Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

ccd.uns.ac.rs
from ccd.uns.ac.rs More from this publisher
19.09.2013 Views

28 Direktno i indirektno merenje pozicije И.О. Радни сто С. И.О. Кодирана летва Дигитални давач З.В. С. Радни сто З.В. Кодирани диск

29 Motion control - modovi kretanja 1 1. Pozicioniranje od tačke do tačke: standardni trapezni profil, važi za veće pomeraje; trougaoni za male pomeraje, maksimalna brzina se koristi Apsolutno kretanje, pozicioniranje se izvodi od poznate nulte tačke (zero point) Relativno kretanje, pozicioniranje se izvodi od prethodnog položaja 2. Pozicioniranje po segmentima 3. Ciklično pozicioniranje

29<br />

Motion control - modovi kretanja 1<br />

1. Pozicioniranje od tačke do tačke: standardni trapezni profil, važi za veće pomeraje;<br />

trougaoni za male pomeraje, maksimalna brzina se koristi<br />

Apsolutno kretanje, pozicioniranje se izvodi od poznate nulte tačke (zero point)<br />

Relativno kretanje, pozicioniranje se izvodi od prethodnog položaja<br />

2. Pozicioniranje po segmentima<br />

3. Ciklično pozicioniranje

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!