Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice

16
Regulacija pozicije i brzine:
otvorena sprega, step motori 1
Step (koračni) motori: je višefazni sinhroni AC motor, ima nazubljene statorske
magnete koje aktivira drajver prema određenom redosledu, a oni privlače najbliži zubac
rotora. Više faza, rad u mikrostep režimu i brz prelazak preko područja povećane
osetljivosti obezbeđuje stabilan i kontinualan rad.
Ako rotor ima 25 zuba, a stator 4 magneta, znači da za 1 pun ciklus aktivacije magneta
se zubac rotora pomeri za 360/25=14.4°, odnosno za ceo korak (1 segment 3.6°).
Standardno - step motori sa uglom od 0.72° - 4 faze (0.36° - pola koraka 5 faza).
Uređaji konstantne snage: snaga = brzina x moment. Povećanjem brzine moment se
smanjuje. Limitiranjem struje i povećanjem napona može se popraviti ova mana (heavy
load torque).
Karakteristike step motora obezbeđuju upravljanje u otvorenoj sprezi