Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
38 Inkrementalni enkoderi - obrtni PRINCIP RADA inkrementalnog enkodera: Disk enkodera je podeljen po obimu na prozirna i neprozirna polja. Pri rotiranju diska prozirna i neprozirna polja presecaju snop svetlosti tako da se generiše izlazni signal u vidu četvrtki. Ugaoni zakretaj ose je direktno proporcionalan broju ostvarenih impulsa, a ugaona brzina frekvenciji. Ostvarene impulse detektuje brojač. Fizički, sa obe strane diska postavljena su dva para fotoćelija fazno pomerena 90º za detekciju smera obrtanja.
39 Inkrementalni enkoderi - primene Smer levo Smer desno Fotoćelija A receiver Fotoćelija B receiver Fotoćelija A receiver Fotoćelija B receiver A tr B tr A re B re
- Page 1 and 2: 1 Koncepti automatizovanog pozicion
- Page 3 and 4: 3 Totalne stanice - tehnike merenja
- Page 5 and 6: 5 Totalne stanice - tehnike merenja
- Page 7 and 8: 7 Totalna stanica - ose, upravljane
- Page 9 and 10: 9 Totalna stanica - sistematske gre
- Page 11 and 12: 11 Totalne stanice - kretanje po os
- Page 13 and 14: 13 y2 y1 Totalne stanice - tip upra
- Page 15 and 16: 15 Nezavisne upravljačke petlje M
- Page 17 and 18: 17 Regulacija pozicije i brzine: ot
- Page 19 and 20: 19 Regulacija pozicije i brzine: ot
- Page 21 and 22: 21 Regulacija pozicije i brzine: br
- Page 23 and 24: 23 Totalne stanice - motion control
- Page 25: 25 Servo regulacija pozicije i brzi
- Page 28 and 29: 28 Direktno i indirektno merenje po
- Page 30 and 31: 30 Motion control - modovi kretanja
- Page 32: 32 Motion control - karakteristike
- Page 35 and 36: 35 Klasifikacija digitalnih senzora
- Page 37: 37 APSOLUTNI ENKODERI - obrtni
- Page 41 and 42: 41 Merenje brzine 1 METODE: a) enko
- Page 43 and 44: 43 Totalne stanice - princip merenj
- Page 45 and 46: 45 Totalne stanice - merenje rastoj
- Page 47 and 48: 47 Totalne stanice - ATR mod - prin
39<br />
Inkrementalni enkoderi - primene<br />
Smer levo<br />
Smer desno<br />
Fotoćelija A receiver<br />
Fotoćelija B receiver<br />
Fotoćelija A receiver<br />
Fotoćelija B receiver<br />
A tr<br />
B tr<br />
A re<br />
B re
Change language