Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
Koncepti automatizovanog pozicioniranja totalne stanice
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
12<br />
y2<br />
y1<br />
Totalne <strong>stanice</strong> - tip upravljanja 1<br />
Y<br />
P1<br />
P2a P3<br />
P2b<br />
x1 x2<br />
X<br />
Svaka osa ima zaseban sistem<br />
kontrole kretanja (motion<br />
controller), interpolacija (CPU)<br />
služi za sinhronizovano kretanje<br />
po osama<br />
Koordinatno (poziciono) upravljanje DA<br />
- Ne postoji funkcionalna zavisnost kretanja<br />
VV i KK ose, bez interpolacije<br />
- Proces <strong>pozicioniranja</strong>:<br />
a) simultano kretanje po obe ose maksim.<br />
brzinom, merenje dostignute pozicije,<br />
b) dopuna po osi sa dužom putanjom<br />
- Samo pozicioniranje: sličnost sa mašinama<br />
koje pri pozicioniranju nisu u radnom<br />
zahvatu sa materijalom (koordinatna<br />
bušilica, laserski pokazivač, alati za<br />
probijanje i prosecanje, presovanje...)
Change language