Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
20<br />
Regulacija pozicije i brzine:<br />
zatvorena sprega, brushless servo motori<br />
Permanentni magneti u rotoru, romboidni namotaj u statoru koji povećava značajno<br />
obrtni moment, višestepeni planetni reduktor (i do 1:2548 prenosni odnos), DC motor<br />
Glavna karakteristika: proces komutacije se vrši elektronski, efikasniji, mala EMI, duže<br />
traje, nema trošenja četkica, nema problema sa hlađenjem, AC sa permanentnim mag.<br />
Dva senzora bazirana na Halovom efektu, služe da kontrolišu položaj rotora i daju<br />
upravljački signal za elektronsku komutaciju, može i bez senzora merenjem EMS u<br />
namotaju statora (nema EMS u stacionarnom stanju!!!)<br />
Upravljanje impulsno PWM (Pulse Width Modulation), promenom jačine struje
Change language