Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
18<br />
Regulacija pozicije i brzine:<br />
otvorena sprega, step motori 3<br />
Step motori su paralelno povezani, zadaju se dva signala, za pomeraj i smer obrtanja<br />
Minimalno vreme između 2 signala (1µs), ali i razmak između 2 impulsa, jer od toga<br />
zavisi brzina motora, za motor sa 200koraka/krugu, ako je 1krug=pomeraj od 1mm i 16<br />
mikro step mod, sledi da je za 1mm potrebno 200 x 16 = 3200 impulsa. Ako je zadata<br />
brzina od 100mm/s tada treba 320000impulsa (3.125µs)<br />
Neophodno je postepeno ubrzavanje-usporenje motora jer će imati propuštene korake<br />
(jitter)
Change language