19.09.2013 Views

Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

36<br />

Tipovi signala i rezolucija enkodera<br />

Enkoderi imaju 3 tipa signala:<br />

a) pozicija (broj impulsa)<br />

b) drugi signal za reverzibilno obrtanje (linearno pomeranje)<br />

c) treći signal markera punog kruga<br />

Spregnuti sa brojačima impulsa i tajmerima pa mere poziciju, brzinu i<br />

smer obrtanja.<br />

Rezolucija enkodera:<br />

- Inkrementalni: broj markera po krugu,10 do 3600 impulsa<br />

- Apsolutni: broj pozicija po jednom punom obrtaju, 6 do 1024<br />

impulsa po obrtaju

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!