Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
27 Servo Regulacija pozicije i brzine 3 “Position Command” - zadata trajektorija kretanja po svakoj osi, sa merenjem stvarne pozicije (direktno ili indirektno) formira grešku koja je ulaz u regulator pozicije Ograničenje struje na integralnom dejstvu: prilikom integraljenja greške, pri neograničenom procesu, generiše se upravljanje koje je nemoguće da se ostvari (prevelika vrednost struje), efekat koji se zove windup Sekundarni enkoder ima ulogu integrišućeg dejstva, postavlja se direktno na vratilo motora Primarni enkoder (u procesu) meri poziciju za zatvaranje sprege u pozicionoj petlji kao i brzinu (derivativno dejstvo) za zatvaranje sprege u brzinskoj petlji Izlaz iz pozicione petlje je ulaz u brzinsku petlju
- Page 1 and 2: 1 Koncepti automatizovanog pozicion
- Page 3 and 4: 3 Totalne stanice - tehnike merenja
- Page 5 and 6: 5 Totalne stanice - tehnike merenja
- Page 7 and 8: 7 Totalna stanica - ose, upravljane
- Page 9 and 10: 9 Totalna stanica - sistematske gre
- Page 11 and 12: 11 Totalne stanice - kretanje po os
- Page 13 and 14: 13 y2 y1 Totalne stanice - tip upra
- Page 15 and 16: 15 Nezavisne upravljačke petlje M
- Page 17 and 18: 17 Regulacija pozicije i brzine: ot
- Page 19 and 20: 19 Regulacija pozicije i brzine: ot
- Page 21 and 22: 21 Regulacija pozicije i brzine: br
- Page 23 and 24: 23 Totalne stanice - motion control
- Page 25: 25 Servo regulacija pozicije i brzi
- Page 29 and 30: 29 Motion control - modovi kretanja
- Page 31 and 32: 31 Motion control - modovi kretanja
- Page 34 and 35: 0 c 0 v v 34 Totalne stanice - pogo
- Page 36 and 37: 36 Tipovi signala i rezolucija enko
- Page 38 and 39: 38 Inkrementalni enkoderi - obrtni
- Page 40 and 41: 40 Modeli enkodera i način montaž
- Page 42 and 43: 42 Merenje brzine 2 Tahogeneratori:
- Page 44 and 45: 44 Totalne stanice - princip elimin
- Page 46 and 47: 46 Totalne stanice - autokolimacija
- Page 48: 48 Totalne stanice - ATR, Loock mod
27<br />
Servo Regulacija pozicije i brzine 3<br />
“Position Command” - zadata trajektorija kretanja po svakoj osi, sa<br />
merenjem stvarne pozicije (direktno ili indirektno) formira grešku<br />
koja je ulaz u regulator pozicije<br />
Ograničenje struje na integralnom dejstvu: prilikom integraljenja<br />
greške, pri neograničenom procesu, generiše se upravljanje koje<br />
je nemoguće da se ostvari (prevelika vrednost struje), efekat koji<br />
se zove windup<br />
Sekundarni enkoder ima ulogu integrišućeg dejstva, postavlja se<br />
direktno na vratilo motora<br />
Primarni enkoder (u procesu) meri poziciju za zatvaranje sprege u<br />
pozicionoj petlji kao i brzinu (derivativno dejstvo) za zatvaranje<br />
sprege u brzinskoj petlji<br />
Izlaz iz pozicione petlje je ulaz u brzinsku petlju
Change language