Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
38<br />
Inkrementalni enkoderi - obrtni<br />
PRINCIP RADA inkrementalnog enkodera:<br />
Disk enkodera je podeljen po obimu na prozirna i neprozirna polja.<br />
Pri rotiranju diska prozirna i neprozirna polja presecaju snop svetlosti<br />
tako da se generiše izlazni signal u vidu četvrtki.<br />
Ugaoni zakretaj ose je direktno proporcionalan broju ostvarenih<br />
impulsa, a ugaona brzina frekvenciji. Ostvarene impulse detektuje<br />
brojač.<br />
Fizički, sa obe strane diska postavljena su dva para fotoćelija fazno<br />
pomerena 90º za detekciju smera obrtanja.
Change language