Wersja pełna [10,99 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...
Wersja pełna [10,99 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...
Wersja pełna [10,99 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
POLITECHNIKA GDAŃSKA<br />
Pakiet informacyjny ECTS<br />
<strong>Wydział</strong> <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong><br />
i Informatyki<br />
http://www.eti.pg.gda.pl<br />
Gdańsk 2005
Spis treści<br />
1. Opis <strong>Wydział</strong>u ....................................................................................................................... 3<br />
1.1. Dane kontaktowe ............................................................................................................... 4<br />
1.2. Władze <strong>Wydział</strong>u ............................................................................................................... 5<br />
1.3. Ogólne informacje o Wydziale ........................................................................................... 5<br />
1.4. Katedry <strong>Wydział</strong>u............................................................................................................... 6<br />
1.5. Organizacja studiów .......................................................................................................... 8<br />
2. Programy studiów ............................................................................................................... 12<br />
2.1. Automatyka i robotyka ..................................................................................................... 12<br />
2.2. Elektronika i telekomunikacja .......................................................................................... 16<br />
2.2.1. Elektronika i telekomunikacja - podkierunek elektronika .............................................. 18<br />
2.2.2. Elektronika i telekomunikacja - podkierunek telekomunikacja...................................... 22<br />
2.3. Informatyka ...................................................................................................................... 26<br />
3. Treści przedmiotów ............................................................................................................. 32<br />
3.1. Przedmioty ogólne i nietechniczne .................................................................................. 33<br />
3.2. Przedmioty podstawowe i kierunkowe............................................................................. 61<br />
3.2. Przedmioty specjalnościowe.......................................................................................... 281<br />
Opracowanie:<br />
Krzysztof Goczyła, prodziekan ds. organizacji studiów<br />
Mariusz Barski, pełnomocnik dziekana ds. ECTS<br />
2
1. Opis <strong>Wydział</strong>u<br />
<strong>Wydział</strong> <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong> i Informatyki (WETI) to jeden z największych<br />
wydziałów Politechniki Gdańskiej. Na Wydziale studiuje obecnie ponad 3000 studentów.<br />
W ciągu ponad 50-letniej historii <strong>Wydział</strong>u wydano blisko <strong>10</strong> 000 dyplomów ukończenia<br />
studiów wyższych.<br />
Kadrę naukowo-dydaktyczną WETI stanowi blisko 40 samodzielnych pracowników<br />
nauki, ponad 80 doktorów nauk technicznych oraz ponad 60 starszych wykładowców,<br />
wykładowców i asystentów.<br />
WETI zajmuje wiodącą rolę w Polsce północnej w dziedzinie promowania technologii<br />
informacyjnych zarówno na polu edukacji, jak i badań. Od 1<strong>99</strong>2 roku WETI ma<br />
niezmiennie pierwszą, najwyższą kategorię naukową przyznawaną przez Komitet<br />
Badań Naukowych, a obecnie przez Ministerstwo Edukacji i Nauki.<br />
Tematyka badawcza realizowana na Wydziale jest niezwykle szeroka i obejmuje<br />
wszystkie liczące się działy szeroko rozumianych technologii informacyjnych. Znajduje<br />
to odzwierciedlenie w programach nauczania. Aktualnie <strong>Wydział</strong> oferuje studentom 16<br />
specjalności na 4 podstawowych kierunach nauczania: informatyce, elektronice i<br />
telekomunikacji oraz automatyce i robotyce.<br />
WETI aktywnie współpracuje uczestniczy w projektach międzynarodowych. Na<br />
Wydziale było i jest realizowanych wiele projektów z takich programów, jak Tempus,<br />
Copernicus, Espirit, Programy Ramowe Unii Europejskiej, programy NATO, a także w<br />
wymianie międzynarodowej studentów w ramach programu Sokrates-Erasmus.<br />
<strong>Wydział</strong> utrzymuje scisłe kontakty ze środowiskiem przemysłowym Wybrzeża. Kontakty<br />
te mają swoją platformę formalną w postaci Rady Konsultacyjnej przy Dziekanie WETI.<br />
W Radzie zasiadają przedstawiciele ponad 30 wiodących firm z branży technologii<br />
informacyjnych. Realne efekty tej współpracy na polu badawczo-rozwojowym to liczne<br />
wdrożenia wyników badań naukowych w firmach, a na polu dydaktycznym – lepsze<br />
dopasowanie programów nauczania do rzeczywistych potrzeb rynku i, co za tym idzie,<br />
bogata oferta na rynku pracy dla absolwentów <strong>Wydział</strong>u, a także stypendia fundowane<br />
przez przyszłych pracodawców.<br />
3
1.1. Dane kontaktowe<br />
Adres: <strong>Wydział</strong> <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong> i Informatyki<br />
ul. Gabriela Narutowicza 11/12<br />
80-952 Gdańsk<br />
tel. (58) 347 17 84 (Biuro <strong>Wydział</strong>u)<br />
fax: (58) 341 6132<br />
Pełnomocnik Dziekana ds. ECTS<br />
dr inż. Mariusz Barski<br />
tel. (58) 347 12 01<br />
e-mail: mbar@eti.pg.gda.pl<br />
Dziekanat pok. 126, 128 i 130<br />
tel: (58) 347 17 62, (58) 347 19 35<br />
e-mail: deastud@eti.pg.gda.pl<br />
Grażyna Pieńkowska – kierownik dziekanatu<br />
4
1.2. Władze <strong>Wydział</strong>u<br />
Dziekan prof. dr hab. inz. Henryk Krawczyk<br />
tel.: (58) 347 12 45, 347 22 71, 347 <strong>10</strong> 18<br />
e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />
Prodziekan prof. dr hab. inż. Michał Mrozowski<br />
ds. tel.: (58) 347 12 45, 347 28 98, 347 25 49<br />
badań e-mail: mim@eti.pg.gda.pl<br />
Prodziekan prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk<br />
ds. współpracy tel.: (58) 347 12 45, 347 28 98, 347 20 18<br />
i rozwoju e-mail: kova@eti.pg.gda.pl<br />
Prodziekan dr hab. inż. Wojciech Jędruch, prof. nadzw. PG<br />
ds. tel.: (58) 347 17 62, 347 20 03<br />
kształcenia e-mail: wjed@eti.pg.gda.pl<br />
Prodziekan dr hab. inż. Krzysztof Goczyła, prof. nadzw. PG<br />
ds. organizacji tel.: (58) 347 17 62, 347 13 18<br />
studiów e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />
1.3. Ogólne informacje o Wydziale<br />
Liczba studentów ponad 3000 na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych<br />
Liczba pracowników ponad 320, w tym ok. 200 naukowo-dydaktycznych<br />
Struktura 16 katedr (szczegóły w punkcie 1.4)<br />
Język wykładowy polski<br />
(wybrane wykłady mogą być w języku angielskim)<br />
Kierunki studiowania 1. Automatyka i robotyka<br />
2. Elektronika i telekomunikacja<br />
3. Informatyka<br />
System ECTS wprowadzany od roku 2000 (szczegóły w rozdziale 2)<br />
5
1.4. Katedry <strong>Wydział</strong>u<br />
Katedra Systemów <strong>Elektroniki</strong> Morskiej<br />
Kierownik: dr hab. inż. Roman Salamon, prof. nadzw. PG<br />
tel.: (58) 347 17 17, fax: (58) 347 15 35<br />
e-mail: szosia@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksem<br />
Katedra Inżynierii Oprogramowania<br />
Kierownik: prof. dr hab. inz. Janusz Górski,prof. nadzw. PG<br />
tel.:, fax: (58) 347 27 27<br />
e-mail: alkor@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kio<br />
Katedra Architektury Systemów Komputerowych<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Henryk Krawczyk, prof. zw. PG<br />
tel.: (58) 347 <strong>10</strong> 18, fax (58) 341 61 32<br />
e-mail: kask@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kask<br />
Katedra Systemów Automatyki<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG<br />
tel.: (58) 347 1555, fax (58) 341 6132<br />
e-mail: kadia@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa<br />
Katedra Metrologii i Systemów Elektronicznych<br />
Kierownik: prof. dr inż. Romuald Zielonko, prof. nadzw. PG<br />
tel.: (58) 347 13 57, fax: (58) 347 22 55<br />
e-mail katmel@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: : http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kmse<br />
Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Marek Kubale, prof. zw. PG<br />
tel.: (58) 347 17 66, fax: (58) 341 61 32<br />
e-mail: katpi@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kams<br />
Katedra Systemów Informacyjnych<br />
Kierownik: prof. dr hab. Wojciech Sobczak, prof. zw. PG<br />
tel.: (58) 347 19 65, fax: (58) 341 61 32<br />
e-mail: pluta@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksi<br />
Katedra Inżynierii Biomedycznej<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Antoni Nowakowski, prof. zw. PG<br />
tel.: (58) 347 26 45, fax: (58) 347 17 57<br />
e-mail: ekomed@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kib<br />
6
Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Jerzy Mazur, prof. zw. PG<br />
tel.: (58) 347 17 22, fax: (58) 341 61 32<br />
e-mail: jem@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kimia<br />
Katedra Optoelektroniki<br />
Kierownik: dr hab. inż. Bogdan Kosmowski, prof. nadzw. PG<br />
tel.: (58) 347 15 84, fax: (58) 341 61 32<br />
e-mail: opto@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/koe<br />
Katedra Inżynierii Wiedzy<br />
Kierownik: dr hab. inż. Bogdan Wiszniewski, prof. nadzw. PG<br />
tel.: (58) 347 24 81, fax: (58) 341 61 32<br />
e-mail: elac@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kiw<br />
Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Dominik Rutkowski, prof. zw. PG<br />
tel.: (58) 347 25 62, fax: (58) 341 61 32<br />
e-mail: radio@pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kssr<br />
Katedra Systemów Geoinformatycznych<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Andrzej Stepnowski, prof. zw. PG<br />
tel.: (58) 347 23 20, fax: (58) 341 61 32<br />
e-mail: telemonitor@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksg<br />
Katedra Systemów Mikroelektronicznych<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Michał Polowczyk, prof.nadzw.PG<br />
tel.: (58) 347 17 55, fax:(58) 341 61 32<br />
e-mail: mipol@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksmi<br />
Katedra Systemów Multimedialnych<br />
Kierownik: prof. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski, prof. zw.PG<br />
tel.: (58) 347 13 01, fax: (58) 341 61 32<br />
e-mail: kid@sound.eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksm<br />
Katedra Systemów i Sieci Telekomunikacyjnych<br />
Kierownik: prof. dr inż. Marian Zientalski, prof.nadzw. PG<br />
tel.: (58) 347 19 45, fax: (58) 341 56 06<br />
e-mail: ksist@eti.pg.gda.pl<br />
WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksst<br />
7
1.5. Organizacja studiów<br />
<strong>Wydział</strong> <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong> i Informatyki PG oferuje następujące rodzaje<br />
studiów:<br />
• dwustopniowe studia stacjonarne inżynierskie i magisterskie,<br />
• niestacjonarne (zaoczne) studia inżynierskie,<br />
• niestacjonarne (zaoczne) uzupełniające studia magisterskie,<br />
• studia doktoranckie (stacjonarne i niestacjonarne).<br />
Poza tym, <strong>Wydział</strong> ETI dysponuje szeroką gamą studiów podyplomowych<br />
adresowanych do firm działających na polu technologii informacyjnych. Studia<br />
stacjonarne na Wydziale są bezpłatne, natomiast studia niestacjonarne i studia<br />
podyplomowe są płatne.<br />
1.5.1. Dwustopniowe studia stacjonarne inżynierskie i magisterskie<br />
W ramach tego rodzaju studiów <strong>Wydział</strong> ETI oferuje studia na trzech kierunkach:<br />
• automatyka i robotyka<br />
• elektronika i telekomunikacja<br />
• informatyka.<br />
Na wszystkich trzech kierunkach realizowany jest elastyczny dwustopniowy program<br />
studiów. Program ten jest jednolity dla obu ścieżek promowania na semestrach 1-6, po<br />
czym na semestrze 7. rozdziela się na 1-semestralna ścieżkę inżynierską oraz 4semestralną<br />
ścieżkę magisterską. Treści programowe na obu ściezkach spełniają<br />
wymagania standardów obowiązujących w kraju, a także odpowiadają powszechnie<br />
akceptowanym standardom międzynarodowym.<br />
Pierwszy stopień studiów składa się z 7 semestrów, po ukończeniu których absolwent<br />
uzyskuje tytuł zawodowy inżyniera. Drugi stopień studiów dostępny jest dla<br />
absolwentów pierwszego stopnia lub dla tych studentów, którzy bez braków zaliczyli<br />
sześć pierwszych semestrów studiów. Po ukończeniu studiów drugiego stopnia<br />
absolwent uzyskuje tytuł zawodowy magistra inżyniera.<br />
Na rys. 1 poniżej przedstawiono ogólny schemat studiowania na Wydziale ETI.<br />
Pierwszy semestr studiów jest praktycznie identyczny dla wszystkich trzech kierunków.<br />
Po pierwszym semestrze następuje zróżnicowanie programów studiów w zależności od<br />
kierunku. Kierunek informatyka rozpoczyna swój własny program studiów, natomiast<br />
kierunki automatyka i robotyka oraz elektronika i telekomunikacja mają nadal ten sam<br />
program studiów, aż do semestru czwartego włącznie. Od semestru piątego te dwa<br />
kierunki częściowo rozdzielają się na trzy scieżki: jedna ścieżka obejmuje automatykę i<br />
robotykę, druga elektronikę, a trzecia telekomunikację; przy czym na semestrze piątym<br />
te trzy ścieżki zachowują istotną część wspólną.<br />
Od semestru siódmego poczynając, następuje podział studentów na tych, którzy pragną<br />
zakończyć studia na stopniu inżynierskim, i tych, którzy chcą je kontynuować na stopniu<br />
magisterskim. Ci pierwsi realizują siódmy semestr, bazując w dużej mierze na<br />
8
Inf + EiT + AiR<br />
EiT + AiR<br />
Automatyka<br />
i robotyka<br />
Telekomunikacja<br />
Elektronika<br />
Informatyka<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 <strong>10</strong><br />
Rys. 1. Struktura studiów na Wydziale ETI<br />
przedmiotach z oferowanej puli przedmiotów obieralnych o charakterze<br />
specjalizującym, wykonując jednocześnie projekt dyplomowy inżynierski. Egzamin<br />
dyplomowy inżynierski kończy ich studiowanie na tym stopniu. Pozostali studenci mają<br />
do wyboru jedną specjalność podstawową (w wymiarze 480 godzin dydaktycznych) i<br />
jedną specjalność uzupełniającą (w wymiarze 240 godzin dydaktycznych). Wybór<br />
specjalności podstawowej uzależniony jest od kierunku studiów, a przydział<br />
specjalności dokonywany jest wg kryterium średniej ocen z semestrów 1.-5.<br />
Na poszczególnych kierunkach oferowane są następujące specjalności:<br />
Automatyka i robotyka<br />
Komputerowe systemy sterowania<br />
Elektronika i telekomunikacja, podkierunek elektronika<br />
Inżynieria biomedyczna<br />
Inżynieria mikrofal i komunikacji bezprzewodowej<br />
Komputerowe systemy elektroniczne<br />
Optoelektronika<br />
Systemy mikroelektroniczne<br />
inż.<br />
inż.<br />
inż.<br />
inż.<br />
mgr inż.<br />
mgr inż.<br />
mgr inż.<br />
mgr inż.<br />
sem.<br />
9
Elektronika i telekomunikacja, podkierunek telekomunikacja<br />
Inżynieria dźwięku i obrazu<br />
Systemy elektroniki morskiej<br />
Systemy teleinformatyczne<br />
Systemy i usługi radiokomunikacyjne<br />
Technologie i usługi telekomunikacyjne<br />
Informatyka<br />
Aplikacje rozproszone i systemy internetowe<br />
Inżynieria systemów i bazy danych<br />
Modelowanie systemów informatycznych<br />
Przetwarzanie dokumentów cyfrowych<br />
Systemy geoinformatyczne<br />
Specjalność uzupełniająca jest to fragment specjalności innej niż wybrana specjalność<br />
podstawowa. Specjalność uzupełniająca może pochodzić z innego kierunku niż<br />
specjalność podstawowa.<br />
Niezależnie od kierunku studiowania i wybranej specjalności podstawowej, każdy<br />
student uczestniczy w projekcie grupowym (sem. 8. i 9.), uczęszcza na seminarium<br />
dyplomowe (sem. <strong>10</strong>) oraz realizuje pracę dyplomową magisterską (sem. 9. i <strong>10</strong>.).<br />
Studia kończy egzamin dyplomowy magisterski, w wyniku którego absolwent <strong>Wydział</strong>u<br />
ETI uzyskuje dyplom magistra inżyniera w wybranej uprzednio specjalności<br />
podstawowej.<br />
1.5.2. Zaoczne studia inżynierskie<br />
<strong>Wydział</strong> ETI oferuje możliwość studiowania w trybie niestacjonarnym (zaocznym) na<br />
studiach inżynierskich na kierunkach:<br />
• elektronika i telekomunikacja (specjalność: technologie informacyjne)<br />
• informatyka (specjalność: informatyka stosowana)<br />
Studia trwają 7 semestrów, są płatne i odbywają się w trybie zjazdów sobotnioniedzielnych.<br />
1.5.3. Zaoczne uzupełniające studia magisterskie<br />
Absolwentom studiów zawodowych (licencjackich lub inżynierskich) kierunku<br />
informatyka i pokrewnych <strong>Wydział</strong> ETI oferuje możliwość uzyskania tytułu zawodowego<br />
magistra inżyniera na uzupełniających studiach magisterskich, realizowanych w trybie<br />
4-semestralnych studiów zaocznych. Absolwenci studiów inżynierskich kierunku<br />
informatyka <strong>Wydział</strong>u ETI mają prawo podjęcia tych studiów bez egzaminu. Pozostali<br />
kandydaci podlegają postępowaniu rekrutacyjnemu, sprawdzającemu ich kwalifikacje<br />
do podjęcia tych studiów.<br />
<strong>10</strong>
1.5.4. Studia doktoranckie stacjonarne i niestacjonarne<br />
Tym absolwentom, którzy ukończyli studia magisterskie ze średnią oceną min. 4,0,<br />
<strong>Wydział</strong> ETI oferuje 4-letnie studia doktoranckie w następujących dyscyplinach<br />
naukowych:<br />
1) elektronika<br />
2) informatyka<br />
3) telekomunikacja.<br />
Studenci studiów doktoranckich, począwszy od drugiego roku studiów, otrzymują<br />
stypendium doktorskie. W zamian zobowiązani są do realizacji zajęć dydaktycznych w<br />
wymiarze od 45 do 90 godzin rocznie. Przyjmuje się, że studia doktoranckie kończą się<br />
obroną pracy doktorskiej najpóźniej dwa lata po ukończeniu tych studiów. Program<br />
studiów doktoranckich jest bardzo elastyczny i w dużej mierze zależy od promotora<br />
pracy. Część przedmiotów prowadzona jest w języku angielskim.<br />
Studia realizowane w trybie niestacjonarnym nie wymagają od doktoranta prowadzenia<br />
zajęć dydaktycznych, są jednak płatne.<br />
1.5.5. Skala ocen<br />
Zgodnie „Regulaminem studiów” obowiązującym na Politechnice Gdańskiej, na<br />
Wydziale ETI stosowana jest następująca skala ocen:<br />
Ocena Znaczenie<br />
5,5 celujący<br />
5 bardzo dobry<br />
4,5 ponad dobry<br />
4 dobry<br />
3,5 dość dobry<br />
3 dostateczny<br />
2 niedostateczny<br />
zal zaliczone<br />
11
2. Programy studiów<br />
W tym rozdziale przedstawione są programy studiów stacjonarnych na poszczególnych<br />
kierunkach studiów, w tym programy specjalności. Na studiach tego rodzaju obowiązuje<br />
system zaliczania punktów ECTS, zgodnie z którym do zaliczenia jednego semestru<br />
studiów potrzeba średnio 30 punktów ECTS. Programy studiów zaocznych<br />
inżynierskich, na których nie jest stosowany system ECTS, są podzbiorem programów<br />
stacjonarnych z sem. 1.-7. Program studiów magisterskich uzupełniających<br />
(realizowanych również bez systemu ECTS) można znaleźć na stronach WWW<br />
<strong>Wydział</strong>u ETI.<br />
W tym rozdziale przedstawiono w postaci tabelarycznej: nazwy przedmiotów, łączny<br />
wymiar godzinowy na tydzień oraz w rozbiciu na rodzaje zajęć (wykłady- w, ćwiczenia -<br />
ć, laboratoria - l, projekty - p i seminaria - s), liczbę punktów ECTS przypisanych<br />
przedmiotowi oraz informację, czy przedmiot kończy się egzaminem. Litera U po nazwie<br />
przedmiotu specjalnościowego oznacza, że dany przedmiot oferowany jest jako<br />
przedmiot specjalności uzupełniającej.<br />
W rozdziale 3 zamieszczono szczegółowe treści programowe przedmiotów.<br />
2.1. Automatyka i robotyka<br />
Semestr 1<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 1<br />
p ects E<br />
1. Humanistyka dla inżynierów 3 2 1 3<br />
2. Analiza matematyczna 5 3 2 7 1<br />
3. Algebra liniowa z geometrią analityczną 4 3 1 6 1<br />
4. Fizyka 5 3 2 8 1<br />
5. Podstawy programowania 4 2 2 6<br />
Razem 21 13 6 2 30 3<br />
Semestr 2<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 2<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Analiza matematyczna 4 2 2 4<br />
4. Metody probabilistyczne 4 2 2 4 1<br />
5. Fizyka 1 1 2<br />
6. Elektrodynamika 2 1 1 2<br />
7. Metrologia i technika eksperymentu 2 2 3 1<br />
8. Inżynieria materiałowa 3 2 1 3<br />
9. Zastosowania komputerów (MATLAB) 1 1 1<br />
<strong>10</strong>.Technika analogowa 4 2 2 4 1<br />
11.Technika cyfrowa 4 2 2 4 1<br />
Razem 28 14 13 1 1 30 4<br />
12
Semestr 3<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 3<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Metody numeryczne 3 1 2 3,5<br />
4. Procesy losowe 2 1 1 2<br />
5. Metrologia i technika eksperymentu 2 2 2<br />
6. Przyrządy półprzewodnikowe 2 2 3 1<br />
7. Metodyka projektowania i technika realizacji 2 2 2<br />
8. Podstawy automatyki 3 2 1 3<br />
9. Technika analogowa 2 1 1 2<br />
<strong>10</strong>.Technika cyfrowa 3 1 2 3,5<br />
11.Teoria pola elektromagnetycznego 3 2 1 3<br />
12.Sieci telekomunikacyjne 2 2 3 1<br />
Razem 28 13 8 7 30 2<br />
Semestr 4<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 4<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Metodyka projektowania i technika realizacji 2 2 2<br />
4. Architektury systemów komputerowych 3 2 1 3<br />
5. Języki programowania wysokiego poziomu 3 1 1 1 3<br />
6. Technika mikroprocesorowa 2 2 2 1<br />
7. Przyrządy półprzewodnikowe 2 2 2<br />
8. Układy elektroniczne 2 2 2 1<br />
9. Układy mikrofalowe 2 1 1 2<br />
<strong>10</strong>.Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 4 3 1 4 1<br />
11.Podstawy nauki o informacji 2 1 1 2<br />
12.Sieci telekomunikacyjne 1 1 1<br />
13.Technika bezprzewodowa 2 2 2 1<br />
14.Optoelektronika 2 2 2<br />
Razem 31 16 6 7 2 30 4<br />
13
Semestr 5<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 5<br />
l p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Technika mikroprocesorowa 1 1 1<br />
3. Układy elektroniczne 3 1 2 3<br />
4. Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 2 2 2<br />
5. Technika bezprzewodowa 1 1 1<br />
6. Programowalne układy cyfrowe 3 1 2 3<br />
7. Optoelektronika 1 1 1<br />
8. Mechanika 4 2 2 4 1<br />
9. Metody modelowania matematycznego 3 2 1 4 1<br />
<strong>10</strong>.Oprogramowanie mikrokomputerów 2 1 1 2<br />
11.Sterowanie analogowe 4 2 2 5 1<br />
12.Systemy nawigacyjne 2 2 2<br />
Razem 28 11 4 12 1 30 3<br />
Semestr 6<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 6<br />
l p ects E<br />
1. Język obcy II 2 2 2<br />
2. Bazy danych 3 2 1 3<br />
3. Systemy nawigacyjne 1 1 1<br />
Programowalne sterowniki logiczne i wizualizacja<br />
4.<br />
procesów<br />
3<br />
2 1 3<br />
5. Sensory i przetworniki pomiarowe 3 2 1 3<br />
6. Elementy wykonawcze automatyki 3 2 1 3<br />
7. Podstawy sterowania komputerowego 3 2 1 4 1<br />
8. Podstawy robotyki 3 2 1 3<br />
9. Teoria sterowania 2 2 3 1<br />
<strong>10</strong>.Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone 2 2 2<br />
11.Identyfikacja procesów 2 2 3 1<br />
Razem 27 18 3 6 30 3<br />
Semestr 7<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 7<br />
l p ects E<br />
1. Język obcy II 2 2 2<br />
2. Podstawy zarządzania 2 2 2<br />
3. Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone 2 2 3<br />
4. Identyfikacja procesów 1 1 1<br />
5. Przedmioty specjalności podstawowej 9 8 0 0 1 13 3<br />
6. Przedmioty specjalności uzupełniającej 7 6 0 0 1 9<br />
Razem 23 16 2 2 3 30 3<br />
14
Semestr 8<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 8<br />
l p ects E<br />
1. Podstawy ekonomii i finansów 2 2 2<br />
2. Kultura języka polskiego 1 1 2<br />
3. Przedmioty specjalności podstawowej 12 7 1 3 1 14 2<br />
4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 8 6 0 2 0 8<br />
5. Projekt grupowy 4 4 4<br />
Razem 27 15 2 5 5 30 2<br />
Semestr 9<br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 9<br />
p ects E<br />
1. Przedmioty specjalności podstawowej 11 7 1 2 1 14 1<br />
2. Przedmioty specjalności uzupełniającej 1 0 0 0 1 5<br />
3. Projekt grupowy 4 4 6<br />
4. Praca dyplomowa magisterska 8 8 5<br />
Razem 24 7 1 2 14 30 1<br />
Semestr <strong>10</strong><br />
kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. <strong>10</strong><br />
l p/s ects E<br />
1. Seminarium dyplomowe 2 2 4<br />
2. Praca dyplomowa magisterska 18 18 26 1<br />
Razem 20 20 30 1<br />
15
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania<br />
(Katedra Systemów Automatyki)<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />
Spec. KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA<br />
1 Metody modelowania matematycznego 1) 2) U 2 2 3 1<br />
g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
2 Identyfikacja procesów 1) 3) U 3 2 3,5 1 1 1<br />
3 Sztuczna inteligencja U 2 2 3<br />
4 Komputerowe systemy automatyki 4) U 3 2 3 1 1 1,5<br />
5 Roboty mobilne U 3 2 1 3<br />
6 Sterowanie procesami dyskretnymi U 3 2 1 4 1<br />
7 Sterowanie cyfrowe 2 2 3 1<br />
8 Systemy wizyjne w automatyce 2 2 3<br />
9 Sztuczna inteligencja - projekt 1 1 1<br />
<strong>10</strong> Sterowanie stochastyczne 2 2 3 1<br />
11 Komputerowe systemy automatyki - projekt 1 1 0,5<br />
12 Sterowanie optymalne 4 2 1 1 5 1<br />
13 Sterowanie adaptacyjne 1 1 1<br />
14 Projektowanie systemów sterowania 3 2 1 4<br />
15 Sterowanie rozmyte 1 1 1<br />
16 Pneumatyka i hydraulika w AiR 4 2 2 5<br />
17 Identyfikacja procesów 5) 1 1 1<br />
18 Mikrosterowniki i mikrosystemy rozp. 5) 2 2 3<br />
RAZEM 35 8 0 2 2 0 17 3 7 0 2 2 1 14 3 7 0 2 1 1 14 1<br />
1) Przedmiot specjalności uzupełniającej, dotyczy wyłącznie studentów spoza AiR<br />
2) Przedmiot w całości realizowany razem z sem. 5 kier. AiR<br />
3) Wykład realizowany razem z sem. 6 kier.AiR, projekt z sem. 7 kier.AiR<br />
4) Lub przedmiot „Sztuczna inteligencja” w takim samym wymiarze dla tych specjalności, które miały już<br />
„Systemy wizyjne” (bez projektu i egzaminu)<br />
5) Przedmioty kierunkowe<br />
2.2. Elektronika i telekomunikacja<br />
Semestr 1<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 1<br />
p ects E<br />
1. Humanistyka dla inżynierów 3 2 1 3<br />
2. Analiza matematyczna 5 3 2 7 1<br />
3. Algebra liniowa z geometrią analityczną 4 3 1 6 1<br />
4. Fizyka 5 3 2 8 1<br />
5. Podstawy programowania 4 2 2 6<br />
Razem 21 13 6 2 30 3<br />
16
Semestr 2<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 2<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Analiza matematyczna 4 2 2 4<br />
4. Metody probabilistyczne 4 2 2 4 1<br />
5. Fizyka 1 1 2<br />
6. Elektrodynamika 2 1 1 2<br />
7. Metrologia i technika eksperymentu 2 2 3 1<br />
8. Inżynieria materiałowa 3 2 1 3<br />
9. Zastosowania komputerów (MATLAB) 1 1 1<br />
<strong>10</strong>Technika analogowa 4 2 2 4 1<br />
11Technika cyfrowa 4 2 2 4 1<br />
Razem 28 14 13 1 1 30 4<br />
Semestr 3<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 3<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Metody numeryczne 3 1 2 3,5<br />
4. Procesy losowe 2 1 1 2<br />
5. Metrologia i technika eksperymentu 2 2 2<br />
6. Przyrządy półprzewodnikowe 2 2 3 1<br />
7. Metodyka projektowania i technika realizacji 2 2 2<br />
8. Podstawy automatyki 3 2 1 3<br />
9. Technika analogowa 2 1 1 2<br />
<strong>10</strong>Technika cyfrowa 3 1 2 3,5<br />
11Teoria pola elektromagnetycznego 3 2 1 3<br />
12Sieci telekomunikacyjne 2 2 3 1<br />
Razem 28 13 8 7 30 2<br />
Semestr 4<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 4<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Metodyka projektowania i technika realizacji 2 2 2<br />
4. Architektury systemów komputerowych 3 2 1 3<br />
5. Języki programowania wysokiego poziomu 3 1 1 1 3<br />
6. Technika mikroprocesorowa 2 2 2 1<br />
7. Przyrządy półprzewodnikowe 2 2 2<br />
8. Układy elektroniczne 2 2 2 1<br />
9. Układy mikrofalowe 2 1 1 2<br />
<strong>10</strong>Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 4 3 1 4 1<br />
11Podstawy nauki o informacji 2 1 1 2<br />
12Sieci telekomunikacyjne 1 1 1<br />
13Technika bezprzewodowa 2 2 2 1<br />
14Optoelektronika 2 2 2<br />
Razem 31 16 6 7 2 30 4<br />
17
2.2.1. Elektronika i telekomunikacja - podkierunek elektronika<br />
Semestr 5<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek ELEKTRONIKA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 5<br />
l p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Technika mikroprocesorowa 1 1 1<br />
3. Układy elektroniczne 3 1 2 3<br />
4. Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 2 2 2<br />
5. Technika bezprzewodowa 1 1 1<br />
6. Programowalne układy cyfrowe 3 1 2 3<br />
7. Optoelektronika 1 1 1<br />
8. Czujniki w systemach elektronicznych 4 2 2 4 1<br />
9. Podstawy mikroelektroniki 2 2 2 1<br />
<strong>10</strong>Technika sieci komputerowych 3 2 1 3<br />
11Technika światłowodowa 4 2 2 4 1<br />
12Mikrokontrolery i mikrosystemy 3 2 1 3 1<br />
13Filtry cyfrowe 1 1 1<br />
Razem 30 13 2 15 30 4<br />
Semestr 6<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek ELEKTRONIKA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 6<br />
l p ects E<br />
1. Język obcy II 2 2 2<br />
2. Bazy danych 3 2 1 3<br />
3. Języki projektowania HDL 3 2 1 3<br />
4. Procesory sygnałowe 3 2 1 3 1<br />
5. Interfejsy systemów elektronicznych 2 1 1 2<br />
6. Systemy wizualizacji informacji 3 2 1 3 1<br />
7. Metody przetwarzania obrazów 3 2 1 3 1<br />
8. Konwertery mocy 3 2 1 3 1<br />
9. Technika laserowa 2 1 1 2<br />
<strong>10</strong>Technika antenowa 1 1 2<br />
11Inżynieria mikrofalowa 2 2 2<br />
12Kompatybilność elektromagnetyczna 2 1 1 2<br />
Razem 29 18 2 9 30 4<br />
Semestr 7<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek ELEKTRONIKA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 7<br />
l p ects E<br />
1. Język obcy II 2 2 2<br />
2. Podstawy zarządzania 2 2 2<br />
3. Przedmioty specjalności podstawowej <strong>10</strong> 5 0 5 0 17 2<br />
4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 5 3 2 0 9<br />
Razem 19 <strong>10</strong> 2 7 0 30 2<br />
18
Semestr 8<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek ELEKTRONIKA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 8<br />
l p ects E<br />
1. Podstawy ekonomii i finansów 2 2 2<br />
2. Kultura języka polskiego 1 1 2<br />
3. Przedmioty specjalności podstawowej 12 7 0 5 0 14 3<br />
4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 5 2 3 0 8<br />
5. Projekt grupowy 4 4 4<br />
Razem 24 11 1 8 4 30 3<br />
Semestr 9<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek ELEKTRONIKA<br />
g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 9<br />
p ects E<br />
1. Przedmioty specjalności podstawowej <strong>10</strong> 6 4 14 2<br />
2. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 3 3 5<br />
3. Projekt grupowy 4 4 6<br />
4. Praca dyplomowa magisterska 8 8 5<br />
Razem 28 9 7 12 30 2<br />
Semestr <strong>10</strong><br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek ELEKTRONIKA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. <strong>10</strong><br />
l p/s ects E<br />
1. Seminarium dyplomowe 2 2 4<br />
2. Praca dyplomowa magisterska 18 18 26 1<br />
Razem 20 20 30 1<br />
Specjalność: Inżynieria biomedyczna<br />
(Katedra Inżynierii Biomedycznej)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. INŻYNIERIA BIOMEDYCZNA<br />
1 Podstawy medycyny i biosygnały U 3 2 1 5 1<br />
2 Wymiana i składowanie danych multimedialnych U 3 1 2 4<br />
3 Hurtownie i eksploracja danych U 3 1 2 4<br />
4 Grafika interaktywna i wizualizacja 3D U 3 1 1 1 4 1<br />
5 Rekonstrukcje i analiza obrazów U 3 2 1 4 1<br />
6 Wykład monograficzny U 1 1 1<br />
7 Interfejsy i protokoły w akwizycji danych 2 1 1 4 1<br />
8 Serwery aplikacji i usług 2 1 1 4 1<br />
9 Biopomiary 3 2 1 4 1<br />
<strong>10</strong> Metody projektowania eksperymentu 2 2 1<br />
11 Modelowanie systemów biomedycznych 1 1 1 1<br />
12 Systemy diagnostyczne i terapeutyczne 3 2 1 5 1<br />
13 Telemedycyna 3 1 2 4 1<br />
RAZEM 32 5 0 5 0 0 17 3 5 0 2 3 2 14 3 6 0 2 2 0 14 3<br />
19
Specjalność: Inżynieria mikrofal i komunikacji bezprzewodowej<br />
(Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. INŻYNIERIA MIKROFAL I KOMUNIKACJI<br />
BEZPRZEWODOWEJ<br />
1 Elementy i układy pasywne I U 2 1 1 3 1<br />
2 Filtry mikrofalowe U 1 1 2 1<br />
3 Układy aktywne I U 2 1 1 3 1<br />
4 Miernictwo mikrofalowe U 4 2 3 2 3<br />
5 Anteny mikrofalowe U 4 2 3 1 1 3<br />
6 CAD w projektowaniu w. cz. U 3 1 2 3<br />
7 Elementy i układy pasywne II 2 1 1 3 1<br />
8 Układy aktywne II 5 2 2 1 6 1<br />
9 Kompatybilność elektromagnetyczna 2 2 4 1<br />
<strong>10</strong> Elementy półprzewodnikowe 1 1 2<br />
11 Fotonika 4 2 3 1 2 1<br />
12 Nowe technologie b. w. cz. 1 1 2<br />
13 Mikrofalowe układy zintegrowane 1 1 2<br />
RAZEM 32 9 0 1 0 0 17 2 4 0 3 3 0 14 3 5 0 2 3 2 14 2<br />
Specjalność: Komputerowe systemy elektroniczne<br />
(Katedra Metrologii i Systemów Elektronicznych)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. KOMPUTEROWE SYSTEMY ELEKTRONICZNE<br />
1 Projektowanie i organizacja systemów elektronicznych U 3 2 1 4<br />
2 Integracja sprzętu i oprogramowania U 3 2 1 5 1<br />
3 Oprogramowanie systemów elektronicznych U 3 2 1 4<br />
4 Architektury infosystemów elektronicznych U 3 2 1 4 1<br />
5 Telemetria internetowa U 2 1 1 3 1<br />
6 Urządzenia peryferyjne U 2 1 1 2<br />
7 Skomputeryzowana technika pomiarowa 3 2 1 5 1<br />
8 Modelowanie i symulacja systemów 2 1 1 3 1<br />
9 Niezawodność elementów i systemów 2 2 3 1<br />
<strong>10</strong> Zastosowania CPS w metrologii 2 1 1 3 1<br />
11 Projektowanie pakietów elektronicznych 3 1 1 1 4 1<br />
12 Diagnostyka elektroniczna 4 2 1 1 5 1<br />
RAZEM 32 7 0 4 0 0 17 3 7 0 2 1 0 14 3 5 0 3 2 1 14 3<br />
20
Specjalność: Optoelektronika<br />
(Katedra Optoelektroniki)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. OPTOELEKTRONIKA<br />
1 Elementy i układy optoelektroniczne U 3 2 1 4 1<br />
2 Elementy techniki światłowodowej U 1 1 2<br />
3 Optyczne techniki pomiarowe U 2 2 3<br />
4 Podstawy fotoniki U 3 2 2 1 1<br />
5 Komputerowe projektowanie układów U 4 2 2 6 1<br />
6 Systemy telekomunikacji optycznej U 3 2 1 4 1<br />
7 Zagadnienia optyki stosowanej 4 2 2 8 1<br />
8 Detekcja sygnałów optycznych 2 1 1 2<br />
9 Czujniki optyczne 3 2 1 3 1<br />
<strong>10</strong> Podstawy optyki zintegrowanej 1 1 1 1<br />
11 Urządzenia i systemy optoelektroniczne 2 1 1 3 1<br />
12 Metody przetwarzania sygnałów optycznych i holografia 4 2 1 1 6 1<br />
RAZEM 32 7 3 0 0 0 17 2 8 0 3 1 0 14 3 5 1 1 1 2 14 3<br />
Specjalność: Systemy mikroelektroniczne<br />
(Katedra Systemów Mikroelektronicznych)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. SYSTEMY MIKROELEKTRONICZNE<br />
1 Zastosowanie FPGA i CPLD w systemach CPS U 3 1 1 3 1 1 2<br />
2 Mikroelektroniczne systemy programowalne U 3 1 2 1 1 2<br />
Architektura i oprogramowanie procesorów<br />
3<br />
specjalizowanych<br />
U 3 2 1 4<br />
4 Projektowanie układów ASIC U 4 2 1 4 1 1 1<br />
5 Zastosowanie procesorów sygnałowych U 3 1 1 1 4 1<br />
6 Algorytmy i projektowanie układów VLSI 3 2 3 1 1 1<br />
7 Analogowe układy scalone 3 2 3 1 1 1<br />
8 Systemy mikroelektroniczne o obniżonym poborze mocy 2 1 2 1 1<br />
9 Programowalne układy sieci komputerowych 2 1 1 1 1 2<br />
<strong>10</strong> Systemy czasu dyskretnego 4 2 2 1 2 3<br />
11 Systemy mikroelektromechaniczne (MEMS) 2 2 4 1<br />
RAZEM 32 9 0 2 0 0 17 3 5 0 5 2 0 14 3 3 0 2 2 2 14 2<br />
21
2.2.2. Elektronika i telekomunikacja - podkierunek<br />
telekomunikacja<br />
Semestr 5<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 5<br />
l p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Technika mikroprocesorowa 1 1 1<br />
3. Układy elektroniczne 3 1 2 3<br />
4. Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 2 2 2<br />
5. Technika bezprzewodowa 1 1 1<br />
6. Programowalne układy cyfrowe 3 1 2 3<br />
7. Optoelektronika 1 1 1<br />
8. Teoria systemów informacyjnych 3 2 1 3 1<br />
9. Sygnały telekomunikacyjne 1 1 1<br />
<strong>10</strong>.Propagacja fal i technika antenowa 1 1 1<br />
11.Systemy radiokomunikacyjne 2 2 2 1<br />
12.Techniki transmisji i komutacji 2 2 2 1<br />
13.Sieci komputerowe 1 1 1<br />
14.Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego 2 1 1 2<br />
15.Przetwarzanie dźwięków i obrazów 2 1 1 2 1<br />
16.Systemy operacyjne (UNIX, LINUX) 2 1 1 2<br />
17.Zastosowania procesorów sygnałowych 1 1 1<br />
Razem 30 15 3 11 1 30 4<br />
Semestr 6<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 6<br />
l p ects E<br />
1. Język obcy II 2 2 2<br />
2. Bazy danych 3 2 1 3<br />
3. Sygnały telekomunikacyjne 1 1 1,5<br />
4. Propagacja fal i technika antenowa 2 1 1 2 1<br />
5. Systemy radiokomunikacyjne 1 1 1<br />
6. Techniki transmisji i komutacji 1 1 1,5<br />
7. Sieci komputerowe 2 2 2<br />
8. Zastosowania procesorów sygnałowych 1 1 1<br />
9. Technika światłowodowa w telekomunikacji 2 1 1 2<br />
<strong>10</strong>Systemy telekomunikacyjne z integracją usług 3 2 1 3 1<br />
11Systemy i terminale multimedialne 2 1 1 2 1<br />
12Systemy echolokacyjne 3 2 1 3<br />
13Inteligentne systemy decyzyjne 2 1 1 2 1<br />
14Telemonitoring środowiska i systemy GIS 2 2 2<br />
15Architektury sieci następnej generacji 1 1 1<br />
16Podstawy radiofonii i telewizji 1 1 1<br />
Razem 29 14 2 <strong>10</strong> 3 30 4<br />
22
Semestr 7<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 7<br />
l p ects E<br />
1. Język obcy II 2 2 2<br />
2. Podstawy zarządzania 2 2 2<br />
3. Przedmioty specjalności podstawowej 12 6 0 5 1 17 3<br />
4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 3 0 3 0 9<br />
Razem 22 11 2 8 1 30 3<br />
Semestr 8<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 8<br />
l p ects E<br />
1. Podstawy ekonomii i finansów 2 2 2<br />
2. Kultura języka polskiego 1 1 2<br />
3. Przedmioty specjalności podstawowej 12 6 2 3 1 14 2<br />
4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 8 4 0 3 1 8<br />
5. Projekt grupowy 4 4 4<br />
Razem 27 12 3 6 6 30 2<br />
Semestr 9<br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />
g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 9<br />
p ects E<br />
1. Przedmioty specjalności podstawowej 8 3 2 3 14 3<br />
2. Przedmioty specjalności uzupełniającej 2 1 1 5<br />
3. Projekt grupowy 4 4 6<br />
4. Praca dyplomowa magisterska 8 8 5<br />
Razem 22 4 2 4 12 30 3<br />
Semestr <strong>10</strong><br />
kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />
podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />
g/tydz<br />
w ć<br />
sem. <strong>10</strong><br />
l p/s ects E<br />
1. Seminarium dyplomowe 2 2 4<br />
2. Praca dyplomowa magisterska 18 18 26 1<br />
Razem 20 20 30 1<br />
23
Specjalność: Inżynieria dźwięku i obrazu<br />
(Katedra Systemów Multimedialnych)<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />
Spec. INŻYNIERIA DŹWIĘKU I OBRAZU<br />
1 Percepcja dźwięków i obrazów U 4 2 2 6 1<br />
2 Technika rejestracji sygnałów U 2 1 1 3<br />
g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
3 Technologia nagrań I U 3 1 1 1 4<br />
4 Synteza dźwięku i obrazu U 2 2 3 1<br />
5 Akustyka muzyczna U 3 1 2 4 1<br />
6 Akustyka mowy U 2 1 1 2<br />
7 Podstawy elektroakustyki 3 2 1 4 1<br />
8 Pomiary elektroakustyczne 3 1 1 1 4 1<br />
9 Technika nagłaśniania 4 2 2 4 1<br />
<strong>10</strong> Ochrona przeciwdźwiękowa 2 1 1 2 1<br />
11 Technologia nagrań II 3 1 2 6 1<br />
12 Multimedialne systemy medyczne 1 1 3 1<br />
RAZEM 32 6 0 5 1 0 17 3 5 0 1 3 3 14 3 5 0 3 0 0 14 3<br />
Specjalność: Systemy elektroniki morskiej<br />
(Katedra Systemów <strong>Elektroniki</strong> Morskiej)<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />
Spec. SYSTEMY ELEKTRONIKI MORSKIEJ<br />
1 Podstawy hydroakustyki U 3 2 1 5 1<br />
2 Przetworniki ultradźwiękowe U 3 1 1 1 4<br />
g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
3 Urządzenia hydroakustyczne U 2 2 3<br />
4 Systemy radiolokacyjne U 2 1 1 2<br />
5 Systemy nawigacji morskiej U 2 2 3 1<br />
6<br />
Laboratorium terenowe systemów elektroniki<br />
morskiej U<br />
2 2 2,5<br />
7 Morskie systemy łączności U 2 1 1 2,5 1<br />
8 Informatyczne systemy kierowania 1 1 2<br />
9 Systemy hydroakustyczne 2 2 3 1<br />
Programowanie systemów czasu<br />
<strong>10</strong> rzeczywistego<br />
1 1 1<br />
11 Konwertery AC i CA 1 1 2 1<br />
12 Sensory i elementy wykonawcze automatyki 3 1 1 1 3,5 1<br />
13 Symulacja komputerowa systemów 2 1 1 2,5 1<br />
Konstrukcja morskich urządzeń<br />
14 elektronicznych<br />
2 1 1 3,5 1<br />
15 Metody wizualizacji danych oceanograficznych 2 1 1 3,5 1<br />
16 Zarządzanie i organizacja przedsiębiorstwa 2 1 1 2<br />
RAZEM 32 8 0 1 2 1 17 3 7 0 1 1 2 14 3 4 0 3 1 1 14<br />
24
Specjalność: Systemy teleinformatyczne<br />
(Katedra Systemów Informacyjnych)<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />
Spec. SYSTEMY TELEINFORMATYCZNE<br />
g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
1 Teoria sieci STI U 4 2 1 4 1 1 1<br />
2 Technologie i standardy STI U 2 1 1 3<br />
3 Oprogramowanie komunikacyjne STI U 2 1 2 1 1<br />
4 Zarządzanie sieciami teleinformatycznymi U 2 1 1 4 1<br />
5 Pakietowe sieci bezprzewodowe U 3 2 2 1 1<br />
6 Wielousługowe sieci teleinformatyczne U 3 2 1 4 1<br />
7 Systemy informacyjne 2 1 1 2<br />
8 Kodowanie informacji cyfrowych 3 2 2 1 1 1<br />
Analiza i algorytmy przetwarzania sygnałów<br />
9<br />
warstwy drugiej STI<br />
4 2 2 4 1<br />
<strong>10</strong> Niezawodność sieci teleinformatycznych 3 2 2 1 1 3<br />
11 Usługi informacyjne w STI 2 1 1 6 1<br />
Algorytmy przetwarzania sygnałów sieci<br />
12<br />
bezprzewodowych<br />
2 1 1 3 1<br />
RAZEM 32 9 1 3 0 1 17 3 6 0 1 3 1 14 3 3 0 0 3 1 14 2<br />
Specjalność: Systemy i usługi radiokomunikacyjne<br />
(Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych)<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />
Spec. SYSTEMY I USŁUGI<br />
RADIOKOMUNIKACYJNE<br />
1 Anteny radiokomunikacyjne U 1 1 1,5<br />
g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
2 Modulacje cyfrowe U 4 2 3 2 2<br />
3 Kodowanie kanałowe U 3 2 3 1 1 2<br />
4 Systemy komórkowe U 2 1 1,5 1 2<br />
5 Technika rozpraszania widma U 1 1 1 1<br />
6 Systemy radiokomunikacji satelitarnej U 1 1 1<br />
7 Bezpieczeństwo danych U 2 1 1 3 1<br />
8 Kompresja danych U 2 2 2<br />
Kompatybilność systemów<br />
9<br />
radiokomunikacyjnych<br />
1 1 2 1<br />
<strong>10</strong> Miernictwo radiokomunikacyjne 2 1 1 3<br />
11 Urządzenia radiokomunikacyjne 3 1 1 3 1 1 1<br />
12 Technika odbioru radiowego 4 2 1 3 1 1 2<br />
13 Projektowanie sieci radiokomunikacyjnych 2 1 1 1 1 1<br />
14 Anteny inteligentne 1 1 1<br />
15 Systemy radiokomunikacyjne nowej generacji 1 1 2 1<br />
16 Systemy telewizji cyfrowej 1 1 2<br />
17 Systemy drugiej generacji 1 1 2<br />
RAZEM 32 9 0 2 0 0 17 3 4 0 3 3 2 14 3 6 0 1 1 1 14 2<br />
25
Specjalność: Technologie i usługi telekomunikacyjne<br />
(Katedra Systemów i Sieci Telekomunikacyjnych)<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />
Spec. TECHNOLOGIE I USŁUGI<br />
TELEKOMUNIKACYJNE<br />
1 Globalna infrastruktura informacyjna U 2 2 3<br />
g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
2 Optyczne systemy transportu informacji U 4 2 3 1 2 3<br />
3 Inżynieria ruchu dla technologii pakietowej U 3 2 3 1 1<br />
Systemy sygnalizacji w sieciach<br />
4<br />
informacyjnych U<br />
3 1 1 1 4 1<br />
5 Technologia IP U 2 1 1 3 1<br />
6 Projektowanie usług telekomunikacyjnych U 2 1 1 2<br />
7 Miernictwo telekomunikacyjne 4 2 2 6 1<br />
8 Normalizacja w telekomunikacji 1 1 1<br />
9 Zarządzanie projektami telekomunikacyjnymi 1 1 1<br />
<strong>10</strong> Sterowanie w sieciach telekomunikacyjnych 3 2 1 3,5<br />
Projektowanie sieci telekomunikacyjnych<br />
11<br />
z QoS<br />
2 1 1 2,5 1<br />
12 Wielousługowe sieci dostępowe 3 1 1 1 6 1<br />
Zarządzanie sieciami i usługami<br />
13<br />
telekomunikacyjnymi<br />
2 1 1 3 1<br />
2.3. Informatyka<br />
RAZEM 32 8 0 2 0 2 17 4 0 3 3 1 14 2 4 0 2 2 1 14 3<br />
Semestr 1<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 1<br />
p ects E<br />
1. Humanistyka dla inżynierów 3 2 1 3<br />
2. Analiza matematyczna 5 3 2 7 1<br />
3. Algebra liniowa z geometrią analityczną 4 3 1 6 1<br />
4. Fizyka 5 3 2 7 1<br />
5. Praktyka programowania 4 2 1 1 7<br />
Razem 21 13 6 1 1 30 3<br />
Semestr 2<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 2<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Matematyka dyskretna 4 2 2 6 1<br />
4. Układy cyfrowe 3 2 1 4 1<br />
5. Logika i teoria mnogości 2 1 1 3<br />
6. Podstawy elektroniki 3 2 1 4<br />
7. Metrologia i technika eksperymentu 3 1 2 4<br />
8. Projektowanie i analiza algorytmów 4 2 2 6 1<br />
Razem 23 <strong>10</strong> 9 2 2 30 3<br />
26
Semestr 3<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 3<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Systemy telekomunikacyjne 2 2 2<br />
4. Metody numeryczne 3 1 2 4<br />
5. Podstawy teorii obliczeń 2 1 1 2<br />
Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka<br />
6.<br />
matematyczna<br />
4<br />
2 2 5 1<br />
7. Grafika komputerowa 2 1 1 2<br />
8. Architektura komputerów 4 2 1 1 5 1<br />
9. Metody reprezentacji informacji 2 1 1 2<br />
<strong>10</strong>Techniki programowania 3 1 2 5 1<br />
Razem 26 11 8 2 5 30 3<br />
Semestr 4<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 4<br />
p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />
3. Technika cyfrowa 2 1 1 3<br />
4. Nauka o informacji 2 1 1 2<br />
5. Multimedia i interfejsy 2 1 1 3<br />
6. Oprogramowanie systemowe 3 2 1 3 1<br />
7. Systemy operacyjne 4 2 2 6 1<br />
8. Technika mikroprocesorowa 3 1 2 4<br />
9. Bazy danych 4 2 1 1 6 1<br />
Razem 24 <strong>10</strong> 5 7 2 30 3<br />
Semestr 5<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 5<br />
l p ects E<br />
1. Język angielski 2 2 2<br />
2. Kultura języka polskiego 2 2 1<br />
3. Komputerowe modelowanie systemów 4 2 1 1 5<br />
4. Automaty i języki formalne 2 1 1 2<br />
5. Struktury baz danych 2 1 1 2<br />
6. Języki programowania obiektowego 4 2 2 6 1<br />
7. Przetwarzanie współbieżne i równoległe 4 2 2 6 1<br />
8. Inżynieria oprogramowania 4 2 2 6 1<br />
Razem 24 <strong>10</strong> 5 6 3 30 3<br />
27
Semestr 6<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 6<br />
l p ects E<br />
1. Sztuczna inteligencja 4 2 2 5 1<br />
2. Badania operacyjne 3 2 1 3<br />
3. Systemy rozproszone 4 2 2 5 1<br />
4. Programowanie w Internecie 4 2 2 4<br />
5. Sieci komputerowe 3 2 1 4 1<br />
6. Administrowanie systemami komputerowymi 4 2 2 5<br />
7. Jakość oprogramowania 4 2 2 4<br />
Razem 26 14 1 3 8 30 3<br />
Semestr 7<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 7<br />
l p ects E<br />
1. Realizacja projektu informatycznego 4 1 3 4<br />
2. Przedmioty specjalności podstawowej 14 6 1 5 2 17 3<br />
3. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 3 1 0 2 9<br />
Razem 24 <strong>10</strong> 2 5 7 30 3<br />
Semestr 8<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. 8<br />
l p ects E<br />
1. Projektowanie sieci komputerowych 4 2 1 1 4<br />
2. Przedmioty specjalności podstawowej 12 6 2 2 2 14 2<br />
3. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 3 2 1 0 8<br />
4. Projekt grupowy 4 4 4<br />
Razem 26 11 4 4 7 30 2<br />
Semestr 9<br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć l<br />
sem. 9<br />
p ects E<br />
1. Przedmioty specjalności podstawowej 6 3 0 0 3 14 2<br />
2. Przedmioty specjalności uzupełniającej 4 2 0 0 2 5<br />
3. Projekt grupowy 4 4 6<br />
4. Praca dyplomowa magisterska 8 8 5<br />
Razem 22 5 0 0 17 30 2<br />
Semestr <strong>10</strong><br />
kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />
w ć<br />
sem. <strong>10</strong><br />
l p/s ects E<br />
1. Zarządzanie przedsiębiorstwem 2 2<br />
2. Społeczne aspekty informatyki 2 1 1<br />
3. Seminarium dyplomowe 2 2 4<br />
4. Praca dyplomowa magisterska 18 18 21 1<br />
Razem 24 3 1 20 30 1<br />
28
Specjalność: Aplikacje rozproszone i systemy internetowe<br />
(Katedra Architektury Systemów Komputerowych)<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />
Spec. APLIKACJE ROZPROSZONE I SYSTEMY<br />
INTERNETOWE<br />
1 Algorytmy rozproszone U 2 1 1 3<br />
g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
2 Sieciowe środowiska równoległe U 4 2 2 5 1<br />
3 Technologie internetowe U 2 1 1 3<br />
4 Bezpieczeństwo aplikacji internetowych U 4 2 2 6 1<br />
5 Biznes elektroniczny U 2 1 1 3 1<br />
6 Inteligentne usługi informacyjne U 2 1 1 2<br />
7 Metody projektowania aplikacji rozproszonych 2 1 1 2<br />
8 Rozproszone bazy danych 2 1 1 4<br />
9 Przetwarzanie zespołowe i techniki negocjacji 4 2 2 6 1<br />
<strong>10</strong> Aplikacje Microsoft .NET 3 1 2 3 1<br />
11 Programowanie na platformie J2EE 3 1 2 3 1<br />
12 Zaawansowane technologie Internetowe 2 1 1 5 1<br />
RAZEM 32 6 1 5 2 0 17 3 5 0 1 2 2 14 2 4 0 1 3 0 14 2<br />
Specjalność: Inżynieria systemów i bazy danych<br />
(Katedra Inżynierii Oprogramowania)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. INŻYNIERIA SYSTEMÓW I BAZY DANYCH<br />
1 Inżynieria wymagań U 2 1 1 3<br />
2 Hurtownie danych U 2 1 1 3 1<br />
3 Wykłady monograficzne U 2 1 1 2<br />
4 Modelowanie i analiza systemów U 2 1 1 2<br />
5 Zarządzanie projektem informatycznym U 3 1 2 4<br />
6 Zapewnianie jakości oprogramowania U 2 1 1 3 1<br />
7 Platformy technologiczne U 3 1 2 5 1<br />
8 Projektowanie systemów obiektowych 3 1 1 1 4 1<br />
9 Zaawansowane technologie baz danych 4 2 2 6 1<br />
<strong>10</strong> Strategie informatyzacji 2 1 1 3 1<br />
11 Bezpieczeństwo zastosowań informatyki 1 1 2<br />
12 Zarządzanie ewolucją oprogramowania 3 1 2 3 1<br />
13 Systemy wbudowane 2 1 1 4 1<br />
14 Bazy wiedzy 1 1 1<br />
RAZEM 32 4 0 4 5 0 17 3 5 0 2 3 0 14 2 5 0 2 0 2 14 3<br />
29
Specjalność: Modelowanie systemów informatycznych<br />
(Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. MODELOWANIE SYSTEMÓW<br />
INFORMATYCZNYCH<br />
1 Grafowe modelowanie systemów U 3 2 1 4<br />
2 Dynamika systemów obiektowych U 3 2 1 4<br />
3 Systemy z bazą wiedzy U 3 1 1 1 4 1<br />
4 Algorytmy kombinatoryczne U 3 2 1 5 1<br />
5 Modelowanie internetu U 2 1 1 3 1<br />
6 System składania tekstu LaTeX U 2 1 1 2<br />
7 Algorytmy optymalizacji dyskretnej 3 2 1 4 1<br />
8 Obliczenia kwantowe 2 1 1 2<br />
9 Podstawy kryptografii 2 1 1 5 1<br />
<strong>10</strong> Algorytmy równoległe i rozproszone 3 2 1 3<br />
11 Programowanie w środowisku Windows 4 2 1 1 5 1<br />
12 Elementy biologii obliczeniowej 2 2 4<br />
RAZEM 32 8 2 1 2 0 17 2 6 1 2 2 0 14 2 3 1 1 1 2 14 2<br />
Specjalność: Przetwarzanie dokumentów cyfrowych<br />
(Katedra Inżynierii Wiedzy)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. PRZETWARZANIE DOKUMENTÓW<br />
CYFROWYCH<br />
1 Wizualizacja informacji U 2 1 1 3 1<br />
2 Przetwarzanie obrazów U 4 2 2 6 1<br />
3 Dokumenty cyfrowe U 2 1 1 3 1<br />
4 Biblioteki cyfrowe U 2 1 1 2<br />
5 Wirtualne zespoły robocze U 2 1 1 3<br />
6 Multimedialne systemy interaktywne U 4 2 1 1 5<br />
7 Grafika trójwymiarowa 2 1 1 3 1<br />
8 Systemy graficzne 2 1 1 2 1<br />
9 Widzenie komputerowe 4 2 2 4 1<br />
<strong>10</strong> Systemy uczące się 4 2 1 1 5 1<br />
11 Przetwarzanie języka naturalnego 2 1 1 5 1<br />
12 Rzeczywistość wirtualna 2 1 1 5 1<br />
RAZEM 32 6 0 4 1 1 17 3 6 0 3 2 1 14 3 4 0 2 2 0 14 3<br />
30
Specjalność: Systemy geoinformatyczne<br />
(Katedra Systemów Geoinformatycznych)<br />
sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />
PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />
tyg<br />
w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />
Spec. SYSTEMY GEOINFORMATYCZNE<br />
1 Systemy informacji przestrzennej GIS U 4 2 2 6 1<br />
2 Mapy cyfrowe U 2 1 1 3<br />
3 System GPS i jego zastosowania U 3 1 1 1 4 1<br />
4 Wizualizacja danych w języku VRML U 3 1 1 1 4<br />
5 Wybrane aplikacje systemów geoinformacyjnych U 2 1 1 3 1<br />
6 Wybrane zastosowania MATLAB-a U 2 1 1 2<br />
7 Systemy geoinformacyjne 2 2 3 1<br />
8 Programowanie procesorów sygnałowych 4 2 2 5 1<br />
9 Prezentacja danych w systemach internetowych 4 2 2 3<br />
<strong>10</strong> Projektowanie systemów GIS 2 1 1 3 1<br />
11 Aplikacje systemów wbudowanych 2 1 1 5 1<br />
12 Metody klasyfikacji danych geoinformatycznych 2 1 1 5 1<br />
RAZEM 32 7 0 5 0 0 17 3 3 0 4 3 2 14 2 4 0 0 4 0 14 3<br />
31
3. Treści przedmiotów<br />
W tym rozdziale przedstawiono szczegółowe informacje dotyczące treści przedmiotów.<br />
Każdy przedmiot opisany jest w formie oddzielnej karty przedmiotu. Karta przedmiotu<br />
zawiera następujące informacje:<br />
• nazwę przedmiotu;<br />
• kod przedmiotu (akronim nazwy);<br />
• kierunek studiów (może być ich kilka);<br />
• osobę, która jest odpowiedzialna za treść przedmiotu, z jej danymi kontaktowymi;<br />
• dla każdego rodzaju zajęć: szczegółowe zagadnienia.<br />
Dla każdego zagadnienia, oprócz wymiaru godzinowego, określono poziom wiedzy<br />
i umiejętności nabywanych przez studenta w czasie zajęć, wg następującego schematu:<br />
• A, B, C – poziomy wiedzy:<br />
o A – informacja o istnieniu zagadnienia i jego ogólna charakterystyka;<br />
podsumowanie zagadnienia poznanego wcześniej;<br />
o B – dokładne przedstawienie zagadnienia;<br />
o C – szczegółowe omówienie zagadnienia dające podstawę dla zdobycia<br />
umiejętności stosowania nabytej wiedzy w praktyce;<br />
• D, E – poziomy umiejętności:<br />
o D – umiejętność wykorzystania zagadnienia w sytuacjach typowych,<br />
o E – umiejętność wykorzystania zagadnienia w złożonych sytuacjach<br />
problemowych.<br />
W poszczególnych podrozdziałach zamieszczono kolejno przedmioty o charakterze<br />
ogólnym i przedmioty nietechniczne (podrozdział 3.1), przedmioty podstawowe i<br />
kierunkowe (razem dla wszystkich kierunków; podrozdział 3.2) oraz przedmioty<br />
specjalnościowe (razem dla wszystkich specjalności; podrozdział 3.3). W każdym<br />
podrozdziale przyjęto alfabetyczną kolejność przedmiotów.<br />
32
3.1. Przedmioty ogólne i nietechniczne<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Algebra liniowa z geometrią analityczną<br />
Skrót nazwy ALGA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Topp<br />
e-mail: topp@mif.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Działanie dwuargumentowe. Podstawowe struktury algebraiczne. Grupa<br />
i jej podgrupy. Pierścień. Ciało. Kongruencje.<br />
2. Liczby zespolone. Sprzężenie liczby zespolonej. Moduł liczby<br />
zespolonej. Argument liczby zespolonej. Postać trygonometryczna<br />
liczby zespolonej. Pierwiastki z liczby zespolonej. Wzory Eulera.<br />
Postać wykładnicza liczby zespolonej.<br />
3. Pierścień wielomianów. Podzielność wielomianów. Schemat Hornera.<br />
Pierwiastki wielomianu. Zasadnicze twierdzenie algebry i jego<br />
konsekwencje. Wielomiany względnie pierwsze. Funkcje wymierne i<br />
ułamki proste. Rozkład funkcji wymiernej na sumę ułamków prostych.<br />
4. Macierze. Działania na macierzach. Macierz odwracalna i macierz<br />
odwrotna. Własności macierzy odwracalnych. Ślad macierzy.<br />
5. Układy równań liniowych. Macierze elementarne. Metoda Gaussa i<br />
Gaussa-Jordana rozwiązywania układów równań liniowych. Struktura<br />
rozwiązań układów równań liniowych. Kolejne własności macierzy<br />
odwracalnej. Wyznaczanie macierzy odwrotnej metodą Gaussa-<br />
Jordana.<br />
6. Definicja i własności wyznaczników. Obliczanie wyznaczników.<br />
Wyznacznik iloczynu macierzy. Macierze odwracalne i nieosobliwe.<br />
Układy równań i wzory Cramera.<br />
7. Przestrzeń wektorowa i jej podprzestrzenie. Kombinacje liniowe<br />
wektorów i podprzestrzenie generowane. Przestrzeń kolumnowa i<br />
przestrzeń zerowa macierzy. Warunek konieczny i dostateczny istnienia<br />
rozwiązań układu Ax=b. Liniowa zależność i liniowa niezależność<br />
wektorów. Baza przestrzeni wektorowej. Twierdzenie Steinitza.<br />
Wymiar przestrzeni wektorowej. Współrzędne wektora względem bazy<br />
przestrzeni. Macierz przejścia od bazy do bazy. Rząd macierzy.<br />
Twierdzenie Kroneckera-Capellego.<br />
8. Przekształcenie liniowe i jego własności. Jądro i obraz przekształcenia<br />
liniowego. Twierdzenie wymiarowe. Mono- i epimorficzność<br />
przekształcenia liniowego. Sumowanie i składanie przekształceń<br />
liniowych. Macierzowa reprezentacja przekształcenia liniowego.<br />
Odwracalność przekształcenia liniowego. Równoważność i<br />
podobieństwo macierzy przekształcenia liniowego.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 3<br />
X 4<br />
X 4<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 4<br />
X 6<br />
X 6<br />
33
9. Iloczyn skalarny wektorów. Przestrzeń Euklidesa. Norma wektora.<br />
Nierówność Schwarza. Kąt pomiędzy wektorami. Ortogonalność<br />
wektorów. Kombinacja Fouriera. Ortogonalizacja bazy. Ortogonalne<br />
dopełnienie zbioru wektorów. Rzut ortogonalny. Wyznacznik Grama.<br />
Macierz rzutu. Metoda najmniejszych kwadratów. Dopasowanie<br />
prostej. Macierze i przekształcenia ortogonalne.<br />
<strong>10</strong>. Wartości własne i wektory własne macierzy i operatora liniowego.<br />
Wielomian charakterystyczny. Diagonalizacja macierzy i operatora<br />
liniowego. Warunki konieczne i dostateczne diagonalizowalności<br />
macierzy. Diagonalizacja macierzy symetrycznej. Potęga macierzy<br />
diagonalizowalnej. Granica ciągu macierzy. Podprzestrzenie<br />
niezmiennicze i twierdzenie Cayleya-Hamiltona. Zastosowania<br />
twierdzenia Cayleya-Hamiltona.<br />
11. Iloczyn wektorowy wektorów. Iloczyn mieszany wektorów.<br />
Prosta w przestrzeni trójwymiarowej. Kąt nachylenia dwóch prostych.<br />
Odległość punktu od prostej. Płaszczyzna w przestrzeni<br />
trójwymiarowej. Kąt pomiędzy prostą i płaszczyzną. Kąt dwóch<br />
płaszczyzn. Odległość punktu od płaszczyzny. Odległość dwóch<br />
prostych skośnych.<br />
12. Równanie różniczkowe i jego rozwiązania. Równanie różniczkowe<br />
liniowe jednorodne i niejednorodne o stałych współczynnikach. Metody<br />
rozwiązywania równań różniczkowych liniowych. Oryginał.<br />
Transformata Laplace’a. Odwrotna transformata Laplace’a.<br />
Zastosowania transformaty Laplace’a do rozwiązywania równań i<br />
układów równań różniczkowych.<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
X 4<br />
X 4<br />
X 4<br />
(tylko dla<br />
informatyk<br />
i)<br />
X 4<br />
(tylko dla<br />
EiT oraz<br />
AiR)<br />
Razem 45<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe struktury algebraiczne. 1<br />
2. Liczby zespolone – postać algebraiczna, trygonometryczna i<br />
wykładnicza.<br />
X 1<br />
3. Potęgowanie i pierwiastkowanie liczb zespolonych. X 1<br />
4. Wielomiany nad ciałem K. X 0,5<br />
5. Rozkład funkcji wymiernej na sumę ułamków prostych. X 0,5<br />
6. Macierze. Działania na macierzach. Macierz odwrotna. X 0,5<br />
7. Układ równań liniowych. Algorytm Gaussa. X 1<br />
8. Wyznaczniki. Odwracalność macierzy. Układy Cramera. X 1<br />
9. Przestrzenie i podprzestrzenie wektorowe. X 1<br />
<strong>10</strong>. Baza i wymiar przestrzeni. X 1<br />
11. Przekształcenia liniowe. Jądro i obraz przekształcenia. X 1<br />
12. Macierzowa reprezentacja przekształcenia liniowego. X 0,5<br />
13. Przestrzenie euklidesowe. Iloczyn skalarny. X 0,5<br />
14. Metoda ortogonalizacji Grama- Schmidta. X 0,5<br />
15. Rzut ortogonalny. X 0,5<br />
16. Metoda najmniejszych kwadratów. X 0,5<br />
17. Wartości i wektory własne. X 1<br />
18. Równania różniczkowe. X 0,5<br />
19. Przekształcenie Laplace’a X 0,5<br />
20. Sprawdziany 1<br />
Razem 15<br />
34
Nazwa przedmiotu Analiza matematyczna<br />
Skrót nazwy AMAT<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Antoni<br />
Nazwisko: Miczko<br />
e-mail: ami@mif.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – wykład sem. 1<br />
1. Wiadomości wstępne z logiki. Zdanie. Funkcja wartościują<br />
ca. Funktory zdaniotwórcze. Zmienna zdaniowa 1 i wiecej<br />
zmiennych. Prawa rachunku zdań.<br />
2. Metoda zerojedynkowa. Podstawowe reguły dowodzenia twierdzeń.<br />
Kwantyfikatory. Prawa rachunku kwantyfikatorów.<br />
3. Elementy algebry zbiorów. Zbiór. Przynależność elementu do zbioru.<br />
Suma i iloczyn zbiorów. Inkluzja. Dopełnienie zbioru do przestrzeni.<br />
Prawa algebry zbiorów. Działania uogólnione.<br />
4. Pojęcie funkcji. Produkt kartezjański n zbiorów. Relacja binarna.<br />
Funkcja jako relacja. Dziedzina i przeciwdziedzina funkcji.<br />
5. Funkcja cd. Obrazy i przeciwobrazy zbiorów dla danej funkcji. Injekcja,<br />
surjekcja i bijekcja. Funkcje parami odwrotne. Funkcje cyklometryczne.<br />
6. Ciągi liczbowe rzeczywiste. Ciągi monotoniczne, ograniczone. Granica<br />
właściwa ciągu liczbowego. Podstawowe własności ciągów zbieżnych.<br />
Liczba e.<br />
7. Relacje c.d. Relacja częściowego porządku. Porządek liniowy.<br />
Elementy wyróżnione: maksymalny, minimalny, najmniejszy,<br />
największy. Kres górny i dolny zbioru .<br />
8. Granica niewłaściwa ciągu liczbowego. Twierdzenia o granicach<br />
niewłaściwych. Punkty skupienia ciągu. Granica dolna i górna ciagu<br />
rzeczywistego.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
9. Przestrzeń metryczna. Kula w przestrzeni metrycznej.<br />
Zbiory otwarte i domkniete. Wnętrze i domknięcie zbioru. Brzeg<br />
zbioru. Zbiór liczb rzeczywistych jako przestrzeń metryczna.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Przestrzeń metryczna c.d. Ciągi zbieżne w przestrzeni metrycznej.<br />
Ciągłość funkcji i granica funkcji w przestrzeni metrycznej.<br />
X 1<br />
11. Ciągłość funkcji rzeczywistej. Definicja Cauchy’ego i definicja<br />
Heinego ciągłości funkcji. Podstawowe własności funkcji ciągłych.<br />
X 1<br />
12. Granica funkcji rzeczywistej. Definicja granicy właściwej i<br />
niewłaściwej funkcji w punkcie. Podstawowe własności granic funkcji.<br />
X 1<br />
13. Granica funkcji c.d. Fakty do zapamiętania. Przykłady. X 1<br />
14. Funkcje hiperboliczne. X 1<br />
15. Rachunek różniczkowy funkcji rzecz. jednej zmiennej. Definicja<br />
funkcji różniczkowalnej. Reguły różniczkowania funkcji.<br />
X 1<br />
16. Pochodne i różniczki wyższych rzędów. X 1<br />
17. Twierdzenia o wartości średniej. Twierdzenie Rolle’a, Lagrange’a,<br />
Cauchy’ego i Taylora.<br />
X 1<br />
35
18. Monotniczność i extrema funkcji 1 zmiennej X 1<br />
19. Wypukłość, punkty przegięcia X 1<br />
20. Reguła de l’Hospitala . X 1<br />
21. Asymptoty pionowe i ukośne funkcji. X 1<br />
22. Ciągłość jednostajna funkcji. Warunek Lipschitza. X 1<br />
23. Własności funkcji ciągłych na przedziale domkniętym. Tw.<br />
Weierstrassa i tw. Darboux.<br />
X 1<br />
24. Relacje c.d. Relacja równoważności i zasada abstrakcji. X 1<br />
25. Informacja o zbiorach nieskończonych. Zbiory przeliczalne i zbiory<br />
nieprzeliczalne. Przykłady.<br />
X 1<br />
26. Funkcja pierwotna i całka nieoznaczona. Podstawowe własności całki i<br />
wzory podstawowe.<br />
X 1<br />
27. Metody całkowania. Całkowanie przez części i przez podstawienie. X 1<br />
28. Metody całkowania c.d. Całkowanie funkcji wymiernych,<br />
trygonometrycznych i niewymiernych.<br />
X 1<br />
29. Całka oznaczona Riemanna. Definicja i podstawowe własności całki.<br />
Kryterium Leibniza R-całkowalności.<br />
X 1<br />
30. Całka oznaczona Riemanna c.d. Metody całkowania całek<br />
oznaczonych. Przykłady.<br />
X 1<br />
31. Zastosowania całki oznaczonej. X 1<br />
32. Całki niewłaściwe I rodzaju. Definicja. Zbieżność całki niewłaściwej.<br />
Kryteria zbieżności całki niewłaściwej.<br />
X 1<br />
33. Całki niewłaściwe II rodzaju. Definicja, Znieżność i kryteria zbieżności<br />
całki II rodzaju.<br />
X 1<br />
34. Funkcje Beta i Gama Eulera. X 1<br />
35. Zastosowania geometryczne całek niewłaściwych. X 1<br />
36. Zupełność przestrzeni metrycznej. Przestrzeń liczb rzeczywistych jako<br />
przestrzeń zu<strong>pełna</strong>. Informacja o tw. Banacha o punkcie stałym.<br />
X 1<br />
37. Przestrzeń funkcji ciągłych na przedziale domkniętym. Metryka<br />
Czebyszewa. Zbieżność jednostajna ciągu funkcyjnego. Przykłady.<br />
X 1<br />
38. Szereg liczbowy rzeczywisty. Definicja szeregu liczbowego i szeregu X 1<br />
liczbowego zbieżnego. Warunek konieczny zbiezności szeregu.<br />
39. Szereg liczbowy c.d. Warunki dostateczne zbieżności szeregów: kryt.<br />
Całkowe, kryt. Porównawcze. Analogia między szeregami a całkami<br />
niewłasćiwymi I rodzaju.<br />
40. Szereg liczbowy c.d. Warunki dostateczne zbieżności szeregów: kryt.<br />
Ilorazowe, d’Alemberta, Cauchy’ego.<br />
41. Szereg liczbowy c.d. Iloczyn Cauchy’ego szeregów. Tw. Cauchy-<br />
Mertensa.<br />
42. Szereg liczbowy c.d. Zbieżność bezwzględna i zbieżność warunkowa<br />
szeregu. Szeregi znakozmienne i kryterium Leibniza.<br />
43. Ciąg funkcyjny. Zbieżność punktowa i zbiezność jednostajna ciągu<br />
funkcyjnego.<br />
44. Szereg potegowy. Definicja. Promień i przedział zbiezności szeregu<br />
potegowego. Tw. Cauchy-Hadamarda.<br />
45. Szereg potegowy c.d. Tw. o różniczkowaniu i całkowaniu szeregu<br />
potegowego. Przykłady zastosowań twierdzenia.<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sprawdzanie prawdziwości zdań metodą zerojedynkową. Opisywanie<br />
zdań matematycznych za pomocą kwantyfikatorów oraz funkcji<br />
zdaniowych jednej i więcej zmiennych.<br />
X 1<br />
2. Wyznaczanie dziedziny i przeciwdziedziny funkcji rzeczywistej. X 1<br />
45<br />
36
3.<br />
Sprawdzanie czy funkcja jest injekcją, surjekcją czy bijekcją.<br />
Sprawdzian ze szkoły średniej. X 1<br />
4. Funkcje cyklometryczne. Wyznaczanie funkcji odwrotnej do danej. X 1<br />
5. Badanie ograniczoności i monotoniczności ciągów rzeczywistych. X 1<br />
6. Obliczanie granic ciągów. X 2<br />
7. Granice niewłaściwe ciągów. X 1<br />
8. Punkty skupienia ciągu. Granica dolna i górna ciągu liczbowego. X 1<br />
9. Obliczanie granicy właściwej funkcji rzeczywistej. X 1<br />
<strong>10</strong>. Obliczanie granic niewłaściwych ciągów rzeczywistych. Wyrażenia<br />
nieoznaczone.<br />
X 1<br />
11. Obliczanie pochodnej funkcji rzeczywistej (pochodna funkcji złożonej,<br />
pochodna sumy i iloczynu oraz ilorazu funkcji).<br />
X 1<br />
12. Wyznaczanie ekstremów funkcji ciągłej jednej zmiennejBadanie<br />
lipscitzowalności funkcji.<br />
X 1<br />
13. Znajdowanie wzoru Taylora i Maclaurine’a dla funkcji odpowiedniej<br />
klasy.<br />
X 1<br />
14. Zastosowanie wzoru Taylora. X 1<br />
15. Kolokwium nr.1 X 2<br />
16. Obliczanie całek nieoznaczonych z wykorzystaniem wzorów<br />
X 1<br />
podstawowych oraz twierdzenia o liniowości całki.<br />
17. Całkowanie przez części i przez podstawienie. X 1<br />
18. Całkowanie funkcji wymiernych. X 1<br />
19. Całkowanie funkcji trygonometrycznych. X 1<br />
20. Całkowanie funkcji niewymiernych. X 1<br />
21. Obliczanie całek oznaczonych. X 1<br />
22. Zastosowania całek oznaczonych. X 1<br />
23. Całki niewłaściwe I i II rodzaju. X 1<br />
24. Funkcje Beta i Gama Eulera. X 1<br />
25. Kolokwium nr.2 X 2<br />
26. Szeregi liczbowe. Badanie zbieżności szeregów liczbowych.<br />
X 1<br />
Wyznaczanie sumy szeregu liczbowego.<br />
27. Szeregi potegowe. Wyznaczanie przedziału zbiezności szeregu<br />
potegowego. Znajdowanie sumy szeregu potęgowego.<br />
Karta zajęć – wykład sem. 2<br />
X 1<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Twierdzenie Taylora o rozwijaniu funkcji w szereg. X 1<br />
2. Szeregi funkcyjne c.d. Zbieżność punktowa i jednostajna szeregu<br />
funkcyjnego. Kryterium Weierstrassa.<br />
X 1<br />
3. Szeregi funkcyjne c.d. Twierdzenia o różniczkowaniu i całkowaniu<br />
sumy szeregu funkcyjnego.<br />
X 1<br />
4. Szereg trygonometryczny Fouriera. Twierdzenie Dirichletta o<br />
rozwijaniu funkcji w szereg Fouriera. Nierówność Bessela.<br />
Identyczność Parsevalla.<br />
X 1<br />
5. Rozwijanie funkcji rzeczywietej w szereg samych sinusów lub samych<br />
cosinusów. Znajdowanie sum pewnych szeregów liczbowych.<br />
Informacja o postaci zespolonej szeregu Fouriera.<br />
X 1<br />
6. Funkcje wielu zmiennych. Granica i ciągłość funkcji wielu<br />
zmienncych.<br />
X 1<br />
7. Różniczkowalność funkcji wielu zmiennych. Różniczka i pochodna<br />
funkcji wielu zmiennych.<br />
X 1<br />
8. Pochodna kierunkowa i pochodne cząstkowe funkcji wielu zmiennych.<br />
Gradient funkcji. Związek pochodnych cząstkowych z pochodną<br />
funkcji.<br />
X 1<br />
30<br />
37
9. Warunek konieczny istnienia ekstremum funkcji wielu zmiennych.<br />
Znajdowanie wartości największej i najmniejszej funkcji o określonym<br />
gradiencieciągłej na kompakcie.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Pochodne i różniczki n-tego rzędu. Przykłady. X 1<br />
11. Wzór Taylora dla funkcji wielu zmiennych. X 1<br />
12. Warunek dostateczny istnienia ekstremum funkcji n-zmiennych.<br />
Kryterium Sylvestera określoności formy kwadratowej rzeczywistej.<br />
X 1<br />
13. Pochodna odwzorowania. Transformacja biegunowa na płaszczyźnie.<br />
Transformacje: walcowa i sferyczna w przestrzeni.<br />
X 1<br />
14. Twierdzenie o pochodnej superpozycji. Wzory na zamianę zmiennych. X 1<br />
15. Całka podwójna po prostokącie. Definicja i interpretacja geometryczna<br />
całki. Tierdzenie o zamianie całki po prostokącie na całkę iterowaną.<br />
Całka po obszarze normalnym. Tw. Fubiniego..<br />
X 1<br />
16. Własności całki podwójnej. Twierdzenie o zamianie zmiennych w całce<br />
podwójnej. Zastosowania geometryczne całki podwójnej.<br />
X 1<br />
17. Definicja całki potrójnej po prostopadłościanie oraz po obszarze<br />
normalnym. Twierdzenie Fubiniego. Własności podstawowe całki<br />
potrójnej.<br />
X 1<br />
18. Twierdzenie o zamianie zmiennych w całce potrójnej. Zastosowania<br />
geometryczne całek wielokrotnych.<br />
X 1<br />
19. Całka krzywoliniowa zorientowana na płaszczyźnie. Twierdzenie<br />
Greena i jego konsekwencje.<br />
X 1<br />
20. Całka krzywoliniowa w przestrzeni trójwymiarowej. X 1<br />
21. Całka krzywoliniowa nieskierowana i jej zastosowania X 1<br />
22. Całka powierzchniowa niezorientowana i jej zastosowania. X 1<br />
23. Całka powierzchniowa zorientowana i jej podstawowe własności. X 1<br />
24. Obliczanie strumienia pola wektorowego. Tw. Stokesa i tw. Gaussa. X 1<br />
25. Funkcje zespolone. Granica i ciągłość funkcji zespolonej. Funkcja<br />
exp(z). Funkcje wieloznaczne.<br />
X 1,5<br />
26. Różniczkowalność funkcji zespolonej. Funkcja holomorficzna.<br />
Warunki Cauchy-Riemanna.<br />
X 1,5<br />
27. Całkowanie funkcji zespolonych. Podstawowe własności całki. Tw.<br />
Cauchy’ego.<br />
X 1,5<br />
28. Szeregi zespolone. Szereg Taylora. Rozwinijanie funkcji zespolonej w<br />
szereg potęgowy Taylora.<br />
X 1,5<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Razem 30<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Rozwijanie funkcji w szereg Taylora. X 1<br />
2. Badanie zbieżności jednostajnej szeregów funkcyjnych. X 1<br />
3. Różniczkowanie i całkowanie szeregów funkcyjnych ,,wyraz po<br />
wyrazie”.<br />
X 1<br />
4. Rozwijanie funkcji w szereg rzeczywisty Fouriera. X 1<br />
5. Rozwijanie funkcji rzeczywietej w szereg samych sinusów lub samych<br />
cosinusów. Znajdowanie sum pewnych szeregów liczbowych.<br />
X 1<br />
6. Funkcje wielu zmiennych. Granica i ciągłość funkcji wielu<br />
zmienncych.<br />
X 0,5<br />
7. Różniczkowalność funkcji wielu zmienncyh. Różniczka i pochodna X 0,5<br />
funkcji wielu zmiennych. Przykłady.<br />
8. Pochodna kierunkowa i pochodne cząstkowe funkcji wielu zmiennych.<br />
Gradient funkcji. Związek pochodnych cząstkowych z pochodną<br />
funkcji.<br />
9. Warunek konieczny istnienia ekstremum funkcji wielu zmiennych.<br />
Znajdowanie wartości największej i najmniejszej funkcji ciągłej na<br />
X 1<br />
X 0,5<br />
38
kompakcie.<br />
<strong>10</strong>. Pochodne i różniczki n-tego rzędu. Przykłady. X 0,5<br />
11. Wzór Taylora dla funkcji wielu zmiennych. X 1<br />
12. Warunek dostateczny istnienia ekstremum funkcji n-zmiennych.<br />
Kryterium Sylvestera określoności formy kwadratowej rzeczywistej.<br />
X 1<br />
13. Pochodna odwzorowania. Transformacja biegunowa, walcowa i X 0,5<br />
sferyczna.<br />
14. Tw. o pochodnej superpozycji. Wzory na zamianę zmiennych. X 1<br />
15. Kolokwium nr.1 X 2<br />
16. Obliczanie całek podwójnych po obszarach normalnych. X 1<br />
17. Całkowanie z wykorzystaniem tw. o zamianie zmiennych w całce<br />
podwójnej. Zastosowania geometryczne całki podwójnej.<br />
X 1<br />
18. Obliczanie całek potrójnych. Zastosowania geometryczne całek<br />
X 1<br />
potrójnych.<br />
19. Obliczanie całek krzywoliniowych na płaszczyźnie.. X 1<br />
20. Obliczanie całek krzywoliniowych w przestrzeni trójwymiarowej. X 1<br />
21. Obliczanie całek powierzchniowych niezorientowanych. X 1<br />
22. Obliczanie całek powierzchniowych zorientowanych X 1<br />
23. Zastosowanie twierdzeń Greena i Gaussa. X 1<br />
24. Całka powierzchniowa zorientowana i jej podstawowe własności. X 1<br />
25. Ciągłość i granica funkcji zespolonych. X 0,5<br />
26. Zastosowanie równań Cauchy-Riemanna X 1<br />
27. Całkowanie funkcji zespolonych w oparciu o tw. o zamianie całki<br />
zespolonej na iterowaną.<br />
X 1<br />
28. Całkowanie funkcji zespolonych z wykorzystaniem tw. Cauchy’ego. X 1<br />
29. Szereg Laurenta i klasyfikacja punktów osobliwych odosobnionych.<br />
Tw. całkowe o residuach.<br />
X 1<br />
30. Zastosowanie teorii residuów do obliczania wybranych całek<br />
X 1<br />
niewłaściwych.<br />
31. Kolokwium nr.2 X 2<br />
Razem 30<br />
39
Nazwa przedmiotu Analiza matematyczna<br />
Skrót nazwy AMAT<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krystyna<br />
Nazwisko: Nowicka<br />
e-mail: nowicka@mif.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Elementy logiki i teori zbiorów X 1<br />
2. Lczby rzeczywiste i ich własności X 1<br />
3. Odzworownia, funkcje rzeczywiste i ich własności X 1<br />
4. Uzupełnienie wiedzy z teorii ciągów liczbowych X 1<br />
5. Podstawowe twierdzenia o ciągach zbieżnych, Liczba e X 1<br />
6. Podciągi i ich własności X 1<br />
7. Granica dolna, granica górna ciągu lczbowego, własności X 1<br />
8. Ciągi Cauchy’ego, zastosownanie X 1<br />
9. Uzupełnienie wiedzy z teorii granic funkcji rzeczywistych X 1<br />
<strong>10</strong>. Zastosowanie granic (asymptoty, nieskończenie małe ) X 1<br />
11. Ciągłość funckji i jej własności X 1<br />
12. Pochodna funkcji, funkcja pierwotna X 1<br />
13. Własności funkcji pochodnej i funkcji pierowtnej X 1<br />
14. Pochodne i różniczki wyższych rzędów X 1<br />
15. Twierdzenia o funkcjach różniczkowalnych X 1<br />
16. Twierdzenie Taylora X 1<br />
17. Zastosowanie wzoru Taylora, Maclaurina X 1<br />
18. Monotniczność, extrema funkcji 1 zmiennej X 1<br />
19. Wypukłość, punkty przegięcia X 1<br />
20. Badanie przebiegu zmienności funkcji X 1<br />
21. Funkcje określone parametrycznie X 1<br />
22. Całka nieoznaczona, własności X 1<br />
23. Metody całkowania X 1<br />
24. Całkowanie pewnych klas funkcji X 1<br />
25. Całka oznaczona w sensie Riemanna X 1<br />
26. Twierdzenia podstawowe rachunku całkowego X 1<br />
27. Metody obliczania całek oznaczonych X 1<br />
28. Całki niewłaściwe I rodzaju X 1<br />
29. Kryteria zbieżności całek I rodzaju X 1<br />
30. Całki niewłaściwe II rodzaju X 1<br />
31. Kryteria zbieżności całek II rodzaju X 1<br />
32. Zastosowanie całek oznaczonych i niewłaściwych X 1<br />
33. Współrządne biegunowe, zastosowanie w całkach X 1<br />
34. Szeregi liczbowe X 1<br />
35. Kryteria zbieżności szeregów liczbowych X 1<br />
36. Zastosownanie szeregów licbowych X 1<br />
37. Ciągi i szeregi liczbowe zespolone X 1<br />
38. Ciągi funkcyjne. Zbieżność punktowa, jednostajna X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
40
39. Szeregi funkcyjne X 1<br />
40. Kryteria zbieżności jednostajnej szeregów funkcyjnych X 1<br />
41. Własności sumy szeregu fukcyjnego X 1<br />
42. Szeregi potęgowe X 1<br />
43. Szereg Taylora, szereg Maclaurina X 1<br />
44. Podstawowe rozwinięcia w szereg potęgowy X 1<br />
45. Zastosowanie szeregów potęgowych X 1<br />
Razem 45<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Funkcje rzeczywiste zmiennej rzeczywiste X 1<br />
2. Sprawdzian z matematyki z zakresu szkoły średniej X 0,33<br />
3. Funkcje cyklometryczne X 0,67<br />
4. Ciągi liczbowe X 1<br />
5. Granica funkcji, ciągłość X 1<br />
6. Pochodne i różniczki X 1<br />
7. Wzór Taylora, Maclaurina X 1<br />
8. Zastosowanie rachunku różniczkowego w badaniu funkcji X 1<br />
9. Funkcja pierwotna, całka nieoznaczona X 1<br />
<strong>10</strong>. Całkowanie pewnych klas funkcji X 1<br />
11. Całka oznaczona X 1<br />
12. Całki niewłaściwe I i II rodzaju X 1<br />
13. Zastosowanie całek oznaczonych i niewłaściwych X 1<br />
14. Szeregi liczbowe X 1<br />
15. Ciągi i szeregi funkcyjne X 1<br />
16. Szeregi potęgowe X 0,33<br />
17. Rozwinięcia w szereg potęgowy X 0,67<br />
Razem 15<br />
41
Nazwa przedmiotu Fizyka<br />
Skrót nazwy FIZ<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Józef<br />
Nazwisko: Kuśba<br />
e-mail: kusba@mif.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć – wykład sem. 1<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Ogólna charakterystyka wielkości wektorowych. X 0,33<br />
2. Dodawanie, odejmowanie wektorów. Wersor. Rrzut, składowa wektora.<br />
Wektor położenia.<br />
X 0,67<br />
3. Iloczyny wektorów: skalarny, wektorowy, mieszany, podwójny<br />
wektorowy.<br />
X 1<br />
4. Pochodna wektora. Różniczka funkcji wektorowej i iloczynu funkcji<br />
wektorowych. Pochodna wersora.<br />
X 0,67<br />
5. Całka nieoznaczona i całka oznaczona w fizyce. X 0,33<br />
6. Kinematyka punktu materialnego: prędkość, prędkość radialna i<br />
transwersalna. Prędkość średnia..<br />
X 1<br />
7. Przyspieszenie, przyspieszenie styczne i normalne. Kinematyka ruchu<br />
obrotowego, prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe.<br />
X 1<br />
8. Dynamika punktu materialnego: inercjalny układ odniesienia, prawa<br />
Newtona. Zasada względności Galileusza<br />
X 1<br />
9. Układy nieinercjalne, siły bezwładności. Pole sił. Całki ruchu. Energia<br />
kinetyczna cząstki a praca sił pola<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Siły zachowawcze i ich praca na drodze zamkniętej. Energia<br />
potencjalna cząstki. Siła jako gradient energii potencjalnej.<br />
X 1<br />
11. Zasada zachowania energii. Zasada zachowania pędu układu cząstek. X 1<br />
12. Zasada zachowania momentu pędu układu cząstek. X 0,67<br />
13. Moment pędu i moment siły względem osi.Moment pary sił. X 0,33<br />
14. Ruch płaski bryły sztywnej. Ruch środka masy bryły sztywnej. Ruch<br />
obrotowy bryły sztywnej wokół nieruchomej osi.<br />
X 0,67<br />
15. Moment bezwładności. Obliczanie momentu bezwładności. Energia<br />
kinetyczna ruchu obrotowego bryły sztywnej<br />
X 0,33<br />
16. Praca momentu sił zewnętrznych. Energia kinetyczna ciała w ruchu<br />
płaskim.<br />
X 0,33<br />
17. Zjawisko żyroskopowe. Zjawisko precesji. X 0,67<br />
18. Fizyka statystyczna i termodynamika. Wielkości stosowane do opisu<br />
atomów i cząsteczek. Stan układu. Przemiana. Energia wewnętrzna<br />
układu. Pierwsza zasada termodynamiki.<br />
X 0,67<br />
19. Praca wykonana przez ciało w przypadku zmiany objętości.<br />
Przedstawienie zmian objętości na wykresie (p, V)<br />
X 0,33<br />
20. Temperatura. Termometr. Skalowanie termometru. X 0,33<br />
21. Równanie stanu gazu doskonałego. Pojemność cieplna. X 0,33<br />
22. Pojemność cieplna w stałej objętości. Pojemność cieplna gazu<br />
doskonałego w stałej objętości. Pojemność cieplna przy stałym<br />
ciśnieniu. Pojemność cieplna gazu doskonałego przy stałym ciśnieniu<br />
X 0,67<br />
42
Przemiany gazu doskonałego<br />
23. Równanie adiabaty gazu doskonałego. Wzór barometryczny. X 0,67<br />
24. Wybrane zagadnienia z rachunku prawdopodobieństwa.<br />
Prawdopodobieństwo sumy i iloczynu dwóch zdarzeń. Histogram i<br />
funkcja rozkładu.<br />
X 0,67<br />
25. Ruch cieplny cząsteczek. Liczba zderzeń cząstek ze ścianką naczynia.<br />
Ciśnienie gazu.<br />
X 0,33<br />
26. Średnia energia cząsteczek. Zasada ekwipartycji energii. Obliczanie<br />
średniej energii kinetycznej cząsteczki. Energia wewnętrzna i ciepło<br />
właściwe cząsteczek gazu doskonałego. Zależność ciepła właściwego<br />
gazów od temperatury.<br />
X 1<br />
27. Rozkład Maxwella. Średnie prędkości cząsteczek gazu. Rozkład energii<br />
kinetycznej cząsteczek. Doświadczalna weryfikacja rozkładu Maxwella.<br />
X 0,67<br />
28. Rozkład Boltzmanna. Prawo Maxwella-Boltzmanna. Makrostany i<br />
mikrostany.<br />
X 0,33<br />
29. Prawdopodobieństwo termodynamiczne dla makrostanów<br />
odpowiadających rozkładom N cząstek w dwóch połowach naczynia.<br />
Fluktuacje.<br />
X 0,66<br />
30. Entropia a prawdopodobieństwo termodynamiczne. Zmiana entropii w<br />
przemianie izotermicznej Zmiana entropii a ciepło dostarczone.<br />
Entropia a uporządkowanie układu.<br />
X 0,66<br />
31. Termodynamika. Sformułowania pierwszej zasady i drugiej zasady<br />
termodynamiki<br />
X 0,33<br />
32. Cykl Carnota. Twierdzenie Carnota. X 0,33<br />
33. Termodynamiczna skala temperatur. X 0,33<br />
34. Kinetyka fizyczna. Dyfuzja. Przewodnictwo cieplne. Tarcie<br />
wewnętrzne.<br />
X 0,67<br />
35. Średnia droga swobodna. Dyfuzja w gazach. Samodyfuzja i dyfuzja<br />
wzajemna.<br />
X 1<br />
36. Prawo Coulomba. Natężenie pola elektrycznego. Pole elektryczne<br />
ładunku punktowego i układu ładunków. Linie sił pola.<br />
X 0,66<br />
37. Potencjał pola elektrycznego ładunku punktowego i układu ładunków.<br />
Związek między natężeniem pola i potencjałem. Powierzchnie<br />
ekwipotencjalne.<br />
X 0,66<br />
38. Dipol elektryczny - potencjał i natężenie pola. X 0,66<br />
39. Dipol w zewnętrznym polu elektrycznym. Pole układu ładunków w<br />
dużych odległościach<br />
X 1<br />
40. Wirowość pola elektrycznego. Twierdzenie Gaussa. Źródłowość pola<br />
elektrycznego.<br />
X 0,66<br />
41. Pole elektryczne równomiernie naładowanej nieskończonej<br />
powierzchni. Pole elektryczne równomiernie naładowanego<br />
nieskończonego cylindra.<br />
X 0,67<br />
42. Dielektryki. Cząsteczka niepolarna, polarna w zewnętrznym polu<br />
elektrycznym. Wektor polaryzacji dielektryka.<br />
X 0,67<br />
43. Pole wewnątrz dielektryka. Ładunki związane, objętościowe i<br />
powierzchniowe. Wektor indukcji elektrycznej.<br />
X 1<br />
44. Twierdzenie Gaussa dla wektora D. Pole elektryczne wewnątrz<br />
płaskorównoległej płyty. Siły działające na ładunek w dielektryku.<br />
X 0,67<br />
45. Przewodniki w polu elektrycznym. Natężenie pola w pobliżu<br />
powierzchni przewodnika. Przewodnik w zewnętrznym polu<br />
elektrycznym..<br />
X 0,67<br />
46. Pojemność elektryczna. Kondensatory. Pojemność kondensatora<br />
płaskiego. Energia przewodnika naładowanego.<br />
X 0,67<br />
47. Energia naładowanego kondensatora. Gęstość energii pola X 0,33<br />
elektrycznego.<br />
48. Prąd elektryczny. Natężenie prądu. Gęstość prądu. Siła<br />
elektromotoryczna. Napięcie. Prawo Ohma.<br />
49. Pole magnetyczne w próżni. Oddziaływanie prądów. Pole<br />
poruszającego się ładunku.<br />
X 0,67<br />
X 0,67<br />
43
50. Prawo Biota-Savarta. Pole magnetyczne prądu prostego. Siła Lorentza.<br />
Działanie pola magnetycznego na przewodnik z prądem<br />
X 0,67<br />
51. Oddziaływanie dwóch równoległych prądów prostych. Obwód z<br />
prądem o dowolnym kształcie w jednorodnym polu magnetycznym.<br />
X 0,67<br />
52. Płaski obwód z prądem w jednorodnym polu magnetycznym.<br />
Mechaniczna energia potencjalna obwodu z prądem w jednorodnym<br />
polu magnetycznym. Płaski obwód z prądem w niejednorodnym polu<br />
magnetycznym. Pole magnetyczne obwodu z prądem.<br />
X 0,67<br />
53. Praca wykonywana przy przemieszczeniu obwodu z prądem w polu<br />
magnetycznym. Prawo Ampere'a. Pole solenoidu.<br />
X 0,67<br />
54. Indukcja elektromagnetyczna. Siła elektromotoryczna indukcji.<br />
Zjawisko samoindukcji. Indukcyjność solenoidu. Siła<br />
elektromotoryczna samoindukcji. Indukcja wzajemna.<br />
X 0,67<br />
55. Gęstość energii pola magnetycznego. X 0,33<br />
56. Fale sprężyste. Klasyfikacja fal. Podstawowa własność rozchodzenia się X<br />
zaburzenia falowego. Równanie fali płaskiej.<br />
0,67<br />
57. Długość fali. Wektor falowy. Równanie fali płaskiej rozchodzącej się w<br />
dowolnym kierunku. Równanie falowe.<br />
X 1<br />
58. Prędkość fal sprężystych w ciele stałym. X 0,67<br />
59. Gęstość energii kinetycznej i potencjalnej fali podłużnej. Średnia<br />
gęstość energii ruchu falowego. Wektor gęstości strumienia fali.<br />
Natężenie fali.<br />
X 0,67<br />
60. Fala stojąca a fala biegnąca. Równanie fali kolistej i kulistej. X 0,67<br />
61. Dyspersja fal. Składanie drgań równoległych. Prędkość grupowa.<br />
Związek prędkości grupowej i fazowej.<br />
X 1<br />
62. Fale elektromagnetyczne. Równanie falowe dla pola E-M. Płaska fala<br />
E-M. Gęstość energii fali E-M. Niektóre własności dotyczące energii i<br />
natężenia fal E-M.<br />
X 1<br />
63. Optyka falowa. Superpozycja fal świetlnych. Spójność światła. X 1<br />
64. Dyfrakcja światła. Dyfrakcja a interferencja. Rodzaje X 1<br />
dyfrakcji.Dyfrakcja Fraunhofera na pojedynczej szczelinie. Położenie<br />
minimów dyfrakcyjnych za pojedynczą szczeliną.<br />
65. Dyfrakcja Fraunhofera na siatce dyfrakcyjnej. Zależność natężenia<br />
światła od kąta ugięcia φ po przejściu przez siatkę dyfrakcyjną o N<br />
szczelinach - omówienie przypadku 1, 2 i N szczelin.<br />
66. Polaryzacja światła. Rodzaje polaryzacji. Przejście światła<br />
spolaryzowanego i naturalnego przez polaryzator. Przejście światła<br />
naturalnego przez układ dwóch polaryzatorów. Przejście światła<br />
spolaryzowanego eliptycznie przez polaryzator.<br />
67. Polaryzacja światła przy odbiciu od dielektryków. Dwójłomność.<br />
Dichroizm.<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
X 0,67<br />
X 0,67<br />
X 0,66<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie sposobu prowadzenia ćwiczeń, zakresu poruszanych<br />
zagadnień i kryterium zaliczenia.<br />
0,33<br />
2. Zadania z kinematyki ruchu postępowego, opis ruchu w kartezjańskim<br />
układzie odniesienia. Prędkość, przyspieszenie, przyspieszenie styczne i<br />
normalne.<br />
0,67<br />
3. Zadania z kinematyki ruchu obrotowego, opis ruchu w kartezjańskim<br />
układzie odniesienia oraz w biegunowym układzie odniesienia.<br />
X 1<br />
4. Zagadnienia związane z obliczaniem toru ciała, promieniem krzywizny<br />
toru w ruchu złożonym, postępowo-obrotowym.<br />
X 1<br />
5. Zadania z dynamiki ruchu postępowego, zastosowanie zasad dynamiki 1<br />
45<br />
44
Newtona.<br />
6. Zadania z dynamiki ruchu postępowego, zastosowanie zasad dynamiki<br />
Newtona, cd.<br />
X 1<br />
7. Zasady dynamiki w nieinercjalnych układach odniesienia. X 1<br />
8. Zadania z dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej. X 1<br />
9. Zadania z dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej, cd. X 1<br />
<strong>10</strong>. Zadania związane z wykorzystaniem zasad zachowania energii i pędu. 1<br />
11. Zadania związane z wykorzystaniem zasady zachowania energii i<br />
momentu pędu.<br />
X 1<br />
12. Rozwiązywanie zadań związanych z precesją bryły sztywnej. X 1<br />
13. Zadania ilustrujące I zasadę termodynamiki dla modelu gazu<br />
X 1<br />
doskonałego.<br />
14. Sprawdzian z zadań domowych I. 0,33<br />
15. Przemiany gazowe. X 0,67<br />
16. Zastosowanie rozkładu Maxwella w zadaniach. X 1<br />
17. Kolokwium I. 1<br />
18. Obliczanie zmian entropii w procesach odwracalnych dla przemian<br />
stanu gazu doskonałego.<br />
X 1<br />
19. Analiza zagadnień energetycznych w cyklach termodynamicznych. X 1<br />
20. Zadania dotyczące dyfuzji, przewodnictwa cieplnego i lepkości. X 1<br />
21. Analiza pola elektrycznego wytwarzanego przez dyskretne i ciągłe<br />
X 1<br />
układy ładunków w przestrzeni.<br />
22. Obliczanie pól elektrycznych za pomocą prawa Gaussa. X 1<br />
23. Obliczanie pojemności typowych kondensatorów. 1<br />
24. Zastosowanie prawa Biota-Savarta do obliczania pól magnetycznych. X 1<br />
25. Obliczanie pól magnetycznych przy użyciu prawa Ampera. X 1<br />
26. Siła elektrodynamiczna i siła elektromotoryczna indukcji. X 1<br />
27. Sprawdzian z zadań domowych II. 0,33<br />
28. Podstawowe parametry ruchu falowego X 0,67<br />
29. Gęstość energii, wektor Poyntinga, natężenie fali. X 1<br />
30. Kolokwium II. 1<br />
31. Własności fal elektromagnetycznych. X 1<br />
32. Interferencja i dyfrakcja światła. X 1<br />
33. Zaliczenie ćwiczeń. 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć – wykład sem. 2<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Wprowadzenie. Hipoteza de Broglie'a. Doświadczenie Davissona i<br />
Germera. Funkcja falowa. Interpretacja Borna funkcji falowej. Opis<br />
ruchu cząstki swobodnej za pomocą monochromatycznej fali de<br />
Broglie'a.<br />
2. Opis ruchu cząstki swobodnej za pomocą paczki falowej. Zasada<br />
nieokreśloności Heisenberga. Równanie Schrödingera. Warunki<br />
naturalne dla funkcji falowej.<br />
3. Stan stacjonarny cząstki i stacjonarne równanie Schrödingera. Zapis<br />
operatorowy. Zagadnienie własne. Rozwiązanie równania Schrödingera<br />
dla ruchu nieograniczonego cząstki wzdłuż osi x. Cząstka w<br />
nieskończenie głębokiej jamie potencjału.<br />
4. Skok potencjału w przypadkach E < U0 i E > U0. Bariera potencjału o<br />
skończonej szerokości. Współczynnik transmisji przez barierę o<br />
dowolnym kształcie.<br />
5. Kwantyzacja momentu pędu. Operatory rzutów i modułu momentu<br />
pędu. Kwantowanie modułu momentu pędu. Kwantowanie składowej zowej<br />
momentu pędu. Kwantowanie przestrzenne. Funkcje własne<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
45
ˆL<br />
2<br />
i ˆ z<br />
operatorów L .<br />
6. Atom wodoru i jon wodoropodobny - równanie Schrödingera, funkcja<br />
własna jako iloczyn części zależnej od r i części zależnej od η i ν.<br />
Pokazanie, że część zależna od η i ν wyraża się przez funkcje kuliste.<br />
Kwantowanie energii i górna granica azymutalnej liczby kwantowej.<br />
Stany zdegenerowane, krotność degeneracji. Oznaczenia stanów<br />
elektronu.<br />
X 1<br />
7. Emisja i absorpcja światła. Gęstość prawdopodobieństwa znalezienia<br />
elektronu w odległości r od jądra. Orbital atomowy i molekularny.<br />
Moment magnetyczny elektronu. Doświadczenie Sterna i Gerlacha.<br />
Spin elektronu.<br />
X 1<br />
8. Elementy fizyki statystycznej. Symetryczna i antysymetryczna funkcja<br />
falowa dla układu cząstek.<br />
X 0,33<br />
9. Kolokwium I 0,67<br />
<strong>10</strong>. Bozony i fermiony. Zasada wykluczania Pauliego. Gaz doskonały jako<br />
najprostszy układ. Przestrzeń fazowa cząstek. Kwantowanie przestrzeni<br />
fazowej. Gęstość stanów w przestrzeni pędów i w przestrzeni energii.<br />
X 1<br />
11. Układy niezwyrodniałe i zwyrodniałe. Kryterium niezwyrodnienia gazu<br />
doskonałego. Termodynamiczny opis układu - potencjał chemiczny.<br />
Statystyczny opis układu. Pełna statystyczna funkcja rozkładu. Funkcja<br />
rozkładu dla gazu doskonałego niezwyrodniałego. Potencjał chemiczny<br />
gazu niezwyrodniałego. Funkcja rozkładu Maxwella-Boltzmanna.<br />
Funkcja rozkładu gazu zwyrodniałego fermionów. Rozkład Fermiego-<br />
Diraca w temperaturze zera bezwzględnego.<br />
X 1<br />
12. Obliczanie energii Fermiego. Temperatura Fermiego. Prawo dyspersji i<br />
powierzchnia Fermiego. Zmiana położenia poziomu Fermiego w<br />
zależności od temperatury. Położenia poziomu Fermiego a funkcja<br />
rozkładu Fermiego-Diraca.<br />
X 1<br />
13. Rozkład Bosego-Einsteina. Gaz fotonowy w równowadze. Struktura<br />
ciała stałego. Podział ciał stałych. Sieci Bravais'a i ich podział. Sieci z<br />
bazą.<br />
X 1<br />
14. Wskaźniki Millera węzłów, kierunków i płaszczyzn. Pasmowa teoria<br />
ciał stałych. Przybliżenie adiabatyczne. Przybliżenie jednoelektronowe.<br />
Sens fizyczny przybliżeń silnie i słabo związanych elektronów. Masa<br />
efektywna.<br />
X 1<br />
15. Przybliżenie silnie związanych elektronów. Przybliżenie elektronów<br />
swobodnych. Przybliżenie słabo związanych elektronów. Model<br />
Kroniga-Penney'a.<br />
X 1<br />
16. Struktura pasm energetycznych półprzewodników typu diamentu. X 0,33<br />
17. Kolokwium II 0,67<br />
Razem 15<br />
46
Nazwa przedmiotu Fizyka<br />
Skrót nazwy FIZ<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Janusz<br />
Nazwisko: Tyrzyk<br />
e-mail: janusz@mif.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Fizyczne podstawy mechaniki,pojęcie układu odniesienia X 0,33<br />
2. Wybrane wiadomości o wektorach,działania na wektorach X 0,67<br />
3. Pojęcie prędkości oraz przyspieszenia,wielkości chwilowe i średnie X 1<br />
4. Związki pomiędzy prędkością,przyspieszeniem i drogą w ruchu<br />
prostoliniowym i w ruchu obrotowym<br />
X 1<br />
5. Pojęcie miary stanu ruchu ciała-pęd oraz moment pędu X 0,67<br />
6. Przyczyny zmiany stanu ruchu ciała,oddziaływania,miara<br />
intensywności oddziaływania,siła i moment pary sił<br />
X 0,67<br />
7. Pierwsze prawo Newtona,inercjalne układy odniesienia X 0,67<br />
8. Drugie prawo Newtona,równanie ruchu,nieinercjalne układy<br />
odniesienia,siły bezwładności,zasada d , Alemberta<br />
X 1<br />
9. Trzecie prawo Newtona,zasada względności Galileusza X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Prawa zachowania.Wielkości zachowywane i<br />
niezachowywane.Praca,energia kinetyczna,en.potencjalna<br />
X 0,67<br />
11. Siły zachowawcze,prawo zachowania energii,prawo zachowania pędu X 1<br />
12. Prawo zachowania momentu pędu,ruch w polu centralnym,zagadnienie<br />
dwóch ciał<br />
X 1<br />
13. Mechanika ciała sztywnego,ruch środka masy,ruch obrotowy<br />
wzgl.nieruchomej osi,moment bezwładności<br />
X 1<br />
14. Energia kinetyczna ruchu obr.bryły sztywnej,zastosowanie praw<br />
dynamiki ciała sztywnego,precesja,efekt żyroskopowy<br />
X 0,67<br />
15. Fizyka cząsteczkowa i termodynamika-wiadomości wstępne X 0,67<br />
16. Stan układu,przemiana,energia wewnętrzna układu,pierwsza zasada<br />
termodynamiki<br />
X 1<br />
17. Praca wykonana przez ciało przy zmianie objętości,temperatura X 1<br />
18. Model gazu doskonałego,równanie stanu,en.wewnętrzna,ciepło<br />
właściwe<br />
X 1<br />
19. Elementy fizyki statystycznej,wybrane zagadnienia rachunku<br />
prawdopodobieństwa<br />
X 1<br />
20. Cieplny ruch cząstek,liczba zderzeń ze ścianką naczynia,ciśnienie<br />
gazu,średnia energia cząstek<br />
X 0,67<br />
21. Rozkład Maxwella,rozkład Boltzmanna X 1<br />
22. Makrostany,mikrostany,prawdopodobieństwo termodynami<br />
czne,entropia<br />
X 1<br />
23. Podstawowe prawa termodynamiki,cykl Carnota,termody<br />
X 1<br />
namiczna skala temperatur,niektóre zastosowania entropii<br />
24. Potencjały termodynamiczne,zjawiska transportu X 1<br />
25. Średnia droga swobodna,dyfuzja w gazach,przewodnictwo X 1<br />
47
cieplne gazów,lepkość gazów<br />
26. Pole elektryczne w próżni.Ładunek,elektryczny,prawo Cul<br />
omba,układy jednostek<br />
X 0,67<br />
27. Pole elektryczne,natężenie pola,potencjał,energia oddziaływania układu<br />
ładunków,związek między natężeniem pola i potencjałem<br />
X 1<br />
28. Dipol,opis pól wektorowych,cyrkulacja i rotacja pola elekt<br />
rostatycznego,twierdzenie Gaussa,przykłady obl.pól<br />
X 1<br />
29. Pole elektryczne w dielektrykach,polaryzacja diel.wektor<br />
przesunięcia elektr.,warunki na granicy dwóch dielektryków<br />
X 1<br />
30. Przewodniki w polu elektrycznym,równowaga ład.na powie<br />
rzchni przewodn.,pojemność elektryczna,kondensatory<br />
X 0,67<br />
31. Energia przewodnika naładowanego,energia pola elektryczn<br />
w kondesatorze<br />
X 0,33<br />
32. Prąd elektryczny stały,równanie ciągłości,prawo Ohma X 1<br />
33. Pole magnetyczne w próżni,oddziaływanie prądów,pole po<br />
ruszającego się ładunku<br />
X 0,66<br />
34. Prawo Biota-Savarta,prawo Ampera,siła Lorentza X 1<br />
35. Obwód z prądem w polu magnetycznym,dipol magnetyczny<br />
energia dipola magnetycznego<br />
X 0,67<br />
36. Pole magnetyczne w materii,namagnesowanie,pole w<br />
magnetykach,dia,para,ferromagnetyzm<br />
X 0,67<br />
37. Indukcja elektromagnetyczna,siła elektromotoryczna indu<br />
kcji,samoindukcja,energia pola magnetycznego<br />
X 1<br />
38. Wirowe pole elektryczne,prąd przesunięcia,równania Maxwella X 1<br />
39. Ogólny opis ruchu falowego,klasyfikacja fal,podstawowe<br />
wielkości fizyczne występujące w opisie fal<br />
X 0,67<br />
40. Konstrukcja równania fali płaskiej,harmonicznej X 0,33<br />
41. Konstrukcja równania falowego X 0,33<br />
42. Fale sprężyste,rozchodzenie się fal w ośrodku sprężystym<br />
prędkość fal podłużnych i poprzecznych<br />
X 1<br />
43. Zależności energetyczne w ruchu falowym X 1<br />
44. Fale stojące,drgania struny X 1<br />
45. Fale elektromagnetyczne,równania falowe dla pola elektro<br />
magnetycznego w postaci całkowej i różniczkowej<br />
X 1<br />
46. Energia fal e.m. wektor Poytinga X 1<br />
47. Fale świetlne jako fale elektromagnetyczne,opis tych fal przy użyciu<br />
funkcji wykładniczych<br />
X 0,66<br />
48. Interferencja fal świetlnych,spójność,pojęcie obrazu interferencyjnego<br />
oraz opis tego obrazu<br />
X 1<br />
49. Dyfrakcja fal świetlnych,opis dyfrakcji w.g. Fresnela i w.g.<br />
Fraunhoffera,przykład-dyfrakcja na pojedynczej szczelinie<br />
X 1<br />
50. Siatka dyfrakcyjna,zdolność rozdzielcza,interferencja wielo<br />
wiązkowa,<br />
X 1<br />
51. Polaryzacja światła,sposoby polaryzacji,opis polaryzacji X 0,66<br />
52. Interferencja promieni spolaryzowanych,podwójne załamanie 0,66<br />
53. Pojęcie grupy fal,prędkość grupowa,prędkość fazowa,dyspersja,związki X 1<br />
dyspersyjne<br />
54. Kwantowa natura promieniowania,dualizm korpuskularno<br />
falowy,fale de Brogliea.Pojęcie funkcji falowej<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
1. Zadania z kinematyki ruchu postępowego,opis ruchu w kartezjańskim<br />
układzie odniesienia<br />
X 0,66<br />
Razem<br />
45<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
48
2. Zadania z kinematyki ruchu obrotowego,opis ruchu w kartezjańskim<br />
układzie odniesienia oraz w biegunowym układzie odniesienia<br />
X 1<br />
3. Zagadnienia związane z obliczaniem toru ciała,promieniem krzywizny<br />
toru w ruchu złożonym,postępowo-obrotowym<br />
X 1<br />
4. Zadania z kinematyki ruchów względnych z wykorzystaniem opisu<br />
ruchu w kartezjańskim i w biegunowym układzie odniesienia<br />
X 1<br />
5. Zadania z dynamiki ruchu postępowego,zastosowanie zasad dynamiki<br />
Newtona<br />
X 1<br />
6. Zadania z dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej z<br />
wykorzystaniem rachunku wektoroego<br />
X 1<br />
7. Rozwiązywanie zadań związanych z precesją bryły X 1<br />
8. Zadania związane z oddziaływaniem ciał poprzez więzy,zastosowanie<br />
rachunku wektorowego<br />
X 1<br />
9. Zadania związane z wykorzystaniem zasady zachowania energii i pędu<br />
w ruchu postępowym n.p.zderzenia<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Zadania związane z wykorzystaniem zasady zachowania energii i<br />
momentu pędu przy użyciu rachunku wektorowego<br />
X 1<br />
11. Zadania ilustrujące 1 zasadę termodynamiki dla modelu gazu<br />
doskonałego<br />
X 1<br />
12. Obliczanie energii wewnętrznej z uwzględnieniem budowy atomowej<br />
cząsteczek.Zastosowanie zasady ekwipartycji energii<br />
X 1<br />
13. Obliczanie zmian entropii w procesach odwracalnych dla przemian<br />
stanu gazu doskonałego<br />
X 1<br />
14. Analiza zagadnień energetycznych w zjawiskach cyklicznych w tym<br />
także w cyklu Carnota<br />
X 1<br />
15. Analiza pola elektrycznegowytwarzanego przez dyskretne układy<br />
ładunków w przestrzeni.Wykorzystanie rachunku wektorowego<br />
X 1<br />
16. Obliczanie energii pola elektrycznego układu ładunków punktowych<br />
n.p.prostej sieci krystalicznej<br />
X 1<br />
17. Analiza pól elektrycznych naładowanych przewodników z<br />
wykorzystaniem prawa Gaussa<br />
X 1<br />
18. Analiza pól elektrycznych w przestrzeniach wypełnionych<br />
dielektrykiem<br />
X 1<br />
19. Obliczanie pól elektrycznych w obszarach granicznych:dielektrykdielektryk,dielektryk-próżnia<br />
X 1<br />
20. Obliczanie pól magnetycznych wytwarzanych przez prądy płynące w<br />
przewodnikach o różnych kształtach przy użyciu prawa Biota-Savarta<br />
X 1<br />
21. Obliczanie pól magnetycznych przy użyciu prawa Ampera X 1<br />
22. Opis oddziaływania przewodnika z prądem z zewnętrznym polem<br />
magnetycznym<br />
X 1<br />
23. Oddziaływanie dipola magnetycznego z zewnętrznym polem<br />
magnetycznym<br />
X 1<br />
24. Opis ruchu naładowanej elektrycznie cząstki w polu magnetycznym i<br />
elektrycznym<br />
X 1<br />
25. Oddziaływanie przewodników z prądem gdy są w spoczynku względem<br />
siebie<br />
X 1<br />
26. Obliczanie oddziaływań przewodnikow z prądem poruszających się, z<br />
zewnętrznym polem magnetycznym i z polem grawitacyjnym<br />
X 1<br />
27. Rozwiązywanie zadań z wykorzystaniem wektora Poytinga dla fal e.m. X 1<br />
28. Analiza obrazu interferencyjnego w doświadczeniu z jedną szczeliną X 1<br />
29. Analiza interferencji światła przechodzącego przez siatkę dyfrakcyjną X 1<br />
30. Rozwiązywanie zadań związanych z postulatem de Broglie’a X 1<br />
Razem 30<br />
49
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Humanistyka dla inżynierów<br />
Skrót nazwy HUM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Beata<br />
Nazwisko: Krawczyk - Bryłka<br />
e-mail: bkrawczy@zie.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Znaczenie relacji międzyludzkich dla realizowania roli studenta X 2<br />
2. Zasady komunikowania się między ludźmi X 1<br />
3. Komunikacja interpersonalna w relacji student - wykładowca X 1<br />
4. Wpływ IT na relacje międzyludzkie X 2<br />
5. Czynniki wpływające na proces uczenia się X X 2<br />
6. Mnemotechniki X X 2<br />
7. Pozytywne i negatywne skutki stresu dla osobistego rozwoju. X 1<br />
8. Techniki radzenia sobie ze stresem X X 1<br />
9. Struktura organów władzy w Polsce X X 1<br />
<strong>10</strong>. Demokratyczne państwo prawa X X 1<br />
11. Organizacja samorządu terytorialnego X X 0,5<br />
12. Jednostka wobec instytucji oficjalnych X X 0,5<br />
13. Struktura Unii Europejskiej X X 1<br />
14. Organy władzy UE X X 1<br />
15. System sądowy UE X X 1<br />
16. Przedmiot i metody etyki X 0,5<br />
17. Pojęcia aktu moralnego w kontekście konstytuujących cech<br />
człowieczeństwa: wolności, rozumu i zdolności do uczuć wyższych<br />
X 1<br />
18. Etyki religijne a etyki nihilistyczne X 0,5<br />
19. Wielkie zachodnie teorii etyczne: etyki teleologiczne, etyka obowiązku<br />
I. Kanta, etyki konsekwencjalistyczne, etyka odpowiedzialności H.<br />
Jonasa<br />
X 2<br />
20. Wartości w świecie techniki. Etyczne aspekty inżynierskich ról<br />
zawodowych.<br />
X 1<br />
21. Struktura i treść kodeksów inżynierskiej etyki zawodowej. Etos<br />
inżyniera.<br />
X 1<br />
22. Prawoznawstwo X 1<br />
23. Podstawy prawa cywilnego X 2<br />
24. Podstawy prawa pracy X 1<br />
25. Prawo własności przemysłowej X 1<br />
26. Prawo autorskie X 1<br />
Razem 30<br />
50
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Relacje w grupie X 1<br />
2. Znaczenie aktywnego słuchania dla zdobywania informacji X X 1<br />
3. Analiza przyczyn zachowań agresywnych X X 1<br />
4. Zachowanie asertywne – reakcja na sytuacje trudne X X 1<br />
5. Mnemotechniki w praktyce X 2<br />
6. Jednotska wobec przemian globalnych X X 1<br />
7. Przemiany w zakresie nauki i techniki X X 1<br />
8. Zagrożenia procesem globalizacji X X 1<br />
9. Etyka, jako nauka filozoficzna X 0,5<br />
<strong>10</strong>. Omówienie lektury nt. natury przyrody, jako niedoścignionego wzoru<br />
dla inżyniera<br />
X 0,5<br />
11. Dyskusja na temat lektur nt. Filozofii Techniki i Zasady<br />
X 1<br />
Odpowiedzialności jako reguły dokonywania wyborów moralnych<br />
12. Dyskusja na temat treści kodeksów etycznych inżyniera X 1<br />
13. Omówienie wybranych elementów części ogólnej Kodeksu cywilnego X X 1<br />
14. Charakterystyka przedsiębiorcy w Polsce i zasad jego działalności X X 1<br />
15. Odpowiedzialność majątkowa przedsiębiorcy w kontekście wspólności X X 0,67<br />
majątkowej małżeńskiej<br />
16. Test zaliczeniowy z całości 0,33<br />
Razem 15<br />
51
Nazwa przedmiotu Kultura języka polskiego<br />
Skrót nazwy KJP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Stefan<br />
Nazwisko: Zabieglik<br />
e-mail: szab@zie.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do językoznawstwa X X 1<br />
2. Język jako środek komunikacji X X 1<br />
3. Elementy retoryki X X 1<br />
4. Słowniki, ich rodzaje i konstrukcja X X 1<br />
5. Zapożyczenia z języków obcych X X 1<br />
6. Pojęcie normy językowej; błędy językowe i ich rodzaje X X 1<br />
7. Poprawność językowa – wymowa (akcent) X X 1<br />
8. Poprawność językowa – typowe błędy gramatyczne X X 1<br />
9. Poprawność językowa – typowe błędy leksykalne X X 1<br />
<strong>10</strong>. Poprawność językowa – typowe błędy składniowe X X 1<br />
11. Poprawność językowa – typowe błędy stylistyczne X X 1<br />
12. Rodzaje tekstów pisanych i ich specyfika X X 1<br />
13. Cechy dobrego stylu: jasność i zrozumiałość, precyzja, prostota,<br />
zwięzłość<br />
X X 1<br />
14. Tekst naukowy – pisanie i redakcja X X 1<br />
15. Analiza języka wybranych prac magisterskich studentów informatyki X X 1<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
52
Nazwa przedmiotu Kultura języka polskiego<br />
Skrót nazwy KJP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Stefan<br />
Nazwisko: Zabieglik<br />
e-mail: szab@zie.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do językoznawstwa X X 2<br />
2. Język jako środek komunikacji X X 2<br />
3. Elementy retoryki X X 2<br />
4. Słowniki, ich rodzaje i konstrukcja X X 2<br />
5. Zapożyczenia z języków obcych X X 2<br />
6. Pojęcie normy językowej; błędy językowe i ich rodzaje X X 2<br />
7. Poprawność językowa – wymowa (akcent) X X 2<br />
8. Poprawność językowa – typowe błędy gramatyczne X X 2<br />
9. Poprawność językowa – typowe błędy leksykalne X X 2<br />
<strong>10</strong>. Poprawność językowa – typowe błędy składniowe X X 2<br />
11. Poprawność językowa – typowe błędy stylistyczne X X 2<br />
12. Rodzaje tekstów pisanych i ich specyfika X X 2<br />
13. Cechy dobrego stylu: jasność i zrozumiałość, precyzja, prostota,<br />
zwięzłość<br />
X X 2<br />
14. Tekst naukowy – pisanie i redakcja X X 2<br />
15. Analiza języka wybranych prac magisterskich studentów informatyki X X 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
53
Nazwa przedmiotu Negocjacje<br />
Skrót nazwy NEGO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Beata<br />
Nazwisko: Krawczyk - Bryłka<br />
e-mail: bkrawczy@zie.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Charakterystyka procesu negocjacji X X 1<br />
2. Analiza sytuacji konfliktowych X 1<br />
3. Negocjacje i mediacje jako sposoby rozwiązywania konfliktów X 1<br />
4. Znaczenie przygotowania negocjacji X 1<br />
5. Opracowanie celów negocjacyjnych 2<br />
6. Taktyka negocjacji - argumentacja X 1<br />
7. Taktyka negocjacji - manipulacja X 1<br />
8. Komunikacja niewerbalna w negocjacjach X 1<br />
9. Negocjacje za pośrednictwem internetu X 2<br />
<strong>10</strong>. Negocjacje jako podejmowanie decyzji zespołowych X 2<br />
11. Specyfika negocjacji międzynarodowych X X X 1<br />
12. Ocena jakości negocjacji 1<br />
Razem 15<br />
54
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Ochrona własności intelektualnej<br />
Skrót nazwy OWI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Małgorzata<br />
Nazwisko: Jędrzejewska-Szczerska<br />
e-mail: mjedrzej@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej. godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstęp oraz przedstawienie podstawowych zagadnień X 1<br />
2. Prawa twórców w polskim prawodawstwie X 1<br />
3. Ustawa o prawie autorskim i prawach pokrewnych (paipp) – powstanie X 1<br />
prawa<br />
4. Paipp – przedmiot prawa X 1<br />
5. Paipp – podmiot prawa X 1<br />
6. Autorskie prawa ososbiste – treść prawa X 1<br />
7. Autorskie prawa majątkowe – treść prawa X 1<br />
8. Perspektywy ewolucji ochrony prawnoutorskiej X 1<br />
9. Prawo własności przemysłowej X 1<br />
<strong>10</strong>. Ochrona twórców wynikająca z prawa znaków towarowych X 1<br />
11. Ochrona praw twórców wynikająca z ustawy o zwalczaniu nieuczciwej<br />
konkurencji<br />
X 1<br />
12. Ochrona praw twórców wynikająca z przepisów Kodeksu karnego X 1<br />
13. Ochrona praw twórców w świetle przepisów Kodeksu cywilnego X 1<br />
14. Odpowiedzialności informatyka i właściciela przedsiębiorsstwa za<br />
X 1<br />
używanie nielegalnego oprogramownia w przedsiębiorstwie<br />
15. Patentowanie programów X 1<br />
Razem 15<br />
55
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Podstawy ekonomii i finansów<br />
Skrót nazwy EKFI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Aniela<br />
Nazwisko: Mikulska<br />
e-mail: Aniela.Mikulska@zie.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do przedmiotu. Systemy społeczno-ekonomiczne. X 2<br />
2. Popyt podaż, równowaga rynkowa. X 2<br />
3. Przedsiębiorstwow gospodarce. X 2<br />
4. Rachunek dochodu narodowego. Rola państwa w gospodarce. X 2<br />
5. System bankowy i polityka pieniężna. X 2<br />
6. Inflacja. X 2<br />
7. Wzrost gospodarczy – determinanty. X 2<br />
8. Pieniądz i finanse. Podstawy nauki o finansach. X 2<br />
9. Finanse publiczne. Pojęcie, funkcje, budżet państwa. Dochody i<br />
wydatki publiczne.<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Dług publiczny. Finanse jednostek samorządu terytorialnego. Podatki i X 2<br />
opłaty publiczne.<br />
liczba<br />
godzin<br />
11. Ubezpieczenia gospodarcze i społeczne. X 2<br />
12. System bankowy w Polsce. Rozliczenia pieniężne. X 2<br />
13. Rynek finansowy i jego instrumenty. X 2<br />
14. Finanse przedsiębiorstw. X 2<br />
15. Kolokwium zaliczeniowe. 2<br />
Razem 30<br />
56
Nazwa przedmiotu Podstawy zarządzania<br />
Skrót nazwy PZA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Małgorzata<br />
Nazwisko: Rozkwitalska<br />
e-mail: mro@zie.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Nauka o organizacji i zarządzaniu jako dyscyplina badawcza X 0,67<br />
2. Organizacja, zarządzanie, funkcje zarządzania X 0,67<br />
3. Otoczenie wewnętrzne organizacji X 0,67<br />
4. Otoczenie zewnętrzne organizacji X 0,67<br />
5. Analiza wpływu otoczenia na organizację X 1<br />
6. Planowanie jako sposób osiągania celów organizacji X 1<br />
7. Etapy planowania i rodzaje planów w organizacji X 1<br />
8. Strategia organizacji X 1<br />
9. Biznes plan X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Istota procesu organizowania i jego elementy składowe X 0,67<br />
11. Rodzaje struktur organizacyjnych X 1<br />
12. Determinanty struktur organizacyjnych X 1<br />
13. Szczególne aspekty organizowania X 1<br />
14. Zachowania ludzi w organizacjach X 1<br />
15. Teorie treści motywowania X 0,67<br />
16. Teorie procesu motywowania X 0,67<br />
17. Teorie wzmocnienia motywowania X 0,67<br />
18. Istota kontroli i etapy kontroli X 1<br />
19. Formy kontroli X 0,67<br />
20. Zarządzanie procesami kontroli X 0,67<br />
21. Źródła przywództwa w organizacji X 1<br />
22. Rodzaje przywództwa X 0,67<br />
23. Rodzaje kierownikówi role kierowicze X 0,67<br />
24. Charakterystyka pracy menedżera X 0,67<br />
25. Umiejętności menedżerskie X 0,66<br />
26. Problem decyzyjny X 1<br />
27. Modele procesów decyzyjnych X 1<br />
28. Specyfika grupowego podejmowania decyzji w organizacjach X 1<br />
29. Podstawy funkcjonowania grup w organizacjach X 1<br />
30. Skuteczność i sprawność grupy X 1<br />
31. Proces komunikowania się X 0,66<br />
32. Rodzeje komunikacji i sieci komunikacyjne X 0,66<br />
33. Skuteczność komunikowania sie X 0,66<br />
34. Istota konfliktu X 0,66<br />
35. Sposoby rozwiązywania konfliktów X 0,66<br />
36. Wykorzystanie konfliktu do zarządzania organizacją X 0,66<br />
37. Zaliczenie 1<br />
57
Razem<br />
30<br />
58
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Społeczne aspekty informatyki<br />
Skrót nazwy SAI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Katarzyna<br />
Nazwisko: Stankiewicz<br />
e-mail: kst@zie.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Przemiany społeczne w erze informacyjnej. X 1<br />
2. Społeczne aspekty realizacji projektów informatycznych X 1<br />
3. Specyfika relacji człowiek – komputer. X X 1<br />
4. Zmiany wzorca relacji interpersonalnej w społeczeństwie<br />
informacyjnym.<br />
X 2<br />
5. Społeczność internetowa czy wirtualne społeczeństwo. Demografia X 1<br />
Internetu.<br />
6. Osobowościowe determinanty zachowań internautów X X 1<br />
7. Tożsamość sieciowa. Ja –realne, Ja – wirtualne. X 1<br />
8. Anonimowość i agresja w zachowaniach internautów. X 1<br />
9. Specyfika grup społecznych w cyberprzestrzeni. X 2<br />
<strong>10</strong>. Psychologiczne aspekty wdrażania technologii informacyjnych w<br />
firmie.<br />
1<br />
11. Etyczne aspekty wdrażania i wykorzystywania technik informacyjnych. X X 2<br />
12. Psychologia tele – pracy. X X 1<br />
Razem 15<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Miejsce informatyka w otoczeniu społecznym X 1<br />
2. Zasady budowania relacji społecznych X 1<br />
3. Komunikacja interpersonalna: informatyk - zespół X X 2<br />
4. Komunikacja interpersonalna: informatyk - klient X X 2<br />
5. Sztuka prezentacji X 2<br />
6. Współpraca grup wirtualnych X 1<br />
7. Przełamywanie oporu wobec zmian X 1<br />
8. Osobowość a styl działania X X 2<br />
9. Konsekwencje anonimowwości X X 1<br />
<strong>10</strong>. Uzależnienie od internetu X X 1<br />
11. Zajęcia zaliczeniowe 1<br />
Razem 15<br />
59
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zarządzanie przedsiębiorstwem<br />
Skrót nazwy ZPR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
x<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
imię: Andrzej<br />
nazwisko: Dyka<br />
e-mail: Andrzej@Dyka.info.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Kulturowe, filozoficzne i psychologiczne podstawy zarządzania. x 6<br />
2. Model strukturalny współczesnej firmy informatycznej, zagadnienia<br />
organizacyjne<br />
x 3<br />
3. Czynniki motywujące postępowanie człowieka, model hierarchiczny<br />
Masłowa.<br />
x 2<br />
4. Marketing we współczesnej firmie informatycznej x 4<br />
5. Organizacja Działu Sprzedaży w firmach hi-tec x 3<br />
6. Organizacja Działu Badawczo-Rozwojowego, podstawy prowadzenie<br />
projektu informatycznego.<br />
x 3<br />
7. Polityka kadrowa firmy, testy psychometryczne x 4<br />
8. Umiejętność pisania życiorysu zawodowego (ang. C.V., Resume). x 2<br />
9. Zagadnienia polityki finansowej. x 3<br />
Razem 30<br />
60
3.2. Przedmioty podstawowe i kierunkowe<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Administracja systemów komputerowych<br />
Skrót nazwy ASK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: pkacz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Organizacja i funkcjonowanie sieci internet X 1<br />
2. Instalacja systemu SUN Solaris X 1<br />
3. Administracja systemem SUN Solaris X 1<br />
4. Instalacja Linux Debian X 1<br />
5. Instalacja i konfigurowanie Linux RedHat X 1<br />
6. Zarządzanie użytkownikami w Unix X 1<br />
7. Wprowadzenie do Windows XP X 1<br />
8. Narzędzia administracyjne w Windows XP X 1<br />
9. Narzędzia administracyjne w Windows XP (cz.2) X 1<br />
<strong>10</strong>. Konfiguracja sieci w Windows XP X 1<br />
11. Zaawansowana administracja sieci w systemie Linux X 1<br />
12. Usługi katalogowe NIS X 1<br />
13. Usługi katalogowe LDAP X 1<br />
14. Zarządzanie systemem plików w systemie Unix X 1<br />
15. Bezpieczeństwo i włamania do sieci komputerowej X 1<br />
16. Serwery pocztowe w systemie Linux X 1<br />
17. Serwery www i proxy X 1<br />
18. Oprogramowanie biurowe w Linux X 1<br />
19. Konfiguracja systemu XWindow X 1<br />
20. Drukowanie w Linuxie X 1<br />
21. Czynnik ludzki w administracji systemów komputerowych X 1<br />
22. Ergonomia stanowiska pracy X 1<br />
23. Choroby zawodowe w informatyce X 1<br />
24. Sieci komutowane i osiedlowe X 1<br />
25. Budowa jądra systemu X 1<br />
26. Obsługa sprzętu w systemie Linux X 1<br />
27. Internetowe Usługi Informacyjne X 1<br />
28. Active Directory, Exchange Server X 1<br />
29. Administracja sprzętem w Windows XP X 1<br />
30. Backupowanie danych w Windows X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
61
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
A B C D E<br />
1. Instalacja systemu SUN Solaris X 4<br />
2. Konfiguracja klienta NIS oraz NFS X 2<br />
3. Konfiguracja serwera NIS oraz NFS X 2<br />
4. Instalacja systemu Linux Redhat X 2<br />
5. Instalacja systemu Linux Debian X 2<br />
6. Kompilacja jądra systemu Linux X 2<br />
7. Konfiguracja serwera www oraz pocztowego w Linux X 2<br />
8. Internetowe Usługi Informacyjne w Windows XP X 4<br />
9. Administracja sieci w Windows XP X 2<br />
<strong>10</strong>. Narzędzia administracyjne w Windows XP X 4<br />
11. Konfiguracja multimediów w Windows X 2<br />
12. Archiwizacja danych w Windows XP X 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
62
Nazwa przedmiotu Architektura komputerów<br />
Skrót nazwy AKM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Jędruch<br />
e-mail: andj@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Organizacja ogólna komputera wg von Neumanna X 0.33<br />
2. Elementy architektury procesora Pentium na poziomie rejestrów:<br />
adresowanie pamięci, rejestry ogólnego przeznaczenia, tryb rzeczywisty<br />
i chroniony<br />
X 0.33<br />
3. Segmentacja pamięci: adresowanie w układzie segment:offset.<br />
Algorytm obliczania adresu fizycznego w trybie rzeczywistym i<br />
chronionym (wersja uproszczona).<br />
X 0.67<br />
4. Cykl rozkazowy, klasyfikacja instrukcji wg sposobu oddziaływania na<br />
wskaźnik instrukcji (licznik rozkazów)<br />
X 0.33<br />
5. Zasady programowania na poziomie rozkazów procesora, funkcje<br />
typowych rozkazów<br />
X 0.66<br />
6. Modyfikacje adresowe bezpośrednie i pośrednie X 1<br />
7. Elementy programowania w asemblerze: mnemoniki instrukcji, formaty<br />
wierszy źródłowych, zmienne i etykiety, dyrektywy.<br />
X 1<br />
8. Przykłady adresowania z użyciem operatorów seg i offset X 0.66<br />
9. Technika asemblacji programów, licznik lokacji, asemblacja jedno- i<br />
wieloprzebiegowa, sprawozdanie z asemblacji<br />
X 0.66<br />
<strong>10</strong>. Makroprzetwarzanie X 0.66<br />
11. Instrukcje przesyłania (na przykładzie procesora Pentium) adresowe i<br />
bezadresowe, operacje stosu<br />
X 1<br />
12. Instrukcje sterujące bezwarunkowe, wywołanie (call) i powrót z<br />
podprogramu (ret)<br />
X 0.66<br />
13. Podprogramy systemowe, wywoływanie za pośrednictwem tablicy<br />
wektorów (deskryptorów) przerwań, podprogramy usługowe systemu<br />
operacyjnego (np. BIOS)<br />
X 1<br />
14. Sposoby przekazywania parametrów do podprogramów X 0.33<br />
15. Sprzętowe wspomaganie przekazywania parametrów (modyfikator EBP<br />
w procesorze Pentium)<br />
X 0.33<br />
16. Techniki dostępu do zmiennych statycznych i dynamicznych X 0.66<br />
17. Przekazywanie parametrów przez ślad X 0.33<br />
18. Dostęp do zmiennych w procedurach zagnieżdżonych ze<br />
wspomaganiem sprzętowym<br />
X 0.33<br />
19. Ogólne zasady i przesłanki kodowania instrukcji procesora X 0.33<br />
20. Kodowanie schematu obliczania adresu efektywnego w trybie 16- i 32bitowym<br />
w procesorze Pentium<br />
X 1<br />
21. Kodowanie instrukcji sterujących X 0.33<br />
63
22. Kodowanie danych: problem kolejności bajtów (mniejsze niżej), liczby<br />
całkowite binarne ze znakiem i bez znaku, kodowanie BCD<br />
0.66<br />
23. Kodowanie tekstów: kody Windows, ISO, Unicode X 0.33<br />
24. Operacje arytmetyczne, identyfikacja nadmiaru X 0.33<br />
25. Działania na liczbach wielokrotnej długości X 0.33<br />
26. Technika porównywania zawartości rejestrów i komórek pamięci,<br />
przegląd instrukcji sterujących warunkowych<br />
X 0.66<br />
27. Operacje na pojedynczych bitach, przesunięcia i obroty X 0.33<br />
28. Organizacja pętli rozkazowych, realizacja sprzętowa operacji na<br />
blokach danych<br />
X 0.33<br />
29. Podstawowe koncepcje sterowania pracą urządzeń zewnętrznych X 0.33<br />
30. Sterowanie urządzeń poprzez współadresowalny obszar pamięci lub<br />
przestrzeń adresową we/wy<br />
X 0.33<br />
31. Pamięć ekranu w trybie tekstowym i graficznym jako przykład obszaru<br />
współadresowalnego<br />
X 0.33<br />
32. Przykłady komunikacji szeregowej (RS232) i równoległej X 0.33<br />
33. Przerwania sprzętowe i ich obsługa, priorytety przerwań, przerwania<br />
maskowalne i niemaskowalne<br />
X 0.66<br />
34. Elementy techniki obsługi przerwań sprzętowych w komputerach PC,<br />
odwzorowanie linii przerwań w elementy tablicy wektorów przerwań<br />
X 0.66<br />
35. Obsługa zegara systemowego, zegar czasu rzeczywistego (RTC) X 0.33<br />
36. Przesyłanie danych za pomocą DMA X 0.33<br />
37. Wyjątki procesora, przerwania sprzętowe a programowe X 0.33<br />
38. Sterownik klawiatury jako przykład typowego rozwiązania obsługi<br />
urządzenia z wykorzystaniem dwukierunkowej transmisji<br />
synchronicznej<br />
X 0.33<br />
39. Programowanie sterownika klawiatury X 0.33<br />
40. Współpraca sterownika z systemem operacyjnym, bufor okrężny X 1<br />
41. Formaty liczb zmiennoprzecinkowych (standard IEEE 754) X 0.33<br />
42. Koprocesor arytmetyczny Pentium jako maszyna stosowa, przykłady<br />
obliczeń<br />
X 0.66<br />
43. Wybór opcji obliczeń, rejestr stanu i rejestr sterujący koprocesora X 0.33<br />
44. Przegląd listy rozkazów koprocesora, porównywanie liczb<br />
zmiennoprzecinkowych<br />
X 0.66<br />
45. Obsługa wyjątków w trakcie obliczeń (niedomiar, nadmiar, niedokładny<br />
wynik, nieliczby)<br />
X 0.66<br />
46. Synchronizacja procesora i koprocesora X 0.33<br />
47. Przetwarzanie równoległe, klasyfikacja Flynn’a, instrukcje dla<br />
zastosowań mutimedialnych (MMX, SSE)<br />
X 1<br />
48. Hierarchia pamięci w komputerach: rejestry, pamięć podręczna, pamięć<br />
główna (operacyjna), pamięć masowa<br />
X 0.33<br />
49. Zasady działania, własności, porównanie różnych typów pamięci<br />
używanych w komputerach<br />
X 0.66<br />
50. Algorytmy dostępu do pamięci podręcznej X 0.66<br />
64
51. Komputery CISC i RISC, sterowanie mikroprogramowe i układowe X 0.66<br />
52. Przetwarzanie potokowe, konflikty sterowania, przewidywanie skoków X 1<br />
53. Metoda predykatowa X 0.33<br />
54. Architektury superpotokowe i superskalarne X 0.33<br />
55. Elementy architektury procesorów 64-bitowych X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Kodowanie w asemblerze — program przykładowy X 1<br />
2. Wprowadzanie i wyprowadzanie danych X 2<br />
3. Zastosowanie modyfikacji adresowych X 1<br />
4. Instrukcje sterujące X 1<br />
5. Operacje stosu i podprogramy X 2<br />
6. Formaty kodowania instrukcji X 1<br />
7. Sterowanie urządzeniami zewnętrznymi X 2<br />
8. Obsługa przerwań i wyjątków X 2<br />
9. Arytmetyka liczb wielokrotnej długości X 1<br />
<strong>10</strong>. Arytmetyka zmiennoprzecinkowa X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Liczba<br />
godzin<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Opracowanie i uruchomienie programu przykładowego, technika<br />
posługiwania się debuggerem<br />
X 2<br />
2. Wprowadzanie i wyprowadzanie danych z zastosowaniem funkcji<br />
systemowych<br />
X 3<br />
3. Podprogramy i sposoby przekazywania parametrów X 3<br />
4. Kodowanie bitowe programów X 2<br />
5. Przykłady arytmetyki stało- i zmiennoprzecinkowej X 2<br />
6. Technika obsługi przerwań i wyjątków X 3<br />
Razem 15<br />
65
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Architektury sieci następnej generacji<br />
Skrót nazwy ASNG<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Demonopolizacja rynku dostawców usług, aplikacji i informacji X 1<br />
2. Techniki i technologie przewidywane i aktualnie stosowane w<br />
telekomunikacji<br />
X 1<br />
3. Sprostanie zapotrzebowaniu na usługi telekomunikacyjne X 1<br />
4. Zagadnienie otwartości usługowej w obecności różnych technik,<br />
technologii i potrzeb rynku<br />
X 1<br />
5. Warstwowość modelu sieci następnej generacji - NGN X 1<br />
6. Realizacja warstwy zasobów tworzących połączenia - konwergencja<br />
technik i technologii a platforma pakietowa<br />
X 1<br />
7. Sterowanie zasobami dla tworzenia połączeń - warstwa sterowania<br />
wywołaniem i sterowania połączeniem<br />
X 1<br />
8. Koncepcja softswitching'u X 1<br />
9. Agregacja strumieni - architektura IntServ X 1<br />
<strong>10</strong>. Transport strumieni - architektura DiffServ X 1<br />
11. Transport strumieni - architektura GMPLS X 1<br />
12. Dostęp do usług X 1<br />
13. Realizacja usług - warstwa serwerów usług X 1<br />
14. Realizacja aplikacji - warstwa serwerów aplikacji X 1<br />
15. Architektury NGN jako element przyszłej Globalnej Infrastruktury<br />
Informacyjnej - GII<br />
X 0,33<br />
16. Ewolucyjny charakter przekształcania się obecnych sieci w NGN X 0,67<br />
Razem 15<br />
66
Nazwa przedmiotu Automaty i języki formalne<br />
Skrót nazwy AJF<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Szwoch<br />
e-mail: szwoch@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Języki formalne, gramatyki, klasyfikacja Chomsky’ego X 1<br />
2. Metajęzyki, notacja XBNF, automaty X 1<br />
3. Translatory – rodzaje, modele, budowa X 1<br />
4. Gramatyki regularne, wyrażenia regularne, automaty skończone X 1<br />
5. Analiza leksykalna X 1<br />
6. Generatory skanerów X 1<br />
7. Gramatyki bezkontekstowe, automaty deterministyczne X 1<br />
8. Analiza składniowa LR X 1<br />
9. Analiza składniowa LL X 1<br />
<strong>10</strong>. Generatory parserów X 1<br />
11. Gramatyki kontekstowo zależne i swobodne, automaty z taśmami,<br />
X 1<br />
maszyny Turinga<br />
12. Funkcje rekurencyjne, teza Churcha, obliczalność, rozstrzygalność X 1<br />
13. Analiza semantyczna, generacja i optymalizacja kodu X 1<br />
14. Translacja wyrażeń arytmetycznych, X 1<br />
15. Zaliczenie 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Lex - Generator analizatorów leksykalnych X 1<br />
2. Wyrażenia regularne, zadania X 1<br />
3. Budowa źródeł dla programu Lex, Akcje, generacja, zadania X 1<br />
4. Stany, Rozwiązywanie niejednoznaczności , zadania X 1<br />
5. Tworzenie prostych procesorów/analizatorów tekstu (LEX) X 1<br />
6. Analiza leksykalna kodu źródłowego programu (LEX) X 1<br />
7. Yacc – generator analizatorów składniowych X 1<br />
8. Budowa źródeł dla programu Yacc, akcje semantyczne, X 1<br />
9. Nadawanie tokenom wartości, Priorytety i reguły wiązań X 1<br />
<strong>10</strong>. Stworzenie prostego kalkulatora (LEX+YACC) X 1<br />
11. Stosowanie różnych typów danych, Stworzenie kalkulatora naukowego<br />
X 1<br />
(LEX+YACC)<br />
12. Zasada działania parsera, Konflikty i sposoby ich rozstrzygania,<br />
debugowanie<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 1<br />
67
13. Analiza leksykalna programu komputerowego X 1<br />
14. Analizator składniowy programu komputerowego X 1<br />
15. Generacja kodu X 1<br />
Razem 15<br />
68
Nazwa przedmiotu Badania operacyjne<br />
Skrót nazwy BO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Giaro<br />
e-mail: giaro@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Model deterministycznego szeregowania zadań X 1<br />
2. Notacja trójpolowa X 1<br />
3. Metoda ścieżki krytycznej X 1<br />
4. Minimalizacja długości harmonogramu X 1<br />
5. Minimalizacja średniego czasu przepływu X 1<br />
6. Minimalizacja średniego opóźnienia X 1<br />
7. Szeregowanie zadań na maszynach dedykowanych X 1<br />
8. Programowanie liniowe, podstawy modelu X 1<br />
9. Metoda sympleksów X 1<br />
<strong>10</strong>. Metoda sztucznej bazy X 1<br />
11. Przykłady zastosowań programowania liniowego X 1<br />
12. Zagadnienie dualne programowania liniowego X 1<br />
13. Problemy transportowe i przydziału X 1<br />
14 Wprowadzenie do teorii gier X 1<br />
15. Gry macierzowe X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć- ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Model deterministycznego szeregowania zadań X 1<br />
2. Notacja trójpolowa X 1<br />
3. Metoda ścieżki krytycznej X 1<br />
4. Minimalizacja długości harmonogramu X 1<br />
5. Minimalizacja średniego czasu przepływu X 1<br />
6. Minimalizacja średniego opóźnienia X 1<br />
7. Szeregowanie zadań na maszynach dedykowanych X 1<br />
8. Programowanie liniowe, podstawy modelu X 1<br />
9. Metoda sympleksów X 1<br />
<strong>10</strong>. Metoda sztucznej bazy X 1<br />
11. Przykłady zastosowań programowania liniowego X 1<br />
12. Zagadnienie dualne programowania liniowego X 1<br />
13. Problemy transportowe i przydziału X 1<br />
14 Wprowadzenie do teorii gier X 1<br />
15. Gry macierzowe X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
69
Razem 15<br />
70
Nazwa przedmiotu Bazy danych<br />
Skrót nazwy BDN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Goczyła<br />
e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Architektura systemu baz danych x 0,67<br />
2. Funkcje systemu zarządzania bazami danych x 0,67<br />
3. Zbiory encji, atrybuty encji, klucze encji, związki x 1<br />
4. Diagram związków encji (ERD) x 0,33<br />
5. Tworzenie diagramów związków encji x 1<br />
6. Relacyjna baza danych - definicje x 1<br />
7. Zasady integralności encji i integralności referencyjnej x 0,67<br />
8. Przejście od diagramu związków encji na schemat relacyjnej bazy<br />
x 1<br />
danych<br />
9. Algebra relacji: operatory zbiorowe x 1<br />
<strong>10</strong>. Algebra relacji: operatory relacyjne x 1<br />
11. Język SQL - przegląd x 1<br />
12. Tworzenie tablic x 1<br />
13. Wstawianie danych do tablic x 1<br />
14. Zapytania proste x 1<br />
15. Funkcje agregujące x 1<br />
16. Grupowanie x 1<br />
17. Złączenia x 1<br />
18. Złączenia rozszerzone x 0,66<br />
19. Podzapytania x 1<br />
20. Instrukcje aktualizacji, usuwania i wstawiania masowego x 1<br />
21. Widoki x 1<br />
22. Kursory x 1<br />
23. Normalizacja relacyjnych baz danych: 2 i 3 postać normalna x 1<br />
24. Postać normalna Boyce’a-Codda x 1<br />
25. Normalizacja relacyjnych baz danych: 4 postać normalna x 1<br />
26. Rozproszone bazy danych x 1<br />
27. Przetwarzanie transakcyjne x 1<br />
28. Integralność relacyjnych baz danych x 1<br />
29. Elementy optymalizacji zapytań x 1<br />
30. Architektura klient-serwer x 1<br />
31. Obiektowe bazy danych - wprowadzenie x 1<br />
32. Podstawy modelu ODMG x 1<br />
71
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
A B C D E<br />
1. Analiza przykładowego systemu x 3<br />
2. Tworzenie diagramów związków encji x 3<br />
3. Tworzenie słownika danych x 2<br />
4. Weryfikacja utworzonego modelu x 3<br />
5. Zaprojektowanie schematu relacyjnej bazy danych x 1<br />
6. Opracowanie dokumentacji projektowej x 3<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Zapoznanie się ze środowiskiem RDBMS x 1<br />
2. Tworzenie tablic x 1<br />
3. Wstawianie danych do tablic x 1<br />
4. Zapytania proste x 1<br />
5. Funkcje agregujące x 1<br />
6. Grupowanie x 1<br />
7. Złączenia, złączenia rozszerzone x 1<br />
8. Funkcje agregujące x 1<br />
9. Podzapytania x 1<br />
<strong>10</strong>. Instrukcje aktualizacji, usuwania i wstawiania masowego x 1<br />
11. Widoki x 1<br />
12. Tworzenie aplikacji w języku 4GL x 3<br />
13. Tworzenie sprawozdania z laboratorium x 1<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
72
Nazwa przedmiotu Bazy danych<br />
Skrót nazwy BD<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Rumiński<br />
e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe pojęcia: baza danych (BD). Cechy baz danych. X 1<br />
2. Podstawowe pojęcia: system baz danych (SBD). Komponenty SBD:<br />
system zarządzania bazami danych (SZBD), języki zapytań.<br />
X 1<br />
3. Model warstwowy SBD. Typy i rola użytkowników. X 1<br />
4. Warstwa fizyczna. Struktury a modele danych. X 1<br />
5. Hierarchiczny model danych. Systemy plików i XML. X 1<br />
6. Sieciowy model danych. X 1<br />
7. Relacyjny model danych. X 1<br />
8. Algebra relacji. X 1<br />
9. Norma ISO/IEC 9075 – SQL. Porównanie wersji 1<strong>99</strong>2, 1<strong>99</strong>9, 2003. X 1<br />
<strong>10</strong>. Wyrażenia języka SQL – Data Definition Language X 1<br />
11. Wyrażenia języka SQL – Data Manipulation Languge X 1<br />
12. Wyrażenia języka SQL – Data Query Language X 1<br />
13. Funkcje i typy danych użytkownika – SQL/MM. X 1<br />
14. Projektowanie relacyjnej bazy danych – (język naturalny, model<br />
(diagramy) związków encji DZE, DDL, model (diagramy) relacyjny<br />
DR).<br />
X 1<br />
15. Model (diagramy) związków encji – wprowadzenie X 1<br />
16. Diagramy związków encji – zasady poprawnego stosowania. X 1<br />
17. Odwzorowanie model ZE -> model relacyjny. Odwzorowanie pojęć. X 1<br />
18. Normalizacja Relacyjnej BD (zależności, 1NF, 2NF, 3NF, BCNF) X 1<br />
19. Normalizacja Relacyjnej BD (4NF, 5NF) X 1<br />
20. Systemy zarządzania RBD, charakterystyka i przegląd rozwiązań. X 1<br />
21. Obiektowy model danych. X 1<br />
22. Utrwalanie obiektów. Standaryzacja - norma ODMG. X 1<br />
23. Kolekcje. X 1<br />
24. Związki i operacje. X 1<br />
25. Object Query Language – OQL. X 1<br />
26. Projektowanie obiektowej bazy danych (UML – diagramy klas) X 1<br />
27. Diagramy klas UML a model relacyjny. X 1<br />
28. Obiektowo-relacyjny model danych. X 1<br />
29. Zastosowania baz danych / porównanie modeli. X 1<br />
30. Wbudowywanie baz danych w projekty inżynierskie. X 1<br />
73
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Modelowanie związków encji (na podstawie przydzielonego zadania). X 2<br />
2. Odwzorowanie ZE -> model relacyjny. Implementacja poprzez DDL. X 2<br />
3. Opracowanie prototypowej bazy danych. X 2<br />
4. Operacje algeby relacji (DML i DQL) X 3<br />
5. Powiązanie BD z interfejsem (np. graficznym). X 3<br />
6. Rozszerzenia BD – LOB, UDDT, UDF. X 3<br />
Razem 15<br />
74
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Czujniki w systemach elektronicznych<br />
Skrót nazwy CSE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Antoni<br />
Nazwisko: Nowakowski<br />
e-mail: antowak@biomed.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej. godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wiadomości wstępne – podstawowe parametry i rola czujników w X<br />
układach pomiarowych; klasyfikacje i zastosowania.<br />
2<br />
2. Przetworniki pomiarowe I i II rzędu, własności dynamiczne; metody<br />
wyznaczania wartości parametrów dynamicznych i ich korekcji.<br />
X 2<br />
3. Czujniki podstawowych wielkości mechanicznych. Pomiary naprężeń<br />
przetwornikami tensometrycznymi, układy pomiarowe.<br />
X 2<br />
4. Czujniki półprzewodnikowe – ciśnienia, MEMSY. X 2<br />
5. Przetworniki indukcyjne. Typy, budowa i parametry przetwornków<br />
indukcyjnych. Typowe układy pracy.<br />
X 2<br />
6. Przetworniki pojemnościowe. Typy, budowa i parametry X 2<br />
7.<br />
przetworników pojemnościowych.<br />
Pomiary udarów - przyśpieszenia, prędkości i przemieszczenia.<br />
Przetworniki sejsmiczne. Budowa przetworników pomiarowych i<br />
warunki ich poprawnej pracy.<br />
X 2<br />
8. Czujniki ładunkowe: piezoelektryczne, elektretowe, piroelektryczne i<br />
układy pomiarowe.<br />
X 2<br />
9. Pomiary temperatury - MPST. Czujniki rezystancyjne metalowe - Pt,<br />
Ni, Cu; termistory NTC, PTC, CRT, Układy pomiarowe. Termometry<br />
półprzewodnikowe złączowe.<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Budowa i zasada działania termopary. Typy termopar i ich parametry.<br />
Układy pomiarowe wykorzystujące termopary.<br />
Termometry kwarcowe.<br />
X 2<br />
11. Bezkontaktowe metody pomiaru temperatury – podstawowe prawa i<br />
definicje. Struktura i elementy systemów elektrooptycznych. Radio- i<br />
fotometria.<br />
X 2<br />
12. Pirometry monochromatyczne, radiacyjne i barwowe. Budowa i zasada<br />
pracy. Pomiar temperatury ciał nieczarnych. Rozszerzenie zakresu<br />
pomiarowego.<br />
X 2<br />
13. Pomiary optoelektroniczne w monitoringu środowiska. X 2<br />
14.<br />
Spektrofotometria i czujniki elektrooptyczne.<br />
Podstawowe optyczne przetworniki do pomiaru kąta i przesunięcia<br />
liniowego. Metody, budowa i ich właściwości.<br />
X 2<br />
15. Trendy rozwojowe w konstrukcji i technologii czujników X 2<br />
pomiarowych. Czujniki inteligentne.<br />
75
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przetworniki tensometryczne X X 5<br />
2. Przetworniki indukcyjne X X 5<br />
3. Przetworniki ciśnienia, temperatury i wilgotności względnej X X 5<br />
4. Pomiary prędkości obrotowej X X 5<br />
5. Pomiary drgań mechanicznych X X 5<br />
6. Pomiary temperatury X X 5<br />
Razem 30<br />
76
Nazwa przedmiotu Elektrodynamika<br />
Skrót nazwy EDA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Kitliński<br />
e-mail: maki@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcie pola, pola wektorowe i skalarne, pole elektromagnetyczne. X 1<br />
2. Własności ośrodków materialnych. X 1<br />
3. Pole elektryczne i jego źródła. X 1<br />
4. Dipol elektryczny. X 1<br />
5. Potencjał elektryczny (sens fizyczny). X 1<br />
6. Pole magnetyczne i jego źródła. X 1<br />
7. Dipol magnetyczny. Solenoid. X 1<br />
8. Prawo sił Ampera. Prawo Biot-Savarta. X 1<br />
9. Wektorowy potencjał magnetyczny, prawo źródeł magnetycznych. X 1<br />
<strong>10</strong>. Równanie Poissona i Laplace’a. X 1<br />
11. Prawa elektrodynamiki. Równanie ciągłości. X 1<br />
12. Zależności energetyczne w polu elektromagnetycznym. X 1<br />
13. Zasada zachowania mocy i energii. Równanie Poyntinga. X 1<br />
14. Warunki graniczne. Czas relaksacji. X 1<br />
15. Zaliczenie. 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Rachunek wektorowy. X 1<br />
2. Układy współrzędnych ortogonalnych. X 1<br />
3. Operacje wektorowe oraz różniczkowo – całkowe w układach<br />
X 1<br />
współrzędnych ortogonalnych.<br />
4. Operatory różniczkowe: gradient, dywergencja. X 1<br />
5. Operatory różniczkowe: rotacja, laplasjan. X 1<br />
6. Twierdzenie Gaussa i Stoke 'sa. X 1<br />
7. Badanie pól wektorowych i skalarnych X 1<br />
8. Kolokwium. 1<br />
9. Prawo Coulomba, potencjał elektryczny. X 1<br />
<strong>10</strong>. Źródła pola elektrycznego, prawo Gaussa. X 1<br />
11. Równanie Laplace'a i Poissona. X 1<br />
12. Źródła pola magnetycznego, prawo sił Ampera, prawo Biot-Savarte 'a X 1<br />
13. Prawo Faraday'a, uogólnione obwodowe prawo Ampera. X 1<br />
14. Zasada zachowania energii. X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
77
15. Kolokwium. 1<br />
Razem 15<br />
78
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Elementy wykonawcze automatyki<br />
Skrót nazwy EWA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Zachariasz<br />
e-mail: zachar@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1.<br />
Karta zajęć - wykład<br />
Funkcje elementów wykonawczych w systemach automatyki: pojęcia<br />
nastawnika, siłownika i wzmacniacza mocy.<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 1<br />
2. Rodzaje, dobór i przykładowe konstrukcje nastawników. X 1<br />
3.<br />
Klasyfikacja siłowników wg rodzaju wykorzystywanej energii.<br />
Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne siłowników hydraulicznych<br />
i pneumatycznych.<br />
X 1,5<br />
4. Wzmacniacze mocy dla siłowników. X 0,5<br />
5.<br />
6.<br />
Silniki elektryczne prądu stałego – rodzaje silników i ich<br />
charakterystyki. Silniki tarczowe. Straty w silnikach DC.<br />
Zasada działania, klasyfikacja i charakterystyki trójfazowych silników<br />
indukcyjnych. Sposoby rozruchu i własności jednofazowych silników<br />
indukcyjnych.<br />
X 4<br />
X 3,5<br />
7. Synchroniczne silniki AC. X 0,5<br />
8. Silniki krokowe - podstawy działania, rodzaje i własności. X 4<br />
9.<br />
Elementy energoelektroniki (tranzystory polowe mocy typu HEXFET,<br />
tranzystory IGBT). Specjaliz. układy sterujące tymi tranzystorami.<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Ciągłe i dwustanowe sterowanie strumieniem energii elektrycznej. X 1<br />
11.<br />
Przekaźniki elektromagnetyczne i kontaktrony. Układy sterowania<br />
przekaźnikami i elektromagnesami. Półprzewodnikowe przekaźniki<br />
prądu stałego i zmiennego.<br />
X 1<br />
12. Sterowniki silników DC. X 2<br />
13. Sterowanie silnikami krokowymi. Praca mikrokrokowa. X 4<br />
14.<br />
Falowniki – podstawy działania i metody stosowane w sterowaniu<br />
silnikami asynchronicznymi.<br />
X 2<br />
15. Selsyny i łącza selsynowe. X 2<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. 1<br />
2.<br />
Pomiary podstawowych parametrów układów przełączających<br />
stykowych i bezstykowych.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 2<br />
3. Analiza zależności parametrów napędu dyskretnego z silnikiem X 3<br />
79
4.<br />
5.<br />
6.<br />
krokowym od rodzaju sterownika (unipolarny, bipolarny, praca<br />
pełnokrokowa i mikrokowa).<br />
Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych siłownika z<br />
silnikiem elektrycznym DC.<br />
Analiza pracy elementów pomiarowych i wykonawczych w układzie<br />
automatycznej regulacji temperatury.<br />
Analiza układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu<br />
przemiennego.<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
Razem<br />
15<br />
80
Nazwa przedmiotu Filtry cyfrowe<br />
Skrót nazwy FILC<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Wroński<br />
e-mail: wrona@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
Liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstęp. Program przedmiotu. Zasady zaliczeń. X 0,33<br />
2. Wymagania stawiane filtrom cyfrowym, ogólne właściwości, algorytmy<br />
i obszary zastosowań filtracji cyfrowej.<br />
X 0,67<br />
3. Podstawowe struktury filtrów cyfrowych NOI. X 1<br />
4. Podstawowe struktury filtrów cyfrowych SOI. X 1<br />
5. Metody stanowe syntezy, generacja struktur równoważnych. X 0,67<br />
6. Analiza wpływu skończonej długości rejestrów. X 0,33<br />
7. Cykle graniczne. X 0,67<br />
8. Szumy kwantowania, model szumowy w arytmetyce stałopozycyjnej i<br />
zmiennopozycyjnej.<br />
X 1<br />
9. Metody projektowania filtrów NOI – metoda niezmienności odpowiedzi<br />
impulsowej, metoda transformacji biliniowej. Cyfrowe filtry<br />
Butterwortha, Czebyszewa i eliptyczne.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Statystyczna metoda Yule-Walkera. X 0,67<br />
11. Modelowanie zadanych charakterystyk filtrów NOI w dziedzinie czasu. X 0,33<br />
12. Projektowanie wspomagane komputerem z użyciem kryterium<br />
minimalizacji Lp normy.<br />
X 1<br />
13. Projektowanie filtrów SOI o liniowej fazie metodą okien X 0.67<br />
14. Projektowanie filtrów SOI metodą próbkowania w dziedzinie<br />
częstotliwości.<br />
X 0.33<br />
15. Metoda optymalizacji średniokwadratowej i aroksymacji Czebyszewa<br />
(algorytm Remeza).<br />
X 1<br />
16. Uogólniona metoda Butterworth’a. X 0.33<br />
17. Narzędzia wspomagające projektowanie i uruchomienie filtrów<br />
cyfrowych. Przykłady projektowania filtrów cyfrowych w języku<br />
Matlab i z użyciem CCS firmy Texas Instruments dla procesora<br />
sygnałowego TMS320C6711.<br />
X 0.67<br />
18. Filtry selektywne i specjalne: filtr Hilberta, filtr różniczkujący, filtr<br />
interpolatora i decyatora cyfrowego.<br />
X 0,67<br />
19. Kompresja sygnałów mowy. Wyznaczania współczynników filtra traktu<br />
głosowego. Filtry kratowe do syntezy mowy.<br />
X 1<br />
20. Podstawy filtracji adaptacyjnej – filtr Wienera, gradientowe filtry<br />
adaptacyjne.<br />
X 0,67<br />
21. Filtracja obrazów, filtry medianowe, przetwarzanie homomorficzne,<br />
tomografia komputerowa.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
81
Nazwa przedmiotu Grafika komputerowa<br />
Skrót nazwy GKM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Lebiedź<br />
e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczenia przedmiotu (wykładu i laboratorium) X 0,33<br />
2. Pojęcie grafiki komputerowej, przetwarzania i rozpoznawania obrazów X 0,33<br />
3. Zastosowania grafiki komputerowej, przetwarzania i rozpoznawania<br />
obrazów<br />
X 0,34<br />
4. Percepcja widzenia, barwa – trójchromatyczna teoria Younga-<br />
Helmholtza, metameryzm<br />
X 0,33<br />
5. Teoretyczne modele barw: CIE XYZ, CIE LUV, CIE LAB, TekHVC X 0,33<br />
6. Techniczne modele barw: RGB, CMY, CMYK, HSV, HLS, YUV,<br />
YIQ, YCbCr<br />
X 0,34<br />
7. Grafika rastrowa – definicje, formy obrazów, sposoby reprezentacji<br />
obrazów<br />
X 0,33<br />
8. Grafika wektorowa – definicje, formy obrazów, sposoby reprezentacji<br />
obrazów<br />
X 0,33<br />
9. Porównanie grafiki rastrowej z grafiką z wektorową, emulacja grafiki<br />
wektorowej na urządzeniach rastrowych<br />
X 0,34<br />
<strong>10</strong>. Hierarchia oprogramowania graficznego, użycie graficznego API,<br />
tworzenie oprogramowania graficznego<br />
X 0,33<br />
11. Biblioteki graficzne: DirectX, OpenGL X 0,33<br />
12. Sprzęt graficzny: karty graficzne, monitory X 0,34<br />
13. Geometria dyskretna – piksel, sąsiedztwo piksela, paradoksy geometrii<br />
dyskretnej (np. przecinanie się linii, spójność)<br />
X 0,33<br />
14. Dyskretyzacja obrazów analogowych – próbkowanie X 0,33<br />
15. Warunek zgodności obszaru z siatką próbkowania (rastrem) X 0,34<br />
16. Kwantyzacja – algorytmy jednolity, popularności, median cut, drzewa<br />
ósemkowego, skupionego grupowania<br />
X 0,33<br />
17. Korekcja gamma – wymuszenie równomierności rozkładu barw X 0,33<br />
18. Techniki symulacji większej liczby kolorów: drżenie, mikrowzory,<br />
dyfuzja błędów, aproksymacja półtonowa<br />
X 0,34<br />
19. Bezstratne metody kompresji danych graficznych: Huffmana,<br />
arytmetyczna, LZW, RLE<br />
X 0,33<br />
20. Stratne metody kompresji danych graficznych: BTC, DPCM, falek,<br />
JPEG, fraktalne<br />
X 0,33<br />
21. Fraktale – pojęcie i przykłady, algorytm błądzącego punktu i<br />
twierdzenie o kolażu (collage’u)<br />
X 0,34<br />
22. Znajdowanie konturu – algorytm znajdowania wszystkich konturów, X 0,33<br />
algorytm znajdowania konturu zadanego zbioru<br />
23. Wypełnianie konturu – algorytmy wypełniania konturu z kontrolą<br />
parzystości i przez spójność (przez sianie)<br />
X 0,33<br />
82
24. Ścienianie kształtu – definicja szkieletu i algorytm ścieniania kształtu<br />
na niej bazujący, algorytm klasyczny ścieniania<br />
X 0,34<br />
25. Filtracja w przetwarzaniu obrazów: filtry liniowe i nieliniowe X 0,33<br />
26. Filtry liniowe: dolno- i górnoprzepustowe (Robertsa, Prewitta, Sobela,<br />
laplasjan)<br />
X 0,33<br />
27. Przekształcenia morfologiczne: erozja, dylatacja, zamknięcie, otwarcie X 0,34<br />
28. Algorytmy rysowania odcinków: numeryczne (podstawowy i DDA),<br />
warunkowe (Bresenhama, midpoint), strukturalne<br />
X 0,33<br />
29. Postrzępienie linii dyskretnych (aliasing) i metody jego wygładzania<br />
(antyaliasing), algorytm Wu<br />
X 0,33<br />
30. Algorytmy rysowania okręgów: numeryczne (podstawowy, X 0,34<br />
parametryczny), warunkowe (Bresenhama, midpoint)<br />
31. Krzywe Béziera, wpływ punktów kontrolnych na przebieg krzywej,<br />
algorytm de Casteljau wyznaczania pktu krzywej<br />
X 0,33<br />
32. Krzywe B-sklejane, wpływ punktów kontrolnych na krzywą, algorytm<br />
de Boora-Coxa wyznaczania pktu krzywej<br />
X 0,33<br />
33. Algorytmy rysowania krzywych Béziera i B-sklejanych –<br />
parametryczne (iteracyjne i rekurencyjne), midpoint<br />
X 0,34<br />
34. Współrzędne jednorodne, przekształcenia afiniczne (skalowanie,<br />
obroty), rzutowanie (ortogonalne, perspektywiczne)<br />
X 0,33<br />
35. Obcinanie (clipping) - algorytm Cohena-Sutherlanda obcinania<br />
odcinków, algorytm parametryczny Cyrusa-Becka<br />
X 0,33<br />
36. Obcinanie wielokątów – problemy, algorytm Sutherlanda-Hodgmana<br />
obcinania wielokątów<br />
X 0,34<br />
37. Modelowanie obiektów trójwymiarowych, reprezentacje brył i<br />
powierzchni: analityczna, szkieletowa, wokselowa<br />
X 0,33<br />
38. Konstruktywna reprezentacja brył (ang. constructive solid geometry) X 0,33<br />
39. Powierzchnie Béziera, B-sklejane – definicja i własności, zagadnienie<br />
Coonsa konstrukcji powierzchni<br />
X 0,34<br />
40. Wizualizacja świata trójwymiarowego: podejście bazujące na obrazach<br />
i na modelu geometrycznym, aproksymacja powierzchni wielokątami<br />
(ang. tessellation)<br />
X 0,33<br />
41. Metody eliminacji powierzchni zasłoniętych z precyzją obrazową<br />
(przestrzeń obrazu) i obiektową (przestrzeń danych)<br />
X 0,33<br />
42. Wyznaczanie cienia jako rozstrzyganie zasłaniania, przezroczytość bez<br />
uwzgl. załamania i z uwzgl. załamania<br />
X 0,34<br />
43. Teksturowanie, modelowanie oświetlenia – odbicie rozproszone i<br />
zwierciadlane, tło oświetleniowe<br />
X 0,33<br />
44. Cieniowanie powierzchni brył metodą Gourauda X 0,33<br />
45. Cieniowanie powierzchni brył metodą Phonga X 0,34<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Programowanie grafiki w środowisku PC DOS – wprowadzenie X 1<br />
2. Programowanie grafiki w środowisku PC DOS – rysowanie i<br />
wypełnianie wielokątów<br />
X 1<br />
3. Programowanie grafiki w środowisku PC DOS – animacja z wymianą<br />
stron graficznych<br />
X 1<br />
4. Programowanie grafiki w środowisku PC DOS – animacja za pomocą<br />
palety<br />
X 1<br />
5. Rysowanie zadanego fraktala algorytmem błądzącego punktu<br />
(środowisko PC DOS)<br />
X 1<br />
6. Programowanie grafiki w środowisku MS Windows – wprowadzenie X 1<br />
7. Programowanie grafiki w środowisku MS Windows – prosty rysunek X 1<br />
83
(wielokąty)<br />
8. Programowanie grafiki w środowisku MS Windows – używanie<br />
przyborów graficznych<br />
9. Programowanie grafiki w środowisku MS Windows – wykorzystanie<br />
regionów<br />
<strong>10</strong>. Rysowanie zadanym algorytmem odcinka dyskretnego (środowisko MS<br />
Windows)<br />
11. Programowanie grafiki w środowisku X Window – wprowadzenie<br />
(biblioteka Xlib)<br />
12. Programowanie grafiki w środowisku X Window – prosty rysunek<br />
(wielokąty)<br />
13. Programowanie grafiki w środowisku X Window – używanie<br />
przyborów graficznych<br />
14. Programowanie grafiki w środowisku X Window – wykorzystanie<br />
biblioteki GTK<br />
15. Rysowanie zadanym algorytmem odcinka wygładzonego<br />
antyaliasingiem (X Window)<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
84
Nazwa przedmiotu Identyfikacja procesów<br />
Skrót nazwy IDP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Niedźwiecki<br />
e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć -wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Modele fizyczne i instrumentalne X 0,67<br />
2. Wiedza wstępna o identyfikowanym obiekcie i uwarunkowanie<br />
eksperymentu<br />
X 0,33<br />
3. Podstawowe fazy identyfikacji X 0,33<br />
4. Charakterystyki wektorowych zmiennych losowych (wartość<br />
oczekiwana, macierz kowariancji)<br />
X 0,67<br />
5. Charakterystyki stacjonarnych procesów stochastycznych (funkcja<br />
autokorelacji, widmowa gęstość mocy)<br />
X 0,66<br />
6. Związki pomiędzy procesami stacjonarnymi obserwowanymi na<br />
wejściu i wyjściu układu liniowego<br />
X 0,67<br />
7. Proces autoregresyjny (AR) – definicja i warunek stacjonarności X 0,33<br />
8. Funkcja autokorelacji procesu AR, równania Yule-Walkera X 1<br />
9. Widmo procesu AR X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Rozszerzony model autoregresyjny (ARX) X 0,33<br />
11. Podstawowe pojęcia teorii estymacji (model, klasa modeli, miara<br />
jakości dopasowania, estymator)<br />
X 0,67<br />
12. Podstawowe własności estymatorów (obciążenie, zgodność,<br />
efektywność)<br />
X 0,67<br />
13. Metoda najmniejszych kwadratów (NK) – historia odkrycia X 0,33<br />
14. Zastosowanie metody NK do identyfikacji procesów ARX X 0,67<br />
15. Pojęcie identyfikowalności i jej warunki X 1<br />
16. Własności estymatorów NK (asymptomatyczna nieobciążoność,<br />
zgodność)<br />
X 0,67<br />
17. Metoda największej wiarygodności (NW) – wprowadzenie X 0,66<br />
18. Zastosowanie metody NW do identyfikacji obiektu ARX X 0,67<br />
19. Nierówność Cramera-Rao X 0,67<br />
20. Estymatory superefektywne X 0,66<br />
21. Macierz informacyjna Fishera dla obiektu ARX X 0,67<br />
22. Wpływ sygnału wejściowego na wyniki identyfikacji X 1<br />
23. Rekursywny algorytm NK X 1<br />
24. Algorytm NK oparty na pierwiastkowaniu macierzy regresji X 0,66<br />
25. Szybki algorytm NK X 0,67<br />
26. Algorytm Levinsona-Durbina X 0,66<br />
27. Algorytmy drabinkowe X 0,67<br />
28. Identyfikacja obiektów niestacjonarnych – podstawowe założenia i<br />
techniki<br />
X 0,33<br />
29. Metoda zapominania wykładniczego X 0,33<br />
30. Efektywna szerokość okna X 0,33<br />
85
31. Wariancja a obciążenie – podstawowy problem w identyfikacji<br />
obiektów niestacjonarnych<br />
X 0,67<br />
32. Metoda najmniejszych średnich kwadratów X 0,67<br />
33. Algorytm LMS i jego własności X 0,67<br />
34. Czemu służy identyfikacja strukturalna? X 0,66<br />
35. Wybór rzędu modelu – metoda weryfikacji hipotez X 1<br />
36. Wybór rzędu modelu – metoda walidacji skrośnej X 0,67<br />
37. Wybór rzędu modelu - kryteria Akaikego X 1<br />
38. Ocena adekwatności modelu X 1<br />
39. Zastosowania identyfikacji – prognozowanie X 1<br />
40. Zastosowania identyfikacji – predykcyjne kodowanie sygnałów X 1<br />
41. Zastosowania identyfikacji – estymacja widma X 0,67<br />
42. Zastosowania identyfikacji – korekcja kanałów telekomunikacyjnych X 0,67<br />
43. Zastosowania identyfikacji – eliminacja zakłóceń impulsowych X 0,67<br />
44. Zastosowania identyfikacji – aktywne tłumienie hałasu X 0,33<br />
45. Zastosowania identyfikacji – sterowanie adaptacyjne X 0,67<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Projekt 1 : Predykcyjne kodowanie sygnału mowy<br />
1. Opracowanie podprogramu do tworzenia i interpretacji plików<br />
dźwiękowych typu WAVE<br />
2. Opracowanie podprogramu dokonującego identyfikacji modelu<br />
autoregresyjnego segmentu mowy przy użyciu algorytmu Levinsona-<br />
Durbina<br />
3. Opracowanie podprogramu dokonującego dwu-, trzy-, oraz<br />
czterobitowej kwantyzacji sygnału resztowego otrzymanego w wyniku<br />
filtracji odwrotnej sygnału kodowanego<br />
4. Opracowanie podprogramu odtwarzający sygnał oryginalny na<br />
podstawie sygnału resztowego oraz parametrów modelu<br />
autoregresyjnego<br />
5. Opracowanie programu kodującego sygnał mowy przy użyciu<br />
wcześniej stworzonych narzędzi programowych<br />
6. Ocena jakości wyników otrzymanych dla różnej liczby poziomów<br />
kwantyzacji<br />
7. Opracowanie dokumentacji algorytmów i metod użytych do<br />
rozwiązania problemu<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
8. Opracowanie dokumentacji użytkowej programu kodującego<br />
Projekt 2 : Zastosowanie metod identyfikacji do eliminacji zakłóceń<br />
impulsowych<br />
X 1<br />
1. Opracowanie podprogramu realizującego adaptacyjną predykcję<br />
sygnału fonicznego w oparciu o model autoregresyjny<br />
X 1<br />
2. Opracowanie podprogramu służącego do detekcji zakłóceń<br />
impulsowych na podstawie wyników predykcji<br />
X 1<br />
3. Opracowanie podprogramu służącego do rekonstrukcji<br />
zakwestionowanych fragmentów sygnału fonicznego<br />
X 1<br />
4. Opracowanie programu usuwającego zakłócenia impulsowe przy użyciu<br />
wcześniej stworzonych narzędzi programowych<br />
X 1<br />
5. Ocena jakości wyników dla różnych (udostępnionych przez<br />
prowadzącego) nagrań<br />
X 1<br />
6. Opracowanie dokumentacji algorytmów i metod użytych do<br />
rozwiązania problemu<br />
X 1<br />
7. Opracowanie dokumentacji użytkowej programu X 1<br />
86
Razem 15<br />
87
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Inteligentne systemy decyzyjne<br />
Skrót nazwy ISD<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Czyżewski<br />
e-mail: andcz@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykłąd<br />
1. Zagadnienia wprowadzające. Ogólna charakterystyka metod<br />
obliczeniowych z dziedziny "soft computing", uczenia maszynowego i<br />
metod kognitywnych. Pojęcie systemu eksperckiego. Podstawy<br />
metodologiczne automatycznego odkrywania wiedzy. Odkrywanie<br />
wiedzy w bazach danych (data mining). Uczenie się maszyn.<br />
2. Reprezentacja wiedzy i jej szukanie. Rodzaje danych i ich wstępna<br />
obróbka. Metody kwantyzacji atrybutów. Szukanie ślepe, heurystyczne<br />
i niedeterministyczne. Agenty.<br />
3. Reprezentacja wiedzy - Logika rozmyta I. Podstawy logiki rozmytej.<br />
Wnioskowanie rozmyte. Rozmyte systemy wnioskujące.<br />
4. Reprezentacja wiedzy - Logika rozmyta II. Rozmywanie (fuzyfikacja).<br />
Agregacja reguł. Metody wyostrzania (defuzyfikacji). Rozmyte systemy<br />
Takagi-Sugeno. Przykłady i zastosowania wnioskowania rozmytego.<br />
5. Reprezentacja wiedzy III – Logika przybliżona. Niekantorowskie ujęcia<br />
teorii zbiorów oraz wybrane logiki nieboole'owskie i ich<br />
zastosowania. Elementy teorii Dempstera-Schafera<br />
6. . Interpretacja częściowo sprzecznych danych. Metody wyznaczania<br />
reduktów – wydobywania reguł pewnych. Metody wydobywania reguł<br />
niepewnych. System wnioskujący oparty na zbiorach przybliżonych.<br />
7. Uczenie maszynowe I. Uczenie z nadzorem. Uczenie bez nadzoru.<br />
Uczenie zachowań. Metody indukcyjne. Metody oparte na<br />
podobieństwie. Drzewa decyzyjne.<br />
8. Uczenie maszynowe II - sieci neuronowe. Sieci jednokierunkowe.<br />
Klasyczna postać algorytmu propagacji wstecznej błędu. Metody<br />
treningu sieci jednowarstwowej. Metody inicjalizacji wag. Metody<br />
doboru współczynników nauki. Dobór optymalnej architektury.<br />
9. Uczenie maszynowe III - Analiza wrażliwości danych uczących oraz<br />
zwiększania zdolności generalizacyjnych. Sieci neuronowe o radialnych<br />
funkcjach bazowych. Sieci rekurencyjne.<br />
<strong>10</strong>. Uczenie maszynowe IV - Sieć Hopfielda. Sieci działające w oparciu o<br />
zasadę współzawodnictwa. Zastosowania sieci neuronowych.<br />
11. Uczenie maszynowe V - Algorytmy genetyczne. Podstawy i<br />
charakterystyka algorytmów genetycznych. Podstawowe operatory<br />
genetyczne. Operator reprodukcji. Operator crossing-over. Operator<br />
mutacji.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 0,65<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 0,67<br />
X<br />
0,67<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
12. Uczenie maszynowe VI - Porównanie algorytmów genetycznych z<br />
innymi metodami optymalizacji. Obliczenia ewolucyjne. Przykłady<br />
zastosowań algorytmów genetycznych.<br />
X 0,33<br />
13. Systemy ekspertowe. Fakty i heurystyki. Wybór metody reprezentacji X 0,67<br />
88
wiedzy. Akwizycja wiedzy. Systemy interpretujące, planistyczne,<br />
prognostyczne, kontrolne, diagnostyczne, testujące, projektujące.<br />
14. Konstrukcje i architektury systemów ekspertowych. Języki<br />
programowania systemów ekspertowych.<br />
15. Wybrane zastosowania uczenia maszynowego i systemów eksperckich w<br />
telekomunikacji.<br />
Automatyczna analiza zasobów sieciowych. Zastosowania w<br />
obliczeniach sieciowych. Inteligentne sterowanie przepływem danych w<br />
sieciach. Metody korekcji błędów w transmisji z użyciem<br />
inteligentnego decyzyjnego sprzężenia zwrotnego.<br />
16. Wyszukiwanie anomalii działania sieci na podstawie logów routerów.<br />
Inteligentna analiza sąsiedztwa elementów w sieci komórkowej.<br />
17. Analiza i wykrywanie sekwencji czasowych alarmów w sieci.<br />
Inteligentne metody redukcji szumu i echa. Inteligentne metody<br />
nawigacji.<br />
18. Przetwarzanie języka naturalnego. Etapy analizy językowej.<br />
Generowanie tekstu. Szukanie semantyczne. Tłumaczenie maszynowe.<br />
Rozumienie języka naturalnego. Rozwiązania dostępnego<br />
oprogramowania do przetwarzania języka naturalnego.<br />
19. Podsumowanie wykładu i zagadnienia perspektywiczne. Modele<br />
umysłu. Nowe teorie poznania.<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X 0,33<br />
X<br />
X<br />
1<br />
0,67<br />
0,67<br />
0,67<br />
X 0,67<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />
2. Badanie algorytmów i struktur sieci neuronowych – perceptron X 1<br />
3. Badanie algorytmów i struktur sieci neuronowych – sieć Hopfielda X 1<br />
4. Badanie systemu decyzyjnego opartego na logice rozmytej X 1<br />
5. Rozpoznawanie izolowanych wyrazów przy pomocy zbiorów<br />
przybliżonych<br />
X 1<br />
6. Rozpoznawanie izolowanych wyrazów przy pomocy zbiorów<br />
przybliżonych<br />
X 1<br />
7. Rozpoznawanie elementów graficznych przy pomocy sieci<br />
neuronowych<br />
X 1<br />
8. Rozpoznawanie obrazów przy pomocy sieci fuzzy-neuronowych X 1<br />
9. Detekcja zakłóceń w sygnale fonicznym z zastosowaniem sztucznych<br />
sieci neuronowych<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Redukowanie szumu transmisyjnego przy pomocy inteligentnego<br />
algorytmu adaptacyjnego<br />
X 1<br />
11. Usuwanie pasożytniczego echa z zastosowaniem algorytmu<br />
genetycznego<br />
X 1<br />
12. Predykcja danych muzycznych z zastosowaniem sztucznych sieci<br />
X 1<br />
neuronowych<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
13. Wyszukiwanie metadanych z zastosowaniem grafów przepływowych X X 1<br />
14. Inteligentna analiza zawartości logu serwera X 1<br />
15. Inteligentna analiza dostępności zasobów sieciowych X 1<br />
Razem 15<br />
89
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Interfejsy systemów elektronicznych<br />
Skrót nazwy ISE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Grzegorz<br />
Nazwisko: Lentka<br />
e-mail: lentka@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie: program wykładu, warunki zaliczenia, literatura. X 0,33<br />
2. Charakterystyka systemów elektronicznych i rola interfejsu w systemie. X 0,33<br />
3. Paradygmaty konstrukcji systemów elektronicznych: modularność,<br />
hierarchiczność, strukturalność i kompatybilność komunikacyjna<br />
(connectivity).<br />
X 0,67<br />
4. Architektury systemów i ich właściwości: gwiazdowe, pętlowe i<br />
magistralowe.<br />
X 1<br />
5. Klasyfikacja systemów wg wielkości: mikrosystemy (SoC), systemy<br />
standardowe (IaC, laboratoryjne i przemysłowe), systemy rozproszone.<br />
X 0,33<br />
6. Model interfejsu oparty na koncepcji funkcji interfejsowych,<br />
komunikatów interfejsowych oraz funkcji i komunikatów urządzeń na<br />
przykładzie GPIB.<br />
X 1<br />
7. Asynchroniczny system interfejsowy: magistrala, komunikaty<br />
interfejsowe jednoliniowe.<br />
X 0,67<br />
8. Zbiór funkcji interfejsowych jako opis funkcjonalny interfejsu. Zbiór<br />
funkcji GPIB.<br />
X 1<br />
9. Uogólniony protokół negocjacji transmisji synchron. Transmisja<br />
komunikatów interfejsowych i komunikatów urządzeń.(3-wire<br />
handshake).<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Komunikaty interfejsowe wieloliniowe w GPIB, realizacja<br />
podstawowych procedur sterowania systemem.<br />
X 1<br />
11. Sprzężenie interfejsu z warstwami programistycznymi na przykładzie<br />
IEEE-488.2 i SCPI.<br />
X 1<br />
12. Autonomiczne mikrointerfejsy w mikrosterownikach wbudowanych X 0,67<br />
13. Mikrointerfejsy klasy SMI (SPI, Microwire i in.). Stosowane protokoły<br />
komunikacyjne<br />
X 0,67<br />
14. Interfejs I2C i jego implementacje. X 0,67<br />
15. Interfejsy klasy RS – zastosowanie w procesach rozwoju i diagnostyki<br />
systemów.<br />
X 0,67<br />
16. Interfejs CAN – model węzła X 0,33<br />
17. CAN – protokół podstawowy, budowa sieci rozproszonej. Podsystem<br />
LIN.<br />
X 0,67<br />
18. Przegląd standardów interfejsów przemysłowych: EIB, Profibus,<br />
DeviceNet, J1850, LSN<br />
X 0,67<br />
19. Przegląd standardów interfejsów komputerowych: USB, FireWire,<br />
Ethernet<br />
X 0,67<br />
20. Przegląd standardów interfejsów komercyjnych: X<strong>10</strong>, CE Bus,<br />
LonWorks,<br />
X 0,66<br />
90
21. Przykłady interfejsów radiowych: SRD, WiFi, Bluetooth X 0,33<br />
22. Integracja systemów interfejsowych. Sprzętowe i programowe<br />
konwertery interfejsów. Ekspandery.<br />
X 0,66<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i organizacja zajęć, zasady zaliczenia X 1<br />
2. Budowa przykładowego systemu elektronicznego z wykorzystaniem<br />
interfejsu RS-232 i RS-485<br />
X 1<br />
3. Obserwacja przebiegów warstwy fizycznej, porównanie odporności RS-<br />
232 i RS-485 na zakłócenia<br />
X 1<br />
4. Realizacja i oprogramowanie mikrosystemu opartego na interfejsie<br />
CAN<br />
X 2<br />
5. Programowa konwersja interfejsów RS-232/GPIB X 0,67<br />
6. Sprzętowa konwersja interfejsów GPIB/Centronics(SPP), SMI/RS-232<br />
oraz RS-232/RS-485<br />
X 1,33<br />
7. Komunikacja między układmi scalonymi w oparciu o sprzętowe<br />
sterowniki I2C<br />
X 0,67<br />
8. Programowa realizacja interfejsu I2C X 0,66<br />
9. Porównanie niezawodności realizacji programowej i sprzętowej<br />
interfejsu I2C<br />
X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Sterowanie systemem IEEE-488.1 za pomocą komunikatów<br />
interfejsowych<br />
X 1<br />
11. Diagnostyka systemu za pomocą monitora interfejsu GPIB X 1<br />
12. Sprzężenie interfejsu z warstwami programistycznymi na przykładzie<br />
IEEE-488.2 i SCPI.<br />
X 1<br />
13. Demonstracja niezależności języka komunikatów urządzeń od<br />
platformy interfejsowej na przykładzie sterowania multimetrem HP<br />
34401A przez GPIB i RS-232<br />
1<br />
14. Zajęcia uzupełniajace. Test umiejętności praktycznych. Zaliczenie<br />
laboratorium.<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
91
Nazwa przedmiotu Inżynieria materiałowa<br />
Skrót nazwy IMA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Wroczyński<br />
e-mail: wrocki@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Struktura makroskopowa materiałów. Materiały mono- i<br />
polikrystaliczne. Materiały szkliste.<br />
X 1<br />
2. Materiały lite i warstwowe. X 1<br />
3. Stopy, ceramiki, polimery, kompozyty- zarys technologii. X 1<br />
4. Skale miniaturyzacji. Nanotechnologia. X 1<br />
5. Stuktura mikroskopowa materiałów. Właściwości materiałów<br />
wynikające z wiązań<br />
X 1<br />
6. Stany wzbudzenia i jonizacji. X 1<br />
7. Materiał w polu elektromagnetycznym. Zakresy częstotliwości fal<br />
elektromagnetycznych.<br />
X 1<br />
8. Magnesowanie. Polaryzacja. Przewodnictwo. X 1<br />
9. Magnetyki. Ferro- i ferrimagnetyki. Paramagnetyki. Nadprzewodniki. X 1<br />
<strong>10</strong>. Materiały magnetyczne miękkie i twarde. X 1<br />
11. Nieliniowość i stratność materiałów magnetycznych. X 1<br />
12. Przenikalność zespolona i inne parametry materiałów magnetycznych. X 1<br />
13. Materiały magnetyczne stopowe oraz ceramiczne – zarys technologii. X 1<br />
14. Przykłady zastosowań: magnetowody cewek i transform., głowice,<br />
sensory, nośniki pamięci, magnesy wielkich energii, tendencje rozwoj.<br />
X 1<br />
15. Obwody zastępcze elementów magnetycznych. X 1<br />
16. Dielektryki. Mechanizmy polaryzacji oraz stratność. X 1<br />
17. Dielektryki liniowe, ferroelektryki, piezo- i piroelektryki, elektrety. X 1<br />
18. Dielektryki w paśmie mikrofalowym, VIS i IR. X 1<br />
19. Przenikalność zespolona. Współczynnik załamania światła oraz<br />
ekstynkcji, a także inne parametry dielektryków<br />
X 1<br />
20. Przykłady zastosowań: dielektryki konstrukcyjne, izolatory,<br />
kondensatory, sensory i aktuatory, filtry, linie opóźniające.<br />
X 1<br />
21. Obwody zastępcze elementów dielektrycznych X 1<br />
22. Przewodniki. Mechanizmy przewodzenia X 1<br />
23. Rezystywność skrośna i powierzchniowa. X 1<br />
24. Kontakty. Złącza. Kable. X 1<br />
25. Rezystory liniowe i nieliniowe: magneto- i fotorezystory, termistory,<br />
warystory, rezystory metalowe, termopary.<br />
X 1<br />
26. Nadprzewodniki. X 1<br />
27. Wpływ narażeń technoklimatycznych. X 1<br />
28. Odprowadzanie ciepła. Chłodzenie. X 1<br />
29. Kompatybilność E-M. X 1<br />
30. Tendencje rozwojowe w inżynierii materiałowej. X 1<br />
92
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady wykonywania pomiarów w inżynierii materiałowej. X 1<br />
2. Podstawowe przyrządy wykorzystywane w pomiarach materiałowych.<br />
Analizarory RLC. Analizatory widma. Termostaty. Generatory.<br />
Oscyloskopy. Multimetry.<br />
X 1<br />
3. Charakterystyki częstotliwościowe filtrów piezoelektrycznych. X 1<br />
4. Wpływ niedopasowania oraz poziomu sygnału na pracę filtrów<br />
piezoelektrycznych.<br />
X 1<br />
5. Termopary. Termorezystory. X 1<br />
6. Termoelektryczny moduł chłodzący. X 1<br />
7. Wpływ częstotliwości sygnału na stratność magnetyków metalicznych X X 1<br />
8. Wpływ częstotliwości sygnału na stratność ferrytów. X 1<br />
9. Parametry rzeczywistych cewek indukcyjnych i ich charakterystyki<br />
częstotliwościowe.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Parametry rzeczywistych kondensatorów i ich charakterystyki<br />
częstotliwościowe. Pomiary parametrów kondensatorów<br />
elektrolitycznych<br />
X X 1<br />
11. Pomiar przenikalności przyrostowej magnetyków. X 1<br />
12. Badanie wpływu napięcia pomiarowego i częstotliwości na zachowanie<br />
rdzeni toroidalnych.<br />
X X 1<br />
13. Wpływ temperatury na pojemność kondensatorów. X 1<br />
14. Wpływ temperatury na indukcyjność cewek. X 1<br />
15. Zasady analizy danych w inżynierii materiałowej X X 1<br />
Razem 15<br />
30<br />
93
Nazwa przedmiotu Inżynieria mikrofalowa<br />
Skrót nazwy INMF<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Mazur<br />
e-mail: jem@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Linie mikrofalowych układów scalonych falowody jedno i wielospójne,<br />
falowody dielektryczne- fale em, parametry falowe i rozkłady pola em<br />
układy zastępcze rodzajów pola, techniki realizacji linia długa,<br />
rezonatory mikrofalowe, sondy elektryczna i magnetyczna-pobudzenie<br />
falowodów i rezonatorów.<br />
2. Linie zintegrowane MUS-mikropaskowa, szczelinowa, koplanarnamodele<br />
zastępcze, parametry, techniki realizacji<br />
3. Linia i kable współosiowe, techniki realizacji, złącza współosiowe-<br />
zasady projektowania.<br />
4. Metody dopasowania impedancji-strojniki, transformatory jednorodne o<br />
charakterystykach maks. płaskiej i Czebyszewa i niejednorodne,<br />
równanie Ricatiego, techniki realizacji transformatorów, nieciągłości.<br />
5. Macierz rozproszenia rozgałęzień mikrofalowych, definicja<br />
rozgałęzienia w postaci połączeń linii długich, zagadnienia symetrii ,<br />
metody pobudzeń w fazie i przeciwfazie, linie sprzężone-fale parzyste i<br />
nieparzyste-parametry i modele zastępcze.<br />
6. Macierz rozproszenia układów jedno i dwuwrotowych -obciążenia,<br />
tłumiki mikrofalowe, przesuwniki fazy, realizacje w technikach:<br />
falowodowych, MUS, współosiowych, zasady projektowania.<br />
7. Układy czterowrotowe, macierz rozproszenia, zasady projektowaniahybrydowych<br />
sprzęgaczy i rozgałęzień falowodowych i<br />
zintegrowanych, sprzęgacze zbliżeniowe.<br />
8. Układy trójwrotowe, macierz rozproszenia, zasady projektowania<br />
rozgałęzień typu T i dzielników mocy.<br />
9. Filtry mikrofalowe – rodzaje filtrów i techniki realizacji, prototyp filtru,<br />
struktury periodyczne –charakterystyki dyspersyjne-pasma<br />
przepuszczania i zaporowe, fale postępujące i wsteczne.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
X 2<br />
X X 2<br />
X X 3<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X X X 2<br />
X X X 2<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Elementy ferrytowe-rezonans ferromagnetyczny, efekt Faraday’a i<br />
przemieszczenia pola, żyrator, realizacje cyrkulatorów, izolatorów i<br />
niewzajemnych przesuwników fazy w technice falowodowej i MUS.<br />
X 2<br />
11. Diody i tranzystory mikrofalowe-efekty polowe, parametry<br />
charakterystyki U/I, układy zastępcze.<br />
X 2<br />
12. Tłumiki na diodach pin, detektory i mieszacze mikrofalowe-zasady<br />
projektowania, parametry, zagad. intermodulacji, techniki realizacji.<br />
X X 2<br />
13. Wzmacniacze i generatory mikrofalowe; wzmocnienie i stabilność,<br />
zasady projektowania wzmacniaczy niskoszumnych.<br />
X X 2<br />
14. Technologia mikrofalowych układów zintegrowanych. X 2<br />
15. Mikrofalowe układy monolityczne-własności linii na podłożach<br />
półprzewodnikowych. Metody realizacji układów monolitycznych.<br />
X 1<br />
94
Razem<br />
30<br />
95
Nazwa przedmiotu Inżynieria oprogramowania<br />
Skrót nazwy IOP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Stanisław<br />
Nazwisko: Szejko<br />
e-mail: stasz@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zakres i przedmiot projektowania systemów informatycznych; X<br />
podstawowe pojęcia<br />
0,67<br />
2. Motywacje dla metodycznego wytwarzania oprogramowania. X 1<br />
3. Cykl wytwarzania (projektowania) i życia oprogramowania. X 0,33<br />
4. Klasyczny (kaskadowy) cykl wytwarzania oprogramowania; standardy<br />
X X<br />
dokumentacyjne.<br />
1<br />
5. Faza planowania: formułowanie założeń projektu. X 1<br />
6. Zakres i przedmiot inżynierii wymagań; pozyskiwanie, specyfikowanie X<br />
i weryfikacja wymagań.<br />
0,33<br />
7. Kategorie wymagan X 1<br />
8. Metody pozyskiwania wymagań; źródła informacji; problemy X 0,67<br />
9. Pojęcie modelowania konceptualnego; języki specyfikacji i<br />
X<br />
modelowania (projektowania)<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Przypadki użycia X 1<br />
11. Obiektowe podejście do analizy systemu; modelowanie obiektowe<br />
X<br />
(UML)<br />
1<br />
12. Obiektowe podejście do analizy systemu: modelowanie obiektowe klas X 1<br />
13. Modelowanie dynamiki: diagramy sekwencji X 1<br />
14. Modelowanie dynamiki: reprezentowanie stanu obiektów X 1<br />
15. Modelowanie konceptualne; nieobiektowe techniki modelowania; X 0,33<br />
16. Modelowanie danych (słowniki danych) X 0,33<br />
17. Modelowanie algorytmów (tablice i drzewa decyzji, Structured English, X<br />
diagramy przepływu)<br />
1<br />
18. Modelowanie struktury (diagramy struktury, d. Jacksona, d. Yourdona) X 0,67<br />
19. Modelowanie systemu: diagramy przepływu danych X 1<br />
20. Modelowanie systemu: zastosowania diagramów przepływu danych X 1<br />
21. Specyfikacje formalne X 1<br />
22. Projektowanie systemu X 1<br />
23. Projekt obiektowy systemu; architektura oprogramowania X 1<br />
24. Projekt obiektów X 1<br />
25. Jakość projektu; użyteczność X 1<br />
26. Przejście od projektu do implementacji. X 1<br />
27. Testowanie systemu, weryfikacja i walidacja X 1<br />
28. Poziomy i metody testowania X 1<br />
29. Wdrażanie systemu X 1<br />
30. Pielęgnacja oprogramowania X 0,67<br />
31. Ewolucja oprogramowania systemu X 1<br />
32. Narzędzia wspomagające; zasada działania, klasyfikacja, wykorzystanie X 1<br />
96
33. Nieklasyczne cykle życia: model spiralny, prototypowanie, cykl<br />
przyrostowy.<br />
34. Wyprowadzenie do innych zagadnień inżynierii oprogramowania -<br />
jakości oprogramowania, proces wytwórczego, zarządzania projektem<br />
informatycznym, społecznych aspektów informatyki<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X 1<br />
X 1<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />
2. Wybór i omówienie tematu z prowadzącym. Wstęp do wizji systemu. X 1<br />
3. Wizja systemu – przygotowanie i prezentacja wstępnej wersji<br />
X<br />
dokumentu.<br />
2<br />
4. Wizja systemu – opracowanie końcowej wersji dokumentu. X 2<br />
5. Model przypadków użycia. Identyfikacja aktorów i przypadków użycia. X 2<br />
6. Model przypadków użycia – przygotowanie modelu systemu w<br />
X<br />
narzędziu CASE.<br />
2<br />
7. Model klas. Identyfikacja klas oraz powiązań pomiędzy nimi. X 2<br />
8. Model klas – przygotowanie modelu systemu w narzędziu CASE. X 2<br />
9. Model klas – prezentacja i weryfikacja modelu. X 2<br />
<strong>10</strong>. Model dynamiczny – przygotowanie diagramów sekwencji dla<br />
przypadków użycia w narzędziu CASE z wykorzystaniem<br />
X<br />
zdefiniowanych klas.<br />
2<br />
11. Model dynamiczny – weryfikacja diagramów sekwencji dla<br />
X<br />
przypadków użycia z wykorzystaniem zdefiniowanych klas.<br />
2<br />
12. Model dynamiczny – identyfikacja dynamiki klas. Przygotowanie<br />
X<br />
diagramów przejść stanów w narzędziu CASE dla wybranych klas.<br />
2<br />
13. Projektowanie systemu – przygotowanie do projektu. Weryfikacja<br />
X<br />
modelu analitycznego. Sprawdzenie kompletności i spójności modelu.<br />
1,5<br />
14. Projektowanie systemu – przygotowanie założeń dla systemu. Podział<br />
X<br />
na podsystemy, definicja pakietów, określenie trwałości klas.<br />
1,5<br />
15. Projektowanie systemu – uszczegółowienie modelu klas zgodnie z<br />
X<br />
założeniami projektowymi.<br />
1,5<br />
16. Projektowanie klas – przygotowanie modelu logicznego i fizycznego<br />
X<br />
danych z użyciem narzędzia CASE.<br />
1,5<br />
17. Projektowanie klas – wygenerowanie struktury danych z użyciem<br />
X<br />
narzędzia CASE, uruchamianie i testowanie.<br />
2<br />
Razem 30<br />
97
Nazwa przedmiotu Jakość oprogramowania<br />
Skrót nazwy JOPR<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Henryk<br />
Nazwisko: Krawczyk<br />
e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcie błędu X 1<br />
2. Wykrywanie błędów X 1<br />
3. Charakterystyki testowanych obiektów X 1<br />
4. Źródła błędów X 1<br />
5. Poziomy testowania X 1<br />
6. Modele błędu: anomalie tekstowe X 0,33<br />
7. Błędy: danych, przetwarzania, czasowe X 1<br />
8. Modele programu: tranzycje stanów X 0,33<br />
9. Przepływ sterowania, przepływ danych X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Modele środowiska: strumień we/wy, sekwencyjne X 0,33<br />
11. Modele środowiska: współbieżne, równoległe, rozproszone X 0,67<br />
12. Strategie testowania: funkcjonalne, strukturalne X 0,67<br />
13. Metody: specjalnych wartości, Monte-Carlo X 0,67<br />
14. Równoważność obliczeń, klasy równoważności danych X 0,67<br />
15. Testowanie rozgałęzień i ścieżek X 0.67<br />
16. Testowanie przepływu danych X 0,67<br />
17. Testowanie mutacyjne X 0,67<br />
18. Cykl testowania X 0,67<br />
19. Stuktura i atrybuty przypadków testowych X 1<br />
20. Klasy scenariuszy testowych X 1<br />
21. Testowanie a definicja jakości oprogramowania X 0,33<br />
22. Rozwój systemów jakości X 0,33<br />
23. Modele jakości (drzewo jakości, szkielet ryby) X 0,33<br />
24. Charakterystyki i metryki funkcjonalności 0,5<br />
25. Charakterystyki i metryki użyteczności X 0,5<br />
26. Charakterystyki i metryki wydajności X 0,5<br />
27. Charakterystyki i metryki wiarygodności, w tym bezpieczeństwa X 0,67<br />
28. Charakterystyki i metryki elastyczności X 0,5<br />
29. Charakterystyki i metryki procesu wytwarzania X 1<br />
30. Eksperymenty pomiarowe i metody oceny jakości X 0,67<br />
31. Statystyczna ocena jakości X 1<br />
32. Standardy jakościowe TQM, ISO, IEEE X 1<br />
33. Poziomy dojrzałości - CMM X 1<br />
34. Punkty funkcyjne i obiektowe X 1<br />
35. GQM - cele, pytania, motywy X 1<br />
36. Rola ekspertów w ocenie jakości produktów i procesów wytwarzania X 1<br />
37. Metoda Saty'ego wyboru produktu o najwyższej jakości X 1<br />
38. Domek jakości, metoda QFD w zarządzaniu jakością X 1<br />
98
39. Formułowanie jakościowych reguł wiedzy X 1<br />
40. Wielowymiarowy model jakosci oprogramowania X 1<br />
Razem 29,64<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie dośrodowiska Rational Test Suite 1<br />
2. Projekt testu funkcjonalnego dla zadanego programu X 3<br />
3. Realizacja zaprojektowanego testu funkcjonalnego X 3<br />
4. Raport i ocena wyników testu funkcjonalnego X 1<br />
5. Projekt testu strukturalnego dla zadanego programu X 3<br />
6. Realizacja zaprojektowanego testu strukturalnego X 3<br />
7. Raport i ocena wyników testu strukturalnego X 1<br />
8. Narzędzia oceny jakości oprogramowania X 1<br />
9. Model jakości gotowego produktu X 1<br />
<strong>10</strong>. Model jakości procesu wytwarzania X 1<br />
11. Aplikacje a wymagania jakościowe X 1<br />
12. Definicja modelu jakości: atrybuty i wagi X 1<br />
13. Wyznaczanie charakterystyk jakości X 1<br />
14. Wyznaczanie metryk jakości X 2<br />
15. Dobór i wykonanie procedur pomiarowych, narzędzia wspomagające X 2<br />
16. Pomiary i ocena jakości X 2<br />
17. Sterowanie i zarządzanie jakością X 2<br />
18. Dokumentacja jakości i raport WWW X 1<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
<strong>99</strong>
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Języki programowania obiektowego<br />
Skrót nazwy JPO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Moszyński<br />
e-mail: marmo@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie - rozwój maszyn cyfrowych i sposobów ich<br />
programowania.<br />
X 1<br />
2. Rys historyczny rozwoju paradygmatów programowania i języków<br />
programowania obiektowego.<br />
X 1<br />
3. Cechy charakterystyczne języków programowania obiektowego. X 1<br />
4. Krótka charakterystyka typowych języków programowania<br />
obiektowego.<br />
X 1<br />
5. Język C++ jako rozszerzenie nieobiektowego języka programowania.<br />
Przykład wprowadzający.<br />
X 1<br />
6. Funkcje w języku C++, ich przeciążanie, dopasowanie parametrów,<br />
wywołania wieloparametrowe.<br />
X 1<br />
7. Klasy w języku C++, definicja , dane klasy, metody klasy, klasy<br />
lokalne.<br />
X 1<br />
8. Klasyfikacja funkcji w językach obiektowych (zarządzające,<br />
implementacyjne, pomocnicze, dostępu, stałe).<br />
X 1<br />
9. Zasady dziedziczenia, polimorfizm i klasy abstrakcyjne. X 1<br />
<strong>10</strong>. Przeciążanie operatorów w języku C++. X 1<br />
11. Zasady programowania z wykorzystaniem szablonów. X 1<br />
12. Standardowa biblioteka szablonów STL i jej organizacja. X 1<br />
13. Koncepcja iteratorów i funkcji obiektowych. X 1<br />
14. Język Java jako nowoczesny język programowania obiektowego oparty<br />
na maszynie wirtualnej.<br />
X 1<br />
15. Polimorfizm w języku Java. 1<br />
16. Studium porównawcze język Java a C++. X 1<br />
17. Interfejsy w dziedziczeniu i klasy wewnętrzne. X 1<br />
18. Obsługa błędów za pomocą wyjątków. X 1<br />
19. Realizacja współbieżności przy pomocy klas. X<br />
20. Zastosowanie mechanizmu RTTI do wykrywania typów. X 1<br />
21. Koncepcja kolekcji obiektów w języku Java. X 1<br />
22. Wybrane elementy związane z bezpieczeństwem wykonywanego kodu. X 1<br />
23. Kolokwium sprawdzające – język C++ i język Java. 1<br />
24. Informacja na temat właściwości obiektowych języka C#. X 1<br />
25. Języki skryptowe w programowaniu obiektowym. X 1<br />
26. Porównanie obiektowości w językach Perl, ECMAScript i PHP. X 1<br />
27. Język Python jako nowoczesny obiektowy język skryptowy. X 1<br />
28. Specyficzne właściwości obiektowości języka Python. X 1<br />
29. Język Smalltalk jako czysto obiektowy język programowania i jego<br />
wpływ na rozwój współczesnych języków.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>0
30. Kolokwium sprawdzające – obiektowe języki skryptowe. 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie i rozdanie zadań projektowych X 2<br />
2. Zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym oraz kompilatorem<br />
języka C++<br />
X 2<br />
3. Przykłady pokazujące specyfikę programowania zorientowanego<br />
obiektowo w języku C++<br />
X 4<br />
4. Obrona wykonanych zadań projektowych w języku C++ X 4<br />
5. Zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym oraz kompilatorem<br />
języka Java<br />
X 2<br />
6. Przykłady pokazujące specyfikę programowania zorientowanego<br />
obiektowo w języku Java<br />
X 4<br />
7. Obrona wykonanych zadań projektowych w języku Java X 4<br />
8. Zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym oraz interpretera<br />
języka Python<br />
X 2<br />
9. Przykłady pokazujące specyfikę programowania zorientowanego<br />
X 4<br />
obiektowo w języku Python<br />
<strong>10</strong>. Obrona wykonanych zadań projektowych w języku Python X 4<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
<strong>10</strong>1
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Języki programowania wysokiego poziomu<br />
Skrót nazwy JPWP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Rumiński<br />
e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przegląd i podział języków wysokiego poziomu. X 0,33<br />
2. Języki obiektowe: Java (platforma Javy, konstrukcja kodu, klasy,<br />
obiekty, pola, zmienne, typy danych, wyjątki, błędy)<br />
X 1<br />
3. Języki obiektowe: Java (pętle i instrukcje warunkowe; cechy obiektowe<br />
języka).<br />
X 1<br />
4. Języki obiektowe: Java (operacje we/wy; obsługa interfejsów) X 1<br />
5. Języki obiektowe: Java (grafika i przegląd API) X 1<br />
6. Języki obiektowe: C# (przegląd w porównaniu do Javy, platforma<br />
.NET)<br />
X 1<br />
7. Języki znaczników: XML X 1<br />
8. Języki znaczników: XSL X 1<br />
9. Języki znaczników: HTML. X 1<br />
<strong>10</strong>. Języki znaczników: XHTML X 1<br />
11. Języki skryptowe: JavaScript. X 1<br />
12. Języki skryptowe: PHP – konstrukcja kodu. X 0,33<br />
13. Języki skryptowe: PHP – specyfikacja języka. X 1<br />
14. Języki zapytań: SQL, OQL. X 0,67<br />
15. Mieszanie języków, zanurzanie i interfejsy (JNI, JSP, SQLJ). X 1<br />
16. Programowanie z wykorzystaniem API. X 1<br />
17. Programowanie graficzne – szybkie tworzenie aplikacji. X 0,67<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Programowanie przez przykłady: języki obiektowe: Java (platforma<br />
Javy, konstrukcja kodu, klasy, obiekty, pola, zmienne, typy danych,<br />
wyjątki, błędy, pętle i instrukcje warunkowe)<br />
2. Programowanie przez przykłady: języki obiektowe: Java (operacje<br />
we/wy; obsługa interfejsów, grafika)<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 3<br />
X 3<br />
3. Języki znaczników XML i XSL X 3<br />
4. Języki znaczników HTML i XHTML X 3<br />
5. Języki skryptowe JavaScript i PHP X 3<br />
<strong>10</strong>2
Karta zajęć - projekt<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Opracowanie dokumentacji projektowej (na podstawie specyfikacji<br />
wymagań przedstawionej przez prowadzącego).<br />
X 3<br />
2. Opracowanie ogólnych ram aplikacji (zależnie od wybranej technologii:<br />
pakiety, interfejsy, klasy abstrakcyjne, szablony, itp.)<br />
X 3<br />
3. Implementacja warstwy logicznej X 3<br />
4. Implementacja warstwy prezentacyjnej X 3<br />
5. Weryfikacja, walidacja i testowanie X 3<br />
Razem 15<br />
15<br />
<strong>10</strong>3
Nazwa przedmiotu Języki projektowania HDL<br />
Skrót nazwy HDL<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Wójcikowski<br />
e-mail: wujek@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Geneza powstania języków HDL X 0,33<br />
2. Zastosowania języków HDL X 0,33<br />
3. Wady i zalety języków HDL X 0,33<br />
4. Poziomy opisu sprzętu X 0,33<br />
5. Przebieg procesu projektowania X 0,67<br />
6. Pojęcie syntezy logicznej X 0,33<br />
7. Koncepcja modelowania hierarchicznego X 0,33<br />
8. Poziomy opisu sprzętu w języku Verilog X 0,33<br />
9. Składnia języka Verilog X 1<br />
<strong>10</strong>. Moduły i porty w języku Verilog X X 1<br />
11. Modelowanie na poziomie bramek logicznych X X 1<br />
12. Modelowanie na poziomie rejetrów X X 1<br />
13. Modelowanie na poziomie behawioralnym – bloki always i initial,<br />
przypisania<br />
X X 1<br />
14. Modelowanie na poziomie behawioralnym – wyrażenia warunkowe,<br />
X X 1<br />
bloki sekwencyjne i równoległe<br />
15. Wstęp do języka VHDL. Poziomy opisu sprzętu w VHDL X 0,33<br />
16. Składnia języka VHDL i typy danych X 1<br />
17. Biblioteki – wstawianie pakietu X 0,33<br />
18. Podstawowe biblioteki i pakiety w VHDL X 1<br />
19. Jednostki projektowe entity i ich architektury. X X 1<br />
20. Sygnały X X 1<br />
21. Poziom strukturalny. Osadzanie komponentów. X X 1<br />
22. Testowanie układów w VHDL. Testbench. X X 1<br />
23. Polecenie generate. X 0,33<br />
24. Parametry bloku entity (generic) X 0,33<br />
25. Blok konfiguracji X X 0,33<br />
26. Poziom przesłań międzyrejestrowych RTL X X 1<br />
27. Przypisania współbieżne X X 1<br />
28. Operatory X 0,67<br />
29. Opóźnienia X 0,67<br />
30. Operacje współbieżne i czasowe X 0,67<br />
31. Poziom behawioralny. Procesy. X X 1<br />
32. Instrukcje sekwencyjne. X X 1<br />
33. Zmienne typu variable X 0,33<br />
34. Różnica między sygnałem a zmienną. X X 1<br />
35. Podstawowe rodzaje procesów. Synteza układów sekwencyjnych i<br />
kombinacyjnych.<br />
X X 1<br />
<strong>10</strong>4
36. Maszyny stanów. X X 1<br />
37. Detektor zbocza X X 1<br />
38. Dokładne omówienie biblioteki std X X 1<br />
39. Dokładne omówienie biblioteki IEEE X X 1<br />
40. Uwagi dotyczące syntezy X X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin )<br />
Lp. Zagadnienie<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium. Prezentacja systemu do syntezy i<br />
implementacji kodu HDL<br />
X X 2<br />
2. Generator parzystości (Verilog) X 2<br />
3. Dzielnik częstotliwości (Verilog) X 3<br />
4. Dekoder priorytetowy (VHDL) X 2<br />
5. Prosty pomiar czasu (VHDL) X 3<br />
6. Odczyt klawiatury AT (VHDL) X 3<br />
Razem 15<br />
<strong>10</strong>5
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Kompatybilnośc elektromagnetyczna<br />
Skrót nazwy KEM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ludwik<br />
Nazwisko: Spiralski<br />
e-mail: kapsz@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
23. Podstawowe pojęcia. Kompatybilność elektromagnetyczna odporność,<br />
podatność, emisja, drogi przenoszenia zaburzeń.<br />
X 1<br />
24. Źródła i mechanizmy powstawania zaburzeń. X 0,67<br />
25. Naturalne środowisko elektromagnetyczne. X 0,67<br />
26. Zaburzenia pochodzących od urządzeń technicznych. X 0,67<br />
27. Wyładowania elektrostatyczne, mechanizmy powstawania i<br />
przenoszenia, zasady ochrony.<br />
X 0,33<br />
28. Podstawowe bierne elementy stosowane do tłumienia zaburzeń. X 0,33<br />
29. Rodzaje, charakterystyki kondensatorów stosowanych do tłumienia<br />
zaburzeń.<br />
X 0,33<br />
30. Dławiki przeciwzaburzeniowe oraz elementy ferrytowe. X 0,33<br />
31. Transformatory separacyjne i transoptory stosowane do ochrony w<br />
zakresie wielkich częstotliwości.<br />
X 0,33<br />
32. Diody stosowane w technikach przeciwzaburzeniowych X 0,33<br />
33. Warystory i odgromniki gazowane i wydmuchowe zasady ochrona od<br />
przepięć.<br />
X 0,33<br />
34. Budowa oraz metody doboru filtrów. X 0,33<br />
35. Sposoby tłumienia zaburzeń od szybkich elementów elektronicznych. X 0,33<br />
36. Techniki zmniejszania intensywności sygnałow niepożądanych za<br />
pomocą ekranowania i uziemiania.<br />
X 0,33<br />
37. Zasady uziemniania układów małej i wysokiej częstotliwości oraz<br />
przepisy prawne w zakresie stosowania uziemiania obwodów<br />
elektronicznych i elektrycznych.<br />
X 0,33<br />
38. Techniki zmniejszania emisyjności i podatności układów za pomocą<br />
ekranowania.<br />
X 0,33<br />
39. Szumy własne w elementach elektronicznych. X 0,67<br />
40. Parametry dwójnika, charakterystyczne parametry układów<br />
analogowych.<br />
X 0,67<br />
41. Szumy w pasywnych elementach elektronicznych . X 0,67<br />
42. Szumy przyrządów półprzewodnikowych. X 0,67<br />
43. Zasady projektowania układów o niskim poziomie szumów. X 0,67<br />
44. Odporność statyczna i dynamiczna na zaburzenia wystepujące w<br />
cyfrowych układach elektronicznych.<br />
X 0,33<br />
45. Przepisy prawne i normalizacyjne, ogólne wymagania bezpieczeństwa. X 0,67<br />
46. Podstawowe zasady oraz metodyka badań odporności. X 1<br />
47. Podstawowe zagadnienia związane z pomiarami laboratoryjnymi<br />
emisyjności urządzeń elektronicznych i elektrycznych.<br />
X 1<br />
48. Badania odporności i emisyjności urzadzeń i systemów (obiektów) X 0,34<br />
<strong>10</strong>6
przeprowadzane w miejscu ich instalacji.<br />
49. Oddziaływania pól elektromagnetycznych na organizmy żywe. X 0,34<br />
50. Metody oceny i zasady wykonywania pomiarów ekspozycji na pola<br />
elektromagnetyczne oraz uwarunkowania prawne.<br />
X 0,33<br />
51. Kolokwium. 0,67<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Wprowadzenie, metodyka prowadzonych zajęć laboratoryjnych,<br />
warunki zaliczenia.<br />
2. Pomiary statycznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów<br />
scalonych.<br />
3. Badania szumów wybuchowych elementów półprzewodnikowych.<br />
Pomiary przebiegów czasowych oraz określanie wartości parametrów<br />
charakterystycznych.<br />
4. Badania standardowych właściwości elementów<br />
przeciwzakłóceniowych.<br />
5. Badania skuteczności ekranowania linii transmisji sygnałow w zakresie<br />
małych częstotliwości.<br />
6. Badania skuteczności ekranowania linii transmisji sygnałów w zakresie<br />
wielkich częstotliwości.<br />
7. Badania i pomiary widma zaburzeń generowanych przez urządzenia w<br />
linii zasilania.<br />
8. Badania i pomiary emisji zaburzeń elektromagnetycznych wielkich<br />
częstotliwości.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
Razem<br />
X 2<br />
15<br />
<strong>10</strong>7
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Komputerowe modelowanie systemów<br />
Skrót nazwy KMS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Adam<br />
Nazwisko: Nadolski<br />
e-mail: nadolski@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom Liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe pojęcia, rodzaje symulacji komputerowych X 1<br />
2. Przykłady modeli probabilistycznych i innych zastosowań generatorów<br />
liczb pseudolosowych<br />
X 1<br />
3. Generator liniowy i jego własności X 1<br />
4. Generator MWC i jego własności X 1<br />
5. Przegląd pozostałych generatorów X 1<br />
6. Metody łączenia generatorów X 1<br />
7. Wstęp do weryfikacji hipotez statystycznych X 1<br />
8. Test chi-kwadrat X 1<br />
9. Test Kołmogorowa X 1<br />
<strong>10</strong>. Przegląd pozostałych testów X 1<br />
11. Metody generowania dowolnych rozkładów dyskretnych X 1<br />
12. Generowanie wybranych rozkładów ciągłych X 1<br />
13. Dobór parametrów w modelach probabilistycznych X 1<br />
14. Przykłady modeli dyskretnych X 1<br />
15. Równania rekurencyjne i ich własności X 1<br />
16. Równania rekurencyjne liniowe X 1<br />
17. Punkty krytyczne. Stabilność i jej znaczenie przy symulacji procesów<br />
dyskretnych<br />
X 1<br />
18. Stabilność w przypadku układów rekurencyjnych liniowych X 1<br />
19. Stabilność układów nieliniowych. Metoda pierwszego przybliżenia X 1<br />
20. Przykłady zagadnień modelowanych przy pomocy równań<br />
różniczkowych zwyczajnych<br />
X 1<br />
21. Metody różnicowe: schemat Eulera i schemat Taylora X 1<br />
22. Schemat Rungego-Kutty X 1<br />
23. Przykłady metod wielokrokowych X 1<br />
24. Zbieżność metod jednokrokowych X 1<br />
25. Schemat ze zmiennym krokiem całkowania i jego znaczenie X 1<br />
26. Zbieżność metod wielokrokowych. Stabilność absolutna X 1<br />
27. Równania i układy różniczkowe liniowe X 1<br />
28. Punkty krytyczne dla układów równań różniczkowych liniowych X 1<br />
29. Badanie stabilności układów równań różniczkowych nieliniowych<br />
metodą pierwszego przybliżenia<br />
X 1<br />
30. Sztywność i jej znaczenie w obliczeniach numerycznych X 1<br />
<strong>10</strong>8
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
Liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Poznanie własności generatora liniowego X 1<br />
2. Poznanie własności generatora MWC X 0,33<br />
3. Własności testu chi-kwadrat X 1<br />
4. Własności testu Kołmogorowa X 1<br />
5. Metoda synonimów 0,67<br />
6. Metoda odwracania dystrybuanty 0,33<br />
7. Metoda eliminacji oraz metoda superpozycji 0,67<br />
8. Równania rekurencyjne liniowe X 1<br />
9. Liniowe układy równań rekurencyjnych X 1<br />
<strong>10</strong>. Stabilność liniowych układów równań rekurencyjnych X 1<br />
11. Metoda pierwszego przybliżenia dla układów rekurencyjnych<br />
X 1<br />
nieliniowych<br />
12. Równania różniczkowe o zmiennych rozdzielonych X 1<br />
13. Równania różniczkowe liniowe X 1<br />
14. Liniowe układy równań różniczkowych X 1<br />
15. Stabilność układów liniowych X 1<br />
16. Metoda pierwszego przybliżenia dla układów równań różniczkowych<br />
X 1<br />
nieliniowych<br />
17. Klasyfikacja punktów krytycznych dla wymiaru 2 X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Implementacja wybranych generatorów pseudolosowych X 3<br />
2. Implementacja wybranych metod testowania generatorów X 3<br />
3. Implementacja generatora o zadanym rozkładzie X 3<br />
4. Komputerowa symulacja wybranego modelu dyskretnego X 2<br />
5. Przybliżone rozwiązywanie równań różniczkowych przy pomocy metod<br />
X 2<br />
różnicowych<br />
6. Komputerowa symulacja wybranego modelu ciągłego X 2<br />
Razem 15<br />
Liczba<br />
godzin<br />
<strong>10</strong>9
Nazwa przedmiotu Konwertery mocy<br />
Skrót nazwy KOMO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Jackowski<br />
e-mail: majac@eti.pg.gda.pl<br />
telefon kontaktow): 1634<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Planu wykładu, warunków zaliczenia. 0,33<br />
2. Wiadomości ogólne o konwerterach mocy (KM) X 0,33<br />
3. Właściwości KM o pracy ciągłej X 0,33<br />
4. Właściwości KM o pracy impulsowej X 0,67<br />
5. Schematy blokowe KM o wyjściu nieizolowanym i izolowanym od<br />
wejścia.<br />
X 0,67<br />
6. Zasada działania KM o wyjściu nieizolowanym obniżającym napięcie<br />
stałe (BUCK)<br />
X 1<br />
7. Odmiany układu podstawowego KM o wyjściu nieizolowanym<br />
obniżającym napięcie stałe<br />
X 0,33<br />
8. Zasada działania KM podwyższającego napięcie (BOOST) X 1<br />
9. Odmiany układu podstawowego KM podwyższającego napięcie<br />
(BOOST)<br />
X 0,33<br />
<strong>10</strong>. KM odwracający napięcie (BUCK-BOOST) X 1<br />
11. Zasada działania KM transformatorowego o działaniu zaporowym<br />
(FLYBACK)<br />
X 0,67<br />
12. Wymagania na klucze i zależności projektowe KM transformatorowego X 0,33<br />
FLYBACK<br />
13. Dwutranzystorowy KM zaporowy X 0,33<br />
14. KM zaporowy o wielu wyjściach X 0,33<br />
15. KM transformatorowy przepustowy X 0,67<br />
16. Dwutranzystorowe KM przepustowe X 0,33<br />
17. Metody usuwania prądów magnetyzacji X 0,67<br />
18. KM przeciwsobne, półmostkowe i mostkowe X 1<br />
19. Wybór optymalnego układu – porównanie właściwości różnych typów<br />
KM<br />
X 0,66<br />
20. KM rezonansowe – schematy, zasada pracy, przebiegi, rozwiązania<br />
techniczne.<br />
X 1<br />
21. Metody sterowania KM X 1<br />
22. Kryteria doboru charakterystyk wzmocnienia i fazy wzmacniacza błędu<br />
w pętli sprzężenia zwrotnego KM<br />
X<br />
1<br />
23. Przykłady obliczeń wzmacniacza błędu X X 0,33<br />
24. Schematy blokowe scalonych układów sterowania KM X X 0,67<br />
25. Rozwiązania układów sterowania KM na przykładzie układu TL494 i<br />
X X 0,67<br />
UC3842<br />
26. Właściwości kluczy diodowych w KM, specyfika i charakterystyki<br />
dynamiczne diod przełączających.<br />
X<br />
0,67<br />
1<strong>10</strong>
27. Kryteria doboru i parametry diod X X 0,33<br />
28. Tranzystory mocy przeznaczone do pracy impulsowej (bipolarne,<br />
MOSFET, IGBT, MCT)- parametry, obszary bezpiecznej pracy, moce<br />
strat.<br />
X 1<br />
29. Układy zabezpieczeń tranzystorów (SNUBBER) X 0,67<br />
30. Układy sterowania tranzystorów bipolarnych X 0,67<br />
31. Układy sterowania tranzystorów MOSFET, IGBT, MCT X 0,67<br />
32. Podzespoły indukcyjne w KM X 0,67<br />
33. Materiały magnetyczne w KM X 0,33<br />
34. Metody projektowania dławików i przykłady praktycznego<br />
projektowania<br />
X X 1<br />
35. Metody projektowania transformatorów dla KM zaporowych X 0,67<br />
36. Przykłady praktycznego projektowania transformatorów dla KM<br />
zaporowych<br />
X 0,67<br />
37. Metody projektowania transformatorów dla KM przepustowych X 0,66<br />
38. Przykłady praktycznego projektowania transformatorów dla KM<br />
przepustowych<br />
X 0,67<br />
39. Metody projektowania transformatorów dla KM przeciwsobnych<br />
półmostkowych i mostkowych<br />
X 0,67<br />
40. Dławiki sprzężone X X 0,33<br />
41. Wymagania na kondensatory i rezystory w układach KM X 0,67<br />
42. Układy korelacji współczynnika mocy (PF) X 1<br />
43. Kompatybilność elektromagnetycznych KM X X 0,67<br />
44. Wymagania do projektowania płytek drukowanych X X 0,33<br />
45. Kolokwium zaliczające 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Badanie zasilaczy o działaniu ciągłym. X 2<br />
2. Badanie przetwornic typu BUCK i BUCK-BOOST. X 2<br />
3. Badanie przetwornicy zaporowej. X 2<br />
4. Badanie scalonego modulatora szerokości impulsów typu TL494. X 2<br />
5. Badanie właściwości dynamicznych tranzystora w układach<br />
X 2<br />
przełączających.<br />
liczba<br />
godzin<br />
6. Impulsowy układ ładowania akumulatorów NiCd X 2<br />
7. Modelowanie przetwornicy typu BUCK. X 2<br />
8. Zaliczenie. 1<br />
Razem 15<br />
111
Nazwa przedmiotu<br />
Skrót nazwy<br />
Logika i teoria mnogości<br />
LTM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Robert<br />
Nazwisko: Janczewski<br />
e-mail: skalar@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Logika zdaniowa. Tautologie. X 1<br />
2. Funktory zdaniotwórcze. Reguły dowodzenia. X 1<br />
3. Logika pierwszego rzędu. Rachunek kwantyfikatorów. X 1<br />
4. Sformalizowane teorie matematyczne. Dowody formalne. X 1<br />
5. Pojęcie poprawności i pełności systemu logicznego. Rezolucje. X 1<br />
6. Aksjomaty teorii mnogości. Aksjomat wyboru. X 1<br />
7. Rachunek zbiorów. Algebra zbiorów. X 1<br />
8. Operacje nieskończone – sumy, iloczyny, produkty itd. X 1<br />
9. Relacje i funkcje. Klasyfikacja relacji. X 1<br />
<strong>10</strong>. Relacje równoważności. X 1<br />
11. Relacje porządkujące. X 1<br />
12. Dobre porządki. Twierdzenie o możliwości dobrego uporządkowania X<br />
każdego zbioru.<br />
13. Teoria mocy. Liczby kardynalne. X 1<br />
14. Typy porządkowe. Indukcja pozaskończona. X 1<br />
15. Arytmetyka liczb kardynalnych i porządkowych. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
1<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Logika zdaniowa. Tautologie. X 1<br />
2. Funktory zdaniotwórcze. Reguły dowodzenia. X 1<br />
3. Logika pierwszego rzędu. Rachunek kwantyfikatorów. X 1<br />
4. Sformalizowane teorie matematyczne. Dowody formalne. X 1<br />
5. Pojęcie poprawności i pełności systemu logicznego. Rezolucje. X 1<br />
6. Aksjomaty teorii mnogości. Aksjomat wyboru. X 1<br />
7. Rachunek zbiorów. Algebra zbiorów. X 1<br />
8. Operacje nieskończone – sumy, iloczyny, produkty itd. X 1<br />
9. Relacje i funkcje. Klasyfikacja relacji. X 1<br />
<strong>10</strong>. Relacje równoważności. X 1<br />
11. Relacje porządkujące. X 1<br />
12. Dobre porządki. Twierdzenie o możliwości dobrego uporządkowania<br />
X<br />
każdego zbioru.<br />
13. Teoria mocy. Liczby kardynalne. X 1<br />
14. Typy porządkowe. Indukcja pozaskończona. X 1<br />
1<br />
112
15. Arytmetyka liczb kardynalnych i porządkowych. X 1<br />
Razem 15<br />
113
Nazwa przedmiotu Matematyka dyskretna<br />
Skrót nazwy MDS<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
x<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Konrad<br />
Nazwisko: Piwakowski<br />
e-mail: coni@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Indukcja matematyczna x 2<br />
2. Relacje binarne – relacje równoważności, zasada abstrakcji x 2<br />
3. Relacje binarne – porządki x 2<br />
4. Relacje binarne – domknięcia przechodnie i równoważnościowe x 2<br />
5. Zliczanie i generowanie obiektów kombinatorycznych (funkcje,<br />
x 4<br />
rozmieszczenia, podziały - liczby Stirlinga)<br />
6. Kongruencja, arytmetyka modulo n(chińskie twierdzenie o resztach,<br />
twierdzenie Fermata, algorytm Euklidesa, rząd elementu w grupie<br />
multiplikatywnej modulo n)<br />
liczba<br />
godzin<br />
x 4<br />
7. Teoria grafów - notacja, pojęcia podstawowe x 1<br />
8. Teoria grafów - grafy eulerowskie, problem chińskiego listonosza x 1<br />
9. Teoria grafów - grafy hamiltonowskie, problem komiwojażera x 1<br />
<strong>10</strong>. Teoria grafów - własności drzew x 1<br />
11. Teoria grafów - planarność x 1<br />
12. Kolorowanie grafów x 2<br />
13. Porównywanie tempa wzrostu funkcji liczbowych – symbole O (), o() x 3<br />
14. Zależności rekurencyjne - metody: zgadywania, zaburzania,<br />
x 2<br />
"skomplikuj i uprość"<br />
15. Zależności rekurencyjne - funkcje tworzące x 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Indukcja matematyczna x 2<br />
2. Relacje binarne – relacje równoważności, zasada abstrakcji x 2<br />
3. Relacje binarne – porządki x 2<br />
4. Relacje binarne – domknięcia przechodnie i równoważnościowe x 2<br />
5. Zliczanie i generowanie obiektów kombinatorycznych (funkcje,<br />
x 4<br />
rozmieszczenia, podziały - liczby Stirlinga)<br />
6. Kongruencja, arytmetyka modulo n(chińskie twierdzenie o resztach,<br />
twierdzenie Fermata, algorytm Euklidesa, rząd elementu w grupie<br />
multiplikatywnej modulo n)<br />
liczba<br />
godzin<br />
x 4<br />
7. Teoria grafów - notacja, pojęcia podstawowe x 1<br />
8. Teoria grafów - grafy eulerowskie, problem chińskiego listonosza x 1<br />
114
9. Teoria grafów - grafy hamiltonowskie, problem komiwojażera x 1<br />
<strong>10</strong>. Teoria grafów - własności drzew x 1<br />
11. Teoria grafów - planarność x 2<br />
12. Kolorowanie grafów x 3<br />
13. Porównywanie tempa wzrostu funkcji liczbowych – symbole O (), o() x 1<br />
14. Zależności rekurencyjne - metody: zgadywania, zaburzania,<br />
x 2<br />
"skomplikuj i uprość"<br />
15. Zależności rekurencyjne - funkcje tworzące x 2<br />
Razem 30<br />
115
Nazwa przedmiotu Mechanika<br />
Skrót nazwy MECH<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Kaliński<br />
e-mail: kkalinsk@o2.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – wykład<br />
1. Przedmiot mechaniki i jej podział. STATYKA: Pojęcia pierwotne.<br />
Rodzaje sił. Wektorowa postać siły. Zasady statyki. Płaski zbieżny<br />
układ sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Równowaga płaskiego<br />
zbieżnego układu sił. Twierdzenie o trzech siłach. Rzut sił na osie<br />
kartezjańskiego układu współrzędnych. Analityczne warunki<br />
równowagi płaskiego zbieżnego układu sił.<br />
2. Dowolny płaski układ sił. Moment siły względem punktu. Moment<br />
względem punktu wypadkowej sił. Moment siły w zapisie<br />
wektorowym. Moment siły w kartezjańskim układzie współrzędnych.<br />
Para sił i jej moment. Własności pary sił. Redukcja dowolnego<br />
płaskiego układu sił do jednej siły i jednego momentu siły. Analityczne<br />
warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił.<br />
3. Przestrzenny zbieżny układ sił. Wypadkowa przestrzennego zbieżnego<br />
układu sił. Analityczne warunki równowagi przestrzennego zbieżnego<br />
układu sił. Dowolny przestrzenny układ sił. Redukcja dowolnego<br />
przestrzennego układu sił do środka redukcji. Analityczne warunki<br />
równowagi przestrzennego dowolnego układu sił. Tarcie ślizgowe.<br />
Tarcie cięgien. Opory toczenia.<br />
4. ELEMENTY WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW: Stan<br />
przemieszczeń, odkształceń i naprężeń. Stany jednoosiowe.<br />
Rozciąganie i ściskanie. Skręcanie wałów. Jedno– i trójosiowy stan<br />
napięcia. Naprężenia normalne i styczne. Zginanie belek. Wytrzymałość<br />
złożona.<br />
5. KINEMATYKA: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu za<br />
pomocą wektora wodzącego. Opis ruchu punktu w układzie<br />
kartezjańskim i biegunowym. Opis ruchu punktu w układzie<br />
normalnym. Szczególne przypadki ruchu (ruch po prostej, ruch<br />
harmoniczny, ruch po okręgu). Określenie położenia bryły w<br />
przestrzeni.<br />
6. Prędkość i przyśpieszenie kątowe. Zależność między prędkościami<br />
punktów należących do bryły sztywnej. Szczególne przypadki ruchu<br />
bryły: ruch postępowy, ruch obrotowy, ruch płaski, ruch kulisty. Pojęcie<br />
ruchu bezwzględnego, względnego i unoszenia. Przyśpieszenie<br />
Coriolisa.<br />
7. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO: Pojęcia podstawowe.<br />
Równania dynamiczne ruchu. Zasada d'Alemberta. Ruch punktu po<br />
okręgu. Praca stałej siły na prostoliniowym przemieszczeniu. Praca<br />
zmiennej siły na krzywoliniowym przemieszczeniu. Praca sił<br />
działających na układ punktów materialnych.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
116
8. Moc siły. Energia kinetyczna. Potencjał. Energia potencjalna. Praca siły<br />
potencjalnej. Energia potencjalna. Zasada energii i pracy. Zasada<br />
zachowania energii mechanicznej. Zasada pędu i popędu. Zasada<br />
zachowania pędu.<br />
9. GEOMETRIA MAS: Ciężar, masa, objętość. Momenty statyczne.<br />
środek ciężkości, środek masy i środek geometryczny. Masowe<br />
momenty bezwładności. Twierdzenia Steinera. Główny centralny układ<br />
bezwładności.<br />
<strong>10</strong>. DYNAMIKA BRYŁY SZTYWNEJ: Pojęcia podstawowe. Pęd bryły.<br />
Zasada zachowania pędu. Zasada pędu i popędu. Kręt. Kręt bryły w<br />
ruchu postępowym i obrotowym. Zasada krętu. Zasada zachowania<br />
krętu. Zasada krętu i pokrętu. Równania dynamiki ruchu postępowego,<br />
obrotowego i płaskiego.<br />
11. Zastosowanie zasady d'Alemberta do obliczania reakcji łożysk<br />
wirników. Wyważanie wirników. Energia kinetyczna w ruchu<br />
postępowym, obrotowym i płaskim. Praca sił przyłożonych do bryły w<br />
ruchu postępowym, obrotowym i płaskim. Zasada pracy i energii.<br />
Różniczkowa postać zasady energii.<br />
12. WYBRANE ZAGADNIENIA MECHANIKI ANALITYCZNEJ:<br />
Współrzędne i siły uogólnione. Zasada prac przygotowanych. Ogólne<br />
równanie mechaniki analitycznej. Równania Lagrange'a II rodzaju.<br />
13. DRGANIA UKŁADÓW MECHANICZNYCH: Równanie ruchu<br />
układu o 1 stopniu swobody. Drgania swobodne, drgania wymuszone<br />
sygnałem harmonicznym. Drgania wymuszane sygnałem okresowym.<br />
Drgania nieustalone.<br />
14. ELEMENTY MECHANIKI MANIPULATORÓW: Podstawy struktury<br />
mechanizmów. Otwarte łańcuchy kinematyczne. Planowanie ścieżki<br />
manipulatora metodą Denavita-Hartenberga.<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 3<br />
X 3<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Rachunek wektorowy – powtórzenie. Równowaga statyczna płaskiego<br />
zbieżnego układu sił.<br />
X 2<br />
2. Równowaga statyczna płaskiego dowolnego układu sił. X 2<br />
3. Równowaga statyczna przestrzennego zbieżnego i dowolnego układu<br />
sił.<br />
X 2<br />
4. Układy z tarciem. Obliczanie naprężeń i odkształceń w prętach.<br />
Obliczanie naprężeń i odkształceń w skręcanych wałach.<br />
X 2<br />
5. Skręcanie wałów (cd.). Obliczanie belek zginanych. Złożone przypadki<br />
obciążeń.<br />
X 2<br />
6. Kinematyka punktu materialnego X 2<br />
7. I kolokwium X 2<br />
8. Kinematyka ruchu obrotowego i płaskiego bryły sztywnej. X 2<br />
9. Kinematyka ruchu kulistego. Kinematyka ruchu względnego. X 2<br />
<strong>10</strong>. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego. Metody<br />
X 2<br />
energetyczne w dynamice punktu materialnego.<br />
11. Metody energetyczne w dynamice punktu materialnego (c.d.).<br />
Obliczanie współrzędnych środków mas i wyznaczanie masowych<br />
momentów bezwładności.<br />
X 2<br />
12. Dynamika ruchu obrotowego i płaskiego bryły sztywnej. X 2<br />
13. Zastosowania równań Lagrange'a II rodzaju. X 2<br />
14. II kolokwium X 2<br />
15. Kolokwium poprawkowe X 2<br />
Razem 30<br />
30<br />
117
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metody modelowania matematycznego<br />
Skrót nazwy MMM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zdzisław<br />
Nazwisko: Kowalczuk<br />
e-mail: kova@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Modelowanie i symulacja X 1<br />
2. Metodologia modelowania i rodzaje modeli X 1<br />
3. Relacje modelowania i symulacji X 1<br />
4. Zasadność modelowania i wierność symulacji X 1<br />
5. Układ rzeczywisty i model podstawowy X 1<br />
6. Redukacja modelu; model scalony X 1<br />
7. Symulacja; reguły interakcji X 1<br />
8. Procedura prototypowa X 1<br />
9. Struktura modelu i reakcja układu X 1<br />
<strong>10</strong>. Pojęcie zmiennych stanu; równania stanu X 1<br />
11. Generatory pseudolosowe X 1<br />
12. Kształtowanie rozkładów; Przykłady X 1<br />
13. Modelowanie analityczne (fizyczne) X X 1<br />
14. Typy zmiennych, zasady ciągłości i kompatybilności X X 1<br />
15. Przykład I modelowania analitycznego X X 1<br />
16. Przykład II modelowania analitycznego X X 1<br />
17. Modelowanie syntetyczne (matematyczne) X 1<br />
18. Przykłady modelowanie syntetycznego X X 1<br />
19. Całościowe modelowanie układów X 1<br />
20. Strukturalne modelowanie układów X 1<br />
21. Modelowanie analogowe X 1<br />
22. Modelowanie równań różniczkowych X 1<br />
23. Przykład I modelowania równań różniczkowych X X 1<br />
24. Przykład II modelowania układów równań różniczkowych X X 1<br />
25. Normowanie modeli (zmiennych i podstawy czasu) X 1<br />
26. Przykłady procedur normowania X 1<br />
27. Modelowanie i symulacja układów czasu ciągłego X 1<br />
28. Modelowanie i symulacja układów sterowania X 1<br />
29. Budowa programów symulacji X 1<br />
30. Języki modelowania X 1<br />
Razem 30<br />
Liczba<br />
godzin<br />
118
Nazwa przedmiotu Metody numeryczne<br />
Skrót nazwy MENU<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jadwiga<br />
Nazwisko: Kozłowska<br />
e-mail: jakoz@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Błędy, stabilność numeryczna, uwarunkowanie zadania. X 1<br />
2. Metody rozwiązywania równań nieliniowych: metoda bisekcji, metoda<br />
Newtona.<br />
X 1<br />
3. Metody rozwiązywania równań nieliniowych: metoda siecznych,<br />
metoda kombinowana, metoda iteracyjna.<br />
X 1<br />
4. Interpolacja funkcji: metoda Lagrange’a, metoda Newtona. X 1<br />
5. Różnice skończone. Wzory interpolacyjne Newtona wyrażone za<br />
pomocą różnic skończonych, wzór Stirlinga.<br />
X 1<br />
6. Aproksymacja funkcji: metoda najmniejszych kwadratów dla<br />
przypadku ciągłego i dyskretnego.<br />
X 1<br />
7. Aproksymacja średniokwadratowa za pomocą wielomianów<br />
ortogonalnych: definicja wielomianów ortogonalnych, przykładowe<br />
układy wielomianów ortogonalnych.<br />
X 1<br />
8. Aproksymacja wielomianami trygonometrycznymi i wielomianami<br />
Czebyszewa.<br />
X 1<br />
9. Metoda aproksymacji jednostajnej. Aproksymacja funkcji funkcją<br />
wykładniczą i potęgową.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Układy równań liniowych: sprawdzenie uwarunkowania zadania,<br />
metoda eliminacji Gausa. Odwracania macierzy przy pomocy metody<br />
Gausa.<br />
X 1<br />
11. Rozkład macierzy kwadratowej na iloczyn macierzy trójkątnych.<br />
Metoda Choleskiego rozwiązywania układu równań liniowych.<br />
X 1<br />
12. Metody iteracyjne rozwiązywania układów równań liniowych: metoda<br />
kolejnych przybliżeń, metoda Gausa-Seidla, metoda Jacobiego.<br />
X 1<br />
13. Metody rozwiązywania układów równań nieliniowych: metoda<br />
najszybszego spadku, metoda Newtona-Rapsona.<br />
X 1<br />
14. Całkowanie numeryczne: metoda trapezów, metoda Simpsona. X 1<br />
15. Różniczkowanie numeryczne. Metody rozwiązywania równań<br />
różniczkowych: metoda Eulera, metoda Runge-Kutty, metoda Milne’a.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do języka MATHCAD 2001 (Excel) X 1<br />
2. Pisanie prostych procedur realizujących proste algorytmy numeryczne. X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
119
3. Metoda bisekcji rozwiązywania równań nieliniowych: wykres funkcji<br />
wykonany przy pomocy programu matchad (Excel), wyznaczenie<br />
przedziału początkowego do iteracji,<br />
4. c.d. metody bisekcji: krokowa realizacja metody, programowa<br />
realizacja metody.<br />
5. Metoda Newtona rozwiązywania równań nieliniowych: krokowa<br />
realizacja metody, programowa realizacja metody.<br />
6. Metoda siecznych rozwiązywania równań nieliniowych: krokowa<br />
realizacja metody, programowa realizacja metody.<br />
7. Metoda kombinowana rozwiązywania równań nieliniowych: krokowa<br />
realizacja metody, programowa realizacja metody.<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
8. Metoda iteracyjna rozwiązywania równań nieliniowych: wyznaczenie<br />
postaci funkcji nadającej się do iteracji, sprawdzenie warunków<br />
zbieżności metody,<br />
X 1<br />
9. c.d. metody iteracyjnej: krokowa realizacja metody, programowa<br />
realizacja metody.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Interpolacja funkcji: wyznaczenie wielomianu za pomocą wzoru<br />
Lagrange’a. Wykres błędu.<br />
X 1<br />
11. c.d. interpolacji funkcji: wyznaczenie wielomianu za pomocą<br />
pierwszego wzoru Newtona, uporządkowanie wielomianu względem<br />
potęg.<br />
X 1<br />
12. c.d. interpolacji funkcji: wyznaczenie wielomianu za pomocą drugiego<br />
wzoru Newtona, uporządkowanie wielomianu względem potęg.<br />
X 1<br />
13. c.d. interpolacji: ułożenie tabelki różnic, I-szy i II-gi wzór Newtona dla<br />
równoodległych węzłów interpolacji.<br />
X 1<br />
14. c.d. interpolacji: wybór stopnia wielomianu interpolacyjnego<br />
zapewniającego w zadanym punkcie wymaganą dokładność.<br />
X 1<br />
15. c.d. interpolacji: realizacja programowa metody Aitkena wyznaczania<br />
wartości funkcji interpolowanej w punktach między węzłami<br />
interpolacyjnymi.<br />
X 1<br />
16. Przybliżanie funkcji dyskretnej zwykłymi wielomianami metodą<br />
najmniejszych kwadratów. Wykresy otrzymanych wielomianów<br />
różnych stopni. Porównanie ich dokładności.<br />
X 1<br />
17. Przybliżanie funkcji ciągłej zwykłymi wielomianami metodą<br />
najmniejszych kwadratów. Wykresy otrzymanych wielomianów<br />
różnych stopni. Porównanie ich dokładności.<br />
X 1<br />
18. Przybliżanie funkcji dyskretnej funkcją wykładniczą oraz potęgową,<br />
wykresy otrzymanych funkcji. Porównanie ich dokładności.<br />
X 1<br />
19. Przybliżanie funkcji ciągłej funkcją wykładniczą oraz<br />
potęgową,wykresy otrzymanych funkcji. Porównanie ich dokładności.<br />
X 1<br />
20. Kolokwium 2<br />
21. Aproksymacja funkcji wielomianami ortogonalnymi: aproksymacja<br />
układem wielomianów Czebyszewa, wykresy otrzymanych<br />
wielomianów, porównanie z aproksymacją zwykłymi wielomianami.<br />
X 1<br />
22. c.d. aproksymacji funkcji wielomianami ortogonalnymi: aproksymacja<br />
funkcji układem funkcji trygonometrycznych, wykresy dla różnych<br />
stopni wielomianów, analiza błędu otrzymanych przybliżeń.<br />
X 1<br />
23. Realizacja programowa metody Gausa rozwiązywania układów równań<br />
liniowych. Rozkład macierzy kwadratowej na iloczyn macierzy<br />
trójkątnych przy pomocy metody Gausa.<br />
X 1<br />
24. Realizacja numeryczna metody Choleskiego rozwiązywania układu<br />
równań liniowych.<br />
X 1<br />
25. Realizacja numeryczna metod iteracyjnych rozwiązywania układów<br />
równań liniowych: metoda kolejnych przybliżeń, metoda Gausa-Seidla,<br />
metoda Jacobiego. Porównanie dokładności metod.<br />
X 1<br />
26. Kolokwium 2<br />
27. Całkowanie numeryczne: opracowanie metody trapzów i Simpsona X 1<br />
28. Różniczkowanie numeryczne. Opracowanie metody Runge-Kutty. X 1<br />
120
Razem<br />
30<br />
121
Nazwa przedmiotu Metody numeryczne<br />
Skrót nazwy MNM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Tadeusz<br />
Nazwisko: Ratajczak<br />
e-mail: tadra@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Własności zapisu stałopozycyjnego i zmiennopozycyjnego X 1<br />
2. Sumowanie szeregów potęgowych, ułamki łańcuchowe X 1<br />
3. Rozwiązywania równań nieliniowych. Metoda stycznych X 1<br />
4. Rozwiązywanie układów równań nieliniowych metodą najszybszego<br />
spadku<br />
X 1<br />
5. Rozwiązywanie układów równań nieliniowych metodą<br />
X 1<br />
Newtona-Raphsona<br />
6. Metoda Gaussa rozwiązywania układów równań liniowych X 1<br />
7. Metoda Seidela rozwiązywania układów równań liniowych X 1<br />
8. Interpolacja funkcji w sensie Lagrange’a X 1<br />
9. Interpolacja funkcji za pomocą funkcji sklejanych stopnia 3 X 1<br />
<strong>10</strong>. Aproksymacja średniokwadratowa dyskretna za pomocą zwykłych<br />
wielomianów. Metoda najmniejszych kwadratów.<br />
X 1<br />
11. Aproksymacja średniokwadratowa dyskretna za pomocą wielomianów X 1<br />
ortogonalnych. Wielomiany Czebyszewa.<br />
12. Różniczkowanie numeryczne X 1<br />
13. Wzory tapezów i Simpsona całkowania numerycznego X 1<br />
14 Całkowanie numeryczne – ekstrapolacja Richardsona X 1<br />
15. Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Opracowywanie procedury obliczania sumy szeregu potęgowego. X 2<br />
2. Opracowywanie procedury rozwijania funkcji w ułamek łańcuchowy<br />
oraz obliczania jego wartości.<br />
X 2<br />
3. Opracowywanie programu rozwiązywania równań nieliniowych metodą<br />
bisekcji<br />
X 2<br />
4. Opracowywanie programu rozwiązywania równań nieliniowych metodą<br />
stycznych<br />
X 2<br />
5. Opracowywanie procedury poszukiwania rozwiązania układu równań<br />
nieliniowych metodą najszybszego spadku<br />
X 4<br />
6. Opracowywanie procedury poszukiwania rozwiązania układu równań<br />
nieliniowych metodą Newtona-Raphsona<br />
X 2<br />
7. Opracowywanie procedury rozwiązywania układu równań liniowych X 2<br />
122
8.<br />
metodą eliminacji Gaussa<br />
Opracowywanie procedury rozwiązywania układu równań liniowych<br />
metodą Seidela-Gaussa<br />
X 2<br />
9. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />
użyciem wielomianu interpolacyjnego Lagrange’a<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />
użyciem wielomianu interpolacyjnego Stirlinga<br />
X 1<br />
11. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />
użyciem funkcji sklejanej stopnia trzeciego.<br />
X 2<br />
12. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />
użyciem wielomianów aproksymacyjnych.<br />
X 2<br />
13. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />
użyciem wielomianów aproksymacyjnych p k .<br />
X 2<br />
14. Opracowywanie procedury różniczkowania numerycznego X 2<br />
15. Opracowywanie procedury całkowania numerycznego metodą<br />
Simpsona.<br />
X 2<br />
Razem 30<br />
123
Nazwa przedmiotu Metody probabilistyczne<br />
Skrót nazwy MP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Sobczak<br />
e-mail: wojob@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcie zdarzenia losowego, algebra zdarzeń, aksjomatyczna definicja<br />
prawdopodobieństwa.<br />
X 1<br />
2. Inne definicje prawdopodobieństwa: geometryczna, statystyczna.<br />
Prawdopodobieństwo warunkowe, zdarzenia niezależne. Przykłady<br />
zdarzeń.<br />
X 1<br />
3. Twierdzenie o prawdopodobieństwie całkowitym. Twierdzenie Bayesa. X 1<br />
4. Definicja zmiennych losowych ciągłych i dyskretnych. Definicja i<br />
własności dystrybuanty. Przykłady zmiennych losowych.<br />
X 1<br />
5. Definicja zmiennych losowych wielowymiarowych. Definicja oraz<br />
własności dystrybuanty zmiennych losowych wielowymiarowych.<br />
Przykłady zmiennych losowych wielowymiarowych.<br />
X 1<br />
6. Rozkłady brzegowe zmiennych losowych wielowymiarowych: zmienne<br />
losowe dyskretne, zmienne losowe ciągłe. Przykłady wyznaczania<br />
rozkładów brzegowych.<br />
X 1<br />
7. Rozkłady warunkowe zmiennych losowych. Przykład wyznaczania<br />
rozkładu warunkowego. Własności rozkładów warunkowych.<br />
X 1<br />
8. Wartość średnia: definicja, własności . Przykład wyznaczania wartości<br />
średniej zmiennych losowych.<br />
X 1<br />
9. Średnia warunkowa i jej własności. Związek między średnią<br />
warunkową a wartością średnią zmiennej losowej. Przykłady określania<br />
średniej warunkowej zmiennej losowej.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Momenty wyższych rzędów zmiennej losowej: momenty zwykłe,<br />
momenty centralne.<br />
X 1<br />
11. Wariancja zmiennej losowej: definicja, własności. Przykłady<br />
wyznaczania wariancji zmiennych losowych.<br />
X 1<br />
12. Momety zmiennej losowej wielowymiarowej: momenty mieszane,<br />
współczynnik korelacji, współczynnik kowariancji, macierz<br />
kowariancyjna.<br />
X 1<br />
13. Własności macierzy kowariancyjnej. Nierówność Schwarza.<br />
Unormowany współczynnik korelacji.<br />
X 1<br />
14. Funkcja charakterystyczna: definicja, własności funkcji<br />
charakterystycznej. Związek między momentami a funkcją<br />
charakterystyczną zmiennej losowej. Związek między funkcją<br />
charakterystyczną a rozkładem.<br />
X 1<br />
15. Funkcja charakterystyczna zmiennej losowej wielowymiarowej;<br />
definicja i własności.<br />
X 1<br />
16. Funkcja tworząca prawdopodobieństwa: definicja, zastosowanie funkcji<br />
tworzącej do wyznaczania momentów zmiennej losowej.<br />
X 1<br />
124
17. Przykłady rozkładów zmiennych losowych dyskretnych: rozkład<br />
dwupunktowy, rozkład dwumianowy, rozkład Poissona, rozkład Polya,<br />
rozkład hipergeometryczny, rozkład geometryczny.<br />
18. Przykłady rozkładów zmiennych losowych ciągłych: rozkład<br />
wykładniczy, rozkład Gamma; rozkład Weibulla, rozkład Rice’a<br />
rozkład Rayleigha.<br />
19. Rozkład normalny zmiennej losowej wielowymiarowej: definicja i<br />
własności. Rozkład logarytmiczno-normalny.<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
20. Funkcje zmiennych losowych: rozkład prawdopodobieństwa funkcji<br />
zmiennych losowych dyskretnych. Funkcja gęstości zmiennej losowej<br />
ciągłej będącej funkcją zmiennych losowych ciągłych. Przykłady<br />
zastosowania podanych zależności.<br />
X 1<br />
21. Funkcje wielowymiarowych zmiennych losowych: gęstość rozkładu<br />
łącznego, przykłady wyznaczania funkcji gęstości rozkładu łącznego.<br />
X 1<br />
22. Definicje granicy ciągu zmiennych losowych. Pierwsza i druga<br />
nierówność Czebyszewa.<br />
X 1<br />
23. Prawo wielkich liczb Markowa, twierdzenia graniczne. X 1<br />
24. Entropia zmiennej losowej: definicja entropii, entropia łączna, entropia<br />
warunkowa.<br />
X 1<br />
25. Średnia entropia warunkowa. Przykłady wyznaczania entropii. X 1<br />
26. Ilość informacji i przepustowość cyfrowego kanału<br />
X 1<br />
telekomunikacyjnego.<br />
27. Elementy statystyki matematycznej: definicje i własności estymatorów.<br />
28. Przykłady estymatorów dla wartości średniej i wariancji.<br />
29. Ciągi zmiennych losowych i łańcuchy Markowa. X 1<br />
30. Pojęcia podstawowe o sygnałach losowych dyskretnych i ciągłych. X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Kombinatoryka. Wyprowadzenie wzorów kombinatoryczych. X X 1<br />
2. Zastosowania wzorów kombinatorycznych w zadaniach. X 1<br />
3. Wyznaczanie prawdopodobieństw na podstawie definicji klasycznej. X 1<br />
4. Wyznaczanie prawdopodobieństw na podstawie definicji<br />
geometrycznej.<br />
X 1<br />
5. Wyznaczanie prawdopodobieństw sumy, iloczynu zdarzeń losowych. X 1<br />
6. Wyznaczanie prawdopodobieństw warunkowych. Sprawdzanie<br />
niezależności zdarzeń.<br />
X 1<br />
7. Zastosowanie twierdzenia o prawdopodobieństwie całkowitym do<br />
wyznaczania prawdopodobieństw zdarzeń losowych.<br />
X 1<br />
8. Zastosowanie twierdzenia Bayesa do wyznaczania prawdopodobieństw<br />
X 1<br />
warunkowych.<br />
9. Wyznaczanie rozkładów zmiennych losowych dyskretnych. Określenie<br />
funkcji rozkładu oraz dystrybuanty. Sprawdzenie warunku<br />
normalizacyjnego.<br />
<strong>10</strong>. Wyznaczanie rozkładów zmienych losowych ciągłych. Określenie<br />
funkcji gęstości rozkładu oraz dystrybuanty.<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 1<br />
X 1<br />
11. Kolokwium. X 1<br />
12. Przykłady wyznaczania wartości średniej zmiennej losowej dyskretnej. X 1<br />
13. Przykłady wyznaczania wartości średniej ciągłej zmiennej losowej. X 1<br />
14. Przykłady wyznaczania wariancji zmiennych losowych dyskretnych. X 1<br />
15. Przykłady wyznaczania wariancji zmiennych losowych ciągłych. X 1<br />
16. Wyznaczanie rozkładów brzegowych i warunkowych dla<br />
wielowymiarowych dyskretnych zmiennych losowych.<br />
X 1<br />
17. Wyznaczanie rozkładów brzegowych i warunkowych dla X 1<br />
125
wielowymiarowych ciągłych zmiennych losowych.<br />
18. Wyznaczanie współcznnika kowariancji, korelacji, tworzenie macierzy<br />
kowariancyjnej.<br />
19. Zadania na typowe rozkłady zmiennych losowych dyskretnych: rozkład<br />
zero-jedynkowy dwumianowy, Poissona, geometryczny.<br />
20. Rozkład normalny: wyznaczanie funkcji błędu, normalizacja zmiennej<br />
losowej.<br />
21. Określanie funkcji charakterystycznej dla dyskretnych zmiennych<br />
losowych. Wyznaczanie momentów zmiennych na podstawie funkcji<br />
charakterystycznej.<br />
22. Funkcja charakterystyczna dla rozkładu normalnego oraz<br />
wykładniczego. Wyznaczanie wartości średniej oraz wariancji na<br />
podstawie funkcji charakterystycznej.<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
23. Wyznaczanie funkcji charakterystycznej dla wielowymiarowych<br />
zmiennych losowych.Funkcja charakterystyczna sumy, iloczynu<br />
niezależnych zmiennych losowych.<br />
X 1<br />
24. Funkcje tworzące prawdopodobieństwa: wyznaczanie momentów<br />
zmiennych losowych przy pomocy pochodnych funkcji tworzącej.<br />
X 1<br />
25. Kolokwium. 1<br />
26. Wyznaczanie rozkładu zmiennej losowej dyskretnej będącej funkcją<br />
zmiennej losowej dyskretnej.<br />
X 1<br />
27. Wyznaczanie fukcji gęstości rozkładu zmiennej losowej będącej<br />
funkcją innej zmiennej losowej ciągłej.<br />
X 1<br />
28. Funkcje zmiennych losowych wielowymiarowych. Wyznaczanie<br />
rozkładu prawdopodobieństwa sumy, iloczynu, zmiennych losowych.<br />
X 1<br />
29. Kolokwium poprawkowe. X 1<br />
30. Zastosowanie nierówności Czebyszewa i twierdzeń granicznych. 1<br />
Razem 30<br />
126
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metody przetwarzania obrazów<br />
Skrót nazwy MPO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Rumiński<br />
e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Modele i reprezentacja obrazów. X 1<br />
2. Akwizycja i synteza obrazów. X 1<br />
3. Składowanie i prezentacja obrazów. X 1<br />
4. Typowe obrazy, źródła (fotografia cyfrowa, obrazy satelitarne, obrazy<br />
rekonstruowane).<br />
X 1<br />
5. Systemy kolorów ( systemy 3 i 4 wymiarowe: RGB, HSI, YUV, Lab,<br />
X 1<br />
Luv, CMYK).<br />
6. Systemy kolorów (tablice kolorów). X 1<br />
7. Odczyt i zapis danych. X 1<br />
8. Formaty plików obrazów cyfrowych (trzy komponentowe). X 1<br />
9. Formaty plików obrazów cyfrowych (jednokomponentowe). X 1<br />
<strong>10</strong>. Zastosowania transformacji DFT w przetwarzaniu obrazów. X 1<br />
11. Zastosowania transformacji DCT w przetwarzaniu obrazów. X 1<br />
12. Format JPEG/MPEG. X 1<br />
13. Techniki poprawy jakości obrazów: splot, filtracja dolnoprzepustowa i<br />
górnoprzepustowa.<br />
X 1<br />
14. Techniki poprawy jakości obrazów: filtracja nielinowa (filtry<br />
medianowe).<br />
X 1<br />
15. Techniki poprawy jakości obrazów: operacje na histogramie –<br />
rozciąganie histogramu.<br />
X 1<br />
16. Techniki poprawy jakości obrazów: operacje na histogramie:<br />
X 1<br />
wyrównanie i dopasowanie.<br />
17. Przetwarzanie geometrii: przekształcenia sztywne i elastyczna. X 1<br />
18. Przetwarzanie geometrii: przekształcenia affiniczne i perspektywiczne. X 1<br />
19. Rejestracja obrazów we wspólnych układach współrzędnych. X 1<br />
20. Metody interpolacji: interpolacja najbliższego sąsiedztwa, powielania i<br />
biliniowa .<br />
X 1<br />
21. Metody interpolacji: interpolacja wielomianamy wyższych stopni<br />
X 1<br />
(cubic convolution).<br />
22. Detekcja konturów w obrazie: metody Sobela, Prewitta. X 1<br />
23. Detekcja konturów w obrazie: Frei-Chen; laplasjan. X 1<br />
24. Detekcja konturów w obrazie: Canny, transformacja Hougha. X 1<br />
25. Binaryzacja i progowanie obrazów. X 1<br />
26. Progowanie optymalne (metoda Otsu, maksymalnego podobieństwa). X 1<br />
27. Wydzielanie segmentów: metody rozrostu regionu. X 1<br />
28. Wydzielanie segmentów: metody podziału i łączenia regionów. X 1<br />
29. Wydzielanie segmentów: metryki oceny segmentacji . X 1<br />
30. Zastosowania metod przetwarzania obrazów. X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
127
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Akwizycja obrazów i metody ich reprezentacji. X 3<br />
2. Operacje zapisu i odczytu obrazów: formaty plików. X 3<br />
3. Zastosowanie DFT i DCT w przetwarzaniu obrazów. X 3<br />
4. Poprawa jakości obrazów (filtracja i operacje na histogramach). X 3<br />
5. Przekształcenia obrazów (operacje geometryczne, interpolacje,<br />
segmentacje).<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
128
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metody reprezentacji informacji<br />
Skrót nazwy MRI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Wiszniewski<br />
e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do Internetu i sieci Web. X 0,67<br />
2. Funkcjonalność i budowa przeglądarki internetowej X 1<br />
3. Języki opisu struktury dokumentu. X 1<br />
4. Język znakowania HTML X 1<br />
5. Podstawy składni HTML X 1<br />
6. Projektowanie stron WWW: tekst, lista, obrazy, multimedia X 1<br />
7. Miejsce sieciowe, serwer sieciowy, adresacja URL X 1<br />
8. Interaktywny formularz HTML: akcje i dane X 1<br />
9. Perl, CGI, JavaScript w tworzeniu formularzy X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Tabele i ich zastosowania w tworzeniu stron X 1<br />
11. Ramki i ich zastosowania w projektowaniu stron. X 1<br />
12. Techniki doskonalenia HTML X 1<br />
13. Język XML: składnia, schematy, przestrzeń nazw X 1<br />
14. Trasformacja XSL X 1<br />
15. Obiekty formatujące i arkusze stylów X 1<br />
16. Standardy: model DOM, interfejs SAX X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć -projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Edytory plików HTML, przeglądarki Netscape i IE X 1<br />
2. Projekt i realizacja statycznej strony HTML X 3<br />
3. Narzędzia do przetwarzania i obróbki obrazów X 1<br />
4. Dynamizacja strony HTML, elementy graficzne, animacja X 4<br />
5. Projekt i realizacja dokumentu elektronicznego XML X 3<br />
6. Transformacja dokumentu elektronicznego X 3<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
129
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metodyka projektowania i technika realizacji<br />
Skrót nazwy MPTR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Alicja<br />
Nazwisko: Konczakowska<br />
e-mail: alkon@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe problemy projektowania i konstruowania urządzeń i<br />
systemów elektronicznych.<br />
X 0,33<br />
2. Projektowanie układów elektronicznych uwzględniające wymogi<br />
produkcji.<br />
X 0,67<br />
3. Czynniki decydujące o projektowaniu i konstrukcji. Optymalne<br />
rozwiązania.<br />
X 0,67<br />
4. Projektowanie układów mające na celu uzyskanie ich wysokiej jakości. X 0,67<br />
5. Specyfika projektowania układów analogowych i cyfrowych. X 0,33<br />
6. Projektowanie urządzeń i systemów wirtualnych. X 0,33<br />
7. Charakterystyka środowisk programistycznych wykorzystywanych do<br />
tworzenia przyrządów wirtualnych na przykładzie programu LabVIEW<br />
X 0,67<br />
8. Charakterystyka programu AutoCAD. X 0,67<br />
9. Rodzaje układów współrzędnych w programie AutoCAD. X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Sposoby rysowania obietków dostępnych w programie AutoCAD. X 0,67<br />
11. Metody modyfikacji i transformacji rysowanych obiektów. X 0,33<br />
12. Techniki wymiarowania rysowanych obiektów. X 0,33<br />
13. Charakterystyka modułów współpracy programu AutoCAD z innymi<br />
programami.<br />
X 0,33<br />
14. Optymalizacja przepływu danych między programami w procesie CAD. X 0,33<br />
15. Przykładowe projekty (obudowy, drobne elementy mechaniczne). X 0,67<br />
16. Systemy obudów. X 0,33<br />
17. Moduły. X 0,67<br />
18. Połączenia wewnątrz modułów: połączenia stałe, rozłączalne. X 1<br />
19. Podzespoły stykowe. Dobór podzespołów. X 0,33<br />
20. Okablowanie. Parametry, dobór przewodów, materiały na żyły<br />
przewodzące, ekrany i izolacje.<br />
X 0,67<br />
21. Techniki łączenia: lutowanie, owijanie, zaciskanie. X 0,33<br />
22. Metody lutowania ręcznego i automatycznego. X 0,33<br />
23. Wpływ ochrony środowiska na procesy łączenia elementów<br />
elektronicznych; dobór topników, lutowanie bez ołowiu.<br />
X 0,33<br />
24. Kleje przewodzące. X 0,33<br />
25. Elementy do montażu przewlekanego, elementy do montażu<br />
powierzchniowego.<br />
X 1<br />
26. Montaż przewlekany. Lutowanie na fali, przez zanurzenie. X 0,33<br />
27. Montaż powierzchniowy. Lutowanie: na fali, rozpływowe. X 0,67<br />
28. Urządzenia produkcyjne do automatycznego montażu. Automaty do<br />
pobierania i pozycjonowania elem. Automaty do nanoszenia kleju.<br />
X 0,67<br />
29. Optymalizacja projektu płytki z połączeniami drukowanymi pod kątem X 0,33<br />
130
techniki montażu.<br />
30. Projektowanie pól lutowniczych. X 0,33<br />
31. Wpływ techniki łączenia elem. na układ ścieżek i pół lutowniczych. X 0,67<br />
32. Konstrukcje obwodów z połączeniami drukowanymi. X 0,67<br />
33. Rodzaje podłoży stosowanych na obwody z połączeniami drukow. X 0,67<br />
34. Techniki wytwarzania obwodów z połączeniami drukowanymi. X 0,33<br />
35. Projektowanie obwodów z połączeniami drukowanymi. X 1<br />
36. Prezentacja programów do projektowania: OrCAD, P-CAD, PADS. X 1<br />
37. Oprogramowanie Electronic Design Automotion – program PADS. X 1<br />
38. Tworzenie rysunku schematu ideowego. X 0,67<br />
39. Symulacja działania układu. Optymalizacja pod kątem uzyskiwanych<br />
parametrów technicznych.<br />
X 0,67<br />
40. Projektowanie topologii obwodów z połączeniami drukowanymi.<br />
Optymalizacja połączeń.<br />
X 0,67<br />
41. Przygotowanie płytki do produkcji. X 0,67<br />
42. Wpływ zakłóceń na projektowanie i konstrukcję. X 1<br />
43. Zakłócenia spowodowane przez sprzężenia konduktancyjne,<br />
pojemnościowe, indukcyjne.<br />
X 0,67<br />
44. Techniki prowadzenia ścieżek, doboru oraz rozmieszczania elementów X 0,67<br />
na płytkach drukowanych z uwzględnieniem problemów zakłóceń.<br />
45. Techniki uziemiania i ekranowania. X 0,67<br />
46. Technika ekranowania, projektowanie ekranów. X 0,67<br />
45. Wymiana ciepła w urządzeniach elektronicznych. X 0,33<br />
46. Dobór systemu chłodzenia. X 0,67<br />
47. Projektowanie radiatorów do typowych elementów mocy. X 1<br />
48. Kartkówki. 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Przegląd układów (dzięsięciu) do realizacji w laboratorium oraz<br />
zapoznanie się ze strukturą i elementami pakietu oprogramowania<br />
wspomagającego prace projektowe.Wybór jednego z układów do<br />
realizacji w grupie laboratoryjnej.<br />
2. Nabywanie umiejętności obsługi programów firmy Mentor Graphics<br />
wspomagajacych prace projektowe w laboratorium (graficzny interfejs<br />
użytkownika, struktura menu, polecenia okna obszaru roboczego,<br />
rozkazy bezpośrednie, konfigurowanie programu, cross-probing między<br />
Power Logic i Power PCB), przegląd bibliotek elementów.<br />
3. Wykonanie projektu prostego układu według wskazówek zawartych w<br />
instrukcji laboratoryjnej do ćwiczenia wprowadzającego<br />
- edycja schematu w programie Power Logic.<br />
4. Wykonanie projektu mozaiki obwodu drukowanego układu z ćwiczenia<br />
wprowadzajacego - nie automatycznie w programie PowerPCB, a<br />
następnie z wykorzystaniem programu BlazeRouter.<br />
5. Pobranie elementów do wybranego do realizacji przez grupę<br />
laboratoryjną układu oraz ustalenie konfiguracji złączy, określenie<br />
podstawowych parametrów funkcjonalnych elementów (elektrycznych i<br />
projektowych) do bazy bibliotecznej.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X 1<br />
X 2<br />
X 1<br />
6. Selekcja elementów bibliotecznych do realizacji wykonywanego układu<br />
z bibliotek elementów programu, projektowanie elementów biblioteki<br />
użytkownika.<br />
X 3<br />
7. Edycja schematu wybranego układu w programie Power Logic. X 2<br />
8. Tworzenie pliku wydruku schematu oraz niezbędnych raportów w<br />
programie Power Logic, m. in. listy połączeń sieci, wykazu elementów;<br />
X 1<br />
131
import listy połączeń sieci (netlist) do programu Power PCB.<br />
9. Projektowanie rozmieszczenia elementów (ręcznie i automatycznie) z<br />
redukcją wektora długości połączeń – optymalizacja.<br />
<strong>10</strong>. Trasowanie połączeń z wykorzystaniem przy projektowaniu<br />
wspomagania autoroutera, wprowadzanie opisów tekstowych.<br />
11. Dokonywanie zmian w projekcie PCB za pomocą opcji ECO,<br />
sprawdzanie poprawności projektu zgodnie z zadeklarowanymi<br />
regułami projektowania, tworzenie raportów w programie Power PCB.<br />
12. Tworzenie pliku wydruku schematu montażowego, przygotowanie<br />
dokumentacji do realizacji płytki obwodu drukowanego, oddanie<br />
indywidualnych sprawozdań z części projektowej wykonanej w<br />
laboratorium komputerowym.<br />
13. Przygotowanie mechaniczne płytki PCB (m. in. wiercenie otworów),<br />
montaż projektowanego układu.<br />
14. Uruchomienie projektowanego układu, pomiary podstawowych<br />
parametrów elektrycznych zgodnie z przygotowanym uprzednio planem<br />
pomiarów.<br />
15. Opracowanie protokołu z uruchamiania i pomiarów oraz wnioski<br />
końcowe.<br />
X 2<br />
X 3<br />
X 2<br />
X X 2<br />
X X 3<br />
3<br />
X 1<br />
Razem<br />
30<br />
132
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metrologia i technika eksperymentu<br />
Skrót nazwy MTE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Romuald<br />
Nazwisko: Zielonko<br />
e-mail: zielonko@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,33<br />
2. Podstawowe pojęcia metrologii: pomiar, mezurand, przetwornik,<br />
przyrząd, system pomiarowy.<br />
X 0,67<br />
3. Błędy pomiarów: definicje, klasyfikacja: błędy systematyczne,<br />
przypadkowe, grube; niepewności typu A i typu B<br />
X 0,67<br />
4. Wyznaczanie niepewności standardowej i rozszerzonej dla zadanego<br />
poziomu ufności z rozkładu normalnego<br />
X 1<br />
5. Wyznaczanie współczynnika rozszerzenia niepewności wyniku krótkiej<br />
serii pomiarów z rozkładu Studenta<br />
X 1<br />
6. Propagacja błędów w pomiarach pośrednich jednakowej i niejednakowej<br />
dokładności<br />
X 1<br />
7. Cyfrowe metody pomiaru przedziałów czasów, błąd dyskretyzacji i jego<br />
rozkłady<br />
X 1<br />
8. Cyfrowe metody pomiaru częstotliwości niskich i wysokich X 1<br />
9. Cyfrowe pomiary fazy X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Charakterystyka metod cyfrowego pomiaru napięcia X 0,33<br />
11. Integracyjne przetworniki A/C z podwójnym całkowaniem X 1<br />
12. Przetworniki A/C z wielokrotnym całkowaniem X 0,67<br />
13. Odporność przetworników integracyjnych na zakłócenia X 0,33<br />
14. Integracyjny przetwornik A/C z przetwarzaniem napięcie/częstotliwość X 0,67<br />
15. Przetworniki cyfrowo-analogowe z siecią rezystorów o wagach binarnych<br />
oraz siecią R-2R<br />
X 0,67<br />
16. Kompensacyjne przetworniki A/C z kompensacją równomierną i<br />
sukcesywną aproksymacją<br />
X 1<br />
17. Przetworniki A/C bezpośredniego porównania równoległego<br />
i szeregowo-równoległego<br />
X 1<br />
18. Przetworniki sigma – delta X 0,33<br />
19. Pomiary napięć zmiennych: parametry mierzone, przetworniki AC/DC<br />
wartości średniej i szczytowej<br />
X 1<br />
20. Przetworniki AC/DC wartości skutecznej (True RMS) X 1<br />
21. Multimetry cyfrowe: przetworniki rezystancja/napięcie, konfiguracje<br />
multimetrów, wielozaciskowe obwody wejściowe<br />
X 1<br />
22. Oscyloskop analogowy: architektura, zasada pracy X 1<br />
23. Generator podstawy czasu, metody wyzwalania X 0,67<br />
24. Oscyloskopowe metody pomiarowe: fazy, parametrów impulsów,<br />
charakterystyk X/Y elementów i układów<br />
X 1<br />
25. Oscyloskop cyfrowy: architektura, techniki próbkowania, tryby pracy,<br />
zastosowania<br />
X 1<br />
26. Układy mostkowe Wheatstone’a i Thomsona X 1<br />
27. Zastosowania mostków w tensometrycznych przetwornikach wybranych X 1<br />
133
wielkości nieelektrycznych<br />
28. Metody pomiarowe parametrów impedancyjnych R, L, C, |Z| X 1<br />
29. Wektorowe mierniki składowych impedancji i admitancji X 1<br />
30. Klasyfikacja i charakterystyka systemów pomiarowych o strukturach: X 0,67<br />
gwiaździstych, magistralowych i pętlowych<br />
31. Magistralowe systemy pomiarowe z interfejsem w standardzie GPIB:<br />
struktura, linie sygnałowe, zasada transmisji z obustronnym<br />
potwierdzeniem (handshake 3-przewodowy)<br />
X 1<br />
32. Modułowe systemy w standardzie VXI X 1<br />
33. Szeregowe standardy interfejsu rodziny RS, inne standardy dla systemów X 1<br />
rozproszonych (field buses)<br />
34. Przyrządy wirtualne i narzędzia ich projektowania – LabView X 0,33<br />
35. Zagadnienia planowania eksperymentu X 1<br />
36. Obróbka i wizualizacja danych pomiarowych X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie: program, charakterystyka laboratorium (szeroki front, 1<br />
student przy 1 stanowisku, komputerowe monitorowanie aktywności studenta),<br />
tryb wykonywania ćwiczeń i sprawozdań<br />
X 1<br />
2. Zapoznanie z podstawową aparaturą X 1<br />
3. Badanie i wzorcowanie podstawowych mierników elektrycznych analogowych<br />
i cyfrowych (typu Metex) współpracujących z komputerem<br />
X 2<br />
4. Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych napięcia, prądu, rezystancji,<br />
mocy i energii elektrycznej (elektronicznym przetwornikiem P/f)<br />
X X 2<br />
5. Badania oscyloskopu analogowego i cyfrowego (Metrix 8040) X 2<br />
6. Oscyloskopowy pomiar podstawowych wielkości elektrycznych: napięcia,<br />
parametrów impulsów, charakterystyk I/U elementów elektronicznych.<br />
Obserwacja i analiza przebiegów w układach cyfrowych<br />
X 2<br />
7. Badania właściwości cyfrowego miernika czasu, częstotliwości i przesunięcia<br />
fazowego (HP 53131A)<br />
X 2<br />
8. Pomiary czasu, częstotliwości, przesunięcia fazowego metodami cyfrowymi i<br />
oscyloskopowymi<br />
X 2<br />
9. Badania właściwości i trybów pracy systemu pomiarowego: multimetr<br />
laboratoryjny HP 34401A, generator programowany HP 33120A, multimetr<br />
serwisowy Metex ME-21<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Badania w/w systemem integracyjnych przetworników A/C z podwójnym<br />
całkowaniem oraz z przetwarzaniem U/f (praca studenta jest monitorowana i<br />
oceniana komputerowo)<br />
X 2<br />
11. Badania i wzorowanie przetworników AC/DC wartości średniej i szczytowej<br />
napięć zmiennych mcz. i wcz.<br />
X 2<br />
12. Pomiary wartości skutecznej przebiegów o różnych kształtach metodami True<br />
RMS (Metex M-3640D) i miernikami skalowanymi sinusoidą (Metex ME21)<br />
oraz metodą próbkowania<br />
X X 2<br />
13. Pomiary dużych i bardzo małych rezystancji mostkami Wheatstone’a i<br />
Thomsona oraz wielozaciskowym multimetrem cyfrowym (HP 34401A)<br />
X 2<br />
14. Pomiary parametrów impedancyjnych elementów RLC (E317, Metex<br />
M4650CR)<br />
X 2<br />
15. Sprawdziany przygotowania do ćwiczeń 1<br />
16. Odrabianie zaległych lub poprawianie ćwiczeń laboratoryjnych 2<br />
17. Zaliczenie laboratorium 1<br />
Razem 30<br />
134
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metrologia i technika eksperymentu<br />
Skrót nazwy MTE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Hoja<br />
e-mail: hoja@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe pojęcia metrologii: pomiar, mezurand, przetwornik,<br />
przyrząd, system pomiarowy.<br />
X 0,67<br />
2. Oscyloskop analogowy: architektura, zasada pracy X 1<br />
3. Generator podstawy czasu, metody wyzwalania X 0,33<br />
4. Oscyloskopowe metody pomiarowe: fazy, parametry impulsów,<br />
charakterystyk X/Y elementów i układów<br />
X 1<br />
5. Cyfrowe metody pomiaru przedziałów czasów, błąd dyskretyzacji X 1<br />
6. Cyfrowe metody pomiaru częstotliwości niskich i wysokich X 1<br />
7. Cyfrowe pomiary fazy X 0,33<br />
8. Charakterystyka metod cyfrowego pomiaru napięcia X 0,33<br />
9. Integracyjne przetworniki A/C z podwójnym całkowaniem X 1<br />
<strong>10</strong>. Integracyjny przetwornik A/C z przetwarzaniem napięcie/częstotliwość X 0,67<br />
11. Przetworniki cyfrowo-analogowe z siecią rezystorów o wagach<br />
binarnych oraz siecią R-2R<br />
X 0,67<br />
12. Kompensacyjne przetworniki A/C z sukcesywną aproksymacją X 0,67<br />
13. Przetworniki A/C bezpośredniego porównania równoległego X 0,33<br />
14. Pomiary napięć zmiennych: parametry mierzone, przetworniki AC/DC<br />
wartości skutecznej (True RMS)<br />
X 0,67<br />
15. Multimetry cyfrowe: przetworniki rezystancja/napięcie, konfiguracje<br />
multimetrów, wielozaciskowe obwody wejściowe<br />
X 0,67<br />
16. Oscyloskop cyfrowy: architektura, techniki próbkowania, tryby pracy,<br />
zastosowania<br />
X 1<br />
17. Cyfrowe metody pomiarowe parametrów impedancyjnych R, L, C, |Z| X 1<br />
18. Klasyfikacja i charakterystyka systemów pomiarowych o strukturach:<br />
gwiaździstych, magistralowych i pętlowych<br />
X 0,67<br />
19. Magistralowe systemy pomiarowe z interfejsem w standardzie GPIB:<br />
struktura, linie sygnałowe, zasada transmisji z obustronnym<br />
potwierdzeniem (handshake 3-przewodowy)<br />
X 1<br />
20. Przyrządy wirtualne i narzędzia ich projektowania X 0,33<br />
21. Zagadnienia planowania eksperymentu, obróbka i wizualizacja danych<br />
pomiarowych<br />
X 1<br />
135
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie: program, charakterystyka laboratorium (szeroki front, 1<br />
student przy 1 stanowisku, komputerowe monitorowanie aktywności studenta),<br />
tryb wykonywania ćwiczeń i sprawozdań<br />
X 1<br />
2. Zapoznanie z podstawową aparaturą X 1<br />
3. Badanie i wzorcowanie podstawowych mierników elektrycznych analogowych<br />
i cyfrowych (typu Metex) współpracujących z komputerem<br />
X 2<br />
4. Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych napięcia, prądu, rezystancji,<br />
mocy i energii elektrycznej (elektronicznym przetwornikiem P/f)<br />
X X 2<br />
5. Badania oscyloskopu analogowego i cyfrowego (Metrix 8040) X 2<br />
6. Oscyloskopowy pomiar podstawowych wielkości elektrycznych: napięcia,<br />
parametrów impulsów, charakterystyk I/U elementów elektronicznych.<br />
Obserwacja i analiza przebiegów w układach cyfrowych<br />
X 2<br />
7. Badania właściwości cyfrowego miernika czasu, częstotliwości i przesunięcia<br />
fazowego (HP 53131A)<br />
X 2<br />
8. Pomiary czasu, częstotliwości, przesunięcia fazowego metodami cyfrowymi i<br />
oscyloskopowymi<br />
X 2<br />
9. Badania właściwości i trybów pracy systemu pomiarowego: multimetr<br />
laboratoryjny HP 34401A, generator programowany HP 33120A, multimetr<br />
serwisowy Metex ME-21<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Badania w/w systemem integracyjnych przetworników A/C z podwójnym<br />
całkowaniem oraz z przetwarzaniem U/f (praca studenta jest monitorowana i<br />
oceniana komputerowo)<br />
X 2<br />
11. Badania i wzorowanie przetworników AC/DC wartości średniej i szczytowej<br />
napięć zmiennych mcz. i wcz.<br />
X 2<br />
12. Pomiary wartości skutecznej przebiegów o różnych kształtach metodami True<br />
RMS (Metex M-3640D) i miernikami skalowanymi sinusoidą (Metex ME21)<br />
oraz metodą próbkowania<br />
X X 2<br />
13. Pomiary dużych i bardzo małych rezystancji mostkami Wheatstone’a i<br />
Thomsona oraz wielozaciskowym multimetrem cyfrowym (HP 34401A)<br />
X 2<br />
14. Pomiary parametrów impedancyjnych elementów RLC (E317, Metex<br />
M4650CR)<br />
X 2<br />
15. Sprawdziany przygotowania do ćwiczeń 1<br />
16. Odrabianie zaległych lub poprawianie ćwiczeń laboratoryjnych 2<br />
17. Zaliczenie laboratorium 1<br />
Razem 30<br />
15<br />
136
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Mikrokontrolery i mikrosystemy<br />
Skrót nazwy MKM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zbigniew<br />
Nazwisko: Czaja<br />
e-mail: zbczaja@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Definicja, budowa oraz elementy składowe mikrosystemów<br />
elektronicznych<br />
X 0,33<br />
2. Definicja mikrokontrolera i właściwości procesora rdzeniowego X 0,33<br />
3. Tryby adresowania procesora rdzeniowego mikrokontrolerów X 0,67<br />
4. Klasyfikacje procesorów rdzeniowych ze względu na mapę pamięci<br />
(definicja mapy pamięci) oraz według listy instrukcji<br />
X 0,33<br />
5. Architektury procesorów rdzeniowych: harwardzka,<br />
zmodyfikowana architektura harwardzka i architektura Von-Neumanna<br />
X 1<br />
6. Architektury RISC i CISC procesora rdzeniowego X 0,33<br />
7. Pamięci wewnętrzne mikrokontrolerów (programu i danych) X 0,33<br />
8. Struktury mikrokontrolerów i ich podział ze względu na sposób<br />
korzystania z zewnętrznych pamięci<br />
X 0,33<br />
9. Mikrokontrolery z dostępem do szyny systemowej przez<br />
wyprowadzenia portów, z bezpośrednim dostępem, mikrokontrolery<br />
zamknięte<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Model warstwowy mikrokontrolera zamkniętego X 0,33<br />
11. Rodziny mikrokontrolerów X 0,67<br />
12. Układy oscylatora i układy generacji i dystrybucji sygnałów<br />
zegarowych<br />
X 1<br />
13. Techniki redukcji mocy i tryby specjalne mikrokontrolera X 0,67<br />
14. Układ resetu mikrokontrolera X 0,33<br />
15. Bloki nadzorujące pracą mikrokontrolera: BOR, LVD. Układy<br />
opóźniające sygnał zerowania<br />
X 0,67<br />
16. Układ nadzorcy (watchdog) X 0,33<br />
17. System przerwań z programowym przeglądaniem urządzeń i system<br />
przerwań wektoryzowany<br />
X 1<br />
18. Porty równoległe mikrokontrolera – warstwa multiplekserów i zacisków<br />
we/wy<br />
X 0,33<br />
19. Przegląd oraz klasyfikacja urządzeń peryferyjnych mikrokontrolera X 0,33<br />
20. Informacje podstawowe o układach licznikowych i czasowowych X 0,33<br />
21. Konfiguracje liczników: tryb 16-bitowy counter/timer. Tryby<br />
rejestratora zdarzeń Input Capture, Output Compare, One Pulse, PWM<br />
X 1<br />
22. Przykłady liczników: liczniki w PIC16F877, ST72215G X 0,67<br />
23. Wbudowane przetworniki analogowo-cyfrowe X 0,67<br />
24. Węwnętrzne komparatory analogowe X 0,67<br />
25. Wewnętrzna pamięć EEPROM (konfiguracja oraz obsługa). Przykład<br />
pamięci EEPROM w AT90S8515<br />
X 0,67<br />
26. Charakterystyka i podział sterowników komunikacji szeregowej X 0,33<br />
27. Interfejs UART (budowa, zasada działania, sterowanie) X 0,67<br />
137
28. Rozwiązanie interfejsu UART w mikrokontrolerach: 80C51/52,<br />
AT90S8515, PIC16F877<br />
X 1<br />
29. Interfejs SPI X 1<br />
30. Rozwiązania interfejsów SPI w mikrokontrolerach: ST72215G,<br />
AT90S8515, PIC16F877<br />
X 0,67<br />
31. Interfejsy wbudowane I 2 C, CAN, USB X 1<br />
32. Interfejs równoległy PSP X 0,67<br />
33. Typy obudów mikrokontrolerów X 0,33<br />
34. Zagadnienia programowania mikrokontrolerów X 0,67<br />
35. Programowanie procesora rdzeniowego w języku asemblera X 0,33<br />
36. Cykl programowania mikrokontrolera w języku asemblera X 0,67<br />
37. Programowanie w językach wyższego poziomu X 0,33<br />
38. Uruchamianie programu mikrokontrolera X 0,33<br />
39. Sposoby programowania mikrokontrolerów z pamięcią FLASH 1<br />
40. Podział i charakterystyka scalonych układów pamięciowych<br />
stosowanych w mikrosystemach<br />
X 0,33<br />
41. Przykłady układów pamięciowych: 8-bitowy rejestr zatrzaskujący,<br />
128kB pamięć SRAM<br />
X 0,67<br />
42. Równoległa pamięć 128kB typu FLASH X 0,67<br />
43. Charakterystyka i podział układów PLD stosowanych w<br />
mikrosystemach: SPLD, CPLD i FPGA<br />
X 0,33<br />
44. Układy SPLD na przykładzie układu GAL16V8 X 0,33<br />
45. Układy CPLD na przykładzie rodziny układów XC9500 firmy Xilinx X 0,67<br />
46. Charakterystyka języka ABEL opisu układów realizowalnych w<br />
strukturach programowalnych SPLD i CPLD<br />
X 0,67<br />
47. Charakterystyka oraz podział zewnętrznych układów peryferyjnych z<br />
interfejsem SPI stosowanych w mikrosystemach<br />
X 0,33<br />
48. Charakterystyka i podział szeregowych pamięci EEPROM X 0,33<br />
49. Szeregowe pamięci EEPROM z interfejsem SPI X 0,67<br />
50. Szeregowe pamięci EEPROM z interfejsem Microwire X 0,67<br />
51. Zewnętrzne przetworniki A/C i C/A z interfejsem SPI na przykładzie<br />
układu AD7866 i układu DAC8043 firmy Analog Devices<br />
X 0,67<br />
52. Cyfrowe potencjometry sterowane interfejsem SPI na przykładzie<br />
układu AD5260 firmy Analog Devices<br />
X 0,33<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Programowanie i testowanie w systemie docelowym mikrokontrolera<br />
PIC16F873 firmy Microchip<br />
2. Realizacja oprogramowania na mikrokontroler ST72215 firmy<br />
STMicroelectronics<br />
3. Wykorzystanie zintegrowanego środowiska AVR Studio do<br />
programowania i uruchamiania mikrokontrolera ATmega8515 firmy<br />
Atmel<br />
4. Programowanie i badanie przetworników A/C i C/A mikrokontrolera<br />
ADuC812 firmy Analog Devices<br />
5. Programowanie i uruchamianie oprogramowania w asemblerze na<br />
mikrokontroler 80C52<br />
6. Współpraca mikrokontrolera 80C52 z zewnętrznymi urządzeniami<br />
peryferyjnymi<br />
7. Wykorzystanie języka wysokiego poziomu do oprogramowania<br />
mikrokontrolera 80C52 na przykładzie języka C<br />
8. Wykorzystanie języka CUPL do programowania struktur SPLD na<br />
przykładzie układu GAL16V8<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X X 1<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
138
Razem<br />
15<br />
139
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone<br />
Skrót nazwy MMR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zbigniew<br />
Nazwisko: Czaja<br />
e-mail: zbczaja@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, plan wykładu, def. mikrosterownika wbudowanego X 0,33<br />
2. Definicja mikrosterownika i właściwości procesora rdzeniowego X 0,33<br />
3. Tryby adresowania procesora rdzeniowego X 0,67<br />
4. Klasyfikacje procesorów rdzeniowych ze względu na mapę pamięci<br />
(definicja mapy pamięci) oraz według listy instrukcji<br />
X 0,33<br />
5. Architektura harwardzka i zmodyfikowana architektura harwardzka,<br />
architektura Von-Neumanna<br />
X 1<br />
6. Architektura RISC i CISC procesora rdzeniowego X 0,33<br />
7. Pamięci wewnętrzne mikrosterowników (programu i danych) X 0,33<br />
8. Podział mikrosterowników ze względu na sposób korzystania z X 0,33<br />
zewnętrznych pamięci<br />
9. Mikrosterowniki udostępniające szyny systemowe poprzez<br />
wyprowadzenia portów, bezpośrednio udostępniające szyny systemowe,<br />
mikrosterowniki zamknięte<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Model warstwowy mikrosterownika zamkniętego X 0,33<br />
11. Rodziny mikrosterowników X 0,33<br />
12. Układy oscylatora i układy generacji i dystrybucji syg. zegarowych X 1<br />
13. Techniki redukcji mocy i tryby specjalne mikrosterownika X 0,67<br />
14. Układ resetu mikrosterownika X 0,33<br />
15. Bloki nadzorujące pracą mikrosteropwnika: BOR, LVD. Układy<br />
opóźniające sygnał zerowania<br />
X 0,67<br />
16. Układ nadzorcy (watchdog) X 0,33<br />
17. System przerwań z programowym przeglądaniem urządzeń i system<br />
przerwań wektoryzowany<br />
X 0,67<br />
18. Porty równoległe mikrosterownika – warstwa multiplekserów i<br />
zacisków we/wy<br />
X 0,33<br />
19. Przegląd oraz klasyfikacja urządzeń peryferyjnych mikrosterownika X 0,33<br />
20. Informacje podstawode o układach licznikowych i czasowych X 0,33<br />
21. Konfiguracje liczników: tryb 16-bitowy counter/timer. Tryby<br />
X 1<br />
rejestratora zdarzeń Input Capture, Output Compare, One Pulse, PWM<br />
22. Przykłady liczników: liczniki w PIC16F877, ST72215G X 0,67<br />
23. Wbudowane przetworniki analogowo-cyfrowe X 0,67<br />
24. Węwnętrzne komparatory analogowe X 0,67<br />
25. Wewnętrzna pamięć EEPROM (konfiguracja oraz obsługa). Przykład X 0,67<br />
pamięci EEPROM w AT90S8515<br />
26. Charakterystyka i podział sterowników komunikacji szeregowej X 0,33<br />
27. Interfejs UART (budowa, zasada działania, sterowanie) X 0,67<br />
28. Rozwiązanie interfejsu UART w mikrokontrolerach: 80C51/52, X 0,67<br />
140
AT90S8515, PIC16F877<br />
29. Interfejs SPI X 0,33<br />
30. Rozwiązania interfejsów SPI w mikrokontrolerach: ST72215G,<br />
AT90S8515, PIC16F877<br />
X 0,67<br />
31. Interfejs szeregowy 1-Wire X 0,67<br />
32. Interfejsy wbudowane I 2 C, CAN, USB X 1<br />
33. Interfejs równoległy PSP X 0,67<br />
34. Typy obudów mikrosterowników wbudowanych X 0,33<br />
35. Właściwości programowania mikrosterowników X 0,67<br />
36. Programowanie procesora rdzeniowego w języku asemblera X 0,33<br />
37. Cykl programowania w języku asemblera X 0,67<br />
38. Programowanie w językach wyższego poziomu X 0,33<br />
39. Uruchamianie programu na mikrosterowniki X 0,33<br />
40. Sposoby programowania mikrosterowników z pamięcią FLASH X 1<br />
41. Definicja mikrosystemu rozproszonego. X 0,33<br />
42. Standardy interfejsów szeregowych w mikrosystemach rozproszonych X 0,33<br />
43. Cechy konfiguracji magistralowych: magistralowej, gwiazdowej,<br />
pętlowej<br />
X 0,67<br />
44. Techniki adresowania modułow interfejsowych X 0,33<br />
45. Funkcje interfejsowe interfejsów szeregowych: odbiornik, nadajnik,<br />
pośrednik<br />
X 0,33<br />
46. Metody transmisji w interfejsach szeregowych: synchroniczna,<br />
asynchroniczna, full i half duplex<br />
X 0,33<br />
47. Elementy składowe mikrosystemów rozproszonych X 0,33<br />
48. Zewnętrzna pamięć RAM i FLASH X 0,67<br />
49. Układy programowalne w mikrosystemach rozproszonych typu SPLD i<br />
CPLD<br />
X 0,67<br />
50. Szeregowe pamięci EEPROM z interfejsem SPI X 0,67<br />
51. Układy mieszane sygnałowo z interfejsem SPI: przetworniki A/C i C/A,<br />
potencjometry, czujniki temperatury, klucze i matryce analogowe<br />
X 0,67<br />
52. Układy dopasowywujące i kontrolery interfejsów szeregowych: RS232,<br />
RS485, Ethernet<br />
X 0,67<br />
53. Układy interfejsów bezprzewodowych: IrDA, Bluethooth X 0,67<br />
54. Komunikacja mikrosystemu rozproszonego z użytkownikiem:<br />
wyświetlacze LCD, LED, zestawy przycisków i przełączników<br />
X 0,33<br />
55. Zasilanie mikrosytsemów rozproszonych X 0,33<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wykorzystanie środowiska IDE MPLAB 7 do uruchamiania<br />
programów napisanych w asemblerze na mikrokontroler PIC18F452<br />
firmy Microchip<br />
X X 2<br />
2. Realizacja oprogramowania w asemblerze na mikrokontroler<br />
PIC18F452 firmy Microchip<br />
X X 3<br />
3. Zastosowanie języka C MPLAB C18 do pisania programów na<br />
mikrokontroler PIC18F452<br />
X X 2<br />
4. Projekt i implementacja programu w języku C MPLAB C18 na<br />
mikrokontroler PIC18F452<br />
X X 3<br />
5. Realizacja oprogramowania w asemblerze na mikrokontroler<br />
ATmega16 firmy Atmel<br />
X X 2<br />
6. Napisanie programu w asemblerze na mikrokontroler ATmega16 X X 3<br />
7. Wykorzystanie języka C do pisania programów na mikrokontroler<br />
ATmega16<br />
X X 2<br />
8. Napisanie w języku C programu na mikrokontroler ATmega16 X X 3<br />
141
9. Tworzenie programów w asemblerze na mikrokontroler P89C51RC<br />
firmy Philips<br />
X X 2<br />
<strong>10</strong>. Realizacja w asemblerze własnego programu na mikrokontroler<br />
P89C51RC<br />
X X 3<br />
11. Pisanie oprogramowania z wykorzystaniem języka C na mikrokontroler<br />
P89C51RC<br />
X X 2<br />
12. Napisanie programu w języku C na mikrokontroler P89C51RC X X 3<br />
Razem 30<br />
142
Nazwa przedmiotu Multimedia i interfejsy<br />
Skrót nazwy MIN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Wiszniewski<br />
e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 1<br />
2. Metody opisu interfejsu X 1<br />
3. Zasady projektowania interfejsu X 1<br />
4. Badanie użyteczności interfejsu X 1<br />
5. Przenośnie X 1<br />
6. Dokumentacja i pomoc dla użytkownika X 1<br />
7. Style prezentacji X 1<br />
8. Wyszukiwanie i prezentacja danych X 1<br />
9. Dane multimedialne oraz ich pozyskiwanie X 1<br />
<strong>10</strong>. Formaty i standardy danych multimedialnych X 1<br />
11. Tworzenie aplikacji multimedialnych X 1<br />
12. Zasady projektowania interfejsu użytkownika w systemach<br />
X 1<br />
multimedialnych<br />
13. Projektowanie stron WWW: tekst, lista, obrazy, multimedia X 1<br />
14. Animacja komputerowa i grafika 3D X 1<br />
15. Biblioteki multimedialne i graficzne (DirectX i OpenGL) X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Projektowanie interfejsu X 2<br />
2. Tworzenie prototypu interfejsu X 3<br />
3. Ocena interfejsu X 2<br />
4. Tworzenie prezentacji multimedialnej w specjalizowanym narzędziu X 3<br />
5. Tworzenie i przetwarzanie elementów interfejsu aplikacji<br />
X 2<br />
multimedialnej (grafka, dźwięk)<br />
6. Tworzenie aplikacji multimedialnej w wizualnym środowisku<br />
programistycznym<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
143
Nazwa przedmiotu Nauka o informacji<br />
Skrót nazwy NOI<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mirosław<br />
Nazwisko: Rojewski<br />
e-mail: ro@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć = wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. System informacyjny, schemat blokowy, źródła<br />
inforemacji/wiadomości a sygnały, kanał transmisyjny/propagacyjny,<br />
zakłócenia, zniekształcenia. Klasyfikacja kanałów<br />
X 1<br />
2. Matematyczne modele źródeł informacji dyskretnych bezpamięciowych<br />
i analogowych<br />
X 1<br />
3. Shannonowska miara informacji, entropia, ilość informacji wzajemnej<br />
dla zmiennych losowych dyskretnych<br />
X 1<br />
4. Shannonowska miara informacji, entropia, ilość informacji wzajemnej<br />
dla zmiennych losowych ciągłych i procesów analogowych<br />
X 1<br />
5. Kodowanie źródeł dyskretnych bezpamięciowych i stacjonarnych X 1<br />
6. Kodowanie entropijne Huffmana, kodowanie Lempela-Ziva X 1<br />
7. Kodowanie źródeł jednowymiarowych ciągłych – kwantowanie<br />
optymalne<br />
X 1<br />
8. Funkcja „szybkość” – zniekształcenia, optymalne kwantowanie<br />
skalarne, - wektorowe<br />
X 1<br />
9. Kodowanie źródeł analogowych. Kodowanie przebiegów pasmowych w<br />
dziedzinie czasu<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Kodowanie przebiegów pasmowych w dziedzinie częstotliwości, - w<br />
oparciu o model źródła<br />
X 1<br />
11. Matematyczne modele kanałów bezpamięciowych i stacjonarnych,<br />
dyskretno-analogowych i analogowych<br />
X 1<br />
12. Przepustowość kanału bezpamięciowego binarnego, dyskretnoanalogowego,<br />
analogowego<br />
X 1<br />
13. Sposoby osiągania przepustowości kanału przy uzyciu sygnałów<br />
ortogonalnych<br />
X 1<br />
14. Wprowadzenie do kodowania kanałowego. Kodowanie losowe w<br />
oparciu o sygnały binarne, - o sygnały wieloamplitudowe<br />
X 1<br />
15. Podsumowanie, współczesne zastosowania teorii informacji X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretnych<br />
bezpamięciowych<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
144
2. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretnych stacjonarnych X 1<br />
3. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretno-analogowych X 1<br />
4. Ilustracja podstawowych właściwości entropii, ilości informacji<br />
wzajemnej i średniej informacji własnej źródeł dyskretnych<br />
X 1<br />
5. Projektowanie kodu źródła dyskretnego bezpamięciowego – kod<br />
bezprzecinkowy, kod przecinkowy, kod serii<br />
X 1<br />
6. Przykłady kwantowania optymalnego jednowymiarowego,<br />
dwuwymiarowego<br />
X 1<br />
7. Pierwsze kolokwium X 1<br />
8. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł analogowych<br />
jednowymiarowych<br />
X 1<br />
9. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł analogowych<br />
wielowymiarowych<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Obliczanie przepustowości informacyjnej kanałów dyskretnych<br />
bezpamięciowych<br />
X 1<br />
11. Obliczanie przepustowości kanałów dyskretnych stacjonarnych X 1<br />
12. Ilustracja podstawowych właściwości przepustowości informacyjnej<br />
kanałów dyskretnych<br />
X 1<br />
13. Ilustracja podstawowych właściwości przepustowości informacyjnej<br />
kanałów anlogowych<br />
X 1<br />
14. Weryfikacja twierdzeń Shannona dla typowych systemów<br />
informacyjnych powszechnego użytku<br />
X 1<br />
15. Drugie kolokwium X 1<br />
Razem 15<br />
145
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Obiektowe programowanie graficzne<br />
Skrót nazwy OPG<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Wiszniewski<br />
e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Obiektowa aplikacja graficzna: przykład X 1<br />
2. Model MVC: model semantyczny, widok, sterownik X 1<br />
3. Składnia SmallTalk X 1<br />
4. Funkcjonalność narzędzia Canvas Tool Visual Works X 1<br />
5. Procesy i wątki X 1<br />
6. Abstrakcyjne obiekty geometryczne X 1<br />
7. Klasy do budowy modeli semantycznych X 1<br />
8. Kolekcje, słowniki, asocjacje X 1<br />
9. Sekwencje, ciagi, listy X 1<br />
<strong>10</strong>. Okna i kontrolki: przyciski, dialogi, kanwy X 1<br />
11. Hierarchia klas obrazów w SmallTalk X 1<br />
12. Przekształcenia map bitowych X 1<br />
13. Czcionki i tekst graficzny X 1<br />
14. Sterowniki i interakcja „drag&drop” X 1<br />
15. Adaptory modeli semantycznych X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Analiza wymagań dla obiektowej aplikacji graficznej X 3<br />
2. Projekt obiektowej aplikacji graficznej X 3<br />
3. Model semantyczny zadanej aplikacji X 3<br />
4. Realizacja klas modelu semantycznego X 3<br />
5. Projekt modelu widoku dla zadanej aplikacji X 3<br />
6. Integracja modelu widoku i modelu semantycznego X 3<br />
7. Projekt modelu sterownika dla zadanej aplikacji X 3<br />
8. Realizacja klas modelu sterownika dla zadanej aplikacji X 3<br />
9. Integracja modelu, widoku i sterownika aplikacji X 3<br />
<strong>10</strong>. Testowanie aplikacji graficznej X 3<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
146
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Oprogramowanie mikrokomputerów<br />
Skrót nazwy OMK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Raczyński<br />
e-mail: wpr@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Prosty asembler, składnia, słowa kluczowe, słownik nazw X 1<br />
2. Dyrektywy prostego asemblera, przebieg asemblacji X 1<br />
3. Makroasembler, asemblacja warunkowa, makroinstrukcje, praca z<br />
wieloma plikami<br />
X 1<br />
4. Proces konsolidacji programu, atrybuty nazw, problemy pracy<br />
zespołowej programistów – przykład<br />
X 1<br />
5. Architektura procesorów PENTIUM firmy Intel oraz trendy rozwojowe<br />
od 8086 do PENTIUM<br />
X 1<br />
6. Programowanie w języku asemblera dla rodzininy procesorów<br />
PENTIUM firmy Intel – MASM i TASM<br />
X 1<br />
7. Modele pamięci, dyrektywy alokacji pamięci oraz polecenia transferu<br />
X 1<br />
danych i tryby adresowania<br />
8. Operacje arytmetyczne i logiczne, flagi i ich wykorzystanie X 1<br />
9. Operatory i dyrektywy asemblera. X 1<br />
<strong>10</strong>. Procedury, przerwania metody przekazywania parametrów X 1<br />
11. System plików, operacje na plikach X 1<br />
12. Interfejs do języków wyższego poziomu (C, C++, PASCAL) X 1<br />
13. Narzędzia wspomagające diagnostykę i uruchamianie programów X 1<br />
14. Wybrane algorytmy i ich realizacja w języku asemblera X 1<br />
15. Przykładowe problemy i ich rozwiązanie w asemblerze X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Wprowadzenie do programowania w języku asemblera. Kodowanie<br />
i uruchamianie programów laboratoryjnych. Tłumaczenie programu z<br />
wykorzystaniem pliku wsadowego .BAT oraz programu narzędziowego<br />
MAKE. Uruchamianie programów z wykorzystaniem Turbo-<br />
Debuggera.<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 3<br />
2. Podstawowe elementy języka asembler. Zastosowanie instrukcji<br />
sterujących. Wczytywanie i wyświetlanie danych. Operacje na liczbach<br />
całkowitych. Zasady kodowania podprogramów.<br />
X 2<br />
3. Zaawansowane techniki przekazywania parametrów. Interfejs do<br />
podprogramu. Technika przekazywania przez stos.<br />
X 2<br />
4. Programowanie mieszane. Wstawki asemblerowe w języku C. X 2<br />
147
5.<br />
Łączenie kodu napisanego w języku C z kodem w asemblerze.<br />
Przetwarzanie plików. Manipulacja plikami. Usługi wejścia –wyjścia. X 2<br />
6. Praca z dyskami. Funkcje plików na poziomie systemu. Manipulacja<br />
dyskami i katalogami.<br />
X 2<br />
7. Koprocesor zmiennoprzecinkowy. Definiowanie liczb rzeczywistych.<br />
Operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych.<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
148
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Oprogramowanie systemowe<br />
Skrót nazwy OSS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Jędruch<br />
e-mail: andj@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Oprogramowanie systemowe jako środowisko zarządzania i sterowania<br />
systemem komputerowym<br />
X 0,66<br />
2. Pojęcie programu i procesu (zadania), stany procesu, wielozadaniowość<br />
z wywłaszczaniem i bez wywłaszczania<br />
X 1<br />
3. Struktura pamięci procesu (kod, dane statyczne, stos, sterta) X 0,66<br />
4. Problemy realizacji systemów wielozadaniowych, poziomy<br />
uprzywilejowania, adresowanie, ochrona zasobów, izolacja procesów,<br />
efektywne zarządzanie<br />
X 1<br />
5. Sprzętowe wspomaganie systemu operacyjnego na przykładzie<br />
procesora Pentium<br />
X 0,66<br />
6. Główne problemy zarządzania pamięcią, przydzielanie i zwalnianie,<br />
fragmentacja, ochrona, koncepcja rejestru bazowego i granicznego<br />
X 1<br />
7. Realizacja ochrony pamięci w procesorze Pentium (deskryptory<br />
segmentów)<br />
X 0,66<br />
8. Mechanizmy adresowania: adres fizyczny i wirtualny, wyznaczanie<br />
adresu w trybie chronionym<br />
X 1<br />
9. Koncepcja pamięci wirtualnej i jej realizacja za pomocą segmentacji i<br />
stronicowania, technika nakładkowania<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Obsługa i przełączanie stosu X 0,66<br />
11. Stronicowanie w procesorze Pentium, tablice jedno- i dwupoziomowe,<br />
rozwinięcie do przestrzeni adresowej 64 GB<br />
X 1<br />
12. Sprzętowe wspomaganie transformacji adresów za pomocą pamięci<br />
asocjacyjnej (TLB)<br />
X 0,33<br />
13. Obsługa przerwań w trybie chronionym X 0,66<br />
14. Emulacja trybu rzeczywistego, tryby V86 i EV86 X 0,66<br />
15. Tworzenie programu wynikowego: kompilacja, linkowanie, ładowanie<br />
bezwzględne i relokowalne, biblioteki statyczne i dynamiczne<br />
X 1<br />
16. Formaty plików linkowalnych i wykonywalnych (a.out, ELF, OMF,<br />
DOS EXE, COFF, NE, PE)<br />
X 0,66<br />
17. Elementy struktury programów kompilowanych w trybie 16- i 32bitowym<br />
(symbole globalne, grupowanie segmentów, modele pamięci)<br />
X 0,66<br />
18. Tworzenie programów kodowanych w kilku językach, standardy<br />
StdCall, Pascal i C<br />
X 0,66<br />
19. Koncepcja API jako poziomu abstrakcji między aplikacją a jądrem<br />
systemu operacyjnego, API a maszyna wirtualna<br />
X 1<br />
149
20. Struktura warstwowa API, przegląd i klasyfikacja funkcji Win32 API,<br />
implementacja funkcji API za pomocą bibliotek dynamicznych<br />
X 1<br />
21. Aspekty sprzętowe przechowywania plików na dysku, struktura dysku,<br />
sektory, ścieżki, cylindry, klastery (wiązki), bloki, adresowanie fizyczne<br />
i logiczne<br />
X 0,33<br />
22. Organizacja listowa systemu plików na przykładzie systemu Windows<br />
(katalogi, tablica FAT)<br />
X 0,66<br />
23. Organizacja indeksowa na przykładzie systemu Linux (i-węzły, tablice<br />
pośrednie)<br />
X 0,33<br />
24. Operacje zapisu i odczytu plików, przegląd funkcji API dot.plików w<br />
systemie Unix i Windows<br />
X 0,33<br />
25. Technika przeglądania zawartości katalogów (funkcje opendir,<br />
readir,...)<br />
X 0,66<br />
26. Operacje plikowe na strumieniach (biblioteka języka C) X 0,66<br />
27. Zarządzanie procesami na poziomie API, procesy macierzyste i<br />
potomne (fork, spawn, CreateProcess, ..)<br />
X 1<br />
28. Wprowadzenie do przetwarzania wielowątkowego X 1<br />
29. Pliki i procesy w systemie Linux (tablica i-węzłów, tablica plików,<br />
tablica uchwytów), dziedziczenie uchwytów<br />
X 1<br />
30. Przetwarzanie potokowe, operacje na uchwytach plików X 0,66<br />
31. Realizacja przetwarzania potokowego za pomocą funkcji pipe (potoki<br />
anonimowe)<br />
X 0,33<br />
32. Programy rezydentne jako namiastka wielozadaniowości X 0,33<br />
33. Sygnały i ich właściwości, obsługa sygnałów, sygnały niepewne i<br />
niezawodne<br />
X 1<br />
34. Technika przechwytywania sygnałów X 0,66<br />
35. Odtwarzanie stanu procesu (funkcje sigsetjmp, siglongjmp),<br />
współprogramy<br />
X 0,33<br />
36. Sterowniki urządzeń w systemach operacyjnych na przykładzie<br />
standardów systemu Linux i Windows (WDM, VxD)<br />
X 1<br />
37. Oprogramowanie sieciowe, struktura warstwowa, obsługa<br />
przerwaniowa warstwy sprzętowej<br />
X 0,66<br />
38. Zasady komunikacji w sieci za pomocą gniazdek w dziedzinie Linuxa i<br />
Internetu, tryb połączeniowy i bezpołączeniowy<br />
X 1<br />
39. Gniazdka blokujące, nieblokujące i asynchroniczne, specyfika gniazdek<br />
w systemie Windows<br />
X 0,66<br />
40. Standaryzacja i przenośność oprogramowania X 0,66<br />
41. Oprogramowanie systemowe jako zestaw narzędzi do wytwarzania<br />
oprogramowania użytkowego<br />
X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Mechanizmy przełączania trybów pracy procesora x 3<br />
2. Udostępnianie usług systemowych (API) x 3<br />
3. Organizacja dostępu do plików x 3<br />
4. Programy narzędziowe wspomagające kompilację i konsolidację x 3<br />
5. Tworzenie bibliotek statycznych i dynamicznych x 3<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
150
Nazwa przedmiotu Optoelektronika<br />
Skrót nazwy OPTO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Kosmowski<br />
e-mail: kosmos@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Program przedmiotu, literatura, organizacja X 0,33<br />
2. System optoelektroniczny, elementy składowe X 0,67<br />
3. Podstawy radiomertrii i fotometrii X 1<br />
4. Jednostki radio i fotometryczne X 1<br />
5. Transmisja promieniowania w układzie optycznym X 1<br />
6. Oddziaływanie promieniowania z materią współczynniki pochłaniania, X 1<br />
przepuszczania, absorbcji<br />
7. Rozpraszanie w ośrodkach optycznych X 1<br />
8. Zjawiska na granicy ośrodków, równania Fresnella X 1<br />
9. Zjawiska interferencji promieniowania X 1<br />
<strong>10</strong>. Interferometry, filtry, resonator Fabry-Perrot X 1<br />
11. Źródła promieniowania: termiczne, LED, EL X 1<br />
12. Lasery; warunki wystąpienia akcji laserowej X 1<br />
13. Właściwości wiązki laserowej, rodzaje laserów, zastosowania X 1<br />
14. Diody laserowe LD, budowa, zasada działania, parametry,<br />
charakterystyki, zastosowania<br />
X 1<br />
15. Detektory promieniowania, detektory termiczne, fotonowe (PMT,<br />
PIN,APD, CCD) właściwości, charakterystyki, zastosowania.<br />
X 1<br />
16. Charakterystyka techniki światłowodowej, jej wady i zalety X 1<br />
17. Budowa i klasyfikacja światłowodów X 1<br />
18. Podstawowe parametry światłowodów: apertura numeryczna, kąt<br />
akceptacji, tłumienie<br />
X 1<br />
19. Definicja tłumienia jego przyczyny, charakterystyki dla szkła<br />
kwarcowego i wybranych polimerów<br />
X 1<br />
20. Funkcja korelacji i autokorelacji sygnałów optycznych, jej związek z<br />
szerokością widmową i drogą spójności<br />
X 1,5<br />
21. Światłowód o skokowym profilu współczynnika załamania X 0,5<br />
22. Rozchodzenie się promieni świetlnych w światłowodzie skokowym i<br />
ich interferencje, pojęcia modów<br />
X 1<br />
23. Dyspersja modowa w światłowodach, jej wpływ na własności<br />
transmisyjne włókna<br />
X 1<br />
24. Jakościowy opis sprzęgania się modów, wpływ tego zjawiska na<br />
własności transmisyjne<br />
X 1<br />
25. Światłowód o gradientowym profilu współczynnika załamania X 0,5<br />
26. Dyspersja światłowodu gradientowego, jej porównanie z dyspersją<br />
światłowodu skokowego, porównanie własności światłowodu<br />
skokowego i gradientowego<br />
X 1,5<br />
27. Przepływniość binarna systemu światłowodowego, jego pasmo X 1<br />
151
28.<br />
przenoszenia (optyczne i elektryczne), wpływ dyspersji na te wielkości<br />
Swiatłowód monomodowy, jego własności X 1<br />
29. Regeneracja i wzmocnienie sygnałów optycznych X 1<br />
30. Reflektomertia optyczna w dziedzinie czasu OTDR i jej zastosowanie<br />
X 1<br />
do diagnostyki światłowodów<br />
31. Zaliczenie 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 2<br />
2. Badanie wybranych źródeł światła X 2<br />
3. Pomiary współczynnika absorpcji promieniowania X 2<br />
4. Pomiary podstawowych parametrów wskaźnika ciekłokrystalicznego X 2<br />
5. Podstawowe konfiguracje interferometrów X 2<br />
6. Wybrane detektory optoelektroniczne X 2<br />
7. Pomiary charakterystyk widmowych źródeł światła X 2<br />
8. Podsumowanie X 1<br />
Razem 15<br />
152
Nazwa przedmiotu Podstawy automatyki<br />
Skrót nazwy PAUT<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr Jacek<br />
Nazwisko: Suchomski<br />
e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do systemów sterowania automatycznego X 1<br />
2. Modelowanie systemów dynamicznych: transmitancje<br />
operatorowe i modele w przestrzeni stanu<br />
X 6<br />
3. Stabilność liniowych systemów dynamicznych X 1<br />
4. Analiza odpowiedzi typowych członów dynamicznych w dziedzine<br />
czasu. Własności systemów ze sprzężeniem zwrotnym. Uchyby<br />
regulacji.<br />
X 4<br />
5. Wskaźniki jakości regulacji X 2<br />
6. Ograniczenia układów regulacji X 1<br />
7. Wprowadzenie do projektowania układów regulacji X 1<br />
8. Metoda linii pierwiastkowych - jako metoda analizy oraz syntezy<br />
układów regulacji (regulatory proporcjonalne oraz korektory<br />
dynamiczne 1-go rzędu)<br />
X 5<br />
9. Charakterystyki częstotliwościowe systemów dynamicznych.<br />
Częstotliwościowe kryteria stabilności i jakości<br />
regulacji<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Wprowadzenie do częstotliwościowych metod projektowania układów<br />
regulacji (regulatory proporcjonalne oraz<br />
korektory dynamiczne 1-go rzędu)<br />
X 5<br />
11. Nastawianie regulatorów PID X 1<br />
12. Odporna stabilność oraz jakość układów sterowania X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zastosowanie transformacji Laplace'a do rozwiązywania liniowych<br />
równań różniczkowych<br />
X 1<br />
2. Modelowanie: równania różniczkowe X 1<br />
3. Modelowanie: transmitancje operatorowe X 1<br />
4. Modelowanie: opis w przestrzeni stanu X 1<br />
5. Modelowanie: schematy strukturalne oraz grafy X 1<br />
6. Algebraiczne kryteria stabilności układów dynamicznych X 1<br />
7. Transmitancje uchybowe. Odpowiedzi skokowe standardowych<br />
członów dynamicznych 1go i 2go rzędu<br />
X 1<br />
8. Synteza prostych układów regulacji w oparciu o prototypowe modele X 1<br />
153
2go rzędu<br />
9. Metoda linii pierwiastkowych jako podstawa analizy układów<br />
dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym<br />
<strong>10</strong>. Metoda linii pierwiastkowych jako podstawa syntezy układów<br />
regulacji (regulatory proporcjonalne)<br />
11. Metoda linii pierwiastkowych jako podstawa syntezy układów<br />
regulacji (korektory dynamiczne)<br />
12. Charakterystyki częstotliwościowe układu regulacji. Zapasy stabilności.<br />
Częstotliwościowe kryteria stabilności i jakości regulacji<br />
13. Synteza układów regulacji w oparciu o charakterystyki<br />
częstotliwościowe (regulatory proporcjonalne)<br />
14. Synteza układów regulacji w oparciu o charakterystyki<br />
częstotliwościowe (korektory dynamiczne)<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
15. Nastawianie regulatorów PID X 1<br />
Razem 15<br />
154
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów<br />
Skrót nazwy PAPS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ewa<br />
Nazwisko: Hermanowicz<br />
e-mail: hewa@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Analiza częstotliwościowa analogowych sygnałów deterministycznych.<br />
Przekształcenie Fouriera w sensie zwykłym i w sensie granicznym.<br />
Widmo sygnału nieokresowego. Właściwości przekształcenia Fouriera.<br />
2. Przykłady par transformat Fouriera w sensie zwykłym i w sensie<br />
granicznym. Reprezentacje graficzne.<br />
3. Przekształcenie Fouriera i widmo analogowego sygnału okresowego.<br />
Reprezentacje graficzne.<br />
4. Widmo gęstości energii i widmo gęstości mocy. Przejście sygnału<br />
analogowego przez układ analogowy. Algorytmy w dziedzinie czasu i<br />
w dziedzinie częstotliwości. Liniowy układ analogowy jako filtr. Filtry<br />
idealne.<br />
5. Styk środowiska analogowego i cyfrowego.<br />
Sygnały i systemy analogowe, a sygnały i systemy dyskretne i cyfrowe<br />
– klasyfikacja, przykłady. Zalety i wady przetwarzania cyfrowego w<br />
porównaniu z analogowym.<br />
6. Twierdzenie o próbkowaniu. Ilustracja aliasingu. Koncepcja filtru<br />
antyaliasingowego.<br />
7. Idealne przetworniki sygnału z czasu ciągłego na dyskretny (C/D) i z<br />
czasu dyskretnego na ciągły (D/C). Odtwarzanie sygnału ciągłego na<br />
podstawie ciągu próbek. Wzór interpolacyjny Shannona.<br />
8. Przetworniki A/D (ang. analog to digital) i D/A (ang. digital to analog)<br />
w ujęciu praktycznym. Układ próbkowania i podtrzymywania (S&H -<br />
ang. sample and hold), kwantyzator i jego charakterystyka, koder<br />
binarny.<br />
9. Przykłady kwantowania i kodowania sygnałów sinusoidalnych i o<br />
rozkładzie Gaussa. Stosunek mocy sygnału do mocy szumu<br />
kwantowania (SNR – ang. signal to noise ratio), a liczba bitów<br />
kwantyzatora. Ilustracja.<br />
<strong>10</strong>. Rola układu podtrzymywania (ZOH – ang. zero-order-hold) i filtru<br />
rekonstrukcyjnego w przetworniku D/A.<br />
11. Sygnały i systemy dyskretne i cyfrowe.<br />
Typowe sygnały dyskretne impulsowe, sinusoidalne rzeczywiste i<br />
zespolone. Okresowość sygnału analogowego, a dyskretnego.<br />
Podobieństwa i różnice. Ilustracje.<br />
12. Systemy dyskretne rekursywne i nierekursywne i ich algorytmy –<br />
równania różnicowe. Przykład działania algorytmu rekursywnego<br />
„próbka po próbce”. Rozwiązania: wymuszone i swobodne.<br />
13. Liniowość, stacjonarność i stabilność systemu dyskretnego. System z<br />
pamięcią i bez. Odpowiedź impulsowa. Połączenia: kaskadowe i<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
155
ównoległe systemów dyskretnych, i ich odpowiedzi impulsowe.<br />
14. Warunki realizowalności w czasie rzeczywistym i stabilności<br />
formułowane za pośrednictwem odpowiedzi impulsowej. Przykłady<br />
elementarnych systemów dyskretnych i ich właściwości.<br />
X 1<br />
15. Odpowiedź systemu dyskretnego na dowolne pobudzenie. Splot liniowy<br />
dyskretny i metody jego obliczania. Typowa postać algorytmu splotu.<br />
X 1<br />
16. Dyskretno-czasowe przekształcenie Fouriera (DTFT – ang. discretetime<br />
Fourier transform) i przekształcenie odwrotne (IDTFT – ang.<br />
inverse DTFT). Definicje. Warunki zbieżności. Właściwości DTFT.<br />
X 1<br />
17. Widmo sygnału dyskretnego. Charakterystyki częstotliwościowe<br />
systemów dyskretnych. Terminologia. Przykłady.<br />
X 1<br />
18. Przekształcenie Z i jego właściwości. X 1<br />
19. Rozwiązywanie równań różnicowych za pomocą przekształcenia Z. X 1<br />
20. Transmitancja systemu dyskretnego o skończonej (FIR – ang. finite<br />
impulse response) i o nieskończonej odpowiedzi impulsowej (IIR – ang.<br />
infinite impulse response). Zera i bieguny transmitancji. Schematy<br />
blokowe strukturalne systemów dyskretnych.<br />
X 1<br />
21. Warunki realizowalności w czasie rzeczywistym i stabilności<br />
formułowane za pośrednictwem transmitancji. Przykłady.<br />
X 1<br />
22. Dyskretne przekształcenie Fouriera (DFT) i przekształcenie odwrotne<br />
jako wyliczalne przybliżenia, odpowiednio, DTFT i IDTFT. Złożoność<br />
numeryczna przekształceń: DFT i FFT (ang. fast Fourier transform -<br />
szybkie przekształcenie Fouriera).<br />
X 1<br />
23. Związki transformat: Z, DTFT i DFT. Właściwości DFT. X 1<br />
24. Podstawowe pary transformat DFT dla typowych sygnałow<br />
dyskretnych.<br />
X 1<br />
25. Znajdowanie odpowiedzi systemu dyskretnego na dowolne pobudzenie.<br />
Splot kołowy i metody jego obliczania.<br />
X 1<br />
26. Blokowe algorytmy przetwarzania sygnałów dyskretnych na podstawie<br />
DFT.<br />
X 1<br />
27. Wprowadzenie do cyfrowych filtrów selektywnych. Filtry idealne.<br />
Efekt Gibbsa.<br />
X 1<br />
28. Systemy minimalno-fazowe. Definicja. Para systemów odwrotnych, a<br />
minimalno-fazowość i stabilność. Przykłady.<br />
X 1<br />
29. Podstawowe systemy dyskretne: system różniczkujący, transformator<br />
Hilberta i filtr zespolony. Charakterystyki w dziedzinach: czasu i<br />
częstotliwości.<br />
X 1<br />
30. Wprowadzenie do interpolacji i decymacji. X 1<br />
31. Sygnały zespolone/kwadraturowe, interpretacja<br />
3-wymiarowa, widmowa, na płaszczyźnie zespolonej<br />
(płaszczyźnie Arganda)<br />
X 0,5<br />
32 Atrybuty chwilowe sygnałów, faktoryzacja biegunowa sygnału<br />
zespolonego w dziedzinie czasu, amplituda chwilowa (obwiednia), moc<br />
chwilowa, interpretacja widmowa, poziom chwilowy i widmowy,<br />
poszerzone twierdzenie Parsevala<br />
X 1<br />
33 Faza chwilowa i pulsacja/częstotliwość chwilowa zespolonego sygnału<br />
analogowego, rozwijanie fazy/pulsacji chwilowej<br />
X 1<br />
34 Amplituda chwilowa (obwiednia), faza chwilowa i<br />
pulsacja/częstotliwość chwilowa rzeczywistego sygnału analogowego,<br />
koncepcja Gabora-Ville, postulaty Vakmana<br />
X 1<br />
35 Analogowe przekształcenie Hilberta, właściwości par transformat<br />
Hilberta, sygnał analityczny, analogowy transformator Hilberta i<br />
analogowy zespolony filtr Hilberta<br />
X 1<br />
36 Analogowe sygnały wąskopasmowe zespolone i rzeczywiste: pasmo,<br />
szerokość pasma, pulsacja/częstotliwość środkowa<br />
X 0,5<br />
37 Obwiednia zespolona, demodulacja kwadraturowa wąskopasmowych<br />
rzeczywistych sygnałów analogowych, interpretacja widmowa,<br />
właściwości obwiedni zespolonej, wprowadzenie do próbkowania<br />
kwadraturowego<br />
X 1<br />
156
38 Analogowy demodulator i modulator kwadraturowy (po dwie wersje).<br />
Warunki przezroczystości kaskady / odwracalności pary: analogowy<br />
modulator kwadraturowy – demodulator kwadraturowy, synchronizm<br />
częstotliwości i fazy heterodyn<br />
39 Dyskretne sygnały zespolone/kwadraturowe we współrzędnych<br />
kartezjańskich i współrzędnych biegunowych; konwertery<br />
współrzędnych kartezjańskich na biegunowe i biegunowych na<br />
kartezjańskie, trajektoria zespolona Arganda<br />
40 Amplituda chwilowa (obwiednia), faza chwilowa i<br />
pulsacja/częstotliwość chwilowa dyskretnego sygnału zespolonego,<br />
algorytm rozwijania (rozwijacz) fazy/pulsacji chwilowej<br />
41 Amplituda chwilowa (obwiednia), faza chwilowa i<br />
pulsacja/częstotliwość chwilowa rzeczywistego sygnału dyskretnego,<br />
dyskretne przekształcenie Hilberta, właściwości dyskretnych<br />
transformat Hilberta, nawiązanie do idealnego dyskretnego<br />
transformatora Hilberta i zespolonego filtru Hilberta, zespolony<br />
(„analityczny”) równoważnik hilbertowski.<br />
42 Mapery najpopularniejszych reprezentacji biegunowych sygnałów<br />
rzeczywistych: AM-PM, AM-FM, zespolonej reprezentacji<br />
dynamicznej, zespolonej pulsacji chwilowej<br />
43 Demapery reprezentacji biegunowych; algorytm generacji<br />
niemodulowanej sinusoidy kwadraturowej DDS, algorytmy cyfrowej<br />
modulacji amplitudy (AM), częstotliwości (FM) lub fazy (PM) i<br />
modulacji równoczesnej (AM-FM, AM-PM)<br />
44 Sygnały dyskretne wąskopasmowe (nadpróbkowane,<br />
przesuniętopasmowe) zespolone i rzeczywiste; pasmo, szerokość<br />
pasma, pulsacja/częstotliwość środkowa<br />
45 Cyfrowa demodulacja kwadraturowa rzeczywistych sygnałów<br />
dyskretnych, obwiednia zespolona rzeczywistych sygnałów<br />
dyskretnych i jej właściwości<br />
46 Algorytmy cyfrowej demodulacji i modulacji kwadraturowej (po dwie<br />
wersje). Warunki przezroczystości kaskady/odwracalności pary:<br />
dyskretny modulator kwadraturowy – demodulator kwadraturowy;<br />
synchronizm częstotliwości, fazy i chwil próbkowania dyskretnych<br />
heterodyn<br />
47 Podstawowe algorytmy cyfrowej modulacji/demodulacji kwadraturowej<br />
(QAM, SSB, ISB)<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 0,5<br />
X 0,5<br />
X 1<br />
X 1<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Obliczanie widma sygnałów okresowych. X 1<br />
2. Obliczanie widma sygnałów impulsowych. X 1<br />
3. Obliczanie sygnału na wyjściu układu analogowego za pomocą<br />
X 1<br />
przekształcenia Fouriera.<br />
4. Przykłady zastosowania twierdzenia o próbkowaniu. X 1<br />
5. Kwantyzacja i kodowanie. X 1<br />
6. Przykłady obliczania SNR przetwornika A/D. X 1<br />
7. Algorytmy podstawowych systemów dyskretnych. X 1<br />
8. Odpowiedzi impulsowe systemów dyskretnych FIR i IIR. Warunki<br />
przyczynowości i stabilności wyrażone za pośrednictwem odpowiedzi<br />
impulsowej.<br />
X 1<br />
9. Splot liniowy dyskretny jako podstawowy algorytm systemu FIR.<br />
Obliczanie splotu.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. DTFT – widma sygnałów dyskretnych rzeczywistych i zespolonych i X 1<br />
45<br />
liczba<br />
godzin<br />
157
charakterystyki częstotliwościowe systemów dyskretnych<br />
rzeczywistych i zespolonych.<br />
11. Przekształcenie Z. Rozwiązywanie równań różnicowych za<br />
pośrednictwem przekształcenia Z.<br />
X 1<br />
12. Transmitancje systemów dyskretnych FIR i IIR i blokowe schematy<br />
strukturalne. Warunki przyczynowości i stabilności wyrażone za<br />
pośrednictwem transmitancji.<br />
X 1<br />
13. DFT – splot kołowy i jego obliczanie. Widma sygnałów dyskretnych<br />
obliczane za pomocą DFT; porównanie z wynikami DTFT.<br />
X 1<br />
14. Blokowe algorytmy przetwarzania sygnałów za pośrednictwem DFT. X 1<br />
15. Filtr zespolony i jego charakterystyki. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />
2. Ćw. 1. Wizualizacja i odsłuch sygnałów X 2<br />
3. Ćw. 2. Sygnały dyskretne, równania różnicowe i transformacja DTFT X 2<br />
4. Ćw. 3. Podstawowe właściwości DFT cz. I X 2<br />
5. Ćw. 4. Właściwości DFT – zjawisko przecieków X 2<br />
6. Ćw. 5. Analiza widmowa z zastosowaniem okien X 2<br />
7. Kolokwium No 1 X 2<br />
8. Ćw. 6. Sploty: liniowy i kołowy (cykliczny) X 2<br />
9. Ćw. 7. Zera i bieguny transmitancji filtrów cyfrowych. X 2<br />
<strong>10</strong>. Ćw. 8. Podstawowe systemy dyskretne, ich charakterystyki i przykłady<br />
X 2<br />
zastosowań<br />
liczba<br />
godzin<br />
11. Ćw. 9. Próbkowanie i rekonstrukcja sygnałów X 2<br />
12. Ćw. <strong>10</strong>. Kwantyzacja sygnałów ciągłych X 2<br />
13. Kolokwium No 2 X 2<br />
14. Omówienie kolokwium No 1 i No 2 X 2<br />
15. Ćw. dodatkowe. Testowanie karty dźwiękowej. X 2<br />
16. Zajęcia uzupełniające. X 1<br />
Razem 30<br />
158
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego<br />
Skrót nazwy PIRT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Istota i potrzeba istnienia inżynierii ruchu IR X 1<br />
2. System obsługi - podstawowy element IR X 0,67<br />
3. Opis strumienia żądań X 1<br />
4. Opis strumienia obsług X 1<br />
5. Równanie stanu równowagi statystycznej X X 0,33<br />
6. Model Erlanga systemu obsługi X X 1<br />
7. Model Engseta systemu obsługi X X 1<br />
8. Obciążalność aparatów obsługi - prawo wiązki X X 1<br />
9. Wielkości opisujące poziom i jakość usług (GoS, QoS) X 1<br />
<strong>10</strong>. Poziom usług od końca do końca X X 1<br />
11. Wielkości charakteryzujące sterowanie X 1<br />
12. Model Erlanga systemu obsługi z oczekiwaniem X X 1<br />
13. Szacowanie czasu reakcji systemu sterowania X X 1<br />
14. Metoda obliczania BHCA X X 1<br />
15. Model analityczny opisu systemu sygnalizacji X X 1<br />
16. Metody pomiaru i określania natężenia ruchu X X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Określanie parametrów strumienia zgłoszeń i obsługi na podstawie<br />
obserwacji pracy wiązek łączy<br />
X 1<br />
2. Analiza ruchowa pracy wiązek łączy jedno- i dwukierunkowych X 1<br />
3. Określanie zasobów dla połączeń międzymodułowych węzła X 1<br />
4. Określanie zasobów dla połączeń międzywęzłowych realizowanych na<br />
wiązkach łączy jedno- i dwukierunkowych<br />
X 1<br />
5. Wyznaczanie macierzy natężenia ruchu oferowanego dla sieci węzłów X X 1<br />
6. Obliczanie macierzy rozpływu natężenia ruchu dla sieci węzłów X X 1<br />
7. Obliczanie zasobów wiązek łączy dla wybranej drogi połączeniowej w<br />
sieci przy narzuconym poziomie usług na wiązce łączy<br />
X 1<br />
8. Obliczanie zasobów wiązek łączy dla wybranej drogi połączeniowej w<br />
sieci przy narzuconym poziomie usług od końca do końca<br />
X 1<br />
9. Określanie pojemności systemu dla pierścienia jedno- oraz<br />
dwukierunkowego<br />
X X 1<br />
159
<strong>10</strong>. Szacowanie BHCA realizowanego przez węzeł w sieci X 1<br />
11. Określanie liczby odbiorników cyfr DTMF X X 1<br />
12. Obliczanie czasu reakcji sterowania dla zadań obsługiwanych w<br />
modułach<br />
X 1<br />
13. Obliczanie czasu reakcji sterowania centralnego dla zadań<br />
obsługiwanych w węźle<br />
X 1<br />
14. Określanie liczby kanałów sygnalizacyjnych w sieci sygnalizacyjnej X 1<br />
15. Wyznaczanie natężenia ruchu metodą ADPH i TCBH X 1<br />
Razem 15<br />
160
Nazwa przedmiotu Podstawy mikroelektroniki<br />
Skrót nazwy PME<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wacław<br />
Nazwisko: Pietrenko<br />
e-mail: wupiet@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Właściwości układów scalonych (US) X 1<br />
2. Podstawowe procesy technologiczne:<br />
X<br />
a. utlenianie<br />
0,33<br />
3. b. domieszkowanie (dyfuzja, implantacja) 0,67<br />
4. c. litografia 0,33<br />
5. d. polikrzem 0,33<br />
6. e. metalizacja 0,33<br />
7. Technologia bipolarna X 1<br />
8. Technologia CMOS X 1<br />
9. Technologia BiCMOS X 1<br />
<strong>10</strong>. Technologia US na podłożu izolacyjnym X 0,67<br />
11. Technologia GaAS X 0,67<br />
12. Budowa i technologia podstawowych elementów US X 1<br />
13. a. tranzystor bipolarny NPN 1<br />
14. b. tranzystor bipolarny PNP 1<br />
15. c. tranzystor JFET 0,67<br />
16. d. tranzystory: superbeta, Darlingtona, Schottky‘ego 1<br />
17. e. tranzystory MOS 0,67<br />
18. f. tranzystor MOS z pływającą bramką 0,33<br />
19. g. elementy bierne 1<br />
20. Podukłady analogowych US X 1<br />
21. Podukłady kombinacyjnych US X 1<br />
22. Podukłady sekwencyjnych synchronicznych US (bipolar.) X 1<br />
23. Podukłady sekwencyjnych synchronicznych US CMOS X 1<br />
24. Podukłady US typu Domino X 1<br />
25. Efekty termiczne w US X 1<br />
26. Przegląd rodzin US: a. bipolarnych X 1<br />
27. b. CMOS X 1<br />
28. c. BiCMOS X 1<br />
29. Wprowadzenie do tchnologii układów ASIC X 1<br />
30. Technologia układów PLD X 1<br />
31. Technologia układów matrycowych X 1<br />
32. Komórki standardowe układów ASIC X 1<br />
33. Układy ASIC w pełni specjalizowane X 1<br />
34. Dwa jednogodzinne sprawdziany X 2<br />
Razem 30<br />
161
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Podstawy nauki o informacji<br />
Skrót nazwy PNOI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mirosław<br />
Nazwisko: Rojewski<br />
e-mail: ro@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. System informacyjny, schemat blokowy, źródła<br />
inforemacji/wiadomości a sygnały, kanał transmisyjny/propagacyjny,<br />
zakłócenia, zniekształcenia. Klasyfikacja kanałów<br />
X 1<br />
2. Matematyczne modele źródeł informacji dyskretnych bezpamięciowych<br />
i analogowych<br />
X 1<br />
3. Shannonowska miara informacji, entropia, ilość informacji wzajemnej<br />
dla zmiennych losowych dyskretnych<br />
X 1<br />
4. Shannonowska miara informacji, entropia, ilość informacji wzajemnej<br />
dla zmiennych losowych ciągłych i procesów analogowych<br />
X 1<br />
5. Kodowanie źródeł dyskretnych bezpamięciowych i stacjonarnych X 1<br />
6. Kodowanie entropijne Huffmana, kodowanie Lempela-Ziva X 1<br />
7. Kodowanie źródeł jednowymiarowych ciągłych – kwantowanie<br />
optymalne<br />
X 1<br />
8. Funkcja „szybkość” – zniekształcenia, optymalne kwantowanie<br />
skalarne, - wektorowe<br />
X 1<br />
9. Kodowanie źródeł analogowych. Kodowanie przebiegów pasmowych w<br />
dziedzinie czasu<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Kodowanie przebiegów pasmowych w dziedzinie częstotliwości, - w<br />
oparciu o model źródła<br />
X 1<br />
11. Matematyczne modele kanałów bezpamięciowych i stacjonarnych,<br />
dyskretno-analogowych i analogowych<br />
X 1<br />
12. Przepustowość kanału bezpamięciowego binarnego, dyskretnoanalogowego,<br />
analogowego<br />
X 1<br />
13. Sposoby osiągania przepustowości kanału przy uzyciu sygnałów<br />
ortogonalnych<br />
X 1<br />
14. Wprowadzenie do kodowania kanałowego. Kodowanie losowe w<br />
oparciu o sygnały binarne, - o sygnały wieloamplitudowe<br />
15. Podsumowanie, współczesne zastosowania teorii informacji X<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
1. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretnych<br />
bezpamięciowych<br />
X 1<br />
Razem<br />
15<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
162
2. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretnych stacjonarnych X 1<br />
3. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretno-analogowych X 1<br />
4. Ilustracja podstawowych właściwości entropii, ilości informacji<br />
wzajemnej i średniej informacji własnej źródeł dyskretnych<br />
X 1<br />
5. Projektowanie kodu źródła dyskretnego bezpamięciowego – kod<br />
bezprzecinkowy, kod przecinkowy, kod serii<br />
X 1<br />
6. Przykłady kwantowania optymalnego jednowymiarowego,<br />
dwuwymiarowego<br />
X 1<br />
7. Pierwsze kolokwium X 1<br />
8. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł analogowych<br />
jednowymiarowych<br />
X 1<br />
9. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł analogowych<br />
wielowymiarowych<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Obliczanie przepustowości informacyjnej kanałów dyskretnych<br />
bezpamięciowych<br />
X 1<br />
11. Obliczanie przepustowości kanałów dyskretnych stacjonarnych X 1<br />
12. Ilustracja podstawowych właściwości przepustowości informacyjnej<br />
kanałów dyskretnych<br />
X 1<br />
13. Ilustracja podstawowych właściwości przepustowości informacyjnej<br />
kanałów anlogowych<br />
X 1<br />
14. Weryfikacja twierdzeń Shannona dla typowych systemów<br />
informacyjnych powszechnego użytku<br />
X 1<br />
15. Drugie kolokwium X 1<br />
Razem 15<br />
163
Nazwa przedmiotu Podstawy programowania<br />
Skrót nazwy POP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Olga<br />
Nazwisko: Choreń<br />
e-mail: olcha@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Cechy i poziom abstrakcji opisu algorytmów. Poprawność algorytmów. X 1<br />
2. Cechy programowania strukturalnego. X 1<br />
3. Instrukcje języka C++: przypisania, warunkowe. Przykłady. X 1<br />
4. Instrukcje itearcyjne języka C++. Przykłady. X 1<br />
5. Pozostałe instrukcje języka C++. Przykłady. X 1<br />
6. Operatory i ich priorytety w języku C++. X 1<br />
7. Wbudowane typy danych w języku C++. X 1<br />
8. Funkcje niestandardowe: definicje i wywołanie. Przykłady. X 1<br />
9. Przekazywanie parametrów w funkcjach. Przykłady. X 1<br />
<strong>10</strong>. Praca w trybie graficznym. Omówienie funkcji graficznych. X 1<br />
11. Czytanie i kontrola danych w trybie graficznym. Przykład. X 1<br />
12. Tablice: definicje, przekazywanie do/z funkcji. X 1<br />
13. Przykłady działania na tablicach. X 1<br />
Wskaźnik: definicja i działania na wskaźnikach. Wskaźniki do<br />
14.<br />
obiektów stałych oraz wskaźniki stałe. Przykłady.<br />
X<br />
1<br />
15. Wskaźniki do tablic i funkcji. Przykłady. X 1<br />
16. Zastosowanie wskaźników do alokacji pamięci. Przykłady. X 1<br />
Rekurencja. Istota zagadnienia. Cechy programów rekurencyjnych.<br />
17.<br />
Przykłady (oblicz. silni, wyszukiwanie binarne).<br />
X<br />
1<br />
18. Rekurencja. Rysowanie prostych fraktali. X 1<br />
Algorytmy sortowania: przez wstawianie, bąbelkowe, bąbelkowe z<br />
19.<br />
wytrząsaniem. Przykłady.<br />
X<br />
1<br />
Algorytm sortowania szybkiego. Porównanie złożoności obliczeniowej<br />
20.<br />
omawianych algorytmów.<br />
X<br />
1<br />
21. Struktury. Przykłady zastosowań. X 1<br />
22. Struktury dynamiczne: stos, kolejka. X 1<br />
Przetwarzanie listy: tworzenie listy, sortowanie w biegu,<br />
23. X<br />
1<br />
wstawianie elementu do listy, przeszukiwanie listy.<br />
24. Przetwarzanie list: usuwanie z listy, indeksowanie. X 1<br />
25. Przeładowanie funkcji. Przykłady. X 1<br />
26. Pojęcie klasy i obiektu. Przykłady. X 1<br />
27. Dziedziczenie i polimorfizm. X 1<br />
28. Operacje wejścia/wyjscia. Kontrola błędów. Przykłady. X 1<br />
29. Operacje plikowe. Przykłady. X 1<br />
30. Przykład pracy w środowisku graficznym (C++ Builder). 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
164
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe operacje we/wy. Foramatowanie. D 2<br />
2.<br />
Opracowanie programów z użyciem instrukcji przypisania oraz<br />
instrukcji warunkowych.<br />
D<br />
2<br />
3.<br />
Opracowanie programów z użyciem instrukcji wyboru oraz instrukcji<br />
pętli.<br />
D<br />
2<br />
4.<br />
Opracowanie programów strukturalnych z użyciem funkcji oraz<br />
przekazywaniem parametrów.<br />
D<br />
2<br />
5.<br />
Opracowanie programów strukturalnych w trybie graficznym –<br />
czytanie, kontrola i wyświetlanie danych.<br />
D<br />
2<br />
6. Tworzenie animacji w trybie graficznym. D 2<br />
7. Przetwarzanie ciagów znaków. D 2<br />
8. Przetwarzanie tablic numerycznych D 2<br />
9.<br />
Opracowanie programów z wykorzystaniem algorytmów wyszukiwania<br />
liniowego i binarnego.<br />
D<br />
2<br />
Opracowanie programów z wykorzystaniem algorytmów sortowania<br />
<strong>10</strong>.<br />
przez wstawianie oraz bąbelkowego.<br />
D<br />
2<br />
Opracowanie programów z wykorzystaniem algorytm sortowania<br />
11.<br />
szybkiego.<br />
D<br />
2<br />
12. Zastosowanie rekurencji do rysowania fraktali.. D 2<br />
13. Przetwarzanie struktur dynamicznych (stos, kolejka) D 2<br />
14. Przetwarzanie struktur dynamicznych (lista) D 2<br />
15. Operacje plikowe D 2<br />
Razem 30<br />
165
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Podstawy radiofonii i telewizji<br />
Skrót nazwy PORT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Kazimierz<br />
Nazwisko: Walewski<br />
e-mail: kwal@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Radiodyfuzja w zakresach fal długich, średnich i krótkich, przyziemna i<br />
jonosferyczna propagacja sygnału, zasięgi użytkowe, zakłócenia i ich<br />
źródła<br />
X 2<br />
2. Radiofonia FM. Propagacja w pasmach UKF. Modulacja i jej<br />
parametry, wykorzystanie radiofonii<br />
X 1,5<br />
3. Emisja sygnału stereofonii, sposób tworzenia sygnału stereo X 0,5<br />
4. Dodatkowe informacje cyfrowe towarzyszące radiofonii FM, system<br />
RDS i jego wykorzystanie<br />
X 1<br />
5. Naziemna radiofonia cyfrowa, system DAB. Kompresja sygnału<br />
dźwiękowego i emisja sygnału na wielu nośnych<br />
X 2<br />
6. Analiza obrazu, sygnał wizyjny i jego pasmo. Metody wytwarzania<br />
sygnału telewizji kolorowej, sygnały luminancji i chrominancji. Zasady<br />
przetwarzania sygnału telewizji barwnej w systemie PAL<br />
X 2<br />
7. Sposób wybierania linii i wygaszanie obrazu. Synchronizacja linii i pól<br />
obrazowych<br />
X 1<br />
8. Przesyłanie sygnału dźwięku towarzyszącego mono- i stereofonicznego.<br />
Cyfrowy dźwięk w systemie NICAM<br />
X 2<br />
9. Schemat blokowy odbiornika telewizji barwnej i funkcje<br />
poszczególnych bloków<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Telewizja satelitarna, zadania transpondera i jego lokalizacja na orbicie,<br />
schemat odbiornika satelitarnego. Przesyłanie sygnałów obrazu i<br />
dźwięku towarzyszącego<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
166
Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki<br />
Skrót nazwy PR<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Grono<br />
e-mail: a.grono@ely.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie<br />
Organizacja przedmiotu<br />
0,25<br />
2. Robotyka w XXI wieku 0,75<br />
3. Rys historyczny rozwoju robotyki i sytuacja obecna 0,5<br />
4. Zakres i problematyka badawcza robotyki. Prawa robotyki 0,5<br />
5. Roboty przemysłowe jako narzędzia<br />
Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej<br />
1<br />
6. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych 0,33<br />
7. Przyczyny rozwoju robotów 0,67<br />
8. Etapy rozwoju robotów przemysłowych 1<br />
9. Wstęp do teorii maszyn i mechanizmów 1<br />
<strong>10</strong>. Budowa robotów przemysłowych<br />
Podstawowe zespoły i układy robotów przemysłowych<br />
1,5<br />
11. Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinematycznej 1,5<br />
12. Roboty o budowie modułowej i szeregowej strukturze kinematycznej 0,33<br />
13. Roboty i manipulatory o strukturach równoległych 0,33<br />
14. Roboty i manipulatory o strukturach hybrydowych 0,34<br />
15. Napędy robotów przemysłowych<br />
Napędy hydrauliczne<br />
0,67<br />
16. Napędy pneumatyczne 0,33<br />
17. Napędy elektryczne 0,67<br />
18. Mechanizmy przekazywania ruchu stosowane w robotach 0,33<br />
19. Kinematyka manipulatorów<br />
Wprowadzenie do kinematyki manipulatorów<br />
1<br />
20. Elementy składowe i struktura robotów 1<br />
21. Ogólna klasyfikacja kinematyki 0,5<br />
22. Zagadnienia kinematyki prostej i odwrotnej 0,5<br />
23. Pozostałe kwestie związane ze sterowaniem manipulatorem 0,5<br />
24. Ruchy sztywne i przekształcenie jednorodne 0,5<br />
25. Kinematyka prosta: reprezentacja Denavita-Hartenberga 1<br />
26. Kinematyka odwrotna 1<br />
27. Urządzenia chwytające i głowice technologiczne<br />
Przeznaczenie i ogólna charakterystyka chwytaków<br />
0,33<br />
28. Budowa 0,33<br />
29. Przykłady chwytaków i narzędzi 0,34<br />
31. Sterowanie robotów przemysłowych<br />
Zadania układów sterowania<br />
0,33<br />
32. Układy sterowania numerycznego komputerowego 0,33<br />
167
33. Programowanie robotów przez nauczanie 0,34<br />
34. Niektóre aspekty wprowadzania robotów do przemysłu<br />
Aspekty organizacyjno - techniczne przedsięwzięcia robotyzacyjnego<br />
0,5<br />
35. Aspekty ekonomiczne przedsięwzięcia robotyzacyjnego 0,5<br />
36. Roboty przemysłowe w elastycznych systemach produkcji<br />
Istota i cechy elastycznych systemów produkcyjnych<br />
0,25<br />
37. Struktura Elastycznych Systemów Produkcyjnych - koncepcja „fabryki<br />
przyszłości”<br />
0,25<br />
38. Charakterystyki robotów przemysłowych i ich badanie<br />
Przemieszczenia, dokładności i powtarzalność pozycjonowania<br />
0,25<br />
39. Wytrzymałość i odporność na narażenia środowiskowe -Badania<br />
kontrolne u producenta<br />
0,25<br />
40. Przykłady zastosowania robotów w przemyśle<br />
Zrobotyzowane stanowiska zgrzewania<br />
0,33<br />
41. Zrobotyzowane stanowiska spawania i cięcia laserowego oraz<br />
plazmowego<br />
0,33<br />
42. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji 0,34<br />
43. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe 0,33<br />
44. Robotyzacja stanowisk montażowych 0,33<br />
45. Robotyzacja stanowisk malarskich 0,34<br />
46. Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stanowiskach pracy<br />
Zagrożenie na zrobotyzowanych stanowiskach pracy<br />
0,25<br />
47. Przyczyny wypadków podczas pracy w systemach zrobotyzowanych 0,25<br />
48. Ogólne zasady bezpiecznej integracji robota z systemem 0,25<br />
49. Metody zabezpieczania systemów zrobotyzowanych 0,25<br />
50. Poza przemysłowe zastosowania robotów<br />
Androidy wczoraj, dziś, jutro<br />
0,25<br />
51. Roboty humanoidalne HONDY 0,25<br />
52. Roboty w domu 0,25<br />
53. Zastosowanie robotyki w medycynie 0,25<br />
54. Roboty w zastosowaniach podwodnych 0,25<br />
55. Roboty w wojsku i policji 0,25<br />
56. Robotyka w aeronautyce – awionika i bezzałogowe statki powietrzne 0,25<br />
57. Roboty w Kosmosie 0,25<br />
58. Symulacja pracy robotów przemysłowych<br />
Easy - Rob - program do symulacji pracy robotów przemysłowych -<br />
Historia powstania - Możliwości oraz korzyści<br />
0,5<br />
59. Roboty w skali mikro 0,5<br />
60. Zasilanie robotów<br />
Ogniwa regenerowane<br />
0,25<br />
61. Ogniwa nieregenerowane 0,25<br />
62. Sztuczne mięśnie<br />
Stopy z pamięcią kształtu<br />
0,25<br />
63. Zastosowanie SMA w robotyce 0,25<br />
64. Perspektywy rozwoju robotów<br />
Uścisk robota - Robot też czuje - Mina robota - Łapacz<br />
0,25<br />
65. Kontrola komputera za pomocą myśli 0,25<br />
66. Inteligencja roju 0,25<br />
67. Pierwszy bojowy egzoszkielet 0,25<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Metoda bezpośrednia (on-line) programowania robotów<br />
Budowa i programowanie robotów przemysłowo-edukacyjnych L2<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
168
2. Budowa i sposoby uczenia robotów edukacyjnych TR5 1<br />
3. Programowanie robotów edukacyjnych TR5 (wykorzystanie<br />
oprogramowania TBPS, przystawki Teachbox, własnych skryptów<br />
napisanych w różnych językach programowania :Visual Basic, C++)<br />
4. Metoda pośrednia (off-line) programowania robotów<br />
Symulacja kinematyki manipulatora robota przemysłowego z<br />
zastosowaniem programu Workspace<br />
5. Modelowanie zrobotyzowanej komórki roboczej z wykorzystaniem<br />
biblioteki elementów modeli. Programowanie wybranej trajektorii<br />
robotów w programie Cosimir<br />
6. Budowa modelu manipulatora opisanego we współrzędnych<br />
cylindrycznych (lub biegunowych) w środowisku Matlab<br />
7. Opracowanie algorytmu sterowania manipulatorem w programie<br />
Matlab i jego animacja. Synteza regulatora adaptacyjnego<br />
8. Wykorzystanie programu Neoc do budowy zadanej struktury sieci<br />
neuronowej<br />
X<br />
Razem<br />
3<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
15<br />
169
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Podstawy sterowania komputerowego<br />
Skrót nazwy PSK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zdzisław<br />
Nazwisko: Kowalczuk<br />
e-mail: kova@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Podstawy przetwarzania i sterowania cyfrowego: Ogólna<br />
charakterystyka sygnałów i układów dyskretnych; Metody analizy<br />
układów dyskretnych; Metody opisu układów dyskretnych i cyfrowych<br />
2. Układy dyskretne: Podstawowe własności układów dyskretnych; Opis<br />
układów dyskretnych za pomocą równań różnicowych; Inne sposoby<br />
opisu układów dyskretnych.<br />
3. Przekształcenie Z : Wprowadzenie: sygnały deterministyczne;<br />
Przekształcenie dwustronne; Przekształcenie jednostronne;<br />
Przekształcenie wielowymiarowe; Zmodyfikowane przekształcenie Z;<br />
Odwrotne przekształcenie Z; Zastosowania: funkcja przenoszenia na<br />
podstawie równań różnicowych, równań stanu oraz grafu.<br />
4. Stabilność układów dyskretnych : Warunki konieczne i kryteria<br />
stabilności; Metoda płaszczyzny ‘w’; Metody częstotliwościowe;<br />
Kryterium Nyquista; Kryteria Mardena - Jury'ego.<br />
5. Analiza widmowa sygnałów: Transformacje proste i odwrotne;<br />
Twierdzenie o próbkowaniu; Dyskretne przekształcenie Fouriera;<br />
6. Teoria dyskretnych układów liniowych : Osiągalność i sterowalność ;<br />
Odtwarzalność i obserwowalność;<br />
7. Teoria dyskretnych układów liniowych : Stabilizowalność i kompletny<br />
opis układów ; Przekształcenia tożsamościowe .<br />
8. Kanoniczne struktury dyskretnych układów liniowych : Postać<br />
diagonalna i macierz Vandermonde'a : Metody wyznaczania macierzy<br />
transformacji;<br />
9. Kanoniczne struktury dyskretnych układów liniowych : Metody<br />
wyznaczania macierzy transformacji; Postacie normalne i ich macierzy<br />
transformacji : regulatorowa, obserwatorowa, sterowalna,<br />
obserwowalna.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X X 2<br />
X 3<br />
X 4<br />
X 3<br />
X 4<br />
X 4<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 4<br />
Razem 30<br />
170
Nazwa przedmiotu Podstawy teorii obliczeń<br />
Skrót nazwy PTO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Kubale<br />
e-mail: kubale@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Problemy algorytmiczne i niealgorytmiczne X X 1<br />
2. Maszyny Turinga X X 1<br />
3. Pojęcie złożoności obliczeniowej X X 1<br />
4. Implementacja i programowanie X X 1<br />
5. Analiza algorytmów rekurencyjnych X X 2<br />
6. Szybkie mnożenie macierzy X X 1<br />
7. Algorytmy niedeterministyczne X X 1<br />
8. Klasy P i NP X X 1<br />
9. Problemy NP - zupełne X X 2<br />
<strong>10</strong>. Dowody NP - zupełności X X 1<br />
11. Algorytmy bezwzględnie przybliżone X X 1<br />
12. Algorytmy względnie przybliżone X X 1<br />
13. Wielomianowe schematy przybliżone X X 1<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
171
Nazwa przedmiotu Praktyka programowania<br />
Skrót nazwy PROP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Olga<br />
Nazwisko: Choreń<br />
e-mail: olcha@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Cechy i poziom abstrakcji opisu algorytmów. Poprawność algorytmów. X 1<br />
2. Cechy programowania strukturalnego. X 1<br />
3. Instrukcje języka C++: przypisania, warunkowe, wyboru. X 1<br />
4. Instrukcje itearcyjne i pozostałe języka C++. Przykłady. X 1<br />
5. Operatory i ich priorytety, wbudowane typy danych . X 1<br />
6. Funkcje niestandardowe: definicje i wywołanie. Przykłady. X 1<br />
7. Przekazywanie parametrów w funkcjach. Przykłady. X 1<br />
8. Praca w trybie graficznym. Omówienie funkcji graficznych. X 1<br />
9. Czytanie i kontrola danych w trybie graficznym. Przykład. X 1<br />
<strong>10</strong>. Tablice: definicje, przekazywanie do/z funkcji. Przykłady. X 1<br />
Wskaźniki: definicja i działania na wskaźnikach. Wskaźniki do<br />
11.<br />
obiektów stałych oraz wskaźniki stałe. Przykłady.<br />
X<br />
1<br />
12. Wskaźniki do tablic i funkcji. Przykłady. X 1<br />
13. Zastosowanie wskaźników do alokacji pamięci. Przykłady. X 1<br />
Rekurencja. Istota zagadnienia. Cechy programów rekurencyjnych.<br />
14.<br />
Przykłady (oblicz. silni, wyszukiwanie binarne).<br />
X<br />
1<br />
15. Rekurencja. Rysowanie prostych fraktali. X 1<br />
Algorytmy sortowania: przez wstawianie, bąbelkowe, bąbelkowe z<br />
16.<br />
wytrząsaniem. Przykłady.<br />
X<br />
1<br />
Algorytm sortowania szybkiego. Porównanie złożoności obliczeniowej<br />
17.<br />
omawianych algorytmów.<br />
X<br />
1<br />
18. Struktury. Przykłady zastosowań. X 1<br />
19. Struktury dynamiczne: stos, kolejka. X 1<br />
Przetwarzanie listy: tworzenie listy, sortowanie w biegu,<br />
20. X<br />
1<br />
wstawianie elementu do listy, przeszukiwanie listy.<br />
21. Przetwarzanie list: usuwanie z listy, indeksowanie. X 1<br />
22. Przeładowanie funkcji. Przykłady. X 1<br />
23. Wprowadzenie do programowania obiektowego. X 1<br />
24. Definicja klasy. Dane i funkcje składowe klasy X 1<br />
25. Konstruktor i destruktor. X 1<br />
26. Dziedziczenie i polimorfizm. Przykłady X 1<br />
27. Operacje wejścia/wyjscia. Kontrola błędów. Przykłady. X 1<br />
28. Operacje plikowe. Przykłady. X 1<br />
29. Omówienie środowiska graficznego C++ Builder’a. X 1<br />
30. Przykłady prostych aplikacji w środowisku graficznym X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
172
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe operacje we/wy. Formatowanie. X 1<br />
2.<br />
Opracowanie programów z użyciem instrukcji przypisania oraz<br />
instrukcji warunkowych.<br />
X<br />
1<br />
3.<br />
Opracowanie programów z użyciem instrukcji wyboru oraz instrukcji<br />
pętli.<br />
X<br />
1<br />
4.<br />
Opracowanie programów strukturalnych z użyciem funkcji oraz<br />
przekazywaniem parametrów.<br />
X<br />
1<br />
5.<br />
Opracowanie programów strukturalnych w trybie graficznym –<br />
czytanie, kontrola i wyświetlanie danych.<br />
X<br />
1<br />
6. Tworzenie animacji w trybie graficznym. X 1<br />
7. Przetwarzanie ciagów znaków. X 1<br />
8. Przetwarzanie tablic numerycznych. X 1<br />
9. Opracowanie programów na wyszukiwanie danych. X 1<br />
Opracowanie programów z wykorzystaniem róźnych algorytmów<br />
<strong>10</strong>.<br />
sortowania.<br />
X<br />
1<br />
11. Zastosowanie rekurencji do rysowania fraktali. X 1<br />
12. Przetwarzanie struktur dynamicznych (stos) X 1<br />
13. Przetwarzanie struktur dynamicznych (lista) X 1<br />
14. Przetwarzanie struktur dynamicznych (lista) X 1<br />
15. Operacje plikowe X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Napisanie progarmu w języku C++ zawierającego:<br />
2. - podstawowe operacje wejścia/wyjscia<br />
X 1<br />
3. - kontrolę wprowadzanych danych<br />
X 1<br />
4. - instrukcjie warunkowe, wyboru oraz iteracyjne<br />
X 1<br />
5. - elementy animacji w trybie tekstowym X 1<br />
6. Napisanie programu strukturalnego w języku C++ zawierajacego:<br />
7. − przetwarzanie danych tabelarycznych<br />
X 1,5<br />
8. − graficzną prezentację danych (wykres)<br />
X 2<br />
9.<br />
<strong>10</strong>.<br />
− modyfikację wykresu<br />
X 1,5<br />
11. Napisanie programu strukturalnego w języku C++ na przetwarzanie<br />
12. struktur dynamicznych:<br />
13. − utworzenie i modyfikacja struktury<br />
X 2<br />
14.<br />
15.<br />
−<br />
−<br />
graficzna prezentacja danych zawartych w strukturze<br />
zapisanie danych przechowywanych w strukturze na nośnikach<br />
trwałych z możliwością odtworzenia struktury.<br />
X<br />
X<br />
2<br />
2<br />
Razem 15<br />
173
Nazwa przedmiotu Procesory sygnałowe<br />
Skrót nazwy PESY<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Janusz<br />
Nazwisko: Smulko<br />
e-mail: jsmulko@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe pojęcia cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS): pojęcie<br />
sygnału cyfrowego, metody próbkowania sygnałów, dynamika rozwoju<br />
technik cyfrowych, prezentacja zalecanej literatury.<br />
X 0,67<br />
2. Charakterystyka podstawowych elementów struktury systemu CPS<br />
(filtry antyaliasingowe, przetworniki A/C i C/A, procesor sygnałowy).<br />
X 0,33<br />
3. Porównanie technik analogowych i cyfrowych (programo-walność i<br />
powtarzalność charakterystyk systemów cyfrowych, możliwość<br />
realizacji algorytmów adaptacyjnych).<br />
X 0,67<br />
4. Techniki i problemy tworzenia systemów CPS (przetwa-rzanie<br />
sygnałów w czasie rzeczywistym, kwantyzacja sygnałów).<br />
X 0,33<br />
5. Właściwości procesorów sygnałowych (PS), definicje para-metrów<br />
oceniających szybkość przetwarzania danych przez PS.<br />
X 1<br />
6. Architektura PS (Harward i SuperHarward), ewolucja archi-tektury PS<br />
na przykładzie rodzin PS wybranych producen-tów (Motorola, Analog<br />
Devices, Texas Instruments).<br />
X 0,67<br />
7. Charakterystyka układów współpracujących z PS. X 1<br />
8. Reprezentacja liczb stało- i zmienoprzecinkowe w PS. X 0,67<br />
9. Bloki funkcjonalne PS: generatory adresów, układy mno-żące i<br />
przesuwające, układy obsługi przerwań, porty szere-gowe i równoległe,<br />
układy komunikacji z nadrzędnym procesorem.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Szczegółowa architektura bloków funkcjonalnych proce-sorów<br />
sygnałowych firmy Analog Devices (rodzina 21xx oraz SHARC).<br />
X 0,67<br />
11. Wybrane układy współpracujące dla PS firmy Analog Devices. X 0,67<br />
12. Podstawy assemblera dla PS rodziny 21xx (tryby adreso-wania, obszary<br />
pamięci, obsługa przerwań, struktura programu).<br />
X 1<br />
13. Techniki przygotowania programu sterującego pracą PS firmy Analog<br />
Devices (narzędzia programistyczne, struk-tura plików).<br />
X 0,67<br />
14. Analiza przykładowego programu sterującego PS oraz prezentacja<br />
zestawu uruchomieniowego PS z rodziny 21xx.<br />
X 0,67<br />
15. Architektura PS firmy Texas Instruments dla rodziny TMS320C6xxx;<br />
szczegółowa prezentacja wyróżnianych bloków funkcjonalnych.<br />
X 1<br />
16. Prezentacja zestawu uruchomieniowego PS firmy Texas Instruments dla<br />
rodziny TMS320C6xxx (schemat blokowy, funkcje poszczególnych<br />
układów współpracujących).<br />
X 0,67<br />
17. Zasady przetwarzania danych dwu i wielopotokowego. X 0,33<br />
18. Rejestry kontrolne procesorów rodziny TMS320C6xxx. X 0,66<br />
19. Techniki przygotowania i debuggowania programu steru-jącego PS,<br />
metody optymalizacji kodu.<br />
X 0,66<br />
174
20. Środowisko programistyczne Code Composer Studio – charakterystyka<br />
podstawowych właściwości.<br />
X 1<br />
21. Sposoby adresowania, bufory cykliczne. X 0,33<br />
22. Assembler – struktura słowa sterującego. X 0,67<br />
23. Instrukcje obliczeniowe assemblera dla rodziny TMS320C6xxx<br />
(operacje mnożenia i dzielenia).<br />
X 1<br />
24. Instrukcje przesyłania danych assemblera dla rodziny TMS320C6xxx<br />
(czasy wykonaia instrukcji assemblera, zależności czasowe występujące<br />
między instrukcjami).<br />
X 0,67<br />
25. Instrukcje sterujące assemblera dla rodziny TMS320C62xx. X 0,66<br />
26. Analiza przykładowego programu sterującego PS z rodziny<br />
TMS320C6xxx.<br />
X 1<br />
27. Algorytmy CPS ogólnego przeznaczenia realizowane przez PS. X 1<br />
28. Algorytmy filtracji cyfrowej – filtry FIR (przykład programu dla<br />
wybranego grafu przepływowego realizującego strukturę filtru).<br />
X 0,66<br />
29. Algorytmy filtracji cyfrowej – filtry IIR (przykład programu dla<br />
wybranego grafu przepływowego realizującego strukturę filtru).<br />
X 0,67<br />
30. Zastosowanie programu MATLAB do projektowania filtrów cyfrowych<br />
implementowanych w programach sterujących PS.<br />
X 0,33<br />
31. Implementacja algorytmu FFT; graf przepływowy oraz przykładowy<br />
program sterujący PS.<br />
X 0,67<br />
32. Algorytm Welcha wyznaczania gęstości widmowej mocy oraz jego<br />
implementacja.<br />
X 0,67<br />
33. Algorytm Mallata i dyskretna transformata falkowa oraz jego realizacja<br />
w PS.<br />
X 1<br />
34. Metody analizy czasowo-częstotliwościowej w CPS, wybrany przykład<br />
zastosowania.<br />
X 0,66<br />
35. Skutki skończonej reprezentacji liczb w algorytmach CPS (oscylacje,<br />
wzbudzenia).<br />
X 1<br />
36. Błędy realizacji algorytmów w PS – filtracja cyfrowa i algorytm FFT. X 0,67<br />
37. Wykorzystanie programu MATLAB w procesie przygotowania<br />
programu sterującego pracą PS (narzędzia automatycznego<br />
generowania kodu programu).<br />
X 0,33<br />
38. Metody przetwarzania sygnałów audio w PS. X 1<br />
39. Zastosowanie PS w tomografii komputerowej i technice radarowej. X 0,67<br />
40. Aplikacja modemu bezprzewodowego na bazie PS. X 1<br />
41. Aplikacja wybranego algorytmu kompresji danych realizowanego przez<br />
PS.<br />
X 0,67<br />
42. Kierunki rozwoju PS (zmiany architektury oraz sposobów<br />
przygotowywania programów sterujących).<br />
X 0,33<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym Code Composer<br />
Studio (CCS), wybór realizowanego programu sterującego zestawem<br />
uruchomieniowym PS firmy Texas Instruments dla rodziny<br />
TMS320C6xxx.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
2. Zapoznanie się z zestawem uruchomieniowym dla proce-sora<br />
TMS320C6711 oraz układem kodeka TLC320AD535 (sposoby<br />
ustawiania wzmocnienia oraz parametrów transmisji portem<br />
szeregowym).<br />
X 2<br />
3. Analiza programu sterującego procesorem TMS320C6711 z<br />
wykorzystaniem mechanizmu RTDX (Real-Time Data Exchange).<br />
X 1<br />
4. Techniki optymalizacji kodu sterującego PS w środowisku CCS dla X 2<br />
175
procesora TMS320C6711.<br />
5. Analiza aplikacji Audio dla procesora TMS320C6711 jako programu<br />
sterującego PS wykorzystywanego typowo do przetwarzania sygnałów<br />
audio.<br />
6. Przygotowanie własnego programu filtracji cyfrowej na bazie aplikacji<br />
Audio (filtracja zadanym filtrem sygnałów audio, zmiana wzmocnienia<br />
układu kodeka, sterowanie pra-cą programu za pomocą przycisków<br />
sterujących dostępnych w zestawie uruchomieniowym).<br />
X 2<br />
X 3<br />
7. Debuggowanie i testowanie tworzonego programu. X 3<br />
Razem 15<br />
176
Nazwa przedmiotu Procesy losowe<br />
Skrót nazwy PL<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Roman<br />
Nazwisko: Rykaczewski<br />
e-mail: romryk@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wektory losowe (WL). Zespolone WL- opis matematyczny X 1<br />
2. Momenty statystyczne dla pojedynczego WL. Macierz autokorelacji<br />
WL, macierz autokowariancji WL i ich właściwości.<br />
X 1<br />
3. Macierz korelacji skrośnej WL, macierz kowariancji skrośnej WL i ich<br />
właściwości. Średnie warunkowe. Histogramy: częstości<br />
bezwzględnych, względnych, unormowany.<br />
X 1<br />
4. Estymacja wartości średnich funkcji WL. Estymacja macierzy<br />
autokorelacji i macierzy autokowariancji z danych pomiarowych.<br />
Pojęcie macierz danych i jej wykorzystanie.<br />
X 1<br />
5. Gaussowskie WL. Liniowe transformacje WL. Transformacja unitarna.<br />
Gęstość prawdopodobieństwa liniowo przekształconego WL.<br />
X 1<br />
6. Operacja zmiany porządku dla WL. Diagonalizacja macierzy<br />
autokorelacji i autokowariancji WL- metoda transformacji unitarnej.<br />
X 1<br />
7. Wykorzystanie dekompozycji względem wartości osobliwych (SVD)twierdzenie<br />
SVD i jego zastosowanie do diagonalizacji unitarnej<br />
macierzy autokorelacji z macierzy danych.<br />
X 0.33<br />
8. Elipsy koncentracji dla gaussowskich WL X 0.33<br />
9. Diagonalizacja równoległa dwóch macierzy autokorelacji WL X 0.33<br />
<strong>10</strong>. Diagonalizacja za pomocą dekompozycji trójkątnej- wykorzystanie<br />
dekompozycji L-U Choleskiego<br />
X 0.67<br />
11. Wykorzystanie dekompozycji QR do diagonalizacji trójkątnej macierzy<br />
autokorelacji z macierzy danych. Dekompozycja U-L<br />
X 0.33<br />
12. Definicja i przykłady procesów losowych (PL). Opis PL za pomocą<br />
zbioru realizacji. Metoda uśrednienia po zbiorze realizacji.<br />
Dystrybuanta i gęstość prawdopodobieństwa PL.<br />
X 1<br />
13. Momenty statystyczne PL. Stacjonarność i ergodyczność PL.<br />
Właściwości stacjonarnych PL. Inne definicje stacjonarności.<br />
X 1<br />
14. Przykłady PL- PL Bernoulliego, dwumianowy, błądzenia<br />
przypadkowego, dyskretny PL Wienera, PL Markowa.<br />
X 1<br />
15. Łańcuchy Markowa (ŁM)- jednorodność i stacjonarność ŁM,<br />
klasyfikacja stanów, równanie Kołmogorowa-Chapmana, proces<br />
błądzenia przypadkowego jako ŁM.<br />
X 1<br />
16. Ukryty model Markowa. Martyngały i sygnały absolutnie fair.<br />
Okresowość i cyklostacjonarność PL. Gaussowskie PL.<br />
X 0.33<br />
17. Analiza korelacyjna zespolonych PL. Macierz autokorelacji i<br />
autokowariancji PL.<br />
X 0.33<br />
18. Opis PL w dziedzinie częstotliwości- gęstość widmowa mocy jej<br />
właściwości, interpretacja fizyczna. Twierdzenie o próbkowaniu dla PL<br />
X 0.67<br />
177
19.<br />
Biały szum, pasmowy biały szum, dyskretny biały szum.<br />
Estymacja metodą największej wiarygodności. Właściwości<br />
estymatorów. Nierówność Cramera-Rao. Estymacja wartości średniej i<br />
funkcji autokorelacji stacjonarnego PL - estymator obciążony i<br />
nieobciążony.<br />
X 0.67<br />
20. Estymacja gęstości widmowej mocy- periodogram i jego właściwości. X 0.34<br />
21. Przechodzenie PL przez układy liniowe X 0.67<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Analiza dwuwymiarowej zmiennej losowej X 1<br />
2. Obliczanie momentów statystycznych dla pojedynczego WL. X 1<br />
3. Obliczanie macierzy autokorelacji WL, macierzy autokowariancji WL,<br />
macierzy korelacji skrośnej WL.<br />
X 1<br />
4. Obliczanie średnich warunkowych dla WL. Histogramy: częstości<br />
X 1<br />
bezwzględnych, względnych, unormowany.<br />
5. Przykłady estymacja wartości średnich funkcji WL. Estymacja<br />
macierzy autokorelacji i macierzy autokowariancji z danych realizacji<br />
WL oraz z wykorzystaniem macierzy danych.<br />
X 1<br />
6. Analiza gaussowskiego dwuwymiarowego WL. X 1<br />
7. Diagonalizacja macierzy autokorelacji i autokowariancji<br />
przykładowego WL za pomocą transformacji unitarnej.<br />
X 1<br />
8. Diagonalizacja macierzy autokorelacji za pomocą dekompozycji<br />
trójkątnej- wykorzystanie metody eliminacji Gaussa.<br />
X 1<br />
9. Diagonalizacja estymaty macierzy autokorelacji metodą QR 1<br />
<strong>10</strong>. Obliczanie jedno- i dwu-wymiarowej gęstości prawdopodobieństwa<br />
przykładowego PL.<br />
X 1<br />
11. Badanie stacjonarności w szerokim sensie i ergodyczności<br />
przykładowego, ciągłego PL<br />
X 1<br />
12. Obliczanie funkcji autokorelacji ciągów losowych. X 1<br />
13. Analiza przykładowego łańcucha Markowa. X 1<br />
14. Badanie właściwości gęstości widmowej mocy ciągów losowych i<br />
X 1<br />
ciągłych PL.<br />
15. Obliczanie gęstości widmowej mocy przykładowych PL. X 1<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
178
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Programowalne sterowniki logiczne i wizualizacja procesów<br />
Skrót nazwy PSL<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Marcińczyk<br />
e-mail: amarc@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstępne wiadomości dotyczące własności i zastosowań<br />
programowalnych sterowników logicznych (PLC).<br />
X 1<br />
2. Ogólna architektura sterownika. X 0.5<br />
3. System operacyjny i cykl pracy sterownika. X 0.5<br />
4. Rodzaje języków programowania stosowanych w sterownikach<br />
logicznych (języki graficzne i mnemoniczne).<br />
X 1.5<br />
5. Język diagramów drabinkowych Logicmaster : X 0.5<br />
6. podstawowe zasady pisania i działanie programu; X 0.5<br />
7. typy danych i zmiennych; X 1<br />
8. styki, przekażniki i połączenia; X 1<br />
9. liczniki i przekaźniki czasowe; X 1.5<br />
<strong>10</strong>. funkcje i relacje matematyczne; X 1<br />
11. operacje na danych; X 1<br />
12. funkcje sterujące. X 1<br />
13. Przykłady programowania. X 1<br />
14. Wybrane elementy sprzętu sterowników, ich własności i zasady<br />
stosowania :<br />
X 1<br />
15. moduły wejść i wyjść dyskretnych; X 1<br />
16. moduły wejść i wyjść analogowych. X 1<br />
17. Sieci sterowników : X 0.5<br />
18. protokoły komunikacyjne; X 0.5<br />
19. moduły komunikacyjne; X 0.5<br />
20. sieć przemysłowa GENIUS; X 1<br />
21. redundancja sieci i sterowników. X 0.5<br />
22. Systemy nadrzęnego sterowania i wizualizacji procesów (SCADA).<br />
Podstawowe cechy użytkowe i dziedziny zastosowań.<br />
X 2<br />
23. InTouch – oprogramowanie do tworzenia systemów SCADA : X 1<br />
24. tworzenie okien – edytor graficzny; X 1.5<br />
25. zmienne i połączenia animacyjne; X 1.5<br />
26. tworzenie skryptów; X 1<br />
27. alarmy; X 1<br />
28. komunikacja ze sterownikami PLC; X 1<br />
29. wyznaczanie trendów bieżących i historycznych; X 1<br />
30. importowanie grafiki do InTouch'a (Symbol Factory); X 1<br />
31. przenoszenie gotowych aplikacji. X 1<br />
179
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
1. Przygotowanie i uruchomienie programu przy pomocy którego<br />
sterownik realizuje zadany proces sterowania modelem obiektu<br />
dostępnym w laboratorium.<br />
2. Przygotowanie i uruchomienie prostego systemu nadrzędnego<br />
sterowania oraz wizualizacji dla powyższego zadania.<br />
Razem<br />
30<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 8<br />
X 7<br />
Razem<br />
15<br />
180
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Programowalne układy cyfrowe<br />
Skrót nazwy PUC<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Miron<br />
Nazwisko: Kłosowski<br />
e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Kategorie układów programowalnych. X 0,33<br />
2. Budowa układów programowalnych SPLD. Układy PLA, PAL i GAL. X 1<br />
3. Pamięć konfiguracji w układach programowalnych SPLD. X 1<br />
4. Konfiguracja układów programowalnych SPLD. X 0,67<br />
5. Proste systemy projektowania układów SPLD, system ABEL. X 1<br />
6. Budowa i właściwości układu GAL 16V8. X 1<br />
7. Budowa i właściwości układów FPGA i CPLD. X 1<br />
8. Układy CPLD na przykładzie układów serii CoolRunner firmy Xilinx. X 1<br />
9. Bloki funkcjonalne układów FPGA. X 1<br />
<strong>10</strong>. Układy FPGA typu Spartan II firmy Xilinx. X 1<br />
11. Układy FPGA typu Virtex II firmy Xilinx. X 1<br />
12. Właściwości końcówek I/O układów Spartan i Virtex II. X 1<br />
13. Konfiguracja układów FPGA na przykładzie układów Virtex II. X 1<br />
14. Synteza i weryfikacja układów FPGA w środowisku Foundation. X 1<br />
15. Moduły projektowe typu IPCORE. X 1<br />
16. Podstawy integracji sprzętu i oprogramowania w układach FPGA. X 0,67<br />
17. Metastabilność przerzutników w układach programowalnych. X 0,33<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zintegrowany system projektowy Foundation. X X 2<br />
2. Implementacja i weryfikacja prostego układu kombinacyjnego w<br />
środowisku Foundation z wykorzystaniem schematu ideowego.<br />
X 2<br />
3. Implementacja i weryfikacja prostego układu sekwencyjnego w<br />
środowisku Foundation z wykorzystaniem schematu ideowego.<br />
X 2<br />
4. Synteza, implementacja, symulacja i weryfikacja w środowisku<br />
Foundation prostego układu logicznego z wykorzystaniem języka<br />
VHDL.<br />
X 2<br />
5. Synteza, implementacja i weryfikacja układu z wykorzystaniem IP core. X 2<br />
6. Synteza, implementacja i weryfikacja układu odczytu klawiatury z<br />
eliminacją drgań styków.<br />
X 2<br />
7. Synteza, implementacja i weryfikacja układu z maszyną stanów. X 2<br />
8. Synteza i implementacja układu UART. X 2<br />
181
9. Sprzętowa weryfikacja układu UART. X 2<br />
<strong>10</strong>. Synteza i implementacja układu realizującego generator obrazu VGA. X 2<br />
11. Sprzętowa weryfikacja układu realizującego generator obrazu VGA. X 2<br />
12. Synteza i symulacja układu funkcjonalnego wykorzystującego<br />
generator obrazu VGA (np.: częstotliwościomierz).<br />
X 2<br />
13. Implementacja i sprzętowa weryfikacja układu funkcjonalnego<br />
X 2<br />
wykorzystującego generator obrazu VGA (np.: częstotliwościomierz).<br />
14. Synteza układu zaawansowanego (np.: z przetwornikiem A/C, C/A). X 2<br />
15. Implementacja i sprzętowa weryfikacja układu zaawansowanego. X 2<br />
Razem 30<br />
182
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Programowanie w Internecie<br />
Skrót nazwy PIN<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Rafał<br />
Nazwisko: Knopa<br />
e-mail: Rafal.Knopa@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Środowisko WWW jako przykład architektury klient-serwer X X 0,33<br />
2. Model trójwarstwowy typowego serwisu WWW X X 0,67<br />
3. Rozwój aplikacji WWW – aplikacje wielowarstwowe i heterogeniczne X 0,33<br />
4. HTML – historia, standardy, format dokumentu X X X 0,33<br />
5. HTML – podstawowe znaczniki prezentacji, listy X 0,33<br />
6. HTML – odnośniki, grafika i elementy zewnętrzne X 0,67<br />
7. HTML – tabele X 0,34<br />
8. HTML – ramki X 0,33<br />
9. HTML - formularze X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Style w dokumentach HTML X X 0,33<br />
11. CSS wersja 2.0 – składnia, klasy, dziedziczenie, pojęcie kaskady X X 0,34<br />
12. CSS wersja 2.0 – jednostki, podstawowe pojęcia formatowania X 0,33<br />
13. CSS wersja 2.0 – formatowanie elementów liniowych i blokowych X 0,67<br />
14. CSS wersja 2.0 – zaawansowane formatowanie elementów X 0,67<br />
15. JavaScript – pojęcia podstawowe, typy danych, składnia X X X 1<br />
16. JavaScript – obiekty wbudowane, metody X X 0,67<br />
17. Różnice między JScript i JavaScript X X 0,33<br />
18. DHTML – DOM 2 w dokumentach HTML, część Core 1<br />
19. DHTML – DOM 2 w dokumentach HTML, obsługa zdarzeń X X 1<br />
20. DHTML w MSIE X X 1<br />
21. DHTML – przykłady interakcji z użytkownikiem X X 1<br />
22. Podstawowe zagadnienia dokumentów XML X 1<br />
23. VML i SVG – podstawy X X 1<br />
24. Aplety języka Java - podstawy X X X 1<br />
25. Prezentacje Macromedia Flash - podstawy X X X 1<br />
26. Protokoły usług internetowych – FTP i SMTP X X 1<br />
27. Protokoły usług internetowych - HTTP X X 1<br />
28. Metody pracy po stronie serwera WWW X X 1<br />
29. CGI X X 1<br />
30. PHP – składnia, typy danych, operatory, funkcje, klasy i obiekty X 1<br />
31. PHP – interakcja skryptu z serwisem, podstawowe funkcje łańcuchów<br />
znaków, daty i czasu<br />
X 0,67<br />
32. PHP – pojęcie sesji X 0,33<br />
33. PHP – operacje na systemach plików, uruchamianie zewnętrznych<br />
X 1<br />
procesów, semafory i pamięć współdzielona<br />
34. PHP – szyfrowanie, poczta elektroniczna, operacje graficzne X 1<br />
35. Serwlety języka Java – podstawy, środowisko i uruchamianie X X X 1<br />
36. Serwlety języka Java – współpraca pomiędzy serwletami X X 1<br />
183
37. JSP – przegląd możliwości X X X 1<br />
38. Bazy danych w serwisie WWW – kontrola współbiezności X X 1<br />
39. Korzystanie z baz danych z poziomu PHP, przykłady dla MySQL i<br />
Postgresql<br />
X X X 1<br />
40. Korzystanie z baz danych z poziomu j. Java – JDBC, Connection<br />
Pooling<br />
X X X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Tematyka zaawansowanej witryny WWW – serwisu WWW X 2<br />
2. Wstępny opis projektowanego serwisu WWW 2<br />
3. Specyfikacja wymagań funkcjonalnych projektowanego serwisu WWW X 3<br />
4. Specyfikacja wymagań implementacyjnych i jakościowych<br />
X 3<br />
projektowanego serwisu WWW<br />
5. Projekt architektury tworzonego serwisu WWW X 1<br />
6. Projekt interakcji pomiędzy warstwami tworzonego serwisu WWW X 1<br />
7. Projekt realizacji części klienta tworzonego serwisu WWW X 3<br />
8. Projekt realizacji części serwera tworzonego serwisu WWW X 3<br />
9. Implementacja części bazodanowej serwisu WWW X 2<br />
<strong>10</strong>. Implementacja oprogramowania części serwera serwisu WWW X 3<br />
11. Implementacja oprogramowania części klienta serwisu WWW X 3<br />
12. Testowanie i scalanie serwisu WWW X 2<br />
13. Modyfikacje serwisu po wstępnej prezentacji X 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
184
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie i analiza algorytmów<br />
Skrót nazwy PAL<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Michał<br />
Nazwisko: Małafiejski<br />
e-mail: mima@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sprawy organizacyjne X 0,33<br />
2. Schemat rozwiązywania problemów: analiza sytuacji i celu, wpływ<br />
przyjętgo modelu na rozwiązanie problemu<br />
X 0,67<br />
3. Problemy algorytmiczne, sposoby zapisu algorytmów (pseudokod),<br />
analiza algorytmów, poprawność algorytmów, własność stopu, języki<br />
programowania<br />
X 0,67<br />
4. Projektowanie algorytmów: metoda Top-Down X 1<br />
5. Sztuka programowania: algorytm a program, projektowanie a<br />
implementacja<br />
X 0,67<br />
6. Metoda pełnego przeglądu X 1<br />
7. Programowanie dynamiczne X 1<br />
8. Wstęp do analizy złożoności obliczeniowej: model obliczeń, czasowa<br />
złożoność obliczeniowa, pamieciowa złożoność obliczeniowa<br />
X 1<br />
9. Szacowanie tempa wzrostu, symbol O, pomiar czasu a złożoność X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Przykłady rekurencji i iteracji, algorytmy rekurencyjne i iteracyjne X 1<br />
11. Drzewa rekursji, wyznaczanie złożoności algorytmów rekurencyjnych,<br />
symbol Θ<br />
X 1<br />
12. Przykłady rekursji w algorytmach opartych o metody dziel i rządź X 0,67<br />
13. Proste algorytmy sortowania: przez wstawianie, wybieranie, zamianę,<br />
wyszukiwanie binarne<br />
X 1<br />
14. Algorytmy sortowania oparte o metodę dziel i rządź X 1<br />
15. Algorytm sortowania kopcowego X 1<br />
16. Sortowanie kubełkowe oraz pozycjne X 1<br />
17. Wyszukiwanie k-tych najmniejszych elementów X 0,67<br />
18. Elementarne struktury danych (lista, stos, kolejka) i metody ich<br />
realizacji<br />
X 0,67<br />
19. Adresowanie i funkcje mieszające X 1<br />
20. Drzewa i algorytmy na drzewach: BFS, DFS X 1<br />
21. Elementarne algorytmy grafowe: badanie spójności, acykliczności,<br />
dwudzielności<br />
X 1<br />
22. Binarne drzewa wyszukiwaczne X 1<br />
23. Drzewa AVL X 1<br />
24. Zaawansowane struktury danych: kopiec (Fibonacciego), kolejki<br />
priorytetowe<br />
X 1<br />
25. Sposoby reprezentacji zbiorów rozłącznych X 1<br />
26. Drzewa "red-black” X 1<br />
27. Problem najkrótszych ścieżek w grafach: algorytm Dijkstry, algorytm<br />
Floyda<br />
X 1<br />
185
28. Problem drzew spinających w grafach: algorytm Prima, algorytm<br />
Kruskala<br />
X 1<br />
29. Algorytm Fulkersona-Forda X 1<br />
30. Wybrane algorytmy geometryczne: otoczka wypukła X 0,67<br />
31. Wybrane algorytmy geometryczne: pary najbliższych punktów X 0,67<br />
32. Elementarne algorytmy tekstowe X 1<br />
33. Elementarne algorytmy teorioliczbowe X 1<br />
34. Algorytmy randomizowane: testy pierwszości liczb pierwszych X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Zasady korzystania z laboratorium X 1<br />
2. Standard ANSI języka C, kompilator gcc X 2<br />
3. Elementy języka C w przykładach X 3<br />
4. Zaprojektowanie i implementacja wybranych algorytmów opartych o<br />
metody: dziel i rządź, programowanie dynamiczne, pełnego przeglądu<br />
X 3<br />
5. Zaprojektowanie i implementacja algorytmów wyszukiwania oraz<br />
sortowania<br />
X 3<br />
6. Adresowanie i funkcje mieszające – implementacja wybranych metod X 3<br />
7. Algorytmy oparte o dynamiczne struktury danych: drzewa (BDW,<br />
X 3<br />
AVL, „red-black”), grafy, kolejki priorytetowe, kopce<br />
8. Zaprojektowanie i implementacja wybranych algorytmów grafowych:<br />
BFS, DFS, badanie spójności, acykliczności, podział na bloki, partycje<br />
dwudzielności<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 3<br />
9. Algorytm Dijkstry, Prima, Kruskala, Floyda, Fulkersona-Forda X 3<br />
<strong>10</strong>. Implementacja wybranych algorytmów geometrycznych X 3<br />
11. Implementacja wybranych algorytmów tekstowych X 3<br />
Razem 30<br />
186
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Propagacja fal i technika antenowa<br />
Skrót nazwy PFTA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Katulski<br />
e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – wykład cz. I<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Rola anteny w łączu radiowym w ujęciu systemowym X 1<br />
2. Metodologia opisu właściwości urządzenia antenowego X 2<br />
3. Algorytm rozwiązywania problemu antenowego X 1<br />
4. Anteny elementarne, analiza i ich charakterystyki X 2<br />
5. Zasady analizy układów antenowych, charakterystyki wynikowe,<br />
X<br />
mnożnik układu<br />
2<br />
6. Analiza i właściwości liniowego i prostokątnego układu antenowego X<br />
7. Analiza i właściwości apertury prostokątnej i kołowej X<br />
2<br />
1<br />
8. Analiza i właściwości anteny liniowej X 1<br />
9. Antena prętowa i dipolowa, symetryzacja i dopasowanie X 1<br />
<strong>10</strong>. Podstawowe konstrukcje antenowe X 1<br />
11. Podstawy miernictwa antenowego X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć – wykład cz. II<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Środowiska propagacyjne i mechanizmy fizyczne<br />
rozchodzenia się fal radiowych<br />
X 1<br />
2. Fala radiowa w wolnej przestrzeni, strefy Fresnela X 1<br />
3. Fala przyziemna i przestrzenna,<br />
X<br />
wpływ podłoża na propagację fali przyziemnej<br />
1<br />
4. Wpływ troposfery na propagację fali przestrzennej,<br />
X<br />
refrakcja i rozproszenie troposferyczne<br />
1<br />
5. Propagacja fal radiowych w warunkach rzeczywistych,<br />
X<br />
ujęcie statystyczne wg ITU-R<br />
2<br />
6. Propagacja fal radiowych w jonosferze, wpływ na łączność naziemną i<br />
X<br />
satelitarną, pojęcia: MUF, FOT i LUF<br />
2<br />
7. Modelowanie tłumienia propagacyjnego w warunkach miejskich X 2<br />
8 Modelowanie tłumienia propagacyjnego w budynkach X 2<br />
9. Analizy propagacyjne dla potrzeb systemów komórkowych X 2<br />
<strong>10</strong>. Tłumienie propagacyjne chmur i opadów deszczu X 1<br />
187
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do projektowania urządzeń antenowych X X 1<br />
2. Projektowanie anten liniowych X X 4<br />
3. Projektowanie układów antenowych typu YAGI-UDA i badanie<br />
wpływu elementów biernych na charakterystyki kierunkowe<br />
X X 4<br />
4. Projektowanie anten szerokopasmowych LPD X X 2<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
5. Projektowanie anten planarnych X X 4<br />
Razem 15<br />
188
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Przetwarzanie dźwięków i obrazów<br />
Skrót nazwy PDO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Czyżewski<br />
e-mail: andcz@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,33<br />
2. Przetworniki elektroakustyczne i przetworniki obrazu X 0,67<br />
3. Cyfrowy tor foniczny i wizyjny – budowa, działanie, parametry X 1<br />
4. Interfejsy urządzeń fonicznych i wizyjnych X 0,67<br />
5. Zniekształcenia dźwięku i obrazu X 0,67<br />
6. Standardy próbkowania i kwantyzacji sygnałów wideofonicznych X 0,33<br />
7. Kompansja dynamiczna X 0,33<br />
8. Kodowanie protekcyjne sygnałów wizyjno-fonicznych X 1<br />
9. Kodowanie kanałowe sygnałów wizyjno-fonicznych X 1<br />
<strong>10</strong>. Kompresja dźwięku – rodzaje (bezstratna i stratna) X 0,33<br />
11. Maskowanie czasowe i widmowe dźwięku X 0,67<br />
12. Kodowanie perceptualne sygnałów fonicznych - algorytmy X 0,67<br />
13. Podstawy i standardy dźwięku wielokanałowego X 0,67<br />
14. Zaawansowane przetwarzanie dźwięku – Filtracja adaptacyjna.<br />
Redukowanie szumu. Usuwanie pasożytniczego echa (derewerberacja).<br />
Filtracja przestrzenna (beamforming). Sztuczny pogłos.<br />
X 0,67<br />
15. Redukowanie szumów i zniekształceń w sygnale fonicznym i<br />
wizyjnym. Cyfrowa archiwizacja i rekonstruowanie nagrań.<br />
Rekonstruowanie obrazu. Filtracja medianowa. Krawędziowanie,<br />
wyostrzanie.<br />
X 1<br />
16. Podstawowe zagadnienia syntezy, przetwarzania i kompresji mowy:<br />
Wytwarzanie mowy. Ton krtaniowy. Trakt głosowo-nosowy.<br />
Modelowanie procesów artykulacyjnych. Synteza mowy. Analiza<br />
predykcyjna. Kompresja mowy – przykładowe standardy kodowania,<br />
technika wokoderowa<br />
X 0,33<br />
17. Podstawy automatycznego rozpoznawania mowy. Normalizacja<br />
energetyczna i czasowa sygnału mowy. Segmentacja elementów<br />
fonetycznych i leksykalnych. Metody parametryzacji mowy.<br />
Separowalność parametrów. HMM. Tworzenie słowników<br />
referencyjnych. Klasyfikacja systemów rozpoznawania mowy oraz ich<br />
przykładowe rozwiązania i zastosowania.<br />
X 1<br />
18. Synteza dźwięku. Podstawowe metody cyfrowej syntezy dźwięku –<br />
sampling, metoda addytywna, subtraktywna, falowodowa<br />
X 0,67<br />
19. Elementy grafiki komputerowej i jej przetwarzania. Grafika rastrowa i<br />
wektorowa.<br />
X 0,67<br />
20. Śledzenie promieni, rendering energetyczny. Tekstura i oświetlanie<br />
obrazu. Synteza i zaawansowana filtracja obrazu Kluczowanie obrazu.<br />
Blue box. Morfing. Syntetyczny obraz interaktywny. Stereopsja.<br />
X 0,67<br />
189
21. Transformacje obrazu wizyjnego (dwuwymiarowa transformacja FFT,<br />
transformacja kosinusowa).<br />
22. Podstawowe metody przetwarzania obrazu wizyjnego. Komponenty<br />
wizyjne. Estymacja ruchu. Nadmiarowość obrazu. Standardy<br />
kodowania i kompresji obrazu ruchomego- kodek video H.261,<br />
standardy MJPEG, MPEG1/2, MPEG4. Kompresja fraktalna.<br />
23. Zakończenie – zagadnienia perspektywiczne, wybrane zastosowania w<br />
telekomunikacji, w radiofonii i telewizji, w audiologii, foniatrii i w<br />
biomedycynie.<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X<br />
X 0,67<br />
X<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />
2. Splotowa symulacja akustyki pomieszczeń X 1<br />
3. Przetwarzanie dynamiki sygnału fonicznego X 1<br />
4. Maskowanie perceptualne sygnałów fonicznych X 1<br />
5. Perceptualna redukcja szumów w sygnale fonicznym X 1<br />
6. Analiza sonograficzna sygnału mowy X 1<br />
7. Komputerowa symulacja traktu głosowego X 1<br />
8. Badanie formantowości sygnału mowy X 1<br />
9. Wektoryzacja obrazów rastrowych X 1<br />
<strong>10</strong>. Metody kompresji obrazu X 1<br />
11. Filtracja i kompresja falkowa obrazów statycznych X 1<br />
12. Fraktalna kompresja obrazów 1<br />
13. Filtracja obrazów – implementacja algorytmu dwuwymiarowej owej fil<br />
splotowej<br />
X 1<br />
14. Wykorzystanie C++ Buildera do przetwarzania obrazów X 1<br />
15. Badanie systemu telewizji internetowej X 1<br />
Razem 15<br />
0,67<br />
0,31<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
190
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Przetwarzanie współbieżne i równoległe<br />
Skrót nazwy PWR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Brudło<br />
e-mail: pebrd@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zapoznanie z przedmiotem. Przedstawienie zasad zaliczeń. X 1/3<br />
2. Abstrakcja programowania współbieżnego X 1<br />
3. Przetwarzanie równoległe w przykładach X 1<br />
4. Sekcja krytyczna – wprowadzenie X 1<br />
5. Przegląd klasycznych problemów współbieżności: producent –<br />
konsument, czytelnicy – pisarze, pięciu filozofów<br />
X 2<br />
6. Semafory – szczegółowa klasyfikacja i omówienie X 1<br />
7. Procedury współbieżne i procedury wielowejściowe X 1<br />
8. Rozwiązania typowych problemów współbieżności z zastosowaniem X 1<br />
semaforów<br />
9. Semafory binarne i uogólnione w systemie Unix X 1<br />
<strong>10</strong>. Programowanie wielowątkowe 1<br />
11. Synchronizacja dostępu i wykonania dla wątków i procesów 1<br />
12. Biblioteki funkcji współbieżnych w systemie Unix X 1<br />
13. Monitory – wprowadzenie i omówienie mechanizmu X 1<br />
14. Wykorzystanie monitorów w rozwiązywaniu problemów<br />
współbieżności – przykłady<br />
X 2<br />
15. Zmienne warunkowe w systemie Unix, praktyczna implementacja<br />
procedur monitorowych<br />
X 1<br />
16. Porównanie i zestawienie semaforów z mechanizmami monitorowymi –<br />
podejście teoretyczne<br />
X 1<br />
17. Środowisko Linda – abstrakcja przestrzeni krotek X 1/2<br />
18. Środowisko Linda w rozwiązywaniu problemów współbieżności –<br />
X 1/2<br />
przykłady realizacyjne<br />
19. Poprawność rozwiązań współbieżnych – dowody poprawności X 2/3<br />
20. Współbieżność a równoległość – porównanie praktyczne X 1<br />
21. Architektury i systemy wieloprocesorowe X 1<br />
22. Równoważenie obciążenia w systemach sieciowych – rzeczywiste<br />
zrównoleglanie obliczeń<br />
X 1<br />
23. Problematyka definiowania i określania obciążenia węzła – przegląd<br />
miar i metryk<br />
X 1<br />
24. Mechanizmy komunikacji międzyprocesowej w systemie Unix w<br />
przetwarzaniu równoległym<br />
X 1<br />
25. Język ADA – charakterystyka pod kątem współbieżności X 1/2<br />
26. Przegląd języków implementujących współbieżność X 1/2<br />
27. Mechanizmy organizujące współbieżność w Języku Java<br />
i ich praktyczne wykorzystanie<br />
X 2<br />
28. Porównanie mechanizmów systemowych z wysoko- poziomowymi X 1<br />
191
29. Serwery współbieżne – konstrukcja i zastosowanie X 1<br />
30. Kolokwium i podsumowanie przedmiotu X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wyjaśnienie zasad zaliczeń. Zapoznanie się z laboratorium X 1/3<br />
2. Wprowadzenie do laboratorium. 2/3<br />
3. Mechanizmy przełączania zadań w trybie chronionym X 2<br />
4. Dynamiczne i statyczne struktury danych X 2<br />
5. System planisty zadań w systemach wielozadaniowych z przełączaniem X 2<br />
6. Biblioteki statyczne i dynamiczne w systemach typu Unix X 2<br />
7. Wieloprocesowość i wielowątkowość w systemie operacyjnym Linux X 2<br />
8. Wieloprocesowość i wielowątkowość w systemie operacyjnym MS<br />
X 2<br />
Windows 98 i 2000<br />
9. Komunikacja pomiędzy procesami w systemie Windows X 2<br />
<strong>10</strong>. Interfejs standardowych gniazdek w systemie MS Windows X 2<br />
11. Wątki w standardzie Posix - część 1 X 2<br />
12. Wątki w standardzie Posix - część 2 X 2<br />
13. Potoki i ich zastosowanie w systemie Unix X 2<br />
14. Implementacja klasycznych problemów współbieżności X 2<br />
15. Monitory w środowisku MS Windows i Linux. X 2<br />
16. Kolokwium zaliczeniowe, podsumowanie laboratorium X 2<br />
Razem 30<br />
192
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Przyrządy półprzewodnikowe<br />
Skrót nazwy PP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Michał<br />
Nazwisko: Polowczyk<br />
e-mail: mipol@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstęp. Program przedmiotu. Zasady zaliczeń. X 0,33<br />
2. Półprzewodniki proste i wieloskładnikowe. X 0,33<br />
3. Elementy pasmowej teorii półprzewodników. X 0,33<br />
4. Mechanizmy przewodnictwa w półprzewodnikach. X 0,67<br />
5. Dyfuzja nośników prądu: I i II prawo Ficka. X 0,67<br />
6. Model idealnego złącza p-n. X 0,33<br />
7. Rozkłady ładunku, potencjału i natężenia pola elektrycznego w złączu<br />
p-n.<br />
X 0,67<br />
8. Praca złącza w zakresie dużych poziomów wstrzykiwania nośników. X 0,67<br />
9. Prądy rekombinacyjne i generacyjne w złączu p-n. Charakterystyka X 0,67<br />
złącza rzeczywistego.<br />
<strong>10</strong>. Pojemność barierowa złącza. X 0,33<br />
11. Pojemność dyfuzyjna (transferowa) złącza. X 0,33<br />
12. Przełączanie złącza p-n: model dynamiczny wielkosygnałowy. X 0,67<br />
13. Model małosygnałowy złącza p-n. X 0,67<br />
14. Konstrukcja, klasyfikacja i właściwości temperaturowe diod<br />
X 0,66<br />
półprzewodnikowych.<br />
15. Diody prostownicze i ich parametry. X 1<br />
16. Złącze metal-półprzewodnik. Diody Schottky’ego. X 0,33<br />
17. Diody stabilizacyjne (przebicie lawinowe i Zenera). X 1<br />
18. Budowa, zasada działania i parametry fotodiody. X 0,67<br />
19. Ogniwa fotoelektryczne – właściwości i przykłady wykonania. X 0,66<br />
20. Diody elektroluminescencyjne. Zasada działania lasera<br />
X 0,67<br />
półprzewodnikowego.<br />
21. Diody pojemnościowe. Przykłady zastosowań. X 1<br />
22. Diody mikrofalowe i tunelowe. Diody lawinowe. Diody Gunna. X 1<br />
23. Tranzystor bipolarny (TB): struktura i zasada działania. X 1<br />
24. Konfigurcje i zakresy pracy TB. Charakterystyki statyczne. X 1<br />
25. Efekt Early’ego. Model stałoprądowy Ebersa-Molla. X 1<br />
26. Modele małosygnałowe TB. X 1<br />
27. Właściwości częstotliwościowe TB. Częstotliwość fT. Efekt Millera. X 1<br />
28. Przełączanie TB – model dynamiczny wielkosygnałowy. X 1<br />
29. Tranzystor polowy złączowy (JFET): budowa, zasada działania, model<br />
stałoprądowy.<br />
X 1<br />
30. Model małosygnałowy i właściwości przełączające JFET-a X 1<br />
31. Efekt polowy w półprzewodnikach.Tranzystory polowe z izolowaną<br />
bramką (MOSFET).<br />
X 1<br />
32. Tranzystor MOSFET z kanałem indukowanym. Model stałoprądowy i X 1<br />
193
33.<br />
model małosygnałowy.<br />
MOSFET z kanałem wbudowanym (zubażanym) a JFET. X 0,67<br />
34. Sterownie tranzystora MOS napięciem podłoża. X 0,67<br />
35. Monolityczne układy scalone: ogólna charakterystyka i klasyfikacja. X 0,33<br />
36. Schematy funkcjonalne i parametry wybranych układów scalonych. X 0,67<br />
37. Rodziny cyfrowych układów bipolarnych i CMOS. X 0,67<br />
38. Matryce pamięci ROM i komórki elementarne pamięci RAM. X 0,67<br />
39. Przyrządy ze sprzężeniem ładunkowym (CCD). X 1<br />
40. Sensory półprzewodnikowe temperatury i oświetlenia. X 0,67<br />
41. Gaussotrony, hallotrony i piezorezystory. Czujniki substancji<br />
X 0,66<br />
chemicznych.<br />
42. Mikrosystemy - ogólna charakterystyka. Systemy<br />
mikroelektromechaniczne (MEMS).<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X 0,33<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady pracy w Laboratorium Przyrządów Półprzewodnikowych.<br />
Przyrządy oraz zestawy pomiarowe laboratorium. Warunki zaliczenia.<br />
X<br />
3<br />
2. Pomiary charakterystyk statycznych diod p-n X 3<br />
3. Właściwości dynamiczne diod p-n X 3<br />
4. Diody stabilizacyjne X 3<br />
5. Charakterystyki statyczne tranzystora bipolarnego X 3<br />
6. Właściwości małosygnałowe tranzystora bipolarnego X 3<br />
7. Właściwosci impulsowe tranzystora bipolarnego X 3<br />
8. Charakterystyki złączowego tranzystora polowego X 3<br />
9. Przyrządy optoelektroniczne X 3<br />
<strong>10</strong>. Komputerowy pomiar charakterystyk przyrządów półprzewodnikowych X 2<br />
11. Zaliczenie X 1<br />
Razem 30<br />
30<br />
194
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna<br />
Skrót nazwy RPSM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Konorski<br />
e-mail: jekon@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E 0<br />
1. Paradoksy probabilistyki. Probabilistyka jako narzędzie procesów<br />
poznawczych.<br />
x 1<br />
2. Zdarzenia losowe i przestrzeń probabilistyczna. x 0,66<br />
3. Definicje prawdopodobieństwa: klasyczna, aksjomatyczna,<br />
geometryczna, częstotliwościowa.<br />
x 1<br />
4. Narzędzia rachunku prawdopodobieństwa, rachunek zdarzeń jako<br />
rachunek zbiorów.<br />
x 1<br />
5. Prawdopodobieństwo sumy zdarzeń i twierdzenie o kombinacji<br />
zdarzeń.<br />
x 0,66<br />
6. Prawdopodobieństwa warunkowe i całkowite. x 0,67<br />
7. Warunki ukryte i randomizacja parametru. x 0,67<br />
8. Niezależność zdarzeń. Schematy Bernoulliego i Polya. x 0,67<br />
9. Twierdzenie Bayesa i zasada maksimum wiarygodności, schematy<br />
poznawcze.<br />
x 1<br />
<strong>10</strong>. Dyskretne i ciągłe wielkości losowe i ich miary probabilistyczne:<br />
rozkład i gęstość prawdopodobieństwa. Własności dystrybuanty.<br />
x 1<br />
11. Wyznaczanie rozkładów prawdopodobieństwa z przesłanek<br />
operacyjnych i probabilistycznych.<br />
x 0,67<br />
12. Rozkład wykładniczy, Pareto, Poissona, normalny. x 0,66<br />
13. Charakterystyki liczbowe wielkości losowych. Momenty rozkładu,<br />
kwantyle, entropia.<br />
x 1<br />
14. Funkcje charakterystyczne i tworzące − własności i zastosowanie. x 1<br />
15. Procesy gałązkowe i błądzenia przypadkowe. x 1<br />
16. Przekształcenia deterministyczne jednowymiarowych wielkości<br />
losowych.<br />
x 1<br />
17. Metody generacji liczb i ciągów pseudolosowych. x 0,67<br />
18. Wektory losowe. Rozkłady łączne i warunkowe. x 1<br />
19. Przekształcenia deterministyczne jednowymiarowych wielkości<br />
losowych.<br />
x 1<br />
20. Niezależność i korelacja, współczynnik korelacji i jego własności. x 1<br />
21. Predykcja liniowa, linie regresji. x 0,67<br />
22. Konstrukcja wskaźnika syntetycznego. x 0,67<br />
23. Przekształcenia deterministyczne wielkości losowych. x 1<br />
24. Słabe prawa wielkich liczb − znaczenie i warunki stosowalności. x 1<br />
25. Mocne prawo wielkich liczb x 0,33<br />
26. Stosowalność praw wielkich liczb dla wybranych typów ciągów<br />
losowych: łańcuchów Markowa, procesów autoregresyjnych, ciągów<br />
symetrycznie zależnych.<br />
x 1<br />
195
27. Centralne twierdzenia graniczne, wersje Lindeberga-Levy, Anscombe'a. x 1<br />
28. Elementy teorii wielkich odchyleń. x 0,33<br />
29. Pojęcia populacji i próby losowej. Próby proste i reprezentatywne. x 0,67<br />
30. Estymatory nieobciążone i zgodne, punktowe i przedziałowe. x 1<br />
31. Metody konstrukcji estymatorów. Aproksymacja stochastyczna. x 0,67<br />
32. Przykłady estymatorów wartości średniej i wariancji, jądrowy<br />
estymator histogramu.<br />
x 1<br />
33. Konstrukcja przedziału ufności, korzystanie z rozkładów t-Studenta i<br />
chi-kwadrat.<br />
x 1<br />
34. Testowanie hipotez, testy istotności, zgodności i porównania. x 0,67<br />
35. Błędy pierwszego i drugiego rodzaju, moc testu, lemat Neymana- x 0,66<br />
Pearsona.<br />
36. Przykłady testów: testy chi-kwadrat, serii, niezależności,<br />
Kołmogorowa.<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
x 1<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zastosowania schematów kombinatorycznych. Rozszerzenia definicji<br />
klasycznej.<br />
X 1<br />
2. Obliczanie prawdopodobieństw z definicji klasycznej, geometrycznej i<br />
częstotliwościowej.<br />
X 1<br />
3. Zagadnienia czasu życia i resztkowego czasu życia. X 0,33<br />
4. Obliczanie prawdopodobieństw zdarzeń złożonych na podstawie<br />
rachunku zdarzeń.<br />
X 1<br />
5. Zastosowania schematu Bernoulliego i twierdzenia o kombinacji<br />
zdarzeń. Rozkład wielomianowy.<br />
X 1<br />
6. Prawdopodobieństwa warunkowe i całkowite. Zastosowanie schematu<br />
drzewa.<br />
X 0,67<br />
7. Zagadnienia współpracy producent-konsument, sprawiedliwości gry. X 0,66<br />
8. Analiza błądzenia przypadkowego. X 0,67<br />
9. Zastosowania twierdzenia Bayesa i zasady maksimum wiarygodności. X 1<br />
<strong>10</strong>. Zagadnienia ruiny gracza, ślepego ankietowania, symulacja procesu<br />
kolejkowego.<br />
X 0,66<br />
11. Przykłady poprawnego i niepoprawnego formułowania warunków. X 0,67<br />
12. Wyznaczanie wartości średnich, odchyleń standardowych i rozkładów<br />
prawdopodobieństwa.<br />
X 0,67<br />
13. Wstęp do zagadnień niezawodności. X 0,67<br />
14. Zastosowania rozkładów Cauchy'ego, Laplace'a, Weibulla. X 1<br />
15. Praktyka rozkładu normalnego. X 1<br />
16. Zastosowania aparatu wielkości losowych do serii wielkości iid.<br />
Paradoks pechowości.<br />
X 0,67<br />
17. Rozstęp układu wielkości losowych. X 0,33<br />
18. Analiza strumienia Poissona. Rekurencyjne obliczanie wartości<br />
średnich.<br />
X 0,67<br />
19. Wyznaczanie funkcji charakterystycznych dyskretnych i ciągłych<br />
wielkości losowych.<br />
X 1<br />
20. Skalowanie i sumowanie niezależnych wielkości losowych. Rozkład<br />
Erlanga i gamma.<br />
X 0,67<br />
21. Wyznaczanie momentów rozkładu na podstawie funkcji<br />
charakterystycznych.<br />
X 1<br />
22. Analiza wielkości "podwójnie losowych". X 1<br />
23. Wyznaczanie rozkładów łącznych, brzegowych i warunkowych oraz<br />
charakterystyk liczbowych wektorów losowych. x<br />
X 1<br />
24. Dwuwymiarowy rozkład normalny. X 0,33<br />
30<br />
196
25. Obliczanie i interpretacja współczynnika korelacji. Przykład prostej<br />
regresji.<br />
X 1<br />
26. Liniowa predykcja średniokwadratowa. X 0,67<br />
27. Przekształcenia wielkości losowych i wektorów losowych.<br />
Zastosowanie jakobianu oraz przypadek przekształceń niegładkich.<br />
X 1<br />
28. Otrzymywanie rozkładów logarytmo-normalnego, chi-kwadrat, U,<br />
Rayleigha.<br />
X 1<br />
29. Dalsze przykłady zastosowań aparatu wielkości losowych: strumienie<br />
odnowienia, procesy gałązkowe.<br />
X 0,66<br />
30. Generacja liczb pseudolosowych, metody odwracania dystrybuanty,<br />
eliminacji, wielokrotnego losowania.<br />
X 1<br />
31. Przykład testowania hipotezy na podstawie twierdzenia Bayesa. X 0,67<br />
32. Zastosowanie prawa wielkich liczb do zagadnienia ciągów typowych i<br />
nietypowych. Badanie asymptotycznych własności wybranych<br />
estymatorów.<br />
X 0,67<br />
33. Przybliżenia Poisona i normalne w zagadnieniu kontroli jakości. X 0,66<br />
34. Estymatory maksimum wiarygodności dla populacji o rozkładzie<br />
wykładniczym i normalnym.<br />
X 1<br />
35. Przykłady wyznaczanie przedziału ufności dla wartości średniej i<br />
odchylenia standardowego.<br />
X 1<br />
36. Dobór obszaru krytycznego dla testu istotności. Przykład testu<br />
Studenta.<br />
X 0,67<br />
37. Weryfikacja hipotez na podstawie testu zgodności chi-kwadrat i<br />
Kołmogorowa.<br />
X 1<br />
38. Przykład nieparametrycznego testu porównania. X 0,33<br />
Razem 30<br />
197
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Realizacja projektu informatycznego<br />
Skrót nazwy RPI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Anna<br />
Nazwisko: Bobkowska<br />
Nr ewidencyjny PG: 096588<br />
e-mail: annab@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Proces projektowy x x 1<br />
2. Kontekst biznesowy prac projektowych x 0,5<br />
3. Udziałowcy x x x 0,5<br />
4. Ergonomia prac projektowych x x 1<br />
5. Praktyka pozyskiwania i specyfikacji wymagan x 1<br />
6. Praktyka pozyskiwania i specyfikacji wymagan - przykady x x 1<br />
7. Strategie prowadzenia projektu x 1<br />
8. Strategie prowadzenia projektu - cd x x 1<br />
9. Metodyka prowadzenia procesu obiektowego x x 1<br />
<strong>10</strong>. Rational Unified Process x 1<br />
11. Podstawy planowania projektu x x 1<br />
12. Indywidualny proces projektowy - idea x 1<br />
13. Indywidualny proces projektowy – szablony i przyklady wykorzystania x x 1<br />
14. Zasady dokumentowania projektu x 1<br />
15. Wzorce dokumentowania projektu x 1<br />
16. Przyklady dokumentowania projektu x x 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Praktyczne planowanie projektu x 3<br />
2. Zainicjowanie projektu x 3<br />
3. Realizacja projektu programowego x 33<br />
4. Prezentacje uzyskanych wyników x 6<br />
Razem 45<br />
liczba<br />
godzin<br />
198
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Sensory i przetworniki pomiarowe<br />
Skrót nazwy SPP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Antoni<br />
Nazwisko: Nowakowski<br />
e-mail: antowak@biomed.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom Liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej. godzin<br />
A B C D E<br />
1. Rola sensora w systemie pomiarowym. Rozwój technologii sensorów i<br />
przetworników pomiarowych.<br />
X 2<br />
2. Sensory rezystancyjne. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />
3. Sensory półprzewodnikowe. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />
4. Sensory indukcyjne i pojemnościowe. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />
5. Sensory ładunkowe. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />
6. Sensory elektrooptyczne. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />
7. Sensory mikroelektroniczne, MEMSY, układy pomiarowe. X 2<br />
8. Sensory i przetworniki pomiarowe wielkości mechanicznych. X 2<br />
9. Czujniki sejsmiczne i ich zastosowania. X 2<br />
<strong>10</strong>. Pomiary temperatury metodami stykowymi. X 2<br />
11. Pomiary temperatury metodami bezstykowymi. X 2<br />
12. Zastosowania przetworników optoelektronicznych. Typy, budowa i<br />
parametry przetworników. Typowe układy pracy.<br />
X 2<br />
13. Sensory i przetworniki pomiarowe wielkości elektrochemicznych. X 2<br />
14. Inteligentne sensory w komputerowych systemach pomiarowych.<br />
Budowa i zastosowanie.<br />
X 2<br />
15. Trendy rozwojowe. Bezprzewodowe systemy pomiarowe. Przyrządy<br />
wirtualne.<br />
X 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przetworniki tensometryczne w pomiarach mechanicznych X X 2,5<br />
2. Sensory indukcyjne i pojemnościowe X X 2,5<br />
3. Pomiary klimatyczne X X 2,5<br />
4. Pomiary kąta i prędkości obrotowej X X 2,5<br />
5. Pomiary drgań mechanicznych X X 2,5<br />
6. Pomiary temperatury X X 2,5<br />
Razem 15<br />
1<strong>99</strong>
Nazwa przedmiotu Sieci komputerowe<br />
Skrót nazwy SK<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Józef<br />
Nazwisko: Woźniak<br />
e-mail: jowoz@eti.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Ogólna charakterystyka sieci komputerowych – cele, zastosowania,<br />
klasyfikacje.<br />
X 0,33<br />
2. Architektury logiczne na przykładzie ISO/OSI i TCP/IP. X 0,66<br />
3. Mechanizmy sterowania przepływem informacji w sieciach. X 1<br />
4. Wybrane technologie przewodowych i bezprzewodowych sieci LAN i MAN<br />
– charakterystyka ogólna.<br />
X 0,66<br />
5. Standard serii 802.3 – sieci Ethernet <strong>10</strong> Base5/2/T. X 0,33<br />
6. Ewolucja sieci Ethernet-FastEthernet 1/<strong>10</strong> Gigabit Ethernet. X 1<br />
7. Sieci bezprzewodowe WLAN- podstawowe właściwości. X 0,33<br />
8. Standard IEEE 802.11 (a, b, g, e). X 1<br />
9. Okablowanie dla sieci LAN – Media transmisyjne, systemy okablowania<br />
strukturalnego.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Metody łączenia sieci LAN – charakterystyka i podstawowe parametry<br />
urządzeń stosowanych do łączenia sieci LAN.<br />
X 1<br />
11. Standardy sieci WAN – podstawowe problemy. X 1<br />
12. Architektura sieci ATM. X 1<br />
13. Sterowanie ruchem w sieci ATM. X 1<br />
14. Organizacja pracy sieci IP. X 0,66<br />
15. Protokoły: IPv4 i IPv6. X 1<br />
16. Współpraca międzysieciowa (internet & Internet, Sieci korporacyjne, VPN),<br />
Zasady współpracy sieci IPv4 i IPv6.<br />
X 0,33<br />
17. Protokoły routingu (ruting wewnętrzny i zewnetrzny). X 0,66<br />
18. Architektury QoS dla sieci IP. X 1<br />
19. Bezpieczeństwo pracy sieci komputerowych. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Spotkanie organizacyjne X 2<br />
2. Warstwa fizyczna sieci Ethernet X 2<br />
3. LINUX – funkcje sieciowe*<br />
X 2<br />
Usługi katalogowe – ActiveDirectory*<br />
4. Zarządzanieurządzeniami sieciwymi – MIB, SNMP X 2<br />
5. Sieci bezprzewodowe – konfiguracja, usługi X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
200
6. Algorytm Spanning Tree *<br />
Sieci wirtualne VLAN Token Ring*<br />
X 2<br />
7. Sieci wirtualne Ethernet X 2<br />
8. Routing statyczny X 2<br />
9. Routing dynamiczny X 2<br />
<strong>10</strong>. IPv6 – zarządzanie adresami, ICMPv6, ND X 2<br />
11. IPv6 –konfiguracja i diagnostyka DNS, tunele X 2<br />
12. DNS X 2<br />
13. Bezpieczeństwo sieci – FireWall*<br />
Bezpieczeństwo sieci – analizatory sieci*<br />
X 2<br />
14. ATM – LANE, IPoATM X 2<br />
15. Zaliczenie, ćw. dodatkowe X 2<br />
Razem 30<br />
* do wyboru<br />
201
Nazwa przedmiotu Sieci komputerowe<br />
Skrót nazwy SK<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Józef<br />
Nazwisko: Woźniak<br />
e-mail: jowoz@eti.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Ogólna charakterystyka sieci komputerowych – cele, zastosowania,<br />
klasyfikacje<br />
1<br />
2. Architektury logiczne na przykładzie ISO/OSI i TCP/IP 1<br />
3. Mechanizmy sterowania przepływem informacji w sieciach.<br />
Mechanizmy ARQ<br />
1<br />
4. Protokoły dostępu i zagadnienia adresacji w sieciach LAN 1<br />
5. Wybrane technologie przewodowych i bezprzewodowych sieci LAN i<br />
MAN – charakterystyka ogólna<br />
1<br />
6. Standard serii 802.3 – sieci Ethernet <strong>10</strong> Base5/2/T 1<br />
7. IEEE 802.4, 802.5 – sieci Token Ring i Token Bus 1<br />
8. Ewolucja sieci Ethernet-FastEthernet 1/<strong>10</strong> Gigabit Ethernet 1<br />
9. Inne przykłady przewodowych sieci LAN 1<br />
<strong>10</strong>. Sieci bezprzewodowe WLAN- podstawowe właściwości 1<br />
11. Standard IEEE 802.11 (a, b, g, e) 1<br />
12. ETSI HIPERLAN 1/2 1<br />
13. Sieci osobiste i domowe – podstawowe zastosowania 1<br />
14. Okablowanie dla sieci LAN – Media transmisyjne 1<br />
15. Systemy okablowania strukturalnego 1<br />
16. Metody łączenia sieci LAN – charakterystyka 1<br />
17. Podstawowe parametry urządzeń stosowanych do łączenia sieci LAN 1<br />
18. Standardy sieci WAN – podstawowe problemy 1<br />
19. Sterownie przepływem informacji w sieciach rozległych, metody<br />
przeciwdziałania przeciążeniom<br />
1<br />
20. X 25 i FR 1<br />
21. Architektura sieci ATM 1<br />
22. Sterowanie ruchem w sieci ATM 1<br />
23. Organizacja pracy sieci IP 1<br />
24. Protokół IPv4 i IPv6 1<br />
25. Współpraca międzysieciowa (internet & Internet, Sieci korporacyjne,<br />
VPN), Zasady współpracy sieci IPv4 i IPv6<br />
1<br />
26. Protokoły routingu (riuting wewnętrzny i zewnetrzny) 1<br />
27. Architektury QoS dla sieci IP 1<br />
28. Wsparcie mobilności w sieciach IP 1<br />
29. Standardowe protokoły mobilności: MIP, MIP RO, Cellular IP,<br />
HAWAII<br />
1<br />
30. Bezpieczeństwo pracy sieci komputerowych 1<br />
202
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Spotkanie organizacyjne 1<br />
2. Warstwa fizyczna sieci Ethernet* 2<br />
3. Zarządzanieurządzeniami sieciwoymi – MIB, SNMP 2<br />
4. Sieci wirtualne VLAN 2<br />
5. Routing statyczny 2<br />
6. Routing dynamiczny 2<br />
7. IPv6 – zarządzanie adresami, ICMPv6, ND (RedHat) 2<br />
8. ATM – LANE, IPoATM 2<br />
Razem 15<br />
*Do wyboru: a) algorytm Spanning Tree; b) sieci bezprzewodowe – konfiguracja, usługi; c) bezpieczeństwo sieci –<br />
FireWall.<br />
203
Nazwa przedmiotu Sieci telekomunikacyjne<br />
Skrót nazwy ST<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marian<br />
Nazwisko: Zientalski<br />
e-mail: KsiST@eti.pg.gda.pl<br />
,<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Definicja telekomunikacji i pojęć tworzących tę definicję: informacja:<br />
rodzaje i miary, wiadomość, kategorie metod transportu informacji,<br />
usługa telekomunikacyjna.<br />
X 1<br />
2. Zarys historii telekomunikacji jako ilustracja ewolucyjnego procesu,<br />
uwarunkowanego rozwojem technologii i usług. Kryteria podziału<br />
telekomunikacji. Charakterystyka społeczeństwa informacyjnego.<br />
X 1<br />
3. Pojęcie sieci telekomunikacyjnej. Funkcje sieci i jej elementów. Sieci z<br />
komutacją: kanałów, wiadomości, pakietów. Charakterystyka<br />
podstawowych struktur sieci. Hierarchiczna struktura sieci.<br />
X 1<br />
4. Zasady adresacji i numeracji w sieci. Pojęcie funkcji rutingu. X 1<br />
5. Charakterystyka usług świadczonych przez sieć telekomunikacyj- ną:<br />
pojęcie usługi multimedialnej, podstawowe rodzaje usług<br />
multimedialnych, pojęcie teleusługi, usługi bazowej, usługi dodatkowej<br />
i usługi dodanej. Uwarunkowania świadczenia usług.<br />
X 1<br />
6. Pojecie kanału telekomunikacyjnego, podstawowe parametry, typy<br />
kanałów. Charakterystyka sygnałów: analogowych, cyfrowych,<br />
elektrycznych i optycznych. Rodzaje i tryby transmisji. Zasady<br />
transmisji sygnałów elektrycznych i optycznych.<br />
X 1<br />
7. Charakterystyka podstawowych rodzajów sieci telekomunikacyjnych:<br />
sieci publiczne, sieci rozległe i sieci lokalne, sieci wąsko i<br />
szerokopasmowe, Internet, Intranet.<br />
X 1<br />
8. Charakterystyka torów transmisyjnych: przewodowych,<br />
współosiowych, światłowodowych, radiowych i satelitarnych.<br />
X 1<br />
9. Zasady wielokrotnego wykorzystania toru transmisyjnego (FDM, TDM,<br />
CDM). Zasada przekształcania sygnałów analogowych na sygnały<br />
cyfrowe.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Sieci radiokomunikacji stałej i ruchomej, sieci telekomunikacji<br />
satelitarnej.<br />
X 1<br />
11. Charakterystyka sieci telekomunikacyjnej jako system masowej<br />
obsługi. Pojęcie ruchu telekomunikacyjnego. Pojęcie zasobów sieci.<br />
X 1<br />
12. Podstawowe parametry transmisji. Pojęcie jakości transmisji. Zjawiska<br />
ograniczające jakość i zasięg transmisji. Pojęcie i charakterystyka<br />
łańcucha telekomunikacyjnego<br />
X 1<br />
13. Pojęcie jakości obsługi QoS; podstawowe miary jakości dla sieci z<br />
komutacją kanałów i pakietów. Pojęcie inżynierii ruchu<br />
telekomunikacyjnego i jej cele.<br />
X 1<br />
14. Pojęcie sieci dostępowej, ogólna charakterystyka rodzajów sieci<br />
dostępowej.<br />
X 1<br />
15. Model odniesienia ISO/OSI i jego zastosowanie do opisu X 1<br />
204
podstawowych funkcji sieci telekomunikacyjnej.<br />
16. Pojęcie systemu transportu strumieni informacji. Pojęcie sieci<br />
szkieletowej i jej konfiguracje.<br />
X 1<br />
17. Ogólna charakterystyka i funkcje systemów sygnalizacji w sieciach<br />
cyfrowych. Pojęcie sieci sygnalizacyjnej.<br />
X 1<br />
18. Logiczna struktura sieci telekomunikacyjnych: sieć transportowa,<br />
sygnalizacyjna, synchronizacyjna, utrzymania i zarządzania.<br />
X 1<br />
19. Charakterystyka usługowa wąskopasmowej cyfrowej sieci ISDN.<br />
Pojęcie styku i rodzaje styków.<br />
X 1<br />
20. Zasada świadczenia usług w trybie połączeniowym w sieci z komutacja<br />
kanałów. Zasady tworzenia połączenia.<br />
X 1<br />
21. Charakterystyka usługowa szerokopasmowej cyfrowej sieci<br />
realizowanej w technice ATM.<br />
X 1<br />
22. Zasada świadczenia usług w trybie połączeniowym w sieci z komutacją<br />
pakietów. Zasady tworzenia połączenia.<br />
X 1<br />
23. Zasada świadczenia teleusługi telefonia przez sieci pakietowe (VoIP i<br />
VoPN).<br />
X 1<br />
24. Charakterystyka cyfrowych systemów transportu strumieni informacji:<br />
systemy plezjochroniczne i synchroniczne. Ogólna funkcje węzłów<br />
komutacji strumieni.<br />
X 1<br />
25. Charakterystyka optycznych sieci transportu strumieni informacji<br />
Ogólna charakterystyka węzłów komutacji optycznej strumieni.<br />
X 1<br />
26. Pojęcie operatora sieci i jego zadania. Rodzaje operatorów. Pojęcie i<br />
cele utrzymania i zarządzania siecią.<br />
X 1<br />
27. Pojęcie sieci inteligentnej i jej wpływ na rozszerzanie zakresu<br />
świadczonych usług przez sieć telekomunikacyjną<br />
X 1<br />
28. Zasady współpracy sieci telekomunikacyjnych X 1<br />
29. Normalizacja dotycząca sieci telekomunikacyjnych. Cele normalizacji.<br />
Normy i zalecenia międzynarodowych instytucji telekomunikacyjnych:<br />
ITU-T, ETSI, ATM Forum.– omówienie przykładowych zaleceń.<br />
X 1<br />
30. Kierunki przewidywanego rozwoju usługi tendencje w rozwoju sieci<br />
telekomunikacyjnej – pojęcie sieci nowej generacji<br />
X 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Badanie procesu adaptacji sygnałów analogowych do transmisji w<br />
cyfrowej sieci telekomunikacyjnej.<br />
X 2<br />
2. Adaptacja sygnałów cyfrowych do własności medium transmisyjnego. X 3<br />
3. Analiza wpływu własności kanału telekomunikacyjnego na jakość<br />
transmisji cyfrowej<br />
X 2<br />
4. Badanie stanów i sygnałów w linii abonenckiej w poszczególnych<br />
fazach realizacji połączenia.<br />
X 2<br />
5. Sposoby poszerzania możliwości usługowych sieci PSTN. 2<br />
6. Realizacja usługi transmisji danych przez sieć z komutacją pakietów. X 3<br />
Razem 15<br />
205
Nazwa przedmiotu Sterowanie analogowe<br />
Skrót nazwy STAN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr Jacek<br />
Nazwisko: Suchomski<br />
e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przypomnienie zasad konstruowania i własności modeli w przestrzeni<br />
stanu linowych obiektów czasu ciągłego<br />
X 2<br />
2. Przejście od modeli we-wy do modeli w przestrzeni stanu;<br />
diagonalizacja modelu, metody dekompozycji transmitancji<br />
operatorowych<br />
X 4<br />
3. Sterowalność, algebraiczne kryteria sterowalności X 2<br />
4. Obserwowalność, algebraiczne kryteria obserwowalności X 1<br />
5. Projektowanie systemów ze sprzężeniem od stanu, zadanie stabilizacji<br />
oraz śledzenia, metoda Ackermanna<br />
X 4<br />
6. Obserwator współrzędnych wektora stanu, projektowanie obserwatora i<br />
obserwatora zredukowanego<br />
X 3<br />
7. Twierdzenie o dekompozycji algorytmu ze sprzężeniem od stanu, układ<br />
szeregowy równoważny układowi z regulatorem od stanu<br />
X 1<br />
8. Wprowadzenie do sterowania nieliniowego X 1<br />
9. Analiza systemów nieliniowych na płaszczyźnie fazowej, sterowanie<br />
przekaźnikowe, ruch poślizgowy<br />
X 4<br />
<strong>10</strong>. Stabilność punktu równowagi nieliniowego obiektu autonomicznego,<br />
badanie stabilności systemów nieliniowych w oparciu o metody<br />
Lapunowa, lemat Kalmana-Yakubowicza, kryteria Popova.<br />
X 4<br />
11. Metoda funkcji opisującej, cykle graniczne, zastosowania i ograniczenia<br />
motody<br />
X 4<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Identyfikacja modeli liniowych obiektów dynamicznych. Ilustracja<br />
częstotliwościowych i czasowych metod identyfikacji modeli liniowych<br />
obiektów dynamicznych (obiekty pierwszego oraz drugiego rzędu,<br />
obiekty minimalnofazowe oraz nieminimalnofazowe) .<br />
2. Badanie jakości i dokładności regulacji. Badanie stanu ustalonego i<br />
stanów przejściowych w układzie zamkniętym z regulatorem<br />
proporcjonalnym oraz obiektami dynamicznymi o różnych modelach.<br />
3. Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji. Ilustracja<br />
korekcji układu regulacji przy użyciu regulatorów z rodziny PID.<br />
Badanie stanu ustalonego oraz stanów przejściowych. Regulacja<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 3<br />
206
kaskadowa - zastosowanie pomocniczego statycznego sprzężenia<br />
korekcyjnego. Nastawianie regulatorów PID dla typowych modeli<br />
obiektów dynamicznych w oparciu o specyfikacje dotyczące<br />
stabilności, dokładności stanu ustalonego oraz szybkości procesów<br />
regulacji.<br />
4. Zastosowanie regulatorów z rodziny PID w serwomechanizmach<br />
prądu stałego. Wykonanie kompletnego projektu prostego układu<br />
regulacji: identyfikacja identyfikacja w dzidzinie czasu oraz<br />
częstotliwości modelu regulowanego obiektu oraz toru pomiaru<br />
wielkości regulowanych (położenia i predkości obrotowej), wybór<br />
algorytmu regulacji i synteza regulatora, komputerowa (symulacyjna)<br />
weryfikacja układu regulacji, implementacja zaprojektowanego<br />
algorytmu; uruchomienie układu regulacji i eksperymentalna<br />
weryfikacja zgodności jakości procesu regulacji z założonymi<br />
specyfikacjami.<br />
5. Identyfikacja modeli dynamicznych oraz statycznych elementów<br />
układu sterowania obiektem typu 'odwrócone wahadlo' oraz<br />
'dźwig' wraz z torem pomiarowym oraz serwomechanizmem<br />
sterującym. Wyznaczenie zlinearyzowanych modeli elementów<br />
złożonego układu sterowania jako podstawa do wykonania<br />
późniejszego zadania syntezy odpowiedniego algorytmu sterowania.<br />
6. Badanie przekaźnikowych układów regulacji. Badanie układu<br />
regulacji obiektu całkująco-inercyjnego za pomocą regulatorów<br />
przekaźnikowych dwu- i trójpołożeniowych z histerezą i podatnym<br />
(prędkościowym) sprzężeniem korekcyjnym. Obserwacja parametrów<br />
ruchu poślizgowego na płaszczyźnie fazowej i w dziedzinie czasu.<br />
X 4<br />
X 2<br />
X 2<br />
Razem<br />
15<br />
207
Nazwa przedmiotu Struktury baz danych<br />
Skrót nazwy SBD<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Goczyła<br />
e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Fizyczne aspekty dostępu do pamięci dyskowej x 0,33<br />
2. Pliki seryjne x 0,67<br />
3. Pliki sekwencyjne: organizacja, reorganizacja x 0,67<br />
4. Sortowanie pików sekwencyjnych metodą scalania prostego x 0,67<br />
5. Sortowanie pików sekwencyjnych metodą scalania naturalnego x 0,67<br />
6. Sortowanie pików sekwencyjnych metodą scalania polifazowego x 1<br />
7. Pliki indeksowo-sekwencyjne - organizacja x 1<br />
8. Pliki indeksowe: organizacja, indeksy główne i pomocnicze x 0,33<br />
9. B-drzewa - organizacja x 1<br />
<strong>10</strong>. Wyszukiwanie w B-drzewach x 0,33<br />
11. Wstawianie do B-drzew x 1<br />
12. Usuwanie z B-drzew x 1<br />
13. B+-drzewa jako indeksy grupowane x 0,66<br />
14. Pliki z rozpraszaniem statycznym x 1<br />
15. Rozpraszanie rozszerzalne x 1<br />
16. Rozpraszanie liniowe x 1<br />
17. Indeksy bitmapowe x 1<br />
18. Indeksy wielowymiarowe: R-drzewa x 1<br />
19. Organizacja pamięci dyskowych w macierzach RAID x 0,67<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady buforowania stron plików dyskowych w pamięci operacyjnej x x 1<br />
2. Implementacja sortowania plików sekwencyjnych metodą scalania<br />
naturalnego lub scalania polifazowego<br />
x 3<br />
3. Eksperymentowanie z sortowaniem plików x 3<br />
4. Implementacja plików indeksowych x 3<br />
5. Eksperymentowanie z plikami indeksowymi x 3<br />
6. Opracowanie dokumentacji z eksperymentów x 2<br />
Razem 15<br />
208
Nazwa przedmiotu Sygnały telekomunikacyjne<br />
Skrót nazwy STEL<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Transmisja sygnałów w systemie telekomunikacyjnym. Miary jakości<br />
transmisji, podstawowe metody zwielokrotnienia kanału, porównanie.<br />
X 1<br />
2. Cel modulacji sygnału, pojęcie zysku modulacji Modulacje analogowe<br />
amplitudy i kąta. Własności sygnałów zmodulowanych, widmo, moc,<br />
pasmo sygnału. Wydajność widmowa modulacji i sposoby jej<br />
zwiększenia. Jakość odbioru, charakterystyka szumowa<br />
X 2<br />
3. Modulacje cyfrowe w pasmie podstawowym. Bezpośrednie i różnicowe<br />
przetwarzanie a/c, szum kawntyzacji, metody poprawy stosunku<br />
sygnał/szum kwantyzacji<br />
X 1,5<br />
4. Modulacja PCM, kompanderyzacja sygnału, poprawa ch-ki szumowej.<br />
Modulacja delta, adaptacja modulatora, ch-ka szumowa. Modulacja<br />
sigma-delta, zastosowania<br />
X 2<br />
5. Przesyłanie sygnału cyfr. w pasmie podstaw. Ograniczanie pasma i<br />
interferencje międzysymbolowe (ISI). Kanał bez ISI - filtr o<br />
charakterystyce podniesionego kosinusa<br />
X 1,5<br />
6. Odbiór sygnałów binarnych przesyłanych w kanale AGWN. X 2<br />
7.<br />
Wektorowa reprezentacja sygnałów. Optymalizacja jakości odbioru -<br />
filtr dopasowany, odbiór korelacyjny<br />
Modulacje cyfrowe harmonicznej nośnej – ASK, FSK, PSK. Opis i<br />
widmo sygnału, metody odbioru i ich jakość<br />
X 2<br />
8. Sposoby podnoszenia jakości transmisji, przykłady. X 1<br />
9. Kodowanie protekcyjne sygnału cyfrowego, detekcja i korekcja błędów.<br />
Proste kody nadmiarowe: kod parzystości, kod Hamminga<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Badanie właściwości kodowania delta z adaptacją sylabiczną X X 3<br />
2. Badanie ch-k statycznych kodowania PCM X X 2<br />
3. Badanie ch-k dynamicznych kodowania PCM X X 2<br />
4. Badanie właściwości kodowania DPCM X X 2<br />
5. Badanie kluczowania PSK i DPSK X X 2<br />
6. Badanie sygnałów z modulacją jednowstegową X X 2<br />
7. Badanie mieszacza zrównoważonego X X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
209
Razem<br />
15<br />
2<strong>10</strong>
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu System operacyjny Unix/ Linux<br />
Skrót nazwy SOUL<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Gumiński<br />
e-mail: Wojciech.guminski@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe zadania i właściwości systemu operacyjnego X 1<br />
2. Pliki i ich ochrona, pojęcie pliku, organizacja systemu plików, struktury<br />
katalogowe, operacje na plikach, metody dostępu do plików, ochrona<br />
plików, ochrona systemu, domeny ochrony systemu<br />
X 2<br />
3. Strultury systemów operacyjnyh, systemy operacayjne z obsługą<br />
przerwań, struktura wejścia i wyjścia, dualny tryb pracy systemu,<br />
ochorna systemu, składowe systemu operacyjnego, struktura systemu<br />
operacyjnego<br />
X 2<br />
4. Procesy w systemie, operacyjnym, procesy sekwencyjne, stany procesu,<br />
blok kontrolny procesu, procesy współbieżne, wieloprogramowość,<br />
planowanie kolejki procesów, struyktura planowania procesów,<br />
algorytmy planowania procesów<br />
X 2<br />
5. Charakterystyka Unix-o pochodnych systemów operacyjnych X 1<br />
6. Rola i rodzaje terminali w SO Unix/Linux, sposoby włączania terminala<br />
struktury serwera systemu, złącza użytkowe w systemie, powłoki,<br />
rodzaje, cechy<br />
X 2<br />
7. Użytkownik w SO Unix/Linux,.pliki w systemie operacyjnym, rodzaje<br />
plików, charakterystyka<br />
X 1<br />
8. Procesy w SO Unix/Linux, demony, rola i rodzaje demonów X 1<br />
9. Sesja w SO Unix/Linux, konstrukcja polecenia dla systemu<br />
operacyjnego, jednoczesna realizacja wielu programów przez<br />
użytkownika<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Komunikacja pomiędzy użytkownikami SO Unix/Linux, komunikacja<br />
bezopośrednia na bieżąco, poczta elektroniczna<br />
X 1<br />
11. Skrypty powłokowe, przeznaczenie i rola skryptów powłokowych dla<br />
celów konfiguracji środowiska pracy, języki skryptów powłokowych<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do użytkowania systemu operacyjnego zainstalowanego<br />
w laboratorium. Przydzielenie identyfikatorów użytkownikom, zasady<br />
logowania się do systemu, zmiana hasła użytkownika, konserwacja<br />
hasła<br />
X 1<br />
2. Zarządzanie zasobami systemu operacyjnego, Poznanie komend X 1<br />
211
określających dostępność miejsca na dysku i w systemie plików.<br />
Tworzenie własnych struktur katalogowych. Raportowanie zawartości<br />
katalogów. Poznanie zasad ochrony dostępu do katalogów zgodnie z<br />
systemem uprawnień oraz zasady opisywania uprawnień. Identyfikacja<br />
uprawnień własnych, grupowych i powszechnych<br />
3. Zarządzanie plikami w systemie, zapoznanie się z rodzajami plików<br />
tworzonych w systemie, identyfikacja i ochrona plików, uprawnienia i<br />
ich modyfikacja. Kopiowanie i przenoszenie plików. Dowiązania do<br />
pliku, rodzaje, tworzenie. Usuwanie plików. Kopiowanie plików<br />
pomiędzy systemami.<br />
4. Przetwarzanie plików tekstowych, poznanie podstawowych komend<br />
pozwalających identyfikować właściwości plików tekstowych.<br />
Przeglądanie fragmentów plików i nieformatowane przeglądanie<br />
zawartości plików. Przeglądanie formatowane, stronnicowanie.<br />
Szyfrowanie i deszyfracja zawartości plików. Drukarka jako urządzenie<br />
systemowe, zasady przyłączania i odłączania, drukowanie plików<br />
tekstowych. Lokowanie plików na nośnikach zewnętrznych.<br />
5. Zaawansowane działanie na pojedynczym pliku tekstowym: dzielenie<br />
plików, kopiowanie pliku z przekształceniami, archiwizacja pliku,<br />
wymiana wskazanych znaków w pliku, formatowanie pliku, zmiana<br />
długości wiersza w pliku, przeszukiwanie pliku, numeracja wierszy w<br />
pliku, zmiana kolejności wierzy w pliku, sortowanie zawartości pliku,<br />
poszukiwanie duplikatów wierszy, zliczanie liczby obiektów w pliku.<br />
6. Zarządzanie procesami, zasady uruchamiania procesów, procesy<br />
budowane z ciągów poleceń, przełączanie wejścia/wyjścia dla procesu,<br />
pozyskiwanie różnorakich informacji o procesach, wstrzymywanie<br />
procesów, kończenie procesów.<br />
7. Tworzenie ciągów komend operacji plikowych w celu wykonywania<br />
złożonych działań na grupach plików zapewniających ich właściwego<br />
przetworzenia.<br />
8. Wdrożenie studentów w zaawansowane zagadnienia zarządzania<br />
procesami w systemie.<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
9. Komunikacja bezpośrednia w systemie, poznanie i wyćwiczenie<br />
procedur bezpośredniej komunikacji z zalogowanymi<br />
użytkownikiem/użytkownikami systemu, identyfikacja użytkowników<br />
dostępnych dla takiej komunikacji.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Wprowadzenie do systemu poczty elektronicznej - wybieranie do<br />
przeglądania i przeglądanie przesyłek, usuwanie przesyłek, redakcja i<br />
wysyłanie przesyłek.<br />
X 1<br />
11. Poszerzenie zagadnień dotyczących systemu poczty elektronicznej X 1<br />
12. Skrypty powłokowe, podstawowe właściwości skryptów powłokowych,<br />
zbieranie komend złożonych w formie plików tekstowych i nadawanie<br />
im statusu plików wykonywalnych typu skrypt. Poznanie<br />
podstawowych słów kluczowych i konstrukcji syntaktycznych języka<br />
powłoki, pisanie prostych skryptów powłokowych.<br />
X 1<br />
13. Ugruntowanie umiejętności pisania skryptów powłokowych. X 1<br />
14. Elementy administrowania systemem, zarządzanie logicznymi zasobami<br />
systemowymi z punktu widzenia zarządzania zasobami systemowymi.<br />
X 1<br />
15. Zaliczenie przedmiotu, sprawdzenie stopnia opanowania zagadnień<br />
będących przedmiotem zajęć w celu właściwego zaliczenia przedmiotu.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
212
Nazwa przedmiotu Systemy echolokacyjne<br />
Skrót nazwy SEL<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Roman<br />
Nazwisko: Salamon<br />
e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje. x 0,5<br />
2. Ogólna zasada pracy systemów echolokacyjnych. x 0,5<br />
3. Przeznaczenie i klasyfikacja systemów echolokacyjnych. x 0,5<br />
4. Schemat funkcjonalny systemu echolokacyjnego. x 0,5<br />
5. Zasięg, rozdzielczość kątowa i wgłębna, czas przeszukiwania<br />
przestrzeni.<br />
x 1<br />
6. Metody przeszukiwania przestrzeni. x 0,5<br />
7. Systemy jedno- i wielowiązkowe. x 0,5<br />
8. Wąskopasmowe sygnały sondujące: czas trwania, widmo i funkcja<br />
autokorelacji.<br />
x 1<br />
9. Sygnały sondujące z modulacją częstotliwości: czas trwania, widmo i x 1<br />
funkcja autokorelacji.<br />
<strong>10</strong>. Funkcja niejednioznaczności. x 0,5<br />
11. Anteny stosowane w systemach echolokacycjnych. x 1<br />
12. Definicja charakterystyki kierunkowej. x 0,5<br />
13. Metody wyznaczania charakterystyk kierunkowych. x 1<br />
14. Przykłady charakterystyk kierunkowych anten systemów<br />
x 1<br />
echolokacyjnych.<br />
15. Wskaźnik kierunkowości. x 0,5<br />
16. Poziom źródła. x 0,5<br />
17. Ogólna charakterystyka kanałów systemów echolokacyjnych x 1<br />
18. Rozkład przestrzennny prędkości propagacji. x 0,5<br />
19. Refrakcja i trasy propagacji fali. x 1<br />
20. Odbicie fali, cele echolokacyjne. x 1<br />
21. Rewerberacja. x 0,5<br />
22. Szumy w kanałach echolokacyjnych. x 0,5<br />
23. Szumy elektryczne odbiornika. x 0,5<br />
24. Sygnały echa. x 0,5<br />
25. Problem detekcji i estymacji parametrów sygnałów echa. x 0,5<br />
26. Detekcja jako testowanie hipotez. x 1<br />
27. Odbiór znanego sygnału na tle szumu gaussowskiego, odbiornik<br />
x 1<br />
dopasowany.<br />
28. Próg detekcji. x 0,5<br />
29. Krzywe operacyjne odbiornika. x 0,5<br />
30. Wzmocnienie przetwarzania w odbiorniku. x 0,5<br />
31. Równanie zasięgu. x 1<br />
32. Parametry równania zasięgu. x 1<br />
33. Wyznaczanie parametrów technicznych systemu z równania zasięgu. x 1<br />
213
34. Metody zobrazowania sygnałów echa. x 1<br />
35. Lotnicze systemy radiolokacyjne. x 1<br />
36. Morskie systemy radiolokacyjne. x 0,5<br />
37. Fale akustyczne w systemach echolokacyjnych. x 0,5<br />
38. Systemy hydrolokacyjne w nawigacji, rybołówstwie i oceanologii. x 1<br />
39. Militarne systemy hydrolokacyjne. x 0,5<br />
40. Ultrasonografia. x 1<br />
41. Defektoskopia. x 0,5<br />
42. Podsumowanie. x 0,5<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie: zasady zaliczenia, organizacja ćwiczeń, zasady<br />
bezpieczeństwa na wodzie.<br />
x x 1<br />
2. Zdejmowanie profilu dna jeziora przy użyciu echosondy<br />
hydrograficznej.<br />
x 3<br />
3. Prognozowanie zasięgu sonaru na podstawie pomiarów rozkładu<br />
prędkości dźwięku w wodzie<br />
x 3<br />
4. Przeszukiwanie akwenu przy użyciu sonaru czołowego– pomiar<br />
odległości, rozdzielczości wgłębnej i kątowej.<br />
x 2<br />
5. Lokalizacja celów podwodnych przy użyciu sonaru FM. x 1<br />
6. Obserwacja linii brzegowej i jednostek pływających przy użyciu radaru. x 3<br />
7. Określanie położenia jednostki pływającej przy użyciu odbiornika GPS. x x 2<br />
Razem 15<br />
214
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy i terminale multimedialne<br />
Skrót nazwy STM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Czyżewski<br />
e-mail: andcz@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. Historia rozwoju komunikacji multimedialnej.<br />
Synchronizacja usług w systemie multimedialnym. Wymagane<br />
charakterystyki techniczne i jakościowe transmisji informacji<br />
multimedialnej.<br />
X 0,65<br />
2. Elementy przekazu multimedialnego i jego rodzaje. Hypermedia,<br />
interactive media. Charakterystyka hypertextu, HTML, XML,<br />
XHTML.<br />
X 1<br />
3. Języki skryptowe - PHP (hypertext preprocessor), JAVA Script.<br />
Formaty dźwięku, grafiki komputerowej i przekazu wideofonicznego.<br />
X 1<br />
4. Multimedialne interfejsy programistyczne API. Przegląd narzędzi<br />
dostępnych na różnych platformach.<br />
X 0,67<br />
5. Modularne aplikacje multimedialne w standardzie ISDN. X 1<br />
6. Multimedialne oprogramowanie interfejsów BRI i PRI. X 1<br />
7. Transmisja multimediów. Wybrane platformy i protokoły. IPv6<br />
(Internet Protocol Version 6) jako protokół usług multimedialnych.<br />
VOD (Voice Over Data). Architektura i implementacje: ATM<br />
(VoATM) oraz IP (VoIP). Standard H.323. Multimedia Messaging<br />
Service (MMS).<br />
X 1<br />
8. Jakość transmisji multimedialnej. Quality of Service. Jakość dźwięku i<br />
obrazu w transmisji - synchronicznej, asynchronicznej oraz<br />
izochronicznej. Opóźnienie, jitter, utrata pakietów, błędy sekwencyjne.<br />
X 0,67<br />
9. Metody badania jakości – pomiary obiektywne i subiektywne.<br />
0,67<br />
Zakłócenia, szumy i zniekształcenia. Pomiary jakości dźwięku.<br />
Wyrazistość mowy, zrozumiałość mowy. Metody oceny jakości obrazu.<br />
X<br />
<strong>10</strong>. Rejestracja i emisja przekazu multimedialnego. Studio multimedialne i<br />
0,67<br />
rozgłośnia multimedialna. Formaty i media zapisu - rejestracja<br />
magnetyczna, magnetooptyczna i optyczna. Emisja rozsiewcza oraz<br />
multicasting. Znakowanie wodne.<br />
X<br />
11. Serwery multimedialne. Konfiguracje i organizacja serwerów. Aspekty<br />
techniczne i jakościowe zarządzania zasobami multimedialnymi.<br />
X 0,67<br />
12. Multimedialne bazy danych. Multimedialna nawigacja i wyszukiwanie<br />
informacji multimedialnej.<br />
X 0,67<br />
13. Multimedialne urządzenia końcowe. Wideotelefon. Telefon z integracją<br />
usług. Multimedialna stacja robocza. Set-top-box.<br />
X 1<br />
14. Prezentacja dźwięku i obrazu. Rendering obrazu i animacja grafiki.<br />
Dźwięk dookólny (surround), wyświetlacze i projektory, obraz<br />
panoramiczny, wyświetlacz stereoskopowy). Systemy sterowania<br />
głosowego (man-machine interface). Interfejsy multimodalne.<br />
X 1<br />
15. Wideokonferencje. Zasady organizowania, konfiguracja, dobór liczby i X 1<br />
215
odzaju kanałów transmisyjnych. Terminale wideokonferencyjne. MUD<br />
(ang. Multi User Domain) - interaktywne środowiska dla wielu<br />
uczestników. Przykładowe systemy: VideoTalks (AT&T).<br />
16. Zaawansowane usługi multimedialne. Video/News on Demand, Nearly<br />
Video on Demand usługi on-line, zdalne nauczanie, usługi transakcyjne,<br />
telemedycyna.<br />
17. Usługi w systemach mobilnych 2G i 3G. Wykorzystanie pasma HF.<br />
Możliwości świadczenia usług w sieciach dostępowych i w<br />
interaktywnych sieciach szerokopasmowych: ADSL, HFC, APON,<br />
MMDS, MVDS, DTTB, DBS, FITL.<br />
18. Podsumowanie wykładu i zagadnienia perspektywiczne. Systemy<br />
wirtualnej rzeczywistości i teleobecności.<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X 1<br />
X<br />
0,67<br />
X 0,66<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />
2. Tworzenie prezentacji multimedialnych w językach HTML i XML X 1<br />
3. Tworzenie prezentacji multimedialnych z użyciem języków<br />
skryptowych JAVA i PHP<br />
X 1<br />
4. Tworzenie prezentacji multimedialnych w systemie Flash X 1<br />
5. Tworzenie aplikacji komunikacyjnych urządzeń ISDN (CAPI-Common<br />
Application Programmer Interface).<br />
X 1<br />
6. Standardy próbkowania i kwantyzacji sygnałów wideofonicznych X 1<br />
7. Pomiar zniekształceń dźwięku i obrazu X 1<br />
8. Badanie cyfrowego toru transmisji sygnałów fonicznych X 1<br />
9. Badanie toru transmisyjnego z protokołem VoIP X 1<br />
<strong>10</strong>. Badanie cyfrowego toru transmisji sygnałów wizyjnych X 1<br />
11. Badanie wybranych kompanderów mowy: ADPCM-RP, 2.4 kbps LPC<br />
Vocoder; 4.8 kbps CELP Coder; 8.0 kbps CS-ACELP Coder.<br />
X 1<br />
12. Badanie wybranych kodeków dźwięku: G.711-G.729, MPEG, AC-3. X 1<br />
13. Badanie systemu dźwięku wielokanałowego X 1<br />
14. Cyfrowy montaż dźwięku i obrazu. Montaż liniowy i nieliniowy.<br />
Synchronizacja dźwięku i obrazu. Komputerowych system montażu<br />
wizyjno-fonicznego – edytor.<br />
X 1<br />
15. Badanie standardowych kodeków obrazu ruchomego- kodek video<br />
H.261, standardy MJPEG, MPEG1/2, MPEG4.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
216
Nazwa przedmiotu Systemy mikroprocesorowe<br />
Skrót nazwy SMK<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Moszyński<br />
e-mail: marmo@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. (podstawowe definicje, historia rozwoju techniki<br />
komputerowej i mikroprocesorowej).<br />
X 1<br />
2. Architektury systemów mikroprocesorowych. X 1<br />
3. Rodzina procesorów Intel 80x86. X 1<br />
4. Rozkazy operujące na układach wejścia/ wyjścia. Cykle zapisu i<br />
odczytu.<br />
X 1<br />
5. Organizacja pamięci, tryby adresowania, stronicowanie. X 1<br />
6. Rodzaje pamięci i współpraca mikroprocesora z pamięcią. X 1<br />
7. System przerwań. Obsługa wyjątków. X 1<br />
8. Współpraca z urządzeniami wejścia/wyjścia. X 1<br />
9. Praktyczne zasady tworzenia interfejsów. X 1<br />
<strong>10</strong>. Programowalne układy wejścia/wyjścia. X 1<br />
11. Układy transmisji szeregowej. X 1<br />
12. Integracja sprzętu i oprogramowania. X 1<br />
13. Architektura mikrokomputera klasy PC X 1<br />
14. Procesory specjalizowane X 1<br />
15. Systemy wieloprocesorowe. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Obserwacja sygnałów mikroprocesora 8080 za pomocą<br />
X 2<br />
2.<br />
analizatora stanów logicznych.<br />
Procedury obsługi klawiatury i wyświetlacza. X 2<br />
3. Układy wejścia – wyjścia. X 2<br />
4. Wyświetlacz ciekłokrystaliczny 2*40 znaków. X 2<br />
5. Sterowniki przerwań. X 2<br />
6. Programowalny sterownik klawiatury i wyświetlacza 8279. X 2<br />
7. Programowalny układ równoległych we/wy 8255. X 2<br />
8. Programowalne układy do transmisji szeregowej. X 2<br />
9. Programowalny sterownik przerwań 8259A. X 2<br />
<strong>10</strong>. Programowalny licznik 8253. X 2<br />
11. Transmisja równoległa lub szeregowa. X 2<br />
12. Mikrokontroler AVR ćw. A. X 2<br />
217
13. Mikrokontroler AVR ćw. B. X 2<br />
14. Mikrokontroler AVR ćw. C. X 2<br />
15. Zajęcia podsumowujące realizowane ćwiczenia laboratoryjne. 2<br />
Razem 30<br />
218
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy monitoringu środowiska i informacji przestrzennej GIS<br />
Skrót nazwy SMIP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Stepnowski<br />
e-mail: astep@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy telemonitoringu środowiska Ziemi (lądu, morza, atmosfery) X 2<br />
2. Metody telemonitoringu satelitarnego i lotniczego X 1<br />
3. Radary i lidary X 2<br />
4. Altimetry i mierniki ropzproszenia X 1<br />
5. Skanery radiometryczne X 1<br />
6. Metody monitoringu akustycznego hydrosfery X 1<br />
7. Sonary i echosondy X 2<br />
8. Transmisja i odbiór sygnałów akustycznych w oceanie X 1<br />
9. Systemy monitoringu i oceny morskich zasobów żywych X 1<br />
<strong>10</strong>. Akustyczne metody rozpoznawania typu dna morskiego X 2<br />
11. Systemy obserwacji i obrazowania dna morza X 2<br />
12. Systemy globalnego pozycjonowania GPS X 2<br />
13. Systemy informacji przestrzennej (GIS) – definicja, podstawowe<br />
pojęcia i koncepcje<br />
X<br />
2<br />
14. Podstawowe modele danych w GIS: wektorowy, wektorowy<br />
topologiczny, rastrowy<br />
X<br />
1<br />
15. Baza danych przestrzennych jako podstawa GIS. Rodzaje baz danych<br />
GIS: relacyjne, obiektowe<br />
X<br />
1<br />
16. Modele Ziemi i odwzorowania kartograficzne w GIS X 1<br />
17. Podstawowe operacje wykonywane na danych wektorowych w GIS:<br />
przekształcenia geometryczne, analizy topologiczne, geokodowanie<br />
X<br />
2<br />
18. Operacje na danych rastrowych w GIS: przetwarzanie histogramu,<br />
X<br />
2<br />
filtracja, algebra obrazu, klasyfikacja<br />
19. Systemy GIS wykorzystujące sieć Internet X 1<br />
20. Systemy GIS czasu rzeczywistego X 1<br />
21. Systemy map elektronicznych i informacji nawigacyjnej ECDIS X 1<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
219
Nazwa przedmiotu Systemy multimedialne<br />
Skrót nazwy SMM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Szwoch<br />
e-mail: szwoch@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Multimedia – definicje, historia X 1<br />
2. Zasady projektowania interfejs użytkownika w systemach<br />
multimedialnych<br />
X X 1<br />
3. Interfejs użytkownika w systemach multimedialnych X X 1<br />
4. Rodzaje mediów: obraz, dźwięk X 1<br />
5. Rodzaje mediów: wideo, animacja, inne X 1<br />
6. Formaty i standardy danych multimedialnych: obrazy X 1<br />
7. Formaty i standardy danych multimedialnych: dźwięk, wideo, animacje X 1<br />
8. Grafika 3D – modelowanie, teksturowanie, oświetlenie X 1<br />
9. Grafika 3D – programowanie akcelaratory graficznych X 1<br />
<strong>10</strong>. Animacja – wprowadzenie X 1<br />
11. Animacja – metoda klatek kluczowych X 1<br />
12. Wideo X 1<br />
13. Tworzenie aplikacji multimedialnych X X 1<br />
14. Narzędzia i środowiska do tworzenie aplikacji multimedialnych X X 1<br />
15. Multimedialne bazy danych X 1<br />
16. Usługi sieci multimedialnych X 1<br />
17. Internet i hypermedia – wprowadzenie, pojęcia podstawowe X X 1<br />
18. Internet i hypermedia – aktualne trendy, przegląd narzędzi X X 1<br />
19. Prezentacja multimediów w Internecie X X 1<br />
20. Stosowanie filtry w prezentacjach Internetowych X 1<br />
21. Modelowanie rzeczywistości wirtualnej vrml X 1<br />
22. Kompresja danych multimedialnych – obraz i wideo X 1<br />
23. Kompresja danych multimedialnych – dźwięk X 1<br />
24. Tworzenie grafiki w DirectX – zagadnienia podstawowe( inicjalizacja<br />
biblioteki DirectDraw, blitting...)<br />
X X 1<br />
25. Tworzenie grafiki w DirectX – grafika trójwymiarowa X X 1<br />
26. Odtwarzanie dźwięku i wideo z wykorzystaniem DirectSound X X 1<br />
27. Tworzenie w OpenGL – podstawy biblioteki OpenGL X X 1<br />
28. Tworzenie w OpenGL – modelowanie obiektów 3D, mapowanie<br />
tekstur, efekty specjalne<br />
X X 1<br />
29. Zarządzanie projektem multimedialnym X 1<br />
30. Multimedia – kierunki rozwoju X 1<br />
220
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przygotowanie grafiki użytkowej dla potrzeb prezentacji<br />
multimedialnych<br />
X 3<br />
2. Pozyskiwanie danych multimedialnych (obraz, dźwięk, wideo) X 3<br />
3. Prezentacje multimedialne w Internecie – DHTML X 3<br />
4. Prezentacje multimedialne w Internecie - VRML X 3<br />
5. Tworzenie aplikacji multimedialnych w środowisku Windows X 3<br />
6. Prezentacja grafiki, wideo i dźwięku w aplikacji multimedialnej X 3<br />
7. Montaż filmu z materiałów własnych X 3<br />
8. Wyświetlanie grafiki z wykorzystaniem DirectX X 3<br />
9. Wyświetlanie grafiki z wykorzystaniem OpenGL X 3<br />
<strong>10</strong>. Tworzenie animacji komputerowej X 3<br />
Razem 30<br />
221
Nazwa przedmiotu Systemy nawigacyjne<br />
Skrót nazwy SNA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Marszal<br />
e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Nawigacja globalna a nawigacja lokalna X 0,5<br />
2. Zastosowanie metod nawigacji w automatyce X 0,5<br />
3. Podstawowe wiadomości o nawigacji X 1<br />
4. Geoida, pozycja geograficzna X 1<br />
5. Przegląd systemów odniesienia X 1<br />
6. Systemy odniesienia WGS-84 i GRS’80 X 1<br />
7. Rodzaje odwzorowań X 1<br />
8. Mapy nawigacyjne X 1<br />
9. Mapy cyfrowe ECDIS X 1<br />
<strong>10</strong>. Kierunki w nawigacji, definicje, poprawki X 1<br />
11. Nawigacja terrestryczna X 1<br />
12. Nawigacja inercjalna X 1<br />
13. Kompasy magnetyczne mechaniczne i elektroniczne X 1<br />
14. Żyrokompasy mechaniczne i światłowodowe X 1<br />
15. Logi mechaniczne, elektromagnetyczne X 1<br />
16. Ultradźwiękowy log doplerowski X 1<br />
17. Systemy kontroli dobijania statków X 1<br />
18. Akcelerometry, platformy inercjalne X 1<br />
19. System GPS – mwiadomości podstawowe X 1<br />
20. Określania pozycji w systemie GPS X 1<br />
21. Depesza nawigacyjna X 1<br />
22. Systemy różnicowe DGPS, WAAS, EGNOS X 1<br />
23. Odbiorniki GPS X 1<br />
24. Błędy i dokładność pozycji w systemie GPS X 1<br />
25. Zastosowanie systemu GPS w samochodach X 1<br />
26. Systemy nawigacji lokalnej - klasyfikacja X 1<br />
27. Elementy systemów hydroakustycznej nawigacji lokalnej X 1<br />
28. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z długą bazą X 1<br />
29. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z krótką i superkrótką bazą X 1<br />
30. Wyposażenie nawigacyjne robota podwodnego X 1<br />
31. Systemy optyczne, laserowe stosowane w nawigacji lokalnej X 0,5<br />
32. Wysokościomierz, czujniki zanurzenia X 0,5<br />
222
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Określanie pozycji obserwowanej X 1<br />
2. Echosonda nawigacyjna – pomiary profilów głębokości. X 1,5<br />
3. System nawigacji satelitarnej GPS – badanie właściwości X 1,5<br />
4. Prowadzenie nawigacji z mapą cyfrową i systemem GPS X 1,5<br />
5. Radar – prowadzenie nawigacji i obserwacja innych obiektów<br />
X 1,5<br />
ruchomych<br />
6. Miernik rozkładu prędkości dźwięku w wodzie – badanie wpływu<br />
rozkładu prędkości dźwięku na zasięgi urządzeń nawigacji<br />
hydroakustycznej<br />
7. Hydroakustyczny system nawigacji lokalnej z superkrótką bazą- określanie<br />
pozycji bączka<br />
8. Miniaturowy sonar impulsowy ze skaningiem mechanicznym –<br />
prowadzenie obserwacji i poszukiwania obiektów podwodnych<br />
9. Sonar z modulacją częstotliwości określanie pozycji obiektów<br />
podwodnych<br />
<strong>10</strong>. Kompasy magnetyczne – badanie właściwości i porównanie wskazań<br />
kompasu klasycznego i elektronicznego<br />
X 1,5<br />
X 1,5<br />
X 1,5<br />
X 0,5<br />
X 1<br />
11. Log mechaniczny – badanie właściwości X 0,5<br />
12. Pokaz systemu nawigacyjnego robota do prac podwodnych X 1,5<br />
Razem 15<br />
223
Nazwa przedmiotu Systemy operacyjne<br />
Skrót nazwy SOP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
Nr ewidencyjny PG: 0<strong>10</strong>421<br />
e-mail: jkacz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcie systemu operacyjnego, definicje i modele x 1<br />
2. Pojęcie pliku i jego części składowe, budowa i-węzła x 1<br />
3. System plików, struktura drzewa katalogów 1<br />
4. Zasady montowania i dynamicznej zmiany systemu plików x 1<br />
5. Tworzenie linków twardych i miękkich x 1<br />
6. Model i implementacja procesu x 1<br />
7. Standardowe we-wy, zasady, przekierowania, x 1<br />
8. Zarządzanie procesami i wątkami x 1<br />
9. Przełączanie kontekstu, współbieżność x 1<br />
<strong>10</strong>. Szeregowanie zadań, kolejkowanie, wywłaszczanie x 1<br />
11. Zarządzanie czasem procesora x 1<br />
12. Problemy zastoju, zagłodzenia i blokady x 1<br />
13. Komunikacja i synchronizacja między procesami x 1<br />
14. Zarządzanie pamięcią dyskową i pamięcią RAM x 1<br />
15. Stronicowanie na żądanie x 1<br />
16. Bezpieczeństwo zasobów, mechanizmy ochrony x 1<br />
17. Właściwości i zadania powłoki shell x 1<br />
18. Podstawowe polecenia powłoki shell, getopts, test, grep x 1<br />
19. Programy do przetwarzania plików awk, sed x 1<br />
20. Programowanie w języku powłoki, rola skryptów x 1<br />
21. Zasady pisania skryptów x 1<br />
22. Usługi w systemie operacyjnym x 1<br />
23. Zasady instalacji i konfiguracja systemu. x 1<br />
24. Problemy administrowania systemem operacyjnym x 1<br />
25. Podstawowe właściwości systemu MS Windows x 1<br />
26. Administracja domeną na serwerze MS Windows x 1<br />
27. Zasady Open Source, Free Software i GNU x 1<br />
28. Cechy systemu Linux, rodzaje dystrybucji x 1<br />
29. Instalacja i konfiguracja systemu Linux, kompilacja jądra x 1<br />
30. Oprogramowanie użytkowe dla systemu Linux x 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
224
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zapoznanie się z systemem plików x 2<br />
2. Praca w menadżerach KDE, GNOME x 2<br />
3. Zapoznanie się z edytorami emacs, vi x 2<br />
4. Zmiany w środowisku , aliasy x 2<br />
5. Podstawowe polecenia shella, getopts, test, chmod x 2<br />
6. Pisanie skryptu zawierającego podstawowe polecenia x 2<br />
7. Pisanie skryptu realizującego zadaną funkcjonalność x 4<br />
8. Elementarne operacje dostępu do plików x 2<br />
9. Pisanie programu typu ls z wykorzystaniem funkcji stat x 4<br />
<strong>10</strong>. Funkcje systemowe do zarządzania procesami x 2<br />
11. Funkcje systemowe do zarządzania pamięcią x 2<br />
12. Pisanie programu w C o zadanej funkcjonalności x 4<br />
Razem 30<br />
225
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy radiokomunikacyjne<br />
Skrót nazwy SYRA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nik@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcia systemu i sieci radiokomunikacyjnej. Systemy X 2<br />
2.<br />
radiokomunikacji stałej i ruchomej. Schemat funkcjonalny systemu,<br />
stacja bazowa i terminal ruchomy. Bilans energetyczny łącza radiowego<br />
Podstawowe metody wielodostępu do kanału radiowego: FDMA,<br />
TDMA, CDMA, SDMA, dostęp przypadkowy, charakterystyki i<br />
porównanie.<br />
X 1,5<br />
3. Tryby komutacji: komutacja kanałów i pakietów. Właściwości i analiza.<br />
Zastosowania<br />
X 1,5<br />
4. Właściwości kanału radiowego i jego opis: szum, zaniki sygnału, efekt<br />
Dopplera, niestacjonarność kanału, opis formalny<br />
X 3<br />
5. Systemy radiokomunikacji ruchomej satelitarnej i naziemnej X 2<br />
6. Koncepcja i podstawy systemów komórkowych – pęk komórek,<br />
rozdział kanałów, wskaźniki jakości, wzór Erlanga, pojemność systemu<br />
komórkowego<br />
X 4<br />
7. Cyfrowe systemy komórkowe, ich architektura i usługi. Urządzenia<br />
stacji bazowych i terminali ruchomych<br />
X 2<br />
8. System GSM. Elementy architektury sieci. Transmisja sygnału mowy i<br />
danych. Kanały fizyczne i logiczne w GSM<br />
X 4<br />
9. Zasady pracy i organizacja systemów trankingowych. Właściwości i<br />
przeznaczenie systemów trankingowych. System cyfrowy TETRA<br />
X 3<br />
<strong>10</strong>. Cyfrowe systemy telefonii bezprzewodowej. System DECT X 2<br />
11. Systemy radiokomunikacyjne z rozpraszaniem widma sygnałów,<br />
techniki DS-CDMA i FH-CDMA. Ciągi rozpraszające i ich<br />
właściwości, zysk przetwarzania. Pojemność systemu.<br />
X 3<br />
12. System radiokomunikacyjny IS-95 z rozpraszaniem widma. Zasady X<br />
pracy systemu, kanały logiczne, ortogonalność sygnałów we wspólnym<br />
kanale częstotliwościowym<br />
2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Projektowanie rozmieszczenia stacji bazowych systemów<br />
radiokomunikacji ruchomej na obszarze o określonej powierzchni. W<br />
ramach projektu na podstawie założeń systemu podanych przez<br />
prowadzącego należy:<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
226
1. Obliczyć powierzchnię pojedynczej komórki.<br />
2. Obliczyć liczbę komórek na zadanym obszarze.<br />
3. Obliczyć liczbę kanałów przypadających na pojedynczą komórkę.<br />
4. Określić liczbę kanałów w systemie radiokomunikacyjnym.<br />
5. Określić na podstawie tablicy Erlanga całkowite natężenie ruchu,<br />
które może obsłużyć pojedyncza komórka.<br />
6. Określić liczbę abonentów, którą może obsłużyć cały analizowany<br />
system.<br />
Obliczyć pojemność i efektywność widmową systemu.<br />
Razem<br />
15<br />
227
Nazwa przedmiotu Systemy rozproszone<br />
Skrót nazwy SRZ<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Henryk<br />
Nazwisko: Krawczyk<br />
e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Informatyczne systemy rozproszone - wprowadzenie X 1<br />
2. Metodologia projektowania systemów rozproszonych X 1<br />
3. Systemy rozproszone w aspekcie lokalnym X 1<br />
4. Rozwiązania rozproszone w systemach operacyjnych. X 1<br />
5. Rozwiązania rozproszone sieciach komputerowych X 1<br />
6. Sieciowe systemy operacyjne X 1<br />
7. Modelowanie systemów i symulacja ruchu danych X 1<br />
8. Protokoły komunikacyjne i transmisja danych X 1<br />
9. Trendy rozwoju struktur sieci komputerowych X 1<br />
<strong>10</strong>. Usługi w rozległych sieciach komputerowych X 1<br />
11. Architektura połączeń klient-serwer X 1<br />
12. Metodologia zarządzania systemami informatycznymi X 1<br />
13. Zarządzanie informacją w systemach rozproszonych X 1<br />
14. Modele usług plikowych X 1<br />
15. Bazy i hurtownie danych X 1<br />
16. Integracja systemów informatycznych X 1<br />
17. Synchronizacja czasowa w systemach rozproszonych X 1<br />
18. Transakcje rozproszone X 1<br />
19. Replikacja i koordynacja przetwarzania X 1<br />
20. Multimedia w systemach rozproszonych X 1<br />
21. Sprzętowe architektury rozproszone X 1<br />
22. Systemowe podstawy przetwarzania rozproszonego X 1<br />
23. Struktury logiczne w systemach rozproszonych X 1<br />
24. Pamięć rozproszona a przesyłanie komunikatów X 1<br />
25. Klasyczne przykłady systemów rozproszonych X 1<br />
26. Standardy zarządzania systemami rozproszonymi X 1<br />
27. Perspektywy rozwoju systemów X 1<br />
28. Technologiczne implikacje dla systemów rozproszonych X 1<br />
29. Specjalizowane systemy rozproszone X 1<br />
30. Podsumowanie X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
228
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i charakterystyka przedmiotu X 2<br />
2. Lokalne sieci komputerowe jako systemy rozproszone X 2<br />
3. Mechanizmy w systemach operacyjnych. X X 2<br />
4. Sieciowe systemy operacyjne X 2<br />
5. Modelowanie systemów i symulacja ruchu danych X 2<br />
6. Usługi w rozległych sieciach WAN X 2<br />
7. Architektura klient-serwer X X 2<br />
8. Rozproszone usługi plikowe X X 2<br />
9. Replikacja i koordynacja przetwarzania. X 2<br />
<strong>10</strong>. Multimedia w systemach rozproszonych X 2<br />
11. Standardy zarządzania systemami rozproszonymi. X X 2<br />
12. Perspektywy rozwoju systemów – modelowanie usług. X 2<br />
13. Logiczna integracja usług rozproszonych X X 2<br />
14. Specjalizowane systemy rozproszone – przykłady X 2<br />
15. Podsumowanie i wnioski końcowe X 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
229
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy telekomunikacyjne z integracją usług<br />
Skrót nazwy STIU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Grupy atrybutów usług przenoszenia i ich składniki dla systemów z<br />
integracją usług wąskopasmowych<br />
X 1<br />
2. Struktura i zasada pracy warstwy fizycznej na styku S X 1<br />
3. Struktura i zasada pracy warstwy fizycznej na styku U X 1<br />
4. Protokół warstwy drugiej kanału D X 1<br />
5. Protokół warstwy trzeciej kanału D X 1<br />
6. Adresacja terminale ISDN - wyposażenie LT/TE węzła X 1<br />
7. Płaszczyzna i funkcje zarządzania zasobami terminale ISDN -<br />
wyposażenie centralowe TE<br />
X 1<br />
8. Organizacja i realizacja transmisji między węzłami X 1<br />
9. Model węzła z integracją usług wąskopasmowych i jego funkcje X 1<br />
<strong>10</strong>. Typowy scenariusz realizacji połączenia lokalnego X 1<br />
11. Typowy scenariusz realizacji połączenia: wychodzącego, tranzytowego<br />
i przychodzącego<br />
X 1<br />
12. Grupy atrybutów usług przenoszenia i ich składniki dla systemów z<br />
integracją usług szerokopasmowych<br />
X 1<br />
13. Realizacja warstwy fizycznej dla techniki ATM X 1<br />
14. Funkcja wydzielania komórek ATM X 1<br />
15. Wielkości charakteryzujące źródła strumieni komórek X 1<br />
16. Problem zasobów warstwy fizycznej i ich miara X 1<br />
17. Kontrakt ruchowy X 1<br />
18. Funkcja UPC i jej realizacja X 1<br />
19. Realizacja funkcji CAC i rutingu X 1<br />
20. Podstawowy scenariusz realizacji połączenia X 1<br />
21. Funkcje warstwy AAL i ich realizacja dla różnych klas usług X 1<br />
22. Technika ATM platformą dla obsługi ruchu IP X 1<br />
23. Technika DTM jako wypadkowa technik STM i ATM X 1<br />
24. Elementy funkcjonalne w technice DTM na poziomie sieci i ich<br />
wzajemne powiązania<br />
X 1<br />
25. Zasoby warstwy fizycznej i zasady ich dynamicznego przydziału X 1<br />
26. Wymiarowanie zasobów w technice DTM X 1<br />
27. Struktura węzła DTM X 1<br />
28. Organizacja jednostki dostępu do światłowodu X 1<br />
29. Funkcje i zadania sterownika węzła i interfejsu hosta X 1<br />
30. Skalowalność techniki DTM X 1<br />
230
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Bloki funkcjonalne i sygnały dla styku terminal – sieć ISDN X 2<br />
2. Działanie warstwy drugiej styku terminal – sieć ISDN X 2<br />
3. Transmisja danych w kanałach B i D sieci ISDN X 2<br />
4. Realizacja teleusług i usług dodatkowych w sieci ISDN X 2<br />
5. Terminal ISDN na bazie komputera PC z oprogramowaniem<br />
aplikacyjnym dla telefonu, wideotelefonu, faxu i danych<br />
X 2<br />
6. Realizacja połączenia międzywęzłowego przez system E1 X 2<br />
7. Procesy sterowania w węźle komutacyjnym X 3<br />
Razem 15<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
231
Nazwa przedmiotu Systemy telekomunikacyjne<br />
Skrót nazwy STKM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Istota telekomunikacji i podstawowe definicje X 0,67<br />
2. Podmioty rynku telekomunikacyjnego X 0,33<br />
3. Cele rynku telekomunikacyjnego i ich skutki X 0,33<br />
4. Struktura i zasoby systemu telekomunikacyjnego X 0,67<br />
5. Podstawowe funkcje: transmisja, komutacja, multipleksacja X 1<br />
6. Media transmisyjne i wielkości określające ich cechy X 1<br />
7. Technika analogowa a technika cyfrowa X 1<br />
8. Przetwarzanie informacji w sygnał telekomunikacyjny X 1<br />
9. Zagadnienie maksymalizacji wykorzystania mediów transmisyjnych X 1<br />
<strong>10</strong>. Kanał, łącze, system transmisyjny X 1<br />
11. Komutacja kanałów, wiadomości i pakietów X 1<br />
12. Połączenie telekomunikacyjne - systemy zorientowane połączeniowo X 0,33<br />
oraz systemy zorientowane bezpołączeniowo<br />
13. Struktura sieci telekomunikacyjnej i adresacja X 1<br />
14. Sterowanie połączeniem na poziomie sieci i węzła X 1<br />
15. Potrzeba istnienia sygnalizacji - model warstwowy X 0,67<br />
16. Sieć sygnalizacyjna X 1<br />
17. Funkcja rutingu X 1<br />
18. Problem przemieszczania się abonentów i jego rozwiązanie X 1<br />
19. Usługi telekomunikacyjne i ich klasyfikacja X 1<br />
20. Problem otwartości na usługi telekomunikacyjne - usługi IN sieci<br />
inteligentnej<br />
X 1<br />
21. Historia telekomunikacji jako wynik możliwości technik i technologii X 1<br />
oraz zapotrzebowania na usługi telekomunikacyjne<br />
22. PSTN, IDN, ISDN i GSM - kolejne kroki rozwoju telekomunikacji X 1<br />
23. Płaszczyzna transmisyjna w telekomunikacji X 1<br />
24. Zmiany na rynku usług i ich konsekwencje dla telekomunikacji X 1<br />
25. Konwergencja technik, technologii, sieci i usług X 1<br />
26. Dostęp (do węzłów dostępu do usług), agregacja (strumieni informacji),<br />
transport (strumieni w rdzeniu)<br />
X 1<br />
27. Komutacja pakietów i warstwa sieciowa IP platformą usług<br />
X 1<br />
telekomunikacyjnych - IP QoS<br />
28. Architektura dla usług zintegrowanych - IntServ X 1<br />
29. Architektura dla usług zróżnicowanych - DiffServ X 1<br />
30. Uogólniona komutacja etykietowa - GMPLS X 1<br />
31. Warstwowy model telekomunikacji: zasoby dla usługi przenoszenia,<br />
sterowanie wywołaniem i połączeniem, usługi, aplikacje<br />
X 1<br />
32. Operatorzy telekomunikacyjni i ich potrzeby: użytkowanie, utrzymanie, X 1<br />
232
zarządzanie i administrowanie (OMMA)<br />
33. Przyszłość telekomunikacji jako elementu Globalnej Infrastruktury<br />
Informacyjnej - GII<br />
X 1<br />
Razem<br />
30<br />
233
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy wizualizacji informacji<br />
Skrót nazwy SWI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Kosmowski<br />
e-mail: kosmos@eti.pg.gda.pl<br />
Lp Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. System wizualizacji informacji; elementy, funkcja, właściwości X 1<br />
2. Displeje optoelektroniczne; klasyfikacja, funkcje, właściwości X 1<br />
3. Charakterystyki fotometryczne i kolorymetryczne displeji X 1<br />
4. System wzroku człowieka, postrzeganie, widzenie skotopowe i fotopowe, X 1<br />
wrażenie barwy, kolorymetria<br />
5. Ciekłe kryształy – klasyfikacja, parametry fizyczne, elektrycz. i optyczne X 1<br />
6. Zjawiska elektrooptyczne w ciekłych kryształach X 1<br />
7. Konstrukcja komórki ciekłokrystalicznej X 1<br />
8. Zasada działania komórki TN X 1<br />
9. Zasada działania komórki ECB X 1<br />
<strong>10</strong>. Zasada działania komórki VAN X 1<br />
11. Zasada działania komórki PDLC X 1<br />
12. Zasada działania komórki Guest-Host X 1<br />
13. Zasada działania komórki STN X 1<br />
14. Displeje ciekłokrystaliczne – ferroelektryczne, antyferroelektryczne X 1<br />
15. Konstrukcja modułu displeja ciekłokrystalicznego, mody pracy X 1<br />
16. Procedura optymalizacji barwnych displeji ciekłokrystalicznych X 1<br />
17. Sterowanie statyczne i multipleksowanie displeji pasywnych X 1<br />
18. Displeje AM TFT LCD X 1<br />
19. Technologia displeji o dużej gęstości informacji, technika COG X 1<br />
20. Displeje - budowa, zasada działania, właściwości, zastosowania:<br />
X 1<br />
- displeje fluorescencyjne próżniowe (VFD),<br />
21. - displeje elektroluminescencyjne (EL/LED), 1<br />
22. - displeje polimerowe (OLED), 1<br />
23. - displeje plazmowe (PDP), 1<br />
24. - displeje polowe (FED), 1<br />
25. - lampy kineskopowe (CRT), 1<br />
26. - displeje mikromechaniczne (DMD- DLP), 1<br />
27. - displeje projekcyjne, 1<br />
28. - displeje typu head-up (HUD). 1<br />
29. Trendy rozwojowe, nowe możliwości zastosowań systemów wizualizacji X 1<br />
informacji<br />
30. Zaliczenie 1<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
234
Nazwa przedmiotu Sztuczna inteligencja<br />
Skrót nazwy SIN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jędruch<br />
Nazwisko: Wojciech<br />
e-mail: wjed@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Definicje dziedziny SI, przegląd metod i zastosowań X 1<br />
2. Historia rozwoju SI, filozofia X 1<br />
3. Metody szukania na grafach X 1<br />
4. Metody szukania na grafach AND/OR X 1<br />
5. Metody minimax i zastosowanie do gry w szachy X 1<br />
6. Automatyczne wnioskowanie w rachunku predykatów X 1<br />
7. Język Prolog jako przykład systemu wnioskującego X 1<br />
8. Wprowadzenie do metod rozmytych X 1<br />
9. Wniskowanie rozmyte X 1<br />
<strong>10</strong>. Wprowadzenie do sieci probabilistycznych X 1<br />
11. Metody obliczania prawdopodobieństw w sieciach X 1<br />
12. Podstawowe pojęcia rozpoznawania obrazów X 1<br />
13. Model matematyczny klasyfikatora X 1<br />
14. Klasyfikatory minimalnoodległościowe X 1<br />
15. Klasyfikatory iteracyjne X 1<br />
16. Selekcja cech X 1<br />
17. Wstęp do metod uczenia maszynowego X 1<br />
18. Algorytmy ewolucyjne X 1<br />
19. Programowanie genetyczne i typowe zastosowania X 1<br />
20. Algorytm symulowanego wyżarzania X 1<br />
21. Wprowadzenie do sieci neuronowych X 1<br />
22. Uczenie sieci warstwowych X 1<br />
23. Sieci samoorganizujące się X 1<br />
24. Systemy neuronowo-rozmyte X 1<br />
25. Drzewa decyzyjne X 1<br />
26. Metody zbiorów przybliżonych X 1<br />
27. Problemy generalizacji w uczeniu X 1<br />
28. Metody optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych X 1<br />
29. Uczenie ze wzmocnieniem w wieloetapowych procesach decyzyjnych X 1<br />
30. Modelowanie indywiduowe, sztuczne życie i optymalizacja systemów<br />
wieloagentowych.<br />
X 1<br />
235
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do języka Prolog X X 3<br />
2. Zastosowanie Prologu do szukania na grafach i planowania X 3<br />
3. Wnioskowanie rozmyte X 2<br />
4. Algorytmy ewolucyjne X 2<br />
5. Algorytm symulowanego wyżarzania X 2<br />
6. Wprowadzenie do sieci neuronowych X 2<br />
7. Zdolności do generalizacji sieci warstwowych X 1<br />
8. Uczenie sieci warstwowych X 3<br />
9. Sieci samoorganizujące się X 1<br />
<strong>10</strong>. Pamięci rekurencyjne X 1<br />
11. Sieci neuronowo-rozmyte X 2<br />
12. Wyznaczanie prawdopodobieństw w sieciach probabilistycznych<br />
X 2<br />
metodami Monte Carlo<br />
13. Uczenie drzew decyzyjnych X 2<br />
14. Użycie metod zbiorów przybliżonych X 2<br />
15. Uczenie ze wzmocnieniem X 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
236
Nazwa przedmiotu Technika analogowa<br />
Skrót nazwy TAN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Korbut<br />
e-mail:<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe wielkości elektryczne: ładunek elektryczny, strumień<br />
magnetyczny, natężenie prądu, napięcie.<br />
X 1<br />
2. Energia i moc sygnałów elektrycznych. X 0,67<br />
3. Jednostki wielkości elektrycznych, wielokrotności i podwielokrotności<br />
jednostek.<br />
X 0,33<br />
4. Rezystor, charakterystyka, parametry statyczne i różniczkowe. X 1<br />
5. Kondensator, pojemność statyczna i różniczkowa, zależność między<br />
prądem a napięciem.<br />
X 0,67<br />
6. Induktor. X 0,33<br />
7. Cewki sprzężone, indukcyjność wzajemna. X 0,67<br />
8. Źródła niezależne idealne i nieidealne. X 0,67<br />
9. Źródła sterowane. X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Liniowość i nieliniowość elementów. X 0,33<br />
11. Łączenie elementów. X 0,67<br />
12. Wielowrotniki. X 0,33<br />
13. Idealny wzmacniacz operacyjny. Konfiguracja odwracająca i<br />
nieodwracająca.<br />
X 0,67<br />
14. Podstawowe sygnały analogowe: sygnał stały, harmoniczny, okresowy,<br />
nieokresowy.<br />
X 0,67<br />
15. Skok jednostkowy i impuls jednostkowy. X 0,67<br />
16. Najważniejsze parametry sygnałów analogowych. X 0,67<br />
17. Elementarne wiadomości o widmie częstotliwościowym sygnału.<br />
Szereg Fouriera sygnału okresowego.<br />
X 0,67<br />
18. Analiza obwodów analogowych przy pobudzeniach stałych. Prawa<br />
Kirchhoffa i zasada Tellegena..<br />
X 1<br />
19. Elementarne pojęcia z dziedziny grafów strukturalnych. X 0,33<br />
20. Metody zaciskowe. Pojęcie rezystancji zastępczej. X 0,33<br />
21. Zasada superpozycji. X 0,67<br />
22. Napięciowe źródło zastępcze Thevenina. X 0,67<br />
23. Źródło Nortona. X 0,33<br />
24. Równoważność źródeł. X 0,33<br />
25. Metoda napięć węzłowych. X 1<br />
26. Metoda prądów oczkowych. X 1<br />
27. Podstawowe metody symulacji komputerowej. X 1<br />
28. Analiza prostych obwodów nieliniowych. X 0,67<br />
29. Analiza czasowa obwodów analogowych. Stan przejściowy i stan<br />
ustalony.<br />
X 1<br />
30. Liniowe obwody rzędu pierwszego i drugiego – analiza komputerowa. X 1<br />
237
31. Analiza liniowych obwodów analogowych w stanie ustalonym przy<br />
pobudzeniu harmonicznym – rachunek wskazowy.<br />
X 1<br />
32. Immitancje zespolone. X 1<br />
33. Moce w obwodach prądu harmonicznego. X 0,67<br />
34. Dopasowanie energetyczne. X 0,33<br />
35. Analiza częstotliwościowa obwodów liniowych i nieliniowych X 1<br />
36. Obwody rezonansowe – częstotliwość rezonansowa, dobroć. X 1<br />
37. Rezystancja dynamiczna obwodu rezonansowego nieobciążonego i<br />
obciążonego.<br />
X 1<br />
38. Analiza liniowych obwodów analogowych w stanie nieustalonym<br />
metodą transformacji Laplace’a.<br />
X 0,33<br />
39. Odwrotna transformacja Laplace’a. X 0,33<br />
40. Właściwości przekształcenia Laplace’a X 0,33<br />
41. Immitancje operatorowe. X 1<br />
42. Zastępcze schematy operatorowe podstawowych dwójników<br />
jednorodnych.<br />
X 0,67<br />
43. Transmitancje X 0,67<br />
44. Splot. X 0,67<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć – ćwiczenia cz. I<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Proste połączenia rezystorów. X 1<br />
2. Równowaźność układów „ ” i „Y”. X 0,67<br />
3. Rezystancyjny dzielnik prądowy. X 1<br />
4. Dzielnik napięciowy. X 1<br />
5. Moce żródeł i rezystorów. Prawo Tellegena. X 0,67<br />
6. Równoważność źródeł rzeczywistych. X 1<br />
7. Obliczanie parametrów źródła Thevenina. X 1<br />
8. Zastępcze źródło prądowe Nortona. X 1<br />
9. Źródła zastępcze dla układów ze źródłami sterowanymi. X 1<br />
<strong>10</strong>. Metoda superpozycji. X 0,67<br />
11. Analiza obwodów na podstawie praw Kirchhoffa. X 1<br />
12. Metoda prądów oczkowych. X 1<br />
13. Metoda napięć węzłowych. X 1<br />
14. Przystosowywanie obwodu do metod sieciowych. X 0,67<br />
15. Czasowa analiza prostego obwodu rzędu pierwszego. X 0,67<br />
16. Napięciowy dzielnik skompensowany. X 1<br />
17. Równanie różniczkowe dla obwodu rzędu drugiego. X 0,67<br />
18. Wykładnicza i algebraiczna postać liczb zespolonych. X 0,67<br />
19. Impedancje i admitancje prostych dwójników złożonych. X 1<br />
20. Prawa Kirchhoffa w rachunku wskazowym. X 1<br />
21. Metody sieciowe w rachunku wskazowym. X 1<br />
22. Dopasowanie energetyczne. X 1<br />
23. Obliczanie mocy dysponowanej źródła harmonicznego. X 1<br />
24. Częstotliwość rezonansowa prostego obwodu RLC. X 1<br />
25. Rezystancja dynamiczna obwodu rezonansowego. X 1<br />
26. Dobroć obwodu nieobciążonego i obciążonego. X 1<br />
27. Obwody z indukcyjnością wzajemną. X 0,67<br />
28. Zastępcze schematy operatorowe obwodów. X 1<br />
29. Obliczanie obwodu rzędu pierwszego metodą Laplace’a. X 0,67<br />
30. Ustalanie warunków początkowych w obwodach. X 1<br />
31. Metody sieciowe w obwodach operatorowych. X 1<br />
32. Szukanie odwrotnych transformat Laplace’a. X 1<br />
33. Obliczanie splotu metodą algebraiczną i graficzną. X 1<br />
238
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – ćwiczenia cz. II<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Równania czwórnika. X X 1<br />
2. Parametry robocze czwórników. X X 1<br />
3. Właściwości transmitancji czwórników pasywnych i aktywnych. X X 0,33<br />
4. Charakterystyki częstotliwościowe czwórników. X X 1<br />
5. Asymptotyczne charakterystyki częstotliwościowe Bodego. X X 0,67<br />
6. Charakterystyki czasowe czwórników. X X 0,33<br />
7. Proste struktury zastępcze czwórników. X X 1<br />
8. Równanie układu ze sprzężeniem zwrotnym. Różnica zwrotna, stosunek<br />
zwrotny.<br />
X X 1<br />
9. Stabilność układu ze sprzężeniem zwrotnym. Położenie biegunów<br />
transmitancji.<br />
X X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Algebraiczne kryteria stabilności. X X 1<br />
11. Obwodowy opis układów o parametrach rozłożonych. Równania linii X X 1<br />
transmisyjnej.<br />
12. Fala docelowa i fala odbita. X X 0,33<br />
13. Parametry falowe linii transmisyjnej. X X 1<br />
14. Dopasowanie falowe. X X 0,33<br />
15. Proste liniowe filtry dolnoprzepustowe. X X 0,33<br />
16. Filtr dolnoprzepustowy o charakterystyce Butterwortha. X X 1<br />
17. Dolnoprzepustowe filtry Bessela i Czebyszewa. X X 1<br />
18. Transformacja struktury dolnoprzepustowej na inną. X X 1<br />
19. Filtry aktywne RC. X X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe obwody elektryczne. X 2<br />
2. Obwody rezonansowe. X 2<br />
3. Linie transmisyjne. X 2<br />
4. Filtry pasywne i aktywne. X 2<br />
5. Obwody ze sprzężeniem zwrotnym. X 2<br />
6. Widma sygnałów okresowych. X 2<br />
7. Procesy przejściowe. X 2<br />
8. Zajęcia organizacyjne. 1<br />
Razem 15<br />
239
Nazwa przedmiotu Technika antenowa<br />
Skrót nazwy TANT<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Włodzimierz<br />
Nazwisko: Zieniutycz<br />
e-mail: wlz@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstęp. Parametry anten: charakterystyka promieniowania,<br />
zysk kierunkowy, energetyczny, Impedancja wejściowa.<br />
X 1<br />
2. Parametry polaryzacyjne, szumowe, pasmo pracy. X 1<br />
3. Pojęcie strefy dalekiej, warunek Sommerfelda. X 0,33<br />
4. Pojęcie prądu magnetycznego, tw. o równoważności. X 0,67<br />
5. Wektorowe potencjały: elektryczny i magnetyczny.<br />
X 0,33<br />
Własności pola e-m w strefach: dalekiej i bliskiej.<br />
0,67<br />
6. Pole bliskie a charakterystyka promieniowania – widmo kątowe. XX 0,67<br />
7. Jednorodne szyki antenowe: liniowe i planarne. Mnożnik antenowy. X 1<br />
8. Szyki o niejednorodnym rozkładzie amplitud.<br />
X<br />
0,33<br />
Synteza charakterystyki promieniowania – metody: Fouriera i<br />
Woodwarda. Anteny inteligentne.<br />
X<br />
0,33<br />
9. Elementy promieniujące: dipol krótki, mała pętla z prądem, dipol<br />
półfalowy.<br />
X<br />
1<br />
Zasilanie dipola – symetryzatory<br />
X<br />
0,33<br />
<strong>10</strong>. Anteny: mikropaskowa i szczelinowa. Anteny aktywne. X 0,67<br />
11. Anteny z falą bieżącą: Udo-Yagi, śrubowa. X 0,67<br />
12. Anteny niezależne od częstotliwości: dwustożkowa, spiralna. Anteny<br />
logarytmiczno-periodyczne.<br />
X 1<br />
13. Apertury: prostokątna i kołowa.<br />
X<br />
0,67<br />
Tuby sektorowe: E i H, piramidalne, stożkowe.<br />
X<br />
0,67<br />
14. Anteny reflektorowe. Kierunkowość anteny parabolicznej. X 1<br />
15. Anteny soczewkowe. X 0,66<br />
16. Miernictwo antenowe – pomiar charakterystyki promieniowania, zysku,<br />
par. polaryzacyjnych.<br />
X 1<br />
17. Zaliczenie X 1<br />
Razem 15<br />
240
Nazwa przedmiotu Technika bezprzewodowa<br />
Skrót nazwy TB<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Katulski<br />
e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Budowa i działanie łącza radiowego, części: nadawcza, odbiorcza i<br />
X<br />
bezprzewodowa<br />
1<br />
2. Charakterystyka podstawowych zjawisk w części bezprzewodowej,<br />
równanie radiokomunikacyjne<br />
X 1<br />
3. Charakterystyka zakresów fal stosowanych w łączności radiowej X 1<br />
4. Interfejs antenowy, podstawowe parametry użytkowe X 2<br />
5. Czynniki wpływające na zasięg łącza radiowego,<br />
X X<br />
zagadnienie szumów i zakłóceń<br />
1<br />
6. Podstawy techniki nadawania w ujęciu systemowym,<br />
X<br />
budowa, działanie i parametry techniczne nadajnika radiowego<br />
2<br />
7. Podstawy techniki odbioru w ujęciu systemowym,<br />
X<br />
budowa, działanie i parametry techniczne odbiornika radiowego<br />
2<br />
8. Budowa i działanie stopnia przemiany częstotliwości,<br />
X<br />
opis przenoszenia widma sygnału z pasma radiowego do podstawowego<br />
2<br />
9. Budowa i działanie stacji radiowej, sieć radiowa X 1<br />
<strong>10</strong>. Sposoby transmisji w sieci radiowej, simpleks, dupleks, duosimpleks i X<br />
semidupleks<br />
1<br />
11. Uwarunkowania zasięgowe w łączu radiowym, pole użyteczne i<br />
X<br />
zakłócające, zasięgu użyteczny i zakłócający<br />
2<br />
12. Podstawowe sposoby modulacji X 2<br />
13. Detekcja sygnału radiowego X 1<br />
14. Budowa i działanie modemu radiowego X 2<br />
15. Podstawowa charakterystyka metod dostępu do kanału radiowego X<br />
1<br />
16. Radiowy system dostępowy X 1<br />
17. Radiowe przęsło telekomunikacyjne, linia radiowa, charakterystyki X<br />
eksploatacyjne<br />
2<br />
18. Koncepcja systemu telefonii komórkowej X 1<br />
19. Bezprzewodowe LAN-y X 1<br />
20. Satelita telekomunikacyjny i jego zastosowanie w łączności<br />
dalekosiężnej<br />
X 2<br />
21. Przegląd systemów radiokomunikacji morskiej X 1<br />
241
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Badanie sygnałów z modulacją amplitudy X X 2<br />
2. Badanie sygnałów z modulacją częstotliwości X X 2<br />
3. Badanie układów preemfazyi deemfazy X X 2<br />
4. Tor sygnału modulującego w nadadjniku radiokom. X X 2<br />
5. Tor pośredniej częstotliwości odbiornika radiokom. X X 2<br />
6. Synteza częstotliwości X X 2<br />
7. Badanie różnicowej modulacji szerokości impulsów X X 2<br />
8. Zaliczenie 1<br />
Razem 15<br />
242
Nazwa przedmiotu Technika cyfrowa<br />
Skrót nazwy TC<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu w sem2):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Raczyński<br />
e-mail: wpr@eti.pg.gda.pl<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu w sem3):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Barski<br />
e-mail: mbar@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć – wykład cz.I<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne X 1<br />
2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i<br />
sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf<br />
tablice przejść/wyjść – przykłady<br />
X 1<br />
3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna X 1<br />
4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno<br />
pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze znakiem<br />
X 1<br />
5. Algebra Boole’a, aksjomaty, wybrane definicje i twierdzenia X 1<br />
6. Funkcje logiczne, postać kanoniczne i parakanoniczna, metody<br />
sprowadzania funkcji do postaci kanonicznej<br />
X 1<br />
7. Funkcje logiczne w postaci NPS i NPI, przykłady i analogie do innych<br />
algebr oraz przykłady zastosowań algebry Boole’a<br />
X 1<br />
8. Minimalizacja funkcji logicznych, cel minimalizacji techniczny i<br />
ekonomiczny<br />
X 1<br />
9. Minimalizacja funkcji logicznych, metoda tablic Karnaugh X 1<br />
<strong>10</strong>. Minimalizacja funkcji logicznych, algorytm McCluskey’a, przykłady<br />
minimalizacji funkcji<br />
X 1<br />
11. Funktory logiczne, synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem<br />
funtorów AND, OR i NOT<br />
X 1<br />
12. Funktory logiczne, synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem<br />
funtorów NAND i NOR, minimalizacja funkcji logicznych w zakresie<br />
reprezentacji NPS i NPI a minimalizacja globalna<br />
X 1<br />
13. Przegląd typowych układów kombinacyjnych X 1<br />
14. Synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem multiplekserów,<br />
realizacje wielowarstwowe i mieszane (multipleksery i/lub funktory)<br />
X 1<br />
15. Układy iteracyjne, problem kompromisu pomiędzy złożonością układu<br />
a jego czasem propagacji<br />
X 1<br />
16. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych – synteza<br />
abstrakcyjna, minimalizacja liczby stanów wewnętrznych<br />
X 1<br />
17. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych – kodowanie<br />
stanów, rodzaje przerzutników i ich wykorzystanie, metody wyzwalania<br />
przerzutników<br />
X 1<br />
18. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych –synteza X 1<br />
243
kombinacyjna układów sekwencyjnych<br />
19. Analiza układów sekwencyjnych, konwersja pomiędzy modelami<br />
Moore’a i Mealye’go.<br />
20. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych – różnice w<br />
stosunku do układów synchronicznych – synteza abstrakcyjna<br />
21. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych –kodowanie<br />
stanów, wyścig krytyczny i niekrytyczny, metoda zabezpieczające<br />
projektowany układ przed wyścigami<br />
22. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych - realizacja<br />
ukłądów asynchornicznych z wykorzystaniem przerzutników<br />
asynchronicznych SR i układó kombinacyjnych ze sprzężeniem<br />
zwrotnym<br />
23. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych –synteza<br />
kobinacyjna układów asynchronicznych z zabezpieczeniem przed<br />
hazardem statycznym i dynamicznym, przykłady<br />
24. Synteza techniczna układów cyfrowych – funktory logiczne,<br />
przerzutniki, układy MSI – technologie wykonania (bipolarne i CMOS<br />
25. Synteza techniczna układów cyfrowych –technologie wykonania<br />
(bipolarne i CMOS) parametry i charakterystyki<br />
26. Synteza techniczna układów cyfrowych – funktory z wyjściami OC i<br />
TS, zasady łączenia układów w obrębie rodziny oraz wykonanych w<br />
różnych technologiach<br />
27. Typowe układy sekwencyjne MSI, liczniki, rejestry oraz przykłady ich<br />
typowych zastosowań<br />
28. Typowe układy sekwencyjne MSI, liczniki, rejestry, echniki łączenia<br />
wyjść, organizacja magistrali w technice OC i TS., problem adresacji i<br />
synchronizacji<br />
29. Wybrane układy cyfrowe: przerzutniki monostabilne i astabilne,<br />
pamięci ROM (ROM, PROM, EPROM, EEPROM) oraz ich parametry<br />
i wykorzystanie do realizacji funkcji logicznych<br />
30. Wybrane układy cyfrowe: - pamięci RAM statyczne i dynamiczne oraz<br />
ich parametry, wprowadzenie do logiki programowalnej – układy PLA<br />
– synteza funkcji logicznych<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Układy kombinacyjne i układy sekwencyjne, stosowany aparat<br />
matematyczny opisu - automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady<br />
X X 2<br />
2. Ssystem binarny, konwersja do i z systemu dziesiątkowego arytmetyka<br />
binarna, kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby<br />
zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze znakiem<br />
X X 2<br />
3. Algebra Boole’a, funkcje logiczne, postaci kanoniczne, postaci NPS i<br />
NPI, przykłady<br />
X X 3<br />
4. Minimalizacja funkcji logicznych, metody tablic Karnaugh oraz<br />
algorytm McCluskey’a, przykłady<br />
X X 3<br />
5. Synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem funtorów AND,<br />
OR i NOT, synteza z wykorzystaniem bramek NAND i NOR<br />
X X 3<br />
6. Synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem multiplekserów,<br />
synteza układów iteracyjnych<br />
X X 3<br />
7. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych – synteza<br />
abstrakcyjna, minimalizacja liczby stanów wewnętrznych<br />
X X 2<br />
8. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych –kodowanie stanów,<br />
synteza kombinacyjna układów sekwencyjnych, analiza pracy układów<br />
sekwencyjnych.<br />
X X 3<br />
9. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych – różnice w X X 3<br />
30<br />
244
stosunku do układów synchronicznych – synteza abstrakcyjna,<br />
kodowanie stanów zabezpieczające przed wyścigami<br />
<strong>10</strong>. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych – przerzutniki<br />
asynchroniczne SR i układ kombinacyjny ze sprzężeniem zwrotnym,<br />
synteza kobinacyjna układów asynchronicznych z zabezpieczeniem<br />
przed hazardem statycznym i dynamicznym<br />
X X 3<br />
11. Synteza układów cyfrowych z wykorzystaniem układów MSI X X 2<br />
12. Synteza techniczna układów cyfrowych – funktory logiczne,<br />
przerzutniki, układy MSI –zasady łączenia układów w obrębie rodziny<br />
oraz wykonanych w różnych technologiach<br />
X X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć – wykład cz.II<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Pamięci - klasyfikacja, typy dostępu informacyjnego X 1<br />
2. Układy programowalne – PLA, PAL, ROM X 1<br />
3. Układy programowalne – PLD, CPLD, FPGA X 1<br />
4. Komputerowe wspomaganie projektowania ukladów cyfrowych – X 1<br />
problemy i języki opisu sprzętu<br />
liczba<br />
godzin<br />
5. VHDL – struktura i własności języka X 1<br />
6. VHDL – opis zewnętrzny elementu (entity), porty X 1<br />
7. VHDL – opis wewnętrzny elementu, typy architektur X 1<br />
8. Stałe, sygnały, pliki, aliasy. X 0,33<br />
9. Kształtowanie sygnałów, czasy propagacji X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Typy i atrybuty danych X 1<br />
11. Operatory i ich przeciążanie X 1<br />
12. Procesy kombinacyjne i zegarowe, zmienne X 1<br />
13. Opis układów synchronicznych typu Moore’a X 1<br />
14. Opis układów synchronicznych typu Mealy’ego X 1<br />
15. Biblioteki i pakiety X 1<br />
16. Przykład konstrukcji pakietu X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Badanie parametrów i charakterystyk bramek i układów X 2<br />
2. Projektowanie i uruchamianie układów iteracyjnych X 2<br />
3. Projektowanie układów czasowych X X 2<br />
4. Uruchamianie cyfrowych układów czasowych X 2<br />
5. Projektowanie układów sekwencyjnych synchronicznych X 2<br />
6. Montaż i uruchamianie układów sekwencyjnych synchronicznych X 2<br />
7. Projektowanie układów z licznikami scalonymi X 2<br />
8. Montaż i uruchamianie układów z licznikami scalonymi X 2<br />
9. Projektowanie i montaż układów z rejestrami scalonymi X 2<br />
<strong>10</strong>. Projektowanie układów sekwencyjnych asynchronicznych X 2<br />
11. Montaż i uruchamianie układów sekwencyjnych asynchronicznych X 2<br />
12. Układy mikroprogramowane – projektowanie programu sterującego<br />
szyną danych<br />
X 2<br />
13. Uruchomienie programu sterującego transferem informacji poprzez<br />
szynę danych<br />
X 2<br />
14. Projekt układu cyfrowego zadanego przez prowadzącego – rożne X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
245
odzaje układów cyfrowych.<br />
15. Uruchomienie układu cyfrowego zadanego przez prowadzącego – rożne<br />
rodzaje układów cyfrowych.<br />
X 2<br />
Razem 30<br />
246
Nazwa przedmiotu Technika cyfrowa<br />
Skrót nazwy TCI<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Barski<br />
e-mail: mbar@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
52. Podstawowe parametry scalonych układów cyfrowych X 1<br />
53. Technika TTL – podstawowe funktory i ich charakterystyki X 1<br />
54. Technika TTL – obwody wujściowe TP,OC i TS X 1<br />
55. Technika CMOS – podst. funktory i ich charakterystyki X 1<br />
56. Seria 74 i jej podrodziny, parametry gwarantowane X 1<br />
57. Scalone enkodery, dekodery, konwertery kodów X 1<br />
58. Scalone multi- i demultopleksery X 1<br />
59. Scalone przerzutniki bi- , mono- i astabilne X 1<br />
60. Scalone rejesrtry i ich zastosowania X 1<br />
61. Scalone liczniki i ich zastosowania X 1<br />
62. Pamięci - klasyfikacja, typy dostępu informacyjnego X 1<br />
63. Układy programowalne – PLA, PAL, ROM X 1<br />
64. Układy programowalne – PLD, CPLD, FPGA X 1<br />
65. Komputerowe wspomaganie projektowania ukladów cyfrowych – X 1<br />
problemy i języki opisu sprzętu<br />
66. VHDL – podstawowa charakterystyka X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zajęcia wprowadzające 1<br />
2. Badanie parametrów i charakterystyk bramek i układów X X 2<br />
3. Projektowanie i uruchamianie układów iteracyjnych X X 2<br />
4. Projektowanie i uruchamianie układów czasowych X X 2<br />
5. Projektowanie i uruchamianie układów synchronicznych X X 2<br />
6. Projektowanie i montaż układów z licznikami scalonymi X X 2<br />
7. Projektowanie i montaż układów z rejestrami scalonymi X X 2<br />
8. Projektowanie i uruchamianie układów asynchronicznych X X 2<br />
9. Układy mikroprogramowane – projektowanie i uruchomienie programu<br />
sterującego szyną danych<br />
X X 2<br />
Razem 15<br />
UWAGA: każda grupa laboratoryjna wykonuje tylko siedem spośród<br />
ćwiczeń 2 - 9<br />
247
248
Nazwa przedmiotu Technika laserowa<br />
Skrót nazwy TLA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Pluciński<br />
e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (podanie literatury, krótki rys historyczny) X 1<br />
2. Właściwości wiązki laserowej. X 1<br />
3. Układ lasera: wzmacniacz optyczny, rezonator, układ sprzęż. zwrot. X 1<br />
4. Absorpcja, emisja spontaniczna, emisja wymuszona X 1<br />
5. Pompowanie lasera - metoda optyczna, zderzeń atomów, wstrzykiwania<br />
X 1<br />
nośników, chemiczna.<br />
liczba<br />
godzin<br />
6. Wzmacnianie promieniowania w laserze. X 1<br />
7. Budowa rezonatora optycznego - rodzaje i zastosowania. X 1<br />
8. Stabilność rezonatora optycznego. X 1<br />
9. Mody podłużne lasera. X 1<br />
<strong>10</strong>. Mody poprzeczne lasera. X 0,67<br />
11. Czynniki destabilizujące pracę lasera. X 0,33<br />
12. Bierne metody stabilizacji lasera. X 0,33<br />
13. Stabilizacja lasera względem ekstremum krzywej wzmocnienia. X 0,33<br />
14. Stabilizacja lasera względem dipu Lamba. X 0,33<br />
15. Stabilizacja lasera z wykorzystaniem efektu Zeemana. X 0,33<br />
16. Stabilizacja lasera z wykorzystaniem komórki absorpcyjnej wew. X 0,34<br />
17. Stabilizacja lasera z wykorzystaniem komórki absorpcyjnej zew. X 0,34<br />
18. Lasery Q-przełączalne. X 1<br />
19. Lasery z synchronizacją modów. X 1<br />
20. Sweep-lasery. X 0,67<br />
21. Lasery solitonowe. X 0,33<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. Omówienie norm bezpieczeństwa pracy z laserami.<br />
Klasy laserów.<br />
X 1<br />
2. Modulator wiązki laserowej. X 2<br />
3. Pomiary profilu wiązki laserowej. X 2<br />
4. Pomiar drogi spójności lasera. X 2<br />
5. Skanowanie wiązki laserowej. X 2<br />
6. Wprowadzanie wiązki laserowej do światłowodów. X X 2<br />
7. Pomiar wymiarów szczelin i przesłon met. dyfrakcji wiązki laserowej. X 2<br />
249
8. Wykorzystanie interferencji wiązki laserowej do pomiarów drgań<br />
mechanicznych.<br />
X X 2<br />
Razem<br />
15<br />
250
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Technika mikroprocesorowa<br />
Skrót nazwy TMI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Owczarski<br />
e-mail:<br />
Karta zajęć - wykład<br />
Poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. System mikroprocesorowy – archtektura.<br />
Schemat blokowy mikroprocesora 8080.<br />
X 1<br />
2. Przebiegi sygnałów podczas wykonywania różnych rozkazów<br />
mikroprocesora.<br />
X 1<br />
3. Licznik 8253. Budowa i programowanie w różnych trybach pracy.<br />
Przebiegi czasowe sygnałów zewnętrznych.<br />
X 1<br />
4. Port równoległy 8255. Budowa i programowanie w różnych trybach<br />
pracy. Przebiegi czasowe sygnałów w trybach 1 i 2.<br />
X 1<br />
5. Programowalny sterownik przerwań 8259A. Programowanie<br />
sterownika w środowiskach mikroprocesorów 8080 i 8086.<br />
X 1<br />
6. USART 8251. Programowanie układu do transmisji szeregowej<br />
synchronicznej i asynchronicznej.<br />
X 1<br />
7. UART 8250. Programowanie układu do transmisji szerogowej<br />
asynchronicznej w środowisku mikroprocesora 8086.<br />
X 1<br />
8. Schemat blokowy mikroprocesora 8086. Konfiguracja mikroprocesora<br />
w trybie minimalnym i maksymalnym.<br />
Przebiegi czasowe na magistrali.<br />
X 1<br />
9. Mikrokontrolery 8-mio bitowe AVR firmy ATMEL.<br />
Schemat blokowy. Organizacja pamięci.. Rejestry mikrokontrolera.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Programowanie równoległe i szeregowe pamięci programu w<br />
mikrokontrolerach AVR firmy ATMEL.<br />
X 1<br />
11. Zagadnienia pisania programów i ich uruchamiania dla<br />
mikrokontrolerów AVR firmy ATMEL.<br />
X 1<br />
12. Lista rozkazów rodziny mikrokontrolerów AVR firmy ATMEL. X 1<br />
13. Interfejsy UART, USART i SPI wbudowane w mikrokontrolerach<br />
AVR.<br />
X 1<br />
14. Układy timerów wbudowane w mikrokontrolerach AVR. X 1<br />
15. Układy przetwornika A/C i komparatora analogowego wbudowane w<br />
mikrokontrolerach AVR.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium. Zapoznanie się z obsługą sprzętu. X 2<br />
2. Obserwacja sygnałów mikroprocesora przy pomocy analizatora stanów. X 2<br />
Liczba<br />
godzin<br />
251
3. Procedury obsługi wyświetlacza i klawiatury. X 2<br />
4. Układy wejścia / wyjścia X 2<br />
5. Wyświetlanie napisów na matrycy diodowej X 2<br />
6. Programowalny układ wyświetlacza ciekłokrystalicznego X 2<br />
7. Sterownik przerwań 8259 w środowisku procesora 8080 X 2<br />
8. Sterownik klawiatury i wyświetlacza 8279 X 2<br />
9. Programowalny układ we /wy 8255. X 2<br />
<strong>10</strong>. Transmisja szeregowa pomiędzy układami 8251 i 8250 X 2<br />
11. . Sterownik 9259 w trybie przeglądania. X 2<br />
12. Programowalny licznik 8253 X 2<br />
13. Transmisja szeregowa w środowisku procesora 8080. X 2<br />
14. Transmisja równoległa w środowisku procesora 8080 X 2<br />
15. Transmisja szeregowa synchroniczna w środowisku procesora 8086. X 2<br />
Razem 30<br />
252
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Technika mikroprocesorowa<br />
Skrót nazwy TMK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Władysław<br />
Nazwisko: Szcześniak<br />
e-mail: wlad@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (podstawowe definicje, historia rozwoju techniki<br />
komputerowej i mikroprocesorowej).<br />
X 1<br />
2. Architektury systemów mikroprocesorowych. X 1<br />
3. Rodzina procesorów Intel 80x86. X 2<br />
4. Rozkazy operujące na układach wejścia/ wyjścia. Cykle zapisu i<br />
odczytu.<br />
X 1<br />
5. Organizacja pamięci, tryby adresowania, stronicowanie. X 1<br />
6. Rodzaje pamięci. X 1<br />
7. Współpraca mikroprocesora z pamięcią. X 1<br />
8. System przerwań. X 1<br />
9. Obsługa wyjątków. X 1<br />
<strong>10</strong>. Współpraca z urządzeniami wejścia/wyjścia. X 1<br />
11. Praktyczne zasady tworzenia interfejsów. X 1<br />
12. Programowalne układy wejścia/wyjścia. X 1<br />
13. Układy transmisji szeregowej. X 2<br />
14. Architektura mikrokomputera klasy PC. X 2<br />
15. Wybrane elementy programowania w asemblerze. X 2<br />
16. Przykładowe programy w asemblerze. X 1<br />
17. Mikrokontrolery (ogólna budowa, zasady komunikacji z otoczeniem). X 1<br />
18. Mikrokontroler Intel 8051. X 2<br />
19. Mikrokontroler Motorola 68MHC11. X 1<br />
20. Rodzina mikrokontrolerów AVR (ATMEL). X 2<br />
21. Zestawienie i opis działania rozkazów wybranego mikrokontrolera<br />
firmy ATMEL.<br />
X 2<br />
22. Procesory specjalizowane. X 1<br />
23. Systemy wieloprocesorowe. X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Układy wejścia – wyjścia. X 2<br />
2. Sterowniki przerwań. X 2<br />
3. Programowalne układy do transmisji szeregowej. X 2<br />
4. Mikrokontroler AVR X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
253
5. Procedury obsługi klawiatury i wyświetlacza. X 2<br />
6. Wyświetlacz ciekłokrystaliczny 2*40 znaków X 2<br />
7. Programowalny licznik 8253. X 2<br />
8. Zajęcia podsumowujące realizowane ćwiczenia laboratoryjne. 1<br />
Razem 15<br />
Studenci realizują jeden z dwóch zestawów ćwiczeń laboratoryjnych.<br />
254
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Technika sieci komputerowych<br />
Skrót nazwy TSK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Miron<br />
Nazwisko: Kłosowski<br />
e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Topologie lokalnych sieci komputerowych. X 1<br />
2. Usługi w lokalnych sieciach komputerowych. X 1<br />
3. Media transmisyjne. X 1<br />
4. Rodzaje okablowania w lokalnych sieciach komputerowych. X 1<br />
5. Parametry elektryczne i mechaniczne skrętek. X 1<br />
6. Parametry elektryczne i mechaniczne światłowodów. X 1<br />
7. Standardy okablowania. Okablowanie strukturalne. X 1<br />
8. Problemy zasilania urządzeń sieci komputerowych. X 1<br />
9. Sieci lokalne Ethernet. Reguły budowy sieci lokalnych Ethernet i Fast X 1<br />
Ethernet.<br />
<strong>10</strong>. Bloki funkcjonalne urządzeń dostępu do mediów transmisyjnych. X 1<br />
11. Rodzaje stosowanych modulacji i kodowania w sieciach lokalnych. X 1<br />
12. Układy scalone stosowane w urządzeniach końcowych sieci komput. X 1<br />
13. Protokoły warstwy łącza danych. X 1<br />
14. Sieci wirtualne. X 1<br />
15. Budowa urządzeń aktywnych sieci komputerowych. X 1<br />
16. Działanie i właściwości repeaterów i przełączników. X 1<br />
17. Algorytm drzewa opinającego. X 1<br />
18. Agregacja łącz. X 1<br />
19. Protokoły warstwy sieciowej. Sieci rozległe. X 1<br />
20. Protokół IP. X 1<br />
21. Protokoły związane z protokołem IP: ARP, ICMP, RIP. X 1<br />
22. Protokoły kontroli transmisji na przykładzie protokołu TCP. X 1<br />
23. Budowa i właściwości routerów. X 1<br />
24. Sieci rozległe: modemy xDSL, sieci Frame Relay. X 1<br />
25. Technologia ATM. X 1<br />
26. Modemy analogowe i ISDN. X 1<br />
27. Interfejs programistyczny na przykładzie gniazdek w języku C. X 1<br />
28. Wybrane zagadnienia sieci bezprzewodowych. X 1<br />
29. Zagadnienia bezpieczeństwa w sieciach komputerowych. X 1<br />
30. Protokół IPv6. X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
255
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy systemu operacyjnego UNIX w kontekście konfiguracji<br />
urządzeń i usług sieci komputerowych.<br />
X X 2<br />
2. Budowa małej sieci lokalnej. Konfiguracja interfejsów sieciowych.<br />
Planowanie adresów sieciowych.<br />
X 1<br />
3. Testowanie działania sieci. Diagnostyka i kontrola konfiguracji. X 1<br />
4. Routing statyczny. Diagnostyka prawidłowości trasowania. X 1<br />
5. Routing dynamiczny. Zastosowanie algorytmu RIP. X 1<br />
6. Budowa dużej sieci z routingiem dynamicznym z wykorzystaniem<br />
zasobów całego laboratorium.<br />
X 1<br />
7. Konfiguracja filtrów trasowania. X 1<br />
8. Konfiguracja i testowanie usługi NAT. X 1<br />
9. Konfiguracja i testowanie usługi DHCP. X 1<br />
<strong>10</strong>. Konfiguracja i testowanie usług NFS i S<strong>MB</strong>FS. X 1<br />
11. Konfiguracja i testowanie usługi WWW (Apache). X 1<br />
12. Konfiguracja usługi NAT przez PPP lub modem. X 1<br />
13. Wykorzystanie interfejsu gniazdek do transmisji danych. X X 2<br />
Razem 15<br />
30<br />
256
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Technika światłowodowa w telekomunikacji<br />
Skrót nazwy TST<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Michał<br />
Nazwisko: Mrozowski<br />
e-mail: mim@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykłąd<br />
poziom Liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Informacje wstępne oraz informacje o przedmiocie X 0,33<br />
2. Charakterystyka systemów szerokopasmowych rozsiewczych i<br />
przewodowych – ich wady i zalety<br />
X 0,33<br />
3. Ogólna charakterystyka światłowodów i systemów światłowodowych X 0,33<br />
4. Światłowód planarny i włóknisty o profilu skokowym – model<br />
promieniowy i podstawowe parametry<br />
X 0,33<br />
5. Polowy opis propagacji światła – równanie falowe i technika jego<br />
rozwiązania przy słabym prowadzeniu, rodzaje liniowo spolaryzowane i<br />
znormalizowane charakterystyki dyspersyjne<br />
X 1,00<br />
6. Dyspersja międzymodowa w światłowodzie i sposoby jej ograniczenia,<br />
światłowód gradientowy<br />
X 0,67<br />
7. Światłowód jednorodzajowy X 0,33<br />
8. Dyspersja chromatyczna – składniki i teoria, kształtowanie dyspersji<br />
falowodowej – prędkość fazowa a grupowa – animacje, kompensacja<br />
dyspersji chromatycznej<br />
X 1<br />
9. Dyspersja polaryzacyjna i jej znaczenie w sys. STM-64 i STM-256 X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Dyspersja całkowita i pasmo pracy światłowodu X 0,33<br />
11. Tłumienie światłowodu – absorpcja materiałowa wewnętrzna i<br />
zewnętrzna, rozpraszanie liniowe i nieliniowe<br />
X 0,67<br />
12. Rozpraszanie Rayleigha i krzywa tłumienia światłowodu krzemowego X 0,33<br />
13. Pasma optyczne – włókna dla systemów WDM X 0,33<br />
14. Inne mechanizmy strat – straty na zgięciach i połączeniach X 0,33<br />
15. Techniki łączenia światłowodów - własności standardowych typów<br />
łącz<br />
X 1<br />
16. Wzmacnianie sygnałów optycznych – wzmacniacze kwantowe,<br />
Wzmacniacz EDFA<br />
X 1,34<br />
17. Pomiar tory światłowodowego metodą reflektometryczną – zasada<br />
działania i konstrukcja reflektomatru optycznego OTDR<br />
X 0,67<br />
18. Analiza zdarzeń w OTDR X 0,67<br />
19. Odbiornik optyczny – czułość odbiornika a szumy X 0,34<br />
20. Odbiornik optyczny konstrukcja – wydajność prądowa<br />
półprzewodników, fotodioda PIN i APD<br />
X 0,67<br />
21. Szumy odbiornika optycznego z diodą PIN i diodą APD, podstawowe<br />
konfiguracje układowe – odbiornik niskoimpedancyjny,<br />
wysokoimpedancyjny i transimpednacyjny<br />
X 0,67<br />
22. Budżet mocy w łączu optyczny i planowanie łącza X 2<br />
23. Kontrola wiedzy – kolokwium końcowe 1<br />
257
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
1. Badanie właściwości mechanicznych światłowodów<br />
telekomunikacyjnych. Obróbka światłowodów - łamanie i usuwanie<br />
lakieru. Przykładowe złącza światłowodowe.<br />
2. Badanie profilu refrakcji telekomunikacyjnych światłowodów jedno- i<br />
wielomodowych: pomiar średnicy rdzenia, badanie efektu „wyciekania”<br />
na zagięciach<br />
3. Badanie tłumienia w światłowodach telekomunikacyjnych: źródło<br />
światła o przestrajanej długości fali (monochromator), metoda<br />
wtrąceniowa pomiaru tłumienia, metoda detekcji słabych sygnałów<br />
stałoprądowych w obecności zakłóceń wolnozmiennych, pomiar<br />
charakterystyk widmowych tłumienia światłowodów, analiza<br />
charakteru i źródeł tłumienia w światłowodach<br />
4. Reflektometria optyczna w dziedzinie czasu (OTDR): zasada działania<br />
reflektometru, laboratoryjny model reflektometru, detektor optyczny na<br />
diodzie lawinowej, parametry konstrukcyjne i robocze wpływające na<br />
charakterystyki reflektometru (dynamika, zasięg, rozdzielczość,<br />
dokładność), rodzaje pomiarów reflektometrycznych łącza<br />
światłowodowego (rozkład tłumienności, nieciągłości odbiciowe i<br />
bezodbiciowe)<br />
5. Analogowy system łączności światłowodowej – badanie wpływu<br />
parametrów elementów składowych na charakterystyki całościowe<br />
systemu<br />
6. Wzmacniacze optyczne i montaż podzespołów dla systemów łączności<br />
światłowodowej – laboratorium wyjazdowe w firmie Vector<br />
Razem<br />
15<br />
poziom Liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 2<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
Razem<br />
15<br />
258
Nazwa przedmiotu Technika światłowodowa<br />
Skrót nazwy TES<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Hypszer<br />
e-mail: opto@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Założenia optyki elektromagnetycznej, falowej i geometrycznej. X 1<br />
2. Budowa i klasyfikacja światłowodów, światłowody płaskie i włókniste. X 1<br />
3. Światłowód planarny – opis geometryczny. X 1<br />
4. Światłowód planarny – opis falowy. X 1<br />
5. Modowa struktura promieniowania w światłowodzie włóknistym. X 1<br />
6. Rozwiązanie równania falowego dla włóknistego światłowodu<br />
skokowego.<br />
X 1<br />
7. Mody HEmn, EHmn, LPmn i ich własności. X 1<br />
8. Światłowody gradientowe, mody promieniowania, optymalizacja<br />
profilu.<br />
X 1<br />
9. Sprzęganie się modów: opis formalny wpływ na właściwości<br />
X 1<br />
transmisyjne.<br />
liczba<br />
godzin<br />
<strong>10</strong>. Światłowód monomodowy – warunek monomodowości, własności. X 1<br />
11. Dyspersja chromatyczna w światłowodach. X 1<br />
12. Dyspersja polaryzacyjna w światłowodach. X 1<br />
13. Funkcja przenoszenia światłowodu monomodowego. X 1<br />
14. Optyczne i elektryczne pasmo światłowodu. Szybkość transmisji<br />
sygnałów.<br />
X 1<br />
15. Rodzaje światłowodów monomodowych: SF, DSF, NZDSF. X 1<br />
16. Metody kompensacji dyspersji chromatycznej w systemach<br />
światłowodowych<br />
X 1<br />
17. Metody zwielokrotniania OTDM i DWDM. X 1<br />
18. Metody regeneracji sygnałów optycznych. Schemat blokowy<br />
regeneratora<br />
X 1<br />
19. Wzmacniacze światłowodowe na pasmo L i C. X 1<br />
20. Podstawowe konfiguracje światłowodowych systemów<br />
telekomunikacyjnych.<br />
X 1<br />
21. Elementy projektowania systemów, bilans mocy, potencjał zasięgowy. X 1<br />
22. Efekty nieliniowe w światłowodach, rozpraszanie elastyczne i<br />
nieelastyczne.<br />
X 1<br />
23. Solitony optyczne, rodzaje i warunki ich powstawania. X 1<br />
24. Systemy transmisji solitonowej. X 1<br />
25. Sprzęganie się modów w strukturach periodycznych. Światłowodowe<br />
siatki Bragga, ich rodzaje, charakterystyki i zastosowanie.<br />
X 1,5<br />
26. Budowa i typy kabli światłowodowych. Światłowody ciemne. X 1<br />
27. Wymagania techniczne przy układaniu kabli światłowodowych. X 1<br />
28. Rodzaje pomiarów wymaganych przy odbiorze linii światłowodowych i<br />
dla utrzymania jej w ruchu.<br />
X 1,5<br />
259
29. Kierunki rozwoju techniki światłowodowej. X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady wykonywania pomiarów w laboratorium techniki<br />
światłowodowej. Dokumentacja laboratorium.<br />
X 2<br />
2. Badanie dokładności połączeń między światłowodami X 2<br />
3. Pomiary wybranych parametrów światłowodów. X 2<br />
4. Światłowodowy odbiciowy czujnik odległości X 2<br />
5. Światłowodowy dwustanowy czujnk temperatury X 2<br />
6. Światłowodowy mikrozgięciowy czujnik przesunięcia. X 2<br />
7. Badanie wspołczynnika załamania szkieł X 2<br />
8. Budowa włókien i kabli światłowodowych X X 2<br />
9. Budowa i zasada działania reflektometru światłowodowego X X 2<br />
<strong>10</strong>. Pomiary reflektometryczne torów światłowodowych X 2<br />
11. Budowa spawarki światłowodowej. X X 2<br />
12. Wykonywanie połączeń spawawanych i pomiar ich parametrów. X 2<br />
13. Rodzaje złącz światłowodowych. Zestaw do osadzania złącz<br />
światłowodowych.<br />
X X 2<br />
14. Osadzanie złącz światłowodowych. X 2<br />
15. Projektowanie sieci światłowodowych. X X 2<br />
Razem 30<br />
260
Nazwa przedmiotu<br />
Skrót nazwy<br />
Techniki programowania<br />
TPRG<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Kokot<br />
e-mail: mtk@wp.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. Własności programów, sposób ich osiągania. X 1<br />
2. Reguły stylu programowania. Czytelność kodu. X 1<br />
3. Programowanie strukturalne. Wyjątki niestrukturalne. X 1<br />
4. Metody projektowania programów. Metoda analityczna i syntetyczna,<br />
ich zastosowania. Pseudokod<br />
X 1<br />
5. Programowanie modularne X 1<br />
6. Graficzne przedstawianie programów – schemat blokowy i<br />
strukturogram. Przyczyny niestrukturalności i ich usuwanie.<br />
X 1<br />
7. Narzędzia wspomagające programowanie: kompilator, linker, debugger.<br />
X 1<br />
Pliki nagłówkowe i zasady ich stosowania.<br />
8. Narzędzie make i jego zastosowanie. X 1<br />
9. Pliki Makefile – zmienne, cele, reguły domyślne. X 1<br />
<strong>10</strong>. Zaawansowane możliwości i zastosowania make'a X 1<br />
11. Programowanie hierarchiczne – wstęp do programowania obiektowego. X 1<br />
12. Dziedziczenie. Hermetyzacja. Sekcje dostępu. X 1<br />
13. Programowanie obiektowe. Polimorfizm. Konstruktory i destruktory. X 1<br />
14. Programowanie generyczne. X 1<br />
15. Porównanie programowania strukturalnego z obiektowym.<br />
Najważniejsze różnice i zasady.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Formułowanie wymagań programu. Projekt interfejsu. X 6<br />
2. Podział zadania na moduły. Diagram hierarchii modułów. X 6<br />
3. Opis modułów za pomocą pseudokodu. Schematy strukturalne. X 6<br />
4. Kodowanie programu. X 6<br />
5. Kompilacja, uruchamianie i analiza programu. X 6<br />
Razem 30<br />
261
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Techniki transmisji i komutacji<br />
Skrót nazwy TTK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Henryk<br />
Nazwisko: Krzyżniewski<br />
e-mail: Haki@ eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Kasyfikacja technik komutacji kanałów i pakietów X 1<br />
2. Budowa, działanie i sterowanie jednorodnych komutatorów czasowych<br />
z pamięcią RAM. Szybkie komutatory z pamięcią RAM<br />
X 1<br />
3. Budowa, działanie i sterowanie matrycowych komutatorów<br />
przestrzennych.<br />
X 1<br />
4. Budowa, działanie i sterowanie komutatorów przestrzenno- czasowych. X 1<br />
5. Pole komutacyjne:zasady tworzenia, parametry i struktury; ekwiwalenty<br />
przestrzenne czasowo-przestrzennych pól komutacyjnych – graf pola.<br />
Trójsekcyjne pole Closa. Struktury pól komutacyjnych zbudowanych z<br />
komutatorów czasowo-przestrzennych.<br />
X 1<br />
6. Klasyfikacja pól komutacyjnych: pola nieblokowalne, przestrajalne i<br />
przepakowywalne. Twierdzenia: Closa, Cantora i Hwanga. Porównanie<br />
pól różnych klas.<br />
X 1<br />
7. Optymalizacja pól komutacyjnych – kryteria optymalizacji.<br />
Metody i algorytmy sterowania pól komutacyjnych: kolejnościowy,<br />
quasi-losowy, Benesa. Algorytmy przestrojeń dróg połączeniowych.<br />
X 1<br />
8. Budowa, działanie i sterowanie komutatora pakietów. X 1<br />
9. Budowa, działanie i sterowanie komutatora ATM X 1<br />
<strong>10</strong>. Klasyfikacja i przegląd architektur komutatorów ATM. X 1<br />
11. Struktury pól ATM X 1<br />
12. Zasady komutacji optoelektronicznej: komutatory falowo-dowe.<br />
Charakterystyka komutatorów i architektur pól.<br />
X 1<br />
13. Pola komutacyjne z diodami laserowymi. Pola z podziałem długości<br />
fali.<br />
X 1<br />
14. Komutacja optyczna z podziałem czasowym. Optyczna komutacja<br />
pakietów.<br />
X 1<br />
15. Pola komutacyjne w sieciach transportowych zasady działania i<br />
sterowania ADM (Add/Drop Multiplexer i DSC (Digital Cross-Connect<br />
System)<br />
X 1<br />
16. Charakterystyka kanału teletransmisyjnego, pojęcia związane z<br />
jednostkami poziomu, stosowane miaryjakości kanału, przykład<br />
obliczeniowy.<br />
X 1<br />
17. Zniekształcenia wnoszone przez kanał teletransmisyjny (tłumieniowe,<br />
opóźnieniowe), czynniki ograniczające zasięg transmisji.<br />
X 1<br />
18. Rodzaje torów wykorzystywanych w transmisji i ich parametry<br />
elektryczne, optyczne.<br />
X 1<br />
19. Wielkości transmisyjne opisujące obiekty, parametry pierwotne i<br />
wtórne torów miedzianych, parametry falowe i robocze.<br />
X 1<br />
262
20. Właściwości sprzężeniowe torów: przeniki energii, pojęcie symetrii<br />
układów teletransmisyjnych. Wpływ tłumienności niedopasowania na<br />
poziom transmitowanego sygnału..<br />
21. Transmisja impulsu prostokątnego przez typowe obiekty<br />
teletransmisyjne takie jak: filtr dolnoprzepustowy, transformator<br />
liniowy, teletransmisyjny tor symetryczny, równoległy układ<br />
rezonansowy.<br />
22. Przetwarzanie sygnału analogowego w paśmie skutecznym kanału<br />
kanału telefonicznego: szum kwantowania, kompresja analogowa i<br />
cyfrowa próbki PAM (kompresja wg charakterystyki A), struktura<br />
ramki sygnału zbiorczego T1 i E1, rodzaje synchronizacji ramek<br />
23. Zasady zwielokrotnienia cyfrowego TDM: zwielokrotnienie cyfrowe<br />
synchroniczne i asynchroniczne PDH, dopełnienie impulsowe, struktura<br />
ramki zwielokrotnionego sygnału cyfrowego.<br />
24. Synchroniczne systemy teletransmisyjne SDH: zalety wprowadzenia<br />
systemów synchronicznych, tworzenie modułu transportowego STM,<br />
ramka sygnału zbiorczego.<br />
25. Zasady wielokrotnego wykorzystania torów transmisyjnych i kanałów:<br />
tworzenie kanałów o podziale częstotliwościowym FDM, kanałów o<br />
podziale kodowym CDM, wielokrotne wykorzystanie światłowodów,<br />
technika DWDM (transmisja kolorowa).<br />
26. Transmisja sygnałów w torach: teletransmisyjne kody liniowe w torach<br />
miedzianych i światłowodowych: widma energetyczne i właściwości<br />
stosowanych kodów liniowych typu: AMI, HDB-n, 4B3T, CMI, mBnB,<br />
2B1Q, pojęcie nadmiarowości kodu, zasady doboru kodów, techniki<br />
transmisji sygnałów na styku „U” oraz „S/T” sieci ISDN.<br />
27. Regeneracja sygnału cyfrowego. Schemat blokowy regeneratora kodu<br />
pseudoternarnego. Zasada tworzenia pola decyzji, wydzielanie sygnału<br />
taktu zegara.<br />
28. Zakłócenia w trakcie cyfrowym: fluktuacje fazowe, akumulacja jittera<br />
fazy w traktach cyfrowych z kaskadowo połączonymi regeneratorami.<br />
29. Wzmacniacze optyczne domieszkowane erbem (EDFA): zasada pracy,<br />
współczynnik szumów wzmacniaczy, potencjał transmisyjny - zasięg,<br />
obliczanie szumu globalnego traktu optycznego.<br />
30. Metody kontroli parametrów transmisyjnych w systemach cyfrowych:<br />
pojęcie potencjału FAS, stosowanie kodu cyklicznego CRC – k, błędy<br />
blokowe BIP – N w sygnałach zbiorczych.<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Badanie procesu transmisji sygnałów w torach; zniekształcenia,<br />
zakłócenia, regeneracja sygnału, stosowane kody w traktach cyfrowych.<br />
X 2<br />
2. Badanie dalekosiężnej transmisji optycznej z użyciem wzmacniaczy<br />
EDFA.<br />
X 2<br />
3. Tworzenie kanałów o podziale częstoliwościowym. Wielokrotne<br />
wykorzystanie toru światłowodowego w technice DWDM.<br />
X 2<br />
4. Realizacja i sterowanie cyfrowym komutatorem przestrzennym X 2<br />
5. Realizacja i sterowanie dwusekcyjnym cyfrowym polem<br />
komutacyjnym.<br />
X 2<br />
6. Badanie procesu komutacji pakietów w modelu sieci z komutacją<br />
pakietów.<br />
X 2<br />
7. Programowe sterowanie zadaną strukturą trójsekcyjnego pola<br />
komutacyjnego<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
30<br />
263
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Teoria pola elektromagnetycznego<br />
Skrót nazwy TPEM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Kitliński<br />
e-mail: maki@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pola w ośrodkach materialnych: polaryzacja, magnetyzacja,<br />
przewodzenie.<br />
X 3<br />
2. Modyfikacja podstawowych praw elektrodynamiki. Zespolona<br />
przenikalność magnetyczna i elektryczna.<br />
X 2<br />
3. Równanie falowe. Fala płaska. Impedancja falowa. X 2<br />
4. Podstawowe parametry ruchu falowego: prędkość fazowa i grupowa,<br />
współczynnik propagacji, wektor propagacji.<br />
X 2<br />
5. Zależności energetyczne, pojęcie dobroci ośrodka. X 2<br />
6. Propagacja fal elektromagnetycznych w ośrodkach przewodzących oraz<br />
w bezstratnych i stratnych ośrodkach dielektrycznych.<br />
X 3<br />
7. Polaryzacja fal elektromagnetycznych. X 1<br />
8. Odbicie i ugięcie fal przy padaniu na powierzchnię dielektryka lub<br />
przewodnika.<br />
X 2<br />
9. Współczynniki Fresnela, kąt Brewstera i kąt całkowitego wewnętrznego<br />
odbicia.<br />
Warunki Leontowicza. Impedancja powierzchniowa.<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Propagacja fal w ośrodkach anizotropowych: magnesowana plazma,<br />
ośrodki ferrytowe.<br />
X 1<br />
11. Prowadzenie fal elektromagnetycznych. Rodzaje propagacji. X 2<br />
12. Prowadnice z rodzajami TEM, TE, TM. X 1<br />
13. Linia współosiowa, falowód, linia mikropaskowa. X 4<br />
14. Zagadnienia promieniowania fal elektromagnetycznych. Potencjały<br />
opóźnione. Dipol Hertza.<br />
X 2<br />
15. Zaliczenie. 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Równania Maxwella. Warunki istnienia pola elektromagnetycznego. X 1<br />
2. Równania Maxwella. Prąd przewodzenia i przesunięcia. X 1<br />
3. Warunki brzegowe. X 1<br />
4. Jednorodna fala płaska, podstawowe pojęcia i parametry. X 1<br />
5. Uogólniony opis fali płaskiej. X 1<br />
6. Zagadnienia energetyczne, moc średnia i chwilowa sygnału. X 1<br />
7. Polaryzacja fal elektromagnetycznych. X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
264
8. Kolokwium. 1<br />
9. Pola elektromagnetyczne w ośrodkach rzeczywistych, znaczenie<br />
X 1<br />
współczynnika tłumienia oraz współczynnika fazowego .<br />
<strong>10</strong>. Padanie normalne: współczynnik odbicia, WFS, transmisja w strukturze<br />
wielowarstwowej.<br />
X 1<br />
11. Padanie ukośne sygnału. X 1<br />
12. Linia współosiowa. X 1<br />
13. Linia mikropaskowa. X 1<br />
14. Falowód prostokątny. X 1<br />
15. Kolokwium. 1<br />
Razem 15<br />
265
Nazwa przedmiotu Teoria sterowania<br />
Skrót nazwy TEST<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr Jacek<br />
Nazwisko: Suchomski<br />
e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sterowalność i obserwowalność obiektów dynamicznych –<br />
definicje oraz kryteria (obiekty wielowymiarowe).<br />
X 4<br />
2. Zadanie stabilizacji liniowego obiektu metodą sprzężenia od stanu<br />
(obiekty wielowymiarowe)<br />
X 2<br />
3. Synteza regulatora od stanu dla zadania śledzenia, synteza obserwatora<br />
o zredukowanym rzędzie, zera niezmiennicze, aspekty numeryczne<br />
zadania syntezy.<br />
X 2<br />
4. Synteza sterowania optymalnego ze względu na kwadratową funkcje<br />
celu – problem LQR.<br />
X 1<br />
5. Filtr Kalmana, zasada ortogonalności, własności procesu<br />
innowacyjnego, rozszerzony filtr Kalmana<br />
2<br />
6. Synteza sterowania optymalnego ze względu na kwadratową funkcje<br />
celu – problem LQG<br />
1<br />
7. Własności oraz rozwiązywanie równań Lapunowa. X 1<br />
8. Własności oraz rozwiązywanie równań Riccatiego. X 1<br />
9. Synteza sterowania optymalnego ze względu na normę przestrzeni Hinf,<br />
koncepcja uogólnionego modelu obiektu dynamicznego.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Definicja oraz charakterystyka przestrzeni H-inf. X 1<br />
11. Sformułowanie problemu sterowania optymalnego ze względu na<br />
normę przestrzeni H-inf, standardowe problemy sterowania dające się<br />
sprowadzić do zadania optymalizacji w przestrzeni H-inf. (np. problem<br />
dopasowania modelu)<br />
X 4<br />
12. Koncepcja parametryzacji Youli-Kucery. X 1<br />
13. Modele niepewności obiektów dynamicznych. X 2<br />
14. Zadanie odpornej stabilności układu sterowania. X 2<br />
15. Problem odpornej jakości układu sterowania X 1<br />
16. Elementy sterowania adaptacyjnego: sterowanie z modelami<br />
odniesienia (algorytmy IMC oraz MRAC).<br />
X 2<br />
17. Odporne adaptacyjne rozmieszczanie biegunów. X 2<br />
Razem 30<br />
266
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Teoria systemów informacyjnych<br />
Skrót nazwy TSI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Sobczak<br />
e-mail: wojsob@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. 0Opis kanałów cyfrowych i podstawowe ich rodzaje X 1<br />
2. Stopa błędów elementarnych i model Gilberta X 1<br />
3. Sformułowanie problemu optymalizacji systemów przesyłania<br />
X 1<br />
informacji cyfrowych<br />
4. Optymalizacja dekodowania dla ustalonego kodu kanałowego X 1<br />
5. Ocena jakosci kodu przy założeniu optymalnej reguły dekodowania X 1<br />
6. Możliwości detekcyjne i korekcyjne kodów X 1<br />
7. Przykład kodu detekcyjnego, ocena jego jakości X 1<br />
8. Zasady tworzenia ciągów kodowych kodu Hamminga X 1<br />
9. Przykład szczegółowy ii ocena jakości kodu Hamminga X 1<br />
<strong>10</strong>. Ogólne zasady realizacji optymalnego dekodowania X 1<br />
11. Przykład realizacji optymalnego kodowania dla szybkiego kodu ocena<br />
jakości<br />
X 1<br />
12. Elemanty algebry wielomianów dla potrzeb kodowania ilorazowego X 1<br />
13. Definicja kodów ilorazowych i kodowanie w oparciu o wielomiany<br />
generujące<br />
X 1<br />
14. Macierze generujące kody ilorazowe i związki takich macierzy z<br />
wielomianami generującymi<br />
X 1<br />
15. Modyfikacje kodów ilorazowych(rozdzielenie pozycji informacyjnych i<br />
kontrolnych)<br />
X 1<br />
16. Kody cykliczne X 1<br />
17. Dekodowanie dla kodów ilorazowych, a w szczególności kodów<br />
X 1<br />
cyklicznych<br />
18. Kody splotowe; diagramy drzewa kodu X 1<br />
19. Dekodowanie Viterbiego X 1<br />
20. Kody kratowe, a w szczególności kod Ungerboecka X 1<br />
21. Sprzężenie zwrotne jako narzędzie poprawy jakości transmisji<br />
informacji; systemy z decyzyjnym i informacyjnym sprzężeniem<br />
zwrotnym, w tym systemy ARQ<br />
X 1<br />
22. Rodzaje błędów w syst. ze sprzężeniem zwrotnym i ocena jakości X 1<br />
23. Uogólnione kryteria jakości systemów przesyłania informacji X 1<br />
24. Sformułowanie i ogólne rozwiązanie problemu optymalizacji reguł<br />
odbioru<br />
X 1<br />
25. Przykład rozwiązania optymalizacji odbioru informacji binarnych,<br />
odbiór korelacyjny<br />
X 1<br />
26. Optymalizacja odbioru informacji ciągłych przy znanym opisie<br />
ststystycznym<br />
X 1<br />
27. Wydobywanie informacji przy niepełnym opisie statystycznym X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
267
28. Systemy bez oraz z cyklem uczenia X 1<br />
29. Ogólna metoda obliczania jakości reguł odtwarzania informacji X 1<br />
30. Przykłady wyznaczania jakości reguł odtwarzania informacji X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Ciągi stanów kanału cyfrowego jako realizacja łańcuchów Markowa,<br />
wyznaczanie macierzy wagowego widma błędów<br />
X 1<br />
2. Obliczanie prawdopodobieństwa znajdowania się kanału w różnych,<br />
wchodzących w rachubę, stanach<br />
X 1<br />
3. Proste przykłady wyboru kodu i obliczenie wpływu jego parametrów na<br />
jakość systemu transmisji danych<br />
X 1<br />
4. Obliczanie jakości optymalnego dekodowania dla wybranego wczesniej<br />
przykładu kodu niesystematycznego<br />
X 1<br />
5. Konstruowanie ciągów kodowych kodu Hamminga dla dwu-trzech<br />
różnych długości kodowanych ciągów informacyjnych<br />
X 1<br />
6. Sprawdzenie możliwości korekcyjnych kodu Hamminga i przykłady<br />
obliczania średniego prawdopodobieństwa błędnego przesyłania<br />
informacji<br />
X 1<br />
7. Przykład wyznaczania tablicy ciągów dla potzreb realizacji<br />
optymalnego dekodowania<br />
X 1<br />
8. Pierwsze kolokwium 1<br />
9. Przykłady działań na wielomianach i proste kodowanie gdy znany jest<br />
wielomian generujacy kodu ilorazowego<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Przykłady wyznaczania macierzy generującej kod ilorazowy X 1<br />
11. Przykłady ciągów kodowych zmodyfikowanego kodu ilorazowego gdy<br />
rozdzielone są pozycje kontrolne i pozycje informacyjne<br />
X 1<br />
12. Ilustracja równoważności kodowania w oparciu o wielomian generujący<br />
i macierz generującą dla kodów cyklicznych<br />
X 1<br />
13. Znajdowanie struktury koderów i dekoderów kodów ilorazowych, w<br />
tym kodów cyklicznych<br />
X 1<br />
14. Przykłady wyznaczania prawdopodobieństw różnych błędów w<br />
systemach ze sprzężeniem zwrotnym<br />
X 1<br />
15. Drugie kolokwium 1<br />
Razem 15<br />
268
Nazwa przedmiotu Układy cyfrowe<br />
Skrót nazwy UC<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Barski<br />
e-mail: mbar@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Literatura, zasady zaliczania przedmiotu 0,33<br />
2. Pojęcia podstawowe: układy kombinacyjne i sekwencyjne X 0,67<br />
3. Opis układów kombin.: funkcje logiczne i ich tablice X 0,33<br />
4. Opis układów sekw.:tablice przejść/wyjść i grafy dla modeli Moore‘a i<br />
X 0,67<br />
Mealy‘ego<br />
5. Systemy pozycyjne: binarny, ósemkowy i szesnastkowy X 1<br />
6. Kody: Gray‘a, dwójkowo-dziesiętne, 1 z N X 1<br />
7. Kody alfanumeryczne: ASCII (ISO7) i pochodne X 0,33<br />
8. Arytmetyka binarna, kody U1 i U2 X 0,67<br />
9. Algebra Boole’a, aksjomaty, ważniejsze tożsamości X 1<br />
<strong>10</strong>. Ważniejsze funkcje logiczne, systemy funkconalnie pełne X 1<br />
11. Postaci kanoniczne KPS i KPI funkcji logicznej X 1<br />
12. Postaci normalne NPS i NPI funkcji logicznej X 1<br />
13. Przykłady zastosowań algebry Boole‘a, sieci zestykowe X 1<br />
14. Minimalizacja funkcji logicznych: aspekt techniczny i ekonomiczny,<br />
pojęcia implikantu i implicentu<br />
X 1<br />
15. Minimalizacja funkcji logicznych metodą tablic Karnaugha X 1<br />
16. Funktory logiczne: AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR X 0,33<br />
17. Synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem funktorów X 0,67<br />
18. Analiza układów złożonych z funktorów NAND,NOR,NOT X 0,33<br />
19. Multipleksery, demultipleksery i ich zastosowanie w syntezie układów<br />
kombinacyjnych<br />
X 1<br />
20. Układy iteracyjne: koncepcja i podstawowe warianty X 1<br />
21. Układy iteracyjne: przykłady syntezy X 1<br />
22. Hazard w układach kombinacyjnych i jego usuwanie X 0,67<br />
23. Synteza abstrakcyjna układów sekwencyjnych synchronicznych:<br />
przykład tworzenia grafu, potrzeba minimalizacji liczby stanów<br />
X 1<br />
24. Synteza abstrakcyjna układów synchronicznych: minimalizacja liczby<br />
stanów<br />
X 1<br />
25. Synteza abstrakcyjna układów synchronicznych: konwersja pomiędzy<br />
modelami Moore’a i Mealy’ego<br />
X 0,67<br />
26. Synteza kombinacyjna układów synchronicznych:: kodwanie stanów,<br />
rodzaje przerzutników synchronicznych<br />
X 1<br />
27. Synteza kombinacyjna układów synchronicznych::przykład dla modelu<br />
Moore’a<br />
X 1<br />
28. Synteza kombinacyjna układów synchronicznych::przykład dla modelu<br />
Mealy’ego<br />
X 1<br />
269
29. Upraszczanie struktury układu – rezygnacja z synchronizmu X 1<br />
29. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych: nowe problemy w<br />
syntezie abstrakcyjnej<br />
X 1<br />
30. Przebiegi czasowe sygnałów a koncepcja stanu X 0,66<br />
31. Tworzenie grafu układu asynchronicznego X 1<br />
32. Synteza układów asynchronicznych: kodowanie stanów<br />
zabezpieczające przed wyścigami<br />
X 1<br />
33. Warianty syntezy układu asynchronicznego, przerzutniki<br />
asynchroniczne<br />
X 0,67<br />
34. Synteza układu ze sprzężeniem zwrotnym X 1<br />
35. Synteza ukłądu z przerzutnikami asynchronicznymi X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Opis układów kombin.: funkcje logiczne i ich tablice X 1<br />
2. Opis układów sekwencyjnych.:tablice przejść/wyjść i grafy X 1<br />
3. System binarny i pochodne, arytmetyka binarna X 1<br />
4. Przedstawianie liczb ze znakiem, kody U1 i U2 X 1<br />
5. Algebra Boole‘a, upraszczanie wyrażeń logicznych X 1<br />
6. Postaci kanoniczne funkcji logicznych X 1<br />
7. Minimalizacja funkcji metodą Karnaugha X 1<br />
8. Synteza układów komb. przy użyciu funktorów X 1<br />
9. Synteza układów komb. przy użyciu multi- i demultiplekserów X 1<br />
<strong>10</strong>. Ukłądy iteracyjne X 1<br />
11. Synteza układów synchronicznych typu Moore‘a X 1<br />
12. Synteza układów synchronicznych typu Mealy‘ego X 1<br />
13. Tworzenie grafu układu asynchronicznego X 1<br />
14. Synteza układu asynchronicznego bez przerzutników X 1<br />
15. Synteza układu asynchronicznego z przerzutnikami X 1<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
270
Nazwa przedmiotu Układy elektroniczne<br />
Skrót nazwy UEL<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Stanisław<br />
Nazwisko: Szczepański<br />
e-mail: stanisla@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć – wykład cz. I<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Kategorie monolitycznych układów scalonych X 1<br />
2. Zasilanie i stabilizacja punktów pracy tranzystorów bipolarnych i<br />
polowych w układach dyskretnych<br />
X 1<br />
3. Metody analizy stało- i zmiennoprądowej podstawowych stopni<br />
wzmacniających bipolarnych i MOS<br />
X 1<br />
4. Analiza charakterystyk częstotliwościowych układów wzmacniających<br />
realizowanych na tranzystorach bipolarnych i MOS<br />
X 1<br />
5. Bloki funkcjonalne liniowych układów scalonych bipolarnych i CMOS<br />
- techniki zasilania, warunki pracy oraz podstawowe parametry<br />
X 1<br />
6. Scalone realizacje układów prądowych i napięciowych źródeł<br />
odniesienia<br />
X 1<br />
7. Dzielniki i układy przesuwania napięcia stałego X 1<br />
8. Scalone realizacje układów źródeł stałoprądowych i napięciowych X 1<br />
9. Liniowe modele i metody analizy stopni wzmacniających w<br />
analogowych układach scalonych bipolarnych i CMOS<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Różnicowe wzmacniacze prądu stałego - bipolarne i CMOS X 1<br />
11. Scalone wzmacniacze szerokopasmowe X 1<br />
12. Właściwości układów wzmacniających z ujemnym sprzężeniem<br />
zwrotnym<br />
X 1<br />
13. Wzmacniacze operacyjne - właściwości, budowa oraz podstawowe<br />
zastosowania.<br />
X 1<br />
14. Realizacje układowe i metody kompensacji charakterystyk<br />
częstotliwościowych wzmacniaczy operacyjnych<br />
X 1<br />
15. Właściwości i budowa wzmacniaczy operacyjnych z prądowym<br />
sprzężeniem zwrotnym (ang. Current-Feedback Opamps.)<br />
X 1<br />
16. Wzmacniacze transkonduktancyjne - właściwości i metody<br />
linearyzacji charakterystyk przejściowych<br />
X 1<br />
17. Realizacje scalonych wzmacniaczy transkonduktancyjnych CMOS w<br />
strukturach różnicowych<br />
X 1<br />
18. Realizacje układowe aktywnych rezystorów CMOS X 1<br />
19. Konwejory prądowe drugiej generacji (CC-II) X 1<br />
20. Przykłady realizacji układowych scalonych konwejorów CMOS i ich<br />
zastosowania<br />
X 1<br />
21. Scalone wzmacniacze transrezystancyjne CMOS X 1<br />
22. Klasyfikacja i podstawowe właściwości przetworników analogowocyfrowych<br />
(A/C) i cyfrowo-analogowych (C/A)<br />
X 1<br />
23. Wybrane realizacje scalonych przetworników A/C i C/A X 1<br />
271
24. Podstawy teoretyczne metod syntezy analogowych filtrów aktywnych<br />
czasu ciągłego<br />
25. Wybrane metody realizacji układowych analogowych filtrów scalonych<br />
CMOS czasu ciągłego<br />
26. Charakterystyka ogólna układów CMOS z przełączanymi<br />
kondensatorami (C-przełączane)<br />
27. Przykłady realizacji układowych scalonych w technologii CMOS<br />
filtrów typu C-przełączane<br />
28. Programowalne macierze CMOS układów analogowych - właściwości i<br />
podstawowe zastosowania<br />
29. Wprowadzenie do projektowania analogowych układów na zamówienie<br />
typu ASIC (reguły projektowe, zasady projektowania topografii,<br />
symulacja elektryczna)<br />
30. Charakterystyka prostych edytorów topografii i metody weryfikacji<br />
poprawności projektu ASIC<br />
Karta zajęć – wykład cz.II<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zniekształcenia nieliniowe we wzmacniaczu napięciowym: kompresja<br />
wzmocnienia, produkty nieliniowości przy pobudzeniu jednym i<br />
dwoma napięciami sinusoidalnymi, intermodulacja<br />
X 0,67<br />
2. Współczynniki zniekształceń drugiego i trzeciego rzędu, punkt<br />
przechwytu (IP) wzmacniacza<br />
X 0,33<br />
3. Budowa i podstawy działania układów analogowego mnożenia i<br />
logarytmowania<br />
X 1<br />
4. Detektor synchroniczny X 0,33<br />
5. Detektory wartości średniej, szczytowej i skutecznej przebiegu<br />
napięciowego<br />
X 1<br />
6. Układ próbkujący z pamięcią X 0,67<br />
7. Detektory częstotliwości oraz detektory przesunięcia fazowego<br />
pomiędzy dwoma przebiegami napięciowymi<br />
X 1<br />
8. Odtłumianie stratnego obwodu rezonansowego. Warunki amplitudy i<br />
fazy w układach generacyjnych ze sprzężeniem zwrotnym<br />
X 1<br />
9. Popularne układy generatorów RC i LC X 1<br />
<strong>10</strong>. Generatory z rezonatorami o dużej dobroci; generatory kwarcowe X 1<br />
11. Teoretyczne podstawy generacji przebiegów synchronizowanych X 1<br />
12. Generacja przebiegu okresowego o częstotliwości i fazie kontrolowanej<br />
w pętli fazoczułego sprzężenia zwrotnego (PLL)<br />
X 1<br />
13. Generacja przebiegu sinusoidalnego metodą uśredniania próbek funkcji<br />
sinus (DDS)<br />
X 1<br />
14. Zalety przesuwania sygnału na osi częstotliwości; powielanie<br />
częstotliwości<br />
X 0,33<br />
15. Mieszacz mnożący i jego częstotliwości charakterystyczne X 0,67<br />
16. Modulatory amplitudy z zachowaniem i kompresją nośnej (AM i AM-<br />
SC)<br />
X 1<br />
17. Modulator amplitudy i fazy (QAM) X 1<br />
18. Układy VCO. Modulator częstotliwości (FM i FSK) X 1<br />
30<br />
272
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Programowalna macierz CMOS układów analogowych X 2<br />
2. Podstawowe układy wzmacniaczy na tranzystorach MOS X 2<br />
3. Bipolarny wzmacniacz operacyjny X 2<br />
4. Ujemne sprzężenie zwrotne X 2<br />
5. Szerokopasmowe wzmacniacze bipolarne X 2<br />
6. Scalony filtr analogowy typu C-przełączane X 2<br />
7. Kaskoda X 2<br />
8. Różnicowy wzmacniacz prądu stałego X 2<br />
9. Programowalne filtry analogowe CMOS czasu ciągłego X 2<br />
<strong>10</strong>. Wzmacniacze selektywne X 2<br />
11. Generatory przebiegu sinusoidalnego X 2<br />
12. Generatory synchronizowane (PLL i DDS) X 2<br />
13. Układy powielania i przemiany częstotliwości X 2<br />
14. Modulator kwadraturowy amplitudy i fazy X 2<br />
15. Modulatory częstotliwości X 2<br />
Razem 30<br />
273
Nazwa przedmiotu Układy mikrofalowe<br />
Skrót nazwy UKMF<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Mazur<br />
e-mail: jem@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe definicje i własności technik mikrofalowych. X 1<br />
2. Parametry falowe i funkcje własne i definicje fal napięciowych i<br />
prądowych pól TE,TM,TEM w prowadnicach zamkniętych jak:<br />
falowody prostokątne cylindryczne, linia współosiowa i<br />
płaskorównoległa, falowód dielektryczny – równania linii, układy<br />
zastępcze, impedancja charakterystyczna.<br />
X X 1<br />
3. Metody pobudzania falowodów, prąd elektryczny i magnetyczny,<br />
sprzężenie poprzez aperturę, sondy i szczeliny w falowodach, zasady<br />
łączenia falowodów. Nieciągłości w falowodach.<br />
X X 1<br />
4. Linie długie, fale napięciowe i prądowe, fala stojąca i jej parametry w<br />
linii obciążonej, rozkłady impedancji i współczynnika odbicia, wykres<br />
Smith’a.<br />
X 2<br />
5. Analiza rozchodzenia się fali em w linii z wykorzystaniem wykresu<br />
Smith,a, metody dopasowania impedancji.<br />
X 2<br />
6. Opis rozgałęzień mikrofalowych, definicje fal w rozgałęzieniu, macierz<br />
rozproszenia, warunek unitarności, własności symetrii, zagadnienia<br />
redukcji wymiaru macierzy, związki między macierzą rozproszenia i<br />
znormalizowanymi macierzami impedancji, admitancji, transmisji.<br />
Zastosowanie macierzy transmisji w analizie kaskady dwuwrotników.<br />
Metody określania macierzy rozproszenia (przykłady).<br />
X X 4<br />
7. Rezonatory mikrofalowe, rodzaje pola i częstotliwości własne, dobroć<br />
rezonatora, układy zastępcze, przestrajanie rezonatorów.<br />
X 2<br />
8. Prowadnice i rezonatory układów zintegrowanych –linie i rezonatory<br />
mikropaskowe, szczelinowe, koplanarne - parametry falowe, modele<br />
zastępcze.<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, instruktaż BHP, instrukcja obsługi sprzętu laborat. X 2<br />
2. Fale stojące w prowadnicach falowych. X 3<br />
3. Pomiar impedancji. X 3<br />
4. Metody dopasowania impedancji. X 3<br />
5. Pomiar parametrów wielowrotmików mikrofalowych. X 3<br />
6. Zaliczenie. 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
274
Razem<br />
15<br />
275
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zarządzanie przedsiębiorstwem<br />
Skrót nazwy ZPR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
x<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
imię: Andrzej<br />
nazwisko: Dyka<br />
e-mail: Andrzej@Dyka.info.pl<br />
telefon kontaktowy: 601 393<strong>99</strong>5<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
<strong>10</strong>. Kulturowe, filozoficzne i psychologiczne podstawy zarządzania. x 6<br />
11. Model strukturalny współczesnej firmy informatycznej, zagadnienia<br />
organizacyjne<br />
x 3<br />
12. Czynniki motywujące postępowanie człowieka, model hierarchiczny<br />
Masłowa.<br />
x 2<br />
13. Marketing we współczesnej firmie informatycznej x 4<br />
14. Organizacja Działu Sprzedaży w firmach hi-tec x 3<br />
15. Organizacja Działu Badawczo-Rozwojowego, podstawy prowadzenie<br />
projektu informatycznego.<br />
x 3<br />
16. Polityka kadrowa firmy, testy psychometryczne x 4<br />
17. Umiejętność pisania życiorysu zawodowego (ang. C.V., Resume). x 2<br />
18. Zagadnienia polityki finansowej. x 3<br />
Razem 30<br />
276
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowania procesorów sygnałowych<br />
Skrót nazwy ZPS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ewa<br />
Nazwisko: Hermanowicz<br />
e-mail: hewa@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Współczesne implementacje fizyczne systemów cyfrowego<br />
przetwarzania sygnałów (CPS). Porównanie cech sprzętowych.<br />
Procesor danych, a procesor sygnałowy (DSP ang. digital signal<br />
processor).<br />
X 1<br />
2. Zalety procesora DSP. Architektury. Podstawowe bloki. X 1<br />
3. Procesory stałoprzecinkowe (SP) i zmiennoprzecinkowe (ZP).<br />
Podstawowe parametry. Etapy projektu systemu CPS na procesorze<br />
DSP.<br />
X 1<br />
4. Filtracja FIR (ang. finite impulse response) na procesorze DSP. Bufory<br />
liniowe i kołowe.<br />
X 1<br />
5. Asembler a kod C. Mieszanka kodów. X 1<br />
6. Typowe zastosowania procesorów DSP, w tym firm: Analog Devices i<br />
Texas Instruments.<br />
X 1<br />
7. Projektowanie i implementacja filtrów FIR. Specyfikacja i<br />
aproksymacja zadanych wymagań. Metoda okien.<br />
X 1<br />
8. Metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości. X 1<br />
9. Metoda Czebyszewa. X 1<br />
<strong>10</strong>. Filtry specjalne FIR. Struktury i algorytmy FIR. X 1<br />
11. Projektowanie i implementacja filtrów IIR. Struktury i algorytmy IIR.<br />
Filtry dolnoprzepustowe i ich transformacje.<br />
X 1<br />
12. Filtry specjalne IIR. X 1<br />
13. Narzędzia MATLABA do projektowania algorytmów DSP. Interfejsy<br />
graficzne i ich wykorzystanie.<br />
X 1<br />
14. Implementacja FFT (ang. fast Fourier transform) z zastosowaniami. X 1<br />
15. Praktyczne zastosowania DSP w telekomunikacji. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Przykłady implementacji algorytmu FIR na procesorze DSP w<br />
typowym zestawie uruchomieniowym współpracującym z komputerem<br />
PC.<br />
2. Przykłady implementacji algorytmów IIR na procesorze DSP w<br />
typowym zestawie uruchomieniowym współpracującym z komputerem<br />
PC.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
277
3. Projekty dla grup projektowych 3-osobowych.<br />
Postawienie zadania. Projekt No 1 i 2.<br />
X 1<br />
4. Postawienie zadania. Projekt No 3 i 4. X 1<br />
5. Postawienie zadania. Projekt No 5 i 6. X 1<br />
6. Postawienie zadania. Projekt No 7 i 8. X 1<br />
7. Postawienie zadania. Projekt No 9 i <strong>10</strong>. X 1<br />
8. Referowanie projektów przez 3-osobowe grupy projektowe studentów<br />
(ok. 8 grup projektowych).<br />
Referowanie grupy projektowej No 1.<br />
X 1<br />
9. Referowanie grupy projektowej No 2. X 1<br />
<strong>10</strong>. Referowanie grupy projektowej No 3. X 1<br />
11. Referowanie grupy projektowej No 4. X 1<br />
12. Referowanie grupy projektowej No 5. X 1<br />
13. Referowanie grupy projektowej No 6. X 1<br />
14. Referowanie grupy projektowej No 7. X 1<br />
15. Referowanie grupy projektowej No 8. X 1<br />
Razem 15<br />
278
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowanie komputerów - MATLAB<br />
Skrót nazwy ZKM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Roman<br />
Nazwisko: Salamon<br />
e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia X 0,33<br />
2. Przedstawienie tematów zadań projektowych, omówienie założeń<br />
ogólnych<br />
X 2<br />
3. Omówienie podstawowych zasad programowania w Matlabie; praca z<br />
edytorem Matlaba; typy danych, instrukcje.<br />
X X 1,33<br />
4. Podstawowe funkcje matematyczne; zasady pisania własnych funkcji i<br />
skryptów.<br />
X X 1,67<br />
5. Tworzenie macierzy, działania na macierzach, funkcje macierzowe<br />
Matlaba.<br />
X X 2<br />
6. Tworzenie i formatowanie wykresów dwuwymiarowych i<br />
trójwymiarowych.<br />
X X 2<br />
7. Praca z graficznym interfejsem użytkownika; formatowanie obiektów<br />
graficznych.<br />
X X 2<br />
8. Projekt – prezentacja założeń i wyników X X 3<br />
9. Podsumowanie prac, zaliczenie X 0,67<br />
Razem 15<br />
279
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowanie komputerów - MATLAB<br />
Skrót nazwy ZKM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Janusz<br />
Nazwisko: Smulko<br />
e-mail: jsmulko@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Charakterystyka pakietu Matlab. Prezentacja środowiska roboczego. X 1<br />
2. Składnia instrukcji języka Matlab. X 1<br />
3. Polecenia systemowe: opcje pomocy, zarządzanie przestrzenią roboczą,<br />
ścieżkami dostępu, operacje na plikach.<br />
X 1<br />
4. Przegląd funkcji Matlaba , wbudowanych oraz implementowanych w<br />
m-plikach.<br />
X 1<br />
5. Podstawy grafiki dwu- i trójwymiarowej. X 1<br />
6. Projekt 1. Rozpoznanie tematu na przykładach. X 1<br />
7. Projekt 1. Samodzielne opracowanie kodu programu – część<br />
obliczeniowa.<br />
X 1<br />
8. Projekt 1. Wizualizacja graficzna wyników obliczeń. X 1<br />
9. Projekt 1. Testowanie programu. X 2<br />
<strong>10</strong>. Projekt 2. Wykorzystanie wybranego specjalistycznego narzędzia<br />
Matlaba (ustalony przez prowadzącego toolbox, Simulink, GUI).<br />
X 1<br />
11. Projekt 2. Zapoznanie się z zestawem funkcji bibliotecz-nych toolboxu. X 1<br />
12. Projekt 2. Realizacja zadania obliczeniowego lub modelu systemu<br />
X 1<br />
dynamicznego.<br />
13. Projekt 2. Uruchamianie i testowanie programu. X 2<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
280
3.2. Przedmioty specjalnościowe<br />
Nazwa przedmiotu Akustyka mowy<br />
Skrót nazwy AMO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: akacz@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,33<br />
2. Podstawowe wiadomości na temat sygnału mowy X 0,2<br />
3. Zastosowania w telekomunikacji i medycynie X 0,2<br />
4. Struktura i czynności traktu głosowego X 0,2<br />
5. Struktura i model sygnału mowy X 0,2<br />
6. Ton krtaniowy X 0,2<br />
7. Wpływ traktu głosowego i kanału nosowego X 0,33<br />
8. Formanty i antyformanty X 0,2<br />
9. Widma dźwięków mowy X 0,2<br />
<strong>10</strong>. Elementy fonetyczne mowy X 0,2<br />
11. Cechy dystynktywne fonemów. X 0,2<br />
12. Znaczenie mikrofonemów w analizie X 0,2<br />
13. Model tonu krtaniowego i pobudzenie szumowe X 0,2<br />
14. Modele akustyczne traktu głosowego: rezonator Helmhotza, model<br />
X 0,33<br />
Fanta, model Markela-Graya<br />
15. Modele cylindryczne, tubowe, elektryczne i cyfrowe X 0,2<br />
16. Właściwości słuchu ludzkiego i percepcja elementów fonetycznych X 0,33<br />
17. Perceptualne skale częstotliwości X 0,33<br />
18. Metody oceny jakości transmisji sygnału mowy X 0,33<br />
19. Analiza w dziedzinie czasu X 0,33<br />
20. Analiza widmowa i predykcyjna X 0,33<br />
21. Algorytm Levinsona-Durbina X 0,33<br />
22. Analiza sonograficzna i falkowa X 0,33<br />
23. Przetwarzanie homomorficzne X 0,33<br />
24. Cepstrum zespolone i cepstrum mocy X 0,33<br />
25. Wygładzanie widma X 0,33<br />
26. Ekstrakcja parametrów formantowych i tonu krtaniowego X 0,2<br />
27. Kwantyzacja natychmiastowa i adaptacyjna X 0,33<br />
28. Kwantyzacja różnicowa X 0,2<br />
29. Modulacja delta i sigma-delta X 0,33<br />
30. Standardy -law i A-law X 0,33<br />
31. Parametry w dziedzinie czasu i zastosowanie preemfazy X 0,33<br />
32. Parametry w dziedzinie widma i formantowe X 0,33<br />
281
33. Parametry cepstralne i LPC X 0,33<br />
34. Zastosowanie perceptualnych skal częstotliwości X 0,33<br />
35. Nadmiarowość informacyjna sygnału mowy X 0,33<br />
36. Problemy resyntezy - synteza widmowo-parametryczna i<br />
konfiguracyjna<br />
X 0,33<br />
37. Wokoder kanałowy i formantowy X 0,33<br />
38. Wokoder homomorficzny X 0,33<br />
39. Wokoder LPC X 0,33<br />
40. Kompresja mowy – przykładowe standardy kodowania: ADPCM-RP,<br />
2.4 kbps LPC Vocoder; 4.8 kbps CELP Coder; 8.0 kbps CS-ACELP<br />
Coder.<br />
X 0,33<br />
41. Normalizacja energetyczna i czasowa sygnału mowy X 0,33<br />
42. Segmentacja elementów fonetycznych i leksykalnych - fonetyczna<br />
funkcja mowy<br />
X 0,33<br />
43. Metody parametryzacji mowy i separowalność parametrów X 0,33<br />
44. Rozpoznawanie izolowanych wyrazów i mowy ciągłej X 0,33<br />
45. Tworzenie słowników referencyjnych X 0,33<br />
46. Przestrzenie parametrów i metryki X 0,33<br />
47. Zastosowanie ukrytego modelu Markowa – HMM. X 0,66<br />
48. Klasyfikacja systemów rozpoznawania mowy oraz ich przykładowe<br />
rozwiązania i zastosowania.<br />
1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />
2. Synteza mowy X 2<br />
3. Badanie obwiedni widma sygnału mowy X 2<br />
4. Rozpoznawanie mowy w komputerach z systemami Windows i<br />
X 2<br />
NextStep<br />
liczba<br />
godzin<br />
5. Wybielanie i ślepy rozplot zakłóconego sygnału mowy X 2<br />
6. Parametryzacja sygnału mowy w dziedzinie widma X 2<br />
7. Analiza sygnału mowy z zastosowaniem techniki predykcji liniowej X 2<br />
8. Termin rezerwowy: omówienie wyników, poprawianie i odrabianie<br />
zaległych ćwiczeń<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
282
Nazwa przedmiotu Akustyka muzyczna<br />
Skrót nazwy AMUZ<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bożena<br />
Nazwisko: Kostek<br />
e-mail: bokostek@multimed.org<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie - omówienie treści wykładu X 0,5<br />
2. Przegląd literatury 0,5<br />
3. Systemy muzyczne X 0,5<br />
4. Systemy muzyczne X 0,5<br />
5. Stroje naturalne i temperowane X 0,5<br />
6. Miary interwałów X 0,5<br />
7. Notacja muzyczna X 0,5<br />
8. Instrumenty muzyczne X 0,33<br />
9. Charakterystyka, podział na grupy X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Instrumentoznawstwo. Teoria pobudzania drgań w instrumentach X 0,33<br />
11. Budowa i charakterystyki akustyczne organów X 0,5<br />
12. Modelowanie procesów pobudzania piszczałki organowej z X 0,5<br />
wykorzystaniem analogii mechanoakustoelektrycznej<br />
13. Analiza sygnałowa dźwięków instrumentów muzycznych X 0,5<br />
14. Analiza sonograficzna X 0,5<br />
15. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych X 0,5<br />
16. Algorytmy ekstrakcji częstotliwości podstawowej X 0,5<br />
17. Parametryzacja dźwięków instrumentów muzycznych X 0,33<br />
18. Parametry czasowe X 0,33<br />
19. Parametry widmowe X 0,33<br />
20. Paramtery wyznaczone w oparciu o analizę falkową X 0,33<br />
21. Deskryptory MPEG-7 X 0,5<br />
22. Analiza śpiewu X 0,5<br />
23. Głosy śpiewacze X 0,33<br />
24. Ekstrakcja tonu krtaniowego X 0,5<br />
25. Formantowa analiza śpiewu X 0,33<br />
26. Separacja dźwięków instrumentów muzycznych X 0,5<br />
27. Algorytmy ślepego rozplotu X 0,5<br />
28. Algorytmy bazujace na estymacji i resyntezie widma X 0,5<br />
29. Algorytmy wykorzystujace informację kierunkową X 0,5<br />
30. Podsumowanie wykładu X 0,5<br />
31. Sprawdzenie wiedzy X 1,5<br />
283
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć projektowych X 0,5<br />
2. Przeprowadzenie wyboru tematów projektów przez grupy studenckie X 0,5<br />
3. Metodyka prowadzenia subiektywnych testów odsłuchowych –<br />
przeprowadzenie testów parametrycznych i nieparametrycznych<br />
X 2<br />
4. Pomiar i wizualizacja częstotliwości podstawowej w dźwiękach<br />
muzycznych<br />
X 2<br />
5. Badanie wysokości dźwięków instrumentów muzycznych w oparciu o<br />
metodę widmową<br />
X 2<br />
5. Badanie wysokości dźwięków instrumentów muzycznych w oparciu o<br />
metodę korelacyjną<br />
X 2<br />
6. Wizualizacja widmowa dźwięków muzycznych - sonogram i analiza<br />
falkowa.<br />
X 2<br />
7. Opracowanie bazy danych głosów muzycznych i śpiewaczych X 2<br />
8. Wizualizacja parametrów emisji śpiewu. Automatyczna korekcja<br />
śpiewu<br />
2<br />
9. Implementacja algorytmów filtracji i transpozycji widmowej dźwięków<br />
muzycznych<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Instrumentoznawstwo - prezentacje wybranych instrumentów<br />
muzycznych<br />
X 2<br />
11. Rekonstruowanie wybranych muzycznych nagrań archiwalnych<br />
metodami cyfrowymi<br />
X 3<br />
12. Deskryptory Audio w standardzie MPEG-7 X 2<br />
13. Implementacja i badanie algorytmów automatycznego rozpoznawania X 3<br />
linii melodycznej<br />
14. Implementacja i badanie algorytmów automatycznego rozpoznawania<br />
rytmu<br />
X 3<br />
Razem<br />
30<br />
284
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Algorytmy i projektowanie układów VLSI<br />
Skrót nazwy LSI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zbigniew<br />
Nazwisko: Felendzer<br />
e-mail: zfel@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
16. Procesy technologiczne wytwarzania układów CMOS, bipolarnych i<br />
BiCMOS.<br />
X 1<br />
17. Przebieg projektowania układów VLSI. X 1<br />
18. Postawowe pojęcia teorii grafów. X 0,34<br />
19. Najkrótsza ścieżka, minimalne drzewo.<br />
20. Kolorowanie grafów, cykliczność grafów. Związek teorii grafów z<br />
X 0,67<br />
projektowaniem topografii układów elektronicznych<br />
X<br />
1<br />
21. Metoda hierarchiczna projektowania układów VLSI. X 1<br />
22. Układy MoM i Wafer Scale Integration.<br />
23. Zasady tworzenia bibliotek elementów układów Gate Arrays<br />
X 1<br />
i Standard Cells.<br />
X<br />
0,33<br />
24. Algorytm automat. generacji prostych układów cyfrowych CMOS. X 1<br />
25. Projektowanie topografii tranzystorów. X 1<br />
26. Symulacja elektryczna prostych układów cyfrowych. X 1<br />
27. Weryfikacja projektu topografii. X 1<br />
28. Estymacja wielkości matrycy Gate Arrays.<br />
29. Algorytm rozmieszczania elementów w matrycach rzędowych Gate<br />
X 0,33<br />
Arrays.<br />
X<br />
1<br />
30. Model matematyczny trasowania globalnego w matrycach Gate Arrays. X 0,33<br />
31. Model statystyczny połączeń w układach elektronicznych. X 0,67<br />
32. Metoda probabilistyczna estymacji chipa Standard Cells. X 1<br />
33. Przykłady estymacji.<br />
34. Model matematyczny zadania rozmieszczania elementów w układach<br />
X 0,33<br />
Standard Cells.<br />
35. Algorytm automatycznego rozmieszczania elementów w układach<br />
X<br />
0,67<br />
Standard Cells.<br />
X<br />
1<br />
36. Przykłady działania algorytmu<br />
37. Model matematyczny zadania trasowania połączeń w układach<br />
X 0,33<br />
Standard Cells.<br />
38. Algorytm automatycznego rozmieszczania elementów w układach<br />
X<br />
1<br />
Standard Cells.<br />
X<br />
1<br />
39. Przykłady działania algorytmu. X 0,33<br />
40. Elementy syntezy układów VLSI na poziomie architektury. X 1<br />
41. Kolejkowanie. X 0,67<br />
42. Łączenie. X 0,67<br />
43. Szacowanie zasobów i czasu wykonania. X 0,33<br />
44. Przykłady obliczeniowe.<br />
45. Synteza ścieżki danych i jednostki sterującej. Układy z przetwarzaniem<br />
X 1<br />
285
potokowym. X 1<br />
46. Ekstrakcja elementów pasożytniczych z topografii układu scalonego. X 1<br />
47. Model matematyczny zadania kompresji. X 0,67<br />
48. Algorytm kompresji. X 1<br />
49. Przykład obliczeniowy. X 0,33<br />
50. Testowalność układów. X 1<br />
34. Wprowadzenie do problematyki kompatybilności elektromagnetycznej<br />
układów elektronicznych.<br />
35. Zjawiska odbić i przesłuchów. X 0,67<br />
36. Emisja promieniowana. X 0,33<br />
37. Zjawisko sprzężenia podłożowego. X 1<br />
38. Ekranowanie. X 0,33<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
X<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Badanie algorytmów trasowania szczegółowego w kanale. X 2<br />
2. Algorytm rozmieszczania elementów o dowolnych rozmiarach. X 2<br />
3. Algorytmu kompresji układu scalonego. X 2<br />
4. Badanie algortytmów trasowania globalnego. X 2<br />
5. Projektowanie topografii i symulacja funktorów logicznych NOT,<br />
NAND, NOR i EXOR jako elementów bibliotecznych Gate Arrays lub<br />
Standard Cells.<br />
X<br />
3<br />
6. Projekt topografii wybranego układu MSI w oparciu o zaprojektowaną<br />
bibliotekę.<br />
7. Projekt topografii wybranego układu MSI w oparciu o zaprojektowaną<br />
bibliotekę.<br />
X<br />
X<br />
Razem<br />
0,67<br />
liczba<br />
godzin<br />
2<br />
2<br />
15<br />
286
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Algorytmy kombinatoryczne<br />
Skrót nazwy ALK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Michał<br />
Nazwisko: Małafiejski<br />
e-mail: mima@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstęp do obliczeń kombinatorycznych X 1<br />
2. Zasady zaliczenia X 0,33<br />
3. Reprezentacje obiektów kombinatorycznych X 0,67<br />
4. Generowanie obiektów kombinatorycznych X 0,67<br />
5. Własności permutacji i ich generowanie X 0,67<br />
6. Generowanie kombinacji, metoda minimalnych zmian X 0,67<br />
7. Kompozycje i rozkłady liczb X 0,67<br />
8. Wstęp do teorii zliczania X 0,67<br />
9. Lemat Burnside’a i twierdzenie Polyi X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Metody przeszukiwania przestrzeni rozwiązań X 0,67<br />
11. Algorytmy zachłanne X 0,67<br />
12. Algorytmy rekurencyjne X 0,67<br />
13. Metoda uzupełniania rozwiązań częściowych X 0,67<br />
14 Metoda podziału i ograniczeń X 0,67<br />
15 Programowanie dynamiczne X 0,67<br />
16 Wstęp do algorytmów tekstowych X 1<br />
17 Algorytm KMP (Knuth-Morris-Pratt) X 1<br />
18 Algorytm KMR (Karp-Miller-Rosenberg) X 1<br />
19 Algorytm Boyera-Moore’a X 1<br />
20 Drzewa sufiksowe X 1<br />
21 Grafy podsłów X 1<br />
22 Wstęp do algorytmów geometrycznych X 1<br />
23 Elementarne algorytmy geometryczne X 1<br />
24 Kombinacja i otoczka wypukła X 1<br />
25 Algorytmy znajdowania punktów ekstremalnych X 1<br />
26 Algorytmy znajdowania odcinków przecinających się X 1<br />
27 Wybrane zagadnienia z geometrii obliczeniowej X 1<br />
28 Wybrane zagadnienia z algebry X 1<br />
29 Pierścienie liczbowe i wielomianów X 1<br />
30 Dyskretna transformata Fouriera X 1<br />
31 Algorytm szybkiej transforamty Fouriera (FFT) X 1<br />
32 Wybrane zagadnienia z teorii liczb X 0,67<br />
33 Obliczenia w pierścieniach i ciałach X 0,67<br />
34 Chińskie twierdzenie o resztach i uogólinenia - algorytmy X 0,67<br />
35 Testy pierwszości X 0,67<br />
36 Algorytmy szyfrujące RSA X 0,67<br />
37 System kryptograficzny El-Gamala X 0,67<br />
287
Karta zajęć - projekt<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Generowanie obiektów kombinatorycznych – implementacja<br />
wybranych algorytmów<br />
X 2<br />
2. Algorytmy przeszukiwania przestrzeni rozwiązań X 3<br />
3. Algorytmy tekstowe – zaprojektowanie i implementacja X 3<br />
4. Algorymty geometryczne – zaprojektowanie i implementacja X 2<br />
5. Algorytmy algebraiczne – zaprojektowanie i implementacja X 2<br />
6. Algorytmy teorioliczbowe – zaprojektowanie i implementacja X 3<br />
Razem 15<br />
288
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Algorytmy optymalizacji dyskretnej<br />
Skrót nazwy AOD<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Michał<br />
Nazwisko: Małafiejski<br />
e-mail: mima@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do optymalizacji dyskretnej X 0.33<br />
2. Zasady zaliczenia X 0.33<br />
3. Przegląd metod projektowania algorytmów (dynamiczne, pełny<br />
X 1<br />
przegląd, zachłanne, przybliżone)<br />
4. Metody reprezentacji grafów i sieci X 0.33<br />
5. Opis i własności zagadnienia plecakowego X 1<br />
6. Metody dokładne rozwiązywania problemu plecakowego X 1<br />
7. Zagadnienia pokrycia – wprowadzenie i algorytm redukcji X 1<br />
8. Metoda przeglądu pośredniego dla zagadnienia rozbicia zbioru X 1<br />
9. Efektywne wyznaczanie dekompozycji grafów X 1<br />
<strong>10</strong>. Algorytmy testowania planarności X 1<br />
11. Przegląd algorytmów dla problemów najkrótszych dróg oraz drzew<br />
X 1<br />
spinających<br />
12. Problem maksymalnego przepływu X 0.67<br />
13. Twierdzenie o maksymalnym przepływie i minimalnym przekroju X 0.67<br />
14. Algorytm Fulkersona-Forda znajdowania największego przeływu X 1<br />
15. Algorytm Edmondsa-Karpa X 0.67<br />
16. Sieci warstwowe X 0.33<br />
17 Algorytm DMKM X 1<br />
18. Problem najtańszego przepływu X 0.67<br />
19. Algorytmy znajdowania najtańszego przepływu (sympleksowe,<br />
X 1<br />
teoriografowe)<br />
20. Najliczniejsze skojarzenie w grafach i jego uogólnienia X 1<br />
21. Algorytmy znajdowania skojarzeń i ważonych skojarzeń X 1<br />
22. Algorytmy znajdujące zbiory dominujące w grafach X 1<br />
23. Klasyczny model kolorowania grafów – algorytmy X 1<br />
24. Wielomianowe przypadki wierzchołkowego i krawędziowego<br />
X 1<br />
kolorowania sumacyjnego grafów<br />
25. Przykłady dokładnych algorytmów zwartego kolorowania grafów X 1<br />
26. Uporządkowane kolorowanie drzew – przypadki wielomianowe X 1<br />
27. Wprowadzenie do geometrii obliczeniowej 0.33<br />
28. Przeglad elementarnych algorytmów geometrii obliczeniowej (otoczka<br />
0.33<br />
wypukła, zbiory odcinków, punkty ekstremalne)<br />
29. Planowanie ruchu robota 0.67<br />
30. Grafy widzialności, znajdowanie najkrótszych tras 0.67<br />
31. Algorytm Fortune’a znajdowania diagramów Voronoi, cz.I 1<br />
32. Omówienie na przykładach struktur danych zastosowanych w<br />
algorytmie Fortune’a<br />
1<br />
289
33. Algorytmy triangulacji oraz podziału na czworokąty 1<br />
34. Efektywne algorytmy rozstawiania strażników w galeriach 1<br />
35. Algorytmy szeregowania zadań na jednej maszynie 1<br />
36. Algorytmy szeregowania zadań na maszynach równoległych 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Implementacja algorytmu przeglądu pośredniego dla problemu<br />
plecakowego<br />
X 1<br />
2. Opracowanie algorytmu rozwiązującego zagadnienie pokrycia X 1<br />
3. Opracowanie algorytmu dekompozycji grafu X 1<br />
4. Implementacja algorytm Fulkersona-Forda znajdowania największego<br />
przeływu<br />
X 1<br />
5. Implementacja algorytm DMKM X 1<br />
6. Implementacja algorytmów znajdowania najtańszego przepływu X 1<br />
7. Opracowanie algorytmu znajdowania skojarzenia w grafach<br />
dwudzielnych oraz ogólnych<br />
X 1<br />
8. Dominowanie w grafach – implementacje wybranych algorytmów X 1<br />
9. Opracowanie wielomianowego algorytmu sumacyjnego kolorowania<br />
grafów<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Opracowanie algorytmu zwartego pokolorowania dla wybranej klasy<br />
grafów<br />
X 1<br />
11. Algorytmy znajdowania najkrótszych tras w planowaniu ruchu robota –<br />
zaprojektowanie i implementacja<br />
X 1<br />
12. Znajdowanie diagramów Voronoi - implemetacja algorytmu Fortune’a X 1<br />
13. Algorytmy triangulacji oraz podziału na czworokąty X 1<br />
14. Algorytmy rozstawiania strażników w galeriach – zaprojektowanie oraz<br />
implementacja<br />
X 1<br />
15. Implementacja wybranych algorytmów szeregowania zadań X 1<br />
Razem 15<br />
290
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Algorytmy przetwarzania sygnałów sieci bezprzewodowych<br />
Skrót nazwy APSSB<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mirosław<br />
Nazwisko: Rojewski<br />
e-mail: ro@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Właściwości kanałów bezprzewodowych wąskopasmowych i<br />
ultraszerokopasmowych wykorzystywanych w teleinformatyce<br />
2. Ewolucja koncepcji i podstawowych rozwiązań transmisji danych przez<br />
kanały bezprzewodowe: od Kiplexu i Rake’a do OFDM i CDMA<br />
3. Podstawy modulacji o wielu nośnych (MC od multi-carrier), DFT jako<br />
bank filtró wąskopasmowych, właściwości filtrów DFT, cząstkowe<br />
DFT<br />
4. Wydłużenie cykliczne a interferencje międzysymbolowe (ISI) i<br />
międzykanałowe (ICI); estymacja kanału; kanały o charakterystykach<br />
przypadkowo zmieniających się w czasie (kanały niestacjonarne)<br />
5. Jakość transmisji danych w bezprzewodowych kanałach<br />
niestacjonarnych; niestacjonarny szum kolorowy; częstość błędów a<br />
alokacja bitów i alokacja mocy<br />
6. Zniekształcenia kanałów bezprzewodowych: obustronne obcięcie<br />
(clipping), jego pochodzenie, wpływ na częstość błęów i na poszerzenie<br />
pasma<br />
7. Synchronizacja w systemach transmisji danych z kanałami<br />
bezprzewodowymi; estymacja opóźnień ramek, estymacja przesunięcia<br />
częstotliwości, szum fazy; klasyczna pętla fazowa<br />
8. Korekcja (equalisation) wpływu kanału bezprzewodowego w<br />
odbiorniku transmisji danych; korekcja w dziedzinie czasu - korektor ze<br />
sprzężeniem zwrotnym decyzyjnym<br />
9. OFDM – korekcja w systemach dyskretnych wielotonowych (DMT –<br />
discrete multitone) – estymacja opóźnienia; korekcja w dziedzinie<br />
częstotliwości – algorytm LMS; eliminacja echa – w dziedzinie czasu,<br />
- w dziedzinie częstotliwości<br />
<strong>10</strong>. Kodowanie nadmiarowe w transmisji danych z kanałami<br />
bezprzewodowymi: kodowanie blokowe w OFDM - systemy COFDM<br />
11. OFDM z kodowaniem splotowym, dekodujący algorytm Viterbiego;<br />
kody łączone, kodowanie palisadowe i turbo-kodowanie w OFDM<br />
12. Sieci teleinformatyczne z kanałami bezprzewodowymi; bezprzewodowe<br />
LAN (WLAN); szczegóły warstwy fizycznej WLAN; OFDM w<br />
WLAN, specyfikacja i typowy schemat nadajnika i odbiornika,<br />
struktura ramki<br />
13. Zastosowania OFDM w cyfrowej transmisji rozsiewczej (teledyfuzji):<br />
system DAB (digital audio broadcasting) – schemat blokowy<br />
nadajnika, struktura ramki<br />
14. System DVB (digital video broadcasting) schemat blokowy nadajnika i<br />
odbiornika<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
291
15. Przyszłość systemów transmisji danych z kanałami bezpzrewodowymi:<br />
porównanie systemów z jedna nośną z systemami o wielu nośnych<br />
(MC); kombinacje CDMA z OFDM<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
1. Projekt w grupach 3-6 osobowych (w zależności od stopnia trudności).<br />
Zadania projektowe związane z aktualnymi problememi<br />
sygnalizowanymi przez prasę naukowo-techniczną z zakresu<br />
przetwarzania sygnałów telekomunikacji cyfrowej bezprzewodowej a<br />
zwłaszcza transmisji danych w bezprzewodowych sieciach<br />
komputerowych. Tematyka z roku na rok niepowtarzalna!<br />
X 1<br />
Razem<br />
15<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
Razem<br />
15<br />
292
Nazwa przedmiotu Algorytmy rozproszone<br />
Skrót nazwy AR<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Henryk<br />
Nazwisko: Krawczyk<br />
e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy<br />
umiej<br />
.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczania 0,2<br />
2. Klasyfikacja i przykłady algorytmów rozproszonych (SPMD,<br />
MPMD)<br />
X 1<br />
3. Sieć komputerowa jako środowisko wykonania aplikacji<br />
rozproszonych<br />
X 1<br />
4. Parametry aplikacji rozproszonych:<br />
Ziarnistość 0,25<br />
Typ równoległości 0,25<br />
Wydajność 0,25<br />
Wiarygodność 0,25<br />
X 1<br />
5. Wykorzystanie koncepcji dziel i rządź X 2<br />
6. Model klient - agent - serwer X 0,8<br />
7. Agentowe algorytmy wyszukiwania X 2<br />
8. Algorytmy zarzadzania zasobami rozproszonymi X 2<br />
9. Model obliczeń peer- to - peer X 1<br />
<strong>10</strong>. Przykłady i analiza algorytmów peer - to - peer X 2<br />
11. Algorytmy a architektury rozproszone X 1<br />
12. Anomalie parametrów środowiska rozproszonego X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Przykłady konstrukcji algorytmów równoległych X 2<br />
2. Transformacje algorytmów równoległych w algorytmy rozproszone X 2<br />
3. Analiza i synteza algorytmów typu klient - serwer X 2<br />
4. Wykorzystanie koncepcji dziel i rządź - zasady i przykłady X 1<br />
5. Rozbudowa algorytmów klient- serwer do algorytmów klient -<br />
X 3<br />
agent - serwer<br />
liczba<br />
godzin<br />
6. Obliczenia typu peer - to - peer X 1<br />
7. Konstrukcja algorytmów peer - to - peer X 2<br />
8. Wpływ architektury na algorytmy rozproszone X 1<br />
9. Kodowanie X 1<br />
Razem 15<br />
293
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Algorytmy równoległe i rozproszone<br />
Skrót nazwy ARR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Szepietowski<br />
e-mail: matszp@mathz.univ.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Modele obliczeń równoległch X 1<br />
2. Model PRAM X 1<br />
3. Reguły dostępu do pamięci X 1<br />
4. Miary złożoności X 1<br />
5. Zależność pomiędzy czasem a liczbą procesorów X 1<br />
6. Zbalansowane drzewa, X 1<br />
5. Liczenie sum prefiksowych X 1<br />
6. Technika „skaczących wskaźników” X 1<br />
7. Znajdowanie korzeni drzew X 1<br />
8. Technika „dziel i zwyciężaj” X 1<br />
9. Znajdowanie wypukłej otoczki X 1<br />
<strong>10</strong>. 2-3 drzewa X 1<br />
11. Technika „kladzenia rur” X 1<br />
12. Łamanie symetrii X 1<br />
13. Algorytmy równoległe dla list i drzew X 1<br />
14 Numerowanie elementów listy X 1<br />
15. Szukanie zbioru niezależnego X 1<br />
16. Technika cyklu Eulera X 1<br />
17 Obliczanie poziomu wierzchołków X 1<br />
18 Obliczanie wyrażeń arytmetycznych X 1<br />
19 Obliczanie wspólnego przodka X 1<br />
20 Szukanie elementu na liście X 1<br />
21 Łączenie list, merging X 1<br />
22 Sortowanie X 1<br />
23 Sieci sortujące X 1<br />
24 Bitoniczna sieć sortująca X 1<br />
25 Cykliczna sieć sortująca X 1<br />
26. Wyszukiwanie wzorca w tekście X 1<br />
27 Analiza wzorca X 1<br />
28 Sieci komunikacyjne X 1<br />
29 Hiperkostka X 1<br />
30 Protokoły rozsyłania i zbierania informacji X 1<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
294
Lp. Zagadnienie (c)<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom (d)<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin (e)<br />
A B C D E<br />
1. Zbalansowane drzewa, X 1<br />
2. Liczenie sum prefiksowych X 1<br />
3. Znajdowanie korzeni drzew X 1<br />
4. Znajdowanie wypukłej otoczki X 1<br />
5. 2-3 drzewa X 1<br />
6. Łamanie symetrii X 1<br />
7 Numerowanie elementów listy X 1<br />
8. Szukanie zbioru niezależnego X 1<br />
9 Obliczanie poziomu wierzchołków X 1<br />
<strong>10</strong> Obliczanie wyrażeń arytmetycznych X 1<br />
11 Obliczanie wspólnego przodka X 1<br />
12 Szukanie elementu na liście X 1<br />
13 Łączenie list, merging, sortowanie X 1<br />
14 Bitoniczna sieć sortująca X 1<br />
15. Wyszukiwanie wzorca w tekście X 1<br />
Razem 15<br />
295
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Analiza i algorytmy przetwarzania sygnałów warstwy drugiej<br />
Skrót nazwy AAPS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mirosław<br />
Nazwisko: Rojewski<br />
e-mail: ro@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Klasyfikacja sygnałów warstwy drugiej sieci teleinformatycznej<br />
(sygnałów transmisji danych –STD): STD podstawowopasmowe i<br />
przesunietopasmowe; STD wąskopasmowe, szerokopasmowe i<br />
ultraszerokopasmowe; STD o jednej i o wielu nośnych. Nazewnictwo i<br />
notacja STD analogowych i dyskretnych/cyfrowych.<br />
2. Zawartość informacyjna SDT wszystkich klas; wzór Hartleya-Shannona<br />
i wnioski z niego płynące<br />
3. Konwersja analogowo-cyfrowa i cyfrowo-analogowa STD<br />
podstawowopasmowych i przesuniętopasmowych: próbkowanie o<br />
rzeczywistych ciągach próbek; próbkowanie o zespolonych ciagach<br />
próbek<br />
4. Próbkowanie i rekonstrukcja o rzeczywistych ciągach próbek z<br />
analogową przemianą „maksymalnie w dół”: schemat blokowy; uwagi<br />
o implementacji i przyczynach niedoskonałości metody<br />
5. Próbkowanie i rekonstrukcja analogowej obwiedni zespolonej (o<br />
zespolonych ciagach próbek); schemat blokowy: analogowy<br />
demodulator kwadraturowy i modulator kwadraturowy; uwagi o<br />
implementacji i o przyczynach niedoskonałości metody<br />
6. Próbkowanie Kohlenberga (próbkowanie „drugiego rzędu”); schematy<br />
blokowe: koncepcyjny i praktyczny; uwagi o implementacji i o<br />
przyczynach niedoskonałości metody<br />
7. Podpróbkowanie pierwszego rzędu o rzeczywistych ciągach próbek;<br />
schemat blokowy, lista optym. szybkości próbkowania bez inwersji<br />
widma, - z inwersja widma, obszary dopuszczalnej szybkości<br />
próbkowania; uwagi o implementacji i o przyczynach niedoskonałości<br />
metody<br />
8. Kwadraturowy demodulator-decymator (QDD) bez inwersji widma, - z<br />
inwersją widma. Schemat blokowy ogólny (z zespolonym filtrem<br />
Hilberta); uwagi o implementacji i o przyczynach niedoskonałości<br />
metody<br />
9. Próbkowanie sygnałów przesunietopasmowych z narzuconą szybkością<br />
próbkowania i z przemianą po stronie analogowej – nazewnictwo i<br />
oznaczenia radio- i telekomunikacyjne; szczegóły implementacji<br />
<strong>10</strong>. Właściwości transmisyjne kanałów przewodowych i bezprzewodowych<br />
wykorzystywanych do przesyłania STD; zakłócenia i zniekształcenia,<br />
model kanału<br />
11. Cyfrowe modulatory i demodulatory jednoparametrowe/skalarne (AM,<br />
ASK, OOK; FM, FSK, MSK; PM, PSK); parametry<br />
niemodulowane/bierne<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 0,67<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 0,67<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
296
12. Cyfrowy syntezer bezpośredni (DDS, DDFS), schemat blokowy,<br />
implementacja zmiennoprzecinkowa i stałoprzecinkowa; kryteria<br />
czystości generowanego sygnału w dziedzinie częstotliwości, - w<br />
dziedzinie czasu<br />
13. Modulacje cyfrowe AM, PAM, ASK o pełnej i częściowej odpowiedzi<br />
impulsowej filtru formującego/interpolującego; sygnały REC, L-REC, i<br />
2L-REC; pojęcie interferencji miedzysymbolowych (ISI) i interferencji<br />
międzykanałowych (ICI), Interpretacja w dziedzinie częstotliwości<br />
14. Odbiór sygnałów AM, PAM, ASK: - optymalny, -suboptymalny; filtr<br />
dopasowany; pojęcie oczka, parametry oczka, praktyczna interpretacja<br />
obrazu oczka<br />
15. Typowy modulator/demodulator (modem) sygnałów ASK z filtrami<br />
formującym/interpolacyjnym i dopasowanym/decymacyjnym typu<br />
„podniesiony kosinus” i „spierwiastkowany podniesiony kosinus”;<br />
schemat blokowy, szczegóły implementacji<br />
16. Cyfrowe modulatory/demodulatory dwuparametrowe (zespolone)<br />
(AM⋅PM, QAM, QPSK, FSK, MSK); konstelacje symboli na<br />
płaszczyźnie zespolonej; ogólny schemat blokowy modemu o<br />
symbolach zespolonych<br />
17. Zespolone modulatory liniowe jako operatory QMI (kwadraturowy<br />
modulator z interpolacją wyjścia); klasyczny schemat QMI;<br />
interpretacja w dziedzinie częstotliwości, uwagi o implementacji<br />
18. Modulacje zespolone z wytłumioną nośną (SCAM) – z częściowo<br />
wytłumioną nosna (VSC AM); interpretacja widmowa, szczegóły<br />
implementacji<br />
19. Modulatory i demodulatory różnicowe DBPSK i DQPSK; schemat<br />
blokowy nadajnika, - odbiornika, szczegóły implementacji<br />
20. Modulatory i demodulatory offsetowe OQPSK i π/4QPSK; schemat<br />
blokowy nadajnika, - odbiornika, szczegóły implementacji<br />
21. Odtwarzanie nośnej, automatyczne podstrajanie częstotliwości,<br />
synchronizacja fazy, wprowadzenie do petli fazowych (PLL)<br />
22. Zespolone cyfrowe petle fazowe (DPLL), petla Costasa, detektory i<br />
estymatory różnicy faz chwilowych, filtry stosowane w pętlach<br />
fazowych<br />
23. Synchronizacja próbkowania wyjścia filtru dopasowanego (timing<br />
recovery) – odtwarzanie chwil rejestracji odebranych symboli<br />
zespolonych; ogólny przegląd metod; detektory i estymatory opóźnienia<br />
ułamkowego<br />
24. Schematy podstawowych algorytmów synchronizacji próbkowania<br />
filtru dopasowanego/decymacyjnego; schemat Gardnera, schemat z<br />
bramką „wcześniej-później”<br />
25. STD z ciągłą fazą (CPSK) bez modulacji amplitudy (CPFSK) i z<br />
modulacją amplitudy – ogólne zasady; schemat blokowy<br />
nadajnika/odbiornika systemu z BFSK i MSK<br />
26. Zasady tworzenia sygnałów CPFSK; siatka faz znamiennych, drzewo<br />
faz dopuszczalnych, prekoder CPFSK poprzedzający QMI<br />
27. Gaussowska MSK (GMSK); filtr formujący impuls pulsacji, rola<br />
parametru BT, widmo sygnałów GMSK, szczególne właściwości<br />
sygnałów GMSK<br />
28. Modemy z wielogwiazdkowymi konstelacjami QAM (v.33 i<br />
późniejsze). Schemat blokowy modulatora/demodulatora, szczegóły<br />
trzyszybkościowej implementacji, wpływ długości filtrów<br />
formującego/interpolacyjnego i dopasowanego/decymacyjnego na<br />
dystynktywność skupień zespolonych symboli odebranych i na<br />
selektywność widma (ISI i ICI)<br />
29. Automatyczna regulacja wzmocnienia (ARW, AGC) w transmisji<br />
danych. Podstawowe schematy i cyfrowe algorytmy AGC: - ze<br />
sprzężeniem w przód, - ze sprzężeniem zwrotnym, -ze sprzężeniem w<br />
przód i ze sprzężeniem zwrotnym: wady-zalety<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 0,67<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
297
30. Kompletny schemat współczesnego modemu transmisji danych: podział<br />
zasobów procesora na „pompę danych” i procesor sygnałowy, elementy<br />
analogowe i analogowo-cyfrowe (mieszane), nawiązanie do norm<br />
interfejsów wewnątrzmodemowych i zewnętrznych.<br />
31. Podsumowanie wykładu – rola poszczególnych „służb pomocniczych”<br />
wewnatrzmodemowych na jakość odbioru: detekcji i demodulacji STD<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X 1<br />
X 1<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Ćwiczenie organizacyjno-wprowadzeniowe X 2<br />
2. Periodogramowe estymatory widma gęstości mocy sygnałów stacjonarnych X 2<br />
3. Spektrogram sygnałów niestacjonarnych X 2<br />
4. Próbkowanie podpasmowe X 2<br />
5. Filtracja dopasowana X 2<br />
6. Algorytmy zmiany szybkości próbkowania: decymacja i interpolacja X 2<br />
7. Przepróbkowanie sygnałów cyfrowych - metody cyfrowej korekcji<br />
X 2<br />
opóźnienia sygnału<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
8. Synchronizacja chwil próbkowania – estymatory błędu synchronizacji X 2<br />
9. Dwuszybkościowa modulacja amplitudy ASK X 2<br />
<strong>10</strong>. Modulacja z kluczowaniem częstotliwości FSK X 2<br />
11. Modulacje fazy: PSK-2 (BPSK) i PSK-4 (QPSK) X 2<br />
12. Różnicowe modulacje fazy: DBPSK, DEBPSK i π/4-QPSK X 2<br />
13. Kwadraturowa modulacja amplitudy 16-QAM X 2<br />
14. Wielowartościowe modulacje kwadraturowe X 2<br />
15. Zaliczenie X 2<br />
Razem 30<br />
298
Nazwa przedmiotu Analogowe układy scalone<br />
Skrót nazwy AUS<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Jakusz<br />
e-mail: jacj@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Klasyfikacja i realizacje analogowych układów scalonych CMOS i<br />
BiCMOS<br />
X<br />
1<br />
2. Podst. bloki układów scalonych: – źródła prądowe X 1<br />
3. – rezystory i obciążenia aktywne X 1<br />
4. Wzmacniacze jednostopniowe w układach scalonych X 1<br />
5. Napięciowe źródła odniesienia w układach scalonych X 1<br />
6. Prądowe źródła odniesienia w układach scalonych 1<br />
7. Wzmacniacze operacyjne –metodologia projektowania i kompensacja<br />
charakterystyk częstotliwościowych<br />
X 1<br />
8. Budowa dwustopniowego wzmacniacza operacyjnego CMOS X 1<br />
9. Procedura projektowa dwustopniowego wzmacniacza CMOS X 1<br />
<strong>10</strong>. Kaskodowe wzmacniacze CMOS X 1<br />
11. Zawansowane wzmacniacze operacyjne: - CMOS X 1<br />
12. - BiCMOS X 1<br />
13. Wzmacniacze transkonduktancyjne – metody linearyzacji<br />
charakterystyk przejściowych<br />
X 1<br />
14. Przykładowe realizacje wzmacniaczy transkonduktancyjnych: - CMOS X 1<br />
15. - BJT i BiCMOS X 1<br />
16. Konwejory i wzmacniacze prądowe X 1<br />
17. Techniki realizacji niskonapięciowych układów analogowych X 1<br />
18. Komparatory CMOS: - modelowanie i projektowanie X 1<br />
19. - przykłady realizacji X 1<br />
20. Metody realizacji analogowych filtrów scalonych pracujących w czasie<br />
ciągłym –zagadnienia podstawowe<br />
X 1<br />
21. Wybrane metody syntezy analogowych filtrów scalonych X 1<br />
22. Analogowe filtry scalone: - typu OTA-C (gm-C) X 1<br />
23. - typu MOSFET-C X 1<br />
24. Inne rodzaje analogowych filtrów scalonych pracujących z czasem<br />
ciągłym<br />
X<br />
1<br />
25. Przykłady realizacji analogowych filtrów scalonych z czasem ciągłym X 1<br />
26. Automatyczna korekcja i przestrajanie parametrów analogowych filtrów<br />
scalonych- podstawy teoretyczne<br />
X<br />
1<br />
27. Układy dostrajania: - częstotliwości granicznej filtru scalonego X 1<br />
28. - dobroci filtru scalonego X 1<br />
29. Programowalne analogowe układy scalone FPAA: –metody realizacji X 1<br />
30. –przykładowe rozwiązania X 1<br />
2<strong>99</strong>
Karta zajęć<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium.<br />
Zapoznanie z dostępnym oprogramowaniem<br />
X<br />
1<br />
2. Symulacja komputerowa prostego układu analogowego X 2<br />
3. Projekt topografii prostego układu analogowego. X 2<br />
4. Ekstrakcja topografii i weryfikacji prostego układu analogowego. X 1<br />
5. Symulacja komputerowej wzmacniacza operacyjnego X 1<br />
6. Projekt topografii wzmacniacza operacyjnego. X 2<br />
7. Ekstrakcja topografii i weryfikacji wzmacniacza operacyjnego X 1<br />
8. Symulacja komputerowej wzmacniacza transkonduktancyjnego X 1<br />
9. Projekt topografii wzmacniacza transkonduktancyjnego. X 2<br />
<strong>10</strong>. Ekstrakcja topografii i weryfikacji wzmacniacza transkonduktancyjnego X 1<br />
11. Dokończenie zadań laboratoryjnych i końcowe zaliczenie przedmiotu. X 1<br />
Razem 15<br />
30<br />
300
Nazwa przedmiotu Anteny inteligentne<br />
Skrót nazwy AIN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Katulski<br />
e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Antena w roli filtru przestrzennego – wielodostęp przestrzenny SDMA X 1<br />
2. Model anteny inteligentnej X 2<br />
3. Wyznaczanie kierunków nadejścia sygnału radiowego X 2<br />
4. Zasady kształtowania właściwości kierunkowych anteny X 2<br />
5. Dynamiczny model procesu adaptacji X 2<br />
6. Realizacja układowa anteny inteligentnej X 2<br />
7. SDMA w systemach ze zwielokrotnieniem kodowym X 2<br />
8. Technika anten inteligentnych w systemach trzeciej generacji X 2<br />
Razem 15<br />
301
Nazwa przedmiotu Anteny mikrofalowe<br />
Skrót nazwy ANTMI<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Włodzimierz<br />
Nazwisko: Zieniutycz<br />
e-mail: wlz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstęp. X 0,33<br />
2. Podział pasma w.cz. 0,33<br />
3. Klasyfikacja i zastosowania anten mikrofalowych. 0,34<br />
4. Podstawowe pojęcia i twierdzenia:<br />
X<br />
zasada równoważności,<br />
5. prąd magnetyczny, 0,33<br />
6. widmo kątowe, 0,33<br />
7. mnożnik antenowy, 0,67<br />
8. synteza charakterystyki promieniowania. 0,34<br />
9. Anteny liniowe:<br />
X<br />
walcowe – równanie Poclingtona,<br />
<strong>10</strong>. metoda momentów, 0,67<br />
11. anteny dwustożkowe, 0,33<br />
12. symetryzatory. 0,67<br />
13. Anteny szczelinowe:<br />
X<br />
szczelina w falowodzie,.<br />
0,33<br />
14. szyki szczelin, 0,33<br />
15. anteny szczelinowe o promieniowaniu osiowym 1,34<br />
16. Anteny z falą bieżącą:<br />
X<br />
antena śrubowa,<br />
1<br />
17. dielektryczna antena walcowa, 1<br />
18. antena Yagi-Udo. 1,5<br />
19. Anteny tubowe:<br />
X<br />
tuby sektorowe E,<br />
20. tuby sektorowe H, 0,5<br />
21. tuby piramidalne, 0,5<br />
22. stożkowe, 0,5<br />
23. wielomodowe. 0,5<br />
24. Anteny reflektorowe:<br />
X<br />
reflektor płaski,<br />
25. sektorowy, 0,33<br />
26. paraboliczny, 1<br />
27. układy reflektorowe. 0,34<br />
28. Anteny szerokopasmowe:<br />
X<br />
niezależne od częstotliwości,<br />
29. logperiodyczne: anteny spiralne, 1<br />
30. LPD. 1,5<br />
0,33<br />
0,33<br />
0,5<br />
0,33<br />
1<br />
302
31. Soczewki w zakresie mikrofal:<br />
X<br />
opóźniające,<br />
0,5<br />
32. przyśpieszające, 0,5<br />
33. soczewka Luneberga. 0,5<br />
34. Anteny mikropaskowe:<br />
X<br />
łaty prostokątne,<br />
2,5<br />
35. kołowe, 0,5<br />
36. dipole mikropaskowe. 1<br />
37. Układy zasilania anten i szyków anten mikropaskowych. 1,33<br />
38. Łaty szerokopasmowe 0,67<br />
39. Łaty z polaryzacją kołową. 0,67<br />
40. Anteny aktywne. 0,33<br />
41. Anteny inteligentne. X 1<br />
42. Miernictwo anten mikrofalowych:<br />
X<br />
poligony otwarte, zamknięte,<br />
0,67<br />
43. pomiar w strefie dalekiej i bliskiej, 1<br />
44. pomiar RCS. 0.33<br />
45. Kolokwium zaliczające 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Cwiczenie wstepne X 3<br />
2. Antena mikropaskowa X 3<br />
3. Antena tubowa X 3<br />
4. Antena paraboliczna X 3<br />
5. Laboratorium wyjazdowe w Przemysłowym Instytucie<br />
<strong>Telekomunikacji</strong> Oddział Gdańsk<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Antena paraboliczna:<br />
− przegląd literatury,<br />
− zapoznanie się z działaniem programu do projektowania anteny,<br />
− projekt anteny.<br />
2. Antena mikropaskowa zasilana przez sprzężenie elektromagnetyczne:<br />
− przegląd literatury,<br />
− zapoznanie się z działaniem programu do projektowania anteny,<br />
− projekt struktury anteny.<br />
3. Szyk liniowy anten mikropaskowych o charakterystyce Dolph-<br />
Czebyszewa:<br />
− przegląd literatury,<br />
− projekt układu zasilania,<br />
− badanie wpływu niedokładności wykonania struktury.<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X X 4<br />
X X 4<br />
X X 5<br />
4. Omówienie projektów i zaliczenie. 2<br />
Razem 15<br />
303
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Anteny radiokomunikacyjne<br />
Skrót nazwy ARK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Katulski<br />
e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Uwarunkowania antenowe w łączu radiokomunikacyjnym X 1<br />
2. Zasady doboru anteny w łączu stałym i ruchomym X 1<br />
3. Anteny dookólne, sektorowe i wąskowiązkowe X 2<br />
4. Technika antenowa w radiokomunikacji ruchomej lądowej X 2<br />
5. Budowa i właściwości rozwiązań anten planarnych X 2<br />
6. Technika antenowa w łączności satelitarnej X 2<br />
7. Podstawy teorii i technika antenowa do odbioru zbiorczego X 2<br />
8. Technika antenowa w radiokomunikacji morskiej X 1<br />
9. Podstawy działania anteny inteligentnej X 1<br />
<strong>10</strong>. Zagadnienie miniaturyzacji urządzeń antenowych X 1<br />
Razem 15<br />
304
Nazwa przedmiotu<br />
Skrót nazwy<br />
Aplikacje Microsoft .NET<br />
AMNT<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Matuszek<br />
e-mail: mariusz.matuszek@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, zasady zaliczenia, przegląd środowiska .NET x 1<br />
2. Środowisko wykonawcze .NET x 1<br />
3. Komponenty w środowisku .NET x 1<br />
4. Uruchamianie i wersjonowanie x 1<br />
5. Wspólny system typów x 1<br />
6. Używanie typów wbudowanych x 1<br />
7. Łańcuchy, tablice, kolekcje x 1<br />
8. Funkcje delegowane i zdarzenia x 1<br />
9. Gospodarka pamięcią i zasobami x 1<br />
<strong>10</strong>. Pliki i strumienie x 1<br />
11. Mechanizmy sieciowe x 1<br />
12. Serializacja x 1<br />
13. Serializacja x 1<br />
14. Zdalne wywołania i usługi sieciowe x 1<br />
15. Kolokwium zaliczające wykład x x 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, zasady zaliczenia, przegląd środowiska laboratorium x 2<br />
2. Praca w środowisku wykonawczym .NET x 2<br />
3. Używanie komponentów w środowisku .NET x 2<br />
4. Uruchamianie i wersjonowanie programów x 2<br />
5. Wykorzystanie wspólnego systemu typów x 2<br />
6. Używanie typów wbudowanych x 2<br />
7. Typy łańcuchowe, tablice, kolekcje x 2<br />
8. Tworzenie funkcji delegowanych i obsługa zdarzeń x 2<br />
9. Gospodarka pamięcią i zasobami x 2<br />
<strong>10</strong>. Pliki i strumienie x 2<br />
11. Mechanizmy sieciowe x 2<br />
12. Serializacja x 2<br />
13. Serializacja x 2<br />
14. Używanie zdalnego wywołania i usług sieciowych x 2<br />
15. Kolokwium zaliczające laboratorium x x 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
305
Razem 30<br />
306
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Aplikacje systemów wbudowanych<br />
Skrót nazwy ASW<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Demkowicz<br />
e-mail: demjot@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Architektura systemu wbudowanego. 2<br />
2. Podstawowe definicje. Platforma sprzętowa: architektury dedykowane. X 2<br />
3. Układy FPGA, ASIC. X 2<br />
4. Architektura procesorów dedykowanych AVR, Architektura<br />
procesorów dedykowanych ARM<br />
Architektura procesorów dedykowanych PIC<br />
X 1<br />
5. Architektura procesorów dedykowanych Hitachi X 1<br />
6. Architektura procesorów dedykowanych MIPS X 1<br />
7. Układy peryferyjne SPI, I2C X 1<br />
8. Układy peryferyjne UARTs, CAN X 1<br />
9. Układy peryferyjne IrDA, USB X 1<br />
<strong>10</strong>. Środowiska programistyczne do tworzenia aplikacji dla systemów<br />
wbudowanych.<br />
X 2<br />
11. Przykład prostego systemu operacyjnego dla systemu wbudowanego w<br />
zastosowaniach geoinformatycznych.<br />
X 2<br />
12. Wielozadaniowość w systemach wbudowanych (wątki, procesy). X 2<br />
13. Systemy czasu rzeczywistego dla układów wbudowanych. X 2<br />
14. Protokół komunikacyjny Ad Hoc dla systemów wbudowanych<br />
(Bluetooth)<br />
X 2<br />
15. Protokół komunikacyjny Ad Hoc dla systemów wbudowanych<br />
(Wireless Fidelity (Wi-Fi)).<br />
2<br />
16. Uproszczone warstwy oprogramowania sieciowego dla systemów<br />
wbudowanych<br />
2<br />
17. Rozproszone wbudowane systemy informacji przestrzennej. Sensory,<br />
czujniki itp.<br />
X 2<br />
18. Aplikacje systemów wbudowanych w GPS, Telefony komórkowe,<br />
Smartfony, PDA, komputery nawigacyjne.<br />
X 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Analiza wymagań dotyczących projektowanego systemu<br />
wbudowanego.<br />
2. Projekt koncepcyjny systemu: zadania systemu, rodzaj przetwarzanych<br />
i przesyłanych danych.<br />
poziom liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 3<br />
X 3<br />
307
3. Określenie architektury i konfiguracji systemu wbudowanego: procesor<br />
i jego otoczenie sprzętowe, sensory i inne urządzenia peryferyjne.<br />
4. Wybór protokołów komunikacyjnych i określenie formatów<br />
przetwarzanych i przesyłanych danych.<br />
5. Projekt oprogramowania systemu wbudowanego: wybór systemu<br />
operacyjnego, określenie zadań aplikacji, określenie modułów<br />
oprogramowania.<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
308
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Architektura i oprogramowanie procesorów specjalizowanych<br />
Skrót nazwy AOPS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Miron<br />
Nazwisko: Kłosowski<br />
e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
51. Podstawowe zagadnienia architektury mikroprocesorów uniwersalnych.<br />
52. Przykłady algorytmów trudnych do realizacji przez mikroprocesory<br />
X 1<br />
uniwersalne.<br />
53. Algorytmy przetwarzania: - sygnałów. 1<br />
54. - dźwięku. X 1<br />
55. - obrazów. X 1<br />
56. Algorytmy kodowania i kompresji danych. X 1<br />
57. Algorytmy przetwarzania sztucznych sieci neuronowych. X 1<br />
58. Procesory specjalizowane do przetwarzania: - sygnałów. X 1<br />
59. - dzwięku. X 1<br />
60. - obrazów. X 1<br />
61. Procesory specjalizowane: - do baz danych i baz wiedzy. X 1<br />
62. -do obsługi przepływu danych. X 1<br />
63. - do urządzeń sieci komputerowych. X 1<br />
64. - do obsługi szybkich interfejsów sieci komputerowych. X 1<br />
65. Zastosowanie procesorów specjaliz. w aparaturze elektronicznej. X 1<br />
66. Wielowątkowość w procesorach specjalizowanych X 1<br />
67. Procesory sieciowe na przykładzie procesorów firmy Intel: - IXP1200. X 1<br />
68. - IXP2400. X 1<br />
69. - IXP2800. X 1<br />
70. Procesory sieciowe innych producentów. X 1<br />
71. Zastosowanie procesorów sieciowych w: - przełącznikach. X 1<br />
72. - routerach. X 1<br />
73. - firewallach X 1<br />
74. Procesory sieciowe w systemach wieloprocesorowych (koprocesory). X 1<br />
75. Heterogeniczne architektury systemów wieloprocesorowych. X 1<br />
76. Procesory rekonfigurowalne i ich zastosowania. X 1<br />
77. Procesory specjalizowane oparte na układach programowalnych FPGA.<br />
78. Zastosowanie koprocesorów do zwiększania wydajności procesorów<br />
X 1<br />
uniwersalnych.<br />
79. Procesory typu Lab on Chip i ich zastosowania. X 1<br />
80. Kierunki rozwoju procesorów specjalizowanych. X 1<br />
X<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
1<br />
1<br />
309
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zapoznanie się z układami laboratoryjnymi (płytki z układami Virtex i<br />
płytki z procesorami sieciowymi).<br />
X<br />
3<br />
2. Wykonanie projektu procesora FPGA do przyspieszania operacji<br />
przełączania.<br />
X 3<br />
3. Weryfikacja projektu procesora FPGA. X 3<br />
4. Oprogramowanie procesora sieciowego do przyspieszania operacji<br />
przełączania.<br />
X 3<br />
5. Weryfikacja oprogramowania, porównanie wyników obu rozwiązań. X 3<br />
Razem 15<br />
30<br />
3<strong>10</strong>
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Architektury infosystemów elektronicznych<br />
Skrót nazwy AIE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zbigniew<br />
Nazwisko: Czaja<br />
e-mail: zbczaja@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i zasady zaliczania.<br />
Systemy identyfikacji osób i towarów<br />
0,33<br />
2. Identyfikacja z wykorzystaniem stało- i zmiennokodowej transmisji RF<br />
i IR.<br />
X 0,67<br />
3. Dystrybucja kluczy kodowych w systemie zmiennokodowym na<br />
przykładzie rozwiązania KEELOQ firmy Microchip.<br />
X 0,67<br />
4. Elektroniczne identyfikatory stykowe (karty elektroniczne ISO7812,<br />
układy iButton z interfejsem 1-wire).<br />
X 0,67<br />
5. Elektroniczne identyfikatory zbliżeniowe; transpondery pasywne<br />
i aktywne.<br />
X 0,67<br />
6. Standardy identyfikacji zbliżeniowej: Unique, Mifare, Hitag, I-code,<br />
SECT.<br />
X 0,67<br />
7. Systemy bioidentyfikacji osób. Czytniki linii papilarnych.<br />
Systemy elektroniki samochodowej<br />
X 0,33<br />
8. Elektroniczne systemy sterowania i diagnostyki zespołu napędowego X<br />
pojazdu: układy wtryskowo-zapłonowe, sterowanie przekładnią<br />
automatyczną, systemy nadzoru emisji spalin i par paliwa.<br />
1<br />
9. Elektroniczne systemy podwozia: układy przeciw-poślizgowe,<br />
hamowania (ABS, asystent hamowania BAS) i rozpędzania pojazdu<br />
X<br />
(ASR); elektroniczna stabilizacja toru ruchu pojazdu (ESP); systemy<br />
wspomagania układu kierowniczego.<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Znormalizowane funkcje autodiagnostyczne systemów elektroniki<br />
pojazdu wg norm OBD2 i EuroOBD.<br />
X 1<br />
11. Magistrale interfejsowe zoriętowane na technikę samochodową. X 0,33<br />
12. Integracja systemów pojazdu w oparciu o dedykowane magistrale na<br />
X<br />
przykładzie systemów komfortu:centralny zamek, elektrycznie<br />
podnoszone szyby, lusterka, fotele z pamięcią ustawień itp.<br />
0,67<br />
13. Techniki zabezpieczenia pojazdów samochodowych przed kradzieżą.<br />
X<br />
Funkcje: przeciwkradzieżowa, przeciwwłamaniowa, antynapadowa i<br />
lokalizacji systemów zabezpieczających.<br />
1<br />
14. Metody detekcji naruszenia pojazdu, sygnalizacji włamania oraz<br />
unieruchomienia pojazdu.<br />
Systemy zabezpieczenia mienia (SZM)<br />
X 1<br />
15. Zasada działania systemów sygnalizacji włamania i napadu. X 1<br />
16. Czujniki i detektory SZM (część. I): pasywne detektory podczerwieni,<br />
czujniki mikrofalowe, czujniki dualne.<br />
X 0,67<br />
17. Czujniki i detektory SZM (część. II): fotobariery, czujniki tłuczenia<br />
szkła, czujniki stykowe.<br />
X 0,67<br />
311
18. Elementy sygnalizacyjne (akustyczne i optyczne) i powiadamiania<br />
(dialery POTS i GSM, radiolinie).<br />
X 0,33<br />
19. Zasada działania i elementy składowe systemów sygnalizacji pożarowej,<br />
kontroli dostępu, dozoru telewizyjnego.<br />
X 1<br />
20. Ogólne zasady projektowania i montażu systemów zabezpieczeń<br />
technicznych.<br />
Internetowe systemy pomiarowo-sterujące<br />
X 0,33<br />
21. Charakterystyka internetowych systemów pomiarowo-sterujących<br />
(ISPS).<br />
X 0,33<br />
22. Elementy składowe systemów ISP: „Embeded Internet”- definicja,<br />
X<br />
podział na komputery jednopłytowe, mikroserwery TCP/IP.<br />
0,33<br />
23. Klasyfikacja, architektury oraz elementy składowe mikroserwerów<br />
TCP/IP.<br />
X 0,67<br />
24. Mikroserwery TCP/IP bazujące na kontrolerze zewnętrznym Ethernet<br />
(RealTek oraz Cirrus Logic).<br />
X 1<br />
25. Mikroserwery z mikrokontrolerami z wbudowanym interfejsem Ethernet X<br />
(DS80C400 Dallas Semiconductor, eZ80F91 Zilog).<br />
1<br />
26. Przykłady systemów ISPS: obsługa domów inteligentnych i obiektów<br />
bezzałogowych.<br />
Systemy metrologicznej obsługi produkcji komputerowo zintegrowanej<br />
CIM<br />
X 1<br />
27. Charakterystyka systemów CIM. Komputerowo wspomagane testowanie X<br />
(CAT), reperacja (CAR), monitorowanie i sterowanie jakością (CAQ),<br />
wspólna baza danych.<br />
1<br />
28. System jakości Six Sigma, produktywność, wskaźnik jakości Cp. X 1<br />
29. Projektowanie ułatwiające testowanie DFT. Wymagania mechaniczne i X<br />
elektryczne w aspekcie testowania pakietów cyfrowych.<br />
1<br />
30. Przegląd systemów testowania układów i pakietów cyfrowych – testery X<br />
wewnątrzobwodowe, funkcjonalne, wykorzystujące technikę emulacji.<br />
Systemy do głosowania<br />
1<br />
31. Elektroniczne systemy zliczania głosów w głosowaniach jawnych i<br />
niejawnych: zabezpieczenia przed głosowaniem nieautoryzowanym,<br />
ochrona poufności.<br />
X 0,67<br />
32. Rozwiązania funkcjonalne w systemach do głosowania. X 0,67<br />
33. Przykładowe rozwiązania systemów do głosowania jawnego i<br />
niejawnego.<br />
Systemy mechatroniczne<br />
X 0,67<br />
34. Wprowadzenie do mechatroniki i nanotechnologii. X 0,67<br />
35. Podstawowe mikroczujniki i aktuatory systemów mechatronicznych: X<br />
piezorezystywne, piezoelektryczne, elektromagnetyczne,<br />
termoelektryczne i pojemnościowe.<br />
1<br />
36. Architektura typowego systemu mechatronicznego na podstawie<br />
cyfrowego aparatu fotograficznego.<br />
X 1<br />
37. Architektura i rozwiązania bloków funkcjonalnych bankomatów. X 1<br />
38. Trendy rozwojowe układów MEMS: cyfrowy zapis danych z<br />
X<br />
zastosowaniem nanonapędu Millipede, wszczepialne mikroukłady do<br />
pomiaru ciśnienia tętniczego krwi.<br />
Elektronizacja wyrobów<br />
0,33<br />
39. Zastosowania elektroniki w urządzeniach powszechnego użytku:<br />
X<br />
inteligentne pralki, zmywarki, kuchenki, funkcje pomiarowe<br />
implementowane w zegarkach elektronicznych, suwmiarka<br />
elektroniczna.<br />
1<br />
40. Architektury i rozwiązania układowe kas fiskalnych. X 1<br />
312
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie: program, charakterystyka laboratorium, tryb<br />
wykonywania ćwiczeń, regulamin laboratorium, zasady BHP.<br />
1<br />
2. Systemy identyfikacji radiowej (RF). Obserwacja i rejestrowanie<br />
transmisji. Analiza przykładowego systemu RF z kodem stałym.<br />
Analiza systemu zmiennokodowego Keeloq.<br />
X 2<br />
3. Systemy identyfikacji z wykorzystaniem kart magnetycznych oraz<br />
układów z rodziny 1-wire.<br />
X 2<br />
4. Systemy samodiagnozy pojazdów samochodowych na przykładzie<br />
sterownika poduszek oraz sterownika centralnego zamka pojazdu z<br />
instalacją multipleksowaną (CAN).<br />
X 2<br />
5. Podłączenie centrali alarmowej do symulatora obiektowej instalacji<br />
alarmowej. Konfiguracja i uruchamianie systemu alarmowego.<br />
X 2<br />
6. Podłączenie, konfiguracja mikroserwera TCP/IP opartego na<br />
mikrokontrolerze AT89S53 i układzie CS8900A do sieci Internet.<br />
X 2<br />
7. Realizacja protokołów warstwy aplikacji w mikroserwerze TCP/IP. X 2<br />
8. Oprogramowanie systemu MEMS (mikrokontrolera sterującego<br />
układami scalonymi: akcelerometrem sejsmicznym i żyroskopem).<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
30<br />
313
Nazwa przedmiotu Bazy wiedzy<br />
Skrót nazwy BWD<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Goczyła<br />
e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zarządzania wiedzą x 1<br />
2. Metody reprezentacji wiedzy x 1<br />
3. Wprowadzenie do logiki opisowej x 2<br />
4. Zasady tworzenia ontologii x x 2<br />
5. Języki opisu ontologii x x 2<br />
6. Istniejące systemy do zarządzania ontologiami x 1<br />
7. Tworzenie przykładowej ontologii x 2<br />
8. Praca z systemem KaSeA: interfejs DIGUT x 2<br />
9. Praca z systemem KaSeA: konstruowanie zapytań różnych typów x 2<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
314
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Bezpieczeństwo aplikacji internetowych<br />
Skrót nazwy BAI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Szpryngier<br />
e-mail: piotrs@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe pojęcia. Zagrożenia, ryzyko, polityki bezpieczeństwa. x 1<br />
2. Planowanie polityki bezpieczeństwa. x 1<br />
3. Ataki na dane i systemy informatyczne. x 0,33<br />
4. Klasyfikacja metod ochrony danych. x 0,33<br />
5. Systemy zarządzania bezpieczeństwem. Poza systemowe metody<br />
zapewniania bezpieczeństwa.<br />
x 0,33<br />
6. Projektowanie systemów pod kątem bezpieczeństwa. x 0,67<br />
7. Kontrola dostępu fizycznego. x 0,33<br />
8. Kontrola dostepu do systemów operacyjnych, kontrola dostępu do baz<br />
danych, Kontrola wnioskowania i kontrola przepływu danych.<br />
Zintegrowany system bezpieczeństwa. Modele polityk bezpieczeństwa.<br />
x 0,67<br />
9. Modele kontroli dostępu: DAC, MAC, przejmij-przekaż, Wooda. x 1<br />
<strong>10</strong>. Model kontroli dostępu: NTK, Bella-LaPaduli, Biby, inne modele<br />
mieszane<br />
x 1<br />
11. Klasyfikacja technik kryptograficznych. Zasady budowy szyfrów<br />
blokowych. Tryby pracy szyfrów blokowych<br />
x 1<br />
12. Algorytmy symetryczne:Rijndael i TWOFISH. x 0,67<br />
13. Algorytmy asymetryczne: Diffie-Hellmanna, RSA, ElGamala, DSA. x 1<br />
14. Jednokierunkowe funkcje skrótu. Funkcje skrótu MAC. Funkcja SHA-<br />
1. . Inne funkcje skrótu.<br />
x 0,67<br />
15. Charakterystyka protokołów kryptograficznych. Zarządzanie kluczami.<br />
Rola TTP w realizacji protokołów.<br />
x 0,33<br />
16. Podstawowe protokoły: przesyłania wiadomości z kluczem, wymiany<br />
kluczy, podpisu cyfrowego.<br />
x 0,33<br />
17. Cechy podpisu cyfrowego. Protokoły podpisu cyfrowego: podstawowy,<br />
z wyznaczonym podpisującym lub sprawdzającym, wielokrotne oraz<br />
ślepe podpisy cyfrowe.<br />
x 0,67<br />
18. Uwierzytelnianie symetryczne: szyfrowanie skrótu i wykorzystanie<br />
funkcji MAC. Protokoły z udziałem TTP – charakterystyka.<br />
Uwierzytelnianie asymetryczne.<br />
x 0,67<br />
19. Protokoły Kerberos i SESAME. x 0,67<br />
20. Protokoły SKEY, SKID, Wide-Mouth Frog, Yahaloma, Needhama-<br />
Schroedera, Otwaya-Reesa, Neumana-Stubblebine’a.<br />
x 1<br />
21. Mieszane protokoły uwierzytelniania: DASS, Denning-Sacco, Woo-<br />
Lama.<br />
x 1<br />
22. Metody identyfikacji użytkowników. Hasła jednorazowe i dynamiczne.<br />
Ataki słownikowe. Dowody o wiedzy zerowej.<br />
x 1<br />
23. Protokoły Feigego-Fiata-Shamira, Guillou-Quisquatera. x 1<br />
315
24. Protokoły wymiany kluczy. x 0,67<br />
25. Infrastruktura PKI. Standard X.509. Rola urzędów CA i RA.<br />
Zarządzanie kluczami w PKI. Charakterystyka standardów<br />
internetowych PKI: SPKI, SDSI, X9.59, SET i inne.<br />
x 1<br />
26. Znaczniki czasowe i podpisy cyfrowe. Protokół dystrybucyjny.<br />
Sieciowy notariat.<br />
x 1<br />
27. Systemy wykrywania intruzów IDS – klasyfikacja, podstawy działania,<br />
ocena.<br />
x 1<br />
28. Śluzy ogniowe – klasyfikacja, zasady działania. Tunelowanie i sieci<br />
VPN.<br />
x 1<br />
29. Bezpieczne serwisy www. Zabezpieczanie serwerów www. Protokół<br />
SSL. Charakterystyka narzędzi kryptograficznych w pakietach XML,<br />
JAVA i PHP.<br />
x 1<br />
30. Metodyka zabezpieczania systemów operacyjnych i środowisk<br />
obliczeniowych. Hartowanie SO.<br />
x 0,67<br />
31. Zabezpieczanie poczty elektronicznej. Protokoły PEM, SMIME i pakiet<br />
PGP.<br />
x 1<br />
32. Bezpieczeńtwo transakcji biznesowych. Charakterystyka protokołów<br />
podpisywania umów, transferu dokumentów i realizacji płatności. Rola<br />
TTP w transakcjach.<br />
x 1<br />
33. Protokoły pieniędzy cyfrowych i płatności czekami oraz kartami<br />
płatniczymi.<br />
x 1<br />
34. Protokół SET. Standard OTP. x 1<br />
35. Ocena poziomu bezpieczeństwa systemów informatycznych.<br />
Dokumenty NIST z serii tęczowej oraz NCSC-TG. Systemy zaufane.<br />
x 1<br />
36. Ochrona prawna systemów informatycznych. Standardy, mormy i<br />
zalecenia. Dyrektywy UE.<br />
x 1<br />
37. Kolokwium zaliczajace. 1<br />
Razem<br />
Karta zajęć - projekt<br />
30,01<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do projektu – przedstawienie wymagań, organizacja<br />
zespołów projektowych, wybór tematu<br />
X 1<br />
2. Przegląd aktualnych zbliżonych rozwiązań X 2<br />
3. Konkretyzacja własnego pomysłu X 1<br />
4. Analiza wykonalności rozwiązania X 1<br />
5. Przegląd dostępnych technologii X 2<br />
6. Specyfikacja wymagań X 1<br />
7. Dyskusja wymagań, wybór srodowiska wytwórczego i docelowego X 2<br />
8. Projekt wstępny X 3<br />
9. Projekt techniczny – modularyzacja, opracowanie harmonogramu<br />
implementacji, podział zadań w zespole<br />
X 3<br />
<strong>10</strong>. Implementacja X 3<br />
11. Implementacja cd. X 3<br />
12. Testowanie i weryfikacja X 3<br />
13. Walidacja otrzymanych rozwiązań X 1<br />
14. Analiza i ocena osiągniętych efektów X 1<br />
15. Podsumowanie i ocena rozwiązań X 1<br />
16. Zaliczenie projektu X 2<br />
Razem 30<br />
316
Nazwa przedmiotu Bezpieczeństwo danych<br />
Skrót nazwy BEZD<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe pojęcia i cele ochrony danych X 1<br />
2. Entropia i redundancja języka naturalnego X 1<br />
3. Klasyczny model szyfracji/deszyfracji, szyfracja blokowa i<br />
strumieniowa<br />
X 1<br />
4. Warunek Shanonna na poufność doskonałą X 1<br />
5. Rodzaje zagrożeń i sposoby ochrony danych, przełamywalność<br />
ochrony, ataki na szyfrogramy i wiadomości jawne<br />
X 1<br />
6. Szyfry przestawieniowe i podstawieniowe, szyfry kaskadowe,<br />
X 3<br />
algorytmy DES, TDEA, Rijndael<br />
7. Systemy kryptograficzne z kluczem jawnym, algorytm RSA X 2<br />
8. Uwierzytelnianie, przykład w systemie komórkowym GSM X 2<br />
9. Podpisy cyfrowe X 1<br />
<strong>10</strong>. Elektroniczne transakcje bankowe X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Szyfrowanie szyframi podstawieniowymi i przestawieniowymi.<br />
Formatowanie szyfrogramów<br />
X 2<br />
2. Kryptoanaliza szyfrów podstawieniowych. Badanie częstości<br />
występowania pojedynczych znaków<br />
X 2<br />
3. Kryptoanaliza szyfrów podstawieniowych. Metoda koincydencji X 2<br />
4. Wyznaczanie postaci i długości klucza szyfru podstawieniowego X 1<br />
5. Wyznaczanie postaci klucza szyfru podstawieniowego,<br />
wieloelementowego<br />
X 1<br />
6. Szyfry asymetryczne. Generowanie kluczy prywatnych i publicznych X 2<br />
7. Enigma – szyfr kaskadowy X 2<br />
8. Algorytm DES jako przykład szyfru kaskadowego X 1<br />
9. Algorytm AES – Rijndael X 2<br />
Razem 15<br />
317
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Bezpieczeństwo zastosowań informatyki<br />
Skrót nazwy BZI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Janusz<br />
Nazwisko: Górski<br />
e-mail: jango@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć – wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Systemy uwarunkowane bezpieczeństwem; przykłady, definicje pojęć 1<br />
2. Zasady dotyczace projektowania: różnorodność, zarządznie hazardami,<br />
obniżanie ryzyka, pojęcie safety kernel<br />
1<br />
3. Studium przypadku: Arian 5 1<br />
4. Standard IEC 61508 – definicje pojęć i zasada ALARP 2<br />
5. Pojęcie poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa; Wymagania IEC<br />
61508 wobec projektowania oprogramowania<br />
1<br />
6. Teoria niezawodności, nadmiarowość a różnorodność i ich wpływ na<br />
niezawodność i bezpieczeństwo<br />
1<br />
7. Błąd człowieka, modelowanie 1<br />
8. Dowód bezpieczeństwa, cele, zakres i struktura 1<br />
9. Metody analizy bezpieczeństwa: Analiza Hazardów, HAZOP, ETA 1<br />
<strong>10</strong>. Metody analizy bezpieczeństwa: FTA, FMEA, FMECA, CCA 1<br />
11. Bezpieczeństwo informacji 1<br />
12. Standard ISO 177<strong>99</strong> zarządzania bezpieczeństwem informacji: zakres 1<br />
13. Standard ISO 177<strong>99</strong> zarządzania bezpieczeństwem informacji: główne<br />
wymagania<br />
1<br />
14. Common Criteria dla oceny bezpieczeństwa produktów i systemów 1<br />
Razem 15<br />
318
Nazwa przedmiotu Biblioteki cyfrowe<br />
Skrót nazwy BIC<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Wiszniewski<br />
e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Teorie, modele i systemy biblioteczne X 1<br />
2. Koncepcja systemu bibliograficznego: model IFLA X 1<br />
3. Standardy katalogowania, format klasyfikacyjny MARC X 1<br />
4. Metadane: standardy Doublin Core X 1<br />
5. Metadane: kwalifikatory, atrybuty, wartości, zdarzenia X 1<br />
6. Format RDF: model danych, schemat. X 1<br />
7. Automatyczne wyszukiwanie i klasyfikacja informacji X 1<br />
8. Sieci semantyczne, ontologie (DAML, OIL) X 1<br />
9. Czołganie, koszenie i metawyszukiwanie w sieci X 1<br />
<strong>10</strong>. Protokoły Z39.50, SDLIB, STARTS/SDARTS X 1<br />
11. Kolekcje, klastry, słowniki X 1<br />
12. Interoperacyjność bibliotek: OAI, NDSL X 1<br />
13. Zarządzanie prawami: języki XrML, ODRL; monitory X 1<br />
14. Archiwistyka cyfrowa X 1<br />
15. Elektroniczne publikacje naukowe X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Program do wyszukiwania i pobierania informacji WWW X 2<br />
2. DOM, SAX: ekstrakcja struktury i opisu z dokumentu X 3<br />
3. RDF: budowa schematu X 2<br />
4. RDF: model X 2<br />
5. RDF: przetwarzanie modelu X 2<br />
6. OAI: pozyskiwanie rekordów bibliotecznych X 4<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
319
Nazwa przedmiotu Biopomiary<br />
Skrót nazwy BPO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: mariusz.kaczmarek@biomed.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Klasyfikacja biosygnałów a biopomiary X 1<br />
2. Pomiar potencjałów komórkowych X 1<br />
3. Pomiar prądów w komórce X 1<br />
4. Pomiar EKG – pole odprowadzenia X 1<br />
5. Standardowe EKG X 1<br />
6. Niestandardowe EKG X 1<br />
7. Parametryczna ocena EKG X 1<br />
8. Pomiary EEG X 1<br />
9. Pomiary niestandardwe EEG X 1<br />
<strong>10</strong>. Parametryzacja EEG (analiza widmowa, itp.) X 1<br />
11. Elektromiografia X 1<br />
12. Pomiary bioelektroimpedancyjne X 1<br />
13. Metody pomiaru przepływu X 1<br />
14. Pomiar ciśnienia – metody inwazyjne i nieinwazyjne X 1<br />
15. Pomiar ciśnienia w wybranych częściach ciała i narządach X 1<br />
16. Optyczne metody spektralne X 1<br />
17. Pulsoksymetria X 1<br />
18. Analiza gazów wydechowych X 1<br />
19. Metody rentgenowskie – generacja i detekcja promieniowania rtg X 1<br />
20. Lampa RTG X 1<br />
21. Detektory romieniowania RTG X 1<br />
22. Rezonans MR – opis zjawiska X 1<br />
23. Sekwencje pobudzające w NMR X 1<br />
24. Budowa aparatu NMR X 1<br />
25. Ultradźwiękowe metody pomiarowe X 1<br />
26. Mechaniczne właściwości tkanek biologicznych X 1<br />
27. Pomiary w genetyce X 1<br />
28. Rozpoznawanie sekwencji DNA X 1<br />
29. Aplikacje i techniki pomiarów biometrycznych – założenia. X 1<br />
30. Aplikacje i techniki pomiarów biometrycznych – rozpoznawanie linii<br />
papilarnych, wzoru tęczówki oka.<br />
X 1<br />
320
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pomiary spektrofotometryczne X 3<br />
2. Analiza mikrośladów metali metodą anodowej woltamperometrii<br />
inwersyjnej<br />
X 3<br />
3. Nadzorowanie zmian przewodności w materiałach objętościowych X 3<br />
4. Rejestracja biopotencjałów na przykładzie EKG X 3<br />
5. Rezonans magnetyczny X 3<br />
Razem 15<br />
30<br />
321
Nazwa przedmiotu Biznes elektroniczny<br />
Skrót nazwy BEL<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Brudło<br />
e-mail: pebrd@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczenia przedmiotu X 1/3<br />
2. Podstawowe zasady biznesowe X 1/2<br />
3. Podstawy Ekonomii w skrócie 1/2<br />
4. Specyfika Internetu dla biznesu – wprowadzenie X 2/3<br />
5. Rozpoczynanie działalności i Internecie 1/2<br />
6. Klasyfikacja generacji witryn biznesowych 1/2<br />
7. Klasyfikacja rynków internetowych X 1<br />
8. Model przedsiębiorstwa wirtualnego X 1/2<br />
9. Marketing w Internecie X 1<br />
<strong>10</strong>. Klient internetowy - klasyfikacja X 1<br />
11. CRM – podstawy zarządzanie relacjami z klientem X 1/2<br />
12. Wykorzystanie CRM w przykładach systemowych X 1<br />
13. Strategie e-biznesu X 1<br />
14. Procesy logistyczne i ich zarządzanie X 1/2<br />
15. Specyfika firm polskich w prowadzeniu e-biznesu X 1<br />
16. Giełdy w Internecie – produkt nie-materialny X 1/2<br />
17. Decyzje inwestycyjne w zakresie nowej ekonomii X 1/2<br />
18. Obrót gospodarczy, a nowa jakość ekonomiczna X 1/2<br />
19. Wirtualne organizacje „non-profit” w biznesie X 1/2<br />
20. Tworzenie i prowadzenie firmy internetowej X 1<br />
21. Podsumowanie i wskazówki praktyczne X 1/2<br />
22. Kolokwium zaliczeniowe 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do projektu – przedstawienie wymagań X 1/3<br />
2. Pomysł na własne przedsięwzięcie internetowe X 1<br />
3. Przegląd aktualnych zbliżonych rozwiązań X 1<br />
4. Konkretyzacja własnego pomysłu X 1<br />
5. Analiza wykonalności rozwiązania X 1<br />
6. Przegląd dostępnych technologii X 1<br />
7. Projekt techniczny X 1<br />
8. Projekt ekonomiczny – specyfikacja celów X 1<br />
322
9. Ankieta wewnątrz-grupowa zgodności celów X 1<br />
<strong>10</strong>. Implementacja X 1<br />
11. Implementacja cd. X 1<br />
12. Testowanie i weryfikacja X 1<br />
13. Walidacja otrzymanych rozwiązań X 1<br />
14. Analiza i ocena osiągniętych efektów X 1<br />
15. Podsumowanie i wspólna ocena rozwiązań X 1<br />
16. Zaliczenie projektu X 2/3<br />
Razem 15<br />
323
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu CAD w projektowaniu wielkiej częstotliwości<br />
Skrót nazwy PWCZ<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Janiczak<br />
e-mail: boj@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej. godzin<br />
A B C D E<br />
1. Trójwymiarowe elementy układów elektroniki b.w.cz.:<br />
X<br />
- przykłady,<br />
0,33<br />
2. - znaczenie, 0,33<br />
3. - ograniczenia możliwości projektowych konwencjonalnych narzędzi<br />
CAD.<br />
0,34<br />
4. Klasyfikacja problemów elektromagnetycznych:<br />
X<br />
- dziedzina rozwiązania,<br />
0,33<br />
5. - klasyfikacja równań różniczkowych, 0,67<br />
6. - klasyfikacja warunków brzegowych. 0,33<br />
7. Metody analit. w rozwiązywaniu zagadnień polowych:<br />
X<br />
- metoda rozdzielana zmiennych,<br />
0,33<br />
8. - rozwinięcia szeregowego, 0,34<br />
9. - odwzorowań konforemnych, 0,33<br />
<strong>10</strong>. - metody całkowe, 0,33<br />
11. - ograniczenia stosowalności, 0,34<br />
12. - przykłady zastosowań. 0,33<br />
13. Metody analizy trójwymiarowych układów b.w.cz.:<br />
X<br />
- metoda różnic skończonych,<br />
14. - podstawy teoretyczne techniki numerycznego liczenia<br />
0,33<br />
pochodnych,<br />
0,67<br />
15. - techniki analizy układów równań liniowych, 0,33<br />
16. - dokładność i stabilność rozwiązań,<br />
17. - metody wariacyjne (koncepcja metody, operatory w<br />
przestrzeni liniowej, obliczanie wariacji, konstrukcja<br />
0,34<br />
funkcjonału),<br />
18. - metody: Rayleigha-Ritza, ważonych residuów (kolokacji,<br />
podobszarów, Galerkina, najmniejszych kwadratów), zagadnienia<br />
1<br />
wartości własnych,<br />
19. - metoda momentów, klasyfikacja równań całkowych, związki<br />
pomiędzy równaniami całkowymi i różniczkowymi. Funkcja Greena,<br />
1<br />
1<br />
20. - metoda elementów skończonych: 0,33<br />
21. - podstawy algorytmu, dyskretyzacja obszaru, 0,33<br />
22. - zagadnienia generacji siatki w obszarze regularnym<br />
(prostokąt) i dowolnym,<br />
0,34<br />
23. - redukcja pasma, 0,33<br />
24. - elementy wyższych rzędów, 0,33<br />
25. - metoda TLM:<br />
- podstawy algorytmu, równania linii transmisyjnych,<br />
0,34<br />
26. - macierz rozproszenia, 0,33<br />
324
27. - warunki brzegowe, pola i odpowiedź w dziedzinie<br />
częstotliwości,<br />
0,33<br />
28. - metoda linii. X 0,34<br />
29. Symulatory 3D obwodów elektroniki b.w.cz. w inżynierskich<br />
pakietach CAD:<br />
X<br />
- SONNET,<br />
0,33<br />
30. - LINMIC+/N, 0,33<br />
31. - MOMENTUM, 0,34<br />
32. - Quickwave, 0,33<br />
33. - HFSS, 0,33<br />
34. - Microwave Studio. 0,34<br />
35. Zaliczenie (kolokwium). 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej. godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zagadnienia aproksymacji funkcyjnej w analizie obwodów<br />
przestrzennych.<br />
X 3<br />
2. Badanie wpływu sposobu dyskretyzacji obrazu na dokładność<br />
rozwiązania w symulatorze Momentum.<br />
X 3<br />
3. Analiza wybranych modeli nieciągłości mikropaskowych przy użyciu<br />
programu:<br />
X<br />
- SONNET<br />
3<br />
4. - Momentum 3<br />
5. - Quickwave 3<br />
6. - LINMIC+/N. 3<br />
7. Analiza sprzężeń pomiędzy układami przez warstwy podłoża oraz<br />
apertury we wspólnym ekranie przy wykorzystaniu trójwymiarowych<br />
metod analizy.<br />
X 3<br />
8. Analiza własności promieniujących prostych struktur planarnych przy<br />
pomocy pakietu:<br />
X<br />
- SONET,<br />
3<br />
9. - Quickwave, 3<br />
<strong>10</strong>. - Momentum. 3<br />
Razem 30<br />
325
Nazwa przedmiotu Czujniki optyczne<br />
Skrót nazwy CZO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Hypszer<br />
e-mail: hyp@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie: schemat blokowy czujników, funkcja przenoszenia i<br />
podstawowe parametry.<br />
X 1<br />
2. Klasyfikacja czujników. X 1<br />
3. Czujniki z modulacją natężenia promieniowania - wykorzystywane<br />
zjawiska fizyczne.<br />
X 1<br />
4. Przykładowe konstrukcje czujników natężeniowych. X 1<br />
5. Czujniki z modulacja fazy. X 1<br />
6. Metody modulacji fazy w światłowodach monomodowych. X 1<br />
7. Metody detekcji zmian fazy. X 1<br />
8. Spójność czasowa i przestrzenna wiązek światła. X 1<br />
9. Funkcje korelacji wzajemnej i autokorelacji, związek funkcji<br />
autokorelacji z rozkładem widmowym<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Interferencja wiązek częściowo spójnych X 1<br />
11. Funkcja przenoszenia interferometru Mach-Zehndera i Michelsona. X 1<br />
12. Detekcja optycznego sygnału wyjściowego z czujnika w dziedzinie fazy<br />
i częstotliwości<br />
X 1<br />
13. Interferometry światła białego – metody detekcji i przetwarzania<br />
sygnału wyjściowego.<br />
X 1<br />
14. Zastosowanie interferometrów: pomiar temperatury i naprężeń,<br />
żyroskopy światłowodowe.<br />
X 1<br />
15. Sensory optyczne z modulacją polaryzacji. X 1<br />
16. Sensory z elektrycznie sterowana dwójłomnością. X 1<br />
17. Sensory wykorzystujące aktywność optyczną. X 1<br />
18. Przykładowe konstrukcje sensorów polaryzacyjnych. X 1<br />
19. Sensory wykorzystujące pomiar promieniowania termicznego. X 1<br />
20. Sensory wykorzystujące wybrane zjawiska nieliniowe w<br />
światłowodach.<br />
X 1<br />
21. Sensory oparte na spontanicznym i wymuszonym promieniowaniu<br />
Ramana w światłowodach.<br />
X 1<br />
22. Sensory oparte na spontanicznym i wymuszonym promieniowaniu<br />
Brillouina w światłowodach.<br />
X 1<br />
23. Wykorzystanie spontanicznego i wymuszonego promieniowania<br />
Ramana i Brillouina w sensorach rozłożonych.<br />
X 1<br />
24. Światłowodowe siatki Bragga i ich klasyfikacja. X 1<br />
25. Wykorzystanie siatek Bragga jako czujników wybranych wielkości<br />
fizycznych.<br />
X 1<br />
26. Czujniki pseudorozłożone z siatkami Bragga. X 1<br />
27. Sieci sensorowe, metody ich multipleksowani. X 1<br />
326
28. Multipleksowanie TDM. X 1<br />
29. Multipleksowanie FDM. X 1<br />
30. Multipleksowanie WDM. X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Interferometryczne sensory wielkości fizycznych wykorzystujące<br />
zaawansowane metody detekcji.<br />
X 2<br />
2. Sensory światłowodowe wykorzystujące światłowodowe siatki Bragga. X 2<br />
3. Sensory światłowodowe wykorzystujące światłowodowe lasery typu<br />
DFB.<br />
X X 2<br />
4. Sensory polarymetryczne. X 2<br />
5. Propagacja światła w sensorach natężeniowych. X 2<br />
6. Propagacja światła w sensorach mikrozgięciowych. X X 2<br />
7. Sensory wykorzystujące zjawisko sprzęgania modów polaryzacji. X 2<br />
8. Zakłócenia w sensorach optycznych. X 1<br />
Razem 15<br />
327
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Detekcja sygnałów optycznych<br />
Skrót nazwy DSU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Wierzba<br />
e-mail: pwierzba@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Fotodiody Schottky’ego – budowa, charakterystyki i zastosowania X 0,67<br />
2. Fotodiody z heterostrukturami i studniami kwantowymi – budowa i<br />
właściwości<br />
3. Konstrukcje fotodiod lawinowych. Stosowane materiały X 0,67<br />
4. Parametry fotodiod lawinowych. Wymagania stawiane układom pracy X 0,67<br />
5. Praca fotodiod lawinowych w trybie liniowym. Model szumowy X 1<br />
6. Praca fotodiod lawinowych w trybie Geigera. Układy z wygaszaniem<br />
pasywnym i aktywnym<br />
X<br />
1<br />
7. Zasada działania detektorów termicznych. Widmowe charakterystyki<br />
czułości<br />
8. Bolometry – klasyfikacja, budowa i parametry X 1<br />
9. Układy pracy bolometrów. X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Termopary radiacyjne – klasyfikacja, budowa X 1<br />
11. Układy pracy termopar radiacyjnych<br />
12. Budowa fotopowielacza. Rodzaje fotokatod i ich charakterystyki<br />
X 1<br />
spektralne<br />
13. Przegląd konstrukcji fotopowielaczy X 1<br />
14. Parametry fotopowielaczy X 0,66<br />
15. Matryce detektorów CCD. Zasada transportu ładunku. Rodzaje matryc X 0,67<br />
16. Układy i techniki odczytu. X 0,66<br />
17. Matryce detektorów CMOS. Budowa.i parametry X 1<br />
18. Matryce detektorów średniej podczerwieni<br />
19. Zaawansowane techniki detekcji sygnałów optycznych: podwójne<br />
X 0,33<br />
skorelowane próbkowanie i zastosowanie integratorów<br />
X<br />
1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
X<br />
X<br />
X<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Prezentacja tematów projektów X 1<br />
2. Projektowanie układów współpracujących z fotodiodami lawinowymi X 1<br />
3. Wybór rodzaju układu współpracującego z bolometrami. X 1<br />
4. Analiza szumowa układów elektronicznych współpracujących z<br />
bolometrami<br />
X 1<br />
5. Projektowanie układu współpracującego z termoparami radiacyjnymi X 1<br />
1<br />
0,33<br />
0,67<br />
liczba<br />
godzin<br />
328
6. Analiza szumowa układów współpracujących z termoparami<br />
radiacyjnymi<br />
X 1<br />
7. Dobór parametrów wzmacniaczy operacyjnych współpracujących z<br />
detektorami termicznymi<br />
X 1<br />
8. Metodyka projektowania układów optoelektronicznych X 1<br />
9. Projektowanie układów współpracujących z fotopowielaczem X 1<br />
<strong>10</strong>. Określenie zakresu mocy odbieranej<br />
11. Maksymalizacja stosunku sygnał/szum układów współpracujących z<br />
X 1<br />
detektorami<br />
12. Maksymalizacja pasma przenoszenia układów współpracujących z<br />
X<br />
1<br />
detektorami<br />
13. Techniki projektowania obwodów drukowanych dla układów<br />
X<br />
1<br />
optoelektronicznych<br />
X 1<br />
14. Prezentacja wykonanych projektów X 2<br />
Razem 15<br />
329
Nazwa przedmiotu Diagnostyka elektroniczna<br />
Skrót nazwy DGE<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Toczek<br />
e-mail: toczek@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i zasady zaliczenia. 0,33<br />
2. Obiekty diagnostyki: układ scalony, pakiet, system; poziomy<br />
diagnostyki elektronicznej: detekcja, lokalizacja, identyfikacja, X<br />
0,33<br />
predykcja.<br />
3. Przykłady typowych uszkodzeń układów elektronicznych. X 0,33<br />
4. Strategie testowania układów cyfrowych, testowanie<br />
wewnątrzobwodowe i funkcjonalne, techniki wyizolowywania układów<br />
cyfrowych z otaczającej sieci, metody generacji testów.<br />
5. Metoda analizy sygnatur, szeregowe i równoległe rejestry z liniowym<br />
sprzężeniem zwrotnym, typy sprzężeń, analizator sygnatur, sygnatury<br />
złożone, weryfikator sygnatur.<br />
6. Metody generacji testów dla układów cyfrowych. X 1<br />
7. Metody zwiększania sterowalności i obserwowalności w układach<br />
cyfrowych, struktury BILBO, brzegowa ścieżka sterująco-<br />
obserwacyjna, cyfrowe układy BIST.<br />
8. Magistrala testowania układów, pakietów i systemów cyfrowych IEEE<br />
1149.1 – geneza i architektura; struktura i diagram stanów sterownika<br />
TAP.<br />
9. Lista instrukcji magistrali, struktura rejestru instrukcji i rejestrów<br />
brzegowych.<br />
<strong>10</strong>. Strategie testowania z wykorzystaniem magistrali, weryfikacja<br />
poprawności struktury magistrali.<br />
11. Przykłady implementacji magistrali w układach scalonych, rodzina<br />
układów OCTALS, system ASSET, zastos. magistrali do<br />
programowania pamięci typu flash i układów programowalnych na<br />
pakiecie.<br />
12. Testowanie pamięci: typy i przyczyny błędów, modele błędów,<br />
X<br />
1<br />
algorytmy testowe.<br />
X<br />
1<br />
13. Testowanie mikroprocesorów, technika emulacji.<br />
14. Testowanie układów programowalnych PLD, zastosowanie magistrali<br />
X 1<br />
do programowania układów PLD, magistrala IEEE 1532.<br />
15. Magistrala mieszana sygnałowo IEEE 1149.4: architektura magistrali,<br />
X<br />
1<br />
układ interfejsu testowego TBIC, analogowy moduł brzegowy ABM.<br />
16. Tryby pracy magistrali: BYPASS, EXTEST, SAMPLE, PROBE,<br />
X<br />
1<br />
INTEST.<br />
17. Metodologia testowania z wykorzystaniem magistrali -<br />
X<br />
1<br />
testowanie parametryczne, połączeń, rdzenia.<br />
X<br />
1<br />
18. Przykłady układów scalonych wyposażonych w magistralę. X 1<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
330
19. Testowanie układów scalonych metodą monitorowania prądu IDDQ. X 1<br />
20. Histogramowa metoda testowania przetworników c/a i a/c.<br />
21. Diagnostyka wewnątrzobwodowa układów analogowych metodą<br />
X 1<br />
wtórnikową i metodą wzmacniacza operacyjnego.<br />
22. Metoda sygnatur analogowych.<br />
23. Testery wbudowane BIST układów analogowych: dla układów<br />
różnicowych, oparte na sumie kontrolnej w macierzy równań stanu,<br />
X 1<br />
oscylacyjne.<br />
X<br />
1<br />
24. Słownikowe metody lokalizacji uszkodzeń – podejście DC.<br />
25. Słownikowe metody lokalizacji uszkodzeń: podejście AC oraz<br />
X 1<br />
immitancyjne.<br />
26. Modelowanie i symulacja uszkodzeń na różnych poziomach abstrakcji. X 0,67<br />
27. Kompresja sygnatur analog. metodą składowych głównych (PCA). X 1<br />
28. Klasyfikatory neuronowe w diagnostyce.<br />
29. Analityczne metody lokalizacji i identyfikacji uszkodzeń, zastosowanie<br />
X 1<br />
twierdzenia Tellegena.<br />
30. Modele uszkodzeń na bazie twierdzeń o kompensacji i o ruchliwości<br />
X<br />
1<br />
źródeł.<br />
31. Równania diagnostyczne gałęziowe i węzłowe, metody weryfikacji<br />
X<br />
0,33<br />
równań.<br />
X<br />
1<br />
32. Zaciskowa metoda przestrzeni zmiennych układowych. X 1<br />
33. Metody bezkontaktowe: radiograficzne, e-beam, ultradźwiękowe,<br />
mikroskopia skaningowa, termowizyjne.<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X<br />
X<br />
X<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium. 1<br />
2. Magistrala testująca dla układów cyfrowych standardu IEEE 1149.1. X 2<br />
3. Magistrala mieszana sygnałowo standardu IEEE 1149.4. X 2<br />
4. Wtórnikowa metoda pomiarów wewnątrzobwodowych. X 2<br />
5. Diagnostyka układów analogowych metodą weryfikacyjną z<br />
zastosowaniem dekompozycji macierzy impedancyjnej względem<br />
wartości szczególnych.<br />
X<br />
2<br />
6. Konstrukcja słownika uszkodzeń z zastosowaniem analizy składowych<br />
głównych.<br />
X<br />
2<br />
7. Zastosowanie klasyfikatora neuronowego w diagnostyce układów<br />
elektronicznych.<br />
X<br />
2<br />
8. Omówienie wyników i zaliczenie laboratorium. 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć X 1<br />
2. Automatyczna inspekcja optyczna X 1<br />
3. Zastosowanie termografii w diagnostyce X 1<br />
4. Metoda sygnatur analogowych X 1<br />
5. Testowanie IDDQ X 1<br />
6. Testery wewnątrzobwodowe X 1<br />
7. Projektowanie ułatwiające testowanie X 1<br />
8. Testowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem magistrali<br />
IEEE 1149.1<br />
X<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
331
9. Testowanie układów mieszanych sygnałowo z zastosowaniem<br />
magistrali IEEE 1149.4<br />
X<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Testery wbudowane Build-In Self-Test X 1<br />
11. OBIST - metoda oscylacyjna X 1<br />
12. BIST - w pełni różnicowa implementacja X 1<br />
13. Zastosowanie techniki Sigma-Delta w BISTach X 1<br />
14. Testowanie pamięci półprzewodnikowych X 1<br />
15. Słownikowe metody diagnostyczne X 1<br />
Razem 15<br />
332
Nazwa przedmiotu Dokumenty cyfrowe<br />
Skrót nazwy DOC<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Wiszniewski<br />
e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Poziomy reprezentacji dokumentu: struktura a treść X 0,5<br />
2. Binarne formaty reprezentacji wyglądu dokumentu X 0,5<br />
3. PostScript: składnia, kolory, obrazy, czcionki, grafika X 1<br />
4. Format PDF: składnia, kolory, obrazy, czcionki, grafika X 1<br />
5. Format RTF: składnia, kolory, obrazy, czcionki, grafika X 1<br />
6. Skład dokumentu a procesor tekstu (narzędzia TEX, Word) X 0,5<br />
7. Czcionki: generacja, metaczcionki, metryki, klasyfikacja X 1<br />
8. Bibliografie, indeksy, słowniki X 1<br />
9. Automatyczna generacja i transformacja treści (XSL) X 1<br />
<strong>10</strong>. Arkusze stylu i przetwarzanie warunkowe X 1<br />
11. Obiekty formatujące XSL-FO: model X 1<br />
12. Transformacje do i z formatów binarnych (RTF, PDF) X 1<br />
13. XSL-FO: kolory, czcionka, funkcje numeryczne X 0,5<br />
14. Dokumenty i treści powiązane: XPath X 1<br />
15. Dokumenty i treści powiązane: XLink X 1<br />
16. Dokumenty i treści powiązane: XPointer X 1<br />
17. Internacjonalizacja treści dokumentów, systemy kodowania X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Program do transformacji wyglądu dokumentu dla wybranych<br />
formatów binarnych (PDF, PS, RTF)<br />
3<br />
2. Program do automatycznego przekształcania struktury dokumentu<br />
XML<br />
3<br />
3. Program do automatycznej kompozycji dokumentu wirtualnego z wielu<br />
dokumentów źródłowych<br />
3<br />
4. Projekt i generacja wybranych czcionek 3<br />
5. Program do automatycznej generacji dokumentu w formacie binarnym<br />
(PDF, PS, RTF) z dokumentu XML<br />
3<br />
Razem 15<br />
333
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Dynamika systemów obiektowych<br />
Skrót nazwy DSO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Manuszewski<br />
e-mail: manus@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczenia X 0.33<br />
2. Koncepcja przestrzeni nazw X 1<br />
3. Łagodzenie kosztów spodziewanych obliczeń, technika leniwego<br />
obliczania<br />
X 1<br />
4. Unikanie zależności między podprojektami X 1<br />
5. Techniki dynamicznej identyfikacji typów X 1<br />
6. Płytkie i głębokie kopiwanie. Konstruktory kopiujące i operatory<br />
przypisania w C++.<br />
X 1<br />
7. Dziedziczenie. Klasy abstrakcyjne. Techniki rozdzielania interfejsu i<br />
implementacji w C++.<br />
X 1<br />
8. Redukowanie zależności podczas kompilacji C++. zasłony dla<br />
kompilatora, idiom Pimpl.<br />
X 1<br />
9. Poprawne konstruowanie obiektów, nie<strong>pełna</strong> inicjalizacja obiektów w<br />
C++.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Kod odporny na wyjątki. X 1<br />
11. Różne wersje operatora new. Kontrola nad tworzeniem obiektów z<br />
X 1<br />
wykorzystaniem różnych rodzajów pamięci w C++.<br />
12. Wirtualizowanie konstruktorów i niemetod w C++. X 1<br />
13. Zliczanie odniesień, klasy inteligentnych wskaźników w C++. X 1<br />
14. Przeciązanie a niejawne przekształcenia typów w C++. X 1<br />
15. Koncepcja programowania ogólnego – STL. X 1<br />
16. Iteratory i kontenery w STL. X 1<br />
17. Przykłady realizacji algorytmów w STL. X 1<br />
18. Predefiniowane algorytmy w STL. X 1<br />
19. Funktory i Adaptery w STL. X 1<br />
20. Operacje we/wy w STL. X 1<br />
21. Reprezentacja obiektów tekstowych - koncepcje klas typu string i rope. X 1<br />
22. Realizacja klas kontenerowych w języku Java. X 1<br />
23. Realizacja klas kontenerowych w języku C##. X 1<br />
24. Koncepcja i przegląd wzorców programowych. X 1<br />
25. Wzorce programowe: Singleton, Abstract Factory, Factory Method,<br />
Builder.<br />
X 1<br />
26. Wzorce programowe: Mediator, Observer, Chain of Responsibility. X 1<br />
27. Wzorce programowe: Prototype, Memento, Adapter, Bridge, Proxy,<br />
State.<br />
28. Wzorce programowe: Command, Interpreter, Façade, Flyweight.<br />
X 1<br />
X<br />
1<br />
29. Wzorce programowe: Composite, Visitor, Decorator, Strategy. X 1<br />
334
30. Kolokwium. X 1.66<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Realizacja projektu demonstrującego zaawansowane cechy języka c++ X 3<br />
2. Programowa realizacja kontenera X 3<br />
3. Realizacja programu wykorzystującego STL i programowanie ogólne X 3<br />
4. Realizacja projektu wykorzystującego wzorce programowe X 3<br />
5. Realizacja dużego projektu z widocznymi zależnościami między<br />
modułowymi<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
335
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Elementy biologii obliczeniowej<br />
Skrót nazwy EBO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Giaro<br />
e-mail: giaro@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie biologiczne. X 2<br />
2. Liniowe dopasowanie dwóch sekwencji. X 2<br />
3. Liniowe dopasowanie dwóch sekwencji II. X 3<br />
4. Liniowe dopasowanie wielu sekwencji. X 2<br />
5. Sekwencjonowanie DNA. X 3<br />
6. Grafy przedziałowe jako model zagadnień bioinformatycznych. X 3<br />
7. Wielomianowy algorytm znajdujący reprezentację geometryczną grafu X<br />
2<br />
przedziałowego.<br />
8. Wstęp do filogenetyki. X 2<br />
9. Odczytywanie historii ewolucji – metody dystansowe. X 3<br />
<strong>10</strong>. Odczytywanie historii ewolucji – metoda parsymonii. X 2<br />
11. Ukryte modele Markowa. X 2<br />
12. Rearanżacje, odległość inwersyjna i genomowa. X 2<br />
13. Komputery DNA – obliczenia w próbówce. X 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
336
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Elementy i układy optoelektroniczne<br />
Skrót nazwy ELUO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Wierzba<br />
e-mail: pwierzba@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
81. Wprowadzenie – specyfika układów wykorzystujących elementy<br />
optoelektroniczne<br />
82. Detektory termiczne i fotonowe – charakterystyki spektralne i<br />
X<br />
0,33<br />
wykorzystywane zjawiska<br />
X<br />
0,33<br />
83. Fotodiody pn i pin – budowa, zasada działania<br />
84. Materiały stosowane w konstrukcji fotodiod, istotne właściwości<br />
X 0,67<br />
elektryczne i spektralne<br />
X<br />
0,33<br />
85. Spektralne charakterystyki czułości fotodiod pin i pn<br />
86. Porównanie parametrów fotodiod pin i pn – NEP, pojemności, prąd<br />
X 0,33<br />
ciemny<br />
X<br />
0,67<br />
87. Rodzina charakterystyk napięciowo-prądowych fotodiod. Układy pracy X 1<br />
88. Zastępczy model sygnałowy i szumowy fotodiod pin i pn<br />
89. Optymalizacja konstrukcji fotodiod pin i pn ze względu na szybkość<br />
X 0,33<br />
pracy i poziom sygnału<br />
X<br />
0,67<br />
90. Fototranzystory – konstrukcje i parametry X 0,67<br />
91. Układy pracy i zastosowania fototranzystorów X 0,33<br />
92. Fotorezystory – konstrukcje, parametry i wykorzystywane materiały X 0,67<br />
93. Układy pracy i zastosowania fotorezystorów X 0,33<br />
94. Diody elektroluminescencyjne – zasada działania, stosowane materiały X 0,33<br />
95. Parametry diod elektroluminescencyjnych. Uzyskiwane długości fal<br />
96. Konstrukcje diod elektroluminescencyjnych. Metody sprzęgania ze<br />
X 1<br />
światłowodami<br />
X<br />
0,67<br />
97. Metody poprawy zewnętrznej sprawności kwantowej<br />
98. Układy pracy diod diod elektroluminescencyjnych. Modulacja<br />
X 0,33<br />
natężenia promieniowania<br />
X<br />
0,33<br />
<strong>99</strong>. Transoptory – zasada działania i rodzaje transoptorów<br />
<strong>10</strong>0. Parametry transoptorów, wytrzymałość na przebicie, certyfikaty<br />
X 0,33<br />
bezpieczeństwa<br />
<strong>10</strong>1. Zastosowanie transoptorów w transmisji sygnałów analogowych<br />
X<br />
0,67<br />
(układy pracy)<br />
X<br />
1<br />
<strong>10</strong>2. Zastosowanie transoptorów w układach zasilania i automatyki X 1<br />
<strong>10</strong>3. Diody laserowe – zasada działania.<br />
<strong>10</strong>4. Mechanizmy propagacji światła w strukturach diod laserowych. Homo-<br />
X 0,67<br />
i heterozłącza.<br />
<strong>10</strong>5. Klasyfikacja diod laserowych. Praca z jednym modem<br />
X<br />
0,33<br />
poprzecznym/podłużnym<br />
<strong>10</strong>6. Przegląd konstrukcji diod laserowych. Diody FP: budowa i<br />
X<br />
1<br />
charakterystyki<br />
X<br />
1<br />
337
<strong>10</strong>7. Diody laserowe DBR i DFB: budowa, charakterystyki, przestrajanie<br />
długości fali<br />
X<br />
1<br />
<strong>10</strong>8. Diody VCSEL. Metody zmian emitowanej długości fali X 0,67<br />
<strong>10</strong>9. Parametry diod laserowych. Typowe mechanizmy uszkodzeń<br />
1<strong>10</strong>. Układy pracy diod laserowych. Stabilizacja mocy emitowanej i<br />
X 0,33<br />
temperatury<br />
X<br />
0,33<br />
111. Diody superluminescencyjne. Budowa i charakterystyki<br />
112. Detekcja okresowych sygnałów optycznych – omówienie technik<br />
X 0,67<br />
detekcji<br />
113. Wielkości podlegające detekcji.(Amplituda, faza, kształt sygnału).<br />
X<br />
0,67<br />
Dobór metody<br />
X<br />
0,67<br />
114. Detekcja fazoczuła – opis analityczny układu liniowego X 1<br />
115. Detekcja fazoczuła – opis analityczny układu z kluczowaniem sygnału X 1<br />
116. Odpowiedź czasowa układu detekcji fazoczułej X 0,67<br />
117. Realizacja układowa detekcji fazoczułej<br />
118. Zasady doboru częstotliwości pracy i pasma filtracji w układach<br />
X 0,67<br />
detekcji fazoczułej<br />
119. Układy synchronicznego całkowania/uśredniania – poprawa stosunku<br />
X<br />
0,67<br />
sygnał/szum<br />
120. Układy synchronicznego całkowania/uśredniania sygnału –<br />
X<br />
0,67<br />
Rozwiązania układowe<br />
121. Układy zdalnego sterowania – wymagania konstrukcyjne i czynniki<br />
X<br />
0,67<br />
zakłócające<br />
X<br />
1<br />
122. Układy zdalnego sterowania – kodowanie informacji X 0,33<br />
123. Układy zdalnego sterowania – rozwiązania układowe<br />
124. Inne zastosowania układów zdalnego sterowania – transmisja danych,<br />
X 0,33<br />
automatyka<br />
125. Transmisja danych w standardzie IrDA. Omówienie składników<br />
X<br />
1<br />
standardu<br />
X<br />
1<br />
126. Wymagania konstrukcyjne dla urządzeń standardu IrDA. X 0,33<br />
127. Metody kodowania informacji w urządzeniach standardu IrDA X 0,33<br />
128. Łącza optyczne pracujące w wolnej przestrzeni X 0,67<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Metodyka określania warunków pracy układów optoelektronicznych.<br />
Identyfikacja czynników ograniczających w zastos. układów optoel.<br />
X<br />
1<br />
2. Układy pracy fotodiod pin i pn – analiza szumowa i częstotliwościowa X 1<br />
3. Dobór wzmacniaczy operacyjnych w układach współpracujących<br />
z diodami pin i pn<br />
X 1<br />
4. Układy pracy fotorezystorów – analiza częstotliwościowa X 1<br />
5. Techniki analizy układów detekcji fazoczułej X 1<br />
6. Analiza układów detekcji fazoczułej z przetwarzaniem liniowym X 1<br />
7. Analiza układów detekcji fazoczułej z kluczowaniem sygnału X 1<br />
8. Projektowanie urządzeń optoelektronicznych wykorzystujących<br />
detekcję fazoczułą – densytometr, bariera optyczna<br />
X<br />
1<br />
9. Projektowanie układów sterujących diodami elektroluminescencyjnymi X 1<br />
<strong>10</strong>. Projektowanie układów sterujących żarowymi źródłami światła X 1<br />
11. Analiza i projektowanie układów sterowania diod laserowych. X 1<br />
12. Proj. układów transmisji sygnału analogowego z transoptorami X 1<br />
13. Projektowanie układów zasilania z wykorzystaniem transoptorów X 1<br />
14. Stabilność układów optoelektronicznych X 1<br />
15. Analiza łącza optycznego pracującego w wolnej przestrzeni X 1<br />
338
Razem<br />
15<br />
339
Nazwa przedmiotu Elementy i układy pasywne<br />
Skrót nazwy EUP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Mazur<br />
e-mail: jem@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć – wykład cz.I<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wielosekcyjne transformatory impedancji:<br />
X<br />
Bode-Fano kryteria,<br />
0,33<br />
2. metody projektowania układów o charakterystyce maksymalnie płaskiej<br />
i Czebyszewa,<br />
1<br />
3. wybrane projekty transformatorów mikropaskowych i falowodowych, 0,67<br />
4. zagadnienia korekcji długości sekcji. 1<br />
5. Transformatory na liniach niejednorodnych: X 0,33<br />
6. a) sformułowanie i rozwiązanie r.r. Ricatiego, 0,67<br />
7. b) metody projektowania transformatora trójkątnego, ekspotencjalnego i<br />
Klopfensteina,<br />
0,33<br />
8. c) porównanie transformatorów. 0,67<br />
9. Symetryczne wielowrotniki mikrofalowe:<br />
metody pobudzenia w fazie i przeciwfazie w analizie symetrycznych<br />
X<br />
wielowrotników mikrofalowych,<br />
1<br />
<strong>10</strong>. określanie macierzy rozproszenia układów dwu-, trój-, i<br />
czterowrotowych.<br />
0,67<br />
11. Tożsamości obwodowe (Kurody). 0,33<br />
12. Zintegrowane sprzęgacze zbliżeniowe:<br />
macierz rozproszenia sekcji linii sprzężonych. Warunki dopasowania i<br />
sprzężenia, metody projektowania sprzęgaczy na zintegrowanych<br />
X<br />
liniach planarnych i warstwowych.<br />
13. metody projektowania sprzęgaczy wielosekcjnych i na liniach<br />
0,67<br />
niejednorodnych.<br />
14. sprzęgacze na liniach wieloprzewodnikowych-Langego, model<br />
0,34<br />
dwurodzajowy sekcji linii wieloprzewodnikowych,<br />
0,33<br />
15. zagadnienia projektowania. 0,33<br />
16. Sprzęgacze tandemowe. 0,33<br />
17. Sprzęgacze falowodowe:<br />
zagadnienia sprzężenia poprzez szczelinę, prądy polaryzacji<br />
X<br />
elektrycznej i magnetycznej,<br />
18. metody analizy układów falowodowych sprzężonych poprzez szczelinę,<br />
0,33<br />
określenie układu zastępczego szczeliny o różnych kształtach:<br />
0,67<br />
19. dwugałęziowych, 0,33<br />
20. trójgałęziowych, pierścieniowych. 0,67<br />
21. analiza sprzęgacza Bethego.<br />
22. Metody projektowania falowodowych sprzęgaczy z wieloma<br />
0,33<br />
szczelinami sprzęgającymi.<br />
0,66<br />
23. Szczeliny w ekranach linii zintegrowanych i ich zastosowania. 0,34<br />
340
24. Macierz rozproszenia i projektowanie sprzęgaczy: X 0,67<br />
25. Macierz rozproszenia i metodyki projektowania zintegrowanych<br />
dzielników mocy (Wilkinsona, Gizeli).<br />
X 1<br />
26. Ferryty w paśmie mikrofal. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B D E<br />
1. Sprzęgacze kierunkowe i układy reflektometryczne. X 3<br />
2. Układy podziału mocy – rozgałęzienia hybrydowe. X 3<br />
3. Elementy niewzajemne: cyrkulator, izolator. X 3<br />
4. Rezonatory mikrofalowe: wnęki rezonansowe, rezonatory<br />
zintegrowane.<br />
X 3<br />
5. Filtry mikrofalowe realizowane w technice mikropaskowej. X 3<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć – wykład cz.II<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Metoda rodzajów sprzężonych:<br />
Model zjawiska rotacji Faraday’a w magnesowanych prowadnicach<br />
ferrytowych: falowodzie cylindrycznym, sprzężonych liniach<br />
zintegrowanych.<br />
2. Zasada działania, metodyka projektowania układów niewzajemnych z<br />
rotacją Faraday’a (cyrkulatory, izolatory, przesuwniki fazy -<br />
falowodowe i zintegrowane).<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C<br />
X<br />
D E<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
3. Ferrytowe prowadnice magnesowane poprzecznie: X 0,33<br />
4. Macierz transmisji poprzecznej. 0,33<br />
5. Model efektu przemieszczenia pola w ferrytowych liniach<br />
zintegrowanych i falowodach. Fale powierzchniowe ferryt-metal, ferryt-<br />
dielektryk i fale objętościowe.<br />
6. Zasada działania i metodyka projektowania układów niewzajemnych z<br />
przemieszczeniem pola (cyrkulatory, izolatory, cyfrowe i analogowe<br />
przesuwniki fazy z toroidem ferrytowym – realizacja falowodowa i<br />
techniką zintegrowaną).<br />
7. Przesuwniki fazy i układy polarymetryczne realizowane w oparciu o<br />
efekty niewzajemne występujące w falowodzie cylindrycznym<br />
magnesowanym polem skrzyżowanym.<br />
X<br />
1<br />
8. Rezonatory ferrytowe. X 1<br />
9. Układy niewzajemne w zakresie niskich częstotliwości<br />
0.1-3 GHz.<br />
<strong>10</strong>. Magnetycznie przestrajane filtry YIG. X 1<br />
11. PUFF20: organizacja programu;<br />
12. podstawowe komendy generacji i analizy układu mikrofalowego,<br />
X 0,67<br />
biblioteki, generacja layoutu;<br />
13. przykłady wykorzystania programu do analizy wybranych elementów i<br />
0,67<br />
układów mikrofalowych.<br />
14. Układy z rozdziałem częstotliwości wykorzystujące filtry mikrofalowe.<br />
1<br />
15. Zwrotnice mikrofalowe wykorzystujące filtry pasmowo-przepustowe.<br />
X<br />
1<br />
16. Dwukanałowe, zrównoważone zwrotnice pierścieniowe. X 1<br />
17. Przesuwniki fazy. X 1<br />
X<br />
X<br />
0,67<br />
0,67<br />
0,33<br />
0,67<br />
1<br />
1<br />
341
18. Układy kluczowania.<br />
19. Prowadnice planarne układów zintegrowanych: linie mikropaskowe.<br />
X 1<br />
X<br />
0,66<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B D E<br />
1. Układy dopasowujące – transformatory impedancji. X 3<br />
2. Sprzęgacze zbliżeniowe. X 3<br />
3. Sprzęgacze gałęziowe. X 3<br />
4. Dzielniki mocy – Wilkinsona, Gizeli. X 3<br />
5. Filtry mikrofalowe. X 3<br />
Razem 15<br />
342
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Elementy półprzewodnikowe<br />
Skrót nazwy ELPP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Nyka<br />
e-mail: nyx@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Materiały półprzewodnikowe w zakresie mikrofal (Si, GaAs, SiGe, InP,<br />
GaN, SiC) – model pasmowy i podstawowe parametry (szerokość<br />
pasma zabronionego, ruchliwość nośników)<br />
X 1<br />
2. Złącza półprzewodnikowe p-n, m-s, heterozłącza i struktury MIS –<br />
budowa, energetyczny model pasmowy<br />
X 0.67<br />
3. Charakterystyki statyczne I/U złącza p-n i efekt tunelowy X X 0.33<br />
4. Diody mikrofalowe detekcyjne i mieszające (warstwowe, ostrzowe, z<br />
barierą Schottky’ego, wsteczne)<br />
X 1<br />
5. Diody mikrofalowe specjalne – diody powielające (ładunkowe) i<br />
regulacyjne (waraktory, PIN)<br />
X X 1<br />
6. Diody mikrofalowe specjalne – diody generacyjne (tunelowe,<br />
lawinowe IMPATT i TRAPATT, diody Gunna)<br />
X X 1<br />
7. Tranzystory mikrofalowe – przegląd konstrukcji, właściwości i<br />
zastosowań<br />
X 1<br />
8. Tranzystory bipolarne BJT i HBT – budowa, działanie i charakterystyki<br />
statyczne I/U<br />
X 1<br />
9. Tranzystory bipolarne BJT i HBT – konfiguracje pracy i modele<br />
tranzystorów (nieliniowy, małosygnałowy, szumowy, charakterystyki<br />
[S])<br />
X X 1<br />
<strong>10</strong>. Tranzystory polowe MESFET, HEMT i HFET – budowa, działanie i<br />
charakterystyki statyczne I/U<br />
X 1<br />
11. Tranzystory polowe MESFET, HEMT i HFET – konfiguracje pracy i<br />
modele tranzystorów (nieliniowy, małosygnałowy, szumowy,<br />
charakterystyki [S])<br />
X X 1<br />
12. Tranzystory mikrofalowe mocy LDMOS, HBT, MESFET X 1<br />
13. Tranzystory mikrofalowe mocy LDMOS X 0.33<br />
14. Podstawy technologiczne wytwarzania mikrofalowych przyrządów<br />
półprzewodnikowych<br />
X 0.67<br />
15. Mikrofalowe układy monolityczne – przegląd technologii i zastosowań X 0.33<br />
16. Mikrofalowe układy monolityczne – elementy pasywne na podłożach<br />
półprzewodnikowych<br />
X X 1<br />
17. Pomiary i modelowanie małosygnałowe diod i tranzystorów<br />
mikrofalowych<br />
X 1<br />
18. Kierunki rozwoju mikrofalowych przyrządów półprzewodnikowych X 0.67<br />
Razem 15<br />
343
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Elementy techniki światłowodowej<br />
Skrót nazwy ETS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Hypszer<br />
e-mail: hyp@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Bierne elementy techniki światłowodowej. X 1<br />
2. Złącza światłowodowe: typy i własności. X 1<br />
3. Elementy wykorzystujące przewężenie światłowodu - podstawy<br />
teoretyczne.<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
4. Sprzęgacze kierunkowe. X 1<br />
5. Ekspandery modów. X 1<br />
6. Przewężany multi- i demultiplekser. X 1<br />
7. Tłumiki stałe i regulowane X 1<br />
8. Filtry światłowodowe X 1<br />
9. Światłowodowe siatki dyfrakcyjne X 1<br />
<strong>10</strong>. Światłowodowe elementy polaryzacyjne X 1<br />
11. Multi- i demultipleksery WDM X 1<br />
12. Definicja i rodzaje elementów aktywnych X 1<br />
13. Modulatory i przełączniki światła X 1<br />
14. Konwertery długości fali X 1<br />
15. Światłowody aktywne, wzmacniacze optyczne X 1<br />
Razem 15<br />
1<br />
344
Nazwa przedmiotu Filtry mikrofalowe<br />
Skrót nazwy FM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Michał<br />
Nazwisko: Mrozowski<br />
e-mail: mim@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Filtry mikrofalowe:<br />
- rola w systemie, funkcja przenoszenia, podstawowe parametry: straty<br />
wtrąceniowe, odbiciowe, opóźnienie grupowe, filtry Butterwortha,<br />
X<br />
Czebyszewa, eliptyczne, pseudoeliptyczne, rozkład zer i biegunów;<br />
0,33<br />
2. - filtry dolnoprzepustowe, górnoprzepustowe, pasmowo-przepustowe,<br />
pasmowo-zaporowe;<br />
0,67<br />
3. - prototyp dolnoprzepustowy filtrów Butterwortha, Czebyszewa,<br />
eliptycznych;<br />
0,67<br />
4. - transformacja prototypu: do filtru dolnoprzepustowego,<br />
górnoprzepustowego, pasmowo przepustowego i pasmowozaporowego.<br />
0,33<br />
5. Realizacja filtrów mikrofalowych:<br />
- inwertery immitancji, przykłady wykorzystania inwertorów,<br />
X<br />
praktyczna realizacja inwertorów;<br />
1<br />
6. - filtry wykorzystujące odcinki linii transmisyjnych – transformacja<br />
Richarda;<br />
1<br />
7. - filtry rzeczywiste – dobroć rzeczywistych elementów reaktancyjnych; 0,67<br />
8. - straty w filtrach dolnoprzepustowych i górnoprzepustowych. 0,33<br />
9. Przykłady projektowania filtrów mikropaskowych: X 1<br />
<strong>10</strong>. - filtry dolnoprzepustowe i pasmowo-przepustowe z rezonatorami<br />
półfalowymi;<br />
1<br />
11. - filtry górnoprzepustowe i pasmowozaporowe; 1<br />
12. - filtr falowodowy – prototyp skokowo-impedancyjny. 1<br />
13. Filtry zbudowane z rezonatorów sprzężonych:<br />
X<br />
- macierz sprzężeń.<br />
1<br />
14. - ekstrakcja współczynnika sprzężeń i współczynnika dobroci<br />
obciążonej.<br />
1<br />
15. - macierze sprzężeń dla filtrów pseudoeliptycznych. 1<br />
16. - topologie filtrów z rezonatorami sprzężonymi. 1<br />
17. CAD w projektowaniu filtrów.<br />
X 1<br />
Funkcje celu i metody optymalizacyjne.<br />
1<br />
Razem 15<br />
345
Nazwa przedmiotu Fotonika<br />
Skrót nazwy FOT<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Michał<br />
Nazwisko: Mrozowski<br />
e-mail: mim@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Wprowadzenie do przedmiotu, zasady zaliczania. Literatura Fotonika w<br />
układach elektronicznych, obszary zastosowań w skali mikro i makro,<br />
problemy integracji w skali mikro i makro.<br />
2. Prawo Snella na granicy ośrodków jednorodnych i jego zastosowanie w<br />
ośrodkach niejednorodnych, równanie paraksjalne i rozwiązanie dla<br />
ośrodka SELFOC. Soczewki GRIN<br />
3. Ukośne padanie fali płaskiej w ujęciu falowym, wzory Fresnela, kąty<br />
CWO i Brewstera, natężenie pola w przypadku kątów padania<br />
większych niż CWO. Zastosowanie czujniki i polaryzatory.<br />
4. Światłowód planarny – równanie falowe i jego rozwiązanie. Przypadek<br />
symetryczny. Równanie dyspersyjne rodzajów TE i TM.<br />
Charakterystyki dyspersyjne – ogólne własności rodzajów<br />
prowadzonych. Słabe prowadzenie.<br />
5. Światłowody zintegrowane – typy i analiza: metoda efektywnej<br />
przenikalności dielektrycznej i metoda rezonansu poprzecznego.<br />
5Sprzęgacz światłowodowy – metoda rodzajów sprzężonych<br />
6. Interferencja od dwóch źródeł. Interferometry Macha-Zhendera,<br />
Michelsona i Sagnaca. Opis matematyczny interferometru Michelsona.<br />
Realizacje i zastosowania.<br />
7. Interferencja wielu źródeł. Wzory Airego. Interferometr Fabry-Perot –<br />
finesse i przedział spektralny, etalon. Zastosowania: filtry, analizatory<br />
widma, filtry Bragga.<br />
8. Zjawisko akustooptyczne. Wykorzystanie dualizmu korpuskularno<br />
falowego, kąt Bragga. Selektywność zjawiska. Modulacja amplitudy.<br />
Pasmo pracy modulatora. Zjawisko Ramana-Natha. Zastosowania:<br />
analizatory widma, modulatory, przełączniki, izolator optyczny.<br />
9. Budowa a właściwości optyczne materii: ośrodki anizotropowe,<br />
kryształy. Osie główne kryształu. Kryształy jednoosiowe, oś optyczna.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
)<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X X 3<br />
X X 3<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
X X 2<br />
<strong>10</strong>. Propagacja w krysztale dla fali spolaryzowanej wzdłuż osi głównych.<br />
Zmiana stanu polaryzacji – płytki ćwierćfalowe i półfalowe –<br />
zastosowania, Opis pełnofalowy propagacji w krysztale jednoosiowym.<br />
Fala zwyczajna i nadzwyczajna.<br />
X X 2<br />
11. Powierzchnia stałej fazy. Dwójłomność. Padanie ukośne i prostopadłe.<br />
Zastosowania – pryzmaty polaryzujące<br />
X 2<br />
12. Ciekłe kryształy, modulatory i displeje ciekłokrystaliczne. X 2<br />
13. Zjawisko elektrooptyczne – komórki Pockelsa i Kerra, modulatory fazy<br />
elektrooptyczne – poprzeczny i z falą bieżącą – pasmo pracy.<br />
Modulatory amplitudy.<br />
X 2<br />
346
14. Optyka nieliniowa – aproksymacja Borna. Generacja drugiej<br />
harmonicznej. Optyczny efekt Kerra. Soliton przestrzenny, solitony<br />
czasowe - bramki solitonowe.<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
X 2<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie technik analizy układów fotonicznych X 2<br />
2. Metody analityczne i numeryczne X 2<br />
3. Projektowanie asymetrycznego światlowodu panarnego X 4<br />
4. Projekt światłowodu żebrowego – netoda efektywnej przenikalności<br />
dielektrycznej:<br />
X<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
5. Projekt światłowodu żebrowego – netoda różnic skończnych X 6<br />
6. Projekt sprzęgacza, wysnaczenie drogi bicia X 2<br />
7. Projekt reflektora Bragga dla diody VCSEL X 6<br />
8. Omówienie rezultatów X 2<br />
Razem 30<br />
6<br />
347
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Globalna infrastruktura informacyjna<br />
Skrót nazwy GII<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Istota i przyczyna zmierzania do globalnej infrastr..informacyjnej (GII) X 1<br />
2. Podmioty biorące udział w tworzeniu i wykorzystaniu GII i ich rola X 1<br />
3. Określenie zbioru generycznych oczekiwań i wymagań ze strony<br />
użytkowników GII<br />
X 1<br />
4. Konwergencja technologii telekomunikacyjnych, komputerowych i<br />
X 1<br />
informacyjnych<br />
5. Model pojęciowy i formalna definicja przedsięwzięć w GII X 1<br />
6. Miejsce i rola infrastruktury oraz jej zadania X 1<br />
7. Model strukturalny X 1<br />
8. Klasy aplikacji oraz usług i ich lokalizacja X 1<br />
9. Usługi transportu, gromadzenia i przetwarzania informacji X 1<br />
<strong>10</strong>. Model funkcjonalny i zagadnienie rozproszenia X 1<br />
11. Funkcje i logiczne interfejsy X 1<br />
12. Problem przezroczystości protokołów i middleware X 1<br />
13. Zagadnienie implementacji modelu GII X 1<br />
14. Scenariusze realizacji GII i metodologia opisu X 1<br />
15. Architektura dla komunikacji informacji (ICA) X 1<br />
16. Obiekty i wymagania na ICA X 1<br />
17. Kompatybilność ICA z istniejącymi systemami telekomunikacyjnymi X 1<br />
18. Interfejsy programowe dla aplikacji (API), middleware (MPI) i bazowe<br />
(BPI)<br />
X 1<br />
19. Koncepcja agentów kontaktu, wymiany i transportu X 1<br />
20. Podstawowe zadania realizowane przez agenta kontaktu:<br />
bezpieczeństwo, dostępność i selekcja<br />
X 1<br />
21. Podstawowe zadania realizowane przez agenta wymiany: spójność,<br />
przekształcanie i pośrednictwo<br />
X 1<br />
22. Podstawowe zadania realizowane przez agenta transportu:<br />
X 1<br />
bezpieczeństwo, QoS i CoS oraz administrowanie na poziomie sieci<br />
23. Platformy umożliwiające realiz. koncepcji agentów (TINA, CORBA) X 1<br />
24. TINA - Telecommunication Information Network Architecture X 1<br />
25. CORBA - Common Object Requeast Broker Architecture X 1<br />
26. Technologia IP QoS jako przykład realizacji zmierzającej do GII X 1<br />
27. Architektura warstwy transportu dla usługi mowa (VoIP) X 1<br />
28. Miejsce i zadania GateKeeper'a (GK), MediaGateway'a (MG) i<br />
X 1<br />
MediaGatewayControler'a (MGC) a architektura GII<br />
29. Zagad. współpracy GK, MG i MGC a realizacja koncepcji agentów X 1<br />
30. Softswitch a koncepcja GII X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
348
Razem<br />
30<br />
349
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Grafika interaktywna i wizualizacja 3D<br />
Skrót nazwy GIW<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: mariusz.kaczmarek@biomed.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin )<br />
A B C D E<br />
1. Wizualizacja naukowa a wizualizacja informacji - pojęcia podstawowe X 0,5<br />
2. Pojęcia: grafika komputerowa a grafika interaktywna X 0,5<br />
3. Reprezentacja i modelowanie obiektów 3D w pamięci komputera –<br />
podstawowe techniki<br />
X 1<br />
4. Manipulowanie przestrzenią 3D: transformacje współrzędnych X 1<br />
5. Modelowanie obiektów 3D w pamięci komputera, skanery 3D obiektów X 1<br />
rzeczywistych<br />
6. Techniki obrazowania 3D w medycynie - Volume Rendering X 1<br />
7. Techniki obrazowania 3D w medycynie X 1<br />
8. Obrazy wielomodalne – techniki pozyskiwania danych X 1<br />
9. Łączenie danych i porównywanie obrazów wielomodalnych X 1<br />
<strong>10</strong>. Open GL - możliwości i ograniczenia X 1<br />
11. Programowanie Open GL i API, dostępne biblioteki X 1<br />
12. Języki prezentacji scen 3D X 1<br />
13. Języki prezentacji scen 3D - VRML - wprowadzenie do programowania X 1<br />
14. VRML a interakcja z użytkownikiem X 1<br />
15. Programowanie Flash - wprowadzenie X 1<br />
16. Nowe formaty wymiany informacji XML X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Metody reprezentacji danych: 1D, 2D, 3D (sygnały, obrazy, elementy<br />
objętościowe) - zapoznanie się z możliwościami pakietu AVS/Express<br />
Visualisation Edition.<br />
X 3<br />
2. Modelowanie 3D w środowisku Amapi 3.0 z wykorzystaniem skanera<br />
3D Microscribe<br />
X 3<br />
3. Modelowanie 3D w środowisku Matlab X 3<br />
4. Modelowanie 3D w środowisku VRML X 3<br />
5. Metody modelowania numerycznego procesów w środowisku IDEAS<br />
9.0<br />
X 3<br />
6. Porównanie technik i algorytmów renderingu X 3<br />
7. Programowanie Flash X 3<br />
8. Wybrane zagadnienia z XML X 3<br />
350
9. Manipulowanie przestrzenią 3D: transformacje współrzędnych X 3<br />
<strong>10</strong>. Laboratorium wyjazdowe X 3<br />
Razem 30<br />
351
Nazwa przedmiotu Grafika trójwymiarowa<br />
Skrót nazwy G3D<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Lebiedź<br />
e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (tematyka, materiały, literatura, zaliczenia) X 0,33<br />
2. Pojęcie potoku renderingu i jego etapy X 0,33<br />
3. Modelowanie brył – kryteria porównania reprezentacji X 0,34<br />
4. Reprezentacje brył: analityczna, kopiowanie prymitywów, walce<br />
uogólnione<br />
X 0,33<br />
5. Reprezentacje brył (cd.): brzegowa (b-rep), przez podział przestrzeni,<br />
CSG<br />
X 0,33<br />
6. Reprezentacje powierzchni: siatki wielokątowe, powierzchnie<br />
parametryczne i uwikłane<br />
X 0,34<br />
7. Parametryczne krzywe wielomianowe trzeciego stopnia i ich<br />
reprezentacja macierzowa<br />
X 0,33<br />
8. Krzywe Hermite’a, Béziera, B-sklejane jednorodne nieułamkowe –<br />
X 0,33<br />
zapis macierzowy<br />
9. Krzywe B-sklejane niejednorodne nieułamkowe i ułamkowe NURBS X 0,34<br />
<strong>10</strong>. Krzywe β-sklejane X 0,33<br />
11. Krzywe sklejane Catmulla-Roma X 0,33<br />
12. Krzywe sklejane Kochanka-Bartelsa X 0,34<br />
13. Wyznaczanie powierzchni widocznych: algorytmy z precyzją obrazową X 0,33<br />
– własności<br />
14. Algorytm malarski X 0,33<br />
15. Algorytm bufora głębokości (z-bufora) X 0,34<br />
16. Algorytm śledzenia promieni do rozstrzygania widoczności X 0,33<br />
17. Algorytm przeglądania wierszami X 0,33<br />
18. Algorytm z użyciem drzewa czwórkowego X 0,34<br />
19. Algorytm dla płata powierzchni z = f(x,y) X 0,33<br />
20. Wyznaczanie powierzchni widocznych – algorytmy z precyzją<br />
X 0,33<br />
obiektową – własności<br />
21. Algorytm analizy zwrotów wektorów normalnych X 0,34<br />
22. Algorytm kontroli uporządkowania wierzchołków X 0,33<br />
23. Algorytm Ricciego X 0,33<br />
24. Algorytm Appela X 0,34<br />
25. Teksturowanie – pojęcie teksela (ang. texel) i odwzorowania tekstury X 0,33<br />
26. Odwzorowania tekstury: punktowe, MIP, dwuliniowe, trójliniowe,<br />
anizotropowe<br />
X 0,33<br />
27. Odwzorowania tekstury (cd.): z zakłócaniem normalnej bump mapping, X 0,34<br />
wolumetryczne<br />
28. Przezroczystość bez uwzględniania załamania – przezroczystość<br />
filtrowana<br />
X 0,33<br />
352
29. Przezroczystość interpolowana na przykładzie przezroczystości typu<br />
„ekran-drzwi”<br />
X 0,33<br />
30. Przezroczystość z uwzględnieniem załamania – prawo Snella, całkowite<br />
odbicie wewn.<br />
X 0,34<br />
31. Oświetlenie – trzy składniki modelu Phonga, współczynniki odbicia,<br />
prawo Lamberta<br />
X 0,33<br />
32. Tłumienie światła, model światła kierunkowego X 0,33<br />
33. Model Cooka-Torrance’a X 0,34<br />
34. Pojęcie cieniowania, efekt Macha przy braku cieniowania X 0,33<br />
35. Metoda cieniowania Gourauda – algorytm X 0,33<br />
36. Metoda cieniowania Gourauda – własności i przykłady X 0,34<br />
37. Metoda cieniowania Phonga – algorytm X 0,33<br />
38. Metoda cieniowania Phonga – własności i przykłady X 0,33<br />
39. Porównanie metod cieniowania X 0,34<br />
40. Metody wyznaczania oświetlenia, równanie renderingu X 0,33<br />
41. Metoda śledzenia promieni, promienie pierwotne i wtórne, głębokość<br />
analizy<br />
X 0,33<br />
42. Rozproszone śledzenie promieni i inne modyfikacje metody śledzenia<br />
promieni<br />
X 0,34<br />
43. Metoda energetyczna, równanie energetyczne X 0,33<br />
44. Wyznaczanie współczynników sprzężenia (ang. form factors)<br />
wystepujących w równaniu energetycznym<br />
X 0,33<br />
45. Metoda energetyczna z progresywnym ulepszaniem X 0,34<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć – laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Modelowanie brył X 3<br />
2. Przekształcenia brył w przestrzeni trójwymiarowej X 3<br />
3. Wyznaczanie powierzchni widocznych X 3<br />
4. Teksturowanie powierzchni brył X 3<br />
5. Metody cieniowania: metoda Gourauda i metoda Phonga X 3<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
353
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Grafowe modelowanie systemów<br />
Skrót nazwy GMS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Kubale<br />
e-mail: kubale@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczania 0.33<br />
2. Pojęcie grafu i sieci. X X 1<br />
3. Problem najkrótszej drogi w sieci. X X 2<br />
4. Problem najdłuższej drogi w sieci a zarządzanie projektem. X X 4<br />
5. Problem komiwojażera. X X 2<br />
6. Problem chińskiego listonosza. X X 1<br />
7. Minimalne drzewo spinające . X X 2<br />
8. Algorytm Prima i Kruskala. X X 2<br />
9. Problem komiwojażera na płaszczyźnie. X X 1<br />
<strong>10</strong>. Minimalna sieć spinająca. X X 3<br />
11. Modele kolorowania grafów. X X 3.67<br />
12. Problem przydziału i jego warianty. X X 2<br />
13. Wprowadzenie do przepływów w sieciach. X X 2<br />
14. Diagramy Voronoi. X X 2<br />
15. Dwa kolokwia 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. 1 Zasady zaliczania 0.33<br />
2. Pojęcie grafu i sieci. X X 1<br />
3. Problem najkrótszej drogi w sieci. X X 1<br />
4. Problem najdłuższej drogi w sieci a zarządzanie projektem. X X 1<br />
5. Problem komiwojażera. X X 1<br />
6. Problem chińskiego listonosza. X X 1<br />
7. Minimalne drzewo spinające . X X 1<br />
8. Algorytm Prima i Kruskala. X X 1<br />
9. Problem komiwojażera na płaszczyźnie. X X 1<br />
<strong>10</strong>. Minimalna sieć spinająca. X X 1<br />
11. Klasyczne kolorowanie grafów. X X 1<br />
12. Uogólnione kolorowanie grafów. X X 0.67<br />
13. Problem przydziału i jego warianty. X X 1<br />
14. Wprowadzenie do przepływów w sieciach. X X 1<br />
15. Diagramy Voronoi. X X 1<br />
354
16. Jedno kolokwium 1<br />
Razem 15<br />
355
Nazwa przedmiotu Hurtownie danych<br />
Skrót nazwy HDN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Goczyła<br />
e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe pojęcia dotyczące hurtowni danych x 1<br />
2. Modele danych w hurtowniach danych x 1<br />
3. Podstawowe operacje na kostkach OLAP x 1<br />
4. Zasoby sieci WWW jako hurtownia danych. Dane<br />
nieustrukturalizowane i dane ustrukturalizowane.<br />
x 1<br />
5. Web Farming jako technologia pozyskiwania i wykorzystywania<br />
x 1<br />
danych z sieci WWW.<br />
liczba<br />
godzin<br />
6. Zastosowania hurtowni danych. Przykłady. x 1<br />
7. Język MDX - przegląd x 0,33<br />
8. Język MDX – zapytania proste x 0,67<br />
9. Język MDX – zapytania z użyciem funkcji działających na hierarchii<br />
x 1<br />
wymiarów<br />
<strong>10</strong>. Jezyk MDX – zapytania z użyciem elementów wyliczanych x 1<br />
11. Podstawy eksploracji danych. x 1<br />
12. Reprezentacja danych x 1<br />
13. Drzewa decyzyjne x 1<br />
14. Reguły decyzyjne 1<br />
15. Wydobywanie reguł asocjacyjnych z baz danych x 1<br />
16. Grupowanie 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Projektowanie hurtowni danych x 2<br />
2. Realizacja hurtowni danych w środowisku MS SQL Analysis Services x 2<br />
3. Realizacja zapytań MDX w środowisku MS SQL Analysis Services x 3<br />
4. Realizacja procesu wydobywania wiedzy za pomocą drzew<br />
decyzyjnych w środowisku MS SQL Analysis Services<br />
x 2<br />
5. Realizacja procesu wydobywania wiedzy za pomocą grupowania w<br />
środowisku MS SQL Analysis Services<br />
x 2<br />
6. Analiza danych i wydobywanie wiedzy za pomocą pakietu Weka –<br />
x 2<br />
drzewa decyzyjne<br />
7. Analiza danych i wydobywanie wiedzy za pomocą pakietu Weka –<br />
reguły asocjacyjne<br />
liczba<br />
godzin<br />
x 2<br />
356
Razem 15<br />
357
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Hurtownie i eksploracja danych<br />
Skrót nazwy HED<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Rumiński<br />
e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Bazy danych a hurtownie – podstawowe pojęcia X 1<br />
2. Hurtownie: modele danych X 1<br />
3. Hurtownie: operacje na danych X 1<br />
4. OLAP X 1<br />
5. Przykłady systemów i rozwiązań X 1<br />
6. Bazy danych dokumentów - XML X 1<br />
7. Transformacje struktur i danych X 1<br />
8. Wyszukiwanie danych X 1<br />
9. Podstawy eksploracji danych – znaczenie i metody X 1<br />
<strong>10</strong>. Przygotowanie danych X 1<br />
11. Reguły asocjacyjne X 1<br />
12. Drzewa decyzyjne i klasyfikacja danych X 1<br />
13. Formułowanie wiedzy, filtracja i wizualicja X 1<br />
14. Przykłady systemów i aplikacji X 1<br />
15. Wydobywanie informacji z danych multimedialnych. SQL/MM i<br />
MPEG7.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Projektowanie hurtowni danych dla aplikacji medycznych X 3<br />
2. Podstawowe operacje na kostkach OLAP X 3<br />
3. Bazy danych XML X 3<br />
4. Reguły asocjacyjne X 3<br />
5. Wyszukiwanie danych multimedialnych X 3<br />
Razem 15<br />
358
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Informatyczne systemy kierowania<br />
Skrót nazwy ISK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Lech<br />
Nazwisko: Kilian<br />
e-mail: kilian@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej. godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje, literatura X 0,5<br />
2. Wprowadzenie: zadania ISK na statkach i okrętach X 1<br />
3. Rozwój automatyzacji systemów okrętowych – automatyzacja grup X 1<br />
systemów<br />
4. Rozwój automatyzacji systemów okrętowych – jednostki centralne X 1<br />
5. Wspólpraca ISK z systemami pokładowymi – informacje wprowadzane X 1<br />
6. Wspólpraca ISK z systemami pokładowymi – informacje wyjściowe X 1<br />
7. Systemy automatyki okrętowych napędów głównych X 1<br />
8. Systemy automatyki urządzeń pomocniczych X 1<br />
9. Stanowiska dowodzenia statków i okrętów X 1<br />
<strong>10</strong>. Centrale manewrowo - kontrolne X 1<br />
11. Militarne ISK X 1<br />
12. Militarne systemy detekcji zagrożeń X 1<br />
13. Systemy kierowania uzbrojeniem X 1<br />
14. Przykłady ISK - okręty nawodne X 1<br />
15. Przykłady ISK – okręty podwodne X 1<br />
16. Trendy rozwojowe X 0,5<br />
Razem 15<br />
359
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Integracja sprzętu i oprogramowania mikrosystemów<br />
Skrót nazwy ISOM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Grzegorz<br />
Nazwisko: Lentka<br />
e-mail: lentka@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie: program wykładu, warunki zaliczenia, literatura. 0,33<br />
2. Zasady podziału zadań między sprzęt i oprogramowanie na poziomie<br />
mikrosystemów.<br />
3. Specyfikacja wymagań a wybór technologii realizacji. X 1<br />
4. Metody wyznaczania wymagań krytycznych. X 1<br />
5. Wielowarstwowe interfejsy na przykładzie USB i CAN jako środek<br />
integracji sprzętu i oprogramowania.<br />
X<br />
1<br />
6. Projektowanie redundancyjne – ułatwiające uruchamianie i testowanie. X 1<br />
7. Systemy CAD wspomagające projektowanie sprzętu i oprogramowania<br />
mikrosystemów.<br />
8. Wykorzystanie układów CPLD, FPGA i technologii in-System<br />
Programmability (iSP) do programowej rekonfiguracji platformy<br />
sprzętowej.<br />
9. Techniki efektywnego wykorzystania zasobów sprzętowych<br />
mikrokontrolerów zamkniętych: wydajne tryby adresowania,<br />
multirozkazy,<br />
operacje bitowe.<br />
<strong>10</strong>. Programowo-sprzętowa minimalizacja poboru mocy systemów<br />
mikromocowych.<br />
11. Soft-procesory jako przykład integracji sprzętu i oprogram. X 1<br />
12. PicoBlaze jako przykładowa implementacja soft-procesora. X 1<br />
13. Przegląd układów pSoC (programmable System on a Chip). X 0,67<br />
14. Optymalizacja podziału zadań systemów pSoC. X 1<br />
15. Narzędzia wspomagające projektowanie dla systemów pSoC. X 1<br />
16. Metody tworzenia oprogramowania: wykorzystanie bibliotek<br />
X 1<br />
programistycznych niskiego i wysokiego poziomu.<br />
17. Realizacja wielozadaniowości w mikrosystemach. X 1<br />
18. Podstawowe pojęcia mikrosystemów operacyjnych czasu rzeczywistego.<br />
19. Przykłady mikrosystemów operacyjnych czasu rzeczywistego (µCOS,<br />
X 1<br />
µCLinux, RTXtiny).<br />
X<br />
1<br />
20. Przenośność mikrosystemów operacyjnych. X 1<br />
21. Skalowalność systemu operacyjnego a zużycie zasobów mikrosystemu. X 1<br />
22. Programowo-sprzętowa obsługa sytuacji nietypowych i alarmowych. X 0,66<br />
23. Oprogramowanie adaptacyjne i samonaprawiające.<br />
24. Sprzętowo-programowa realizacja współpracy z komputerem<br />
X 1<br />
nadrzędnym PC.<br />
25. Metody uruchamiania i testowania sprzętu/oprogramowania. X 1<br />
26. Narzędzia uruchomieniowe dla sprzętu i oprogramowania: symulatory<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
0,67<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
360
programowe, debuggery, emulatory sprzętowe. X 1<br />
27. Wykorzystanie analizatorów stanów logicznych. X 1<br />
28. Konstrukcja analizatora stanów logicznych. X 1<br />
29. Wbudowane środki testowania i diagnostyki (BIST, TestBUS). X 0,67<br />
30. Interfejs JTAG jako narzędzie uruchomieniowe.<br />
31. Wykorzystanie techniki ICD (in Circuit Debugging) do uruchamiania<br />
X 1<br />
oprogramowania na docelowej platformie sprzętowej.<br />
X<br />
1<br />
32. Zaliczenie. 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i organizacja zajęć, zasady zaliczenia. 1<br />
2. Podstawowe funkcje jądra RTOS na przykładzie µC/OS-II. X 2<br />
3. Podział zadań w mikrosytemach typu pSoC. X 2<br />
4. Interfejs USB – warstwa sprzętowa i warstwy programistyczne. X 2<br />
5. Sprzętowe narzędzia uruchomieniowe (emulatory mikrokontolerów,<br />
analizatory stanów logicznych, monitory interfejsu).<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
6. Wykorzystanie techniki iSP do dynamicznej rekonfiguracji sprzętu. X 2<br />
7. Technika ICD jako wbudowane narzędzie uruchomieniowe i testowe. X 2<br />
8. Zajęcia uzupełniające. Test umiejętności praktycznych.<br />
Zaliczenie laboratorium.<br />
2<br />
Razem 15<br />
2<br />
361
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Inteligentne usługi informacyjne<br />
Skrót nazwy IUI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jędruch<br />
Nazwisko: Wojciech<br />
e-mail: wjed@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Inteligentne usługi – stan obecny i perspektywy rozwoju X 1<br />
2. Klasyczne metody reprezentacji wiedzy X 1<br />
3. Przetwarzanie języka naturalnego X 3<br />
4. Systemy konwersacyjne X 1<br />
5. Ontologie X 2<br />
6. Metody wydobywania wiedzy X 2<br />
7. Techniki zarządzania wiedzą X 2<br />
8. Sieci semantyczne X 1<br />
9. Przykładowe konstrukcje sieci semantycznych X 1<br />
<strong>10</strong>. Sieci adaptujące i samoorganizujące się X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Realizacja wybranego systemu konwersacyjnego X 3<br />
2. Realizacja wybranej ontologii X 3<br />
3. Rrelizacja wybranego problemu wydobywania wiedzy X 3<br />
4. Realizacja wybranej sieci semantycznej X 3<br />
5. Realizacja wybranej sieci samoorganizujące się X 3<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
362
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Interfejsy i protokoły w akwizycji danych<br />
Skrót nazwy IPAD<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Jasiński<br />
e-mail: pijas@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcie interfejsu. Rodzaje interfejsów. Konfiguracaje. Rodzaje<br />
transmisji danych.<br />
X 0,3<br />
2. Model warstwowy wymiany danych. X 0,3<br />
3. Protokół komunikacji a interfejs. X X 0,3<br />
4. Podstawy programowania urządzeń we/wy w różnych systemach<br />
operacyjnych<br />
X 1<br />
5. Interfejs szeregowy RS232. Budowa, działanie. X 1<br />
6. Przykłady i programowanie w systemach Win32 X 1<br />
7. Przykłady i programowanie w systemie Linux. X 1<br />
8. Interfejsy pochodne od RS232 – RS423,485, przykłady zastosowań. X 1<br />
9. Interfejsy szeregowe USB i FireWire X 1<br />
<strong>10</strong>. Interfejs Centronics – omówienie, przykład programowania. X 1<br />
11. I2C – budowa i działanie. X 1<br />
12. 1-Wire, MicroWire i inne pikomagistrale X 1<br />
13. Interfejsy bezprzewodowe –Irda i Bloutooth X 1<br />
14. Protokoły wymiany danych : modbus , danbus X 1<br />
15. Protokół CAN X 1<br />
16. Metody zabezpieczania transmisji danych (CRC, kontrola błędów) X X 1<br />
17. Oprogramowanie do tworzenia aplikacji – LabView, LabWindows CVI X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Programowanie pod różnymi systemami operaycjnymi urzadzeń we/wy X 3<br />
2. LabView tworzenie przykładowego systemu, symulacja i testy. X 3<br />
3. RS232 – komunikacja z METEXem pod WIN32 X 3<br />
4. IRda – komunikacja bezprzewodowa X 3<br />
5. RS485 – komunikacja z kilkoma urządzeniami przy pomocy terminala X 3<br />
6. Centronix – obsługa termomeru cyfrowego X 3<br />
7. I2C, Centronix – komunikacja z expanderem i pamiecia RAM X 3<br />
8. Akwizycja danych przy pomocy karty pomiarowej X X 3<br />
9. Protokól ProfiBus i sterowniki PLC X X 3<br />
<strong>10</strong>. Komunikacja z urządzeniami pomiarowymi przy pomocy GPIB X 3<br />
liczba<br />
godzin<br />
363
Razem<br />
30<br />
364
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Inżynieria ruchu dla technologii pakietowej<br />
Skrót nazwy IRTP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Problematyka inżynierii ruchu technologii pakietowej X 1<br />
2. Rzeczywiste źródła ruchu i klasyfikacja modeli X 0,33<br />
3. Strumień z rozkładem Weibula X 0,33<br />
4. Uogólniony rozkład Erlanga X 0,67<br />
5. Strumienie markowowskie i opis ich nieregularności X 0,67<br />
6. Strumień MMPP i jego odmiany X 1<br />
7. Strumień ON-OFF X 1<br />
8. Strumień autoregresyjny X 0,67<br />
9. Strumień TES X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Strumienie przepływowe X 1<br />
11. Samopodobne źródła ruchu X 0,33<br />
12. Samopodobieństwo i jego miara X 0,67<br />
13. Strumienie blisko i dalekosiężne X 1<br />
14. Praktycznie stosowane kolejkowe systemy obsługi X 1<br />
15. Uogólniona formuła Benes'a X 0,67<br />
16. Elementy teorii wielkich odchyleń X 1<br />
17. Model M/G/1 i M/G/1/K X 1<br />
18. Model nD/D/1 i ΣDi/D/1 X 1<br />
19. Model z priorytetami X 1<br />
20. Model z progiem X 0,67<br />
21. Model z wypychaniem X 0,67<br />
22. Model z wakacjami X 0,67<br />
23. Model sprawiedliwy z wagami X 0,67<br />
24. Złożone systemy obsługi X 1<br />
25. Mechanizmy kontroli i kształtowania parametrów ruchowych X 1<br />
26. Model cieknącego wiadra X 0,67<br />
27. Kontrola średniej i szczytowej przepływności oraz długości wybuchu X 1<br />
28. Sterowanie przyjęciem żądania do obsługi X 1<br />
29. Multipleksacja statystyczna - model REM X 1<br />
30. Model RS multipleksacji statystycznej X 1<br />
31. Definicja pasma efektywnego X 0,67<br />
32. Metody obliczania pasma efektywnego X 1<br />
33. Zastosowanie pasma efektywnego do sterowania przyjęciem do obsługi X 1<br />
34. Modele do opisu własności ruchowych sieci pakietowych X 1<br />
35. Macierz rozpływu ruchu w sieci z uwzględnieneim klas ruchu i jakości X 1<br />
36. Model analizy obsługi ruchu metodą opisu ścieżki źródło - odbiorca X 1<br />
365
Karta zajęć - projekt<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie i rozdanie tematów indywidualnych projektów X 1<br />
2. Określanie na podstawie wyników pomiarów parametrów rozkładu<br />
strumieni<br />
X 1<br />
3. Konstruowanie strumienia i wyznaczanie jego parametrów dla źródła<br />
ruchu typu mowa<br />
X 1<br />
4. Konstruowanie strumienia i wyznaczanie jego parametrów dla źródła<br />
ruchu typu obraz wideo<br />
X 1<br />
5. Model sieci kolejek dla rdzenia sieci pakietowej obsługującej ruch typu<br />
strumieniowego i elastycznego<br />
X 1<br />
6. Obliczanie wartości wielkości ruchowych dla rdzenia sieci pakietowej X 1<br />
7. Model systemu obsługi na brzegu sieci pakietowej obsługującej ruch<br />
typu strumieniowego i elastycznego<br />
X 1<br />
8. Obliczanie wartości wielkości ruchowych dla brzegu sieci pakietowej X 1<br />
9. Obliczanie pasma efektywnego X 1<br />
<strong>10</strong>. Określanie parametrów i ich wartości dla mechanizmów kontroli i<br />
kształtowania ruchu<br />
X 1<br />
11. Obliczanie wartości parametrów dla mechanizmu realizującego funkcję<br />
AC<br />
X 1<br />
12. Projektowanie rozpływu ruchu w sieci rdzeniowej dla dwóch klas ruchu<br />
(mowa, dane)<br />
X 1<br />
13. Projektowanie ilości pasma w ścieżkach dla ruchu strumieniowego<br />
(mowa, wideo)<br />
X 1<br />
14. Projektowanie ilości pasma w ścieżkach dla ruchu elastycznego (usługi<br />
WWW)<br />
X 1<br />
15. Odbiór wykonanych projektów X 1<br />
Razem 15<br />
30<br />
366
Nazwa przedmiotu Inżynieria wymagań<br />
Skrót nazwy IWY<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Janusz<br />
Nazwisko: Górski<br />
e-mail: jango@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, problemy i zagrożenia w przedsięwzięciach<br />
informatycznych<br />
0,5<br />
2. Typy przedsięwzięć informatycznych; zagrożenia, koszt błedów<br />
wymagań<br />
0,5<br />
3. Miejsce i znaczenie wymagań w kontekście cyklu życia<br />
oprogramowania<br />
0,5<br />
4. Pojęcie wymagań, perspektywy postrzegania wymagań 0,5<br />
5. Wymagania w zakresie systemu, zakres wymagań, cykl życia wymagań 0,5<br />
6. Udziałowcy systemu i punkty widzenia systemu, przykłady 1<br />
7. Ustalanie celu i zakresu, inwentaryzacja udziałowców 0,5<br />
8. Modelowanie kntekstu systemu: zdarzenia biznesowe 0,5<br />
9. Modelowanie kntekstu systemu: biznesowe przypadki użycia 0,5<br />
<strong>10</strong>. Wyznaczanie zakresu systemu informatycznego 0,5<br />
11. Wyznaczanie zakresu systemu informatycznego, przykład 1<br />
12. Techniki pozyskiwania wymagań: studia dziedzinowe, analiza<br />
istenijącego systemu, wywiady, praca grupowa<br />
0,5<br />
13. Techniki pozyskiwania wymagań: obserwacje, kwestionariusze,<br />
prezentacje, symulacje, eksperymenty, prototypowanie<br />
0,5<br />
14. Analiza wymagań: weryfikacja i walidacja 0,5<br />
15. Techniki analizy wymagań: kryteria jakości, listy kontrolne 0,5<br />
16 Kryteria jakości wymagań: analiza CRUD, analiza tekstu, modelowanie 0,5<br />
17 Inspekcje wymagań 0,5<br />
18 Kategorie wymagań: cele, funkcjonalne, jakościowe, ograniczenia,<br />
założenia,<br />
0,5<br />
19 Techniki specyfikowania wymagań funkcjonalnych: diagramy<br />
kontekstu, modelowanie danych, zdarzenia biznesowe<br />
0,5<br />
20 Techniki specyfikowania wymagań funkcjonalnych: zdarzenia<br />
systemowe, przypadki użycia, okna wirtualne<br />
0,5<br />
21 Techniki specyfikowania wymagań funkcjonalnych: cechy, algorytmy,<br />
diagramy stanów<br />
0,5<br />
22 Techniki specyfikowania wymagań jakościowych: niezawodność,<br />
zabezpieczenie,<br />
0,5<br />
23 Techniki specyfikowania wymagań jakościowych: wydajność,<br />
prezerntacja, użyteczność<br />
0,5<br />
26 Specyfikacja ograniczeń i założeń 0,5<br />
27 Mierzalnośc wymagań 0,5<br />
28 Zarządzanie wymaganiami 0,5<br />
29 Śladowość wymagań 0,5<br />
367
30 Inżynieria wymagań w świetle poziomu 2 CMM 0,5<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie 1<br />
2. Wybór przedsięwzięcia 2<br />
3. Identyfikacja strategii i celow biznesowych 4<br />
4. Analiza SWOT 2<br />
5. Identyfikacja udziałowców 3<br />
6. Wybor systemu do realizacji 3<br />
Razem 15<br />
368
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Kodowanie informacji cyfrowych<br />
Skrót nazwy KIC<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Roman<br />
Nazwisko: Rykaczewski<br />
e-mail: romryk@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, struktura blokowa systemu transmisji informacji<br />
cyfrowych, klasyfikacja kodów, sposoby wykorzystania<br />
X 1<br />
2. Kody transmisyjne: cel stosowania, wymagania X 0,33<br />
3. Kody transmisyjne: kodowanie różnicowe, kody NRZ, RZ, PT, BPh X 0,67<br />
4. Kody transmisyjne: podstawieniowe (modalne, niemodalne), kody<br />
blokowe<br />
X 1<br />
5. Zysk kodowania X 0,33<br />
6. Optymalna reguła dekodowania korekcyjnego: dekoder maksymalnego<br />
prawdopodobieństwa a’posteriori MAP (Maximum A’Posteriori<br />
Probability), dekoder maksymalnej wiarygodności ML<br />
X 1<br />
7. Zakłócenia i zniekształcenia w kanałach przewodowych i kanałach<br />
radiowch.<br />
X 0,67<br />
8. Właściwości i charakterystyki statystyczne kanałów cyfrowych. X 0,67<br />
9. Modele matematyczne kanałów cyfrowych z błędami seryjnymi:<br />
wymagania, klasyfikacja.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Model Gilberta-Elliotta, model Frichtmana. X 1<br />
11. Wielostanowy model Gilberta-Elliotta dla kanału z zanikami Rayleigha. X 1<br />
12. Elementy algebry dla potrzeb teorii kodów: grupy, pierścienie, ciała<br />
Galois, przestrzenie wektorowe.<br />
X 1<br />
13. Blokowe kody liniowe: zasada konstrukcji, minimalna odległość<br />
kodowa, zdolność korekcyjna i detekcyjna<br />
X 0,67<br />
14. Macierz generująca, postać kanoniczna X 0,33<br />
16. Zespoły kontrolne, macierz testów, postać kanoniczna, związek z<br />
macierzą generującą.<br />
X 1<br />
17. Kod dualny, wagowe widmo kodu, tożsamość Mc’Williams X 1<br />
18. Granice kodowania: Singletona, Hamminga, Plotkina, Warszamowa-<br />
Gilberta<br />
X 1<br />
19. Syndrom ciągu błędów, tablica standardowa blokowego kodu liniowego X 1<br />
20. Właściwości protekcyjne blokowych kodow liniowych-oblicznie<br />
prawdopodobieństw błędnych decyzji dekodera.<br />
X 1<br />
21. Miary efektywności kodów blokowych X 1<br />
22. Wybrane blokowe kody liniowe: kody Hamminga, kody Golaya, kody<br />
Hadamarda, kody iterowane, kody Reeda-Mullera.<br />
X 1<br />
23. Kody cykliczne: formalizm wielomianowy, kod ilorazowy, wielomian<br />
generujący, wielomian testów.<br />
X 1<br />
24. Systematyczne kody cykliczne, budowa kodera i dekodera kodu<br />
cyklicznego, dekodowanie kodów cyklicznych.<br />
X 1<br />
25. Kody BCH X 1<br />
369
26. Kody Reeda-Solomona X 1<br />
27. Dekodowanie kodów BCH-algorytm Petersona X 1<br />
28. Modyfikacje kodów liniowych: skracanie, wydłużanie, okrawanie,<br />
dołączanie, przebijanie, rozszerzanie.<br />
X 1<br />
29. Łączenie kodów: konkatenacja, kaskadowanie. X 1<br />
30. Kody splotowe: zasada konstrukcji, metody opisu (drzewo binarne,<br />
trellis, graf przejść między stanami)<br />
X 1<br />
31. Opis macierzowy kodów splotowych. X 0,33<br />
32. Dekodowanie probabilistyczne- algorytm Viterbiego. X 0,67<br />
33. Standardowe kody splotowe, modyfikacje kodów. X 1<br />
34. Zasada konstrukcji turbo-kodów X 0,33<br />
35. Zasada miękkiego dekodowania X 1<br />
36. Zasada modulacji kodowanych trellisowo X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
1.<br />
2.<br />
3.<br />
4.<br />
5.<br />
6.<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Implementacja programowa koderów i dekoderów wybranych kodów<br />
transmisyjnych oraz badanie ich właściwości.<br />
Implementacja programowa modeli matematycznych kanałów<br />
cyfrowych z pamięcią i badanie właściwości statystycznych strumieni<br />
błędów.<br />
Implementacja programowa kodera i dekodera kodu liniowego i<br />
badanie procesu dekodowania dla różnych ciągów błędów.<br />
Implementacja programowa kodera i dekodera kodu cyklicznego i<br />
badanie procesu dekodowania dla różnych ciągów błędów.<br />
Implementacja programowa kodera i dekodera kodu BCH i badanie<br />
procesu dekodowania dla różnych ciągów błędów.<br />
Implementacja programowa kodera i dekodera kodu Reeda-Solomona i<br />
badanie procesu dekodowania dla różnych ciągów błędów.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
Razem<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
15<br />
370
Nazwa przedmiotu Kodowanie kanałowe<br />
Skrót nazwy KOKN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Repetytorium z zakresu wstępu do do kodowania nadmiarowego; cel<br />
kodowania i schemat systemu telekomunikacyjnego z zabezpieczeniem<br />
kodowym, pojęcie kodu, klasyfikacja kodów, zysk kodowania,<br />
zdolności detekcyjne i/lub korekcyjne<br />
X 2<br />
2. Reguła największej wiarygodności dla kodów blokowych X 2<br />
3. Kody cykliczne, algebraiczna struktura kodów cyklicznych, kodowanie<br />
i dekodowanie cykliczne za pomocą rejestrów przesuwnych, przykłady<br />
X 3<br />
4. Kody: Golaya, BCH, Reeda-Solomona, przykłady zastosowań X 2<br />
5. Zastosowanie kodów cyklicznych w sieciach pakietowych, standardy<br />
międzynarodowe, przykłady koderów i dekoderów, efektywność kodów<br />
cyklicznych. Podstawowe protokoły komunikacyjne z wykorzystaniem<br />
kodów cyklicznych<br />
2<br />
6. Zastosowanie kodów blokowych w kanałach z zanikami, przeplatanie,<br />
analiza opóźnień<br />
X 1<br />
7. Kodowanie splotowe, podstawowe definicje, opis kodu za pomocą:<br />
funkcji tworzących i grafów: drzewiastego, stanów i kratownicowego,<br />
macierz generująca kodu, przykłady<br />
X 3<br />
8. Sformułowanie problemu dekodowania splotowego. Reguła<br />
największej wiarygodności dla kodów splotowych, selekcja ścieżek w<br />
grafie kratownicowym. Dekodowanie twarde i miękkie. Algorytm<br />
Viterbiego w przypadku dekodowania twardego i miękkiego, przykłady<br />
X 3<br />
9. Ogólne właściwości algorytmu Viterbiego, złożoność obliczeniowa,<br />
pojemność pamięci dla wyselekcjonowanych ścieżek. Zdolność<br />
korekcyjna kodów splotowych a minimalna, swobodna odległość<br />
Hamminga między ciągami, funkcja przenoszenia ścieżki<br />
X 3<br />
<strong>10</strong>. Szacowanie prawdopodobieństwa błędów dekodowania splotowego.<br />
Kody splotowe systematyczne i niesystematyczne. Propagacja błędów<br />
w kodzie splotowym. Zysk kodowania. Najbardziej znane kody<br />
splotowe. Przeplatanie ciągów kodowych kodów splotowych, analiza<br />
opóźnień<br />
X 3<br />
11. Punktowanie ciągów kodowych kodów splotowych i ich dekodowanie,<br />
wpływ punktowania na zdolności korekcyjne, przykłady<br />
X 2<br />
12. Kody blokowe i splotowe – porównania. Kody łączone. przykład<br />
kodowania łączonego z przeplataniem w systemie GSM<br />
X 2<br />
13. Turbokody, zasada pracy, zdolności korekcyjne, dekodowanie<br />
turbokodu w systemie UMTS<br />
X 2<br />
371
Karta zajęć - projekt<br />
Razem<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Koder/dekoder cykliczny dla kanału rozmównego systemu GSM X<br />
2. Koder/dekoder blokowy (7,4) X<br />
3. Koder/dekoder rozszerzonego kodu Hamminga (8,4) w systemie<br />
telegazety<br />
X<br />
4. Koder/dekoder cykliczny dla kanału rozmównego w systemie UMTS X<br />
5. Koder/dekoder splotowy (2,1,5) dla kanału rozmównego w systemie<br />
GSM<br />
X<br />
6. Przeplatanie/rozplatanie ciągu kodowego kodu splotowego (2,1,5) i<br />
obliczanie opóźnienia end-to-end<br />
X<br />
7. Koder/dekoder splotowy (2,1,9) dla kanału rozmównego w systemie<br />
X<br />
UMTS<br />
8. Punktowanie i dekodowanie ciągu kodowego kodu (3,1,5) dla kanału<br />
rozmównego w systemie TETRA<br />
X<br />
Razem<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
15<br />
372
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Kompatybilność elektromagnetyczna<br />
Skrót nazwy EMC<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Janiczak<br />
e-mail: boj@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC):<br />
X<br />
rys historyczny,<br />
0,33<br />
2. uwarunkowania legislacyjne. 0,67<br />
3. Fizyczne podstawy zjawisk zachodzących w obrębie elementów,<br />
urządzeń i systemów.<br />
1<br />
4. Zakłócenia wprowadzane przez elementy rzeczywiste i metody ich<br />
ograniczania:<br />
X<br />
elementy pasywne,<br />
1<br />
5. elementy półprzewodnikowe, 1<br />
6. linie transmisyjne, 1<br />
7. układy cyfrowe i przełączniki. 1<br />
8. Widmo sygnału:<br />
X<br />
postać czasowa i widmowa sygnałów impulsowych,<br />
1<br />
9. związek widma sygnału ze zjawiskami elektrycznymi zachodzącymi w<br />
obrębie urządzeń i systemów.<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Zjawisko intermodulacji pasywnej.<br />
X 1<br />
Emisja i podatność przewodzona i promieniowana.<br />
1<br />
11. Przesłuchy i sprzężenia. X 1<br />
12. Ładunki powierzchniowe i wyładowania elektrostatyczne:<br />
X<br />
szereg tryboelektryczny,<br />
0,33<br />
13. modele wyładowań elektrostatycznych, 0,67<br />
14. pierwotne i wtórne efekty wyładowań, 0,33<br />
15. metody zapobieganie skutkom wyładowań elektrostatycznych. 0,67<br />
16. Wyładowania atmosferyczne i ochrona odgromowa.<br />
17. Projektowanie systemów z punktu widzenia wymogów EMC:<br />
X 1<br />
konfiguracja,<br />
X<br />
1<br />
18. uziemienie, 1<br />
19. połączenia wewnątrz systemowe, 1<br />
20. systemy odsprzęgające. 1<br />
21. Nowe techniki projektowania płytek drukowanych:<br />
X<br />
materiały podłożowe,<br />
1<br />
22. układy wielowarstwowe, 1<br />
23. układy zasilania PCB, 1<br />
24. szumy jednoczesnego przełączania, 1<br />
25. odbicia. 1<br />
26. Podstawy metrologii EMC:<br />
X<br />
środowisko,<br />
1<br />
27. aparatura, 1<br />
373
28. techniki pomiaru. 1<br />
29. Człowiek a środowisko elektromagnetyczne:<br />
wpływ pól elektrycznego, magnetycznego i elektromagnetycznego na<br />
X<br />
organizmy ludzkie,<br />
1<br />
30. metody ochrony i zabezpieczeń. 1<br />
31. Zaliczenie (kolokwium). 2<br />
Razem 30<br />
374
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Kompatybilność systemów radiokomunikacyjnych<br />
Skrót nazwy KSR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Katulski<br />
e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Kompatybilność zewnątrz- i wewnątrzsystemowa. Zakłócenia e-m i<br />
podatność na nie systemów radiokomunikacyjnych<br />
X 1<br />
2. Model kompatybilnościowy nadajnika i odbiornika<br />
radiokomunikacyjnego<br />
X 2<br />
3. Uwarunkowania antenowe i propagacyjne w analizie<br />
kompatybilnościowej<br />
X 2<br />
4. Statystyczna analiza propagacyjna – zalecenia ITU-R X 2<br />
5. Metody wyznaczania zasięgu użytecznego i zakłócającego nadajnika<br />
radiowego<br />
X 2<br />
6. Kompatybilność elektromagnetyczna w systemach komórkowych X 2<br />
7. Gospodarka zasobami częstotliwościowymi, zasady przydziału pasm<br />
częstotliwości, rola URTIP<br />
X 2<br />
8. Procedura ubiegania się o zgodę na użytkowanie pasma częstotliwości X 2<br />
Razem 15<br />
375
Nazwa przedmiotu Kompresja danych<br />
Skrót nazwy KDN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Lebiedź<br />
e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy teoretyczne kompresji danych – podstawowe pojęcia X 0,33<br />
2. Kryteria oceny algorytmów: stopień, krotność i czas kompresji, czas<br />
dekompresji<br />
X 0,33<br />
3. Kod, twierdzenie Krafta, twierdzenie Brockwaya McMillana X 0,34<br />
4. Entropia zbioru danych, twierdzenie o ograniczaniu entropią,<br />
twierdzenie Shannona<br />
X 0,33<br />
5. Metody kompresji danych bez utraty informacji – wprowadzenie X 0,33<br />
6. Kodowanie Shannona X 0,34<br />
7. Kodowanie Shannona-Fano X 0,33<br />
8. Drzewo Huffmana, twierdzenie je uzasadniające X 0,33<br />
9. Statyczna metoda Huffmana X 0,34<br />
<strong>10</strong>. Dynamiczna metoda Huffmana X 0,33<br />
11. Własność rodzeństwa w drzewie Huffmana, twierdzenie Fallera-<br />
Gallaghera<br />
X 0,33<br />
12. Przebudowa drzewa Huffmana X 0,34<br />
13. Idea kodowania arytmetycznego X 0,33<br />
14. Przykład kodowania arytmetycznego X 0,33<br />
15. Statyczna metoda arytmetyczna (z przeskalowywaniem wartości w<br />
buforze)<br />
X 0,34<br />
16. Przykład kodowania statyczną metodą arytmetyczną X 0,33<br />
17. Sposoby kodowania końca danych: kodowanie długości, wartownik X 0,33<br />
18. Dynamiczna metoda arytmetyczna X 0,34<br />
19. Statyczna metoda słownikowa X 0,33<br />
20. Dynamiczne metody słownikowe – metoda LZ77 X 0,33<br />
21. Metoda LZSS X 0,34<br />
22. Metoda LZ78 X 0,33<br />
23. Metoda LZW X 0,33<br />
24. Sposoby postępowania z zapełnionym słownikiem: FREEZE, LRU,<br />
LUF, SWAP<br />
X 0,34<br />
25. Bezstratne metody kompresji danych graficznych – wprowadzenie X 0,33<br />
26. Kodowanie długości sekwencji (serii) RLE X 0,33<br />
27. Strukturalne kodowanie długości sekwencji (serii) SRLE X 0,34<br />
28. Zastosowanie kodów Huffmana do kodowania długości sekwencji<br />
(serii)<br />
X 0,33<br />
29. Kodowanie obrazów binarnych CCITT Group 3 X 0,33<br />
30. Kodowanie obrazów binarnych CCITT Group 4 X 0,34<br />
31. Kodowanie<br />
czwórkowego<br />
plam: metoda konturowa, prostokątów, drzewa X 0,33<br />
376
32. Bezstratne kodowanie predykcyjne X 0,33<br />
33. Kompakcja jako metoda kompresji z pogranicza kompresji bezstratnej i<br />
stratnej<br />
X 0,34<br />
34. Rodzaje danych, dla których akceptowalna jest degradacja informacji X 0,33<br />
35. Metody kompresji danych graficznych z utratą informacji –<br />
wprowadzenie<br />
X 0,33<br />
36. Ogólny schemat stratnych metod kompresji: przetworzenie + kompresja<br />
bezstratna<br />
X 0,34<br />
37. Sposoby pomiaru wielkości traconej informacji – klasyfikacja miar X 0,33<br />
38. Miary obiektywne liczbowe: MSE, NMSE, SNR, PSNR, MSNR,<br />
LMSE, PMSE, IF<br />
X 0,33<br />
39. Miary obiektywne liczbowe (cd.): AD, SC, NK, CQ, MD, Lp, WD,<br />
NAE<br />
X 0,34<br />
40. Miary obiektywne liczbowe zbliżone do ludzkiego postrzegania HVS<br />
(np. miara Nilla)<br />
X 0,33<br />
41. Miary obiektywne graficzne: wykresy Hosaki i histogramy X 0,33<br />
42. Miary subiektywne i symulacyjne X 0,34<br />
43. Metody bezpośrednie w dziedzinie obrazu – idea X 0,33<br />
44. Podejście stratne do metody predykcyjnej X 0,33<br />
45. Kwantyzacja błędu estymacji X 0,34<br />
46. Metoda DPCM X 0,33<br />
47. Metoda binarnej kwantyzacji blokowej BTC X 0,33<br />
48. Wyznaczanie kolorów kodowanych w metodzie BTC X 0,34<br />
49. Kwantyzacja jako metoda kompresji X 0,33<br />
50. Algorytm jednolity (ang. uniform) X 0,33<br />
51. Algorytm popularności X 0,34<br />
52. Algorytm median cut Heckberta X 0,33<br />
53. Algorytm drzewa ósemkowego X 0,33<br />
54. Algorytm skupionego grupowania (ang. agglomerative clustering) X 0,34<br />
55. Metody filtrów hierarchicznych – idea X 0,33<br />
56. Metoda z piramidą Laplace’a X 0,33<br />
57. Transformata falkowa, bank filtrów X 0,34<br />
58. Funkcje skalujące i falki, rodziny falek: falki Haara, Daubechies,<br />
Adelsona, Antoniniego<br />
X 0,33<br />
59. Metoda falek (ang. wavelets) X 0,33<br />
60. Dekompozycja obrazu w metodzie falek: standardowa i niestandardowa X 0,34<br />
61. Metody transformacyjne – idea X 0,33<br />
62. Zagadnienie algebraiczne X 0,33<br />
63. Transformata Karhunena-Loeve’go jako rozwiązanie zagadnienia<br />
algebraicznego<br />
X 0,34<br />
64. Metody dwuwymiarowych transformacji ortogonalnych: DCT, DST,<br />
Hadamarda<br />
X 0,33<br />
65. Kwantyzacja w standardzie JPEG: macierze kwantyzacji X 0,33<br />
66. Kodowanie bezstratne i linearyzacja ZIGZAG w standardzie JPEG X 0,34<br />
67. Metody fraktalne – idea X 0,33<br />
68. Metoda bazująca na twierdzeniu o kolażu (ang. collage) i iteracyjnym<br />
układzie funkcji<br />
X 0,33<br />
69. Plazma fraktalna jako matematyczne narzędzie do opisu koloru X 0,34<br />
70. Metoda paczłorku (ang. patchwork) X 0,33<br />
71. Przykładowe kodowanie podobieństw w metodzie paczłorku X 0,33<br />
72. Podejście obiektowe w kodowaniu obrazów jako uogólnienieie metod<br />
fraktalnych<br />
X 0,34<br />
73. Metody kompresji dźwięku X 0,33<br />
74. Psychoakustyczny model ludzkiego słuchu X 0,33<br />
75. Maskowanie częstotliwościowe i czasowe jako podstawa kompresji<br />
dźwięku<br />
X 0,34<br />
76. Standard MP3: podział na podpasma, tryby CBR i VBR, kodowanie<br />
kanałów<br />
X 0,33<br />
377
77. Kompresja mowy na bazie modelu syntezy mowy – schemat typu<br />
analiza-synteza<br />
X 0,33<br />
78. Metody kompresji mowy: wokoder kanałowy, LPC-<strong>10</strong>, wzbudzanie<br />
predykcyjne<br />
X 0,34<br />
79. Metody kompresji obrazów ruchomych X 0,33<br />
80. Standard MPEG-1 X 0,33<br />
81. Sposoby kodowania ramek w standardzie MPEG: ramki I, P i B X 0,34<br />
82. Kompensacja ruchu w standardzie MPEG X 0,33<br />
83. Standard MPEG-2 X 0,33<br />
84. Standard MPEG-4 X 0,34<br />
85. Kompresory, formaty plików graficznych X 0,33<br />
86. Standard kompresji falkowej obrazów: JPEG 2000 X 0,33<br />
87. Standard kompresji wizji H.261 X 0,34<br />
88. Standard H.320 (Px64) dla wideokonferencji wielopunktowej X 0,33<br />
89. Swoboda implementacji w nowoczesnych standardach, takich jak<br />
MPEG, MP-3<br />
X 0,33<br />
90. Standard MPEG-7 – standaryzacja interfejsu do opisu materiału<br />
multimedialnego<br />
X 0,34<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie organizacji zajęć laboratoryjnych, zapoznanie się z<br />
narzędziami<br />
X 1<br />
2. Statyczne i dynamiczne metody kodów zmiennej długości (Huffmana) X 2<br />
3. Statyczne i dynamiczne metody arytmetyczne X 2<br />
4. Metody słownikowe X 2<br />
5. Metody bezpośrednie w dziedzinie obrazu (BTC, DPCM) X 2<br />
6. Metody filtrów hierarchicznych (piramida Laplace’a, falki) X 2<br />
7. Metody transformacyjne (bazujące na transformatach DCT, DST,<br />
Hadamarda)<br />
X 2<br />
8. Metody fraktalne X 2<br />
Razem 15<br />
378
Nazwa przedmiotu Kompresja danych<br />
Skrót nazwy KODA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcia podstawowe kompresji danych, kompresja danych<br />
strukturyzowanych (bajtowa, strumieniowa, diatomiczna).<br />
X 3<br />
2. Kompresja statystyczna, algorytm Huffmana. Kompresja<br />
faksymilograficzna<br />
X 3<br />
3. Kompresja sygnałów mowy w czasie rzeczywistym. Kwantyzacja<br />
skalarma i wektorowa, liniowa i nieliniowa. Miejsce kodera/dekodera<br />
źródłowego w systemie telekomunikacyjnym.<br />
X 3<br />
4. Modele źródła sygnałów mowy i kodery źródłowe w systemach<br />
radiokomunikacyjnych: RPE-LTP, ACELP, VSELP.<br />
X 4<br />
5. Kodowanie źródłowe sygnałów mowy w systemach komórkowych<br />
GSM i UMTS<br />
X 2<br />
6. Psychofizjologiczne uwarunkowania kompresji obrazów nieruchomych<br />
i ruchomych<br />
X 2<br />
7. Wykorzystanie transformacji ortogonalnych, transformacja DCT,<br />
rozkład i kwantyzacja współczynników<br />
X 2<br />
8. Poziomy i profile kodowania źródłowego sygnałów obrazu, kodowanie<br />
predykcyjne, kompensacja ruchu<br />
X 3<br />
9. Rodzina standardów MPEG. X 5<br />
<strong>10</strong>. Kodowanie źródłowe sygnałów obrazu w wideofonii X 3<br />
Razem 30<br />
379
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Komputerowe projektowanie układów elektronicznych<br />
Skrót nazwy KPU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Walerian<br />
Nazwisko: Gruszczyński<br />
e-mail: grusz@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
129. Podstawowa struktura symulatorów układów elektron. X 1<br />
130. Rola algorytmów analizy w procedurach syntezy układów X 1<br />
131. Języki wejściowe, modele elementów, prezentacja wyników X 1<br />
132. Klasyczne procedury analizy ukł.liniowych w dziedzinie f X 1<br />
133. Automatyczna generacja macierzy admitancyjnej X 1<br />
134. Metody LU i Gaussa rozwiązywania równań węzłowych X 1<br />
135. Metody macierzy rzadkich<br />
136. Sposób zapisu macierzy rzadkich X 1<br />
137. Minimalizacja nowych wypełnień (alg. Berry’ego) X 1<br />
138. Minimalizacja nowych wypełnień (alg. Markowitza) X 1<br />
139. Modyfikacja algorytmu rozwiązywania równań X 1<br />
140. Układy liniowe w dziedzinie czasu:<br />
141. Jednokrokowe metody modeli iterowanych X 1<br />
142. Metody wielokrokowe (Geara) X 1<br />
143. Dokładność metod, dobór kroku analizy X 1<br />
16. Rezystywne układy nieliniowe<br />
17. Klasyczna metoda Newtona X 1<br />
18. Udoskonalenia metody Newtona X 1<br />
19. Metoda aproksymacji odcinkowo-liniowej X 1<br />
20. Algorytm Katzenelsona X 1<br />
21. Nieliniowe układy dynamiczne X 1<br />
22. Złożenie algorytmów modeli iterowanych i Newtona X 1<br />
23. Analiza wrażliwości układów na zmiany parametrów<br />
24. Metoda przyrostowa X 1<br />
25. Metoda Monte Carlo X 1<br />
26. Metoda najgorszego przypadku X 1<br />
27. Metoda układu dołączonego X 1<br />
28. Dobór tolerancji elementów układu X 1<br />
29. Symulator Pspice X 1<br />
30. Podstawowe własności i ograniczenia X 1<br />
31. Modelowanie behawioralne X 1<br />
32. Analiza parametryczna X 1<br />
33. Analiza układów cyfrowych i mieszanych X 1<br />
34. Zastosowania w dziedzinach nieelektronicznych X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
380
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
Opracowanie programu analizy układów X<br />
1. Założenia do programu, język realizacji 2<br />
2. Schemat blokowy programu 2<br />
3. Procedury wejściowe 2<br />
4. Procedury kontroli porawności danych wejściowych 2<br />
5. Procedury obliczeniowe 3<br />
6. Weryfikacja poprawności procedur 2<br />
7. Procedury prezentacji wyników analizy 3<br />
8. Weryfikacja poprawności działania programu 2<br />
9. Zaliczenie części 1. 2<br />
Kompleksowa analiza zadanego układu elektron. za pomocą<br />
X<br />
symulatora PSpice<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
<strong>10</strong>. Omówienie tematów 1<br />
11. Przygotowanie pliku wejściowego 3<br />
12. Weryfikacja poprawności analizy 2<br />
13. Interpretacja uzyskanych wyników analizy 2<br />
14. Zaliczenie części 2. 2<br />
Razem 30<br />
381
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Komputerowe systemy automatyki<br />
Skrót nazwy KOSA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Raczyński<br />
e-mail: wpr@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć -wykłąd<br />
1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania.<br />
Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea algorytmy<br />
przekazywania potwierdzenia<br />
2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z<br />
wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego<br />
wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego rozwiązania<br />
3. Przykłady realizacji sprzężenia z wykorzystaniem typowych portów<br />
wejścia-wyjścia<br />
4. Warianty realizacji systemów przerwań w komputerowych systemach<br />
sterujących: przeglądanie, systemy wektoryzowane, kontrolery<br />
rozproszone i łańcuchowe<br />
5. Systemy przerwań jednopoziomowe i wielopoziomowe, algorytmy<br />
arbitrażu przerwań, problemy maskowania, maskowanie specjalne,<br />
typowe rozwiązania<br />
poziom liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej<br />
A B C D E<br />
X X 0,67<br />
X X 0,67<br />
X X 0,33<br />
X X 0,67<br />
X X 0,67<br />
6. Przykłady wykorzystania systemu przerwań w układach sterowania,<br />
ocena czasu reakcji, opóźnień, czasu realizacji i intensywności<br />
przerwań na efektywność komputera sterującego<br />
X X 0,67<br />
7. Systemy wieloprocesorowe i wielokomputerowe. Architektura, warunki<br />
zwiększenia efektywności w stosunku do systemu jednoprocesorowego<br />
X X 0,33<br />
8. Magistrale systemów wieloprocesorowych. Podział zasobów na lokalne<br />
i wspólne, konsekwencje istnienia zasobów wspólnych.<br />
X X 0,67<br />
9. Typowe rozwiązana magistral wieloprocesorowych systemów<br />
sterowania: STE, MULTIBUS, VME, PCI, COMPACT PCI<br />
X X 1,0<br />
<strong>10</strong>. Arbitraż dostępu do zasobów wspólnych, przykłady rozwiązań<br />
sprzętowych skupionych i łańcuchowych, algorytmy arbitrażu<br />
X X 0,67<br />
11. Przykłady rozwiązań arbitrażu X X 0,33<br />
12. Idea współpracy procesor główny - koprocesor X X 0,33<br />
13. Wpływ istnienia zasobów wspólnych na oprogramowanie systemów<br />
sterowania, semafory, blokady dostępu<br />
X X 0,33<br />
14. Systemy wielokomputerowe, zasady wymiany informacji, stosowane X X 0,67<br />
rozwiązania sprzętowe, architektura systemów wielokomputerowych<br />
15. Sprzężenie systemu komputera sterującego z obiektem z<br />
wykorzystaniem DMA, rozwiązania sprzętowe, programowe aspekty<br />
wykorzystania idei DMA, przerwania a transmisja DMA<br />
16. Magistrala jako system komunikacji między wieloma użytkownikami,<br />
protokół komunikacyjny, hierarchia warstwowa protokółów<br />
komunikacyjnych.<br />
X X 0,67<br />
17. Model odniesienia protokółów komunikacyjnych ISO 4 i 7 warstwowy X X 0,33<br />
1,0<br />
382
18. Warstwy protokółu komunikacyjnego, zakres precyzowanych ustaleń,<br />
odniesienie do przykładów typowych magistral RS232, I2C i innych.<br />
X X 0,67<br />
19. Sens i korzyści wynikające ze standaryzacji protokółów, kryteria<br />
wyboru standard czy rozwiązanie dedykowane<br />
X X 0,33<br />
20. Sprzętowe metody zwiększania niezawodności łączy komunikacyjnych,<br />
rodzaje i kryteria doboru medium transmisji danych, operacje<br />
wykonywane na sygnale związane z dostosowaniem do medium<br />
transmisyjnego, stosowany sprzęt – nadajniki i odbiorniki linii<br />
X X 1,0<br />
21. Programowe metody zwiększania niezawodności protokółów<br />
komunikacyjnych, metody detekcji i korekcji błędów<br />
X X 0,67<br />
22. Przykłady rozwiązań protokółów bitowo-równoległuch i bitowoszeregowych<br />
X X 0,33<br />
23. Organizacja protokółów zorientowanych bitowo, liczących znaki i<br />
sterowanych znakowo, przykłady standardowych rozwiązań<br />
0,67<br />
24. Wykorzystanie mikrokontrolerów w układach sterowania X X 0,33<br />
25. Rodzina mikrokontrolerów INTEL MCS-51. Model podstawowy,<br />
zasoby i język programowania<br />
X X 0,67<br />
26. Architektura i zasoby rozbudowanych wersji mikrokontrolerów rodziny<br />
MCS-51 oferowane przez firmy PHILIPS, DALLAS i ATMEL<br />
X X 0,67<br />
27. Realizacje sprzężenia mikrokontrolera z obiektem sterowania,<br />
konstrukcje bramy czasu rzeczywistego, sprzętowe wspomaganie<br />
zmiany kontekstu<br />
X X 0,67<br />
28. Systemy sprzęgu wspomagające współpracę z operatorem, konsola<br />
operatorska, współpraca systemu komputerowego z elementami<br />
zestykowymi (klawiatury), z elementami wskazującymi (myszki,<br />
manipulatory)<br />
X X 0,67<br />
29. Zobrazowanie stanu procesu, współpraca z układami wyświetlaczy<br />
cyfrowych i alfanumerycznych, zasada działania monitorów CRT i<br />
LCD, programowa współpraca z monitorami, akceleratory graficzne<br />
X X 1,0<br />
30. Rodzaje pamięci stosowanych w komputerowych systemach<br />
sterowania: pamięci buforowe FIFO, bufor cykliczny, pamięci<br />
dwubramowe<br />
X X 0,33<br />
31. Pamięci nieulotne rodzaje podtrzymywane bateryjnie, pamięci typu<br />
FLASH, programowe konsekwencje stosowania pamięci nieulotnych<br />
X X 0,67<br />
32. Systemy bezobsługowe, techniki zwiększania niezawodności systemów<br />
bezobsługowych, techniki zapewniające energooszczędność systemów<br />
autonomicznych<br />
X X 0,67<br />
33. Techniki sprzęgania systemów komputerowych z układami o działaniu<br />
ciągłym. Przetworniki A/C i C/A, kryteria doboru rodzaju przetwornika<br />
do rozwiązywanych problemów, układy próbkująco-pamiętające i<br />
ekstrapolatory, układy z wyjściem PWM, przetworniki napięcieczęstotliwość<br />
X X 1,0<br />
34. Komputery klasy PC w układach sterowania, przemysłowe standardy<br />
komputerów PC, rozwiązania modułowe<br />
X X 1,0<br />
35. Pamięć dyskowa, organizacja i jej programowa obsługa jako przykład<br />
sterowania układu elektromechanicznego oraz programowe<br />
mechanizmy kompensacji niedoskonałości tego układu<br />
X X 1,0<br />
36. Budowa wielozadaniowego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego,<br />
statyczny i dynamiczny opis zadania, mechanizmy tworzenia, usuwania<br />
i przełączania zadań, system przerwań a system przełączania zadań<br />
X X 1,0<br />
37. Przykłady typowych systemów operacyjnych stosowanych w<br />
komputerowych systemach sterowania: DOS, WINDOWS, LINUX,<br />
QNX – ich wady i zalety<br />
X X 1,0<br />
38. Podstawy tworzenia oprogramowania dla systemów dedykowanych X X 1,0<br />
39. Struktury danych wykorzystywane w systemach sterowania<br />
komputerowego, kryteria i sposobu optymalizacji struktur danych<br />
X X 0,66<br />
40. Problemy tworzenia oprogramowania wielowątkowego, współbieżność<br />
procesów, reguły dostępu do zasobów wspólnych, systemy blokad i<br />
zarządzanie niemi, rozwiązywanie problemów typu blokada lub impas<br />
X X 0,66<br />
383
41. Problem poprawności wykonania współbieżnego zadań, kryteria<br />
szeregowalności zadań, przykładowe algorytmy sprawdzania<br />
szeregowalności zadań<br />
42. Mechanizmy sprzętowe mikroprocesorów wspierające<br />
wielozadaniowość i ochronę dostępu do zasobów prywatnych zadań<br />
43. Przykłady rozwiązań sprzętowych komputerowych systemów<br />
sterowania<br />
44. Przykłady istotnych fragmentów rozwiązań programowych<br />
komputerowych systemów sterowania<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X X 0,66<br />
X X 1,0<br />
X X 1,0<br />
X X 0,66<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wizualizacja stanu obiektu i procesu sterowania na przykładzie<br />
sterownika PLC sterującego modelem windy<br />
X X 2,0<br />
2. Opracowanie i uruchomienie programu wizualizacji stanu modelu<br />
windy sterowanej przy pomocy sterowanika PLC<br />
X X 2,0<br />
3. Serwomechanizm cyfrowy: budowa zasada działania oraz jego<br />
programowa realizacja<br />
X X 2,0<br />
4. Badanie serwomech. cyfrowego w warunkach zmiennego obciążenia<br />
oraz dobór optymalnych parametrów sterowania<br />
X X 2,0<br />
5. Problemy komputerowego sterowania obiektu dynamicznego w postaci<br />
modelu helikoptera na uwięzi lub suwnicy bramowej<br />
X X 2,0<br />
6. Opracowanie, testowanie i optymalizacja programu sterującego<br />
realizującego zadany proces z wykorzystaniem pakietu MATLAB z<br />
biblioteką sterowania w czasie rzeczywistym<br />
X X 2,0<br />
7. Realizacja sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera X X 2,0<br />
8. Opracowanie i uruchomienie programu w języku ASSE<strong>MB</strong>LERA<br />
realizującego zadane sterowanie<br />
X X 2,0<br />
9. Realizacja sterowania z wykorzystaniem komputera PC i pakietu<br />
typowych ukłądów sprzężenia z obiektem cyfrowym i o działaniu<br />
ciągłym<br />
X X 2,0<br />
<strong>10</strong>. Opracowanie i uruchomienie programu w języku C realizującego<br />
zadane sterowanie<br />
X X 2,0<br />
11. Problem sterowania robotem o kilku stopniach swobody będącym<br />
elementem gniazda roboczego<br />
X X 2,0<br />
12. Opracowanie i uruchomienie programu w wyspecjalizowanym języku<br />
realizującego zadaną sekw. czynności robota<br />
X X 2,0<br />
13. Problem sterowania modelem linii produkcyjnej z wykorzystaniem<br />
sterownika PLC połączone z elementami wizualizacji stanu procesu<br />
X X 2,0<br />
14. Opracowanie i uruchomienie programu dla sterownika PLC oraz<br />
pakietu InTouch realizującego sterowanie zadanego fragmentu procesu<br />
produkcyjnego<br />
X X 2,0<br />
15. Prezentacja sterowania modelem systemu trzech połączonych<br />
zbiorników cieczy z wykorzystaniem komputera PC jako komputera<br />
sterującego z uwzględnieniem różnych algorytmów sterowania<br />
X X 1,0<br />
16. Prezentacja najciekawszych rozwiązań oraz ich dyskusja. X X 1,0<br />
Razem 30<br />
30<br />
384
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Konstrukcja morskich urządzeń elektronicznych<br />
Skrót nazwy KMUE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Lech<br />
Nazwisko: Kilian<br />
e-mail: kilian@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje, literatura X 0,5<br />
2. Wprowadzenie – specyfika morskich urządzeń elektronicznych X 0,5<br />
3. Proces konstruowania: założenia projektowe, założenia taktycznotechniczne<br />
X 1<br />
4. Proces konstruowania: projekty wstępne-modele laboratoryjne,<br />
symulacje, badania<br />
X 1<br />
5. Proces konstruowania: projekt techniczny- prototypy, badania X 1<br />
6. Proces konstruowania: plan procesu technologicznego-serie<br />
X 0,5<br />
informacyjne, badania<br />
7. Proces konstruowania: projekt wykonawczy X 0,5<br />
8. Narażenia X 1<br />
9. Normy cywilne X 0,5<br />
<strong>10</strong>. Normy militarne X 1<br />
11. Klasyfikacja urządzeń pod kątem odporności - wprowadzenie X 1<br />
12. Klasyfikacja urządzeń pod kątem odporności - urządzenia okrętowe X 1<br />
13. Klasyfikacja urządzeń pod kątem odporności – urządzenia na<br />
X 1<br />
samolotach i śmigłowcach<br />
14. Klasyfikacja urządzeń pod kątem odporności - inne X 0,5<br />
15. Rodzaje dokumentacji – dokumentacja techniczna X 1<br />
16. Rodzaje dokumentacji – dokumentacja technologiczna X 0,5<br />
17. Rodzaje dokumentacji – dokumentacja montażowa X 0,5<br />
18. Rodzaje dokumentacji – program prób X 0,5<br />
19. Rodzaje dokumentacji – formularz techniczny X 0,5<br />
20. Rodzaje dokumentacji – dokumentacja eksploatacyjna X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia projektu X 1<br />
2. Wydanie i omówienie zadań projektowych (na poziomie wstępnych<br />
założeń lub wstępnych warunków taktyczno-technicznych)<br />
X 1<br />
3. Opracowanie założeń projektowych lub warunków taktycznotechnicznych<br />
X 2<br />
4. Prezentacja założeń projektowych lub warunków taktyczno- X 2<br />
385
5.<br />
technicznych<br />
Opracowanie projektu wstępnego X 2<br />
6. Prezentacja projektów wstępnych X 2<br />
7. Opracowanie dokumentacji eksploatacyjnej X 2<br />
9. Prezentacja dokumentacji eksploatacyjnych X 2<br />
<strong>10</strong>. Podsumowanie prac, zaliczenie X 1<br />
Razem 15<br />
386
Nazwa przedmiotu Konwertery AC i CA<br />
Skrót nazwy KAC<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Marszal<br />
e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Ogólne wiadomości o przetwarzaniu A/C i C/A X 1<br />
2. Twierdzenie o próbkowaniu X 0,5<br />
3. Odmiany twierdzenia o próbkowaniu X 0,5<br />
4. Kody przetworników A/C i C/A X 1<br />
5. Przetworniki cyfrowo - analogowe X 1<br />
6. Parametry przetworników C/A X 1<br />
7. Metody pośrednie przetwarzania A/C - metody czasowe X 1<br />
8. Metody pośrednie przetwarzania A/C - metody częstotliwościowe X 1<br />
9. Metoda „sigma-delta” X 1<br />
<strong>10</strong>. Metody bezpośrednie przetwarzania A/C X 1<br />
11. Układy próbukjąco pamiętające X 1<br />
12. Parametry przetworników A/C – parametry statyczne X 1<br />
13. Parametry przetworników A/C – parametry dynamiczne X 1<br />
14. Zasilanie przetworników C/A i A/C X 0,5<br />
15. Zakłócenia w przetwornikach C/A i A/C X 0,5<br />
16. Przetworniki A/C i C/A w systemach mikroprocesorowych X 0,5<br />
17. Wielokanałowe systemy przetwarzania A/C akwizycji danych X 0,5<br />
18. Metodologia dobierania odpowiednich układów C/A i A/C X 1<br />
Razem 15<br />
387
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Laboratorium terenowe systemów elektroniki morskiej<br />
Skrót nazwy LSEM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Marszal<br />
e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Echosonda nawigacyjna – pomiary profilów głębokości. X 2<br />
2. Echosonda dwuczęstotliwościowa – badanie osadów dennych X 2<br />
3. Miernik rozkładu prędkości dźwięku w wodzie – badanie wpływu<br />
rozkładu prędkości dźwięku na propagację fal akustycznych w wodzie<br />
X 2<br />
4. Miniaturowy sonar impulsowy ze skaningiem mechanicznym –<br />
prowadzenie obserwacji i poszukiwania obiektów podwodnych<br />
X 2<br />
5. Sonar z modulacją częstotliwości - poszukiwanie obiektów podwodnych X 2<br />
6. Sonar boczny - obserwacja obiektów usytuowanych na dnie X 2<br />
7. Radar – prowadzenie nawigacji i obserwacja innych obiektów<br />
ruchomych<br />
X 2<br />
8. System do hydroakustycznej łączności podwodnej – porównanie właściwości<br />
łączności z wykorzystaniem hydrotelefonu i radiotelefonu<br />
X 2<br />
9. System nawigacji satelitarnej GPS – badanie właściwości X 2<br />
<strong>10</strong>. Prowadzenie nawigacji z mapą cyfrową i systemem GPS X 2<br />
11. Hydroakustyczny system nawigacji lokalnej z superkrótką bazą - określanie<br />
pozycji jednostki<br />
X 2<br />
12. Kompasy magnetyczne – badanie właściwości i porównanie wskazań<br />
kompasu klasycznego i elektronicznego<br />
X 2<br />
13. Log mechaniczny – badanie właściwości X 2<br />
14. Pława radiohydroakustyczna - prowadzenie nasłuchu i określanie<br />
X 2<br />
namiaru na obiekty podwodne<br />
15. Określanie pozycji obserwowanej X 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
388
Nazwa przedmiotu Mapy cyfrowe<br />
Skrót nazwy MCF<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Demkowicz<br />
e-mail: demjot@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy kartografii elektronicznej i mapowania. Skala mapy,<br />
generalizacja.<br />
X 1<br />
2. Kartografia analityczna. Przekształcenia kartograficzne płaskie.<br />
Trójwymiarowe przekształcenia kartograficzne.<br />
X 1<br />
3. Obiekty kartograficzne: Atrybuty obiektów, Reprezentacja obiektów<br />
kartograficznych: punkt, wielobok, funkcje sklejane, wielomianowe.<br />
X 1<br />
4. Struktury danych reprezentujące dane kartograficzne dwu i<br />
trójwymiarowe.Reprezentacja danych wielowymiarowych.<br />
Modelowanie powierzchni i krzywych.<br />
X 1<br />
5. Topologiczny charakter obiektów przestrzennych. Przekształcenia<br />
topologiczne. Diagram Voronoi, siatka TIN, Delaunay, GRID, DTM.<br />
X 1<br />
6. Mapy cyfrowe: rastrowe i wektorowe. Formaty map cyfrowych. X 1<br />
7. Geokodowanie. Algorytmy geokartograficzne: mozaikowanie. Błędy<br />
geokodowania.<br />
X 1<br />
8. Elektroniczne mapy nawigacyjne ENC – formaty danych i budowa baz<br />
danych nawigacyjnych (S-57, DX-93, CM93).Architektura i funkcje<br />
ECDIS, przykłady realizacji.<br />
X 1<br />
9. Protokoły komunikacji satelitarnej. Integracja ECDIS z systemami<br />
peryferyjnymi (GPS, RADAR, echosonda, AIS, VTS, ARPA). Serwisy<br />
aktualizacji danych nawigacyjnych, ogólnoświatowa baza danych<br />
WEND.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Proces produkcji map cyfrowych. X 2<br />
11. Geograficzna interpretacja zdjęć fotograficznych (lotniczych,<br />
satelitarnych). Mapy fotogrametryczne.<br />
X 1<br />
12. Rektyfikacja zdjęć fotograficznych. Fotomapy. X 1<br />
13. Wybrane aplikacje map cyfrowych. Systemy stacjonarne i mobilne X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Systemy Map Elektronicznych: NaviSailor, Nobeltec. X 2<br />
2. Przekształcenia kartograficzne. Przekształcenie Mercatora, UTM. X 2<br />
3. Trójwymiarowe obrazowanie informacji kartograficznej. System<br />
Ocean View, dKart<br />
X 2<br />
4. Mapy rastrowe i wektorowe. Osadzanie mapy rastrowej. Kodowanie X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
389
5.<br />
informacji. Reprezentacja obiektów kartograficznych: punkt, wielobok,<br />
funkcje sklejane, wielomianowe.<br />
Błędy geokodowania. X 2<br />
6. Struktury danych do reprezentowania danych kartograficznych dwu i<br />
trójwymiarowych. Modelowanie powierzchni i krzywych.<br />
X 2<br />
7. Przekształcenia topologiczne. Diagram Voronoi, siatka TIN, Delaunay,<br />
X 2<br />
GRID, DTM.<br />
8. Plotery nawigacyjne. X 1<br />
Razem 15<br />
390
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metody klasyfikacji danych geoinformatycznych<br />
Skrót nazwy MKD<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zbigniew<br />
Nazwisko: Łubniewski<br />
e-mail: lubniew@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Rola i przykłady zastosowań algorytmów automatycznej klasyfikacji<br />
danych w zastosowaniach geoinformatycznych.<br />
X 2<br />
2. Dane używane w klasyfikacji: obrazy rastrowe (zdjęcia satelitarne i<br />
lotnicze, obrazy otrzymywane z sonarów), sygnały ech<br />
(elektromagnetyczne, akustyczne).<br />
X 1<br />
3. Redukcja i wstępne przetwarzanie danych. X 1<br />
4. Problem wyboru zestawu cech wejściowych dla klasyfikatora. X 1<br />
5. Rodzaje parametrów używanych w klasyfikacji: parametry statystyczne,<br />
geometryczne, fizyczne, parametry otrzymywane w wyniku<br />
transformacji danych.<br />
X 1<br />
6. Podstawowe parametrów dla obrazów i sygnałów (dla wektorów i<br />
macierzy danych).<br />
X 1<br />
7. Segmentacja obrazów. X 1<br />
8. Analiza czasowo-częstotliwościowa danych, zastosowanie<br />
transformacji falkowych.<br />
X 1<br />
9. Wprowadzenie do analizy tekstur. X 1<br />
<strong>10</strong>. Redukcja rozmiaru wektora cech klasyfikowanego obiektu: analiza<br />
głównych składowych (PCA).<br />
X 1<br />
11. Analiza niezależnych składowych (ICA). X 1<br />
12. Odległość w przestrzeni cech, stosowane metryki. X 1<br />
13. Wybrane algorytmy klasyfikacji w systemach geoinformatycznych:<br />
klasyfikacja nadzorowana i nienadzorowana, wybrane reguły<br />
decyzyjne.<br />
X 1<br />
14. Zastosowanie metod obliczeń przybliżonych w klasyfikacji. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Określenie specyfikacji wymagań dla danego zadania projektowego,<br />
dotyczącego klasyfikacji danych.<br />
X 1<br />
2. Określenie rodzaju danych wejściowych oraz sposobu ich wstępnego<br />
przetwarzania.<br />
X 1<br />
3. Wybór cech wejściowych dla klasyfikowanych obiektów. X 1<br />
4. Wybór algorytmu klasyfikacji. X 1<br />
5. Implementacja systemu klasyfikującego. X 4<br />
391
6. Testowanie systemu klasyfikującego. X 2<br />
7. Analiza wyników klasyfikacji dla różnych zestawów danych<br />
wejściowych oraz badanie wpływu modyfikacji algorytmu klasyfikacji<br />
na uzyskiwane rezultaty.<br />
X 3<br />
8. Sporządzenie dokumentacji projektu. X 2<br />
Razem 15<br />
392
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metody projektowania aplikacji rozproszonych<br />
Skrót nazwy MPAR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jarosław<br />
Nazwisko: Kuchta<br />
e-mail: qhta@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczenia 0,33<br />
2. Szczególne problemy projektowania aplikacji rozproszonych X 0,67<br />
3. Projektowanie aplikacji rozproszonych w UML X 1<br />
4. Modelowanie przypadków użycia w aplikacjach rozpr. X 1<br />
5. Architektura wielowarstwowa w UML X 1<br />
6. Podział funkcjonalności w aplikacjach rozproszonych X 1<br />
7. Zaawansowane diagramy sekwencji X 1<br />
8. Zaawansowane diagramy kolaboracji X 1<br />
9. Diagramy stanów i diagramy aktywności w a.r. X 1<br />
<strong>10</strong>. Diagramy komponentów i diagramy rozwinięcia w a.r. X 0,5<br />
11. Kolokwium sprawdzające 0,5<br />
12. Projektowanie interfejsu użytkownika dla aplikacji rozpr. X 1<br />
13. Powiązanie projektu klas z projektem bazy danych X 1<br />
14. Analiza wydajności dla projektów systemów równoległych X 1<br />
15. Case study – system bankowy (klient-serwer) X 1<br />
16. Case study – przedsiębiorstwo rozproszone X 1<br />
17. Case study – e-Commerce X 0,5<br />
18. Kolokwium sprawdzające 0,5<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczenia 0,33<br />
2. Zapoznanie z narzędziami projektowania X 0,67<br />
3. Modelowanie przypadków użycia dla a.r. X 1<br />
4. Opisywanie funkcjonalności przypadków użycia dla a.r. X 1<br />
5. Zastosowanie diagramów sekwencji dla a.r. X 1<br />
6. Zastosowanie diagramów kolaboracji dla a.r. X 1<br />
7. Projektowanie architektury wielowarstwowej X 1<br />
8. Projektowanie struktury klas w a.r. X 1<br />
9. Zastosowanie diagramów stanów dla a.r. X 1<br />
<strong>10</strong>. Zastosowanie diagramów aktywności dla a.r. X 1<br />
11. Projektowanie interfejsu użytkownika dla a.r. X 1<br />
12. Przejście do projektowania bazy danych X 1<br />
393
13. Zastosowanie diagramów komponentów dla a.r. X 1<br />
14. Zastosowanie diagramów rozwinięcia dla a.r. X 1<br />
15. Generowanie kodu dla J2EE X 1<br />
16. Generowanie kodu dla .NET X 1<br />
Razem 15<br />
394
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metody projektowania eksperymentu<br />
Skrót nazwy MPE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Renata<br />
Nazwisko: Kalicka<br />
e-mail: renatak@biomed.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstęp. Finalne cele eksperymentu: lepsze poznanie zjawiska, estymacja<br />
parametrów, predykcja zachowania systemu.<br />
X 1<br />
2. Nieliniowość systemów względem parametrów, względem pobudzenia.<br />
Przykłady<br />
X 1<br />
3. Definicje jakościowego i ilościowego planowania eksperymentu. X 1<br />
4. Jakościowe planowanie eksperymentu. Strukturalna identyfikowalność<br />
systemów. Przykład.<br />
X 1<br />
5. Metody i narzędzia służące do jakościowego planowania eksperymentu.<br />
Przykład.<br />
X 1<br />
6. Ilościowe planowanie eksperymentu. Zmienne eksperymentu.<br />
Znaczenie macierzy informacyjna Fishera.<br />
X 1<br />
7. Kryteria optymalności eksperymentu: D, A, C i E-optymalność. X 1<br />
8. Interpretacja, znaczenie praktyczne i złożoność numeryczna kryteriów<br />
D, A, C i E-optymalności.<br />
X 1<br />
9. Zastosowanie metod ilościowego planowania eksperymentu.<br />
Optymalizacja schematu próbkowania SP.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Zastosowanie metod ilościowego planowania eksperymentu.<br />
Optymalizacja pobudzenia u () t .<br />
X 1<br />
11. Program OSSP. Przykładowe optymalizacje SP. Czas trwania<br />
X 1<br />
eksperymentu a rozmieszczenie próbek optymalnych.<br />
12. Optymalizacja u () t . Więzy i ograniczenia. Interpretacja. X 1<br />
13. Program UOPT. Przykładowe optymalizacje. X 1<br />
14. Wpływ dodatkowych ograniczeń sygnału pobudzającego na<br />
rozwiązanie optymalne<br />
X 1<br />
15. Optymalna organizacja procesu pomiarowego X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Jakościowe planowanie eksperymentu. Zadanie: dla danego systemu 3kompartmentowego<br />
znaleźć parę input-output (inputs-outputs) dla<br />
której (dla których ) system jest strukturalnie globalnie<br />
identyfikowalny. Przebadać wszystkie (15) możliwe kombinacje wejść i<br />
wyjść. Na podstawie uzyskanych wyników zaproponować eksperyment<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
liczba<br />
godzin<br />
11<br />
395
(eksperymenty).<br />
2. Ilościowe planowanie eksperymentu.<br />
Zbadać zależność rozlokowania próbek optymalnych w zależności od<br />
okresu obserwacji wyjścia systemu.<br />
3. Ilościowe planowanie eksperymentu.<br />
Zbadać zależność kształtu optymalnego sygnału testującego w<br />
zależności od czasu trwania pobudzenia oraz w zależności od liczby<br />
ograniczeń niezbędnych ze względów medycznych/etycznych.<br />
Razem<br />
2<br />
2<br />
15<br />
396
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metody przetwarzania sygnałów optycznych i holografia<br />
Skrót nazwy PSO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Pluciński<br />
e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Monochromatyczne fale płaskie, częstotliwości przestrzenne. X 1<br />
2. Dwuwymiarowe przekształcenie Fouriera. X 1<br />
3. Układy optyczne liniowe, funkcja przenoszenia układu optycznego. X 1<br />
4. Odpowiedź impulsowa układu optycznego. X 1<br />
5. Teoria dyfrakcji w sformułowaniu Kirchhoffa. X 1<br />
6. Teoria dyfrakcji w sformułowaniu Rayleigha-Sommerfelda. X 1<br />
7. Dyfrakcja w obszarze Fraunhofera. X 1<br />
8. Dyfrakcja w obszarze Fresnela. X 1<br />
9. Transformacyjne właściwości soczewek i zwierciadeł X 1<br />
<strong>10</strong>. Układ optyczny jako filtr częstotliwości przestrzennych X 1<br />
11. Podstawy holografii optycznej<br />
12. Konfiguracje tworzenia hologramów – hologram Gabora, hologram<br />
X 1<br />
Leitha Upatnieksa, hologram Denisiuka.<br />
13. Klasyfikacja hologramów: hologramy Fresnela, Fraunhofera, Fouriera,<br />
X<br />
1<br />
quasi-fourierowskie itd.<br />
X<br />
1<br />
14. Podstawowe równanie holografii.<br />
15. Hologramy płaskie – definicja, właściwości, zapis, odczyt (obraz<br />
X 1<br />
rzeczywisty i pozorny).<br />
16. Hologramy objętościowe - definicja, właściwości, zapis, odczyt. X 1<br />
17. Hologramy tęczowe. X 1<br />
18. Materiały do rejestracji hologramów. X 1<br />
19. Modulatory przestrzenne. X 1<br />
20. Klasyfikacja układów do optycznego przetwarzania informacji.<br />
21. Koherentne przetwarzanie sygnałów optycznych: procesory optyczne,<br />
X 1<br />
optyczne rozpoznawanie obrazów.<br />
X<br />
1<br />
22. Procesor optyczny w konfiguracji „4f”.<br />
23. Optyczna realizacja wybranych operacji matematycznych: dodawanie,<br />
X 1<br />
mnożenie, różniczkowanie, całkowanie itd.<br />
24. Filtracja częstotliwości przestrzennych z zastosowaniem filtrów Van<br />
X<br />
1<br />
der Lugta.<br />
25. Metoda Lohmanna zapisu amplitudy i fazy. X 1<br />
26. Metoda Lee zapisu amplitud zespolonych. X 1<br />
27. Rozpoznawanie obrazów, filtry dopasowane. X 1<br />
28. Wykorzystanie przekształcenia Mellina w rozpoznawaniu obrazów. X 1<br />
29. Zwielokrotnianie obrazów. X 1<br />
30. Niekoherentne przetwarzanie informacji. X 1<br />
X<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
1<br />
1<br />
397
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Właściwości fali płaskiej i kulistej w ujęciu optyki elektromagnetycznej<br />
1<br />
i falowej.<br />
X<br />
X<br />
2. Aproksymacja Fresnela fali kulistej – fala paraboloidalna. Liczba<br />
1<br />
Fresnela<br />
X X<br />
3. Przyosiowa aproksymacja równania Helmholtza. X X 1<br />
4. Wzór całkowy Kirchhoffa – wyprowadzenie, konsekwencje. X X 1<br />
5. Dyfrakcja Fresnela – przykłady obliczeń dla różnych przesłon. X 2<br />
6. Dyfrakcja Fraunhofera – przykłady obliczeń dla różnych przesłon. X 2<br />
7. Realizacja transformaty Fouriera ze zmianą skali – realizacja<br />
transformaty w wiązce zbieżnej i rozbieżnej.<br />
X X<br />
2<br />
8. Rejestracja i odtwarzanie hologramu – przypadek pojedynczej fali<br />
elementarnej płaskiej i kulistej.<br />
X X<br />
2<br />
9. Optyczne filtry dopasowane. X 1<br />
<strong>10</strong>. Optyczna realizacja funkcji splotu i autokorelacji. X 1<br />
11. Przekształcenie Mellina. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Filtracja przestrzenna szumu optycznego wiązki laserowej – dobór<br />
„pinhola”, zwiększanie średnicy wiązki laserowej, luneta laserowa.<br />
X<br />
1<br />
2. Justowanie wiązki laserowej względem ławy optycznej, kolimacja<br />
wiązki<br />
X 1/2<br />
3. Obserwacja aberracji elementów optycznych, szumu optycznego<br />
wnoszonego przez elementy optyczne i obrazu plamkowego „specle”.<br />
X 1/2<br />
4. Badanie właściwości dyfrakcyjnych w polu bliskim i dalekim szczelin<br />
prostokątnych i otworów o różnym kształcie (otwór okrągły,<br />
prostokątny) oraz przesłon (właściwości dyfrakcji Fresnela i<br />
Fraunhofera).<br />
X<br />
2<br />
5. Realizacja prostej i odwrotnej jedno- i dwuwymiarowej transformaty<br />
Fouriera przez soczewki, transformata Fouriera w wiązce zbieżnej.<br />
X<br />
2<br />
6. Badanie właściwości optycznej transformaty Fouriera struktur<br />
nieokresowych.<br />
X<br />
2<br />
7. Badanie właściwości optycznej transformaty Fouriera struktur<br />
okresowych.<br />
X<br />
2<br />
8. Próbkowanie obrazu i próbkowanie transformaty Fouriera – weryfikacja<br />
twierdzenia Whittakera-Shannona. Zwielokrotnianie widma i<br />
zwielokrotnianie obrazów.<br />
X<br />
1<br />
9. Optyczne przetwarzanie obrazu - filtrowanie optyczne. X 2<br />
<strong>10</strong>. Badanie właściwości hologramów płaskich – obraz rzeczywisty i<br />
pozorny.<br />
X 1/3<br />
11. Badanie właściwości hologramów objętościowych. X 1/3<br />
12. Badanie właściwości hologramów fourierowskich. X 1/3<br />
13. Badanie właściwości hologramów dwuekspozycyjnych. X 1/3<br />
14. Hologramy odtwarzane w świetle białym.<br />
15. Odtwarzanie hologramów wygenerowanych komputerowo metodą<br />
X 1/3<br />
Lohmanna.<br />
X 1/3<br />
30<br />
398
Razem<br />
15<br />
3<strong>99</strong>
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Metody wizualizacji danych oceanograficznych<br />
Skrót nazwy MWDO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zbigniew<br />
Nazwisko: Łubniewski<br />
e-mail: lubniew@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy kartografii elektronicznej i mapowania. Skala mapy,<br />
generalizacja.<br />
X 1<br />
2. Kartografia analityczna. Przekształcenia kartograficzne płaskie.<br />
Trójwymiarowe przekształcenia kartograficzne.<br />
X 1<br />
3. Obiekty kartograficzne: atrybuty obiektów, reprezentacja obiektów<br />
kartograficznych: punkt, wielobok, funkcje sklejane, wielomianowe.<br />
Modelowanie powierzchni i krzywych.<br />
X 2<br />
4. Topologiczny charakter obiektów przestrzennych. Przekształcenia<br />
topologiczne. Diagram Voronoi, siatka TIN, Delaunay, GRID, DTM.<br />
X 1<br />
5. Mapy cyfrowe: rastrowe i wektorowe. Formaty map cyfrowych. X 1<br />
6. Geokodowanie. Algorytmy geokartograficzne: mozaikowanie. Błędy<br />
geokodowania.<br />
X 1<br />
7. Elektroniczne mapy nawigacyjne ENC – formaty danych i budowa baz<br />
danych nawigacyjnych (S-57, DX-93, CM93).Architektura i funkcje<br />
ECDIS, przykłady realizacji.<br />
X 1<br />
8. Integracja ECDIS z systemami peryferyjnymi (GPS, RADAR,<br />
echosonda, AIS, VTS, ARPA). Serwisy aktualizacji danych<br />
nawigacyjnych, ogólnoświatowa baza danych WEND.<br />
X 1<br />
9. Wybrane aplikacje map cyfrowych. Systemy stacjonarne i mobilne.<br />
Plotery nawigacyjne.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Wizualizacja trójwymiarowa w języku VRML (Virtual Reality<br />
Modelling Language). Podstawy składni języka.<br />
X 1<br />
11. Rodzaje węzłów w VRML i ich charakterystyka. X 1<br />
12. Poruszanie się po scenie, wysyłanie i przyjmowanie zdarzeń przez<br />
węzły, czujniki czasu i światła.<br />
X 1<br />
13. Przykłady praktycznych zastosowań języka VRML. X 1<br />
14. Dynamiczna prezentacja danych – zastosowanie do trójwymiarowej<br />
wizualizacji danych pomiarowych.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej. godzin<br />
A B C D E<br />
1. Systemy Map Elektronicznych: NaviSailor, Nobeltec. X 1<br />
2. Przekształcenia kartograficzne. Przekształcenie Mercatora, UTM. X 1<br />
3. Trójwymiarowe obrazowanie informacji kartograficznej. System Ocean<br />
View, dKart<br />
X 1<br />
400
4. Mapy rastrowe i wektorowe. Osadzanie mapy rastrowej. Kodowanie<br />
informacji. Reprezentacja obiektów kartograficznych: punkt, wielobok,<br />
funkcje sklejane, wielomianowe.<br />
X 1<br />
5. Błędy geokodowania. X 1<br />
6. Struktury danych do reprezentowania danych kartograficznych dwu i<br />
trójwymiarowych. Modelowanie powierzchni i krzywych.<br />
X 1<br />
7. Przekształcenia topologiczne. Diagram Voronoi, siatka TIN, Delaunay,<br />
X 1<br />
GRID, DTM.<br />
8. Plotery nawigacyjne. X 1<br />
9. Składnia języka VRML, budowa sceny. X 1<br />
<strong>10</strong>. Węzły grupujące, geometryczne. X 1<br />
11. Zadania na określanie właściwości brył, wyglądu obiektów. X 1<br />
12. Implementacja węzłów interpolacji. X 1<br />
13. Implementacja węzłów wiążących. X 1<br />
14. Zadania na zastosowanie węzłów czujnikowych, czasu i światła. X 1<br />
15. Zadania na dynamiczną trójwymiarową prezentację danych<br />
pomiarowych.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
401
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Miernictwo mikrofalowe<br />
Skrót nazwy MMF<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Janiczak<br />
e-mail: boj@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp.<br />
Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie:<br />
specyfika miernictwa mikrofalowego,<br />
X<br />
0,67<br />
2. typowe standardy złącz współosiowych i falowodów prostokątnych. X 0,33<br />
3. Detekcja mocy w zakresie mikrofal: X 0,33<br />
4. detektory diodowe, X 1<br />
5. podstawowe parametry (impedancja wejściowa, współczynniki<br />
odbicia),<br />
X 0,67<br />
6. przykłady konstrukcji detektorów diodowych, X 0,67<br />
7. pomiar mocy z wykorzystaniem termistorów i barterów, X 0,67<br />
8. termoelektryczne mierniki mocy, termopary, X 0,67<br />
9. pomiary dużych mocy. X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Pomiar długości fali i częstotliwości w zakresie mikrofal:<br />
X<br />
metody pomiaru długości fali i częstotliwości,<br />
0,67<br />
11. wzorce częstotliwości, 0,67<br />
12. układy automatycznych liczników częstotliwości. 0,67<br />
13. Pomiary parametrów jednowrotników:<br />
X<br />
linie pomiarowe,<br />
1<br />
14. układy kierunkowe. 1<br />
15. Pomiary parametrów dwu- i wielowrotników:<br />
X<br />
linie pomiarowe ze szczeliną,<br />
0,33<br />
16. skalarne analizatory obwodów, 0,66<br />
17. reflektometryczne metody pomiaru współczynnika odbicia, 0,66<br />
18. wektorowe analizatory obwodów, 0,66<br />
19. mikrofalowy woltomierz wektorowy, 0,33<br />
20. odbiorniki dwukanałowe. 0,67<br />
21. Metody kalibracji analizatorów wektorowych, przy pomiarze<br />
parametrów rozproszenia:<br />
X<br />
SOLT,<br />
1<br />
22. TRL/TRM (LRL/LRM). 1<br />
23. Reflektometria czasowa sprzętowa i programowa:<br />
X<br />
podstawowe sygnały,<br />
0,67<br />
24. schemat blokowy reflektometru, 0,33<br />
25. odpowiedzi czasowe. 1<br />
26. Pomiary współczynnika szumu w zakresie mikrofal:<br />
X<br />
źródła szumu, metoda dwustanowa,<br />
1<br />
27. parametry szumowe układów mikrofalowych, 1<br />
28. automatyzacja pomiaru współczynnika szumu. 1<br />
29. Pomiary własności materiałów w zakresie mikrofal. X 1<br />
402
30. Analiza widmowa w zakresie mikrofal:<br />
X<br />
odbiorniki panoramiczne,<br />
0,33<br />
31. analizatory widma, 0,67<br />
32. podstawowe parametry, 1<br />
33. techniki pomiaru szumów fazowych i amplitudowych.<br />
34. Techniki poszerzania zakresu pomiarowego mikrofalowych<br />
1<br />
analizatorów obwodów:<br />
X<br />
skalarnych,<br />
1<br />
35. wektorowych. 1<br />
36. Techniki CAM w miernictwie mikrofalowym:<br />
X<br />
osprzęt,<br />
1<br />
37. oprogramowanie. 1<br />
38. Zaliczenie (kolokwium). 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp.<br />
Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Układ reflektometru na bazie jednego sprzęgacza kierunkowego. X 3<br />
2. Układ reflektometru na bazie trzech sprzęgaczy kierunkowych. X 3<br />
3. Skalarny analizator obwodów mikrofalowych. X 3<br />
4. Kalibracja wektorowego analizatora sieci metodą SOLT oraz pomiary<br />
parametrów [S].<br />
X 3<br />
5. Kalibracja wektorowego analizatora sieci metodą TLR/TLM oraz<br />
pomiary parametrów [S].<br />
X 3<br />
6. Reflektometria czasowa (sprzętowa). X 3<br />
7. Wykorzystanie wektorowych analizatorów sieci w pomiarach<br />
X 3<br />
czasowych.<br />
liczba<br />
godzin<br />
8. Podstawowe problemy pomiaru widma sygnałów w zakresię mikrofal. X 3<br />
9. Pomiary parametrów szumowych elementów mikrofalowych. X 3<br />
<strong>10</strong>. Pomiary rezonatorów mikrofalowych. X 3<br />
Razem 30<br />
403
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Miernictwo radiokomunikacyjne<br />
Skrót nazwy MRK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Grażyna<br />
Nazwisko: Perska<br />
e-mail: gper@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Metodyka wykonywania pomiarów X 1<br />
2. Metody pomiarowe X 1<br />
3. Pomiary generatorów X 1<br />
4. Pomiary nadajników radiokomunikacyjnych: pomiary mocy,<br />
częstotliwości, widma, jakości modulacji (AM, FM, PCM, FSK, QAM)<br />
oraz zniekształceń intermodulacyjnych w stopniach wyjściowych<br />
nadajników<br />
X 2<br />
5. Pomiary odbiorników radiokomunikacyjnych: pomiary czułości,<br />
selektywności, odporności na zniekształcenia intermodulacyjne<br />
X 2<br />
6. Aparatura pomiarowa X 2<br />
7. Pomiary stacji bazowych i ruchomych X 1<br />
8. Pomiary błędów częstotliwości, fazy, interferencji międzykanałowych<br />
w stacjach bazowych i ruchomych<br />
X 2<br />
9. Cyfrowe metody pomiarowe: pomiar stopy błędów X 1<br />
<strong>10</strong>. Automatyzacja pomiarów w utrzymaniu i zarządzaniu siecią X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Badanie parametrów odbiornika radiotelefonicznego X 2<br />
2. Badanie nadajnika radiotelefonu z modulacją kątową X 2<br />
3. Komputerowa symulacja modulacji AM, FM, PSK, FSK, DPCM –<br />
X 2<br />
badanie charakterystyk czasowych i widmowych<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
4. Badanie przenośnej radiostacji ratownictwa morskiego X 3<br />
5. Badanie modulacji różnicowej impulsów X 2<br />
6. Badanie sygnałów jednowstęgowych X 2<br />
7. Odrabianie ćwiczeń X 2<br />
Razem 15<br />
404
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Miernictwo telekomunikacyjne<br />
Skrót nazwy MT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Henryk<br />
Nazwisko: Krzyżniewski<br />
e-mail: haki@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe zagadnienia metrologiczne w telekomunikacji, stosowane<br />
przyrządy pomiarowe, jednostki, wzorce i ich parametry, przykład<br />
obliczeniowy<br />
X 1<br />
2. Charakterystyka mierzonych wielkości oraz metod pomiarowych X 1<br />
3. Pomiary parametrów falowych i roboczych obiektów<br />
telekomunikacyjnych oraz warunki pomiarów<br />
X 1<br />
4. Pojęcie generatora znanego i jego wykorzystanie w pomiarach<br />
impedancji wraz z przykładem obliczeniowym<br />
X 1<br />
5. Pomiary tłumienności skutecznej, wzmocności oraz opóżności X 1<br />
6. Pomiary źródeł zakłócających transmisję sygnałów w torach<br />
miedzianych<br />
X 1<br />
7. Pomiary zniekształceń nieliniowych układów telekomunikacyjnych<br />
wąsko i szerokopasmowych oraz pojęcie mocy użytecznej wzmacniacza<br />
X 1<br />
8. Metody pomiarowe stosowane w systemach o modulacji impulsowokodowej<br />
X 1<br />
9. Pomiary w przekrojach A-A, A-C oraz C-A systemu cyfrowego X 1<br />
<strong>10</strong>. Pomiary w przekroju C-C systemu cyfrowego X 1<br />
11. Źródła powstania fluktuacji fazowych oraz pomiary parametru MTJ i<br />
charakterystyki przejściowej wybranych elementów sieci<br />
telekomunikacyjnej<br />
X 1<br />
12. Lokalizacja uszkodzeń w sieci cyfrowej oraz pomiar odporności<br />
regeneratora na zakłócenia<br />
X 1<br />
13. Ocena jakości transmisji w trybie „in service” X 1<br />
14. Pomiary parametrów fizycznych w przekrojach S i U sieci ISDN X 1<br />
15. Pomiary wielkości charakterystycznych dla systemów SDH, cel i<br />
przedmiot badań<br />
X 1<br />
16. Kontrola i pomiar jakości zegarów bitowych w sieciach SDH oraz<br />
urządzeń synchronizacyjnych<br />
X 1<br />
17. Łącze odniesienia przy ocenie błędów transmisji w telekomunikacyjnej<br />
sieci cyfrowej<br />
X 1<br />
18. Metody określenia granic jakościowych dla ścieżek w systemach<br />
cyfrowych i wyznaczenie wielkości parametru wprowadzenia do ruchu<br />
BIS<br />
X 1<br />
19. Przykłady wyliczenia dobowego parametru jakościowego RPO typu<br />
punkt-punkt dla drogi cyfrowej<br />
X 1<br />
20. Pomiary wielkości charakteryzujących pracę elektronicznych central<br />
cyfrowych<br />
X 1<br />
21. Pomiary parametrów transmisyjnych w torach światłowodowych dla X 1<br />
405
óżnych etapów wdrażania systemu do pracy<br />
22. Pomiary reflektometryczne oraz wyznaczanie wypadkowego pasma<br />
przenoszenia toru optycznego<br />
X 1<br />
23. Pomiary parametrów elementów w węzłach sieci optycznej z<br />
wykorzystaniem miernikiem mocy optycznej oraz analizatora widma<br />
optycznego<br />
X 1<br />
24. Pomiary wielkości transmisyjnych wzmacniaczy optycznych oraz<br />
metody wyznaczania nieliniowości<br />
X 1<br />
25. Współczynnik miar jakości Q w telekomunikacji optycznej DWDM<br />
oraz wyznaczenie wielkości OSNR<br />
X 1<br />
26. Miary jakości usług realizowanych w sieciach pakietowych X 1<br />
27. Pomiary i miary jakości transmisji mowy w sieciach pakietowych dla<br />
technologii VoIP<br />
X 1<br />
28. Metody oceny, stosowane metryki oraz testy walidacyjne X 1<br />
29. Automatyzacja pomiarów w sieciach telekomunikacyjnych i stosowane X 1<br />
interfejsy pomiarowe<br />
30. Charakterystyka interfejsu pomiarowego IEC-625 (GPIB) wraz z<br />
przykładem organizacji bloku nadajnik-odbiornik linii<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
1. Wprowadzenie do ćwiczeń oraz informacje o przyrządach<br />
pomiarowych występujących w laboratorium<br />
X 1<br />
Razem<br />
30<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
2. Wyznaczanie stabilności tłumienności wynikowej w traktach liniowych X 2<br />
3. Pomiar zniekształceń tłumieniowychi analizator widma sterowany<br />
mikrokomputerem<br />
4. Metody pomiarowe zniekształceń nielinearnych oraz wyznaczanie<br />
poziomu użytecznego wzmacniacza.<br />
X 2<br />
X 2<br />
5. Interfejs pomiarowy dla teletransmisyjnych przyrządów pomiarowych<br />
sterowanych mikrokomputerem.<br />
X 3<br />
6. Pomiary impedancji sterowany mikrokomputerowym systemem<br />
pomiarowym<br />
X 2<br />
7. Pomiary poziomów transmisyjnych sygnałów w trakcie<br />
telekomunikacyjnym<br />
X 2<br />
8. Pomiary tłumienności i wzmocności skutecznej. X 2<br />
9. Pomiary przesunięcia fazowego i zniekształceń opóźnieniowych X 2<br />
<strong>10</strong>. Pomiary tłumienności niedopasowania i asymetrii oraz pomiar<br />
tłumienności przenikowych w torach telekomunikacyjnych<br />
X 2<br />
11. Pomiary zniekształceń kwantowania w kanale PCM i wyznaczanie<br />
poziomu przeciążenia krotnicy cyfrowej<br />
X 2<br />
12. Pomiar parametrów kanału telekomunikacyjnego dla sygnałów<br />
transmisji danych<br />
X 2<br />
13. Pomiary eksploatacyjne traktu linowego systemu PCM oraz<br />
wyznaczanie odporności regeneratora liniowego na zakłócenia<br />
X 3<br />
14. Pomiary własności elektrycznych styku „U” sieci ISDN X 2<br />
Razem 30<br />
406
Nazwa przedmiotu<br />
Skrót nazwy<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Mikroelektroniczne systemy programowalne<br />
MSP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Wójcikowski<br />
e-mail: wujek@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
Wstęp. Kierunki rozwoju mikroelektronicznych systemów<br />
programowalnych.<br />
X<br />
1<br />
Podstawowe zagadnienia Hardware-Software Co-Design.<br />
Metody integracji części sprzętowej z programową: - porty, przerwania<br />
DMA, ISP, pamięci dwuportowe. Układy z rekonfigurowalnym<br />
X 1<br />
procesorem.<br />
X<br />
1<br />
Procesor PowerPC w układzie Virtex II Pro. X 1<br />
Układy peryferyjne procesora PowerPC. X 1<br />
Magistrale CoreConnect, PLB, OPB, DCR. X 1<br />
Moduły „IP CORE” dla układu Virtex II i Virtex II Pro. X 1<br />
Soft-procesor Microblaze. X 1<br />
Soft-procesor PicoBlaze. X 1<br />
Programowanie soft-procesorów.<br />
Układy peryferyjne systemów programowalnych, standardowe<br />
X 1<br />
interfejsy RS232, PS/2, USB.<br />
X<br />
1<br />
Układ typu CSoC E5 firmy Triscend. X 1<br />
Układ typu CSoC A7 firmy Triscend. X 1<br />
Układ typu FPSLIC firmy Atmel. X 1<br />
Analogowo-cyfrowe układy programowalne typu PSoC firmy Cypress. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Zintegrowany system EDK firmy Xilinx X 1<br />
2. Projekt i sprzętowa weryfikacja prostego układu z wykorzystaniem<br />
procesora PicoBlaze.<br />
X<br />
2<br />
3. Projekt układu z wykorzystaniem procesora MicroBlaze wraz z<br />
elementami peryferyjnymi.<br />
X<br />
2<br />
4. Oprogramowanie i weryfikacja układu z procesorem MicroBlaze. X 2<br />
5. Projekt i sprzętowa weryfikacja układu z procesorem E5 na platformie:<br />
- MyCSoC.<br />
X<br />
2<br />
6. - Triscend. X 2<br />
7. Projekt i sprzętowa weryfikacja układu typu PSoC na platformie:<br />
- firmy Cypress.<br />
X<br />
2<br />
8. - OTPSoC. X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
407
Karta zajęć - projekt<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wstęp. Zapoznanie z problematyką projektu.<br />
Analiza problemu.<br />
X<br />
3<br />
2. Wykonanie projektu na poziomie behawioralnym.<br />
Podział projektu na podukłady.<br />
X<br />
3<br />
3. Symulacja projektu na wysokim poziomie abstrakcji. X 3<br />
4. Realizacja podukładów na poziomie RTL<br />
i schematu ideowego.<br />
X<br />
3<br />
5. Weryfikacja projektu<br />
z wykorzystaniem platform prototypowych.<br />
X<br />
3<br />
Razem 15<br />
15<br />
408
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Mikrofalowe układy zintegrowane<br />
Skrót nazwy MUZ<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Kitliński<br />
e-mail: Marek.Kitlinski@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Prowadnice planarne układów zintegrowanych:<br />
X<br />
linie mikropaskowe.<br />
1<br />
2. linie koplanarne (falowód koplanarny, uziemiony falowód koplanarny),<br />
3. asymetryczny falowód koplanarny.<br />
1<br />
1<br />
4. Symetryczne linie paskowe (z paskiem umieszczonym centralnie i<br />
pozacentralnie, z paskiem o przekroju trapezoidalnym, całkowicie<br />
X<br />
ekranowane).<br />
1<br />
5. Linie szczelinowe i płetwowe. X 1<br />
6. Struktury linii wielowarstwowych. X 1<br />
7. Linie sprzężone krawędziowo i szerokim bokiem. X 1<br />
8. Nieciągłości w strukturach linii mikropaskowych, koplanarnych,<br />
paskowych: zagięcia,<br />
X<br />
1<br />
9. zakończenia, szczeliny. 1<br />
<strong>10</strong>. Elementy skupione w technice układów zintegrowanych. X 1<br />
11. Materiały podłożowe stosowane w układach zintegrowanych.<br />
12. Technologia hybrydowych układów zintegrowanych:<br />
X 1<br />
jednowarstwowych (MIC’s) i wielowarstwowych (PCB).<br />
X<br />
1<br />
13. Technologia układów monolitycznych (MMIC’s). X 1<br />
14. Problemy miniaturyzacji układów zintegrowanych. X 1<br />
15. Przykładowe rozwiązania (layout) wybranych układów pasywnych. X 1<br />
Razem 15<br />
409
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Modelowanie i analiza systemów<br />
Skrót nazwy MAS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Anna<br />
Nazwisko: Bobkowska<br />
e-mail: annab@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie x 1<br />
2. Metody modelowania: historia rozwoju i klasyfikacja x 1<br />
3. Dziedzinowe metody modelowania, np modelowanie biznesowe,<br />
x 1<br />
webowe<br />
4. Zagadnienia i metodyka tworzenia dziedzinowych metod modelowania x 1<br />
5. MDA (ang. Model Driven Architecture) x 1<br />
6. Narzędzia CASE: zintegrowane środowiska (np. Rational) x 1<br />
7. Automatyzacja w inżynierii oprogramowania x 1<br />
8. Sieci Petriego - specyfikacja systemu x 1<br />
9. Sieci Petriego - analiza właściwości systemu x 1<br />
<strong>10</strong>. Metody formalne w specyfikacji systemu x 1<br />
11. Metody formalne w weryfikacji modeli x 1<br />
12. Automatyzacja na podstawie UML x 1<br />
13. Automatyzacja na podstawie specyfikacji w języku naturalnym x 1<br />
14. Automatyczna generacja kodu i mapowanie model-kod x 1<br />
15. Podsumowanie stanu obecnej technologii x 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium x 1<br />
2. Narzedzia CASE: zintegrowane środowiska x 2<br />
3. Dziedzinowe metody modelowania, np. modelowanie biznesowe,<br />
webowe<br />
x 2<br />
4. Sieci Petriego - modelowanie i analiza x 2<br />
5. Opracowanie referatu na temat automatyzacji lub MDA (ang. Model<br />
Driven Architecture)<br />
x 2<br />
6. Implementacja fragmentu rozwiązania x 4<br />
7. Prezentacja referatu na temat automatyzacji lub MDA (ang. Model<br />
Driven Architecture)<br />
x 2<br />
Razem 15<br />
4<strong>10</strong>
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych<br />
Skrót nazwy MSS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Toczek<br />
e-mail: toczek@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i zasady zaliczenia przedmiotu. 0,33<br />
2. Modelowanie układów liniowych ciągłych – formułowanie równań<br />
algebraicznych sieci za pomocą macierzy topologicznych A, B, Q.<br />
X 0,67<br />
3. Modelowanie układów liniowych ciągłych – podejście zaciskowe i<br />
stanowe.<br />
X 1<br />
4. Modelowanie behawioralne w środowisku Matlab. X 1<br />
5. Modelowanie układów nieliniowych funkcjami odcinkowo –<br />
liniowymi.<br />
X 1<br />
6. Opis dynamiczny układów dyskretnych. X 1<br />
7. Wprowadzenie do języka symulacyjnego Simulink – graficzne<br />
konstruowanie modeli hierarchicznych, przeprowadzanie symulacji<br />
interaktywnej i wsadowej.<br />
X 1<br />
8. Obsługa okna dialogowego „Simulation Parameters”. X 0,67<br />
9. Zasady manipulowania blokami na schematach funkcjonalnych. X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Biblioteki standardowych bloków Simulinka: liniowych, nieliniowych,<br />
dyskretnych, elementów źródłowych, końcowych.<br />
X 1<br />
11. Biblioteki: operacji matematycznych, funkcji i tablic, sygnałów i<br />
systemów.<br />
X 1<br />
12. Linearyzacja wokół punktu pracy i określanie punktów równowagi<br />
modelu.<br />
X 0,67<br />
13. Wykorzystanie akceleratora i debuggera, maskowanie bloków. X 0,33<br />
14. Stało- i zmiennokrokowe algorytmy rozwiązywania równań stanu. X 1<br />
15. Praktyczny przykład modelu systemu elektronicznego – kompensacyjny<br />
przetwornik a/c.<br />
X 0,67<br />
16. Model przetwornika integracyjnego z podwójnym całkowaniem. X 0,33<br />
17. Model przetwornika sigma-delta. X 0,67<br />
18. Model generatora z automatyczną regulacją amplitudy. X 0,33<br />
19. Modelowanie niepewności systemu metodą liniowej transformacji<br />
frakcyjnej.<br />
X 1<br />
20. Kolokwium zaliczające. 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium i zasady zaliczenia. 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
411
2. Modele filtru eliptycznego 7. rzędu. X 2<br />
3. Formułowanie równań stanu dla układów elektronicznych. X 2<br />
4. Budowa modelu i badania symulacyjne systemu dynamicznego w<br />
środowisku Matlab – Simulink.<br />
X 2<br />
5. Badanie modelu przetwornika a/c. X 2<br />
6. Badanie algorytmów całkowania numerycznego. X 2<br />
7. Zaawansowane techniki modelowania w środowisku Simulink na<br />
przykładzie wybranych modeli systemów elektronicznych: 1)<br />
generatora z automatyczną regulacją amplitudy, 2) przetwornika a/c z<br />
podwójnym całkowaniem, 3) modulatora sigma-delta.<br />
X 2<br />
8. Samodzielna budowa modelu systemu elektronicznego. X 2<br />
Razem 15<br />
412
Nazwa przedmiotu Modelowanie Internetu<br />
Skrót nazwy MIN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Adam<br />
Nazwisko: Nadolski<br />
e-mail: nadolski@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
Wiedzy Umiej.<br />
Liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczenia 0,33<br />
2. Podstawowe modele probabilistyczne X 0,67<br />
3. Protokuł HTTP X 0,67<br />
4. Zasada działania wyszukiwarek internetowych X 0,33<br />
5. Probabilistyczne własności grafu sieci Internet X 1<br />
6. Metody indeksowania stron X 1<br />
7. Analiza składniowa stron WWW X 1<br />
8. Ocena trafności na podstawie zawartości strony X 1<br />
9. Kategoryzacja tekstu X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Metoda HITS oceny trafności dokumentu X 0,67<br />
11. Metoda PageRank X 0,67<br />
12. Stabilność metod HITS i PageRank X 0,67<br />
13. Ograniczenia metod analizy połączeń X 0,33<br />
14. Ograniczanie przestrzeni przeglądanych stron X 1<br />
15. Rozproszone przeszukiwanie Internetu X 1<br />
16. Dynamika sieci Internet X 1<br />
17. Analiza dzienników serwerów internetowych X 1<br />
18. Modele probabilistyczne zachowań ludzkich w sieci X 1<br />
19. Kolokwium 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Opracowanie prostego robota internetowego X 2<br />
2. Zaindeksowanie zasobów internetowych wybranej uczelni X 2<br />
3. Zbadanie własności grafu zaindeksowanego wycinka Internetu X 2<br />
4. Implementacja prostej wyszukiwarki X 2<br />
5. Opracowanie modułu oceny trafności dokumentu na podstawie jego<br />
X 2<br />
zawartości<br />
6. Ocena trafności dokumentu na podstawie jego połączeń X 2<br />
7. Analiza dziennika serwera protokołu HTTP X 1<br />
8. Implementacja modelu łańcucha Markova X 1<br />
9. Dopasowanie modelu do danych z dziennika serwera HTTP X 1<br />
Liczba<br />
godzin<br />
413
Razem 15<br />
414
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Modelowanie systemów biomedycznych<br />
Skrót nazwy MSB<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Renata<br />
Nazwisko: Kalicka<br />
e-mail: renatak@biomed.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Analiza systemów. Systemy inżynierskie a systemy biomedyczne. X 1<br />
2. Uogólnione właściwości systemów biomedycznych. Biomedyczne<br />
analogii R, C i L (rezystywność, gromadzenie energii potencjalnej,<br />
gromadzenie energii kinetycznej).<br />
X 1<br />
3. Modele o parametrach w postaci stałych rozłożonych i stałych<br />
skupionych. Przykłady.<br />
X 1<br />
4. Specyfika systemów żywych. Cele regulacji w biosystemach X 1<br />
5. Matematyczny opis modeli badanych systemów. Modelowanie<br />
teoretyczne.<br />
X 1<br />
6. Liniowość i nieliniowość procesów. Funkcja komplementarna,<br />
rozwiązanie szczególne. Przykład.<br />
X 1<br />
7. Modelowanie empiryczne, krzywe dopasowujące: funkcje sklejane,<br />
samomodelowanie.<br />
X 1<br />
8. Funkcja przenoszenia, całka splotowa. X 1<br />
9. Metoda skończonych poziomów, metoda skończonych elementów. X 1<br />
<strong>10</strong>. Kompartment. Opis matematyczny, właściwości. X 1<br />
11. Kompartment. Liniowość, typy nieliniowości, systemy donor-controled<br />
i acceptor-controled.<br />
X 1<br />
12. Systemy kompartmentowe. Uogólniony opis w kategoriach wejściestan-wyjście.<br />
X 1<br />
13. Systemy biomedyczne z otwartą i z zamkniętą pętlą. Przykłady. 1<br />
14. Identyfikacja systemów oraz diagnoza i predykcja. X 1<br />
15. Analiza systemów w dziedzinie czasu. Odpowiedź skokowa. X 1<br />
16 Parametryczne i nieparametryczne metody identyfikacji. X 1<br />
17 Konwolucja, estymacja metodą najmniejszych kwadratów. X 1<br />
18 Estymacja z wykorzystaniem funkcji korelacji. X 1<br />
19 Estymacja w dziedzinie częstotliwości. X 1<br />
20 Techniki optymalizacji. Identyfikacja parametryczna modelu typu graybox.<br />
X 1<br />
21 Potrzeba badań statystycznych. Dokładność pomiarów i dokładność<br />
estymat.<br />
X 1<br />
22 Potrzeba badań statystycznych. Wybrane eksperymenty, tworzenie<br />
modeli.<br />
X 1<br />
23 Wybór najlepszego z alternatywnych modeli. X 1<br />
24 Kryteria jakości modelu: wariancja residuów, stopień uwarunkowania. X 1<br />
25 Kryteria jakości modelu: kryterium Akaike. Przykłady. X 1<br />
26 Identyfikacja modeli, analiza dokładności estymat, wnioski. X 1<br />
27 Modelowanie wirtualnej rzeczywistości w medycynie. Środowisko X 1<br />
415
28<br />
wirtualne.<br />
Szkolenie operatorów, lokalna i zdalna chirurgia, terapia i diagnostyka X 1<br />
29 Środki techniczne komunikacji z rzeczywistością wirtualną: headmounted<br />
.displays, DataGloves, Telepresence surgery.<br />
X 1<br />
30 Symulacja procedur poprzedzających zabiegi operacyjne. X 1<br />
Razem 30<br />
416
Nazwa przedmiotu Modulacje cyfrowe<br />
Skrót nazwy MCY<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Kazimierz<br />
Nazwisko: Walewski<br />
e-mail: kwal@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Rola modulacji i kodowania w systemach radiokomunikacyjnych.<br />
Systemy transmisyjne z ograniczoną szerokością pasma i z ograniczoną<br />
mocą sygnału<br />
2. Modulacje wielowartościowe z kluczowaniem fazy, konstelacja<br />
sygnałów, szerokość i efektywność widmowa modulacji MPSK. Wpływ<br />
ograniczania pasma sygnałów na jego widmo, obwiednię i<br />
3.<br />
charakterystyki szumowe. Właściwości modulacji QPSK, OQPSK, π/4-<br />
QPSK, MPSK. Realizacja modulacji.<br />
Odbiór sygnału z kluczowaniem fazy, stopa błędu binarnego i<br />
symbolowego. Charakterystyka jakości odbioru<br />
4. Systemy z kluczowaniem fazy i amplitudy, konstelacje sygnałów QAM.<br />
Ocena średniej energii sygnału przypadającej na symbol. Schematy<br />
blokowe modulatora i demodulatora<br />
5. Modulacje z minimalnym przesuwem częstotliwości - MSK i GMSK,<br />
ich właściwości i zastosowania. Zwartość widmowa sygnałów<br />
zachowujących ciągłość fazy. Interferencje międzysymbolowe<br />
sygnałów z modulacją GMSK i dobór parametrów filtru<br />
6.<br />
przedmodulacyjnego, kształtującego postać elementarnych sygnałów<br />
wielkiej częstotliwości<br />
Odbiór sygnałów z modulacją GMSK. Stopa błędu i jej zależność od<br />
iloczynu BT<br />
7. Modulacje kodowane TCM i BCM. Cel i korzyści wynikające z<br />
modulacji kodowanej.<br />
8. Zasada modulacji TCM, odwzorowanie ciągów kodowych w symbole<br />
modulujące. Odległość swobodna i odległość Hamminga. Asymptoty-<br />
czny zysk kodowania (ACG).<br />
9. Dekodowanie TCM i wyznaczanie odległości swobodnej. Przykłady<br />
ilustrujące: dobór konstelacji sygnałów, kodu splotowego oraz ocenę<br />
ACG w modulacjach TCM<br />
<strong>10</strong>. Cel modulacji z wykorzystaniem wielu podnośnych. Dobór odstępu<br />
między podnośnymi. Ortogonalne zwielokrotnienie częstotliwościowe<br />
(OFDM). Przykłady wykorzystania modulacji OFDM – DAB, DVB,<br />
DRM. Właściwości OFDM w kanałach radiowych z zanikami.<br />
11. Odstępy ochronne, ich rola i kryteria doboru. Praktyczna realizacja<br />
modulacji i demodulacji OFDM.<br />
12. Dobór parametrów systemu OFDM. Sygnały pilotowe i ich zadania w<br />
synchronizacji odbiornika. Obwiednia sygnału, współczynnik PAP i<br />
metody jego ograniczania<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
X 3<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 4<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 2<br />
X 2<br />
417
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Badanie właściwości szumowych kodowania delta. X X 4<br />
2. Badanie właściwości modulacji 16QAM. X X 4<br />
3. Korektor kształtu impulsu minimalizujący interferencje<br />
X X 2<br />
międzysymbolowe.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
4. Badanie modemu GTFM. X X 4<br />
5. Badanie właściwości nieliniowego kodowania PCM. X X 4<br />
6. Badanie modemu /4 DQPSK. X X 4<br />
7. Badanie modemu MSK. X X 4<br />
Razem 30<br />
418
Nazwa przedmiotu Morskie systemy łączności<br />
Skrót nazwy MSL<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Lech<br />
Nazwisko: Kilian<br />
e-mail: kilian@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje, literatura X 0,5<br />
2. Wprowadzenie – zadania MSŁ, historia rozwoju X 0,5<br />
3. System GMDSS jako podstawowy współczesny MSŁ – rozwój, strefy X 1<br />
A1 – A4, założenia systemowe<br />
4. GMDS – podsystemy składowe X 1<br />
5. GMDS – wyposażenie techniczne, funkcje X 1<br />
6. GMDS – wymagania dotyczące wyposażenia statków X 1<br />
7. GMDS – podsystem satelitarny INMARSAT X 1<br />
8. GMDS – radiopławy X 1<br />
9. GMDS – podsystem COSPAS-SARSAT X 1<br />
<strong>10</strong>. GMDS – cyfrowe, selektywne wywołanie DSC, EGC X 1<br />
11. GMDS – radiotelegrafia NBDP X 1<br />
12. GMDS – ostrzeżenia NAVTEX i NAVAREA X 1<br />
13. GMDS – radiotelefonia w pasmach fal pośrednich, krótkich i<br />
ultrakótkich – uwarunkowania propagacyjne<br />
X 1<br />
14. System identyfikacji AIS – przeznaczenie i wymagania, zasięg<br />
stosowania<br />
X 1<br />
15. AIS – przesyłane informacje X 1<br />
16. Komunikacja podwodna X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, przygotowania wystąpień,<br />
konsultacje, literatura<br />
X 0,5<br />
2. Omówienie tematów seminarium, podział X 2<br />
3. Przygotowanie seminariów, konsultacje X 6<br />
4. Wygłoszenie przygotowanych tematów, dyskusje X 6<br />
5. Podsumowanie X 0,5<br />
Razem 15<br />
419
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Multimedialne systemy interaktywne<br />
Skrót nazwy MSI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Szwoch<br />
e-mail: szwoch@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do przedmiotu (zakres materiału, zasady zaliczeń,<br />
literatura, materiały pomocnicze)<br />
X 1<br />
2. Multimedia, multimedia interakcyjne, hypermedia: definicje i<br />
zastosowania<br />
X 1<br />
3. Składniki mediów: tekst, hipertekst, obraz, dźwięk, wideo, animacja X 1<br />
4. Metody pozyskiwania dźwięku, obrazu, wideo X 1<br />
5. Multimedialne urządzenia wejściowe PC X 1<br />
6. Multimedialne urządzenia wyjściowe PC X 1<br />
7. Narzędzia przetwarzania danych multimedialnych X 1<br />
8. Standardy przechowywania danych multimedialnych X 1<br />
9. Kompresja i formaty danych multimedialnych: obraz, dźwięk, wideo X 1<br />
<strong>10</strong>. Interfejs wejściowy dla multimediów: rozpoznawanie tekstu X 1<br />
11. Interfejs wejściowy dla multimediów: rozpozn. mowy X 1<br />
12. Interfejs wejściowy dla multimediów: rozpoznawanie innych<br />
dokumentów (w tym dok. muzycznych)<br />
X 1<br />
13. Interfejs wyjściowy dla multimediów: generacja tekstu i obrazu X 1<br />
14. Kolokwium 1<br />
15. Interfejs wyściowy dla multimediów: synteza mowy X 1<br />
16. Najważniejsze kanały interakcji: dźwięk i wizja X 1<br />
17. Przetwarzanie i rozpoznawanie gestów X 1<br />
18. Przetwarzanie i rozpoznawanie mowy wizualnej X 1<br />
19. Przetwarzanie i rozpoznawanie ruchów gałki ocznej X 1<br />
20. Przetwarzanie i rozpoznawanie danych biometrycznych X 1<br />
21. Sieci multimedialne i ich usługi X 1<br />
22. Media strumieniowe: obraz, dźwięk, wideo X 1<br />
23. Telewizja i wideo na życzenie (interaktywne) X 1<br />
24. Technologie multimedialne w telefonii cyfrowej X 1<br />
25. Multimedialne bazy danych, serwery, systemy plików X 1<br />
26. Wyszukiwanie w multimedialnych bazach danych X 1<br />
27. Środowiska wytwarzania oprogramowania multimedialnego X 1<br />
28. Przygotowywanie prezentacji multimedialnych (authoring) X 1<br />
29. Zarządzanie projektem multimedialnym X 1<br />
30. Zaliczenie 1<br />
420
Karta zajęć - projekt<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przygotowanie i przetwarzanie danych graficzych na potrzeby<br />
prezentacji multimedialnej<br />
X 3<br />
2. Realizacja aplikacji pozyskiwania danych wideo z kamery internetowej X 3<br />
3. Przetwarzanie danych wideo z kamery internetowej X 3<br />
4. Realizacja aplikacji pozyskiwania danych akustycznych X 3<br />
5. Przetwarzanie danych akustycznych X 3<br />
Razem 15<br />
421
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Multimedialne systemy medyczne<br />
Skrót nazwy MSM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Czyżewski<br />
e-mail: ac@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie - zastosowania multimediów w medycynie. X 0,67<br />
2. Podział współczesnych systemów telemedycznych. X 1,33<br />
2. Konfiguracje sprzętowe multimedialych systemów telemedycznych. X 1,33<br />
3. Specjalistyczne interfejsy komputerowych systemów medycznych X 0,67<br />
4. Metody transferu i archiwizacji danych w telemedycynie X 1,67<br />
5. Zastosowanie sieci komputerowych i łączności satelitarnej X 0,33<br />
6. Systemy informacji medycznej – bazy danych i kartoteki medyczne X 1<br />
7. Odległe i rozległe multimedialne systemy diagnostyczne X 1<br />
8. Konsultacje telemedyczne. Wideokonferencje telemedyczne. X 1,67<br />
9. Metody i narzędzia programowanej terapii – wykorzystanie techniki<br />
komputerowej<br />
X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Zastosowanie baz danych do rejestracji i monitorowania pacjentów oraz<br />
w epidemiologii<br />
X 1<br />
11. Wykorzystanie multimedialnych aplikacji telemedycznych do badania X 0,67<br />
zmysłów komunikacji<br />
12. Operacje chirurgiczne na odległość z zastosowaniem multimediów X 1,33<br />
13. Przegląd multimedialnych aplikacji telemedycznych X 1<br />
14. Podsumowanie wykładu X 1<br />
Razem 15<br />
422
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Niezawodność elementów i systemów<br />
Skrót nazwy NES<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Alicja<br />
Nazwisko: Konczakowska<br />
e-mail: alkon@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, zasady zaliczenia, literatura. Charakterystyka dziedziny<br />
nauki - niezawodność.<br />
X<br />
0,33<br />
2. Podstawowe charaktersytyki niezawodności. X 1<br />
3. Rodzaje uszkodzeń. X 0,67<br />
4. Rodzaje obiektów. X 0,33<br />
5. Okresy życia obiektów. X 0,67<br />
6. Źródła danych o niezawodności. X 0,67<br />
7. Metody gromadzenia danych o niezawodności. X 0,33<br />
8. Rachunek kosztów. X 0,33<br />
9. Charakterystyki niezawodności obiektów nieodnawialnych. X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Charakterystyki niezawodności obiektów odnawialnych. X 0,67<br />
11. Charakterystyki niezawodności obiektów pracujących na żądanie. X 0,67<br />
12. Zasady wnioskowania o rozkładach trwałości. X 0,67<br />
13. Rozkłady trwałości: Gaussa, wykładniczy.<br />
14. Rozkłady trwalości: Weibulla, logarytmiczno-normalny, uogólniony<br />
X 1<br />
gamma.<br />
X<br />
1<br />
15. Metody grafoanalityczne wnioskowania o rozkładach, przykłady. X 1<br />
16. Rozkład Weibulla, bez przesunięcia, z przesunięciem, przykłady.<br />
17. Metody analityczne wnioskowane o rozkładzie trwałości:<br />
X 1<br />
nieparametryczne, parametryczne.<br />
18. Kategorie badań niezawodności: określające i kontrolne, eksploatacyjne<br />
X<br />
1<br />
i laboratoryjne, normalne i forsowne, z zamianami i bez zamian. X<br />
1<br />
19. Planowanie badań określających, przykład. X 0,67<br />
20. Planowanie badań kontrolnych, przykład. X 1<br />
21. Skracanie czasu trwania badań. X 0,33<br />
22. Badania przyspieszone w warunkach forsownych. X 0,67<br />
23. Metody zapobiegania uszkodzeniom wczesnym. X 0,33<br />
24. Metody zapobiegania uszkodzeniom z powodu zużycia. X 0,33<br />
25. Analiza uszkodzeń – fizyka niezawodności. X 1<br />
26. Organizacja badań lab.prowadzonych dla gotowych wyrobów. X 1<br />
27. Organizacja badań lab.wykonywanych podczas procesu techno. X 1<br />
28. Zapewnienie niezawodności w toku projektowania.<br />
29. Rodzaje struktur niezawodnościowych systemów: szeregowe,<br />
X 0,33<br />
równoległe.<br />
X<br />
0,67<br />
30. Podzespoły rezerwowe. Systemy z rezerwą zimną i z rezerwą gorącą. X 1<br />
31. Ocena niezawodności obiektów odnawialnych, przebieg funkcji<br />
odnowy.<br />
X 0,67<br />
32. Ocena niezawodności obiektów pracujących na żądanie. X 0,33<br />
423
33. Prognozowanie eksploatacyjnej niezawodności elementów i systemów<br />
elektronicznych.<br />
1<br />
34. Przykłady prognozowania niezawodności dla elementów dyskretnych. X 1<br />
35. Przykłady prognozowania niezawodności dla układów scalonych. X 1<br />
36. Niedestrukcyjna indywidualna ocena niezawodności. X 0,66<br />
37. Prognozowanie niezawodności indywidualnej na podstawie szumów<br />
własnych generowanych przez elementy, podzespoły elektroniczne.<br />
X 1<br />
38. Zarządzanie w dziedzinie niezawodności. X 1<br />
39. Normy międzynarodowe w dziedzinie niezawodności. X 1<br />
40. Kolokwia zaliczające. 1<br />
Razem 30<br />
424
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Niezawodność sieci teleinformatycznych<br />
Skrót nazwy NST<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autorzy (odpowiedzialni za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jadwiga<br />
Nazwisko: Kozłowska<br />
e-mail: jakoz@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczenia przedmiotu X 0,33<br />
2. Podstawowe pojęcia z teorii grafów wykorzystywane w teorii<br />
niezawodności sieci: graf skierowany, nieskierowany, miesza-ny; łańcuchy,<br />
ścieżki, stopień węzła, podgrafy.<br />
X 0,67<br />
3. Podstawowe pojęcia: typy grafów, spójność i składniki grafu, opis grafu za<br />
pomocą macierzy połączeń.<br />
X 1<br />
4. Podstawowe pojęcia: drzewa, drzewa opinające, algorytm Dijkstra<br />
wyznaczania najkrótszych dróg pomiędzy wybranymi parami węzłów.<br />
X 1<br />
5. Podstawowe pojęcia: przepływ statystyczny, przekroje, zbiory<br />
rozdzielające, twierdzenie o maksymalnym przepływie i minimalnym<br />
przekroju.<br />
X 1<br />
6. Podstawowe pojęcia: przepływy w sieciach nieskierowanych i mieszanych.<br />
Niezawodność sieci (przypadek deterministyczny): miary niezawodności<br />
oparte na pojęciu spójności oraz liczby niezależnych tras w sieci.<br />
X 1<br />
7. Zastosowanie algorytmu Forda- Fulkersona do wyznaczenia liczby<br />
niezależnych dróg w sieci skierowanej.<br />
X 1<br />
8. Zastosowanie algorytmu Gomory i Hu do wyznaczenia niezależnej liczby<br />
dróg pomiędzy każdą parą węzłów w sieci nieskierowanej.<br />
X 1<br />
9. Metody wyznaczania liczby niezależnych tras o zadanej długości. X 1<br />
<strong>10</strong>. Niezawodność sieci (przypadek probabilistyczny): proces uszkodzeń<br />
kanału, definicje miar niezawodności sieci.<br />
X 1<br />
11. Metody wyznaczania wartości wprowadzonych miar niezawodności sieci:<br />
metoda przeglądu stanów sieci, metody wykorzystujące zbiór ścieżek oraz<br />
drzew opinających.<br />
X 1<br />
12. Algorytm Fratta modyfikujący zbiór stanów sieci z wykorzystaniem praw<br />
algebry Boole’a<br />
X 1<br />
13. Metoda analizy niezawodnościowej sieci wykorzystująca dekompozycję<br />
sieci na podsieci.<br />
X 1<br />
14. Przykład zastosowania metody dekompozycji sieci. X 1<br />
15. Metody wyznaczania wartości wprowadzonych miar niezawodności sieci:<br />
metoda redukcji sieci, metoda transformacji podsieci typu „trójkąt” na<br />
podsieć typu „gwiazda”.<br />
X 1<br />
16. Znaczenie przeżywalności sieci szerokopasmowych. X 1<br />
17. Wymagania ciągłości świadczenia usług informacyjnych X 1<br />
18. Metodyka planowania usług przeżywalnych X 1<br />
19. Sposoby zapewnienia przeżywalności usług X 1<br />
20. Architektury z zaplanowanymi trasami zabezpieczającymi X 1<br />
21. Samonaprawialne sieci pierścieniowe X 1<br />
425
22. Samonaprawialne sieci kratowe X 1<br />
23. Projektowanie samonaprawialnej sieci rozległej opartej na ścieżkach<br />
wirtualnych<br />
X 1<br />
24. Ocena jakości sieci samonaprawialnej X 1<br />
25. Projektowanie przeżywalnych sieci IP-MPLS/OTN-WDM X 1<br />
26. Ocena jakości sieci przeżywalnych X 1<br />
27. Uwarunkowania techniczne i ekonomiczne zapewnienia przeżywalności X 1<br />
28. Metody agregacji ruchu IP w warstwie optycznej X 1<br />
29. Wymagania jakości usług aplikacji strumieniowych X 1<br />
30. Możliwości spełnienia wymagań w sieciach wirtualnych X 1<br />
31. Kontrakty poziomu usług a przeżywalność X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1 Projekt i ocena sieci rozległej pod względem niezawodności spełniającej<br />
wymagania nałożone na koszt i ruch w sieci (opracowanie metody<br />
heurystycznej wyznaczania liczby niezależnych dróg w sieci, opracowanie<br />
metody konstrukcji optymalnej sieci spełniającej nałożone ograniczenia,<br />
realizacja programowa, przykłady, analiza otrzymanych wyników).<br />
2 Ocena niezawodności sieci pierścieniowych pod względem niezawodności<br />
( opracowanie metody analizy, realizacja programowa, przykłady, analiza<br />
otrzymanych wyników)<br />
3 Projekt i ocena samonaprawialnej sieci rozległej opartej na ścieżkach<br />
wirtualnych (opracowanie metody heurystycznej, realizacja programowa,<br />
przykłady, analiza otrzymanych wyników).<br />
4 Projekt i ocena przeżywalnych sieci IP - MPLS/ WDM (opracowanie<br />
metody heurystycznej, realizacja programowa, przykłady, analiza<br />
otrzymanych wyników).<br />
5 Opracowanie koncepcji oceny możliwości realizacji wybranych<br />
parametrów kontraktu poziomu usług na podstawie wskaźników jakości<br />
usług sieciowych.<br />
poziom liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
X 3<br />
Razem<br />
15<br />
426
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Normalizacja w telekomunikacji<br />
Skrót nazwy NT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marian<br />
Nazwisko: Zientalski<br />
e-mail: zientel@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przyczyny i cele stawiane normalizacji w telekomunikacji X 0,33<br />
2. Lista i krótka charakterystyka organizacji oraz instytucji<br />
normalizacyjnych i standaryzacyjnych bezpośrednio związanych z<br />
telekomunikacją<br />
X 0,67<br />
3. Organizacje oraz instytucje normalizacyjne i standaryzacyjne<br />
nietelekomunikacyjne z którymi telekomunikacja współpracuje<br />
X 1<br />
4. Fora i konsorcja oraz zasady ich współpracy z ciałami<br />
standaryzacyjnymi w telekomunikacji<br />
X 1<br />
5. Polski Komitet Normalizacyjny - cele i zadania X 0,33<br />
6. Standaryzacja w zakresie telekomunikacji dla Polski X 0,33<br />
7. Polskie Normy a normy Unii Europejskiej i inne normy oraz standardy<br />
międzynarodowe<br />
X 0,67<br />
8. Zasady i formy korzystania z dokumentów opracowanych przez<br />
organizacje, instytucje, fora i konsorcja<br />
X 1<br />
9. Organizacja i zasady pracy ITU X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Grupy studialne i opracowywanie nowych zaleceń i wprowadzanie<br />
poprawek oraz aneksów<br />
X 1<br />
11. Organizacja i zasady pracy ETSI X 0,67<br />
12. Opracowywanie nowych norm i wprowadzanie poprawek X 1<br />
13. Organizacja i zasady pracy IETF X 0,67<br />
14. Cykl życia grup roboczych w IETF X 1<br />
15. Ścieżka standaryzacyjna dla dokumentów RFC X 1<br />
16. Współpraca ITU, ETSI i IETF przy opracowywaniu wspólnych<br />
standardów<br />
X 1<br />
17. Forma prezentacji dokumentów opracowanych przez różne ciała<br />
standaryzacyjne (ITU, ETSI, IETF)<br />
X 1<br />
18. Sposób określania aktualnego numeru dokumentu o określonej<br />
tematyce w ITU, ETSI i IETF<br />
X 0,67<br />
19. Przykładowe omówienie i porównanie dokumentów dotyczących tego<br />
samego zagadnienia opracowanych przez ITU, ETSI i IETF<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
427
Nazwa przedmiotu Nowe technologie b.w.cz.<br />
Skrót nazwy NTBWCZ<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Kitliński<br />
e-mail: maki@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Układy mikrofalowe w syst. sieci bezprzewodowych:<br />
X<br />
- przegląd metod modulacji cyfrowej i zwielokrotnienia dostępu,<br />
0,34<br />
2. - sieci bezprzewodowe na tle innych systemów cyfrowej komunikacji, 0,67<br />
3. - przegląd standardów warstwy fizycznej sieci bezprzewodowych, 0,33<br />
4. - schematy blokowe przykładowych stopni mikrofalowych terminali<br />
sieci bezprzewodowych,<br />
0,67<br />
5. - wpływ parametrów układów mikrofalowych na jakość systemu, 0,67<br />
6. - przegląd technologii układów mikrofalowych w urządzeniach sieci<br />
bezprzewodowych: elementy dyskretne, układy zintegrowane, anteny.<br />
0,33<br />
7. Nowe materiały mikrofalowe:<br />
X<br />
- sztuczne dielektryki i magnetyki,<br />
0,33<br />
8. - materiały chiralne i pseudochiralne, 0,67<br />
9. - metamateriały, 0,67<br />
<strong>10</strong>. - zjawiska rozpraszania i filtrowania fal elektromagntycznych. 0,33<br />
11. Fraktale w technice mikrofalowej:<br />
X<br />
- pojęcie fraktali oraz ich zastosowania,<br />
0,33<br />
12. - podstawy geometrii fraktalnej, 0,67<br />
13. - fraktale w technice antenowej, 0,67<br />
14. - antena monopolowa i łatowa wykorzystująca trójkąt<br />
Sierpińskiego-Pascala.<br />
0,33<br />
15. Układy zintegrowane ze zmodyfikowaną formą metalizacji (DGB –<br />
Defected Ground Plane, PBG – Photonic Band Gap, EBG –<br />
Electromagnetic Band Gap):<br />
-zjawisko propagacji w prowadnicach ze zmodyfikowaną formą<br />
X<br />
metalizacji masy,<br />
0,33<br />
16. - miniaturyzacja wybranych układów sprzęgających, 0,67<br />
17. - zastosowanie w technice antenowej, 0,33<br />
18. - wykorzystanie w konstrukcjach filtrów. 0,67<br />
19. Zastosowanie sieci neuronowych w miernictwie i projektowaniu<br />
układów mikrofalowych:<br />
- zasada działania sieci neuronowych (SN) oraz ich metody<br />
X<br />
projektowania,<br />
0,33<br />
20. - zastosowanie SN w miernictwie mikrofalowym, 0,67<br />
21. - modelowanie nieciągłości w oparciu o SN w zakresie b.w.cz.. 0,67<br />
22. - projektowanie urządzeń z wykorzystaniem sieci neuronowych. 0,33<br />
23. Wykorzystanie Syst. Mikro-Elektro-Mechanicz-nych (MEMS) w<br />
najnowszych układach zintegrowanych:<br />
- elementy mikromechaniczne w systemach komunikacji<br />
X<br />
428
ezprzewodowej, 0,33<br />
24. - przełączniki, przestrajane kondensatory, indukcyjności, rezonatory,<br />
25. - układy wykorzystujące struktury MEMS: rekonfigurowywalne anteny<br />
0,67<br />
i obwody,<br />
0,33<br />
26. - przykłady: filtry, przesuwniki fazy, oscylatory. 0,67<br />
27. Mikrofale w przemyśle i medycynie:<br />
- wykorzystanie technologii mikrofal w przemyśle: suszenie drewna,<br />
X<br />
wulkanizacja gumy, produkcja szkła,<br />
28. -mikrofale w przemyśle żywnościowym (suszenie, odmrażanie,<br />
0,33<br />
przygotowywanie żywności, dehydratyzacja,<br />
0,67<br />
29. - efekty oddziaływania sygnałów w.cz. na organizmy żywe, 0,67<br />
30. - wykorzystanie mikrofal w medycynie. 0,33<br />
Razem 15<br />
429
Nazwa przedmiotu Obliczenia kwantowe<br />
Skrót nazwy OKW<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Giaro<br />
e-mail: giaro@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Elementy teorii grup i ciał X 1<br />
2. Elementy teorii liczb X 1<br />
3. Modele obliczeń X 1<br />
4. Klasy złożoności obliczeniowej X 1<br />
5. Własności operatorów w przestrzeniach Hilberta X 1<br />
6. Postulaty mechaniki kwantowej X 1<br />
7. Bity i rejestry kwantowe X 1<br />
8. Bramki kwantowe X 1<br />
9. Ogolny model obliczenia kwantowego X 1<br />
<strong>10</strong>. Przykład: algorytm Deucha-Jozsy X 1<br />
11. Poprawność algorytmu Grovera X 1<br />
12. Wyszukiwanie algorytmem BBH. X 1<br />
13. Problem faktoryzacji a szyfr RSA X 1<br />
14 Analiza algorytmu faktoryzacji Shora. X 1<br />
15. Protokoły kryptografii kwantowej X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba godzin<br />
A B C D E<br />
1. Elementy teorii grup i ciał X 2<br />
2. Elementy teorii liczb X 2<br />
3. Modele obliczeń X 1<br />
4. Klasy złożoności obliczeniowej X 1<br />
5. Własności operatorów w przestrzeniach Hilberta X 1<br />
6. Postulaty mechaniki kwantowej X 1<br />
7. Bity i rejestry kwantowe X 1<br />
8. Bramki kwantowe X 2<br />
9. Poprawność algorytmu Grovera X 1<br />
<strong>10</strong>. Problem faktoryzacji a szyfr RSA X 2<br />
11. Protokoły kryptografii kwantowej X 1<br />
Razem 15<br />
430
Nazwa przedmiotu Ochrona przeciwdźwiękowa<br />
Skrót nazwy OP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bożena<br />
Nazwisko: Kostek<br />
e-mail: bozenka@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. X 0,33<br />
2. Literatura przedmiotu X 0,33<br />
3. Definicje hałasu 0,33<br />
4. Pojęcia podstawowe i zależności fizyczne X 0,33<br />
5. Wpływ hałasu na jakość życia i zdrowie człowieka X 0,33<br />
6. Straty związane z występowaniem hałasu. Straty bezpośrednie. Straty X 0,33<br />
pośrednie i inne<br />
7. Ustawy, normy, rozporządzenia międzynarodowe. Wskaźniki hałasu X 0,5<br />
8. Metody pomiarowe. Przyrządy pomiarowe X 0,5<br />
9. Źródła hałasu - transport kołowy. Przemysł lekki X 0,5<br />
<strong>10</strong>. Źródła hałasu - przemysł ciężki. Przemysł maszynowy X 0,5<br />
11. Drgania akustyczne materiałowe. Oddziaływanie drgań na człowieka X 0,5<br />
12. Tłumienie drgań - wibroizolacja maszyn i urządzeń X 0,5<br />
13. Wyciszanie źródeł hałasu - zasady ogólne X 0,33<br />
14. Wyciszanie źródeł hałasu - zasady szczegółowe X 0,33<br />
15. Wyciszanie otoczenia źródeł hałasu. X 0,33<br />
16. Materiały i ustroje dźwiękochłonne. Konstrukcje przeciwhałasowe. X 0,5<br />
17. Aspekty ekonomiczne związane ze zwalczaniem hałasu. Nakłady<br />
X 0,5<br />
związane ze zwalczaniem hałasu<br />
18. Przedsięwzięcia o charakterze budowlanym X 0,5<br />
19. Skuteczność likwidacji hałasu X 0,5<br />
20. Stosowanie indywidualnych ochron słuchu X 0,5<br />
21. Skuteczność likwidacji hałasu X 0,5<br />
22. Aktywne zwalczanie hałasu X 0,33<br />
23. Aktywne zwalczanie hałasu – algorytmy przetwarzania sygnału X 0,33<br />
24. Ochrona przeciwdźwiękowa środowiska X 0,33<br />
25. Subiektywna uciążliwość hałasu X 0,33<br />
26. Wskaźniki subiektywnej uciążliwości hałasu 0,33<br />
27. Społeczne reakcje na hałas X 0,33<br />
28. Uszkodzenia słuchu powodowane hałasem X 0,5<br />
29. Uszkodzenia słuchu powodowane hałasem – dane statystyczne X 0,5<br />
30. Modelowanie propagacji dźwięku w przestrzeni otwartej X 0,5<br />
31. System monitorowania hałasu i mapy akustyczne X 1,0<br />
32. Sprawdzenie stanu wiedzy studentów X 1,5<br />
431
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,5<br />
2. Literatura przedmiotu X 0,5<br />
3. Wpływ hałasu na jakość życia i zdrowie człowieka X 1<br />
4. Ustawy, normy, rozporządzenia międzynarodowe X 1<br />
5. Wskaźniki hałasu. Metody pomiarowe X 1<br />
6. Źródła hałasu X 1<br />
7. Drgania akustyczne materiałowe. Oddziaływanie drgań na człowieka X 1<br />
8. Tłumienie drgań - wibroizolacja maszyn i urządzeń X 1<br />
9. Materiały i ustroje dźwiękochłonne. Konstrukcje przeciwhałasowe X 1<br />
<strong>10</strong>. Aktywne zwalczanie hałasu X 1<br />
11. Ochrona przeciwdźwiękowa środowiska X 1<br />
12. Subiektywna uciążliwość hałasu X 2<br />
13. System monitorowania hałasu – mapy akustyczne X 2<br />
14. Sprawdzenie stanu wiedzy studnetów X 1<br />
Razem 15<br />
432
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Oprogramowanie komunikacyjne STI<br />
Skrót nazwy OKSTI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Gumiński<br />
e-mail: wogum@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcie oprogramowania komunikacyjnego (OK). X 1<br />
2. Cykl życia oprogramowania komunikacyjnego. X 1<br />
3. Podobieństwa i różnice OK do oprogramowania użytkowego. X 0,33<br />
4. Cechy charakterystyczne oprogramowania komunikacyjnego. X 0,67<br />
5. Środowisko oprogramowania komunikacyjnego. X 0,67<br />
6. Funkcje systemu operacyjnego niezbędne do realizacji OK. X 0,33<br />
7. Zarządzanie zasobami SO, współpraca z urządzeniami zewnętrznymi, X 1<br />
odmierzanie czasu<br />
8. Potrzeba stosowania specyfikacji formalnej. X 0,67<br />
9. Zyski i koszty stosowania specyfikacji formalnej. X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Przykład specyfikacji nieformalnej. X 0,33<br />
11. Przykład specyfikacji formalnej. X 0,67<br />
12. Języki specyfikacji formalnej. X 1<br />
13. Wprowadzenie do języka SDL. X 0,67<br />
14. Graficzna i tekstowa wersja języka SDL. X 0,33<br />
15. Komunikacja międzyprocesowa X 0,67<br />
16. Sygnały, kanały i bramki. X 1<br />
17. Zasady adresowania sygnałów. X 0,67<br />
18. Zasady konsumpcji sygnałów X 0,33<br />
19. Typy danych – notacje X 1<br />
20. Metody przenoszenia danych przez sygnały. X 0,33<br />
21. Opis złożonych systemów. X 0,33<br />
22. Przykłady specyfikacji formalnych typowych procesów<br />
komunikacyjnych STI.<br />
X 0,67<br />
23. Weryfikacja i walidacja protokołów X 0,67<br />
24. Testy zgodności X 0,33<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Razem 15<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do języka SDL. X 1<br />
2. Narzędzia do sporządzania specyfikacji formalnej. X 2<br />
3. Omówienie tematów projektów indywidualnych. X 2<br />
4. Procesy, sygnały i komunikacja międzyprocesowa. X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
433
5. Opis działania procesów. X 1<br />
6. Opis sytemu komunikacyjnego. X 1<br />
7. Testy zgodności. X 2<br />
8. Przykłady specyfikacji formalnej. X 2<br />
9. Prezentacja projektów indywidualnych. X 2<br />
Razem 15<br />
434
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Oprogramowanie systemów elektronicznych<br />
Skrót nazwy OSE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Arnold<br />
Nazwisko: Adamczyk<br />
e-mail: arada@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i zasady zaliczania. 0,33<br />
2. Przegląd klas modelowych architektur skomputeryzowanych systemów<br />
elektronicznych.<br />
X 0,33<br />
3. Klasyfikacja zasobów sprzętowych komputera klasy PC. X 0,33<br />
4. Zasady konfigurowania środowiska komputerowego w zależności od<br />
sterowanego systemu.<br />
X 0,67<br />
5. Zarządzanie dostępem do zasobów sprzętowych w środowisku MS<br />
Windows.<br />
X 1<br />
6. Metody rezerwowania zasobów sprzętowych w środowisku MS<br />
Windows.<br />
X 1<br />
7. Przegląd komponentów platformy Measurement Studio. X 1<br />
8. Przegląd bibliotek komunikacyjnych dostępnych w środowisku<br />
LabWindows/CVI.<br />
X 1<br />
9. Przebieg konwersacji TCP/IP na poziomie obsługi zdarzeń środowiska<br />
LabWindows/CVI.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Realizacja internetowych protokołów aplikacyjnych w<br />
LabWindows/CVI.<br />
X 1<br />
11. Organizacja protokołu DDE w MS Windows. X 1<br />
12. Obsługa protokołu DDE z poziomu środowiska LabWindows/CVI. X 1<br />
13. Przegląd technologii Active i COM w MS Visual C++. X 0,67<br />
14. Projektowanie komponentów Active za pomocą bibliotek szablonów. X 0,67<br />
15. Projektowanie kontenerów dokumentów Active. X 1<br />
16. Projektowanie serwerów Active. X 1<br />
17. Architektura kontrolek ActveX. X 0,33<br />
18. Metody projektowania i testowania kontrolek ActiveX. X 0,67<br />
19. Obsługa komponentów Active dostępnych w ramach biblioteki<br />
ComponentWorks++.<br />
X 1<br />
20. Kontrolki ActiveX do obsługi portów komunikacyjnych PC. X 1<br />
21. Wprowadzenie do projektowania aplikacji dla systemów<br />
elektronicznych w środowisku MS VisualC++ i klas MFC.<br />
X 1<br />
22. Zasady projektowania wirtualnych paneli urządzeń w MS Visual C++. X 1<br />
23. Przegląd bibliotek programistycznych Win32 API. X 1<br />
24. Struktury danych i funkcje API do konfigurowania portów<br />
komunikacyjnych PC.<br />
X 1<br />
25. Funkcje API do kontroli transmisji poprzez porty komunikacyjne PC. X 1<br />
26. Projektowanie bibliotek dołączanych dynamicznie (DLL). X 1<br />
27. Korzystanie z bibliotek DLL za pośrednictwem funkcji Win32 API. X 1<br />
28. Integracja skomputeryzowanego systemu elektronicznego z X 1<br />
435
29.<br />
infrastrukturą bazodanową za pomocą ODBC.<br />
Dostęp do zasobów sprzętowych za pośrednictwem sterowników VXD. X 1<br />
30. Struktura i funkcjonalność sterowników VXD. X 1<br />
31. Projektowanie sterowników VXD w środowisku DDK. X 1<br />
32. Realizacja dostępu do portów USB w środowisku DDK. X 1<br />
33. Realizacja obsługi interfejsu IrDA w środowisku DDK. X 1<br />
34. Perspektywiczne metody programowania dla systemów<br />
elektronicznych.<br />
X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Realizacja oprogramowania wirtualnego panelu dla systemu kontrolnopomiarowego<br />
w LabWindows/CVI.<br />
2. Realizacja oprogramowania biblioteki funkcji do obsługi generatora<br />
Agilent 33120A w LabWindows/CVI.<br />
3. Realizacja aplikacji serwera DDE współpracującego z multimetrem<br />
Agilent 34401A w LabWindows/CVI.<br />
4. Realizacja aplikacji klienta DDE do wizualizacji danych pomiarowych<br />
w LabWindows/CVI.<br />
5. Zapoznanie się z protokołem i formatem dostarczania danych<br />
internetowego serwera laboratoryjnego.<br />
6. Realizacja aplikacji klienta TCP/IP do wizualizacji danych<br />
pomiarowych w LabWindows/CVI.<br />
7. Realizacja oprogramowania wirtualnego panelu dla prostego systemu<br />
elektronicznego w MS Visual C++ i klas MFC.<br />
8. Realizacja aplikacji w MS Visual C++ obsługującej interfejs<br />
szeregowy.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 1<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
Razem<br />
15<br />
436
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Optyczne systemy transportu informacji<br />
Skrót nazwy OSTI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Lech<br />
Nazwisko: Smoleński<br />
e-mail: lechsm@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Optyczna sieć transportowa (OTN) – cechy, budowa i standaryzacja X 1<br />
2. Ewolucja optycznych telekomunikacyjnych sieci transportowych w<br />
kierunku warstwy optycznej<br />
X 1<br />
3. Punkty styku, interfejsy i własności sygnałów dopływowych dla<br />
warstwy optycznej<br />
X 1<br />
4. Zasady wykorzystania ścieżek optycznych do transmisji w optycznej<br />
sieci transportowej, wymagania i ograniczenia<br />
X 1<br />
5. Współpraca i wykorzystanie warstwy optycznej przez technologie SDH<br />
i ATM<br />
X 1<br />
6. Opakowanie cyfrowe dla sygnałów przesyłanych w ścieżkach<br />
optycznych, procedura tworzenia ramki (GFP)<br />
X 1<br />
7. Bezpośrednie wykorzystanie usług udostępnianych przez warstwę<br />
optyczną dla potrzeb sieci IP<br />
X 1<br />
8. Realizacja bezpośredniej komutacji sygnałów optycznych w sieci<br />
optycznej<br />
X 1<br />
9. Architektura automatycznej komutowanej sieci optycznej ASON X 1<br />
<strong>10</strong>. Funkcje i elementy płaszczyzny transportowej ASON X 1<br />
11. Charakterystyka płaszczyzn funkcjonalnych sterowania i zarządzania<br />
ASON<br />
X 1<br />
12. Procedury sygnalizacyjne dla ASON X 1<br />
13. Procedury automatycznego odkrywania zasobów X 1<br />
14. Zastosowanie mechanizmów routingu przewidziane dla sieci ASON X 1<br />
15. Funkcje i budowa urządzeń zwielokrotniających (OMUX i OADM),<br />
wykorzystywanych w warstwie optycznej<br />
X 1<br />
16. Warianty budowy przełącznic optycznych (OXC) i ich zastosowanie w<br />
warstwie optycznej<br />
X 1<br />
17. Techniki przełączania sygnałów i ścieżek optycznych stosowane w<br />
urządzeniach OXC<br />
X 1<br />
18. Oddziaływanie urządzeń zwielokrotniających i przełączających w<br />
warstwie optycznej na parametry sygnałów i ścieżek optycznych<br />
X 1<br />
19. Monitorowanie obecności i jakości sygnałów w warstwie optycznej X 1<br />
20. Mechanizmy zabezpieczania transmisji i odtwarzania zasobów<br />
stosowane w warstwie optycznej<br />
X 1<br />
21. Techniki zabezpieczania ścieżek i sygnałów optycznych w warstwie<br />
optycznej i porównanie ich właściwości<br />
X 1<br />
22. Zasady wykorzystania i doboru parametrów telekomunikacyjnych<br />
włókien światłowodowych dla optycznych systemów wielofalowych<br />
X 1<br />
23. Ograniczenia jakości transmisji WDM w wyniku zniekształceń X 1<br />
437
liniowych i nieliniowych we włóknach światłowodowych<br />
24. Wpływ charakterystyk i sposobu wykorzystania wzmacniaczy<br />
optycznych na jakość transmisji w sieciach WDM<br />
25. Zasady synchronizacji zegarów bitowych w regeneratorach i węzłach<br />
optycznych sieci transmisyjnej<br />
26. Wykorzystanie korekcji błędów (FEC) w transmisji optycznej i jej<br />
wpływ na parametry transmisyjne<br />
27. Optyczne systemy transmisyjne o dużym zasięgu (transoceaniczne i<br />
kontynentalne) – specyfika rozwiązań<br />
28. Całkowicie optyczne sieci METRO – stawiane wymagania i sposoby<br />
realizacji warstwy optycznej<br />
29. Kierunki rozwoju struktury i elementów składowych optycznych sieci<br />
transportowych<br />
30. Kierunki zmian w technikach transmisji optycznej, optyczna transmisja<br />
koherentna, konwersja FM/AM, transmisja solitonowa<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do tematyki laboratorium i wykorzystywanych narzędzi X 2<br />
2. Badanie wpływu własności nieliniowych włókna światłowodowego na<br />
jakość transmisji sygnału WDM<br />
X 2<br />
3. Badanie skuteczności kompensacji dyspersji w światłowodzie dla<br />
sygnałów optycznych DWDM<br />
X 2<br />
4. Dobór parametrów dla maksymalizacji zasięgu i przepływności w<br />
transmisji optycznej jednofalowej<br />
X 2<br />
5. Dobór parametrów dla maksymalizacji zasięgu i przepływności w<br />
transmisji optycznej WDM i DWDM<br />
X 2<br />
6. Badanie własności transmisyjnych traktu optycznego ze wzmacnianiem<br />
sygnału optycznego<br />
X 2<br />
7. Dobór konfiguracji i parametrów wzmacniaczy EDFA dla przesyłanego<br />
sygnału optycznego DWDM<br />
X 2<br />
8. Badanie procesu regeneracji sygnałów optycznych w systemach<br />
transmisyjnych DWDM<br />
X 2<br />
9. Badanie wpływu zakłóceń optycznych na jakość zregenerowanego<br />
sygnału optycznego<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Badanie wpływu korekcji błędów w sygnale optycznym na uzyskiwany<br />
zasięg transmisji bez regeneracji<br />
X 2<br />
11. Badanie funkcjonowania systemu transmisji optycznej z korekcją<br />
błędów w procesie regeneracji sygnału<br />
X 2<br />
12. Badanie własności transmisyjnych różnych wariantów multiplekserów<br />
optycznych OADM<br />
X 2<br />
13. Badanie własności transmisyjnych różnych wariantów przełącznic<br />
optycznych OXC<br />
X 2<br />
14. Badanie techniki transmisji wykorzystującej własności włókien<br />
światłowodowych w transmisji optycznej (konwersja FM/AM)<br />
X 2<br />
15. Badanie zastosowania transmisji solitonowej w światłowodzie<br />
nieliniowym do przesyłania informacji<br />
X 2<br />
Razem 30<br />
30<br />
438
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Optyczne techniki pomiarowe<br />
Skrót nazwy OTP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Wierzba<br />
e-mail: pwierzba@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
144. Spójność czasowa i przestrzenna. X 1<br />
145. Funkcja autokorelacji X 1<br />
146. Interferencja wiązek częściowo spójnych X 0,67<br />
147. Interferencja wiązek o różnych stanach polaryzacji X 1<br />
148. Funkcja przenoszenia interferometrów dwuwiązkowych X 0,33<br />
149. Detekcja w dziedzinie czasu i częstotliwości X 1<br />
150. Detekcja heterodynowa X 0,67<br />
151. Praca interferometru z syntetyczną długością fali X 0,33<br />
152. Interferometry wykorzystujące elementy dwójłomne X 1<br />
153. Mikrointerferometry polaryzacyjne X 1<br />
154. Interferometria Moiré. X 1<br />
155. Interferometryczny pomiar współczynnika załamania X 1<br />
156. Monitorowanie przepływu gazów i cieczy metodami interferometr. X 1<br />
157. Charakteryzacja układów optycznych metodami interferometrycznymi X 1<br />
158. Interferometryczny pomiar: odległości X 1<br />
159. drgań X 1<br />
160. długości fali X 1<br />
161. chropowatości i profilu powierchni X 1<br />
162. Polarymetria i elipsometria X 1<br />
163. Określanie rozkładu naprężeń metodami polarymetrycznymi X 1<br />
164. Pomiar grubości cienkich warstw metodami elipsometrycznymi<br />
165. Zastosowanie pomiaru czasu przelotu w pomiarach odległości i profilu<br />
X 1<br />
powierzchni<br />
166. Układy optoelektroniczne do pomiaru czasu przelotu X 1<br />
167. Optyczna spektroskopia czasowa. X 1<br />
168. Interferometria niskokoherentna X 1<br />
169. Reflektometria niskokoherencyjna: w dziedzinie czasu X 1<br />
170. w dziedzinie częstotliwości X 1<br />
171. Tomografia optyczna X 1<br />
172. Implementacja układów optycznej spektroskopii czasowej<br />
173. Pomiar parametrów optycznych materiałów silnie rozpraszających<br />
X 1<br />
światło<br />
174. Bezkontaktowe pomiary temperatury metodami jednopasmowymi i<br />
X<br />
1<br />
ilorazowymi<br />
175. Wielopasmowe metody pomiaru emisyjności i temperatury X 1<br />
Razem 30<br />
X<br />
X<br />
1<br />
1<br />
439
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Pakietowe sieci bezprzewodowe<br />
Skrót nazwy PSB<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Józef<br />
Nazwisko: Woźniak<br />
e-mail: jowoz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe właściwości i zastosowania sieci bezprzewodowych X 1<br />
2. Przegląd systemów łączności bezprzewodowej X 1<br />
3. Właściwości i parametry mediów transmisyjnych X 1<br />
4. Charakterystyka systemów radiowych i optycznych X 1<br />
5. Techniki wielodostępu (FDMA, TDMA, CDMA, SDMA) X 1<br />
6. Klasyfikacja protokołów dostępu do kanału. X 1<br />
7. Charakterystyka algorytmów rywalizacyjnych (ALOHA, S-ALOHA) X 1<br />
8. Algorytmy z częściową koordynacją (CSMA) bądź rezerwacją dostępu X 1<br />
9. Analiza jakości protokołów ALOHA, S-ALOHA, stabilność Systemu<br />
ALOHA<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Ocena efektywności protokołu CSMA X 1<br />
11. Standardowe rozwiązania sieci WLAN (IEEE 802.11, ETSI<br />
HIPERLAN)<br />
X 1<br />
12. Ocena przydatności protokołu dostępu DCF- CSMA/CA. Analiza<br />
algorytmu PCF<br />
X 1<br />
13. Architektura MAC QoS - obsługa różnych typów ruchu w sieciach<br />
lEEE 802.11e<br />
X 1<br />
14. Standard Bluetooth i jego profile X 1<br />
15. Protokół dostępu EY-NPMA-sieć HlPERLAN/1 X 1<br />
16. Wybrane problemy projektowania - sieci WLAN – Implementacja i X 1<br />
testowanie sieci WLAN<br />
liczba<br />
godzin<br />
17. Algorytmy routingu dla sieci ad-hoc, sieci sensorowe X 1<br />
18. Bezprzewodowe sieci ATM, HIPERLAN/2 X 1<br />
19. Satelitarne systemy transmisji danych (systemy LEO, MEO) X 1<br />
20. Routing w sieciach satelitarnych X 1<br />
21. Zasady przełączania połączeń i reguły wyboru tras w WATM X 1<br />
22. VSAT: budowa i zastosowania systemów satelitarnych X 1<br />
23. Architektura i podstawowe protokoły dostępu dla sieci VSAT X 1<br />
24. Systemy telefonii komórkowej II (GSM, GSM+) X 1<br />
25. Transmisja danych w sieciach GSM X 1<br />
26. Systemy III generacji – UMTS. X 1<br />
27. Protokoły wspierające makromobilność w sieciach IP (MIP, MIP RO,<br />
SMIP ).<br />
X 1<br />
28. Wsparcie dla mobilności oferowane przez IPv6 X 1<br />
29. Protokoły IP wspierające mikromobilność (Cellular IP, HAWAII) X 1<br />
30. Perspektywy rozwoju systemów łączności bezprzewodowej – systemy 4<br />
G<br />
X 1<br />
440
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
1. Wybrane tematy dotyczące (1) zasad projektowania i oceny<br />
efektywności pracy pakietowych sieci bezprzewodowych, prezentacja<br />
tendencji w rozwoju sieci bezprzewodowych, w tym przedstawienie<br />
postępów w standaryzacji sieci osobistych, domowych, lokalnych,<br />
dostępowych i rozległych (IEEE 802.11, 802.15, 802.16, 802.20, 4G<br />
itp.)<br />
Razem<br />
30<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
Razem<br />
15<br />
441
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Percepcja dźwięków i obrazów<br />
Skrót nazwy PERC<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bożena<br />
Nazwisko: Kostek<br />
e-mail: bozenka@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie - zakres przedmiotu X 0,5<br />
2. Literatura podstawowa X 0,5<br />
3. Komórki nerwowe X 0,5<br />
4. Budowa komórki nerwowej X 0,5<br />
5. Synapsy X 0,5<br />
6. Przewodzenie sygnałów na drodze nerwowej X 0,5<br />
7. Nerw słuchowy i wzrokowy X 0,5<br />
8. Schemat dróg nerwu słuchowego X 0,5<br />
9. Nerw wzrokowy X 0,5<br />
<strong>10</strong>. Anatomia ucha i fizjologia ucha X 0,5<br />
11. Ucho zewnętrzne X 0,5<br />
12. Ucho środkowe - budowa X 0,5<br />
13. Ucho środkowe - funkcje X 0,5<br />
14. Ucho wewnętrzne X 0,5<br />
15. Ucho wewnętrzne - funkcje X 0,5<br />
16. Przetwarzanie sygnałów w narządzie Corti'ego X 0,5<br />
17. Właściwości słyszenia X 0,5<br />
18. Krzywe izofoniczne X 0,5<br />
19. Głośność dźwięku X 0,5<br />
20. Wysokość dźwięku X 0,5<br />
21. Czułość rożniczkowa słuchu X 0,5<br />
22. Słyszenie dźwięków złożonych X 0,5<br />
23. Maskowanie X 0,5<br />
24. Audiometria X 0,5<br />
25. Audiometria subiektywna - badania progowe X 0,5<br />
26. Audiometria subiektywna – badania nadprogowe X 0,5<br />
27. Audiometria obiektywna X 0,5<br />
28. Audiometria obiektywna – systematyka badań X 0,5<br />
29. Audiometria wysokoczęstotliwościowa X 0,5<br />
30. Emisja otoakustyczna X 0,5<br />
31. Efekty subiektywne X 0,5<br />
32. Tony subiektywne X 0,33<br />
33. Słyszenie dudnień X 0,33<br />
34. Dźwięki różnicowe X 0,33<br />
35. Właściwości słyszenia dwuusznego X 0,5<br />
36. Teorie lokalizacji kierunkowej - lokalizacja odległościowa źródeł<br />
dźwięku<br />
X 0,5<br />
37. Lokalizacja kierunkowa źródeł dźwięku X 0,5<br />
442
38. Elektroniczne protezy słuchu X 0,5<br />
39. Aparaty słuchowe - charakterystyka X 0,5<br />
40. Modelowanie wybranych elementów protez słuchu X 0,5<br />
41. Symulacja części akustycznej protez słuchowych X 0,5<br />
42. Cyfrowe protezy słuchu X 0,5<br />
43. Implanty ślimakowe - budowa X 0,5<br />
44. Implanty ślimakowe - strategie działania X 0,5<br />
45. Metody dopasowania protez X 0,5<br />
46. Symulacje protezy słuchu X 0,5<br />
47. Anatomia i fizjologia oka X 0,5<br />
48. Rozdzielczość wzroku X 0,5<br />
49. Widzenie kolorów X 0,5<br />
50. Bezwładność wzroku X 0,5<br />
51. Percepcja bodźców wzrokowych X 0,5<br />
52. Badania narządu wzroku X 0,5<br />
53. Badania optometryczne X 0,5<br />
54. Widzenie stereoskopowe X 0,5<br />
55. Elektroniczne protezy wzroku X 0,5<br />
56. Słyszenie zwierząt X 1<br />
57. Zakończenie X 0,5<br />
58. Sprawdzenie wiedzy X 1,5<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium X 2<br />
2. Audiometryczne badanie przewodnictwa powietrznego dźwięku X 2<br />
3. Audiometryczne badanie przewodnictwa kostnego dźwięku X 2<br />
4. Badanie słuchu z wykorzystaniem systemu „Słyszę...” X 2<br />
5. Badanie wrażenia narastania głośności w oparciu o test LGOB X 2<br />
6. Skalowanie głośności i rozumienie mowy w szumie X 2<br />
7. Badanie poczucia stabilności rytmu X 2<br />
8. Badanie korelacji wzrokowo-słuchowych pod kątem zgodności treści<br />
X 2<br />
obrazu i dźwięku<br />
liczba<br />
godzin<br />
9. System „Widzę” – komputerowe badanie wzroku X 2<br />
<strong>10</strong>. Audytoryjne próby słuchowe cz. I X 2<br />
11. Audytoryjne próby słuchowe cz. II X 2<br />
12. Audytoryjne próby słuchowe cz. III X 2<br />
13. Testy odsłuchowe I X 2<br />
14. Testy odsłuchowe II X 2<br />
15. Termin rezerwowy X 2<br />
Razem 30<br />
443
Nazwa przedmiotu Platformy technologiczne<br />
Skrót nazwy PTE<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Piechówka<br />
e-mail: macpi@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Technologie budowy aplikacji rozproszonych x 0,5<br />
2. Architektura oprogramowania (klient-serwer, rozproszona,<br />
zorientowana na usługi -SOA)<br />
x 0,5<br />
3. Infrastruktury komponentowe, kontenery usług, pośrednicy (broker)<br />
usług, serwery aplikacji, oprogramowanie pośredniczące<br />
x 1<br />
4. Komponenty i ich charakterystyki x 1<br />
5. Wzorce oprogramowania (architektoniczne, projektowe) x 1<br />
6. Architektura J2EE. Platforma J2EE, komponenty Enterprise JavaBeans<br />
(serwery EJB, kontenery, interfejsy)<br />
x 1<br />
7. Projektowanie komponentów EJB; encyjne, sesyjne, sterowania<br />
komunikatami<br />
x 1<br />
8. Projektowanie komponentów klienckich. Transakcje, rozmieszczenie,<br />
wdrożenie<br />
x 1<br />
9. Architektura .NET . Charakterystyka Microsoft .NET Framework:<br />
CLR, podzespoły, języki programowania, zarządzanie pamięcią,<br />
biblioteka klas<br />
x 1<br />
<strong>10</strong>. Wytwarzanie aplikacji .NET. ASP.NET. Remoting. Metody dostępu do<br />
danych. Zarządzanie konfiguracją, stanem aplikacji. Problemy<br />
bezpieczeństwa.<br />
x 1<br />
11. Usługi WWW (WebServices). x 1<br />
12. Tworzenie i korzystanie z usług WWW (Web Services)<br />
Zastosowania XML, protokół SOAP<br />
Wyszukiwanie i opisywanie usług – UDDI, WSDL<br />
x<br />
13. Architektura aplikacji mobilnych; .Net Compact Framework,- J2ME x 1<br />
14. Metody projektowania systemów; Pozyskiwanie komponentów.<br />
Integracja komponentów. Ewolucja systemu.<br />
x 1<br />
15. Zasady współdziałania systemów x 1<br />
16. Kierunki rozwoju: Ontologie i semantyczny Internet. Agenty<br />
programowe. Przetwarzanie danych typu P2P. Siatkowe (grid)<br />
przetwarzanie danych. Wbudowane usługi sieciowe.<br />
x 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć – laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Identyfikacja wymagań, analiza przykładowego systemu x 4<br />
liczba<br />
godzin<br />
444
2. Projektowanie aplikacji x 4<br />
3. Ćwiczenia z technologii x 4<br />
4. Realizacja aplikacji w technologii J2EE x 6<br />
5. Realizacja aplikacji w technologi .NET x 6<br />
6. Współdziałanie aplikacji x 4<br />
7. Prezentacja i dyskusja x 2<br />
Razem 30<br />
445
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Pneumatyka i hydraulika w automatyce i robotyce<br />
Skrót nazwy PHAR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Jasiński<br />
e-mail: rjasinsk@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wiadomości ogólne o napędach pneumatycznych i hydraulicznych.<br />
Wiadomości ogólne płynu. Modele płynu. Warunki normalne.<br />
X 1<br />
2. Statyka płynów. Dynamika płynów, Równania przepływu. Straty<br />
przepływu. Siły hydrodynamiczne i przepływ płynu.<br />
X 1<br />
3. Rozwój i zastosowanie urządzeń pneumatycznych we współczesnej<br />
technice.<br />
X 1<br />
4. Rozwój i zastosowanie urządzeń hydraulicznych we współczesnej<br />
technice.<br />
X 1<br />
5. Podstawowe elementy i zespoły napędu i sterowania hydraulicznego. X 1<br />
6. Zastosowania elektrohydrauliki i elektroniki w układach napędu i<br />
sterowania hydraulicznego.<br />
X 1<br />
7. Wytwarzanie sprężonego powietrza. Nowoczesne układy sterowania X<br />
sprężarkami.<br />
1<br />
8. Zespoły przygotowania sprężonego powietrza. X 1<br />
9. Elementy i zespoły przetwarzające energię sprężonego powietrza na<br />
energie mechaniczną.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza. X 1<br />
11. Elementy i układy do wprowadzenia informacji i sygnalizacji stanów<br />
obiektu.<br />
X 1<br />
12. Podstawowe układy napędu i sterowania pneumatycznego. X 1<br />
13. Porównanie pneumatycznych układów przełączających z układami<br />
elektrycznymi i elektronicznymi.<br />
X 1<br />
14. Automatyzacja cyklu układów pneumatycznych. X 1<br />
15. Układy pneumo- hydrauliczne. X 1<br />
16. Pomiary i kontrola w laboratorium hydrauliki i pneumatyki X 1<br />
17. Pneumatyczne elementy i układy napędowe manipulatorów i robotów<br />
przemysłowych.<br />
X 1<br />
18. Hydrauliczne elementy i układy napędowe manipulatorów i robotów<br />
przemysłowych.<br />
X 1<br />
19. Automatyzacja urządzeń technologicznych i transportowych z<br />
zastosowaniem pneumatyki i hydrauliki.<br />
X 1<br />
20. Pozycjonowanie<br />
napędowych.<br />
pneumatycznych i hydraulicznych zespołów X 1<br />
21. Pneumatyczne siłowniki i silniki krokowe. X 1<br />
22. Sterowanie układów pneumatycznych o działaniu sekwencyjnym. X 1<br />
23. Sterowniki pneumatyczne. X 1<br />
24. Realizacja automatycznych cykli roboczych. X 1<br />
25. Sterowanie hydrauliczne, stabilizacja prędkości. X 1<br />
446
26. Przetworniki elektropneumatyczne i elektrohydrauliczne. X 1<br />
27. Układy sterowania z zaworami proporcjonalnymi i serwozaworami X<br />
hydraulicznymi.<br />
1<br />
28. Charakterystyki amplitudowe i częstotliwościowe serwozaworów<br />
hydraulicznych.<br />
X 1<br />
29. Przykłady zastosowań sterowania proporcjonalnego i serwosterowania<br />
hydraulicznego.<br />
X 1<br />
30. Serwozawory i serwonapędy pneumatyczne. X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Oznaczenia na schematach pneumatycznych i hydraulicznych X 2<br />
2. Układy sekwencyjne X 2<br />
3. Układy z przekaźnikami czasowymi X 2<br />
4. Sterowanie elektropneumatyczne X 3<br />
5. Minimalizacja układu pneumatycznego z jednostką taktowo-stopniową X 2<br />
6. Programowalny manipulator pneumatyczny X 2<br />
7. Sterowanie analogowe podzespołem pneumatycznym X 2<br />
8. Sterownik pneumatyczny X 2<br />
9. Rysowanie układów pneumatycznych w programie FUID SIM X 2<br />
<strong>10</strong>. Straty ciśnienia w instalacjach hydraulicznych maszyn X 2<br />
11. Zawory dławiące i regulatory przepływu X 2<br />
12. Rozdzielacze i zawory zwrotne X 2<br />
13. Badanie rozdzielacza proporcjonalnego. Budowa układu<br />
X 2<br />
hydraulicznego z rozdzielaczem proporcjonalnym<br />
14. Badanie serwozaworu. Badanie układu z serwonapędem<br />
elektrohydraulicznym<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 3<br />
Razem<br />
30<br />
447
Nazwa przedmiotu Podstawy fotoniki<br />
Skrót nazwy PFO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Pluciński<br />
e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Definicja układu fotonicznego. X 1<br />
2. Pasmo przepustowe układów fotonicznych. X 1<br />
3. Maksymalna ilość kanałów optycznych w jednostce objętości. X 1<br />
4. Optyczne pamięci masowe. Pamięci jedno- i wielokrotnego zapisu. X 1<br />
5. Kryształy fotorefrakcyjne. Dwufotonowe materiały fotorefrakcyjne.<br />
Fotorefrakcyjne materiały długożyjące.<br />
6. Gęstość zapisu optycznego dla zapisu 2D, granice dyfrakcyjne. X 1<br />
7. Gęstość zapisu optycznego dla zapisu 3D, granica kontrastu. X 1<br />
8. Optyczne pamięci operacyjne. X 1<br />
9. Właściwości nieliniowe ośrodków optycznych. X 1<br />
<strong>10</strong>. Generacja drugiej i wyższych harmonicznych – warunki dopasowania<br />
wektorów falowych promieni zwyczajnych i nadzwyczajnych w<br />
ośrodkach nieliniowych.<br />
X<br />
1<br />
11. Bramki optyczne.<br />
12. Propagacja impulsów piko- i femtosekundowych w ośrodkach<br />
X 1<br />
materialnych.<br />
13. Manipulacja impulsami femtosekundowymi – multi- i demultipleksacja. X 1<br />
14. Przetwarzanie informacji o dużej przepływności binarnej. X 1<br />
15. Solitony ciemne i solitony jasne. X 1<br />
16. Oddziaływania międzysolitonowe. X 1<br />
17. Wymagania petabitowych układów transmisji danych.<br />
18. Przełączniki optyczne: mikrolustra, elektrycznie kontrolowane lustra<br />
X 1<br />
Bragga, przełączniki elektroholograficzne.<br />
19. Konwersja impulsów femtosekundowych z jednej długości fali na inną. X 1<br />
20. Routery optyczne. X 1<br />
21. Fotoniczne wzorce czasu.<br />
22. Synchronizacja zegarów optycznych z elektronicznymi – układy z<br />
X 1<br />
multipleksacją częstotliwości i układy z „linijką czasową”.<br />
23. Fotoniczne metody diagnostyki układów scalonych wykorzystujące<br />
X<br />
1<br />
emisję fotonów.<br />
24. Fotoniczne metody diagnostyki układów elektronicznych<br />
X<br />
1<br />
wykorzystujące zjawisko elektrooptyczne.<br />
25. Kryształy fotoniczne (ang. photonic crystals). X 1<br />
26. Światłowody fotoniczne (ang. photonic crystal fibers). X 1<br />
27. Układy fotoniczne kwantowe: pojęcie q-bitu.<br />
28. Kwantowa faktoryzacja. Kwantowa kompresja sygnałów, kwantowa<br />
X 1<br />
korekcja błędów.<br />
X<br />
1<br />
29. Pojęcie kwantowych stanów splątanych. X 1<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
448
30. Kryptologia kwantowa. X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Badanie efektu elastooptycznego. X 2<br />
2. Elektrycznie sterowana dwójłomność. X 2<br />
3. Sterowana siatka Bragga. X 2<br />
4. Liczniki fotonów. X 1<br />
5. Badanie systemów interferometrycznych – sterowanie fazą, detekcja<br />
X 2<br />
fazoczuła.<br />
liczba<br />
godzin<br />
6. Propagacja krótkich impulsów światła. X 2<br />
7. Skanowanie wiązki światła. X 2<br />
8. Konwersja polaryzacji. X 2<br />
Razem 15<br />
449
Nazwa przedmiotu Podstawy hydroakustyki<br />
Skrót nazwy PHA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Henryk<br />
Nazwisko: Lasota<br />
e-mail: henryk.lasota@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Cele i złożenia przedmiotu X 0,33<br />
2. Komunikacja, monitoring, fale, ośrodki X 0,67<br />
3. Fale elektromagnetyczne i akustyczne X 1<br />
4. Tłumienie fal elektromagnetycznych i akustycznych – w powietrzu, w<br />
wodzie<br />
X 0,67<br />
5. Zjawiska falowe w ośrodkach materalnych – wielkości akustyczne,<br />
X 1<br />
parametry ośrodka, równania liniowe<br />
6. Równania falowe akustyki X 1<br />
7. Fala jako sygnał i jako nośnik energii mechanicznej X 1<br />
8. Systemy akustyczne – racja bytu X 0,33<br />
9. Funkcje systemów echolokacyjnych, sonary a radary X 1<br />
<strong>10</strong>. Systemy hydrokomunikacyjne – schemat ogólny X 1<br />
11. Systemy hydrolokacyjne – schemat ogólne X 1<br />
12. Zastosowania systemów hydroakustycznych X 0,67<br />
13. Przestrzenne konfiguracje pracy systemów X 0,67<br />
14. Problemy czasu przeszukiwania przestrzeni X 0,33<br />
15. Bilans energetyczny systemu komunikacyjnego X 0,67<br />
16. Bilans energetyczny w ośrodku stratnym X 0,67<br />
17. Systemowe aspekty kierunkowości anten nadawczych i odbiorczych –<br />
X 1<br />
koncentracja energii i odporność na szumy<br />
18. Charakterystyki kierunkowe: nadawcza i odbiorcza X 1<br />
19. Równoważne szerokości wiązek X 0,67<br />
20. Obliczanie i szacowanie zysku anten X 1<br />
21. Równanie zasięgu systemów komunikacyjnych X 1<br />
22. Systemowe ujęcie parametrów propagacyjnych ośrodka – postaci<br />
algebraiczna i logarytmiczna<br />
X 0,67<br />
23. Poziomy szumów ośrodka i zakłóceń wprowadzanych przez jednostki X 1<br />
24. Parametry techniczne systemów hydroakustycznych – ujęcie<br />
algebraiczne i logarytmiczne<br />
X 1<br />
25. Szacowanie zasięgu podwodnych systemów komunikacyjnych X 0,67<br />
26. Bilans energetyczny systemu echolokacyjnego – postać algebraiczna i<br />
logarytmiczna<br />
X 0,67<br />
27. Echolokacja mono- i multistatyczna X 0,33<br />
28. Systemowe aspekty rozpraszania i odbicia – siła celu, siła rozpraszania<br />
X 1<br />
objętościowego i powierzchniowego<br />
29. Systemowe znaczenie progu detekcji w komunikacji X 1<br />
30. Systemowe znaczenie progu detekcji w echolokacji X 1<br />
31. Sonarowe równanie zasięgu X 1<br />
450
32. Szacowanie zasięgu systemów hydrolokacyjnych X 0,67<br />
33. Propagacja fal w zbiornikach naturalnych - tłumienie X 1<br />
34. Propagacja fal w zbiornikach naturalnych – refrakcja, model<br />
promieniowy propagacji, dukty, strefy cienia<br />
X 1<br />
35. Propagacja w akwenach płytkich – model modalny X 0,67<br />
36. Fizyczne i systemowe znaczenie zjawiska Dopplera X 1<br />
37. Podsumowanie X 0,67<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia X 0,33<br />
2. Przedstawienie tematów zadań projektowych, omówienie założeń<br />
ogólnych<br />
X 2<br />
3. Określenie zasięgu systemu komunikacyjnego o danych parametrach –<br />
prezentacja założeń i wyników<br />
X X 3<br />
4. Określenie zasięgu systemu sonarowego o danych parametrach –<br />
prezentacja założeń i wyników<br />
X X 5<br />
5. Optymalizacja parametrów systemowych sonaru bocznego –<br />
prezentacja założeń i wyników<br />
X X 4<br />
6. Podsumowanie prac, zaliczenie X 0,67<br />
Razem 15<br />
451
Nazwa przedmiotu Podstawy kryptografii<br />
Skrót nazwy PKR<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Konrad<br />
Nazwisko: Piwakowski<br />
e-mail: coni@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie zasad zaliczenia i literatury. X 0.33<br />
2. Przykłady prostych systemów szyfrowania: przesunięcie modulo,<br />
podstawienie.<br />
X 0.67<br />
3. Przykłady prostych systemów szyfrowania: szyfr Vigenere, szyfr Hilla,<br />
permutacja.<br />
X 1<br />
4. Przykłady ataków kryptoanalitycznych na szyfr podstawieniowy i szyfr<br />
Hilla.<br />
X 1<br />
5. Teoria Shannona X 2<br />
6. DES - teoria, praktyka i kontrowersje X 1<br />
7. AES - opis formalny X 1<br />
8. Ataki liniowe i różnicowe na szyfry podstawieniowo–przestawieniowe. X 1<br />
9. Elementy teorii liczb: algorytm Euklidesa i Chińskie twierdzenie o<br />
resztach.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Testy pierwszości. X 1<br />
11. Szyfrowanie z kluczem jawnym – RSA, ElGamal<br />
X<br />
1<br />
12. Podpis elektroniczny DDS X 1<br />
13. Funkcje hashujące. X 1<br />
14 Uzgadnianie i dystrybucja kluczy - protokół Diffie-Hellmana. X 1<br />
15. Uwierzytelnianie - dowody z wiedzą zerową.<br />
X 1<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Razem 15<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przykłady prostych systemów szyfrowania: przesunięcie modulo,<br />
podstawienie, szyfr Vigenere, szyfr Hill'a, permutacja.<br />
X 1<br />
2. Ataki kryptoanalityczne na szyfr podstawieniowy i szyfr Hill'a. X 2<br />
3. Teoria Shannona X 1<br />
4. Algorytmy symetryczne DES i AES – sposoby wykorzystania X 1<br />
5. Ataki liniowe i różnicowe na szyfry podstawieniowo–przestawieniowe. X 2<br />
6. Elementy teorii liczb: algorytm Euklidesa i Chińskie twierdzenie o<br />
resztach.<br />
X 2<br />
7. Testy pierwszości. X 1<br />
452
8. Szyfrowanie z kluczem jawnym – RSA, ElGamal X 1<br />
9. Podpis elektroniczny DDS X 1<br />
<strong>10</strong>. Funkcje hashujące. X 1<br />
11. Uzgadnianie i dystrybucja kluczy - protokół Diffie-Hellmana. X 1<br />
12. Uwierzytelnianie - dowody z wiedzą zerową. X 1<br />
Razem 15<br />
453
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Podstawy medycyny i biosygnałów<br />
Skrót nazwy P<strong>MB</strong>S<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Wtorek<br />
e-mail: jaolel@biomed.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Medycyna pojęcia podstawowe X 1<br />
2. Organizm jako źródło inform. strukturalnej i funkcjonalnej X 1<br />
3. Organizm jako zbiór układów: komórka, tkanka, organ X 1<br />
4. Właściwości komórki: budowa, rozwój, modyfikacje X 1<br />
5. Informacja genetyczna X 1<br />
6. Komórka jako źródło sygnałów X 1<br />
7. Rodzaje i właściwości tkanek X 1<br />
8. Opis parametryczny właściwości tkanek X 1<br />
9. Budowa i rola serca X 1<br />
<strong>10</strong>. Opis parametryczny właściwości serca X 1<br />
11. EKG - źródło informacji o sercu i jego stanie X 1<br />
12. Stymulacja serca: zewnętrzne i implantowane stymulatory X 1<br />
13. Sztuczne serce X 1<br />
14. Układ krążenia X 1<br />
15. Przepływy, ciśnienia, parametry naczyń X 1<br />
16. Układ oddechowy X 1<br />
17. Układ nerwowy X 1<br />
18. Budowa komórek nerwowych i mózgu X 1<br />
19. Ocena aktywności mózgu, EEG i techniki obrazowe X 1<br />
20. Mapa kory mózgowej: kora wzrokowa, słuchowa, itp X 1<br />
21. Umysł jako funkcja mózgu, obiektywizacja badań X 1<br />
22. Zmysł wzroku: mechanizm widzenia X 1<br />
23. Protezy wzroku: układy optyczne i detektory X 1<br />
24. Zmysł słuchu: mechanizm słyszenia X 1<br />
25. Protezy słuchu X 1<br />
26. Inne zmysły i ich protezy X 1<br />
27. Układ ruchowy X 1<br />
28. Miografia X 1<br />
29. Sterowanie z wykorzystaniem biosygnałów X 1<br />
30. Układ płciowy, hormonalny i kontrola płodności X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
454
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sygnał EKG X X 3<br />
2. Sygnały impedancyjne X X 3<br />
3. Sygnał fotopletyzmograficzny X X 3<br />
4. Analiza sygnału EEG X X 3<br />
5. Sygnały mechaniczne X X 3<br />
Razem 15<br />
455
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Podstawy optyki zintegrowanej<br />
Skrót nazwy POZ<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Hypszer<br />
e-mail: hyp@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe definicje, aktywne i pasywne podłoża układów<br />
zintegrowanych.<br />
X<br />
1<br />
2. Światłowody planarne symetryczne i asymetryczne, ich właściwości,<br />
światłowody kanałowe.<br />
X<br />
1<br />
3. Straty w światłowodach. X 1<br />
4. Sprzęganie światłowodów płaskich i włóknistych, sprzęgacze<br />
pryzmatyczne, siatkowe i stożkowe.<br />
X<br />
1<br />
5. Teoria modów sprzężonych sprzężenia synchronicznego. X 1<br />
6. Sprzęgacze kierunkowe wykorzystujące zjawisko sprzęgania się<br />
modów.<br />
X<br />
1<br />
7. Zintegrowane modulatory elektrooptyczne. X 1<br />
8. Modulatory akustooptyczne. X 1<br />
9. Zintegrowane lasery z rozłożonym sprzężeniem zwrotnym. X 1<br />
<strong>10</strong>. Modulacja bezpośrednia i pośrednia laserów. X 1<br />
11. Zastosowanie optyki zintegrowanej. X 1<br />
12. Zintegrowany optyczny analizator widma. X 1<br />
13. Konwertery analogowo-cyfrowe. X 1<br />
14. Przykładowe rozwiązania układów zintegrowanych. X 1<br />
15. Trendy rozwojowe układów optyki zintegrowanej. X 1<br />
Razem 15<br />
456
Nazwa przedmiotu Pomiary elektroakustyczne<br />
Skrót nazwy PEA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Grzegorz<br />
Nazwisko: Szwoch<br />
e-mail: greg@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,5<br />
2. Komputerowe analizatory pomiarowe X 1<br />
3. Systemy akwizycji danych pomiarowych X 1<br />
4. Kryteria oceny jakości rozwiązań komputerowych<br />
X 1<br />
analizatorów akustycznych<br />
5. Parametry toru fonicznego X 1<br />
6. Pomiar zniekształceń liniowych X 0,5<br />
7. Pomiar zniekształceń nieliniowych X 0,5<br />
8. Pomiar zniekształceń fazowych X 1<br />
9. Sygnały pomiarowe X 1<br />
<strong>10</strong>. Płyty testowe - klasyfikacja, wymagania, standardy X 1<br />
11. Metody pomiaru w przestrzeni ograniczonej<br />
(pomiary quasi-bezechowe)<br />
X 1<br />
12. Pomiary toru fonicznego w czasie rzeczywistym X 1<br />
13. Pomiary kodeków stratnych X 1<br />
14. Charakterystyka wybranych systemów pomiarowych (SystemONE, X 1<br />
SystemTWO, LabView)<br />
15. Pomiary w akustyce wnętrz X 1<br />
16. Pomiary w akustyce muzycznej X 0,5<br />
17. Kolokwium zaliczeniowe X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />
2. Konstrukcja wirtualnych przyrządów pomiarowych przy pomocy<br />
systemu LabView<br />
X 2<br />
3. Pomiar wielokanałowej karty dźwiękowej X 2<br />
4. Pomiar słuchawek za pomocą sztucznego ucha X 2<br />
5. Pomiar i analiza hałasu X 2<br />
6. Badanie izolacyjności akustycznej pomieszczenia X 2<br />
7. Komputerowe systemy pomiarowe - System TWO X 2<br />
8. Pomiary elektroakustyczne w komorze bezechowej X 2<br />
457
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie i rozdysponowanie zadań projektowych X 2<br />
2. Pomiary cyfrowego toru fonicznego X 2<br />
3. Pomiary systemów dźwięku wielokanałowego X 2<br />
4. Pomiary transmisji sygnału fonicznego przez Internet X 2<br />
5. Wirtualne laboratoria pomiarowe X 2<br />
6. Pomiary parametrów komputerowych kart dźwiękowych X 2<br />
7. Płyta testowa do pomiarów elektroakustycznych X 2<br />
8. Prezentacja i ocena wyników X 1<br />
Razem 15<br />
458
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Prezentacja danych w internetowych systemach GIS<br />
Skrót nazwy PDI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Partyka<br />
e-mail: anpar@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Geneza, celowość i zastosowania systemów internetowej prezentacji<br />
danych geograficznych.<br />
X 1<br />
2. Modele i formaty danych wykorzystywane w reprezentacji cyfrowych<br />
map internetowych.<br />
X 1<br />
3. Sposoby przechowywania danych geograficznych w systemach<br />
internetowych.<br />
X 1<br />
4. Standaryzacja baz danych przestrzennych - zalecenia Konsorcjum<br />
OpenGIS<br />
X 1<br />
5. Serwery SQL i ich rozszerzenia przestrzenne. X 1<br />
6. Język GML (Geography Markup Language). X 2<br />
7. Język SensorML (Sensor Model Language) X 1<br />
8. Metody udostępniania i prezentowania danych geograficznych w sieci<br />
Internet.<br />
X 1<br />
9. Model aplikacji GIS: server-side i client-side X 1<br />
<strong>10</strong>. Rozwiązania oparte na rastrowym modelu przesyłanej informacji<br />
(HTML, PHP z biblioteką GD Graphics Library, inne).<br />
X 2<br />
11. Rozwiązania oparte na wektorowym modelu przesyłanej informacji<br />
(SVG - Scalable Vector Graphics, VML - Vector Markup Language,<br />
inne).<br />
X 2<br />
12. Przykłady systemów prezentacji danych geograficznych aktualnie<br />
funkcjonujących w sieci Internet.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zastosowanie apletów Javy i języka skryptowego Javascript do<br />
tworzenia dynamicznych map geograficznych.<br />
X 2<br />
2. Implementacja projekcji geograficznych dla obrazów rastrowych. X 2<br />
3. Tworzenie rozszerzeń przeglądarek do formatów plików z informacją<br />
geograficzną.<br />
X 2<br />
4. Tworzenie formularzy z kontekstem geograficznym. X 2<br />
5. Przeszukiwanie baz danych geograficznych z wykorzystaniem języków<br />
skryptowych pracujących po stronie serwera.<br />
X 2<br />
6. Wykorzystanie technologii internetowych wykorzystujących grafikę<br />
wektorową do tworzenia map wektorowych<br />
X 2<br />
459
7. Implementacja systemów obsługi urządzeń dostarczających informacji<br />
w kontekście geograficznym w czasie rzeczywistym.<br />
X 2<br />
8. Zaliczenie X 1<br />
Razem 15<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin )<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,33<br />
2. Omówienie i rozdanie tematów* X 0,67<br />
3. Rozpoznanie zakresu prac i ustalenie harmonogramu X 3<br />
4. Realizacja i sprawozdanie z pierwszego etapu X 4<br />
5. Realizacja i sprawozdanie z drugiego etapu X 3<br />
6. Realizacja i sprawozdanie z trzeciego etapu X 3<br />
7. Zaliczenie końcowe X 1<br />
Razem 15<br />
*) Treść i liczba tematów jest aktualizowana w każdym roku<br />
460
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Programowalne układy sieci komputerowych<br />
Skrót nazwy PUSK<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Miron<br />
Nazwisko: Kłosowski<br />
e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Fizyczne standardy sieci komputerowych i okablowania. X 1<br />
2. Budowa układów pasywnych i aktywnych realizujących dostęp do<br />
medium.<br />
3. Programowalne układy scalone realizujące dostęp do mediów. X 1<br />
4. Standard: Media Independent Interface. X 1<br />
5. Analiza procesu nadawania i odbioru ramek. X 1<br />
6. Programowalne układy scalone realizujące montaż i demontaż ramek. X 1<br />
7. Pamięci stosowane w układach sieci komputerowych<br />
(SDRAM, FIFO, itp.).<br />
8. Szczegółowe omówienie pamięci typu QDR i ZBT. X 1<br />
9. Budowa układów realizujących proces przełączania pakietów. X 1<br />
<strong>10</strong>. Pamięci typu CAM (Content Addressable Memory). X 1<br />
11. Architektura urządzeń sieci komputerowych (przełączniki, routery). X 1<br />
12. Zastosowanie układów FPGA do budowy układów sieci komputer. X 1<br />
13. Obsługa warstwy sieciowej. Przełączniki warstwy 3. X 1<br />
14. Zagadnienia QoS. Wielowymiarowe klasyfikatory. X 1<br />
15. Układy scalone sieci bezprzewodowych. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
X<br />
X<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Zapoznanie się z płytkami laboratoryjnymi (Virtex z układem PHY). X 2<br />
2. Projekt i weryfikacja prostego układu liczącego ramki odebrane z sieci<br />
Fast Ethernet.<br />
X<br />
2<br />
3. Projekt układu rozbudowanego o możliwość klasyfikacji i<br />
zapamiętywania adresów źródłowych ramek.<br />
X 3<br />
4. Realizacja układu prostego analizatora pakietów wyświetlającego<br />
wyniki na monitorze VGA.<br />
X 3<br />
5. Projekt układu przełącznika pakietów z tablicą adresów. X 2<br />
6. Symulacja pracy przełącznika pakietów za pomocą testbencha VHDL. X 3<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
1<br />
1<br />
liczba<br />
godzin<br />
461
Nazwa przedmiotu<br />
Skrót nazwy<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Programowanie na platformie J2EE<br />
J2EE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Michał<br />
Nazwisko: Piotrowski<br />
e-mail: bastian@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Architektura J2EE X 0,33<br />
2. Cykl życia aplikacji J2EE X 0,33<br />
3. Dostępne zasoby i informacje wewnątrz serwera J2EE (konteksty) X 0,33<br />
4. Tomcat jako kontener servletów i JSP (wykorzystanie, uruchamianie,<br />
podstawowa konfiguracja)<br />
X 0,67<br />
5. Ant jako narzędzie do kompilacji i uruchamiania aplikacji J2EE X 0,33<br />
6. Servlety (tworzenie, dostępne API, cykl życia) X 1<br />
7. Java Server Pages (tworzenie, dostępne API, cykl życia) X 1<br />
8. Standardowa biblioteka tagów JSP X 0,33<br />
9. Tworzenie własnych tagów JSP X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Biblioteki szablonów dla J2EE (struts itp.) X 1<br />
11. Wykorzystanie XML w J2EE (zastosowanie do definiowania aplikacji<br />
sieciowych, usług, konfiguracji itd.)<br />
X 0,33<br />
12. Przetwarzanie dokumentów XML w Javie (SAX - Simple API for<br />
XML)<br />
X 0,33<br />
13. Przetwarzanie dokumentów XML w Javie (DOM) X 0,33<br />
14. Wykorzystywanie XSLT (XML Stylesheet Language for<br />
Transformations)<br />
X 0,67<br />
15. Łączenie się z zasobami (JDBC, JNDI) X 0,67<br />
16. Enterprise Java Beans (definicja, wykorzystanie) X 0,33<br />
17. Session Beans (tworzenie, wykorzystanie w aplikacjach J2EE) X 0,67<br />
18. Entity Beans (sposoby zarządzania ich przechowywaniem: beanmanaged<br />
i container-managed, tworzenie, wykorzystanie w aplikacjach<br />
J2EE)<br />
X 0,67<br />
19. Message-Driven Beans (tworzenie, wykorzystanie w aplikacjach J2EE) X 0,33<br />
20. EJB QL – Enetrprise Java Beans Query Language X 0,33<br />
21. Tworzenie Web Services w J2EE X 0,67<br />
22. Lokalizacja usług w katalogach XML (ebXML, UDDI) w J2EE X 0,67<br />
23. Dostępne biblioteki i narzędzia ułatwiające tworzenie i utrzymanie<br />
projektów J2EE (produkty jakarta.apache.org)<br />
X 1<br />
24. Java Messaging Service X 0,67<br />
25. Transakcje w J2EE X 0,33<br />
26. Connector w J2EE X 0,33<br />
27. Bezpieczeństwo w J2EE X 0,67<br />
462
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 14,<strong>99</strong><br />
A B C D E<br />
1. Napisanie i uruchomienie prostej aplikacji J2EE X 1<br />
2. Debugowanie aplikacji J2EE X 1<br />
3. Tworzenie i uruchamianie servletów X 2<br />
4. Tworzenie i uruchamianie JSP X 2<br />
5. Tworzenie własnych bibliotek tagów JSP X 2<br />
6. Przetwarzanie i tworzenie dokumentów XML a aplikacji J2EE X 2<br />
7. Wykorzystanie XSLT w aplikacji J2EE X 2<br />
8. Wykorzystanie zewnętrznych zasobów w J2EE (baza danych, pliki<br />
X 2<br />
dostępne w sieci)<br />
9. Korzystanie z JNDI X 2<br />
<strong>10</strong>. Pisanie i uruchamianie EJB X 3<br />
11. Wykorzystanie struts do pisania aplikacji J2EE X 3<br />
12. Tworzenie i wykorzystanie Web Services X 2<br />
13. Konfigurowanie wybranych kontenerów i serwerów aplikacji J2EE X 2<br />
14. Lokalizacja i wykorzystanie zewnętrznych usług w aplikacjach J2EE X 2<br />
15. Napisanie aplikacji J2EE łączącej poznane zagadnienia X 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
463
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Programowanie procesorów sygnałowych<br />
Skrót nazwy PPS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Moszyński<br />
e-mail: marmo@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom )<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (podstawowe definicje, historia rozwoju techniki<br />
cyfrowego przetwarznia sygnałów, wady i zalety DSP/CPS).<br />
X 1<br />
2. Projektowanie i programowanie układów (systemów) cyfrowego<br />
przetwarzania sygnałów przy użyciu wybranych narzędzi<br />
programowych (system PTOLEMY).<br />
X 2<br />
3. Podstawowe algorytmy występujące w cyfrowym przetwarzaniu<br />
sygnałów (CPS).<br />
X 2<br />
4. Projektowanie filtrów cyfrowych. X 2<br />
5. Przetworniki A/C i C/A (programowanie codeca). X 2<br />
6. Podstawowe architektury procesorów sygnałowych. X 2<br />
7. Przegląd rodzin procesorów sygnałowych firm: Motorola, Texas<br />
Instruments i Analog Devices.<br />
X 2<br />
8. Procesory sygnałowe TMS 320C5x X 2<br />
9. Procesory sygnałowe TMS 320C2000,TMS 320C5000, TMS 320C6000 X 2<br />
<strong>10</strong>. Oprogramowanie procesorów sygnałowych: podstawowe zbiory<br />
makroinstrukcji.<br />
X 1<br />
11. Właściwy dobór procesora sygnałowego X 1<br />
12. Komputerowa generacja kodu źródłowego dla procesorów sygnałowych<br />
(domena C50-Ptolemy, Code Composer Studio, inne).<br />
X 2<br />
13. Systemy rekonfigurowalne na procesorach sygnałowych. X 1<br />
14. Omówienie wybranych zastosowań procesorów sygnałowych w:<br />
systemach pomiarowych (analizatory widma, badanie charakterystyk<br />
częstotliwościowych układów elektronicznych i inne),<br />
X 2<br />
15. systemach telekomunikacyjnych, X 1<br />
16. technice motoryzacyjnej, X 1<br />
17. systemach monitoringu, X 1<br />
18. systemach alarmowych i zabezpieczających. X 1<br />
19. Efektywność pracy systemów z procesorami sygnałowymi i metody ich<br />
poprawy.<br />
X 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Symulacja układów/algorytmów CPS i generacja kodu dla procesora<br />
TMS320C5x w środowisku systemu PTOLEMY<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 3<br />
464
2. Metody projektowanie filtrów cyfrowych X 2<br />
3. Szybka weryfikacja filtrów cyfrowych na procesorze sygnałowym X 1<br />
4. Projektowanie układów całkujących i ich weryfikacja na procesorze<br />
sygnałowym<br />
X 2<br />
5. Badanie wpływu skończonej długości rejestrów na charakterystyki<br />
filtrów NOI<br />
X 2<br />
6. Filtry cykliczne i reprogramowalne X 2<br />
7. Układy/algorytmy stosowane do budowy systemów CPS X 3<br />
8. Projektowanie i badania modulatorów Σ - ∆ X 2<br />
9. Implementacja modulatorów stosowanych w systemach<br />
telekomunikacyjnych<br />
X 3<br />
<strong>10</strong>. Miernik częstotliwości na procesorze sygnałowym X 3<br />
11. Implementacja wybranych zastosowań procesorów sygnałowych w:<br />
X 3<br />
• systemach pomiarowych (analizatory widma, badanie<br />
charakterystyk częstotliwościowych układów elektronicznych i<br />
inne),<br />
12. • systemach telekomunikacyjnych, X 2<br />
13. • technice motoryzacyjnej, X 1<br />
14. • systemach monitoringu, X 1<br />
Razem 30<br />
465
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Programowanie systemów czasu rzeczywistego<br />
Skrót nazwy PSCR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Władysław<br />
Nazwisko: Szcześniak<br />
e-mail: wlad@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (podstawowe definicje, wymagania stawiane systemom<br />
czasu rzeczywistego, wady i zalety SCR).<br />
X 1<br />
2. Wybrane algorytmy występujące w systemach czasu rzeczywistego.<br />
Metody ich oceny. Metody redukcji czasowej złożoności obliczeniowej<br />
algorytmów.<br />
X 1<br />
3. Architektury systemów czasu rzeczywistego. X 1<br />
4. Metody analizy i projektowania systemów czasu rzeczywistego. X 1<br />
5. Narzędzia stosowane do projektowania i programowania systemów<br />
czasu rzeczywistego (m. in. system PTOLEMY - Berkeley).<br />
X 1,5<br />
6. Wymagania sprzętowe dla potrzeb systemów czasu rzeczywistego.<br />
Metody porównywania różnych rozwiązań hardware'owych.<br />
Właściwy dobór hardware'u.<br />
X 1,5<br />
7. Wymagania dla sieci komputerowych stosowanych w systemach czasu<br />
rzeczywistego.<br />
X 1<br />
8. Systemy wbudowane. X 1,5<br />
9. Standardy w systemach czasu rzeczywistego. X 0,5<br />
<strong>10</strong>. Wymagania stawiane przenośnym systemom czasu rzeczywistego. X 0,5<br />
11. Programowanie aplikacji czasu rzeczywistego. X 1<br />
12. Systemy rekonfigurowalne. X 1<br />
13. Komunikacja systemów czasu rzeczywistego z użytkownikiem.<br />
Interfejsy systemów czasu rzeczywistego.<br />
X 1<br />
14. Efektywność pracy systemów czasu rzeczywistego i metody ich<br />
poprawy.<br />
X 1,5<br />
Razem 15<br />
466
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Programowanie w środowisku Windows<br />
Skrót nazwy PSW<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Manuszewski<br />
e-mail: manus@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczenia 0.33<br />
2. Ogólna architektura aplikacji. X 0.33<br />
3. Ogólne mechanizmy zarządzania pamięcią. X 0.67<br />
4. Techniki wykorzystania pamięci wirtualnej. X 0.33<br />
5. Techniki wykorzystania pamięci prywatnych stert. X 0.33<br />
6. Programowe zarządzanie wątkami. X 0.33<br />
7. Programowe zarządzanie procesami. X 0.33<br />
8. Programowe zarządzanie zadaniami. X 0.33<br />
9. Nałożone operacje we/wy. Porty dokanczania. X 0.67<br />
<strong>10</strong>. Mechanizmy synchronizacyjne w Windows. X 1<br />
11. Mechanizmy IPC w Windows. X 1<br />
12. Mechanizmy komunikacji sieciowej . X 0.67<br />
13. Programowanie zabezpieczeń opartych na rolach. X 1<br />
14. Koncepcja komponentów obiektowych COM, ACTIVEX. X 1<br />
15. Interfejsy, tworzenie instancji obiektu, agregacja. X 1<br />
16. Architektura aplikacji wykorzystujących komponenty obiektowe. X 1<br />
17. Programowa realizacja standardów COM. X 1<br />
18. Programowa realizacja standardów ACTIVEX. X 1<br />
19. COM+ rozszerzenia w stosunku do COM/ACTIVEX. X 1<br />
20. MTS. X 1<br />
21. MsMQ. X 1<br />
22. Modele wielowatkowości dla COM+. X 1<br />
23. COM+ - realizacja programowa. X 1<br />
24. Konfiguracja komponentów aplikacji COM+. X 1<br />
25. Wprowadzenie do programowanie na platformie .NET. X 0.67<br />
26. CLR. X 0.67<br />
27. Jezyki wykorzystywane do programowania w technologii NET X 0.67<br />
28. Kod zarządzalny i niezarządzalny X 1<br />
29. Elementy C# X 1<br />
30. Narzedzia dostępne na platformie .NET. X 0.33<br />
31. Współpraca COM+ i .NET. X 1<br />
32. .Net Framework. X 1<br />
33. Komponenty aplikacji .NET 1<br />
34. Konfiguracja aplikacji .NET. X 0.33<br />
35. Aplikacje rozproszone oparte o .NET Remoting. X 1<br />
36. Koncepcja WEBServices. X 1<br />
37. Programowa realizacja WEBServices na platformie .NET. X 1<br />
467
38. Kolokwium. 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady korzystania z laboratorium 0.33<br />
2. Ogólna architektura aplikacji. Tworzenie aplikacji w oparciu o MFC. X 1<br />
3. Narzedzia wchodzace w sklad pakietu VS i VS.NET X 1<br />
4. Aplikacje wielowątkowe/ wieloprocesowe. Zarządzanie wątkami i<br />
procesami. Synchronizacja wątków/procesów.<br />
X 1<br />
5. Mechanizmy IPC. Nałożone operacje we/wy. Porty dokanczania. X 1<br />
6. Programowanie zabezpieczeń opartych na rolach. X 1<br />
7. Programowa realizacja standardów COM/ACTIVEX/COM+ w oparciu<br />
X 1<br />
o MFC/ATL.<br />
8. Konfiguracja komponentów aplikacji.NET. X 1<br />
9. Programowanie aplikacji Managed/Unmanaged X 1<br />
<strong>10</strong>. Współpraca COM+ i .NET. X 1<br />
11. .Net Framework. X 1<br />
12. Konfiguracja komponentów aplikacji COM+. X 1<br />
13. Elementy konfiguracji MTS/MSMQ. X 1<br />
14. Aplikacje rozproszone oparte o .NET Remoting. X 1<br />
15. Programowanie i konfiguracja WEBServices. X 1.66<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Programowa realizacja aplikacji wielowątkowej X 3<br />
2. Programowa realizacja aplikacji wieloprocesowej X 3<br />
3. Programowa realizacja serwera COM X 3<br />
4. Programowa realizacja klienta COM X 3<br />
5. Programowa realizacja WEBSerwisu X 3<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
468
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie i organizacja systemów elektronicznych<br />
Skrót nazwy POSE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Grzegorz<br />
Nazwisko: Lentka<br />
e-mail: lentka@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
176. Wprowadzenie: program wykładu, warunki zaliczenia, literatura.<br />
0,33<br />
177. Warstwowy model systemu elektronicznego<br />
X<br />
Warstwa urządzeń systemu.<br />
0,67<br />
178. Urządzenia rzeczywiste i wirtualne. 0,33<br />
179. Warstwa interfejsu sprzętowego. 0,67<br />
180. Software’owe sterowniki urządzeń. 0,67<br />
181. Protokoły komunikacyjne. 0,67<br />
182. Oprogramowanie aplikacyjne. 0,33<br />
183. Interfejs użytkownika. 0,67<br />
184. Baza sprzętowa systemów elektronicznych<br />
Inteligentne czujniki.<br />
X<br />
0,33<br />
185. Wielofunkcyjne karty akwizycji danych DAQ. X 1<br />
186. Specjalizowane karty DAQ na przykładzie kart z jednoczesnym<br />
próbowaniem wielu wejść.<br />
X<br />
1<br />
187. Zaawansowane układy wyzwalania w kartach DAQ. X 0,33<br />
188. Współpraca i synchronizacja wielu kart DAQ. X 0,33<br />
189. Samodzielne moduły pomiarowe i sterujące. X 1<br />
190. Przyrządy autonomiczne. X 0,67<br />
191. Podsystemy jako metoda hierarchizacji. X 0,33<br />
192. Makrointerfejsy na przykładzie magistrali VME/VXI. X 1<br />
193. Standardy realizacji systemów modułowych: SCXI, PXI. X 1<br />
194. Interfejs cPCI. X 0,33<br />
195. Płaszczyzny integracji systemów elektronicznych<br />
X<br />
Warstwa interfejsu (specjalizowane i sieciowe).<br />
1<br />
196. Warstwa języka komunikatów urządzeń – protokołu. 1<br />
197. Warstwa interfejsu programistycznego API systemów interfejsowych.<br />
1<br />
198. Bazodanowa koncepcja integracji systemów. 0,67<br />
1<strong>99</strong>. Techniki sieciowe w integracji systemów rozproszonych. 1<br />
200. Język SCPI jako forma standaryzacji komunikatów urządzeń<br />
systemów multi-interfejsowych.<br />
1<br />
201. VISA - jednolity interfejs programistyczny systemów interfejsowych.<br />
1<br />
202. Technika sterowników IVI definiująca klasy ekwiwalentnych<br />
przyrządów pomiarowych.<br />
1<br />
203. Konfiguracja i zarządzanie sterownikami urządzeń na przykładzie<br />
Measurement and Automation Explorer.<br />
1<br />
469
204. Narzędzia projektowania systemów elektronicznych<br />
Komputerowe opracowywanie i zarządzanie dokumentacją<br />
projektową.<br />
205. Środowisko LabView - wykorzystanie języka graficznego do<br />
integracji sprzętu i oprogramowania systemów.<br />
206. Optymalizacja czasowa oprogramowania w LabView. X 0,67<br />
207. Inne środowiska graficzne: HP VEE, DasyLAB. X 0,67<br />
208. Wykorzystanie kart procesorowych DAQ w LabViewRT na<br />
przykładzie kart serii RT National Instruments.<br />
X<br />
1<br />
209. Metodologia projektowania oprogramowania z wykorzystaniem<br />
LabWindows CVI.<br />
X<br />
0,66<br />
2<strong>10</strong>. Zasady projektowania przyrządów wirtualnych w<br />
LabWindows CVI.<br />
X<br />
0,67<br />
211. Hierarchizacja projektu w środowisku LabWindows CVI. X 0,33<br />
212. Wykorzystanie dostępnych modułów sprzętowych i<br />
programistycznych w LabWindows CVI i LabView.<br />
X<br />
1<br />
213. Testowanie systemów z wykorzystaniem symulowanych przyrządów<br />
wirtualnych.<br />
X<br />
0,33<br />
214. Tworzenie aplikacji przemysłowych z użyciem Lookout, BridgeView<br />
oraz InTouch.<br />
X<br />
1<br />
215. Niezawodność oprogramowania a niezawodność systemu. X 1<br />
216. Zaliczenie. 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
X<br />
X<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
0,67<br />
0,67<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i organizacja zajęć, zasady zaliczenia. 1<br />
2. Tworzenie przyrządów wirtualnych w oparciu o kartę DAQ i<br />
środowisko LabView.<br />
X<br />
2<br />
3. Rozszerzanie możliwości przyrządów autonomicznych przy użyciu<br />
oprogramowania PC (środowisko LabWindows).<br />
X 2<br />
4. Integracja systemu w oparciu o wspólną platformę sprzętową interfejsu<br />
GPIB.<br />
X 2<br />
5. Organizacja systemu na bazie protokołu SCPI. X 2<br />
6. Integracja systemu w oparciu o wspólną warstwę sterownika interfejsu<br />
VISA/IVI.<br />
X 2<br />
7. Organizacja systemów przemysłowych na bazie RS-485. X 2<br />
8. Zajęcia uzupełniające. Test umiejętności praktycznych. Zaliczenie<br />
laboratorium.<br />
2<br />
Razem 15<br />
470
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie pakietów elektronicznych<br />
Skrót nazwy PPE<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Cichosz<br />
e-mail: jcichosz@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
217. Wprowadzenie.Zasady zaliczania. Literatura. Definicja pojęcia pakietu<br />
elektronicznego.<br />
X 1<br />
218. Specyfika projektowania systemów elektronicznych zbudowanych z<br />
pakietów. Etapy projektowania.<br />
X 0.33<br />
219. Narzędzia projektowania i dokumentacji rozwiązań mechanicznych<br />
pakietów elektronicznych: AutoCAD, A9Cad.<br />
X 1<br />
220. Przegląd zaawansowanych narzędzi projektowania pakietów<br />
elektronicznych (schemat ideowy, swymulacja układów, layouty):<br />
Eagle, Protel, Nexar, ORCAD, EWB.<br />
X 1<br />
221. Specyfika projektowania pakietów z zastosowaniem wielowarstwowych<br />
obwodów drukowanych i technologii SMT.<br />
X 1<br />
222. Zasady przygotowania dokumentacji mechanicznej, ele-ktrycznej i<br />
wykonawczej.<br />
X 0.33<br />
223. Dokumentacja płytek z połączeniami drukowanych pakietów. X 0.67<br />
224. Standardy konstrukcji mechanicznych i elektrycznych pa-kietów:<br />
calowy i metryczny.<br />
X 0.33<br />
225. Przykłady konstrukcji typoszeregu 19”(IEC60297). Pakiety standardu<br />
Eurokarta.<br />
X 0.67<br />
226. Rozwiązania konstrukcyjne na poziomie komponentu - płytka i złącze,<br />
kaseta, szuflada, stojak. Wyposażenie dodatkowe pakietów.<br />
X 1<br />
227. Uziemienia, ekranowanie, systemy odprowadzenia ciepła. X 1<br />
228. Obudowy - materiały, kody IP (IEC60259, NEMA250), klasy<br />
ognioodporności.<br />
X 0.67<br />
229. Przykłady konstrukcji mechanicznych pakietów według rozwiązań<br />
firmy Schroff.<br />
X 0.67<br />
230. Przykłady zastosowań magistral wewnętrznych w urządzeniach<br />
opartych na konstrukcji pakietowej (CAMAC, VMEbus, MultibusII,<br />
VXIbus i in.).<br />
X 1<br />
231. Przegląd rozwiązań układowych sprzęgów z magistralami<br />
zewnętrznymi (układ UART 16550, układy serii PCF i inne).<br />
X 1<br />
232. Zasilanie pakietów - sieciowe, rezerwowe i bateryjne. Stabilizacja i<br />
filtracja napięć zasilających. Układy nadzoru zasilania.<br />
X 1<br />
233. Zastosowanie programowalnych układów cyfrowych i analogowych w<br />
konstrukcji pakietów.<br />
X 0.33<br />
234. Przykłady rozwiązań urządzeń o konstrukcji pakietowej-system<br />
zbierania danych pomiarowych, układ kontroli i sterowania.<br />
X 1<br />
235. Kolokwium zaliczające. 1<br />
471
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. Zasady zaliczania. Literatura. 1<br />
2. Zapoznanie się ze schematem funkcjonalnym urządzenia<br />
przeznaczonego do realizacji w systemie pakietowym.<br />
X 2<br />
3. Projekt schematu blokowego urządzenia, opis schematu. X 2<br />
4. Wprowadzenie do programu MS Project-rozwiązania przykładowe. X 2<br />
5. Przygotowanie planu pracy przy pomocy programu MS Project. X 2<br />
6. Wybór standardowych mechanicznych podzespołów konstrukcyjnych<br />
na podstawie oferty katalogowej.<br />
X 2<br />
7. Wybór podzespołów i elementów elektronicznych na podstawie oferty<br />
katalogowej.<br />
X 2<br />
8. Symulacja elektryczna i logiczna wybranych układów pakietu (PSpice,<br />
ICAPS, FilterCAD, PROTEL <strong>99</strong> Trial, SWCAD).<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Opracowanie dokumentacji mechanicznej karty – programy typu<br />
AUTOCAD, A9CAD, Front Panel Designer.<br />
X 4<br />
2. Opracowanie dokumentacji elektrycznej: schemat ideowy (PROTEL <strong>99</strong><br />
Trial, Eagle, Express Sch).<br />
X 2<br />
3. Symulacja elektryczna i logiczna wybranych układów projektu pakietu<br />
(PSpice, FilterCAD, ICAPS, PROTEL <strong>99</strong> Trial, SWCAD).<br />
X 3<br />
4. Projekt obwodu drukowanego pakietu– programy wspomagania<br />
projektanta typu PROTEL <strong>99</strong> Trial, Eagle, Express PCB.<br />
X 4<br />
5. Opracowanie dokumentacji prototypu urządzenia. X 1<br />
6. Ocena projektu na podstawie opracowanej dokumentacji – wnioski. X 1<br />
Razem 15<br />
15<br />
472
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie sieci radiokomunikacyjnych<br />
Skrót nazwy PSR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Katulski<br />
e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcia podstawowe oraz klasyfikacja i topologia sieci<br />
radiokomunikacyjnych.<br />
X 2<br />
2. Repetytorium z zakresu teorii ruchu radiokomunikacyjnego (pojęcie<br />
godziny największego ruchu GNR, prawdopodobieństwo blokowania).<br />
X 2<br />
3. Podstawy niezawodności sieci radiokomunikacyjnych (pojęcie sieci<br />
spójnej i niespójnej, wielopołączeniowość).<br />
X 2<br />
4. Analiza możliwych połączeń i opóźnień w sieci. X 1<br />
5. Podstawy projektowania przewodowej sieci szkieletowej dla potrzeb<br />
sieci komórkowych (modele topologii sieci, przepustowości kanałów,<br />
rozmieszczenie węzłów, definicja połączeń w sieci, optymalizacja<br />
topologii, algorytmy Kruskala, Prima i Forda-Fulkersona).<br />
X 2<br />
6. Etapy planowania i budowy sieci komórkowej (model, określenie<br />
parametrów wejściowych, projekt sieci, weryfikacja projektu, instalacja<br />
sieci pilotowej, testowanie, optymalizacja, instalacja sieci docelowej).<br />
X 2<br />
7. Ewolucja usług radiokomunikacyjnych (specyfika systemów<br />
komórkowych drugiej i trzeciej generacji) oraz jej wpływ na topologię<br />
sieci.<br />
X 2<br />
8. Wprowadzenie do zarządzania projektem radiokomunikacyjnym<br />
(właściwości projektu; rozpatrywanie projektu w kategoriach zakresu<br />
czasu i kosztów; zarządzanie projektem, szacowanie kosztów budowy<br />
sieci komórkowej).<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Projekt koncepcyjny sieci trankingowej złożonej z trzech stacji<br />
bazowych TETRA dla potrzeb komercyjnych (na podstawie zadanych<br />
charakterystyk i parametrów wejściowych, tj. liczby potencjalnych<br />
abonentów, natężenia ruchu na jednego abonenta w GNR,<br />
przewidywanego obszaru działania określonego na mapie cyfrowej oraz<br />
zdefiniowanych usług i ograniczeń należy zaprojektować infrastrukturę<br />
części radiowej i przewodowej sieci trankingowej).<br />
2. Projekt koncepcyjny sieci komórkowej GSM/GPRS (na podstawie<br />
zadanych charakterystyk i parametrów wejściowych, tj. natężenia ruchu<br />
na jednego abonenta w GNR, przewidywanego obszaru działania<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 5<br />
X 5<br />
473
określonego na mapie cyfrowej oraz rozkładu gęstości powierzchniowej<br />
abonentów, zdefiniowanych usług i ograniczeń należy zaprojektować<br />
infrastrukturę części radiowej i przewodowej sieci komórkowej).<br />
3. Projekt koncepcyjny sieci komórkowej UMTS (na podstawie zadanych<br />
charakterystyk i parametrów wejściowych, tj. liczby potencjalnych<br />
abonentów, natężenia ruchu na jednego abonenta w GNR,<br />
przewidywanego obszaru działania określonego na mapie cyfrowej oraz<br />
zdefiniowanych usług i ograniczeń należy zaprojektować infrastrukturę<br />
części radiowej i przewodowej sieci trankingowej).<br />
X 5<br />
Razem<br />
15<br />
474
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie sieci telekomunikacyjnych z QoS<br />
Skrót nazwy PST<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Cele i zadania projektowania sieci telekomunikacyjnej w obecności<br />
konwergencji technologii i usług<br />
X 1<br />
2. Kryteria i warunki brzegowe rozwiązywania zadań projektowania ilości<br />
zasobów<br />
X 1<br />
3. Charakterystyka modeli sieci i zadań dla typowych przypadków (IP<br />
QoS, GMPLS, DWDM)<br />
X 1<br />
4. Projektowanie sieci jednowartswowych z kierowaniem ruchu po<br />
najkrótszych ścieżkach<br />
X 1<br />
5. Projektowanie sieci jednowarstwowych z klasami ruchu i gwarancją<br />
QoS<br />
X 1<br />
6. Projektowanie sieci jednowarstwowych odpornych na awarie i zmiany<br />
macierzy ruchu<br />
X 1<br />
7. Projektowanie sieci wielowarstwowych (w tym dla IP QoS na DWDM) X 1<br />
8. Metody optymalizacji przepływów wielskładnikowych i ich<br />
efektywność<br />
X 1<br />
9. Zastosowanie programowania liniowego do sformułowanych zagadnień<br />
projektowania<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Zastosowanie programowania całkowitoliczbowego do<br />
sformułowanych zagadnień projektowania<br />
X 1<br />
11. Metody heurystyczne X 1<br />
12. Stochastyczne metody heurystyczne X 1<br />
13. Metoda symulowanego wyżarzania X 1<br />
14. Metoda symulowanej alokacji X 1<br />
15. Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie i rozdanie tematów indywidualnych projektów X 1<br />
2. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy IP<br />
QoS po najkrótszych ścieżkach<br />
X 0,67<br />
3. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />
MPLS po najkrótszych ścieżkach<br />
X 0,67<br />
4. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />
DWDM po najkrótszych ścieżkach<br />
X 0,67<br />
475
5. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy IP QoS X 1<br />
6. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy MPLS X 1<br />
7. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy DWDM X 1<br />
8. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy IP<br />
QoS z klasami ruchu<br />
X 0,67<br />
9. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />
MPLS z klasami ruchu<br />
X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />
X 0,67<br />
DWDM z klasami ruchu<br />
11. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy IP QoS X 1<br />
12. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy MPLS X 1<br />
13. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy DWDM X 1<br />
14. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />
DWDM odpornej na awarie i zmiany macierzy ruchu<br />
X 1<br />
15. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy DWDM odpornej<br />
na awarie<br />
X 1<br />
16. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania sieci<br />
X 1<br />
dwuwarstwowej IP QoS na DWDM<br />
17. Odbiór wykonanych projektów X 1<br />
Razem 15<br />
476
Nazwa przedmiotu Projektowanie systemów GIS<br />
Skrót nazwy PSG<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zbigniew<br />
Nazwisko: Łubniewski<br />
e-mail: lubniew@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do projektowania systemów GIS. X 0,5<br />
2. Etapy projektowania i realizacji GIS w odniesiedniu do ogólnych zasad<br />
projektowania systemów informatycznych.<br />
X 0,5<br />
3. Faza koncepcyjna projektu GIS. Określenie funcjonalności i wymagań<br />
dla danego zastosowania GIS.<br />
X 1<br />
4. Analiza cech przetwarzanych danych przestrzennych oraz wybór<br />
właściwego modelu danych.<br />
X 1<br />
5. Projektowanie bazy danych GIS. Określenie relacji pomiędzy danymi:<br />
logicznych i przestrzennych (model topologiczny).<br />
X 1<br />
6. Akwizycja danych przestrzennych i metody zapewniania ich jakości. X 1<br />
7. Implementacja projektu GIS. Wykorzystanie pakietów oprogramowania<br />
ogólnego przeznaczenia (ArcGIS, MapInfo) oraz wbudowanych w nie<br />
modułów tworzenia aplikacji użytkownika (Application Programming<br />
Interface).<br />
X 1<br />
8. Tworzenie oprogramowania GIS. Języki, biblioteki, dostęp do<br />
standardowych formatów danych z poziomu programisty.<br />
X 1,5<br />
9. Implementacja modeli procesów w GIS. X 1<br />
<strong>10</strong>. Tworzenie bazy danych GIS. Problem konwersji danych pochodzących<br />
z różnych źródeł do jednolitego formatu bazy danych.<br />
X 1<br />
11. Kontrola jakości akwizycji i konwersji danych. X 1<br />
12. Metody aktualizacji systemów GIS. Wersjonowanie i bezpieczeństwo<br />
danych.<br />
X 1<br />
13. Standaryzacja oprogramowania GIS. X 1,5<br />
14. Rozproszone systemy GIS. Rola Internetu. X 1<br />
15. GIS zarządzające danymi szybko zmiennymi w czasie. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Określenie funkcjonalności i wymagań dla projektowanego systemu. X 2<br />
2. Wybór odpowiedniej bazy sprzętowej oraz modelu i formatu<br />
reprezentacji danych.<br />
X 2<br />
3. Projekt bazy danych GIS. Określenie relacji pomiędzy danymi. X 3<br />
4. Projekt systemu akwizycji i integracji danych. X 3<br />
5. Wybór środowiska programistycznego do implementacji projektu oraz X 3<br />
477
określenie struktury systemu.<br />
6. Sporządzenie dokumentacji projektu. X 2<br />
Razem 15<br />
478
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie systemów obiektowych<br />
Skrót nazwy PSO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Stanisław<br />
Nazwisko: Szejko<br />
e-mail: stasz@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Projektowanie obiektowe – przypomnienie; projektowanie systemu i<br />
diagramy UML<br />
X 1<br />
2. Projektowanie systemu X 1<br />
3. Przekształcenie modelu obiektowego w relacyjny X 1<br />
4. Projektowanie klas X 1<br />
5. Projektowanie szczegółowe X 1<br />
6. Od modelu obiektowego do implementacji X 1<br />
7. Ponowne wykorzystanie oprogramowania; idea, korzyści, organizacja,<br />
metody.<br />
X 1<br />
8. Zasoby ponownego użycia w wytwarzaniu oprogramowania X 1<br />
9. Podejście komponentowe; biblioteki komponentów X 1<br />
<strong>10</strong>. Wzorce analizy X 1<br />
11. Wzorce projektowe X 1<br />
12. Wzorce architektury i aplikacji (szablony) X 1<br />
13. Wzorce zarządzania i etyczne X 1<br />
14. Współczesne technologie obiektowe X 1<br />
15. Srodowiska wytwórcze X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Modyfikacja specyfikacji projektowej z p. widzenia wykorzystania<br />
komponentów i wzorców projektowych<br />
X 3<br />
2. Kodowanie wybranych komponentów X 3<br />
3. Testowanie i uruchamianie X 3<br />
4. Dokumentowanie X 3<br />
5. Prezentacja zrealizowanego oprogramowania X 3<br />
Razem 15<br />
479
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Analiza przypadku X 3<br />
2. Projektowanie systemu – modelowanie X 3<br />
3. Projektowanie szczegółowe (klas) X 3<br />
4. Analiza wykorzystania komponentów X 2<br />
5. Dobór wzorców projektowych X 1<br />
6. Modyfikacja projektu z p. widzenia wykorzystania komponentów i<br />
wzorców projektowych<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
480
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie systemów sterowania<br />
Skrót nazwy PSS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zdzisław<br />
Nazwisko: Kowalczuk<br />
e-mail: kova@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Projektowanie cyfrowych układów sterowania X 1<br />
2. Cyfrowa realizacja projektu właściwego X 1<br />
3. Filtry cyfrowe X 1<br />
4. Liniowe modele układów dynamicznych X 1<br />
5. Równania stanu i grafy przepływu sygnałów X 1<br />
6. Diagnostyka obiektów przemysłowych X 1<br />
7. Wykrywanie i rozróżnianie błędów oprzyrządowania X 1<br />
8. Samochodowe systemy diagnostyki X 1<br />
9. Przykład zastosowania grafów dynamiki w samochodowym systemie<br />
diagnostyki pokładowej<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Skutki kwantyzacji w realizacjach cyfrowych: Typowe struktury X 1<br />
układów cyfrowych<br />
11. Skutki kwantyzacji parametrów X 1<br />
12. Redukcja długości kwantyzacji X 1<br />
13. Szumowe skutki kwantyzacji X 1<br />
14. Dyskretna aproksymacja układów czasu ciągłego X 1<br />
15. Niezmiennicze metody bezpośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1<br />
16. Inne metody bezpośrednich przekształceń dyskretyzujących:<br />
X 1<br />
aproksymacja splotu, dopasowanie stochastyczne<br />
17. Proste metody pośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1<br />
18. Złożone metody pośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1<br />
19. Dyskretyzacja w przestrzeni stanów X 1<br />
20. Metody analizy komputerowych realizacji układów sterowania. Skutki X 1<br />
kwantyzacji w układach zamkniętych<br />
21. Cyfrowe algorytmy regulacji PID X 1<br />
22. Struktury regulatorów cyfrowych X 1<br />
23. Analityczne metody oceny błędów zaokrągleń X 1<br />
24. Symulacyjne metody badania zamkniętych układów sterowania<br />
X 1<br />
cyfrowego DDC<br />
25. Regulacja samonastrajalna X 1<br />
26. Dyskretyzacja i modelowanie obiektu regulacji X 1<br />
27. Rekursywna identyfikacja procesów niestacjonarnych X 1<br />
28. Sterowanie adaptacyjne. Przykłady X 1<br />
29. Symulacyjne badanie układów regulacji samonastrajalnej X 1<br />
30. Podsumowanie – wskazówki projektowe X 1<br />
Liczba<br />
godzin<br />
481
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
1. Celem realizowanego projektu jest zapoznanie się studentów z<br />
praktycznymi problemami komputerowej realizacji układów cyfrowych<br />
lub cyfrowymi układami sterowania w aspekcie optymalizacji<br />
sposobów ich programowania. 15 godzin przeznaczone jest na<br />
realizację zadanego projektu w postaci programu komputerowego z<br />
zakresu tematycznego wykładu PSS.<br />
Przykładowe tematy projektów: Projektowanie cyfrowych układów<br />
sterowania; Cyfrowa realizacja projektu właściwego; Filtry cyfrowe;<br />
Liniowe modele układów dynamicznych; Równania stanu i grafy<br />
przepływu sygnałów; Diagnostyka obiektów przemysłowych;<br />
Wykrywanie i rozróżnianie błędów oprzyrządowania; Skutki<br />
kwantyzacji w realizacjach cyfrowych: Realizacja typowych struktur<br />
układów cyfrowych; Skutki kwantyzacji parametrów; Redukcja<br />
długości kwantyzacji; Szumowa analiza skutków kwantyzacji;<br />
Dyskretna aproksymacja układów czasu ciągłego; Niezmiennicze<br />
metody bezpośrednich przekształceń dyskretyzujących; Aproksymacja<br />
splotu; Dopasowanie stochastyczne; Proste metody pośrednich<br />
przekształceń dyskretyzujących; Złożone metody pośrednich<br />
przekształceń dyskretyzujących; Dyskretyzacja w przestrzeni stanów;<br />
Metody analizy komputerowych realizacji układów sterowania; Skutki<br />
kwantyzacji w układach zamkniętych; Projektowanie cyfrowych<br />
algorytmów regulacji PID; Struktury regulatorów cyfrowych;<br />
Analityczne metody oceny błędów zaokrągleń w układach<br />
zamknietych; Symulacyjne metody badania zamkniętych układów<br />
sterowania cyfrowego; Układy regulacji samonastrajalnej;<br />
Modelowanie obiektów regulacji; Rekursywna identyfikacja procesów<br />
niestacjonarnych; Układy sterowania adaptacyjnego; Symulacyjne<br />
badanie układów regulacji samonastrajalnej.<br />
Razem 30<br />
poziom Liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
Razem 15<br />
482
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie układów ASIC<br />
Skrót nazwy PUA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Pankiewicz<br />
Nazwisko: Bogdan<br />
e-mail: bpa@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Koszty produkcji układów ASIC. X 1<br />
2. Rodzaje uszkodzeń, okno procesu oraz uzysk produkcyjny. X 1<br />
3. Rozrzuty względne i bezwzględne i ich wpływ na pracę układów ASIC. X 1<br />
4. Zjawiska pasożytnicze: elektromigracja, zatrzaskiwanie układów<br />
CMOS.<br />
X 1<br />
5. Analogowe układy wejścia-wyjścia. X 1<br />
6. Scalone przetworniki cyfrowo-analogowe, klasyfikacja i podstawowe<br />
właściwości.<br />
X 1<br />
7. Realizacja scalona wybranych przetworników CA. X 1<br />
8. Scalone przetworniki analogowo-cyfrowe, klasyfikacja i podstawowe<br />
właściwości.<br />
X 1<br />
9. Układy próbkująco–pamiętające i scalona realizacja wybranych<br />
przetworników AC.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Podstawowe układy cyfrowe: bramki i przerzutniki. X 1<br />
11. Szacowanie czasów propagacji i wybór optymalnych wymiarów<br />
X 1<br />
tranzystorów.<br />
12. Optymalizacja opóźnienia cyfrowych bloków wyjsciowych. X 1<br />
13. Bloki wejścia – wyjścia układów cyfrowych. X 1<br />
14. Rezystancyjne i pojemnościowe sprzężenia zakłóceń. X 1<br />
15. Marginesy zakłóceń dla inwertera CMOS. X 1<br />
16. Rozpraszanie mocy w układach cyfrowych. X 1<br />
17. Grupowanie bloków, projektowanie hierarchiczne. X 1<br />
18. Projektowanie ścieżek zegarowych. Generacja drzewa zegarowego. X 1<br />
19. Projektowanie obwodów zasilania. X 1<br />
20. Wykorzystanie języków HDL do projektowania cyfrowych układów<br />
ASIC.<br />
X 1<br />
21. Omówienie procesu automat. projektowania cyfrowych układów ASIC. X 1<br />
22. Weryfikacja poprawności projektu systemu cyfrowego. X 1<br />
23. Omówienie możliwości komercyjnych systemów projektowych. (np X 1<br />
Cadence)<br />
24. Testowalność układów ASIC. X 1<br />
25. Projektowanie układów cyfrowych z uwzględnieniem ich testowalności. X 2<br />
26. Interfejs IEEE1149.1 (JTAG) X 1<br />
27. Zastosowanie interfejsu JTAG do testowania systemów cyfrowych. X 1<br />
28. Projektowanie systemów mieszanych analogowo-cyfrowych. X 1<br />
29. Tendencje rozwojowe układów ASIC. X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
483
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium. Zapoznanie z dostępnymi programami<br />
wspomagającymi projektowanie.<br />
X 2<br />
2. Wykonanie symulacji komputerowej<br />
prostego układu cyfrowego.<br />
X 2<br />
3. Wykonanie projektu topografii prostego układu cyfrowego. X 2<br />
4. Wykonanie ekstrakcji topografii<br />
i weryfikacji prostego układu cyfrowego.<br />
X 2<br />
5. Wykonanie symulacji komputerowej układu analogowego. X 2<br />
6. Wykonanie projektu topografii układu analogowego. X 2<br />
7. Wykonanie ekstrakcji topografii<br />
i weryfikacji układu analogowego.<br />
X 2<br />
8. Dokończenie zadań laboratoryjnych<br />
i końcowe zaliczenie przedmiotu.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do projektu i rozdzielenie zadań projektowych. X 1<br />
2. Wstępne przygotowanie schematu elektrycznego projektu. X 3<br />
3. Symulacje komputerowe projektu. X 3<br />
4. Wykonanie topografii projektu. X 3<br />
5. Ekstrakcja topografii oraz weryfikacja symulacyjna po ekstrakcji. X 3<br />
6. Dokończenie projektu oraz końcowe zaliczenie. X 2<br />
Razem 15<br />
484
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Projektowanie usług telekomunikacyjnych<br />
Skrót nazwy PUT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Konwergencja technologii informacyjnych i telekomunikacyjnych a<br />
pojęcie usługi telekomunikacyjnej<br />
X 1<br />
2. Teleusługa realizowana jako aplikacje i konieczność standaryzacji<br />
interfejsów<br />
X 1<br />
3. Koncepcja API (Application Program Interface) i modelu klient-serwer<br />
dla projektowania usług telekomunikacyjnych<br />
X 1<br />
4. Standard CAPI (Common isdn API) jako uniwersalny interfejs do<br />
tworzenia usług na bazie sieci ISDN<br />
X 1<br />
5. Mechanizmy wymiany informacji między aplikacją a CAPI X 1<br />
6. Struktura wiadomości i obsługa kolejek wiadomości w CAPI X 1<br />
7. Przykład aplikacji wykorzystującej CAPI dla uzyskania połączenia o<br />
ściśle określonych atrybutach w sieci ISDN<br />
X 1<br />
8. Koncepcja aplikacji sieciowych w MS Windows korzystająca z<br />
Winsock API<br />
X 1<br />
9. Programowanie w MS Windows z wykorzystaniem COM API<br />
(Component Object Model)<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Architektura Telephony Application Program Interface (TAPI) X 1<br />
11. Aplikacja, serwer, dostawca usługi telefonicznej i dostawca mediów w<br />
TAPI<br />
X 1<br />
12. Podstawowe interfejsy i funkcje oferowane przez obiekty TAPI X 1<br />
13. Współpraca TAPI z aplikacjami do grupowych konferencji głosowych i<br />
wideofonicznych<br />
X 1<br />
14. Aplikacje dla Call Centre oraz Voice Mail X 1<br />
15. Przykładowa aplikacja korzystająca z TAPI X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie i rozdanie tematów indywidualnych projektów X 1<br />
2. Specyfikacja usługi X 1<br />
3. Projektowanie usługi z punktu widzenia CAPI X 1<br />
4. Określenie i omówienie wiadomości w CAPI koniecznych dla realizacji<br />
X 1<br />
usługi<br />
5. Ustalenie wartości parametrów dla uzyskania ściśle określonych<br />
atrybutów w sieci ISDN<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 1<br />
485
6. Interfejs gniazd (sockets) i przykłady wykorzystania X 1<br />
7. Możliwość gwarancji jakości usługi w środowisku TAPI X 1<br />
8. Określenie obiektów z COM API dla realizacji projektowanej usługi X 2<br />
9. Określenie funkcji z TAPI wykorzystywanych dla realizacji<br />
projektowanej usługi<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Specyfikacja aplikacji dla usługi realizowanej na bazie sieci IP X 1<br />
11. Wykorzystanie istniejącej aplikacji dla realizacji projektowanej usługi<br />
(metoda reuse)<br />
X 1<br />
12. Określenie zmian i uzupełnień do istniejącej aplikacji X 1<br />
13. Odbiór projektów i sprawdzenie poprawności działania zrealizowanych<br />
programów aplikacji usług telekomunikacyjnych<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
486
Nazwa przedmiotu<br />
Skrót nazwy<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Przetwarzanie języka naturalnego<br />
PJN<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jan<br />
Nazwisko: Daciuk<br />
e-mail: jandac@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 1<br />
2. Morfologia i słowniki X 1<br />
3. Reguły sklejania i reguły ortograficzne X 1<br />
4. Analiza morfologiczna X 1<br />
5. Płytka analiza składniowa jednopoziomowa X 1<br />
6. Płytka analiza składniowa wielopoziomowa X 1<br />
7. Metody opisu składni X 1<br />
8. Analiza składniowa X 1<br />
9. Wybór analizy X 1<br />
<strong>10</strong>. Znaczenie X 1<br />
11. Poprawianie pisowni X 1<br />
12. Wyszukiwanie dokumentów X 1<br />
13. Odpowiedzi na pytania X 1<br />
14. Streszczanie X 1<br />
15. Tłumaczenie maszynowe X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć- laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, filtry, segmentacja X 1<br />
2. Narzędzia do obróbki statystycznej, KWIC X 1<br />
3. Morfologia X 3<br />
4. Płytka analiza składniowa X 2<br />
5. Analiza składniowa X 2<br />
6. Analiza znaczeniowa X 1<br />
7. Wyszukiwanie dokumentów X 3<br />
8. Streszczanie X 2<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
487
Nazwa przedmiotu Przetwarzanie obrazów<br />
Skrót nazwy POB<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Witold<br />
Nazwisko: Malina<br />
e-mail: malwit@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Informacje wstępne. Przeznaczenie przetwarzania obrazów x 1<br />
2. Proste metody przekształcania obrazów x 1<br />
3. Histogram obrazu. Operacje na histogramie x 1<br />
4. Globalne metody wyznaczania progu x 1<br />
5. Lokalne metody wyznaczania progu x 1<br />
6. Wieloprogowanie, segmentacja x 1<br />
7. Adaptacyjna technika progowania x 1<br />
8. Filtry cyfrowe. Typowe zakłócenia obrazu x 1<br />
9. Filtry dolnoprzepustowe. Własności i przykłady x 1<br />
<strong>10</strong>. Filtry górnoprzepustowe wykrywające krawędzie x 1<br />
11. Filtry wyostrzające i wykrywające narożniki x 1<br />
12. Filtry nieliniowe x 1<br />
13. Algorytm wykrywania krawędzi Canny’ego x 1<br />
14. Szkieletyzacja. Przeznaczenie i używane pojęcia x 1<br />
15. Metody szkieletyzacji: ścienianie, wypalanie trawy x 1<br />
16. Wyznaczanie MAT, transformacja odległości x 1<br />
17. Morfologia matematyczna w przetwarzaniu obrazów x 1<br />
18. Dylatacja i erozja x 1<br />
19. Otwarcie, zamknięcie x 1<br />
20. Transformacja hit-and-miss x 1<br />
21. Wybrane algorytmy morfologiczne: ekstrakcja granicy x 1<br />
22. Morfologiczna analiza kształtu x 1<br />
23. Operacje morfologiczne na obrazach w odcieniach szarości x 1<br />
24. Szkieletyzacja przy użyciu operacji morfologicznych x 1<br />
25. Transformacja Hougha x 1<br />
26. Cechy geometryczne obrazu x 1<br />
27. Podstawowe parametry obrazu x 1<br />
28. Szczególne cechy obiektów x 1<br />
29. Momenty x 1<br />
30. Współczynniki kształtu x 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
488
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
A B C D E<br />
1. Proste metody przekształcania obrazów x 2<br />
2. Operacje na histogramie x 2<br />
3. Progowanie lokalne x 2<br />
4. Progowanie globalne x 2<br />
5. Filtry dolnoprzepustowe x 2<br />
6. Filtry górnoprzepustowe wykrywające krawędzie x 2<br />
7. Filtry wyostrzające x 2<br />
8. Filtr medianowy x 2<br />
9. Algorytm wykrywania krawędzi Canny’ego x 2<br />
<strong>10</strong>. Szkieletyzacja x 2<br />
11. Dylatacja i erozja x 2<br />
12. Otwarcie i zamknięcie x 2<br />
13. Transformacja Hougha x 2<br />
14. Momenty x 2<br />
15. Cechy obrazu x 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
489
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Przetwarzanie zespołowe i techniki negocjacji<br />
Skrót nazwy PZTN<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Henryk<br />
Nazwisko: Krawczyk<br />
e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczania 0,2<br />
2. Modele przetwarzania zespołowego X 1<br />
3. Pogawędki internetowe - funkcje X 1<br />
4. Pogawędki internetowe - architektura systemów X 1<br />
5. Komunikacja interpersonalna a komunikacja w systemie rozproszonym X 1<br />
6. Rekomendacja i sposoby jej implementacji X 0,8<br />
7. Rekomendacja w systemach technicznych - diagnoza stanu 1,5<br />
8. Rekomendacja w systemach medycznych - rozpoznawanie chorób X 1,5<br />
9. Zasady negocjacji, rola uczestników X 1<br />
<strong>10</strong>. Negocjacje w biznesie X 1<br />
11. Negocjacje w zespołach ekspertskich X 1<br />
12. Zasady projektowania systemów pracy zespołowej X 1<br />
13. Systemy przepływu dokumentów i pracy -document flow,<br />
X<br />
1<br />
work flow<br />
X<br />
1<br />
14. Zintegrowane systemy dowodzenia - funkcje decyzyjne X 1<br />
15. Zintegrowane systemy dowodzenia - architektura X 1<br />
16. Przykłady systemów przetwarzania zespołowego X 1<br />
17. Lotus Notes X 1<br />
18. Systemy CCF (Collaborative Computing Framework) X 1<br />
19. Systemy CSCW (Computer Supported Cooperative Work) X 1<br />
20. Zasady współpracy - systemy CVE (Collaborative Virtual<br />
Environment)<br />
X 1<br />
21. Standardy współpracy w systemach agentowych (FIPA, MASIF) X 2<br />
22. Przykłady systemów pracy zespołowej a usługi dla społeczeństwa<br />
informacyjnego<br />
X 1<br />
23. Standardy współpracy zespołowej X 1<br />
24. WSCI (Web Services Choreografy Iterface) X 1<br />
25. Telepraca, koordynacja X 1<br />
26. Przedsięwzięcie elektroniczne X 1<br />
27. Systemy zarządzania wiedzą X 1<br />
28. Portale negocjacyjne i mediacyjne X 1<br />
490
Karta zajęć - seminarium<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przedstawienie otwartych problemów do opracowania,<br />
harmonogram prezentacji<br />
X 1<br />
2. Znaczenie stabdardów w rozwoju systemów pracy grupowej X 1<br />
3. Dyskusja nad formą i strukturą prezentacji X 1<br />
4. Seminarium na temat: Aplikacje rozproszone i systemy internetowe X 25<br />
5. Podsumowanie seminarium X 1<br />
6. Zaliczenie seminarium 1<br />
Razem 30<br />
491
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Przetworniki ultradźwiękowe<br />
Skrót nazwy PU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Henryk<br />
Nazwisko: Lasota<br />
e-mail: henryk.lasota@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Cele i założenia przedmiotu X 0,33<br />
2. Model funkcjonalny anteny hydroakustycznej – przetwarzanie rodzajów<br />
energii, promieniowanie kierunkowe<br />
X 0,67<br />
3. Elementarne źródła akustyczne i ich fale X 0,67<br />
4. Pole wieloelementowego układu źródeł - analiza X 1<br />
5. Promieniowanie fali akustycznej przez źródła wielopunktowe –<br />
przykłady<br />
X 1<br />
6. Źródła powierzchniowe – wzór Helmholtza - Kirchhoffa, wzór<br />
Rayleigha, model sztywnej odgrody<br />
X 1<br />
7. Promieniowanie kierunkowe źródeł płaskich – pole dalekie 0,33<br />
8. Pojęcie częstotliwości przestrzennych; dwuwymiarowe przekształcenia<br />
Fouriera w analizie i syntezy własności kierunkowych anten<br />
X 1<br />
9. Pole dalekie – charakterystyki kierunkowe apertury prostokątnej i<br />
kołowej<br />
X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Pole bliskie – ogniskowanie, holografia, syntetyczna apertura X 1<br />
11. Metody syntezy charakterystyk kierunkowych X 1<br />
12. Układ mechaniczny o stałych skupionych – drgania swobodne X 1<br />
13. Drgania wymuszone układów mechanicznych o stałych skupionych X 1<br />
14. Elektroakustyczne przetworniki ultradźwiękowe – zjawisko<br />
piezoelektryczne, magnetostrykcja<br />
X 1<br />
15. Fale w ciałach stałych, rezonansowe drgania brył X 1<br />
16. Analogie elektromechaniczne – elektryczne schematy zastępcze<br />
przetworników piezoelektrycznych i magnetostrykcyjnych<br />
X 1<br />
17. Konstrukcja anten wieloelementowych X 1<br />
18. Podsumowanie X 0,33<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Statyczne własności elektrostrykcyjne przetwornika X 2<br />
2. Własności elektryczne przetwornika – pomiar modułu i fazy<br />
przetwornika nieobciążonego i obciążonego, dwójnikowy<br />
wąskopasmowy model zastępczy<br />
X 2<br />
3. Pomiar własności dwójnikowych przetwornika metodą impulsową X 2<br />
4. Metody pomiaru pól akustycznych w ośrodkach ograniczonych (metoda X 1<br />
492
5.<br />
impulsowa – eliminacja ech, metoda z modulacją częstotliwości,<br />
pomiary na fali ciągłej w basenie wytłumionym)<br />
Pomiar siły źródła i czułości X 2<br />
6. Własności kierunkowe przetworników X 2<br />
7. Kształtowanie charakterystyk kierunkowych w antenach<br />
wieloelementowych nadawczych<br />
X 2<br />
8. Nasłuch z użyciem anten wieloelementowych X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia X 0,33<br />
2. Przedstawienie tematów zadań projektowych, omówienie założeń<br />
ogólnych<br />
X 2<br />
3. Określenie wymiarów apertury powierzchniowej anteny o zadanych<br />
szerokościach wiązki – prezentacja założeń i wyników<br />
X X 1,33<br />
4. Określenie wymiarów apertury wielopunktowej o zadanych<br />
szerokościach wiązki – prezentacja założeń i wyników<br />
X X 1,67<br />
5. Określenie parametrów sterowania apertury wielopunktowej o<br />
odchylanej wiązce – prezentacja założeń i wyników<br />
X X 2<br />
6. Synteza wiązki kierunkowej o zadanym poziomie listków bocznych<br />
metodą Dolpha-Czebyszewa – prezentacja założeń i wyników<br />
X X 2<br />
7. Określenie parametrów projektowych wieloelementowej anteny<br />
hydroakustycznej o zadanych parametrach wiązki kierunkowej i o<br />
kontrolowanym poziomie listków bocznych – prezentacja założeń i<br />
wyników<br />
X X 2<br />
8. Projekt konstrukcji anteny (rozkład w aperturze, zespół brył drgających)<br />
– prezentacja założeń i wyników<br />
X X 3<br />
9. Podsumowanie prac, zaliczenie X 0,67<br />
Razem 15<br />
493
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Rekonstrukcje i analiza obrazów<br />
Skrót nazwy RAO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Rumiński<br />
e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Akwizycja obrazów w medycynie X 1<br />
2. Reprezentacja obrazów medycznych X 1<br />
3. Obrazowanie warstwowe – tomografia X 1<br />
4. Przegląd i klasyfikacja metod rekonstrukcji obrazów X 1<br />
5. Modele obiektów dla potrzeb rekonstrukcji obrazów. Rekonstrukcje<br />
X 1<br />
algebraiczne<br />
6. Rekonstrukcje iteracyjne. X 1<br />
7. Transformacja Radona X 1<br />
8. Rekonstrukcja metodą projekcji wstecznej X 1<br />
9. Filtracja i rekonstrukcja metodą filtrowane projekcji wstecznej. X 1<br />
<strong>10</strong>. Rekonstrukcje statystyczne - EM. X 1<br />
11. Metody poprawy jakości obrazów medycznych X 1<br />
12. Zastosowanie morfologii matematycznej w przetwarzaniu obrazów. X 1<br />
13. Segmentacja metodami wydzielania stref wpływu i działów wodnych. X 1<br />
14. Szkieletyzacja i cieniowanie. X 1<br />
15. Analiza i opis obrazów – przegląd metod X 1<br />
16. Reprezentacja regionów – opis regionu (RLE, i inne) X 1<br />
17. Reprezentacja regionów – opis konturów (kody łańcuchowe, sygnatury,<br />
deskryptory Fouriera i inne)<br />
X 1<br />
18. Parametryzacja i opis deskryptorowy: deskryptory własności<br />
X 1<br />
geometrycznych<br />
19. Parametryzacja i opis deskryptorowy: momenty statystyczne X 1<br />
20. Parametryzacja i opis deskryptorowy: deskryptory intensywności X 1<br />
21. Parametryzacja i opis deskryptorowy: deskryptory tekstury X 1<br />
22. Transformacja falkowa i jej zastosowanie w opisie obrazów i<br />
kompresji.<br />
X 1<br />
23. Wyszukiwanie obrazów i odkrywanie wiedzy na podstawie opisu<br />
X 1<br />
deskryptorowego.<br />
24. Generowanie opis semantyczny. X 1<br />
25. Obrazowanie parametryczne – synteza obrazów parametrycznych X 1<br />
26. Obrazowanie multimodalne - rejestracja obrazów medycznych X 1<br />
27. Reprezentacja obrazów w DICOM X 1<br />
28. Struktury danych opisujące obrazy w DICOM X 1<br />
29. Standaryzajca prezentacji obrazów: DICOM Grayscale Standard<br />
X 1<br />
Display Function<br />
30. Standaryzajca prezentacji obrazów: DICOM Grayscale Softcopy<br />
Presentation State<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 1<br />
494
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Rekonstrukcja obrazów w tomografii X 3<br />
2. Segmentacja i analiza obrazów z zastosowaniem morfologii<br />
matematycznej<br />
X 3<br />
3. Rejestracja obrazów wielomodalnych X 3<br />
4. Synteza obrazów parametrycznych X 3<br />
5. Kontrola jakości prezentacji obrazów medycznych: DICOM: GSDF,<br />
GSPS<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
30<br />
495
Nazwa przedmiotu Roboty mobilne<br />
Skrót nazwy RMOB<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Niedźwiecki<br />
e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady budowy i działania autonomicznych robotów i platform<br />
mobilnych<br />
X 0,33<br />
2. Zastosowania robotów mobilnych – wykonywanie prac w środowisku<br />
trudnym, niedostępnym lub niebezpiecznym dla człowieka<br />
X 0,67<br />
3. Zastosowanie robotów mobilnych – wykonywanie prac monotonnych<br />
lub niebezpiecznych<br />
X 1<br />
4. Systemy jezdne robotów mobilnych – napęd kołowy X 1<br />
5. Systemy jezdne robotów mobilnych – napęd gąsienicowy X 1<br />
6. Mechanizmy kroczące X 1<br />
7. Przegląd napędów kroczących X 1<br />
8. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki utradźwiękowe X 1<br />
9. Dalmierze ultradźwiękowe – ich budowa, dokładność i ograniczenia X 1<br />
<strong>10</strong>. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki optyczne X 1<br />
11. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki podczerwieni X 1<br />
12. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki dotyku i zapachu X 1<br />
13. Zbieranie danych o otoczeniu – systemy wizyjne X 1<br />
14. Określanie położenia i orientacji robota – metody pasywne X 1<br />
15. Określanie położenia i orientacji robota – metody aktywne X 1<br />
16. System nawigacji satelitarnej (GPS) X 1<br />
17. Systemy radionawigacji X 1<br />
18. Metody łączenia wskazań różnych układów pomiarowych (sensor<br />
fusion)<br />
X 1<br />
19. Modele otoczenia robota – bazy danych o otoczeniu X 0,67<br />
20. Mapy otoczenia (opis rastrowy, metryczny i topologiczny) X 0,67<br />
21. Tworzenie i aktualizacja map na podstawie danych pomiarowych X 0,66<br />
22. Wykorzystanie map w procesie lokalizacji robota X 0,67<br />
23. Sformułowanie problemu planowania bezkolizyjnych ścieżek X 0,33<br />
24. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na analizie grafu<br />
widoczności<br />
X 0,67<br />
25. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na analizie diagramów<br />
Voronoi<br />
X 0,33<br />
26. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na dekompozycji<br />
przestrzeni roboczej<br />
X 1<br />
27. Planowanie ścieżek przy użyciu metody sztucznego potencjału X 1<br />
28. Planowanie ścieżek przy użyciu metody pola dyfuzyjnego X 1<br />
29. Wygładzanie planowanych trajektorii ruchu X 0,33<br />
30. Wielopoziomowa architektura układu sterowania ruchem robota X 0,67<br />
496
mobilnego<br />
31. Elementy wykonawcze robotów. Problemy kinematyki i dynamiki<br />
sterowania<br />
X 1<br />
32. Organizacja systemu sterowania, komputer pokładowy, systemy<br />
łączności.<br />
X 1<br />
33. Systemy operacyjne stosowane w robotyce mobilnej X 1<br />
34. Symulatory robotów mobilnych i ich rola w procesie projektowania X 1<br />
35. Sposoby porozumiewania się z robotami mobilnymi (interfejs człowiek<br />
– maszyna)<br />
X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Badanie charakterystyk sonaru, czujników zbliżeniowych i czujników<br />
światła (Robot Fander)<br />
X 3<br />
2. Wybrane zagadnienia programowania robotów mobilnych (roboty<br />
LEGO i FIRA)<br />
X 3<br />
3. Koordynacja działania dwóch robotów mobilnych (symulator FIRA) X 3<br />
4. Wykorzystanie sprzężenia wizyjnego do kierowania ruchem robota<br />
mobilnego (roboty FIRA)<br />
X 3<br />
5. Jazda wzdłuż linii z omijaniem przeszkód (roboty LEGO) X 3<br />
Razem 15<br />
497
Nazwa przedmiotu Rozproszone bazy danych<br />
Skrót nazwy RBD<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Szpryngier<br />
e-mail: piotrs@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Budowa systemów rozproszonych. Problemy przechowywania<br />
ograniczonej ilości danych.<br />
x 1<br />
2. Standardy SQL2, SQL3, OMG, ODMG. x 1<br />
3. Integralność baz danych. Transakcje w systemach bazodanowych. 2fazowe<br />
blokowanie i 2-fazowe potwierdzanie.<br />
x 1<br />
4. Problemy realizacji transakcji w systemach rozproszonych.Eliminacja<br />
blokad (zakleszczeń)<br />
1<br />
5. Replikacje. Zarzadzanie replikacjami baz danych. x 0,67<br />
6. Kopie zapasowe. Zarzadzanie kopiami zapasowymi w systemach<br />
rozproszonych.<br />
x 0,67<br />
7. Projektowanie rozproszonej bazy danych. Ocena narzutów sieciowych.<br />
Fragmentacja danych. Wykorzystanie narzędzi CASE.<br />
x 1<br />
8. Zarządzanie rozproszoną bazą danych. Wykrywanie wąskich gardeł.<br />
Optymalizacja wydajności. Redukcja rywalizacji użytkowników.<br />
1<br />
9. Integracja danych pochodzacych z różnych źródeł. 0,33<br />
<strong>10</strong>. XML path, XML Query – język zapytań, XML Schema – opis danych. 1<br />
11. Serwery baz danych semistrukturalnych. 0,33<br />
12. Charakterystyka Informix Dynamic Server. Architektura systemu.<br />
Języki 4GL. Zarządzanie obiektami. Reguły systemu.<br />
x 1<br />
13. Charakterystyka ORACLE 8i/9i. Architektura systemu. Języki 4GL.<br />
Zarządzanie obiektami. Reguły systemu.<br />
x 1<br />
14. Charakterystyka DB2. Architektura systemu. Języki 4GL. Zarządzanie<br />
obiektami. Reguły systemu.<br />
x 1<br />
15. Postgress. Typ.y danych. Składnia SQL. Optymalizacja zapytań.<br />
Interfejsy programowe. Administrowanie bazą danych Postgress,<br />
x 1<br />
16. Postgress- zabezpieczanie aplikacji i realizacja transakcji. x 1<br />
17. Kolokwium zaliczeniowe. 1<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium – przedstawienie wymagań, organizacja<br />
zespołów ćwiczeniowych, instruktaż BHiP<br />
Razem 15<br />
poziom liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
498
2. Poznanie ćrodowiska ćwiczeń laboratoryjnych X 1<br />
3. Założenie własnej rozproszonej bazy danych X 2<br />
4. Realizacja kontroli dostępu do rozproszonej bazy danych wg<br />
wybranego modelu<br />
X 2<br />
5. Organizacja zarządzania transakcjami w rozprozonej bazie danych X 2<br />
6. Odtwarzane rozprozonej bazy danych po awariach X 2<br />
7. Dyskusja wymagań, wybór srodowiska wytwórczego i docelowego X 2<br />
8. Zarządzanie replikacjami w rozprozonej bazie danych X 2<br />
9. Zaliczenie projektu X 1<br />
Razem 15<br />
4<strong>99</strong>
Nazwa przedmiotu Rzeczywistość wirtualna<br />
Skrót nazwy RWR<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Lebiedź<br />
e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (tematyka, materiały, literatura, zaliczenia) X 0,33<br />
2. Podstawowe pojęcia X 0,33<br />
3. Rys historyczny, stan obecny, kierunki rozwoju X 0,34<br />
4. Architektury systemów rzeczywistości wirtualnej, reprezentacja i<br />
generacja danych<br />
X 0,33<br />
5. Wymagania stawiane systemom rzeczywistości wirtualnej, sprzężenie<br />
zwrotne w rzeczywistości wirtualnej<br />
X 0,33<br />
6. Zagrożenia odnośnie zdrowia psychicznego i fizycznego X 0,34<br />
7. Interfejs multimedialny dla rzeczywistości wirtualnej X 0,33<br />
8. Urządzenia specyficzne dla rzeczywistości wirtualnej: kaski<br />
cybernetyczne (HMD), okulary migawkowe<br />
X 0,33<br />
9. Urządzenia specyficzne dla rzeczywistości wirtualnej (cd): rękawice,<br />
manipulatory, urządzenia do śledzenia wzroku ...<br />
X 0,34<br />
<strong>10</strong>. Percepcja wzrokowa i słuchowa, metody generowania wrażeń<br />
wzrokowych i słuchowych – przypomnienie<br />
X 0,33<br />
11. Percepcja zapachowa i smakowa, metody generowania wrażeń<br />
zapachowych i smakowych<br />
X 0,33<br />
12. Percepcja dotykowa i równowagi, metody generowania wrażenia X 0,34<br />
dotyku, chwytu i równowagi<br />
13. Stereowizja (stereoskopia) X 0,33<br />
14. Śledzenie ruchu X 0,33<br />
15. Śledzenie wzroku X 0,34<br />
16. Animacja: techniki klasyczne, rys historyczny X 0,33<br />
17. Animacja komputerowa: rodzaje i techniki (fazy pośrednie, morfing, X 0,33<br />
ścieżka ruchu, animacja paletą, animacja tła)<br />
18. Paradoks koła dyliżansu X 0,34<br />
19. Modelowanie geometryczne obiektów X 0,33<br />
20. Modelowanie kinematyczne obiektów X 0,33<br />
21. Modelowanie fizyczne obiektów X 0,34<br />
22. Fenomeny natury – mgła, powietrze, gaz X 0,33<br />
23. Fenomeny natury – chmury, niebo X 0,33<br />
24. Fenomeny natury – ogień i dym X 0,34<br />
25. Fenomeny natury – woda stojąca X 0,33<br />
26. Fenomeny natury – woda płynąca X 0,33<br />
27. Fenomeny natury – krople, deszcz X 0,34<br />
28. Modelowanie organizmów żywych – rośliny X 0,33<br />
29. Modelowanie organizmów żywych – zwierzęta X 0,33<br />
30. Modelowanie organizmów żywych – ludzie X 0,34<br />
500
31. Sylwetka ludzka, ruch kończyn, chodzenie X 0,33<br />
32. Modelowanie ludzkiej twarzy i jej mimiki X 0,33<br />
33. Modelowanie ubrań i włosów X 0,34<br />
34. Modelowanie zachowań X 0,33<br />
35. Sztuczne życie X 0,33<br />
36. Wykrywanie kolizji X 0,34<br />
37. Łączenie świata rzeczywistego ze światem wirtualnym, technologia<br />
blue-box<br />
X 0,33<br />
38. Kluczowanie koloru, nieskończony blue-box, kluczowanie odległości X 0,33<br />
39. Metody generacji cienia przy łączeniu świata rzeczywistego ze światem<br />
wirtualnym<br />
X 0,34<br />
40. Efekty specjalne w filmie: rys historyczny, techniki klasyczne –<br />
znikanie, makiety, skróty perspektywiczne<br />
X 0,33<br />
41. Komputerowe efekty specjalne w filmie: wirtualna sceneria, wirtualni<br />
aktorzy, eksplozje, kataklizmy, potwory<br />
X 0,33<br />
42. Niekomputerowe efekty specjalne w filmie współczesnym: ruch kamery<br />
przy zatrzymanym czasie, wieloobrotowe salta<br />
X 0,34<br />
43. Zastosowania rzeczywistości wirtualnej: edukacja, sztuka, rozrywka<br />
(gry i ich rodzaje)<br />
X 0,33<br />
44. Zastosowania rzeczywistości wirtualnej: medycyna, produkcja, X 0,33<br />
robotyka<br />
45. Zastosowania rzeczywistości wirtualnej: symulatory pojazdów X 0,34<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Programowanie urządzeń rzeczywistości wirtualnej X 3<br />
2. Stereowizja – widzenie obuoczne X 3<br />
3. Modelowanie fenomenów natury X 3<br />
4. Generowanie obrazu roślin: fraktale, L-systemy X 3<br />
5. Modelowanie twarzy X 3<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
501
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Sensory i elementy wykonawcze automatyki<br />
Skrót nazwy SEWA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Zachariasz<br />
e-mail: zachar@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Miejsce i funkcje układów pomiarowych i wykonawczych automatyki. X 0,33<br />
2. Klasyfikacja sensorów oraz technologie ich wykonywania. X 0,67<br />
3. Sensory podstawowych wielkości mechanicznych i parametrów<br />
środowiskowych.<br />
X 1<br />
4. Sensory chemiczne - monitoring atmosfery i środowiska wodnego,<br />
pomiar koncentracji oparów i ochrona przeciwwybuchowa.<br />
X 1<br />
5. Czujniki pola magnetycznego i ich zastosowania. X 1,67<br />
6. Sensory optyczne i światłowodowe. X 0,33<br />
7. Sensory wykorzystywane w sterowaniu obiektami ruchomymi i<br />
robotyce: czujniki żyroskopowe i kompasy, czujniki kąta pochylenia,<br />
ultradźwiękowe sensory prędkości obiektu, sensory echosondowe<br />
i sonarowe.<br />
X 2<br />
8. Elementy wykonawcze w systemach automatyki: pojęcia nastawnika,<br />
siłownika i wzmacniacza mocy.<br />
X 0,33<br />
9. Rodzaje i przykładowe konstrukcje nastawników. X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Klasyfikacja siłowników wg rodzaju wykorzystywanej energii.<br />
Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne siłowników hydraulicznych<br />
i pneumatycznych.<br />
X 0,33<br />
11. Układy przełączające stykowe i bezstykowe. X 0,33<br />
12. Silniki wykonawcze prądu stałego i przemiennego. X 1,67<br />
13. Silniki krokowe - podstawy działania, rodzaje i własności. X 2<br />
14. Sterowniki silników DC i AC. X 1<br />
15. Sterowanie silnikami krokowymi. Praca mikrokrokowa. X 1<br />
16. Selsyny i łącza selsynowe. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. 1<br />
2. Pomiar charakterystyk hallotronowych czujników pola magnetycznego.<br />
Analiza rozwiązań kompasu elektronicznego na sensorach AMR.<br />
X 2<br />
3. Pomiary charakterystyk półprzewodnikowych czujników ciśnienia,<br />
temperatury i pochylenia.<br />
X 2<br />
4. Badanie własności czujniki zbliżeniowych (optycznych,<br />
pojemnościowych i indukcyjnych) oraz ultradźwiękowych<br />
X 2<br />
502
i indukcyjnych czujników położenia liniowego.<br />
5. Pomiary podstawowych parametrów układów przełączających<br />
stykowych i bezstykowych.<br />
6. Analiza zależności parametrów napędu dyskretnego z silnikiem<br />
krokowym od rodzaju sterownika (unipolarny, bipolarny, praca<br />
pełnokrokowa i mikrokowa).<br />
7. Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych siłownika z<br />
silnikiem elektrycznym.<br />
8. Analiza pracy elementów pomiarowych i wykonawczych w układzie<br />
automatycznej regulacji temperatury.<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zmiany w technologii wykonywania i cechach sensorów na podstawie<br />
przeglądu kolejnych generacji czujników temperatury.<br />
X 2<br />
2. Zastosowanie technologii mikroobróbki przy wytwarzaniu sensorów o<br />
złożonej konstrukcji mechanicznej na przykładzie akcelerometru<br />
pojemnościowego ADXL202. Półprzewodnikowy sensor pochylenia.<br />
X 1<br />
3. Wpływ temperatury na parametry sensorów i sposoby jego<br />
kompensacji na przykładzie tensometrów oraz hallotronów.<br />
X 1<br />
4. Zasady działania sensorów magnetorezystywnych AMR i GMR oraz<br />
ich zastosowania.<br />
X 1<br />
5. Ultradźwiękowy log dopplerowski. X 1<br />
6. Rodzaje, zasady doboru i przykładowe konstrukcje nastawników. X 1<br />
7. Półprzewodnikowe przekaźniki prądu stałego i zmiennego. X 1<br />
8. Rodzaje silników elektrycznych prądu stałego i ich charakterystyki. X 1<br />
9. Sposoby rozruchu jednofazowych silników indukcyjnych prądu<br />
przemiennego.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Scalone sterowniki silników prądu stałego. Sterownik PWM - aplikacja<br />
wykorzystująca specjalizowany układ scalony.<br />
X 1<br />
11. Sterowanie prędkością obrotową silników prądu przemiennego przy<br />
pomocy falowników.<br />
X 1<br />
12. Zasady mikrokrokowego sterowania silnikami krokowymi. X 1<br />
13. Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne unipolarnych sterowników<br />
silników krokowych, z wykorzystaniem kluczy tranzystorowych lub<br />
specjalizowanych układów scalonych.<br />
X 1<br />
14. Bipolarny sterownik dwufazowego silnika krokowego umożliwiający<br />
pracę pełno-, pół- i mikrokrokową - aplikacja wykorzystująca układy<br />
scalone LMD18245 lub A3980.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
15<br />
503
Nazwa przedmiotu Serwery aplikacji i usług<br />
Skrót nazwy SAU<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Rumiński<br />
e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Serwer-podstawowe definicje, typy i role serwerów,wymagania. 1 1<br />
2. Architektury serwerów. Podstawowe bloki funkcjonalne serwerów,<br />
własności i wymagania.<br />
1 1<br />
3. Metody zabezpieczania serwerów. 1 1<br />
4. Pomieszczenia serwerów. Podstawowe moduły funkcjonalne:<br />
klimatyzacja, wentylacja, zasilanie.<br />
1 1<br />
5. Usługi i aplikacje we współczesnych systemach operacyjnych 1 1<br />
6. Serwery usług FTP/SSH/SFTP 1 1<br />
7. Serwery usług informacyjnych HTTP 1 1<br />
8. Serwery poczty elektronicznej SMTP, POP 1 1<br />
9. Zabezpieczanie usług (SSL, SHTTP, SMTP-AUTH) 1 1<br />
<strong>10</strong>. Zabezpieczanie usług: brama ogniowa i detekcja włamań 1 1<br />
11. Zabezpieczanie poczty elektronicznej (m.in. wirusy, spamy) 1 1<br />
12. Architektura serwerów aplikacji 1 1<br />
13. Serwery aplikacji J2EE. 1 1<br />
14. Charakterystyka EJB 1 1<br />
15. Komponenty serwerów aplikacji i przegląd rozwiązań. 1 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zabezpieczanie poczty elektronicznej. 2 1 3<br />
2. Serwery aplikacji J2EE na przykładzie systemu JBoss. 3 3<br />
3. Integracja usług z wykorzystaniem serwera aplikacji J2EE (JBoss). 1 2 3<br />
4. Serwery usług informacyjnych i ich zabezpieczanie. 2 1 3<br />
5. Konfigurowanie serwerów usług. 2 1 3<br />
Razem 15<br />
504
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Sieciowe środowiska równoległe<br />
Skrót nazwy SSR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Czarnul<br />
e-mail: pczarnul@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczenia X 1/3<br />
2. Wprowadzenie do przetwarzania w środowiskach równoległych:<br />
praktyczny model aplikacji równoległej: podstawowe parametry<br />
aplikacji opartej o procesy i wątki.<br />
X 1/3<br />
3. Praktyczny model systemu równoległego i rozproszonego, grafy<br />
połączeń.<br />
X 1/3<br />
4. Kryteria odwzorowań, praktyczne przykłady. X 1/3<br />
5. Architektury równoległe: Shared Memory, Distributed Shared Memory,<br />
Distributed Memory.<br />
X 1/3<br />
6. Opóźnienie komunikacyjne: latency i bandwidth. Przykłady wartości w<br />
rzeczywistych systemach.<br />
X 1/3<br />
7. PVM: Maszyna wirtualna, konfiguracja, kompilowanie aplikacji,<br />
uruchamianie aplikacji, dynamiczne dodawanie/usuwanie hostów<br />
X ½<br />
8. PVM: modelowanie aplikacji wieloprocesowej - odwzorowanie<br />
algorytmu na procesy: paradygmat master-slave, przykłady.<br />
X ½<br />
9. PVM: odwzorowanie algorytmu na procesy: paradygmat SPMD,<br />
przykłady.<br />
X ½<br />
<strong>10</strong>. PVM: odwzorowanie algorytmu na procesy: przetwarzanie potokowe,<br />
przykłady.<br />
X 1/3<br />
11. PVM: odwzorowanie algorytmu na procesy: paradygmat dziel-i-<br />
X ½<br />
zwyciężaj, przykłady.<br />
12. PVM: Dynamiczna dekompozycja procesów i migracja. Koszty. X ½<br />
13. PVM: Kontrola procesów: identyfikacja procesów.<br />
14.<br />
X 1/3<br />
15. PVM: Bufory komunikacyjne, zarządzanie wieloma buforami. X 1/3<br />
16. PVM: Wysyłanie i odbieranie wiadomości: pakowanie,<br />
X 1/3<br />
odpakowywanie, blokujące, nieblokujące.<br />
17.<br />
18. PVM: Architektura PVM: demony, komunikacja między nimi. X ½<br />
19. PVM: Routing wiadomości. X 1/3<br />
20. PVM: protokoły komunikacyjne. X 1/3<br />
21. PVM: zarządzanie wejściem-wyjściem X 1/3<br />
22. PVM: debugowanie programów równoległych: narzędzia i metody<br />
23.<br />
X 1<br />
24. PVM: konteksty, komunikacja w kontekstach X 1/3<br />
25. PVM: Kontrola procesów: grupy, podstawowe operacje na grupach,<br />
komunikacja grupowa<br />
X ½<br />
26. PVM: przestrzeń krotek X 1/3<br />
505
27. PVM: przykłady aplikacji – równoległe przetwarzanie obrazów,<br />
dynamiczne odwzorowania aplikacji na system.<br />
X ½<br />
28. Rozszerzenia PVM: Dynamic Allocation and Migration Parallel Virtual<br />
Machine: architektura, zalety, wady.<br />
X ½<br />
29. Dynamic Allocation and Migration Parallel Virtual Machine: API,<br />
prosta aplikacja.<br />
X ½<br />
30. DAMPVM: Przykłady algorytmów równoległych: sortowanie,<br />
całkowanie, alfa-beta, przetwarzanie obrazów. Szacowanie kosztów.<br />
Przyspieszenie obliczeń.<br />
X 1<br />
31. DAMPVM: Techniki zrównoleglenia algorytmów – statyczny i<br />
dynamiczny podział danych.<br />
X 1/3<br />
32. DAMPVM: Techniki zrównoleglenia algorytmów – dynamiczna<br />
migracja procesów, połączone strategie.<br />
X 1/3<br />
33. DAMPVM: Techniki zrównoleglenia algorytmów – statyczny i<br />
dynamiczny podział danych<br />
X 1/3<br />
34. DAMPVM: Związek między obliczeniami i komunikacją w<br />
algorytmach równoległych. Przykłady.<br />
X 1/3<br />
35. Zaawansowane techniki zrównoleglenia algorytmów: nakładanie<br />
komunikacji i obliczeń, inne techniki ukrywania kosztów komunikacji.<br />
X ½<br />
36. Techniki filtrowania informacji o obciążeniu w systemach<br />
równoległych. Zaawansowane techniki optymalizacji komunikacji.<br />
X 1/3<br />
37. MPI: model aplikacji. X 1/3<br />
38. MPI: podstawowe API, prosta aplikacja. X 1<br />
39. MPI: uruchamianie, różne implementacje: LAM, MPICH, inne, X 1/3<br />
40. MPI: uruchamianie na klastrach, superkomputerach, systemy kolejkowe<br />
LoadLeveler, PBS, LSF. Przykłady na klastrach TASK, obsługa<br />
systemów kolejkowych<br />
X 1<br />
41. MPI: Komunikatory X ½<br />
42. MPI: Tryby operacji send: klasyczny, rsend, bsend, ssend, przykłady ½<br />
43. MPI: Komunikacja nieblokująca. X 1/3<br />
44. MPI: Komunikacja blokująca. X 1/3<br />
45. MPI: Komunikacja grupowa a punkt-punkt. X 1/3<br />
46. MPI: tworzenie typów i pakowanie X ½<br />
47. MPI: dynamiczne równoważenie obciążenia: algorytmy RCB, RID,<br />
SID, DE, HLB, modele gradientowe, ACWN, work stealing.<br />
X 1<br />
48. MPI: dynamiczne równoważenie obciążenia: repartycjonowanie, „ghost<br />
nodes”.<br />
X ½<br />
49. Przykłady aplikacji w MPI – wydajność na klastrach TASK (różne<br />
tryby komunikacji (SSend,Isend,Rsend,Send), nakładanie obliczeń i<br />
komunikacji w MPI)<br />
1<br />
50. Checkpointing aplikacji równoległych X 1<br />
51. Wątki a MPI, OpenMPI X 1<br />
52. BeesyCluster – wytwarzanie, uruchamianie i udostępnianie usług na<br />
klastrach (przykład na klastrach TASK)<br />
X 1<br />
53. BeesyCluster – wytwarzanie aplikacji na klastrach w grupie X 1/3<br />
54. OpenMP X 1<br />
55. Gridowe wersje MPI X 1<br />
56. Równoległe operacje wejścia/wyjścia (Paralel I/O w MPI) X 1<br />
57. Algorytmy podziału grafu aplikacji (graph partitioning) dla aplikacji<br />
HPC (narzędzia ParMETIS, Zoltan)<br />
X 1<br />
58. Przykłady aplikacji HPC: aplikacje medyczne X ½<br />
59. Przykłady aplikacji HPC: elektromagnetyzm X ½<br />
506
Karta zajęć - projekt<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad korzystania z laboratorium X 1/3<br />
2. Zapoznanie ze środowiskiem BeesyCluster w kontekście wykorzystania<br />
klastrów TASK, konfiguracja, proste przykłady<br />
X 2<br />
3. Praktyczne zapoznanie ze środowiskiem MPI lub PVM (w zależności<br />
od zdefiniowanego zadania) – wytworzenie, uruchomienie aplikacji<br />
równoległej na klastrach TASK.<br />
X 2<br />
4. Specyfikacja wymagań zadania w odniesieniu do wieloprocesowej<br />
aplikacji równoległej.<br />
X 1 2/3<br />
5. Określenie specyfikacji funkcjonalnej aplikacji wieloprocesowej, w tym<br />
sytuacji wyjątkowych wyjątkowych sposobu ich obsługi w środowisku<br />
równoległym.<br />
X 3<br />
6. Elementy analizy: modelowanie klas z uwzględnieniem komunikacji<br />
międzyprocesowej, kontrola współbieżności w aplikacji równoległej.<br />
X 3<br />
7. Projekt i implementacja: implementacja i uruchamianie modułów<br />
jednostkowych.<br />
X 3<br />
8. Projekt i implementacja: komunikacja między procesowa i<br />
synchronizacja.<br />
X 3<br />
9. Projekt i implementacja: optymalizacja komunikacji oraz równoważenie<br />
obciążenia.<br />
X 3<br />
<strong>10</strong>. Projekt i implementacja: integracja wieloprocesowej aplikacji. 3<br />
11. Testowanie aplikacji. X 2<br />
12. Debugowanie aplikacji. X 2<br />
13. Uruchomienie aplikacji. X 2<br />
Razem 30<br />
507
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Skomputeryzowana technika pomiarowa<br />
Skrót nazwy STP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Hoja<br />
e-mail: hoja@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i zasady zaliczania. 0,33<br />
Komputerowo zorientowane metody pomiarowe: X<br />
2. Zasady komputerowego wspomagania pomiarów.<br />
0,67<br />
3. Identyfikacyjne metody pomiarowe z wykorzystaniem przekształcenia<br />
biliniowego.<br />
4. Iteracyjne metody zwiększania dokładności pomiaru. 1<br />
5. Propagacja błędów w procesach pomiarowych. 1<br />
Mikrokomputerowe metody przetwarzania wyników pomiarów: X<br />
6. Skalowanie, autokalibracja, korekcja nieliniowości charakterystyk.<br />
1<br />
7. Filtrowanie cyfrowe, konwersja kodów. 0,33<br />
8. Elementy toru pomiarowego systemów pomiarowych i przyrządów<br />
wirtualnych.<br />
Programowane źródła sygnałów pomiarowych stało<br />
1<br />
i zmiennoprądowych o dowolnych kształtach:<br />
X<br />
9. Przetworniki cyfrowo-analogowe z sumowaniem przyrostów napięć i<br />
prądów.<br />
<strong>10</strong>. Charakterystyki i parametry statyczne i dynamiczne przetworników c/a. 1<br />
11. Mnożące przetworniki c/a dwu i cztero ćwiartkowe. 1<br />
12. Metody bezpośredniej syntezy częstotliwości ze stałą i zmienną liczbą<br />
próbek w okresie.<br />
X<br />
1<br />
Zaawansowane przetworniki analogowo-cyfrowe: X<br />
13. Klasyfikacja przetworników a/c, parametry statyczne i dynamiczne.<br />
1<br />
14. Integracyjne przetworniki wielokrotnego całkowania. X 1<br />
15. Przetworniki wielokrotnego składania sygnału. 1<br />
16. Przetworniki bezpośredniego przetwarzania równoległego<br />
i szeregowego.<br />
1<br />
17. Szybkie układy próbkująco-pamiętające (S&H)<br />
i próbkująco-śledzące (S&T).<br />
1<br />
18. Karty pomiarowo-sterujące. 1<br />
Specjalizowane jednostki funkcjonalne systemów pomiarowych: X<br />
19. Analogowe multipleksery jedno i wielostopniowe.<br />
1<br />
20. Przełączniki analogowe (kontaktronowe, CMOS, J-FET, Opto-MOS). 1<br />
21. Programowane wzmacniacze pomiarowe. 1<br />
22. Układy izolacji galwanicznej. 1<br />
23. Układy elektronicznego wyizolowywania elementów z sieci<br />
elektrycznej: metoda wtórnikowa 3 i 6 zaciskowa.<br />
X<br />
1<br />
Mikrokomputerowe metody pomiarowe parametrów impedancyjnych: X<br />
0,67<br />
1<br />
508
24. Pomiary parametrów RLCQD|Z|ϕ dwójników w szeregowym i<br />
równoległym układzie zastępczym.<br />
1<br />
25. Metoda dwuwektorowa pomiaru impedancji. 1<br />
26. Metoda czterowektorowa pomiaru impedancji. 1<br />
27. Spektroskopia impedancyna w szerokim zakresie częstotliwości od µHz<br />
do MHz.<br />
1<br />
28. Wykorzystanie technik CPS do wyznaczania składowych<br />
ortogonalnych sygnałów pomiarowych.<br />
X<br />
1<br />
29. Tomografia impedancyjna. X 1<br />
Systemowe przyrządy pomiarowe: X<br />
30. Immitancyjne i transmitancyjne analizatory liniowych obwodów<br />
elektrycznych.<br />
1<br />
31. Analizatory widma sygnałów. 1<br />
32. Generatory sygnałów o programowanych kształtach. 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Badanie i analiza widmowa sygnałów z bezpośrednią syntezą<br />
częstotliwości, ze stałą i zmienną liczbą próbek w okresie.<br />
X<br />
2<br />
2. Badanie właściwości integracyjnych przetworników a/c z wielokrotnym<br />
całkowaniem.<br />
X<br />
2<br />
3. Mikrokomputerowy miernik parametrów RLC metodą<br />
czterowektorową.<br />
X<br />
2<br />
4. Wirtualny miernik impedancji z wykorzystaniem CPS do wyznaczania<br />
składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych.<br />
X<br />
2<br />
5. Badanie parametrów statycznych i dynamicznych przełączników<br />
analogowych: kontaktronowych, CMOS, JFET, Opto-MOS.<br />
X<br />
2<br />
6. Spektroskopia impedancyjna realizowana w oparciu o zestaw firmy<br />
Solartron: Frequency Response Analyser 1255A i Impedance Interface<br />
1294A.<br />
X<br />
2<br />
7. Impedancyjny i transmitancyjny analizator firmy Hewlett-Packard<br />
HP4192A.<br />
X<br />
2<br />
8. Zaliczenie. 1<br />
Razem 15<br />
509
Nazwa przedmiotu Sterowanie adaptacyjne<br />
Skrót nazwy SAD<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Niedźwiecki<br />
e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sformułowanie problemu sterowania adaptacyjnego X 0,67<br />
2. Podstawowy schemat regulatora adaptacyjnego X 0,33<br />
3. Przykłady zastosowań regulatorów adaptacyjnych (stabilizacja kursu<br />
okrętu, sterowanie samolotem myśliwskim)<br />
X 1<br />
4. Krótka historia sterowania adaptacyjnego X 1<br />
5. Regulatory minimalnowariancyjne (MV) i średniej ruchomej (MA) X 1<br />
6. Estymacja parametrów obiektów ARX i ARMAX – rozszerzona<br />
metoda namniejszych kwadratów (ELS) i rekurencyjna metoda<br />
największej wiarygodności (RML)<br />
X 1<br />
7. Zasada „pełnego zaufania” w sterowaniu adaptacyjnym X 1<br />
8. Samonastrajalne regulatory MV dla obiektów ARX – metoda pośrednia<br />
i bezpośrednia<br />
X 1<br />
9. Metoda zamrażania współczynnika wzmocnienia X 1<br />
<strong>10</strong>. Samonastrajalne regulatory MV dla obiektów ARMAX X 1<br />
11. Stabilność samonastrajalnych regulatorów MV – mechanizm<br />
samostabilizacji<br />
X 1<br />
12. Stabilność samonastrajalnych regulatorów MV – skojarzone równania<br />
różniczkowe<br />
X 1<br />
13. Sterowanie dualne X 1<br />
14. Metody eliminacji składowej stałej w układach regulacji adaptacyjnej X 1<br />
15. Zabezpieczenia stosowane w układach regulacji adaptacyjnej<br />
(zastosowanie odpornych metod estymacji, uwzględnienie ograniczeń<br />
narzuconych na sygnał sterujący, zastosowanie filtrów wygładzających)<br />
X 1<br />
16. Przegląd przemysłowych regulatorów adaptacyjnych X 1<br />
Razem 15<br />
5<strong>10</strong>
Nazwa przedmiotu Sterowanie cyfrowe<br />
Skrót nazwy STC<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zdzisław<br />
Nazwisko: Kowalczuk<br />
e-mail: kova@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom Liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Problemy analizy i syntezy cyfrowych układów sterowania:<br />
Dyskretyzacja i analogizacja; modelowanie ciągłe i dyskretne<br />
X 1<br />
2. Dyskretyzacja i dyskretne modelowanie układu ciągłego: Analogizacja i<br />
ciągłe modelowanie układu dyskretnego<br />
X 1<br />
3. Podejście układowe – dyskretyzacja i analogizacja X 1<br />
4. Podejście modelowe – dyskretna aproksymacja X 1<br />
5. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe A/C X 1<br />
6. Zasady przetwarzania (próbkowanie, kwantyzacja i kodowanie) X 1<br />
7. Dobór parametrów A/C – podejście deterministyczne X 1<br />
8. Dobór parametrów A/C – podejście probabilistyczne X 1<br />
9. Przetwarzanie cyfrowo-analogowe C/A: Zasady przetwarzania. X 1<br />
<strong>10</strong>. Dekodowanie C/A pozycyjne i przyrostowe X 1<br />
11. Generowanie sygnału ciągłego: zasady, metody bieżące X 1<br />
12. Generowanie sygnału ciągłego: metody blokowe X 1<br />
13. Analiza cyfrowych układów sterowania obiektami ciągłymi X 1<br />
14. Analiza: Modele zastępcze X 1<br />
15. Analiza: Modele transmitancyjne X 1<br />
16. Analiza: Modele przestrzenno-stanowe X 1<br />
17. Synteza układów cyfrowych metodą dyskretnej aproksymacji X 1<br />
18. Dyskretna aproksymacja i metody dyskretnej aproksymacji X 1<br />
19. Niezmienność odpowiedzi czasowej X 1<br />
20. Niezmienność charakterystyki częstotliwościowej; Związek między<br />
płaszczyznami s i z<br />
X 1<br />
21. Synteza regulatorów w dziedzinie czasu dyskretnego: Podstawowe<br />
zadania regulacji i metody projektowania<br />
X 1<br />
22. Synteza: Metoda kompensacyjna: Zagadnienie realizowalności X 1<br />
23. Synteza: Metoda kompensacyjna; Zagadnienia stabilności modów<br />
nieobserwowalnych i stabilności modów niesterowalnych<br />
X 1<br />
24. Synteza: Metoda kompensacyjna; Astatyzm oraz skończony i<br />
minimalny czas regulacji<br />
X 1<br />
25. Synteza regulatorów w dziedzinie czasu dyskretnego: Metoda<br />
optymalizacji parametrycznej<br />
X 1<br />
26. Reg. stanowe: Lokowanie biegunów; Metoda postaci regulatorowej X 1<br />
27. Regulatory stanowe: Regulacja modalna X 1<br />
28. Regulatory stanowe o skończonym czasie ustalania X 1<br />
29. Obserwatory stanu X 1<br />
30. Regulatory z obserwatorem stanu X 1<br />
511
Razem 30<br />
512
Nazwa przedmiotu Sterowanie optymalne<br />
Skrót nazwy STOP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krystyna<br />
Nazwisko: Rudzińska-Kormańska<br />
e-mail: korman@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sformułowanie zagadnień optymalizacji. Pojęcia podstawowe. X 1<br />
2. Przykładowe problemy sterowania optymalnego w różnych<br />
dziedzinach.<br />
X 1<br />
3. Zadania ciągłego sterowania optymalnego. X 1<br />
4. Zadania dyskretnego sterowania optymalnego. X 1<br />
5. Zadania programowania nieliniowego bez ograniczeń i<br />
z ograniczeniami.<br />
X 1<br />
6. Równoważność zadania programowania matematycznego oraz zadania<br />
dyskretnego sterowania optymalnego z ustalonym czasem.<br />
X 1<br />
7. Warunki optymalności dla zadań programowania nieliniowego bez<br />
ograniczeń.<br />
X 1<br />
8. Regularność ograniczeń. Funkcja Lagrange'a. X 1<br />
9. Warunki optymalności dla zadań programowania nieliniowego z<br />
ograniczeniami. Twierdzenie Kuhna-Tuckera.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Rozwiązywanie zadań programowania nieliniowego z ograniczeniami<br />
przy pomocy warunków Kuhna-Tuckera.<br />
X 1<br />
11. Dualność w programowaniu nielinowym. X 1<br />
12. Numeryczne algorytmy poszukiwania minimum dla zadań bez<br />
ograniczeń.<br />
X 1<br />
13. a) Metody poszukiwania minimum w kierunku. X 1<br />
14. b) Metody poszukiwań prostych. X 1<br />
15. c) Metody bezgradientowe kierunków poprawy: X 1<br />
16. - algorytm Gaussa-Seidela, X 1<br />
17. - algorytm kierunków sprzężonych Powella. X 1<br />
18. d) Metody gradientowe kierunków poprawy: X 1<br />
19. - algorytm największego spadku, X 1<br />
20. - algorytmy gradientu sprzężonego, X 1<br />
21. - algorytmy zmiennej metryki (quasi-Newton). X 1<br />
22. Numeryczne algorytmy poszukiwania minimum dla zadań<br />
z ograniczeniami.<br />
X 1<br />
23. a) Metoda transformacji zmiennych, X 1<br />
24. b) Metoda zewnętrznej funkcji kary, X 1<br />
25. c) Metoda wewnętrznej funkcji kary, X 1<br />
26. d) Metoda przesuwnej funkcji kary (zmodyfikowana funkcja<br />
Lagrange'a).<br />
X 1<br />
27. Wykorzystanie rachunku wariacyjnego do optymalizacji sterowania X 1<br />
28. Zasada Minimum Pontriagina. X 1<br />
29. Synteza optymalnych regulatorów stanu (optymalne sterowanie w X 1<br />
513
układach ze sprzężeniem zwrotnym).<br />
30. Optymalna regulacja liniowych układów dynamicznych z<br />
kwadratowym wskaźnikiem jakości (problemy LQR) – równanie<br />
Riccatiego.<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
X 1<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zadania: transformacja opisu problemu technicznego do matematycznej<br />
postaci problemu sterowania optymalnego (SO) - całkowy wskaźnik<br />
jakości, równania różniczkowe, warunki brzegowe, ograniczenia<br />
lokalne.<br />
X 1<br />
2. Zadania: transformacja problemu SO do postaci dyskretnej X 1<br />
3. Zadania: transformacja problemu SO w postaci dyskretnej do zadania<br />
programowania nieliniowego (NLP) wieloparametrowego.<br />
X 1<br />
4. Zadania: rozwiązywanie prostych zadań NLP metodą graficzną –<br />
ilustracja minimów lokalnych i globalnych oraz ograniczeń aktywnych i<br />
nieaktywnych.<br />
X 1<br />
5. Rozwiązywanie problemów NLP bez ograniczeń z wykorzystaniem<br />
warunków koniecznych i dostatecznych istnienia minimum.<br />
X 1<br />
6. Rozwiązywanie problemów NLP z ograniczeniami równościowymi z<br />
wykorzystaniem twierdzenia Kuhna-Tuckera.<br />
X 1<br />
7. Rozwiązywanie problemów NLP z ograniczeniami nierównościowymi<br />
z wykorzystaniem twierdzenia Kuhna-Tuckera.<br />
X 1<br />
8. Rozwiązywanie problemów dualnych i badanie regularności<br />
ograniczeń.<br />
X 1<br />
9. Zadania: wykorzystanie rachunku wariacyjnego do zagadnień<br />
sterowania optymalnego (u * (t) – funkcja czasu)<br />
X 0.67<br />
<strong>10</strong>. Zadania: wykorzystanie Zasady Pontriagina do wyznaczania sterowania<br />
optymalnego w układach otwartych.<br />
11. a) formułowanie równań sprzężonych i hamiltonianu; X 0.67<br />
12. b) zadanie z ustalonym czasem końcowym i swobodnym stanem<br />
końcowym;<br />
X 0.67<br />
13. c) zadanie minimalizacji kosztów sterowania; X 0.67<br />
14. d) zadanie z ustalonym stanem końcowym i swobodnym czasem<br />
końcowym;<br />
X 0.67<br />
15. e) zadanie czasooptymalne. X 0.67<br />
16. Zadania: optymalne układy ze sprzężeniem zwrotnym. X 1<br />
17. Synteza ciągłego regulatora LQR z wyznaczeniem macierzy Riccatiego. X 1<br />
18. Zadania: projektowanie optymalnego układu nadążnego. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Zaznajomienie ze specjalistycznym oprogramowaniem OPTIMUM do<br />
rozwiązywania problemów NLP i badania algorytmów optymalizacji.<br />
2. Zaznajomienie z programem VISUAL do graficznej prezentacji (2D,<br />
3D) funkcji celu, ograniczeń równościowych i nierównościowych oraz<br />
krokowej pracy algorytmów.<br />
3. Badanie własności numerycznych algorytmów optymalizacji bez<br />
ograniczeń :<br />
Metody poszukiwania minimum w kierunku;<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
X<br />
1<br />
514
4. Metody poszukiwań prostych (algorytmy Rosenbrocka, Hooke'a -<br />
Jeeves'a i Neldera-Meada);<br />
5. Metody bezgradientowe kierunków poprawy (algorytm kierunków<br />
sprzężonych Powella);<br />
6. Metody gradientowe kierunków poprawy (algorytm największego<br />
spadku, algorytm gradientu sprzężonego oraz dwa algorytmy zmiennej<br />
metryki).<br />
7. Badanie własności numerycznych algorytmów optymalizacji z<br />
ograniczeniami (metoda zewnętrznej funkcji kary, metoda wewnętrznej<br />
funkcji kary oraz metoda przesuwnej funkcji kary).<br />
8. Wykorzystanie algorytmów NLP do wyznaczania optymalnych<br />
parametrów regulatorów.<br />
9. Rozwiązywanie problemów sterowania optymalnego dla obiektów<br />
dynamicznych przy użyciu pakietu OPTIMUM.<br />
X 2<br />
X 1<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
515
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Sterowanie procesami dyskretnymi<br />
Skrót nazwy SPD<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krystyna<br />
Nazwisko: Rudzińska-Kormańska<br />
e-mail: korman@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych – pojęcia<br />
podstawowe.<br />
X 0.67<br />
2. Przykłady przemysłowych procesów dyskretnych. X 0.67<br />
3. Elastyczne systemy produkcyjne (ESP) – charakterystyka ogólna,<br />
struktura funkcjonalna.<br />
X 1<br />
4. Architektura systemów sterowania produkcją w ESP. X 1<br />
5. Urządzenia wytwórcze i podsystemy magazynowania. X 1<br />
6. Urządzenia manipulacyjne i podsystemy transportowe. X 1<br />
7. Urządzenia sterujące, podsystemy kontroli i diagnostyki. X 0.67<br />
8. Metody planowania produkcji w ESP (hierarchia sterowa-nia,<br />
dekompozycja strumienie przepływów, organizacja pracy).<br />
X 1<br />
9. Szeregowanie zadań w ESP. Harmonogramowanie a struk-tury<br />
produkcyjne w ESP – procesy szeregowe i równoległe.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Harmonogramowanie linii produkcyjnej – wykresy Gantta. X 1<br />
11. Kryteria ustalania stopnia pilności robót – szeregowanie wg zasad SPT i<br />
EDD oraz algorytm Smitha.<br />
X 1<br />
12. Algorytm Johnsona dla procesów przepływowych 2 i 3 magazynowych.<br />
X 1<br />
13. Budowa grafów kolejnościowych dla procesów wielooperacyjnych. X 1<br />
14. Optymalne szeregowanie operacji dla procesów opisanych grafem<br />
kolejnościowym przy zastosowaniu algorytmu Law-lera.<br />
X 1<br />
15. Rozdział zadań produkcyjnych w gniazdowych strukturach ESP. X 1<br />
16. Optymalny przydział zadań (OPZ) maszyn równoległych wg<br />
"algorytmu węgierskiego".<br />
X 1<br />
17. Sprowadzanie nietypowych zadań w procesach równoleg-łych do<br />
standardowego zagadnienia OPZ zero-jedynkowego<br />
X 0.67<br />
18. Optymalizacja dyskretnych procesów wieloetapowych w oparciu o<br />
programowanie dynamiczne (PD) Bellmana.<br />
X 1<br />
19. Zastosowanie algorytmu PD do procesów opisanych równaniami<br />
różnicowymi.<br />
X 1<br />
20. Zastosowanie algorytmu PD do wyznaczania optymalnych marszrut<br />
technologicznych dla równoległych linii produkcyjnych – opis grafowy.<br />
X 1<br />
21. Przegląd wybranych metod analizy grafów w planowaniu procesów<br />
produkcyjnych ESP.<br />
X 1<br />
22. Optymalizacja transportu wewnętrznego – sterowanie wózkami AGV i<br />
platformami mobilnymi.<br />
X 0.67<br />
23. Zastosowanie grafu widoczności i algorytmu Dijkstry do wyznaczania<br />
bezkolizyjnej trajektorii ruchu AGV o minimalnym czasie przejazdu.<br />
X 1<br />
516
24. Sterowanie wielkością produkcji z wykorzystaniem programowania<br />
liniowego (PL) i całkowitoliczbowego (planowanie strategiczne) .<br />
X 1<br />
25. Standardowa i kanoniczna postać problemów PL. Algorytm Simpleks. X 1<br />
26. Wyznaczenie początkowej postaci bazowej PL. Rozwiązanie optymalne<br />
wielokrotne i zdegenerowane.<br />
X 1<br />
27. Dualizm w programowaniu liniowym – przykłady zastosowań . X 1<br />
28. Organizacja dostaw i transportu w ESP. X 1<br />
29. Algorytm transportowy (AT) dla zagadnień zbilansowanych X 1<br />
30. Metody bilansowania problemów transportowych i uwzglęniania<br />
ograniczeń w postaci wykluczonych połączeń. Uogólnienie zagadnienia<br />
transportowego.<br />
X 0.67<br />
31. Metody wyznaczania początkowego bazowego rozwiązania<br />
dopuszczalnego w AT (kąta pn-zach, elementu minimalnego, VAM) .<br />
X 1<br />
32. Kierunki rozwoju elastycznej produkcji. X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zadania: operacje w elastycznych systemach produkcyjnych (ESP) –<br />
opisy w postaci grafów ograniczeń kolejnościowych.<br />
X 0.5<br />
2. Przykłady: rodzaje harmonogramów dla różnych konfiguracji ESP. X 0.5<br />
3. Zadania: szeregowanie zadań w ESP wg zasad SPT, EDD lub<br />
algorytmu Smitha.<br />
X 1<br />
4. Zadania: harmonogramowanie linii produkcyjnej – wykresy Gantta. X 0.5<br />
5. Zadania: szeregowanie operacji dla linii produkcyjnej wg algorytmu<br />
Johnsona.<br />
X 1<br />
6. Zadania: szeregowanie operacji opisanych grafem acyklicznym –<br />
wykorzystanie algorytmu Lawlera.<br />
X 1<br />
7. Zadania: optymalny przydział zadań (OPZ) do maszyn równoległych –<br />
zastosowanie "Algorytmu Węgierskiego".<br />
X 1<br />
8. Zadania: sprowadzanie problemów niezbilansowanych przy<br />
dodatkowych ograniczeniach do standardowej postaci problemu zerojedynkowego<br />
OPZ.<br />
X 0.5<br />
9. Zadania: zastosowanie programowania dynamicznego (PD) Bellmana<br />
do procesów opisanych równaniami różnicowymi<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Zadania: zastosowanie algorytmu (PD) do procesów wieloetapowych<br />
opisanych grafem.<br />
X 0.67<br />
11. Zadania: sterowanie wózkami AGV i platformami mobilnymi – opis<br />
ścieżek bezkolizyjnych z wykorzystaniem "grafu widoczności".<br />
X 0.5<br />
12. Zadania: znajdowanie optymalnych ścieżek przejazdu dla AGV z<br />
wykorzystaniem algorytmu Dijkstry.<br />
X 1<br />
13. Zadania: planowanie produkcji z wykorzystaniem programowania<br />
liniowego (PL) i całkowito-liczbowego. Metoda graficzna.<br />
X 0.67<br />
14. Zadania: 3 metody wyznaczania początkowych rozwiązań bazowych<br />
dla problemów PL.<br />
X 0.67<br />
15. Zadania: znajdowanie optymalnych rozwiązań problemów PL z<br />
użyciem algorytmu Simplex (transformacja Gaussa-Jordana).<br />
X 1<br />
16. Zadania: przypadki specjalne (zbiór rozwiązań dopuszczalnych pusty<br />
lub nieograniczony, minima wielokrotne lub zdegenerowane).<br />
X 0.5<br />
17. Zadania: dualizm w PL – zastosowanie w planowaniu produkcji. X 1<br />
18. Zadania transportowe: wyznaczanie 3 metodami rozwiązań bazowych<br />
oraz bilansowanie problemów.<br />
X 1<br />
19. Zadania transportowe: wyznaczanie rozwiązań optymalnych. X 1<br />
Razem 15<br />
517
Nazwa przedmiotu Sterowanie rozmyte<br />
Skrót nazwy STER<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr Jacek<br />
Nazwisko: Suchomski<br />
e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Teoria zbiorów rozmytych - podstawowe definicje oraz przykłady. X 1<br />
2. Teoria zbiorów rozmytych - działania na zbiorach rozmytych. Rozmyte<br />
relacje. Zasada rozszerzania. Liczby rozmyte. Arytmetyka liczb<br />
rozmytych.<br />
X 1<br />
3. Elementy logiki rozmytej. Przybliżone wnioskowanie. Rozmyta<br />
implikacja.<br />
X 1<br />
4. Zminne rozmyte oraz zmienne lingwistyczne. Interpretacja rozmytej<br />
reguły if-then. Rozmyta regułowa baza wiedzy.<br />
X 1<br />
5. Schemat algorytmu rozmytego regulatora. Bloki rozmywania,<br />
wnioskowania oraz wyostrzania.<br />
X 1<br />
6. Podstawowe typy rozmytych regulatorów. Schematy Mamdaniego oraz<br />
Takagi-Sugeno. Przykładowy projekt prostego algorytmu rozmytej<br />
regulacji (np. PID).<br />
X 1<br />
7. MATLABowe narzędzia projektowania i symulacji algorytmów<br />
rozmytego sterowania. Praktyczne wskazówki dla użytkownika<br />
przybornika Fuzzy Logic. Omówienie zadań do wykonania (studenckich<br />
mikro-projektów) w ramach zaliczenia przedmiotu.<br />
X 1<br />
8. Rozmyte modele obiektów dynamicznych. Identyfikacja rozmytych<br />
modeli.<br />
X 1<br />
9. Teoria stabilności Lapunowa. Idea adaptacyjnego sterowania<br />
rozmytego.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Adaptacyjne sterowanie rozmyte. Metoda bezpośrednia oraz pośrednia. X 1<br />
11. Idea warstwy nadzorczej w algorytmie adaptacyjnego sterowania<br />
rozmytego. Odporne sterowanie rozmyte.<br />
X 1<br />
12. Sterowanie rozmyte w oparciu o koncepcję wewnętrznego modelu<br />
sterowanego procesu (IMC).<br />
X 1<br />
13. Zagadnienia stabilności systemów sterowania rozmytego. X 1<br />
14. Optymalizacja systemów sterowania rozmytego. Ekspertowe systemy<br />
rozmyte. Rozmyte systemy diagnostyki technicznej.<br />
X 1<br />
15. Dyskusja przykładowych rozwiązań złożonych systemów sterowania<br />
wykorzystujących rozmytą logikę.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
518
Nazwa przedmiotu Sterowanie stochastyczne<br />
Skrót nazwy STS<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Niedźwiecki<br />
e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przykłady dyskretnych procesów losowych x 0,33<br />
2. Charakterystyki dyskretnych procesów losowych (dystrybuanta, gęstość<br />
rozkładu prawdopodobieństwa, momenty pierwszego i drugiego rzędu)<br />
x 0,67<br />
3. Procesy stacjonarne i ich charakterystyki (funkcja autokorelacji,<br />
widmowa gęstość mocy)<br />
x 1<br />
4. Wielowymiarowy rozkład normalny x 0,33<br />
5. Związki pomiędzy procesami losowymi (funkcja korelacji wzajemnej,<br />
widmo wzajemne)<br />
x 0,67<br />
6. Funkcja autokorelacji i widmo sumy stacjonarnych łącznie procesów<br />
losowych<br />
x 0,33<br />
7. Liniowe przekształcenia procesów losowych – analiza po stronie czasu<br />
(związki korelacyjne)<br />
x 1<br />
8. Liniowe przekształcenia procesów losowych – analiza po stronie<br />
częstotliwości (zależności widmowe)<br />
x 1<br />
9. Redukcja szumu metodą odejmowania widm x 1<br />
<strong>10</strong>. Przegląd modeli procesów (obiektów) losowych x 0,33<br />
11. Model autoregresyjny (AR) x 0,33<br />
12. Model średniej ruchomej (MA) x 0,67<br />
13. Problem odwracalności modelu MA x 1<br />
14. Twierdzenia o reprezentacji procesów losowych x 0,66<br />
15. Model autoregresji – średniej ruchomej (ARMA) x 0,67<br />
16. Liniowe modele obiektów losowych (ARX, ARMAX) x 0,33<br />
17. Zasady regulacji minimalnowariancyjnej (MV) x 0,67<br />
18. Regulatory MV dla obiektów ARMAX x 1<br />
19. Stabilność regulatorów MV x 0,67<br />
20. Równania diofantyczne i sposoby ich rozwiązywania x 1<br />
21. Śledzenie zadanego sygnału x 0,67<br />
22. Ograniczenia i wady regulatorów MV x 0,67<br />
23. Sterowanie liniowo-kwadratowe (LQ) : sformułowanie problemu x 1<br />
24. Sterowanie LQ – postać regulatora x 1<br />
25. Modelowanie sygnałów w przestrzeni stanów x 1<br />
26. Modelowanie obiektów w przestrzeni stanów x 0,33<br />
27. Estymacja minimalnowariancyjna – zasady i podstawowe wyniki x 0,67<br />
28. Wstęp do filtracji Kalmana – rozkłady warunkowe wektorowych<br />
zmiennych Gaussowskich<br />
x 0,66<br />
29. Predykcja, filtracja i wygładzanie sygnałów x 0,67<br />
30. Predyktor i filtr Kalmana – podstawowe zależności x 1<br />
31. Własności filtru Kalmana x 0,67<br />
519
32. Stacjonarny filtr Kalmana – filtr Wienera x 0,67<br />
33. Filtr Kalmana jako optymalny obserwator stanu x 0,67<br />
34. Zastosowanie filtru Kalmana do śledzenia obiektów latających x 1<br />
35. Zabezpieczenia numeryczne stosowane przy realizacji filtrów Kalmana x 1<br />
36. Rozszerzony filtr Kalmana x 1<br />
37. Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana do lokalizacji platformy<br />
mobilnej<br />
x 1<br />
38. Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana do eliminacji trzasków z<br />
x 1<br />
archiwalnych nagrań fonicznych<br />
39. Regulatory liniowo-kwadratowe w przestrzeni stanów x 1<br />
40. Twierdzenie o separacji w teorii regulatorów liniowo-kwadratowych x 0,33<br />
41. Analiza odporności regulatorów LQ x 0,33<br />
Razem 30<br />
520
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Sterowanie w sieciach telekomunikacyjnych<br />
Skrót nazwy SST<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wpływ technologii na zakres zadań sterowania X 1<br />
2. Struktura sieci a sterowanie X 0,67<br />
3. Sterowanie połączeniem i realizowane funkcje X 1<br />
4. Sterowanie wywołaniem i realizowane funkcje X 1<br />
5. Sterowanie ruchem X 1<br />
6. Sterowanie natłokiem i stosowane mechanizmy X 1<br />
7. Związek między funkcją przyjęcia żądania (AC) i funkcją rutingu X 1<br />
8. Istota rutingu statycznego i dynamicznego X 1<br />
9. Opis złożoności algorytmu rutingu X 1<br />
<strong>10</strong>. Koszty i zyski stosowania rutingu X 1<br />
11. Klasy usług i ich jakość a problem rutingu X 1<br />
12. Algorytmy rutingu a sygnalizacja X 1<br />
13. Problem skalowalność rutingu X 1<br />
14. Ruting hierarchiczny X 1<br />
15. Dynamiczny ruting niechierarchiczny X 1<br />
16. Proces decyzji Markowowskich jako model rutingu dynamicznego X 1<br />
17. Dynamiczny ruting zależny od stanu X 1<br />
18. Dynamiczny ruting zależny od czasu X 1<br />
19. Rozproszony ruting dynamiczny X 1<br />
20. Automaty uczące w sterowaniu wyborem drogi w sieci X 1<br />
21. Różnice i podobieństwa sterowania w technologii STM i ATM X 1<br />
22. Charakterystyka PNNI X 1<br />
23. Wielowarstwowa hierarchia topologii PNNI X 1<br />
24. Mechanizm Crankback X 0,33<br />
25. Metryki stosowane w PNNI X 1<br />
26. Softswitch jako element sterowania wywołaniem i połączeniem w sieci X 1<br />
IP QoS<br />
27. Algorytmy rutingu stosowane w technologii IP QoS X 0,33<br />
28. Podobieństwa i różnice w stosunku do technologii ATM X 0,67<br />
29. Metryki wykorzystywane w IP QoS X 1<br />
30. Algorytm rutingu QOSPF X 1<br />
31. Sterowanie w technologii MPLS X 1<br />
521
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Omówienie i rozdanie indywidualnych projektów X 1<br />
2. Opracowanie założeń dla sterowania przyjęciem żądania połączenia X 1<br />
3. Określenie wykorzystywanych metryk i zależności X 1<br />
4. Opracowanie bazy danych na potrzeby programu X 1<br />
5. Specyfikacja programu realizacji sterowania przyjęciem żądania<br />
połączenia w węźle sieci<br />
X 1<br />
6. Opracowanie założeń dla dynamicznego sterowania wyborem drogi<br />
połączeniowej<br />
X 1<br />
7. Określenie wykorzystywanych metryk i zależności X 1<br />
8. Opracowanie bazy danych na potrzeby programu X 1<br />
9. Specyfikacja programu realizacji dynamicznego sterowania wyboru<br />
drogi połączeniowej w węźle sieci<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Oprac. założeń dla sterowania przydziałem ścieżek i pasma w zasobach<br />
X 1<br />
fizycznych w domenie oraz dwóch bezpośrednio połączonych domen<br />
11. Określenie wykorzystywanych metryk i zależności X 1<br />
12. Ustalenie zasad komunikacji sterowania dwóch domen X 1<br />
13. Opracowanie bazy danych na potrzeby programu X 1<br />
14. Specyfikacja programu realizacji sterowania przydziałem ścieżek i<br />
X 1<br />
pasma w zasobach fizycznych w domenie<br />
15. Odbiór projektów i sprawdzenie poprawności działania zrealizowanych<br />
programów funkcji sterowania<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 1<br />
Razem<br />
15<br />
522
Nazwa przedmiotu Strategie informatyzacji<br />
Skrót nazwy SIN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Janusz<br />
Nazwisko: Górski<br />
e-mail: jango@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcie misji organizacji, jej celów i strategii biznesowej 1<br />
2. Struktury organizacyjne: zadaniowa, funkcjonalna, mieszana 0,5<br />
3. Pojecie systemu informacyjnego, klasyfikacja SI, kryteria wyboru SI 0,5<br />
4. Pojęcie łańcucha dostaw, zakresy wspomagania informatycznego,<br />
0,5<br />
MRP, MRPII, ERP, ISCM, ESCM<br />
5. Systemy klasy CRM, ich cele i zakres 0,5<br />
6. Wspomaganie zarządzania, systemy DP, MIS, SIS 1<br />
7. Technologie informacyjne, polityka TI i polityka SI 1<br />
8. Planowanie strategiczne TI i SI 1<br />
9. Analiza SWOT 1<br />
<strong>10</strong>. Wycena wartości inwestycji w TI 1<br />
11. Proces oceny i wyboru systemu informatycznego 1<br />
12. Proces pozyskiwania oprogramowania, przegląd głównych problemów 1<br />
13. Zasady związane z pozyskiwaniem oprogramowania 0,5<br />
14. Zarządzanie wymaganiami 0,5<br />
15. Problem praw własności do oprogramowania 1<br />
16 Zarządzanie konfiguracją w procesie pozyskiwania oprogramowania 1<br />
17 Zarządzanie harmonogramem i ryzykiem 1<br />
18 Problemy pielęgnacji oprogramowania 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Warsztat z negocjacji- wprowadzenie 1<br />
2. Warsztat z negocjacji – ćwiczenia w grupach 3<br />
3. Warsztat z umiejetnosci prezentacji - wprowadzenie 1<br />
4. Warsztat z umiejetnosci prezentacji – ćwiczenie indywidualne 3<br />
5. Warsztat ze strategii informatyzacji 3<br />
6. Projekt ze strategii informatyzacji - wprowadzenie 2<br />
7. Projekt ze strategii informatyzacji - realizacja 2<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
523
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Symulacja komputerowa systemów<br />
Skrót nazwy SKS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Roman<br />
Nazwisko: Salamon<br />
e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,5<br />
2. Cele i metody symulacji komputerowej systemów. X 0,5<br />
3. Charakterystyka programu MATLAB, jako narzędzia symulacji<br />
X 0,5<br />
systemów.<br />
4. Metodyka symulacji komputerowej. X 0,5<br />
5. Schemat funkcjonalny systemu. X 0,5<br />
6. Algorytmizacja funkcji systemu. X 0,5<br />
7. Metody prezentacji wyników symulacji. X 0,5<br />
8. Generacja sygnałów i szumów. X 0,5<br />
9. Symulacja nadawczych i odbiorczych anten kierunkowych. X 1<br />
<strong>10</strong>. Cyfrowe modelowanie kanałów systemów radio i hydrolokacyjnych. X 1<br />
11. Numeryczne wyznaczanie tras propagacji fali. X 0,5<br />
12. Symulacja rewerberacji. X 0,5<br />
13. Symulacja przetwarzania sygnałów w układach analogowych<br />
X 0,5<br />
odbiornika.<br />
14. Projektowanie filtrów analogowych. X 0,5<br />
15. Projektowanie filtrów cyfrowych. X 0,5<br />
16. Filtracja sygnałów stosowanych w systemach radio i hydrolokacyjnych. X 0,5<br />
17. Symulacja beamformerów wąskopasmowych. X 1<br />
18. Symulacja beamformerów szerokopasmowych. X 1<br />
19. Określanie kierunku przyjścia fali metodami estymacji widma<br />
przestrzennego.<br />
X 1<br />
20. Symulacja układów detekcji. X 0,5<br />
21. Obliczanie stosunku sygnału do szumu, rozkładów gęstości<br />
X 0,5<br />
prawdopodobieństwa i funkcji autokorelacji.<br />
22. Symulacja systemów podwodnej komunikacji fonicznej. X 0,5<br />
23. Symulacja systemów podwodnej komunikacji cyfrowej. X 0,5<br />
24. Symulacja zespołów zobrazowania systemów radio i hydrolokacyjnych. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia projektu. X 0,5<br />
2. Wydanie i omówienie zadań projektowych. X 1,5<br />
524
3. Analiza wymagań i założeń projektowych, opracowanie algorytmów i<br />
schematów operacyjnych w formie pisemanej.<br />
X 2<br />
4. Opracowanie programu w środowisku MATLAB; konsultacje. X 3<br />
5. Demonstracja funkcjonawnia programu symulacyjnego. X 2<br />
6. Wprowadzenie poprawek i uzupełnień. X 2<br />
7. Projekt symulacji komputerowej systemu i wyniki symulacji w formie<br />
graficznej.<br />
X 2<br />
8. Prezentacji projektu i wyników symulacji X 2<br />
Razem 15<br />
525
Nazwa przedmiotu Synteza dźwięku i obrazu<br />
Skrót nazwy SDO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Grzegorz<br />
Nazwisko: Szwoch<br />
e-mail: greg@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do syntezy dźwięku i obrazu X 0,5<br />
2. Przegląd metod syntezy dźwięku X 0,5<br />
3. Modularna synteza dźwięku X 1<br />
4. Synteza dźwięku metodą subtraktywną X 1<br />
5. Synteza dźwięku metodą addytywną X 1<br />
6. Synteza dźwięku metodą modulacji częstotliwości (FM) X 1<br />
7. Synteza dźwięku metodą kształtowania fali X 1<br />
8. Metody tablicowe syntezy dźwięku X 1<br />
9. Metody samplingowe syntezy dźwięku X 1<br />
<strong>10</strong>. Samplery X 1<br />
11. Metody modelowania fizycznego instrumentów X 0,5<br />
12. Modelowanie falowodowe instrumentów muzycznych X 1<br />
13. Efekty wzbogacające brzmienie dźwięku X 0,5<br />
14. Wykorzystanie systemu MIDI w syntezie dźwięku X 1<br />
15. Wprowadzenie do grafiki komputerowej X 0,5<br />
16. Rysowanie, wypełnianie i obcinanie prymitywów dwuwym. X 0,25<br />
17. Przekształcenia obiektów dwuwymiarowych X 0,75<br />
18. Obcinanie i rzutowanie obiektów trójwymiarowych X 1<br />
19. Reprezentacje obiektów graficznych X 1<br />
20. Oświetlanie, cieniowanie i teksturowanie obiektów X 1<br />
21. Algorymy oświetlenia globalnego X 1<br />
22. Wprowadzenie do animacji komputerowej X 1<br />
23. Zaawansowane metody animacji komputerowej X 1<br />
24. Efekty specjalne – przekształcenia obrazu X 1<br />
25. Specjalistyczne oprogramowanie do grafiki komputerowej X 1<br />
26. Modelowanie fizyczne w grafice komputerowej X 1<br />
27. Wykorzystanie fraktali w grafice komputerowej X 1<br />
28. Implementacja sprzętowa algorytmów syntezy obrazu X 1<br />
29. Wykorzystanie grafiki komputerowej w filmie X 1<br />
30. Wykorzystanie grafiki komputerowej w grach komput. X 1<br />
31. Wirtualna rzeczywistość, VRML X 1<br />
32. Stereopsja X 0,5<br />
33. Syntetyczny obraz interaktywny X 0,5<br />
34. Łączenie obrazu i dźwięku syntetycznego. X 0,5<br />
35. Perspektywiczne zastosowania syntezy dźwięku i obrazu X 1<br />
Razem 30<br />
526
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu System GPS i jego zastosowania<br />
Skrót nazwy GPS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Stepnowski<br />
e-mail: astep@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. Geneza systemu GPS. X 1<br />
2. Nawigacyjne systemy określania pozycji oraz ich dokładności. X 1<br />
3. Podstawy nawigacji satelitarnej. Niejednoznaczność określania pozycji. X 1<br />
4. Przegląd systemów nawigacji satelitarnej. Trajektorie obiektów<br />
satelitarnych (efemerydy).<br />
X 1<br />
5. Segmenty systemu GPS. Orbity satelitów GPS. X 1<br />
6. Zasada wyznaczania pozycji odbiornika. X 1<br />
7. Charakterystyka sygnału GPS, protokół komunikacji, częstotliwości,<br />
modulacje. Kod pseudolosowy precyzyjny, zgrubny<br />
X 1<br />
8. Rozpraszanie sygnału. Ramki sygnału nawigacyjnego. X 1<br />
9. Algorytm iteracyjnego określania pozycji. Akwizycja i śledzenie<br />
sygnału GPS. Pseudoodległość.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Budowa odbiornika satelitarnego X 1<br />
11. Korelator, symulator korelatora. Cyfrowy filtr Kalmana. X 1<br />
12. Błędy systemu GPS. Sposoby poprawiania dokładności określania<br />
X 1<br />
pozycji (Pomiar fazy, Sieć stacji systemu DGPS, system WAAS).<br />
13. Integralność systemu GPS. X 1<br />
14. Systemy GPS, GLONASS, GALILEO – porównanie. X 1<br />
15. Kierunki rozwoju globalnych systemów nawigacyjnych w przyszłości. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. System ECDIS. dKart. X 2<br />
2. Odbiornik GPS. X 2<br />
3. Efemerydy satelitów GPS. Trójwymiarowy symulator orbit satelitów w<br />
X 2<br />
czasie rzeczywistym.<br />
4. Implementacja iteracyjnego wyznaczania pozycji w systemie GPS. X 2<br />
5. Rozpraszanie sygnału. Symulator korelatora. X 1<br />
6. Cyfrowy filtr Kalmana. Rozszerzony filtr Kalmana. X 2<br />
7. System TeleFix. X 2<br />
8. Internetowy system śledzenia pojazdów. System SpyBox. X 2<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
527
Nazwa przedmiotu<br />
Skrót nazwy<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
System składu tekstu LaTeX<br />
LAT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Robert<br />
Nazwisko: Janczewski<br />
e-mail: skalar@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy LATEX-a: składnia języka, klasy dokumentów i pakiety. X 1<br />
2. Podstawowe pojęcia: makro, licznik, długość, odstęp itd. X 1<br />
3. Logiczna struktura dokumentu: rozdziały, podrozdziały, sekcje itd. X 1<br />
4. Zarządzanie wyglądem strony: ustalanie długości linii, czcionki, X<br />
nagłówka itd.<br />
5. Pakiety fancyhdr, float, multicol, layout i inne. X 1<br />
6. Tryb matematyczny. Tworzenie równań i wyrażeń matematycznych. X 1<br />
7. Pakiety amsmath, amsfonts i amssymb. X 1<br />
8. Grafika w LATEX-u. Pakiety graphicx, color i pstricks. X 1<br />
9. Tworzenie indeksów, spisów treści itd. X 1<br />
<strong>10</strong>. Tworzenie bibliografii. BiBTeX. X 1<br />
11. Zastosowanie LaTeX'a w chemii i fizyce. XYMTeX. X 1<br />
12. Nietypowe zastosowania LaTeX-a. MusixTeX. X 1<br />
13. LaTeX a PostScript. X 1<br />
14. Tworzenie własnych pakietów i klas w LATEX-u. X 1<br />
15. Pakiety calc i ifthen. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
1<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy LATEX'a: składnia języka, klasy dokumentów i pakiety. X 1<br />
2. Podstawowe pojęcia: makro, licznik, długość, odstęp itd. X 1<br />
3. Logiczna struktura dokumentu: rozdziały, podrozdziały, sekcje itd. X 1<br />
4. Zarządzanie wyglądem strony: ustalanie długości linii, czcionki,<br />
X<br />
nagłówka itd.<br />
5. Pakiety fancyhdr, float, multicol, layout i inne. X 1<br />
6. Tryb matematyczny. Tworzenie równań i wyrażeń matematycznych. X 1<br />
7. Pakiety amsmath, amsfonts i amssymb. X 1<br />
8. Grafika w LATEX'u. Pakiety graphicx, color i pstricks. X 1<br />
9. Tworzenie indeksów, spisów treści itd. X 1<br />
<strong>10</strong>. Tworzenie bibliografii. BiBTeX. X 1<br />
11. Zastosowanie LaTeX'a w chemii i fizyce. XYMTeX. X 1<br />
12. Nietypowe zastosowania LaTeX'a. MusixTeX. X 1<br />
13. LaTeX a PostScript. X 1<br />
14. Tworzenie własnych pakietów i klas w LATEX-u. X 1<br />
1<br />
528
15. Pakiety calc i ifthen. X 1<br />
Razem 15<br />
529
Nazwa przedmiotu Systemy czasu dyskretnego<br />
Skrót nazwy SCD<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Grzegorz<br />
Nazwisko: Blakiewicz<br />
e-mail: blak@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
236. Podstawowa charakterystyka systemów zintegrowanych SoC<br />
(system-on-a-chip) oraz technologii CMOS.<br />
237. Charakterystyka układów z przełączanymi kondensatorami<br />
X<br />
1<br />
(SC - switched capacitor).<br />
X<br />
1<br />
238. Emulacja rezystancji za pomocą układów SC. X 1<br />
239. Metody analizy układów SC. X 1<br />
240. Wzmacniacze z przełączanymi kondensatorami. X 1<br />
241. Integratory z przełączanymi kondensatorami X 1<br />
242. Modele układów SC w dziedzinie Z. X 1<br />
243. Zastosowanie modeli w dziedzinie Z do analizy ukladów SC. X 1<br />
244. Komputerowa symulacja układów SC. X 0,67<br />
245. Układy SC pierwszego rzędu. X 1<br />
246. Układy SC drugiego rzędu – podstawowe konfiguracje. X 1<br />
247. Układy SC drugiego rzędu – sekcja Fleischer-Laker. X 1<br />
248. Kaskadowa metoda syntezy filtrów SC. X 1<br />
249. Przykład syntezy kaskadowego filtru SC. X 0,33<br />
250. Synteza filtrów SC w oparciu o prototyp RLC. X 1<br />
251. Przykład syntezy filtru SC w oparciu o prototyp RLC. X 0,33<br />
252. Charakterystyka przetworników cyfrowo-analogowych X 1<br />
253. Równoległe przetworniki cyfrowo-analogowe (D/A). X 1<br />
254. Przetworniki D/A o podwyższonej rozdzielczości. X 1<br />
255. Szeregowe przetworniki cyfrowo-analogowe. X 0,67<br />
256. Charakteryzacja przetworników analogowo-cyfrowych. X 1<br />
257. Średniej szybkosci przetworniki analogowo-cyfrowe. X 1<br />
258. Szeregowe przetworniki analogowo-cyfrowe. X 1<br />
259. Szybkie przetworniki analogowo-cyfrowe. X 1<br />
260. Przetworniki typu multiple-bit pipeline. X 1<br />
261. Przetworniki analogowo-cyfrowe z nadpróbkowaniem. X 1<br />
262. Scalona implementacja modulatorów sigma-delta. X 1<br />
263. Scalona implementacja filtrów decymacyjnych. X 1<br />
264. Modulatory w cyfrowych sys.telekom.(FSK, GMSK) X 1<br />
265. Implementacja modulatorów w technologii CMOS. X 1<br />
266. Demudulatory w cyfrowych sys. Telekom. (FSK, GMSK). X 1<br />
267. Implementacja demodulatorów w technologii CMOS 1<br />
530
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do seminarium i rozdzielenie tematów seminaryjnych. X 1<br />
2. Ogólna charakterystyka systemów z czasem dyskretnym. X X 1<br />
3. Charakterystyka współczesnych technologii BiCMOS<br />
wykorzystywanych do produkcji układów scalonych.<br />
X X<br />
1<br />
4. Charakterystyka współczesnych technologii CMOS wykorzystywanych<br />
do produkcji układów scalonych.<br />
5. Przegląd rozwiązań układowych przetworników cyfrowo-analogowych. X X 1<br />
6. Równoległe przetworniki cyfrowo-analogowe. X X 1<br />
7. Przetworniki cyfrowo-analogowe o podwyższonej dokładności. X X 1<br />
8. Szeregowe przetworniki cyfrowo-analogowe. X X 1<br />
9. Przegląd rozwiązań układowych przetworników analogowo-cyfrowych. X X 1<br />
<strong>10</strong>. Układy próbkująco-pamiętające. X X 1<br />
11. Przetworniki analogowo-cyfrowe o średniej szybkości. X X 1<br />
12. Szybkie przetworniki analogowe-cyfrowe. X X 1<br />
13. Szeregowe przetworniki analogowe-cyfrowe. X X 1<br />
14. Przetworniki typu multiple-bit pipeline X X 1<br />
15. Przetworniki analogowo-cyfrowe z nadpróbkowaniem. X X 1<br />
16. Przegląd konfiguracji przetworników sigma-delta. X X 1<br />
17. Przegląd komparatorów stosowanych w przetwornikach sigma-delta. X X 1<br />
18. Ogólna charakterystyka filtrów decymacyjnych. X X 1<br />
19. Filtry decymacyjne o skończonej odpowiedzi impulsowej. X X 1<br />
20. Rekursywna implementacja filtrów decymacyjnych o skończonej<br />
X X 1<br />
odpowiedzi impulsowej.<br />
X<br />
X<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
21. Filtry decymacyjne o nieskończonej odpowiedzi impulsowej. X X 1<br />
22. Dobór architektury układów mnożących do filtrów decymacyjnych. X X 1<br />
23. Przetworniki cyfrowo-analogowe z nadpróbkowaniem. X X 1<br />
24. Realizacje filtrów SC opartych na prototypie RLC. X X 1<br />
25. Realizacje filtrów SC w konfiguracji kaskadowej. X X 1<br />
26. Metody przestrajania filtrów SC. X X 1<br />
27. Układy interfejsowe dla filtrów SC. X X 1<br />
28. Układy generacji faz zegara do filtrów SC. X X 1<br />
29. Metody redukcji zakłóceń w układach SC. X X 1<br />
30. Przykłady realizacji niskonapięciowych filtrów SC. X 1<br />
Razem 30<br />
1<br />
531
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy diagnostyczne i terapeutyczne<br />
Skrót nazwy SDIT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Wtorek<br />
e-mail: jaolel@biomed.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Diagnostyka, podstawowe pojęcia X 1<br />
2. Bezpieczeństwo pacjenta X 1<br />
3. Przegląd komputerowych metod wspomagania diagnostyki X 1<br />
4. Diagnozowanie w czasie rzeczywistym X 1<br />
5. Systemy wieloprocesorowe, przetwarzanie równolegle X 1<br />
6. Identyfikacja stanów awaryjnych sprzętu, niezawodność,<br />
bezpieczeństwo<br />
X 1<br />
7. Identyfikacja stanów alarmowych oprogramowania i ich przyczyn, X 1<br />
testowanie<br />
8. Elektrokardiografia X 1<br />
9. Badanie wysiłkowe X 1<br />
<strong>10</strong>. Badanie Holterowskie X 1<br />
11. Monitorowanie stanu pacjenta X 1<br />
12. Wymagania sprzętowe X 1<br />
13. Diagnostyka obrazowa X 1<br />
14. Tomograf CT X 1<br />
15. Budowa X 1<br />
16. Generacje skanerów X 1<br />
17. Systemy wielowarstwowe, konfigurowalność X 1<br />
18. Protokół zbierania danych X 1<br />
19. Procedury zachowania jakości X 1<br />
20. MRI X 1<br />
21. Metody tworzenia obrazów X 1<br />
22. Sekwencje pomiarowe X 1<br />
23. Procedury zachowania jakości X 1<br />
24. fMRI X 1<br />
25. Procedury zbierania danych X 1<br />
26. Ultrasonografia X 1<br />
27. Rodzaje obrazowania X 1<br />
28. Komputerowe wspomaganie terapii X 1<br />
29. Planowanie terapii X 1<br />
30. Modelowanie, weryfikacja X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
532
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Badanie holterowskie X X 3<br />
2. Tomograf CT X X 3<br />
3. Tomograf MRI X X 3<br />
4. Ultrasonograf X X 3<br />
5. Potencjały wywołane X X 3<br />
Razem 15<br />
533
Nazwa przedmiotu Systemy drugiej generacji<br />
Skrót nazwy SDG<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Techniki wielodostępu w systemach drugiej generacji X 1<br />
2. Przegląd systemów drugiej generacji X 1<br />
3. System komórkowy GSM – schemat toru nadawczo-odbiorczego dla<br />
transmisji mowy i danych<br />
X 1<br />
4. Funkcje poszczególnych członów toru nadawczo-odbiorczego X 1<br />
5. Rodzaje kanałów i ich przeznaczenie, kanały logiczne i fizyczne X 1<br />
6. Formaty i funkcje pakietów przesyłanych w kanałach TCH, FCCH,<br />
SCH i RACH<br />
X 1<br />
7. Hierarchia struktur ramkowych dla kanałów roboczych i sterujących<br />
oraz jej uzasadnienie<br />
X 1<br />
8. Synchronizacja częstotliwościowa i ramkowa dla obu kierunków<br />
transmisji<br />
X 1<br />
9. Sterowanie mocą nadajnika podczas emisji kolejnych pakietów i mocą<br />
srednią podczas przemieszczania się terminala<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Przełączanie połączeń międzykomórkowe i wewnątrzkomórkowe, próg<br />
przełączania – histereza<br />
X 1<br />
11. Alokacja kanałów roboczych i sterujących dla typowych konfiguracji<br />
stacji bazowych<br />
X 1<br />
12. Adresowanie urządzeń, obszarow dostępu i kanałów w systemie<br />
GSM900 i GSM1800<br />
X 1<br />
13. Ewolucja systemu GSM, podsystem HSCSD i jego charakterystyki oraz<br />
zasady zabezpieczenia kodowego<br />
X 1<br />
14. Podsystem GSM z komutacją pakietów – GPRS i EGPRS, jego<br />
X 1<br />
architektura i rodzaje węzłów oraz zasady pracy<br />
15. Podsystem EDGE i jego charakterystyki X 1<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
534
Nazwa przedmiotu Systemy geoinformacyjne<br />
Skrót nazwy SGI<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Stepnowski<br />
e-mail: astep@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy telemonitoringu środowiska Ziemi X 2<br />
2. Rodzaje systemów zbierania danych w zastosowaniach<br />
geoinformatycznych: fotograficzne, radarowe, hydroakustyczne<br />
X 2<br />
3. Rejestracja danych z obszarów lądowych. Skanery zakresu widzialnego<br />
i podczerwieni<br />
X 2<br />
4. Radiometry i radary obrazujące X 1<br />
5. Satelity obserwacji Ziemi (Earth Observation Satellites) X 2<br />
6. Zdjęcia lotnicze i systemy ich rejestracji X 2<br />
7. Rejestracja danych z obszarów morskich - systemy hydroakustyczne X 1<br />
8. Systemy obserwacji pionowej – echosondy X 2<br />
9. Systemy obserwacji szerokokątnej – sonary boczne, sonary<br />
wielowiązkowe<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Rodzaje rejestrowanych danych: obrazy rastrowe (zdjęcia lotnicze i<br />
satelitarne, obrazy sonarowe), przebiegi czasowe, dane wektorowe<br />
X 2<br />
11. Rola systemów komputerowych w przetwarzaniu zbieranej informacji X 2<br />
12. Przykłady zastosowań telemonitoringu satelitarnego i powietrznego.<br />
Badanie cech obszaru lądowego oraz pokrycia roślinnością<br />
X 2<br />
13. Satelitarny monitoring atmosfery i hydrosfery X 1<br />
14. Przykłady zastosowań morskich systemów telemonitoringu. Badania i<br />
szacowanie zasobów żywych<br />
X 2<br />
15. Systemy klasyfikacji i obrazowania dna morskiego X 2<br />
16. Systemy detekcji i monitoringu zanieczyszczeń środowiska morskiego X 1<br />
17. Przykłady zintegrowanych systemów geoinformatycznych X 2<br />
Razem 30<br />
535
Nazwa przedmiotu Systemy graficzne<br />
Skrót nazwy SGr<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Mariusz<br />
Nazwisko: Szwoch<br />
e-mail: szwoch@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (tematyka, materiały, literatura, zaliczenia), prezentacja<br />
trendów w rozwoju kart graficznych<br />
X 1<br />
2. Narzędzia i środowiska do tworzenia aplikacji multimedialnych:<br />
narzędzia RAD, języki wspierajace (Perl), biblioteki graficzne i do<br />
przetwarzania obrazów<br />
X 1<br />
3. Programowanie wizualne – zaawansowane interfejsy graficzne: modelwidok-sterownik<br />
(MVC), Visual Works, Jakarta Struts, Tcl/Tk, MFC<br />
X 1<br />
4. Biblioteka multimedialna DirectX (wprowadzenie, kompatybilność,<br />
komponenty, instalacja, SDK)<br />
X 1<br />
5. Tworzenie grafiki 2D z wykorzystaniem DirectDraw (inicjacja<br />
biblioteki, pamięć wideo, blitting, przetwarzanie bitmap)<br />
X 1<br />
6. Tworzenie grafiki 3D z wykorzystaniem Direct3D (tryb utrzymywania,<br />
inicjacja interfejsu, konstruowanie sceny 3D, renderowanie sceny)<br />
X 1<br />
7. Programowanie Direct3D (operacje na poziomie systemu, urządzenia,<br />
widoku, ramki i siatki, kwaterniony)<br />
X 1<br />
8. Odtwarzanie i przetwarzanie dźwięku z wykorzystaniem API Windows,<br />
DirectSound<br />
X 1<br />
9. Odtwarzanie wideo w systemie Windows (API, MediaPlayer,<br />
środowiska RAD)<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Biblioteka graficzna OpenGL (wprowadzenie, kompatybilność,<br />
komponenty, instalacja)<br />
X 1<br />
11. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: biblioteka AUX X 1<br />
12. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: prymitywy 2D, przekształcenia,<br />
rzutowanie, palety i kolory<br />
X 1<br />
13. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: modelowanie obiektów 3D,<br />
kwadryki, oświetlenie, materiały, odwzorowywanie tekstur, efekty<br />
specjalne<br />
X 1<br />
14. Modelowanie rzeczywistosci wirtualnej przy użyciu VRML X 1<br />
15. Animacja i interakcja w środowisku VRML X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Biblioteka multimedialna DirectX (wprowadzenie, kompatybilność,<br />
komponenty, instalacja, SDK)<br />
poziom liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
536
2. Tworzenie grafiki 2D z wykorzystaniem DirectDraw (inicjacja<br />
biblioteki, pamięć wideo, blitting, przetwarzanie bitmap)<br />
X 2<br />
3. Tworzenie grafiki 3D z wykorzystaniem Direct3D (tryb utrzymywania,<br />
inicjacja interfejsu, konstruowanie sceny 3D, renderowanie sceny)<br />
X 2<br />
4. Programowanie Direct3D (operacje na poziomie systemu, urządzenia,<br />
widoku, ramki i siatki, kwaterniony)<br />
X 2<br />
5. Odtwarzanie i przetwarzanie dźwięku z wykorzystaniem API Windows,<br />
DirectSound<br />
X 1<br />
6. Odtwarzanie wideo w systemie Windows (API, MediaPlayer,<br />
środowiska RAD)<br />
X 1<br />
7. Biblioteka graficzna OpenGL (wprowadzenie, kompatybilność,<br />
komponenty, instalacja)<br />
X 1<br />
8. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: biblioteka AUX X 1<br />
9. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: prymitywy 2D, przekształcenia,<br />
rzutowanie, palety i kolory<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: modelowanie obiektów 3D,<br />
kwadryki, oświetlenie, materiały, odwzorowywanie tekstur, efekty<br />
specjalne<br />
X 1<br />
11. Modelowanie rzeczywistosci wirtualnej przy użyciu VRML X 1<br />
12. Animacja i interakcja w środowisku VRML X 1<br />
Razem 15<br />
537
Nazwa przedmiotu Systemy hydroakustyczne<br />
Skrót nazwy SHA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Roman<br />
Nazwisko: Salamon<br />
e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje. X 1<br />
2. Przeznaczenie i klasyfikacja systemów hydroakustycznych. X 1<br />
3. Schemat funkcjonalny systemu hydrolokacyjnego. X 1<br />
4. Warunki środowiskowe pracy systemów hydrolokacyjnych. X 1<br />
5. Wieloelementowe anteny płaskie, cylindryczne i sferyczne. X 1<br />
6. Cyfrowe metody skaningu wiązki nadawczej. X 1<br />
7. Cyfrowe beamformery wąskopasmowe. X 1<br />
8. Cyfrowe beamformery szerokopasmowe. X 1<br />
9. Detekcja obwiedni sygnału echa i filtracja dopasowana. X 1<br />
<strong>10</strong>. Elektroniczna stabilizacja wiązki. X 1<br />
11. Anteny holowane systemów pasywnych. X 1<br />
12. Metody beamformingu w systemach pasywnych. X 1<br />
13. Przegląd metod estymacji kierunku przyjścia fali. X 1<br />
14. Periodogram jako estymator widma przestrzennego. X 1<br />
15. Parametryczne metody estyamcji widma przestrzennego. X 1<br />
16. Nieparametryczne metody estymacji widma. X 1<br />
17. Odporność metod estyamcji widma na szumy, rewerberacje i<br />
X 1<br />
propagację wielodrogową.<br />
liczba<br />
godzin<br />
18. System sonoboi kierunkowych – opis ogólny. X 1<br />
19. Transmisja sygnałów w systemie sonoboi. X 1<br />
20. Metody detekcji i estmacji kierunku przyjścia fali w systemie sonoboi. X 1<br />
21. Metody zobrazowania w systemach sonoboi kierunkowych. X 1<br />
22. Schemat funkcjonalny systemu komunikacji podwodnej. X 1<br />
23. Równanie zasięgu systemu hydrokomunikacyjnego. X 1<br />
24. Sygnały stosowane w systemach komunikacji fonicznej. X 1<br />
25. Systemy komunikacji podwodnej sygnałów cyfrowych. X 1<br />
26. Adaptacyjne systemy komunikacji podwodnej. X 1<br />
27. Estymacja siły celu ryb. X 1<br />
28. Hydroakustyczne systemy szacowania zasobów rybnych. X 1<br />
29. Hydroakustyczne metody mapowania dna morskiego. X 1<br />
30. Metody tomografii w oceanografii. X 1<br />
Razem 30<br />
538
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy informacji przestrzennej GIS<br />
Skrót nazwy SIP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Stepnowski<br />
e-mail: astep@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin )<br />
Lp. Zagadnienie<br />
A B C D E<br />
1. Definicja, koncepcje i podstawowe pojęcia związane z GIS X 1<br />
2. Modele danych w GIS X 1<br />
3. Układy współrzędnych – model wektorowy danych. Podstawowe typy<br />
obiektów wektorowych: punkt, linia, wielobok<br />
X 2<br />
4. Formaty danych wektorowych X 1<br />
5. Baza danych jako podstawa GIS. Rodzaje baz danych GIS: relacyjne,<br />
obiektowe. Specyficzne cechy bazy danych przeznaczonych do<br />
przechowywania rekordów<br />
i obiektów o atrybutach przestrzennych<br />
X 2<br />
6. Standaryzacja modeli wektorowych: OpenGIS, SQL X 2<br />
7. Model wektorowy topologiczny. Weryfikowanie topologii X 2<br />
8. Model rastrowy danych przestrzennych X 2<br />
9. Modele i reprezentacja danych trójwymiarowych w GIS X 1<br />
<strong>10</strong>. Metody pozyskiwania danych do GIS: import, adaptacja i<br />
wprowadzanie danych istniejących, pomiary danych – bezpośrednie i<br />
pośrednie<br />
X 2<br />
11. Pomiary danych wektorowych, rastrowych i tabelarycznych X 2<br />
12. Algorytmy przetwarzania danych wektorowych: łączenie i dzielenie<br />
obiektów, przekształcenia geometryczne, buforowanie, geokodowanie<br />
X 2<br />
13. Algorytmy przetwarzania danych rastrowych: histogram obrazu i jego<br />
przetwarzanie, algebra obrazu, analiza wielozakresowa, filtracja,<br />
klasyfikacja, wektoryzacja<br />
X 2<br />
14. Wizualizacja danych w GIS. Projekcje dwuwymiarowe i<br />
trójwymiarowe<br />
X 2<br />
15. Analiza danych w GIS: analizy statystyczne, analizy relacyjne,<br />
zapytania przestrzenne, analizy topologiczne<br />
X 2<br />
16. Przykłady aplikacji GIS X 2<br />
17. Przegląd oprogramowania z dziedziny GIS (ogólnego przeznaczenia,<br />
dedykowane)<br />
X 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Podstawy pracy z GIS: podstawowe funkcje, integracja danych<br />
tabelarycznych i przestrzennych<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
539
2. Proste analizy danych w GIS: tworzenie map tematycznych, zapytania<br />
w języku SQL, analizy statystyczne<br />
X 2<br />
3. Modele topologiczne danych w GIS: model jawny i domyślny, analizy<br />
geometryczne i topologiczne<br />
X 2<br />
4. Nadawanie wektorowych cech przestrzennych obiektom w GIS:<br />
wprowadzanie ręczne, konwersja z innych formatów, geokodowanie<br />
X 3<br />
5. Dane rastrowe w GIS i podstawowe metody ich przetwarzania: analiza<br />
wielozakresowa, przetwarzanie histogramu, algebra obrazu, filtracja<br />
X 3<br />
6. Wektoryzacja danych rastrowych: digitalizacja, wektoryzacja<br />
automatyczna<br />
X 3<br />
7. Klasyfikacja obrazów rastrowych w celu ich wektoryzacji i adaptacji do<br />
GIS: klasyfikacja nadzorowana i nie nadzorowana, przykładowe<br />
algorytmy<br />
X 3<br />
8. Trójwymiarowe modele danych i prezentacje w GIS X 2<br />
9. Przykłady dedykowanych zastosowań GIS X 2<br />
<strong>10</strong>. Narzędzia do programowania w celu rozbudowy GIS o wybrane<br />
aplikacje użytkownika (Application Programming Interface)<br />
X 4<br />
11. Internet jako źródło informacji związanych z GIS X 2<br />
12. Przykłady internetowych GIS X 2<br />
13. Przykłady GIS przenośnych i czasu rzeczywistego X 1<br />
Razem 30<br />
540
Nazwa przedmiotu Systemy informacyjne<br />
Skrót nazwy SI<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Sobczak<br />
e-mail: wojsob@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Ogólne sformułowanie kryteriów jakości systemów przesyłania<br />
informacji<br />
X 1<br />
2. Optymalna reguła odbioru jako rozwiązanie problemu optymalizacji X 1<br />
3. Przykład optymalnej reguły odtwarzania informacji binarnych (np. zer i<br />
jedynek)<br />
X 1<br />
4. Odbiór korelacyjny X 1<br />
5. Wyznaczanie jakości systemów przesyłania informacji X 1<br />
6. Stosunek sygnału do szumu i jego wpływ na stopę błędów w przypadku<br />
przesyłania informacji binarnych<br />
X 1<br />
7. Kodowanie jako metoda poprawiania jakości transmisji X 1<br />
8. Przepustowość kanałów z szumem X 1<br />
9. Wymienność jakości i szybkości transmisji X 1<br />
<strong>10</strong>. Kody przypadkowe i twierdzenie Shannona dla kanałów z szumem X 1<br />
11. Systemy telemetryczne - optymalizacja X 1<br />
12. Systemy przesyłania informacji – funkcji czasu X 1<br />
13. Elementy filtracji Wienera X 1<br />
14. Struktury sieciowe systemów przesyłania informacji X<br />
15. Proste przykłady formułowania problemów optymalizacyjnych dla<br />
przypadku komutacji informacji<br />
X 1<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Razem 15<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. W ramach seminarium stwarzane będzie forum wymiany poglądów,<br />
dyskusji i poprawy umiejętności wyrażania się na tematy naukowozawodowe<br />
na przykładach problematyki związanej z systemami<br />
informacyjnymi. Przedmiotem zainteresowania mogą być<br />
przygotowane przez studentów na podstawie literatury problemy:<br />
- praktyczne, jak np. omawianie konkretnych kodów używanych w<br />
sieciach komputerowych,<br />
- analityczno-teoretyczne jak np. jednolite podejście do systemów<br />
przesyłania i przetwarzania informacji, identyfikacji i<br />
rozpoznawania obiektów, inżynierii niezawodności w<br />
środowiskach losowych<br />
- ogólno-edukacyjne jak np. wybrane problemy z zakresu kompresji<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
541
informacji w różnych wchodzących w rachubę sytuacjach.<br />
Tematyka seminariów w dużym stopniu może uwzględniać<br />
zainteresowania i sugestie studentów i może zmieniać się w każdym<br />
roku akademickim.<br />
Razem<br />
15<br />
542
Nazwa przedmiotu Systemy komórkowe<br />
Skrót nazwy SYKM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy projektowania topologii sieci komórkowych, analiza liczności<br />
pęku komórek w funkcji stosunku mocy średniej nośnej do<br />
interferencji, posadowienie stacji bazowych<br />
X 2<br />
2. Dostosowywanie projektu topologii sieci komórkowej do wzrostu<br />
gęstości ruchu radiokomunikacyjnego<br />
X 1<br />
3. Elementy inżynierii ruchu radiotelefonicznego, rozkład Erlanga,<br />
prawdopodobieństwo blokowania. Projektowanie liczby kanałów w<br />
komórce oraz powierzchni komórki.<br />
X 2<br />
4. Systemy wielooperatorowe i ich efektywność X 1<br />
5. Efektywność widmowa i pojemność systemów komórkowych X 1<br />
6. Właściwości kanału radiokomunikacyjnego. Efekt Dopplera.<br />
Równoważna dolnopasmowa odpowiedź impulsowa i transmitancja<br />
kanału.<br />
X 1<br />
7. Zaniki i ich opis probabilistyczny. Modelowanie kanałów. Profile<br />
środowisk propagacyjnych na przykładzie systemu GSM. Demonstracja<br />
niestacjonarności kanału radiokomunikacyjnego<br />
X 2<br />
8. Wpływ prędkości przemieszczania się stacji ruchomej na parametry<br />
charakteryzujące zaniki<br />
X 1<br />
9. Cyfrowe systemy radiokomunikacji komórkowej II generacji i ich<br />
właściwości na przykładzie systemu GSM.Parametry techniczne.<br />
Architektura systemu. Funkcje poszczególnych bloków systemu<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Schemat nadajnika i odbiornika, funkcje poszczególnych bloków X 1<br />
11. Rodzaje kanałów i ich przeznaczenie. Rodzaje pakietów. Hierarchia<br />
struktur ramkowych. Synchronizacja częstotliwości i ramkowa.<br />
Numeracja kanałów<br />
X 1<br />
12. Sterowanie mocą, przełączanie połączeń X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Modulator/demodulator sygnału QPSK X<br />
2. Modulator/demodulator sygnału GMSK X<br />
3. Modulator/demodulator sygnału 16QAM X<br />
4. Modelowanie kanału z zanikami Rayleigha X<br />
5. Modelowanie kanału z zanikami Rice'a X<br />
liczba<br />
godzin<br />
543
6. Modelowanie odpowiedzi impulsowej kanału dla środowiska<br />
miejskiego<br />
X<br />
7. Modelowanie transmitancji kanału dla środowiska miejskiego X<br />
8. Modelowanie interferencji międzysymbolowych X<br />
9. Korektor interferencji międzysymbolowych X<br />
<strong>10</strong>. Projektowanie topologii sieci komórkowej X<br />
11. Modelowanie sterowania mocą X<br />
12. Modelowanie przełączania połączeń X<br />
13. Generowanie i przetwarzanie ciągów pseudoprzypadkowych X<br />
14. Modelowanie filtru kształtującego impulsy wielkiej częstotliwości X<br />
Razem<br />
15<br />
544
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy mikroelektromechaniczne<br />
Skrót nazwy MEMSY<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wiesław<br />
Nazwisko: Kordalski<br />
e-mail: kord@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. Ewolucja mikroczujników. X 1<br />
2. Powstanie mikro- i nanomechatroniki. X 0,33<br />
3. Materiały w systemach mikroelektromechanicznych. X 1<br />
4. Specyfika mikro- i nanotechnologii. X 1<br />
5. Fizyka i technologia MEMS-ów i NEMS-ów – wstęp. X 0,67<br />
6. Metody nanoszenia cienkich i grubych warstw. X 1<br />
7. Epitaksja. X 1<br />
8. Procesy litograficzne. X 1<br />
9. Trawienie selektywne ‘mokre’. X 1<br />
<strong>10</strong>. Trawienie plazmowe i jonowe. X 1<br />
11. Metody domieszkowania: dyfuzja i implantacja X 1<br />
12. Mikrostereolitografia w technologii MEMS-ów. X 1<br />
13. Mikromaszyny krzemowe – powierzchniowe. X 1<br />
14. Mikromaszyny krzemowe – objętościowe. X 1<br />
15. Mikropompy i koncentratory.<br />
16. Mikroczujniki temperatury, promieniowania i wielkości<br />
X 1<br />
mechanicznych.<br />
17. Mikroczujniki pola magnetycznego. X 1<br />
18. Akustyczne fale powierzchniowe (SAW). X 1<br />
19. Czujniki SAW. X 1<br />
20. Mikroaktuatory – przykłady realizacji. X 1<br />
21. Mikroskop sił atomowych (AFM). X 1<br />
22. Skaningowy mikroskop tunelowy (STM). X 1<br />
23. Właściwości powierzchni i cienkich warstw w mikro- i nanoskali. X 1<br />
24. Technologia nanodrutów, nanorurek i nanoszczelin. X 1<br />
25. Mikrozawory i ich zastosowanie w BioMEMS-ach. X 1<br />
26. Wykorzystanie technologii MEMS-ów do budowy systemów<br />
gromadzenia danych.<br />
27. Mikroskaner 3-D i jego zastosowania. X 1<br />
28. Zastosowanie MEMS-ów w matrycach mikroluster. X 1<br />
29. MEMS-y w sterowaniu mikrokluczami optycznymi. X 1<br />
30. Przestrajanie pojemności za pomocą MEMSów. X 1<br />
31. Mikroinduktory 3-D realizowane technologią MEMS-ów. X 1<br />
Razem 30<br />
X<br />
X<br />
1<br />
1<br />
545
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy mikroelektroniczne o obniżonym poborze mocy<br />
Skrót nazwy SPM<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Jakusz<br />
e-mail: jacj@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Potrzeba redukcji poboru mocy współczesnych systemów<br />
mikroelektronicznych<br />
X<br />
1<br />
2. Analiza poboru mocy w układach CMOS X 1<br />
3. Ograniczenia w projektowaniu układów VLSI o zredukowanym<br />
poborze mocy<br />
X<br />
1<br />
4. Estymacja poboru mocy układu X 1<br />
5. Synteza układów niskomocowych na poziomie behawioralnym X 1<br />
6. Synteza układów niskomocowych na poziomie logicznym i układowym X 1<br />
7. Projektowanie układów w submikronowych technologiach CMOS X 1<br />
8. Techniki projektowania niskonapięciowych układów CMOS X 1<br />
9. Wpływ rodzaju i architektury pamięci na redukcję poboru mocy X 1<br />
<strong>10</strong>. Architektury niskomocowych pamięci SRAM X 1<br />
11. Techniki odzyskiwania energii w układach CMOS<br />
12. Optymalizacja systemu mikroelektronicznego z uwzględnieniem<br />
X 1<br />
redukcji mocy<br />
X<br />
1<br />
13. Mikromocowe układy analogowe X 1<br />
14. Mikromocowe scalone filtry analogowe X 1<br />
15. Niskomocowe, niskonapięciowe układy dla zastosowań w medycynie X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium. Zapoznanie z dostępnym<br />
oprogramowaniem<br />
X<br />
1<br />
2. Symulacja komputerowa wybranego układu cyfrowego X 2<br />
3. Projekt topografii układu cyfrowego X 3<br />
4. Optymalizacja poboru mocy zaprojektowanego układu cyfrowego X 2<br />
5. Symulacja komputerowa wybranego układu analogowego X 2<br />
6. Optymalizacja poboru mocy układu analogowego X 2<br />
7. Projekt topografii układu analogowego i weryfikacja symulacyjna jego<br />
parametrów<br />
X 2<br />
8. Dokończenie zadań laboratoryjnych i końcowe zaliczenie przedmiotu. X 1<br />
Razem 15<br />
546
Nazwa przedmiotu Systemy nawigacji morskiej<br />
Skrót nazwy SNM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Marszal<br />
e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wiadomości podstawowe o nawigacji X 1<br />
2. Kształt Ziemi, pozycja geograficzna X 1<br />
3. Systemy odniesienia przegląd X 1<br />
4. Systemy odniesienia WGS-84 i GRS’80 X 1<br />
5. Rodzaje odwzorowań X 1<br />
6. Mapy nawigacyjne X 1<br />
7. Mapy cyfrowe ECDIS X 1<br />
8. Kierunki, poprawki X 1<br />
9. Nawigacja terrestryczna X 1<br />
<strong>10</strong>. Nawigacja inercjalna X 1<br />
11. Kompasy magnetyczne X 1<br />
12. Żyrokompasy X 1<br />
13. Logi X 1<br />
14. Systemy kontroli dobijania statków X 1<br />
15. Akcelerometry, platformy inercjalne X 1<br />
16. Budowa systemu GPS X 1<br />
17. Określania pozycji w systemie GPS X 1<br />
18. Depesza nawigacyjna X 1<br />
19. Systemy różnicowe DGPS, WAAS, EGNOS X 1<br />
20. Odbiorniki GPS X 1<br />
21. GPS w geodezji X 1<br />
22. Błędy i dokładność pozycji w systemie GPS X 1<br />
23. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z długą bazą X 1<br />
24. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z krótką i superkrótką bazą X 1<br />
25. Radar w nawigacji X 1<br />
26. Echosonda nawigacyjna X 1<br />
27. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z długą bazą X 1<br />
28. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z krótką i superkrótką bazą X 1<br />
29. Systemy lotnicze wspomagające lądowanie X 1<br />
30. Systemy optyczne, laserowe X 0,5<br />
31. Wysokościomierz, czujniki zanurzenia X 0,5<br />
Razem 30<br />
547
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy radiokomunikacji satelitarnej<br />
Skrót nazwy SRS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Katulski<br />
e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Radiokomunikacja satelitarna stała i ruchoma – cele i architektura<br />
systemów<br />
X 1<br />
2. Budowa i działanie satelitarnego łącza radiokomunikacyjnego, bilans<br />
energetyczny, uwarunkowania propagacyjne<br />
X 2<br />
3. Bilans energetyczny, uwarunkowania propagacyjne X 2<br />
4. Klasyfikacja i porównanie właściwości różnych rozwiązań systemu<br />
satelitarnego: GEO, MEO, LEO, HEO<br />
X 2<br />
5. Charakterystyki sprzętu dla segmentu satelitarnego i jego funkcje X 2<br />
6. Koncepcje: LEO-S-UMTS i GMR X 2<br />
7. INMARSAT, INMARSAT-GAN, -BGAN X 2<br />
8. Satelitarna telefonia komórkowa X 2<br />
Razem 15<br />
548
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy radiokomunikacyjne nowej generacji<br />
Skrót nazwy SRNG<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Rozwój systemów radiokomunikacyjnych w ujęciu historycznym i<br />
przewidywany, podstawowe charakterystyki systemów<br />
radiokomunikacyjnych nowej generacji; efektywność widmowa i<br />
pojemność, tryby transmisji, rodzaje komutacji<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
2. System TETRA, architektura, dane techniczne i przeznaczenie,<br />
transmisja sygnałów mowy i danych, formaty pakietów, tryb<br />
bezpośredni transmisji, priorytety, ocena jakości<br />
X 2<br />
3. Ewolucja systemu GSM. Podsystem ECSD, organizacja dostępu do<br />
kanału, charakterystyki. Podsystem EGPRS, architektura,<br />
implementacja komutacji pakietów, kanały logiczne, protokoły<br />
komunikacyjne, współpraca sieci GSM z siecią Internet<br />
X 2<br />
4. System radiokomunikacji globalnej UMTS, zakresy częstotliwości,<br />
założenia systemu, środowiska, rodzaje komórek, nowe rodzaje usług,<br />
klasy usług, zagadnienia asymetrii ruchu<br />
X 2<br />
5. Architektura systemu X 1<br />
6. Interfejs radiowy WB CDMA/FDD, WB CDMA/TDD, podstawowe<br />
charakterystyki, formowanie sygnałów w łączu w górę i w dół, rola<br />
techniki rozpraszania widma sygnałów, sposób transmisji równoległej<br />
X 2<br />
7. Segment satelitarny, rodzaje satelitów, charakterystyki systemów<br />
satelitarnych, bilans energetyczny; formowanie sygnałów i ich odbiór.<br />
Przełączanie kanałów<br />
X 2<br />
8. Systemy bezprzewodowe: Bluetooth, IEEE 802.11, IEEE 802.16 X 3<br />
Razem 15<br />
549
Nazwa przedmiotu Systemy radiolokacyjne<br />
Skrót nazwy SRL<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Marszal<br />
e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wiadomości podstawowe, schemat blokowy radaru X 1<br />
2. Równanie radarowe X 1<br />
3. Odbiór przetwarzanie sygnałów radarowych X 1<br />
4. Nadjniki sygnałów radarowych X 1<br />
5. Anteny radarowe X 1<br />
6. Wpływ warunków propagacji na parametry radarów X 1<br />
7. Detekcja i śledzenie celów radarowych X 1<br />
8. Zakłócenia w radarze – echa stałe, clutter X 1<br />
9. Radary antykolizyjne X 1<br />
<strong>10</strong>. ARPA zasada działania i wykrzystania X 1<br />
11. Radary wykrywania i śledzenia celów X 1<br />
12. Radary meteorologiczne X 1<br />
13. Inne zastosowania radarów X 1<br />
14. Radar z syntetyczną aperturą X 1<br />
15. Nowe systemy radarowe, kierunki rozwoju systemów radarowych X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przedstawienie tematów do opracowania przez studentów X 1<br />
2. Uzgodnienia treści i przygotowanie wystapień 3<br />
3. Prezentacja opracowanych tematów X <strong>10</strong><br />
4. Podsumowanie X 1<br />
Razem 15<br />
550
Nazwa przedmiotu Systemy rozproszone<br />
Skrót nazwy SRP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Brudło<br />
e-mail: pebrd@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczenia 1/3<br />
2. Charakterystyka systemów rozproszonych X 1<br />
3. Metodologia projektowania systemów rozproszonych X 1<br />
4. Modele rozproszoności w systemach operacyjnych X 1<br />
5. Modele rozproszoności sieciach komputerowych X 1<br />
6. Komunikacja międzyprocesowa X 1<br />
7. Wywoływanie procedur zdalnych X 1/3<br />
8. Rozproszone systemy operacyjne – podstawowe atrybuty X 1<br />
9. Globalna przestrzeń nazw X 1<br />
<strong>10</strong>. Komunikacja i kooperacja X 1<br />
11. Rozproszona pamięć wirtualna X 1<br />
12. Architektura połączeń klient-serwer X 1<br />
13. Serwisy w metodologii klient - serwer X 1<br />
14. Zarządzanie informacją w systemach rozproszonych X 1<br />
15. Modele usług plikowych X 1<br />
16. Składniki usług plikowych, zagadnienia projektowe X 1<br />
17. Przykłady systemów usług plikowych X 1<br />
18. Usługi nazewnicze X 1<br />
19. Synchronizacja czasowa w systemach rozproszonych X 1<br />
20. Synchronizowanie zegarów fizycznych X 1<br />
21. Replikacja i koordynacja przetwarzania X 1<br />
22. Dane współdzielone i transakcje X 1<br />
23. Tolerowanie i usuwanie uszkodzeń X 1<br />
24. Sterowanie współbieżnością rozproszoną X 1<br />
25. Porządkowanie według znaczników czasu X 1<br />
26. Rozproszona pamięć współdzielona X 1<br />
27. Zagadnienia projektowe i realizacyjne X 1<br />
28. Modele spójności X 1<br />
29. Przykłady rozproszonych systemów operacyjnych X 1<br />
30. Specjalizowane systemy rozproszone X 1<br />
31. Podsumowanie X 1/3<br />
32. Kolokwium zaliczeniowe X 1<br />
551
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczenia projektu X 1/3<br />
2. Przedstawienie propozycji projektów X 1<br />
3. Analiza funkcjonalna modelu klient - serwer X 2<br />
4. Analiza systemowa realizowanych tematów projektowych X 2<br />
5. Specyfikacja wymagań oraz określenie zakresu projektu X 2<br />
6. Modelowanie przyjętych rozwiązań X 2<br />
7. Analiza efektywności środowisk implementacyjnych X 2<br />
8. Generacja projektu koncepcyjnego systemu X 2<br />
9. Analiza wymagań niefunkcjonalnych X 2<br />
<strong>10</strong>. Tworzenie i analiza projektu technicznego X 2<br />
11. Implementacja środowisk serwera i klientów X 2<br />
12. Implementacja i integracja systemowa X 2<br />
13. Testowanie funkcjonalne oprogramowania X 2<br />
14. Badania wydajnościowe X 2<br />
15. Opracowanie dokumentacji X 2<br />
16. Analiza możliwości rozwoju zrealizowanych systemów 1<br />
17. Prezentacja najlepszych rozwiązań studenckich 2/3<br />
18. Podsumowanie i wnioski końcowe X 1<br />
Razem 30<br />
552
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy sygnalizacji w sieciach informacyjnych<br />
Skrót nazwy SSSI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Weisbrodt<br />
e-mail: R.Weisbrodt@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
Poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Funkcje, obszary występowania, klasyfikacja i ogólna charakterystyka<br />
systemów sygnalizacji w sieciach informacyjnych<br />
X 1<br />
2. Rodzaje, funkcje, parametry i zasady kodowania wiadomości<br />
sygnalizacyjnych systemu sygnalizacji DSS1<br />
X 1<br />
3. Podstawowe procedury sygnalizacji DSS1 X 1<br />
4. Funkcje, elementy i struktury sieci sygnalizacji SS7 X 1<br />
5. Warstwy użytkowników ISUP i MAP X 1<br />
6. Zasady funkcjonowania użytkowników warstwy SCCP i TACP X 1<br />
7. Rodzaje, funkcje i parametry wiadomości sygnalizacyjnych SS7 X 1<br />
8. Zasady kodowania informacji w podstawowych parametrach<br />
wiadomości sygnalizacyjnych SS7<br />
X 1<br />
9. Podstawowe procedury systemu sygnalizacji SS7 X 1<br />
<strong>10</strong>. Funkcje sygnalizacji i rodzaje kanałów dla realizacji tych funkcji w<br />
sieciach mobilnych<br />
X 1<br />
11. Wiadomości i procedury sygnalizacyje w łączu abonenta mobilnego X 1<br />
12. Wiadomości i procedury sygnalizacyje warstwy użytkowej MAP X 1<br />
13. Systemy sygnalizacji stosowane w technologii VoIP, standard ITU-T<br />
serii H.323<br />
X 1<br />
14. Architektura protokołu SIP i funkcje wiadomości sygnalizacyjnych SIP X 1<br />
15. Standard protokołu sygnalizacyjnego Media Gateway Control Protocol<br />
(MGCP), rodzaje i funkcje poleceń MGCP ich parametry dla API<br />
(Application Programming Interface) i wiadomości MGCP<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do seminarium X 1<br />
2. Procedury sygnalizacyjne DSS1 dla połączeń wychodzącego i<br />
przychodzącego z różnymi scenariuszami zawieszenia i rozłączenia<br />
X 1<br />
3. Procedury sygnalizacyjne SS7 dla połączenia wychodzącego z różnymi<br />
scenariuszami rozłączenia<br />
X 1<br />
4. Procedury sygnalizacyjne SS7 dla połączenia przychodzącego z<br />
różnymi scenariuszami rozłączenia<br />
X 1<br />
5. Procedury sygnalizacyjne SS7 dla połączenia tranzytowego z różnymi<br />
scenariuszami rozłączenia<br />
X 1<br />
553
6. Procedury dla współpracy systemów sygnalizacji DSS1 i SS7 dla<br />
połączenia wychodzącego i przychodzącego z różnymi scenariuszami<br />
rozłączenia<br />
X 1<br />
7. Podstawowe procedury sygnalizacyjne zestawiania, przełączania i<br />
rozłączania połączeń w sieci mobilnej<br />
X 1<br />
8. Podstawowe procedury wspólpracy sygnalizacji sieci mobilnej i sieci<br />
stacjonarnej dla zestawiania połączeń<br />
X 1<br />
9. Podstawowe procedury sygnalizacyjne (dostępu, lokalizacji,<br />
zwolnienia, statusu) dla protokołu ITU-T H.323<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Zasady współpracy systemów sygnalizacji standardu ITU-T H.323 i<br />
SS7<br />
X 1<br />
11. Podstawowe procedury sygnalizacyjne protokołu SIP X 2<br />
12. Podstawowe procedury sygnalizacyjne protokołu MGCP X 2<br />
13. Zasady współpracy systemu sygnalizacji SS7 i sygnalizacji w sieci IP<br />
dla usługi Telefonia<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy Umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />
2. Badanie procedur sygnalizacyjnych DSS1 dla wybranych scenariuszy<br />
realizacji połączenia<br />
X 2<br />
3. Badanie procedur sygnalizacyjnych SS7 dla wybranych scenariuszy<br />
realizacji połączenia<br />
X 2<br />
4. Badanie współpracy systemów sygnalizacji DSS1 i SS7 dla wybranych<br />
scenariuszy realizacji połączeń<br />
X 2<br />
5. Badanie podstawowych procedur sygnalizacyjnych z zastosowaniem<br />
protokołu standardu ITU-T H.323<br />
X 2<br />
6. Badanie podstawowych procedur sygnalizacyjnych z wykorzystaniem<br />
protokołu SIP<br />
X 2<br />
7. Badanie podstawowych procedur sygnalizacyjnych protokołu MGCP X 2<br />
8. Badanie wybranych scenariuszy współpracy sygnalizacji SS7 i<br />
sygnalizacji IP dla usługi Telefonia<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
554
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy telekomunikacji optycznej<br />
Skrót nazwy STO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Hypszer<br />
e-mail: hyp@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. X 1<br />
2. Projektowanie światłowodowego systemu transmisyjnego<br />
typu: punkt-punkt.<br />
X 1<br />
3. Wpływ szumu na detekcje sygnału. X 1<br />
4. Stosunek sygnał/szum optycznych sygnałów analogowych. X 1<br />
5. Elementowa stopa błędu optycznych sygnałów cfrowych. X 1<br />
6. Optyczny szum natężeniowy źródeł światła. X 1<br />
7. Zasady projektowanie analogowego systemu transmisyjnego. X 1<br />
8. Zasady projektowanie cyfrowego systemu transmisyjnego. X 1<br />
9. Metody zwiększenia przepływności linii światłowodowej. X 1<br />
<strong>10</strong>. Metody zarządzania dyspersją chromatyczną i polaryzacyjną. X 1<br />
11. Optyczne zwielokrotnienie falowe WDM i DWDM. X 1<br />
12. Sieci typu single hop. X 1<br />
13. Siecie typu multi hop. X 1<br />
14. Realizacja sieci z routing długości fali. X 1<br />
15. Optyczne zwielokrotnienie czasowe OTDM. X 1<br />
16. Optyczne zwielokrotnienie kodowe OCDM. X 1<br />
17. Struktury i topologie sieci transmisyjnych. X 1<br />
18. Standardy sieci optycznych. X 1<br />
19. Sieci światłowodowe globalne. X 1<br />
20. Sieci regionalne i metropolitalne. X 1<br />
21. Światłowodowe sieci lokalne i komputerowe. X 1<br />
22. Zasady projektowanie sieci. X 1<br />
23. Rodzaje i budowa kabli światłowodowych. X 1<br />
24. Pomiary tłumienności światłowodów. X 1<br />
25. Pomiary dyspersji chromatycznej. X 1<br />
26. Pomiary dyspersji polaryzacyjnej. X 1<br />
27. Pomiary średnicy pola modu. X 1<br />
28. Pomiary częstotliwości odcięcia modów. X 1<br />
29. Wybrane zagadnienia pomiarów światłowodów, kabli i sieci<br />
światłowodowych.<br />
X 1<br />
30. Wymagania stawiane przy odbiorze sieci i dla utrzymania sieci<br />
w ruchu.<br />
X 1<br />
555
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Projekt układu detekcji z modulacją analogową. X 3<br />
2. Projekt układu detekcji z modulacją cyfrową. X 3<br />
3. Projektowanie sieci typu punkt-punkt. X 3<br />
4. Projektowanie nadajnika światłowodowego. X 3<br />
5. Projekt stanowiska do pomiaru pola bliskiego i dalekiego światłowodu. X 3<br />
Razem 15<br />
556
Nazwa przedmiotu Systemy telewizji cyfrowej<br />
Skrót nazwy STVC<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Kazimierz<br />
Nazwisko: Walewski<br />
e-mail: kwal@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Cyfryzacja sygnału obrazu, nadmiarowość informacyjna i metody<br />
kompresji. Stratne kodowanie źródłowe sygnału obrazu ruchomego,<br />
rodzina systemów MPEG, ich przydatność dla potrzeb telewizji<br />
programowej<br />
2. MPEG-2 i mechanizmy kompresji strumienia źródłowego sygnału<br />
obrazu: przetwarzanie grupy obrazów, estymacja ruchu, transformacja<br />
kosinusoidalna, kodowanie ze zmianą długości ciągu pierwotnego<br />
3. Kanały transmisyjne telewizji cyfrowej, ich właściwości propagacyjne i<br />
charakterystyka kanałów: naziemnego, satelitarnego i kablowego<br />
4. Systemy transmisji sygnału telewizyjnego i metody kodowania<br />
kanałowego dla różnych kanałów transmisyjnych<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 2<br />
X 1<br />
X 2<br />
5. System telewizji satelitarnej DVB-S: kodowanie kanałowe łączone,<br />
przeplot splotowy, modulacja. Cel i mechanizmy zmiany przepływności<br />
strumienia źródłowego, elastyczność wykorzystania pasma kanału<br />
X 2<br />
6. System kablowy DVB-C, porównanie z systemem DVB-S. X 2<br />
7. Transmisja sygnałów telewizji cyfrowej w systemach naziemnych,<br />
modulacje OFDM i 8-VSB, ich właściwości i zastosowanie<br />
X 2<br />
8. Pokrycie terenowe sygnałem naziemnej telewizji cyfrowej, X 2<br />
zastosowanie hierarchicznej modulacji i hierarchicznego kodowania<br />
9. Telewizyjne sieci jednoczęstotliwościowe i możliwości ich<br />
wykorzystania<br />
X 1<br />
Razem<br />
15<br />
557
Nazwa przedmiotu Systemy uczące się<br />
Skrót nazwy SUS<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Witold<br />
Nazwisko: Malina<br />
e-mail: malwit@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1 Sztuczne sieci neuronowe – wprowadzenie X 0,5<br />
2 Sieci jednokierunkowe – podstawowe algorytmy uczenia X 0,5<br />
3 Sieci jednokierunkowe - metody wydobywania reguł X 1<br />
4 Algorytmy konstrukcji sieci X 1<br />
5 Teoretyczne podstawy generalizacji (uogólniania) X 0.5<br />
6 Wymiar Vapnika-Chervonenkisa X 0.5<br />
7 Sieci rekurencyjne – metody uczenia, zastosowania w optymalizacji X 1<br />
8 Pamięci asocjacyjne X 1<br />
9 Metody klasteryzacji – wprowadzenie X 1<br />
<strong>10</strong> Wykrywanie grup X 1<br />
11 Metody hierarchiczne X 1<br />
12 Grupowanie według funkcji kryterialnej X 1<br />
13 Regułowe metody uczenia X 1<br />
14 Sieci radialne (RBF) X 1<br />
15 Drzewa decyzyjne - wprowadzenie (przykład, struktura drzewa,<br />
X 0,33<br />
terminologia, notacja)<br />
16 Podział metod konstrukcji drzew decyzyjnych X 0,67<br />
17 Rodzaje reguł decyzyjnych X 0,33<br />
18 Kryteria wyboru testu X 0,67<br />
19 Kryteria stopu X 0,33<br />
20 Przycinanie drzew decyzyjnych X 1<br />
21 Dyskretyzacja atrybutów ciągłych X 0,67<br />
22 Problemy związane z konstrukcją drzew decyzyjnych (brakujące<br />
atrybuty, duże zbiory danych)<br />
X 0,33<br />
23 Zalety i wady drzew decyzyjnych X 0,33<br />
24 Przykłady zastosowań drzew decyzyjnych (rozpoznawanie obrazów,<br />
data mining)<br />
X 0,34<br />
25 Algorytmy genetyczne – wprowadzenie X 0,5<br />
26 Metody kodowania X 0,5<br />
27 Zaawansowane metody poszukiwań genetycznych – diploidalność oraz X 1<br />
dominowanie<br />
28 Metody niszowe X 0,5<br />
29 Pamięć ewolucyjna X 0,5<br />
30 Programowanie genetyczne X 1<br />
31 Genetyczne systemy uczące się (GBML) X 1<br />
32 Sieci bayesowskie – wstęp X 0,5<br />
33 Wnioskowanie w sieciach bayesowskich X 0,5<br />
34 Uczenie sieci bayesowskiej o zadanej strukturze X 1<br />
558
35 Algorytmy doboru struktury sieci bayesowskiej X 1<br />
36 Uczenie ze wzmocnieniem w wieloetapowych procesach decyzyjnych -<br />
wprowadzenie<br />
X 0,5<br />
37 Pojęcie strategii i jej rodzaje X 0,5<br />
38 Eksploatacja a eksploracja X 0,5<br />
39 Procesy decyzyjne Markowa X 0,5<br />
40 Programowanie dynamiczne a metody Monte Carlo X 1<br />
41 Metoda różnic czasowych (TD-learning) przy reprezentacji dyskretnej i<br />
ciągłej<br />
X 1<br />
42 Metody typu Actor-Critic X 0.5<br />
43 Wybrane zastosowania X 0.5<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1 Wykorzystanie sieci asocjacyjnych w rozpoznawaniu obiektów<br />
graficznych<br />
X 3<br />
2 Wydobywanie cech istotnych w zagadnieniach klasyfikacji obiektów X 3<br />
3 Optymalizacja struktury drzew decyzyjnych dla wybranych zagadnień<br />
klasyfikacyjnych<br />
X 3<br />
4 Ewolucyjne metody doboru wag sieci neuronowych w sterowaniu i<br />
optymalizacji<br />
X 3<br />
5 Zastosowanie metody różnic czasowych (TD) w uczeniu systemów<br />
wieloagentowych na przykładach wybranych gier strategicznych<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - semianrium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1 Niegradientowe metody uczenia sztucznych sieci neuronowych X 2<br />
2 Metody zmniejszania wymiarowości obrazów w zagadnieniach<br />
klasyfikacyjnych<br />
X 2<br />
3 Sieci neuronowe o zredukowanej liczbie połączeń w wybranych<br />
zastosowaniach<br />
X 2<br />
4 Metody SVD (Support Vector Machines) X 2<br />
5 Genetyczne systemy uczące się – algorytm bucked brigade X 2<br />
6 Modelowanie prehistorycznych zachowań z wykorzystaniem<br />
algorytmów genetycznych<br />
X 2<br />
7 Symboliczne modelowanie zależności fizycznych z wykorzystaniem<br />
metod programowania genetycznego<br />
X 2<br />
8 Ukryte modele Markowa (HMM) X 1<br />
Razem 15<br />
559
Nazwa przedmiotu Systemy wbudowane<br />
Skrót nazwy SWB<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Piechówka<br />
e-mail: macpi@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Rozproszone systemy sterowania - obszary zastosowań, architektura,<br />
charakterystyki i przykłady<br />
x 1<br />
2. Systemy wbudowane a systemy czasu rzeczywistego – omówienie<br />
definicji i różnic, charakterystyka, obszary zastosowań.<br />
x 1<br />
3. Systemy telesterowania – architektura, obszary zastosowań, standardy<br />
komunikacji, zadania systemów SCADA<br />
x 1<br />
4. Standardy protokołów telesterowania – MMS, Lon, IEC <strong>10</strong>1,<br />
MODBUS, systemy SCADA, OPC, standard IEC 1364<br />
x 1<br />
5. Inżynieria wymagań systemów wbudowanych x 1<br />
6. Bezpieczeństwo w systemach wbudowanych – sposoby analizy<br />
aspektów bezpieczeństwa<br />
x 1<br />
7. Metody projektowania systemów wbudowanych. Zastosowanie UML w<br />
projektowaniu systemów wbudowanych<br />
x 1<br />
8. Architektura systemów wbudowanych x 1<br />
9. Współbieżność w systemach wbudowanych – definicja, problemy,<br />
zarządzanie zadaniami<br />
x 2<br />
<strong>10</strong>. Systemy operacyjne w systemach czasu rzeczywistego – cechy,<br />
mechanizmy, sposoby realizacji<br />
x 1<br />
11. Zasady projektowania systemów czasu rzeczywistego x 2<br />
12. Zasady programowania systemów czasu rzeczywistego x 1<br />
13. Studium przypadku. Architektura systemu realizowanego w ramach<br />
projektu<br />
x 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Analiza przykładowego systemu x 2<br />
2. Specyfikacja funkcjonalna realizowanego zadania x 2<br />
3. Projekt realizowanego systemu czasu rzeczywistego/wbudowanego x 3<br />
4. Analiza i testowanie wybranych technologii realizacji oraz wybór<br />
odpowiednich technologii<br />
x 2<br />
5. Konfiguracja serwera, klienta x 1<br />
6. Implementacja systemu z zastosowaniem wybranych technologii –<br />
implementacja serwera<br />
x 3<br />
7. Testowanie zrealizowanego systemu x 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
560
8. Prezentacja zrealizowanego systemu. Opracowanie dokumentacji<br />
projektowej<br />
x 1<br />
Razem 15<br />
561
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Systemy wizyjne w automatyce<br />
Skrót nazwy WIZA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Niedźwiecki<br />
e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć -wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zastosowanie systemów wizyjnych x 1<br />
2. Postrzeganie i reprodukcja obrazu – budowa i charakterystyki oka,<br />
charakterystyki źródeł światła<br />
x 0,67<br />
3. Jasność, jaskrawość, nasycenie, metameria x 0,33<br />
4. Analiza i synteza barwy x 1<br />
5. Proces tworzenia obrazu cyfrowego – układ optyczny i jego<br />
charakterystyki<br />
x 0,33<br />
6. Proces tworzenia obrazu cyfrowego – próbkowanie i kwantyzacja x 1<br />
7. Proces tworzenia obrazu cyfrowego – rozwiązania sprzętowe x 0,67<br />
8. Zniekształcenia obrazu. Typowe zakłócenia x 1<br />
9. Pliki graficzne (sposoby reprezentacji, format BMP, format TIF) x 1<br />
<strong>10</strong>. Bezstratna kompresja obrazów (LZW) x 1<br />
11. Stratna kompresja obrazów (JPEG) x 1<br />
12. Histogram obrazu. Operacje na histogramie x 1<br />
13. Jednopunktowe metody przetwarzania obrazu x 1<br />
14. Liniowa filtracja obrazu – filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej x 1<br />
15. Dwuwymiarowa transformata FFT i jej zastosowanie do liczenia splotu x 1<br />
16. Fitracja w dziedzinie częstotliwości x 1<br />
17. Filtr medianowy i jego własności x 1<br />
18. Inne filtry nieliniowe oparte na statystykach porządkowych x 1<br />
19. Usuwanie nieostrości obrazu x 1<br />
20. Wykrywanie krawędzi – metody gradientowe x 1<br />
21. Wykrywanie krawędzi – metody oparte na laplasjanie x 1<br />
22. Wykrywanie linii prostych. Transformacja Hougha x 1<br />
23. Zastos. morfologii matem. w przetwarzaniuobrazów. Erozja i dylatacja x 1<br />
24. Otwarcie i zamknięcie obrazu x 1<br />
25. Wyznaczanie szkieletu morfologicznego x 1<br />
26. Operacje morfologiczne na obrazach wieloodcieniowych x 1<br />
27. Segmentacja obrazu – metoda rozrostu obszarów x 0,66<br />
28. Segmentacja obrazu – metoda podziału obszarów x 0,67<br />
29. Segmentacja obrazu – metoda działów wodnych x 0,66<br />
30. Cechy geometryczne obrazu – współczynniki kształtu x 0,67<br />
31. Cechy geometryczne obrazu – momenty geometryczne x 0,67<br />
32. Cechy geometryczne obrazu – kody łańcuchowe x 0,67<br />
33. Rozpoznawanie obrazów – podstawowe pojęcia x 1<br />
34. Rozpoznawanie obrazów – podstawowe metody x 1<br />
Razem 30<br />
562
Nazwa przedmiotu Systemy z bazą wiedzy<br />
Skrót nazwy SBW<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Tadeusz<br />
Nazwisko: Ratajczak<br />
e-mail: tadra@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczenia przedmiotu X 0.33<br />
2. Architektura systemu z bazą wiedzy X 1<br />
3. Analogie między architekturą systemu z bazą wiedzy i sposobem<br />
przetwarzania informacji przez człowieka<br />
X 1<br />
4. Charakterystyka regułowych systemów eksperckich X 1<br />
5. Wnioskowanie wstępujące i zstępujące w systemach regułowych X 1<br />
6. Strategie przeglądania bazy reguł - efektywność regułowych<br />
X 1<br />
systemów epsperckich<br />
7. Regułowe systemy eksperckie z wiedzą niepewną X 1<br />
8. Systemy z bazą wiedzy oparte na sieciach semantycznych X 1<br />
9. Automatyczne rozwiązywanie zadań obliczeniowych X 1<br />
<strong>10</strong>. Narzędzia do budowy systemów eksperckich – języki wysokiego<br />
poziomu<br />
X 1.67<br />
11. Narzędzia do budowy systemów eksperckich – szkielety systemów<br />
eksperckich<br />
X 1<br />
12. Architektura i cykl wnioskowania w systemach z bazą przypadków X 1<br />
13. Metody wyszukiwania w bazie przypadków przypadku najbardziej<br />
podobnego<br />
X 1<br />
14 Metody modyfikacji rozwiązania w systemach z bazą przypadków X 1<br />
15. Analiza porównawcza sposobów wnioskowania w różnych rodzajach<br />
systemów z bazą wiedzy<br />
X 1<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem 15<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady korzystania z laboratorium komputerowego X 0.33<br />
2. Reguły i fakty w języku CLIPS X 1.67<br />
3. Wykonywanie programu w języku CLIPS X 1<br />
4. Opracowywanie prostego programu w języku CLIPS X 1<br />
5. Kontrolowanie danych w języku CLIPS X 1<br />
6. Konstrukcje deffacts i deftemplate X 1<br />
7. Opracowywanie programu z konstrukcją deffacts X 1<br />
8. Opracowywanie programu z konstrukcją deftemplate X 1<br />
9. Funkcje i pliki w języku CLIPS X 1<br />
563
<strong>10</strong>. Język COOL (język CLIPS zorientowany obiektowo) – atrybuty i<br />
metody<br />
X 1<br />
11. Język COOL – fasety atrybutów X 1<br />
12. Programy regułowe z obiektowymi wzorcami X 1<br />
13. Projektowanie programu z wykorzystaniem obiektów X 1<br />
14. Implementacja w języku CLIPS programu z obiektami X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady korzystania z laboratorium komputerowego 0.33<br />
2. Opracowanie programu w języku CLIPS wspomagającego<br />
podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – zebranie wiedzy<br />
dziedzinowej.<br />
X 2<br />
3. Opracowanie programu w języku CLIPS wspomagającego<br />
podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – strukturalizacja<br />
wiedzy dziedzinowej i jej implementacja w języku CLIPS.<br />
X 2<br />
4. Opracowanie programu w języku CLIPS wspomagającego<br />
podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – testowanie i<br />
rozbudowa programu.<br />
X 1<br />
5. Opracowanie samouczącego się programu w języku CLIPS<br />
rozpoznawania obiektów – zebranie wiedzy dziedzinowej.<br />
X 1.67<br />
6. Opracowanie samouczącego się programu w języku CLIPS<br />
rozpoznawania obiektów – strukturalizacja wiedzy dziedzinowej i jej<br />
implementacja w języku CLIPS.<br />
X 2<br />
7. Opracowanie samouczącego się programu w języku CLIPS<br />
rozpoznawania obiektów – testowanie i rozbudowa programu.<br />
X 1<br />
8. Opracowanie programu w języku COOL wspomagającego<br />
podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – zebranie wiedzy<br />
dziedzinowej.<br />
X 2<br />
9. Opracowanie programu w języku COOL wspomagającego<br />
podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – strukturalizacja<br />
wiedzy dziedzinowej i jej implementacja w języku CLIPS.<br />
X 2<br />
<strong>10</strong>. Opracowanie programu w języku COOL wspomagającego<br />
podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – testowanie i<br />
rozbudowa programu.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
564
Nazwa przedmiotu Sztuczna inteligencja<br />
Skrót nazwy SINT<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jędruch<br />
Nazwisko: Wojciech<br />
e-mail: wjed@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć -wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Definicje dziedziny SI, przegląd metod i zastosowań X 1<br />
2. Historia rozwoju SI, filozofia X 1<br />
3. Metody szukania na grafach X 1<br />
4. Metody szukania na grafach AND/OR X 1<br />
5. Metody minimax i zastosowanie do gier (szachy) X 1<br />
6. Automatyczne wnioskowanie w rachunku predykatów X 1<br />
7. Język Prolog jako przykład systemu wnioskującego X 1<br />
8. Wprowadzenie do metod rozmytych X 1<br />
9. Wnioskowanie rozmyte X 1<br />
<strong>10</strong>. Wprowadzenie do sieci probabilistycznych X 1<br />
11. Metody obliczania prawdopodobieństw w sieciach X 1<br />
12. Podstawowe pojęcia klasyfikacji obrazów X 1<br />
13. Selekcja cech X 1<br />
14. Wstęp do metod uczenia maszynowego X 1<br />
15. Algorytmy ewolucyjne X 1<br />
16. Programowanie genetyczne X 1<br />
17. Algorytm symulowanego wyżarzania X 1<br />
18. Wprowadzenie do sieci neuronowych X 1<br />
19. Uczenie sieci warstwowych X 1<br />
20. Sieci samoorganizujące się X 1<br />
21. Systemy neuronowo-rozmyte X 1<br />
22. Drzewa decyzyjne X 1<br />
23. Metody zbiorów przybliżonych X 1<br />
24. Problemy generalizacji w uczeniu X 1<br />
25. Metody optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych X 1<br />
26. Uczenie ze wzmocnieniem w wieloetapowych procesach decyzyjnych X 1<br />
27. Struktury systemów ekspertowych X 1<br />
28. Metody reprezentacji wiedzy w systemach ekspertowych X 1<br />
29. Metody wydobywnia wiedzy X 1<br />
30. Modelowanie indywiduowe, sztuczne życie i optymalizacja systemów<br />
wieloagentowych.<br />
X 1<br />
565
Karta zajęć - projekt<br />
Razem 30<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wybrane zastosowania algorytmów ewolucyjnych i programowania<br />
genetycznego<br />
X X 2<br />
2. Wybrane zastosowania algorytmów symulowanego wyżarzania X 2<br />
3. Wybrane zastosowania sieci neuronowych X 2<br />
4. Wybrane zastosowania systemów neuronowo-rozmytych X 2<br />
5. Wybrane zastosowania sieci probabilistycznych X 2<br />
6. Wybrane zastosowania drzew decyzyjnych X 2<br />
7. Wybrane zastosowania optymalizacji wieloetapowych procesów<br />
decyzyjnych metodami uczenia<br />
X 3<br />
Razem 15<br />
566
Nazwa przedmiotu Technika laserowa<br />
Skrót nazwy TLA<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Pluciński<br />
e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (podanie literatury, krótki rys historyczny) X 1<br />
2. Właściwości wiązki laserowej. X 1<br />
3. Układ lasera: wzmacniacz optyczny, rezonator, układ sprzężenia<br />
zwrotnego.<br />
X<br />
1<br />
4. Absorpcja, emisja spontaniczna, emisja wymuszona X 1<br />
5. Pompowanie lasera - metoda optyczna, zderzeń atomów, wstrzykiwania<br />
nośników, chemiczna.<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
6. Wzmacnianie promieniowania w laserze. X 1<br />
7. Budowa rezonatora optycznego - rodzaje i zastosowania. X 1<br />
8. Stabilność rezonatora optycznego. X 1<br />
9. Mody podłużne lasera. X 1<br />
<strong>10</strong>. Mody poprzeczne lasera. X 2/3<br />
11. Czynniki destabilizujące pracę lasera. X 1/3<br />
12. Bierne metody stabilizacji lasera. X 1/3<br />
13. Stabilizacja lasera względem ekstremum krzywej wzmocnienia. X 1/3<br />
14. Stabilizacja lasera względem dipu Lamba. X 1/3<br />
15. Stabilizacja lasera z wykorzystaniem efektu Zeemana. X 1/3<br />
16. Stabilizacja lasera z wykorzyst. komórki absorpcyjnej wewnętrznej. X 1/3<br />
17. Stabilizacja lasera z wykorzyst. komórki absorpcyjnej zewnętrznej. X 1/3<br />
18. Lasery Q-przełączalne. X 1<br />
19. Lasery z synchronizacją modów. X 1<br />
20. Sweep-lasery. X 2/3<br />
21. Lasery solitonowe. X 1/3<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
9. Wprowadzenie. Omówienie norm bezpieczeństwa pracy z laserami.<br />
Klasy laserów.<br />
X<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Modulator wiązki laserowej. X 2<br />
11. Pomiary profilu wiązki laserowej. X 2<br />
12. Pomiar drogi spójności lasera. X 2<br />
13. Skanowanie wiązki laserowej. X 2<br />
14. Wprowadzanie wiązki laserowej do światłowodów. X X 2<br />
1<br />
567
15. Pomiar wymiarów szczelin i przesłon metodą dyfrakcji wiązki<br />
laserowej.<br />
16. Wykorzystanie interferencji wiązki laserowej do pomiarów drgań<br />
mechanicznych.<br />
X<br />
X<br />
X<br />
Razem<br />
2<br />
2<br />
15<br />
568
Nazwa przedmiotu Technika nagłaśniania<br />
Skrót nazwy TEN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bożena<br />
Nazwisko: Kostek<br />
e-mail: bozenka@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie - zakres przedmiotu X 0,5<br />
2. Literatura podstawowa X 0,5<br />
3. Zagadnienia wstępne X 0,33<br />
4. Moc akustyczna źródła dźwięku X 0,33<br />
5. Rozchodzenie się fal akustycznych w otwartej przestrzeni X 0,33<br />
6. Rozchodzenie się fal akustycznych w pomieszczeniach zamkniętych X 0,33<br />
7. Odbicie fali, ugięcie fali X 0,33<br />
8. Chłonność akustyczna X 0,33<br />
9. Odległość graniczna X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Wybrane charakterystyki akustyki wnętrz i metody ich pomiaru X 0,33<br />
11. Częstotliwości własne pomieszczeń X 0,33<br />
12. Współczynniki odbicia i pochłaniania X 0,5<br />
13. Czas pogłosu - definicje X 0,5<br />
14. Czas pogłosu - pomiar X 0,5<br />
15. Poziom zakłóceń X 0,2<br />
16. Izolacyjność akustyczna właściwa X 0,4<br />
17. Izolacyjność akustyczna pomieszczeń X 0,4<br />
18. Charakterystyki czasowe wyznaczane w oparciu o odpowiedź<br />
impulsową pomieszczenia<br />
X 0,5<br />
19. Parametry wyznaczane w oparciu o odpowiedź impulsową<br />
X 0,5<br />
pomieszczenia<br />
20. Zrozumiałość mowy - parametry X 0,5<br />
21. Wymagania normatywne w zakresie akustyki wnętrz X 0,5<br />
22. Dopuszczalne poziomy zakłóceń X 0,5<br />
23. Zalecenia dotyczące kształtu i objętości pomieszczeń X 0,5<br />
24. Zalecenia dotyczące czasu pogłosu i zrozumiałości mowy X 0,5<br />
25. Kształtowanie warunków pogłosowych X 0,5<br />
26. Wymagania w odniesieniu do studiów radiowych X 0,5<br />
27. Dopuszczalne poziomy zakłóceń w studiach radiowych X 0,5<br />
28. Zalecenia dotyczące kształtu i objętości studiów radiowych X 0,5<br />
29. Kształtowanie warunków pogłosowych studiów radiowych X 0,5<br />
30. Zasady projektowania akustyki sal - elementy rozpraszające i kierujące X 0,5<br />
dźwięk<br />
31. Zasady projektowania akustyki sal - materiały i ustroje dźwiękochłonne X 0,5<br />
32. Kryteria oceny sal koncertowych i operowych X 0,5<br />
33. Obiektywizacja ocen subiektywnych wg. Beranka X 0,5<br />
34. Obiektywizacja ocen subiektywnych w oparciu o logikę rozmytą X 0,5<br />
35. Przykłady projektów akustyki wnętrz X 0,5<br />
569
36. System ODEON X 0,5<br />
37. System CATT-Acoustic X 0,5<br />
38. Kolokwium 1,5<br />
39. Systemy nagłośnieniowe - rodzaje i funkcje X 0,5<br />
40. Systemy nagłośnieniowe - parametry systemów X 0,5<br />
41. Systemy nagłośnieniowe - przykłady architektury i instalacji systemów<br />
nagłośnieniowych<br />
X 0,5<br />
42. Systemy dogłośnieniowe - sale konferencyjne X 0,5<br />
43. Systemy dogłośnieniowe - sale teatralne i audytoria X 0,5<br />
44. Wykorzystanie procedur przetwarzania dźwięku w sytemach<br />
X 0,5<br />
nagłośnieniowych i dogłośnieniowych<br />
45. Opóźnienia i pogłos X 0,5<br />
46. Kompresory, limitery, ekspandery X 0,5<br />
47. Bramki szumowe X 0,5<br />
48. Elementy projektowania systemów nagłośnieniowych - duże wnętrza, 0,5<br />
49. Elementy projektowania systemów nagłośnieniowych - pomieszczenia<br />
studyjne<br />
X 0,5<br />
50. Elementy projektowania systemów nagłośnieniowych - stadiony X 0,5<br />
51. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />
audytoryjne<br />
X 0,5<br />
52. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />
audytoryjne, projektowanie<br />
X 0,5<br />
53. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />
koncertowe<br />
X 0,5<br />
54. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />
koncertowe, projektowanie<br />
X 0,5<br />
55. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />
klasowe<br />
X 0,5<br />
56. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />
klasowe, projektowanie<br />
X 0,5<br />
57. Projektowanie systemów nagłośnieniowych w CAD-ach akustycznych<br />
– sale audytoryjne<br />
X 0,5<br />
58. Projektowanie systemów nagłośnieniowych w CAD-ach akustycznych<br />
– wnętrza kościelne<br />
X 0,5<br />
59. Podsumowanie X 0,5<br />
60. Sprawdzenie wiedzy X 1,5<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 1<br />
2. Literatura X 1<br />
3. Zagadnienia dotyczące akustyki wnętrz X 3<br />
4. Zagadnienia dotyczące wyznaczania parametrów akustyki wnętrz X 3<br />
5. Zagadnienia dotyczące pomiaru wybranych parametrów akustyki<br />
wnętrz<br />
X 3<br />
6. Zagadnienia dotyczące zrozumiałości mowy X 2<br />
7. Zasady projektowania akustyki sal w oparciu o CADy akustyczne X 2<br />
8. System ODEON i CATT-Acoustic X 3<br />
9. Zagadnienia dotyczące projektowania systemów nagłośnieniowych X 3<br />
<strong>10</strong>. Zagadnienia dotyczące projektowania systemów nagłośnieniowych w<br />
oparciu o CADy akustyczne<br />
X 3<br />
11. Zagadnienia dotyczące projektowania systemów dogłośnieniowych X 2<br />
12. Zagadnienia dotyczące projektowania systemów dogłośnieniowych – X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
570
algorytmy przetwarzania sygnału<br />
13. Podsumowanie sprawdzenie wiedzy X 2<br />
Razem 30<br />
571
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Technika odbioru radiowego<br />
Skrót nazwy TOR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Stefański<br />
e-mail: jstef@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Łącze radiokomunikacyjne i jego bilans energetyczny. Przykładowe<br />
łącze radiokomunikacyjne.<br />
X 1<br />
2. Kryteria jakości odbioru sygnałów mowy i danych: zniekształcenia,<br />
stosunek sygnał do szumu, elementowa stopa błędów.<br />
X 1<br />
3. Podstawowe parametry odbiornika radiokomunikacyjnego i sposób ich<br />
pomiaru: czułość, selektywność, stabilność pracy oraz odporność na<br />
intermodulacje.<br />
X 2<br />
4. Szumy w odbiorniku: termiczny, śrutowy, strukturalny. X 2<br />
5. Współczynnik i temperatura szumu odbiornika. X 2<br />
6. Budowa odbiornika analogowego pracującego z podziałem<br />
częstotliwościowym oraz cyfrowego z podziałem czasowym i<br />
kodowym.<br />
X 5<br />
7. Odbiór optymalny sygnałów cyfrowych w kanale gaussowskim z<br />
punktu widzenia kryterium największej wiarygodności. Odbiór<br />
korelacyjny oraz za pomocą filtru dopasowanego.<br />
X 2<br />
8. Interferencje międzysymbolowe i ich kompensacja w odbiorniku. X 3<br />
9. Odbiór sygnałów z zanikami. Odbiór zbiorczy przestrzenny,<br />
częstotliwościowy oraz czasowy.<br />
X 4<br />
<strong>10</strong>. Odbiór adaptacyjny liniowy oraz nieliniowy, reguła największej<br />
wiarygodności.<br />
X 2<br />
11. Zastosowanie algorytmu Viterbiego w detektorach MLSE X 3<br />
12. Synchronizacja częstotliwości i fazy oraz synchronizacja bitowa i<br />
blokowa w odbiorniku.<br />
X 2<br />
13. Detekcja łączna sygnałów wielu użytkowników (detektor<br />
dekorelacyjny, detektor MMSE)<br />
X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Pomiar czułości i selektywności odbiornika systemu przywoławczego. X 3<br />
2. Badanie właściwości szumowych odbiornika FM. X 3<br />
3. Badanie jakości odbioru sygnałów satelitarnych w zależności od<br />
X 3<br />
położenia satelitów i parametrów urządzeń odbiorczych.<br />
4. Pomiary charakterystyk filtrów odbiorczych z wykorzystaniem<br />
wektorowego analizatora obwodów.<br />
liczba<br />
godzin<br />
X 3<br />
572
5. Pomiary widma i parametrów sygnałów cyfrowych zmodulowanych<br />
fazowo.<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
1. Komputerowa symulacja toru nadawczo-odbiorczego cyfrowego<br />
systemu radiokomunikacyjnego w środowisku Borland C++ Builder.<br />
W ramach projektu należy:<br />
opracować model nadajnika do transmisji sygnałów w paśmie<br />
podstawowym zgodnie z założeniami,<br />
dostosować model nadajnika do symulacyjnego modelu kanału<br />
radiokomunikacyjnego z zanikami, propagacją wielodrogową, efektem<br />
dopplerowskim oraz szumem białym,<br />
opracować model odbiornika odpowiednio do rodzaju systemu oraz<br />
rodzaju stosowanej modulacji, dokonać oceny jakości transmisji w<br />
kanale z zanikami, w różnych warunkach środowiskowych, zgodnie z<br />
założeniami.<br />
X 3<br />
Razem<br />
15<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
Razem<br />
15<br />
573
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Technika rejestracji sygnałów<br />
Skrót nazwy TRS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Odya<br />
e-mail: piotrod@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,33<br />
2. Podstawowe pojęcia z zakresu cyfrowej techniki rejestracji sygnałów X 0,33<br />
3. Klasyfikacja podstawowych metod rejestracji i przetwarzania dźwięku i X 0,33<br />
obrazu<br />
4. Budowa studia wizyjno-fonicznego X 0,33<br />
5. Interfejsy i złącza X 0,33<br />
6. Przegląd mikrofonów i technik mikrofonowych X 1<br />
7. Obiektywy, kamery, aparaty cyfrowe X 0,67<br />
8. Rodzaje i konstrukcje kart wizyjno-fonicznych X 0,33<br />
9. Tor foniczny w studiu (magnetofony, konsolety, systemy rejestracji<br />
dyskowej, procesory efektów i procesory dynamiki, syntetyzery)<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Tor wizyjny w studiu (magnetowidy, konsolety wizyjne, systemy<br />
rejestracji dyskowej)<br />
X 1<br />
11. Synchronizacja urządzeń wizyjno-fonicznych X 0,67<br />
12. Montaż dźwięku (montaż analogowy, cyfrowy, montaż destrukcyjny i<br />
niedestrukcyjny)<br />
X 1<br />
13. Obróbka obrazu (przetwarzanie obrazu, grafika wektorowa i rastrowa, X 1<br />
filtry, kompresja)<br />
14. Wizyjne systemy montażu liniowego i nieliniowego X 1<br />
15. Przegląd standardów zapisu dźwięku i obrazu X 1<br />
16. Rejestracja magnetyczna X 1<br />
17. Rejestracja magnetooptyczna 0,33<br />
18. Format DV X 1<br />
19. Rejestracja optyczna – zapis na płytach CD i DVD X 1<br />
20. Rejestracja obrazu z dźwiękiem dookólnym. Kierunki rozwoju,<br />
propozycje nowych standardów, systemy wysokiej rozdzielczości<br />
X 0,33<br />
21. Kolokwium X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />
2. Zapoznanie z działaniem cyfrowej konsolety fonicznej X 1<br />
3. Zapoznanie z działaniem efektów dodatkowych oraz procesorów X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
574
4.<br />
dynamiki konsolety fonicznej<br />
Nagranie słownej wypowiedzi spikera X 2<br />
5. Nagranie tekstu słownego na podkładzie muzycznym X 2<br />
6. Transmisja cyfrowa między urządzeniami fonicznymi a komputerem X 1<br />
7. Synchronizacja urządzeń studyjnych X 1<br />
8. Oprogramowanie do montażu dźwięku X 2<br />
9. Metody obróbki sygnału wizyjnego X 2<br />
<strong>10</strong>. Termin rezerwowy X 1<br />
11. Zaliczenie przedmiotu X 1<br />
Razem 15<br />
575
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Technika rozpraszania widma<br />
Skrót nazwy TRW<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Dominik<br />
Nazwisko: Rutkowski<br />
e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. System z podziałem kodowym CDMA jako alternatywa dla systemów<br />
FDMA i TDMA<br />
X 1<br />
2. System z bezpośrednim rozpraszaniem widma (DS CDMA) i z<br />
hoppingiem częstotliwościowym (FH CDMA), podstawowa analiza,<br />
szybkie i powolne wybieranie nośnych<br />
X 2<br />
3. Generacja ciągów pseudoprzypadkowych, ciągi Golda. X 1<br />
4. Jakość systemów z bezpośrednim rozpraszaniem widma. Zysk<br />
przetwarzania, prawdopodobieństwo błędów, odporność na<br />
interferencje<br />
X 2<br />
5. Ocena pojemności sieci komórkowej z bezpośrednim rozpraszaniem<br />
widma dla usług rozmównych<br />
X 1<br />
6. Dynamiczne sterowanie mocą, sterowanie mocą w systemie otwartym i<br />
z pętlą sprzężenia zwrotnego<br />
X 1<br />
7. Szerokopasmowe właściwości kanału w systemie z bezpośrednim<br />
rozpraszaniem widma, pasmo koherencji zaników, czas koherencji<br />
X 1<br />
8. Analiza systemu FH CDMA z powolnym i szybkim hoppingiem<br />
częstotliwościowym, porównania.<br />
X 2<br />
9. Odbiornik wielodrogowy RAKE i jego struktury, ocena jakości X 1<br />
<strong>10</strong>. Przykłady zastosowania systemów z bezpośrednim rozpraszaniem<br />
widma i z hoppingiem częstotliwościowym: systemy IS-95 i GSM<br />
3<br />
Razem 15<br />
576
Nazwa przedmiotu Technologia IP<br />
Skrót nazwy TIP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Sylwester<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Czynniki wpływające na parametry jakościowe usług strumieniowych<br />
(mowa, wideo) w technologii IP<br />
X 1<br />
2. Sterowanie zakresem oddziaływania tych czynników - mechanizmy i<br />
ich praktyczna realizacja<br />
X 1<br />
3. Protokół RTP jako niesieciowy mechanizm zachowania relacji<br />
czasowych w strumieniu pakietów<br />
X 1<br />
4. Budżet czasu opóźnienia pakietów i jego wariancja w scieżce end-toend<br />
X 0,33<br />
5. Przydział czasu opóźnienia pakietów i jego wariancji na poszczególne<br />
rutery w ścieżce<br />
X 0,67<br />
6. Praktyczne rozwiązania kolejkowego systemu obsługi pakietów rutera<br />
IP QoS zrealizowanego w środowisku LINUX<br />
X 1<br />
7. Określanie i konfigurowanie parametrów kolejkowego systemu obsługi<br />
w systemie LINUX dla usług strumieniowych i elastycznych<br />
X 1<br />
8. Mechanizmy filtracji pakietów w środowisku LINUX X 0,67<br />
9. Zastosowanie tych mechanizmów dla realizacji funkcji klasyfikacji<br />
pakietów<br />
X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Realizacja rutera z architekturą DiffServ w środowisku LINUX X 1<br />
11. Brama medialna między siecią PSTN/ISDN a siecią IP X 1<br />
12. Instalowanie i konfigurowanie bramy medialnej w środowisku LINUX X 1<br />
13. Scenariusz realizacji połączenia dla mowy oraz wideo między<br />
abonentami sieci IP<br />
X 1<br />
14. Scenariusz realizacji połączenia dla mowy oraz wideo między<br />
abonentami sieci PSTN/ISDN i sieci IP<br />
X 1<br />
15. Scenariusz połączenia dla mowy oraz wideo abonentów sieci<br />
PSTN/ISDN poprzez sieć IP<br />
X 1<br />
16. Praktyczna realizacja pomiarów parametrów QoS połączenia w sieci IP X 0,67<br />
17. Narzędzia w środowisku LINUX dla realizacji pomiarów QoS X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Konfigurowanie laboratoryjnej sieci ruterów IP dla obsługi usług<br />
strumieniowych<br />
X 1<br />
2. Określanie dopuszczalnych wartości opóźnienia w każdym ruterze sieci X 1<br />
577
3. Określenie dopuszczalnych wartości na prawdopodobieństwo straty<br />
pakietu w każdym ruterze sieci<br />
X 1<br />
4. Wyznaczanie parametrów dla kolejkowych systemów obsługi X 1<br />
5. Konfigurowanie kolejkowych systemów obsługi w ruterach X 1<br />
6. Określanie parametrów klasyfikatora pakietów X 1<br />
7. Konfigurowanie klasyfikatora pakietów w ruterach X 1<br />
8. Instalacja i konfigurowanie bramy medialnej X 1<br />
9. Instalacja i konfigurowanie gatekeepera X 1<br />
<strong>10</strong>. Instalacja i konfigurowanie terminala VoIP w środowisku Windows X 1<br />
11. Instalacja i konfigurowanie zakończenia PSTN na IP X 1<br />
12. Praktyczna obsługa narzędzia pomiarowego w środowisku LINUX X 1<br />
13. Obserwacja i pomiary QoS połączenia dla usługi strumieniowej między<br />
abonentami sieci IP<br />
X 1<br />
14. Obserwacja i pomiary QoS połączenia dla usługi strumieniowej między<br />
abonentami sieci PSTN/ISDN i sieci IP<br />
X 1<br />
15. Obserwacja i pomiary QoS połączenia dla usługi strumieniowej między<br />
abonentami sieci PSTN/ISDN poprzez sieć IP<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
578
Nazwa przedmiotu Technologia nagrań I<br />
Skrót nazwy TN1<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bożena<br />
Nazwisko: Kostek<br />
e-mail: bozenka@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,33<br />
2. Zakres przedmiotu X 0,33<br />
3. Przegląd dostępnej literatury X 0,33<br />
4. Podstawowe problemy realizacji dźwięku X 0,33<br />
5. Problemy transmisji fonicznej X 0,33<br />
6. Ewolucja technologii nagrań X 0,33<br />
7. Systemy radiofonii i telewizji (system DAB, DSR) X 0,5<br />
8. Ujęcia mikrofonowe obrazu dźwiękowego X 0,33<br />
9. Style realizacji, Subiektywizm słyszenia X 0,33<br />
<strong>10</strong>. Perspektywa akustyczna, Plany dźwiękowe X 0,5<br />
11. Ujęcia jedno- i wielomikrofonowe X 0,33<br />
12. Zagadnienia reżyserii dźwięku X 0,33<br />
13. Wybór klimatu akustycznego, Regulowanie dynamiki X 0,33<br />
14. Dobór mikrofonów X 0,33<br />
15. Korygowanie częstotliwościowe X 0,33<br />
16. Operowanie pogłosem i opóźnieniami X 0,33<br />
17. Reżyserowanie nagrań X 0,33<br />
18. Zalecenia dotyczące nagrań form słownych X 0,33<br />
19. Zalecenia dotyczące nagrań słuchowiska X 0,33<br />
20. Zalecenia dotyczące nagrań X 0,33<br />
21. Zalecenia dotyczące nagrań wywiadu X 0,33<br />
22. Zalecenia dotyczące nagrań reportażu X 0,33<br />
23. Właściowości źródeł dźwięku X 0,33<br />
24. Głośność X 0,33<br />
25. Charakterystyki kierunkowe instrumentów muzycznych X 0,33<br />
26. Nagrania form muzycznych X 0,33<br />
27. Lokalizacja źródeł pozornych X 0,5<br />
28. Pomieszczenia odsłuchowe X 0,33<br />
29. Odsłuch stereofoniczny, baza stereofoniczna, kąt bazowy X 0,33<br />
30. Odsłuch stereofonii wielokanałowej X 0,5<br />
31. Techniki mikrofonowe X 0,5<br />
32. Stereofonia natężeniowa X 0,33<br />
33. Systemy mikrofonowe stereofonii natężeniowej X 0,33<br />
34. Stereofonia fazowa X 0,33<br />
35. Systemy mikrofonowe stereofonii fazowej X 0,33<br />
36. Ujęcia stereofoniczne dwu- i wielokanałowe - techniki mikrofonowe X 0,33<br />
37. Kryteria oceny jakości systemów stereofonii X 0,33<br />
38. Podsumowanie i sprawdzenie wiedzy X 1,83<br />
579
Lp, Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej,<br />
15<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 0,5<br />
2. Przygotowanie sprzętu i materiału do realizacji reportażu radiowego X 1<br />
3. Przygotowanie materiału z reportażu radiowego do emisji X 1<br />
4. Przygotowanie studia i materiału do realizacji słuchowiska radiowego X 1<br />
5. Przygotowanie techniczne nagrania wielośladowego chóru lub zespołu<br />
X 1<br />
kameralnego<br />
6. Zgranie materiału nagranego wielośladowo X 1<br />
7. Przygotowanie studia i sprzętu do realizacji reportażu telewizyjnego X 1<br />
8. Realizacja zdjęć do reportażu telewizyjnego X 1<br />
9. Montaż reportażu telewizyjnego X 1<br />
<strong>10</strong>. Przygotowanie studia i sprzętu do realizacji nagrania koncertu live X 1<br />
11. Przygotowanie materiału z nagrania do płyty CD X 1<br />
12. Przygotowanie materiałów do udźwiękowienia filmu X 1<br />
13. Udźwiękowienie filmu -mastering do formatu 5.1 X 1<br />
14. Przygotowanie materiałów do płyty DVD X 1<br />
15. Autoring płyty DVD X 1<br />
16. Podsumowanie laboratorium X 0,5<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp, Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej,<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć projektowych X 1<br />
2. Realizacja reportażu radiowego X 2<br />
3. Realizacja słuchowiska radiowego X 2<br />
4. Nagranie pojedynczych instrumentów muzycznych X 2<br />
5. Nagranie koncertu live (stereo) X 2<br />
6. Mastering nagrania koncertu X 2<br />
7. Podsumowanie – prezentacja i ocena dokonanych nagrań X 4<br />
Razem 15<br />
580
Nazwa przedmiotu Technologia nagrań II<br />
Skrót nazwy TN2<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Piotr<br />
Nazwisko: Odya<br />
e-mail: piotrod@sound.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie X 0,5<br />
2. Techniki mikrofonowe X 1<br />
3. Ujęcia stereofoniczne wielokanałowe 0,5<br />
4. Systemy stereofonii wielokanałowej X 1<br />
5. Nagrania wielośladowe (wybór klimatu akustycznego, regulowanie<br />
dynamiki, korygowanie częstotliwościowe, operowanie pogłosem i<br />
opóźnieniami)<br />
X 1<br />
6. Technika komputerowa w tradycyjnym studiu nagrań (cyfrowe<br />
sterowanie w technice studyjnej, współczesne koncepcje automatyzacji<br />
stołów reżyserskich, komputer jako procesor dźwięku w studiu nagrań,<br />
przegląd najnowszych rozwiązań w dziedzinie komputerowych<br />
systemów wielośladowej rejestracji i montażu dźwięku)<br />
X 1<br />
7. Komputerowa realizacja nagrań (zgrywanie nagrań z zapisu<br />
wielośladowego, montaż cyfrowy)<br />
X 1<br />
8. Tworzenie dźwięku wielokanałowego (ustawienie źródeł w panoramie,<br />
wykorzystanie konsolety)<br />
X 1<br />
9. Tworzenie dźwięku wielokanałowego (wykorzystanie komputera z<br />
karta wielokanałową)<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Nagrania w studiu MIDI (sekwencery i programy sekwencyjne,<br />
technika rejestracji muzyki w systemach MIDI, obróbka sekwencji i ich<br />
odtwarzanie)<br />
X 1<br />
11. Techniki mikrofonowe w telewizji (podział w zależności od typu<br />
audycji, zasady tworzenia dźwięku wielokanałowego, wpływ ściągający<br />
obrazu na dźwięk)<br />
X 1<br />
12. Plany w nagraniach wideo (dobór planu, wpływ doboru planu na<br />
atmosferę ujęcia)<br />
X 1<br />
13. Realizacja nagrań audio-wideo na żywo (ustawienie kamer i<br />
mikrofonów, wykorzystanie miksera wizyjnego)<br />
X 1<br />
14. Postsynchronizacja X 1<br />
15. Dubbing (sprzęt, zasady tworzenia) X 1<br />
16. Wykorzystanie sieci internet oraz ISDN w studiu nagrań X 1<br />
581
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />
2. Przygotowanie (przez studentów) studia i sprzętu do realizacji nagrania<br />
wielośladowego<br />
X 1<br />
3. Dokonanie nagrania wielośladowego chóru lub zespołu kameralnego X 3<br />
4. Weryfikacja i kontrola odsłuchowa materiału nagranego wielośladowo X 1<br />
5. Zgrywanie materiału nagranego wielośladowo X 2<br />
6. Przygotowanie studia i sprzętu do realizacji reportażu telewizyjnego X 1<br />
7. Realizacja zdjęć do reportażu telewizyjnego X 2<br />
8. Przegląd zdjęć pod kątem montażu reportażu telewizyjnego X 1<br />
9. Montaż reportażu telewizyjnego X 3<br />
<strong>10</strong>. Przygotowanie materiałów do udźwiękowienia filmu X 1<br />
11. Udźwiękowienie filmu – „postsynchrony” X 3<br />
12. Udźwiękowienie filmu – mastering do formatu 5.1 X 2<br />
13. Przygotowanie do realizacji transmisji wizyjno-fonicznej X 1<br />
14. Realizacja transmisji wizyjno-fonicznej X 2<br />
15. Przygotowanie materiału do płyty DVD X 1<br />
16. Authoring płyty DVD X 2<br />
17. Termin rezerwowy X 2<br />
18. Zaliczenie przedmiotu X 1<br />
Razem 30<br />
15<br />
582
Nazwa przedmiotu Technologie i standardy STI<br />
Skrót nazwy TiS<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Nowicki<br />
e-mail: know@eti.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
1. Przedstawienie celu prowadzenia zajęć: zapoznanie z procesami<br />
normalizacyjnymi w telekomunikacji i teleinformatyce, określenie<br />
sposobów tworzenia norm i zaleceń dla sieci komputerowych i<br />
telekomunikacji, nauczenie korzystania z norm i zaleceń, praktyczne<br />
zapoznanie z wybranymi intefejsami i normami; omówienie pod kątem<br />
technologicznym i standaryzacyjnym wybranych nowych technologii<br />
sieciowych<br />
2. Organizacje standaryzacyjne (ISO, ITU, IEC, ETSI, PKN, IEEE, IAB<br />
(IRTF, IETF))<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
3. Zasady tworzenia i typy dokumentów normalizacyjnych, X 1<br />
4. Normalizacyjna Komisja Problemowa 171 X 1<br />
5. Rola Internet Architecture Board i dokumentów RFC X 1<br />
6. Systemy badań i certyfikacji, homologacja urządzeń. X 1<br />
7. Definicje interfejsów X 1<br />
8. Przykłady; wybrane standardy wolnej i szybkiej transmisji danych (V,<br />
RS, SAN, Fibre Channel, HIPPI),<br />
X 1<br />
9. Standardy IEEE 802.x i ETSI sieci komputerowych, sterowniki kart<br />
sieciowych<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Standardy łaczenia sieci dla internetu & Internetu, sieci korporacyjnych,<br />
VPN<br />
X 1<br />
11. Interfejsy Frame Relay i X.25 dla rozległych sieci pakietowych, styki<br />
międzysieciowe,<br />
X 0,67<br />
12. Problemy prawidłowego doboru medium transmisyjnego X 0,33<br />
13. Standardy okablowania – specyfikacje EIA/TIA, ISO/IEC oraz ETSI X 1<br />
(systemy okablowania strukturalnego)<br />
14. Standardy bezpieczeństwa pracy sieci komputerowych X 1<br />
15. Technologie współpracy sieci IPv4 i IPv6 i migracja do IPv6 X 1<br />
16. Zaliczenie przedmiotu 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Standardowe rozwiązania okablowania strukturalnego X 2<br />
2. Standardowe rozwiązania usług internetowych – poczta X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
583
3.<br />
albo<br />
Standardowe rozwiązania usług internetowych - DNS<br />
Standardowe rozwiązania sieci bezprzewodowych X 3<br />
4. Standardowe rozwiązania warstwy łacza danych – HDLC<br />
albo<br />
Standardowe rozwiązania warstwy łacza danych – (R) Spanning Tree<br />
X 2<br />
5. Standardowe rozwiązania bezpieczeństwa danych - VPN X 2<br />
6. Standardowe rozwiązania wspólpracy protokołów IPv4 i IPv6 X 2<br />
7. Standardowe rozwiązania migracji sieci do IPv6 X 2<br />
Razem 15<br />
584
Technologie internetowe<br />
Nazwa przedmiotu<br />
Skrót nazwy TIN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Czarnul<br />
e-mail: pczarnul@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy Umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczenia X 1/3<br />
2. Web Services: architektura, przykłady zastosowań, SOAP: XML, http x 1/3<br />
3. SOAP – omówienie protokołu, przykłady X 1/3<br />
4. WSDL: opis usług sieciowych. X ½<br />
5. Web Services: konfiguracja systemu Apache + Tomcat + AXIS,<br />
biblioteki, architektura<br />
X 1/3<br />
6. Implementacja usług sieciowych w środowisku AXIS: Java Web<br />
Service (JWS).<br />
X 1/3<br />
7. AXIS: instalowanie usługi sieciowej - Web Service Deployment<br />
Descriptor (WSSD).<br />
X 1/3<br />
8. AXIS: style usług. X 1/3<br />
9. AXIS: Mapowanie typów: XML Java. X 1/3<br />
<strong>10</strong>. Implementacja usług sieciowych w środowisku AXIS: WSDL: stub i<br />
skeleton, implementacja kodu.<br />
X 1/3<br />
11. Implementacja usług sieciowych w środowisku AXIS: WSDL2Java,<br />
Java2WSDL.<br />
X 1/3<br />
12. Przechwytywanie i obsługa Web Services w AXIS (handlers) ½<br />
13. AXIS 2.0 X 1/3<br />
14. UDDI (omówienie elementów: tModel, businessEntity,<br />
businessService, bindingTemplate), publikowanie i wyszukiwanie<br />
informacji<br />
X ½<br />
15. Wykorzystanie UDDI4J w praktyce (wykonanie zapytań do<br />
rzeczywistych serwerów)<br />
X 1/3<br />
16. Odwzorowanie WSDL na UDDI X 1/3<br />
17. Bezpieczeństwo usług sieciowych (HTTPS, HTTP Basic-auth),<br />
bezpieczeństwo usług sieciowych w systemie BeesyCluster<br />
X 1/3<br />
18. Systemy typu grid: architektura, przykłady wykorzystania. X 1/3<br />
19. OGSA, OGSI i Globus Toolkit. WSRF. X ½<br />
20. Globus Toolkit 4 a 3. X 1/3<br />
21. Architektura Globus Toolkit. X 1/3<br />
22. Wytwarzanie aplikacji z wykorzystaniem Globus Toolkit. Etapy. X 1/3<br />
23. Wytwarzanie aplikacji z wykorzystaniem Globus Toolkit. Tworzenie<br />
interfejsu i implementacja (*WSDL, WSDD). Różnice w stosunku do<br />
Web Services.<br />
X 1<br />
24. Wdrożenie grid service (GAR). X 1/3<br />
25. Service, resource, resource home. X ½<br />
26. WS-Resource factory pattern X ½<br />
585
27. Cykl życia. WS-ResourceLifetime. X ½<br />
28. Powiadomienia (notifications) w grid services X ½<br />
29. Zabezpieczanie usług (GSI, certyfikaty proxy). X 1<br />
30. UNICORE, inne implementacje middleware X ½<br />
31. Harness: uogólnione środowisko maszyny wirtualnej, architektura<br />
oparta o pluginy<br />
X 1<br />
32. Workflows w rozproszonych systemach usług (Web Services Flow<br />
X 1<br />
Language, Services Flow Language),<br />
33. Systemy workflow pod kątem usług (Kepler, Triana, P-GRADE) X 1/3<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad korzystania z laboratorium X 1/3<br />
2. Wprowadzenie do narzędzi wykorzystywanych na laboratorium:<br />
Tomcat, AXIS, Globus Toolkit, konfiguracja<br />
2/3<br />
3. Instalacja i uruchomienie usługi sieciowej w serwerze Tomcat/AXIS<br />
(wykorzystanie JWS)<br />
X 2<br />
4. Zabezpieczanie usług sieciowych z wykorzystaniem HTTPS oraz http<br />
Basic-auth, konfiguracja serwera<br />
X 2<br />
5. Instalacja usług sieciowych z wykorzystaniem deskryptorów WSDD,<br />
definiowanie procedur obsługi, przetwarzanie wiadomości w serwerze<br />
AXIS, serializacja<br />
X 2<br />
6. Prosta usługa w Globus Toolkit X 2<br />
7. Zabezpieczanie grid services X 2<br />
8. Cykl życia, niszczenie zasobów X 2<br />
9. Powiadomienia w Globus Toolkit X 2<br />
Razem 15<br />
586
Nazwa przedmiotu Telemedycyna<br />
Skrót nazwy TLM<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Antoni<br />
Nazwisko: Nowakowski<br />
e-mail: antowak@biomed.eti.pg.gda.ol<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Cele usług telemedycznych X 1<br />
2. Programy rozwoju usług telemedycznych X 1<br />
3. Struktura sieci i dostepność usług telemedycznych w Europie X 1<br />
4. Protokoły wymiany i ochrony danych medycznych DICOM X 1<br />
5. Protokoły wymiany i ochrony danych medycznych HL7 X 1<br />
6. Standardy kodowania danych medycznych X 1<br />
7. Techniki wideokonferencyjne w systemach tele- i wideo-konsultacji X 1<br />
8. Organizacja systemów ostrzegania i reakcji X 1<br />
9. Wymiana i ocena zdalna sygnałów medycznych (EKG, i inne) X 1<br />
<strong>10</strong>. Interaktywne serwisy WWW – np. systemy do samodzielnego badania X 1<br />
słuchu, wzroku<br />
11. Integracja medycznych baz danych X 1<br />
12. Sposoby wydobywania informacji z baz danych na podstawie treści X 1<br />
13. Struktura i projektowanie szpitalnych systemów informacyjnych. X 1<br />
14. Systemy wirtualne w kształceniu i terapii X 1<br />
15. Tendencje rozwojowe usług telemedycznych X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. System obróbki i wizualizacji trójwymiarowych danych medycznych<br />
AVS-express<br />
X 3<br />
2. Kompresja danych, obrazów i sekwencji I X 3<br />
3. Kompresja danych, obrazów i sekwencji II X 3<br />
4. Zatosowanie internetu do telekonsultacji i telekonferencji X 3<br />
5. Mikroserwery kontrolno-pomiarowe I X 3<br />
6. Mikroserwery kontrolno-pomiarowe II X 3<br />
7. Modelowanie 3D w środowisku Amapi 3.0 z wykorzystaniem skanera<br />
3DMicroscribe<br />
X 3<br />
8. Wirualna rzeczywitość w języku VRML X 3<br />
9. Medyczne serwisy telediagnostyczne X 3<br />
<strong>10</strong>. Medyczne serwisy telediagnostyczne X 3<br />
Razem 30<br />
587
Nazwa przedmiotu Telemetria internetowa<br />
Skrót nazwy TMIN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Arnold<br />
Nazwisko: Adamczyk<br />
e-mail: arada@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie i zasady zaliczania. 0,33<br />
2. Metodyka projektowania oprogramowania dla sys. telemetrycznych. X 0,67<br />
3. Projektowanie statycznych dokumentów WWW w języku HTML<br />
zorientowanych na wizualizację procedur pomiarowych.<br />
X<br />
0,67<br />
4. Projektowanie dynamicznych dokumentów WWW w języku JavaScript<br />
zorientowanych na wizualizację procedur pomiarowych.<br />
X<br />
0,67<br />
5. Projektowanie metrologicznych aplikacji WWW w języku PHP. X 1<br />
6. Projektowanie dokumentów dla WAP w języku WML zorientowane na<br />
wizualizację procedur pomiarowych.<br />
X<br />
1<br />
7. Pomiarowe zastosowania protokołów FTP i HTTP. X 1<br />
8. Realizacja własnych protokołów aplikacyjnych dla usług<br />
metrologicznych.<br />
X<br />
1<br />
9. Projektowanie kontrolek ActiveX klientów internetowych z<br />
wykorzystaniem klas MFC.<br />
X<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Projektowanie kontrolek ActiveX klientów internetowych za pomocą<br />
szablonów ATL.<br />
11. Projektowanie kontrolek ActiveX dla serwerów internetowych na<br />
X<br />
1<br />
platformie ASP.<br />
12. Klasyfikacja i przegląd dostępnych na rynku mikroserwerów<br />
X<br />
1<br />
internetowych.<br />
13. Zasady redukowania funkcjonalności protokołów TCP/IP na potrzeby<br />
X<br />
0,67<br />
systemów wbudowanych.<br />
14. Implementacja minimalna protokołu warstwy sieci w mikroserwerach<br />
X<br />
1<br />
wbudowanych.<br />
15. Implementacja minimalna protokołu kontroli transmisji w<br />
X<br />
1<br />
mikroserwerach wbudowanych.<br />
16. Projektowanie aplikacji dla mikroserwerów za pomocą Embedded<br />
X<br />
1<br />
Gateway Interface.<br />
17. Przykłady systemów telemetrii internetowej do monitorowania<br />
X<br />
0,67<br />
obiektów trudnodostępnych i rozproszonych.<br />
18. Systemy obsługi metrologicznej i diagnostyki obiektów<br />
bezzałogowych.<br />
X<br />
X<br />
0,67<br />
0,67<br />
588
Karta zajęć - projekt<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. Zainstalowanie i skonfigurowanie serwera WWW<br />
Apache z modułem PHP.<br />
X<br />
1<br />
2. Projekt interaktywnego panelu WWW do wizualizacji danych<br />
pomiarowych z wykorzystaniem HTML i JavaScript.<br />
X<br />
2<br />
3. Projekt aplikacji klienta FTP w środowisku MS Visual C++ z<br />
wykorzystaniem interfejsu socket.<br />
X<br />
2<br />
4. Projekt aplikacji klienta SMTP w języku PHP. X 2<br />
5. Realizacja oprogramowania interaktywnego panelu WWW z<br />
wykorzystaniem predefiniowanych komponentów ActiveX.<br />
X 2<br />
6. Projekt kontrolki ActiveX z wykorzystaniem MFC do graficznej<br />
prezentacji danych pomiarowych.<br />
X 2<br />
7. Projekt panelu klienta internetowego w technologii ActiveX za pomocą<br />
szablonów ATL.<br />
X 2<br />
8. Projekt panelu serwera danych pomiarowych w technologii ActiveX za<br />
pomocą szablonów ATL.<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
15<br />
589
Nazwa przedmiotu Teoria sieci STI<br />
Skrót nazwy TSTI<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Konorski<br />
e-mail: jekon@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. STI jako synchroniczne i asynchroniczne systemy komunikacyjne, typy<br />
błędów komunikacji, miary wydajności.<br />
X 1<br />
2. Wprowadzenie do projektowania protokołów komunikacyjnych −<br />
poziomy abstrakcji danych, maszyny stanów sterowane zdarzeniowo i<br />
czasowo.<br />
X 1<br />
3. Specyfikacje styku użytkownika z siecią, abstrakcje jednostek danych,<br />
połączeniowe i bezpołączeniowe usługi sieciowe, przykłady realizacji w<br />
sieciach IP, ATM.<br />
X 1<br />
4. Ruch elastyczny i strumieniowy w STI − deskryptory, klasy usług, typy<br />
i wymagania aplikacji.<br />
X 1<br />
5. Deterministyczne i statystyczne parametry ruchu danych, różne pojęcia<br />
przepływności, obliczanie narzutów komunikacyjnych i protokolarnych.<br />
X 1<br />
6. Dobór skali czasowej, zjawiska samopodobieństwa, paczkowatość<br />
ruchu.<br />
X 1<br />
7. Pomiary ruchu sieciowego − metody inwazyjne i bezinwazyjne, filtracja<br />
przepływów.<br />
X 1<br />
8. Modele źródeł ruchu − elementy teorii odnowy, superpozycja i<br />
rozrzedzanie, twierdzenie Palma, modele markowowskie, zagadnienie<br />
dopasowania modelu, analiza plików zapisu ruchu.<br />
X 1<br />
9. Sterowanie dostępem do medium komunikacyjnego − warstwa MAC,<br />
dostęp rywalizacyjny, kontrolowany, ocena wydajności, scenariusze<br />
rozdziału pasma.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Mechanizmy gwarancji jakości usług na poziomie warstwy MAC na<br />
przykładach sieci pierścieniowych i bezprzewodowych.<br />
X 1<br />
11. Koncentracja strumieni ruchu w sieciach dostępowych − łącza<br />
dostępowe punkt-punkt, EPON.<br />
X 1<br />
12. Mechanika przeciążeń w sieciach pakietowych, stabilność warunków<br />
ruchowych.<br />
X 1<br />
13. Sterowanie przepływami i ochrona przed przeciążeniem, zasady pracy<br />
protokołu TCP.<br />
X 1<br />
14. Rozszerzenia ECN, różne implementacje TCP, ocena wydajności w<br />
zależności od technologii warstwy sieciowej.<br />
X 1<br />
15. Przydział pasma dla ruchu elastycznego, definicje sprawiedliwości,<br />
indeks Jaina, zjawiska globalnej synchronizacji.<br />
X 1<br />
16. Lokalna obsługa strumieni ruchu w elementach przełączających −<br />
aktywne zarządzanie kolejkami i pamięciami buforowymi, algorytmy<br />
szeregowania priorytetowego, WFQ, CBQ i pokrewne.<br />
X 1<br />
17. Mechanizmy wczesnego usuwania pakietów RED, algorytmy ARED, X 1<br />
590
FRED i pokrewne, problemy konfiguracji parametrów.<br />
18. Kształtowanie ruchu na styku użytkownika z siecią, mechanizmy<br />
wiadra tokenowego.<br />
X 1<br />
19. Zarządzanie zasobami komunikacyjnymi w dużej skali czasowej −<br />
monitorowanie stanu zasobów, admisja połączeń sieciowych, broker<br />
pasma, protokoły negocjacji kontraktów ruchowych.<br />
X 1<br />
20. Zasady routingu − znajdowanie najkrótszych ścieżek i drzew<br />
opinających, metryki skokowe, jakościowe, złożone.<br />
X 1<br />
21. Cechy protokołów routingu w sieciach IP, ATM, optycznych i ad-hoc,<br />
zagadnienia bezpieczeństwa.<br />
X 1<br />
22. Konstrukcje drzew rozgłaszania w sieciach IP, standardowy model<br />
transmisji multikastowych, architektura <strong>MB</strong>one.<br />
X 1<br />
23. Zarządzanie transmisjami multikastowymi w obrębie sieci lokalnej i<br />
domeny IP.<br />
X 1<br />
24. Budowa topologicznej i wydajnościowej mapy sieci z poziomu warstwy<br />
transportowej.<br />
X 1<br />
25. Symulacyjna ocena wydajności sieci − narzędzia, modelowanie, metody<br />
opracowania wyników.<br />
X 1<br />
26. Przykłady analizy raportów wydajnościowych symulatora. X 1<br />
27. Kooperacyjne i niekoperacyjne środowiska sieciowe,<br />
X 1<br />
mikroekonomiczny paragymat projektowania sieci.<br />
28. Punkty równowagi na przykładzie alokacji pasma dostępowego,<br />
transmisji wieloskokowej w sieciach ad-hoc i współżytkowania sieci<br />
przez strumienie ruchu TCP.<br />
29. Przykład syntezy mechanizmów motywacyjnych dla routingu<br />
międzydomenowego BGP.<br />
30. Trendy w projektowaniu STI − sieci następnej generacji, przykładowe<br />
przedsięwzięcia projektowe − TEQUILA, Terminodes, Mobileman.<br />
Karta zajęć<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zasady zaliczania przedmiotu. Przykłady obliczania miar wydajności<br />
systemu komunikacyjnego.<br />
X 1<br />
2. Analiza maszyn stanów wybranych protokołów komunikacyjnych −<br />
HDLC, TCP.<br />
X 1<br />
3. Porównanie opóźnień jednostek danych dla usług połączeniowych i<br />
bezpołączeniowych.<br />
X 1<br />
4. Przykład konfiguracji bufora odtwarzania dla aplikacji<br />
multimedialnych.<br />
X 1<br />
5. Obliczanie narzutów protokolarnych i przepływności użytecznej dla<br />
transferu danych wsieciach heterogenicznych.<br />
X 1<br />
6. Modele kolejkowe elementów przełączających w sieci. X 1<br />
7. Przykład oceny jednokierunkowego opóźnienia jednostek danych w<br />
połączeniu sieciowym.<br />
X 1<br />
8. Obliczanie parametrów ruchu według modeli poissonowskich, MMPP i<br />
M/Pareto.<br />
X 1<br />
9. Dopasowanie modeli ruchu na różnych skalach czasowych − poziom<br />
pakietów, obiektów i sesji WWW<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Matematyczne modele wielodostępu w warstwie MAC − przykłady<br />
obliczania przepływnosci i opóźnień dostępu.<br />
X 1<br />
11. Wpływ zjawiska samopodobieństwa ruchu na projektowanie elementów<br />
przełączających.<br />
X 1<br />
12. Analiza przepływów średnich dla lokalizacji wąskich gardeł systemu<br />
komunikacyjnego.<br />
X 1<br />
30<br />
591
13. Przykład realizacji sterowania przepływem dla obsługi ruchu ABR w<br />
sieci ATM.<br />
14. Modele matematyczne i optymalna konfiguracja protokołu TCP w<br />
zależności od technologii warstwy sieciowej.<br />
15. Obliczanie sprawiedliwej alokacji pasm i indeksu Jaina dla prostych<br />
topologii seci pakietowych.<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
1. Opis działania protokołu routingowego DSR dla sieci<br />
bezprzewodowych − porównanie z AODV i innymi protokołami,<br />
Scenariusze ataków na DSR, opis zabezpieczeń kryptograficznych i<br />
ocena ich odporności<br />
2. Scenariusze ataków na protokół DSR, opis zabezpieczeń<br />
kryptograficznych i ocena ich odporności.<br />
3. Opis mechanizmu watchdog dla terminala sieci ad-hoc oraz jego<br />
możliwości i ograniczeń.<br />
4. Moduł systemu reputacyjnego dla terminala w sieci bezprzewodowej −<br />
zasady działania znanych systemów reputacyjnych, prezentacja<br />
scenariuszy działania<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem<br />
15<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
5. Nadzór transmisji w sieciach komórkowych z transmisją wieloskokową<br />
oparty o mikropłatności − zasada działania wirtualnego bankiera,<br />
uzasadnienie wybranej strategii realizacji mikropłatności.<br />
X 1<br />
6. Próba specyfikacji modułu rozliczającego mikropłatności X 1<br />
7. Badanie wpływu lokalnej strategii zarządzania energią na wydajność i X 1<br />
kooperację w sieciach bezprzewodowych.<br />
8. Budowa mapy sieci rozległej w oparciu o analizę transmisji<br />
multikastowych − estymatory niezawodności i opóźnień w elementach<br />
sieci, ocena zgodności estymatorów<br />
9. Symulacyjny model realizacji eksperymentu budowy mapy sieci z<br />
poziomu warstwy transportowej.<br />
<strong>10</strong>. Zarządzanie pasmem łącza dostępowego z wykorzystaniem narzędzi<br />
HTB i CBQ − porównanie CBQ z podstawowymi algorytmami<br />
sprawiedliwego kolejkowania, omówienie zasady działania i<br />
użytkowania narzędzia administrowania pasmem łącza dostępowego<br />
HTB.<br />
11. Efekty agresywnej konfiguracji stacji protokołu TCP − porównanie<br />
popularnych wersji protokołu TCP z punktu widzenia mechanizmów<br />
ochrony sieci przed przeciążeniem.<br />
12. Analiza scenariuszy gry TCP" i wynikowego podziału<br />
zasobów transmisyjnych sieci.<br />
13. Strategie szeregowania pakietów w terminalach sieci bezprzewodowych<br />
i ich wpływ na jakość usług sieci − wpływ priorytetyzacji pakietów<br />
aplikacji i routingowych, ocena możliwości realizacji systemu SRPT.<br />
14. Opis i ocena protokołu routingu geograficznego dla sieci<br />
bezprzewodowych.<br />
15. Sprawiedliwe zarządzanie kolejkami w routerach sieci IP dla obsługi<br />
ruchu TCP − omówienie grupy algorytmów wywodzących się z RED i<br />
ich efektywności.<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
X 1<br />
Razem<br />
15<br />
592
Nazwa przedmiotu Układy aktywne<br />
Skrót nazwy UAKT<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Nyka<br />
e-mail: nyx@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć – wykład cz.I<br />
1. Układy aktywne w urządzeniach komunikacji mikrofalowej –<br />
przykładowe schematy blokowe nadajnika, odbiornika i ich bloki<br />
funkcjonalne (wzmacniacze, mieszacze, oscylatory, detektory,<br />
modulatory, demodulatory, przełączniki)<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
2. Wzmacniacze mikrofalowe – ogólna klasyfikacja i parametry<br />
(wzmocnienie, dopasowanie, współczynnik szumów, moc wyjściowa,<br />
zniekształcenia nieliniowe, pasmo pracy, sprawność energetyczna) X X<br />
1<br />
3. Szumy dwuwrotników liniowych – współczynnik szumów i<br />
temperatura szumowa 2-wrotnika i kaskady 2-wrotników<br />
X<br />
0.67<br />
4. Szumy dwuwrotników liniowych – dopasowanie szumowe X 0.33<br />
5. Zniekszatłcenia nieliniowe wzmacniaczy (kompresja wzmocnienia,<br />
generacja harmonicznych, itermodulacje)<br />
6. Wzmacniacz tranzystorowy w przybliżeniu małosygnałowym –<br />
tranzystor o zadanej konfiguracji i zasilaniu jako<br />
2-wrotnik liniowy definicje wzmocnienia mocy (skuteczne,<br />
dysponowane, operacyjne)<br />
7. Wzmacniacz tranzystorowy w przybliżeniu małosygnałowym –<br />
dopasowanie energetyczne i definicje wzmocnienia mocy (skuteczne,<br />
dysponowane, operacyjne)<br />
8. Wzmacniacz małosygnałowy – projekt z tranzystorem w przybliżeniu<br />
unilateralnym<br />
9. Projektowanie wzmacniacza małosygnałowego z tranzystorem<br />
bilateralnym – dopasowanie na wzmocnienie maksymalne lub zadane<br />
(okręgi stałego wzmocnienia)<br />
<strong>10</strong>. Projektowanie wzmacniacza małosygnałowego z tranzystorem<br />
bilateralnym – stabilność (okręgi stabilości, tranzystor stabilny,<br />
potencjalnie niestabilny)<br />
11. Projektowanie wzmacniacza małosygnałowego z tranzystorem<br />
bilateralnym – stabilność poza pasmem pracy (szerokopasmowa<br />
stabilizacja rezystancyjna)<br />
12. Wzmacniacz niskoszumny – projekt optymalny i nieoptymalny<br />
X X<br />
1<br />
szumowo<br />
13. Wzmacniacz niskoszumny – wybór między szumami i wzmocnieniem<br />
X<br />
1<br />
na okręgach współczynnika szumów i wzmocnienia<br />
X<br />
1<br />
14. Detektor diodowy – podstawy działania i analiza<br />
15. Detektor diodowy – parametry (czułość prądowa i napięciowa, czułość<br />
X 0.67<br />
progowa, straty przemiany, dynamika)<br />
16. Detektor diodowy – diody detekcyjne, schemat zastępczy i elementy<br />
pasożytnicze diod detekcyjnych (ostrzowej, Schottky’ego, wstecznej)<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
1<br />
1<br />
0.33<br />
1<br />
0.67<br />
1<br />
1<br />
X<br />
0.67<br />
X 0.67<br />
593
17. Mieszacz diodowy – podstawy działania mieszaczy<br />
półprzewodnikowych<br />
18. Mieszacz diodowy – parametry (straty przemiany, szumy, wpływ<br />
szumów oscylatora lokalnego)<br />
19. Mieszacz diodowy – analiza oraz ocena jakości mieszacza<br />
jednodiodowego z diodą Schottky’ego<br />
Karta zajęć - projekt<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Obwodowy symulator układów mikrofalowych Agilent ADS – przegląd<br />
podstawowych metod symulacji, wprowadzenie do obsługi programu<br />
X X 3<br />
2. Projektowanie i badanie właściwości obwodów dopasowujących<br />
ostałych skupionych i rozłożonych w technice mikropaskowej –<br />
zastosowanie narzędzi programu ADS<br />
(interaktywny wykres Smitha)<br />
X X 3<br />
3. Badanie wpływu punktu pracy tranzystorów GaAs MESFET i HBT na<br />
parametry małosygnałowe (wzmocnienie, szumy, stabilność) oraz<br />
porównanie bibliotecznych modeli wielko- i małosygnałowych<br />
X X 3<br />
4. Szerokopasmowa stabilizacja tranzystorów GaAs MESFET i HBT X 3<br />
5. Projektowanie wzmacniacza małosygnałowego HBT z idealnymi<br />
elementami skupionymi bez obwodów zasilania (projekt na<br />
maksymalne wzmocnienie)<br />
X X 3<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć – wykład cz.II<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zmiana konfiguracji pracy tranzystora w postaci dwuwrotnika –<br />
nieoznaczona macierz [Y] i [S]<br />
X X<br />
1<br />
2. Wpływ konfiguracji tranzystora na parametry wzmacniacza<br />
małosygnałowego<br />
X<br />
1<br />
3. Sprzężenie zwrotne w tranzystorowych wzmacniaczach<br />
małosygnałowych :<br />
– wpływ sprzężenia zwrotnego na stabilność oraz dopaso- wanie<br />
X<br />
szumowe i energetyczne,<br />
1<br />
4. – okręgi stałej miary szumów, 0,33<br />
5. – praktyczna realizacja reaktancyjnych sprzężeń zwrotnych 0,67<br />
6. Zasilanie tranzystorów mikrofalowych – separacja obwodów stało- i<br />
zmiennoprądowych w technice elementów skupionych i linii<br />
mikropaskowych<br />
X X<br />
1<br />
7. Zasilanie tranzystorów mikrofalowych – układy polaryzacji i<br />
stabilizacji punktu pracy<br />
X X<br />
1<br />
8. Wzmacniacze szerokopasmowe:<br />
X<br />
– z ujemnym sprzężeniem zwrotnym<br />
1<br />
9. – z szerokopasmowymi obwodami dopasowującymi 1<br />
<strong>10</strong>. – zrównoważone 1<br />
11. – MESFET z falą bieżącą 1<br />
12. Metody analizy nieliniowej – metoda równowagi harmonicznych (HB) X 1<br />
13. Tranzystorowe wzmacniacze mikrofalowe mocy:<br />
X<br />
– klasy wzmacniaczy<br />
X<br />
1<br />
14. – podstawy projektowania wzmacniaczy w klasie A i ich parametry<br />
15. – metody linearyzacji (kompensacja kompresji wzmocnienia,<br />
X 1<br />
0.67<br />
0.67<br />
0.67<br />
15<br />
594
sprzężenie feed-forward) X 1<br />
16. Pomiary tranzystorów mocy – metoda load-pull X 1<br />
17. Mieszacze mikrofalowe:<br />
X<br />
– diodowe zrównoważone i podwójnie zrównoważone<br />
1<br />
18. – tranzystorowe jedno- i dwubramkowe 1<br />
19. – eliminacja sygnałów lustrzanych i mieszacze podharmoniczne 1<br />
20. Powielacze częstotliwości X 1<br />
21. Przełączniki mikrofalowe i tłumiki sterowane:<br />
X<br />
– na diodach PIN i tranzystorowe MOSFET<br />
1<br />
22. – tranzystorowe FET 1<br />
23. Oscylatory tranzystorowe:<br />
– ogólne zasady działania oscylatorów ze sprzężeniem zwrotnym i<br />
X<br />
typowe obwody oscylatorów<br />
24. – wymuszanie i zwiększanie niestabilności tranzystorów<br />
1<br />
mikrofalowych (wybór konfiguracji i punktu pracy)<br />
1<br />
25. – z rezonatorami dielektrycznymi i oscylatory przestrajane YIG<br />
26. Oscylatory z elementem o ujemnej rezystancji dynamicznej –<br />
1<br />
oscylatory z diodą Gunna i IMPATT<br />
X<br />
1<br />
27. Synteza częstotliwości w pętli fazowej (PLL):<br />
X<br />
– ogólna zasada działania i parametry<br />
X<br />
1<br />
28. – oscylatory sterowane napięciem (VCO) 1<br />
29. Synteza częstotliwości w pętli fazowej (PLL) – mikrofalowe układy<br />
podziału częstotliwości i detektory fazy<br />
1<br />
30. Układy aktywne monolityczne:<br />
X<br />
– przegląd technologii i osiągalne parametry<br />
31. – projektowanie i konstrukcja urządzeń mikrofalowych z układami<br />
X<br />
1<br />
monolitycznymi<br />
1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Badanie wpływu reaktancyjnych sprzężeń zwrotnych w tranzystorze<br />
MESFET i HBT na stabilność, wzmocnienie i parametry szumowe<br />
wzmacniacza<br />
X 3<br />
2. Symulacja nieliniowa w ADS (HB, LSSP, Gain Compression,<br />
Transient) – wprowadzenie<br />
X 3<br />
3. Analiza symulacyjna wzmacniacza mocy w klasie A<br />
– badanie intermodulacji i kompresji wzmocnienia<br />
X 3<br />
4. Analiza symulacyjna detektora diodowego X 3<br />
5. Analiza symulacyjna mieszacza jednodiodowego, zrównoważonego i<br />
podwójnie zrównoważonego – badanie intermodulacji i strat przemiany<br />
X 3<br />
6. Badanie symulacyjne oscylatora tranzystorowego z rezonatorem<br />
mikropaskowym – warunki wzbudzenia w przybliżeniu<br />
małosygnałowym, analiza nielinowa HB<br />
X 3<br />
7. Badanie oscylatorów z diodą Gunna na pasmo X X 3<br />
8. Pomiary i modelowanie mikrofalowych elementów R, L, C X 3<br />
9. Realizacja wzmacniacza małosygnałowego z tranzystorem HBT na<br />
pasmo 2,4GHz<br />
X X 3<br />
<strong>10</strong>. Pomiary wzmacniacza małosygnałowego na pasmo 2,4GHz X 3<br />
595
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
1. Projekt kompletnego wzmacniacza niskoszumnego w technologii<br />
mikropaskowej, badanie wpływu elementów rzeczywistych i obwodów<br />
polaryzacji na parametry wzmacniacza<br />
2. Projekt wzmacniacza szerokopasmowego z rezystancyjnym<br />
sprzężeniem zwrotnym<br />
poziom<br />
Razem<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X<br />
30<br />
liczba<br />
godzin<br />
3. Projekt szerokopasmowego wzmacniacza zrównoważonego X 3<br />
4. Projekt wzmacniacza rozłożonego MESFET X 3<br />
5. Projekt wzmacniacza średniej mocy w klasie A X 3<br />
Razem 15<br />
X<br />
3<br />
3<br />
596
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Urządzenia hydroakustyczne<br />
Skrót nazwy UHA<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Lech<br />
Nazwisko: Kilian<br />
e-mail: kilian@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
Poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje, literatura X 0,5<br />
2. Klasyfikacja urządzeń hydroakustycznych wg przeznaczenia X 0,5<br />
3. Klasyfikacja urządzeń hydroakustycznych wg form równań zasięgu<br />
jako podstawy projektowania<br />
X 1<br />
4. Urządzenia audiokomunikacyjne – łączność z płetwonur-kami, X 1<br />
5. Urządzenia audiokomunikacyjne - łączność z pojazdami i okrętami<br />
podwodnymi<br />
X 1<br />
6. Urządzenia do transmisji danych – wprowadzenie, specyfika X 0,5<br />
7. Urządzenia ratunkowe, X 1<br />
8. Komunikacja z autonomicznymi hydrograficznymi urządzeniami<br />
pomiarowymi,<br />
X 1<br />
9. Komunikacja z autonomicznymi robotami podwodnymi (ROV) X 0,5<br />
<strong>10</strong>. Autonomiczne systemy pozycjonowania – wprowadzenie – pingery, X 1<br />
transpondery, respondery<br />
11. Urządzenia pozycjonujące z długą i krótką bazą X 0,5<br />
12. Urządzenia pozycjonujące z superkrótką bazą X 0,5<br />
13. Urządzenia hydrolokacyjne – wprowadzenie, specyfika X 0,5<br />
14. Echosondy X 1<br />
15. Echosondy wielowiązkowe X 1<br />
16. Sonary czołowe X 1<br />
17. Sonary okrężne z anteną podkilową X 1<br />
18. Sonary okrężne z anteną opuszczaną i holowaną X 1<br />
19. Sonary boczne X 1<br />
20. Sonary pasywne - wprowadzenie X 0,5<br />
21. Stacjonarne sonary pasywne X 0,5<br />
22. Mobilne sonary pasywne X 1<br />
23. Sonary pasywne z radiohydrobojami X 1<br />
24. Specyfika militarnych urządzeń hydrokomunikacyjnych i lokacyjnych - X 0,5<br />
wprowadzenie<br />
25. Urządzenia hydroakustyczne na okrętach nawodnych X 1<br />
26. Urządzenia hydroakustyczne na okrętach podwodnych X 1<br />
27. Urządzenia hydroakustyczne na minach i torpedach X 1<br />
28. Urządzenia hydroakustyczne na pojazdach podwodnych X 0,5<br />
29. Urządzenia hydroakustyczne na śmigłowcach i samolotach X 1<br />
30. Urządzenia brzegowe X 0,5<br />
31. . Urządzenia pomiarowe - wprowadzenie X 0,5<br />
32. . Urządzenia pomiarowe warunków hydrologicznych - nurtometry,<br />
mierniki rozkładów prędkości dźwięku w akwenach i predykcji<br />
X 1<br />
597
warunków detekcji urządzeń hydroakustycznych<br />
33. Urządzenia do kontroli manewrów statków X 1<br />
34. . Mechanizmy peryferyjne urządzeń z antenami podkilowymi –<br />
opływniki, urządzenia podnośno-opuszczające, platformy stabilizowane<br />
X 1<br />
35. Mechanizmy peryferyjne urządzeń z antenami opuszczanymi i<br />
holowanymi - wciągarki, żurawiki, nośniki holowane,<br />
X 1<br />
36. . Współpraca urządzeń hydroakustycznych z informatycznymi<br />
pokładowymi systemami kierowania<br />
X 1<br />
37. Współpraca urządzeń hydroakustycznych z informatycznymi<br />
brzegowymi systemami kierowania<br />
X 0,5<br />
Razem 30<br />
598
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Urządzenia i systemy optoelektroniczne<br />
Skrót nazwy UISO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Kosmowski<br />
e-mail: kosmos@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Systemy optoelektroniczne w zastosowaniach:<br />
X<br />
- pomiarowych,<br />
1<br />
2. - technologicznych, 1<br />
3. - systemach automatyki i robotyki (pomiary ruchu, odległości,<br />
kształtu, widma itp.)<br />
1<br />
4. Zastosowania: drukarki, radary laserowe, układy AiR, 1<br />
5. Elementy systemów optoelektronicznych:<br />
X<br />
- źródła, detektory, elementy i podzespoły optyczne<br />
1<br />
6. - klasyfikacja, charakterystyki, - elementy OE 1<br />
7. Metodologia projektowania układów optoelektronicznych:<br />
X<br />
- założenia, procedura projektu,<br />
1<br />
8. - problem testowania, oszacowanie kosztów 1<br />
9. Metody wizualizacji obiektów fazowych (układy kontrastu fazowego,<br />
schlieren)<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Układy modulacji strumienia promieniowania: X 1<br />
11. - Układ skanowania strumienia promieniowania 1<br />
12. - Zastosowania: drukarki, radary laserowe, układy AiR 1<br />
13. Interferometry (właściwości, charakterystyki, zastosowania):<br />
14. Układy i systemy analizy spektralnej (właściwości, charakterystyki,<br />
X 1<br />
zastosowania)<br />
15. Zasady pomiarów spektralnych ( obiekty pasywne, źródła, elementy<br />
X<br />
1<br />
fluoryzujące),<br />
X<br />
1<br />
16. Przegląd zastosowań systemów optoelektronicznych X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Organizacja seminarium, rozdział tematów, regulamin X 1<br />
2. Interferometr Michelsona X 1<br />
3. Interferometr Mach-Zehnder X 1<br />
4. Interferometr Sagnac X 1<br />
5. Interferometr Fabry-Perrot, X 1<br />
6. Układy spektroradiometrów – (Littrowa, E-F, T-Cz), X 1<br />
7. Spektroskopia fourierowska, X 1<br />
liczba<br />
godzin<br />
5<strong>99</strong>
8. Spektroskopia Ramanowska X 1<br />
9. Spektroskopia Cavity Ring-Down X 1<br />
<strong>10</strong>. Spektroskopia laserowa X 1<br />
11. Pomiary kolorymetryczne X 1<br />
12. Pomiary rozkładów przestrzennych widm (Spectral Imaging) X 1<br />
13. Podstawy elipsometrii X 1<br />
14. Układy zdalnych pomiarów (LIDAR) X 1<br />
15. Zaliczenie przedmiotu X 1<br />
Razem 15<br />
600
Nazwa przedmiotu Urządzenia peryferyjne<br />
Skrót nazwy UP<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Niedostatkiewicz<br />
e-mail: niedost@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
268. Wprowadzenie i zasady zaliczenia przedmiotu.<br />
269. Klasyfikacja urządzeń peryferyjnych systemów elektronicznych.<br />
Możliwości percepcyjne człowieka. Sprzętowa i programowa integracja<br />
0,33<br />
urządzeń peryferyjnych w systemach elektronicznych.<br />
Urządzenia wejściowe<br />
270. Budowa i zasada działania przycisków i klawiatur. Klawiatury stykowe<br />
(kontaktronowe, przełącznikowe, membranowe) i bezstykowe<br />
pojemnościowe, hallotronowe, optoelektroniczne). Organizacja<br />
klawiatury PC.<br />
271. Urządzenia wskazujące względne i bezwzględne. Pulpity dotykowe.<br />
Pióra świetlne.<br />
272. Taksonomia myszy komputerowych. Budowa i zasada działania myszy<br />
mechaniczno-optycznej i manipulatora kulowego. Myszy optyczne.<br />
273. Skanery obrazu: płaskie, rolkowe, bębnowe, samojezdne. Proces jedno i<br />
trójprzebiegowego skanowania obrazów kolorowych. Parametry<br />
charakteryzujące skanery.<br />
274. Czytniki kodów kreskowych. Czujniki CCD i CMOS stosowane w<br />
skanerach i czytnikach kodów kreskowych.<br />
Urządzenia wyjściowe<br />
275. Sposoby tworzenia znaków i grafiki. Drukarki znakowe i mozaikowe.<br />
Rastrowanie amplitudowe i częstotliwościowe. Tworzenie wydruków<br />
kolorowych.<br />
276. Drukarki uderzeniowe (igłowe) i bezuderzeniowe (elektrostatyczne,<br />
X<br />
0,67<br />
termiczne).<br />
277. Drukarki atramentowe. Termiczna i piezoelektryczna technika tworzenia<br />
X<br />
0,67<br />
kropli atramentu.<br />
X<br />
0,67<br />
278. Budowa i cykl pracy drukarki laserowej.<br />
279. Przegląd rozwiązań ploterów: plotery płaskie, plotery z głowicą<br />
X 0,67<br />
atramentową.<br />
280. Port równoległy komputera PC (tryby SPP/EPP/ECP) jako interfejs<br />
X<br />
0,33<br />
urządzeń peryferyjnych.<br />
281. Wyświetlanie obrazu w systemach elektronicznych. Podstawowe<br />
X<br />
0,67<br />
parametry użytkowe urządzeń wyświetlających.<br />
X<br />
0,33<br />
282. Wyświetlacze CRT. Zniekształcenia wyświetlaczy CRT.<br />
283. Sterowniki obrazu systemów komputerowych PC: MGA, EGA, VGA.<br />
X 0,33<br />
Akceleratory graficzne. Port AGP.<br />
284. Wyświetlacze LCD z matrycą pasywna i aktywną. Technologie<br />
podświetlenia wyświetlaczy LCD: LED, EL, CCFL. Wyświetlacze PD,<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
0,67<br />
1<br />
0,67<br />
0,67<br />
0,67<br />
0,67<br />
1<br />
601
wyświetlacze VFD.<br />
285. Przykładowe sterowniki wyświetlaczy LCD dla systemów<br />
X 0,67<br />
wbudowanych: HD44780, SED1520, T6963.<br />
Urządzenia komunikacyjne<br />
286. Zasada działania modemów POTS. Sterowanie modemami – język<br />
X<br />
0,67<br />
AT-Hayes.<br />
X<br />
0,33<br />
287. Wykorzystanie modemów GSM w systemach elektronicznych.<br />
1.8. Pamięci zewnętrzne<br />
X 0,33<br />
288. Parametry użytkowe pamięci zewnętrznych. X<br />
0,33<br />
289. Magistrale dyskowe systemów komputerowych: IDE, EIDE, SCSI.<br />
290. Rejestracja magnetyczna informacji. Napędy dysków twardych<br />
X 0,33<br />
i elastycznych. Napędy taśmowe.<br />
X<br />
0,67<br />
291. Dyski optyczne. Standardy: CD-DA, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD.<br />
292. Karty pamięciowe Flash: PCcardATA, Compact Flash, Multimedia Card,<br />
X 0,67<br />
Secure Digital, Smart Media, Memory Stick.<br />
X<br />
0,67<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
15. Zajęcia wprowadzające. 1<br />
16. Sterowanie ploterem pisakowym z wykorzystaniem języka HPGL. X 2<br />
17. Integracja drukarki termicznej w systemie elektronicznym. Język<br />
poleceń ESC drukarki.<br />
X 2<br />
18. Wykorzystanie modemu przemysłowego GSM w systemie<br />
X 2<br />
komputerowym. Język poleceń AT modemów GSM.<br />
liczba<br />
godzin<br />
19. Oprogramowanie sterownika alfanumerycznego wyświetlacza LCD. X 2<br />
20. Oprogramowanie sterownika graficznego wyświetlacza LCD. X 2<br />
21. Urządzenia wskazujące w systemach wbudowanych. X 2<br />
22. Zajęcia uzupełniające. Zaliczenie przedmiotu. X 2<br />
Razem 15<br />
602
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Urządzenia radiokomunikacyjne<br />
Skrót nazwy URR<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Stefański<br />
e-mail: jstef@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Metoda oznaczania emisji radiowych. X 1<br />
2. Schematy funkcjonalne urządzeń radiokomunikacyjnych (schemat<br />
blokowy nadajnika i odbiornika).<br />
X 2<br />
3. Syntezatory częstotliwości (podstawowe parametry, klasyfikacja,<br />
elementarne układy syntezy)<br />
X 2<br />
4. Cyfrowa synteza częstotliwości. X 1<br />
5. Układy wejściowe odbiornika: wzmacniacz wejściowy i mieszacz, tor<br />
pośredniej częstotliwości i selektywność odbiornika.<br />
X 2<br />
6. Budowa i główne parametry nadajnika. X 1<br />
7. Formowanie sygnału w paśmie podstawowym cyfrowego toru<br />
nadawczego: kodowanie kanałowe, przeplatanie i modulacja.<br />
X 2<br />
8. Wzmacniacze końcowe, klasy pracy, parametry i układy robocze.<br />
Układy dopasowujące. Dipleksery.<br />
X 1<br />
9. Przykłady urządzeń radiokomunikacyjnych: radiotelefon systemu<br />
komórkowego GSM, radiotelefon systemu trankingowego, terminal<br />
transmisji danych systemu komórkowego GSM.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Radio programowalne (koncepcje rozwiązań architektury sprzętowej,<br />
architektura programowa)<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />
2. Badanie własności sygnałów wizyjnych. X 2<br />
3. Zastosowanie wektorowego analizatora obwodów do pomiarów<br />
parametrów anten radiokomunikacyjnych.<br />
X 2<br />
4. Zastosowanie analizatora widma TEKTRONIX 27<strong>10</strong> do badania<br />
urządzeń radiokomunikacyjnych.<br />
X 2<br />
5. Badanie modulatora FM. X 2<br />
6. Zastosowanie urządzenia kontrolno-pomiarowego firmy AGILENT do<br />
X 2<br />
badania sprzętu radiokomunikacyjnego.<br />
7. Badanie właściwości szumowych wzmacniacza antenowego X 2<br />
8. Odrobienie zaległości X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
603
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
1. Symulacja systemu radiokomunikacyjnego z modulacją QPSK w kanale<br />
z addytywnym białym szumem gaussowskim.<br />
Projekt obejmuje komputerową symulację cyfrowego systemu<br />
radiokomunikacyjnego z modulacją QPSK oraz symulację transmisji<br />
sygnałów w paśmie wysokiej częstotliwości w kanale z szumem<br />
gaussowskim.<br />
W ramach projektu należy opracować własny program komputerowy w<br />
środowisku MATLAB. Model systemu obejmuje: generator sygnałów<br />
cyfrowych, modulator i demodulator QPSK wraz z odpowiednimi<br />
filtrami przedmodulacyjnymi oraz człon detekcyjny. Studenci<br />
obserwują proces przetwarzania sygnałów oraz charakterystyki czasowe<br />
i częstotliwościowe na poszczególnych etapach przetwarzania,<br />
dokonują porównania z przebiegami teoretycznymi oraz oceny jakości<br />
transmisji.<br />
Razem<br />
15<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
Razem<br />
15<br />
604
Nazwa przedmiotu Usługi informacyjne w STI<br />
Skrót nazwy UISTI<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autorzy (odpowiedzialni za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Molisz<br />
e-mail: womol@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
293. Wprowadzenie: przegląd usług informacyjnych X 1<br />
294. System PCM. Standardowe kodeki audio ETSI i ITU. X 1<br />
295. Architektura systemów Voice over IP i w innych sieciach z komutacją X 1<br />
pakietów.<br />
296. Przegląd systemów: H.323, SIP, MDCP/MGCP, MEGACO. X 1<br />
297. Systemy telekonferencji i wideokonferencji. X 1<br />
298. Środowiska pracy grupowej i telepracy. X 1<br />
2<strong>99</strong>. Nauczanie na odległość. X 1<br />
300. Portale i ASP. X 1<br />
301. Serwery WWW i wyszukiwanie informacji. X 1<br />
302. Tranzakcje WWW. X 1<br />
303. Koncepcje handlu elektronicznego. X 1<br />
304. Zdalne usługi finansowe. X 1<br />
305. Zagadnienia bezpieczeństwa tranzakcji. X 1<br />
306. Jakość usług IP: protokoły usług zróżnicowanych i rezerwacji zasobów. X 1<br />
307. Jakość usług IP: protokoły rodziny MPLS. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1 Niepowtarzalne tematy dotyczące najnowszych usług i technologii<br />
aktualizowane co roku<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
Razem<br />
15<br />
605
Nazwa przedmiotu Widzenie komputerowe<br />
Skrót nazwy WIK<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Maciej<br />
Nazwisko: Smiatacz<br />
e-mail: slowhand@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do widzenia komputerowego x 1<br />
2. Cechy obrazu x 1<br />
3. Model matematyczny systemu rozpoznawania obrazów x 1<br />
4. Kryteria jakości klasyfikacji x 1<br />
5. Klasyfikator statystyczny x 1<br />
6. Klasyfikator optymalny dla obrazów o rozkładach normalnych x 0,5<br />
7. Klasyfikatory liniowe i odcinkowo liniowe x 0,5<br />
8. Gradientowy algorytm znajdowania minimum funkcji x 1<br />
9. Wybrane algorytmy uczenia x 1<br />
<strong>10</strong>. Algorytmy liniowe optymalne x 0,5<br />
11. Algorytmy perceptronowi x 0,5<br />
12. Algorytmy uczenia i klasyfikacji, gdy liczba klas L > 2 x 0,5<br />
13. Rola selekcji i ekstrakcji cech x 1<br />
14. Heurystyczne metody selekcji cech x 0,5<br />
15. Metody selekcji cech oparte na teorii informacji x 1<br />
16. Metody liniowych transformacji x 1<br />
17. Kryterium Sebestyena x 1<br />
18. Analiza głównych składowych x 1<br />
19. Klasyczne kryterium Fishera dla problemów dwuklasowych x 0,5<br />
20. Rozszerzone kryt. Fishera dla problemów dwuklasowych x 0,5<br />
21. Wieloklasowe kryterium Fishera x 0,5<br />
22. Sekwencyjny algorytm oddzielania klas x 1<br />
23. Idea klasyfikacji wieloetapowej x 1<br />
24. Metody uczenia klasyfikatorów wieloetapowych x 1<br />
25. Grupowanie obiektów x 1<br />
26. Rozmyte algorytmy grupowania x 1<br />
27. Sieci neuronowe w rozpoznawaniu obrazów x 1<br />
28. Stereowizja x 1<br />
29. Wykrywanie i analiza ruchu x 1<br />
30. Przepływ optyczny x 1<br />
31. Loakalizacja obiektów – elastyczne wzorce x 1<br />
32. Loakalizacja obiektów – aktywne modele konturu x 0,5<br />
33. Lokalizacja obiektów – aktywne modele kształtu x 1<br />
34. Tekstury – wprowadzenie x 1<br />
35. Segmentacja i odtwarzanie kształtu na bazie tekstury x 1<br />
606
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
Razem 30<br />
A B C D E<br />
1. Klasyfikatory minimalnoodległościowe x 2<br />
2. Modelowanie i badanie klasyfikatorów liniowych dwuklasowych x 2<br />
3. Modelowanie i badanie klasyfikatorów liniowych wieloklasowych x 2<br />
4. Modelowanie i badanie klasyfikatorów nieliniowych x 2<br />
5. Rozpoznawanie odręcznie pisanych znaków x 2<br />
6. Selekcja cech na podstawie kryterium Sebestyena x 2<br />
7. Klasyfikator obrazów o rozkładach normalnych x 2<br />
8. Sekwencyjny algorytm oddzielania klas oparty na kryterium Fishera x 2<br />
9. System rozpoznawania i weryfikacji podpisów x 2<br />
<strong>10</strong>. System rozpoznawania notacji muzycznej x 2<br />
11. Automatyczna diagnostyka systemów komputerowych x 2<br />
12. Systemy rozpoznawania tekstów drukowanych x 2<br />
13. Aktywne modele kształtu x 2<br />
14. Analiza ruchu x 2<br />
15. Sieci neuronowe w rozpoznawaniu obrazów x 2<br />
Razem 30<br />
liczba<br />
godzin<br />
607
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Wielousługowe sieci dostępowe<br />
Skrót nazwy WSD<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Lech<br />
Nazwisko: Smoleński<br />
e-mail: lechsm@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Specyfika obszaru dostępowego w sieci telekomunikacyjnej,<br />
wymagania stawiane sieci dostępowej<br />
X 1<br />
2. Usługi dostarczane za pośrednictwem sieci dostępowej w publicznej<br />
sieci telekomunikacyjnej (PSTN/ISDN/PSDN)<br />
X 1<br />
3. Własności punktów styku z siecią dostępową (UNI, SNI, Q3) X 1<br />
4. Zasady funkcjonowania i standardy dla wielousługowych sieci<br />
dostępowych i FSAN<br />
X 1<br />
5. Zmiany w systemach dostepowych w wyniku wykorzystania<br />
technologii ATM i IP, ujednolicenie technologii transmisji z sieciami<br />
rdzeniowymi i METRO.<br />
X 1<br />
6. Dostosowanie technik transmisji do własności mediów transmisyjnych<br />
(linii miedzianych i światłowodów) w sieci dostępowej<br />
X 1<br />
7. Techniki transmisji HDSL w liniach symetrycznych, ograniczenia<br />
uzyskiwanej szybkości i zasięgu transmisji, warianty standardu i ich<br />
zastosowania<br />
X 1<br />
8. Systemy ADSL w sieci dostępowej, zasady pracy, sposób<br />
wykorzystania, standaryzacja, szybkość i zasięg transmisji<br />
X 1<br />
9. Wykorzystanie systemów xDSL do transmisji sygnałów TDM, ATM,<br />
IP we wspólnej sieci dostępowej, dostęp całkowicie cyfrowy<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Wykorzystanie transmisji optycznej w dostępowych sieciach<br />
pasywnych i aktywnych (budowa i możliwości transmisyjne)<br />
X 0.67<br />
11. Sieci dostępowe miedziano-optyczne (FITL) X 0.33<br />
12. Realizacja dwukierunkowej transmisji cyfrowej w sieci CATV przy<br />
pomocy modemów kablowych<br />
X 1<br />
13. Stacjonarny bezprzewodowy dostęp abonencki w wariancie grupowym<br />
i indywidualnym<br />
X 1<br />
14. Techniki zwielokrotniania kanałów i wielodostępu stosowane w RLL X 0.67<br />
15. Własności systemów radiowych TDMA i CDMA z punktu widzenia<br />
zastosowania w sieci dostępowej<br />
X 0.33<br />
16. Radiowy dostęp do usług wąsko- i szerokopasmowych poprzez RLL<br />
(systemy DECT, LMDS)<br />
X 1<br />
17. Tendencje rozwojowe sieci dostępowych (IP,Ethernet, PON) X 1<br />
608
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
1. Wprowadzenie do tematyki laboratorium i jego wyposażenia<br />
sprzętowego<br />
2. Badanie funkcjonowania modemów HDSL w miedzianych liniach<br />
abonenckich sieci dostępowej<br />
3. Badanie powiązania parametrów transmisyjnych modemów SHDSL z<br />
własnościami linii w sieci dostępowej<br />
4. Badanie czynników wpływających na jakość transmisji cyfrowej HDSL<br />
w linii symetrycznej (COMSIS)<br />
5. Badanie ograniczenia jakości i szybkości transmisji w pasywnej<br />
dostępowej sieci optycznej z DWDM (COMSIS)<br />
6. Badanie funkcjonowania modemów ADSL w miedzianych liniach<br />
abonenckich sieci dostępowej<br />
7. Badanie sposobu realizacji usług szerokopasmowych w sieci<br />
dostępowej przy użyciu systemów ADSL<br />
8. Badanie parametrów transmisji i wpływu jakości kanału dla dostępu<br />
modemowego w sieci PSTN/ISDN<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Razem<br />
15<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
X 2<br />
Razem<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Specyfika projektowania sieci dostępowych i etapy procesu<br />
projektowania<br />
X 1<br />
2. Analiza wymagań i danych wyjściowych do procesu projektowania<br />
sieci dostępowej w ramach indywidualnych zadań projektowych<br />
X 2<br />
3. Opracowywanie prognozy zapotrzebowania na usługi<br />
telekomunikacyjne i mapy popytu na usługi<br />
X 2<br />
4. Projektowanie topologii sieci dostępowej X 3<br />
5. Określanie wymaganych zasobów warstwy fizycznej (przepływności,<br />
interfejsy) dla sieci dostępowej<br />
X 3<br />
6. Opracowywanie propozycji rozwiązania technicznego dla sieci<br />
dostępowej<br />
X 2<br />
7. Dyskusja i ocena uzyskanych rezultatów zadań projektowych X 2<br />
Razem 15<br />
15<br />
609
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Wielousługowe sieci teleinformatyczne<br />
Skrót nazwy WSTI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Nowicki<br />
e-mail: know@eti.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Organizacja pracy sieci IP 1<br />
2. Protokoły TCP/IP, wersja 6 protokołu IP, możliwości protokołów IPv4 i<br />
IPv6, zasady adresacji, koncepcja dodatkowych nagłówków<br />
2<br />
3. Protokoły any i multicastowe 2<br />
4. Definicje i przyczyny tworzenia wielousługowych – konwergentnych<br />
sieci komputerowych<br />
1<br />
5. Podstawy przetwarzania sygnałów dzwiękowych dla transmisjiw<br />
sieciach – metody akwizycji sygnałów fonicznych<br />
2<br />
6. Protokoły czasu rzeczywistego - Voice over IP, normy H.323/H.261;<br />
SIP, MEGACO<br />
2<br />
7. Protokoły wspomagające obsługę aplikacji multimedialnych - RTP,<br />
RTCP, RSVP, MPLS.<br />
2<br />
8. Architektury QoS dla sieci IP 1<br />
9. QoS w sieciach IP (struktura sieci IPoQoS) 1<br />
<strong>10</strong>. Modele usług dla sieci IP QoS: IntServ, DiffServ 2<br />
11. Koncepcja, budowa, zasady działania przełączników warstwy II i III (w<br />
tym VLANy)<br />
2<br />
12. Koncepcje budowy i zasady działania routerów i przełączników<br />
warstwy III<br />
2<br />
13. Współpraca pakietowych sieci komputerowych z siecią ATM,<br />
wspieranie protokołu IP przez sieci ATM, emulacja sieci LAN w<br />
sieciach ATM<br />
2<br />
14. Wspieranie mobilności w sieciach IP 2<br />
15. Bezpieczeństwo w sieciach IP (zagrożenia i metody przeciwdziałania,<br />
polityka bezpieczeństwa, systemy firewall)<br />
2<br />
16. Kierunki rozwoju sieci IP 2<br />
17. Zaliczenie przedmiotu 2<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Projekt – studenci w 3 / 4 osobowych grupach realizują projekty w<br />
oparciu o sprzęt sieciowy będący na wyposażeniu Katedry Systemów<br />
Informacyjnych (kilkadziesiąt routerów, przełaczników Ethernet, TR,<br />
ATM, urządzenia ATK, stacji roboczych), oprogramowanie Open<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 15<br />
6<strong>10</strong>
Source oraz fragmenty „własnego kodu”:<br />
1. System telekonferencji H.323<br />
2. System telekonferencji SIP<br />
3. System mobile IP<br />
4. System bezpiecznej sieci<br />
5. System IP QoS<br />
Zaliczenie projektu – na podstawie oceny uruchomionego systemu.<br />
Razem<br />
15<br />
611
Nazwa przedmiotu Wirtualne zespoły robocze<br />
Skrót nazwy WZR<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Bogdan<br />
Nazwisko: Wiszniewski<br />
e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Systemy pracy zespołowej: wprowadzenie, zastosowania 1<br />
2. Modele współpracy: koncepcje, terorie 0,5<br />
3. Komunikacja synchroniczna i asynchroniczna 0,5<br />
4. Komunikacja a współpraca: news, email, chat, forum 0,5<br />
5. Systemy i technologie video-konferencyjne 0,5<br />
6. Wspóldzielona przestrzeń robocza 0,5<br />
7. Zespołowe wytwarzanie dokumentu: edycja grupowa 1<br />
8. Filtracja zespołowa, systemy rekomendacyjne. 1<br />
9. Protokoły rozstrzygania konfliktów: mediacje, negocjacje, perswazja 1<br />
<strong>10</strong>. Adaptacyjna strukturyzacja grupy: modele, teoria 0,5<br />
11. Współdzielona przestrzeń informacyjna 0,5<br />
12. Odwzorowania poznawcze i modelowanie informacji 1<br />
13. Współpraca mobilna 1<br />
14. Wirtualny projekt grupowy: odkrywanie, zrozumienie, wytwarzanie 1<br />
15. Wirtualny projekt grupowy: współtworzenie (creation, co-authoring) 1<br />
16. Wirtualny projekt grupowy: zarządzanie, monitorowanie, przepływy<br />
1<br />
(workflows)<br />
17. Narzędzia i środowiska: ICQ, NetMeeting, Lotus Notes 0,5<br />
18. Narzędzia i środowiska: TCBWorks, Consensus @nyWARE 0,5<br />
19. Narzędzia i środowiska: GroupSystems, GroupWise 0,5<br />
20. Narzędzia i środowiska: systemy treningu zespołowego (DMT),<br />
interaktywna symulacja rozproszona, standard HLA<br />
1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Realizacja obiektu graficznego w środowisku ICQ X 1<br />
2. Grupowa edycja dokumentu w środowisku OFFICE X 2<br />
3. Grupowa komunikacja głosowa w środowisku Linux X 3<br />
4. Wideokonferencja międzylaboratoryjna na platformie Windows X 3<br />
5. Trening zespołowy formacji obiektów latających X 2<br />
6. Zespołowa gra strategiczna NeverWinterNights X 4<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
612
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Wizualizacja danych w języku VRML<br />
Skrót nazwy WDV<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Moszyński<br />
e-mail: marmo@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy grafiki trójwymiarowej. X 1<br />
2. Składnia i znaczenie typów pól i zdarzeń w języku VRML. X 1<br />
3. Podstawy składni standardu VRML 2.0. X 1<br />
4. Struktura sceny trójwymiarowej. X 1<br />
5. Rodzaje węzłów i ich charakterystyka. X 1<br />
6. Poruszanie się po scenie, wysyłanie i przyjmowanie zdarzeń przez<br />
X 1<br />
węzły, czujniki czasu i światła.<br />
7. Definiowanie i wykorzystywanie prototypów. X 1<br />
8. Języki skryptowe wykorzystywane w VRML’u. X 1<br />
9. Przykłady praktycznych zastosowań języka VRML. X 1<br />
<strong>10</strong>. Dynamiczna prezentacja danych – zastosowanie do trójwymiarowej X 1<br />
wizualizacji danych pomiarowych.<br />
11. Rozszerzenia języka – dane strumieniowe, standard X3D. X 1<br />
12. GeoVRML jako rozszerzenie dedykowane do prezentacji metadanych X 1<br />
13. Architektura GeoVRML’a X 1<br />
14. Charakterystyka węzłów wspomagających prezentację<br />
metadanych<br />
X 1<br />
15. Przykłady praktycznych zastosowań GeoVRML’a X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Składnia języka VRML, budowa sceny. X 1<br />
2. Węzły grupujące, geometryczne. X 1<br />
3. Określanie właściwości brył, wyglądu obiektów. X 1<br />
4. Implementacja węzłów interpolacji. X 1<br />
5. Implementacja węzłów wiążących. X 1<br />
6. Wysyłanie i przyjmowanie zdarzeń przez węzły. X 1<br />
7. Zastosowanie węzłów czujnikowych, czasu i światła. X 1<br />
8. Implementacja i wykorzystanie prototypów w języku VRML. X 1<br />
9. Implementacja JAVA i JAVASCRIPT w kodzie języka VRML. X 1<br />
<strong>10</strong>. Dynamiczna trójwymiarowa prezentacja danych pomiarowych. X 1<br />
11. Sprawdzian umiejętności wizualizacji danych pomiarowych w języku<br />
VRML.<br />
X 1<br />
613
12. Implementacja węzłów wspomagających prezentację metadanych X 1<br />
13. Trójwymiarową prezentację danych pomiarowych w kontekście<br />
geograficznym<br />
X 1<br />
14. Optymalizacja prezentacji danych pomiarowych w kontekście<br />
geograficznym<br />
X 1<br />
15. Sprawdzian umiejętności wizualizacji metadanych w języku<br />
GeoVRML.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
)<br />
A B C D E<br />
1. Integracja i wizualizacja za pomocą VRML’a danych pomiarowych w<br />
kontekście geograficznym – wprowadzenie<br />
X 1<br />
2. Integracja danych pochodzących z systemów hydroakustycznych X 3<br />
3. Integracja z danymi rastrowymi X 3<br />
4. Interacja z mapami cyfrowymi X 3<br />
5. Integracja ze zdjęciami satelitarnymi X 2<br />
6. Integracja ze zdjęciami lotniczymi X 2<br />
7. Prezentacja projektów oraz dyskusja X 1<br />
Razem 15<br />
614
Nazwa przedmiotu Wizualizacja informacji<br />
Skrót nazwy WIN<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Lebiedź<br />
e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (tematyka, materiały, literatura, zaliczenia) X 0,33<br />
2. Pojęcie wizualizacji, wizualizacja danych, wizualizacja naukowa X 0,33<br />
3. Przykłady wizualizacji danych i wizualizacji naukowej X 0,34<br />
4. Historyczne przykłady udanej wizualizacji: wykresy Playfaira, mapa X 0,33<br />
Minarda, diagram Nightingale, mapa Snowa<br />
5. Współczesne przykłady udanej wizualizacji X 0,33<br />
6. Przykłady nieudanych (niepoprawnych) wizualizacji X 0,34<br />
7. Pułapki wizualizacji: złudzenia wzrokowe – mechanizmy powstawania X 0,33<br />
8. Jednoznaczne złudzenia wzrokowe X 0,33<br />
9. Wieloznaczne złudzenia wzrokowe X 0,34<br />
<strong>10</strong>. Wizualizacja danych – sposoby prezentacji zależności między danymi:<br />
formy graficzne<br />
X 0,33<br />
11. Systematyzacja zależności między danymi na podstawie typu i<br />
wymiarowości dziedziny i przeciwdziedziny<br />
X 0,33<br />
12. Odpowiedniość formy graficznej do typu i wymiarowości dziedziny i<br />
przeciwdziedziny zależności<br />
X 0,34<br />
13. Wizualizacja zależności o dziedzinie i przeciwdziedzinie<br />
jednowymiarowych: wykres liniowy, słupkowy, kołowy<br />
X 0,33<br />
14. Wizualizacja zależności o dziedzinie jednowymiarowej i<br />
przeciwdziedzinie wielowymiarowej: wykres skumulowany<br />
X 0,33<br />
15. Wizualizacja przy dziedzinie dwuwymiarowej i przeciwdziedzinie<br />
jednowymiarowej: wykres powierzchniowy<br />
X 0,34<br />
16. Wizualizacja zależności o dziedzinie i przeciwdziedzinie<br />
dwuwymiarowych: pole wektorowe<br />
X 0,33<br />
17. Wizualizacja zależności o dziedzinie dwuwymiarowej i<br />
przeciwdziedzinie wielowymiarowej: mapy barw i deseni<br />
X 0,33<br />
18. Wizualizacja zależności o dziedzinie i przeciwdziedzinie<br />
wielowymiarowych: wykres mozaikowy<br />
X 0,34<br />
19. Poprawianie czytelności wizualizacji danych: porządkowanie (ang.<br />
rearrangement) danych (ręczne i automatyczne)<br />
X 0,33<br />
20. Sposoby prezentacji danych symbolicznych (piktogramy), rola rozmiaru<br />
piktogramu, piktogramy wielowymiarowe<br />
X 0,33<br />
21. Wizualizacja wielkosci matematyczno-fizycznych: pól skalarnych, pól<br />
X 0,34<br />
wektorowych, tensorów, przepływów<br />
22. Szczególne techniki prezentacji: mapy kontekstowe X 0,33<br />
23. Metody skupiania uwagi na wybranych danych X 0,33<br />
24. Formowanie i rozpoznanie mentalnego modelu danych X 0,34<br />
25. Wizualizacja naukowa – aspekt czasu X 0,33<br />
615
26. Statyczna wizualizacja naukowa X 0,33<br />
27. Dynamiczna wizualizacja naukowa X 0,34<br />
28. Schematyczna wizualizacja zależności przestrzennych X 0,33<br />
29. Fotorealistyczna wizualizacja zależności przestrzennych X 0,33<br />
30. Wizualizacja niefotorealistyczna X 0,34<br />
31. Wizualizacja procesów X 0,33<br />
32. Wizualizacja algorytmów i struktur danych X 0,33<br />
33. Wizualizacja algorytmów równoległych X 0,34<br />
34. Przykłady wizualizacji algorytmów kompresji danych: metoda<br />
Huffmana<br />
X 0,33<br />
35. Przykłady wizualizacji algorytmów kompresji danych (cd): metoda<br />
arytmetyczna<br />
X 0,33<br />
36. Przykłady wizualizacji algorytmów kompresji danych (cd): metoda<br />
X 0,34<br />
słownikowa<br />
37. Rola koloru w wizualizacji X 0,33<br />
38. Zapytania w wizualizacji, wizualizacja zapytań X 0,33<br />
39. Wizualizacja dokumentów X 0,34<br />
40. Wizualizacja w naukach ścisłych – matematyka X 0,33<br />
41. Wizualizacja w naukach ścisłych – fizyka X 0,33<br />
42. Wizualizacja w naukach ścisłych – astronomia X 0,34<br />
43. Wizualizacja w naukach przyrodniczych – chemia X 0,33<br />
44. Wizualizacja w naukach przyrodniczych – biologia X 0,33<br />
45. Wizualizacja w naukach przyrodniczych – medycyna X 0,34<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wizualizacja danych na bazie MS Excel X 1<br />
2. Wizualizacja zagadnień matematycznych (np. ruch wielopoziomowego<br />
wahadła matematycznego)<br />
X 2<br />
3. Wizualizacja zagadnień fizycznych (np. przepływ cieczy) X 2<br />
4. Wizualizacja zagadnień astronomicznych (np. układ słoneczny) X 2<br />
5. Wizualizacja zagadnień chemicznych (np. cząsteczki chemiczne) X 2<br />
6. Wizualizacja zagadnień biologicznych (np. synteza kwasu DNA) X 2<br />
7. Wizualizacja zagadnień medycznych (np. trójwymiarowy obraz<br />
badanego narządu)<br />
X 2<br />
8. Wizualizacja zagadnień informatycznych (np. wizualizacja algorytmu<br />
sortowania)<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie (rozdanie tematów i skorelowanych z nimi projektów,<br />
ustalenie terminów wystąpień)<br />
X 1<br />
2. Wizualizacja zagadnień matematycznych (np. ruch wielopoziomowego<br />
wahadła matematycznego)<br />
X 2<br />
3. Wizualizacja zagadnień fizycznych (np. przepływ cieczy) X 2<br />
4. Wizualizacja zagadnień astronomicznych (np. układ słoneczny) X 2<br />
5. Wizualizacja zagadnień chemicznych (np. cząsteczki chemiczne) X 2<br />
6. Wizualizacja zagadnień biologicznych (np. synteza kwasu DNA) X 2<br />
7. Wizualizacja zagadnień medycznych (np. trójwymiarowy obraz X 2<br />
616
adanego narządu)<br />
8. Wizualizacja zagadnień informatycznych (np. wizualizacja algorytmu<br />
sortowania)<br />
X 2<br />
Razem 15<br />
617
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Wybrane aplikacje systemów geoinformacyjnych<br />
Skrót nazwy WAS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Zbigniew<br />
Nazwisko: Łubniewski<br />
e-mail: lubniew@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie. Różnorodność zastosowań przestrzennych systemów<br />
geoinformacyjnych.<br />
X 1<br />
2. Miejskie systemy informacji o terenie i ich zastosowania. X 2<br />
3. Modelowanie i rozwiązywanie zagadnień transportowych i<br />
logistycznych w systemach geoinformacyjnych.<br />
X 1<br />
4. Problem wyboru trasy i jej optymalizacja ze względu na czas, długość<br />
drogi oraz koszt .<br />
X 1<br />
5. Wykorzystanie internetowych systemów prezentacji danych<br />
kartograficznych w systemach wspomagających nawigację.<br />
X 1<br />
6. Systemy zdalnego, rozproszonego zbierania danych, np. monitorujące<br />
natężenie ruchu ulicznego.<br />
X 1<br />
7. Mobilne systemy informacji przestrzennej. X 1<br />
8. Komputery nawigacyjne (plotery). X 1<br />
9. Cechy standardowego interfejsu użytkownika oraz kierunki rozwoju<br />
komputerów nawigacyjnych.<br />
X 1<br />
<strong>10</strong>. Systemy nawigacji samochodowej. X 1<br />
11. Systemy śledzenia obiektów ruchomych. X 1<br />
12. Systemy wspomagające poruszanie się i orientację w terenie osób z<br />
dysfunkcją wzrokową.<br />
X 1<br />
13. Systemy monitorowania i wczesnego ostrzegania o zagrożeniach<br />
ekologicznych oraz wspomagające zarządzanie sytuacjami<br />
kryzysowymi.<br />
X 1<br />
14. Systemy trójwymiarowych, ruchomych prezentacji terenu - "wirtualne<br />
miasto".<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Zdalne śledzenie pojazdów. X 1<br />
2. Wybór optymalnej trasy komunikacyjnej. X 1<br />
3. Wykorzystanie Internetu do akwizycji danych przestrzennych –<br />
koncepcja urządzeń zbierających informacje.<br />
X 2<br />
4. Dedykowany Portal Internetowy do zarządzania informacją<br />
geoprzestrzenną.<br />
X 4<br />
5. Akwizycja danych i utworzenie bazy danych przestrzennych. X 3<br />
liczba<br />
godzin<br />
618
6. Sposoby testowania systemów geoprzestrzennych. X 2<br />
7. Trójwymiarowe obrazowanie informacji przestrzennej. X 2<br />
Razem 15<br />
619
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Wybrane zastosowania MATLAB-a<br />
Skrót nazwy WZMT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Moszyński<br />
e-mail: marmo@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Operacje na plikach wspomagające przetwarzanie metadanych X 1<br />
2. Wykorzystanie grafiki dwuwymiarowej do prezentacji<br />
danych pomiarowych w kontekście geograficznym<br />
X 1<br />
3. Wykorzystanie grafiki trójwymiarowej do prezentacji<br />
danych pomiarowych w kontekście geograficznym<br />
X 1<br />
4. Przetwarzanie danych rastrowych w formacie DTM X 1<br />
5. Przetwarzanie danych wektorowych w formacie firmy ESRI X 1<br />
6. Przetwarzanie danych wektorowych w formacie publicznym firmy C-<br />
MAP<br />
X 1<br />
7. Zasady tworzenia projekcji geograficznych X 1<br />
8. Obróbka zdjęć satelitarnych X 1<br />
9. Obróbka zdjęć lotniczych X 1<br />
<strong>10</strong>. Przetwarzanie danych hydroakustycznych pochodzących z systemów<br />
jednowiązkowych<br />
X 1<br />
11. Przetwarzanie danych hydroakustycznych pochodzących z systemów<br />
wielowiązkowych<br />
X 1<br />
12. Charakterystyka Matlab’owego pakietu Mapping Toolbox X 2<br />
13. Zastosowania praktyczne pakietu Mapping Toolbox X 2<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Tworzenie funkcji do przetwarzania metadanych w postaci plików<br />
tekstowych do formatu obsługiwanego przez Matlab’a<br />
X 1<br />
2. Tworzenie funkcji prezentujących możliwości grafiki dwu- i<br />
trójwymiarowej w Matlabie<br />
X 1<br />
3. Tworzenie funkcji prezentującej dane w formacie DTM w postaci<br />
dwuwymiarowych map rastrowych.<br />
X 1<br />
4. Tworzenie funkcji prezentującej dane w formacie DTM w postaci<br />
trójwymiarowych map rastrowych.<br />
X 1<br />
5. Tworzenie funkcji prezentującej dane w formacie firmy ESRI w postaci<br />
dwuwymiarowych map wektorowych.<br />
X 1<br />
6. Tworzenie funkcji prezentującej dane w formacie publicznym w postaci<br />
dwuwymiarowych map wektorowych.<br />
X 1<br />
7. Tworzenie funkcji integrującej mapy rastrowe i wektorowe X 1<br />
620
8. Tworzenie funkcji prezentującej projekcje geograficzne X 1<br />
9. Tworzenie funkcji do obróbki zdjęć satelitarnych X 1<br />
<strong>10</strong>. Tworzenie funkcji do obróbki danych hydroakustycznych X 1<br />
11. Zadania na tworzenie interfejsu do komunikacji z użytkownikiem X 1<br />
12. Zadania na praktyczne wykorzystanie pakietu Mapping Toolbox X 1<br />
13. Tworzenie graficznego systemu informacji geograficznej X 2<br />
14. Sprawdzian umiejętności samodzielnego rozwiązywania zadań z<br />
wykorzystaniem środowiska MATLAB.<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Integracja i wizualizacja za pomocą MATLAB’a danych pomiarowych<br />
w kontekście geograficznym - wprowadzenie<br />
X 1<br />
2. Integracja z danymi rastrowymi X 3<br />
3. Integracja z danymi wektorowymi w fprmacie SHP firmy ESRI X 3<br />
4. Integracja z danymi wektorowymi w fprmacie PUB firmy C-MAP X 3<br />
5. Zobrazowanie daych w różnych odwzorowanich kartograficznych,<br />
implementacja przekształceń kartograficznych<br />
X 3<br />
6. Implementacja interfejsu graficznego X 1<br />
7. Prezentacja projektów oraz dyskusja X 1<br />
Razem )<br />
15<br />
621
Nazwa przedmiotu Wykłady monograficzne<br />
Skrót nazwy WMO<br />
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Janusz<br />
Nazwisko: Górski<br />
e-mail: jango@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć – wykład, seminarium<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie, ustalenie zasad, sprawy organizacyjne 2<br />
2. Seminarium I (1)<br />
7<br />
3. Seminarium II 7<br />
4. Seminarium III 7<br />
5. Seminarium IV 7<br />
Razem 30<br />
(1) Temat każdego semianrium jest dobierany indywidualnie. Wspólną zasadą jest, by tematy te dotyczyły zagadnień<br />
nowych, aktualnych i nie dostateczne pokrytych programem innych przedmiotów. Każde semianrium składa sie z<br />
części wykładowej (5 godz), wygłaszanej przez zapraszanych wykładowców z przemysłu lub placówek<br />
badawczych oraz z części dyskusyjnej (2,5 godz).<br />
622
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Wymiana i składowanie danych multimedialnych<br />
Skrót nazwy WSD<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jacek<br />
Nazwisko: Rumiński<br />
e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Multimedia i ich wymiana oraz składowanie – wprowadzenie X 1<br />
2. Standardy wymiany danych multimedialnych JPEG2000, MPEG 1/2/4,<br />
H.XXX<br />
X 1<br />
3. Standardy W3C wymiany danych multimedialnych (m.in. XML) X 1<br />
4. Standardy wymiany danych medycznych: DICOM, HL7, EDIFACT,<br />
ebXML, inne.<br />
X 1<br />
5. Systemy PACS oraz systemy informacyjne w medycynie (m.in. HIS,<br />
DIS, RIS)<br />
X 1<br />
6. Rola QoS w systemach wymiany danych medycznych X 1<br />
7. Tworzenie serwerów usług składowania danych X 1<br />
8. Tworzenie serwerów usług pobierania i wyszukiwania danych X 1<br />
9. Organizacja i technologie archiwizacji danych. X 1<br />
<strong>10</strong>. Archiwizatory i macierze dyskowe. X 1<br />
11. Technologie sieciowe w budowaniu archiwów danych (m.in. NAS) X 1<br />
12. Hybrydowe systemy archiwizacji X 1<br />
13. Planowanie i wdrażanie procedur Disaster Recovery X 1<br />
14. Metody zabezpieczania składowanych danych X 1<br />
15. Systemy zasialania dla ciągłości pracy X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wymiana danych JPEG2000/ MPEG X X X 3<br />
2. Wymina danych w systemach medyczncych – DICOM/HL7 X X 3<br />
3. Wymiana dokumentów – XML, ebXML X X 3<br />
4. Systemy PACS oraz systemy informacyjne – administrowanie X X 3<br />
5. Archiwizacja danych X X 3<br />
Razem 15<br />
623
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zaawansowane technologie baz danych<br />
Skrót nazwy ZTB<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Krzysztof<br />
Nazwisko: Goczyła<br />
e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przetwarzanie transakcyjne – definicje i problemy x 0,67<br />
2. Odtwarzanie po awariach. Operacja ROLLBACK x 1<br />
3. Problemy współbieżnego dostępu do danych x 1<br />
4. Poziomy izolacji transakcji współbieżnych x 1<br />
5. Rozstrzyganie konfliktów za pomocą ryglowania x 1<br />
6. Twierdzenie o transakcjach dwufazowych x 1<br />
7. Rozstrzyganie konfliktów za pomocą znaczników czasowych x 1<br />
8. Zasady poprawnego konstruowania wielodostępnych aplikacji<br />
x 1<br />
bazodanowych<br />
9. Optymalizacja realizacji prostych zapytań SQL x 1<br />
<strong>10</strong>. Optymalizacja realizacji złączeń x 1<br />
11. Zagadnienia bezpieczeństwa baz danych x 1<br />
12. Rozproszone systemy baz danych - definicje x 1<br />
13. Zasady przezroczystości x 1<br />
14. Transakcje rozproszone. Zatwierdzanie dwufazowe x 1<br />
15. Równoległe systemy baz danych - definicje x 1<br />
16. Równoległe przetwarzanie zapytań x 1<br />
17. Ewolucja technologii baz danych x 0,67<br />
18. Model danych OMG - omówienie x 0,33<br />
19. Typy i klasy x 0,66<br />
20. Trwałość obiektów x 1<br />
21. Schemat obiektowej bazy danych x 0,67<br />
22. Przykład obiektowej bazy danych x 1<br />
23. Przejście z modelu obiektowego na model relacyjny x 1<br />
24. Klasyfikacja aplikacji bazodanowych x 1<br />
25. Postulaty modelu obiektowo-relacyjnego - omówienie x 1<br />
26. Typy kolekcyjne, obiektowe i referencyjne x 1<br />
27. Standard SQL-<strong>99</strong> i SQL 2003 x 1<br />
28. Rozszerzenia multimedialne w bazach danych x 1<br />
29. Przegląd systemów obiektowo-relacyjnych x 1<br />
30. Realizacja modelu obiektowo-relacyjnego w systemie Oracle x 1<br />
31. Realizacja modelu obiektowo-relacyjnego w systemie Oracle, cd. x 1<br />
32. Konstrukcja serwerów obiektowo-relacyjnych x 1<br />
624
Karta zajęć - laboratorium<br />
Razem 30<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Projektowanie aplikacji bazodanowej z uwzględnieniem przetwarzania<br />
transakcyjnego<br />
x 2<br />
2. Implementacja aplikacji bazodanowej z uwzględnieniem przetwarzania<br />
transakcyjnego w języku 4GL lub z wykorzystaniem ODBC<br />
x 3<br />
3. Projektowanieaplikacji bazodanowej z uwzględnieniem mechanizmów<br />
bezpieczeństwa<br />
x 2<br />
4. Implementacja aplikacji bazodanowej z uwzględnieniem mechanizmów<br />
bezpieczeństwa w języku 4GL lub z wykorzystaniem ODBC<br />
x 3<br />
5. Modelowanie przykładowego systemu w notacji UML x 1<br />
6. Projektowanie obiektowo-relacyjnej bazy danych z modelu UML x 1<br />
7. Realizacja projektu obiektowo-relacyjnej bazy danych w systemie<br />
Oracle 9i<br />
x 3<br />
8. Dostęp do bazy danych Oracle za pośrednictwem ODBC x 3<br />
9. Dostęp do bazy danych Oracle za pośrednictwem JDBC x 2<br />
<strong>10</strong>. Wykorzystanie procedur składowanych x 2<br />
11. Implementacja obiektowo-relacyjnej bazy danych w systemie Oracle 9i x 3<br />
12. Implementacja aplikacji bazodanowej w systemie Oracle 9i x 3<br />
13. Testowanie zrealizowanej aplikacji bazodanowej x 2<br />
Razem 30<br />
625
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zaawansowane technologie internetowe<br />
Skrót nazwy ZTI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Paweł<br />
Nazwisko: Czarnul<br />
e-mail: pczarnul@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczenia X 1/3<br />
2. Wprowadzenie do technologii mobilnych, J2ME X 1/3<br />
3. Urządzenia mobilne – przykłady: telefony komórkowe, palmtopy,<br />
X 1/3<br />
możliwości przykładowych urządzeń<br />
4. Standardy komunikacyjne: IrDA, Bluetooth, Wifi X 1/3<br />
5. Funkcje urządzeń przenośnych – trendy X 1/3<br />
6. Palm OS vs Pocket PC X 1/3<br />
7. CLDC – wprowadzenie X 1/3<br />
8. CDC – wprowadzenie X 1/3<br />
9. MIDP- wprowadzenie X 1/3<br />
<strong>10</strong>. MIDlet “Hello world” X 1/3<br />
11. Środowisko programistyczne dla urządzeń przenośnych: J2SE+Java<br />
Wireless Toolkit, ktoolbar<br />
X 1/3<br />
12. Kompilacja i etapy wytwarzania i wdrożenia MIDletu bez środowiska<br />
grafucznego<br />
X ½<br />
13. Cykl życia MIDletu X 1/3<br />
14. Omówienie interfejsu J2ME (Display, Displayable, Form, List, Alert,<br />
TextBox), uruchomienie przykładowej aplikacji na emulatorze<br />
X 1<br />
15. Omówienie interfejsu J2ME (Gauge, TextField, StringItem etc.),<br />
uruchomienie przykładowej aplikacji na emulatorze, wielowątkowość<br />
X 1<br />
16. Połączenia sieciowe z urządzeń przenośnych: HTTP, sockety,<br />
przykłady kodu, uruchamianie na emulatorze<br />
X 1<br />
17. Komunikacja MIDletu z serwletem, przekazywanie parametrów (GET i<br />
POST)<br />
X 1/3<br />
18. Podtrzymywanie sesji w MIDlecie, cookies X 1/3<br />
19. Zabezpieczanie połączeń z urządzeń mobilnych: HTTPS X 1/3<br />
20. Usługi sieciowe na urządzeniach przenośnych, wywoływanie usług z<br />
serwera Tomcat/AXIS (JSR, wykorzystanie biblioteki kSOAP)<br />
X 1<br />
21. Wywoływanie usług poprzez serwer proxy, optymalizacja komunikacji<br />
X ½<br />
(minimalizowanie rozmiaru przesyłanych danych, zajętości pamięci)<br />
22. Przechowywanie danych na urządzeniach przenośnych dla aplikacji<br />
mobilnych (RMS), tworzenie interfejsu wysokiego poziomu,<br />
wyszukiwanie danych<br />
X 1<br />
23. SMS, Bluetooth na urządzeniach mobilnych X ½<br />
24. MIDP for Palm OS, debugowanie aplikacji, wdrożenie. X ½<br />
25. Optymalizacja MIDletów (komunikacja, I/O, wdrożenie, interfejs) X ½<br />
26. Konfiguracja urządzenia przenośnego w Internecie: Irda (z telefonem<br />
komórkowym), PPP over USB (Linux)<br />
X 1<br />
626
27. Przykład wykorzystania technologii mobilnych: mapy cyfrowe, GPS –<br />
omówienie technologii<br />
X 1<br />
28. Palmtop + GPS w praktyce X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podanie zasad zaliczania projektu X 1/3<br />
2. Specyfikacja wymagań zadania wykorzystującego komunikację<br />
sieciową na urządzenia mobilne<br />
X 1 2/3<br />
3. Specyfikacja: określenie sytuacji wyjątkowych i sposobu ich obsługi. X 1<br />
4. Analiza: modelowanie klas z uwzględnieniem synchronizacji,<br />
bezpieczeństwa komunikacji.<br />
X 3<br />
5. Analiza: kontrola współbieżności w dostępie do systemu. X 1<br />
6. Projekt i implementacja:implementacja interfejsu i modułu komunikacji<br />
na urządzeniach przenośnych.<br />
X 3<br />
7. Projekt i implementacja: implementacja warstwy serwerowej. X 1<br />
8. Projekt i implementacja: integracja aplikacj rozproszonej. 1<br />
9. Testowanie aplikacji. X 1<br />
<strong>10</strong>. Debugowanie aplikacji. X 1<br />
11. Uruchomienie aplikacji. X 1<br />
Razem 15<br />
627
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zagadnienia optyki stosowanej<br />
Skrót nazwy ZOS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Pluciński<br />
e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Podstawy optyki geometrycznej w oparciu o zasadę Fermata zasadę<br />
Huygensa.<br />
X<br />
0,67<br />
2. Prawo Sneliusa i prawo odbicia jako konsekwencje zasad Fermata i<br />
Huygensa.<br />
X<br />
0,67<br />
3. Opis propagacji światła w oparciu o promienie optyczne w wolnej<br />
przestrzeni i przez układy optyczne.<br />
X<br />
1<br />
4. Metody Monte Carlo oparte na optyce geometrycznej. X 1<br />
5. Przybliżenie przyosiowe w optyce geometrycznej. X 0,66<br />
6. Macierz transformacji promieni przez elementy optyczne. X 1<br />
7. Punkty kardynalne elementów optycznych (punkty węzłowe, główne i<br />
ogniska).<br />
X<br />
1<br />
8. Związki pomiędzy macierzą transformacji a punktami kardynalnymi<br />
układu optycznego.<br />
X<br />
1<br />
9. Aberracje elementów optycznych (aberracja sferyczna i chromatyczna).<br />
X<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Pozostałe zniekształcenia elementów optycznych: koma, astygmatyzm,<br />
dystorsja, zakrzywienie obrazu.<br />
11. Metody minimalizacji aberracji układów optycznych – układy optyczne<br />
X<br />
1<br />
o skompensowanej aberracji chromatycznej i sferycznej.<br />
12. Elementy asferyczne (soczewki asferyczne, zwierciadła eliptyczne,<br />
paraboloidalne i hiperboloidalne) – właściwości, zastosowanie<br />
X<br />
0,66<br />
pojedynczych elementów.<br />
13. Przykłady układów złożonych z wykorzystaniem elementów<br />
X<br />
0,67<br />
asferycznych: układy Newtona, Gregoriana, Cassegraina, Schmidta.<br />
14. Optyka falowa: pojęcie optyki falowej, związek między promieniami a<br />
X<br />
0,67<br />
frontami falowymi.<br />
X<br />
1<br />
15. Wiązka gaussowska i jej właściwości.<br />
16. Pojęcie parametru konfokalnego i zakresu Fresnela, punktu<br />
X 1<br />
przewężenia, średnicy wiązki i średnicy przewężenia dla wiązki<br />
gaussowskiej.<br />
X<br />
1<br />
17. Propagacja wiązki gaussowskiej przez elementy i układy optyczne.<br />
18. Polaryzacja światła – pojęcie światła niespolaryzowanego, całkowicie<br />
X 1<br />
spolaryzowanego i częściowo spolaryzowanego.<br />
19. Opis światła całkowicie spolaryzowanego z wykorzystaniem wektora<br />
X<br />
0,33<br />
Jonesa.<br />
20. Analiza propagacji światła całkowicie spolaryzowanego z<br />
X<br />
0,67<br />
wykorzystaniem macierzy Jonesa.<br />
21. Opis światła częściowo spolaryzowanego i niespolaryzowanego z<br />
X<br />
1<br />
628
wykorzystaniem wektora Stokesa. X 1<br />
22. Opis światła częściowo spolaryzowanego i niespolaryzowanego z<br />
wykorzystaniem sfery Poincare.<br />
23. Opis propagacji światła częściowo spolaryzowanego z wykorzystaniem<br />
X 1<br />
macierzy Millera.<br />
24. Interpretacja fizyczna parametrów optycznych ośrodka w oparciu o<br />
X<br />
1<br />
oscylator Lorenza.<br />
X<br />
1<br />
25. Właściwości optyczne ośrodków metalicznych. X 1<br />
26. Właściwości optyczne ośrodków dielektrycznych. X 1<br />
27. Właściwości optyczne półprzewodników. X 1<br />
28. Właściwości optyczne struktur cienkowarstwowych. X 1<br />
29. Filtry interferencyjne. X 1<br />
30. Powłoki antyrefleksyjne. X 1<br />
31. Materiały do zastosowań w paśmie IR. X 1<br />
32. Materiały do zastosowań w paśmie VIS.. X 1<br />
33. Materiały do zastosowań w paśmie UV. X 1<br />
Razem 30<br />
Karta zajęć - ćwiczenia<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wykorzystanie macierzy transformacji do badania właściwości układów<br />
z okresową strukturą soczewek – przykłady obliczeń.<br />
X X<br />
2<br />
2. Wykorzystanie macierzy transformacji do badania stabilności<br />
rezonatorów optycznych ze zwierciadłami sferycznymi – przykłady<br />
obliczeń.<br />
X X<br />
1<br />
3. Matematyczny opis promieni światła (ujęcie parametryczne – punkt<br />
startowy, wersor kierunku, współczynnik wagowy; opis źródła światła –<br />
model Monte Carlo źródła.<br />
X X<br />
2<br />
4. Obliczanie punktu padania promienia na granicę dwóch ośrodków w<br />
ujęciu analitycznym.<br />
X X<br />
1<br />
5. Obliczanie wersora kierunku dla promienia załamanego i odbitego. X X 2<br />
6. Propagacja promieni z wielokrotnym częściowym odbiciem: ujęcie<br />
Monte Carlo, wykorzystanie „rosyjskiej ruletki” dla promieni ze zbyt<br />
małym współczynnikiem wagowym<br />
X X<br />
2<br />
7. Rozszerzenie optyki geometrycznej do wyznaczania propagacji światła<br />
w materiałach silnie rozpraszających światło – metoda Monte Carlo<br />
oparta na równaniu transportu Boltzmanna.<br />
X X<br />
2<br />
8. Obliczenia parametrów wiązki gaussowskiej po przejściu przez<br />
pojedyncze elementy optyczne – kolimacja wiązki gaussowskiej,<br />
skupianie wiązki gaussowskiej, przykłady obliczeń na optymalne<br />
wprowadzanie wiązki gaussowskiej do światłowodu.<br />
X X<br />
2<br />
9. Obliczenia parametrów wiązki gaussowskiej po przejściu przez złożone<br />
układy optyczne, znaczenie apertury elementów optycznych na<br />
parametry wiązki.<br />
X<br />
2<br />
<strong>10</strong>. Wyznaczanie wektora Jonesa po przejściu światła niespolaryzowanego<br />
przez polaryzator. Związek miedzy elementami macierzy Jonesa a mocą<br />
promieniowania.<br />
11. Obliczanie macierzy Jonesa elementów optycznych w zależności od ich<br />
X<br />
2<br />
usytuowania w przestrzeni - wykorzystanie macierzy obrotu.<br />
12. Zmiana stanu polaryzacji światła po kilkukrotnym odbiciu, romb<br />
X<br />
2<br />
Fresnela.<br />
13. Zmiana polaryzacji światłą po przejściu przez kilka elementów<br />
X X<br />
2<br />
optycznych – dobór układu współrzędnych.<br />
14. Zależności między wektorem Jonesa i wektorem Stokesa – przykłady<br />
X<br />
2<br />
obliczeń.<br />
X<br />
1<br />
629
15. Zależności między macierzą Jonesa i macierzą Millera – przykłady<br />
obliczeń.<br />
16. Zależności między wektorem Stokesa a położeniem punktu opisującego<br />
stan polaryzacji na sferze Poincare.<br />
17. Przykłady obliczeń propagacji światła przez struktury cienkowarstwowe<br />
(filtry, powierzchnie antyreflekcyjne, itp.).<br />
X<br />
X<br />
X<br />
X<br />
Razem<br />
1<br />
2<br />
2<br />
30<br />
630
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zapewnianie jakości oprogramowania<br />
Skrót nazwy ZJO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Jerzy<br />
Nazwisko: Kaczmarek<br />
e-mail: jkacz@eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Definicje jakości procesu i produktu informatycznego x 1<br />
2. Metody pomiaru atrybutów jakości, metryki x 1<br />
3. Metody analizy wielokryterialnej funkcji jakości x 1<br />
4. Zapewnienie jakości a zarządzanie wytwarzaniem x 1<br />
5. Podstawy Normy ISO 9000-3 x 1<br />
6. Modele referencyjne i ich znaczenie x 1<br />
7. Model CMM poziom 1, 2, 4, 5 x 1<br />
8. Model CMM poziom 3 x 1<br />
9. Zasady wprowadzania modeli referencyjnych w firmie x 1<br />
<strong>10</strong>. Standaryzacja procesu wytwarzania, audyty, kontrola x 1<br />
11. Metoda GQM – zasady wyboru wielkości mierzalnych x 1<br />
12. Zasady wprowadzania programu zbierania danych x 1<br />
13. Zarządzanie jakością i sterowanie jakością x 1<br />
14. Planowania kosztu, czasu i jakości produktu, COCOMO x 1<br />
15. Zasady oceny dojrzałości technologicznej procesu x 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zastosowania metody GQM do oceny jakości procesu x 2<br />
2. Wykonanie wielowymiarowej funkcji jakości dla potrzeb zarządzania<br />
jakością procesu programowego<br />
x 2<br />
3. Stworzenie programu osiągnięcia CMM - poziom 3 x 3<br />
4. Wykorzystanie metody COCOMO, FP x 2<br />
5. Wykorzystanie modelu SEL do kontroli procesu x 2<br />
6. Analiza przypadków użycia w firmach informatycznych x 2<br />
7. Zasady poprawy procesu programowego x 2<br />
Razem 15<br />
631
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zarządzanie ewolucją oprogramowania<br />
Skrót nazwy ZEO<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Stanisław<br />
Nazwisko: Szejko<br />
e-mail: stasz@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Ewolucja i pielęgnacja oprogramowania – pojęcia podstawowe i<br />
motywacje<br />
X 1<br />
2. Cechy pielęgnowalnego oprgramowania; powiązania zasobów<br />
w cyklu zycia<br />
X 1<br />
3. Modele ewolucji oprogramowania X 1<br />
4. Planowanie ewolucji; benchmarking; koszty X 1<br />
5. Pielęgnacja oprogramowania<br />
6. Pielęgnacja naprawcza; zmiany oprogramowania X 1<br />
7. Pielęgnacja zapobiegawcza X 1<br />
8. Pielęgnacja adaptacyjna X 0,66<br />
9. Ulepszenia oprogramowania X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Proces zarządzania zmianami – kształt, zdarzenia inicjujące, analiza<br />
wpływu<br />
X 1<br />
11. Proces zarządzania zmianami – migracja, zmiany struktury,<br />
implementacja, testowanie regresywne<br />
X 1<br />
12. Zarządzanie konfiguracją – pojęcie, potrzeba, cykl życia X 1<br />
13. Zarządzanie konfiguracją – zasady, organizacja, narzędzia X 1<br />
14. Praca z systemami spadkowymi X 1<br />
15. Ponowna inżynieria systemu X 1<br />
16. Inzynieria odwrotna X 1<br />
17. Techniki i narzędzia X 0,67<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Konfig – CVS X 3<br />
2. Konfig – Lotus Notes X 3<br />
3. Konfig – narzędzie z 633 X 3<br />
4. Reverse engineering X 3<br />
5. Forward X 3<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
632
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Projekt organizacji konfigurowania – analiza potrzeb X 2<br />
2. Projekt organizacji konfigurowania – projekt X 3<br />
3. Prezentacja projektu 2<br />
4. Analiza systemu spadkowego 3<br />
5. Projekt 3<br />
6. Prezentacja analizy i rozwiązania 2<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
633
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zarządzanie i organizacja przedsiębiorstwa<br />
Skrót nazwy ZOP<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Andrzej<br />
Nazwisko: Dyka<br />
e-mail: Andrzej@Dyka.info.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do historii zarządzania. X 1<br />
2. Problemy zarządzania w firmie wielokulturowej X 1<br />
3. Psychologiczne i filozoficzne aspekty zarządzania X 1<br />
4. Znaczenie i organizacja czasu w zarządzaniu X 1<br />
5. Model strukturalny firmy wysokiej technologii X 1<br />
6. Zarządzanie informacją na szczeblu kierowniczym X 1<br />
7. Wprowadzenie do marketingu firmy wysokiej technologii X 1<br />
8. Charakterystyka rodzajów działalności gospodarczej X 1<br />
9. „Marketing mix”, 4P i 4C X 1<br />
<strong>10</strong>. Wyróżnik produktu („differentiator”). X 1<br />
11. Wprowadzenie do zagadnienia sprzedaży X 1<br />
12. Sprzedaż bezpośrednia, wady zalety X 1<br />
13. Sprzedaż kanałowa, wady, zalety X 1<br />
14. Zarys polityki finansowej państwa X 1<br />
15. Analiza równania PKB (Produkt Krajowy Brutto) X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Seminarium z marketingu: Ocena pomysłu na produkt firmy z pozycji<br />
inwestora.<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X X 15<br />
Razem<br />
15<br />
634
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zarządzanie projektami telekomunikacyjnymi<br />
Skrót nazwy ZPT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Weisbrodt<br />
e-mail: R.Weisbrodt@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do seminarium i prezentacja tematów X 1<br />
2. Zarządzanie projektem, cechy projektów, czynniki powodzenia w<br />
zarządzaniu projektem<br />
X 1<br />
3. Zasady wypracowania koncepcji organizacji projektowej X 1<br />
4. Procedury planowania projektów X 1<br />
5. Start, struktura i pakiet roboczy projektu X 1<br />
6. Metody szacowania nakładów (ilości pracy): analogii, szacunku<br />
eksperckiego, wskaźnikowa, function-point<br />
X 1<br />
7. Cykl realizacji projektu, techniki planowania sieciowego, planowanie<br />
terminów<br />
X 1<br />
8. Planowanie zasobów projektu X 1<br />
9. Planowanie kosztów projektu X 1<br />
<strong>10</strong>. Szacowanie ryzyka w projekcie X 1<br />
11. Zasady i narzędzia kontroli projektu: organizacja, człowiek i metodyka<br />
projektu<br />
X 1<br />
12. Zamknięcie i analiza projektu X 1<br />
13. Koncepcja organizacji projektowej X 1<br />
14. Techniki pracy: podejmowanie decyzji, dokumentowanie, narady<br />
projektowe<br />
X 1<br />
15. Zasady prezentacji wyników projektu X 1<br />
16. Narzędzia wspomagające zarządzanie projektem X 1<br />
Razem 15<br />
635
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zarządzanie projektem informatycznym<br />
Skrót nazwy ZPI<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Stanisław<br />
Nazwisko: Szejko<br />
e-mail: stasz@pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Pojęcie projektu informatycznego X 0,5<br />
2. Kontekst prowadzenia projektu informatycznego X 1<br />
3. Infrastruktura projektu X 1<br />
4. Struktury organizacyjne projektu X 1<br />
5. Modele cyklu życia projektu X 1<br />
6. Składniki zarządzania projektem informatycznym X 1<br />
7. Koordynacja czasu i zakresu projektu X 0,5<br />
8. Planowanie projektu - dobór strategii X 1<br />
9. Czynniki ryzyka w projekcie informatycznym X 0,5<br />
<strong>10</strong>. Planowanie projektu - definiowanie zadań; struktura zadaniowa (WBS) X 1<br />
11. Planowanie projektu - szacowanie zadań X 1<br />
12. Planowanie projektu - budowa harmonogramu X 1<br />
13. Nadzorowanie projektu X 1<br />
14. PSP - indywidualny proces programowy X 1<br />
15. Zarządzanie ludźmi w projekcie informatycznym<br />
16. Rola kierującego projektem X 0,34<br />
17. Rodzaje zespołów realizacyjnych X 0,33<br />
18. Metody rekrutacji X 0,5<br />
19. Motywowanie X 0,5<br />
20. Delegowanie uprawnień X 0,5<br />
21. Reagowanie na złą sytuację X 0,33<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
liczba<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />
2. Formułowanie Założeń Wstępnych (Opisu) projektu<br />
3. Format dokumentu Założeń X 0,5<br />
4. Cele i kontekst systemu X 1<br />
5. Zakres i kształt systemu X 1<br />
6. Wymagania jakościowe i eksploatacyjne X 1<br />
7. Ograniczenia X 0,5<br />
8. Wstępne planowanie projektu<br />
9. Proces wytwórczy X 2<br />
636
<strong>10</strong>. Organizacja zespołu i infrastruktura X 2<br />
11. Mikrotechnika – oddolne szacowanie nakładów X 2<br />
12. Wstępny harmonogram X 2<br />
13. Ocena ryzyka X<br />
14. Ocena ryzyka wg Thomsetta X 2<br />
15. Ocena ryzyka metodą RiskGuide X 1<br />
16. Przygotowanie raportu X 1<br />
17. Szacowanie nakladów metodą COCOMO X<br />
18. Identyfikacja czynników X 1<br />
19. Szacowanie nakladów metodą COCOMO X 2<br />
20. Przygotowanie raportu X 1<br />
21. Planowanie szczegółowe<br />
22. Ustalenie struktury WBS X 2<br />
23. Diagramy poprzedzania X 3<br />
24. Budowa diagramu Ganita X 2<br />
25. Budowa harmonogramu X 1<br />
26. Analiza przydziału zasobów; modyfikacje X 0,5<br />
27. Analiza ścieżki krytycznej; modyfikacje X 0,5<br />
Razem 30<br />
637
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zarządzanie sieciami i usługami telekomunikacyjnymi<br />
Skrót nazwy ZSUT<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ryszard<br />
Nazwisko: Weisbrodt<br />
e-mail: R.Weisbrodt@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Cele i zadania zarządzania sieciami i usługami telekomunikacyjnymi X 1<br />
2. Standaryzacja zarządzania wg OSI: aplikacyjne procesy zarządzania,<br />
zarządzanie warstwą, zarządzanie systemami<br />
X 1<br />
3. Konceptualizacja zarządzania systemami: model zarządca-agent,<br />
zarządzane obiekty, dostęp do zarządzanych obiektów, domeny<br />
zarządzania<br />
X 1<br />
4. Modelowanie informacji zarządzania, podejście obiektowe, przesyłanie<br />
informacji zarządzania<br />
X 1<br />
5. Architektury fizyczna, funkcjonalna i informacyjna sieci zarządzania X 1<br />
6. Zadania i metody zarządzania uszkodzeniami i zarządzania<br />
konfiguracją<br />
X 1<br />
7. Zadania i metody zarządzania wydajnością sieci X 1<br />
8. Zadania i metody zarządzania rozliczeniami i zarządzania<br />
bezpieczeństwem<br />
X 1<br />
9. Przykładowe modele zarządzanych obiektów X 1<br />
<strong>10</strong>. Procesy zarządzania stykiem z klientem i obsługi klientów X 1<br />
11. Procesy rozwoju i eksploatacji usług w zakresie planowania, rozwoju,<br />
konfigurowania, utrzymania i jakości<br />
X 1<br />
12. Procesy zarządzania sieciami i systemami w zakresie planowania i<br />
rozwoju sieci, inwentaryzacji, utrzymanie i zarządzanie danymi o sieci<br />
X 1<br />
13. Wymagania stawiane systemom zarządzania X 1<br />
14. Zasady projektowania systemów zarządzania X 1<br />
15. Charakterystyka systemów zarządzania siecią telekomunikacyjna<br />
wybranych operatorów<br />
X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - seminarium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Poziom<br />
Wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do seminarium X 1<br />
2. Przykładowe rozwiązania systemów zarządzania siecią dostępową X 2<br />
3. Przykładowe rozwiązania systemów zarządzania siecią szkieletową X 2<br />
4. Przykładowe rozwiązania systemów zarządzania siecią sygnalizacyjną X 2<br />
5. Metody zarządzania wydajnością sieci z komutacją kanałów X 2<br />
6. Metody zarządzania wydajnością sieci z komutacją pakietów X 2<br />
7. Przykładowe procesy obsługi klientów (obsługa problemów, X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
638
zarządzanie jakością usług klienta)<br />
8. Przykłady procesów konfigurowania usług, utrzymanie usług i<br />
zarządzanie jakością usług<br />
X 2<br />
Razem<br />
15<br />
639
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zarządzanie sieciami teleinformatycznymi<br />
Skrót nazwy ZST<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autorzy (odpowiedzialni za treść przedmiotu):<br />
Imię: Wojciech<br />
Nazwisko: Molisz<br />
e-mail: womol@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Wymagania dotyczące zarządzania siecią X 1<br />
2. Obszary funkcjonalne zarządzania. Zarządzanie konfiguracją i nazwami,<br />
zarządzanie bezpieczeństwem, zarządzanie w sytuacjach awaryjnych,<br />
zarządzanie wydajnością, zarządzanie wykorzystaniem zasobów i<br />
rozliczeniami.<br />
X 1<br />
3. Architektura ISO/OSI zarządzania sieciami. X 1<br />
4. Podstawy zarządzania siecią. Sterowanie i monitorowanie. X 1<br />
5. Zarządzanie siecią za pomocą protokołu SNMP. X 1<br />
6. Struktura informacji zarządzania. X 1<br />
7. Bazy informacyjne zarządzania: budowa, MIB II. X 1<br />
8. Zdalne monitorowanie sieci. Zbieranie danych. Alarmy i filtry. X 1<br />
9. Protokoły RMON i RMON II. X 1<br />
<strong>10</strong>. Protokół SMNP 2. Struktura informacji zarządzania. Działanie protokołu. X 1<br />
11. Protokół SNMP 3. Mechanizmy kryptograficzne. X 1<br />
12. Bazy informacyjne zarządzania dla aplikacji SNMP 3. X 1<br />
13. Systemy informatyczne wspomagające zarządzanie X 1<br />
14. Budowa i funkcje centrum zarządzania siecią X 1<br />
15. Procedury i narzędzia związane z organizacją zarządzania X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />
2. Badanie efektywności wybranego protokołu zarządzania X 3<br />
3. Badanie efektywności wybranej usługi systemu informatycznego<br />
wspomagającego zarządzanie<br />
X 3<br />
4. Badanie wpływu wybranych elementów konfiguracji sieci na jej<br />
efektywność<br />
X 3<br />
5. Badanie wybranych aspektów bezpieczeństwa systemu za pomocą systemu<br />
wspomagającego zarządzanie<br />
X 3<br />
6. Zwiedzanie centrum zarządzania dużą siecią rzeczywistą X 1<br />
7. Zaliczenie laboratorium X 1<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
640
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowania procesorów sygnałowych<br />
Skrót nazwy ZPS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Wroński<br />
e-mail: wrona@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Przegląd rodzin procesorów sygnałowych firm: Motorola, Texas<br />
Instruments i Analog Devices.<br />
X<br />
1<br />
2. Dobór procesora sygnałowego. X 1<br />
3. Podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS). X 1<br />
4. Systemy rekonfigurowalne na procesorach sygnałowych. X 1<br />
5. Projektowanie układów (systemów) CPS. X 1<br />
6. Programowanie układów (systemów) CPS przy użyciu wybranych<br />
narzędzi programowych.<br />
X<br />
1<br />
7. Oprogramowanie procesorów sygnałowych: podstawowe zbiory<br />
makroinstrukcji.<br />
X<br />
1<br />
8. Komputerowa generacja kodu źródłowego dla procesorów sygnałowych<br />
(domena C50-Ptolemy, Code Composer Studio, inne).<br />
X<br />
1<br />
9. Zastosowania procesorów sygnałowych w systemach pomiarowych<br />
(analizatory widma, badanie charakterystyk częstotliwościowych<br />
układów elektronicznych i inne).<br />
X<br />
1<br />
<strong>10</strong>. Zastosowania procesorów sygnałowych :<br />
- w systemach telekomunikacyjnych.<br />
X 1<br />
11. - w technice motoryzacyjnej. X 1<br />
12. - w systemach wykrywania uszkodzeń. X 1<br />
13. - w systemach alarmowych. X 1<br />
14. - w systemach zabezpieczających. X 1<br />
15. Efektywność pracy systemów z procesorami sygnałowymi i metody ich<br />
poprawy.<br />
X<br />
1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
1. Praca w systemie PTOLEMY (UC Berkeley) – do projektowania<br />
i symulacji algorytmów/układów/systemów cyfrowego przetwarzania<br />
sygnałów.<br />
2. Opracowanie własnych stanowisk symulacyjnych w środowisku<br />
Ptolemy.<br />
3. Specyfikacja systemu CPS a jego opis. Sprzężenie zwrotne w procesie<br />
projektowania.<br />
4. Sprawdzenie gotowego projektu metodą symulacyjną opracowanego<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X<br />
X<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
1<br />
1<br />
1<br />
641
przez prowadzącego zajecia. X 1<br />
5. Projektowanie, symulacja, programowanie i testowanie wybranych<br />
układów CPS na procesorach sygnałowych TMS 320C5x i TMS<br />
320C6711.<br />
6. Realizacja indywidualnych projektów na etapie symulacyjnym. X 3<br />
7. Automatyczna genaeacja kodu. X 1<br />
8. Weryfikacja opracowanych projektów na procesorach sygnałowych<br />
(TMS 320C50 i TMS 320C6711).<br />
X<br />
2<br />
9. Pisanie kodu dla procesorów sygnałowych w C (C++) i praktyczna<br />
weryfikacja. Porównywanie efektywności otrzymanych kodów.<br />
X<br />
2<br />
<strong>10</strong>. Metody przyspieszania pracy procesorów sygnałowych X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Porównywanie złożoności obliczeniowej podstawowych algorytmów<br />
występujących w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów.<br />
X<br />
2<br />
2. Benchmarkowe metody doboru procesorów sygnałowych. X 2<br />
3. Opracowanie założeń technicznych do indywidualnego projektu. X 2<br />
4. Realizacja indywidualnego projektu (napisanie kodu w C). X 2<br />
5. Realizacja indywidualnych projektu z automatyczną generacją kodu. X 2<br />
6. Porównanie projektów z p. 4 i 5. X 2<br />
7. Końcowa ocena opracowanego projektu (analiza wydajności i metod<br />
redukcji poboru mocy).<br />
X<br />
1<br />
8. Poprawa efektywności opracowanego projektu. X 2<br />
Razem 15<br />
X<br />
2<br />
642
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowania cyfrowego przetwarzania sygnałów w metrologii<br />
Skrót nazwy ZCPS<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Lech<br />
Nazwisko: Hasse<br />
e-mail: lhasse@pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Akwizycja i procedury analizy danych w metrologii (rekordy<br />
pojedyncze i wielokrotne).<br />
X 0,33<br />
2. Standaryzacja danych pomiarowych i procedury wstępnego<br />
przetwarzania sygnałów.<br />
X 0,33<br />
3. Pomiary gęstości widmowej mocy: DFT, wartość średnia i wariancja<br />
periodogramu, rola okien czasowych.<br />
X 0,33<br />
4. Metoda Bartletta i Welcha uśredniania periodogramów. X 1<br />
5. Estymacja widma o dużej rozdzielczości. X 0,67<br />
6. Widma wyższych rzędów (bispectrum i trispectrum) przy estymacji<br />
parametrów układów nieliniowych.<br />
X 1<br />
7. Krótkoczasowa transformacja Fouriera (STFT). X 0,67<br />
8. Analiza sygnałów niestacjonarnych za pomocą reprezentacji czasowoczęstotliwościowych.<br />
X 1<br />
9. Projektowanie filtrów rekursywnych; metoda transformacji biliniowej. X 0,67<br />
<strong>10</strong>. Projektowanie filtrów nierekursywnych. Próbkowanie w dziedzinie<br />
częstotliwości.<br />
X 0,67<br />
11. Podstawowe struktury analizatorów sygnałowych. X 0,33<br />
12. Detekcja stanów przejściowych; przykłady zastosowań filtracji<br />
adaptacyjnej w metrologii.<br />
X 0,66<br />
13. Przykłady zastosowań transformacji falkowej. X 0,66<br />
14. Reprezentacje czasowo-częstotliwościowe Cohena. X 1<br />
15. Detekcja sygnałów w obecności szumów i zakłóceń - zaawansowane<br />
techniki algorytmicznej redukcji szumów.<br />
X 1<br />
16. Metody estymacji chwilowego przesunięcia fazowego: metoda sygnału<br />
analitycznego, krótkoczasowej transformacji Fouriera, korelatora<br />
adaptacyjnego.<br />
X 1<br />
17. Metody estymacji chwilowego przesunięcia fazowego (adaptacyjny filtr<br />
predykcyjny).<br />
X 0,67<br />
18. Algorytmy CPS stosowane w tomografii komputerowej. X 0,67<br />
19. Pomiary opóźnienia i odległości metodą pomiaru czasu powrotu echa.<br />
Realizacja sprzętowa i programowa, wymagane moce obliczeniowe.<br />
X 0,67<br />
20. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów emisji akustycznej - diagnostyka<br />
jakości obiektów.<br />
X 0,67<br />
21. Kolokwium 1<br />
643
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
1. Wprowadzenie. Narzędzia laboratoryjne, oprogramowanie. Zasady<br />
zaliczeń. Literatura.<br />
2. Wyznaczanie charakterystyk widmowych metodą Welcha dla zadanych<br />
sygnałów stacjonarnych (MATLAB, LabVIEW); aplikacja okien i<br />
uśrednianie odcinkowe.<br />
3. Wyznaczanie charakterystyk widmowych metodą Welcha dla zadanych<br />
sygnałów stacjonarnych (MATLAB, LabVIEW) przy różnych<br />
współczynników nakładania.<br />
4. Wyznaczanie gestości widmowej mocy skrośnej sygnałów z dwóch<br />
kanałów pomiarowych (MATLAB, LabVIEW)<br />
5. Wyznaczanie funkcji koherencji sygnałów z dwóch kanałów<br />
pomiarowych (MATLAB, LabVIEW).<br />
6. Algorytm i GIU czasowo-częstotliwościowej analizy widmowa<br />
(LabVIEW- pakiet JT-FA).<br />
7. Czasowo-częstotliwościowa analiza widmowa niestacjonarnych<br />
sygnałów pomiarowych (LabVIEW- pakiet JT-FA).<br />
Razem<br />
15<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 2<br />
X 2<br />
Razem<br />
X 2<br />
2<br />
X 2<br />
4<br />
15<br />
644
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowania FPGA i CPLD w systemach CPS<br />
Skrót nazwy ZFSC<br />
Kierunek :<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Miron<br />
Nazwisko: Kłosowski<br />
e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Podstawowe bloki układów CPS. X 1<br />
2. Budowa arytmometrów i mnożników. X 1<br />
3. Budowa układów funkcyjnych. X 1<br />
4. Układy wspomagające: Pamięci FIFO, LUT, ROM. X 1<br />
5. Rodzaje i budowa szybkich przetworników A/C. X 1<br />
6. Rodzaje i budowa szybkich przetworników C/A. X 1<br />
7. Realizacja bloków CPS w układach programowalych. X 1<br />
8. Zagadnienia budowy złożonych układów CPS (optymalizacja, podział<br />
X 1<br />
H/S).<br />
9. Realizacja sprzętowa filtrów cyfrowych. X 1<br />
<strong>10</strong>. Realizacja sprzętowa układów DCT i FFT. X 1<br />
11. Realizacja sprzętowa układów kompresji danych. X 1<br />
12. Komputerowe wspomaganie projektowania układów CPS. X 1<br />
13. Automatyczna generacja kodu VHDL. X 1<br />
14. Programowanie i rekonfiguracja układów w działającym systemie (ISP) X 1<br />
15. Przykłady zastosowań układów CPS zrealizowanych na bazie FPGA. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
liczba<br />
godzin<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
1. Zapoznanie się z budową układów laboratoryjnych z układem FPGA<br />
Virtex i szybkimi (40 MHz) przetwornikami A/C i C/A.<br />
X 3<br />
2. Projekt i weryfikacja prostego filtru cyfrowego typu FIR. X 3<br />
3. Projekt i weryfikacja prostego filtru cyfrowego typu IIR. X 3<br />
4. Projekt i weryfikacja układu nieliniowego przetwarzania sygnału. X 3<br />
5. Projekt i weryfikacja układu realizującego FFT lub DCT. X 3<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
1. Przedstawienie założeń projektu. X 2<br />
liczba<br />
godzin<br />
645
2. Zapoznanie się z układem lab. służącym do weryfikacji projektu. X 2<br />
3. Wykonanie schematu blokowego projektowanego urządzenia. X 3<br />
4. Realizacja bloków funkcjonalnych (mnożniki, arytmometry, itp.) X 3<br />
5. Synteza i implementacja całości projektu. X 2<br />
6. Weryfikacja projektu w układzie laboratoryjnym. X 3<br />
Razem 15<br />
646
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowania procesorów sygnałowych<br />
Skrót nazwy ZPS<br />
Kierunek:<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Ewa<br />
Nazwisko: Hermanowicz<br />
e-mail: hewa@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
16. Współczesne implementacje fizyczne systemów cyfrowego<br />
przetwarzania sygnałów (CPS). Porównanie cech sprzętowych.<br />
Procesor danych, a procesor sygnałowy (DSP ang. digital signal<br />
processor).<br />
X 1<br />
17. Zalety procesora DSP. Architektury. Podstawowe bloki. X 1<br />
18. Procesory stałoprzecinkowe (SP) i zmiennoprzecinkowe (ZP).<br />
Podstawowe parametry. Etapy projektu systemu CPS na procesorze<br />
DSP.<br />
X 1<br />
19. Filtracja FIR (ang. finite impulse response) na procesorze DSP. Bufory<br />
liniowe i kołowe.<br />
X 1<br />
20. Asembler a kod C. Mieszanka kodów. X 1<br />
21. Typowe zastosowania procesorów DSP, w tym firm: Analog Devices i<br />
Texas Instruments.<br />
X 1<br />
22. Projektowanie i implementacja filtrów FIR. Specyfikacja i<br />
aproksymacja zadanych wymagań. Metoda okien.<br />
X 1<br />
23. Metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości. X 1<br />
24. Metoda Czebyszewa. X 1<br />
25. Filtry specjalne FIR. Struktury i algorytmy FIR. X 1<br />
26. Projektowanie i implementacja filtrów IIR. Struktury i algorytmy IIR.<br />
Filtry dolnoprzepustowe i ich transformacje.<br />
X 1<br />
27. Filtry specjalne IIR. X 1<br />
28. Narzędzia MATLABA do projektowania algorytmów DSP. Interfejsy<br />
graficzne i ich wykorzystanie.<br />
X 1<br />
29. Implementacja FFT (ang. fast Fourier transform) z zastosowaniami. X 1<br />
30. Praktyczne zastosowania DSP w telekomunikacji. X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
Lp. Zagadnienie<br />
16. Przykłady implementacji algorytmu FIR na procesorze DSP w<br />
typowym zestawie uruchomieniowym współpracującym z komputerem<br />
PC.<br />
17. Przykłady implementacji algorytmów IIR na procesorze DSP w<br />
typowym zestawie uruchomieniowym współpracującym z komputerem<br />
PC.<br />
poziom<br />
liczba<br />
godzin<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X 1<br />
X 1<br />
647
18. Projekty dla grup projektowych 3-osobowych.<br />
Postawienie zadania. Projekt No 1 i 2.<br />
X 1<br />
19. Postawienie zadania. Projekt No 3 i 4. X 1<br />
20. Postawienie zadania. Projekt No 5 i 6. X 1<br />
21. Postawienie zadania. Projekt No 7 i 8. X 1<br />
22. Postawienie zadania. Projekt No 9 i <strong>10</strong>. X 1<br />
23. Referowanie projektów przez 3-osobowe grupy projektowe studentów<br />
(ok. 8 grup projektowych).<br />
Referowanie grupy projektowej No 1.<br />
X 1<br />
24. Referowanie grupy projektowej No 2. X 1<br />
25. Referowanie grupy projektowej No 3. X 1<br />
26. Referowanie grupy projektowej No 4. X 1<br />
27. Referowanie grupy projektowej No 5. X 1<br />
28. Referowanie grupy projektowej No 6. X 1<br />
29. Referowanie grupy projektowej No 7. X 1<br />
30. Referowanie grupy projektowej No 8. X 1<br />
Razem 15<br />
648
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowania procesorów sygnałowych<br />
Skrót nazwy ZPS<br />
Kierunek):<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Marek<br />
Nazwisko: Wroński<br />
e-mail: wrona@ue.eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - wykład<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
16. Przegląd rodzin procesorów sygnałowych firm: Motorola, Texas<br />
Instruments i Analog Devices.<br />
X<br />
1<br />
17. Dobór procesora sygnałowego. X 1<br />
18. Podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS). X 1<br />
19. Systemy rekonfigurowalne na procesorach sygnałowych. X 1<br />
20. Projektowanie układów (systemów) CPS.<br />
21. Programowanie układów (systemów) CPS przy użyciu wybranych<br />
X 1<br />
narzędzi programowych.<br />
22. Oprogramowanie procesorów sygnałowych: podstawowe zbiory<br />
X<br />
1<br />
makroinstrukcji.<br />
23. Komputerowa generacja kodu źródłowego dla procesorów sygnałowych<br />
X<br />
1<br />
(domena C50-Ptolemy, Code Composer Studio, inne).<br />
24. Zastosowania procesorów sygnałowych w systemach pomiarowych<br />
(analizatory widma, badanie charakterystyk częstotliwościowych<br />
X<br />
1<br />
układów elektronicznych i inne).<br />
X<br />
1<br />
25. Zastosowania procesorów sygnałowych :<br />
- w systemach telekomunikacyjnych.<br />
X 1<br />
26. - w technice motoryzacyjnej. X 1<br />
27. - w systemach wykrywania uszkodzeń. X 1<br />
28. - w systemach alarmowych. X 1<br />
29. - w systemach zabezpieczających. X 1<br />
30. Efektywność pracy systemów z procesorami sygnałowymi i metody ich<br />
poprawy.<br />
X<br />
1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - laboratorium<br />
Lp. Zagadnienie<br />
11. Praca w systemie PTOLEMY (UC Berkeley) – do projektowania<br />
i symulacji algorytmów/układów/systemów cyfrowego przetwarzania<br />
sygnałów.<br />
12. Opracowanie własnych stanowisk symulacyjnych w środowisku<br />
Ptolemy.<br />
13. Specyfikacja systemu CPS a jego opis. Sprzężenie zwrotne w procesie<br />
projektowania.<br />
14. Sprawdzenie gotowego projektu metodą symulacyjną opracowanego<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
X<br />
X<br />
X<br />
liczba<br />
godzin<br />
1<br />
1<br />
1<br />
649
przez prowadzącego zajecia.<br />
15. Projektowanie, symulacja, programowanie i testowanie wybranych<br />
układów CPS na procesorach sygnałowych TMS 320C5x i TMS<br />
X 1<br />
320C6711.<br />
16. Realizacja indywidualnych projektów na etapie symulacyjnym. X 3<br />
17. Automatyczna genaeacja kodu.<br />
18. Weryfikacja opracowanych projektów na procesorach sygnałowych<br />
X 1<br />
(TMS 320C50 i TMS 320C6711).<br />
19. Pisanie kodu dla procesorów sygnałowych w C (C++) i praktyczna<br />
X<br />
2<br />
weryfikacja. Porównywanie efektywności otrzymanych kodów.<br />
X<br />
2<br />
20. Metody przyspieszania pracy procesorów sygnałowych X 1<br />
Razem 15<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
9. Porównywanie złożoności obliczeniowej podstawowych algorytmów<br />
występujących w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów.<br />
X<br />
2<br />
<strong>10</strong>. Benchmarkowe metody doboru procesorów sygnałowych. X 2<br />
11. Opracowanie założeń technicznych do indywidualnego projektu. X 2<br />
12. Realizacja indywidualnego projektu (napisanie kodu w C). X 2<br />
13. Realizacja indywidualnych projektu z automatyczną generacją kodu. X 2<br />
14. Porównanie projektów z p. 4 i 5.<br />
15. Końcowa ocena opracowanego projektu (analiza wydajności i metod<br />
X 2<br />
redukcji poboru mocy).<br />
X<br />
1<br />
16. Poprawa efektywności opracowanego projektu. X 2<br />
Razem 15<br />
X<br />
2<br />
650
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowanie komputerów - MATLAB<br />
Skrót nazwy ZKM<br />
Kierunek:<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Roman<br />
Nazwisko: Salamon<br />
e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
liczba<br />
Lp. Zagadnienie<br />
wiedzy umiej.<br />
godzin<br />
A B C D E<br />
<strong>10</strong>. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia X 0,33<br />
11. Przedstawienie tematów zadań projektowych, omówienie założeń<br />
ogólnych<br />
X 2<br />
12. Omówienie podstawowych zasad programowania w Matlabie; praca z<br />
edytorem Matlaba; typy danych, instrukcje.<br />
X X 1,33<br />
13. Podstawowe funkcje matematyczne; zasady pisania własnych funkcji i<br />
skryptów.<br />
X X 1,67<br />
14. Tworzenie macierzy, działania na macierzach, funkcje macierzowe<br />
Matlaba.<br />
X X 2<br />
15. Tworzenie i formatowanie wykresów dwuwymiarowych i<br />
trójwymiarowych.<br />
X X 2<br />
16. Praca z graficznym interfejsem użytkownika; formatowanie obiektów<br />
graficznych.<br />
X X 2<br />
17. Projekt – prezentacja założeń i wyników X X 3<br />
18. Podsumowanie prac, zaliczenie X 0,67<br />
Razem 15<br />
651
KARTA PRZEDMIOTU<br />
Nazwa przedmiotu Zastosowanie komputerów - MATLAB<br />
Skrót nazwy ZKM<br />
Kierunek:<br />
Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />
X X<br />
Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />
Imię: Janusz<br />
Nazwisko: Smulko<br />
e-mail: jsmulko@pg.gda.pl<br />
telefon(y) kontaktowy(e): (348)6095<br />
Lp. Zagadnienie<br />
Karta zajęć - projekt<br />
poziom<br />
wiedzy umiej.<br />
A B C D E<br />
308. Charakterystyka pakietu Matlab. Prezentacja środowiska roboczego. X 1<br />
309. Składnia instrukcji języka Matlab. X 1<br />
3<strong>10</strong>. Polecenia systemowe: opcje pomocy, zarządzanie przestrzenią roboczą,<br />
ścieżkami dostępu, operacje na plikach.<br />
X 1<br />
311. Przegląd funkcji Matlaba , wbudowanych oraz implementowanych w<br />
m-plikach.<br />
X 1<br />
312. Podstawy grafiki dwu- i trójwymiarowej. X 1<br />
313. Projekt 1. Rozpoznanie tematu na przykładach. X 1<br />
314. Projekt 1. Samodzielne opracowanie kodu programu – część<br />
obliczeniowa.<br />
X 1<br />
315. Projekt 1. Wizualizacja graficzna wyników obliczeń. X 1<br />
316. Projekt 1. Testowanie programu. X 2<br />
317. Projekt 2. Wykorzystanie wybranego specjalistycznego narzędzia<br />
Matlaba (ustalony przez prowadzącego toolbox, Simulink, GUI).<br />
X 1<br />
318. Projekt 2. Zapoznanie się z zestawem funkcji bibliotecz-nych toolboxu. X 1<br />
319. Projekt 2. Realizacja zadania obliczeniowego lub modelu systemu<br />
X 1<br />
dynamicznego.<br />
320. Projekt 2. Uruchamianie i testowanie programu. X 2<br />
Razem 15<br />
liczba<br />
godzin<br />
652