Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
14<br />
Struktura upravljanja<br />
Struktura upravljanja se može podeliti na:<br />
– upravljanje u otvorenoj petlji (bez povratne informacije)<br />
Zadato<br />
upravljanje<br />
– step motori<br />
Poremećaji<br />
Zadato<br />
Stvarno<br />
upavlja<br />
upravljanje nje<br />
Objekat<br />
Izlazna veličina<br />
Regulator<br />
upravljanja<br />
– upravljanje u zatvorenoj petlji (postoji povratna sprega)<br />
– DC brush i brushless servomotori: SERVOREGULACIJA<br />
+<br />
Signal<br />
greške<br />
Regulator<br />
Stvarno<br />
upavlja<br />
nje<br />
(proces)<br />
Objekat<br />
upravljanja<br />
(proces)<br />
Merena veličina<br />
Poremećaji<br />
Izlazna veličina