAC/24VDC Ratchet relej 

DPDT 

Napon na kalemu 6..24VDC 

6..100VDC 

Kontaktni napon 3A 6..100VAC pri 220VAC/24VDC 5A 6..200/240VAC 

pri 220VAC/24VDC 

Radni vek 100 x 10 6 5 x 10 6 


6..100VDC 

Dielektrična MK-I/-S 6..100VAC 1500 VAC/1min 6..200/240VAC 

2000 VAC/1min 

čvrstina 

Radni vek 100 x 10 6 5 x 10 6 

Dielektrična 1500 VAC/1min G7J 

2000 VAC/1min G7L 

Velika snaga 

čvrstina 

Rele za velike snage 

Rele za velike snage 

Kontakti 4PST-NO, 3PST-NO/SPST-NC, SPST-NO, DPST-NO 

DPST-NO/DPST-NC G7J 

G7L 

Velika snaga 

Kontaktni napon 25A pri Rele 250VAC/30VDC za velike snage 20/25/30A Rele pri za 220VAC velike snage 

Kontakti 4PST-NO, 3PST-NO/SPST-NC, SPST-NO, DPST-NO 

MYK 

Napon na kalemuDPST-NO/DPST-NC 

12..100VDC 

6..100VDC 

Kontaktni napon 25A 24..220/240VAC 

pri 250VAC/30VDC 20/25/30A 12..200/240VAC pri 220VAC 

Radni vek 1 x 10 6 1 x 10 6 


6..100VDC 

Dielektrična 24..220/240VAC 

4000 VAC/1min 12..200/240VAC 

4000 VAC/1min 

čvrstina 

Radni vek 1 x 10 6 1 x 10 6 

Releji velike snage 

Dielektrična 4000 VAC/1min 4000 VAC/1min 

čvrstina 

Releji velike snage 

Releji specijalne Releji specijalne namene namene Releji opšte Releji namene opšte namene 

G7L 

48 

OMRON 

G7J 

G7L

Izvori napajanja 




I veliki kontrol paneli, ali i mašine gde je prostor skučen, mogu se napajati jednim 

od I veliki modela kontrol PNSPO-ovih paneli, ali i izvora mašine napajanja. gde je prostor Sva napajanja skučen, mogu zadovoljavaju se napajati novi jednim 

EU 

od Power modela Factor PNSPO-ovih Correction (PFC) izvora zakon, napajanja. koji je Sva u EU napajanja snazi od zadovoljavaju 1.1.2001. godine. novi EU 

Power Factor Correction (PFC) zakon, koji je u EU na snazi od 1.1.2001. godine. 

S82K S8TS* S8VS 

S82K DIN montaža S8TS* S8VS 

Detekcija podnapona DIN montaža 

i korekcija faktora snage 

Detekcija Ulazni podnapona napon: i korekcija 100...240VAC faktora snage 

5V: 3W (0.6A) 

24 V: Ulazni 3W (0.6A) napon: 5V: 100...240VAC 

25W (5A) 

24 V: 60W (2,5A) 

5V: 7.5W 3W (0.6A) 

(1.5A) 24 V: 3W 7.5W (0.6A) 

(1.5A) 5V: 12 V: 25W 30W (5A) 

(2,5A) 24 V: 60W 900W(3,75A) (2,5A) 

15W 7.5W (2.5A) (1.5A) 7.5W 15W (2.5A) (1.5A) 12 V: 30W 60W(2*2,5A) (2,5A) 

900W(3,75A) 

120W (5A) 

15W 30W (2.5A) 

(5A) 

15W 30W (2.5A) 

(5A) 

60W(2*2,5A) 

90W(3* 2,5A) 120W 240W (5A) 

(10A) 

12 V: 30W 3W (0.25A) (5A) 

30W 50W (5A) 

(2.1A) 

90W(3* 120W(4*2,5A) 2,5A) 240W (10A) 

12 V: 3W 7.5W (0.25A) 

(0.6A) 50W 90W (2.1A) 

(3.75A) 

24 V: 120W(4*2,5A) 

60W (2,5A) 

SERIJA S8VS micro 

15W 7.5W (1.2A) (0.6A) 90W 100W (3.75A) 

(4.2A) 24 V: 60W 120W(2*2,5A) (2,5A) SERIJA 5 V: S8VS 15W micro 

(3A) 

15W 30W (1.2A) 

(2.5A) 

240W 100W (10A) (4.2A) 120W(2*2,5A) 

180W(3*2,5A) 5 V: 15W 30W (3A) 

(6A) 

15 V: 30W 3W (0.2A) (2.5A) 

±12 V: 240W 7.5W (10A) 

240W(4*2,5A) 

180W(3*2,5A) 

12 V: 15W 30W (1.25A) (6A) 

15 V: 3W 7.5W (0.2A) 

(0.5A) ±12 V: 7.5W 

(0.3/0.2A) 

240W(4*2,5A) 12 V: 15W 30W (1.25A) 

(2.5A) 

7.5W (0.5A) 

±15 V: (0.3/0.2A) 

7.5W 

24 V: 15W 30W (2.5A) 

±15 V: 7.5W 

(0.2/0.2A) 

24 (0.625A) V: 15W 

*) Da bi se dobile veće snage kombinuju (0.2/0.2A) 

se do 4 S8TS jedinice uz još (0.625A) 

jednu backup S8T- 

*) DCBU-01 Da bi se jedinicu. dobile veće Ova jedinica snage kombinuju obezbeđuje se 24VDC do 4 S8TS napajanje jedinice u uz slučaju još jednu kvara backup osnovneS8T- 

jedinice. DCBU-01 Na jedinicu. taj način Ova je jedinica omogućena obezbeđuje zamena 24VDC neispravne napajanje jedinice u slučaju bez gašenja kvara sistema. osnovne 

jedinice. Na taj način je omogućena zamena neispravne jedinice bez gašenja sistema. 

S8PS S82J S82H S82S 

S8PS Za ugradnju u uređaje, S82J opciono DIN montaža S82H DC/DC S82S 

konvertor 

Detekcija Za ugradnju podnapona u uređaje, i korekcija opciono faktora DIN montaža 

snage 

DC/DC Ulazni konvertor 

napon: 

Detekcija Ulazni podnapona napon: i korekcija 100...240VAC faktora snage 

Ulazni 12...24VDC napon: 

5V: 50W (10A) Ulazni 5V: napon: 10W 100...240VAC 

(2A) 

5V: 15W (3A) 

5V: 12...24VDC 

3W (0,6A) 

5V: 12 V: 50W (10A) 

(4,2A) 5V: 10W 25W (2A) 

(5A) 5V: 15W 30W (3A) 

(6A) 5V: 3W 7,5W (0,6A) 

(1,5A) 

24 12 V: 50W (5A) (4,2A) 

25W 50W (5A) 

(10A) 

30W 50W (6A) 

(10A) 

12 V: 7,5W 3W (0,25A) (1,5A) 

24 V: 50W 100W (5A) 

(4,5A) 50W 100W (10A) 

(20A) 50W 100W (10A) 

(20A) 12 V: 3W 7,5W (0,25A) 

(0,6A) 

100W 150W (4,5A) 

(6,5A) 

12 V: 100W 10W (1A) (20A) 100W 150W (20A) 

(40A) 

15 V: 7,5W 3W (0,2A) (0,6A) 

150W 300W (6,5A) 

(14A) 12 V: 10W 25W (1A) 

(2.1A) 

150W 300W (40A) 

(60A) 15 V: 3W 7,5W (0,2A) 

(0,5A) 

300W 600W (14A) 

(27A) 25W 50W (2.1A) 

(4.2A) 

300W 600W(120A) (60A) 

24 V: 7,5W 3W (0,13A) (0,5A) 

600W (27A) 50W 100W (4.2A) 

(8.5A) 

12 V: 600W(120A) 

15W (1.2A) 24 V: 3W 7,5W (0,13A) 

(0,3A) 

15 V: 100W 10W (0.7A) (8.5A) 12 V: 15W 30W (1.2A) 

(2.5A) 

±12 V: 7,5W 3W (0,6A) (0,3A) 

15 V: 10W 25W (0.7A) 

(1.7A) 

30W 50W (2.5A) 

(4.5A) ±12 V: 3W 7,5W (0,6A) 

(1,5A) 

25W 100W (1.7A) 

(7A) 

50W 100W (4.5A) 

(9A) 

±15 V: 7,5W 3W (0,6A) (1,5A) 

24 V: 100W 10W (2A) (7A) 

100W 150W(13.5A) (9A) ±15 V: 3W 7,5W (0,6A) 

(1,5A) 

24 V: 10W 25W (2A) 

(5A) 

300W 150W(13.5A) 

(27A) 7,5W (1,5A) 

25W 50W (5A) 

(10A) 

300W 600W (27A) 

(53A) 

50W 100W (10A) 

(20A) 

15 V: 600W 15W (1A) (53A) 

100W 150W (20A) 

(6.5A) 15 V: 15W (1A) 

150W 300W (6.5A) 

(14A) 

30W (2A) 

S8PE 

300W 600W (14A) 

(27A) 30W 50W (2A) 

(3.4A) 

DIN S8PE 

montaža 

600W (27A) 50W 100W (3.4A) 

(7.2A) 

Detekcija DIN montaža 

podnapona i 

100W 150W (7.2A) 

(10A) 

Detekcija korekcija podnapona faktora i 

150W 300W (10A) 

(20A) 

korekcija snage faktora 

300W 600W (20A) 

(40A) 

Trofazni snage 

ulazni napon: 

24 V: 600W 15W (0.6A) (40A) 

Trofazni 400/480 ulazni 3AC napon: 

24 V: 15W 30W (0.6A) 

(1.3A) 

400/480 3AC 

30W 50W (1.3A) 

(2.3A) 

24 V: 120W (5A) 

50W 100W (2.3A) 

(4.6A) 24 V: 120W 240W (5A) 

(10A) 

100W 150W (4.6A) 

(7A) 

240W 480W (10A) 

150W 300W (7A) 

(14A) 480W 960W (10A) 

(40A) 

300W (14A) 

Opis 960W grupe (40A) 

Napajanje za ugradnju u uređaje, opciono DIN montaža 

Opis grupe 

Napajanje za ugradnju u uređaje, opciono DIN montaža 

3-fazno napajanje DC/DC konvertor Napajanje sa sa DIN DIN montažom u u plastičnom kućištu 

S82K 

S82K 

S8TS 

S8TS 

S8VS 

S8VS 

S82S 

S82S 

S8PE 

S8PE 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

S8PS S82J S82H 

S8PS S82J S82H 

OMRON 

49

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

DILA 

DILM do 170A 

DILM do 170A 

DILM do 2000A 

Industrijska automatizacija 

Moeller-ova grupa proizvoda xStart obuhvata uređaje namenjene za startovanje, 

upravljanje i zaštitu elektromotornih pogona. 

U prvom redu tu su elektromehanički kontaktori, nazivne struje do 2000A, bimetalne 

i elektronske zaštitne jedinice, direktni motorni pokretači (motorni zaštitni prekidači), 

soft-starteri i frekventni regulatori. Komponente su međusobno kompatibilne, tako da 

omogućavaju jednostavnu montažu i visoku pouzdanost celokupnog sistema. 

Pomoćni kontaktori DILA 

• Za upravljanje u komandnim kolima i 

uključivanje signalnih elemenata 

• Različite kombinacije konatakata – 40, 

31, 22 

• Napajanje opsega 12-600VAC 50-60Hz i 

12-220VDC 

• Iste dimenzije AC i DC upravljanih kontaktora 

• Pribor: pomoćni kontakti, supressor 

• Priključci – na šraf ili oprugama 

Kontaktori DILM do 170A 

• Za uključivanje induktivnih potrošača do 

170A u AC3 režimu 

• Tropolna I četvoropolna varijanta 

• Napajanje opsega 12-600VAC 50-60Hz i 

12-250VDC 

• Iste dimenzije AC I DC upravljanih kontaktora 

• Četiri veličine – do 15A, do 32A, do 65A, 

do 170A 

• Mogućnost dogradnje bočnih ili prednjih 

pomoćnih kontakata 

• Priključci pomoćnih kontakata na šraf ili 

na oprugu 

• Izuzetno mala potrošnja 

• Verzije koje mogu da se aktiviraju direktno 

sa PLC-a, bez interfejs releja 

Kontaktori DILM do 2000A 

• Za uključivanje induktivnih potrošača do 

2000A 

• Vakumska tehnologija, čime su 

obezbeđene kompaktne dimenzije 

• Napajanje opsega 24-48VDC, 48-110VAC/ 

DC, 110-250VAC/DC i 250-500VAC 

• AC i DC napajanje, veliki izbor komandnih 

napona 

• Iste dimenzije AC I DC upravljanih kontaktora 

• Pet veličina od 185A do 2000A 

• Izuzetno mala potrošnja i disipacija 

energije smanjuju troškove za velike 

ventilirane ormane 

• Verzije koje mogu da se aktiviraju direktno 

sa PLC-a, bez interfejs releja 

Motorni zaštitni prekidači PKZM0 do 

32A, PKZM4 do 65A 

• Prekostrujna i kratkospojna zaštita 

• 50kA prekidna moć 

• Širina prekidača usklađena sa širinom 

kontaktora odgovarajuće snage 

• Pomoćni kontakti za signalizaciju položaja 

prekidača i reagovanja zaštite 

• Mogućnost montaže ručke za vrata ormana 

i direktno na sabirnički sistem 

• Podnaponski okidači 

• Mogućnost montaže prekidača u IP65 

kućište 

PKZM0 

PKZM4 

Soft-starteri DS 

Obezbeđuju meko pokretanje i zaustavljanje 

elektromotora, dvofazno kontrolisani, tri 

veličine i verzije sa ugrađenim bypass-om, 

DOL starterom, starterom za oba smera 

obrtanja i sa jednostavnim podešavanjem 

preko tri ugrađena potenciometra – Ustart, 

Tstart, Tstop 

• DS4 snage od 2.2kW do 15kW - Tri 

veličine i verzije sa ugrađenim bypassom, 

DOL starter i starterom za oba 

smera obrtanja 

• DS4 snage od 22kW do 110kW - Dve 

veličine uređaja sa ugrađenim bypass-om 

• Soft-starteri DM4 snage od 7.5kW 

do 500kW - Obezbeđuju meko pokretanje 

i zaustavljanje elektromotora sa 

inteligentnim elektronskim uređajem sa 

velikim brojem funkcija, LCD + panelom 

za programiranje, zaštitnim funkcijama, 

komunikacionim modulima, trofazno 

kontrolisani i sa10 unapred definisanih 

aplikacija koje se biraju preko ugrađenog 

selektora. 

50 

DS 

2,2kW - 15kW 

DS 

22kW - 110kW 

DM4 

7,5kW - 500kW


Industrijska automatizacija 

Frekventni regulatori DF51/DV51 

• U/f regulacija za DF51 regulatore 

• Vektorska kontrola u otvorenoj petlji za 

DV51 regulatore 

• Opseg snaga od 0.25kW do 7.5kW 

• Jednofazno 230V i trofazno 3x400V 

napajanje 

• Zadavanje svih parametara preko panela 

• 6 digitalnih ulaza, 3 relejna izlaza 

• 2 analogna ulaza, 2 analogna izlaza 

(0-10V, 4-20mA) 

• RS485 komunikacija 

• RFI filter, linijske i motorne prigušnice, 

otpornici za kočenje 

• Integrisana PID funkcija 

Frekventni regulatori DF6/DV6 

• U/f regulacija za DF6 regulatore 

• Vektorska kontrola u otvorenoj petlji za 

DV6 regulatore 

• Opseg snaga do 132kW 

• Trofazno 3x400V napajanje 

• Zadavanje svih parametara preko panela 

• 6 digitalnih ulaza, 3 relejna izlaza 

• 2 analogna ulaza, 2 analogna izlaza 

(0-10V, 4-20mA) 

• RS485 komunikacija 

• RFI filter, linijske i motorne prigušnice, 

otpornici za kočenje 

• DV6 regulatori sa mogućnošću dogradnje 

enkoderske kartice 

• Integrisana PID funkcija 

DF41/DV51 

MI4 HMI 

DF6/DV6 

Moeller-ovi industrijski programabilni uređaji 

obezbeđuju visokokvalitetna rešenja za automatizaciju 

proizvodnje i procesa. 

Opseg rešenja za automatizaciju je od EASY 

programabilnih releja do modularnih PLC 

uređaja i HMI uređaja. Svi PLC uređaji i 

software za programiranje su u skladu sa 

IEC61131 standardom za upravljačke uređaje. 

easyRelay – EASY500, EASY700, 

EASY800 

• Programabilni releji za upravljanje manjim 

procesima 

• Integrisan displej i tastatura za programiranje 

• Relejni ili tranzistorski izlazi 

• AC ili DC napajanje 

• Easy Soft PRO software za programiranje 

• Serije 500, 700 i 800 

• Moduli za proširenje broja ulaza/izlaza 

• Integrisani analogni ulazi 0-10V, 10bit 

• Ethernet komunikacija ili komunikacija 

po nekom od standardnih industrijskih 

protokola – ProfiBUS, Asi bus, DeviceNET, 

CANopen 

easyControl – EC4P 

• Snaga PLC-a u kućištu releja 

• Moćni Easy SOFT CoDeSys software za 

programiranje 

• Integrisan Eternet 

• AC ili DC napajanje 

• Moduli za proširenje broja ulaza/izlaza 

• Integrisani analogni ulazi 0-10V, 10bit 

• Ethernet komunikacija ili komunikacija 

po nekom od standardnih industrijskih 

protokola – ProfiBUS, Asi bus, DeviceNET, 

CANopen 

Modularni PLC – XC100/XC200 

• Modularna arhitektura CPU + potrebne 

kartice 

• Veliki izbor analognih/digitalnih ulaznih i 

izlaznih kartica 

• Brze brojačke kartice, komunikacione 

kartice 

• XC100 sa mogućnošću montaže direktno 

na XV100 operator panel 

• XC200 sa integrisanim Eternetom I verzijama 

sa web serverom 

• U obe verzije integrisan CANopen 

• Montaža kartica u RACK 

• Programiranje preko Easy Soft CoDeSys 

softwareom u skladu sa IEC61131 

MI4 HMI uređaji (Human Machine Interface) 

• Tekstualni i TOUCH paneli 

• Jednostavan dizajn kmandnih ekrana 

• Širok izbor komunikacionih opcija 

• MI4 Configurator software za programiranje 

EASY 500 

EC4P 

XC100/SC200 

51 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E

Građevinska automatizacija 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

Moeller-ovi zaštitni i upravljački uređaji najnovije generacije, garantuju pouzdan i 

ispravan rad, i laku i brzu montažu. Široka lepeza različitih uređaja i tipova uređaja, 

čine da Moeller predstavlja pravo rešenje za svaku aplikaciju. Vizuelna signalizacija 

stanja sklopnih uređaja (crvena/zelena zastavica) obezbeđuje dodatni nivo zaštite od 

slučajnog dodira delova pod naponom. Izuzetno kvalitetni i pristupačni priključci na 

Xpole uređajima garantuju laku i brzu montažu i eliminišu mogućnost greške. U Xpole 

grupu proizvoda spadaju automatski osigurači (MCB), zaštitni uređaji diferencijalne 

stuje (tzv. “FID sklopke”, RCD), odvodnici prenapona i grupa uređaja za komandovanje 

i signalizaciju koje jednim imenom zovemo ostali uređaji i oprema. 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

52 

PL6 

PL7 

PF6 

PF7 

Automatski osigurači PL6 

• Ekonomična serija pogodna za ugradnju 

u kućne instalacije 

• Zaštitne karakteristike B, C, D 

• Izrađuju se kao jednopolni, dvopolni, 

tropolni I četvoropolni 

• Nazivna prekidna moć 6kA 

• Nazivna struja do 63A 

• Indikacija stanja isključeno-uključeno 

(crveno-zeleno) 

• Mogućnost montaže dodatne opreme 

Automatski osigurači PL7 

• Automatski osigurači za zaštitu instalacija 

od kratkog spoja 

• Zaštitne karakteristike B, C, D 

• Izrađuju se kao jednopolni, dvopolni, 

tropolni I četvoropolni 

• Nazivna prekidna moć 10kA 

• Nazivna struja do 63A 

• Indikacija stanja isključeno-uključeno 

(crveno-zeleno) 

• Tropoložajna hvataljka za montažu na 

DIN šinu omogućije laku demontažu sa 

postojećeg sabirničkog sistema 


Zaštitni uređaji diferencijalne struje PF6 

• Ekonomična serija zaštitnih uređaja 

diferencijalne struje (FID sklopki nazivne 

prekidne moći 6kA 

• Dvopolne i četvoropolne verzije do 63A 

• Namenjeni za zaštitu od struje greške 

/ diferencijalne struje i kao dopunska 

zaštita 


• Otporni na niske temperature 

Zaštitni uređaji diferencijalne struje PF7 

• Kompletan program kompaktnih zaštitnih 

uređaja diferencijalne struje (FID sklopki) 

do 100A 

• Nazivna struja kratkog spoja 10kA 

• Posebno namenjeni za zaštitu od strujnih 

udara I zaštitu imovine 

• Veliki izbor različitih tipova (G, S, A, G/A, 

S/A, R, U,…) 

• Specijalni U tip namenjen za kola sa 

frekventnim konvertorima sa velikom 

otpornošću na udarne struje 


• Otporni na niske temperature 

Prenaponska zaštita 

• Zaštita niskonaponskih instalacija od 

direktnih ili bliskih udara groma ili prenapona 

nastalih pri komutaciji 

• Uređaji za zaštitu od prenapona (SPD) 

klase B u kapsuliranoj verziji 

• Odvodnici prenapona klase C I D za 

zaštitu osetljivih elektronskih uređaja 

• Jednostavna kontrola funkcionalnosti 

odvodnika prenapona klase C I D – indikacija 

greške, tj. Indikacija reagovanja 

• Odgovarajućom ugradnjom sve tri klase 

odvodnika prenapona (B, C, D) postiže se 

pouzdana kaskadna zaštita od prenapona 

Prenaponska zaštita 

Ostali uređaji i oprema 

• Rastavljači snage 

• Pomoćni kontakti za automatske 

osigurače I FID sklopke 

• Naponski okidači 

• Instalacioni releji 

• Instalacioni kontaktori 

• Tasteri sa indikacijom 

• Merni uređaji 

• Motor starteri 

• Vremenski releji i tajmeri 

• Stepenišni automati i foto releji 

• Strujni merni transformatori

Uređaji za upravljanje i signalizaciju - RMQ-Titan® 


Moeller-ova nova oprema za upravljanje i signalizaciju objedinjuje 

moderan dizajn i optimalnu funkcionalnost – što je čini idealnom za 

ugradnju na mašinama i u kontrolnim ormanima sa stepenom zastite 

od IP66 do 69K. Posebna pažnja usmerena je na ergonomski oblik 

prekidačkih elemenata, što ih čini veoma udobnim za korišćenje. 

Signalizacija upravljačkih uređaja RMQ-Titan konstruisana je tako 

da može neprekidno da svetli preko 100 000 radnih sati. Čak i po 

isteku tog roka, LED u RMQ-Titan uređajima ne prestanu naprasno 

da svetle, već im se intenzitet osvetljenja smanji na pola. Posebna 

sočiva i LED u boji obezbeđuju visoku pouzdanost uz vrlo konkurentnu 

cenu. Prekidači za hitno zaustavljanje ostaće i u tami osvetljeni i jasno 

vidljivi, tako da nema potrebe za ugradnjom dodatnih lampica za 

signalizaciju. 

Potisni prekidači, ravni 

Potisni prekidači, ispupčeni 

Potisni ‘pečurkasti’ prekidači 

Obrtni prekidači 

Prekidači sa ključem 

Potisni prekidači sa svetlosnom 

signalizacijom 

Signalne lampice 

Dupli prekidači 

Obrtni prekidači sa signalnom 

lampicom 


Čeoni prsten - pozlaćen 

Dzojstik 


4-položajni potisni prekidač 

Prekidači za hitno zaustavljanje 

Priključci 

LED elementi 

Potisni ‘pečurkasti’ prekidači 

Prekidači za hitno zaustavljanje 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

53

Razvodne kutije 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

MI kućišta 

KV kućišta 

WK stezaljke 

Utičnice 

HENSEL-ovi proizvodi nalaze primenu u svim industrijama gde su otežani uslovi rada i gde je 

potrebna dobra zaštita: 

• rudarskoj 

• tekstilnoj 

• metalurškoj 

• prehrambenoj 

• hemijskoj 

• brodogradilišnoj 

• farmaceutskoj 

• građevinskoj 

• naftnoj 

• preradi voda 

Proizvodni program nemačke firme HENSEL obuhvata: 

• DK - Kablovske razvodne kutije - 1,5...240 mm2. IP 54-67 

• DK - Kablovske razvodne kutije u EX izvedbi. IP 65 

• KV - Male razvodne ormane - 3...54 razvodne jedinice, IP 41-65 

• MI - Modularna razvodna kućišta - do 400 A, IP 54-6 

• MODULBUS KNX/EIB - modularne sisteme 

• MC- modularne ormane - MODITEC do 630 A, IP 55 

• KT - kablovske regale 

• Uvodnice 

Stezaljke i konektorski sistemi 

Proizvodni program nemačke firme WIELAND obuhvata: 

• Selos - Stezaljke - DIN šina - sa zavrtnjima 

• Fasis - Stezaljke - DIN šina - sa oprugama 

• Taris - Stezaljke - DIN šina - IDC pritezanje 

• Gesis - Konektorske sisteme 

• Podis - Modularne sisteme distr. napajanja 

• Revos - Konektore i konektorske sisteme 

• Wiecon - PCB konektore 

• Wietap/Wietam - Prenaponske zaštite 

• Samos - Safety technology& Safety centar 

• Dipos - Kućišta 

• Ricos - FieldBus sisteme 

• Wipos - Napajanja 

• EIB KNX komponente za pametne kuće 

• Appliance - Stezaljke - za električne aparate 

• Alat i pribor 

Utikači, utičnice i razvodne kutije 

Proizvodni program industrijskih utikača i utičnica nemačke firme MENNEKES obuhvata: 

• Utičnice 16A...125A...400A 

• Utikače 16A...125A 

• Utičnice 16A...125A sa prekidačem 

• Razvodne kutije 

• EverGUM - Razvodne kutije od tvrde gume 

• Utičnice za upotrebu u agresivnim uslovima 

• Utičnice za kontejnere i terminale 32A 

• Utičnice za eksplozivne sredine 

• Šuko utičnice 

• Utičnice za specijalne namene 

za brodogradilišta i luke, 

za kampove, 

za gradilišta IP44 

za napone 600 V...690 V 

sa kućištem i poklopcem za spoljnu upotrebu 

EverGUM 

razvodne kutije 

54


55 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Mehanički aktivirani razvodnici 

PNEUMATIKA

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

56 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Ručno aktivirani razvodnici


57 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Pneumatski aktivirani razvodnici

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

58 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Elektromagnetni razvodnici


59 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Elektromagnetni razvodnici

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

60 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Pribor


61 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Priključci

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

62 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Integrisani elementi


63 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

Pripremne grupe 

Pneumatski cilindri

REFERENCE 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

64 

Hidraulična presa 

Ekscentar presa 

Linija za trapezni lim 

Linija za crep ploče 

Linija za oluke 

Linija za Rigips-Knauf 

Odmotač lima 

Kordinatna bušilica 

MAŠINSKA INDUSTRIJA 

UPRAVLJANJE HIDRAULIČKIM 

PRESAMA 250t-350t 

Postojeće hidrauličke prese u našoj industriji 

su uglavnom urađene u relejnoj tehnici 

i ugradnjom PLC (CJ1M, CQM1H -OMRON) 

sistema dobijamo savršenu pouzdanost, preciznost 

i sigurnost snage ovih masina. Sistem 

poseduje čitanje polozaja bata, rad sa gornjim 

i donjim delom alata, podešavanje bata, kao 

i zaštitu radnika pomoću svetlosne barijere. 

Opciono se uključuje i automatski dodavač 

materijala, što posebno olakšava uniformni 

rad radnika. 

UPRAVLJANJE EKSCENTAR PRESAMA 

150t 

Kontrola rada i podešavanje bata prese se 

postiže pomoću apsolutnog enkodera, što 

u mnogome olakšava rad korisnika i reglera 

mašine. Upravljanje obuhvata kontrolu zaustavljanja 

bata, ručni, nožni i automatski rad sa 

dodavačem. Sistem je urađen sa kontrolerom 

serije CJ1M i displejom NT2S (OMRON) sa 

identifikacijom svih alarmnih stanja i položaja 

bata. 

LINIJA ZA PROIZVODNJU TRAPEZNOG 

LIMA TR18/TR36 

Kontrola rada odmotača 8t se izvodi preko 

soft startera i poluge na prihvatnom stolu. 

Regulacija glavnog pogonskog motora u sistemu 

profilisanja sa kontrolom zaustavljanja 

na zadatu duzinu, automatskim sečenjem i 

prihvatanjem table, slaganjem i brojanjem 

se vrsi preko PLC CPM2A (OMRON) i terminala 

NT20. Takođe je omogućen izbor linije 

(TR18 ili TR36) i operatera, regulacija brzine, 

kao i monitoring svakog dela procesa. Sistem 

poseduje modem preko koga se može ostvariti 

daljinska kontrola i nadzor sistema (primenljiv 

na svim ostalim sistemima i linijama). 

LINIJA ZA PROIZVODNJU CREP PLOČE 

Linija ima sličnosti u uvodnom i prihvatnom 

delu sa trapeznom linijom, a razlikuje se u 

delu za formiranje crepa (proces izvlačenja). 

Preko terminala korisnik bira korak i dubinu 

crepa, kao i ukupnu pokrivnu dužinu, što 

mašini daje univerzalnost i mogućnost dobijanja 

više različitih proizvoda na istom sklopu. 

Matematički se proračunava svaki korak i 

određuje mesto sečenja sa preciznošću od 

± 0.2 mm radi samouklapanja i povezivanja 

više ploča međusobno. Pouzdanost, tačnost i 

ponovljivost merenja je osnov rada ovih linija. 

LINIJA ZA IZRADU OLUKA 

Osnovne odlike ove linije su: automatski rad 

odmotača sa usaglašavanjem brzine glavnog 

pogona, kontrola sečenja pneumatskih 

makaza i precizno merenje dužine. Procesima 

merenja dužine i kontrole odmotavanja su 

dodeljeni OMRON-ovi regulatori serije V7. 

LINIJA ZA PROIZVODNJU 

RIGIPS-KNAUF PROFILA 

Izrada ovih profila se izvodi u dva dela: 

probijanje otvora na početku i automatsko 

sečenje na kraju procesa. Merenje dužine 

je na jednom mestu, preko mernog točka i 

enkodera. Linija ima veliku radnu brzinu zbog 

pneumatskih pokretnih makaza, kao i zbog 

automatizovanog prihvatnog stola. Pneumatsko 

probijanje, pokretne makaze i sečenje je 

uradjeno AZ pneumatikom. Senzorika i upravljanje 

pripada OMRON-u. Ovim je postignuta 

velika produktivnost, tačnost, sigurnost u radu 

i smanjenje škarta. 

HIDRAULIČKI ODMOTAČ LIMA 10t 

Konzolnim odmotačem lima od 10 t se upravlja 

pomoču hidrauličkog agregata i hidro-motora. 

Regulacijom brzine i smera preko proporcionalnog 

ventila, omogućuje se kontrola 

brzine dodavanja lima različitim mašinama 

za profilisanje. Sistem poseduje automatska 

kolica za postavljanje rolni lima na odmotač, 

pokretanje samog odmotača i sinhronizaciju 

sa izabranom linijom za profilisanje. 

MAŠINA ZA PUNKTOVANJE 

Sistem je urađen programabilnim relejom ZEN 

i osnovnom senzorikom proizvođača OMRON. 

Izvrsni pneumatski organi su AZ pneumatika 

a sklopna tehnika je Moeller-ova. Ovim 

primerom je pokazano da se od skromnih 

performansi moze dobiti i pouzdanost i niska 

cena. 

KORDINATNA BUŠILICA CNC SINU- 

MERIK 

Zadržan je postojeći CNC SINUMERIK za 

kontrolu kretanja glave alata, dok su sve ostale 

funkcije i uslovi rada bušilice realizovane 

preko PLC-a. Dakle, uloga CJ1M-kontrolerara 

je: povezivanje perifernih delova upravljačkog 

sistema, izbor alata iz magacina alata, 

kontrola glavnog pogona, kontrola pomoćnih 

pogona, SHP funkcije i sl. 

DRVNA INDUSTRIJA 

PARKETARA 

Linije za izradu parketa od drveta se sastoje 

od više redno vezanih mašina (predblanjalica, 

blanjalica i štucer), koje imaju određene 

grupe elektro-motora za obradu komada. 

Generatorski sistem je zamenjen frekventnim 

regulatorima serije V7 OMRON, koji su 

zaduženi za postepeno pokretanje grupe 

od po 5 motora (svaki ima svoju motornu 

zaštitu), do maksimalne brzine od 100 Hz. 

Ovim se dobija stabilan i pouzdan rad sa 

detekcijom kvara svakog motora, uz uštedu 

električne energije. 

SEČENJE DEBLA 

Korisniku je pomoću operacionog panela 

omogućeno da zada željenu debljinu daske


i broj komada, koji se može izvaditi iz debla. 

Sistem preko merenja dužine (enkoder-invertor) 

zauzima poziciju za sečenje i vrši kontrolu 

debljine komada i rada kružne testere. 

Program posebno podešava brzinu sečenja 

i brzinu povratnog hoda sa odmicanjem od 

debla. 

MAŠINA ZA SPAJANJE DRVENIH 

ELEMENATA-CINK LINIJA 

Spajanjem i automatizacijom više radnih 

stanica za obradu drveta u jednu, dobijena je 

jedna kompletna linija, koja služi za pravljenje 

drvenih greda spajanjem više obrađenih 

komada. Linija preko pokretne trake uzima 

sirove komade, vrši poravnanje i pravi 

žljebove na koje se nanosi lepak za konačni 

proces spajanja i presovanja. Upravljanje 

pomoću PLC-a, invertora i pomoćne opreme 

u kombinaciji sa pneumatikom je omogućilo 

uštedu u prostoru, olakšalo rad i smanjilo 

uticaj greške na konačan proizvod. 

MAŠINA ZA VAĐENJE ČVOROVA IZ 

DASAKA 

Detekcijom markiranih čvorova na daskama, 

servo pogon pomoću PLC-a i enkodera sa 

više uzastopnih zastoja u minuti obezbeđuje 

precizno sečenje i eliminacju oštećenih delova 

daske. Mašina je potpuno opremljena senzorima 

za zaštitu radnika. Postoji mogućnost 

povezivanja uvodnog i prihvatnog stola. 

Operacioni panel omogućuje: izbor režima za 

različite vrste sirovina, signalizaciju kvarova 

i alarmna stanja. Povećana je produktivnost 

i smanjen škart zahvaljujuči radnoj brzinom 

od 35 m/min. Moguća je primena na sličnim 

aplikacijama. 

SERVO OSA ZA OBRADU DRVENIH 

NOGARA 

Obradni sistem je adaptivan i sastoji se od 

pokretnih klešta koja su dislocirana 8 metara 

od upravljačkog pulta i obradnog centra u 

kome se izvode operacije donjeg i bočnog 

bušenja, sečenja i čeonog bušenja. Proces 

započinje senzorskim merenjem dužine 

pripremka iz koga je potrebno obraditi 

konačan broj nogara. Servo pogon nakon 

merenja preuzima pripremak, pa ga na 

osnovu željene dužine i tipa komada unosi u 

obradni centar i vrši postupna pozicoioniranja 

za svaku operaciju posebno. Upravljački sistem 

se sastoji od SIEMENS kontrolera S7-315 

2DP, terminala OP 73 i servo pogona KOLL- 

MORGEN SERVO STAR 603. Sve komponente 

su povezane preko PROFIBUS DP-a. 

PROIZVODNJA PLASTIČNIH 

MASA 

ELEKTRONSKA DIZNA ZA FOLIJU 

Regulacija temperature na elekrtonskoj dizni 

radne dužine 1200 mm i ukupne mase oko 

280 kg u 18 tačaka je urađena sa kontrolerom 

serije CJ1M i regulatorima snage za svaki 

grejač posebno. Savršen rad PID-regulacije 

u međusobno zavisnih 18 tačaka, sa 13-bitnom 

rezolucijom merenja i tačnošću od 0.2 

C je prikazan na terminalu NT3S i u SCADAsoftware-u. 

Ovim sistemom je bitno smanjena 

potrošnja električne energije i produžen vek 

trajanja opreme. 

LINIJA ZA PVC STOLARIJU-SERVO 

SISTEM 

Troosna servo linija sa DC motorima za X, Y i 

Z osu kojima se u potpunosti upravlja PLC-om 

i terminalom NT11S. Sistem zauzima položaj 

za svaku osu posebno sa tačnošću od ± 0.2 

mm, prihvata komade, termički ih obrađuje 

i spaja (PVC prozor, krilo, štok), a zatom ih 

transportuje dalje na cišćenje zavara. Oprema 

koriščena na ovoj liniji je: DC SERVO pogoni 

sa enkoderima, regulatori temperature, PLC, 

terminal i sklopna tehnika. 

MASINA ZA BRIZGANJE PLASTIKE 

Upravljanje brizgaljkom je urađeno preko 

PLC-a sa vizuelnim nadzorom i zadavanjem 

vrednosti preko ‘touch’ ekrana. Regulacija 

temperature je realizovana preko temperaturnih 

jedinica kontrolera i ona se reguliše preko 

terminala. 

MAŠINA ZA EKSTRUDIRANJE 

PLASTIČNIH CEVI DO Ø200mm 

Sistem poseduje dva zavisna pogona, pogon 

šneke i vučnog uređaja sa jednim vođenjem 

brzine. Sama šneka ima 6 temperaturnih 

zona koje su vođene preko regulatora E5CN, 

koji ujedno štite pogon šneke od rada na 

hladno. Sistem sečenja je urađen da radi u 

pokretu tako da ne dolazi do diskontinuiteta 

ekstrudiranja. Ugrađeno je merenje dužine i 

broja komada. 

PREHRAMBENA INDUSTRIJA 

LINIJA ZA PAKOVANJE KEKSA 

Proces pakovanja keksa započinje vakuumskim 

formiranjem kadice, zatim punjenjem, 

postavljanjem folije sa gornje strane 

i sečenjem formirane kadice. Regulacija 

temperature se izvodi preko regulatora temperature 

dok se svi ostali procesi, kao što su: 

pogon, vakuumiranje i kontrola sečenja, vode 

preko PLC-a. 

LINIJA ZA PUNJENJE PRAŠKASTIH I 

ZRNASTIH MATERIJA 

Firma IC SYSTEMS automatika je uradila veliki 

broj ovih linija za različite materijale i težine 

pakovanja. Merenje težine je izvedeno preko 

elektronskih vaga, dok su neki sistemi rešeni 

pomoču frekventnih regulatora. Sa displejom 

ili bez njega, svaki sistem se odlikuje 

pouzdanošću i tačnošću. Senzori, sklopna tehnika, 

inverteri, regulatori temperature i pneumatske 

komponente su najčešće korišćeni na 

ovim pakericama. 

Parketara 

Sečenje debla 

Cink linija 

Linija za PVC stolariju 

Brizganje plastike 

Ektruder plastičnih cevi 

Pakerica za keks 

Punilica 

65 

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E

S 

E 

N 

Z 

O 

R 

I 

A 

U 

T 

O 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

K 

O 

M 

P 

O 

N 

E 

N 

T 

E 

P 

N 

E 

U 

M 

A 

T 

I 

K 

A 

R 

E 

F 

E 

R 

E 

N 

C 

E 

66 

CIP u prehrambenoj 

industriji 

Pasterizacija mleka 

Flaširanje pića 

Tretman voda 

Merenje protoka 

Raspršivanje 

deterdženata 

Protivpožarna centrala 

Tretman voda 

CIP U PREHRAMBENOJ INDUSTRIJI 

Vođenja CIP-a, kontrola temperature, pritiska, 

koncentracije i nivoa, je prosto nezamislivo 

bez PLC sistema. Preglednost procesa sa 

monitoringom je ostvarena preko ‘touch’ 

ekrana. Zapis o izvršenom pranju opreme je 

moguće izvesti u SCADA software-u. 

PASTERIZACIJA MLEČNIH PROIZVODA 

Regulacija temperatura u pasteru, memorijska 

akvizicija vremena i dužine pasterizacije. 

Lokalni prikaz i daljinsko praćenje preko 

RS485 na PC računar. 

LINIJA ZA PUNJENJE MLEČNIH PROIZ- 

VODA 

Proces održavanja konstantnog pritiska u 

sistemu posuda je ostvareno preko PID 

regulatora E5CK i invertora monopumpe. 

Povratna sprega se dobija od transmitera pritiska 

radnog fluida (jogurt, pavlaka). Sistem 

nema hidrodinamičkih udara pri kontinualnoj 

regulaciji. Zadavanje pritiska se izvodi preko 

digitalnog regulatora. 

POGONI ZA FLAŠIRANJE PIĆA 

Urađeno je više aplikacija pomoću PLC-a za 

punjenje različitih vrsta pića. Svi ti procesi su 

dosta složeni pa samim tim je i upravljanje 

složeno. Kombinacijom pneumatskih ventila, 

senzorike, invertera i PLC-a se postižu odlični 

rezultati. 

VODOVOD I KANALIZACIJA 

FABRIKA OTPADNIH VODA 

Soft starteri snage 132 kW preko zavojnih 

transportera iz crpilišta dovlače otpadne vode 

u polje odmuljivanja i mehaničkog filtriranja. 

PLC sistem vodi regulacija nivoa u crpilištu, 

naizmeničan rad motora i rad u paru, regulaciju 

nivoa ispred rešetki i rad muljnog transportera. 

Preko terminala se prati jednakost 

rada motora 132/90 kW i ostali parametri 

procesa. Postignuta je velika ušteda električne 

energije, duži vek pogonskog sklopa, 

pouzdanost celog postrojenja. 

UPRAVLJANJE BUNARIMA I CRPNIM 

STANICAMA PIJAĆE VODE 

Ovaj sistem je primenjiv u svim postrojenjima 

koja rade sa fluidima u širokom opsegu snaga 

pumpi. Osnovne prednosti ovih sistema su: 

regulacija nivoa pijaće vode, održavanje konstantnog 

pritiska prema potrošaču, eliminacija 

hidrauličkih udara i ušteda energije. 

POGONI ZA MERENJE PROTOKA 

Ugradnja i postavljanje masenog merača 

protoka na cevovodu DN100 sa lokalnim i 

centralnim prikazom i kontrola umešavanja 

tečnosti. 

Postavljanje induktivnog merača protoka 

DN300 na sistemu industrijske vode sa 

lokalnom i daljinskom kontrolom. Prikaz trenutnog 

i kumulativnog protoka preko SMS-a. 

SMS-KONTROLA ZASUNA NA OTPADNIM 

VODAMA 

Daljinsko upravljanje elektromotornim 

pogonom sa detekcijom stanja zatvoreno/ 

otvoreno putem PLC-a i GSM/SMS-a. Javljanje 

aktiviranja i promene stanja putem SMS-a. 

Sistem je potpuno primenljiv na bilo koji 

proces. 

HEMIJSKA INDUSTRIJA 

TORANJ ZA RASPRŠIVANJE 

DETERDŽENATA 

Merenje temperatura u rashladnom tornju 

je omogučeno pomoću CPU 313C 2DP S7 

300 SIEMENS i operacionog panela OP 73. 

Izmerene vrednosti su prikazane preko 

postoječeg PROFI BUS-a na računaru koji 

se nalazi u komandnoj prostoriji. Postoječi 

SCADA sistem je proširen dodavanjem nekoliko 

novih ekrana. 

PROTIVPOŽARNA CENTRALA SIEMENS 

FC10 

Protivpožarno obezbeđenje komore za farbanje 

i sušenje aktivira alarm ukoliko dođe 

do kritičnih vrednosti i automatski isključuje 

napajanje glavnog elektro-ormana. SIEMENSova 

centrala tipa FC10 koristi dve zone: ručne 

javljače i bezkontaktne senzore. Sistem je 

potpuno primenljiv na bilo koji proces. 

UPRAVLJANJE GASNOM KOTLARNICOM 

Sistem kontrolise u upravlja rad čitave kotlarnice 

uključujući kombinovane gorionike 

na gas/mazut. Kontroliše nivo vode u kotlu, 

rezervoaru kondenzata i rezervoaru tehničke 

pripreme. Sistem je obezbeđen sigurnosnim 

lancem po temperaturi, pritisku i minimalnom 

nivou vode u kotlu. Prati se rad glavnog i 

pomoćnog kotla kao i signalizacija alarma. 

GALVANIZACIAJA GUMENIH PROIZ- 

VODA 

Regulacija temperature kalupa alata sa 

vođenjem ciklusa prese i kontrolom galvanizacije 

se olako rešava primenom manjih PLC 

kontrolera i terminala. Kontroler CPM1A ima 

odličan odnos cene i mogućnosti. 

Linija za PVC stolariju

AUTOMATIZACIJA SISTEMA katalog 2008/09.pdf - IC SYSTEMS ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?