Wykład 13 i 14 - Twierdzenie Stokes'a, wzory analizy wektorowej
Wykład 13 i 14 - Twierdzenie Stokes'a, wzory analizy wektorowej Wykład 13 i 14 - Twierdzenie Stokes'a, wzory analizy wektorowej
2 Przykład 1. Sprawdzić twierdzenie Stokes’a na następującym przykładzie: i forma M = {(x, y, z) : 4x 2 + y 2 + z 2 = 4}, D = {(x, y, z) ∈ M : x 0, y 0, z 0} α = x 2 dy + y 2 dx. W M przyjąć orientację indukowaną z R 3 jeśli traktujemy M jako brzeg bryły, do której należy punkt (0, 0, 0). ♣ Idea dowodu Twierdzenia Stokes’a. Zacznijmy od sytuacji, kiedy nasz obszar D jest kostką k-wymiarową, tzn: D = [a1, b1] × [a1, b1] × · · · × [ak, bk]. Brzeg D jest jedynie kawałkami powierzchnią, ale to nie bardzo przeszkadza. (k − 1)-forma α do całkowania po brzegu D może zostać zapisana w następujący sposób: α = α1dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k − α2dx 1 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k + · · · + (−1) k+1 αkdx 1 ∧ dx 2 ∧ · · · ∧ dx k−1 . Różniczkujemy: dα = ∂α1 ∂x 1 dx1 ∧ dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k − ∂α2 ∂x 2 dx2 ∧ dx 1 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k + · · · + k+1 ∂α2 (−1) ∂x2 dxk ∧ dx 1 ∧ dx 2 ∧ · · · ∧ dx k−1 = ∂α1 ∂x1 dx1 ∧ dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k + ∂α2 ∂x2 dx1 ∧ dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k + · · · + Oznaczamy teraz ı orientację kanoniczną R k i całkujemy: ∫ D,ı ∫ dα = k∑ i=1 n∑ D i=1 ∫ b1 a1 ∂αk ∂xk dx1 ∧ dx 2 ∧ · · · ∧ dx k−1 ∧ dx k = ( ∂α1 ∂αk + · · · + ∂x1 ∂xk ) dx 1 ∧ dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k ∂αi ∂x i dx1 dx 2 ∧ · · · dx k = k∑ i=1 ∫ b1 a1 k∑ ∫ i=1 D dx 2 · · · bez i ∫ bk · · · dx ak k ∂αi ∂x i dx1 dx 2 ∧ · · · dx k = ∫ bi ai ∂αi ∂x i dxi = dx 2 · · · bez i ∫ bk ( k · · · dx αi(x ak 1 , . . . , bi, . . . x k ) − αi(x 1 , . . . , ai, . . . x k ) ) = k∑ ∫ i=1 {xi =bi (αi)dx } 1 · · · bez i · · · dx k k∑ ∫ − i=1 {xi =ai (αi)dx } 1 · · · bez i · · · dx k = W powyższym wzorze {x i = b i } oznacza ścianę kostki daną równaniem x 1 = b i . Rozważmy więc parę ścian z ustaloną i-tą współrzędną. Forma α obcięta do ściany {x i = b i }, jest równa α |{x i =b i } = (−1) i+1 αi(x 1 , . . . , b i , . . . , x k )dx 1 ∧ · · · ∧ dx i−1 ∧ dx i+1 ∧ · · · ∧ dx k a do ściany {x i = a i } α |{x i =a i } = (−1) i+1 αi(x 1 , . . . , a i , . . . , x k )dx 1 ∧ · · · ∧ dx i−1 ∧ dx i+1 ∧ · · · ∧ dx k
Orientacja ściany {xi = bi} indukowana przez orientację kanoniczną Rn jest to orientacja zgodna z ( ∂ ∂ ∂ ∂ (1) , · · · , , , · · · , ∂x1 ∂xi−1 ∂xi+1 ∂xk ) jeśli i jest nieparzyste a przeciwna gdy i parzyste. Odwrotnie jest na ścianie {x i = bi}: orientacja indukowana jest zgodna z (1) jeśli i parzyste i przeciwna jeśli i nieparzyste Można więc napisać, że i i dalej ∫ ∫ ∫ ∫ {x i =b i } {x i =a i } {x i =b i } {x i =a i } (αi)dx 1 · · · bez i · · · dx k = (−1) i+1 ∫ (αi)dx 1 · · · bez i · · · dx k = (−1) i ∫ (αi)dx 1 · · · bez i · · · dx k = (−1) i+1 ∫ (αi)dx 1 · · · bez i · · · dx k = (−1) i ∫ Możemy zatem kontynuować pierwotny rachunek = n∑ ∫ i=1 ({x i =b i },∂ı) α + n∑ ∫ i=1 {x i =b i },∂ı ({x i =a i },∂ı) ({x i =b i },∂ı) ({x i =a i },∂ı) ({x i =a i },∂ı) (αi)dx 1 ∧ · · · bez i · · · ∧ dx k (αi)dx 1 ∧ · · · bez i · · · ∧ dx k (−1) i+1 ∫ α = (−1) i+1 ∫ α = − ∫ α = (∂D,∂ı) α. ({x i =b i },∂ı) ({x i =a i },∂ı) Twierdzenie Stokes’a na kostce zostało zatem udowodnione. Bardziej skomplikowane obszary dzielimy na kostki i obserwujemy, że całki po stykających się ścianach kostek się znoszą. Do pełnego dowodu jest stąd jeden krok. Trzeba jednak użyć rozkładu jedności, nie będziemy więc wyjaśniać już więcej szczegółów. Na zajęciach z fizyki używa się zazwyczaj tzw. klasycznych wersji twierdzenia Stokes’a zapisanego dla pól wektorowych. Jeśli S jest dwuwymiarową powierzchnią z brzegiem zanurzoną w R3 a X polem wektorowym na R3 to ∫ (2) ( −→ ∫ n |rot X)dσ = ( −→ t |X)dℓ. S Wektor −→ n jest normalny do S a −→ t styczny do brzegu S, oba jednostkowe a ich zwroty są stosownie uzgodnione. Symbole dσ i dℓ oznaczają odpowiednio element powierzchni na S i element długości na ∂S. Drugi wzór obowiązuje dla k-wymiarowej powierzchni D z brzegiem zanurzonej w Rk i pola wektorowego X określonego na Rk : ∫ ∫ (3) div(X)dv = ( −→ n |X)dσ. D Wektor −→ n jest jednostkowym wektorem prostopadłym do brzegu i skierowanym na zewnątrz D, dv i dσ oznaczają odpowednie elementy objętości. Całka po prawej stronie to strumień pola X przez powierzchnię ∂D. Na następnym wykładzie zinterpretujemy powyższe wzory w terminach form różniczkowych. Przy okazji powiemy także nieco na temat definicji takich pojęć jak gradient, dywergencja, rotacja i laplasjan. ∂D ∂S α, α. 3
- Page 1: Wykład 13 Matematyka 3, semestr zi
- Page 5 and 6: G ◦ X powinno więc dać zero. Je
- Page 7: Zgodnie z Twierdzeniem Stokes’a o
2<br />
Przykład 1. Sprawdzić twierdzenie Stokes’a na następującym przykładzie:<br />
i forma<br />
M = {(x, y, z) : 4x 2 + y 2 + z 2 = 4}, D = {(x, y, z) ∈ M : x 0, y 0, z 0}<br />
α = x 2 dy + y 2 dx.<br />
W M przyjąć orientację indukowaną z R 3 jeśli traktujemy M jako brzeg bryły, do której należy<br />
punkt (0, 0, 0). ♣<br />
Idea dowodu Twierdzenia Stokes’a. Zacznijmy od sytuacji, kiedy nasz obszar D jest kostką<br />
k-wymiarową, tzn:<br />
D = [a1, b1] × [a1, b1] × · · · × [ak, bk].<br />
Brzeg D jest jedynie kawałkami powierzchnią, ale to nie bardzo przeszkadza. (k − 1)-forma α<br />
do całkowania po brzegu D może zostać zapisana w następujący sposób:<br />
α = α1dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k − α2dx 1 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k + · · · + (−1) k+1 αkdx 1 ∧ dx 2 ∧ · · · ∧ dx k−1 .<br />
Różniczkujemy:<br />
dα = ∂α1<br />
∂x 1 dx1 ∧ dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k − ∂α2<br />
∂x 2 dx2 ∧ dx 1 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k + · · · +<br />
k+1 ∂α2<br />
(−1)<br />
∂x2 dxk ∧ dx 1 ∧ dx 2 ∧ · · · ∧ dx k−1 =<br />
∂α1<br />
∂x1 dx1 ∧ dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k + ∂α2<br />
∂x2 dx1 ∧ dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k + · · · +<br />
Oznaczamy teraz ı orientację kanoniczną R k i całkujemy:<br />
∫<br />
D,ı<br />
∫<br />
dα =<br />
k∑<br />
i=1<br />
n∑<br />
D<br />
i=1<br />
∫ b1<br />
a1<br />
∂αk<br />
∂xk dx1 ∧ dx 2 ∧ · · · ∧ dx k−1 ∧ dx k =<br />
(<br />
∂α1 ∂αk<br />
+ · · · +<br />
∂x1 ∂xk )<br />
dx 1 ∧ dx 2 ∧ dx 3 ∧ · · · ∧ dx k<br />
∂αi<br />
∂x i dx1 dx 2 ∧ · · · dx k =<br />
k∑<br />
i=1<br />
∫ b1<br />
a1<br />
k∑<br />
∫<br />
i=1<br />
D<br />
dx 2 · · · bez i ∫ bk<br />
· · · dx<br />
ak<br />
k<br />
∂αi<br />
∂x i dx1 dx 2 ∧ · · · dx k =<br />
∫ bi<br />
ai<br />
∂αi<br />
∂x i dxi =<br />
dx 2 · · · bez i ∫ bk (<br />
k<br />
· · · dx αi(x<br />
ak<br />
1 , . . . , bi, . . . x k ) − αi(x 1 , . . . , ai, . . . x k ) )<br />
=<br />
k∑<br />
∫<br />
i=1<br />
{xi =bi (αi)dx<br />
}<br />
1 · · · bez i · · · dx k k∑<br />
∫<br />
−<br />
i=1<br />
{xi =ai (αi)dx<br />
}<br />
1 · · · bez i · · · dx k =<br />
W powyższym wzorze {x i = b i } oznacza ścianę kostki daną równaniem x 1 = b i . Rozważmy więc<br />
parę ścian z ustaloną i-tą współrzędną. Forma α obcięta do ściany {x i = b i }, jest równa<br />
α |{x i =b i } = (−1) i+1 αi(x 1 , . . . , b i , . . . , x k )dx 1 ∧ · · · ∧ dx i−1 ∧ dx i+1 ∧ · · · ∧ dx k<br />
a do ściany {x i = a i }<br />
α |{x i =a i } = (−1) i+1 αi(x 1 , . . . , a i , . . . , x k )dx 1 ∧ · · · ∧ dx i−1 ∧ dx i+1 ∧ · · · ∧ dx k