Algebra 1

Damjana Kokol Bukovšek
Algebra 1
Študijsko gradivo za študente prvega letnika
Finančne matematike
Ljubljana, 2011

Naslov: Algebra 1
Avtor: Damjana Kokol Bukovšek
1. izdaja
Samozaložba
Dostopno na spletnem naslovu www.fmf.uni-lj.si/∼kokol
CIP - Kataložni zapis o publikaciji
Narodna in univerzitetna knjižnica, Ljubljana
512(0.034.2)
KOKOL-Bukovšek, Damjana
Algebra 1 [Elektronski vir] : študijsko gradivo za študente prvega letnika
Finančne matematike / Damjana Kokol Bukovšek. - 1. izd. - El. knjiga. -
Ljubljana : samozal., 2011
Način dostopa (URL): http://www.fmf.uni-lj.si/ kokol
ISBN 978-961-276-197-4 (pdf)
256853504
2

Predgovor
PREDGOVOR
Naloge v tej zbirki so namenjene študentom prvega letnika Finančne matematike za
domače delo pri predmetu Algebra 1. Večina nalog je rutinskih in bi jih moral znati
rešiti vsak študent, ki je razumel snov na pedavanjih in vajah. Nekatere naloge pa
so malce težje in zahtevajo od študenta nekaj izvirnosti in kako idejo. Te naloge so
označene z zvezdico ( ∗ ). Namenjene so študentom, ki želijo na izpitu doseči višjo
oceno (9 ali 10).
3

1 Vektorji v R 3
1.1. V R 3 naj bodo dane točke A(5, −2, 2), B(3, −4, 6) in C(2, 1, −1).
(a) Izračunaj dolžino daljice AB.
1 VEKTORJI V R 3
(b) Izračunaj kot ∠BAC.
⎡ ⎤
0
1.2. Dana sta vektorja a = ⎣1⎦
in
2
⎡ ⎤
1
b = ⎣2⎦.
Določi takšni števili x in y, da bo
⎡ ⎤
3
1
vektor c = ⎣x⎦
pravokoten tako na vektor a kot na
y
b. 1.3. Naj bosta a in b vektorja, ki oklepata kot 60 0 in je ||a|| = 1, || b|| = 2. Označi
vektorja c = 2a + b in d = a + 2 b.
(a) Izračunaj 〈a, b〉.
(b) Pokaži, da je 〈 d, b〉 = 3〈c,a〉.
(c) Izračunaj 〈c, d〉.
(d) Izračunaj ||c|| in || d||.
1.4. V enakokrakem trapezu naj bo dolžina daljše osnovnice enaka 2, dolžina krakov
pa 1. Pri tem naj kraka z daljšo osnovnico oklepata kot 60 0 . S pomočjo
vektorjev izračunaj dolžino diagonal in krajše osnovnice.
1.5. Naj bosta a in b enotska vektorja (torej vektorja dolžine 1), ki oklepata kot
60 0 . Določi takšno konstanto α, da bosta vektorja 2a+ b in αa+5 b pravokotna.
1.6. V trapezu ABCD sta stranici AB in CD vzporedni. V kakšnem razmerju se
sekata diagonali, če velja |AB| = 3|CD| ?
1.7. ∗ V tristrani piramidi ABCD z osnovno ploskvijo ABC je točka E težišče
ploskve BCD, točka F pa razpolovišče stranice AC. Točka X leži na daljici
F D tako, da se daljici BX in AE sekata. V kakšnem razmerju deli točka X
daljico F D?
1.8. ∗ Paralelepiped ABCDA ′ B ′ C ′ D ′ ima za osnovno ploskev paralelogram ABCD,
točke A ′ , B ′ , C ′ in D ′ pa zaporedoma ležijo nad točkami A, B, C in D. Točka E
je presek diagonal ploskve BCC ′ B ′ . V kakšnem razmerju odreže paralelogram
BB ′ D ′ D daljico AE?
5

1 VEKTORJI V R 3
1.9. Vektor 2a − b je pravokoten na vektor a + b, vektor a − 2 b pa je pravokoten na
vektor 2a + b. Določi kot med vektorjema a in b.
1.10. Določi kot med vektorjema m in n, če veš, da je vektor a = m+3n pravokoten
na vektor b = 7m − 5n in je vektor c = m − 4n pravokoten na vektor d =
7m − 2n.
1.11. Izračunaj ploščino, dolžine stranic in notranje kote trikotnika z oglišči
A(1, −1, 1), B(−1, 1, 1), C(1, 0, 2) .
1.12. Vektorji a, b,c ∈ R 3 naj bodo paroma pravokotni in naj velja ||a|| = 1, || b|| = 2
in ||c|| = 2.
(a) Izračunaj |〈a × b,c〉|.
(b) Določi volumen paralelepipeda z robovi a + 2 b, b − 2c in a + 3c.
1.13. Vektorji a, b in c so enotski vektorji in zanje velja ∠(a, b) = ∠(a,c) = 45 0 ter
∠( b,c) = 60 0 . Izračunaj volumen paralelepipeda z robovi a × b,a in c + 2 b.
1.14. Pokaži:
1.15. Pokaži:
〈(a + b) × ( b + c),c + a〉 = 2〈a × b,c〉.
(a × b) × (c × d) = 〈a × c, d〉 b − 〈 b × c, d〉a = 〈a × b, d〉c − 〈a × b,c〉 d.
1.16. Pokaži, da za enotska vektorja a, b ∈ R3 velja enakost
(a × b) × b, (a ×
b) × a = 〈a, b〉 − 〈a, b〉 3 .
1.17. Naj bosta a, b ∈ R 3 dana nekolinearna vektorja. Reši vektorsko enačbo
x × (a + b) + 〈x, b〉a = 〈x,a〉 b
1.18. Naj bosta vektorja a in b linearno neodvisna. Reši vektorsko enačbo
a × x = x + 〈 b, x〉a .
1.19. Naj bosta a in b enako dolga vektorja v prostoru R 3 , ki oklepata kot 60 o . Reši
vektorsko enačbo
〈a, x〉a + 〈 b, x〉 b + a × b = a × x .
1.20. Naj bosta a in b neničelna vektorja v prostoru, ki oklepata kot 30 o , za njuni
dolžini pa velja || b|| = √ 3||a||. Reši vektorsko enačbo
〈x,a + b〉a + x × b = 2a × b + 3||a|| 2 b .
6

2 Premice in ravnine v R 3
2 PREMICE IN RAVNINE V R 3
2.1. Dana je premica
p : x + 2 = y − 2 = z
−2 .
Določi enačbo premice q, ki seka p pod pravim kotom in gre skozi točko
A(0, 2, 1).
2.2. Dan je trikornik z oglišči A(1, −1, 0), B(−1, 1, 0) in C(1, 2, 3). Poišči točko,
kjer višina iz B seka stranico AC.
2.3. Določi pravokotno projekcijo premice x = y = z/2 na ravnino
2x + 2y + z = 6.
2.4. Poišči enačbo ravnine, ki je pravokotna na premico
x
2
in je oddaljena od izhodišča za 3.
2.5. Premico, podano z enačbo
= y + 4
2
x = 2, 1 − y =
= z − 3,
z − 1
2
prezrcali čez ravnino, ki vsebuje točke A(1, 1, 2), B(0, 1, 3) in C(1, 0, 1).
2.6. Na premici p, ki je presek ravnin Π in Σ
Π : 3x − 2y + z = 2, Σ : x + y + 2z = 4
poišči točko, ki je enako oddaljena od točk A(1, −1, −1) in B(1, −1, 3).
2.7. Kocka ABCDA1B1C1D1 naj ima za spodnjo osnovno ploskev kvadrat ABCD,
točke A1, B1, C1 in D1 pa naj zaporedoma ležijo nad točkami A, B, C in D.
Skozi središče ploskve A1B1C1D1, središče ploskve ABA1B1 in razpolovišče
daljice BC potegnemo ravnino Σ. V kakšnem razmerju seka ravnina Σ stranico
AB?
2.8. Dan je tetraeder z oglišči
A(1, −1, 1), B(6, −3, 1), C(2, −1, 5), D(5, 1, 1).
Poišči enačbo premice p, ki seka robova AD in BC pod pravim kotom.
7
,

2 PREMICE IN RAVNINE V R 3
2.9. Določi vse točke v prvem oktantu, ki so enako oddaljene od treh koordinatnih
ravnin in od ravnine 2x + y + 2z = 16.
2.10. Ravnina Σ vsebuje premico
p: x − 1 = 2y − 2 = z + 1
in se dotika nekega valja V z osjo x = y = z. Določi enačbo ravnine Σ in
polmer valja V.
8

3 MATRIKE IN SISTEMI LINEARNIH ENAČB
3 Matrike in sistemi linearnih enačb
3.1. Dana je matrika
A =
1 1 1
1 0 −1
Poišči vse take matrike B, da bo veljalo AB =
3.2. Dana je matrika
⎡
A = ⎣
.
0 sin φ 0
sin φ 0 cos φ
0 cos φ 0
Za vsako naravno število n izračunaj matriko A n .
3.3. Dana je matrika
⎡
A = ⎣
0 x 0
y 0 y
0 x 0
⎤
⎦ .
Za vsako naravno število n izračunaj matriko A n .
1 0
0 1
3.4. Poišči vse matrike A ∈ R 2×2 , za katere velja A 2 = 0.
3.5. Določi rang matrike
⎡
A = ⎣
v odvisnosti od parametra t.
3.6. Reši sistem enačb
⎤
⎦ .
−2 − t 4 5 + t 4 + t
1 −1 −2 −1
−t 3 1 + t 4 + t
2x1 − 2x2 − x3 + 4x4 = 8
x1 − x2 + x3 + 2x4 = 1
−x1 + x2 − 2x4 = −3
2x1 − 2x2 + x3 + 4x4 = 4
3.7. Obravnavaj sistem enačb v odvisnosti od parametra a
2x1 + 2x3 = a + 1
−x1 + 2x2 + 3x3 + x4 = −2a
x1 − x2 − x3 + x4 = 0
x1 + x2 + 3x3 + x4 = a − 1
9
.
⎤
⎦

3 MATRIKE IN SISTEMI LINEARNIH ENAČB
3.8. Obravnavaj sistem enačb v odvisnosti od parametra b
3.9. Dan je sistem enačb
x1 + x2 + x3 + bx4 = 2b
2x1 + 2x2 + 2x3 + bx4 = 4
2x1 + 2x2 + 2x3 + 2bx4 = 4b
x1 + bx2 + x3 + x4 = 2
x − y + 2z − 2u = 0
2x − y − bz + u = 0
3x − 2y − bz + u = 2b
x − y − 2z − 2au = 2c
Za katere vrednosti parametrov a, b, c je sistem rešljiv? Kdaj je enolično
rešljiv? V tem primeru poišči rešitev.
3.10. Reši enačbo 2 1
2 2
1 −1
X − X
1 1
3.11. Izračunaj inverze naslednjih matrik:
⎡
1 2
⎤
1
(a) A = ⎣ 1 3 2 ⎦
1
⎡
1
4
1
4
⎤
1
(b) B = ⎣ 1 2 1 ⎦
2
⎡
0
⎢
(c) C = ⎢ 0
⎣ 0
2 3
0 0
0 1
1 −2
⎤
1
−2 ⎥
3 ⎦
1
⎡
1
⎢
(d) D = ⎢ 1
⎣ 1
−2
1
1
−1
3
1
−1
1
−4
⎤
1
−1 ⎥
−1 ⎦
1 −1 −1
⎡
1 2 −1
⎢ −1 −1 1
(e) E = ⎢ 1 2 0
⎣ −1 0 1
1
0
0
0
1
⎤
1
−1 ⎥
1 ⎥
0 ⎦
1 1 −1 −1 1
10
=
1 1
1 −1
.

3 MATRIKE IN SISTEMI LINEARNIH ENAČB
3.12. Določi vsa taka števila a, da bo matrika A obrnljiva.
⎡
1
⎢
A = ⎢ 0
⎣ 0
1
0
2
3
2
a
⎤
2
1 ⎥
0 ⎦
1 a 2 1
.
V tem primeru izračunaj inverz.
3.13. Dani sta matriki
⎡
1
⎢ 0
A = ⎢ 0
⎣ 0
0
1
0
0
0
0
1
0
2
6
5
2
⎤
4
8 ⎥
7 ⎥
0 ⎦
0 0 0 0 2
⎡
⎢
in B = ⎢
⎣
Izračunaj matriki 6A −1 + A 2 ter 4B −1 + B T .
3.14. Dana je matrika
A =
1 1
−2 −1
Poišči matriko X ∈ R 2×2 , ki reši enačbo
3.15. Dane so matrike
⎡
1 1
⎤
1
⎡
A = ⎣ 1 1 1 ⎦ , B = ⎣
1 1 1
AXA T = A T A.
0 1 2
1 2 3
2 3 5
1 1 1 1 1
1 1 −1 −1 1
1 −1 1 −1 1
1 −1 −1 1 −1
1 −1 1 1 1
⎤
.
⎡
⎦ in C = ⎣
0 0 0
1 0 0
0 2 0
Reši enačbo
XA + XB − C = I.
⎡
−1 −1 2
⎤
3.16. Dana je matrika A = ⎣ 0 −1 −1 ⎦ . Reši matrično enačbo
1 0 0
AX + 2X = A + I
11
⎤
⎥
⎦ .
⎤
⎦ .

4 Permutacije
4.1. Zmnoži permutacije:
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
(a)
·
5 2 4 3 1
2 3 4 5 1
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
(b)
·
2 3 4 5 1
5 2 4 3 1
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
(c)
·
·
2 4 5 3 1 5 4 2
3
1 4 5 2 1 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(d)
·
3 8 5 7 1 6 2 4 9 2 9 7 6 3 5 8 4 1
4.2. Izračunaj inverze permutacij:
1 2 3 4 5
(a)
5 2 4 3 1
1 2 3 4 5
(b)
2 3 4 5 1
1 2 3 4 5
(c)
2 4 1 3 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(d)
2 9 7 6 3 10 8 4 1 5
4.3. Preštej inverzije in izračunaj signature permutacij:
1 2 3 4 5
(a)
5 2 4 3 1
1 2 3 4 5
(b)
2 3 4 5 1
1 2 3 4 5
(c)
2 4 1 3 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(d)
2 9 7 6 3 10 8 4 1 5
4 PERMUTACIJE
4.4. Koliko je permutacij reda 2 v množici vseh permutacij petih elementov S5?
Permutacija π je reda 2, če velja π = id in π 2 = id.
12

5 Determinante
5.1. Izračunaj determinanto
5.2. Izračunaj determinanto
2 2 1 1 1
1 2 2 1 1
1 1 2 2 1
1 1 1 2 2
1 1 1 1 2
2 1 0 0 0
1 2 1 0 0
0 1 2 1 0
0 0 1 2 1
0 0 0 1 2
5.3. Poišči vsa taka realna števila x, za katera je determinanta
1
1
1
1
1
1
x
1
2
1
1
1
x
1
1
1
2
1
x
1
1
1
1
1
2
enaka 0.
5.4. Določi vsa taka realna števila x, da bo matrika A obrnljiva.
⎡
1
⎢
A = ⎢ 1
⎣ 2
1
2x
3
1
3
4x
1
4
5
⎤
⎥
⎦
3 4 5 6x
.
5.5. Izračunaj determinanto
.
.
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0
0 1 1 1 1 0 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0
0 0 0 0 1 1 1 0
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 1 1
13
.
5 DETERMINANTE

5.6. Reši enačbo, v kateri nastopa determinanta velikosti n × n
1
1
1
1
1 − x
1
1
1
2 − x
· · ·
· · ·
1
1
1
1
. .
1
1
.
1
1
. ..
1
1
. .
. ..
. ..
· · ·
1
. ..
n − 2 − x
1
1
.
= 0
1
n − 1 − x
5.7. Izračunaj determinanto velikosti n × n
−1
0
0
0
.
0
1
1
−1
0
0
.
0
1
0
1
−1
0
.
0
1
0
0
1
−1
. ..
0
1
· · ·
· · ·
· · ·
. ..
. ..
. ..
· · ·
0
0
0
0
. ..
−1
1
0
0
0
0
.
1
1
5.8. Izračunaj determinanto velikosti n × n
0
1
1
.
1
1
1
0
1
.
1
1
1
1
0
. ..
1
1
· · ·
· · ·
. ..
. ..
. ..
· · ·
1
1
1
. ..
0
1
1
1
1
.
1
0
5.9. ∗ Izračunaj determinanto velikosti 2n × 2n
1
0
.
0
1
0
0
.
0
0
2
.
0
2
0
0
.
0
· · ·
· · ·
.. .
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
0
0
.
n − 1
n − 1
0
0
.
0
1
2
.
n − 1
n
n + 1
n + 2
.
2n
0
0
.
0
n + 1
n + 1
0
.
0
0
0
.
0
n + 2
0
n + 2
.
0
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· · ·
. ..
· · ·
0
0
.
0
2n .
0
0
.
2n
14
5 DETERMINANTE

5.10. ∗ Dana je matrika A = [aij] n i,j=1 ∈ R n×n . Naj bo
p(x) =
a11 + x a12 + x · · · a1n + x
a21 + x
.
a22 + x
.
· · ·
.. .
a2n + x
.
an1 + x an2 + x · · · ann + x
(a) Dokaži, da je p linearen polinom v spremenljivki x.
(b) Dokaži: p(x) = (1 − x) det A + xp(1).
5.11. Izračunaj determinanto velikosti n × n
5
2
0
.
0
2
5
2
.
0
0
2
5
.
0
· · ·
· · ·
· · ·
. ..
· · ·
0
0
0
.
.
5
5.12. ∗ Izračunaj determinanto velikosti n × n
3
1
0
0
.
2
3
2
0
.
0
1
3
1
.
0
0
2
3
.
0
0
0
1
.
· · ·
· · ·
· · ·
.
· · ·
. ..
5.13. Izračunaj determinanto velikosti 2n × 2n
a
0
.
0
b
0
a
.
b
0
· · ·
· · ·
. ..
· · ·
· · ·
0
b
.
a
0
b
0
. .
0
a
5.14. S pomočjo Kramerjevega pravila reši sistem enačb:
x1 + x2 +2x3 = −1
2x1 − x2 +2x3 = −4
4x1 + x2 +4x3 = −2
15
.
5 DETERMINANTE
.

5.15. Izračunaj inverz matrike
s pomočjo prirejenke.
A =
⎡
⎢
⎣
1 1 1 −1
1 −1 1 1
1 1 −1 1
1 −1 −1 −1
16
⎤
⎥
⎦
5 DETERMINANTE

6 Grupe, kolobarji, obsegi
6.1. Pokaži, da je množica
grupa za množenje.
{a + b √ 3; a, b ∈ Q, a 2 + b 2 = 0}
6 GRUPE, KOLOBARJI, OBSEGI
6.2. ∗ Na potenčni množici dane množice M definiramo simetrično razliko množic s
pravilom:
A△B = (A \ B) ∪ (B \ A).
Pokaži, da je potenčna množica za dano operacijo grupa.
6.3. ∗ Naj za a, b, c, d ∈ R velja ad − bc = 1. V množici R ∪ {∞} smiselno definiramo
operacije s številom ∞ (tako, da so ustrezna pravila skladna z limitami).
(a) Pokaži, da je vsaka preslikava oblike
bijekcija.
f : R ∪ {∞} → R ∪ {∞}, f(x) =
ax + b
cx + d
(b) Pokaži, da vse možne preslikave iz točke (a) tvorijo grupo za komponiranje
preslikav.
6.4. Pokaži, da množica ostankov pri delitvi s 6, označimo jo z Z6, ni grupa za
množenje; množica Z7 \ {0} pa je grupa za moženje.
6.5. Naj bo
G = {z ∈ C; z = 2 k cos(mπ √ 2) + i sin(mπ √ 2) , k, m ∈ Z},
Pokaži, da je G podgrupa v grupi (C \ {0}, ·) neničelnih kompleksnih števil za
običajno množenje.
6.6. Dani sta grupi (G, ∗) in (H, ◦). V množici G × H definiramo operacijo
(g1, h1) · (g2, h2) = (g1 ∗ g2, h1 ◦ h2) .
Pokaži, da je množica G × H je grupa za to operacijo.
6.7. ∗ Naj bo (G, +) komutativna grupa, A pa poljubna množica. Naj bo f : G → A
bijektivna preslikava. Dokaži, da je A komutativna grupa za operacijo
s ◦ t = f(f −1 (s) + f −1 (t)).
17

6.8. Naj bo
6 GRUPE, KOLOBARJI, OBSEGI
G = {z ∈ C; z = 2 k cos(mπ √ 2) + i sin(mπ √ 2) , k, m ∈ Z},
H = {(x, y) ∈ R 2 ; x, y ∈ Z} .
Pokaži, da je preslikava f : H → G, podana s pravilom
izomorfizem grup G in H.
6.9. Naj bo
G =
H =
(x, y) ↦→ 2 x cos(yπ √ 2) + i sin(yπ √ 2) ,
A ∈ R 2,2
a b
; A = , a, b ∈ R, a = 0 ,
0 1
1 b
A ∈ G; A =
.
0 1
Pokaži, da je G grupa za množenje matrik, H pa njena podgrupa edinka.
6.10. ∗ Dokaži:
(a) Grupa Z2 × Z2 ni izomorfna grupi Z4.
(b) Grupa Z2 × Z5 je izomorfna grupi Z10.
6.11. Dopolni tabelici seštevanja in množenja tako, da dobiš kolobar z enoto:
+ a b c d
a a c
b b c
c a
d c
· a b c d
a a a a a
b a b
c a c
d a d c
6.12. Sestavi tabelo za seštevanje, množenje in invertiranje v obsegu Z7
18

7 Evklidov algoritem, polinomi
7.1. Določi celi števili x in y, ki zadoščata enačbi
7 EVKLIDOV ALGORITEM, POLINOMI
102x + 125y = 1 .
7.2. Določi celi števili x in y, ki zadoščata enačbi
7.3. (a) Izračunaj inverz števila 15 v Z17.
(b) Izračunaj inverz števila 27 v Z61.
152x − 231y = 1 .
7.4. Določi takšna polinoma p(x) in q(x), da za vsak x velja enakost
(x 3 + 2)p(x) + (x 2 − x)q(x) = 6 .
7.5. Določi takšna polinoma a(x) in b(x), ki rešita polinomsko enačbo
(x 5 + 2x 3 + 2x 2 )a(x) + (x 2 + 1)b(x) = 1 .
7.6. Poišči največji skupni delitelj in najmanjši skupni večkratnik naslednjih parov
polinomov p in q:
(a) p(x) = x 4 − 6x 2 + 8x − 3, q(x) = 2x 4 − 3x 3 − x 2 + 3x − 1.
(b) p(x) = x 3 + 3x 2 + 2x, q(x) = x 4 + 7x 3 + 17x 2 + 17x + 6.
7.7. ∗ Poišči polinom najnižje stopnje, ki pri deljenju z x+2 da ostanek 3, pri deljenju
z (x + 1) 2 pa ostanek −3x. Določi vse polinome s to lastnostjo.
19

8 Vektorski prostori
8.1. Pokaži, da je množica
A = {p ∈ Rn[x], p(x) = p(1 − x)}
8 VEKTORSKI PROSTORI
vektorski podprostor v prostoru Rn[x] polinomov stopnje največ n.
8.2. Naj bodo vektorji x, y, z, w ∈ R 6 linearno neodvisni. Pokaži, da so tudi vektorji
linearno neodvisni.
8.3. Ugotovi, ali je množica
linearno neodvisna.
8.4. Dan je vektorski prostor
⎧⎡
⎪⎨ ⎢
U = Lin ⎢
⎣
⎪⎩
x + y − z, x + z − w, x + 2z, y + z + w
{x 2 + 3x − 2, x 2 + 4x − 3, x 2 + 2x + 1}
2
3
−1
4
⎤
⎥
⎦ ,
Poišči njegovo bazo in dimenzijo.
8.5. Dana je množica U ⊂ R 3
⎧⎡
⎨
U = ⎣
⎩
x
y
z
⎡
⎢
⎣
1
2
1
2
⎤
⎥
⎦ ,
⎡
⎢
⎣
4
7
1
8
⎤
⎥
⎦ ,
⎡
⎢
⎣
1
1
−2
2
⎤
⎫
⎬
⎦ , x − t(y + 2z − 2) = 4
⎭ .
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭
Določi parameter t tako, da bo U vektorski podprostor v R3 .
prostora U.
Poišči bazo
0
8.6. Dana je matrika J =
1
0
∈ R
1
2×2 in množica
U = {A ∈ R 2×2 ; AJ T + JA T = 0}.
Pokaži, da je U vektorski podprostor v prostoru vseh realnih 2 × 2 matrik.
Poišči njegovo bazo in dimenzijo.
20

8.7. Dana je množica
U =
X ∈ R 2×2 ;
0 1
2 1
8 VEKTORSKI PROSTORI
0 1
X = X
2 1
.
Pokaži, da je U vektorski podprostor v prostoru vseh realnih 2 × 2 matrik.
Poišči njegovo bazo in dimenzijo.
8.8. V prostoru R3[x] polinomov stopnje največ 3 je dana množica
V = {p ∈ R3[x]; p ′′ (1) = p ′ (1), p(1) = 0}.
Pokaži, da je V vektorski podprostor v R3[x]. Poišči njegovo bazo in dimenzijo.
8.9. Dan je vektorski podprostor
U = {p ∈ R3[x], p(1) = p(−1), p ′′ (0) = 2p(1)}
v prostoru R3[x] polinomov stopnje največ 3. Poišči kakšno bazo prostora U
in določi dimU.
8.10. ∗ Naj bo n ≥ 4 in Rn[x] vektorski prostor vseh polinomov stopnje največ n.
Dana je množica
U = {p ∈ Rn[x]; p(1) = p(−1), p ′′ (0) = 2p(1)}.
(a) Dokaži, da je U vektorski podprostor v Rn[x].
(b) Poišči kakšno bazo prostora U in določi dimU.
(c) Dopolni bazo U do baze vsega Rn[x].
8.11. V prostoru R4 sta dana podprostora U in V . Prostor U ima bazo
⎧⎡
⎤
⎪⎨
1
⎢
B1 = ⎢ 1 ⎥
⎣
⎪⎩
−1 ⎦
1
,
⎡ ⎤⎫
1 ⎪⎬ ⎢ −1 ⎥
⎣ 0 ⎦
⎪⎭
0
prostor V pa bazo
B2 =
⎧⎡
⎪⎨ ⎢
⎣
⎪⎩
1
0
1
2
⎤
⎥
⎦ ,
Poišči bazi podprostorov U ∩ V in U + V .
21
⎡
⎢
⎣
2
0
−1
1
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭

8.12. Dana sta vektorska podprostora
U = {p ∈ R3[x]: p(−1) = p(1) = 0} in
V = {p ∈ R3[x]: p ′′′ (0) = p ′ (0) = 0}
8 VEKTORSKI PROSTORI
v prostoru R3[x] polinomov stopnje največ 3. Poišči baze prostorov U + V in
U ∩ V .
8.13. Dana sta vektorska podprostora
in
U = {p ∈ R3[x], p(0) = p ′ (0) = 0}
V = Lin{x 3 − x + 1, x 3 − x 2 , x 2 − x + 1}
v prostoru R3[x] polinomov stopnje največ 3. Poišči baze prostorov U, V ,
U + V in U ∩ V .
8.14. V prostoru R3[x] polinomov stopnje največ 3 sta dana podprostora
in
U = Lin{x 3 − x − 1, x 2 + x + 1, x 3 − x 2 − 2x − 2}
V = {p(x) = ax 3 + bx 2 + bx − a; a, b ∈ R}.
Poišči baze podprostorov U, V, U + V in U ∩ V .
8.15. V prostoru R3[x] polinomov stonje največ 3 sta dana podprostora
in
U = {p ∈ R3[x], p(1) = p(−1), p ′′ (0) = 2p(1)}
Poišči bazi prostorov U + V in U ∩ V .
8.16. V prostoru R4 je dana baza
⎧⎡
⎤
⎪⎨
1
⎢
B = ⎢ 1 ⎥
⎣
⎪⎩
−1 ⎦
1
,
V = Lin{x 2 , 1}.
⎡
⎢
⎣
1
−1
0
0
⎤
⎥
⎦ ,
Poišči vektor koeficientov razvoja vektorja
⎡ ⎤
2
⎢
x = ⎢ 0 ⎥
⎣ −1 ⎦
3
po tej bazi.
22
⎡
⎢
⎣
0
0
−1
1
⎤
⎥
⎦ ,
⎡
⎢
⎣
0
0
1
1
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭

8.17. Podprostor U v R4 ima bazo
⎧⎡
⎪⎨ ⎢
B = ⎢
⎣
⎪⎩
Pokaži, da je vektor
1
0
1
2
⎤
⎥
⎦ ,
x =
⎡
⎢
⎣
⎡
⎢
⎣
0
1
1
0
⎤
⎥
⎦ ,
1
−1
−3
−1
⎤
⎥
⎦
⎡
⎢
⎣
8 VEKTORSKI PROSTORI
2
0
−1
1
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭
element prostora U in poišči njegov vektor koeficientov razvoja po bazi B.
8.18. Podprostor U v prostoru R3[x] ima bazo
Pokaži, da je polinom
B = {x 3 − x − 1, x 2 + x + 1, x 3 − x 2 − 2x}.
p(x) = 2
element prostora U in poišči njegov vektor koeficientov razvoja po bazi B.
8.19. V prostoru R4 je dana baza
⎧⎡
⎤
⎪⎨
1
⎢
B = ⎢ 1 ⎥
⎣
⎪⎩
−1 ⎦
1
,
⎡
⎢
⎣
1
−1
0
0
⎤
⎥
⎦ ,
⎡
⎢
⎣
0
0
−1
1
⎤
⎥
⎦ ,
⎡
⎢
⎣
0
0
1
1
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭
Poišči prehodno matriko iz baze B v standardno bazo prostora R 4 in prehodno
matriko iz standardne baze v bazo B.
8.20. Vektorski prostor U ima bazi
⎧⎡
⎪⎨ ⎢
B1 = ⎢
⎣
⎪⎩
in
B2 =
⎧⎡
⎪⎨ ⎢
⎣
⎪⎩
1
0
−1
1
2
−1
−1
1
⎤
⎥
⎦ ,
⎤
⎥
⎦ ,
⎡
⎢
⎣
⎡
⎢
⎣
0
1
−1
1
1
1
−2
2
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦
⎪⎭
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭
Poišči prehodno matriko iz baze B1 v bazo B2 in prehodno matriko iz baze B2
v bazo B1.
23

8.21. Prostor R2[x] ima baze
in
S = {x 2 , x, 1},
B1 = {x 2 − x − 1, x + 1, x 2 + 1}
B2 = {x 2 + x + 1, 2x 2 + x, x 2 − 2}.
8 VEKTORSKI PROSTORI
Poišči prehodne matrike PB1S, PB2S, PSB1, PSB2, PB1B2 in PB2B1.
24

9 Linearne preslikave
9.1. Naj bo preslikava A : R3 → R3 dana s predpisom
⎡ ⎤ ⎡
⎤
x1 2x1 − 2x2 − x3
A ⎣ ⎦ = ⎣
⎦ .
Ugotovi, ali je linearna.
x2
x3
x1 − x2 + x3
−x1 + x2
9.2. Naj bo preslikava A : R 3 → R 3 dana s predpisom
Ugotovi, ali je linearna.
Ax = 〈x, x〉x.
9.3. Naj bo preslikava A : R2[x] → R2[x] dana s predpisom
Ugotovi, ali je linearna.
(Ap)(x) = x 2 p( 1
x ).
9.4. Naj bo linearna preslikava A : R3 → R3 dana s predpisom
⎡ ⎤ ⎡
⎤
x 3x − y + z
A ⎣ y ⎦ = ⎣ x − y − 2z ⎦ .
z −2x − 3z
Poišči kaki bazi za jedro in sliko preslikave A.
9 LINEARNE PRESLIKAVE
9.5. Dana sta vektorja a, b ∈ R 3 . Naj bo A : R 3 → R 3 preslikava dana s predpisom
Ax = 〈x,a〉 b + 2〈x, b〉a.
Pokaži, da je A linearna preslikava. V primeru
⎡ ⎤
1
a = ⎣ 1 ⎦ ,
0
⎡
0
b = ⎣ 1
1
poišči kaki bazi za jedro in sliko preslikave A.
9.6. Dan je vektor a ∈ R 3
a = ⎣
Naj bo linearna preslikava A : R 3 → R 3 dana s predpisom
⎡
1
2
1
⎤
⎦ .
Ax = 〈x,a〉a.
Poišči kaki bazi za jedro in sliko preslikave A.
25
⎤
⎦ .

9 LINEARNE PRESLIKAVE
9.7. Pokaži, da je preslikava A : R2[x] → R2[x] podana s predpisom
linearna. Določi njeno jedro in sliko.
(Ap)(x) = (x 2 − x)p ′′ (x) + (2x − 1)p ′ (x)
9.8. Dana je linearna preslikava A : R2[x] → R2[x]
Določi njeno jedro in sliko.
9.9. Dana je matrika
(Ap)(x) = (x − 2)(p ′ (x) + xp(1)).
A =
in linearna preslikava T : R 2×2 → R 2×2
1 1
0 1
T (X) = AX − XA.
Poišči kaki bazi za jedro in sliko preslikave T .
9.10. Naj bo A pravokotna projekcija na premico v R 3 z enačbo
x
−2
Določi jedro in sliko preslikave A.
= y = z
−1 .
9.11. Linearna preslikava A : R4 → R3 ima v standardnih bazah matriko
⎡
1 3 1
⎤
4
A = ⎣ 1 2 1 3 ⎦ .
2 2 2 4
Poišči kaki bazi za jedro in sliko preslikave A.
9.12. Dana sta vektorja a, b ∈ R 3
⎡
a = ⎣
1
1
0
⎤
⎡
⎦ , b = ⎣
Naj bo A : R 3 → R 3 linearna preslikava dana s predpisom
0
1
1
⎤
⎦ .
Ax = 〈x,a〉 b + 2〈x, b〉a.
Poišči matriko za A v standardni bazi prostora R 3 .
26

9.13. Dana je linearna preslikava A : R2[x] → R3[x]
(Ap)(x) = (x 2
− 2) p ′
(x) + xp(−1) .
9 LINEARNE PRESLIKAVE
Poišči njeno matriko v bazah B1 = {x 2 , x, 1} za R2[x] in B2 = {x 3 , x 2 , x, 1} za
R3[x].
9.14. Linearna preslikava A : R2[x] → R2[x] je podana s predpisom
(Ap)(x) = (x 2 − x)p ′′ (x) + (2x − 1)p ′ (x)
Poišči matriko, ki pripada A v bazi {x 2 , x, 1}.
9.15. Dana je linearna preslikava A : R2[x] → R2[x]
Poišči njeno matriko v bazi {x 2 , x, 1}.
(Ap)(x) = (x − 2)(p ′ (x) + xp(1)).
9.16. Pokaži, da je preslikava T : R 2×2 → R 2×2 podana s predpisom
T (X) =
1 1
2 1
linearna. Poišči matriko, ki pripada T v bazi
9.17. Dana je matrika
1 0
0 0
0 1
,
0 0
A =
,
in linearna preslikava T : R 2×2 → R 2×2
Poišči matriko preslikave T v bazi
B =
1 0
0 0
0 0
1 0
1 1
0 1
X
T (X) = AX − XA.
0 1
,
0 0
0 0
,
1 0
0 0
,
0 1
0 0
,
0 1
.
.
9.18. Linearna preslikava A : R2[x] → R2[x] ima v bazi {1, x, x2 } matriko
⎡
1 1
⎤
0
AS = ⎣ 0 1 2 ⎦ .
0 0 1
Poišči njeno matriko v bazi {1 + x, x + x 2 , 1 + x 2 }.
27

9.19. ∗ Linearna preslikava TA : R 2×2 → R 2×2 je podana s predpisom
TA(X) := AXA −1 ,
9 LINEARNE PRESLIKAVE
kjer je A neka obrnljiva matrika iz R 2×2 . Določi vse matrike A, za katere
preslikavi TA v bazi {E11, E12, E21, E22} prostora R 2×2 ustreza matrika
T =
⎡
⎢
⎣
1 0 2 0
2 −1 4 −2
0 0 −1 0
0 0 −2 1
⎤
⎥
⎦ .
9.20. Linearni preslikavi A: R 3 → R 3 pripada v standardni bazi S matrika
⎡
AS = ⎣
Kakšna matrika ji pripada v bazi
⎧⎡
⎤ ⎡
⎨ 0
B = ⎣ 1 ⎦ , ⎣
⎩
2
1 1 0
0 1 1
2 0 1
1
0
−1
⎤
⎤
⎦ .
⎡
⎦ , ⎣
9.21. Linearna preslikava A : R3 → R3 ima v bazi
⎧⎡
⎤ ⎡ ⎤ ⎡
⎨ 1 2
B = ⎣ 2 ⎦ , ⎣ 1 ⎦ , ⎣
⎩
1 1
matriko
⎡
AB = ⎣
2 0 0
0 1 0
0 0 −1
Poišči njeno matriko v standardni bazi prostora R 3 .
⎤
1
1
0
1
0
0
⎦ .
⎤⎫
⎬
⎦
⎭ ?
⎤⎫
⎬
⎦
⎭
9.22. Linearna preslikava A : R3 → R3 je podana s predpisom
⎡ ⎤
x
⎡
2x − z
⎤
A ⎣ y ⎦ = ⎣ −x + y − 3z ⎦ .
z −x − 2z
(a) Poišči matriko, ki pripada A v standardni bazi prostora R 3 .
28

⎧⎡
⎨
(b) Poišči matriko, ki pripada A v bazi B = ⎣
⎩
9.23. Dani so vektorji
⎡
a = ⎣
1
2
0
⎤
⎡
⎦ , b = ⎣
Linearna preslikava A : R 3 → R 3 deluje takole
1
1
0
⎤
9 LINEARNE PRESLIKAVE
3
0
1
⎡
⎦ , c = ⎣
⎤
⎡
⎦ , ⎣
0
0
1
Aa = a + b, A b = 2a, Ac = c.
⎤
⎦ .
2
−1
−2
⎤
⎡
⎦ , ⎣
1
0
0
⎤⎫
⎬
⎦
⎭ .
Poišči matriki za to linearno preslikavo v bazi B = {a, b,c} in v standardni
bazi prostora R 3 .
9.24. V prostoru R2[x] so dani polinomi
p1(x) = x + 1, p2(x) = x 2 + x, p3(x) = x 2 + x + 1.
Poišči prehodno matriko iz baze B = {p1, p2, p3} na standardno bazo S =
{x 2 , x, 1}. Za linearno preslikavo A : R2[x] → R2[x] velja
Ap1 = p2 + p3, Ap2 = p2, Ap3 = p1.
Poišči njeno matriko v bazi B in matriko v bazi S.
9.25. Naj bo A : R 3 → R 3 zrcaljenje čez ravnino x − y − z = 0. S pomočjo prehoda
na novo bazo poišči matriko tega zrcaljenja v standardni bazi prostora R 3 .
9.26. Naj bo A : R 3 → R 3 pravokotna projekcija na premico x = y = −z/2 = 0. S
pomočjo prehoda na novo bazo poišči matriko te projekcije v standardni bazi
R 3 .
9.27. Linearna preslikava A : R3 → R3 deluje takole:
⎡
1
⎤ ⎡ ⎤
3
⎡
1
⎤ ⎡ ⎤
2
⎡
A ⎣ −1 ⎦ = ⎣ 1 ⎦ , A ⎣ 1 ⎦ = ⎣ 0 ⎦ , A ⎣
−1 1 −1 1
Poišči njeno matriko v standardni bazi prostora R 3 .
9.28. Dana je preslikava A : R2[x] → R2[x]
(Ap)(x) = (x 2 − 2)p(1) − xp ′ (x).
1
0
2
⎤
⎡
⎦ = ⎣
Poišči njeno matriko v bazi S = {1, x, x 2 } in v bazi B = {1 + x, x + x 2 , x 2 }.
29
−1
2
1
⎤
⎦ .

9.29. Dana je preslikava A : R2[x] → R2[x]
Določi matriko za
v bazah
(Ap)(x) = (x − 2)(p ′ (x) + xp(1)).
A : (R2[x], B1) → (R2[x], B2)
9 LINEARNE PRESLIKAVE
B1 = {1, x − 1, x 2 − 3}, B2 = {x 2 − 2x, x − 2, 1}.
30

10 LASTNE VREDNOSTI IN LASTNI VEKTORJI
10 Lastne vrednosti in lastni vektorji
10.1. Dana je matrika
⎡
A = ⎣
2 −2 1
1 −1 1
0 0 1
Poišči njene lastne vrednosti in pripadajoče lastne vektorje. Ali je matrika A
podobna kakšni diagonalni matriki? Kateri? Poišči še prehodno matriko.
10.2. Izračunaj lastne vrednosti in lastne vektorje matrike
10.3. Matrika
C =
⎡
A = ⎣
i 0
i −i
⎤
.
⎦ .
2 −1 a
0 b 0
−1 c −1
ima dvojno lastno vrednost 1. Lastni podprostor pri tej lastni vrednosti je
napet na vektorja ⎡ ⎤
1
⎡ ⎤
1
⎣ 1 ⎦ in ⎣ 3 ⎦ .
0 1
Določi števila a, b in c. Poišči tretjo lastno vrednost in lastni vektor.
10.4. Matrika
⎡
A = ⎣
1 −2 0
a 4 0
0 b c
ima lastne vrednosti 1, 2 in 3. Lastni vektor pri lastni vrednosti 2 je
⎡ ⎤
2
⎣ −1 ⎦ .
1
Določi števila a, b in c.
10.5. Naj bosta a, b ∈ R in b = 0. Poišči lastne vrednosti matrike
⎡
⎤
a b 0 0
⎢
A = ⎢ 0 a 0 0 ⎥
⎣ 0 0 a 0 ⎦
0 0 0 a
.
ter njihove algebraične in geometrične večkratnosti. Poišči tudi lastne vektorje
in lastne podprostore.
31
⎤
⎦ .
⎤
⎦

10 LASTNE VREDNOSTI IN LASTNI VEKTORJI
10.6. Poišči lastne vrednosti in pripadajoče lastne podprostore matrike
⎡
1
⎢
A = ⎢ −2
⎣ 0
−1
0
0
2
−1
2
⎤
−2
1 ⎥
0 ⎦
0 0 0 2
.
Ali je matrika A podobna kakšni diagonalni matriki?
10.7. ∗ Naj bodo a1, a2, ..., an dani linearno neodvisni vektorji iz R n . O linearni preslikavi
A vemo:
A: R n → R n ;
Aa1 = a2, A 2 a1 = a3, ..., A n−1 a1 = an, A n a1 = a1 .
Določi lastne vrednosti, lastne vektorje in karakteristični polinom preslikave
A.
10.8. Dana je preslikava F : R 2×2 → R 2×2
FX =
0 1
1 0
1 0
X − X
1 0
Določi njene lastne vrednosti in lastne vektorje.
10.9. ∗ Naj bosta a in b linearno neodvisna vektorja iz R n in matrika C = ab T + ba T .
Pokaži, da je
.
Lin{a, b} ⊥ = {x ∈ R n | 〈x, a〉 = 〈x, b〉 = 0}
lastni podprostor matrike C za lastno vrednost 0. Določi še ostale lastne
vrednosti in lastne vektorje.
10.10. ∗ Za realni 2 × 2 matriki
naj bo
A =
a b
c d
A ⊗ B =
⎡
⎢
⎣
in B =
x y
z t
ax bx ay by
cx dx cy dy
az bz at bt
cz dz ct dt
Dokaži, da velja: če je λ lastna vrednost za A in µ lastna vrednost za B, potem
je λµ lastna vrednost za A ⊗ B.
32
⎤
⎥
⎦ .

11 SCHUROV IZREK IN MINIMALNI POLINOM
11 Schurov izrek in minimalni polinom
11.1. Dana je matrika
⎡
A = ⎣
0 2 −1
−1 −3 1
−1 −2 0
Poišči njej podobno zgornje trikotno matriko in prehodno matriko.
11.2. Dana je matrika
⎡
A = ⎣
0 1 0
−1 2 0
1 1 1
Poišči njej podobno zgornje trikotno matriko in prehodno matriko.
11.3. Dana je matrika
A =
⎡
⎢
⎣
⎤
0 −1 0 0
1 2 0 0
0 1 0 0
1 0 2 2
⎦ .
⎤
⎦ .
⎤
⎥
⎦ .
Poišči njej podobno zgornje trikotno matriko in prehodno matriko.
11.4. Dana je matrika
A =
⎡
⎢
⎣
−1 1 0 1
−1 1 1 0
0 0 −1 2
0 0 0 1
Izračunaj karakteristični in minimalni polinom matrike A. Ali je matrika
podobna kakšni diagonalni matriki?
11.5. Dana je matrika
A =
⎡
⎢
⎣
1 1 1 1
0 1 1 1
0 0 1 1
0 0 0 1
Izračunaj karakteristični in minimalni polinom matrike A. Ali je matrika
podobna kakšni diagonalni matriki?
11.6. Dana je matrika
A =
⎡
⎢
⎣
1 0 1 −1
1 0 1 −1
1 0 1 −1
1 0 1 −1
33
⎤
⎤
⎥
⎦ .
⎥
⎦ .
⎤
⎥
⎦ .

11 SCHUROV IZREK IN MINIMALNI POLINOM
Izračunaj karakteristični in minimalni polinom matrike A. Ali je matrika
podobna diagonalni matriki?
11.7. Izračunaj karakteristični in minimalni polinom matrike
⎡
0
⎢
A = ⎢ −1
⎣ 0
1
2
0
−1
−1
1
⎤
1
1 ⎥
−1 ⎦
0 0 0 0
.
11.8. Dana je matrika
A =
⎡
⎢
⎣
0 −1 −3 3
1 −2 2a − 2 2 − a
0 0 2a − 1 −a
0 0 4a −1 − 2a
Izračunaj karakteristični in minimalni polinom matrike A v odvisnosti od
parametra a.
11.9. Dana je matrika
A =
⎡
⎢
⎣
0 1 2a − 1 a
−1 2 4a 2a + 1
0 0 2 1
0 0 −1 0
Izračunaj karakteristični in minimalni polinom matrike A v odvisnosti od
parametra a.
34
⎤
⎥
⎦ .
⎤
⎥
⎦ .

12 Jordanova kanonična forma
12.1. Poišči Jordanovo kanonično formo matrike
⎡
−1 −3
⎤
−9
A = ⎣ 0 5 18 ⎦ .
0 −2 −7
Določi še prehodno matriko.
12.2. Poišči Jordanovo kanonično formo matrike
⎡
0
⎢
A = ⎢ 0
⎣ −3
0
0
2
−3
−2
0
⎤
2
1 ⎥
0 ⎦
−2 1 0 0
.
Določi še prehodno matriko.
12 JORDANOVA KANONIČNA FORMA
12.3. Poišči Jordanovo kanonično formo in prehodno matriko za matriko
⎡
⎢
A = ⎢
⎣
1
1
0
0
2
0
0
0
2
⎤
−1
2 ⎥
0 ⎦
−1 −1 0 0
.
12.4. Dana je matrika
A =
⎡
⎢
⎣
0 1 2a − 1 a
−1 2 4a 2a + 1
0 0 2 1
0 0 −1 0
Poišči njeno Jordanovo kanonično formo v odvisnosti od parametra a. Za
a = 0 poišči tudi prehodno matriko.
12.5. O linearni preslikavi A: R 10 → R 10 vemo naslednje: edini lastni vrednosti
sta 1 in 2. Lastni podprostor za 1 je trirazsežen, lastni podprostor za 2 je
dvorazsežen. Velja še
⎤
⎥
⎦ .
rang(A − I) 5 = rang(A − I) 4 = 3 .
Kolikšna je razsežnost jedra preslikave (A − I) 2 ? Napiši vse možne Jordanove
kanonične forme za A.
35

12.6. ∗ Matrika A ima karakteristični in minimalni polinom
Poleg tega velja še:
12 JORDANOVA KANONIČNA FORMA
pA(λ) = (λ 2 − 1) 6 , mA(λ) = (λ 2 − 1) 2 (λ − 1).
dim ker (A 2 − I) = 7, dim ker (A 2 − I) 2 = 10.
Poišči karakteristični in minimalni polinom preslikave A 2 ter Jordanovo kanonično
formo preslikav A 2 in A.
12.7. Dana je matrika
Izračunaj A 11 + A 4 + A 2000 .
12.8. Dana je matrika
⎡
A = ⎣
A =
2 −3 1
1 −2 1
0 0 1
15 −7
14 −6
Poišči matriko B, za katero velja B 3 = A.
12.9. Izračunaj exp(A) za matriko
⎡
A = ⎣
1 4 4
2 2 1
−2 −1 0
12.10. ∗ Matrika A = [aij] n i,j=1 je spodnjetrikotna matrika (to je aij = 0 za i < j), ima
diagonalne elemente paroma različne, velja pa
Izračunaj exp(A).
⎤
⎦ .
.
⎤
⎦ .
e a11 = e a22 = ... = e ann .
36

13 Skalarni produkt
13 SKALARNI PRODUKT
13.1. Podprostor V in vektor v prostora R4 (opremljenega s standardnim skalarnim
produktom) sta dana takole:
⎧⎡
⎤
⎪⎨
1
⎢
V = Lin ⎢ 1 ⎥
⎣
⎪⎩
0 ⎦
0
,
⎡ ⎤
0
⎢ 1 ⎥
⎣ 1 ⎦
0
,
⎡ ⎤⎫
⎡ ⎤
1 ⎪⎬
0
⎢ −1 ⎥
⎢
⎥
⎣ 1 ⎦ , v = ⎢ 0 ⎥
⎣
⎪⎭
0 ⎦
1
4
.
Poišči ortonormirano bazo za V in izračunaj pravokotno projekcijo vektorja v
na podprostor V .
13.2. V prostoru R3 z običajnim skalarnim produktom je dan podprostor
⎧⎡
⎤ ⎡ ⎤⎫
⎨ 1 0 ⎬
W = Lin ⎣ 0 ⎦ , ⎣ 1 ⎦
⎩
⎭
−1 2
.
⎡Poišči
⎤ ortonormirano bazo prostora W . Poišči pravokotno projekcijo vektorja
0
⎣ 3 ⎦ na podprostor W .
0
13.3. Pokaži, da je x
y
a
,
b
= 2xa + xb + ya + yb
skalarni produkt na vektorskem prostoru R 2 . Poišči kako ortonormirano bazo
prostora R 2 .
13.4. V prostoru R2[x] polinomov stopnje največ 2 je dan predpis
〈p, q〉 = p(0)q(0) + p(1)q(1) + p(2)q(2).
Pokaži, da je to skalarni produkt. Poišči kako ortonormirano bazo prostora
R2[x].
13.5. V prostoru R2[x] polinomov stopnje največ 2 opremljenim s skalarnim produktom
〈p, q〉 = p(0)q(0) + p(1)q(1) + p(−1)q(−1)
sta dana podprostor V in polinom p
V = Lin{x 2 − 1, x − 1}, p(x) = x 2 .
Poišči ortonormirano bazo za V in izračunaj pravokotno projekcijo polinoma
p na podprostor V .
37

13 SKALARNI PRODUKT
13.6. V prostoru R2[x] polinomov stopnje največ 2 je dan skalarni produkt
in podprostor
〈p, q〉 = p(0)q(0) + p(1)q(1) + p(−1)q(−1)
U = Lin{x 2 − 1, x 2 − 2x + 1}.
Poišči kako ortonormirano bazo prostora U in jo dopolni do ortonormirane
baze prostora R2[x].
13.7. V prostoru R3[x] polinomov stopnje največ 3 je dan skalarni produkt
〈p, q〉 = p(0)q(0) +
1
Poišči kako ortonormirano bazo podprostora
0
p ′ (x)q ′ (x)dx.
V = {p ∈ R3[x]; p(x) = ax + bx 3 , a, b ∈ R}.
13.8. V prostoru R2[x] polinomov stopnje največ 2 je dan skalarni produkt
〈p, q〉 = p(−1)q(−1) + p(0)q(0) + 3p(1)q(1).
Poišči kakšno ortonormirano bazo podprostora
V = {p ∈ R2[x]; p(1) = p ′ (−1)}.
13.9. Vektorski prostor R2[x] je opremljen s skalarnim produktom
〈p, q〉 = p(−1)q(−1) + p(0)q(0) + p(1)q(1).
Naj bo V = Lin{1 + x}. Poišči V ⊥ !
13.10. V prostoru Lin{1, cos t, sin t} je dan skalarni produkt
π
〈f, g〉 = f(t)g(t)dt.
0
Določi pravokotno projekcijo funkcije cos t na prostor V = Lin{sin t, 1−cos t}.
38

14 Adjungirane preslikave
14.1. Prostor R2 opremimo s skalarnim produktom
x1
y1
,
x2
y2
14 ADJUNGIRANE PRESLIKAVE
= x1y1 − x1y2 − x2y1 + 2x2y2.
Naj linearni preslikavi A: R 2 → R 2 v standardni bazi pripada matrika
Izračunaj
A =
1 2
1 1
A ∗
1
1
14.2. V prostoru R2[x] polinomov stopnje največ 2 je dan skalarni produkt
.
.
〈p, q〉 = p(0)q(0) + p(1)q(1) + p(−1)q(−1).
Naj bo A : R2[x] → R2[x] linearna preslikava, dana s predpisom
Določi A ∗ (x 2 − 1).
(Ap)(x) = xp ′ (x) .
14.3. V prostoru R2[x] polinomov stopnje največ 2 je dan skalarni produkt
〈p, q〉 = p(0)q(0) + p(1)q(1) + p(−1)q(−1).
Naj bo A : R2[x] → R2[x] linearna preslikava dana s predpisom
Določi A ∗ (x 2 − x − 1).
(Ap)(x) = p ′ (x) .
14.4. Prostor R2 opremimo s skalarnim produktom
x1
y1
,
= 3x1y1 + x1y2 + x2y1 + x2y2.
x2
y2
Naj linearni preslikavi A: R 2 → R 2 v standardni bazi pripada matrika
A =
1 −1
−2 2
Poišči matriko preslikave A ∗ v standardni bazi prostora R 2 .
39
.

14 ADJUNGIRANE PRESLIKAVE
14.5. V prostoru R2 je dan skalarni produkt
x1
y1
,
= 2x1y1 + x1y2 + x2y1 + x2y2.
x2
y2
Poišči matriko preslikave A ∗ v standardni bazi, če ima preslikava A v stan-
dardni bazi matriko 1 0
1 1
14.6. Dana je matrika
⎡
A = ⎣
.
−1 0 0
0 1 2
0 2 1
Poišči ortonormirano bazo prostora R 3 , sestavljeno iz lastnih vektorjev matrike
A.
14.7. Dana je matrika
A =
⎡
⎢
⎣
⎤
⎦ .
1 1 1 1
1 1 −1 −1
1 −1 1 −1
1 −1 −1 1
Poišči ortonormirano bazo prostora R 4 , sestavljeno iz lastnih vektorjev matrike
A.
14.8. Naj bo A : R 3 → R 3 sebi adjungirana linearna preslikava, ki ima lastno
vrednost −2. Za vsak vektor u, ki leži na ravnini x + z = 0 velja Au = 2u.
Poišči njeno matriko v standardni bazi prostora R 3 .
14.9. Sebi adjungirana linearna preslikava A: R 3 → R 3 ima dvojno lastno vrednost
2 in velja
⎡
A ⎣
1
1
−1
⎤
⎡
⎦ = ⎣
−1
−1
1
⎤
⎦ .
⎤
⎥
⎦ .
Poišči njeno matriko v standardni bazi prostora R 3 .
14.10. Naj bo A : R 3 → R 3 sebi adjungirana linearna preslikava, ki ima lastno
vrednost 3. Za vsak vektor v, ki leži na ravnini x + y = 0, velja Av = −v.
Poišči matriko preslikave A v standardni bazi prostora R 3 .
40

15 Normalne preslikave
15.1. Naj bo
⎡
A = ⎣
0 0 i
0 1 0
−i 0 0
⎤
15 NORMALNE PRESLIKAVE
⎦ ∈ C 3×3 .
Ali je matrika A sebi adjungirana, ali je normalna, ali je unitarna, ali je pozitivno
definitna?
15.2. Dana je matrika
⎡
A = ⎣
2 0 0
0 1 −i
0 i 3
⎤
⎦ ∈ C 3×3 .
Ali je matrika A sebi adjungirana, ali je normalna, ali je unitarna, ali je pozitivno
definitna?
15.3. Dana je matrika
A =
1 a
2 b
∈ R 2×2 .
(a) Poišči vse vrednosti parametrov a in b tako, da bo matrika sebi adjungirana.
(b) Poišči vse vrednosti parametrov a in b tako, da bo matrika normalna.
15.4. Določi manjkajoča števila v matriki A tako, da bo unitarna.
A = 1
⎡
2i
⎣ 2i
3
1
∗
−i
−2
⎤
∗
∗ ⎦ .
−2i
Ali je tako dobljena matrika sebi adjungirana, ali je normalna?
15.5. Izračunaj lastne vrednosti in lastne vektorje matrike
A =
i i
0 −i
Pokaži, da sta lastna vektorja pravokotna v skalarnem produktu
x1
y1
,
= 2x1y1 + x1y2 + x2y1 + x2y2.
x2
y2
Ali je matrika A v tem skalarnem produktu normalna, ali je sebi adjungirana,
ali je unitarna?
41
.

15.6. Dana je matrika
A = 1
⎡
⎣
2
−1 0 − √ 3
0 2 0
√ 3 0 −1
Pokaži, da predstavlja rotacijo. Izračunaj os in kot rotacije.
15.7. Dana je matrika
A = 1
⎡
√ ⎣
2
1 −1 0
0 0 √ 2
1 1 0
15 NORMALNE PRESLIKAVE
Pokaži, da predstavlja zrcalno rotacijo. Izračunaj os in kot rotacije ter zrcalno
ravnino.
15.8. Naj bo V končnorazsežen realen vektorski prostor s skalarnim produktom 〈., .〉
in a, b ∈ V dana vektorja.
(a) Pokaži, da je preslikava A : V → V
Ax = 〈x, a〉b
linearna in določi preslikavo A ∗ .
(b) Kdaj je preslikava A sebi adjungirana?
(c) Kdaj je preslikava A normalna?
15.9. ∗ Naj bosta x, y neničelna vektorja evklidskega prostora V . Pokaži, da obstaja
taka pozitivno definitna preslikava A, za katero je Ax = y natanko takrat, ko
je 〈x, y〉 > 0.
15.10. (a) Poišči normalni matriki A, B ∈ C 2×2 za kateri matrika AB ni normalna.
(b) Naj bosta A, B ∈ C n×n normalni matriki, za kateri velja AB ∗ = B ∗ A.
Dokaži, da je matrika AB normalna.
42
⎤
⎦ .
⎤
⎦ .

16 Kvadratne forme
16.1. Katero krivuljo v ravnini predstavlja enačba
−3x 2 − 8xy + 3y 2 = 20 ?
Poišči njene glavne osi in polosi ter jo nariši.
16.2. Katero krivuljo v ravnini prestavlja enačba
19x 2 − 6xy + 11y 2 = 10 ?
Poišči njene glavne osi in polosi ter jo nariši.
16.3. Nariši krivuljo
16.4. Nariši krivuljo
3x 2 − 4xy = 4 .
9x 2 − 4xy + 6y 2 = 10 .
16.5. Katero ploskev v prostoru predstavlja enačba
Poišči njene glavne osi in polosi.
2y 2 − 3z 2 + 4xz = 1 ?
16.6. Katero ploskev v prostoru prestavlja enačba
Poišči njene glavne osi in polosi.
x 2 + y 2 + 2 √ 2xz = 1 ?
16.7. Katero ploskev v prostoru prestavlja enačba
Poišči njene glavne osi in polosi.
y 2 − 2xy + 2yz = 1 ?
16.8. Katero ploskev v prostoru prestavlja enačba
Poišči njene glavne osi in polosi.
x 2 + 2y 2 + z 2 + 4xy + 2xz − 4yz = 1 ?
16.9. Katero ploskev v prostoru prestavlja enačba
Poišči njene glavne osi in polosi.
−y 2 + 3z 2 − 4xz = 1 ?
16.10. Katero ploskev v prostoru prestavlja enačba
Poišči njene glavne osi in polosi.
x 2 + z 2 − 2xy + 2yz = 1 ?
43
16 KVADRATNE FORME

Rešitve
1.1. (a) 2 √ 6.
(b) cos ∠BAC = − √ 2
3 .
1.2. x = −2, y = 1.
1.3. (a) 1.
(b) Izračunaj, da je 〈 d, b〉 = 9, 〈c,a〉 = 3.
(c) 15.
(d) ||c|| = 2 √ 3, || d|| = √ 21.
1.4. Dolžina diagonal: √ 3, dolžina krajše osnovnice: 1.
1.5. α = −4.
1.6. 3 : 1.
1.7. 1 : 2.
1.8. 2 : 1.
1.9. cos ∠(a, b) = − √ 10
10 .
1.10. 60 0 .
1.11. plABC = √ 3, ||AB|| = 2 √ 2, ||AC|| = √ 2, ||BC|| = √ 6,
∠A = 60 0 , ∠B = 30 0 , ∠C = 90 0 .
1.12. (a) 4.
1.13. 1.
(b) 4.
1.17. x = α(a + b + a × b).
1.18. Če je 〈a, b〉 = −1, potem je x = αa, sicer je x = 0.
1.19. x = − 4
5 a + b − 3
5 a × b .
1.20. x = 2a + 2
9 b + 2a × b.
2.1. x
2
= z − 1, y = 2.
2.2. B ′ (1, 0, 1).
44
REŠITVE

2.3. x − 1 = y − 1 = z−2
−4 .
2.4. 2x + 2x + z = ±9.
2.5. x−2
2
2.6. T (1, 1, 1).
2.7. 3 : 1.
2.8. x − 3 = y
−2
= 1 − y, z = 1.
= z−1
2 .
2.9. T1(2, 2, 2) in T2(8, 8, 8).
2.10. Ravnina ima enačbo x − z = 2, polmer valja je √ 2.
⎡
e 1 + f
⎤
3.1. B = ⎣ 1 − 2e −1 − 2f ⎦ .
e f
3.2. A2k ⎡
sin
= ⎣
2 φ 0 sin φ cos φ
0 1 0
sin φ cos φ 0 cos2 ⎤
⎦ , A
φ
2k+1 = A.
⎡
1 0
⎤
1
3.3. B = ⎣ 0 2 0
1 0 1
0 0
3.4. A = , kjer je c ∈ R poljuben, ali
c 0
a b
A =
−a
, kjer je a ∈ R poljuben in b = 0.
−a 2
b
⎦ , A 2k = 2 k−1 x k y k B, A 2k+1 = 2 k x k y k A.
3.5. Če je t = 1, je rangA = 2, če je t = 1, je rangA = 3.
3.6. x2, x4 sta parametra, x1 = 3 + x2 − 2x4, x3 = −2.
REŠITVE
3.7. Če je a = 1, je sistem rešljiv, x3 je parameter, x1 = 1−x3, x2 = −2x3, x4 = −1
Če je a = 1, sistem ni rešljiv.
3.8. Če je b = 0, sistem ni rešljiv.
Če je b = 1, je sistem rešljiv, x2, x3 sta parametra, x1 = 2 − x2 − x3, x4 = 0.
Če je b = 0, 1, je sistem rešljiv, x3 je parameter, x1 = 2b−2b2 +4
b − x3, x2 =
2b−4
b , x4 = 4b−4
b .
45

3.9. Sistem je rešljiv, če velja a = −1 ali a = −1 in c = 2b.
Sistem je enolično rešljiv, če velja a = −1.
x = b2 −ab 2 −bc−2ab−4b+c
a+1
, y = b2 −ab 2 −bc−4ab−6b+c
a+1
1
3.10. X =
−1/2
−1/2
.
1/2
3.11. (a) A−1 ⎡
4 −4 1
⎤
= ⎣ −2 3 −1 ⎦ .
1 −2 1
(b) B−1 ⎡
4 −1
⎤
−1
= ⎣ −1 1 0 ⎦ .
−2
(c) C
0 1
−1 ⎡
0 1
⎢
= ⎢ 1 2
⎣ 2 1
2
1
0
⎤
1
0 ⎥
0 ⎦
1 0 0 0
.
(d) D−1 = 1
⎡
1 1
⎢ 1 1
4 ⎣ 1 −1
1
−1
1
⎤
1
−1 ⎥
−1 ⎦
1 −1 −1 1
.
⎡
(e) E−1 ⎢
= ⎢
⎣
−1 −1 1 −1 −1
1 1 0 0 0
−1 0 1 0 0
0 −1 0 0 −1
−1 −1 0 1 1
⎤
⎥
⎦ .
, z = b−c−ab 2b−c , u = a+1 a+1 .
3.12. a = 2 in a = −1
A−1 = 1
a2 ⎡
a
⎢
−a−2 ⎣
2 −2a2 −a
2
+ a + 2
a
−2
a
−1
a − 1
−a − 2
a
−2
−4 a2 ⎤
⎥
⎦
− a + 2 −2a + 2 4
.
3.13. 6A−1 + A2 = 7I, 4B−1 + BT ⎡
⎢
= ⎢
⎣
3
3
3
1
1
1
−3
−1
3
−1
3
−3
3
−1
−1
1
⎤
−1
−3 ⎥
−1 ⎥
3 ⎦
−1 3 −1 −3 5
.
3.14. X = A−1AT A(A−1 ) T
13
=
−21
−21
.
34
46
REŠITVE

3.15. X = (I + C)(A + B) −1 ⎡
−2 0
⎤
1
= ⎣−2
3 −1⎦
.
1 4 −3
3.16. X = (A + 2I) −1 ⎡
−1 −2
⎤
1
(A + I) = ⎣ 1 1 −1⎦
.
1 1 0
1
4.1. (a)
2
1
(b)
1
1
(c)
5
1
(d)
8
2
4
2
3
2
2
2
9
3
3
3
5
3
3
3
2
4
1
4
4
4
1
4
6
5
.
5
5
.
2
5
.
4
5 6
5 1
7
4
8
7
9
.
3
1
4.2. (a)
5
1
(b)
5
1
(c)
3
1
(d)
9
2
2
2
1
2
1
2
1
3
4
3
2
3
4
3
5
4
3
4
3
4
2
4
8
5
.
1
5
.
4
5
.
5
5 6
10 4
7
3
8
7
9
2
10
.
6
4.3. (a) inv = 8, sgn = 1.
(b) inv = 4, sgn = 1.
(c) inv = 3, sgn = −1.
(d) inv = 26, sgn = 1.
4.4. 25.
5.1. 4.
5.2. 6.
5.3. x = 0, x = 1, x = 2.
5.4. x = 1 in x = −1/2.
5.5. 1.
5.6. x = 0, x = 1, ..., x = n − 2.
47
REŠITVE

5.7. (−1) n−1 (n − 1).
5.8. (−1) n−1 n.
5.9. −(2n)!(2n − 1).
5.11. 4n+1−1. 3
5.12. 2 n+1 − 1.
5.13. (a 2 − b 2 ) n .
5.14. x1 = 1, x2 = 2, x3 = −2.
5.15. A −1 = (1/4)A T .
7.1. x = 38, y = −31.
7.2. x = 38, y = 25.
7.3. (a) 15 −1 = 8.
(b) 27 −1 = 52.
7.4. p(x) = −x + 3, q(x) = x 2 − 2x − 2.
7.5. a(x) = 1
1
(x − 2), b(x) = 5 5 (−x4 + 2x3 − x2 + 5).
7.6. (a) (x − 1) 2 , 2x 6 + x 5 − 13x 4 + 10x 3 + 8x 2 − 11x + 3.
(b) x 2 + 3x + 2, x 5 + 7x 4 + 17x 3 + 17x 2 + 6x.
REŠITVE
7.7. −3x 2 − 9x − 3. Vsi polinomi s to lastnostjo so oblike 3 + (x + 2)(3x(x + 1) +
(x + 1) 2 r(x)), kjer je r poljuben polinom.
8.3. Da.
⎧⎡
⎤
⎪⎨
2
⎢
8.4. baza U = ⎢ 3 ⎥
⎣
⎪⎩
−1 ⎦
4
,
⎡ ⎤⎫
1 ⎪⎬ ⎢ 2 ⎥
⎣ 1 ⎦ , dim U = 2.
⎪⎭
2
⎧⎡
⎤ ⎡ ⎤⎫
⎨ 2 4 ⎬
8.5. t = 2, baza U = ⎣ 1 ⎦ , ⎣ 0 ⎦
⎩
⎭
0 1
.
1
8.6. baza U =
0
−1 0
,
0 1
0
, dim U = 2.
−1
48

8.7. baza U =
1 0
0 1
0 1
,
2 1
, dim U = 2.
8.8. baza U = {x 3 + 3x − 4, x 2 − 1}, dim U = 2.
8.9. baza U = {x 3 − x, x 2 }, dim U = 2 .
REŠITVE
8.10. Če je n sodo število, je baza U = {x n − 1, n n−1 − x, ..., x 4 − 1, x 3 − x, x 2 }.
Če je n liho število, je baza U = {x n − x, n n−1 − 1, ..., x 4 − 1, x 3 − x, x 2 }.
dim U = n − 1.
baza Rn[x] = baza U ∪ {x, 1}.
⎧⎡
⎤
⎪⎨
1
⎢
8.11. baza U + V = ⎢ 1 ⎥
⎣
⎪⎩
−1 ⎦
1
,
⎡ ⎤
1
⎢ −1 ⎥
⎣ 0 ⎦
0
,
⎡
⎢
⎣
1
0
1
2
⎤⎫
⎧⎡
⎪⎬
⎪⎨
⎥
⎢
⎥
⎦ , baza U ∩ V = ⎢
⎣
⎪⎭
⎪⎩
8.12. baza U + V = {x 3 − x, x 2 − 1, x 2 }, baza U ∩ V = {x 2 − 1}.
8.13. baza U = {x 3 , x 2 }, baza V = {x 3 − x + 1, x 3 − x 2 } ,
baza U + V = {x 3 , x 2 , x 3 − x + 1}, baza U ∩ V = {x 3 − x 2 }.
2
0
−1
1
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭
8.14. baza U = {x 3 − x − 1, x 2 + x + 1}, baza V = {x 3 − 1, x 2 + x} ,
baza U + V = {x 3 − x − 1, x 2 + x + 1, x 3 − 1, x 2 + x}, baza U ∩ V = {}.
8.15. baza U + V = {x3 − x, x2 , 1}, baza U ∩ V = {x2 ⎡ ⎤
1
⎢
8.16. xB = ⎢ 1 ⎥
⎣ 1 ⎦
1
}.
.
⎡ ⎤
−1
8.17. xB = ⎣ −1 ⎦ .
1
⎡ ⎤
−1
8.18. pB = ⎣ 1
1
⎦ .
⎡
1
⎢
8.19. PSB = ⎢ 1
⎣ −1
1
−1
0
0
0
−1
⎤
0
0 ⎥
1 ⎦
1 0 1 1
, PBS = 1
⎡
1
⎢ 1
2 ⎣ −1
1
−1
−1
0
0
−1
⎤
0
0 ⎥
1 ⎦
0 0 1 1
.
49

8.20. PB2B1 = 1
1 −1
3 1 2
2 1
, PB1B2 =
−1 1
⎡
1 0
⎤
1
⎡
1 2 1
⎤ ⎡
8.21. PSB1 = ⎣ −1
⎡
−1
−2
1 0 ⎦ , PSB2 = ⎣ 1 1 0 ⎦ ,
1 1
⎤
1
⎡
0 −2
4 −1
−5 3
PB1S = ⎣
⎤
−3
PB2S = ⎣ 2
⎡
−1
1
−3
2
3
1 ⎦ ,
−1
⎤
3
PB2B1 = ⎣ 4
−2
−2
1
3 ⎦ ,
−2
PB1B2 = ⎣ 2 4 3 ⎦ .
0 −1 −2
9.1. Da.
9.2. Ne.
9.3. Da.
⎧⎡
⎨
9.4. Baza Ker A = ⎣
⎩
⎧⎡
⎨
9.5. Baza Ker A = ⎣
⎩
⎧⎡
⎨
9.6. Baza Ker A = ⎣
⎩
−3
−7
2
1
−1
1
−2
1
0
.
⎤⎫
⎧⎡
⎬
⎨
⎦ , baza Im A = ⎣
⎭ ⎩
3
1
−2
⎤
⎡
⎦ , ⎣
⎤⎫
⎬
⎦ ,
⎭
⎧⎡
⎤ ⎡
⎨ 0
baza Im A = ⎣ 1 ⎦ , ⎣
⎩
1
⎤ ⎡ ⎤⎫
−1 ⎬
⎦ , ⎣ 0 ⎦ ,
⎭
1
⎧⎡
⎨
baza Im A = ⎣
⎩
9.7. Ker A = Lin{1}, Im A = Lin{6x 2 − 4x, 2x − 1}.
9.8. Ker A = Lin{x2 − 3}, Im A = Lin{x2 − 2x, x2 − x − 2}.
0
9.9. Baza Ker A =
0
1 1
,
0 0
0
.
1
⎧⎡
⎤ ⎡ ⎤⎫
⎨ 1 0 ⎬
9.10. Ker A = Lin ⎣ 2 ⎦ , ⎣ 1 ⎦ ,
⎩
⎭
0 1
⎧⎡
⎤⎫
⎨ −2 ⎬
Im A = Lin ⎣ 1 ⎦
⎩ ⎭
−1
.
50
2
3
1
1 1 −1
1 2 −1
0 −1 1
−1
−1
0
1
2
1
⎤⎫
⎬
⎦
⎭ .
⎤⎫
⎬
⎦
⎭ .
⎤⎫
⎬
⎦
⎭ .
REŠITVE
⎤
⎦ ,

⎧⎡
⎤
⎪⎨
−1
⎢
9.11. Baza Ker A = ⎢ 0 ⎥
⎣
⎪⎩
1 ⎦
0
,
⎡ ⎤⎫
−1 ⎪⎬ ⎢ −1 ⎥
⎣ 0 ⎦ .
⎪⎭
⎧⎡
⎤ ⎡ ⎤⎫
1
⎨ 1 3 ⎬
baza Im A = ⎣ 1 ⎦ , ⎣ 2 ⎦
⎩
⎭
2 2
.
⎡
0 2
⎤
2
9.12. A = ⎣ 1 3 2 ⎦.
1 1 0
⎡
3
⎢
9.13. A = ⎢ 0
⎣ −6
−1
1
2
⎤
1
0 ⎥
−2 ⎦
0 −2 0
.
⎡
6 0
⎤
0
9.14. A = ⎣ −4 2 0 ⎦.
0 −1 0
⎡
3 1 1
⎤
9.15. A = ⎣ −6 −1 −2 ⎦.
0 −2 0
⎡
1
⎢
9.16. T = ⎢ 0
⎣ 2
0
1
0
1
0
1
⎤
0
1 ⎥
0 ⎦
0 2 0 1
.
⎡
0
⎢
9.17. T = ⎢ −1
⎣ 0
0
0
0
1
0
0
⎤
0
1 ⎥
0 ⎦
0 0 −1 0
.
9.18. A = 1
⎡
3 3
⎤
2
⎣ −1 2
1
−1
3
2 ⎦.
0
a
9.19. A =
0
2a
, kjer je a ∈ R.
−a
51
REŠITVE

⎡
9.20. AB = ⎣
⎡
9.21. AS = ⎣
⎡
9.22. AS = ⎣
⎡
9.23. AB = ⎣
⎡
9.24. AB = ⎣
9.25. AS = 1
3
9.26. AS = 1
6
9.27. AS = 1
6
⎡
9.28. AS = ⎣
0 3 3
−2 5 4
3 −4 −2
−1 −1 5
0 3 −2
0 1 0
2 0 −1
−1 1 −3
−1 0 −2
1 2 0
1 0 0
0 0 1
0 0 1
1 1 0
1 0 0
⎡
⎣
⎡
⎣
⎡
⎣
⎤
⎤
⎤
⎦ .
⎤
⎦ .
⎡
⎦ , AB = ⎣
⎡
⎦ , AS = ⎣
⎤
1 2 2
2 1 −2
2 −2 1
⎡
⎦ , AS = ⎣
⎤
⎦ .
1 1 −2
1 1 −2
−2 −2 4
8 −3 −7
6 −3 3
6 0 0
−2 −2 −2
0 −1 0
1 1 −1
⎡
9.29. AB2B1 = ⎣
1 0 0
0 1 0
0 0 0
⎤
⎦ .
10.1. λ1,2 = 1, λ3 = 0, v1 =
⎤
⎦ .
⎤
⎤
⎦ .
7 −4 1
6 −3 1
−28 24 −3
2 0 0
5 −1 0
0 0 1
⎦ , AB = ⎣
⎡
⎣
−1
0
1
⎤
−2 3 −1
−1 2 0
0 0 1
⎤
⎡
⎦ .
⎤
⎦ .
−4 −4 −2
3 3 2
−1 −3 −3
⎦ , v2 = ⎣
52
⎡
2
1
0
⎤
⎤
⎦ .
⎤
⎦ .
⎡
⎦ , v3 = ⎣
1
1
0
⎤
⎦ ,
REŠITVE

⎡
1 0
⎤
0
⎡
−1 2
⎤
1
da, D = ⎣ 0 1 0 ⎦ , P = ⎣ 0 1 1 ⎦ .
0 0 0
1 0 0
10.2. λ1 = i, λ2 = −i,
2
v1 = ,
1
0
v2 = .
1
⎡ ⎤
−1
10.3. a = 2, b = 1, c = 1, λ3 = 0, v1 = ⎣ 0
1
⎦ .
10.4. a = 1, b = −1, c = 1.
10.5. λ1,2,3,4 ⎡
= a,
⎤
a(a) = 4, g(a) = 3,
1
⎢
v1 = ⎢ 0 ⎥
⎣ 0 ⎦
0
, v2
⎡ ⎤
0
⎢
= ⎢ 0 ⎥
⎣ 1 ⎦
0
, v3
⎡ ⎤
0
⎢
= ⎢ 0 ⎥
⎣ 0 ⎦
1
, La
⎧⎡
⎪⎨ ⎢
= Lin ⎢
⎣
⎪⎩
10.6. λ1,2,3 = 2, λ4 = −1,
⎧⎡
⎪⎨ ⎢
L2 = Lin ⎢
⎣
⎪⎩
1
−1
0
0
⎤
⎡
⎥
⎦ ,
⎢
⎣
0
0
1
1
⎤⎫
⎧⎡
⎪⎬
⎪⎨
⎥
⎢
⎥
⎦ , L−1 = Lin ⎢
⎣
⎪⎭
⎪⎩
1
2
0
0
1
0
0
0
⎤
⎡
⎥
⎦ ,
⎢
⎣
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ , ne.
⎪⎭
0
0
1
0
⎤
REŠITVE
⎡
⎥
⎦ ,
⎢
⎣
0
0
0
1
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭
10.7. λ = 1 je edina (realna) lastna vrednost, če je n lih, če pa je n sod, sta 1 in −1
lastni vrednosti. Lastni vektor za 1 je a1 + a2 + · · · + an, l. vektor za −1 (če
je n sod) pa je a1 − a2 + a3 − · · · − an.
10.8. Lastne vrednosti: -2, -1, 1, 0. Lastni vektorji:
1 0
.
1 0
10.9. λ1,2 = 〈a, b〉 ± ||a|| · ||b||. v1,2 = ±||b||a + ||a||b.
⎡
−1 0
⎤
−1
⎡
1 0
⎤
0
11.1. B = ⎣ 0 −1 1 ⎦ , P = ⎣ 0 1 0 ⎦ .
0 0 −1
−1 −2 1
⎡
1 2 1
⎤ ⎡
0 1
⎤
1
11.2. B = ⎣ 0 1 −1 ⎦ , P = ⎣ 0 1 0 ⎦ .
0 0 1
1 0 0
53
−1 0
,
1 0
1 −1
,
−1 1
−1 1
,
−1 1

11.3. B =
⎡
⎢
⎣
1 0 0 −1
0 0 0 −1
0 0 2 1
0 0 0 1
⎤
⎡
⎥
⎦ ,
1
⎢
P = ⎢ −1
⎣ −1
0
0
1
0
0
0
1
0 ⎥
0 ⎦
1 −1 1 0
.
11.4. mA(λ) = λ 4 − λ 2 , pA(λ) = λ 4 − λ 2 , ne.
11.5. pA(λ) = mA(λ) = (λ − 1) 4 , ne.
11.6. pA(λ) = λ 4 − λ 3 , mA(λ) = λ 2 − λ, da.
11.7. pA(λ) = λ(λ − 1) 3 , mA(λ) = λ(λ − 1) 2 .
⎤
REŠITVE
11.8. pA(λ) = (λ+1) 4 , če a = 0, je mA(λ) = (λ+1) 4 , če a = 0, je mA(λ) = (λ+1) 3 .
11.9. pA(λ) = (λ−1) 4 , če a = 0, je mA(λ) = (λ−1) 4 , če a = 0, je mA(λ) = (λ−1) 2 .
⎡
−1 0 0
⎤ ⎡
0 −9 0
12.1. J = ⎣ 0 −1 1 ⎦, P = ⎣ 1 18 0
0 0 −1 − 1
⎤
⎦ .
⎡
−1
⎢
12.2. J = ⎢ 0
⎣ 0
0
1
−1
0
0
3
⎤ ⎡
0 0 1
0 0 ⎥ ⎢
⎥
1 1 ⎦ , P = ⎢
⎣
0 1
−6
−
1
1
1
1
2
0
−
−1
−1
1 − 2
0
1
1
2
0
1
1
1
2
0
⎤
⎥
⎦ .
⎡
1
⎢
12.3. J = ⎢ 0
⎣ 0
1
1
0
0
1
1
⎤ ⎡
0 −1
0 ⎥ ⎢
⎥
0 ⎦ , P = ⎢ 1
⎣ 0
−1
0
0
−2
0
0
⎤
0
0 ⎥
1 ⎦
0 0 0 2
0 1 1 0
.
⎡
1
⎢
12.4. Če je a = 0, je J = ⎢ 0
⎣ 0
1
1
0
0
1
1
⎤
⎡
0
1
0 ⎥
⎢
⎥
1 ⎦ . Če je a = 0, je J = ⎢ 0
⎣ 0
1
1
0
0
0
1
⎤
0
0 ⎥
1 ⎦
0 0 0 1
0 0 0 1
,
⎡
1
⎢
P = ⎢ 0
⎣ −1
0
0
−1
1
1
0
⎤
−1
0 ⎥
0 ⎦
1 0 0 0
.
12.5. dim ker(A−I) 2 ∈ {5, 6}. Možne jordanske forme: Za lastno vrednost 2 imamo
vedno eno 1 × 1 in eno 2 × 2 kletko. Za lastno vrednost 1 imamo naslednje tri
možnosti za kletke: (a) ena 1 × 1, dve 3 × 3, (b) dve 2 × 2, ena 3 × 3, (c) ena
1 × 1, ena 2 × 2, ena 4 × 4.
54

REŠITVE
12.6. pA2(λ) = (λ − 1) 12 , mA2(λ) = (λ − 1) 3 . A2 ima edino lastno vrednost 1,
Jordanova kanonična forma za A2 pa ima 4 kletke velikosti 1 × 1, eno kletko
velikosti 2 × 2 in 2 kletki velikosti 3 × 3. Kanonična forma za A ima dve kletki
velikosti 3×3 za lastno vrednost 1, za lastno vrednost −1 pa imamo eno kletko
velikosti 2 × 2 in štiri velikosti 1 × 1.
12.7.
12.8.
12.9.
⎡
4 −3 1
⎣ 1 0 1
0 0 3
3
2
−1
.
0
⎡
⎣
⎤
⎦ .
e 4e 4e
2e 6e 5e
−2e −5e −4e
⎤
⎦ .
12.10. exp(A) = ea11I. ⎧⎡
⎪⎨
1/
⎢
13.1. ONBV = ⎢
⎣
⎪⎩
√ 2
1/ √ ⎤
2 ⎥
0 ⎦
0
,
⎡
−1/
⎢
⎣
√ 6
1/ √ 6
2/ √ ⎤
⎥
6 ⎦
0
,
⎡ ⎤⎫
⎡ ⎤
1/2 ⎪⎬
1
⎢ −1/2 ⎥
⎢
⎥
⎣ 1/2 ⎦ , projV v = ⎢ −1 ⎥
⎣
⎪⎭
1 ⎦
1/2
1
.
⎧⎡
⎨ 1/
13.2. ONBW = ⎣
⎩
√ 2
0
−1/ √ ⎤ ⎡
1/
⎦ , ⎣
2
√ 3
1/ √ 3
1/ √ ⎤⎫
⎬
⎦
⎭
3
, projWv
⎡ ⎤
1
= ⎣ 1 ⎦.
1
√ √
1/ 2 −1/ 2
13.3. ONB =
, √ .
0 2
13.4. ONB = 1/ √ 3, (x − 1)/ √ 2, (3x 2 − 6x + 1)/ √ 6 .
13.5. ONBV = x 2 − 1, 1
2 (x − x2 ) , projV p = 1
2 (x2 − x).
13.6. ONBU = x2 − 1, 1
2 (x2 − x) , ONBR2[x] = x2 − 1, 1
2 (x2 − x), 1
2 (x2 + x) .
13.7. ONBV = x, √ 5
2 (x3
− x) .
1
13.8. ONBV = 2x, √21 1 (x2
+ x − 3) .
13.9. V ⊥ = Lin {2 − 3x, 5x 2 − 2x − 2}.
π 13.10. 2
3π2 4 (cos t + sin t − 1).
−16 π
55

14.1.
14.2. 0.
3
2
.
14.3. −6x 2 − 1
2
x + 4.
1
14.4.
−2
−1
.
2
2
14.5.
−1
1
.
0
⎧⎡
⎤ ⎡
⎨ 1 0
14.6. ⎣ 0 ⎦ , ⎣ 1/
⎩
0
√ 2
−1/ √ ⎤ ⎡
0
⎦ , ⎣ 1/
2
√ 2
1/ √ ⎤⎫
⎬
⎦
⎭
2
.
⎧⎡
⎪⎨
1/
⎢
14.7. ⎢
⎣
⎪⎩
√ 2
1/ √ ⎤
2 ⎥
0 ⎦
0
,
⎡
1/
⎢
⎣
√ 6
−1/ √ 6
2/ √ ⎤
⎥
6 ⎦
0
,
⎡
1/2
⎢
⎣
√ 3
−1/2 √ 3
−1/2 √ 3
3/2 √ ⎤
⎥
⎦
3
,
⎡
⎢
⎣
⎡
0 0
⎤
−2
14.8. ⎣ 0 2 0 ⎦.
−2 0 0
⎡
1 −1
⎤
1
14.9. ⎣ −1 1 1 ⎦.
1 1 1
⎡
1 2 0
⎤
14.10. ⎣ 2 1 0 ⎦.
0 0 −1
−1/2
1/2
1/2
1/2
⎤⎫
⎪⎬ ⎥
⎦ .
⎪⎭
15.1. Je sebi adjungirana, je normalna, je unitarna, ni pozitivno definitna.
15.2. Je sebi adjungirana, ni unitarna, je normalna, je pozitivno definitna.
15.3. (a) a = 2, b poljuben,
(b) a = 2, b poljuben ali a = −2, b = 1.
15.4. A = 1
⎡
2i 2i 1
⎤
⎣ 2i 3
1
−i
−2
−2 ⎦ ,
−2i
ni sebi adjungirana, je normalna.
56
REŠITVE

15.5. λ1 = i, λ2 = −i,
1
v1 = ,
0
1
v2 = ,
−2
je normalna, ni sebi adjungirana, je unitarna.
15.6. Os x = z = 0, ϕ = 2π
3 .
REŠITVE
15.7. Os x
1− √ 2 = −y = z, ϕ = arccos 2+√ 2
4 , zrcalna ravnina (1 − √ 2)x − y + z = 0.
15.8. (a) A∗x = 〈x, b〉a,
(b) kadar sta vektorja a in b linearno odvisna,
(c) kadar sta vektorja a in b linearno odvisna.
16.1. Hiperbola,
2
v1 = ,
1
−1
v2 = ,
2
a = 2, b = 2 .
16.2. Elipsa,
−3
v1 = ,
1
1
v2 = ,
3
a = 1/ √ 2, b = 1 .
16.5. Enodelni ⎡ hiperboloid, ⎤ ⎡
−1
v1 = ⎣ 0
2
⎦ , v2 = ⎣
16.6. Enodelni ⎡ hiperboloid, ⎤ ⎡
−1
v1 = ⎣
√
0 ⎦ , v2 = ⎣
2
16.7. Hiperbolični ⎡ ⎤valj,
−1
⎡
v1 = ⎣ −1 ⎦ ,
0
v2 = ⎣
16.8. Enodelni ⎡ hiperboloid, ⎤ ⎡
−1
v1 = ⎣ 1
1
⎦ , v2 = ⎣
16.9. Dvodelni ⎡ hiperboloid, ⎤ ⎡
−1
v1 = ⎣ 0
2
⎦ , v2 = ⎣
0
1
0
0
1
0
⎤
−1
2
1
⎡
⎦ , v3 = ⎣
⎤
−1
−2
1
2
0
1
⎡
⎦ , v3 = ⎣
⎤
⎤
2
0
1
⎡
⎦ , v3 = ⎣
⎤
⎡
⎦ , v3 = ⎣
⎡
⎦ , v3 = ⎣
57
⎤
√ 2
0
1
0
1
0
⎦ , a = 1/2, b = 1/ √ 2, c = 1 .
1
0
1
1
0
1
⎤
⎤
⎦ , a = 1, b = 1/ √ 2, c = 1 .
⎤
⎦ , a = 1, b = 1/ √ 2 .
⎤
⎦ , a = 1/ √ 2, b = 1/2, c = 1/ √ 2 .
⎦ , a = 1/2, b = 1, c = 1 .

16.10. Enodelni ⎡ hiperboloid, ⎤ ⎡
−1
v1 = ⎣ −2 ⎦ , v2 = ⎣
1
−1
1
1
⎤
⎡
⎦ , v3 = ⎣
58
1
0
1
⎤
⎦ , a = 1, b = 1/ √ 2, c = 1.
REŠITVE

Kazalo
KAZALO
Predgovor 3
1 Vektorji v R 3 5
2 Premice in ravnine v R 3 7
3 Matrike in sistemi linearnih enačb 9
4 Permutacije 12
5 Determinante 13
6 Grupe, kolobarji, obsegi 17
7 Evklidov algoritem, polinomi 19
8 Vektorski prostori 20
9 Linearne preslikave 25
10 Lastne vrednosti in lastni vektorji 31
11 Schurov izrek in minimalni polinom 33
12 Jordanova kanonična forma 35
13 Skalarni produkt 37
14 Adjungirane preslikave 39
15 Normalne preslikave 41
16 Kvadratne forme 43
Rešitve 44
59