Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
47<br />
Totalne <strong>stanice</strong> - ATR mod - princip<br />
• Navigacija: nakon grubog navođenja na<br />
PASIVNU prizmu spiralnim kretanjem po obe ose<br />
(procedura pretrage, preddefinisana putanja),<br />
brzina pretrage je preddefinisana. Kada je nagrubo<br />
detektovana prizma kretanje prestaje. U sledećem<br />
koraku se finim navođenjem dobija centar i-ili<br />
rekalkulišu se svi parametri za merenje H i V ugla.<br />
Sledi merenje, a tada se meri i rastojanje.<br />
• Ukoliko dođe do prekida kontakta sa prizmom<br />
tokom procedure praćenja, proračunava se pozicija<br />
koja bi nastala kretanjem prizme po obe upravljane<br />
ose istom, kontinualnom brzinom. Filteriše se<br />
vertikalna komponenta ljudskog hoda pri kretanju<br />
prizme.<br />
• Automatika na servo motorima koriguje devijacije<br />
pri merenju uglova kao i devijacije zadate i<br />
aktuelne pozicije
Change language