Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

19
Regulacija pozicije i brzine:
otvorena sprega, step motori 4
Proračun kretanja:
– p (∆p): pozicija [mm]
– s (∆s): brzina [mm/s]
– a (∆a): ubrzanje [mm/s 2 ]
– t (∆t): vreme [s]
Kretanje po osama
– Maksimalna brzina (npr. 50mm/s) i ubrzanje (25mm/s 2 ), maksimalna brzina se
dostiže za 2.5 sekunde, pređeni put je 2x62.5=125mm
– Kratko rastojanje: trougaoni profil, npr 50mm, dostignuta brzina je 20mm/s
– Duže rastojanje: pun trapezni profil, dostignuta je maksimalna brzina