Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
36<br />
Tipovi signala i rezolucija enkodera<br />
Enkoderi imaju 3 tipa signala:<br />
a) pozicija (broj impulsa)<br />
b) drugi signal za reverzibilno obrtanje (linearno pomeranje)<br />
c) treći signal markera punog kruga<br />
Spregnuti sa brojačima impulsa i tajmerima pa mere poziciju, brzinu i<br />
smer obrtanja.<br />
Rezolucija enkodera:<br />
- Inkrementalni: broj markera po krugu,10 do 3600 impulsa<br />
- Apsolutni: broj pozicija po jednom punom obrtaju, 6 do 1024<br />
impulsa po obrtaju