25.08.2013 Views

Wersja pełna [10,99 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Wersja pełna [10,99 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

Wersja pełna [10,99 MB] - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i ...

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

POLITECHNIKA GDAŃSKA<br />

Pakiet informacyjny ECTS<br />

<strong>Wydział</strong> <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong><br />

i Informatyki<br />

http://www.eti.pg.gda.pl<br />

Gdańsk 2005


Spis treści<br />

1. Opis <strong>Wydział</strong>u ....................................................................................................................... 3<br />

1.1. Dane kontaktowe ............................................................................................................... 4<br />

1.2. Władze <strong>Wydział</strong>u ............................................................................................................... 5<br />

1.3. Ogólne informacje o Wydziale ........................................................................................... 5<br />

1.4. Katedry <strong>Wydział</strong>u............................................................................................................... 6<br />

1.5. Organizacja studiów .......................................................................................................... 8<br />

2. Programy studiów ............................................................................................................... 12<br />

2.1. Automatyka i robotyka ..................................................................................................... 12<br />

2.2. Elektronika i telekomunikacja .......................................................................................... 16<br />

2.2.1. Elektronika i telekomunikacja - podkierunek elektronika .............................................. 18<br />

2.2.2. Elektronika i telekomunikacja - podkierunek telekomunikacja...................................... 22<br />

2.3. Informatyka ...................................................................................................................... 26<br />

3. Treści przedmiotów ............................................................................................................. 32<br />

3.1. Przedmioty ogólne i nietechniczne .................................................................................. 33<br />

3.2. Przedmioty podstawowe i kierunkowe............................................................................. 61<br />

3.2. Przedmioty specjalnościowe.......................................................................................... 281<br />

Opracowanie:<br />

Krzysztof Goczyła, prodziekan ds. organizacji studiów<br />

Mariusz Barski, pełnomocnik dziekana ds. ECTS<br />

2


1. Opis <strong>Wydział</strong>u<br />

<strong>Wydział</strong> <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong> i Informatyki (WETI) to jeden z największych<br />

wydziałów Politechniki Gdańskiej. Na Wydziale studiuje obecnie ponad 3000 studentów.<br />

W ciągu ponad 50-letniej historii <strong>Wydział</strong>u wydano blisko <strong>10</strong> 000 dyplomów ukończenia<br />

studiów wyższych.<br />

Kadrę naukowo-dydaktyczną WETI stanowi blisko 40 samodzielnych pracowników<br />

nauki, ponad 80 doktorów nauk technicznych oraz ponad 60 starszych wykładowców,<br />

wykładowców i asystentów.<br />

WETI zajmuje wiodącą rolę w Polsce północnej w dziedzinie promowania technologii<br />

informacyjnych zarówno na polu edukacji, jak i badań. Od 1<strong>99</strong>2 roku WETI ma<br />

niezmiennie pierwszą, najwyższą kategorię naukową przyznawaną przez Komitet<br />

Badań Naukowych, a obecnie przez Ministerstwo Edukacji i Nauki.<br />

Tematyka badawcza realizowana na Wydziale jest niezwykle szeroka i obejmuje<br />

wszystkie liczące się działy szeroko rozumianych technologii informacyjnych. Znajduje<br />

to odzwierciedlenie w programach nauczania. Aktualnie <strong>Wydział</strong> oferuje studentom 16<br />

specjalności na 4 podstawowych kierunach nauczania: informatyce, elektronice i<br />

telekomunikacji oraz automatyce i robotyce.<br />

WETI aktywnie współpracuje uczestniczy w projektach międzynarodowych. Na<br />

Wydziale było i jest realizowanych wiele projektów z takich programów, jak Tempus,<br />

Copernicus, Espirit, Programy Ramowe Unii Europejskiej, programy NATO, a także w<br />

wymianie międzynarodowej studentów w ramach programu Sokrates-Erasmus.<br />

<strong>Wydział</strong> utrzymuje scisłe kontakty ze środowiskiem przemysłowym Wybrzeża. Kontakty<br />

te mają swoją platformę formalną w postaci Rady Konsultacyjnej przy Dziekanie WETI.<br />

W Radzie zasiadają przedstawiciele ponad 30 wiodących firm z branży technologii<br />

informacyjnych. Realne efekty tej współpracy na polu badawczo-rozwojowym to liczne<br />

wdrożenia wyników badań naukowych w firmach, a na polu dydaktycznym – lepsze<br />

dopasowanie programów nauczania do rzeczywistych potrzeb rynku i, co za tym idzie,<br />

bogata oferta na rynku pracy dla absolwentów <strong>Wydział</strong>u, a także stypendia fundowane<br />

przez przyszłych pracodawców.<br />

3


1.1. Dane kontaktowe<br />

Adres: <strong>Wydział</strong> <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong> i Informatyki<br />

ul. Gabriela Narutowicza 11/12<br />

80-952 Gdańsk<br />

tel. (58) 347 17 84 (Biuro <strong>Wydział</strong>u)<br />

fax: (58) 341 6132<br />

Pełnomocnik Dziekana ds. ECTS<br />

dr inż. Mariusz Barski<br />

tel. (58) 347 12 01<br />

e-mail: mbar@eti.pg.gda.pl<br />

Dziekanat pok. 126, 128 i 130<br />

tel: (58) 347 17 62, (58) 347 19 35<br />

e-mail: deastud@eti.pg.gda.pl<br />

Grażyna Pieńkowska – kierownik dziekanatu<br />

4


1.2. Władze <strong>Wydział</strong>u<br />

Dziekan prof. dr hab. inz. Henryk Krawczyk<br />

tel.: (58) 347 12 45, 347 22 71, 347 <strong>10</strong> 18<br />

e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />

Prodziekan prof. dr hab. inż. Michał Mrozowski<br />

ds. tel.: (58) 347 12 45, 347 28 98, 347 25 49<br />

badań e-mail: mim@eti.pg.gda.pl<br />

Prodziekan prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk<br />

ds. współpracy tel.: (58) 347 12 45, 347 28 98, 347 20 18<br />

i rozwoju e-mail: kova@eti.pg.gda.pl<br />

Prodziekan dr hab. inż. Wojciech Jędruch, prof. nadzw. PG<br />

ds. tel.: (58) 347 17 62, 347 20 03<br />

kształcenia e-mail: wjed@eti.pg.gda.pl<br />

Prodziekan dr hab. inż. Krzysztof Goczyła, prof. nadzw. PG<br />

ds. organizacji tel.: (58) 347 17 62, 347 13 18<br />

studiów e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />

1.3. Ogólne informacje o Wydziale<br />

Liczba studentów ponad 3000 na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych<br />

Liczba pracowników ponad 320, w tym ok. 200 naukowo-dydaktycznych<br />

Struktura 16 katedr (szczegóły w punkcie 1.4)<br />

Język wykładowy polski<br />

(wybrane wykłady mogą być w języku angielskim)<br />

Kierunki studiowania 1. Automatyka i robotyka<br />

2. Elektronika i telekomunikacja<br />

3. Informatyka<br />

System ECTS wprowadzany od roku 2000 (szczegóły w rozdziale 2)<br />

5


1.4. Katedry <strong>Wydział</strong>u<br />

Katedra Systemów <strong>Elektroniki</strong> Morskiej<br />

Kierownik: dr hab. inż. Roman Salamon, prof. nadzw. PG<br />

tel.: (58) 347 17 17, fax: (58) 347 15 35<br />

e-mail: szosia@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksem<br />

Katedra Inżynierii Oprogramowania<br />

Kierownik: prof. dr hab. inz. Janusz Górski,prof. nadzw. PG<br />

tel.:, fax: (58) 347 27 27<br />

e-mail: alkor@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kio<br />

Katedra Architektury Systemów Komputerowych<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Henryk Krawczyk, prof. zw. PG<br />

tel.: (58) 347 <strong>10</strong> 18, fax (58) 341 61 32<br />

e-mail: kask@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kask<br />

Katedra Systemów Automatyki<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG<br />

tel.: (58) 347 1555, fax (58) 341 6132<br />

e-mail: kadia@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksa<br />

Katedra Metrologii i Systemów Elektronicznych<br />

Kierownik: prof. dr inż. Romuald Zielonko, prof. nadzw. PG<br />

tel.: (58) 347 13 57, fax: (58) 347 22 55<br />

e-mail katmel@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: : http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kmse<br />

Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Marek Kubale, prof. zw. PG<br />

tel.: (58) 347 17 66, fax: (58) 341 61 32<br />

e-mail: katpi@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kams<br />

Katedra Systemów Informacyjnych<br />

Kierownik: prof. dr hab. Wojciech Sobczak, prof. zw. PG<br />

tel.: (58) 347 19 65, fax: (58) 341 61 32<br />

e-mail: pluta@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksi<br />

Katedra Inżynierii Biomedycznej<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Antoni Nowakowski, prof. zw. PG<br />

tel.: (58) 347 26 45, fax: (58) 347 17 57<br />

e-mail: ekomed@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kib<br />

6


Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Jerzy Mazur, prof. zw. PG<br />

tel.: (58) 347 17 22, fax: (58) 341 61 32<br />

e-mail: jem@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kimia<br />

Katedra Optoelektroniki<br />

Kierownik: dr hab. inż. Bogdan Kosmowski, prof. nadzw. PG<br />

tel.: (58) 347 15 84, fax: (58) 341 61 32<br />

e-mail: opto@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/koe<br />

Katedra Inżynierii Wiedzy<br />

Kierownik: dr hab. inż. Bogdan Wiszniewski, prof. nadzw. PG<br />

tel.: (58) 347 24 81, fax: (58) 341 61 32<br />

e-mail: elac@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kiw<br />

Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Dominik Rutkowski, prof. zw. PG<br />

tel.: (58) 347 25 62, fax: (58) 341 61 32<br />

e-mail: radio@pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/kssr<br />

Katedra Systemów Geoinformatycznych<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Andrzej Stepnowski, prof. zw. PG<br />

tel.: (58) 347 23 20, fax: (58) 341 61 32<br />

e-mail: telemonitor@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksg<br />

Katedra Systemów Mikroelektronicznych<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Michał Polowczyk, prof.nadzw.PG<br />

tel.: (58) 347 17 55, fax:(58) 341 61 32<br />

e-mail: mipol@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksmi<br />

Katedra Systemów Multimedialnych<br />

Kierownik: prof. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski, prof. zw.PG<br />

tel.: (58) 347 13 01, fax: (58) 341 61 32<br />

e-mail: kid@sound.eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksm<br />

Katedra Systemów i Sieci Telekomunikacyjnych<br />

Kierownik: prof. dr inż. Marian Zientalski, prof.nadzw. PG<br />

tel.: (58) 347 19 45, fax: (58) 341 56 06<br />

e-mail: ksist@eti.pg.gda.pl<br />

WWW: http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksst<br />

7


1.5. Organizacja studiów<br />

<strong>Wydział</strong> <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong> i Informatyki PG oferuje następujące rodzaje<br />

studiów:<br />

• dwustopniowe studia stacjonarne inżynierskie i magisterskie,<br />

• niestacjonarne (zaoczne) studia inżynierskie,<br />

• niestacjonarne (zaoczne) uzupełniające studia magisterskie,<br />

• studia doktoranckie (stacjonarne i niestacjonarne).<br />

Poza tym, <strong>Wydział</strong> ETI dysponuje szeroką gamą studiów podyplomowych<br />

adresowanych do firm działających na polu technologii informacyjnych. Studia<br />

stacjonarne na Wydziale są bezpłatne, natomiast studia niestacjonarne i studia<br />

podyplomowe są płatne.<br />

1.5.1. Dwustopniowe studia stacjonarne inżynierskie i magisterskie<br />

W ramach tego rodzaju studiów <strong>Wydział</strong> ETI oferuje studia na trzech kierunkach:<br />

• automatyka i robotyka<br />

• elektronika i telekomunikacja<br />

• informatyka.<br />

Na wszystkich trzech kierunkach realizowany jest elastyczny dwustopniowy program<br />

studiów. Program ten jest jednolity dla obu ścieżek promowania na semestrach 1-6, po<br />

czym na semestrze 7. rozdziela się na 1-semestralna ścieżkę inżynierską oraz 4semestralną<br />

ścieżkę magisterską. Treści programowe na obu ściezkach spełniają<br />

wymagania standardów obowiązujących w kraju, a także odpowiadają powszechnie<br />

akceptowanym standardom międzynarodowym.<br />

Pierwszy stopień studiów składa się z 7 semestrów, po ukończeniu których absolwent<br />

uzyskuje tytuł zawodowy inżyniera. Drugi stopień studiów dostępny jest dla<br />

absolwentów pierwszego stopnia lub dla tych studentów, którzy bez braków zaliczyli<br />

sześć pierwszych semestrów studiów. Po ukończeniu studiów drugiego stopnia<br />

absolwent uzyskuje tytuł zawodowy magistra inżyniera.<br />

Na rys. 1 poniżej przedstawiono ogólny schemat studiowania na Wydziale ETI.<br />

Pierwszy semestr studiów jest praktycznie identyczny dla wszystkich trzech kierunków.<br />

Po pierwszym semestrze następuje zróżnicowanie programów studiów w zależności od<br />

kierunku. Kierunek informatyka rozpoczyna swój własny program studiów, natomiast<br />

kierunki automatyka i robotyka oraz elektronika i telekomunikacja mają nadal ten sam<br />

program studiów, aż do semestru czwartego włącznie. Od semestru piątego te dwa<br />

kierunki częściowo rozdzielają się na trzy scieżki: jedna ścieżka obejmuje automatykę i<br />

robotykę, druga elektronikę, a trzecia telekomunikację; przy czym na semestrze piątym<br />

te trzy ścieżki zachowują istotną część wspólną.<br />

Od semestru siódmego poczynając, następuje podział studentów na tych, którzy pragną<br />

zakończyć studia na stopniu inżynierskim, i tych, którzy chcą je kontynuować na stopniu<br />

magisterskim. Ci pierwsi realizują siódmy semestr, bazując w dużej mierze na<br />

8


Inf + EiT + AiR<br />

EiT + AiR<br />

Automatyka<br />

i robotyka<br />

Telekomunikacja<br />

Elektronika<br />

Informatyka<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 <strong>10</strong><br />

Rys. 1. Struktura studiów na Wydziale ETI<br />

przedmiotach z oferowanej puli przedmiotów obieralnych o charakterze<br />

specjalizującym, wykonując jednocześnie projekt dyplomowy inżynierski. Egzamin<br />

dyplomowy inżynierski kończy ich studiowanie na tym stopniu. Pozostali studenci mają<br />

do wyboru jedną specjalność podstawową (w wymiarze 480 godzin dydaktycznych) i<br />

jedną specjalność uzupełniającą (w wymiarze 240 godzin dydaktycznych). Wybór<br />

specjalności podstawowej uzależniony jest od kierunku studiów, a przydział<br />

specjalności dokonywany jest wg kryterium średniej ocen z semestrów 1.-5.<br />

Na poszczególnych kierunkach oferowane są następujące specjalności:<br />

Automatyka i robotyka<br />

Komputerowe systemy sterowania<br />

Elektronika i telekomunikacja, podkierunek elektronika<br />

Inżynieria biomedyczna<br />

Inżynieria mikrofal i komunikacji bezprzewodowej<br />

Komputerowe systemy elektroniczne<br />

Optoelektronika<br />

Systemy mikroelektroniczne<br />

inż.<br />

inż.<br />

inż.<br />

inż.<br />

mgr inż.<br />

mgr inż.<br />

mgr inż.<br />

mgr inż.<br />

sem.<br />

9


Elektronika i telekomunikacja, podkierunek telekomunikacja<br />

Inżynieria dźwięku i obrazu<br />

Systemy elektroniki morskiej<br />

Systemy teleinformatyczne<br />

Systemy i usługi radiokomunikacyjne<br />

Technologie i usługi telekomunikacyjne<br />

Informatyka<br />

Aplikacje rozproszone i systemy internetowe<br />

Inżynieria systemów i bazy danych<br />

Modelowanie systemów informatycznych<br />

Przetwarzanie dokumentów cyfrowych<br />

Systemy geoinformatyczne<br />

Specjalność uzupełniająca jest to fragment specjalności innej niż wybrana specjalność<br />

podstawowa. Specjalność uzupełniająca może pochodzić z innego kierunku niż<br />

specjalność podstawowa.<br />

Niezależnie od kierunku studiowania i wybranej specjalności podstawowej, każdy<br />

student uczestniczy w projekcie grupowym (sem. 8. i 9.), uczęszcza na seminarium<br />

dyplomowe (sem. <strong>10</strong>) oraz realizuje pracę dyplomową magisterską (sem. 9. i <strong>10</strong>.).<br />

Studia kończy egzamin dyplomowy magisterski, w wyniku którego absolwent <strong>Wydział</strong>u<br />

ETI uzyskuje dyplom magistra inżyniera w wybranej uprzednio specjalności<br />

podstawowej.<br />

1.5.2. Zaoczne studia inżynierskie<br />

<strong>Wydział</strong> ETI oferuje możliwość studiowania w trybie niestacjonarnym (zaocznym) na<br />

studiach inżynierskich na kierunkach:<br />

• elektronika i telekomunikacja (specjalność: technologie informacyjne)<br />

• informatyka (specjalność: informatyka stosowana)<br />

Studia trwają 7 semestrów, są płatne i odbywają się w trybie zjazdów sobotnioniedzielnych.<br />

1.5.3. Zaoczne uzupełniające studia magisterskie<br />

Absolwentom studiów zawodowych (licencjackich lub inżynierskich) kierunku<br />

informatyka i pokrewnych <strong>Wydział</strong> ETI oferuje możliwość uzyskania tytułu zawodowego<br />

magistra inżyniera na uzupełniających studiach magisterskich, realizowanych w trybie<br />

4-semestralnych studiów zaocznych. Absolwenci studiów inżynierskich kierunku<br />

informatyka <strong>Wydział</strong>u ETI mają prawo podjęcia tych studiów bez egzaminu. Pozostali<br />

kandydaci podlegają postępowaniu rekrutacyjnemu, sprawdzającemu ich kwalifikacje<br />

do podjęcia tych studiów.<br />

<strong>10</strong>


1.5.4. Studia doktoranckie stacjonarne i niestacjonarne<br />

Tym absolwentom, którzy ukończyli studia magisterskie ze średnią oceną min. 4,0,<br />

<strong>Wydział</strong> ETI oferuje 4-letnie studia doktoranckie w następujących dyscyplinach<br />

naukowych:<br />

1) elektronika<br />

2) informatyka<br />

3) telekomunikacja.<br />

Studenci studiów doktoranckich, począwszy od drugiego roku studiów, otrzymują<br />

stypendium doktorskie. W zamian zobowiązani są do realizacji zajęć dydaktycznych w<br />

wymiarze od 45 do 90 godzin rocznie. Przyjmuje się, że studia doktoranckie kończą się<br />

obroną pracy doktorskiej najpóźniej dwa lata po ukończeniu tych studiów. Program<br />

studiów doktoranckich jest bardzo elastyczny i w dużej mierze zależy od promotora<br />

pracy. Część przedmiotów prowadzona jest w języku angielskim.<br />

Studia realizowane w trybie niestacjonarnym nie wymagają od doktoranta prowadzenia<br />

zajęć dydaktycznych, są jednak płatne.<br />

1.5.5. Skala ocen<br />

Zgodnie „Regulaminem studiów” obowiązującym na Politechnice Gdańskiej, na<br />

Wydziale ETI stosowana jest następująca skala ocen:<br />

Ocena Znaczenie<br />

5,5 celujący<br />

5 bardzo dobry<br />

4,5 ponad dobry<br />

4 dobry<br />

3,5 dość dobry<br />

3 dostateczny<br />

2 niedostateczny<br />

zal zaliczone<br />

11


2. Programy studiów<br />

W tym rozdziale przedstawione są programy studiów stacjonarnych na poszczególnych<br />

kierunkach studiów, w tym programy specjalności. Na studiach tego rodzaju obowiązuje<br />

system zaliczania punktów ECTS, zgodnie z którym do zaliczenia jednego semestru<br />

studiów potrzeba średnio 30 punktów ECTS. Programy studiów zaocznych<br />

inżynierskich, na których nie jest stosowany system ECTS, są podzbiorem programów<br />

stacjonarnych z sem. 1.-7. Program studiów magisterskich uzupełniających<br />

(realizowanych również bez systemu ECTS) można znaleźć na stronach WWW<br />

<strong>Wydział</strong>u ETI.<br />

W tym rozdziale przedstawiono w postaci tabelarycznej: nazwy przedmiotów, łączny<br />

wymiar godzinowy na tydzień oraz w rozbiciu na rodzaje zajęć (wykłady- w, ćwiczenia -<br />

ć, laboratoria - l, projekty - p i seminaria - s), liczbę punktów ECTS przypisanych<br />

przedmiotowi oraz informację, czy przedmiot kończy się egzaminem. Litera U po nazwie<br />

przedmiotu specjalnościowego oznacza, że dany przedmiot oferowany jest jako<br />

przedmiot specjalności uzupełniającej.<br />

W rozdziale 3 zamieszczono szczegółowe treści programowe przedmiotów.<br />

2.1. Automatyka i robotyka<br />

Semestr 1<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 1<br />

p ects E<br />

1. Humanistyka dla inżynierów 3 2 1 3<br />

2. Analiza matematyczna 5 3 2 7 1<br />

3. Algebra liniowa z geometrią analityczną 4 3 1 6 1<br />

4. Fizyka 5 3 2 8 1<br />

5. Podstawy programowania 4 2 2 6<br />

Razem 21 13 6 2 30 3<br />

Semestr 2<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 2<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Analiza matematyczna 4 2 2 4<br />

4. Metody probabilistyczne 4 2 2 4 1<br />

5. Fizyka 1 1 2<br />

6. Elektrodynamika 2 1 1 2<br />

7. Metrologia i technika eksperymentu 2 2 3 1<br />

8. Inżynieria materiałowa 3 2 1 3<br />

9. Zastosowania komputerów (MATLAB) 1 1 1<br />

<strong>10</strong>.Technika analogowa 4 2 2 4 1<br />

11.Technika cyfrowa 4 2 2 4 1<br />

Razem 28 14 13 1 1 30 4<br />

12


Semestr 3<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 3<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Metody numeryczne 3 1 2 3,5<br />

4. Procesy losowe 2 1 1 2<br />

5. Metrologia i technika eksperymentu 2 2 2<br />

6. Przyrządy półprzewodnikowe 2 2 3 1<br />

7. Metodyka projektowania i technika realizacji 2 2 2<br />

8. Podstawy automatyki 3 2 1 3<br />

9. Technika analogowa 2 1 1 2<br />

<strong>10</strong>.Technika cyfrowa 3 1 2 3,5<br />

11.Teoria pola elektromagnetycznego 3 2 1 3<br />

12.Sieci telekomunikacyjne 2 2 3 1<br />

Razem 28 13 8 7 30 2<br />

Semestr 4<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 4<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Metodyka projektowania i technika realizacji 2 2 2<br />

4. Architektury systemów komputerowych 3 2 1 3<br />

5. Języki programowania wysokiego poziomu 3 1 1 1 3<br />

6. Technika mikroprocesorowa 2 2 2 1<br />

7. Przyrządy półprzewodnikowe 2 2 2<br />

8. Układy elektroniczne 2 2 2 1<br />

9. Układy mikrofalowe 2 1 1 2<br />

<strong>10</strong>.Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 4 3 1 4 1<br />

11.Podstawy nauki o informacji 2 1 1 2<br />

12.Sieci telekomunikacyjne 1 1 1<br />

13.Technika bezprzewodowa 2 2 2 1<br />

14.Optoelektronika 2 2 2<br />

Razem 31 16 6 7 2 30 4<br />

13


Semestr 5<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 5<br />

l p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Technika mikroprocesorowa 1 1 1<br />

3. Układy elektroniczne 3 1 2 3<br />

4. Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 2 2 2<br />

5. Technika bezprzewodowa 1 1 1<br />

6. Programowalne układy cyfrowe 3 1 2 3<br />

7. Optoelektronika 1 1 1<br />

8. Mechanika 4 2 2 4 1<br />

9. Metody modelowania matematycznego 3 2 1 4 1<br />

<strong>10</strong>.Oprogramowanie mikrokomputerów 2 1 1 2<br />

11.Sterowanie analogowe 4 2 2 5 1<br />

12.Systemy nawigacyjne 2 2 2<br />

Razem 28 11 4 12 1 30 3<br />

Semestr 6<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 6<br />

l p ects E<br />

1. Język obcy II 2 2 2<br />

2. Bazy danych 3 2 1 3<br />

3. Systemy nawigacyjne 1 1 1<br />

Programowalne sterowniki logiczne i wizualizacja<br />

4.<br />

procesów<br />

3<br />

2 1 3<br />

5. Sensory i przetworniki pomiarowe 3 2 1 3<br />

6. Elementy wykonawcze automatyki 3 2 1 3<br />

7. Podstawy sterowania komputerowego 3 2 1 4 1<br />

8. Podstawy robotyki 3 2 1 3<br />

9. Teoria sterowania 2 2 3 1<br />

<strong>10</strong>.Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone 2 2 2<br />

11.Identyfikacja procesów 2 2 3 1<br />

Razem 27 18 3 6 30 3<br />

Semestr 7<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 7<br />

l p ects E<br />

1. Język obcy II 2 2 2<br />

2. Podstawy zarządzania 2 2 2<br />

3. Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone 2 2 3<br />

4. Identyfikacja procesów 1 1 1<br />

5. Przedmioty specjalności podstawowej 9 8 0 0 1 13 3<br />

6. Przedmioty specjalności uzupełniającej 7 6 0 0 1 9<br />

Razem 23 16 2 2 3 30 3<br />

14


Semestr 8<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 8<br />

l p ects E<br />

1. Podstawy ekonomii i finansów 2 2 2<br />

2. Kultura języka polskiego 1 1 2<br />

3. Przedmioty specjalności podstawowej 12 7 1 3 1 14 2<br />

4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 8 6 0 2 0 8<br />

5. Projekt grupowy 4 4 4<br />

Razem 27 15 2 5 5 30 2<br />

Semestr 9<br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 9<br />

p ects E<br />

1. Przedmioty specjalności podstawowej 11 7 1 2 1 14 1<br />

2. Przedmioty specjalności uzupełniającej 1 0 0 0 1 5<br />

3. Projekt grupowy 4 4 6<br />

4. Praca dyplomowa magisterska 8 8 5<br />

Razem 24 7 1 2 14 30 1<br />

Semestr <strong>10</strong><br />

kierunek AUTOMATYKA i ROBOTYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. <strong>10</strong><br />

l p/s ects E<br />

1. Seminarium dyplomowe 2 2 4<br />

2. Praca dyplomowa magisterska 18 18 26 1<br />

Razem 20 20 30 1<br />

15


Specjalność: Komputerowe systemy sterowania<br />

(Katedra Systemów Automatyki)<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />

Spec. KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA<br />

1 Metody modelowania matematycznego 1) 2) U 2 2 3 1<br />

g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

2 Identyfikacja procesów 1) 3) U 3 2 3,5 1 1 1<br />

3 Sztuczna inteligencja U 2 2 3<br />

4 Komputerowe systemy automatyki 4) U 3 2 3 1 1 1,5<br />

5 Roboty mobilne U 3 2 1 3<br />

6 Sterowanie procesami dyskretnymi U 3 2 1 4 1<br />

7 Sterowanie cyfrowe 2 2 3 1<br />

8 Systemy wizyjne w automatyce 2 2 3<br />

9 Sztuczna inteligencja - projekt 1 1 1<br />

<strong>10</strong> Sterowanie stochastyczne 2 2 3 1<br />

11 Komputerowe systemy automatyki - projekt 1 1 0,5<br />

12 Sterowanie optymalne 4 2 1 1 5 1<br />

13 Sterowanie adaptacyjne 1 1 1<br />

14 Projektowanie systemów sterowania 3 2 1 4<br />

15 Sterowanie rozmyte 1 1 1<br />

16 Pneumatyka i hydraulika w AiR 4 2 2 5<br />

17 Identyfikacja procesów 5) 1 1 1<br />

18 Mikrosterowniki i mikrosystemy rozp. 5) 2 2 3<br />

RAZEM 35 8 0 2 2 0 17 3 7 0 2 2 1 14 3 7 0 2 1 1 14 1<br />

1) Przedmiot specjalności uzupełniającej, dotyczy wyłącznie studentów spoza AiR<br />

2) Przedmiot w całości realizowany razem z sem. 5 kier. AiR<br />

3) Wykład realizowany razem z sem. 6 kier.AiR, projekt z sem. 7 kier.AiR<br />

4) Lub przedmiot „Sztuczna inteligencja” w takim samym wymiarze dla tych specjalności, które miały już<br />

„Systemy wizyjne” (bez projektu i egzaminu)<br />

5) Przedmioty kierunkowe<br />

2.2. Elektronika i telekomunikacja<br />

Semestr 1<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 1<br />

p ects E<br />

1. Humanistyka dla inżynierów 3 2 1 3<br />

2. Analiza matematyczna 5 3 2 7 1<br />

3. Algebra liniowa z geometrią analityczną 4 3 1 6 1<br />

4. Fizyka 5 3 2 8 1<br />

5. Podstawy programowania 4 2 2 6<br />

Razem 21 13 6 2 30 3<br />

16


Semestr 2<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 2<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Analiza matematyczna 4 2 2 4<br />

4. Metody probabilistyczne 4 2 2 4 1<br />

5. Fizyka 1 1 2<br />

6. Elektrodynamika 2 1 1 2<br />

7. Metrologia i technika eksperymentu 2 2 3 1<br />

8. Inżynieria materiałowa 3 2 1 3<br />

9. Zastosowania komputerów (MATLAB) 1 1 1<br />

<strong>10</strong>Technika analogowa 4 2 2 4 1<br />

11Technika cyfrowa 4 2 2 4 1<br />

Razem 28 14 13 1 1 30 4<br />

Semestr 3<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 3<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Metody numeryczne 3 1 2 3,5<br />

4. Procesy losowe 2 1 1 2<br />

5. Metrologia i technika eksperymentu 2 2 2<br />

6. Przyrządy półprzewodnikowe 2 2 3 1<br />

7. Metodyka projektowania i technika realizacji 2 2 2<br />

8. Podstawy automatyki 3 2 1 3<br />

9. Technika analogowa 2 1 1 2<br />

<strong>10</strong>Technika cyfrowa 3 1 2 3,5<br />

11Teoria pola elektromagnetycznego 3 2 1 3<br />

12Sieci telekomunikacyjne 2 2 3 1<br />

Razem 28 13 8 7 30 2<br />

Semestr 4<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 4<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Metodyka projektowania i technika realizacji 2 2 2<br />

4. Architektury systemów komputerowych 3 2 1 3<br />

5. Języki programowania wysokiego poziomu 3 1 1 1 3<br />

6. Technika mikroprocesorowa 2 2 2 1<br />

7. Przyrządy półprzewodnikowe 2 2 2<br />

8. Układy elektroniczne 2 2 2 1<br />

9. Układy mikrofalowe 2 1 1 2<br />

<strong>10</strong>Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 4 3 1 4 1<br />

11Podstawy nauki o informacji 2 1 1 2<br />

12Sieci telekomunikacyjne 1 1 1<br />

13Technika bezprzewodowa 2 2 2 1<br />

14Optoelektronika 2 2 2<br />

Razem 31 16 6 7 2 30 4<br />

17


2.2.1. Elektronika i telekomunikacja - podkierunek elektronika<br />

Semestr 5<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek ELEKTRONIKA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 5<br />

l p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Technika mikroprocesorowa 1 1 1<br />

3. Układy elektroniczne 3 1 2 3<br />

4. Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 2 2 2<br />

5. Technika bezprzewodowa 1 1 1<br />

6. Programowalne układy cyfrowe 3 1 2 3<br />

7. Optoelektronika 1 1 1<br />

8. Czujniki w systemach elektronicznych 4 2 2 4 1<br />

9. Podstawy mikroelektroniki 2 2 2 1<br />

<strong>10</strong>Technika sieci komputerowych 3 2 1 3<br />

11Technika światłowodowa 4 2 2 4 1<br />

12Mikrokontrolery i mikrosystemy 3 2 1 3 1<br />

13Filtry cyfrowe 1 1 1<br />

Razem 30 13 2 15 30 4<br />

Semestr 6<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek ELEKTRONIKA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 6<br />

l p ects E<br />

1. Język obcy II 2 2 2<br />

2. Bazy danych 3 2 1 3<br />

3. Języki projektowania HDL 3 2 1 3<br />

4. Procesory sygnałowe 3 2 1 3 1<br />

5. Interfejsy systemów elektronicznych 2 1 1 2<br />

6. Systemy wizualizacji informacji 3 2 1 3 1<br />

7. Metody przetwarzania obrazów 3 2 1 3 1<br />

8. Konwertery mocy 3 2 1 3 1<br />

9. Technika laserowa 2 1 1 2<br />

<strong>10</strong>Technika antenowa 1 1 2<br />

11Inżynieria mikrofalowa 2 2 2<br />

12Kompatybilność elektromagnetyczna 2 1 1 2<br />

Razem 29 18 2 9 30 4<br />

Semestr 7<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek ELEKTRONIKA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 7<br />

l p ects E<br />

1. Język obcy II 2 2 2<br />

2. Podstawy zarządzania 2 2 2<br />

3. Przedmioty specjalności podstawowej <strong>10</strong> 5 0 5 0 17 2<br />

4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 5 3 2 0 9<br />

Razem 19 <strong>10</strong> 2 7 0 30 2<br />

18


Semestr 8<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek ELEKTRONIKA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 8<br />

l p ects E<br />

1. Podstawy ekonomii i finansów 2 2 2<br />

2. Kultura języka polskiego 1 1 2<br />

3. Przedmioty specjalności podstawowej 12 7 0 5 0 14 3<br />

4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 5 2 3 0 8<br />

5. Projekt grupowy 4 4 4<br />

Razem 24 11 1 8 4 30 3<br />

Semestr 9<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek ELEKTRONIKA<br />

g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 9<br />

p ects E<br />

1. Przedmioty specjalności podstawowej <strong>10</strong> 6 4 14 2<br />

2. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 3 3 5<br />

3. Projekt grupowy 4 4 6<br />

4. Praca dyplomowa magisterska 8 8 5<br />

Razem 28 9 7 12 30 2<br />

Semestr <strong>10</strong><br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek ELEKTRONIKA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. <strong>10</strong><br />

l p/s ects E<br />

1. Seminarium dyplomowe 2 2 4<br />

2. Praca dyplomowa magisterska 18 18 26 1<br />

Razem 20 20 30 1<br />

Specjalność: Inżynieria biomedyczna<br />

(Katedra Inżynierii Biomedycznej)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. INŻYNIERIA BIOMEDYCZNA<br />

1 Podstawy medycyny i biosygnały U 3 2 1 5 1<br />

2 Wymiana i składowanie danych multimedialnych U 3 1 2 4<br />

3 Hurtownie i eksploracja danych U 3 1 2 4<br />

4 Grafika interaktywna i wizualizacja 3D U 3 1 1 1 4 1<br />

5 Rekonstrukcje i analiza obrazów U 3 2 1 4 1<br />

6 Wykład monograficzny U 1 1 1<br />

7 Interfejsy i protokoły w akwizycji danych 2 1 1 4 1<br />

8 Serwery aplikacji i usług 2 1 1 4 1<br />

9 Biopomiary 3 2 1 4 1<br />

<strong>10</strong> Metody projektowania eksperymentu 2 2 1<br />

11 Modelowanie systemów biomedycznych 1 1 1 1<br />

12 Systemy diagnostyczne i terapeutyczne 3 2 1 5 1<br />

13 Telemedycyna 3 1 2 4 1<br />

RAZEM 32 5 0 5 0 0 17 3 5 0 2 3 2 14 3 6 0 2 2 0 14 3<br />

19


Specjalność: Inżynieria mikrofal i komunikacji bezprzewodowej<br />

(Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. INŻYNIERIA MIKROFAL I KOMUNIKACJI<br />

BEZPRZEWODOWEJ<br />

1 Elementy i układy pasywne I U 2 1 1 3 1<br />

2 Filtry mikrofalowe U 1 1 2 1<br />

3 Układy aktywne I U 2 1 1 3 1<br />

4 Miernictwo mikrofalowe U 4 2 3 2 3<br />

5 Anteny mikrofalowe U 4 2 3 1 1 3<br />

6 CAD w projektowaniu w. cz. U 3 1 2 3<br />

7 Elementy i układy pasywne II 2 1 1 3 1<br />

8 Układy aktywne II 5 2 2 1 6 1<br />

9 Kompatybilność elektromagnetyczna 2 2 4 1<br />

<strong>10</strong> Elementy półprzewodnikowe 1 1 2<br />

11 Fotonika 4 2 3 1 2 1<br />

12 Nowe technologie b. w. cz. 1 1 2<br />

13 Mikrofalowe układy zintegrowane 1 1 2<br />

RAZEM 32 9 0 1 0 0 17 2 4 0 3 3 0 14 3 5 0 2 3 2 14 2<br />

Specjalność: Komputerowe systemy elektroniczne<br />

(Katedra Metrologii i Systemów Elektronicznych)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. KOMPUTEROWE SYSTEMY ELEKTRONICZNE<br />

1 Projektowanie i organizacja systemów elektronicznych U 3 2 1 4<br />

2 Integracja sprzętu i oprogramowania U 3 2 1 5 1<br />

3 Oprogramowanie systemów elektronicznych U 3 2 1 4<br />

4 Architektury infosystemów elektronicznych U 3 2 1 4 1<br />

5 Telemetria internetowa U 2 1 1 3 1<br />

6 Urządzenia peryferyjne U 2 1 1 2<br />

7 Skomputeryzowana technika pomiarowa 3 2 1 5 1<br />

8 Modelowanie i symulacja systemów 2 1 1 3 1<br />

9 Niezawodność elementów i systemów 2 2 3 1<br />

<strong>10</strong> Zastosowania CPS w metrologii 2 1 1 3 1<br />

11 Projektowanie pakietów elektronicznych 3 1 1 1 4 1<br />

12 Diagnostyka elektroniczna 4 2 1 1 5 1<br />

RAZEM 32 7 0 4 0 0 17 3 7 0 2 1 0 14 3 5 0 3 2 1 14 3<br />

20


Specjalność: Optoelektronika<br />

(Katedra Optoelektroniki)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. OPTOELEKTRONIKA<br />

1 Elementy i układy optoelektroniczne U 3 2 1 4 1<br />

2 Elementy techniki światłowodowej U 1 1 2<br />

3 Optyczne techniki pomiarowe U 2 2 3<br />

4 Podstawy fotoniki U 3 2 2 1 1<br />

5 Komputerowe projektowanie układów U 4 2 2 6 1<br />

6 Systemy telekomunikacji optycznej U 3 2 1 4 1<br />

7 Zagadnienia optyki stosowanej 4 2 2 8 1<br />

8 Detekcja sygnałów optycznych 2 1 1 2<br />

9 Czujniki optyczne 3 2 1 3 1<br />

<strong>10</strong> Podstawy optyki zintegrowanej 1 1 1 1<br />

11 Urządzenia i systemy optoelektroniczne 2 1 1 3 1<br />

12 Metody przetwarzania sygnałów optycznych i holografia 4 2 1 1 6 1<br />

RAZEM 32 7 3 0 0 0 17 2 8 0 3 1 0 14 3 5 1 1 1 2 14 3<br />

Specjalność: Systemy mikroelektroniczne<br />

(Katedra Systemów Mikroelektronicznych)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. SYSTEMY MIKROELEKTRONICZNE<br />

1 Zastosowanie FPGA i CPLD w systemach CPS U 3 1 1 3 1 1 2<br />

2 Mikroelektroniczne systemy programowalne U 3 1 2 1 1 2<br />

Architektura i oprogramowanie procesorów<br />

3<br />

specjalizowanych<br />

U 3 2 1 4<br />

4 Projektowanie układów ASIC U 4 2 1 4 1 1 1<br />

5 Zastosowanie procesorów sygnałowych U 3 1 1 1 4 1<br />

6 Algorytmy i projektowanie układów VLSI 3 2 3 1 1 1<br />

7 Analogowe układy scalone 3 2 3 1 1 1<br />

8 Systemy mikroelektroniczne o obniżonym poborze mocy 2 1 2 1 1<br />

9 Programowalne układy sieci komputerowych 2 1 1 1 1 2<br />

<strong>10</strong> Systemy czasu dyskretnego 4 2 2 1 2 3<br />

11 Systemy mikroelektromechaniczne (MEMS) 2 2 4 1<br />

RAZEM 32 9 0 2 0 0 17 3 5 0 5 2 0 14 3 3 0 2 2 2 14 2<br />

21


2.2.2. Elektronika i telekomunikacja - podkierunek<br />

telekomunikacja<br />

Semestr 5<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 5<br />

l p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Technika mikroprocesorowa 1 1 1<br />

3. Układy elektroniczne 3 1 2 3<br />

4. Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów 2 2 2<br />

5. Technika bezprzewodowa 1 1 1<br />

6. Programowalne układy cyfrowe 3 1 2 3<br />

7. Optoelektronika 1 1 1<br />

8. Teoria systemów informacyjnych 3 2 1 3 1<br />

9. Sygnały telekomunikacyjne 1 1 1<br />

<strong>10</strong>.Propagacja fal i technika antenowa 1 1 1<br />

11.Systemy radiokomunikacyjne 2 2 2 1<br />

12.Techniki transmisji i komutacji 2 2 2 1<br />

13.Sieci komputerowe 1 1 1<br />

14.Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego 2 1 1 2<br />

15.Przetwarzanie dźwięków i obrazów 2 1 1 2 1<br />

16.Systemy operacyjne (UNIX, LINUX) 2 1 1 2<br />

17.Zastosowania procesorów sygnałowych 1 1 1<br />

Razem 30 15 3 11 1 30 4<br />

Semestr 6<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 6<br />

l p ects E<br />

1. Język obcy II 2 2 2<br />

2. Bazy danych 3 2 1 3<br />

3. Sygnały telekomunikacyjne 1 1 1,5<br />

4. Propagacja fal i technika antenowa 2 1 1 2 1<br />

5. Systemy radiokomunikacyjne 1 1 1<br />

6. Techniki transmisji i komutacji 1 1 1,5<br />

7. Sieci komputerowe 2 2 2<br />

8. Zastosowania procesorów sygnałowych 1 1 1<br />

9. Technika światłowodowa w telekomunikacji 2 1 1 2<br />

<strong>10</strong>Systemy telekomunikacyjne z integracją usług 3 2 1 3 1<br />

11Systemy i terminale multimedialne 2 1 1 2 1<br />

12Systemy echolokacyjne 3 2 1 3<br />

13Inteligentne systemy decyzyjne 2 1 1 2 1<br />

14Telemonitoring środowiska i systemy GIS 2 2 2<br />

15Architektury sieci następnej generacji 1 1 1<br />

16Podstawy radiofonii i telewizji 1 1 1<br />

Razem 29 14 2 <strong>10</strong> 3 30 4<br />

22


Semestr 7<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 7<br />

l p ects E<br />

1. Język obcy II 2 2 2<br />

2. Podstawy zarządzania 2 2 2<br />

3. Przedmioty specjalności podstawowej 12 6 0 5 1 17 3<br />

4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 3 0 3 0 9<br />

Razem 22 11 2 8 1 30 3<br />

Semestr 8<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 8<br />

l p ects E<br />

1. Podstawy ekonomii i finansów 2 2 2<br />

2. Kultura języka polskiego 1 1 2<br />

3. Przedmioty specjalności podstawowej 12 6 2 3 1 14 2<br />

4. Przedmioty specjalności uzupełniającej 8 4 0 3 1 8<br />

5. Projekt grupowy 4 4 4<br />

Razem 27 12 3 6 6 30 2<br />

Semestr 9<br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />

g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 9<br />

p ects E<br />

1. Przedmioty specjalności podstawowej 8 3 2 3 14 3<br />

2. Przedmioty specjalności uzupełniającej 2 1 1 5<br />

3. Projekt grupowy 4 4 6<br />

4. Praca dyplomowa magisterska 8 8 5<br />

Razem 22 4 2 4 12 30 3<br />

Semestr <strong>10</strong><br />

kierunek ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA<br />

podkierunek TELEKOMUNIKACJA<br />

g/tydz<br />

w ć<br />

sem. <strong>10</strong><br />

l p/s ects E<br />

1. Seminarium dyplomowe 2 2 4<br />

2. Praca dyplomowa magisterska 18 18 26 1<br />

Razem 20 20 30 1<br />

23


Specjalność: Inżynieria dźwięku i obrazu<br />

(Katedra Systemów Multimedialnych)<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />

Spec. INŻYNIERIA DŹWIĘKU I OBRAZU<br />

1 Percepcja dźwięków i obrazów U 4 2 2 6 1<br />

2 Technika rejestracji sygnałów U 2 1 1 3<br />

g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

3 Technologia nagrań I U 3 1 1 1 4<br />

4 Synteza dźwięku i obrazu U 2 2 3 1<br />

5 Akustyka muzyczna U 3 1 2 4 1<br />

6 Akustyka mowy U 2 1 1 2<br />

7 Podstawy elektroakustyki 3 2 1 4 1<br />

8 Pomiary elektroakustyczne 3 1 1 1 4 1<br />

9 Technika nagłaśniania 4 2 2 4 1<br />

<strong>10</strong> Ochrona przeciwdźwiękowa 2 1 1 2 1<br />

11 Technologia nagrań II 3 1 2 6 1<br />

12 Multimedialne systemy medyczne 1 1 3 1<br />

RAZEM 32 6 0 5 1 0 17 3 5 0 1 3 3 14 3 5 0 3 0 0 14 3<br />

Specjalność: Systemy elektroniki morskiej<br />

(Katedra Systemów <strong>Elektroniki</strong> Morskiej)<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />

Spec. SYSTEMY ELEKTRONIKI MORSKIEJ<br />

1 Podstawy hydroakustyki U 3 2 1 5 1<br />

2 Przetworniki ultradźwiękowe U 3 1 1 1 4<br />

g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

3 Urządzenia hydroakustyczne U 2 2 3<br />

4 Systemy radiolokacyjne U 2 1 1 2<br />

5 Systemy nawigacji morskiej U 2 2 3 1<br />

6<br />

Laboratorium terenowe systemów elektroniki<br />

morskiej U<br />

2 2 2,5<br />

7 Morskie systemy łączności U 2 1 1 2,5 1<br />

8 Informatyczne systemy kierowania 1 1 2<br />

9 Systemy hydroakustyczne 2 2 3 1<br />

Programowanie systemów czasu<br />

<strong>10</strong> rzeczywistego<br />

1 1 1<br />

11 Konwertery AC i CA 1 1 2 1<br />

12 Sensory i elementy wykonawcze automatyki 3 1 1 1 3,5 1<br />

13 Symulacja komputerowa systemów 2 1 1 2,5 1<br />

Konstrukcja morskich urządzeń<br />

14 elektronicznych<br />

2 1 1 3,5 1<br />

15 Metody wizualizacji danych oceanograficznych 2 1 1 3,5 1<br />

16 Zarządzanie i organizacja przedsiębiorstwa 2 1 1 2<br />

RAZEM 32 8 0 1 2 1 17 3 7 0 1 1 2 14 3 4 0 3 1 1 14<br />

24


Specjalność: Systemy teleinformatyczne<br />

(Katedra Systemów Informacyjnych)<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />

Spec. SYSTEMY TELEINFORMATYCZNE<br />

g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

1 Teoria sieci STI U 4 2 1 4 1 1 1<br />

2 Technologie i standardy STI U 2 1 1 3<br />

3 Oprogramowanie komunikacyjne STI U 2 1 2 1 1<br />

4 Zarządzanie sieciami teleinformatycznymi U 2 1 1 4 1<br />

5 Pakietowe sieci bezprzewodowe U 3 2 2 1 1<br />

6 Wielousługowe sieci teleinformatyczne U 3 2 1 4 1<br />

7 Systemy informacyjne 2 1 1 2<br />

8 Kodowanie informacji cyfrowych 3 2 2 1 1 1<br />

Analiza i algorytmy przetwarzania sygnałów<br />

9<br />

warstwy drugiej STI<br />

4 2 2 4 1<br />

<strong>10</strong> Niezawodność sieci teleinformatycznych 3 2 2 1 1 3<br />

11 Usługi informacyjne w STI 2 1 1 6 1<br />

Algorytmy przetwarzania sygnałów sieci<br />

12<br />

bezprzewodowych<br />

2 1 1 3 1<br />

RAZEM 32 9 1 3 0 1 17 3 6 0 1 3 1 14 3 3 0 0 3 1 14 2<br />

Specjalność: Systemy i usługi radiokomunikacyjne<br />

(Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych)<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />

Spec. SYSTEMY I USŁUGI<br />

RADIOKOMUNIKACYJNE<br />

1 Anteny radiokomunikacyjne U 1 1 1,5<br />

g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

2 Modulacje cyfrowe U 4 2 3 2 2<br />

3 Kodowanie kanałowe U 3 2 3 1 1 2<br />

4 Systemy komórkowe U 2 1 1,5 1 2<br />

5 Technika rozpraszania widma U 1 1 1 1<br />

6 Systemy radiokomunikacji satelitarnej U 1 1 1<br />

7 Bezpieczeństwo danych U 2 1 1 3 1<br />

8 Kompresja danych U 2 2 2<br />

Kompatybilność systemów<br />

9<br />

radiokomunikacyjnych<br />

1 1 2 1<br />

<strong>10</strong> Miernictwo radiokomunikacyjne 2 1 1 3<br />

11 Urządzenia radiokomunikacyjne 3 1 1 3 1 1 1<br />

12 Technika odbioru radiowego 4 2 1 3 1 1 2<br />

13 Projektowanie sieci radiokomunikacyjnych 2 1 1 1 1 1<br />

14 Anteny inteligentne 1 1 1<br />

15 Systemy radiokomunikacyjne nowej generacji 1 1 2 1<br />

16 Systemy telewizji cyfrowej 1 1 2<br />

17 Systemy drugiej generacji 1 1 2<br />

RAZEM 32 9 0 2 0 0 17 3 4 0 3 3 2 14 3 6 0 1 1 1 14 2<br />

25


Specjalność: Technologie i usługi telekomunikacyjne<br />

(Katedra Systemów i Sieci Telekomunikacyjnych)<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />

Spec. TECHNOLOGIE I USŁUGI<br />

TELEKOMUNIKACYJNE<br />

1 Globalna infrastruktura informacyjna U 2 2 3<br />

g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

2 Optyczne systemy transportu informacji U 4 2 3 1 2 3<br />

3 Inżynieria ruchu dla technologii pakietowej U 3 2 3 1 1<br />

Systemy sygnalizacji w sieciach<br />

4<br />

informacyjnych U<br />

3 1 1 1 4 1<br />

5 Technologia IP U 2 1 1 3 1<br />

6 Projektowanie usług telekomunikacyjnych U 2 1 1 2<br />

7 Miernictwo telekomunikacyjne 4 2 2 6 1<br />

8 Normalizacja w telekomunikacji 1 1 1<br />

9 Zarządzanie projektami telekomunikacyjnymi 1 1 1<br />

<strong>10</strong> Sterowanie w sieciach telekomunikacyjnych 3 2 1 3,5<br />

Projektowanie sieci telekomunikacyjnych<br />

11<br />

z QoS<br />

2 1 1 2,5 1<br />

12 Wielousługowe sieci dostępowe 3 1 1 1 6 1<br />

Zarządzanie sieciami i usługami<br />

13<br />

telekomunikacyjnymi<br />

2 1 1 3 1<br />

2.3. Informatyka<br />

RAZEM 32 8 0 2 0 2 17 4 0 3 3 1 14 2 4 0 2 2 1 14 3<br />

Semestr 1<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 1<br />

p ects E<br />

1. Humanistyka dla inżynierów 3 2 1 3<br />

2. Analiza matematyczna 5 3 2 7 1<br />

3. Algebra liniowa z geometrią analityczną 4 3 1 6 1<br />

4. Fizyka 5 3 2 7 1<br />

5. Praktyka programowania 4 2 1 1 7<br />

Razem 21 13 6 1 1 30 3<br />

Semestr 2<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 2<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Matematyka dyskretna 4 2 2 6 1<br />

4. Układy cyfrowe 3 2 1 4 1<br />

5. Logika i teoria mnogości 2 1 1 3<br />

6. Podstawy elektroniki 3 2 1 4<br />

7. Metrologia i technika eksperymentu 3 1 2 4<br />

8. Projektowanie i analiza algorytmów 4 2 2 6 1<br />

Razem 23 <strong>10</strong> 9 2 2 30 3<br />

26


Semestr 3<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 3<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Systemy telekomunikacyjne 2 2 2<br />

4. Metody numeryczne 3 1 2 4<br />

5. Podstawy teorii obliczeń 2 1 1 2<br />

Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka<br />

6.<br />

matematyczna<br />

4<br />

2 2 5 1<br />

7. Grafika komputerowa 2 1 1 2<br />

8. Architektura komputerów 4 2 1 1 5 1<br />

9. Metody reprezentacji informacji 2 1 1 2<br />

<strong>10</strong>Techniki programowania 3 1 2 5 1<br />

Razem 26 11 8 2 5 30 3<br />

Semestr 4<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 4<br />

p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Wychowanie fizyczne 2 2 1<br />

3. Technika cyfrowa 2 1 1 3<br />

4. Nauka o informacji 2 1 1 2<br />

5. Multimedia i interfejsy 2 1 1 3<br />

6. Oprogramowanie systemowe 3 2 1 3 1<br />

7. Systemy operacyjne 4 2 2 6 1<br />

8. Technika mikroprocesorowa 3 1 2 4<br />

9. Bazy danych 4 2 1 1 6 1<br />

Razem 24 <strong>10</strong> 5 7 2 30 3<br />

Semestr 5<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 5<br />

l p ects E<br />

1. Język angielski 2 2 2<br />

2. Kultura języka polskiego 2 2 1<br />

3. Komputerowe modelowanie systemów 4 2 1 1 5<br />

4. Automaty i języki formalne 2 1 1 2<br />

5. Struktury baz danych 2 1 1 2<br />

6. Języki programowania obiektowego 4 2 2 6 1<br />

7. Przetwarzanie współbieżne i równoległe 4 2 2 6 1<br />

8. Inżynieria oprogramowania 4 2 2 6 1<br />

Razem 24 <strong>10</strong> 5 6 3 30 3<br />

27


Semestr 6<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 6<br />

l p ects E<br />

1. Sztuczna inteligencja 4 2 2 5 1<br />

2. Badania operacyjne 3 2 1 3<br />

3. Systemy rozproszone 4 2 2 5 1<br />

4. Programowanie w Internecie 4 2 2 4<br />

5. Sieci komputerowe 3 2 1 4 1<br />

6. Administrowanie systemami komputerowymi 4 2 2 5<br />

7. Jakość oprogramowania 4 2 2 4<br />

Razem 26 14 1 3 8 30 3<br />

Semestr 7<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 7<br />

l p ects E<br />

1. Realizacja projektu informatycznego 4 1 3 4<br />

2. Przedmioty specjalności podstawowej 14 6 1 5 2 17 3<br />

3. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 3 1 0 2 9<br />

Razem 24 <strong>10</strong> 2 5 7 30 3<br />

Semestr 8<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. 8<br />

l p ects E<br />

1. Projektowanie sieci komputerowych 4 2 1 1 4<br />

2. Przedmioty specjalności podstawowej 12 6 2 2 2 14 2<br />

3. Przedmioty specjalności uzupełniającej 6 3 2 1 0 8<br />

4. Projekt grupowy 4 4 4<br />

Razem 26 11 4 4 7 30 2<br />

Semestr 9<br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć l<br />

sem. 9<br />

p ects E<br />

1. Przedmioty specjalności podstawowej 6 3 0 0 3 14 2<br />

2. Przedmioty specjalności uzupełniającej 4 2 0 0 2 5<br />

3. Projekt grupowy 4 4 6<br />

4. Praca dyplomowa magisterska 8 8 5<br />

Razem 22 5 0 0 17 30 2<br />

Semestr <strong>10</strong><br />

kierunek INFORMATYKA g/tydz<br />

w ć<br />

sem. <strong>10</strong><br />

l p/s ects E<br />

1. Zarządzanie przedsiębiorstwem 2 2<br />

2. Społeczne aspekty informatyki 2 1 1<br />

3. Seminarium dyplomowe 2 2 4<br />

4. Praca dyplomowa magisterska 18 18 21 1<br />

Razem 24 3 1 20 30 1<br />

28


Specjalność: Aplikacje rozproszone i systemy internetowe<br />

(Katedra Architektury Systemów Komputerowych)<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE<br />

Spec. APLIKACJE ROZPROSZONE I SYSTEMY<br />

INTERNETOWE<br />

1 Algorytmy rozproszone U 2 1 1 3<br />

g. sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

2 Sieciowe środowiska równoległe U 4 2 2 5 1<br />

3 Technologie internetowe U 2 1 1 3<br />

4 Bezpieczeństwo aplikacji internetowych U 4 2 2 6 1<br />

5 Biznes elektroniczny U 2 1 1 3 1<br />

6 Inteligentne usługi informacyjne U 2 1 1 2<br />

7 Metody projektowania aplikacji rozproszonych 2 1 1 2<br />

8 Rozproszone bazy danych 2 1 1 4<br />

9 Przetwarzanie zespołowe i techniki negocjacji 4 2 2 6 1<br />

<strong>10</strong> Aplikacje Microsoft .NET 3 1 2 3 1<br />

11 Programowanie na platformie J2EE 3 1 2 3 1<br />

12 Zaawansowane technologie Internetowe 2 1 1 5 1<br />

RAZEM 32 6 1 5 2 0 17 3 5 0 1 2 2 14 2 4 0 1 3 0 14 2<br />

Specjalność: Inżynieria systemów i bazy danych<br />

(Katedra Inżynierii Oprogramowania)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. INŻYNIERIA SYSTEMÓW I BAZY DANYCH<br />

1 Inżynieria wymagań U 2 1 1 3<br />

2 Hurtownie danych U 2 1 1 3 1<br />

3 Wykłady monograficzne U 2 1 1 2<br />

4 Modelowanie i analiza systemów U 2 1 1 2<br />

5 Zarządzanie projektem informatycznym U 3 1 2 4<br />

6 Zapewnianie jakości oprogramowania U 2 1 1 3 1<br />

7 Platformy technologiczne U 3 1 2 5 1<br />

8 Projektowanie systemów obiektowych 3 1 1 1 4 1<br />

9 Zaawansowane technologie baz danych 4 2 2 6 1<br />

<strong>10</strong> Strategie informatyzacji 2 1 1 3 1<br />

11 Bezpieczeństwo zastosowań informatyki 1 1 2<br />

12 Zarządzanie ewolucją oprogramowania 3 1 2 3 1<br />

13 Systemy wbudowane 2 1 1 4 1<br />

14 Bazy wiedzy 1 1 1<br />

RAZEM 32 4 0 4 5 0 17 3 5 0 2 3 0 14 2 5 0 2 0 2 14 3<br />

29


Specjalność: Modelowanie systemów informatycznych<br />

(Katedra Algorytmów i Modelowania Systemów)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. MODELOWANIE SYSTEMÓW<br />

INFORMATYCZNYCH<br />

1 Grafowe modelowanie systemów U 3 2 1 4<br />

2 Dynamika systemów obiektowych U 3 2 1 4<br />

3 Systemy z bazą wiedzy U 3 1 1 1 4 1<br />

4 Algorytmy kombinatoryczne U 3 2 1 5 1<br />

5 Modelowanie internetu U 2 1 1 3 1<br />

6 System składania tekstu LaTeX U 2 1 1 2<br />

7 Algorytmy optymalizacji dyskretnej 3 2 1 4 1<br />

8 Obliczenia kwantowe 2 1 1 2<br />

9 Podstawy kryptografii 2 1 1 5 1<br />

<strong>10</strong> Algorytmy równoległe i rozproszone 3 2 1 3<br />

11 Programowanie w środowisku Windows 4 2 1 1 5 1<br />

12 Elementy biologii obliczeniowej 2 2 4<br />

RAZEM 32 8 2 1 2 0 17 2 6 1 2 2 0 14 2 3 1 1 1 2 14 2<br />

Specjalność: Przetwarzanie dokumentów cyfrowych<br />

(Katedra Inżynierii Wiedzy)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. PRZETWARZANIE DOKUMENTÓW<br />

CYFROWYCH<br />

1 Wizualizacja informacji U 2 1 1 3 1<br />

2 Przetwarzanie obrazów U 4 2 2 6 1<br />

3 Dokumenty cyfrowe U 2 1 1 3 1<br />

4 Biblioteki cyfrowe U 2 1 1 2<br />

5 Wirtualne zespoły robocze U 2 1 1 3<br />

6 Multimedialne systemy interaktywne U 4 2 1 1 5<br />

7 Grafika trójwymiarowa 2 1 1 3 1<br />

8 Systemy graficzne 2 1 1 2 1<br />

9 Widzenie komputerowe 4 2 2 4 1<br />

<strong>10</strong> Systemy uczące się 4 2 1 1 5 1<br />

11 Przetwarzanie języka naturalnego 2 1 1 5 1<br />

12 Rzeczywistość wirtualna 2 1 1 5 1<br />

RAZEM 32 6 0 4 1 1 17 3 6 0 3 2 1 14 3 4 0 2 2 0 14 3<br />

30


Specjalność: Systemy geoinformatyczne<br />

(Katedra Systemów Geoinformatycznych)<br />

sem. 7 sem. 8 sem. 9<br />

PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE g.<br />

tyg<br />

w ć l p s ects E w ć l p s ects E w ć l p s ects E<br />

Spec. SYSTEMY GEOINFORMATYCZNE<br />

1 Systemy informacji przestrzennej GIS U 4 2 2 6 1<br />

2 Mapy cyfrowe U 2 1 1 3<br />

3 System GPS i jego zastosowania U 3 1 1 1 4 1<br />

4 Wizualizacja danych w języku VRML U 3 1 1 1 4<br />

5 Wybrane aplikacje systemów geoinformacyjnych U 2 1 1 3 1<br />

6 Wybrane zastosowania MATLAB-a U 2 1 1 2<br />

7 Systemy geoinformacyjne 2 2 3 1<br />

8 Programowanie procesorów sygnałowych 4 2 2 5 1<br />

9 Prezentacja danych w systemach internetowych 4 2 2 3<br />

<strong>10</strong> Projektowanie systemów GIS 2 1 1 3 1<br />

11 Aplikacje systemów wbudowanych 2 1 1 5 1<br />

12 Metody klasyfikacji danych geoinformatycznych 2 1 1 5 1<br />

RAZEM 32 7 0 5 0 0 17 3 3 0 4 3 2 14 2 4 0 0 4 0 14 3<br />

31


3. Treści przedmiotów<br />

W tym rozdziale przedstawiono szczegółowe informacje dotyczące treści przedmiotów.<br />

Każdy przedmiot opisany jest w formie oddzielnej karty przedmiotu. Karta przedmiotu<br />

zawiera następujące informacje:<br />

• nazwę przedmiotu;<br />

• kod przedmiotu (akronim nazwy);<br />

• kierunek studiów (może być ich kilka);<br />

• osobę, która jest odpowiedzialna za treść przedmiotu, z jej danymi kontaktowymi;<br />

• dla każdego rodzaju zajęć: szczegółowe zagadnienia.<br />

Dla każdego zagadnienia, oprócz wymiaru godzinowego, określono poziom wiedzy<br />

i umiejętności nabywanych przez studenta w czasie zajęć, wg następującego schematu:<br />

• A, B, C – poziomy wiedzy:<br />

o A – informacja o istnieniu zagadnienia i jego ogólna charakterystyka;<br />

podsumowanie zagadnienia poznanego wcześniej;<br />

o B – dokładne przedstawienie zagadnienia;<br />

o C – szczegółowe omówienie zagadnienia dające podstawę dla zdobycia<br />

umiejętności stosowania nabytej wiedzy w praktyce;<br />

• D, E – poziomy umiejętności:<br />

o D – umiejętność wykorzystania zagadnienia w sytuacjach typowych,<br />

o E – umiejętność wykorzystania zagadnienia w złożonych sytuacjach<br />

problemowych.<br />

W poszczególnych podrozdziałach zamieszczono kolejno przedmioty o charakterze<br />

ogólnym i przedmioty nietechniczne (podrozdział 3.1), przedmioty podstawowe i<br />

kierunkowe (razem dla wszystkich kierunków; podrozdział 3.2) oraz przedmioty<br />

specjalnościowe (razem dla wszystkich specjalności; podrozdział 3.3). W każdym<br />

podrozdziale przyjęto alfabetyczną kolejność przedmiotów.<br />

32


3.1. Przedmioty ogólne i nietechniczne<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Algebra liniowa z geometrią analityczną<br />

Skrót nazwy ALGA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Topp<br />

e-mail: topp@mif.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Działanie dwuargumentowe. Podstawowe struktury algebraiczne. Grupa<br />

i jej podgrupy. Pierścień. Ciało. Kongruencje.<br />

2. Liczby zespolone. Sprzężenie liczby zespolonej. Moduł liczby<br />

zespolonej. Argument liczby zespolonej. Postać trygonometryczna<br />

liczby zespolonej. Pierwiastki z liczby zespolonej. Wzory Eulera.<br />

Postać wykładnicza liczby zespolonej.<br />

3. Pierścień wielomianów. Podzielność wielomianów. Schemat Hornera.<br />

Pierwiastki wielomianu. Zasadnicze twierdzenie algebry i jego<br />

konsekwencje. Wielomiany względnie pierwsze. Funkcje wymierne i<br />

ułamki proste. Rozkład funkcji wymiernej na sumę ułamków prostych.<br />

4. Macierze. Działania na macierzach. Macierz odwracalna i macierz<br />

odwrotna. Własności macierzy odwracalnych. Ślad macierzy.<br />

5. Układy równań liniowych. Macierze elementarne. Metoda Gaussa i<br />

Gaussa-Jordana rozwiązywania układów równań liniowych. Struktura<br />

rozwiązań układów równań liniowych. Kolejne własności macierzy<br />

odwracalnej. Wyznaczanie macierzy odwrotnej metodą Gaussa-<br />

Jordana.<br />

6. Definicja i własności wyznaczników. Obliczanie wyznaczników.<br />

Wyznacznik iloczynu macierzy. Macierze odwracalne i nieosobliwe.<br />

Układy równań i wzory Cramera.<br />

7. Przestrzeń wektorowa i jej podprzestrzenie. Kombinacje liniowe<br />

wektorów i podprzestrzenie generowane. Przestrzeń kolumnowa i<br />

przestrzeń zerowa macierzy. Warunek konieczny i dostateczny istnienia<br />

rozwiązań układu Ax=b. Liniowa zależność i liniowa niezależność<br />

wektorów. Baza przestrzeni wektorowej. Twierdzenie Steinitza.<br />

Wymiar przestrzeni wektorowej. Współrzędne wektora względem bazy<br />

przestrzeni. Macierz przejścia od bazy do bazy. Rząd macierzy.<br />

Twierdzenie Kroneckera-Capellego.<br />

8. Przekształcenie liniowe i jego własności. Jądro i obraz przekształcenia<br />

liniowego. Twierdzenie wymiarowe. Mono- i epimorficzność<br />

przekształcenia liniowego. Sumowanie i składanie przekształceń<br />

liniowych. Macierzowa reprezentacja przekształcenia liniowego.<br />

Odwracalność przekształcenia liniowego. Równoważność i<br />

podobieństwo macierzy przekształcenia liniowego.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 3<br />

X 4<br />

X 4<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 4<br />

X 6<br />

X 6<br />

33


9. Iloczyn skalarny wektorów. Przestrzeń Euklidesa. Norma wektora.<br />

Nierówność Schwarza. Kąt pomiędzy wektorami. Ortogonalność<br />

wektorów. Kombinacja Fouriera. Ortogonalizacja bazy. Ortogonalne<br />

dopełnienie zbioru wektorów. Rzut ortogonalny. Wyznacznik Grama.<br />

Macierz rzutu. Metoda najmniejszych kwadratów. Dopasowanie<br />

prostej. Macierze i przekształcenia ortogonalne.<br />

<strong>10</strong>. Wartości własne i wektory własne macierzy i operatora liniowego.<br />

Wielomian charakterystyczny. Diagonalizacja macierzy i operatora<br />

liniowego. Warunki konieczne i dostateczne diagonalizowalności<br />

macierzy. Diagonalizacja macierzy symetrycznej. Potęga macierzy<br />

diagonalizowalnej. Granica ciągu macierzy. Podprzestrzenie<br />

niezmiennicze i twierdzenie Cayleya-Hamiltona. Zastosowania<br />

twierdzenia Cayleya-Hamiltona.<br />

11. Iloczyn wektorowy wektorów. Iloczyn mieszany wektorów.<br />

Prosta w przestrzeni trójwymiarowej. Kąt nachylenia dwóch prostych.<br />

Odległość punktu od prostej. Płaszczyzna w przestrzeni<br />

trójwymiarowej. Kąt pomiędzy prostą i płaszczyzną. Kąt dwóch<br />

płaszczyzn. Odległość punktu od płaszczyzny. Odległość dwóch<br />

prostych skośnych.<br />

12. Równanie różniczkowe i jego rozwiązania. Równanie różniczkowe<br />

liniowe jednorodne i niejednorodne o stałych współczynnikach. Metody<br />

rozwiązywania równań różniczkowych liniowych. Oryginał.<br />

Transformata Laplace’a. Odwrotna transformata Laplace’a.<br />

Zastosowania transformaty Laplace’a do rozwiązywania równań i<br />

układów równań różniczkowych.<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

X 4<br />

X 4<br />

X 4<br />

(tylko dla<br />

informatyk<br />

i)<br />

X 4<br />

(tylko dla<br />

EiT oraz<br />

AiR)<br />

Razem 45<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe struktury algebraiczne. 1<br />

2. Liczby zespolone – postać algebraiczna, trygonometryczna i<br />

wykładnicza.<br />

X 1<br />

3. Potęgowanie i pierwiastkowanie liczb zespolonych. X 1<br />

4. Wielomiany nad ciałem K. X 0,5<br />

5. Rozkład funkcji wymiernej na sumę ułamków prostych. X 0,5<br />

6. Macierze. Działania na macierzach. Macierz odwrotna. X 0,5<br />

7. Układ równań liniowych. Algorytm Gaussa. X 1<br />

8. Wyznaczniki. Odwracalność macierzy. Układy Cramera. X 1<br />

9. Przestrzenie i podprzestrzenie wektorowe. X 1<br />

<strong>10</strong>. Baza i wymiar przestrzeni. X 1<br />

11. Przekształcenia liniowe. Jądro i obraz przekształcenia. X 1<br />

12. Macierzowa reprezentacja przekształcenia liniowego. X 0,5<br />

13. Przestrzenie euklidesowe. Iloczyn skalarny. X 0,5<br />

14. Metoda ortogonalizacji Grama- Schmidta. X 0,5<br />

15. Rzut ortogonalny. X 0,5<br />

16. Metoda najmniejszych kwadratów. X 0,5<br />

17. Wartości i wektory własne. X 1<br />

18. Równania różniczkowe. X 0,5<br />

19. Przekształcenie Laplace’a X 0,5<br />

20. Sprawdziany 1<br />

Razem 15<br />

34


Nazwa przedmiotu Analiza matematyczna<br />

Skrót nazwy AMAT<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Antoni<br />

Nazwisko: Miczko<br />

e-mail: ami@mif.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – wykład sem. 1<br />

1. Wiadomości wstępne z logiki. Zdanie. Funkcja wartościują<br />

ca. Funktory zdaniotwórcze. Zmienna zdaniowa 1 i wiecej<br />

zmiennych. Prawa rachunku zdań.<br />

2. Metoda zerojedynkowa. Podstawowe reguły dowodzenia twierdzeń.<br />

Kwantyfikatory. Prawa rachunku kwantyfikatorów.<br />

3. Elementy algebry zbiorów. Zbiór. Przynależność elementu do zbioru.<br />

Suma i iloczyn zbiorów. Inkluzja. Dopełnienie zbioru do przestrzeni.<br />

Prawa algebry zbiorów. Działania uogólnione.<br />

4. Pojęcie funkcji. Produkt kartezjański n zbiorów. Relacja binarna.<br />

Funkcja jako relacja. Dziedzina i przeciwdziedzina funkcji.<br />

5. Funkcja cd. Obrazy i przeciwobrazy zbiorów dla danej funkcji. Injekcja,<br />

surjekcja i bijekcja. Funkcje parami odwrotne. Funkcje cyklometryczne.<br />

6. Ciągi liczbowe rzeczywiste. Ciągi monotoniczne, ograniczone. Granica<br />

właściwa ciągu liczbowego. Podstawowe własności ciągów zbieżnych.<br />

Liczba e.<br />

7. Relacje c.d. Relacja częściowego porządku. Porządek liniowy.<br />

Elementy wyróżnione: maksymalny, minimalny, najmniejszy,<br />

największy. Kres górny i dolny zbioru .<br />

8. Granica niewłaściwa ciągu liczbowego. Twierdzenia o granicach<br />

niewłaściwych. Punkty skupienia ciągu. Granica dolna i górna ciagu<br />

rzeczywistego.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

9. Przestrzeń metryczna. Kula w przestrzeni metrycznej.<br />

Zbiory otwarte i domkniete. Wnętrze i domknięcie zbioru. Brzeg<br />

zbioru. Zbiór liczb rzeczywistych jako przestrzeń metryczna.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Przestrzeń metryczna c.d. Ciągi zbieżne w przestrzeni metrycznej.<br />

Ciągłość funkcji i granica funkcji w przestrzeni metrycznej.<br />

X 1<br />

11. Ciągłość funkcji rzeczywistej. Definicja Cauchy’ego i definicja<br />

Heinego ciągłości funkcji. Podstawowe własności funkcji ciągłych.<br />

X 1<br />

12. Granica funkcji rzeczywistej. Definicja granicy właściwej i<br />

niewłaściwej funkcji w punkcie. Podstawowe własności granic funkcji.<br />

X 1<br />

13. Granica funkcji c.d. Fakty do zapamiętania. Przykłady. X 1<br />

14. Funkcje hiperboliczne. X 1<br />

15. Rachunek różniczkowy funkcji rzecz. jednej zmiennej. Definicja<br />

funkcji różniczkowalnej. Reguły różniczkowania funkcji.<br />

X 1<br />

16. Pochodne i różniczki wyższych rzędów. X 1<br />

17. Twierdzenia o wartości średniej. Twierdzenie Rolle’a, Lagrange’a,<br />

Cauchy’ego i Taylora.<br />

X 1<br />

35


18. Monotniczność i extrema funkcji 1 zmiennej X 1<br />

19. Wypukłość, punkty przegięcia X 1<br />

20. Reguła de l’Hospitala . X 1<br />

21. Asymptoty pionowe i ukośne funkcji. X 1<br />

22. Ciągłość jednostajna funkcji. Warunek Lipschitza. X 1<br />

23. Własności funkcji ciągłych na przedziale domkniętym. Tw.<br />

Weierstrassa i tw. Darboux.<br />

X 1<br />

24. Relacje c.d. Relacja równoważności i zasada abstrakcji. X 1<br />

25. Informacja o zbiorach nieskończonych. Zbiory przeliczalne i zbiory<br />

nieprzeliczalne. Przykłady.<br />

X 1<br />

26. Funkcja pierwotna i całka nieoznaczona. Podstawowe własności całki i<br />

wzory podstawowe.<br />

X 1<br />

27. Metody całkowania. Całkowanie przez części i przez podstawienie. X 1<br />

28. Metody całkowania c.d. Całkowanie funkcji wymiernych,<br />

trygonometrycznych i niewymiernych.<br />

X 1<br />

29. Całka oznaczona Riemanna. Definicja i podstawowe własności całki.<br />

Kryterium Leibniza R-całkowalności.<br />

X 1<br />

30. Całka oznaczona Riemanna c.d. Metody całkowania całek<br />

oznaczonych. Przykłady.<br />

X 1<br />

31. Zastosowania całki oznaczonej. X 1<br />

32. Całki niewłaściwe I rodzaju. Definicja. Zbieżność całki niewłaściwej.<br />

Kryteria zbieżności całki niewłaściwej.<br />

X 1<br />

33. Całki niewłaściwe II rodzaju. Definicja, Znieżność i kryteria zbieżności<br />

całki II rodzaju.<br />

X 1<br />

34. Funkcje Beta i Gama Eulera. X 1<br />

35. Zastosowania geometryczne całek niewłaściwych. X 1<br />

36. Zupełność przestrzeni metrycznej. Przestrzeń liczb rzeczywistych jako<br />

przestrzeń zu<strong>pełna</strong>. Informacja o tw. Banacha o punkcie stałym.<br />

X 1<br />

37. Przestrzeń funkcji ciągłych na przedziale domkniętym. Metryka<br />

Czebyszewa. Zbieżność jednostajna ciągu funkcyjnego. Przykłady.<br />

X 1<br />

38. Szereg liczbowy rzeczywisty. Definicja szeregu liczbowego i szeregu X 1<br />

liczbowego zbieżnego. Warunek konieczny zbiezności szeregu.<br />

39. Szereg liczbowy c.d. Warunki dostateczne zbieżności szeregów: kryt.<br />

Całkowe, kryt. Porównawcze. Analogia między szeregami a całkami<br />

niewłasćiwymi I rodzaju.<br />

40. Szereg liczbowy c.d. Warunki dostateczne zbieżności szeregów: kryt.<br />

Ilorazowe, d’Alemberta, Cauchy’ego.<br />

41. Szereg liczbowy c.d. Iloczyn Cauchy’ego szeregów. Tw. Cauchy-<br />

Mertensa.<br />

42. Szereg liczbowy c.d. Zbieżność bezwzględna i zbieżność warunkowa<br />

szeregu. Szeregi znakozmienne i kryterium Leibniza.<br />

43. Ciąg funkcyjny. Zbieżność punktowa i zbiezność jednostajna ciągu<br />

funkcyjnego.<br />

44. Szereg potegowy. Definicja. Promień i przedział zbiezności szeregu<br />

potegowego. Tw. Cauchy-Hadamarda.<br />

45. Szereg potegowy c.d. Tw. o różniczkowaniu i całkowaniu szeregu<br />

potegowego. Przykłady zastosowań twierdzenia.<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sprawdzanie prawdziwości zdań metodą zerojedynkową. Opisywanie<br />

zdań matematycznych za pomocą kwantyfikatorów oraz funkcji<br />

zdaniowych jednej i więcej zmiennych.<br />

X 1<br />

2. Wyznaczanie dziedziny i przeciwdziedziny funkcji rzeczywistej. X 1<br />

45<br />

36


3.<br />

Sprawdzanie czy funkcja jest injekcją, surjekcją czy bijekcją.<br />

Sprawdzian ze szkoły średniej. X 1<br />

4. Funkcje cyklometryczne. Wyznaczanie funkcji odwrotnej do danej. X 1<br />

5. Badanie ograniczoności i monotoniczności ciągów rzeczywistych. X 1<br />

6. Obliczanie granic ciągów. X 2<br />

7. Granice niewłaściwe ciągów. X 1<br />

8. Punkty skupienia ciągu. Granica dolna i górna ciągu liczbowego. X 1<br />

9. Obliczanie granicy właściwej funkcji rzeczywistej. X 1<br />

<strong>10</strong>. Obliczanie granic niewłaściwych ciągów rzeczywistych. Wyrażenia<br />

nieoznaczone.<br />

X 1<br />

11. Obliczanie pochodnej funkcji rzeczywistej (pochodna funkcji złożonej,<br />

pochodna sumy i iloczynu oraz ilorazu funkcji).<br />

X 1<br />

12. Wyznaczanie ekstremów funkcji ciągłej jednej zmiennejBadanie<br />

lipscitzowalności funkcji.<br />

X 1<br />

13. Znajdowanie wzoru Taylora i Maclaurine’a dla funkcji odpowiedniej<br />

klasy.<br />

X 1<br />

14. Zastosowanie wzoru Taylora. X 1<br />

15. Kolokwium nr.1 X 2<br />

16. Obliczanie całek nieoznaczonych z wykorzystaniem wzorów<br />

X 1<br />

podstawowych oraz twierdzenia o liniowości całki.<br />

17. Całkowanie przez części i przez podstawienie. X 1<br />

18. Całkowanie funkcji wymiernych. X 1<br />

19. Całkowanie funkcji trygonometrycznych. X 1<br />

20. Całkowanie funkcji niewymiernych. X 1<br />

21. Obliczanie całek oznaczonych. X 1<br />

22. Zastosowania całek oznaczonych. X 1<br />

23. Całki niewłaściwe I i II rodzaju. X 1<br />

24. Funkcje Beta i Gama Eulera. X 1<br />

25. Kolokwium nr.2 X 2<br />

26. Szeregi liczbowe. Badanie zbieżności szeregów liczbowych.<br />

X 1<br />

Wyznaczanie sumy szeregu liczbowego.<br />

27. Szeregi potegowe. Wyznaczanie przedziału zbiezności szeregu<br />

potegowego. Znajdowanie sumy szeregu potęgowego.<br />

Karta zajęć – wykład sem. 2<br />

X 1<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Twierdzenie Taylora o rozwijaniu funkcji w szereg. X 1<br />

2. Szeregi funkcyjne c.d. Zbieżność punktowa i jednostajna szeregu<br />

funkcyjnego. Kryterium Weierstrassa.<br />

X 1<br />

3. Szeregi funkcyjne c.d. Twierdzenia o różniczkowaniu i całkowaniu<br />

sumy szeregu funkcyjnego.<br />

X 1<br />

4. Szereg trygonometryczny Fouriera. Twierdzenie Dirichletta o<br />

rozwijaniu funkcji w szereg Fouriera. Nierówność Bessela.<br />

Identyczność Parsevalla.<br />

X 1<br />

5. Rozwijanie funkcji rzeczywietej w szereg samych sinusów lub samych<br />

cosinusów. Znajdowanie sum pewnych szeregów liczbowych.<br />

Informacja o postaci zespolonej szeregu Fouriera.<br />

X 1<br />

6. Funkcje wielu zmiennych. Granica i ciągłość funkcji wielu<br />

zmienncych.<br />

X 1<br />

7. Różniczkowalność funkcji wielu zmiennych. Różniczka i pochodna<br />

funkcji wielu zmiennych.<br />

X 1<br />

8. Pochodna kierunkowa i pochodne cząstkowe funkcji wielu zmiennych.<br />

Gradient funkcji. Związek pochodnych cząstkowych z pochodną<br />

funkcji.<br />

X 1<br />

30<br />

37


9. Warunek konieczny istnienia ekstremum funkcji wielu zmiennych.<br />

Znajdowanie wartości największej i najmniejszej funkcji o określonym<br />

gradiencieciągłej na kompakcie.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Pochodne i różniczki n-tego rzędu. Przykłady. X 1<br />

11. Wzór Taylora dla funkcji wielu zmiennych. X 1<br />

12. Warunek dostateczny istnienia ekstremum funkcji n-zmiennych.<br />

Kryterium Sylvestera określoności formy kwadratowej rzeczywistej.<br />

X 1<br />

13. Pochodna odwzorowania. Transformacja biegunowa na płaszczyźnie.<br />

Transformacje: walcowa i sferyczna w przestrzeni.<br />

X 1<br />

14. Twierdzenie o pochodnej superpozycji. Wzory na zamianę zmiennych. X 1<br />

15. Całka podwójna po prostokącie. Definicja i interpretacja geometryczna<br />

całki. Tierdzenie o zamianie całki po prostokącie na całkę iterowaną.<br />

Całka po obszarze normalnym. Tw. Fubiniego..<br />

X 1<br />

16. Własności całki podwójnej. Twierdzenie o zamianie zmiennych w całce<br />

podwójnej. Zastosowania geometryczne całki podwójnej.<br />

X 1<br />

17. Definicja całki potrójnej po prostopadłościanie oraz po obszarze<br />

normalnym. Twierdzenie Fubiniego. Własności podstawowe całki<br />

potrójnej.<br />

X 1<br />

18. Twierdzenie o zamianie zmiennych w całce potrójnej. Zastosowania<br />

geometryczne całek wielokrotnych.<br />

X 1<br />

19. Całka krzywoliniowa zorientowana na płaszczyźnie. Twierdzenie<br />

Greena i jego konsekwencje.<br />

X 1<br />

20. Całka krzywoliniowa w przestrzeni trójwymiarowej. X 1<br />

21. Całka krzywoliniowa nieskierowana i jej zastosowania X 1<br />

22. Całka powierzchniowa niezorientowana i jej zastosowania. X 1<br />

23. Całka powierzchniowa zorientowana i jej podstawowe własności. X 1<br />

24. Obliczanie strumienia pola wektorowego. Tw. Stokesa i tw. Gaussa. X 1<br />

25. Funkcje zespolone. Granica i ciągłość funkcji zespolonej. Funkcja<br />

exp(z). Funkcje wieloznaczne.<br />

X 1,5<br />

26. Różniczkowalność funkcji zespolonej. Funkcja holomorficzna.<br />

Warunki Cauchy-Riemanna.<br />

X 1,5<br />

27. Całkowanie funkcji zespolonych. Podstawowe własności całki. Tw.<br />

Cauchy’ego.<br />

X 1,5<br />

28. Szeregi zespolone. Szereg Taylora. Rozwinijanie funkcji zespolonej w<br />

szereg potęgowy Taylora.<br />

X 1,5<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Razem 30<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Rozwijanie funkcji w szereg Taylora. X 1<br />

2. Badanie zbieżności jednostajnej szeregów funkcyjnych. X 1<br />

3. Różniczkowanie i całkowanie szeregów funkcyjnych ,,wyraz po<br />

wyrazie”.<br />

X 1<br />

4. Rozwijanie funkcji w szereg rzeczywisty Fouriera. X 1<br />

5. Rozwijanie funkcji rzeczywietej w szereg samych sinusów lub samych<br />

cosinusów. Znajdowanie sum pewnych szeregów liczbowych.<br />

X 1<br />

6. Funkcje wielu zmiennych. Granica i ciągłość funkcji wielu<br />

zmienncych.<br />

X 0,5<br />

7. Różniczkowalność funkcji wielu zmienncyh. Różniczka i pochodna X 0,5<br />

funkcji wielu zmiennych. Przykłady.<br />

8. Pochodna kierunkowa i pochodne cząstkowe funkcji wielu zmiennych.<br />

Gradient funkcji. Związek pochodnych cząstkowych z pochodną<br />

funkcji.<br />

9. Warunek konieczny istnienia ekstremum funkcji wielu zmiennych.<br />

Znajdowanie wartości największej i najmniejszej funkcji ciągłej na<br />

X 1<br />

X 0,5<br />

38


kompakcie.<br />

<strong>10</strong>. Pochodne i różniczki n-tego rzędu. Przykłady. X 0,5<br />

11. Wzór Taylora dla funkcji wielu zmiennych. X 1<br />

12. Warunek dostateczny istnienia ekstremum funkcji n-zmiennych.<br />

Kryterium Sylvestera określoności formy kwadratowej rzeczywistej.<br />

X 1<br />

13. Pochodna odwzorowania. Transformacja biegunowa, walcowa i X 0,5<br />

sferyczna.<br />

14. Tw. o pochodnej superpozycji. Wzory na zamianę zmiennych. X 1<br />

15. Kolokwium nr.1 X 2<br />

16. Obliczanie całek podwójnych po obszarach normalnych. X 1<br />

17. Całkowanie z wykorzystaniem tw. o zamianie zmiennych w całce<br />

podwójnej. Zastosowania geometryczne całki podwójnej.<br />

X 1<br />

18. Obliczanie całek potrójnych. Zastosowania geometryczne całek<br />

X 1<br />

potrójnych.<br />

19. Obliczanie całek krzywoliniowych na płaszczyźnie.. X 1<br />

20. Obliczanie całek krzywoliniowych w przestrzeni trójwymiarowej. X 1<br />

21. Obliczanie całek powierzchniowych niezorientowanych. X 1<br />

22. Obliczanie całek powierzchniowych zorientowanych X 1<br />

23. Zastosowanie twierdzeń Greena i Gaussa. X 1<br />

24. Całka powierzchniowa zorientowana i jej podstawowe własności. X 1<br />

25. Ciągłość i granica funkcji zespolonych. X 0,5<br />

26. Zastosowanie równań Cauchy-Riemanna X 1<br />

27. Całkowanie funkcji zespolonych w oparciu o tw. o zamianie całki<br />

zespolonej na iterowaną.<br />

X 1<br />

28. Całkowanie funkcji zespolonych z wykorzystaniem tw. Cauchy’ego. X 1<br />

29. Szereg Laurenta i klasyfikacja punktów osobliwych odosobnionych.<br />

Tw. całkowe o residuach.<br />

X 1<br />

30. Zastosowanie teorii residuów do obliczania wybranych całek<br />

X 1<br />

niewłaściwych.<br />

31. Kolokwium nr.2 X 2<br />

Razem 30<br />

39


Nazwa przedmiotu Analiza matematyczna<br />

Skrót nazwy AMAT<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krystyna<br />

Nazwisko: Nowicka<br />

e-mail: nowicka@mif.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Elementy logiki i teori zbiorów X 1<br />

2. Lczby rzeczywiste i ich własności X 1<br />

3. Odzworownia, funkcje rzeczywiste i ich własności X 1<br />

4. Uzupełnienie wiedzy z teorii ciągów liczbowych X 1<br />

5. Podstawowe twierdzenia o ciągach zbieżnych, Liczba e X 1<br />

6. Podciągi i ich własności X 1<br />

7. Granica dolna, granica górna ciągu lczbowego, własności X 1<br />

8. Ciągi Cauchy’ego, zastosownanie X 1<br />

9. Uzupełnienie wiedzy z teorii granic funkcji rzeczywistych X 1<br />

<strong>10</strong>. Zastosowanie granic (asymptoty, nieskończenie małe ) X 1<br />

11. Ciągłość funckji i jej własności X 1<br />

12. Pochodna funkcji, funkcja pierwotna X 1<br />

13. Własności funkcji pochodnej i funkcji pierowtnej X 1<br />

14. Pochodne i różniczki wyższych rzędów X 1<br />

15. Twierdzenia o funkcjach różniczkowalnych X 1<br />

16. Twierdzenie Taylora X 1<br />

17. Zastosowanie wzoru Taylora, Maclaurina X 1<br />

18. Monotniczność, extrema funkcji 1 zmiennej X 1<br />

19. Wypukłość, punkty przegięcia X 1<br />

20. Badanie przebiegu zmienności funkcji X 1<br />

21. Funkcje określone parametrycznie X 1<br />

22. Całka nieoznaczona, własności X 1<br />

23. Metody całkowania X 1<br />

24. Całkowanie pewnych klas funkcji X 1<br />

25. Całka oznaczona w sensie Riemanna X 1<br />

26. Twierdzenia podstawowe rachunku całkowego X 1<br />

27. Metody obliczania całek oznaczonych X 1<br />

28. Całki niewłaściwe I rodzaju X 1<br />

29. Kryteria zbieżności całek I rodzaju X 1<br />

30. Całki niewłaściwe II rodzaju X 1<br />

31. Kryteria zbieżności całek II rodzaju X 1<br />

32. Zastosowanie całek oznaczonych i niewłaściwych X 1<br />

33. Współrządne biegunowe, zastosowanie w całkach X 1<br />

34. Szeregi liczbowe X 1<br />

35. Kryteria zbieżności szeregów liczbowych X 1<br />

36. Zastosownanie szeregów licbowych X 1<br />

37. Ciągi i szeregi liczbowe zespolone X 1<br />

38. Ciągi funkcyjne. Zbieżność punktowa, jednostajna X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

40


39. Szeregi funkcyjne X 1<br />

40. Kryteria zbieżności jednostajnej szeregów funkcyjnych X 1<br />

41. Własności sumy szeregu fukcyjnego X 1<br />

42. Szeregi potęgowe X 1<br />

43. Szereg Taylora, szereg Maclaurina X 1<br />

44. Podstawowe rozwinięcia w szereg potęgowy X 1<br />

45. Zastosowanie szeregów potęgowych X 1<br />

Razem 45<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Funkcje rzeczywiste zmiennej rzeczywiste X 1<br />

2. Sprawdzian z matematyki z zakresu szkoły średniej X 0,33<br />

3. Funkcje cyklometryczne X 0,67<br />

4. Ciągi liczbowe X 1<br />

5. Granica funkcji, ciągłość X 1<br />

6. Pochodne i różniczki X 1<br />

7. Wzór Taylora, Maclaurina X 1<br />

8. Zastosowanie rachunku różniczkowego w badaniu funkcji X 1<br />

9. Funkcja pierwotna, całka nieoznaczona X 1<br />

<strong>10</strong>. Całkowanie pewnych klas funkcji X 1<br />

11. Całka oznaczona X 1<br />

12. Całki niewłaściwe I i II rodzaju X 1<br />

13. Zastosowanie całek oznaczonych i niewłaściwych X 1<br />

14. Szeregi liczbowe X 1<br />

15. Ciągi i szeregi funkcyjne X 1<br />

16. Szeregi potęgowe X 0,33<br />

17. Rozwinięcia w szereg potęgowy X 0,67<br />

Razem 15<br />

41


Nazwa przedmiotu Fizyka<br />

Skrót nazwy FIZ<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Józef<br />

Nazwisko: Kuśba<br />

e-mail: kusba@mif.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć – wykład sem. 1<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Ogólna charakterystyka wielkości wektorowych. X 0,33<br />

2. Dodawanie, odejmowanie wektorów. Wersor. Rrzut, składowa wektora.<br />

Wektor położenia.<br />

X 0,67<br />

3. Iloczyny wektorów: skalarny, wektorowy, mieszany, podwójny<br />

wektorowy.<br />

X 1<br />

4. Pochodna wektora. Różniczka funkcji wektorowej i iloczynu funkcji<br />

wektorowych. Pochodna wersora.<br />

X 0,67<br />

5. Całka nieoznaczona i całka oznaczona w fizyce. X 0,33<br />

6. Kinematyka punktu materialnego: prędkość, prędkość radialna i<br />

transwersalna. Prędkość średnia..<br />

X 1<br />

7. Przyspieszenie, przyspieszenie styczne i normalne. Kinematyka ruchu<br />

obrotowego, prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe.<br />

X 1<br />

8. Dynamika punktu materialnego: inercjalny układ odniesienia, prawa<br />

Newtona. Zasada względności Galileusza<br />

X 1<br />

9. Układy nieinercjalne, siły bezwładności. Pole sił. Całki ruchu. Energia<br />

kinetyczna cząstki a praca sił pola<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Siły zachowawcze i ich praca na drodze zamkniętej. Energia<br />

potencjalna cząstki. Siła jako gradient energii potencjalnej.<br />

X 1<br />

11. Zasada zachowania energii. Zasada zachowania pędu układu cząstek. X 1<br />

12. Zasada zachowania momentu pędu układu cząstek. X 0,67<br />

13. Moment pędu i moment siły względem osi.Moment pary sił. X 0,33<br />

14. Ruch płaski bryły sztywnej. Ruch środka masy bryły sztywnej. Ruch<br />

obrotowy bryły sztywnej wokół nieruchomej osi.<br />

X 0,67<br />

15. Moment bezwładności. Obliczanie momentu bezwładności. Energia<br />

kinetyczna ruchu obrotowego bryły sztywnej<br />

X 0,33<br />

16. Praca momentu sił zewnętrznych. Energia kinetyczna ciała w ruchu<br />

płaskim.<br />

X 0,33<br />

17. Zjawisko żyroskopowe. Zjawisko precesji. X 0,67<br />

18. Fizyka statystyczna i termodynamika. Wielkości stosowane do opisu<br />

atomów i cząsteczek. Stan układu. Przemiana. Energia wewnętrzna<br />

układu. Pierwsza zasada termodynamiki.<br />

X 0,67<br />

19. Praca wykonana przez ciało w przypadku zmiany objętości.<br />

Przedstawienie zmian objętości na wykresie (p, V)<br />

X 0,33<br />

20. Temperatura. Termometr. Skalowanie termometru. X 0,33<br />

21. Równanie stanu gazu doskonałego. Pojemność cieplna. X 0,33<br />

22. Pojemność cieplna w stałej objętości. Pojemność cieplna gazu<br />

doskonałego w stałej objętości. Pojemność cieplna przy stałym<br />

ciśnieniu. Pojemność cieplna gazu doskonałego przy stałym ciśnieniu<br />

X 0,67<br />

42


Przemiany gazu doskonałego<br />

23. Równanie adiabaty gazu doskonałego. Wzór barometryczny. X 0,67<br />

24. Wybrane zagadnienia z rachunku prawdopodobieństwa.<br />

Prawdopodobieństwo sumy i iloczynu dwóch zdarzeń. Histogram i<br />

funkcja rozkładu.<br />

X 0,67<br />

25. Ruch cieplny cząsteczek. Liczba zderzeń cząstek ze ścianką naczynia.<br />

Ciśnienie gazu.<br />

X 0,33<br />

26. Średnia energia cząsteczek. Zasada ekwipartycji energii. Obliczanie<br />

średniej energii kinetycznej cząsteczki. Energia wewnętrzna i ciepło<br />

właściwe cząsteczek gazu doskonałego. Zależność ciepła właściwego<br />

gazów od temperatury.<br />

X 1<br />

27. Rozkład Maxwella. Średnie prędkości cząsteczek gazu. Rozkład energii<br />

kinetycznej cząsteczek. Doświadczalna weryfikacja rozkładu Maxwella.<br />

X 0,67<br />

28. Rozkład Boltzmanna. Prawo Maxwella-Boltzmanna. Makrostany i<br />

mikrostany.<br />

X 0,33<br />

29. Prawdopodobieństwo termodynamiczne dla makrostanów<br />

odpowiadających rozkładom N cząstek w dwóch połowach naczynia.<br />

Fluktuacje.<br />

X 0,66<br />

30. Entropia a prawdopodobieństwo termodynamiczne. Zmiana entropii w<br />

przemianie izotermicznej Zmiana entropii a ciepło dostarczone.<br />

Entropia a uporządkowanie układu.<br />

X 0,66<br />

31. Termodynamika. Sformułowania pierwszej zasady i drugiej zasady<br />

termodynamiki<br />

X 0,33<br />

32. Cykl Carnota. Twierdzenie Carnota. X 0,33<br />

33. Termodynamiczna skala temperatur. X 0,33<br />

34. Kinetyka fizyczna. Dyfuzja. Przewodnictwo cieplne. Tarcie<br />

wewnętrzne.<br />

X 0,67<br />

35. Średnia droga swobodna. Dyfuzja w gazach. Samodyfuzja i dyfuzja<br />

wzajemna.<br />

X 1<br />

36. Prawo Coulomba. Natężenie pola elektrycznego. Pole elektryczne<br />

ładunku punktowego i układu ładunków. Linie sił pola.<br />

X 0,66<br />

37. Potencjał pola elektrycznego ładunku punktowego i układu ładunków.<br />

Związek między natężeniem pola i potencjałem. Powierzchnie<br />

ekwipotencjalne.<br />

X 0,66<br />

38. Dipol elektryczny - potencjał i natężenie pola. X 0,66<br />

39. Dipol w zewnętrznym polu elektrycznym. Pole układu ładunków w<br />

dużych odległościach<br />

X 1<br />

40. Wirowość pola elektrycznego. Twierdzenie Gaussa. Źródłowość pola<br />

elektrycznego.<br />

X 0,66<br />

41. Pole elektryczne równomiernie naładowanej nieskończonej<br />

powierzchni. Pole elektryczne równomiernie naładowanego<br />

nieskończonego cylindra.<br />

X 0,67<br />

42. Dielektryki. Cząsteczka niepolarna, polarna w zewnętrznym polu<br />

elektrycznym. Wektor polaryzacji dielektryka.<br />

X 0,67<br />

43. Pole wewnątrz dielektryka. Ładunki związane, objętościowe i<br />

powierzchniowe. Wektor indukcji elektrycznej.<br />

X 1<br />

44. Twierdzenie Gaussa dla wektora D. Pole elektryczne wewnątrz<br />

płaskorównoległej płyty. Siły działające na ładunek w dielektryku.<br />

X 0,67<br />

45. Przewodniki w polu elektrycznym. Natężenie pola w pobliżu<br />

powierzchni przewodnika. Przewodnik w zewnętrznym polu<br />

elektrycznym..<br />

X 0,67<br />

46. Pojemność elektryczna. Kondensatory. Pojemność kondensatora<br />

płaskiego. Energia przewodnika naładowanego.<br />

X 0,67<br />

47. Energia naładowanego kondensatora. Gęstość energii pola X 0,33<br />

elektrycznego.<br />

48. Prąd elektryczny. Natężenie prądu. Gęstość prądu. Siła<br />

elektromotoryczna. Napięcie. Prawo Ohma.<br />

49. Pole magnetyczne w próżni. Oddziaływanie prądów. Pole<br />

poruszającego się ładunku.<br />

X 0,67<br />

X 0,67<br />

43


50. Prawo Biota-Savarta. Pole magnetyczne prądu prostego. Siła Lorentza.<br />

Działanie pola magnetycznego na przewodnik z prądem<br />

X 0,67<br />

51. Oddziaływanie dwóch równoległych prądów prostych. Obwód z<br />

prądem o dowolnym kształcie w jednorodnym polu magnetycznym.<br />

X 0,67<br />

52. Płaski obwód z prądem w jednorodnym polu magnetycznym.<br />

Mechaniczna energia potencjalna obwodu z prądem w jednorodnym<br />

polu magnetycznym. Płaski obwód z prądem w niejednorodnym polu<br />

magnetycznym. Pole magnetyczne obwodu z prądem.<br />

X 0,67<br />

53. Praca wykonywana przy przemieszczeniu obwodu z prądem w polu<br />

magnetycznym. Prawo Ampere'a. Pole solenoidu.<br />

X 0,67<br />

54. Indukcja elektromagnetyczna. Siła elektromotoryczna indukcji.<br />

Zjawisko samoindukcji. Indukcyjność solenoidu. Siła<br />

elektromotoryczna samoindukcji. Indukcja wzajemna.<br />

X 0,67<br />

55. Gęstość energii pola magnetycznego. X 0,33<br />

56. Fale sprężyste. Klasyfikacja fal. Podstawowa własność rozchodzenia się X<br />

zaburzenia falowego. Równanie fali płaskiej.<br />

0,67<br />

57. Długość fali. Wektor falowy. Równanie fali płaskiej rozchodzącej się w<br />

dowolnym kierunku. Równanie falowe.<br />

X 1<br />

58. Prędkość fal sprężystych w ciele stałym. X 0,67<br />

59. Gęstość energii kinetycznej i potencjalnej fali podłużnej. Średnia<br />

gęstość energii ruchu falowego. Wektor gęstości strumienia fali.<br />

Natężenie fali.<br />

X 0,67<br />

60. Fala stojąca a fala biegnąca. Równanie fali kolistej i kulistej. X 0,67<br />

61. Dyspersja fal. Składanie drgań równoległych. Prędkość grupowa.<br />

Związek prędkości grupowej i fazowej.<br />

X 1<br />

62. Fale elektromagnetyczne. Równanie falowe dla pola E-M. Płaska fala<br />

E-M. Gęstość energii fali E-M. Niektóre własności dotyczące energii i<br />

natężenia fal E-M.<br />

X 1<br />

63. Optyka falowa. Superpozycja fal świetlnych. Spójność światła. X 1<br />

64. Dyfrakcja światła. Dyfrakcja a interferencja. Rodzaje X 1<br />

dyfrakcji.Dyfrakcja Fraunhofera na pojedynczej szczelinie. Położenie<br />

minimów dyfrakcyjnych za pojedynczą szczeliną.<br />

65. Dyfrakcja Fraunhofera na siatce dyfrakcyjnej. Zależność natężenia<br />

światła od kąta ugięcia φ po przejściu przez siatkę dyfrakcyjną o N<br />

szczelinach - omówienie przypadku 1, 2 i N szczelin.<br />

66. Polaryzacja światła. Rodzaje polaryzacji. Przejście światła<br />

spolaryzowanego i naturalnego przez polaryzator. Przejście światła<br />

naturalnego przez układ dwóch polaryzatorów. Przejście światła<br />

spolaryzowanego eliptycznie przez polaryzator.<br />

67. Polaryzacja światła przy odbiciu od dielektryków. Dwójłomność.<br />

Dichroizm.<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

X 0,67<br />

X 0,67<br />

X 0,66<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie sposobu prowadzenia ćwiczeń, zakresu poruszanych<br />

zagadnień i kryterium zaliczenia.<br />

0,33<br />

2. Zadania z kinematyki ruchu postępowego, opis ruchu w kartezjańskim<br />

układzie odniesienia. Prędkość, przyspieszenie, przyspieszenie styczne i<br />

normalne.<br />

0,67<br />

3. Zadania z kinematyki ruchu obrotowego, opis ruchu w kartezjańskim<br />

układzie odniesienia oraz w biegunowym układzie odniesienia.<br />

X 1<br />

4. Zagadnienia związane z obliczaniem toru ciała, promieniem krzywizny<br />

toru w ruchu złożonym, postępowo-obrotowym.<br />

X 1<br />

5. Zadania z dynamiki ruchu postępowego, zastosowanie zasad dynamiki 1<br />

45<br />

44


Newtona.<br />

6. Zadania z dynamiki ruchu postępowego, zastosowanie zasad dynamiki<br />

Newtona, cd.<br />

X 1<br />

7. Zasady dynamiki w nieinercjalnych układach odniesienia. X 1<br />

8. Zadania z dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej. X 1<br />

9. Zadania z dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej, cd. X 1<br />

<strong>10</strong>. Zadania związane z wykorzystaniem zasad zachowania energii i pędu. 1<br />

11. Zadania związane z wykorzystaniem zasady zachowania energii i<br />

momentu pędu.<br />

X 1<br />

12. Rozwiązywanie zadań związanych z precesją bryły sztywnej. X 1<br />

13. Zadania ilustrujące I zasadę termodynamiki dla modelu gazu<br />

X 1<br />

doskonałego.<br />

14. Sprawdzian z zadań domowych I. 0,33<br />

15. Przemiany gazowe. X 0,67<br />

16. Zastosowanie rozkładu Maxwella w zadaniach. X 1<br />

17. Kolokwium I. 1<br />

18. Obliczanie zmian entropii w procesach odwracalnych dla przemian<br />

stanu gazu doskonałego.<br />

X 1<br />

19. Analiza zagadnień energetycznych w cyklach termodynamicznych. X 1<br />

20. Zadania dotyczące dyfuzji, przewodnictwa cieplnego i lepkości. X 1<br />

21. Analiza pola elektrycznego wytwarzanego przez dyskretne i ciągłe<br />

X 1<br />

układy ładunków w przestrzeni.<br />

22. Obliczanie pól elektrycznych za pomocą prawa Gaussa. X 1<br />

23. Obliczanie pojemności typowych kondensatorów. 1<br />

24. Zastosowanie prawa Biota-Savarta do obliczania pól magnetycznych. X 1<br />

25. Obliczanie pól magnetycznych przy użyciu prawa Ampera. X 1<br />

26. Siła elektrodynamiczna i siła elektromotoryczna indukcji. X 1<br />

27. Sprawdzian z zadań domowych II. 0,33<br />

28. Podstawowe parametry ruchu falowego X 0,67<br />

29. Gęstość energii, wektor Poyntinga, natężenie fali. X 1<br />

30. Kolokwium II. 1<br />

31. Własności fal elektromagnetycznych. X 1<br />

32. Interferencja i dyfrakcja światła. X 1<br />

33. Zaliczenie ćwiczeń. 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć – wykład sem. 2<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Wprowadzenie. Hipoteza de Broglie'a. Doświadczenie Davissona i<br />

Germera. Funkcja falowa. Interpretacja Borna funkcji falowej. Opis<br />

ruchu cząstki swobodnej za pomocą monochromatycznej fali de<br />

Broglie'a.<br />

2. Opis ruchu cząstki swobodnej za pomocą paczki falowej. Zasada<br />

nieokreśloności Heisenberga. Równanie Schrödingera. Warunki<br />

naturalne dla funkcji falowej.<br />

3. Stan stacjonarny cząstki i stacjonarne równanie Schrödingera. Zapis<br />

operatorowy. Zagadnienie własne. Rozwiązanie równania Schrödingera<br />

dla ruchu nieograniczonego cząstki wzdłuż osi x. Cząstka w<br />

nieskończenie głębokiej jamie potencjału.<br />

4. Skok potencjału w przypadkach E < U0 i E > U0. Bariera potencjału o<br />

skończonej szerokości. Współczynnik transmisji przez barierę o<br />

dowolnym kształcie.<br />

5. Kwantyzacja momentu pędu. Operatory rzutów i modułu momentu<br />

pędu. Kwantowanie modułu momentu pędu. Kwantowanie składowej zowej<br />

momentu pędu. Kwantowanie przestrzenne. Funkcje własne<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

45


ˆL<br />

2<br />

i ˆ z<br />

operatorów L .<br />

6. Atom wodoru i jon wodoropodobny - równanie Schrödingera, funkcja<br />

własna jako iloczyn części zależnej od r i części zależnej od η i ν.<br />

Pokazanie, że część zależna od η i ν wyraża się przez funkcje kuliste.<br />

Kwantowanie energii i górna granica azymutalnej liczby kwantowej.<br />

Stany zdegenerowane, krotność degeneracji. Oznaczenia stanów<br />

elektronu.<br />

X 1<br />

7. Emisja i absorpcja światła. Gęstość prawdopodobieństwa znalezienia<br />

elektronu w odległości r od jądra. Orbital atomowy i molekularny.<br />

Moment magnetyczny elektronu. Doświadczenie Sterna i Gerlacha.<br />

Spin elektronu.<br />

X 1<br />

8. Elementy fizyki statystycznej. Symetryczna i antysymetryczna funkcja<br />

falowa dla układu cząstek.<br />

X 0,33<br />

9. Kolokwium I 0,67<br />

<strong>10</strong>. Bozony i fermiony. Zasada wykluczania Pauliego. Gaz doskonały jako<br />

najprostszy układ. Przestrzeń fazowa cząstek. Kwantowanie przestrzeni<br />

fazowej. Gęstość stanów w przestrzeni pędów i w przestrzeni energii.<br />

X 1<br />

11. Układy niezwyrodniałe i zwyrodniałe. Kryterium niezwyrodnienia gazu<br />

doskonałego. Termodynamiczny opis układu - potencjał chemiczny.<br />

Statystyczny opis układu. Pełna statystyczna funkcja rozkładu. Funkcja<br />

rozkładu dla gazu doskonałego niezwyrodniałego. Potencjał chemiczny<br />

gazu niezwyrodniałego. Funkcja rozkładu Maxwella-Boltzmanna.<br />

Funkcja rozkładu gazu zwyrodniałego fermionów. Rozkład Fermiego-<br />

Diraca w temperaturze zera bezwzględnego.<br />

X 1<br />

12. Obliczanie energii Fermiego. Temperatura Fermiego. Prawo dyspersji i<br />

powierzchnia Fermiego. Zmiana położenia poziomu Fermiego w<br />

zależności od temperatury. Położenia poziomu Fermiego a funkcja<br />

rozkładu Fermiego-Diraca.<br />

X 1<br />

13. Rozkład Bosego-Einsteina. Gaz fotonowy w równowadze. Struktura<br />

ciała stałego. Podział ciał stałych. Sieci Bravais'a i ich podział. Sieci z<br />

bazą.<br />

X 1<br />

14. Wskaźniki Millera węzłów, kierunków i płaszczyzn. Pasmowa teoria<br />

ciał stałych. Przybliżenie adiabatyczne. Przybliżenie jednoelektronowe.<br />

Sens fizyczny przybliżeń silnie i słabo związanych elektronów. Masa<br />

efektywna.<br />

X 1<br />

15. Przybliżenie silnie związanych elektronów. Przybliżenie elektronów<br />

swobodnych. Przybliżenie słabo związanych elektronów. Model<br />

Kroniga-Penney'a.<br />

X 1<br />

16. Struktura pasm energetycznych półprzewodników typu diamentu. X 0,33<br />

17. Kolokwium II 0,67<br />

Razem 15<br />

46


Nazwa przedmiotu Fizyka<br />

Skrót nazwy FIZ<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Janusz<br />

Nazwisko: Tyrzyk<br />

e-mail: janusz@mif.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Fizyczne podstawy mechaniki,pojęcie układu odniesienia X 0,33<br />

2. Wybrane wiadomości o wektorach,działania na wektorach X 0,67<br />

3. Pojęcie prędkości oraz przyspieszenia,wielkości chwilowe i średnie X 1<br />

4. Związki pomiędzy prędkością,przyspieszeniem i drogą w ruchu<br />

prostoliniowym i w ruchu obrotowym<br />

X 1<br />

5. Pojęcie miary stanu ruchu ciała-pęd oraz moment pędu X 0,67<br />

6. Przyczyny zmiany stanu ruchu ciała,oddziaływania,miara<br />

intensywności oddziaływania,siła i moment pary sił<br />

X 0,67<br />

7. Pierwsze prawo Newtona,inercjalne układy odniesienia X 0,67<br />

8. Drugie prawo Newtona,równanie ruchu,nieinercjalne układy<br />

odniesienia,siły bezwładności,zasada d , Alemberta<br />

X 1<br />

9. Trzecie prawo Newtona,zasada względności Galileusza X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Prawa zachowania.Wielkości zachowywane i<br />

niezachowywane.Praca,energia kinetyczna,en.potencjalna<br />

X 0,67<br />

11. Siły zachowawcze,prawo zachowania energii,prawo zachowania pędu X 1<br />

12. Prawo zachowania momentu pędu,ruch w polu centralnym,zagadnienie<br />

dwóch ciał<br />

X 1<br />

13. Mechanika ciała sztywnego,ruch środka masy,ruch obrotowy<br />

wzgl.nieruchomej osi,moment bezwładności<br />

X 1<br />

14. Energia kinetyczna ruchu obr.bryły sztywnej,zastosowanie praw<br />

dynamiki ciała sztywnego,precesja,efekt żyroskopowy<br />

X 0,67<br />

15. Fizyka cząsteczkowa i termodynamika-wiadomości wstępne X 0,67<br />

16. Stan układu,przemiana,energia wewnętrzna układu,pierwsza zasada<br />

termodynamiki<br />

X 1<br />

17. Praca wykonana przez ciało przy zmianie objętości,temperatura X 1<br />

18. Model gazu doskonałego,równanie stanu,en.wewnętrzna,ciepło<br />

właściwe<br />

X 1<br />

19. Elementy fizyki statystycznej,wybrane zagadnienia rachunku<br />

prawdopodobieństwa<br />

X 1<br />

20. Cieplny ruch cząstek,liczba zderzeń ze ścianką naczynia,ciśnienie<br />

gazu,średnia energia cząstek<br />

X 0,67<br />

21. Rozkład Maxwella,rozkład Boltzmanna X 1<br />

22. Makrostany,mikrostany,prawdopodobieństwo termodynami<br />

czne,entropia<br />

X 1<br />

23. Podstawowe prawa termodynamiki,cykl Carnota,termody<br />

X 1<br />

namiczna skala temperatur,niektóre zastosowania entropii<br />

24. Potencjały termodynamiczne,zjawiska transportu X 1<br />

25. Średnia droga swobodna,dyfuzja w gazach,przewodnictwo X 1<br />

47


cieplne gazów,lepkość gazów<br />

26. Pole elektryczne w próżni.Ładunek,elektryczny,prawo Cul<br />

omba,układy jednostek<br />

X 0,67<br />

27. Pole elektryczne,natężenie pola,potencjał,energia oddziaływania układu<br />

ładunków,związek między natężeniem pola i potencjałem<br />

X 1<br />

28. Dipol,opis pól wektorowych,cyrkulacja i rotacja pola elekt<br />

rostatycznego,twierdzenie Gaussa,przykłady obl.pól<br />

X 1<br />

29. Pole elektryczne w dielektrykach,polaryzacja diel.wektor<br />

przesunięcia elektr.,warunki na granicy dwóch dielektryków<br />

X 1<br />

30. Przewodniki w polu elektrycznym,równowaga ład.na powie<br />

rzchni przewodn.,pojemność elektryczna,kondensatory<br />

X 0,67<br />

31. Energia przewodnika naładowanego,energia pola elektryczn<br />

w kondesatorze<br />

X 0,33<br />

32. Prąd elektryczny stały,równanie ciągłości,prawo Ohma X 1<br />

33. Pole magnetyczne w próżni,oddziaływanie prądów,pole po<br />

ruszającego się ładunku<br />

X 0,66<br />

34. Prawo Biota-Savarta,prawo Ampera,siła Lorentza X 1<br />

35. Obwód z prądem w polu magnetycznym,dipol magnetyczny<br />

energia dipola magnetycznego<br />

X 0,67<br />

36. Pole magnetyczne w materii,namagnesowanie,pole w<br />

magnetykach,dia,para,ferromagnetyzm<br />

X 0,67<br />

37. Indukcja elektromagnetyczna,siła elektromotoryczna indu<br />

kcji,samoindukcja,energia pola magnetycznego<br />

X 1<br />

38. Wirowe pole elektryczne,prąd przesunięcia,równania Maxwella X 1<br />

39. Ogólny opis ruchu falowego,klasyfikacja fal,podstawowe<br />

wielkości fizyczne występujące w opisie fal<br />

X 0,67<br />

40. Konstrukcja równania fali płaskiej,harmonicznej X 0,33<br />

41. Konstrukcja równania falowego X 0,33<br />

42. Fale sprężyste,rozchodzenie się fal w ośrodku sprężystym<br />

prędkość fal podłużnych i poprzecznych<br />

X 1<br />

43. Zależności energetyczne w ruchu falowym X 1<br />

44. Fale stojące,drgania struny X 1<br />

45. Fale elektromagnetyczne,równania falowe dla pola elektro<br />

magnetycznego w postaci całkowej i różniczkowej<br />

X 1<br />

46. Energia fal e.m. wektor Poytinga X 1<br />

47. Fale świetlne jako fale elektromagnetyczne,opis tych fal przy użyciu<br />

funkcji wykładniczych<br />

X 0,66<br />

48. Interferencja fal świetlnych,spójność,pojęcie obrazu interferencyjnego<br />

oraz opis tego obrazu<br />

X 1<br />

49. Dyfrakcja fal świetlnych,opis dyfrakcji w.g. Fresnela i w.g.<br />

Fraunhoffera,przykład-dyfrakcja na pojedynczej szczelinie<br />

X 1<br />

50. Siatka dyfrakcyjna,zdolność rozdzielcza,interferencja wielo<br />

wiązkowa,<br />

X 1<br />

51. Polaryzacja światła,sposoby polaryzacji,opis polaryzacji X 0,66<br />

52. Interferencja promieni spolaryzowanych,podwójne załamanie 0,66<br />

53. Pojęcie grupy fal,prędkość grupowa,prędkość fazowa,dyspersja,związki X 1<br />

dyspersyjne<br />

54. Kwantowa natura promieniowania,dualizm korpuskularno<br />

falowy,fale de Brogliea.Pojęcie funkcji falowej<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

1. Zadania z kinematyki ruchu postępowego,opis ruchu w kartezjańskim<br />

układzie odniesienia<br />

X 0,66<br />

Razem<br />

45<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

48


2. Zadania z kinematyki ruchu obrotowego,opis ruchu w kartezjańskim<br />

układzie odniesienia oraz w biegunowym układzie odniesienia<br />

X 1<br />

3. Zagadnienia związane z obliczaniem toru ciała,promieniem krzywizny<br />

toru w ruchu złożonym,postępowo-obrotowym<br />

X 1<br />

4. Zadania z kinematyki ruchów względnych z wykorzystaniem opisu<br />

ruchu w kartezjańskim i w biegunowym układzie odniesienia<br />

X 1<br />

5. Zadania z dynamiki ruchu postępowego,zastosowanie zasad dynamiki<br />

Newtona<br />

X 1<br />

6. Zadania z dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej z<br />

wykorzystaniem rachunku wektoroego<br />

X 1<br />

7. Rozwiązywanie zadań związanych z precesją bryły X 1<br />

8. Zadania związane z oddziaływaniem ciał poprzez więzy,zastosowanie<br />

rachunku wektorowego<br />

X 1<br />

9. Zadania związane z wykorzystaniem zasady zachowania energii i pędu<br />

w ruchu postępowym n.p.zderzenia<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Zadania związane z wykorzystaniem zasady zachowania energii i<br />

momentu pędu przy użyciu rachunku wektorowego<br />

X 1<br />

11. Zadania ilustrujące 1 zasadę termodynamiki dla modelu gazu<br />

doskonałego<br />

X 1<br />

12. Obliczanie energii wewnętrznej z uwzględnieniem budowy atomowej<br />

cząsteczek.Zastosowanie zasady ekwipartycji energii<br />

X 1<br />

13. Obliczanie zmian entropii w procesach odwracalnych dla przemian<br />

stanu gazu doskonałego<br />

X 1<br />

14. Analiza zagadnień energetycznych w zjawiskach cyklicznych w tym<br />

także w cyklu Carnota<br />

X 1<br />

15. Analiza pola elektrycznegowytwarzanego przez dyskretne układy<br />

ładunków w przestrzeni.Wykorzystanie rachunku wektorowego<br />

X 1<br />

16. Obliczanie energii pola elektrycznego układu ładunków punktowych<br />

n.p.prostej sieci krystalicznej<br />

X 1<br />

17. Analiza pól elektrycznych naładowanych przewodników z<br />

wykorzystaniem prawa Gaussa<br />

X 1<br />

18. Analiza pól elektrycznych w przestrzeniach wypełnionych<br />

dielektrykiem<br />

X 1<br />

19. Obliczanie pól elektrycznych w obszarach granicznych:dielektrykdielektryk,dielektryk-próżnia<br />

X 1<br />

20. Obliczanie pól magnetycznych wytwarzanych przez prądy płynące w<br />

przewodnikach o różnych kształtach przy użyciu prawa Biota-Savarta<br />

X 1<br />

21. Obliczanie pól magnetycznych przy użyciu prawa Ampera X 1<br />

22. Opis oddziaływania przewodnika z prądem z zewnętrznym polem<br />

magnetycznym<br />

X 1<br />

23. Oddziaływanie dipola magnetycznego z zewnętrznym polem<br />

magnetycznym<br />

X 1<br />

24. Opis ruchu naładowanej elektrycznie cząstki w polu magnetycznym i<br />

elektrycznym<br />

X 1<br />

25. Oddziaływanie przewodników z prądem gdy są w spoczynku względem<br />

siebie<br />

X 1<br />

26. Obliczanie oddziaływań przewodnikow z prądem poruszających się, z<br />

zewnętrznym polem magnetycznym i z polem grawitacyjnym<br />

X 1<br />

27. Rozwiązywanie zadań z wykorzystaniem wektora Poytinga dla fal e.m. X 1<br />

28. Analiza obrazu interferencyjnego w doświadczeniu z jedną szczeliną X 1<br />

29. Analiza interferencji światła przechodzącego przez siatkę dyfrakcyjną X 1<br />

30. Rozwiązywanie zadań związanych z postulatem de Broglie’a X 1<br />

Razem 30<br />

49


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Humanistyka dla inżynierów<br />

Skrót nazwy HUM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Beata<br />

Nazwisko: Krawczyk - Bryłka<br />

e-mail: bkrawczy@zie.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Znaczenie relacji międzyludzkich dla realizowania roli studenta X 2<br />

2. Zasady komunikowania się między ludźmi X 1<br />

3. Komunikacja interpersonalna w relacji student - wykładowca X 1<br />

4. Wpływ IT na relacje międzyludzkie X 2<br />

5. Czynniki wpływające na proces uczenia się X X 2<br />

6. Mnemotechniki X X 2<br />

7. Pozytywne i negatywne skutki stresu dla osobistego rozwoju. X 1<br />

8. Techniki radzenia sobie ze stresem X X 1<br />

9. Struktura organów władzy w Polsce X X 1<br />

<strong>10</strong>. Demokratyczne państwo prawa X X 1<br />

11. Organizacja samorządu terytorialnego X X 0,5<br />

12. Jednostka wobec instytucji oficjalnych X X 0,5<br />

13. Struktura Unii Europejskiej X X 1<br />

14. Organy władzy UE X X 1<br />

15. System sądowy UE X X 1<br />

16. Przedmiot i metody etyki X 0,5<br />

17. Pojęcia aktu moralnego w kontekście konstytuujących cech<br />

człowieczeństwa: wolności, rozumu i zdolności do uczuć wyższych<br />

X 1<br />

18. Etyki religijne a etyki nihilistyczne X 0,5<br />

19. Wielkie zachodnie teorii etyczne: etyki teleologiczne, etyka obowiązku<br />

I. Kanta, etyki konsekwencjalistyczne, etyka odpowiedzialności H.<br />

Jonasa<br />

X 2<br />

20. Wartości w świecie techniki. Etyczne aspekty inżynierskich ról<br />

zawodowych.<br />

X 1<br />

21. Struktura i treść kodeksów inżynierskiej etyki zawodowej. Etos<br />

inżyniera.<br />

X 1<br />

22. Prawoznawstwo X 1<br />

23. Podstawy prawa cywilnego X 2<br />

24. Podstawy prawa pracy X 1<br />

25. Prawo własności przemysłowej X 1<br />

26. Prawo autorskie X 1<br />

Razem 30<br />

50


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Relacje w grupie X 1<br />

2. Znaczenie aktywnego słuchania dla zdobywania informacji X X 1<br />

3. Analiza przyczyn zachowań agresywnych X X 1<br />

4. Zachowanie asertywne – reakcja na sytuacje trudne X X 1<br />

5. Mnemotechniki w praktyce X 2<br />

6. Jednotska wobec przemian globalnych X X 1<br />

7. Przemiany w zakresie nauki i techniki X X 1<br />

8. Zagrożenia procesem globalizacji X X 1<br />

9. Etyka, jako nauka filozoficzna X 0,5<br />

<strong>10</strong>. Omówienie lektury nt. natury przyrody, jako niedoścignionego wzoru<br />

dla inżyniera<br />

X 0,5<br />

11. Dyskusja na temat lektur nt. Filozofii Techniki i Zasady<br />

X 1<br />

Odpowiedzialności jako reguły dokonywania wyborów moralnych<br />

12. Dyskusja na temat treści kodeksów etycznych inżyniera X 1<br />

13. Omówienie wybranych elementów części ogólnej Kodeksu cywilnego X X 1<br />

14. Charakterystyka przedsiębiorcy w Polsce i zasad jego działalności X X 1<br />

15. Odpowiedzialność majątkowa przedsiębiorcy w kontekście wspólności X X 0,67<br />

majątkowej małżeńskiej<br />

16. Test zaliczeniowy z całości 0,33<br />

Razem 15<br />

51


Nazwa przedmiotu Kultura języka polskiego<br />

Skrót nazwy KJP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Stefan<br />

Nazwisko: Zabieglik<br />

e-mail: szab@zie.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do językoznawstwa X X 1<br />

2. Język jako środek komunikacji X X 1<br />

3. Elementy retoryki X X 1<br />

4. Słowniki, ich rodzaje i konstrukcja X X 1<br />

5. Zapożyczenia z języków obcych X X 1<br />

6. Pojęcie normy językowej; błędy językowe i ich rodzaje X X 1<br />

7. Poprawność językowa – wymowa (akcent) X X 1<br />

8. Poprawność językowa – typowe błędy gramatyczne X X 1<br />

9. Poprawność językowa – typowe błędy leksykalne X X 1<br />

<strong>10</strong>. Poprawność językowa – typowe błędy składniowe X X 1<br />

11. Poprawność językowa – typowe błędy stylistyczne X X 1<br />

12. Rodzaje tekstów pisanych i ich specyfika X X 1<br />

13. Cechy dobrego stylu: jasność i zrozumiałość, precyzja, prostota,<br />

zwięzłość<br />

X X 1<br />

14. Tekst naukowy – pisanie i redakcja X X 1<br />

15. Analiza języka wybranych prac magisterskich studentów informatyki X X 1<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

52


Nazwa przedmiotu Kultura języka polskiego<br />

Skrót nazwy KJP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Stefan<br />

Nazwisko: Zabieglik<br />

e-mail: szab@zie.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do językoznawstwa X X 2<br />

2. Język jako środek komunikacji X X 2<br />

3. Elementy retoryki X X 2<br />

4. Słowniki, ich rodzaje i konstrukcja X X 2<br />

5. Zapożyczenia z języków obcych X X 2<br />

6. Pojęcie normy językowej; błędy językowe i ich rodzaje X X 2<br />

7. Poprawność językowa – wymowa (akcent) X X 2<br />

8. Poprawność językowa – typowe błędy gramatyczne X X 2<br />

9. Poprawność językowa – typowe błędy leksykalne X X 2<br />

<strong>10</strong>. Poprawność językowa – typowe błędy składniowe X X 2<br />

11. Poprawność językowa – typowe błędy stylistyczne X X 2<br />

12. Rodzaje tekstów pisanych i ich specyfika X X 2<br />

13. Cechy dobrego stylu: jasność i zrozumiałość, precyzja, prostota,<br />

zwięzłość<br />

X X 2<br />

14. Tekst naukowy – pisanie i redakcja X X 2<br />

15. Analiza języka wybranych prac magisterskich studentów informatyki X X 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

53


Nazwa przedmiotu Negocjacje<br />

Skrót nazwy NEGO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Beata<br />

Nazwisko: Krawczyk - Bryłka<br />

e-mail: bkrawczy@zie.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Charakterystyka procesu negocjacji X X 1<br />

2. Analiza sytuacji konfliktowych X 1<br />

3. Negocjacje i mediacje jako sposoby rozwiązywania konfliktów X 1<br />

4. Znaczenie przygotowania negocjacji X 1<br />

5. Opracowanie celów negocjacyjnych 2<br />

6. Taktyka negocjacji - argumentacja X 1<br />

7. Taktyka negocjacji - manipulacja X 1<br />

8. Komunikacja niewerbalna w negocjacjach X 1<br />

9. Negocjacje za pośrednictwem internetu X 2<br />

<strong>10</strong>. Negocjacje jako podejmowanie decyzji zespołowych X 2<br />

11. Specyfika negocjacji międzynarodowych X X X 1<br />

12. Ocena jakości negocjacji 1<br />

Razem 15<br />

54


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Ochrona własności intelektualnej<br />

Skrót nazwy OWI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Małgorzata<br />

Nazwisko: Jędrzejewska-Szczerska<br />

e-mail: mjedrzej@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej. godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstęp oraz przedstawienie podstawowych zagadnień X 1<br />

2. Prawa twórców w polskim prawodawstwie X 1<br />

3. Ustawa o prawie autorskim i prawach pokrewnych (paipp) – powstanie X 1<br />

prawa<br />

4. Paipp – przedmiot prawa X 1<br />

5. Paipp – podmiot prawa X 1<br />

6. Autorskie prawa ososbiste – treść prawa X 1<br />

7. Autorskie prawa majątkowe – treść prawa X 1<br />

8. Perspektywy ewolucji ochrony prawnoutorskiej X 1<br />

9. Prawo własności przemysłowej X 1<br />

<strong>10</strong>. Ochrona twórców wynikająca z prawa znaków towarowych X 1<br />

11. Ochrona praw twórców wynikająca z ustawy o zwalczaniu nieuczciwej<br />

konkurencji<br />

X 1<br />

12. Ochrona praw twórców wynikająca z przepisów Kodeksu karnego X 1<br />

13. Ochrona praw twórców w świetle przepisów Kodeksu cywilnego X 1<br />

14. Odpowiedzialności informatyka i właściciela przedsiębiorsstwa za<br />

X 1<br />

używanie nielegalnego oprogramownia w przedsiębiorstwie<br />

15. Patentowanie programów X 1<br />

Razem 15<br />

55


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Podstawy ekonomii i finansów<br />

Skrót nazwy EKFI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Aniela<br />

Nazwisko: Mikulska<br />

e-mail: Aniela.Mikulska@zie.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do przedmiotu. Systemy społeczno-ekonomiczne. X 2<br />

2. Popyt podaż, równowaga rynkowa. X 2<br />

3. Przedsiębiorstwow gospodarce. X 2<br />

4. Rachunek dochodu narodowego. Rola państwa w gospodarce. X 2<br />

5. System bankowy i polityka pieniężna. X 2<br />

6. Inflacja. X 2<br />

7. Wzrost gospodarczy – determinanty. X 2<br />

8. Pieniądz i finanse. Podstawy nauki o finansach. X 2<br />

9. Finanse publiczne. Pojęcie, funkcje, budżet państwa. Dochody i<br />

wydatki publiczne.<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Dług publiczny. Finanse jednostek samorządu terytorialnego. Podatki i X 2<br />

opłaty publiczne.<br />

liczba<br />

godzin<br />

11. Ubezpieczenia gospodarcze i społeczne. X 2<br />

12. System bankowy w Polsce. Rozliczenia pieniężne. X 2<br />

13. Rynek finansowy i jego instrumenty. X 2<br />

14. Finanse przedsiębiorstw. X 2<br />

15. Kolokwium zaliczeniowe. 2<br />

Razem 30<br />

56


Nazwa przedmiotu Podstawy zarządzania<br />

Skrót nazwy PZA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Małgorzata<br />

Nazwisko: Rozkwitalska<br />

e-mail: mro@zie.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Nauka o organizacji i zarządzaniu jako dyscyplina badawcza X 0,67<br />

2. Organizacja, zarządzanie, funkcje zarządzania X 0,67<br />

3. Otoczenie wewnętrzne organizacji X 0,67<br />

4. Otoczenie zewnętrzne organizacji X 0,67<br />

5. Analiza wpływu otoczenia na organizację X 1<br />

6. Planowanie jako sposób osiągania celów organizacji X 1<br />

7. Etapy planowania i rodzaje planów w organizacji X 1<br />

8. Strategia organizacji X 1<br />

9. Biznes plan X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Istota procesu organizowania i jego elementy składowe X 0,67<br />

11. Rodzaje struktur organizacyjnych X 1<br />

12. Determinanty struktur organizacyjnych X 1<br />

13. Szczególne aspekty organizowania X 1<br />

14. Zachowania ludzi w organizacjach X 1<br />

15. Teorie treści motywowania X 0,67<br />

16. Teorie procesu motywowania X 0,67<br />

17. Teorie wzmocnienia motywowania X 0,67<br />

18. Istota kontroli i etapy kontroli X 1<br />

19. Formy kontroli X 0,67<br />

20. Zarządzanie procesami kontroli X 0,67<br />

21. Źródła przywództwa w organizacji X 1<br />

22. Rodzaje przywództwa X 0,67<br />

23. Rodzaje kierownikówi role kierowicze X 0,67<br />

24. Charakterystyka pracy menedżera X 0,67<br />

25. Umiejętności menedżerskie X 0,66<br />

26. Problem decyzyjny X 1<br />

27. Modele procesów decyzyjnych X 1<br />

28. Specyfika grupowego podejmowania decyzji w organizacjach X 1<br />

29. Podstawy funkcjonowania grup w organizacjach X 1<br />

30. Skuteczność i sprawność grupy X 1<br />

31. Proces komunikowania się X 0,66<br />

32. Rodzeje komunikacji i sieci komunikacyjne X 0,66<br />

33. Skuteczność komunikowania sie X 0,66<br />

34. Istota konfliktu X 0,66<br />

35. Sposoby rozwiązywania konfliktów X 0,66<br />

36. Wykorzystanie konfliktu do zarządzania organizacją X 0,66<br />

37. Zaliczenie 1<br />

57


Razem<br />

30<br />

58


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Społeczne aspekty informatyki<br />

Skrót nazwy SAI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Katarzyna<br />

Nazwisko: Stankiewicz<br />

e-mail: kst@zie.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Przemiany społeczne w erze informacyjnej. X 1<br />

2. Społeczne aspekty realizacji projektów informatycznych X 1<br />

3. Specyfika relacji człowiek – komputer. X X 1<br />

4. Zmiany wzorca relacji interpersonalnej w społeczeństwie<br />

informacyjnym.<br />

X 2<br />

5. Społeczność internetowa czy wirtualne społeczeństwo. Demografia X 1<br />

Internetu.<br />

6. Osobowościowe determinanty zachowań internautów X X 1<br />

7. Tożsamość sieciowa. Ja –realne, Ja – wirtualne. X 1<br />

8. Anonimowość i agresja w zachowaniach internautów. X 1<br />

9. Specyfika grup społecznych w cyberprzestrzeni. X 2<br />

<strong>10</strong>. Psychologiczne aspekty wdrażania technologii informacyjnych w<br />

firmie.<br />

1<br />

11. Etyczne aspekty wdrażania i wykorzystywania technik informacyjnych. X X 2<br />

12. Psychologia tele – pracy. X X 1<br />

Razem 15<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Miejsce informatyka w otoczeniu społecznym X 1<br />

2. Zasady budowania relacji społecznych X 1<br />

3. Komunikacja interpersonalna: informatyk - zespół X X 2<br />

4. Komunikacja interpersonalna: informatyk - klient X X 2<br />

5. Sztuka prezentacji X 2<br />

6. Współpraca grup wirtualnych X 1<br />

7. Przełamywanie oporu wobec zmian X 1<br />

8. Osobowość a styl działania X X 2<br />

9. Konsekwencje anonimowwości X X 1<br />

<strong>10</strong>. Uzależnienie od internetu X X 1<br />

11. Zajęcia zaliczeniowe 1<br />

Razem 15<br />

59


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zarządzanie przedsiębiorstwem<br />

Skrót nazwy ZPR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

x<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

imię: Andrzej<br />

nazwisko: Dyka<br />

e-mail: Andrzej@Dyka.info.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Kulturowe, filozoficzne i psychologiczne podstawy zarządzania. x 6<br />

2. Model strukturalny współczesnej firmy informatycznej, zagadnienia<br />

organizacyjne<br />

x 3<br />

3. Czynniki motywujące postępowanie człowieka, model hierarchiczny<br />

Masłowa.<br />

x 2<br />

4. Marketing we współczesnej firmie informatycznej x 4<br />

5. Organizacja Działu Sprzedaży w firmach hi-tec x 3<br />

6. Organizacja Działu Badawczo-Rozwojowego, podstawy prowadzenie<br />

projektu informatycznego.<br />

x 3<br />

7. Polityka kadrowa firmy, testy psychometryczne x 4<br />

8. Umiejętność pisania życiorysu zawodowego (ang. C.V., Resume). x 2<br />

9. Zagadnienia polityki finansowej. x 3<br />

Razem 30<br />

60


3.2. Przedmioty podstawowe i kierunkowe<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Administracja systemów komputerowych<br />

Skrót nazwy ASK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: pkacz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Organizacja i funkcjonowanie sieci internet X 1<br />

2. Instalacja systemu SUN Solaris X 1<br />

3. Administracja systemem SUN Solaris X 1<br />

4. Instalacja Linux Debian X 1<br />

5. Instalacja i konfigurowanie Linux RedHat X 1<br />

6. Zarządzanie użytkownikami w Unix X 1<br />

7. Wprowadzenie do Windows XP X 1<br />

8. Narzędzia administracyjne w Windows XP X 1<br />

9. Narzędzia administracyjne w Windows XP (cz.2) X 1<br />

<strong>10</strong>. Konfiguracja sieci w Windows XP X 1<br />

11. Zaawansowana administracja sieci w systemie Linux X 1<br />

12. Usługi katalogowe NIS X 1<br />

13. Usługi katalogowe LDAP X 1<br />

14. Zarządzanie systemem plików w systemie Unix X 1<br />

15. Bezpieczeństwo i włamania do sieci komputerowej X 1<br />

16. Serwery pocztowe w systemie Linux X 1<br />

17. Serwery www i proxy X 1<br />

18. Oprogramowanie biurowe w Linux X 1<br />

19. Konfiguracja systemu XWindow X 1<br />

20. Drukowanie w Linuxie X 1<br />

21. Czynnik ludzki w administracji systemów komputerowych X 1<br />

22. Ergonomia stanowiska pracy X 1<br />

23. Choroby zawodowe w informatyce X 1<br />

24. Sieci komutowane i osiedlowe X 1<br />

25. Budowa jądra systemu X 1<br />

26. Obsługa sprzętu w systemie Linux X 1<br />

27. Internetowe Usługi Informacyjne X 1<br />

28. Active Directory, Exchange Server X 1<br />

29. Administracja sprzętem w Windows XP X 1<br />

30. Backupowanie danych w Windows X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

61


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

A B C D E<br />

1. Instalacja systemu SUN Solaris X 4<br />

2. Konfiguracja klienta NIS oraz NFS X 2<br />

3. Konfiguracja serwera NIS oraz NFS X 2<br />

4. Instalacja systemu Linux Redhat X 2<br />

5. Instalacja systemu Linux Debian X 2<br />

6. Kompilacja jądra systemu Linux X 2<br />

7. Konfiguracja serwera www oraz pocztowego w Linux X 2<br />

8. Internetowe Usługi Informacyjne w Windows XP X 4<br />

9. Administracja sieci w Windows XP X 2<br />

<strong>10</strong>. Narzędzia administracyjne w Windows XP X 4<br />

11. Konfiguracja multimediów w Windows X 2<br />

12. Archiwizacja danych w Windows XP X 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

62


Nazwa przedmiotu Architektura komputerów<br />

Skrót nazwy AKM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Jędruch<br />

e-mail: andj@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Organizacja ogólna komputera wg von Neumanna X 0.33<br />

2. Elementy architektury procesora Pentium na poziomie rejestrów:<br />

adresowanie pamięci, rejestry ogólnego przeznaczenia, tryb rzeczywisty<br />

i chroniony<br />

X 0.33<br />

3. Segmentacja pamięci: adresowanie w układzie segment:offset.<br />

Algorytm obliczania adresu fizycznego w trybie rzeczywistym i<br />

chronionym (wersja uproszczona).<br />

X 0.67<br />

4. Cykl rozkazowy, klasyfikacja instrukcji wg sposobu oddziaływania na<br />

wskaźnik instrukcji (licznik rozkazów)<br />

X 0.33<br />

5. Zasady programowania na poziomie rozkazów procesora, funkcje<br />

typowych rozkazów<br />

X 0.66<br />

6. Modyfikacje adresowe bezpośrednie i pośrednie X 1<br />

7. Elementy programowania w asemblerze: mnemoniki instrukcji, formaty<br />

wierszy źródłowych, zmienne i etykiety, dyrektywy.<br />

X 1<br />

8. Przykłady adresowania z użyciem operatorów seg i offset X 0.66<br />

9. Technika asemblacji programów, licznik lokacji, asemblacja jedno- i<br />

wieloprzebiegowa, sprawozdanie z asemblacji<br />

X 0.66<br />

<strong>10</strong>. Makroprzetwarzanie X 0.66<br />

11. Instrukcje przesyłania (na przykładzie procesora Pentium) adresowe i<br />

bezadresowe, operacje stosu<br />

X 1<br />

12. Instrukcje sterujące bezwarunkowe, wywołanie (call) i powrót z<br />

podprogramu (ret)<br />

X 0.66<br />

13. Podprogramy systemowe, wywoływanie za pośrednictwem tablicy<br />

wektorów (deskryptorów) przerwań, podprogramy usługowe systemu<br />

operacyjnego (np. BIOS)<br />

X 1<br />

14. Sposoby przekazywania parametrów do podprogramów X 0.33<br />

15. Sprzętowe wspomaganie przekazywania parametrów (modyfikator EBP<br />

w procesorze Pentium)<br />

X 0.33<br />

16. Techniki dostępu do zmiennych statycznych i dynamicznych X 0.66<br />

17. Przekazywanie parametrów przez ślad X 0.33<br />

18. Dostęp do zmiennych w procedurach zagnieżdżonych ze<br />

wspomaganiem sprzętowym<br />

X 0.33<br />

19. Ogólne zasady i przesłanki kodowania instrukcji procesora X 0.33<br />

20. Kodowanie schematu obliczania adresu efektywnego w trybie 16- i 32bitowym<br />

w procesorze Pentium<br />

X 1<br />

21. Kodowanie instrukcji sterujących X 0.33<br />

63


22. Kodowanie danych: problem kolejności bajtów (mniejsze niżej), liczby<br />

całkowite binarne ze znakiem i bez znaku, kodowanie BCD<br />

0.66<br />

23. Kodowanie tekstów: kody Windows, ISO, Unicode X 0.33<br />

24. Operacje arytmetyczne, identyfikacja nadmiaru X 0.33<br />

25. Działania na liczbach wielokrotnej długości X 0.33<br />

26. Technika porównywania zawartości rejestrów i komórek pamięci,<br />

przegląd instrukcji sterujących warunkowych<br />

X 0.66<br />

27. Operacje na pojedynczych bitach, przesunięcia i obroty X 0.33<br />

28. Organizacja pętli rozkazowych, realizacja sprzętowa operacji na<br />

blokach danych<br />

X 0.33<br />

29. Podstawowe koncepcje sterowania pracą urządzeń zewnętrznych X 0.33<br />

30. Sterowanie urządzeń poprzez współadresowalny obszar pamięci lub<br />

przestrzeń adresową we/wy<br />

X 0.33<br />

31. Pamięć ekranu w trybie tekstowym i graficznym jako przykład obszaru<br />

współadresowalnego<br />

X 0.33<br />

32. Przykłady komunikacji szeregowej (RS232) i równoległej X 0.33<br />

33. Przerwania sprzętowe i ich obsługa, priorytety przerwań, przerwania<br />

maskowalne i niemaskowalne<br />

X 0.66<br />

34. Elementy techniki obsługi przerwań sprzętowych w komputerach PC,<br />

odwzorowanie linii przerwań w elementy tablicy wektorów przerwań<br />

X 0.66<br />

35. Obsługa zegara systemowego, zegar czasu rzeczywistego (RTC) X 0.33<br />

36. Przesyłanie danych za pomocą DMA X 0.33<br />

37. Wyjątki procesora, przerwania sprzętowe a programowe X 0.33<br />

38. Sterownik klawiatury jako przykład typowego rozwiązania obsługi<br />

urządzenia z wykorzystaniem dwukierunkowej transmisji<br />

synchronicznej<br />

X 0.33<br />

39. Programowanie sterownika klawiatury X 0.33<br />

40. Współpraca sterownika z systemem operacyjnym, bufor okrężny X 1<br />

41. Formaty liczb zmiennoprzecinkowych (standard IEEE 754) X 0.33<br />

42. Koprocesor arytmetyczny Pentium jako maszyna stosowa, przykłady<br />

obliczeń<br />

X 0.66<br />

43. Wybór opcji obliczeń, rejestr stanu i rejestr sterujący koprocesora X 0.33<br />

44. Przegląd listy rozkazów koprocesora, porównywanie liczb<br />

zmiennoprzecinkowych<br />

X 0.66<br />

45. Obsługa wyjątków w trakcie obliczeń (niedomiar, nadmiar, niedokładny<br />

wynik, nieliczby)<br />

X 0.66<br />

46. Synchronizacja procesora i koprocesora X 0.33<br />

47. Przetwarzanie równoległe, klasyfikacja Flynn’a, instrukcje dla<br />

zastosowań mutimedialnych (MMX, SSE)<br />

X 1<br />

48. Hierarchia pamięci w komputerach: rejestry, pamięć podręczna, pamięć<br />

główna (operacyjna), pamięć masowa<br />

X 0.33<br />

49. Zasady działania, własności, porównanie różnych typów pamięci<br />

używanych w komputerach<br />

X 0.66<br />

50. Algorytmy dostępu do pamięci podręcznej X 0.66<br />

64


51. Komputery CISC i RISC, sterowanie mikroprogramowe i układowe X 0.66<br />

52. Przetwarzanie potokowe, konflikty sterowania, przewidywanie skoków X 1<br />

53. Metoda predykatowa X 0.33<br />

54. Architektury superpotokowe i superskalarne X 0.33<br />

55. Elementy architektury procesorów 64-bitowych X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Kodowanie w asemblerze — program przykładowy X 1<br />

2. Wprowadzanie i wyprowadzanie danych X 2<br />

3. Zastosowanie modyfikacji adresowych X 1<br />

4. Instrukcje sterujące X 1<br />

5. Operacje stosu i podprogramy X 2<br />

6. Formaty kodowania instrukcji X 1<br />

7. Sterowanie urządzeniami zewnętrznymi X 2<br />

8. Obsługa przerwań i wyjątków X 2<br />

9. Arytmetyka liczb wielokrotnej długości X 1<br />

<strong>10</strong>. Arytmetyka zmiennoprzecinkowa X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Liczba<br />

godzin<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Opracowanie i uruchomienie programu przykładowego, technika<br />

posługiwania się debuggerem<br />

X 2<br />

2. Wprowadzanie i wyprowadzanie danych z zastosowaniem funkcji<br />

systemowych<br />

X 3<br />

3. Podprogramy i sposoby przekazywania parametrów X 3<br />

4. Kodowanie bitowe programów X 2<br />

5. Przykłady arytmetyki stało- i zmiennoprzecinkowej X 2<br />

6. Technika obsługi przerwań i wyjątków X 3<br />

Razem 15<br />

65


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Architektury sieci następnej generacji<br />

Skrót nazwy ASNG<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Demonopolizacja rynku dostawców usług, aplikacji i informacji X 1<br />

2. Techniki i technologie przewidywane i aktualnie stosowane w<br />

telekomunikacji<br />

X 1<br />

3. Sprostanie zapotrzebowaniu na usługi telekomunikacyjne X 1<br />

4. Zagadnienie otwartości usługowej w obecności różnych technik,<br />

technologii i potrzeb rynku<br />

X 1<br />

5. Warstwowość modelu sieci następnej generacji - NGN X 1<br />

6. Realizacja warstwy zasobów tworzących połączenia - konwergencja<br />

technik i technologii a platforma pakietowa<br />

X 1<br />

7. Sterowanie zasobami dla tworzenia połączeń - warstwa sterowania<br />

wywołaniem i sterowania połączeniem<br />

X 1<br />

8. Koncepcja softswitching'u X 1<br />

9. Agregacja strumieni - architektura IntServ X 1<br />

<strong>10</strong>. Transport strumieni - architektura DiffServ X 1<br />

11. Transport strumieni - architektura GMPLS X 1<br />

12. Dostęp do usług X 1<br />

13. Realizacja usług - warstwa serwerów usług X 1<br />

14. Realizacja aplikacji - warstwa serwerów aplikacji X 1<br />

15. Architektury NGN jako element przyszłej Globalnej Infrastruktury<br />

Informacyjnej - GII<br />

X 0,33<br />

16. Ewolucyjny charakter przekształcania się obecnych sieci w NGN X 0,67<br />

Razem 15<br />

66


Nazwa przedmiotu Automaty i języki formalne<br />

Skrót nazwy AJF<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Szwoch<br />

e-mail: szwoch@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Języki formalne, gramatyki, klasyfikacja Chomsky’ego X 1<br />

2. Metajęzyki, notacja XBNF, automaty X 1<br />

3. Translatory – rodzaje, modele, budowa X 1<br />

4. Gramatyki regularne, wyrażenia regularne, automaty skończone X 1<br />

5. Analiza leksykalna X 1<br />

6. Generatory skanerów X 1<br />

7. Gramatyki bezkontekstowe, automaty deterministyczne X 1<br />

8. Analiza składniowa LR X 1<br />

9. Analiza składniowa LL X 1<br />

<strong>10</strong>. Generatory parserów X 1<br />

11. Gramatyki kontekstowo zależne i swobodne, automaty z taśmami,<br />

X 1<br />

maszyny Turinga<br />

12. Funkcje rekurencyjne, teza Churcha, obliczalność, rozstrzygalność X 1<br />

13. Analiza semantyczna, generacja i optymalizacja kodu X 1<br />

14. Translacja wyrażeń arytmetycznych, X 1<br />

15. Zaliczenie 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Lex - Generator analizatorów leksykalnych X 1<br />

2. Wyrażenia regularne, zadania X 1<br />

3. Budowa źródeł dla programu Lex, Akcje, generacja, zadania X 1<br />

4. Stany, Rozwiązywanie niejednoznaczności , zadania X 1<br />

5. Tworzenie prostych procesorów/analizatorów tekstu (LEX) X 1<br />

6. Analiza leksykalna kodu źródłowego programu (LEX) X 1<br />

7. Yacc – generator analizatorów składniowych X 1<br />

8. Budowa źródeł dla programu Yacc, akcje semantyczne, X 1<br />

9. Nadawanie tokenom wartości, Priorytety i reguły wiązań X 1<br />

<strong>10</strong>. Stworzenie prostego kalkulatora (LEX+YACC) X 1<br />

11. Stosowanie różnych typów danych, Stworzenie kalkulatora naukowego<br />

X 1<br />

(LEX+YACC)<br />

12. Zasada działania parsera, Konflikty i sposoby ich rozstrzygania,<br />

debugowanie<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 1<br />

67


13. Analiza leksykalna programu komputerowego X 1<br />

14. Analizator składniowy programu komputerowego X 1<br />

15. Generacja kodu X 1<br />

Razem 15<br />

68


Nazwa przedmiotu Badania operacyjne<br />

Skrót nazwy BO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Giaro<br />

e-mail: giaro@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Model deterministycznego szeregowania zadań X 1<br />

2. Notacja trójpolowa X 1<br />

3. Metoda ścieżki krytycznej X 1<br />

4. Minimalizacja długości harmonogramu X 1<br />

5. Minimalizacja średniego czasu przepływu X 1<br />

6. Minimalizacja średniego opóźnienia X 1<br />

7. Szeregowanie zadań na maszynach dedykowanych X 1<br />

8. Programowanie liniowe, podstawy modelu X 1<br />

9. Metoda sympleksów X 1<br />

<strong>10</strong>. Metoda sztucznej bazy X 1<br />

11. Przykłady zastosowań programowania liniowego X 1<br />

12. Zagadnienie dualne programowania liniowego X 1<br />

13. Problemy transportowe i przydziału X 1<br />

14 Wprowadzenie do teorii gier X 1<br />

15. Gry macierzowe X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć- ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Model deterministycznego szeregowania zadań X 1<br />

2. Notacja trójpolowa X 1<br />

3. Metoda ścieżki krytycznej X 1<br />

4. Minimalizacja długości harmonogramu X 1<br />

5. Minimalizacja średniego czasu przepływu X 1<br />

6. Minimalizacja średniego opóźnienia X 1<br />

7. Szeregowanie zadań na maszynach dedykowanych X 1<br />

8. Programowanie liniowe, podstawy modelu X 1<br />

9. Metoda sympleksów X 1<br />

<strong>10</strong>. Metoda sztucznej bazy X 1<br />

11. Przykłady zastosowań programowania liniowego X 1<br />

12. Zagadnienie dualne programowania liniowego X 1<br />

13. Problemy transportowe i przydziału X 1<br />

14 Wprowadzenie do teorii gier X 1<br />

15. Gry macierzowe X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

69


Razem 15<br />

70


Nazwa przedmiotu Bazy danych<br />

Skrót nazwy BDN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Goczyła<br />

e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Architektura systemu baz danych x 0,67<br />

2. Funkcje systemu zarządzania bazami danych x 0,67<br />

3. Zbiory encji, atrybuty encji, klucze encji, związki x 1<br />

4. Diagram związków encji (ERD) x 0,33<br />

5. Tworzenie diagramów związków encji x 1<br />

6. Relacyjna baza danych - definicje x 1<br />

7. Zasady integralności encji i integralności referencyjnej x 0,67<br />

8. Przejście od diagramu związków encji na schemat relacyjnej bazy<br />

x 1<br />

danych<br />

9. Algebra relacji: operatory zbiorowe x 1<br />

<strong>10</strong>. Algebra relacji: operatory relacyjne x 1<br />

11. Język SQL - przegląd x 1<br />

12. Tworzenie tablic x 1<br />

13. Wstawianie danych do tablic x 1<br />

14. Zapytania proste x 1<br />

15. Funkcje agregujące x 1<br />

16. Grupowanie x 1<br />

17. Złączenia x 1<br />

18. Złączenia rozszerzone x 0,66<br />

19. Podzapytania x 1<br />

20. Instrukcje aktualizacji, usuwania i wstawiania masowego x 1<br />

21. Widoki x 1<br />

22. Kursory x 1<br />

23. Normalizacja relacyjnych baz danych: 2 i 3 postać normalna x 1<br />

24. Postać normalna Boyce’a-Codda x 1<br />

25. Normalizacja relacyjnych baz danych: 4 postać normalna x 1<br />

26. Rozproszone bazy danych x 1<br />

27. Przetwarzanie transakcyjne x 1<br />

28. Integralność relacyjnych baz danych x 1<br />

29. Elementy optymalizacji zapytań x 1<br />

30. Architektura klient-serwer x 1<br />

31. Obiektowe bazy danych - wprowadzenie x 1<br />

32. Podstawy modelu ODMG x 1<br />

71


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

A B C D E<br />

1. Analiza przykładowego systemu x 3<br />

2. Tworzenie diagramów związków encji x 3<br />

3. Tworzenie słownika danych x 2<br />

4. Weryfikacja utworzonego modelu x 3<br />

5. Zaprojektowanie schematu relacyjnej bazy danych x 1<br />

6. Opracowanie dokumentacji projektowej x 3<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Zapoznanie się ze środowiskiem RDBMS x 1<br />

2. Tworzenie tablic x 1<br />

3. Wstawianie danych do tablic x 1<br />

4. Zapytania proste x 1<br />

5. Funkcje agregujące x 1<br />

6. Grupowanie x 1<br />

7. Złączenia, złączenia rozszerzone x 1<br />

8. Funkcje agregujące x 1<br />

9. Podzapytania x 1<br />

<strong>10</strong>. Instrukcje aktualizacji, usuwania i wstawiania masowego x 1<br />

11. Widoki x 1<br />

12. Tworzenie aplikacji w języku 4GL x 3<br />

13. Tworzenie sprawozdania z laboratorium x 1<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

72


Nazwa przedmiotu Bazy danych<br />

Skrót nazwy BD<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Rumiński<br />

e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe pojęcia: baza danych (BD). Cechy baz danych. X 1<br />

2. Podstawowe pojęcia: system baz danych (SBD). Komponenty SBD:<br />

system zarządzania bazami danych (SZBD), języki zapytań.<br />

X 1<br />

3. Model warstwowy SBD. Typy i rola użytkowników. X 1<br />

4. Warstwa fizyczna. Struktury a modele danych. X 1<br />

5. Hierarchiczny model danych. Systemy plików i XML. X 1<br />

6. Sieciowy model danych. X 1<br />

7. Relacyjny model danych. X 1<br />

8. Algebra relacji. X 1<br />

9. Norma ISO/IEC 9075 – SQL. Porównanie wersji 1<strong>99</strong>2, 1<strong>99</strong>9, 2003. X 1<br />

<strong>10</strong>. Wyrażenia języka SQL – Data Definition Language X 1<br />

11. Wyrażenia języka SQL – Data Manipulation Languge X 1<br />

12. Wyrażenia języka SQL – Data Query Language X 1<br />

13. Funkcje i typy danych użytkownika – SQL/MM. X 1<br />

14. Projektowanie relacyjnej bazy danych – (język naturalny, model<br />

(diagramy) związków encji DZE, DDL, model (diagramy) relacyjny<br />

DR).<br />

X 1<br />

15. Model (diagramy) związków encji – wprowadzenie X 1<br />

16. Diagramy związków encji – zasady poprawnego stosowania. X 1<br />

17. Odwzorowanie model ZE -> model relacyjny. Odwzorowanie pojęć. X 1<br />

18. Normalizacja Relacyjnej BD (zależności, 1NF, 2NF, 3NF, BCNF) X 1<br />

19. Normalizacja Relacyjnej BD (4NF, 5NF) X 1<br />

20. Systemy zarządzania RBD, charakterystyka i przegląd rozwiązań. X 1<br />

21. Obiektowy model danych. X 1<br />

22. Utrwalanie obiektów. Standaryzacja - norma ODMG. X 1<br />

23. Kolekcje. X 1<br />

24. Związki i operacje. X 1<br />

25. Object Query Language – OQL. X 1<br />

26. Projektowanie obiektowej bazy danych (UML – diagramy klas) X 1<br />

27. Diagramy klas UML a model relacyjny. X 1<br />

28. Obiektowo-relacyjny model danych. X 1<br />

29. Zastosowania baz danych / porównanie modeli. X 1<br />

30. Wbudowywanie baz danych w projekty inżynierskie. X 1<br />

73


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Modelowanie związków encji (na podstawie przydzielonego zadania). X 2<br />

2. Odwzorowanie ZE -> model relacyjny. Implementacja poprzez DDL. X 2<br />

3. Opracowanie prototypowej bazy danych. X 2<br />

4. Operacje algeby relacji (DML i DQL) X 3<br />

5. Powiązanie BD z interfejsem (np. graficznym). X 3<br />

6. Rozszerzenia BD – LOB, UDDT, UDF. X 3<br />

Razem 15<br />

74


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Czujniki w systemach elektronicznych<br />

Skrót nazwy CSE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Antoni<br />

Nazwisko: Nowakowski<br />

e-mail: antowak@biomed.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej. godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wiadomości wstępne – podstawowe parametry i rola czujników w X<br />

układach pomiarowych; klasyfikacje i zastosowania.<br />

2<br />

2. Przetworniki pomiarowe I i II rzędu, własności dynamiczne; metody<br />

wyznaczania wartości parametrów dynamicznych i ich korekcji.<br />

X 2<br />

3. Czujniki podstawowych wielkości mechanicznych. Pomiary naprężeń<br />

przetwornikami tensometrycznymi, układy pomiarowe.<br />

X 2<br />

4. Czujniki półprzewodnikowe – ciśnienia, MEMSY. X 2<br />

5. Przetworniki indukcyjne. Typy, budowa i parametry przetwornków<br />

indukcyjnych. Typowe układy pracy.<br />

X 2<br />

6. Przetworniki pojemnościowe. Typy, budowa i parametry X 2<br />

7.<br />

przetworników pojemnościowych.<br />

Pomiary udarów - przyśpieszenia, prędkości i przemieszczenia.<br />

Przetworniki sejsmiczne. Budowa przetworników pomiarowych i<br />

warunki ich poprawnej pracy.<br />

X 2<br />

8. Czujniki ładunkowe: piezoelektryczne, elektretowe, piroelektryczne i<br />

układy pomiarowe.<br />

X 2<br />

9. Pomiary temperatury - MPST. Czujniki rezystancyjne metalowe - Pt,<br />

Ni, Cu; termistory NTC, PTC, CRT, Układy pomiarowe. Termometry<br />

półprzewodnikowe złączowe.<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Budowa i zasada działania termopary. Typy termopar i ich parametry.<br />

Układy pomiarowe wykorzystujące termopary.<br />

Termometry kwarcowe.<br />

X 2<br />

11. Bezkontaktowe metody pomiaru temperatury – podstawowe prawa i<br />

definicje. Struktura i elementy systemów elektrooptycznych. Radio- i<br />

fotometria.<br />

X 2<br />

12. Pirometry monochromatyczne, radiacyjne i barwowe. Budowa i zasada<br />

pracy. Pomiar temperatury ciał nieczarnych. Rozszerzenie zakresu<br />

pomiarowego.<br />

X 2<br />

13. Pomiary optoelektroniczne w monitoringu środowiska. X 2<br />

14.<br />

Spektrofotometria i czujniki elektrooptyczne.<br />

Podstawowe optyczne przetworniki do pomiaru kąta i przesunięcia<br />

liniowego. Metody, budowa i ich właściwości.<br />

X 2<br />

15. Trendy rozwojowe w konstrukcji i technologii czujników X 2<br />

pomiarowych. Czujniki inteligentne.<br />

75


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przetworniki tensometryczne X X 5<br />

2. Przetworniki indukcyjne X X 5<br />

3. Przetworniki ciśnienia, temperatury i wilgotności względnej X X 5<br />

4. Pomiary prędkości obrotowej X X 5<br />

5. Pomiary drgań mechanicznych X X 5<br />

6. Pomiary temperatury X X 5<br />

Razem 30<br />

76


Nazwa przedmiotu Elektrodynamika<br />

Skrót nazwy EDA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Kitliński<br />

e-mail: maki@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcie pola, pola wektorowe i skalarne, pole elektromagnetyczne. X 1<br />

2. Własności ośrodków materialnych. X 1<br />

3. Pole elektryczne i jego źródła. X 1<br />

4. Dipol elektryczny. X 1<br />

5. Potencjał elektryczny (sens fizyczny). X 1<br />

6. Pole magnetyczne i jego źródła. X 1<br />

7. Dipol magnetyczny. Solenoid. X 1<br />

8. Prawo sił Ampera. Prawo Biot-Savarta. X 1<br />

9. Wektorowy potencjał magnetyczny, prawo źródeł magnetycznych. X 1<br />

<strong>10</strong>. Równanie Poissona i Laplace’a. X 1<br />

11. Prawa elektrodynamiki. Równanie ciągłości. X 1<br />

12. Zależności energetyczne w polu elektromagnetycznym. X 1<br />

13. Zasada zachowania mocy i energii. Równanie Poyntinga. X 1<br />

14. Warunki graniczne. Czas relaksacji. X 1<br />

15. Zaliczenie. 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Rachunek wektorowy. X 1<br />

2. Układy współrzędnych ortogonalnych. X 1<br />

3. Operacje wektorowe oraz różniczkowo – całkowe w układach<br />

X 1<br />

współrzędnych ortogonalnych.<br />

4. Operatory różniczkowe: gradient, dywergencja. X 1<br />

5. Operatory różniczkowe: rotacja, laplasjan. X 1<br />

6. Twierdzenie Gaussa i Stoke 'sa. X 1<br />

7. Badanie pól wektorowych i skalarnych X 1<br />

8. Kolokwium. 1<br />

9. Prawo Coulomba, potencjał elektryczny. X 1<br />

<strong>10</strong>. Źródła pola elektrycznego, prawo Gaussa. X 1<br />

11. Równanie Laplace'a i Poissona. X 1<br />

12. Źródła pola magnetycznego, prawo sił Ampera, prawo Biot-Savarte 'a X 1<br />

13. Prawo Faraday'a, uogólnione obwodowe prawo Ampera. X 1<br />

14. Zasada zachowania energii. X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

77


15. Kolokwium. 1<br />

Razem 15<br />

78


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Elementy wykonawcze automatyki<br />

Skrót nazwy EWA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Zachariasz<br />

e-mail: zachar@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1.<br />

Karta zajęć - wykład<br />

Funkcje elementów wykonawczych w systemach automatyki: pojęcia<br />

nastawnika, siłownika i wzmacniacza mocy.<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 1<br />

2. Rodzaje, dobór i przykładowe konstrukcje nastawników. X 1<br />

3.<br />

Klasyfikacja siłowników wg rodzaju wykorzystywanej energii.<br />

Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne siłowników hydraulicznych<br />

i pneumatycznych.<br />

X 1,5<br />

4. Wzmacniacze mocy dla siłowników. X 0,5<br />

5.<br />

6.<br />

Silniki elektryczne prądu stałego – rodzaje silników i ich<br />

charakterystyki. Silniki tarczowe. Straty w silnikach DC.<br />

Zasada działania, klasyfikacja i charakterystyki trójfazowych silników<br />

indukcyjnych. Sposoby rozruchu i własności jednofazowych silników<br />

indukcyjnych.<br />

X 4<br />

X 3,5<br />

7. Synchroniczne silniki AC. X 0,5<br />

8. Silniki krokowe - podstawy działania, rodzaje i własności. X 4<br />

9.<br />

Elementy energoelektroniki (tranzystory polowe mocy typu HEXFET,<br />

tranzystory IGBT). Specjaliz. układy sterujące tymi tranzystorami.<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Ciągłe i dwustanowe sterowanie strumieniem energii elektrycznej. X 1<br />

11.<br />

Przekaźniki elektromagnetyczne i kontaktrony. Układy sterowania<br />

przekaźnikami i elektromagnesami. Półprzewodnikowe przekaźniki<br />

prądu stałego i zmiennego.<br />

X 1<br />

12. Sterowniki silników DC. X 2<br />

13. Sterowanie silnikami krokowymi. Praca mikrokrokowa. X 4<br />

14.<br />

Falowniki – podstawy działania i metody stosowane w sterowaniu<br />

silnikami asynchronicznymi.<br />

X 2<br />

15. Selsyny i łącza selsynowe. X 2<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. 1<br />

2.<br />

Pomiary podstawowych parametrów układów przełączających<br />

stykowych i bezstykowych.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 2<br />

3. Analiza zależności parametrów napędu dyskretnego z silnikiem X 3<br />

79


4.<br />

5.<br />

6.<br />

krokowym od rodzaju sterownika (unipolarny, bipolarny, praca<br />

pełnokrokowa i mikrokowa).<br />

Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych siłownika z<br />

silnikiem elektrycznym DC.<br />

Analiza pracy elementów pomiarowych i wykonawczych w układzie<br />

automatycznej regulacji temperatury.<br />

Analiza układu sterowania prędkością obrotową silnika prądu<br />

przemiennego.<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

Razem<br />

15<br />

80


Nazwa przedmiotu Filtry cyfrowe<br />

Skrót nazwy FILC<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Wroński<br />

e-mail: wrona@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

Liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstęp. Program przedmiotu. Zasady zaliczeń. X 0,33<br />

2. Wymagania stawiane filtrom cyfrowym, ogólne właściwości, algorytmy<br />

i obszary zastosowań filtracji cyfrowej.<br />

X 0,67<br />

3. Podstawowe struktury filtrów cyfrowych NOI. X 1<br />

4. Podstawowe struktury filtrów cyfrowych SOI. X 1<br />

5. Metody stanowe syntezy, generacja struktur równoważnych. X 0,67<br />

6. Analiza wpływu skończonej długości rejestrów. X 0,33<br />

7. Cykle graniczne. X 0,67<br />

8. Szumy kwantowania, model szumowy w arytmetyce stałopozycyjnej i<br />

zmiennopozycyjnej.<br />

X 1<br />

9. Metody projektowania filtrów NOI – metoda niezmienności odpowiedzi<br />

impulsowej, metoda transformacji biliniowej. Cyfrowe filtry<br />

Butterwortha, Czebyszewa i eliptyczne.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Statystyczna metoda Yule-Walkera. X 0,67<br />

11. Modelowanie zadanych charakterystyk filtrów NOI w dziedzinie czasu. X 0,33<br />

12. Projektowanie wspomagane komputerem z użyciem kryterium<br />

minimalizacji Lp normy.<br />

X 1<br />

13. Projektowanie filtrów SOI o liniowej fazie metodą okien X 0.67<br />

14. Projektowanie filtrów SOI metodą próbkowania w dziedzinie<br />

częstotliwości.<br />

X 0.33<br />

15. Metoda optymalizacji średniokwadratowej i aroksymacji Czebyszewa<br />

(algorytm Remeza).<br />

X 1<br />

16. Uogólniona metoda Butterworth’a. X 0.33<br />

17. Narzędzia wspomagające projektowanie i uruchomienie filtrów<br />

cyfrowych. Przykłady projektowania filtrów cyfrowych w języku<br />

Matlab i z użyciem CCS firmy Texas Instruments dla procesora<br />

sygnałowego TMS320C6711.<br />

X 0.67<br />

18. Filtry selektywne i specjalne: filtr Hilberta, filtr różniczkujący, filtr<br />

interpolatora i decyatora cyfrowego.<br />

X 0,67<br />

19. Kompresja sygnałów mowy. Wyznaczania współczynników filtra traktu<br />

głosowego. Filtry kratowe do syntezy mowy.<br />

X 1<br />

20. Podstawy filtracji adaptacyjnej – filtr Wienera, gradientowe filtry<br />

adaptacyjne.<br />

X 0,67<br />

21. Filtracja obrazów, filtry medianowe, przetwarzanie homomorficzne,<br />

tomografia komputerowa.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

81


Nazwa przedmiotu Grafika komputerowa<br />

Skrót nazwy GKM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Lebiedź<br />

e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczenia przedmiotu (wykładu i laboratorium) X 0,33<br />

2. Pojęcie grafiki komputerowej, przetwarzania i rozpoznawania obrazów X 0,33<br />

3. Zastosowania grafiki komputerowej, przetwarzania i rozpoznawania<br />

obrazów<br />

X 0,34<br />

4. Percepcja widzenia, barwa – trójchromatyczna teoria Younga-<br />

Helmholtza, metameryzm<br />

X 0,33<br />

5. Teoretyczne modele barw: CIE XYZ, CIE LUV, CIE LAB, TekHVC X 0,33<br />

6. Techniczne modele barw: RGB, CMY, CMYK, HSV, HLS, YUV,<br />

YIQ, YCbCr<br />

X 0,34<br />

7. Grafika rastrowa – definicje, formy obrazów, sposoby reprezentacji<br />

obrazów<br />

X 0,33<br />

8. Grafika wektorowa – definicje, formy obrazów, sposoby reprezentacji<br />

obrazów<br />

X 0,33<br />

9. Porównanie grafiki rastrowej z grafiką z wektorową, emulacja grafiki<br />

wektorowej na urządzeniach rastrowych<br />

X 0,34<br />

<strong>10</strong>. Hierarchia oprogramowania graficznego, użycie graficznego API,<br />

tworzenie oprogramowania graficznego<br />

X 0,33<br />

11. Biblioteki graficzne: DirectX, OpenGL X 0,33<br />

12. Sprzęt graficzny: karty graficzne, monitory X 0,34<br />

13. Geometria dyskretna – piksel, sąsiedztwo piksela, paradoksy geometrii<br />

dyskretnej (np. przecinanie się linii, spójność)<br />

X 0,33<br />

14. Dyskretyzacja obrazów analogowych – próbkowanie X 0,33<br />

15. Warunek zgodności obszaru z siatką próbkowania (rastrem) X 0,34<br />

16. Kwantyzacja – algorytmy jednolity, popularności, median cut, drzewa<br />

ósemkowego, skupionego grupowania<br />

X 0,33<br />

17. Korekcja gamma – wymuszenie równomierności rozkładu barw X 0,33<br />

18. Techniki symulacji większej liczby kolorów: drżenie, mikrowzory,<br />

dyfuzja błędów, aproksymacja półtonowa<br />

X 0,34<br />

19. Bezstratne metody kompresji danych graficznych: Huffmana,<br />

arytmetyczna, LZW, RLE<br />

X 0,33<br />

20. Stratne metody kompresji danych graficznych: BTC, DPCM, falek,<br />

JPEG, fraktalne<br />

X 0,33<br />

21. Fraktale – pojęcie i przykłady, algorytm błądzącego punktu i<br />

twierdzenie o kolażu (collage’u)<br />

X 0,34<br />

22. Znajdowanie konturu – algorytm znajdowania wszystkich konturów, X 0,33<br />

algorytm znajdowania konturu zadanego zbioru<br />

23. Wypełnianie konturu – algorytmy wypełniania konturu z kontrolą<br />

parzystości i przez spójność (przez sianie)<br />

X 0,33<br />

82


24. Ścienianie kształtu – definicja szkieletu i algorytm ścieniania kształtu<br />

na niej bazujący, algorytm klasyczny ścieniania<br />

X 0,34<br />

25. Filtracja w przetwarzaniu obrazów: filtry liniowe i nieliniowe X 0,33<br />

26. Filtry liniowe: dolno- i górnoprzepustowe (Robertsa, Prewitta, Sobela,<br />

laplasjan)<br />

X 0,33<br />

27. Przekształcenia morfologiczne: erozja, dylatacja, zamknięcie, otwarcie X 0,34<br />

28. Algorytmy rysowania odcinków: numeryczne (podstawowy i DDA),<br />

warunkowe (Bresenhama, midpoint), strukturalne<br />

X 0,33<br />

29. Postrzępienie linii dyskretnych (aliasing) i metody jego wygładzania<br />

(antyaliasing), algorytm Wu<br />

X 0,33<br />

30. Algorytmy rysowania okręgów: numeryczne (podstawowy, X 0,34<br />

parametryczny), warunkowe (Bresenhama, midpoint)<br />

31. Krzywe Béziera, wpływ punktów kontrolnych na przebieg krzywej,<br />

algorytm de Casteljau wyznaczania pktu krzywej<br />

X 0,33<br />

32. Krzywe B-sklejane, wpływ punktów kontrolnych na krzywą, algorytm<br />

de Boora-Coxa wyznaczania pktu krzywej<br />

X 0,33<br />

33. Algorytmy rysowania krzywych Béziera i B-sklejanych –<br />

parametryczne (iteracyjne i rekurencyjne), midpoint<br />

X 0,34<br />

34. Współrzędne jednorodne, przekształcenia afiniczne (skalowanie,<br />

obroty), rzutowanie (ortogonalne, perspektywiczne)<br />

X 0,33<br />

35. Obcinanie (clipping) - algorytm Cohena-Sutherlanda obcinania<br />

odcinków, algorytm parametryczny Cyrusa-Becka<br />

X 0,33<br />

36. Obcinanie wielokątów – problemy, algorytm Sutherlanda-Hodgmana<br />

obcinania wielokątów<br />

X 0,34<br />

37. Modelowanie obiektów trójwymiarowych, reprezentacje brył i<br />

powierzchni: analityczna, szkieletowa, wokselowa<br />

X 0,33<br />

38. Konstruktywna reprezentacja brył (ang. constructive solid geometry) X 0,33<br />

39. Powierzchnie Béziera, B-sklejane – definicja i własności, zagadnienie<br />

Coonsa konstrukcji powierzchni<br />

X 0,34<br />

40. Wizualizacja świata trójwymiarowego: podejście bazujące na obrazach<br />

i na modelu geometrycznym, aproksymacja powierzchni wielokątami<br />

(ang. tessellation)<br />

X 0,33<br />

41. Metody eliminacji powierzchni zasłoniętych z precyzją obrazową<br />

(przestrzeń obrazu) i obiektową (przestrzeń danych)<br />

X 0,33<br />

42. Wyznaczanie cienia jako rozstrzyganie zasłaniania, przezroczytość bez<br />

uwzgl. załamania i z uwzgl. załamania<br />

X 0,34<br />

43. Teksturowanie, modelowanie oświetlenia – odbicie rozproszone i<br />

zwierciadlane, tło oświetleniowe<br />

X 0,33<br />

44. Cieniowanie powierzchni brył metodą Gourauda X 0,33<br />

45. Cieniowanie powierzchni brył metodą Phonga X 0,34<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Programowanie grafiki w środowisku PC DOS – wprowadzenie X 1<br />

2. Programowanie grafiki w środowisku PC DOS – rysowanie i<br />

wypełnianie wielokątów<br />

X 1<br />

3. Programowanie grafiki w środowisku PC DOS – animacja z wymianą<br />

stron graficznych<br />

X 1<br />

4. Programowanie grafiki w środowisku PC DOS – animacja za pomocą<br />

palety<br />

X 1<br />

5. Rysowanie zadanego fraktala algorytmem błądzącego punktu<br />

(środowisko PC DOS)<br />

X 1<br />

6. Programowanie grafiki w środowisku MS Windows – wprowadzenie X 1<br />

7. Programowanie grafiki w środowisku MS Windows – prosty rysunek X 1<br />

83


(wielokąty)<br />

8. Programowanie grafiki w środowisku MS Windows – używanie<br />

przyborów graficznych<br />

9. Programowanie grafiki w środowisku MS Windows – wykorzystanie<br />

regionów<br />

<strong>10</strong>. Rysowanie zadanym algorytmem odcinka dyskretnego (środowisko MS<br />

Windows)<br />

11. Programowanie grafiki w środowisku X Window – wprowadzenie<br />

(biblioteka Xlib)<br />

12. Programowanie grafiki w środowisku X Window – prosty rysunek<br />

(wielokąty)<br />

13. Programowanie grafiki w środowisku X Window – używanie<br />

przyborów graficznych<br />

14. Programowanie grafiki w środowisku X Window – wykorzystanie<br />

biblioteki GTK<br />

15. Rysowanie zadanym algorytmem odcinka wygładzonego<br />

antyaliasingiem (X Window)<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

84


Nazwa przedmiotu Identyfikacja procesów<br />

Skrót nazwy IDP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Niedźwiecki<br />

e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć -wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Modele fizyczne i instrumentalne X 0,67<br />

2. Wiedza wstępna o identyfikowanym obiekcie i uwarunkowanie<br />

eksperymentu<br />

X 0,33<br />

3. Podstawowe fazy identyfikacji X 0,33<br />

4. Charakterystyki wektorowych zmiennych losowych (wartość<br />

oczekiwana, macierz kowariancji)<br />

X 0,67<br />

5. Charakterystyki stacjonarnych procesów stochastycznych (funkcja<br />

autokorelacji, widmowa gęstość mocy)<br />

X 0,66<br />

6. Związki pomiędzy procesami stacjonarnymi obserwowanymi na<br />

wejściu i wyjściu układu liniowego<br />

X 0,67<br />

7. Proces autoregresyjny (AR) – definicja i warunek stacjonarności X 0,33<br />

8. Funkcja autokorelacji procesu AR, równania Yule-Walkera X 1<br />

9. Widmo procesu AR X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Rozszerzony model autoregresyjny (ARX) X 0,33<br />

11. Podstawowe pojęcia teorii estymacji (model, klasa modeli, miara<br />

jakości dopasowania, estymator)<br />

X 0,67<br />

12. Podstawowe własności estymatorów (obciążenie, zgodność,<br />

efektywność)<br />

X 0,67<br />

13. Metoda najmniejszych kwadratów (NK) – historia odkrycia X 0,33<br />

14. Zastosowanie metody NK do identyfikacji procesów ARX X 0,67<br />

15. Pojęcie identyfikowalności i jej warunki X 1<br />

16. Własności estymatorów NK (asymptomatyczna nieobciążoność,<br />

zgodność)<br />

X 0,67<br />

17. Metoda największej wiarygodności (NW) – wprowadzenie X 0,66<br />

18. Zastosowanie metody NW do identyfikacji obiektu ARX X 0,67<br />

19. Nierówność Cramera-Rao X 0,67<br />

20. Estymatory superefektywne X 0,66<br />

21. Macierz informacyjna Fishera dla obiektu ARX X 0,67<br />

22. Wpływ sygnału wejściowego na wyniki identyfikacji X 1<br />

23. Rekursywny algorytm NK X 1<br />

24. Algorytm NK oparty na pierwiastkowaniu macierzy regresji X 0,66<br />

25. Szybki algorytm NK X 0,67<br />

26. Algorytm Levinsona-Durbina X 0,66<br />

27. Algorytmy drabinkowe X 0,67<br />

28. Identyfikacja obiektów niestacjonarnych – podstawowe założenia i<br />

techniki<br />

X 0,33<br />

29. Metoda zapominania wykładniczego X 0,33<br />

30. Efektywna szerokość okna X 0,33<br />

85


31. Wariancja a obciążenie – podstawowy problem w identyfikacji<br />

obiektów niestacjonarnych<br />

X 0,67<br />

32. Metoda najmniejszych średnich kwadratów X 0,67<br />

33. Algorytm LMS i jego własności X 0,67<br />

34. Czemu służy identyfikacja strukturalna? X 0,66<br />

35. Wybór rzędu modelu – metoda weryfikacji hipotez X 1<br />

36. Wybór rzędu modelu – metoda walidacji skrośnej X 0,67<br />

37. Wybór rzędu modelu - kryteria Akaikego X 1<br />

38. Ocena adekwatności modelu X 1<br />

39. Zastosowania identyfikacji – prognozowanie X 1<br />

40. Zastosowania identyfikacji – predykcyjne kodowanie sygnałów X 1<br />

41. Zastosowania identyfikacji – estymacja widma X 0,67<br />

42. Zastosowania identyfikacji – korekcja kanałów telekomunikacyjnych X 0,67<br />

43. Zastosowania identyfikacji – eliminacja zakłóceń impulsowych X 0,67<br />

44. Zastosowania identyfikacji – aktywne tłumienie hałasu X 0,33<br />

45. Zastosowania identyfikacji – sterowanie adaptacyjne X 0,67<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Projekt 1 : Predykcyjne kodowanie sygnału mowy<br />

1. Opracowanie podprogramu do tworzenia i interpretacji plików<br />

dźwiękowych typu WAVE<br />

2. Opracowanie podprogramu dokonującego identyfikacji modelu<br />

autoregresyjnego segmentu mowy przy użyciu algorytmu Levinsona-<br />

Durbina<br />

3. Opracowanie podprogramu dokonującego dwu-, trzy-, oraz<br />

czterobitowej kwantyzacji sygnału resztowego otrzymanego w wyniku<br />

filtracji odwrotnej sygnału kodowanego<br />

4. Opracowanie podprogramu odtwarzający sygnał oryginalny na<br />

podstawie sygnału resztowego oraz parametrów modelu<br />

autoregresyjnego<br />

5. Opracowanie programu kodującego sygnał mowy przy użyciu<br />

wcześniej stworzonych narzędzi programowych<br />

6. Ocena jakości wyników otrzymanych dla różnej liczby poziomów<br />

kwantyzacji<br />

7. Opracowanie dokumentacji algorytmów i metod użytych do<br />

rozwiązania problemu<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

8. Opracowanie dokumentacji użytkowej programu kodującego<br />

Projekt 2 : Zastosowanie metod identyfikacji do eliminacji zakłóceń<br />

impulsowych<br />

X 1<br />

1. Opracowanie podprogramu realizującego adaptacyjną predykcję<br />

sygnału fonicznego w oparciu o model autoregresyjny<br />

X 1<br />

2. Opracowanie podprogramu służącego do detekcji zakłóceń<br />

impulsowych na podstawie wyników predykcji<br />

X 1<br />

3. Opracowanie podprogramu służącego do rekonstrukcji<br />

zakwestionowanych fragmentów sygnału fonicznego<br />

X 1<br />

4. Opracowanie programu usuwającego zakłócenia impulsowe przy użyciu<br />

wcześniej stworzonych narzędzi programowych<br />

X 1<br />

5. Ocena jakości wyników dla różnych (udostępnionych przez<br />

prowadzącego) nagrań<br />

X 1<br />

6. Opracowanie dokumentacji algorytmów i metod użytych do<br />

rozwiązania problemu<br />

X 1<br />

7. Opracowanie dokumentacji użytkowej programu X 1<br />

86


Razem 15<br />

87


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Inteligentne systemy decyzyjne<br />

Skrót nazwy ISD<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Czyżewski<br />

e-mail: andcz@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykłąd<br />

1. Zagadnienia wprowadzające. Ogólna charakterystyka metod<br />

obliczeniowych z dziedziny "soft computing", uczenia maszynowego i<br />

metod kognitywnych. Pojęcie systemu eksperckiego. Podstawy<br />

metodologiczne automatycznego odkrywania wiedzy. Odkrywanie<br />

wiedzy w bazach danych (data mining). Uczenie się maszyn.<br />

2. Reprezentacja wiedzy i jej szukanie. Rodzaje danych i ich wstępna<br />

obróbka. Metody kwantyzacji atrybutów. Szukanie ślepe, heurystyczne<br />

i niedeterministyczne. Agenty.<br />

3. Reprezentacja wiedzy - Logika rozmyta I. Podstawy logiki rozmytej.<br />

Wnioskowanie rozmyte. Rozmyte systemy wnioskujące.<br />

4. Reprezentacja wiedzy - Logika rozmyta II. Rozmywanie (fuzyfikacja).<br />

Agregacja reguł. Metody wyostrzania (defuzyfikacji). Rozmyte systemy<br />

Takagi-Sugeno. Przykłady i zastosowania wnioskowania rozmytego.<br />

5. Reprezentacja wiedzy III – Logika przybliżona. Niekantorowskie ujęcia<br />

teorii zbiorów oraz wybrane logiki nieboole'owskie i ich<br />

zastosowania. Elementy teorii Dempstera-Schafera<br />

6. . Interpretacja częściowo sprzecznych danych. Metody wyznaczania<br />

reduktów – wydobywania reguł pewnych. Metody wydobywania reguł<br />

niepewnych. System wnioskujący oparty na zbiorach przybliżonych.<br />

7. Uczenie maszynowe I. Uczenie z nadzorem. Uczenie bez nadzoru.<br />

Uczenie zachowań. Metody indukcyjne. Metody oparte na<br />

podobieństwie. Drzewa decyzyjne.<br />

8. Uczenie maszynowe II - sieci neuronowe. Sieci jednokierunkowe.<br />

Klasyczna postać algorytmu propagacji wstecznej błędu. Metody<br />

treningu sieci jednowarstwowej. Metody inicjalizacji wag. Metody<br />

doboru współczynników nauki. Dobór optymalnej architektury.<br />

9. Uczenie maszynowe III - Analiza wrażliwości danych uczących oraz<br />

zwiększania zdolności generalizacyjnych. Sieci neuronowe o radialnych<br />

funkcjach bazowych. Sieci rekurencyjne.<br />

<strong>10</strong>. Uczenie maszynowe IV - Sieć Hopfielda. Sieci działające w oparciu o<br />

zasadę współzawodnictwa. Zastosowania sieci neuronowych.<br />

11. Uczenie maszynowe V - Algorytmy genetyczne. Podstawy i<br />

charakterystyka algorytmów genetycznych. Podstawowe operatory<br />

genetyczne. Operator reprodukcji. Operator crossing-over. Operator<br />

mutacji.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 0,65<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 0,67<br />

X<br />

0,67<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

12. Uczenie maszynowe VI - Porównanie algorytmów genetycznych z<br />

innymi metodami optymalizacji. Obliczenia ewolucyjne. Przykłady<br />

zastosowań algorytmów genetycznych.<br />

X 0,33<br />

13. Systemy ekspertowe. Fakty i heurystyki. Wybór metody reprezentacji X 0,67<br />

88


wiedzy. Akwizycja wiedzy. Systemy interpretujące, planistyczne,<br />

prognostyczne, kontrolne, diagnostyczne, testujące, projektujące.<br />

14. Konstrukcje i architektury systemów ekspertowych. Języki<br />

programowania systemów ekspertowych.<br />

15. Wybrane zastosowania uczenia maszynowego i systemów eksperckich w<br />

telekomunikacji.<br />

Automatyczna analiza zasobów sieciowych. Zastosowania w<br />

obliczeniach sieciowych. Inteligentne sterowanie przepływem danych w<br />

sieciach. Metody korekcji błędów w transmisji z użyciem<br />

inteligentnego decyzyjnego sprzężenia zwrotnego.<br />

16. Wyszukiwanie anomalii działania sieci na podstawie logów routerów.<br />

Inteligentna analiza sąsiedztwa elementów w sieci komórkowej.<br />

17. Analiza i wykrywanie sekwencji czasowych alarmów w sieci.<br />

Inteligentne metody redukcji szumu i echa. Inteligentne metody<br />

nawigacji.<br />

18. Przetwarzanie języka naturalnego. Etapy analizy językowej.<br />

Generowanie tekstu. Szukanie semantyczne. Tłumaczenie maszynowe.<br />

Rozumienie języka naturalnego. Rozwiązania dostępnego<br />

oprogramowania do przetwarzania języka naturalnego.<br />

19. Podsumowanie wykładu i zagadnienia perspektywiczne. Modele<br />

umysłu. Nowe teorie poznania.<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X 0,33<br />

X<br />

X<br />

1<br />

0,67<br />

0,67<br />

0,67<br />

X 0,67<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />

2. Badanie algorytmów i struktur sieci neuronowych – perceptron X 1<br />

3. Badanie algorytmów i struktur sieci neuronowych – sieć Hopfielda X 1<br />

4. Badanie systemu decyzyjnego opartego na logice rozmytej X 1<br />

5. Rozpoznawanie izolowanych wyrazów przy pomocy zbiorów<br />

przybliżonych<br />

X 1<br />

6. Rozpoznawanie izolowanych wyrazów przy pomocy zbiorów<br />

przybliżonych<br />

X 1<br />

7. Rozpoznawanie elementów graficznych przy pomocy sieci<br />

neuronowych<br />

X 1<br />

8. Rozpoznawanie obrazów przy pomocy sieci fuzzy-neuronowych X 1<br />

9. Detekcja zakłóceń w sygnale fonicznym z zastosowaniem sztucznych<br />

sieci neuronowych<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Redukowanie szumu transmisyjnego przy pomocy inteligentnego<br />

algorytmu adaptacyjnego<br />

X 1<br />

11. Usuwanie pasożytniczego echa z zastosowaniem algorytmu<br />

genetycznego<br />

X 1<br />

12. Predykcja danych muzycznych z zastosowaniem sztucznych sieci<br />

X 1<br />

neuronowych<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

13. Wyszukiwanie metadanych z zastosowaniem grafów przepływowych X X 1<br />

14. Inteligentna analiza zawartości logu serwera X 1<br />

15. Inteligentna analiza dostępności zasobów sieciowych X 1<br />

Razem 15<br />

89


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Interfejsy systemów elektronicznych<br />

Skrót nazwy ISE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Grzegorz<br />

Nazwisko: Lentka<br />

e-mail: lentka@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie: program wykładu, warunki zaliczenia, literatura. X 0,33<br />

2. Charakterystyka systemów elektronicznych i rola interfejsu w systemie. X 0,33<br />

3. Paradygmaty konstrukcji systemów elektronicznych: modularność,<br />

hierarchiczność, strukturalność i kompatybilność komunikacyjna<br />

(connectivity).<br />

X 0,67<br />

4. Architektury systemów i ich właściwości: gwiazdowe, pętlowe i<br />

magistralowe.<br />

X 1<br />

5. Klasyfikacja systemów wg wielkości: mikrosystemy (SoC), systemy<br />

standardowe (IaC, laboratoryjne i przemysłowe), systemy rozproszone.<br />

X 0,33<br />

6. Model interfejsu oparty na koncepcji funkcji interfejsowych,<br />

komunikatów interfejsowych oraz funkcji i komunikatów urządzeń na<br />

przykładzie GPIB.<br />

X 1<br />

7. Asynchroniczny system interfejsowy: magistrala, komunikaty<br />

interfejsowe jednoliniowe.<br />

X 0,67<br />

8. Zbiór funkcji interfejsowych jako opis funkcjonalny interfejsu. Zbiór<br />

funkcji GPIB.<br />

X 1<br />

9. Uogólniony protokół negocjacji transmisji synchron. Transmisja<br />

komunikatów interfejsowych i komunikatów urządzeń.(3-wire<br />

handshake).<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Komunikaty interfejsowe wieloliniowe w GPIB, realizacja<br />

podstawowych procedur sterowania systemem.<br />

X 1<br />

11. Sprzężenie interfejsu z warstwami programistycznymi na przykładzie<br />

IEEE-488.2 i SCPI.<br />

X 1<br />

12. Autonomiczne mikrointerfejsy w mikrosterownikach wbudowanych X 0,67<br />

13. Mikrointerfejsy klasy SMI (SPI, Microwire i in.). Stosowane protokoły<br />

komunikacyjne<br />

X 0,67<br />

14. Interfejs I2C i jego implementacje. X 0,67<br />

15. Interfejsy klasy RS – zastosowanie w procesach rozwoju i diagnostyki<br />

systemów.<br />

X 0,67<br />

16. Interfejs CAN – model węzła X 0,33<br />

17. CAN – protokół podstawowy, budowa sieci rozproszonej. Podsystem<br />

LIN.<br />

X 0,67<br />

18. Przegląd standardów interfejsów przemysłowych: EIB, Profibus,<br />

DeviceNet, J1850, LSN<br />

X 0,67<br />

19. Przegląd standardów interfejsów komputerowych: USB, FireWire,<br />

Ethernet<br />

X 0,67<br />

20. Przegląd standardów interfejsów komercyjnych: X<strong>10</strong>, CE Bus,<br />

LonWorks,<br />

X 0,66<br />

90


21. Przykłady interfejsów radiowych: SRD, WiFi, Bluetooth X 0,33<br />

22. Integracja systemów interfejsowych. Sprzętowe i programowe<br />

konwertery interfejsów. Ekspandery.<br />

X 0,66<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i organizacja zajęć, zasady zaliczenia X 1<br />

2. Budowa przykładowego systemu elektronicznego z wykorzystaniem<br />

interfejsu RS-232 i RS-485<br />

X 1<br />

3. Obserwacja przebiegów warstwy fizycznej, porównanie odporności RS-<br />

232 i RS-485 na zakłócenia<br />

X 1<br />

4. Realizacja i oprogramowanie mikrosystemu opartego na interfejsie<br />

CAN<br />

X 2<br />

5. Programowa konwersja interfejsów RS-232/GPIB X 0,67<br />

6. Sprzętowa konwersja interfejsów GPIB/Centronics(SPP), SMI/RS-232<br />

oraz RS-232/RS-485<br />

X 1,33<br />

7. Komunikacja między układmi scalonymi w oparciu o sprzętowe<br />

sterowniki I2C<br />

X 0,67<br />

8. Programowa realizacja interfejsu I2C X 0,66<br />

9. Porównanie niezawodności realizacji programowej i sprzętowej<br />

interfejsu I2C<br />

X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Sterowanie systemem IEEE-488.1 za pomocą komunikatów<br />

interfejsowych<br />

X 1<br />

11. Diagnostyka systemu za pomocą monitora interfejsu GPIB X 1<br />

12. Sprzężenie interfejsu z warstwami programistycznymi na przykładzie<br />

IEEE-488.2 i SCPI.<br />

X 1<br />

13. Demonstracja niezależności języka komunikatów urządzeń od<br />

platformy interfejsowej na przykładzie sterowania multimetrem HP<br />

34401A przez GPIB i RS-232<br />

1<br />

14. Zajęcia uzupełniajace. Test umiejętności praktycznych. Zaliczenie<br />

laboratorium.<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

91


Nazwa przedmiotu Inżynieria materiałowa<br />

Skrót nazwy IMA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Wroczyński<br />

e-mail: wrocki@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Struktura makroskopowa materiałów. Materiały mono- i<br />

polikrystaliczne. Materiały szkliste.<br />

X 1<br />

2. Materiały lite i warstwowe. X 1<br />

3. Stopy, ceramiki, polimery, kompozyty- zarys technologii. X 1<br />

4. Skale miniaturyzacji. Nanotechnologia. X 1<br />

5. Stuktura mikroskopowa materiałów. Właściwości materiałów<br />

wynikające z wiązań<br />

X 1<br />

6. Stany wzbudzenia i jonizacji. X 1<br />

7. Materiał w polu elektromagnetycznym. Zakresy częstotliwości fal<br />

elektromagnetycznych.<br />

X 1<br />

8. Magnesowanie. Polaryzacja. Przewodnictwo. X 1<br />

9. Magnetyki. Ferro- i ferrimagnetyki. Paramagnetyki. Nadprzewodniki. X 1<br />

<strong>10</strong>. Materiały magnetyczne miękkie i twarde. X 1<br />

11. Nieliniowość i stratność materiałów magnetycznych. X 1<br />

12. Przenikalność zespolona i inne parametry materiałów magnetycznych. X 1<br />

13. Materiały magnetyczne stopowe oraz ceramiczne – zarys technologii. X 1<br />

14. Przykłady zastosowań: magnetowody cewek i transform., głowice,<br />

sensory, nośniki pamięci, magnesy wielkich energii, tendencje rozwoj.<br />

X 1<br />

15. Obwody zastępcze elementów magnetycznych. X 1<br />

16. Dielektryki. Mechanizmy polaryzacji oraz stratność. X 1<br />

17. Dielektryki liniowe, ferroelektryki, piezo- i piroelektryki, elektrety. X 1<br />

18. Dielektryki w paśmie mikrofalowym, VIS i IR. X 1<br />

19. Przenikalność zespolona. Współczynnik załamania światła oraz<br />

ekstynkcji, a także inne parametry dielektryków<br />

X 1<br />

20. Przykłady zastosowań: dielektryki konstrukcyjne, izolatory,<br />

kondensatory, sensory i aktuatory, filtry, linie opóźniające.<br />

X 1<br />

21. Obwody zastępcze elementów dielektrycznych X 1<br />

22. Przewodniki. Mechanizmy przewodzenia X 1<br />

23. Rezystywność skrośna i powierzchniowa. X 1<br />

24. Kontakty. Złącza. Kable. X 1<br />

25. Rezystory liniowe i nieliniowe: magneto- i fotorezystory, termistory,<br />

warystory, rezystory metalowe, termopary.<br />

X 1<br />

26. Nadprzewodniki. X 1<br />

27. Wpływ narażeń technoklimatycznych. X 1<br />

28. Odprowadzanie ciepła. Chłodzenie. X 1<br />

29. Kompatybilność E-M. X 1<br />

30. Tendencje rozwojowe w inżynierii materiałowej. X 1<br />

92


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady wykonywania pomiarów w inżynierii materiałowej. X 1<br />

2. Podstawowe przyrządy wykorzystywane w pomiarach materiałowych.<br />

Analizarory RLC. Analizatory widma. Termostaty. Generatory.<br />

Oscyloskopy. Multimetry.<br />

X 1<br />

3. Charakterystyki częstotliwościowe filtrów piezoelektrycznych. X 1<br />

4. Wpływ niedopasowania oraz poziomu sygnału na pracę filtrów<br />

piezoelektrycznych.<br />

X 1<br />

5. Termopary. Termorezystory. X 1<br />

6. Termoelektryczny moduł chłodzący. X 1<br />

7. Wpływ częstotliwości sygnału na stratność magnetyków metalicznych X X 1<br />

8. Wpływ częstotliwości sygnału na stratność ferrytów. X 1<br />

9. Parametry rzeczywistych cewek indukcyjnych i ich charakterystyki<br />

częstotliwościowe.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Parametry rzeczywistych kondensatorów i ich charakterystyki<br />

częstotliwościowe. Pomiary parametrów kondensatorów<br />

elektrolitycznych<br />

X X 1<br />

11. Pomiar przenikalności przyrostowej magnetyków. X 1<br />

12. Badanie wpływu napięcia pomiarowego i częstotliwości na zachowanie<br />

rdzeni toroidalnych.<br />

X X 1<br />

13. Wpływ temperatury na pojemność kondensatorów. X 1<br />

14. Wpływ temperatury na indukcyjność cewek. X 1<br />

15. Zasady analizy danych w inżynierii materiałowej X X 1<br />

Razem 15<br />

30<br />

93


Nazwa przedmiotu Inżynieria mikrofalowa<br />

Skrót nazwy INMF<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Mazur<br />

e-mail: jem@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Linie mikrofalowych układów scalonych falowody jedno i wielospójne,<br />

falowody dielektryczne- fale em, parametry falowe i rozkłady pola em<br />

układy zastępcze rodzajów pola, techniki realizacji linia długa,<br />

rezonatory mikrofalowe, sondy elektryczna i magnetyczna-pobudzenie<br />

falowodów i rezonatorów.<br />

2. Linie zintegrowane MUS-mikropaskowa, szczelinowa, koplanarnamodele<br />

zastępcze, parametry, techniki realizacji<br />

3. Linia i kable współosiowe, techniki realizacji, złącza współosiowe-<br />

zasady projektowania.<br />

4. Metody dopasowania impedancji-strojniki, transformatory jednorodne o<br />

charakterystykach maks. płaskiej i Czebyszewa i niejednorodne,<br />

równanie Ricatiego, techniki realizacji transformatorów, nieciągłości.<br />

5. Macierz rozproszenia rozgałęzień mikrofalowych, definicja<br />

rozgałęzienia w postaci połączeń linii długich, zagadnienia symetrii ,<br />

metody pobudzeń w fazie i przeciwfazie, linie sprzężone-fale parzyste i<br />

nieparzyste-parametry i modele zastępcze.<br />

6. Macierz rozproszenia układów jedno i dwuwrotowych -obciążenia,<br />

tłumiki mikrofalowe, przesuwniki fazy, realizacje w technikach:<br />

falowodowych, MUS, współosiowych, zasady projektowania.<br />

7. Układy czterowrotowe, macierz rozproszenia, zasady projektowaniahybrydowych<br />

sprzęgaczy i rozgałęzień falowodowych i<br />

zintegrowanych, sprzęgacze zbliżeniowe.<br />

8. Układy trójwrotowe, macierz rozproszenia, zasady projektowania<br />

rozgałęzień typu T i dzielników mocy.<br />

9. Filtry mikrofalowe – rodzaje filtrów i techniki realizacji, prototyp filtru,<br />

struktury periodyczne –charakterystyki dyspersyjne-pasma<br />

przepuszczania i zaporowe, fale postępujące i wsteczne.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

X 2<br />

X X 2<br />

X X 3<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X X X 2<br />

X X X 2<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Elementy ferrytowe-rezonans ferromagnetyczny, efekt Faraday’a i<br />

przemieszczenia pola, żyrator, realizacje cyrkulatorów, izolatorów i<br />

niewzajemnych przesuwników fazy w technice falowodowej i MUS.<br />

X 2<br />

11. Diody i tranzystory mikrofalowe-efekty polowe, parametry<br />

charakterystyki U/I, układy zastępcze.<br />

X 2<br />

12. Tłumiki na diodach pin, detektory i mieszacze mikrofalowe-zasady<br />

projektowania, parametry, zagad. intermodulacji, techniki realizacji.<br />

X X 2<br />

13. Wzmacniacze i generatory mikrofalowe; wzmocnienie i stabilność,<br />

zasady projektowania wzmacniaczy niskoszumnych.<br />

X X 2<br />

14. Technologia mikrofalowych układów zintegrowanych. X 2<br />

15. Mikrofalowe układy monolityczne-własności linii na podłożach<br />

półprzewodnikowych. Metody realizacji układów monolitycznych.<br />

X 1<br />

94


Razem<br />

30<br />

95


Nazwa przedmiotu Inżynieria oprogramowania<br />

Skrót nazwy IOP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Stanisław<br />

Nazwisko: Szejko<br />

e-mail: stasz@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zakres i przedmiot projektowania systemów informatycznych; X<br />

podstawowe pojęcia<br />

0,67<br />

2. Motywacje dla metodycznego wytwarzania oprogramowania. X 1<br />

3. Cykl wytwarzania (projektowania) i życia oprogramowania. X 0,33<br />

4. Klasyczny (kaskadowy) cykl wytwarzania oprogramowania; standardy<br />

X X<br />

dokumentacyjne.<br />

1<br />

5. Faza planowania: formułowanie założeń projektu. X 1<br />

6. Zakres i przedmiot inżynierii wymagań; pozyskiwanie, specyfikowanie X<br />

i weryfikacja wymagań.<br />

0,33<br />

7. Kategorie wymagan X 1<br />

8. Metody pozyskiwania wymagań; źródła informacji; problemy X 0,67<br />

9. Pojęcie modelowania konceptualnego; języki specyfikacji i<br />

X<br />

modelowania (projektowania)<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Przypadki użycia X 1<br />

11. Obiektowe podejście do analizy systemu; modelowanie obiektowe<br />

X<br />

(UML)<br />

1<br />

12. Obiektowe podejście do analizy systemu: modelowanie obiektowe klas X 1<br />

13. Modelowanie dynamiki: diagramy sekwencji X 1<br />

14. Modelowanie dynamiki: reprezentowanie stanu obiektów X 1<br />

15. Modelowanie konceptualne; nieobiektowe techniki modelowania; X 0,33<br />

16. Modelowanie danych (słowniki danych) X 0,33<br />

17. Modelowanie algorytmów (tablice i drzewa decyzji, Structured English, X<br />

diagramy przepływu)<br />

1<br />

18. Modelowanie struktury (diagramy struktury, d. Jacksona, d. Yourdona) X 0,67<br />

19. Modelowanie systemu: diagramy przepływu danych X 1<br />

20. Modelowanie systemu: zastosowania diagramów przepływu danych X 1<br />

21. Specyfikacje formalne X 1<br />

22. Projektowanie systemu X 1<br />

23. Projekt obiektowy systemu; architektura oprogramowania X 1<br />

24. Projekt obiektów X 1<br />

25. Jakość projektu; użyteczność X 1<br />

26. Przejście od projektu do implementacji. X 1<br />

27. Testowanie systemu, weryfikacja i walidacja X 1<br />

28. Poziomy i metody testowania X 1<br />

29. Wdrażanie systemu X 1<br />

30. Pielęgnacja oprogramowania X 0,67<br />

31. Ewolucja oprogramowania systemu X 1<br />

32. Narzędzia wspomagające; zasada działania, klasyfikacja, wykorzystanie X 1<br />

96


33. Nieklasyczne cykle życia: model spiralny, prototypowanie, cykl<br />

przyrostowy.<br />

34. Wyprowadzenie do innych zagadnień inżynierii oprogramowania -<br />

jakości oprogramowania, proces wytwórczego, zarządzania projektem<br />

informatycznym, społecznych aspektów informatyki<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X 1<br />

X 1<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />

2. Wybór i omówienie tematu z prowadzącym. Wstęp do wizji systemu. X 1<br />

3. Wizja systemu – przygotowanie i prezentacja wstępnej wersji<br />

X<br />

dokumentu.<br />

2<br />

4. Wizja systemu – opracowanie końcowej wersji dokumentu. X 2<br />

5. Model przypadków użycia. Identyfikacja aktorów i przypadków użycia. X 2<br />

6. Model przypadków użycia – przygotowanie modelu systemu w<br />

X<br />

narzędziu CASE.<br />

2<br />

7. Model klas. Identyfikacja klas oraz powiązań pomiędzy nimi. X 2<br />

8. Model klas – przygotowanie modelu systemu w narzędziu CASE. X 2<br />

9. Model klas – prezentacja i weryfikacja modelu. X 2<br />

<strong>10</strong>. Model dynamiczny – przygotowanie diagramów sekwencji dla<br />

przypadków użycia w narzędziu CASE z wykorzystaniem<br />

X<br />

zdefiniowanych klas.<br />

2<br />

11. Model dynamiczny – weryfikacja diagramów sekwencji dla<br />

X<br />

przypadków użycia z wykorzystaniem zdefiniowanych klas.<br />

2<br />

12. Model dynamiczny – identyfikacja dynamiki klas. Przygotowanie<br />

X<br />

diagramów przejść stanów w narzędziu CASE dla wybranych klas.<br />

2<br />

13. Projektowanie systemu – przygotowanie do projektu. Weryfikacja<br />

X<br />

modelu analitycznego. Sprawdzenie kompletności i spójności modelu.<br />

1,5<br />

14. Projektowanie systemu – przygotowanie założeń dla systemu. Podział<br />

X<br />

na podsystemy, definicja pakietów, określenie trwałości klas.<br />

1,5<br />

15. Projektowanie systemu – uszczegółowienie modelu klas zgodnie z<br />

X<br />

założeniami projektowymi.<br />

1,5<br />

16. Projektowanie klas – przygotowanie modelu logicznego i fizycznego<br />

X<br />

danych z użyciem narzędzia CASE.<br />

1,5<br />

17. Projektowanie klas – wygenerowanie struktury danych z użyciem<br />

X<br />

narzędzia CASE, uruchamianie i testowanie.<br />

2<br />

Razem 30<br />

97


Nazwa przedmiotu Jakość oprogramowania<br />

Skrót nazwy JOPR<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Henryk<br />

Nazwisko: Krawczyk<br />

e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcie błędu X 1<br />

2. Wykrywanie błędów X 1<br />

3. Charakterystyki testowanych obiektów X 1<br />

4. Źródła błędów X 1<br />

5. Poziomy testowania X 1<br />

6. Modele błędu: anomalie tekstowe X 0,33<br />

7. Błędy: danych, przetwarzania, czasowe X 1<br />

8. Modele programu: tranzycje stanów X 0,33<br />

9. Przepływ sterowania, przepływ danych X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Modele środowiska: strumień we/wy, sekwencyjne X 0,33<br />

11. Modele środowiska: współbieżne, równoległe, rozproszone X 0,67<br />

12. Strategie testowania: funkcjonalne, strukturalne X 0,67<br />

13. Metody: specjalnych wartości, Monte-Carlo X 0,67<br />

14. Równoważność obliczeń, klasy równoważności danych X 0,67<br />

15. Testowanie rozgałęzień i ścieżek X 0.67<br />

16. Testowanie przepływu danych X 0,67<br />

17. Testowanie mutacyjne X 0,67<br />

18. Cykl testowania X 0,67<br />

19. Stuktura i atrybuty przypadków testowych X 1<br />

20. Klasy scenariuszy testowych X 1<br />

21. Testowanie a definicja jakości oprogramowania X 0,33<br />

22. Rozwój systemów jakości X 0,33<br />

23. Modele jakości (drzewo jakości, szkielet ryby) X 0,33<br />

24. Charakterystyki i metryki funkcjonalności 0,5<br />

25. Charakterystyki i metryki użyteczności X 0,5<br />

26. Charakterystyki i metryki wydajności X 0,5<br />

27. Charakterystyki i metryki wiarygodności, w tym bezpieczeństwa X 0,67<br />

28. Charakterystyki i metryki elastyczności X 0,5<br />

29. Charakterystyki i metryki procesu wytwarzania X 1<br />

30. Eksperymenty pomiarowe i metody oceny jakości X 0,67<br />

31. Statystyczna ocena jakości X 1<br />

32. Standardy jakościowe TQM, ISO, IEEE X 1<br />

33. Poziomy dojrzałości - CMM X 1<br />

34. Punkty funkcyjne i obiektowe X 1<br />

35. GQM - cele, pytania, motywy X 1<br />

36. Rola ekspertów w ocenie jakości produktów i procesów wytwarzania X 1<br />

37. Metoda Saty'ego wyboru produktu o najwyższej jakości X 1<br />

38. Domek jakości, metoda QFD w zarządzaniu jakością X 1<br />

98


39. Formułowanie jakościowych reguł wiedzy X 1<br />

40. Wielowymiarowy model jakosci oprogramowania X 1<br />

Razem 29,64<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie dośrodowiska Rational Test Suite 1<br />

2. Projekt testu funkcjonalnego dla zadanego programu X 3<br />

3. Realizacja zaprojektowanego testu funkcjonalnego X 3<br />

4. Raport i ocena wyników testu funkcjonalnego X 1<br />

5. Projekt testu strukturalnego dla zadanego programu X 3<br />

6. Realizacja zaprojektowanego testu strukturalnego X 3<br />

7. Raport i ocena wyników testu strukturalnego X 1<br />

8. Narzędzia oceny jakości oprogramowania X 1<br />

9. Model jakości gotowego produktu X 1<br />

<strong>10</strong>. Model jakości procesu wytwarzania X 1<br />

11. Aplikacje a wymagania jakościowe X 1<br />

12. Definicja modelu jakości: atrybuty i wagi X 1<br />

13. Wyznaczanie charakterystyk jakości X 1<br />

14. Wyznaczanie metryk jakości X 2<br />

15. Dobór i wykonanie procedur pomiarowych, narzędzia wspomagające X 2<br />

16. Pomiary i ocena jakości X 2<br />

17. Sterowanie i zarządzanie jakością X 2<br />

18. Dokumentacja jakości i raport WWW X 1<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

<strong>99</strong>


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Języki programowania obiektowego<br />

Skrót nazwy JPO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Moszyński<br />

e-mail: marmo@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie - rozwój maszyn cyfrowych i sposobów ich<br />

programowania.<br />

X 1<br />

2. Rys historyczny rozwoju paradygmatów programowania i języków<br />

programowania obiektowego.<br />

X 1<br />

3. Cechy charakterystyczne języków programowania obiektowego. X 1<br />

4. Krótka charakterystyka typowych języków programowania<br />

obiektowego.<br />

X 1<br />

5. Język C++ jako rozszerzenie nieobiektowego języka programowania.<br />

Przykład wprowadzający.<br />

X 1<br />

6. Funkcje w języku C++, ich przeciążanie, dopasowanie parametrów,<br />

wywołania wieloparametrowe.<br />

X 1<br />

7. Klasy w języku C++, definicja , dane klasy, metody klasy, klasy<br />

lokalne.<br />

X 1<br />

8. Klasyfikacja funkcji w językach obiektowych (zarządzające,<br />

implementacyjne, pomocnicze, dostępu, stałe).<br />

X 1<br />

9. Zasady dziedziczenia, polimorfizm i klasy abstrakcyjne. X 1<br />

<strong>10</strong>. Przeciążanie operatorów w języku C++. X 1<br />

11. Zasady programowania z wykorzystaniem szablonów. X 1<br />

12. Standardowa biblioteka szablonów STL i jej organizacja. X 1<br />

13. Koncepcja iteratorów i funkcji obiektowych. X 1<br />

14. Język Java jako nowoczesny język programowania obiektowego oparty<br />

na maszynie wirtualnej.<br />

X 1<br />

15. Polimorfizm w języku Java. 1<br />

16. Studium porównawcze język Java a C++. X 1<br />

17. Interfejsy w dziedziczeniu i klasy wewnętrzne. X 1<br />

18. Obsługa błędów za pomocą wyjątków. X 1<br />

19. Realizacja współbieżności przy pomocy klas. X<br />

20. Zastosowanie mechanizmu RTTI do wykrywania typów. X 1<br />

21. Koncepcja kolekcji obiektów w języku Java. X 1<br />

22. Wybrane elementy związane z bezpieczeństwem wykonywanego kodu. X 1<br />

23. Kolokwium sprawdzające – język C++ i język Java. 1<br />

24. Informacja na temat właściwości obiektowych języka C#. X 1<br />

25. Języki skryptowe w programowaniu obiektowym. X 1<br />

26. Porównanie obiektowości w językach Perl, ECMAScript i PHP. X 1<br />

27. Język Python jako nowoczesny obiektowy język skryptowy. X 1<br />

28. Specyficzne właściwości obiektowości języka Python. X 1<br />

29. Język Smalltalk jako czysto obiektowy język programowania i jego<br />

wpływ na rozwój współczesnych języków.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>0


30. Kolokwium sprawdzające – obiektowe języki skryptowe. 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie i rozdanie zadań projektowych X 2<br />

2. Zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym oraz kompilatorem<br />

języka C++<br />

X 2<br />

3. Przykłady pokazujące specyfikę programowania zorientowanego<br />

obiektowo w języku C++<br />

X 4<br />

4. Obrona wykonanych zadań projektowych w języku C++ X 4<br />

5. Zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym oraz kompilatorem<br />

języka Java<br />

X 2<br />

6. Przykłady pokazujące specyfikę programowania zorientowanego<br />

obiektowo w języku Java<br />

X 4<br />

7. Obrona wykonanych zadań projektowych w języku Java X 4<br />

8. Zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym oraz interpretera<br />

języka Python<br />

X 2<br />

9. Przykłady pokazujące specyfikę programowania zorientowanego<br />

X 4<br />

obiektowo w języku Python<br />

<strong>10</strong>. Obrona wykonanych zadań projektowych w języku Python X 4<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

<strong>10</strong>1


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Języki programowania wysokiego poziomu<br />

Skrót nazwy JPWP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Rumiński<br />

e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przegląd i podział języków wysokiego poziomu. X 0,33<br />

2. Języki obiektowe: Java (platforma Javy, konstrukcja kodu, klasy,<br />

obiekty, pola, zmienne, typy danych, wyjątki, błędy)<br />

X 1<br />

3. Języki obiektowe: Java (pętle i instrukcje warunkowe; cechy obiektowe<br />

języka).<br />

X 1<br />

4. Języki obiektowe: Java (operacje we/wy; obsługa interfejsów) X 1<br />

5. Języki obiektowe: Java (grafika i przegląd API) X 1<br />

6. Języki obiektowe: C# (przegląd w porównaniu do Javy, platforma<br />

.NET)<br />

X 1<br />

7. Języki znaczników: XML X 1<br />

8. Języki znaczników: XSL X 1<br />

9. Języki znaczników: HTML. X 1<br />

<strong>10</strong>. Języki znaczników: XHTML X 1<br />

11. Języki skryptowe: JavaScript. X 1<br />

12. Języki skryptowe: PHP – konstrukcja kodu. X 0,33<br />

13. Języki skryptowe: PHP – specyfikacja języka. X 1<br />

14. Języki zapytań: SQL, OQL. X 0,67<br />

15. Mieszanie języków, zanurzanie i interfejsy (JNI, JSP, SQLJ). X 1<br />

16. Programowanie z wykorzystaniem API. X 1<br />

17. Programowanie graficzne – szybkie tworzenie aplikacji. X 0,67<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Programowanie przez przykłady: języki obiektowe: Java (platforma<br />

Javy, konstrukcja kodu, klasy, obiekty, pola, zmienne, typy danych,<br />

wyjątki, błędy, pętle i instrukcje warunkowe)<br />

2. Programowanie przez przykłady: języki obiektowe: Java (operacje<br />

we/wy; obsługa interfejsów, grafika)<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 3<br />

X 3<br />

3. Języki znaczników XML i XSL X 3<br />

4. Języki znaczników HTML i XHTML X 3<br />

5. Języki skryptowe JavaScript i PHP X 3<br />

<strong>10</strong>2


Karta zajęć - projekt<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Opracowanie dokumentacji projektowej (na podstawie specyfikacji<br />

wymagań przedstawionej przez prowadzącego).<br />

X 3<br />

2. Opracowanie ogólnych ram aplikacji (zależnie od wybranej technologii:<br />

pakiety, interfejsy, klasy abstrakcyjne, szablony, itp.)<br />

X 3<br />

3. Implementacja warstwy logicznej X 3<br />

4. Implementacja warstwy prezentacyjnej X 3<br />

5. Weryfikacja, walidacja i testowanie X 3<br />

Razem 15<br />

15<br />

<strong>10</strong>3


Nazwa przedmiotu Języki projektowania HDL<br />

Skrót nazwy HDL<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Wójcikowski<br />

e-mail: wujek@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Geneza powstania języków HDL X 0,33<br />

2. Zastosowania języków HDL X 0,33<br />

3. Wady i zalety języków HDL X 0,33<br />

4. Poziomy opisu sprzętu X 0,33<br />

5. Przebieg procesu projektowania X 0,67<br />

6. Pojęcie syntezy logicznej X 0,33<br />

7. Koncepcja modelowania hierarchicznego X 0,33<br />

8. Poziomy opisu sprzętu w języku Verilog X 0,33<br />

9. Składnia języka Verilog X 1<br />

<strong>10</strong>. Moduły i porty w języku Verilog X X 1<br />

11. Modelowanie na poziomie bramek logicznych X X 1<br />

12. Modelowanie na poziomie rejetrów X X 1<br />

13. Modelowanie na poziomie behawioralnym – bloki always i initial,<br />

przypisania<br />

X X 1<br />

14. Modelowanie na poziomie behawioralnym – wyrażenia warunkowe,<br />

X X 1<br />

bloki sekwencyjne i równoległe<br />

15. Wstęp do języka VHDL. Poziomy opisu sprzętu w VHDL X 0,33<br />

16. Składnia języka VHDL i typy danych X 1<br />

17. Biblioteki – wstawianie pakietu X 0,33<br />

18. Podstawowe biblioteki i pakiety w VHDL X 1<br />

19. Jednostki projektowe entity i ich architektury. X X 1<br />

20. Sygnały X X 1<br />

21. Poziom strukturalny. Osadzanie komponentów. X X 1<br />

22. Testowanie układów w VHDL. Testbench. X X 1<br />

23. Polecenie generate. X 0,33<br />

24. Parametry bloku entity (generic) X 0,33<br />

25. Blok konfiguracji X X 0,33<br />

26. Poziom przesłań międzyrejestrowych RTL X X 1<br />

27. Przypisania współbieżne X X 1<br />

28. Operatory X 0,67<br />

29. Opóźnienia X 0,67<br />

30. Operacje współbieżne i czasowe X 0,67<br />

31. Poziom behawioralny. Procesy. X X 1<br />

32. Instrukcje sekwencyjne. X X 1<br />

33. Zmienne typu variable X 0,33<br />

34. Różnica między sygnałem a zmienną. X X 1<br />

35. Podstawowe rodzaje procesów. Synteza układów sekwencyjnych i<br />

kombinacyjnych.<br />

X X 1<br />

<strong>10</strong>4


36. Maszyny stanów. X X 1<br />

37. Detektor zbocza X X 1<br />

38. Dokładne omówienie biblioteki std X X 1<br />

39. Dokładne omówienie biblioteki IEEE X X 1<br />

40. Uwagi dotyczące syntezy X X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin )<br />

Lp. Zagadnienie<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium. Prezentacja systemu do syntezy i<br />

implementacji kodu HDL<br />

X X 2<br />

2. Generator parzystości (Verilog) X 2<br />

3. Dzielnik częstotliwości (Verilog) X 3<br />

4. Dekoder priorytetowy (VHDL) X 2<br />

5. Prosty pomiar czasu (VHDL) X 3<br />

6. Odczyt klawiatury AT (VHDL) X 3<br />

Razem 15<br />

<strong>10</strong>5


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Kompatybilnośc elektromagnetyczna<br />

Skrót nazwy KEM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ludwik<br />

Nazwisko: Spiralski<br />

e-mail: kapsz@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

23. Podstawowe pojęcia. Kompatybilność elektromagnetyczna odporność,<br />

podatność, emisja, drogi przenoszenia zaburzeń.<br />

X 1<br />

24. Źródła i mechanizmy powstawania zaburzeń. X 0,67<br />

25. Naturalne środowisko elektromagnetyczne. X 0,67<br />

26. Zaburzenia pochodzących od urządzeń technicznych. X 0,67<br />

27. Wyładowania elektrostatyczne, mechanizmy powstawania i<br />

przenoszenia, zasady ochrony.<br />

X 0,33<br />

28. Podstawowe bierne elementy stosowane do tłumienia zaburzeń. X 0,33<br />

29. Rodzaje, charakterystyki kondensatorów stosowanych do tłumienia<br />

zaburzeń.<br />

X 0,33<br />

30. Dławiki przeciwzaburzeniowe oraz elementy ferrytowe. X 0,33<br />

31. Transformatory separacyjne i transoptory stosowane do ochrony w<br />

zakresie wielkich częstotliwości.<br />

X 0,33<br />

32. Diody stosowane w technikach przeciwzaburzeniowych X 0,33<br />

33. Warystory i odgromniki gazowane i wydmuchowe zasady ochrona od<br />

przepięć.<br />

X 0,33<br />

34. Budowa oraz metody doboru filtrów. X 0,33<br />

35. Sposoby tłumienia zaburzeń od szybkich elementów elektronicznych. X 0,33<br />

36. Techniki zmniejszania intensywności sygnałow niepożądanych za<br />

pomocą ekranowania i uziemiania.<br />

X 0,33<br />

37. Zasady uziemniania układów małej i wysokiej częstotliwości oraz<br />

przepisy prawne w zakresie stosowania uziemiania obwodów<br />

elektronicznych i elektrycznych.<br />

X 0,33<br />

38. Techniki zmniejszania emisyjności i podatności układów za pomocą<br />

ekranowania.<br />

X 0,33<br />

39. Szumy własne w elementach elektronicznych. X 0,67<br />

40. Parametry dwójnika, charakterystyczne parametry układów<br />

analogowych.<br />

X 0,67<br />

41. Szumy w pasywnych elementach elektronicznych . X 0,67<br />

42. Szumy przyrządów półprzewodnikowych. X 0,67<br />

43. Zasady projektowania układów o niskim poziomie szumów. X 0,67<br />

44. Odporność statyczna i dynamiczna na zaburzenia wystepujące w<br />

cyfrowych układach elektronicznych.<br />

X 0,33<br />

45. Przepisy prawne i normalizacyjne, ogólne wymagania bezpieczeństwa. X 0,67<br />

46. Podstawowe zasady oraz metodyka badań odporności. X 1<br />

47. Podstawowe zagadnienia związane z pomiarami laboratoryjnymi<br />

emisyjności urządzeń elektronicznych i elektrycznych.<br />

X 1<br />

48. Badania odporności i emisyjności urzadzeń i systemów (obiektów) X 0,34<br />

<strong>10</strong>6


przeprowadzane w miejscu ich instalacji.<br />

49. Oddziaływania pól elektromagnetycznych na organizmy żywe. X 0,34<br />

50. Metody oceny i zasady wykonywania pomiarów ekspozycji na pola<br />

elektromagnetyczne oraz uwarunkowania prawne.<br />

X 0,33<br />

51. Kolokwium. 0,67<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Wprowadzenie, metodyka prowadzonych zajęć laboratoryjnych,<br />

warunki zaliczenia.<br />

2. Pomiary statycznej odporności na zakłócenia cyfrowych układów<br />

scalonych.<br />

3. Badania szumów wybuchowych elementów półprzewodnikowych.<br />

Pomiary przebiegów czasowych oraz określanie wartości parametrów<br />

charakterystycznych.<br />

4. Badania standardowych właściwości elementów<br />

przeciwzakłóceniowych.<br />

5. Badania skuteczności ekranowania linii transmisji sygnałow w zakresie<br />

małych częstotliwości.<br />

6. Badania skuteczności ekranowania linii transmisji sygnałów w zakresie<br />

wielkich częstotliwości.<br />

7. Badania i pomiary widma zaburzeń generowanych przez urządzenia w<br />

linii zasilania.<br />

8. Badania i pomiary emisji zaburzeń elektromagnetycznych wielkich<br />

częstotliwości.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

Razem<br />

X 2<br />

15<br />

<strong>10</strong>7


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Komputerowe modelowanie systemów<br />

Skrót nazwy KMS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Adam<br />

Nazwisko: Nadolski<br />

e-mail: nadolski@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom Liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe pojęcia, rodzaje symulacji komputerowych X 1<br />

2. Przykłady modeli probabilistycznych i innych zastosowań generatorów<br />

liczb pseudolosowych<br />

X 1<br />

3. Generator liniowy i jego własności X 1<br />

4. Generator MWC i jego własności X 1<br />

5. Przegląd pozostałych generatorów X 1<br />

6. Metody łączenia generatorów X 1<br />

7. Wstęp do weryfikacji hipotez statystycznych X 1<br />

8. Test chi-kwadrat X 1<br />

9. Test Kołmogorowa X 1<br />

<strong>10</strong>. Przegląd pozostałych testów X 1<br />

11. Metody generowania dowolnych rozkładów dyskretnych X 1<br />

12. Generowanie wybranych rozkładów ciągłych X 1<br />

13. Dobór parametrów w modelach probabilistycznych X 1<br />

14. Przykłady modeli dyskretnych X 1<br />

15. Równania rekurencyjne i ich własności X 1<br />

16. Równania rekurencyjne liniowe X 1<br />

17. Punkty krytyczne. Stabilność i jej znaczenie przy symulacji procesów<br />

dyskretnych<br />

X 1<br />

18. Stabilność w przypadku układów rekurencyjnych liniowych X 1<br />

19. Stabilność układów nieliniowych. Metoda pierwszego przybliżenia X 1<br />

20. Przykłady zagadnień modelowanych przy pomocy równań<br />

różniczkowych zwyczajnych<br />

X 1<br />

21. Metody różnicowe: schemat Eulera i schemat Taylora X 1<br />

22. Schemat Rungego-Kutty X 1<br />

23. Przykłady metod wielokrokowych X 1<br />

24. Zbieżność metod jednokrokowych X 1<br />

25. Schemat ze zmiennym krokiem całkowania i jego znaczenie X 1<br />

26. Zbieżność metod wielokrokowych. Stabilność absolutna X 1<br />

27. Równania i układy różniczkowe liniowe X 1<br />

28. Punkty krytyczne dla układów równań różniczkowych liniowych X 1<br />

29. Badanie stabilności układów równań różniczkowych nieliniowych<br />

metodą pierwszego przybliżenia<br />

X 1<br />

30. Sztywność i jej znaczenie w obliczeniach numerycznych X 1<br />

<strong>10</strong>8


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

Liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Poznanie własności generatora liniowego X 1<br />

2. Poznanie własności generatora MWC X 0,33<br />

3. Własności testu chi-kwadrat X 1<br />

4. Własności testu Kołmogorowa X 1<br />

5. Metoda synonimów 0,67<br />

6. Metoda odwracania dystrybuanty 0,33<br />

7. Metoda eliminacji oraz metoda superpozycji 0,67<br />

8. Równania rekurencyjne liniowe X 1<br />

9. Liniowe układy równań rekurencyjnych X 1<br />

<strong>10</strong>. Stabilność liniowych układów równań rekurencyjnych X 1<br />

11. Metoda pierwszego przybliżenia dla układów rekurencyjnych<br />

X 1<br />

nieliniowych<br />

12. Równania różniczkowe o zmiennych rozdzielonych X 1<br />

13. Równania różniczkowe liniowe X 1<br />

14. Liniowe układy równań różniczkowych X 1<br />

15. Stabilność układów liniowych X 1<br />

16. Metoda pierwszego przybliżenia dla układów równań różniczkowych<br />

X 1<br />

nieliniowych<br />

17. Klasyfikacja punktów krytycznych dla wymiaru 2 X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Implementacja wybranych generatorów pseudolosowych X 3<br />

2. Implementacja wybranych metod testowania generatorów X 3<br />

3. Implementacja generatora o zadanym rozkładzie X 3<br />

4. Komputerowa symulacja wybranego modelu dyskretnego X 2<br />

5. Przybliżone rozwiązywanie równań różniczkowych przy pomocy metod<br />

X 2<br />

różnicowych<br />

6. Komputerowa symulacja wybranego modelu ciągłego X 2<br />

Razem 15<br />

Liczba<br />

godzin<br />

<strong>10</strong>9


Nazwa przedmiotu Konwertery mocy<br />

Skrót nazwy KOMO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Jackowski<br />

e-mail: majac@eti.pg.gda.pl<br />

telefon kontaktow): 1634<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Planu wykładu, warunków zaliczenia. 0,33<br />

2. Wiadomości ogólne o konwerterach mocy (KM) X 0,33<br />

3. Właściwości KM o pracy ciągłej X 0,33<br />

4. Właściwości KM o pracy impulsowej X 0,67<br />

5. Schematy blokowe KM o wyjściu nieizolowanym i izolowanym od<br />

wejścia.<br />

X 0,67<br />

6. Zasada działania KM o wyjściu nieizolowanym obniżającym napięcie<br />

stałe (BUCK)<br />

X 1<br />

7. Odmiany układu podstawowego KM o wyjściu nieizolowanym<br />

obniżającym napięcie stałe<br />

X 0,33<br />

8. Zasada działania KM podwyższającego napięcie (BOOST) X 1<br />

9. Odmiany układu podstawowego KM podwyższającego napięcie<br />

(BOOST)<br />

X 0,33<br />

<strong>10</strong>. KM odwracający napięcie (BUCK-BOOST) X 1<br />

11. Zasada działania KM transformatorowego o działaniu zaporowym<br />

(FLYBACK)<br />

X 0,67<br />

12. Wymagania na klucze i zależności projektowe KM transformatorowego X 0,33<br />

FLYBACK<br />

13. Dwutranzystorowy KM zaporowy X 0,33<br />

14. KM zaporowy o wielu wyjściach X 0,33<br />

15. KM transformatorowy przepustowy X 0,67<br />

16. Dwutranzystorowe KM przepustowe X 0,33<br />

17. Metody usuwania prądów magnetyzacji X 0,67<br />

18. KM przeciwsobne, półmostkowe i mostkowe X 1<br />

19. Wybór optymalnego układu – porównanie właściwości różnych typów<br />

KM<br />

X 0,66<br />

20. KM rezonansowe – schematy, zasada pracy, przebiegi, rozwiązania<br />

techniczne.<br />

X 1<br />

21. Metody sterowania KM X 1<br />

22. Kryteria doboru charakterystyk wzmocnienia i fazy wzmacniacza błędu<br />

w pętli sprzężenia zwrotnego KM<br />

X<br />

1<br />

23. Przykłady obliczeń wzmacniacza błędu X X 0,33<br />

24. Schematy blokowe scalonych układów sterowania KM X X 0,67<br />

25. Rozwiązania układów sterowania KM na przykładzie układu TL494 i<br />

X X 0,67<br />

UC3842<br />

26. Właściwości kluczy diodowych w KM, specyfika i charakterystyki<br />

dynamiczne diod przełączających.<br />

X<br />

0,67<br />

1<strong>10</strong>


27. Kryteria doboru i parametry diod X X 0,33<br />

28. Tranzystory mocy przeznaczone do pracy impulsowej (bipolarne,<br />

MOSFET, IGBT, MCT)- parametry, obszary bezpiecznej pracy, moce<br />

strat.<br />

X 1<br />

29. Układy zabezpieczeń tranzystorów (SNUBBER) X 0,67<br />

30. Układy sterowania tranzystorów bipolarnych X 0,67<br />

31. Układy sterowania tranzystorów MOSFET, IGBT, MCT X 0,67<br />

32. Podzespoły indukcyjne w KM X 0,67<br />

33. Materiały magnetyczne w KM X 0,33<br />

34. Metody projektowania dławików i przykłady praktycznego<br />

projektowania<br />

X X 1<br />

35. Metody projektowania transformatorów dla KM zaporowych X 0,67<br />

36. Przykłady praktycznego projektowania transformatorów dla KM<br />

zaporowych<br />

X 0,67<br />

37. Metody projektowania transformatorów dla KM przepustowych X 0,66<br />

38. Przykłady praktycznego projektowania transformatorów dla KM<br />

przepustowych<br />

X 0,67<br />

39. Metody projektowania transformatorów dla KM przeciwsobnych<br />

półmostkowych i mostkowych<br />

X 0,67<br />

40. Dławiki sprzężone X X 0,33<br />

41. Wymagania na kondensatory i rezystory w układach KM X 0,67<br />

42. Układy korelacji współczynnika mocy (PF) X 1<br />

43. Kompatybilność elektromagnetycznych KM X X 0,67<br />

44. Wymagania do projektowania płytek drukowanych X X 0,33<br />

45. Kolokwium zaliczające 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Badanie zasilaczy o działaniu ciągłym. X 2<br />

2. Badanie przetwornic typu BUCK i BUCK-BOOST. X 2<br />

3. Badanie przetwornicy zaporowej. X 2<br />

4. Badanie scalonego modulatora szerokości impulsów typu TL494. X 2<br />

5. Badanie właściwości dynamicznych tranzystora w układach<br />

X 2<br />

przełączających.<br />

liczba<br />

godzin<br />

6. Impulsowy układ ładowania akumulatorów NiCd X 2<br />

7. Modelowanie przetwornicy typu BUCK. X 2<br />

8. Zaliczenie. 1<br />

Razem 15<br />

111


Nazwa przedmiotu<br />

Skrót nazwy<br />

Logika i teoria mnogości<br />

LTM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Robert<br />

Nazwisko: Janczewski<br />

e-mail: skalar@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Logika zdaniowa. Tautologie. X 1<br />

2. Funktory zdaniotwórcze. Reguły dowodzenia. X 1<br />

3. Logika pierwszego rzędu. Rachunek kwantyfikatorów. X 1<br />

4. Sformalizowane teorie matematyczne. Dowody formalne. X 1<br />

5. Pojęcie poprawności i pełności systemu logicznego. Rezolucje. X 1<br />

6. Aksjomaty teorii mnogości. Aksjomat wyboru. X 1<br />

7. Rachunek zbiorów. Algebra zbiorów. X 1<br />

8. Operacje nieskończone – sumy, iloczyny, produkty itd. X 1<br />

9. Relacje i funkcje. Klasyfikacja relacji. X 1<br />

<strong>10</strong>. Relacje równoważności. X 1<br />

11. Relacje porządkujące. X 1<br />

12. Dobre porządki. Twierdzenie o możliwości dobrego uporządkowania X<br />

każdego zbioru.<br />

13. Teoria mocy. Liczby kardynalne. X 1<br />

14. Typy porządkowe. Indukcja pozaskończona. X 1<br />

15. Arytmetyka liczb kardynalnych i porządkowych. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

1<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Logika zdaniowa. Tautologie. X 1<br />

2. Funktory zdaniotwórcze. Reguły dowodzenia. X 1<br />

3. Logika pierwszego rzędu. Rachunek kwantyfikatorów. X 1<br />

4. Sformalizowane teorie matematyczne. Dowody formalne. X 1<br />

5. Pojęcie poprawności i pełności systemu logicznego. Rezolucje. X 1<br />

6. Aksjomaty teorii mnogości. Aksjomat wyboru. X 1<br />

7. Rachunek zbiorów. Algebra zbiorów. X 1<br />

8. Operacje nieskończone – sumy, iloczyny, produkty itd. X 1<br />

9. Relacje i funkcje. Klasyfikacja relacji. X 1<br />

<strong>10</strong>. Relacje równoważności. X 1<br />

11. Relacje porządkujące. X 1<br />

12. Dobre porządki. Twierdzenie o możliwości dobrego uporządkowania<br />

X<br />

każdego zbioru.<br />

13. Teoria mocy. Liczby kardynalne. X 1<br />

14. Typy porządkowe. Indukcja pozaskończona. X 1<br />

1<br />

112


15. Arytmetyka liczb kardynalnych i porządkowych. X 1<br />

Razem 15<br />

113


Nazwa przedmiotu Matematyka dyskretna<br />

Skrót nazwy MDS<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

x<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Konrad<br />

Nazwisko: Piwakowski<br />

e-mail: coni@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Indukcja matematyczna x 2<br />

2. Relacje binarne – relacje równoważności, zasada abstrakcji x 2<br />

3. Relacje binarne – porządki x 2<br />

4. Relacje binarne – domknięcia przechodnie i równoważnościowe x 2<br />

5. Zliczanie i generowanie obiektów kombinatorycznych (funkcje,<br />

x 4<br />

rozmieszczenia, podziały - liczby Stirlinga)<br />

6. Kongruencja, arytmetyka modulo n(chińskie twierdzenie o resztach,<br />

twierdzenie Fermata, algorytm Euklidesa, rząd elementu w grupie<br />

multiplikatywnej modulo n)<br />

liczba<br />

godzin<br />

x 4<br />

7. Teoria grafów - notacja, pojęcia podstawowe x 1<br />

8. Teoria grafów - grafy eulerowskie, problem chińskiego listonosza x 1<br />

9. Teoria grafów - grafy hamiltonowskie, problem komiwojażera x 1<br />

<strong>10</strong>. Teoria grafów - własności drzew x 1<br />

11. Teoria grafów - planarność x 1<br />

12. Kolorowanie grafów x 2<br />

13. Porównywanie tempa wzrostu funkcji liczbowych – symbole O (), o() x 3<br />

14. Zależności rekurencyjne - metody: zgadywania, zaburzania,<br />

x 2<br />

"skomplikuj i uprość"<br />

15. Zależności rekurencyjne - funkcje tworzące x 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Indukcja matematyczna x 2<br />

2. Relacje binarne – relacje równoważności, zasada abstrakcji x 2<br />

3. Relacje binarne – porządki x 2<br />

4. Relacje binarne – domknięcia przechodnie i równoważnościowe x 2<br />

5. Zliczanie i generowanie obiektów kombinatorycznych (funkcje,<br />

x 4<br />

rozmieszczenia, podziały - liczby Stirlinga)<br />

6. Kongruencja, arytmetyka modulo n(chińskie twierdzenie o resztach,<br />

twierdzenie Fermata, algorytm Euklidesa, rząd elementu w grupie<br />

multiplikatywnej modulo n)<br />

liczba<br />

godzin<br />

x 4<br />

7. Teoria grafów - notacja, pojęcia podstawowe x 1<br />

8. Teoria grafów - grafy eulerowskie, problem chińskiego listonosza x 1<br />

114


9. Teoria grafów - grafy hamiltonowskie, problem komiwojażera x 1<br />

<strong>10</strong>. Teoria grafów - własności drzew x 1<br />

11. Teoria grafów - planarność x 2<br />

12. Kolorowanie grafów x 3<br />

13. Porównywanie tempa wzrostu funkcji liczbowych – symbole O (), o() x 1<br />

14. Zależności rekurencyjne - metody: zgadywania, zaburzania,<br />

x 2<br />

"skomplikuj i uprość"<br />

15. Zależności rekurencyjne - funkcje tworzące x 2<br />

Razem 30<br />

115


Nazwa przedmiotu Mechanika<br />

Skrót nazwy MECH<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Kaliński<br />

e-mail: kkalinsk@o2.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – wykład<br />

1. Przedmiot mechaniki i jej podział. STATYKA: Pojęcia pierwotne.<br />

Rodzaje sił. Wektorowa postać siły. Zasady statyki. Płaski zbieżny<br />

układ sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Równowaga płaskiego<br />

zbieżnego układu sił. Twierdzenie o trzech siłach. Rzut sił na osie<br />

kartezjańskiego układu współrzędnych. Analityczne warunki<br />

równowagi płaskiego zbieżnego układu sił.<br />

2. Dowolny płaski układ sił. Moment siły względem punktu. Moment<br />

względem punktu wypadkowej sił. Moment siły w zapisie<br />

wektorowym. Moment siły w kartezjańskim układzie współrzędnych.<br />

Para sił i jej moment. Własności pary sił. Redukcja dowolnego<br />

płaskiego układu sił do jednej siły i jednego momentu siły. Analityczne<br />

warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił.<br />

3. Przestrzenny zbieżny układ sił. Wypadkowa przestrzennego zbieżnego<br />

układu sił. Analityczne warunki równowagi przestrzennego zbieżnego<br />

układu sił. Dowolny przestrzenny układ sił. Redukcja dowolnego<br />

przestrzennego układu sił do środka redukcji. Analityczne warunki<br />

równowagi przestrzennego dowolnego układu sił. Tarcie ślizgowe.<br />

Tarcie cięgien. Opory toczenia.<br />

4. ELEMENTY WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW: Stan<br />

przemieszczeń, odkształceń i naprężeń. Stany jednoosiowe.<br />

Rozciąganie i ściskanie. Skręcanie wałów. Jedno– i trójosiowy stan<br />

napięcia. Naprężenia normalne i styczne. Zginanie belek. Wytrzymałość<br />

złożona.<br />

5. KINEMATYKA: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu za<br />

pomocą wektora wodzącego. Opis ruchu punktu w układzie<br />

kartezjańskim i biegunowym. Opis ruchu punktu w układzie<br />

normalnym. Szczególne przypadki ruchu (ruch po prostej, ruch<br />

harmoniczny, ruch po okręgu). Określenie położenia bryły w<br />

przestrzeni.<br />

6. Prędkość i przyśpieszenie kątowe. Zależność między prędkościami<br />

punktów należących do bryły sztywnej. Szczególne przypadki ruchu<br />

bryły: ruch postępowy, ruch obrotowy, ruch płaski, ruch kulisty. Pojęcie<br />

ruchu bezwzględnego, względnego i unoszenia. Przyśpieszenie<br />

Coriolisa.<br />

7. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO: Pojęcia podstawowe.<br />

Równania dynamiczne ruchu. Zasada d'Alemberta. Ruch punktu po<br />

okręgu. Praca stałej siły na prostoliniowym przemieszczeniu. Praca<br />

zmiennej siły na krzywoliniowym przemieszczeniu. Praca sił<br />

działających na układ punktów materialnych.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

116


8. Moc siły. Energia kinetyczna. Potencjał. Energia potencjalna. Praca siły<br />

potencjalnej. Energia potencjalna. Zasada energii i pracy. Zasada<br />

zachowania energii mechanicznej. Zasada pędu i popędu. Zasada<br />

zachowania pędu.<br />

9. GEOMETRIA MAS: Ciężar, masa, objętość. Momenty statyczne.<br />

środek ciężkości, środek masy i środek geometryczny. Masowe<br />

momenty bezwładności. Twierdzenia Steinera. Główny centralny układ<br />

bezwładności.<br />

<strong>10</strong>. DYNAMIKA BRYŁY SZTYWNEJ: Pojęcia podstawowe. Pęd bryły.<br />

Zasada zachowania pędu. Zasada pędu i popędu. Kręt. Kręt bryły w<br />

ruchu postępowym i obrotowym. Zasada krętu. Zasada zachowania<br />

krętu. Zasada krętu i pokrętu. Równania dynamiki ruchu postępowego,<br />

obrotowego i płaskiego.<br />

11. Zastosowanie zasady d'Alemberta do obliczania reakcji łożysk<br />

wirników. Wyważanie wirników. Energia kinetyczna w ruchu<br />

postępowym, obrotowym i płaskim. Praca sił przyłożonych do bryły w<br />

ruchu postępowym, obrotowym i płaskim. Zasada pracy i energii.<br />

Różniczkowa postać zasady energii.<br />

12. WYBRANE ZAGADNIENIA MECHANIKI ANALITYCZNEJ:<br />

Współrzędne i siły uogólnione. Zasada prac przygotowanych. Ogólne<br />

równanie mechaniki analitycznej. Równania Lagrange'a II rodzaju.<br />

13. DRGANIA UKŁADÓW MECHANICZNYCH: Równanie ruchu<br />

układu o 1 stopniu swobody. Drgania swobodne, drgania wymuszone<br />

sygnałem harmonicznym. Drgania wymuszane sygnałem okresowym.<br />

Drgania nieustalone.<br />

14. ELEMENTY MECHANIKI MANIPULATORÓW: Podstawy struktury<br />

mechanizmów. Otwarte łańcuchy kinematyczne. Planowanie ścieżki<br />

manipulatora metodą Denavita-Hartenberga.<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 3<br />

X 3<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Rachunek wektorowy – powtórzenie. Równowaga statyczna płaskiego<br />

zbieżnego układu sił.<br />

X 2<br />

2. Równowaga statyczna płaskiego dowolnego układu sił. X 2<br />

3. Równowaga statyczna przestrzennego zbieżnego i dowolnego układu<br />

sił.<br />

X 2<br />

4. Układy z tarciem. Obliczanie naprężeń i odkształceń w prętach.<br />

Obliczanie naprężeń i odkształceń w skręcanych wałach.<br />

X 2<br />

5. Skręcanie wałów (cd.). Obliczanie belek zginanych. Złożone przypadki<br />

obciążeń.<br />

X 2<br />

6. Kinematyka punktu materialnego X 2<br />

7. I kolokwium X 2<br />

8. Kinematyka ruchu obrotowego i płaskiego bryły sztywnej. X 2<br />

9. Kinematyka ruchu kulistego. Kinematyka ruchu względnego. X 2<br />

<strong>10</strong>. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego. Metody<br />

X 2<br />

energetyczne w dynamice punktu materialnego.<br />

11. Metody energetyczne w dynamice punktu materialnego (c.d.).<br />

Obliczanie współrzędnych środków mas i wyznaczanie masowych<br />

momentów bezwładności.<br />

X 2<br />

12. Dynamika ruchu obrotowego i płaskiego bryły sztywnej. X 2<br />

13. Zastosowania równań Lagrange'a II rodzaju. X 2<br />

14. II kolokwium X 2<br />

15. Kolokwium poprawkowe X 2<br />

Razem 30<br />

30<br />

117


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metody modelowania matematycznego<br />

Skrót nazwy MMM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zdzisław<br />

Nazwisko: Kowalczuk<br />

e-mail: kova@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Modelowanie i symulacja X 1<br />

2. Metodologia modelowania i rodzaje modeli X 1<br />

3. Relacje modelowania i symulacji X 1<br />

4. Zasadność modelowania i wierność symulacji X 1<br />

5. Układ rzeczywisty i model podstawowy X 1<br />

6. Redukacja modelu; model scalony X 1<br />

7. Symulacja; reguły interakcji X 1<br />

8. Procedura prototypowa X 1<br />

9. Struktura modelu i reakcja układu X 1<br />

<strong>10</strong>. Pojęcie zmiennych stanu; równania stanu X 1<br />

11. Generatory pseudolosowe X 1<br />

12. Kształtowanie rozkładów; Przykłady X 1<br />

13. Modelowanie analityczne (fizyczne) X X 1<br />

14. Typy zmiennych, zasady ciągłości i kompatybilności X X 1<br />

15. Przykład I modelowania analitycznego X X 1<br />

16. Przykład II modelowania analitycznego X X 1<br />

17. Modelowanie syntetyczne (matematyczne) X 1<br />

18. Przykłady modelowanie syntetycznego X X 1<br />

19. Całościowe modelowanie układów X 1<br />

20. Strukturalne modelowanie układów X 1<br />

21. Modelowanie analogowe X 1<br />

22. Modelowanie równań różniczkowych X 1<br />

23. Przykład I modelowania równań różniczkowych X X 1<br />

24. Przykład II modelowania układów równań różniczkowych X X 1<br />

25. Normowanie modeli (zmiennych i podstawy czasu) X 1<br />

26. Przykłady procedur normowania X 1<br />

27. Modelowanie i symulacja układów czasu ciągłego X 1<br />

28. Modelowanie i symulacja układów sterowania X 1<br />

29. Budowa programów symulacji X 1<br />

30. Języki modelowania X 1<br />

Razem 30<br />

Liczba<br />

godzin<br />

118


Nazwa przedmiotu Metody numeryczne<br />

Skrót nazwy MENU<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jadwiga<br />

Nazwisko: Kozłowska<br />

e-mail: jakoz@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Błędy, stabilność numeryczna, uwarunkowanie zadania. X 1<br />

2. Metody rozwiązywania równań nieliniowych: metoda bisekcji, metoda<br />

Newtona.<br />

X 1<br />

3. Metody rozwiązywania równań nieliniowych: metoda siecznych,<br />

metoda kombinowana, metoda iteracyjna.<br />

X 1<br />

4. Interpolacja funkcji: metoda Lagrange’a, metoda Newtona. X 1<br />

5. Różnice skończone. Wzory interpolacyjne Newtona wyrażone za<br />

pomocą różnic skończonych, wzór Stirlinga.<br />

X 1<br />

6. Aproksymacja funkcji: metoda najmniejszych kwadratów dla<br />

przypadku ciągłego i dyskretnego.<br />

X 1<br />

7. Aproksymacja średniokwadratowa za pomocą wielomianów<br />

ortogonalnych: definicja wielomianów ortogonalnych, przykładowe<br />

układy wielomianów ortogonalnych.<br />

X 1<br />

8. Aproksymacja wielomianami trygonometrycznymi i wielomianami<br />

Czebyszewa.<br />

X 1<br />

9. Metoda aproksymacji jednostajnej. Aproksymacja funkcji funkcją<br />

wykładniczą i potęgową.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Układy równań liniowych: sprawdzenie uwarunkowania zadania,<br />

metoda eliminacji Gausa. Odwracania macierzy przy pomocy metody<br />

Gausa.<br />

X 1<br />

11. Rozkład macierzy kwadratowej na iloczyn macierzy trójkątnych.<br />

Metoda Choleskiego rozwiązywania układu równań liniowych.<br />

X 1<br />

12. Metody iteracyjne rozwiązywania układów równań liniowych: metoda<br />

kolejnych przybliżeń, metoda Gausa-Seidla, metoda Jacobiego.<br />

X 1<br />

13. Metody rozwiązywania układów równań nieliniowych: metoda<br />

najszybszego spadku, metoda Newtona-Rapsona.<br />

X 1<br />

14. Całkowanie numeryczne: metoda trapezów, metoda Simpsona. X 1<br />

15. Różniczkowanie numeryczne. Metody rozwiązywania równań<br />

różniczkowych: metoda Eulera, metoda Runge-Kutty, metoda Milne’a.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do języka MATHCAD 2001 (Excel) X 1<br />

2. Pisanie prostych procedur realizujących proste algorytmy numeryczne. X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

119


3. Metoda bisekcji rozwiązywania równań nieliniowych: wykres funkcji<br />

wykonany przy pomocy programu matchad (Excel), wyznaczenie<br />

przedziału początkowego do iteracji,<br />

4. c.d. metody bisekcji: krokowa realizacja metody, programowa<br />

realizacja metody.<br />

5. Metoda Newtona rozwiązywania równań nieliniowych: krokowa<br />

realizacja metody, programowa realizacja metody.<br />

6. Metoda siecznych rozwiązywania równań nieliniowych: krokowa<br />

realizacja metody, programowa realizacja metody.<br />

7. Metoda kombinowana rozwiązywania równań nieliniowych: krokowa<br />

realizacja metody, programowa realizacja metody.<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

8. Metoda iteracyjna rozwiązywania równań nieliniowych: wyznaczenie<br />

postaci funkcji nadającej się do iteracji, sprawdzenie warunków<br />

zbieżności metody,<br />

X 1<br />

9. c.d. metody iteracyjnej: krokowa realizacja metody, programowa<br />

realizacja metody.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Interpolacja funkcji: wyznaczenie wielomianu za pomocą wzoru<br />

Lagrange’a. Wykres błędu.<br />

X 1<br />

11. c.d. interpolacji funkcji: wyznaczenie wielomianu za pomocą<br />

pierwszego wzoru Newtona, uporządkowanie wielomianu względem<br />

potęg.<br />

X 1<br />

12. c.d. interpolacji funkcji: wyznaczenie wielomianu za pomocą drugiego<br />

wzoru Newtona, uporządkowanie wielomianu względem potęg.<br />

X 1<br />

13. c.d. interpolacji: ułożenie tabelki różnic, I-szy i II-gi wzór Newtona dla<br />

równoodległych węzłów interpolacji.<br />

X 1<br />

14. c.d. interpolacji: wybór stopnia wielomianu interpolacyjnego<br />

zapewniającego w zadanym punkcie wymaganą dokładność.<br />

X 1<br />

15. c.d. interpolacji: realizacja programowa metody Aitkena wyznaczania<br />

wartości funkcji interpolowanej w punktach między węzłami<br />

interpolacyjnymi.<br />

X 1<br />

16. Przybliżanie funkcji dyskretnej zwykłymi wielomianami metodą<br />

najmniejszych kwadratów. Wykresy otrzymanych wielomianów<br />

różnych stopni. Porównanie ich dokładności.<br />

X 1<br />

17. Przybliżanie funkcji ciągłej zwykłymi wielomianami metodą<br />

najmniejszych kwadratów. Wykresy otrzymanych wielomianów<br />

różnych stopni. Porównanie ich dokładności.<br />

X 1<br />

18. Przybliżanie funkcji dyskretnej funkcją wykładniczą oraz potęgową,<br />

wykresy otrzymanych funkcji. Porównanie ich dokładności.<br />

X 1<br />

19. Przybliżanie funkcji ciągłej funkcją wykładniczą oraz<br />

potęgową,wykresy otrzymanych funkcji. Porównanie ich dokładności.<br />

X 1<br />

20. Kolokwium 2<br />

21. Aproksymacja funkcji wielomianami ortogonalnymi: aproksymacja<br />

układem wielomianów Czebyszewa, wykresy otrzymanych<br />

wielomianów, porównanie z aproksymacją zwykłymi wielomianami.<br />

X 1<br />

22. c.d. aproksymacji funkcji wielomianami ortogonalnymi: aproksymacja<br />

funkcji układem funkcji trygonometrycznych, wykresy dla różnych<br />

stopni wielomianów, analiza błędu otrzymanych przybliżeń.<br />

X 1<br />

23. Realizacja programowa metody Gausa rozwiązywania układów równań<br />

liniowych. Rozkład macierzy kwadratowej na iloczyn macierzy<br />

trójkątnych przy pomocy metody Gausa.<br />

X 1<br />

24. Realizacja numeryczna metody Choleskiego rozwiązywania układu<br />

równań liniowych.<br />

X 1<br />

25. Realizacja numeryczna metod iteracyjnych rozwiązywania układów<br />

równań liniowych: metoda kolejnych przybliżeń, metoda Gausa-Seidla,<br />

metoda Jacobiego. Porównanie dokładności metod.<br />

X 1<br />

26. Kolokwium 2<br />

27. Całkowanie numeryczne: opracowanie metody trapzów i Simpsona X 1<br />

28. Różniczkowanie numeryczne. Opracowanie metody Runge-Kutty. X 1<br />

120


Razem<br />

30<br />

121


Nazwa przedmiotu Metody numeryczne<br />

Skrót nazwy MNM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Tadeusz<br />

Nazwisko: Ratajczak<br />

e-mail: tadra@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Własności zapisu stałopozycyjnego i zmiennopozycyjnego X 1<br />

2. Sumowanie szeregów potęgowych, ułamki łańcuchowe X 1<br />

3. Rozwiązywania równań nieliniowych. Metoda stycznych X 1<br />

4. Rozwiązywanie układów równań nieliniowych metodą najszybszego<br />

spadku<br />

X 1<br />

5. Rozwiązywanie układów równań nieliniowych metodą<br />

X 1<br />

Newtona-Raphsona<br />

6. Metoda Gaussa rozwiązywania układów równań liniowych X 1<br />

7. Metoda Seidela rozwiązywania układów równań liniowych X 1<br />

8. Interpolacja funkcji w sensie Lagrange’a X 1<br />

9. Interpolacja funkcji za pomocą funkcji sklejanych stopnia 3 X 1<br />

<strong>10</strong>. Aproksymacja średniokwadratowa dyskretna za pomocą zwykłych<br />

wielomianów. Metoda najmniejszych kwadratów.<br />

X 1<br />

11. Aproksymacja średniokwadratowa dyskretna za pomocą wielomianów X 1<br />

ortogonalnych. Wielomiany Czebyszewa.<br />

12. Różniczkowanie numeryczne X 1<br />

13. Wzory tapezów i Simpsona całkowania numerycznego X 1<br />

14 Całkowanie numeryczne – ekstrapolacja Richardsona X 1<br />

15. Numeryczne rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Opracowywanie procedury obliczania sumy szeregu potęgowego. X 2<br />

2. Opracowywanie procedury rozwijania funkcji w ułamek łańcuchowy<br />

oraz obliczania jego wartości.<br />

X 2<br />

3. Opracowywanie programu rozwiązywania równań nieliniowych metodą<br />

bisekcji<br />

X 2<br />

4. Opracowywanie programu rozwiązywania równań nieliniowych metodą<br />

stycznych<br />

X 2<br />

5. Opracowywanie procedury poszukiwania rozwiązania układu równań<br />

nieliniowych metodą najszybszego spadku<br />

X 4<br />

6. Opracowywanie procedury poszukiwania rozwiązania układu równań<br />

nieliniowych metodą Newtona-Raphsona<br />

X 2<br />

7. Opracowywanie procedury rozwiązywania układu równań liniowych X 2<br />

122


8.<br />

metodą eliminacji Gaussa<br />

Opracowywanie procedury rozwiązywania układu równań liniowych<br />

metodą Seidela-Gaussa<br />

X 2<br />

9. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />

użyciem wielomianu interpolacyjnego Lagrange’a<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />

użyciem wielomianu interpolacyjnego Stirlinga<br />

X 1<br />

11. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />

użyciem funkcji sklejanej stopnia trzeciego.<br />

X 2<br />

12. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />

użyciem wielomianów aproksymacyjnych.<br />

X 2<br />

13. Opracowywanie procedury obliczania wartości funkcji dyskretnej z<br />

użyciem wielomianów aproksymacyjnych p k .<br />

X 2<br />

14. Opracowywanie procedury różniczkowania numerycznego X 2<br />

15. Opracowywanie procedury całkowania numerycznego metodą<br />

Simpsona.<br />

X 2<br />

Razem 30<br />

123


Nazwa przedmiotu Metody probabilistyczne<br />

Skrót nazwy MP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Sobczak<br />

e-mail: wojob@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcie zdarzenia losowego, algebra zdarzeń, aksjomatyczna definicja<br />

prawdopodobieństwa.<br />

X 1<br />

2. Inne definicje prawdopodobieństwa: geometryczna, statystyczna.<br />

Prawdopodobieństwo warunkowe, zdarzenia niezależne. Przykłady<br />

zdarzeń.<br />

X 1<br />

3. Twierdzenie o prawdopodobieństwie całkowitym. Twierdzenie Bayesa. X 1<br />

4. Definicja zmiennych losowych ciągłych i dyskretnych. Definicja i<br />

własności dystrybuanty. Przykłady zmiennych losowych.<br />

X 1<br />

5. Definicja zmiennych losowych wielowymiarowych. Definicja oraz<br />

własności dystrybuanty zmiennych losowych wielowymiarowych.<br />

Przykłady zmiennych losowych wielowymiarowych.<br />

X 1<br />

6. Rozkłady brzegowe zmiennych losowych wielowymiarowych: zmienne<br />

losowe dyskretne, zmienne losowe ciągłe. Przykłady wyznaczania<br />

rozkładów brzegowych.<br />

X 1<br />

7. Rozkłady warunkowe zmiennych losowych. Przykład wyznaczania<br />

rozkładu warunkowego. Własności rozkładów warunkowych.<br />

X 1<br />

8. Wartość średnia: definicja, własności . Przykład wyznaczania wartości<br />

średniej zmiennych losowych.<br />

X 1<br />

9. Średnia warunkowa i jej własności. Związek między średnią<br />

warunkową a wartością średnią zmiennej losowej. Przykłady określania<br />

średniej warunkowej zmiennej losowej.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Momenty wyższych rzędów zmiennej losowej: momenty zwykłe,<br />

momenty centralne.<br />

X 1<br />

11. Wariancja zmiennej losowej: definicja, własności. Przykłady<br />

wyznaczania wariancji zmiennych losowych.<br />

X 1<br />

12. Momety zmiennej losowej wielowymiarowej: momenty mieszane,<br />

współczynnik korelacji, współczynnik kowariancji, macierz<br />

kowariancyjna.<br />

X 1<br />

13. Własności macierzy kowariancyjnej. Nierówność Schwarza.<br />

Unormowany współczynnik korelacji.<br />

X 1<br />

14. Funkcja charakterystyczna: definicja, własności funkcji<br />

charakterystycznej. Związek między momentami a funkcją<br />

charakterystyczną zmiennej losowej. Związek między funkcją<br />

charakterystyczną a rozkładem.<br />

X 1<br />

15. Funkcja charakterystyczna zmiennej losowej wielowymiarowej;<br />

definicja i własności.<br />

X 1<br />

16. Funkcja tworząca prawdopodobieństwa: definicja, zastosowanie funkcji<br />

tworzącej do wyznaczania momentów zmiennej losowej.<br />

X 1<br />

124


17. Przykłady rozkładów zmiennych losowych dyskretnych: rozkład<br />

dwupunktowy, rozkład dwumianowy, rozkład Poissona, rozkład Polya,<br />

rozkład hipergeometryczny, rozkład geometryczny.<br />

18. Przykłady rozkładów zmiennych losowych ciągłych: rozkład<br />

wykładniczy, rozkład Gamma; rozkład Weibulla, rozkład Rice’a<br />

rozkład Rayleigha.<br />

19. Rozkład normalny zmiennej losowej wielowymiarowej: definicja i<br />

własności. Rozkład logarytmiczno-normalny.<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

20. Funkcje zmiennych losowych: rozkład prawdopodobieństwa funkcji<br />

zmiennych losowych dyskretnych. Funkcja gęstości zmiennej losowej<br />

ciągłej będącej funkcją zmiennych losowych ciągłych. Przykłady<br />

zastosowania podanych zależności.<br />

X 1<br />

21. Funkcje wielowymiarowych zmiennych losowych: gęstość rozkładu<br />

łącznego, przykłady wyznaczania funkcji gęstości rozkładu łącznego.<br />

X 1<br />

22. Definicje granicy ciągu zmiennych losowych. Pierwsza i druga<br />

nierówność Czebyszewa.<br />

X 1<br />

23. Prawo wielkich liczb Markowa, twierdzenia graniczne. X 1<br />

24. Entropia zmiennej losowej: definicja entropii, entropia łączna, entropia<br />

warunkowa.<br />

X 1<br />

25. Średnia entropia warunkowa. Przykłady wyznaczania entropii. X 1<br />

26. Ilość informacji i przepustowość cyfrowego kanału<br />

X 1<br />

telekomunikacyjnego.<br />

27. Elementy statystyki matematycznej: definicje i własności estymatorów.<br />

28. Przykłady estymatorów dla wartości średniej i wariancji.<br />

29. Ciągi zmiennych losowych i łańcuchy Markowa. X 1<br />

30. Pojęcia podstawowe o sygnałach losowych dyskretnych i ciągłych. X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Kombinatoryka. Wyprowadzenie wzorów kombinatoryczych. X X 1<br />

2. Zastosowania wzorów kombinatorycznych w zadaniach. X 1<br />

3. Wyznaczanie prawdopodobieństw na podstawie definicji klasycznej. X 1<br />

4. Wyznaczanie prawdopodobieństw na podstawie definicji<br />

geometrycznej.<br />

X 1<br />

5. Wyznaczanie prawdopodobieństw sumy, iloczynu zdarzeń losowych. X 1<br />

6. Wyznaczanie prawdopodobieństw warunkowych. Sprawdzanie<br />

niezależności zdarzeń.<br />

X 1<br />

7. Zastosowanie twierdzenia o prawdopodobieństwie całkowitym do<br />

wyznaczania prawdopodobieństw zdarzeń losowych.<br />

X 1<br />

8. Zastosowanie twierdzenia Bayesa do wyznaczania prawdopodobieństw<br />

X 1<br />

warunkowych.<br />

9. Wyznaczanie rozkładów zmiennych losowych dyskretnych. Określenie<br />

funkcji rozkładu oraz dystrybuanty. Sprawdzenie warunku<br />

normalizacyjnego.<br />

<strong>10</strong>. Wyznaczanie rozkładów zmienych losowych ciągłych. Określenie<br />

funkcji gęstości rozkładu oraz dystrybuanty.<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 1<br />

X 1<br />

11. Kolokwium. X 1<br />

12. Przykłady wyznaczania wartości średniej zmiennej losowej dyskretnej. X 1<br />

13. Przykłady wyznaczania wartości średniej ciągłej zmiennej losowej. X 1<br />

14. Przykłady wyznaczania wariancji zmiennych losowych dyskretnych. X 1<br />

15. Przykłady wyznaczania wariancji zmiennych losowych ciągłych. X 1<br />

16. Wyznaczanie rozkładów brzegowych i warunkowych dla<br />

wielowymiarowych dyskretnych zmiennych losowych.<br />

X 1<br />

17. Wyznaczanie rozkładów brzegowych i warunkowych dla X 1<br />

125


wielowymiarowych ciągłych zmiennych losowych.<br />

18. Wyznaczanie współcznnika kowariancji, korelacji, tworzenie macierzy<br />

kowariancyjnej.<br />

19. Zadania na typowe rozkłady zmiennych losowych dyskretnych: rozkład<br />

zero-jedynkowy dwumianowy, Poissona, geometryczny.<br />

20. Rozkład normalny: wyznaczanie funkcji błędu, normalizacja zmiennej<br />

losowej.<br />

21. Określanie funkcji charakterystycznej dla dyskretnych zmiennych<br />

losowych. Wyznaczanie momentów zmiennych na podstawie funkcji<br />

charakterystycznej.<br />

22. Funkcja charakterystyczna dla rozkładu normalnego oraz<br />

wykładniczego. Wyznaczanie wartości średniej oraz wariancji na<br />

podstawie funkcji charakterystycznej.<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

23. Wyznaczanie funkcji charakterystycznej dla wielowymiarowych<br />

zmiennych losowych.Funkcja charakterystyczna sumy, iloczynu<br />

niezależnych zmiennych losowych.<br />

X 1<br />

24. Funkcje tworzące prawdopodobieństwa: wyznaczanie momentów<br />

zmiennych losowych przy pomocy pochodnych funkcji tworzącej.<br />

X 1<br />

25. Kolokwium. 1<br />

26. Wyznaczanie rozkładu zmiennej losowej dyskretnej będącej funkcją<br />

zmiennej losowej dyskretnej.<br />

X 1<br />

27. Wyznaczanie fukcji gęstości rozkładu zmiennej losowej będącej<br />

funkcją innej zmiennej losowej ciągłej.<br />

X 1<br />

28. Funkcje zmiennych losowych wielowymiarowych. Wyznaczanie<br />

rozkładu prawdopodobieństwa sumy, iloczynu, zmiennych losowych.<br />

X 1<br />

29. Kolokwium poprawkowe. X 1<br />

30. Zastosowanie nierówności Czebyszewa i twierdzeń granicznych. 1<br />

Razem 30<br />

126


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metody przetwarzania obrazów<br />

Skrót nazwy MPO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Rumiński<br />

e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Modele i reprezentacja obrazów. X 1<br />

2. Akwizycja i synteza obrazów. X 1<br />

3. Składowanie i prezentacja obrazów. X 1<br />

4. Typowe obrazy, źródła (fotografia cyfrowa, obrazy satelitarne, obrazy<br />

rekonstruowane).<br />

X 1<br />

5. Systemy kolorów ( systemy 3 i 4 wymiarowe: RGB, HSI, YUV, Lab,<br />

X 1<br />

Luv, CMYK).<br />

6. Systemy kolorów (tablice kolorów). X 1<br />

7. Odczyt i zapis danych. X 1<br />

8. Formaty plików obrazów cyfrowych (trzy komponentowe). X 1<br />

9. Formaty plików obrazów cyfrowych (jednokomponentowe). X 1<br />

<strong>10</strong>. Zastosowania transformacji DFT w przetwarzaniu obrazów. X 1<br />

11. Zastosowania transformacji DCT w przetwarzaniu obrazów. X 1<br />

12. Format JPEG/MPEG. X 1<br />

13. Techniki poprawy jakości obrazów: splot, filtracja dolnoprzepustowa i<br />

górnoprzepustowa.<br />

X 1<br />

14. Techniki poprawy jakości obrazów: filtracja nielinowa (filtry<br />

medianowe).<br />

X 1<br />

15. Techniki poprawy jakości obrazów: operacje na histogramie –<br />

rozciąganie histogramu.<br />

X 1<br />

16. Techniki poprawy jakości obrazów: operacje na histogramie:<br />

X 1<br />

wyrównanie i dopasowanie.<br />

17. Przetwarzanie geometrii: przekształcenia sztywne i elastyczna. X 1<br />

18. Przetwarzanie geometrii: przekształcenia affiniczne i perspektywiczne. X 1<br />

19. Rejestracja obrazów we wspólnych układach współrzędnych. X 1<br />

20. Metody interpolacji: interpolacja najbliższego sąsiedztwa, powielania i<br />

biliniowa .<br />

X 1<br />

21. Metody interpolacji: interpolacja wielomianamy wyższych stopni<br />

X 1<br />

(cubic convolution).<br />

22. Detekcja konturów w obrazie: metody Sobela, Prewitta. X 1<br />

23. Detekcja konturów w obrazie: Frei-Chen; laplasjan. X 1<br />

24. Detekcja konturów w obrazie: Canny, transformacja Hougha. X 1<br />

25. Binaryzacja i progowanie obrazów. X 1<br />

26. Progowanie optymalne (metoda Otsu, maksymalnego podobieństwa). X 1<br />

27. Wydzielanie segmentów: metody rozrostu regionu. X 1<br />

28. Wydzielanie segmentów: metody podziału i łączenia regionów. X 1<br />

29. Wydzielanie segmentów: metryki oceny segmentacji . X 1<br />

30. Zastosowania metod przetwarzania obrazów. X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

127


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Akwizycja obrazów i metody ich reprezentacji. X 3<br />

2. Operacje zapisu i odczytu obrazów: formaty plików. X 3<br />

3. Zastosowanie DFT i DCT w przetwarzaniu obrazów. X 3<br />

4. Poprawa jakości obrazów (filtracja i operacje na histogramach). X 3<br />

5. Przekształcenia obrazów (operacje geometryczne, interpolacje,<br />

segmentacje).<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

128


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metody reprezentacji informacji<br />

Skrót nazwy MRI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Wiszniewski<br />

e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do Internetu i sieci Web. X 0,67<br />

2. Funkcjonalność i budowa przeglądarki internetowej X 1<br />

3. Języki opisu struktury dokumentu. X 1<br />

4. Język znakowania HTML X 1<br />

5. Podstawy składni HTML X 1<br />

6. Projektowanie stron WWW: tekst, lista, obrazy, multimedia X 1<br />

7. Miejsce sieciowe, serwer sieciowy, adresacja URL X 1<br />

8. Interaktywny formularz HTML: akcje i dane X 1<br />

9. Perl, CGI, JavaScript w tworzeniu formularzy X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Tabele i ich zastosowania w tworzeniu stron X 1<br />

11. Ramki i ich zastosowania w projektowaniu stron. X 1<br />

12. Techniki doskonalenia HTML X 1<br />

13. Język XML: składnia, schematy, przestrzeń nazw X 1<br />

14. Trasformacja XSL X 1<br />

15. Obiekty formatujące i arkusze stylów X 1<br />

16. Standardy: model DOM, interfejs SAX X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć -projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Edytory plików HTML, przeglądarki Netscape i IE X 1<br />

2. Projekt i realizacja statycznej strony HTML X 3<br />

3. Narzędzia do przetwarzania i obróbki obrazów X 1<br />

4. Dynamizacja strony HTML, elementy graficzne, animacja X 4<br />

5. Projekt i realizacja dokumentu elektronicznego XML X 3<br />

6. Transformacja dokumentu elektronicznego X 3<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

129


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metodyka projektowania i technika realizacji<br />

Skrót nazwy MPTR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Alicja<br />

Nazwisko: Konczakowska<br />

e-mail: alkon@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe problemy projektowania i konstruowania urządzeń i<br />

systemów elektronicznych.<br />

X 0,33<br />

2. Projektowanie układów elektronicznych uwzględniające wymogi<br />

produkcji.<br />

X 0,67<br />

3. Czynniki decydujące o projektowaniu i konstrukcji. Optymalne<br />

rozwiązania.<br />

X 0,67<br />

4. Projektowanie układów mające na celu uzyskanie ich wysokiej jakości. X 0,67<br />

5. Specyfika projektowania układów analogowych i cyfrowych. X 0,33<br />

6. Projektowanie urządzeń i systemów wirtualnych. X 0,33<br />

7. Charakterystyka środowisk programistycznych wykorzystywanych do<br />

tworzenia przyrządów wirtualnych na przykładzie programu LabVIEW<br />

X 0,67<br />

8. Charakterystyka programu AutoCAD. X 0,67<br />

9. Rodzaje układów współrzędnych w programie AutoCAD. X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Sposoby rysowania obietków dostępnych w programie AutoCAD. X 0,67<br />

11. Metody modyfikacji i transformacji rysowanych obiektów. X 0,33<br />

12. Techniki wymiarowania rysowanych obiektów. X 0,33<br />

13. Charakterystyka modułów współpracy programu AutoCAD z innymi<br />

programami.<br />

X 0,33<br />

14. Optymalizacja przepływu danych między programami w procesie CAD. X 0,33<br />

15. Przykładowe projekty (obudowy, drobne elementy mechaniczne). X 0,67<br />

16. Systemy obudów. X 0,33<br />

17. Moduły. X 0,67<br />

18. Połączenia wewnątrz modułów: połączenia stałe, rozłączalne. X 1<br />

19. Podzespoły stykowe. Dobór podzespołów. X 0,33<br />

20. Okablowanie. Parametry, dobór przewodów, materiały na żyły<br />

przewodzące, ekrany i izolacje.<br />

X 0,67<br />

21. Techniki łączenia: lutowanie, owijanie, zaciskanie. X 0,33<br />

22. Metody lutowania ręcznego i automatycznego. X 0,33<br />

23. Wpływ ochrony środowiska na procesy łączenia elementów<br />

elektronicznych; dobór topników, lutowanie bez ołowiu.<br />

X 0,33<br />

24. Kleje przewodzące. X 0,33<br />

25. Elementy do montażu przewlekanego, elementy do montażu<br />

powierzchniowego.<br />

X 1<br />

26. Montaż przewlekany. Lutowanie na fali, przez zanurzenie. X 0,33<br />

27. Montaż powierzchniowy. Lutowanie: na fali, rozpływowe. X 0,67<br />

28. Urządzenia produkcyjne do automatycznego montażu. Automaty do<br />

pobierania i pozycjonowania elem. Automaty do nanoszenia kleju.<br />

X 0,67<br />

29. Optymalizacja projektu płytki z połączeniami drukowanymi pod kątem X 0,33<br />

130


techniki montażu.<br />

30. Projektowanie pól lutowniczych. X 0,33<br />

31. Wpływ techniki łączenia elem. na układ ścieżek i pół lutowniczych. X 0,67<br />

32. Konstrukcje obwodów z połączeniami drukowanymi. X 0,67<br />

33. Rodzaje podłoży stosowanych na obwody z połączeniami drukow. X 0,67<br />

34. Techniki wytwarzania obwodów z połączeniami drukowanymi. X 0,33<br />

35. Projektowanie obwodów z połączeniami drukowanymi. X 1<br />

36. Prezentacja programów do projektowania: OrCAD, P-CAD, PADS. X 1<br />

37. Oprogramowanie Electronic Design Automotion – program PADS. X 1<br />

38. Tworzenie rysunku schematu ideowego. X 0,67<br />

39. Symulacja działania układu. Optymalizacja pod kątem uzyskiwanych<br />

parametrów technicznych.<br />

X 0,67<br />

40. Projektowanie topologii obwodów z połączeniami drukowanymi.<br />

Optymalizacja połączeń.<br />

X 0,67<br />

41. Przygotowanie płytki do produkcji. X 0,67<br />

42. Wpływ zakłóceń na projektowanie i konstrukcję. X 1<br />

43. Zakłócenia spowodowane przez sprzężenia konduktancyjne,<br />

pojemnościowe, indukcyjne.<br />

X 0,67<br />

44. Techniki prowadzenia ścieżek, doboru oraz rozmieszczania elementów X 0,67<br />

na płytkach drukowanych z uwzględnieniem problemów zakłóceń.<br />

45. Techniki uziemiania i ekranowania. X 0,67<br />

46. Technika ekranowania, projektowanie ekranów. X 0,67<br />

45. Wymiana ciepła w urządzeniach elektronicznych. X 0,33<br />

46. Dobór systemu chłodzenia. X 0,67<br />

47. Projektowanie radiatorów do typowych elementów mocy. X 1<br />

48. Kartkówki. 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Przegląd układów (dzięsięciu) do realizacji w laboratorium oraz<br />

zapoznanie się ze strukturą i elementami pakietu oprogramowania<br />

wspomagającego prace projektowe.Wybór jednego z układów do<br />

realizacji w grupie laboratoryjnej.<br />

2. Nabywanie umiejętności obsługi programów firmy Mentor Graphics<br />

wspomagajacych prace projektowe w laboratorium (graficzny interfejs<br />

użytkownika, struktura menu, polecenia okna obszaru roboczego,<br />

rozkazy bezpośrednie, konfigurowanie programu, cross-probing między<br />

Power Logic i Power PCB), przegląd bibliotek elementów.<br />

3. Wykonanie projektu prostego układu według wskazówek zawartych w<br />

instrukcji laboratoryjnej do ćwiczenia wprowadzającego<br />

- edycja schematu w programie Power Logic.<br />

4. Wykonanie projektu mozaiki obwodu drukowanego układu z ćwiczenia<br />

wprowadzajacego - nie automatycznie w programie PowerPCB, a<br />

następnie z wykorzystaniem programu BlazeRouter.<br />

5. Pobranie elementów do wybranego do realizacji przez grupę<br />

laboratoryjną układu oraz ustalenie konfiguracji złączy, określenie<br />

podstawowych parametrów funkcjonalnych elementów (elektrycznych i<br />

projektowych) do bazy bibliotecznej.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X 1<br />

X 2<br />

X 1<br />

6. Selekcja elementów bibliotecznych do realizacji wykonywanego układu<br />

z bibliotek elementów programu, projektowanie elementów biblioteki<br />

użytkownika.<br />

X 3<br />

7. Edycja schematu wybranego układu w programie Power Logic. X 2<br />

8. Tworzenie pliku wydruku schematu oraz niezbędnych raportów w<br />

programie Power Logic, m. in. listy połączeń sieci, wykazu elementów;<br />

X 1<br />

131


import listy połączeń sieci (netlist) do programu Power PCB.<br />

9. Projektowanie rozmieszczenia elementów (ręcznie i automatycznie) z<br />

redukcją wektora długości połączeń – optymalizacja.<br />

<strong>10</strong>. Trasowanie połączeń z wykorzystaniem przy projektowaniu<br />

wspomagania autoroutera, wprowadzanie opisów tekstowych.<br />

11. Dokonywanie zmian w projekcie PCB za pomocą opcji ECO,<br />

sprawdzanie poprawności projektu zgodnie z zadeklarowanymi<br />

regułami projektowania, tworzenie raportów w programie Power PCB.<br />

12. Tworzenie pliku wydruku schematu montażowego, przygotowanie<br />

dokumentacji do realizacji płytki obwodu drukowanego, oddanie<br />

indywidualnych sprawozdań z części projektowej wykonanej w<br />

laboratorium komputerowym.<br />

13. Przygotowanie mechaniczne płytki PCB (m. in. wiercenie otworów),<br />

montaż projektowanego układu.<br />

14. Uruchomienie projektowanego układu, pomiary podstawowych<br />

parametrów elektrycznych zgodnie z przygotowanym uprzednio planem<br />

pomiarów.<br />

15. Opracowanie protokołu z uruchamiania i pomiarów oraz wnioski<br />

końcowe.<br />

X 2<br />

X 3<br />

X 2<br />

X X 2<br />

X X 3<br />

3<br />

X 1<br />

Razem<br />

30<br />

132


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metrologia i technika eksperymentu<br />

Skrót nazwy MTE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Romuald<br />

Nazwisko: Zielonko<br />

e-mail: zielonko@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,33<br />

2. Podstawowe pojęcia metrologii: pomiar, mezurand, przetwornik,<br />

przyrząd, system pomiarowy.<br />

X 0,67<br />

3. Błędy pomiarów: definicje, klasyfikacja: błędy systematyczne,<br />

przypadkowe, grube; niepewności typu A i typu B<br />

X 0,67<br />

4. Wyznaczanie niepewności standardowej i rozszerzonej dla zadanego<br />

poziomu ufności z rozkładu normalnego<br />

X 1<br />

5. Wyznaczanie współczynnika rozszerzenia niepewności wyniku krótkiej<br />

serii pomiarów z rozkładu Studenta<br />

X 1<br />

6. Propagacja błędów w pomiarach pośrednich jednakowej i niejednakowej<br />

dokładności<br />

X 1<br />

7. Cyfrowe metody pomiaru przedziałów czasów, błąd dyskretyzacji i jego<br />

rozkłady<br />

X 1<br />

8. Cyfrowe metody pomiaru częstotliwości niskich i wysokich X 1<br />

9. Cyfrowe pomiary fazy X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Charakterystyka metod cyfrowego pomiaru napięcia X 0,33<br />

11. Integracyjne przetworniki A/C z podwójnym całkowaniem X 1<br />

12. Przetworniki A/C z wielokrotnym całkowaniem X 0,67<br />

13. Odporność przetworników integracyjnych na zakłócenia X 0,33<br />

14. Integracyjny przetwornik A/C z przetwarzaniem napięcie/częstotliwość X 0,67<br />

15. Przetworniki cyfrowo-analogowe z siecią rezystorów o wagach binarnych<br />

oraz siecią R-2R<br />

X 0,67<br />

16. Kompensacyjne przetworniki A/C z kompensacją równomierną i<br />

sukcesywną aproksymacją<br />

X 1<br />

17. Przetworniki A/C bezpośredniego porównania równoległego<br />

i szeregowo-równoległego<br />

X 1<br />

18. Przetworniki sigma – delta X 0,33<br />

19. Pomiary napięć zmiennych: parametry mierzone, przetworniki AC/DC<br />

wartości średniej i szczytowej<br />

X 1<br />

20. Przetworniki AC/DC wartości skutecznej (True RMS) X 1<br />

21. Multimetry cyfrowe: przetworniki rezystancja/napięcie, konfiguracje<br />

multimetrów, wielozaciskowe obwody wejściowe<br />

X 1<br />

22. Oscyloskop analogowy: architektura, zasada pracy X 1<br />

23. Generator podstawy czasu, metody wyzwalania X 0,67<br />

24. Oscyloskopowe metody pomiarowe: fazy, parametrów impulsów,<br />

charakterystyk X/Y elementów i układów<br />

X 1<br />

25. Oscyloskop cyfrowy: architektura, techniki próbkowania, tryby pracy,<br />

zastosowania<br />

X 1<br />

26. Układy mostkowe Wheatstone’a i Thomsona X 1<br />

27. Zastosowania mostków w tensometrycznych przetwornikach wybranych X 1<br />

133


wielkości nieelektrycznych<br />

28. Metody pomiarowe parametrów impedancyjnych R, L, C, |Z| X 1<br />

29. Wektorowe mierniki składowych impedancji i admitancji X 1<br />

30. Klasyfikacja i charakterystyka systemów pomiarowych o strukturach: X 0,67<br />

gwiaździstych, magistralowych i pętlowych<br />

31. Magistralowe systemy pomiarowe z interfejsem w standardzie GPIB:<br />

struktura, linie sygnałowe, zasada transmisji z obustronnym<br />

potwierdzeniem (handshake 3-przewodowy)<br />

X 1<br />

32. Modułowe systemy w standardzie VXI X 1<br />

33. Szeregowe standardy interfejsu rodziny RS, inne standardy dla systemów X 1<br />

rozproszonych (field buses)<br />

34. Przyrządy wirtualne i narzędzia ich projektowania – LabView X 0,33<br />

35. Zagadnienia planowania eksperymentu X 1<br />

36. Obróbka i wizualizacja danych pomiarowych X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie: program, charakterystyka laboratorium (szeroki front, 1<br />

student przy 1 stanowisku, komputerowe monitorowanie aktywności studenta),<br />

tryb wykonywania ćwiczeń i sprawozdań<br />

X 1<br />

2. Zapoznanie z podstawową aparaturą X 1<br />

3. Badanie i wzorcowanie podstawowych mierników elektrycznych analogowych<br />

i cyfrowych (typu Metex) współpracujących z komputerem<br />

X 2<br />

4. Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych napięcia, prądu, rezystancji,<br />

mocy i energii elektrycznej (elektronicznym przetwornikiem P/f)<br />

X X 2<br />

5. Badania oscyloskopu analogowego i cyfrowego (Metrix 8040) X 2<br />

6. Oscyloskopowy pomiar podstawowych wielkości elektrycznych: napięcia,<br />

parametrów impulsów, charakterystyk I/U elementów elektronicznych.<br />

Obserwacja i analiza przebiegów w układach cyfrowych<br />

X 2<br />

7. Badania właściwości cyfrowego miernika czasu, częstotliwości i przesunięcia<br />

fazowego (HP 53131A)<br />

X 2<br />

8. Pomiary czasu, częstotliwości, przesunięcia fazowego metodami cyfrowymi i<br />

oscyloskopowymi<br />

X 2<br />

9. Badania właściwości i trybów pracy systemu pomiarowego: multimetr<br />

laboratoryjny HP 34401A, generator programowany HP 33120A, multimetr<br />

serwisowy Metex ME-21<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Badania w/w systemem integracyjnych przetworników A/C z podwójnym<br />

całkowaniem oraz z przetwarzaniem U/f (praca studenta jest monitorowana i<br />

oceniana komputerowo)<br />

X 2<br />

11. Badania i wzorowanie przetworników AC/DC wartości średniej i szczytowej<br />

napięć zmiennych mcz. i wcz.<br />

X 2<br />

12. Pomiary wartości skutecznej przebiegów o różnych kształtach metodami True<br />

RMS (Metex M-3640D) i miernikami skalowanymi sinusoidą (Metex ME21)<br />

oraz metodą próbkowania<br />

X X 2<br />

13. Pomiary dużych i bardzo małych rezystancji mostkami Wheatstone’a i<br />

Thomsona oraz wielozaciskowym multimetrem cyfrowym (HP 34401A)<br />

X 2<br />

14. Pomiary parametrów impedancyjnych elementów RLC (E317, Metex<br />

M4650CR)<br />

X 2<br />

15. Sprawdziany przygotowania do ćwiczeń 1<br />

16. Odrabianie zaległych lub poprawianie ćwiczeń laboratoryjnych 2<br />

17. Zaliczenie laboratorium 1<br />

Razem 30<br />

134


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metrologia i technika eksperymentu<br />

Skrót nazwy MTE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Hoja<br />

e-mail: hoja@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe pojęcia metrologii: pomiar, mezurand, przetwornik,<br />

przyrząd, system pomiarowy.<br />

X 0,67<br />

2. Oscyloskop analogowy: architektura, zasada pracy X 1<br />

3. Generator podstawy czasu, metody wyzwalania X 0,33<br />

4. Oscyloskopowe metody pomiarowe: fazy, parametry impulsów,<br />

charakterystyk X/Y elementów i układów<br />

X 1<br />

5. Cyfrowe metody pomiaru przedziałów czasów, błąd dyskretyzacji X 1<br />

6. Cyfrowe metody pomiaru częstotliwości niskich i wysokich X 1<br />

7. Cyfrowe pomiary fazy X 0,33<br />

8. Charakterystyka metod cyfrowego pomiaru napięcia X 0,33<br />

9. Integracyjne przetworniki A/C z podwójnym całkowaniem X 1<br />

<strong>10</strong>. Integracyjny przetwornik A/C z przetwarzaniem napięcie/częstotliwość X 0,67<br />

11. Przetworniki cyfrowo-analogowe z siecią rezystorów o wagach<br />

binarnych oraz siecią R-2R<br />

X 0,67<br />

12. Kompensacyjne przetworniki A/C z sukcesywną aproksymacją X 0,67<br />

13. Przetworniki A/C bezpośredniego porównania równoległego X 0,33<br />

14. Pomiary napięć zmiennych: parametry mierzone, przetworniki AC/DC<br />

wartości skutecznej (True RMS)<br />

X 0,67<br />

15. Multimetry cyfrowe: przetworniki rezystancja/napięcie, konfiguracje<br />

multimetrów, wielozaciskowe obwody wejściowe<br />

X 0,67<br />

16. Oscyloskop cyfrowy: architektura, techniki próbkowania, tryby pracy,<br />

zastosowania<br />

X 1<br />

17. Cyfrowe metody pomiarowe parametrów impedancyjnych R, L, C, |Z| X 1<br />

18. Klasyfikacja i charakterystyka systemów pomiarowych o strukturach:<br />

gwiaździstych, magistralowych i pętlowych<br />

X 0,67<br />

19. Magistralowe systemy pomiarowe z interfejsem w standardzie GPIB:<br />

struktura, linie sygnałowe, zasada transmisji z obustronnym<br />

potwierdzeniem (handshake 3-przewodowy)<br />

X 1<br />

20. Przyrządy wirtualne i narzędzia ich projektowania X 0,33<br />

21. Zagadnienia planowania eksperymentu, obróbka i wizualizacja danych<br />

pomiarowych<br />

X 1<br />

135


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie: program, charakterystyka laboratorium (szeroki front, 1<br />

student przy 1 stanowisku, komputerowe monitorowanie aktywności studenta),<br />

tryb wykonywania ćwiczeń i sprawozdań<br />

X 1<br />

2. Zapoznanie z podstawową aparaturą X 1<br />

3. Badanie i wzorcowanie podstawowych mierników elektrycznych analogowych<br />

i cyfrowych (typu Metex) współpracujących z komputerem<br />

X 2<br />

4. Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych napięcia, prądu, rezystancji,<br />

mocy i energii elektrycznej (elektronicznym przetwornikiem P/f)<br />

X X 2<br />

5. Badania oscyloskopu analogowego i cyfrowego (Metrix 8040) X 2<br />

6. Oscyloskopowy pomiar podstawowych wielkości elektrycznych: napięcia,<br />

parametrów impulsów, charakterystyk I/U elementów elektronicznych.<br />

Obserwacja i analiza przebiegów w układach cyfrowych<br />

X 2<br />

7. Badania właściwości cyfrowego miernika czasu, częstotliwości i przesunięcia<br />

fazowego (HP 53131A)<br />

X 2<br />

8. Pomiary czasu, częstotliwości, przesunięcia fazowego metodami cyfrowymi i<br />

oscyloskopowymi<br />

X 2<br />

9. Badania właściwości i trybów pracy systemu pomiarowego: multimetr<br />

laboratoryjny HP 34401A, generator programowany HP 33120A, multimetr<br />

serwisowy Metex ME-21<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Badania w/w systemem integracyjnych przetworników A/C z podwójnym<br />

całkowaniem oraz z przetwarzaniem U/f (praca studenta jest monitorowana i<br />

oceniana komputerowo)<br />

X 2<br />

11. Badania i wzorowanie przetworników AC/DC wartości średniej i szczytowej<br />

napięć zmiennych mcz. i wcz.<br />

X 2<br />

12. Pomiary wartości skutecznej przebiegów o różnych kształtach metodami True<br />

RMS (Metex M-3640D) i miernikami skalowanymi sinusoidą (Metex ME21)<br />

oraz metodą próbkowania<br />

X X 2<br />

13. Pomiary dużych i bardzo małych rezystancji mostkami Wheatstone’a i<br />

Thomsona oraz wielozaciskowym multimetrem cyfrowym (HP 34401A)<br />

X 2<br />

14. Pomiary parametrów impedancyjnych elementów RLC (E317, Metex<br />

M4650CR)<br />

X 2<br />

15. Sprawdziany przygotowania do ćwiczeń 1<br />

16. Odrabianie zaległych lub poprawianie ćwiczeń laboratoryjnych 2<br />

17. Zaliczenie laboratorium 1<br />

Razem 30<br />

15<br />

136


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Mikrokontrolery i mikrosystemy<br />

Skrót nazwy MKM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zbigniew<br />

Nazwisko: Czaja<br />

e-mail: zbczaja@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Definicja, budowa oraz elementy składowe mikrosystemów<br />

elektronicznych<br />

X 0,33<br />

2. Definicja mikrokontrolera i właściwości procesora rdzeniowego X 0,33<br />

3. Tryby adresowania procesora rdzeniowego mikrokontrolerów X 0,67<br />

4. Klasyfikacje procesorów rdzeniowych ze względu na mapę pamięci<br />

(definicja mapy pamięci) oraz według listy instrukcji<br />

X 0,33<br />

5. Architektury procesorów rdzeniowych: harwardzka,<br />

zmodyfikowana architektura harwardzka i architektura Von-Neumanna<br />

X 1<br />

6. Architektury RISC i CISC procesora rdzeniowego X 0,33<br />

7. Pamięci wewnętrzne mikrokontrolerów (programu i danych) X 0,33<br />

8. Struktury mikrokontrolerów i ich podział ze względu na sposób<br />

korzystania z zewnętrznych pamięci<br />

X 0,33<br />

9. Mikrokontrolery z dostępem do szyny systemowej przez<br />

wyprowadzenia portów, z bezpośrednim dostępem, mikrokontrolery<br />

zamknięte<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Model warstwowy mikrokontrolera zamkniętego X 0,33<br />

11. Rodziny mikrokontrolerów X 0,67<br />

12. Układy oscylatora i układy generacji i dystrybucji sygnałów<br />

zegarowych<br />

X 1<br />

13. Techniki redukcji mocy i tryby specjalne mikrokontrolera X 0,67<br />

14. Układ resetu mikrokontrolera X 0,33<br />

15. Bloki nadzorujące pracą mikrokontrolera: BOR, LVD. Układy<br />

opóźniające sygnał zerowania<br />

X 0,67<br />

16. Układ nadzorcy (watchdog) X 0,33<br />

17. System przerwań z programowym przeglądaniem urządzeń i system<br />

przerwań wektoryzowany<br />

X 1<br />

18. Porty równoległe mikrokontrolera – warstwa multiplekserów i zacisków<br />

we/wy<br />

X 0,33<br />

19. Przegląd oraz klasyfikacja urządzeń peryferyjnych mikrokontrolera X 0,33<br />

20. Informacje podstawowe o układach licznikowych i czasowowych X 0,33<br />

21. Konfiguracje liczników: tryb 16-bitowy counter/timer. Tryby<br />

rejestratora zdarzeń Input Capture, Output Compare, One Pulse, PWM<br />

X 1<br />

22. Przykłady liczników: liczniki w PIC16F877, ST72215G X 0,67<br />

23. Wbudowane przetworniki analogowo-cyfrowe X 0,67<br />

24. Węwnętrzne komparatory analogowe X 0,67<br />

25. Wewnętrzna pamięć EEPROM (konfiguracja oraz obsługa). Przykład<br />

pamięci EEPROM w AT90S8515<br />

X 0,67<br />

26. Charakterystyka i podział sterowników komunikacji szeregowej X 0,33<br />

27. Interfejs UART (budowa, zasada działania, sterowanie) X 0,67<br />

137


28. Rozwiązanie interfejsu UART w mikrokontrolerach: 80C51/52,<br />

AT90S8515, PIC16F877<br />

X 1<br />

29. Interfejs SPI X 1<br />

30. Rozwiązania interfejsów SPI w mikrokontrolerach: ST72215G,<br />

AT90S8515, PIC16F877<br />

X 0,67<br />

31. Interfejsy wbudowane I 2 C, CAN, USB X 1<br />

32. Interfejs równoległy PSP X 0,67<br />

33. Typy obudów mikrokontrolerów X 0,33<br />

34. Zagadnienia programowania mikrokontrolerów X 0,67<br />

35. Programowanie procesora rdzeniowego w języku asemblera X 0,33<br />

36. Cykl programowania mikrokontrolera w języku asemblera X 0,67<br />

37. Programowanie w językach wyższego poziomu X 0,33<br />

38. Uruchamianie programu mikrokontrolera X 0,33<br />

39. Sposoby programowania mikrokontrolerów z pamięcią FLASH 1<br />

40. Podział i charakterystyka scalonych układów pamięciowych<br />

stosowanych w mikrosystemach<br />

X 0,33<br />

41. Przykłady układów pamięciowych: 8-bitowy rejestr zatrzaskujący,<br />

128kB pamięć SRAM<br />

X 0,67<br />

42. Równoległa pamięć 128kB typu FLASH X 0,67<br />

43. Charakterystyka i podział układów PLD stosowanych w<br />

mikrosystemach: SPLD, CPLD i FPGA<br />

X 0,33<br />

44. Układy SPLD na przykładzie układu GAL16V8 X 0,33<br />

45. Układy CPLD na przykładzie rodziny układów XC9500 firmy Xilinx X 0,67<br />

46. Charakterystyka języka ABEL opisu układów realizowalnych w<br />

strukturach programowalnych SPLD i CPLD<br />

X 0,67<br />

47. Charakterystyka oraz podział zewnętrznych układów peryferyjnych z<br />

interfejsem SPI stosowanych w mikrosystemach<br />

X 0,33<br />

48. Charakterystyka i podział szeregowych pamięci EEPROM X 0,33<br />

49. Szeregowe pamięci EEPROM z interfejsem SPI X 0,67<br />

50. Szeregowe pamięci EEPROM z interfejsem Microwire X 0,67<br />

51. Zewnętrzne przetworniki A/C i C/A z interfejsem SPI na przykładzie<br />

układu AD7866 i układu DAC8043 firmy Analog Devices<br />

X 0,67<br />

52. Cyfrowe potencjometry sterowane interfejsem SPI na przykładzie<br />

układu AD5260 firmy Analog Devices<br />

X 0,33<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Programowanie i testowanie w systemie docelowym mikrokontrolera<br />

PIC16F873 firmy Microchip<br />

2. Realizacja oprogramowania na mikrokontroler ST72215 firmy<br />

STMicroelectronics<br />

3. Wykorzystanie zintegrowanego środowiska AVR Studio do<br />

programowania i uruchamiania mikrokontrolera ATmega8515 firmy<br />

Atmel<br />

4. Programowanie i badanie przetworników A/C i C/A mikrokontrolera<br />

ADuC812 firmy Analog Devices<br />

5. Programowanie i uruchamianie oprogramowania w asemblerze na<br />

mikrokontroler 80C52<br />

6. Współpraca mikrokontrolera 80C52 z zewnętrznymi urządzeniami<br />

peryferyjnymi<br />

7. Wykorzystanie języka wysokiego poziomu do oprogramowania<br />

mikrokontrolera 80C52 na przykładzie języka C<br />

8. Wykorzystanie języka CUPL do programowania struktur SPLD na<br />

przykładzie układu GAL16V8<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X X 1<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

138


Razem<br />

15<br />

139


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone<br />

Skrót nazwy MMR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zbigniew<br />

Nazwisko: Czaja<br />

e-mail: zbczaja@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, plan wykładu, def. mikrosterownika wbudowanego X 0,33<br />

2. Definicja mikrosterownika i właściwości procesora rdzeniowego X 0,33<br />

3. Tryby adresowania procesora rdzeniowego X 0,67<br />

4. Klasyfikacje procesorów rdzeniowych ze względu na mapę pamięci<br />

(definicja mapy pamięci) oraz według listy instrukcji<br />

X 0,33<br />

5. Architektura harwardzka i zmodyfikowana architektura harwardzka,<br />

architektura Von-Neumanna<br />

X 1<br />

6. Architektura RISC i CISC procesora rdzeniowego X 0,33<br />

7. Pamięci wewnętrzne mikrosterowników (programu i danych) X 0,33<br />

8. Podział mikrosterowników ze względu na sposób korzystania z X 0,33<br />

zewnętrznych pamięci<br />

9. Mikrosterowniki udostępniające szyny systemowe poprzez<br />

wyprowadzenia portów, bezpośrednio udostępniające szyny systemowe,<br />

mikrosterowniki zamknięte<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Model warstwowy mikrosterownika zamkniętego X 0,33<br />

11. Rodziny mikrosterowników X 0,33<br />

12. Układy oscylatora i układy generacji i dystrybucji syg. zegarowych X 1<br />

13. Techniki redukcji mocy i tryby specjalne mikrosterownika X 0,67<br />

14. Układ resetu mikrosterownika X 0,33<br />

15. Bloki nadzorujące pracą mikrosteropwnika: BOR, LVD. Układy<br />

opóźniające sygnał zerowania<br />

X 0,67<br />

16. Układ nadzorcy (watchdog) X 0,33<br />

17. System przerwań z programowym przeglądaniem urządzeń i system<br />

przerwań wektoryzowany<br />

X 0,67<br />

18. Porty równoległe mikrosterownika – warstwa multiplekserów i<br />

zacisków we/wy<br />

X 0,33<br />

19. Przegląd oraz klasyfikacja urządzeń peryferyjnych mikrosterownika X 0,33<br />

20. Informacje podstawode o układach licznikowych i czasowych X 0,33<br />

21. Konfiguracje liczników: tryb 16-bitowy counter/timer. Tryby<br />

X 1<br />

rejestratora zdarzeń Input Capture, Output Compare, One Pulse, PWM<br />

22. Przykłady liczników: liczniki w PIC16F877, ST72215G X 0,67<br />

23. Wbudowane przetworniki analogowo-cyfrowe X 0,67<br />

24. Węwnętrzne komparatory analogowe X 0,67<br />

25. Wewnętrzna pamięć EEPROM (konfiguracja oraz obsługa). Przykład X 0,67<br />

pamięci EEPROM w AT90S8515<br />

26. Charakterystyka i podział sterowników komunikacji szeregowej X 0,33<br />

27. Interfejs UART (budowa, zasada działania, sterowanie) X 0,67<br />

28. Rozwiązanie interfejsu UART w mikrokontrolerach: 80C51/52, X 0,67<br />

140


AT90S8515, PIC16F877<br />

29. Interfejs SPI X 0,33<br />

30. Rozwiązania interfejsów SPI w mikrokontrolerach: ST72215G,<br />

AT90S8515, PIC16F877<br />

X 0,67<br />

31. Interfejs szeregowy 1-Wire X 0,67<br />

32. Interfejsy wbudowane I 2 C, CAN, USB X 1<br />

33. Interfejs równoległy PSP X 0,67<br />

34. Typy obudów mikrosterowników wbudowanych X 0,33<br />

35. Właściwości programowania mikrosterowników X 0,67<br />

36. Programowanie procesora rdzeniowego w języku asemblera X 0,33<br />

37. Cykl programowania w języku asemblera X 0,67<br />

38. Programowanie w językach wyższego poziomu X 0,33<br />

39. Uruchamianie programu na mikrosterowniki X 0,33<br />

40. Sposoby programowania mikrosterowników z pamięcią FLASH X 1<br />

41. Definicja mikrosystemu rozproszonego. X 0,33<br />

42. Standardy interfejsów szeregowych w mikrosystemach rozproszonych X 0,33<br />

43. Cechy konfiguracji magistralowych: magistralowej, gwiazdowej,<br />

pętlowej<br />

X 0,67<br />

44. Techniki adresowania modułow interfejsowych X 0,33<br />

45. Funkcje interfejsowe interfejsów szeregowych: odbiornik, nadajnik,<br />

pośrednik<br />

X 0,33<br />

46. Metody transmisji w interfejsach szeregowych: synchroniczna,<br />

asynchroniczna, full i half duplex<br />

X 0,33<br />

47. Elementy składowe mikrosystemów rozproszonych X 0,33<br />

48. Zewnętrzna pamięć RAM i FLASH X 0,67<br />

49. Układy programowalne w mikrosystemach rozproszonych typu SPLD i<br />

CPLD<br />

X 0,67<br />

50. Szeregowe pamięci EEPROM z interfejsem SPI X 0,67<br />

51. Układy mieszane sygnałowo z interfejsem SPI: przetworniki A/C i C/A,<br />

potencjometry, czujniki temperatury, klucze i matryce analogowe<br />

X 0,67<br />

52. Układy dopasowywujące i kontrolery interfejsów szeregowych: RS232,<br />

RS485, Ethernet<br />

X 0,67<br />

53. Układy interfejsów bezprzewodowych: IrDA, Bluethooth X 0,67<br />

54. Komunikacja mikrosystemu rozproszonego z użytkownikiem:<br />

wyświetlacze LCD, LED, zestawy przycisków i przełączników<br />

X 0,33<br />

55. Zasilanie mikrosytsemów rozproszonych X 0,33<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wykorzystanie środowiska IDE MPLAB 7 do uruchamiania<br />

programów napisanych w asemblerze na mikrokontroler PIC18F452<br />

firmy Microchip<br />

X X 2<br />

2. Realizacja oprogramowania w asemblerze na mikrokontroler<br />

PIC18F452 firmy Microchip<br />

X X 3<br />

3. Zastosowanie języka C MPLAB C18 do pisania programów na<br />

mikrokontroler PIC18F452<br />

X X 2<br />

4. Projekt i implementacja programu w języku C MPLAB C18 na<br />

mikrokontroler PIC18F452<br />

X X 3<br />

5. Realizacja oprogramowania w asemblerze na mikrokontroler<br />

ATmega16 firmy Atmel<br />

X X 2<br />

6. Napisanie programu w asemblerze na mikrokontroler ATmega16 X X 3<br />

7. Wykorzystanie języka C do pisania programów na mikrokontroler<br />

ATmega16<br />

X X 2<br />

8. Napisanie w języku C programu na mikrokontroler ATmega16 X X 3<br />

141


9. Tworzenie programów w asemblerze na mikrokontroler P89C51RC<br />

firmy Philips<br />

X X 2<br />

<strong>10</strong>. Realizacja w asemblerze własnego programu na mikrokontroler<br />

P89C51RC<br />

X X 3<br />

11. Pisanie oprogramowania z wykorzystaniem języka C na mikrokontroler<br />

P89C51RC<br />

X X 2<br />

12. Napisanie programu w języku C na mikrokontroler P89C51RC X X 3<br />

Razem 30<br />

142


Nazwa przedmiotu Multimedia i interfejsy<br />

Skrót nazwy MIN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Wiszniewski<br />

e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 1<br />

2. Metody opisu interfejsu X 1<br />

3. Zasady projektowania interfejsu X 1<br />

4. Badanie użyteczności interfejsu X 1<br />

5. Przenośnie X 1<br />

6. Dokumentacja i pomoc dla użytkownika X 1<br />

7. Style prezentacji X 1<br />

8. Wyszukiwanie i prezentacja danych X 1<br />

9. Dane multimedialne oraz ich pozyskiwanie X 1<br />

<strong>10</strong>. Formaty i standardy danych multimedialnych X 1<br />

11. Tworzenie aplikacji multimedialnych X 1<br />

12. Zasady projektowania interfejsu użytkownika w systemach<br />

X 1<br />

multimedialnych<br />

13. Projektowanie stron WWW: tekst, lista, obrazy, multimedia X 1<br />

14. Animacja komputerowa i grafika 3D X 1<br />

15. Biblioteki multimedialne i graficzne (DirectX i OpenGL) X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Projektowanie interfejsu X 2<br />

2. Tworzenie prototypu interfejsu X 3<br />

3. Ocena interfejsu X 2<br />

4. Tworzenie prezentacji multimedialnej w specjalizowanym narzędziu X 3<br />

5. Tworzenie i przetwarzanie elementów interfejsu aplikacji<br />

X 2<br />

multimedialnej (grafka, dźwięk)<br />

6. Tworzenie aplikacji multimedialnej w wizualnym środowisku<br />

programistycznym<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

143


Nazwa przedmiotu Nauka o informacji<br />

Skrót nazwy NOI<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mirosław<br />

Nazwisko: Rojewski<br />

e-mail: ro@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć = wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. System informacyjny, schemat blokowy, źródła<br />

inforemacji/wiadomości a sygnały, kanał transmisyjny/propagacyjny,<br />

zakłócenia, zniekształcenia. Klasyfikacja kanałów<br />

X 1<br />

2. Matematyczne modele źródeł informacji dyskretnych bezpamięciowych<br />

i analogowych<br />

X 1<br />

3. Shannonowska miara informacji, entropia, ilość informacji wzajemnej<br />

dla zmiennych losowych dyskretnych<br />

X 1<br />

4. Shannonowska miara informacji, entropia, ilość informacji wzajemnej<br />

dla zmiennych losowych ciągłych i procesów analogowych<br />

X 1<br />

5. Kodowanie źródeł dyskretnych bezpamięciowych i stacjonarnych X 1<br />

6. Kodowanie entropijne Huffmana, kodowanie Lempela-Ziva X 1<br />

7. Kodowanie źródeł jednowymiarowych ciągłych – kwantowanie<br />

optymalne<br />

X 1<br />

8. Funkcja „szybkość” – zniekształcenia, optymalne kwantowanie<br />

skalarne, - wektorowe<br />

X 1<br />

9. Kodowanie źródeł analogowych. Kodowanie przebiegów pasmowych w<br />

dziedzinie czasu<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Kodowanie przebiegów pasmowych w dziedzinie częstotliwości, - w<br />

oparciu o model źródła<br />

X 1<br />

11. Matematyczne modele kanałów bezpamięciowych i stacjonarnych,<br />

dyskretno-analogowych i analogowych<br />

X 1<br />

12. Przepustowość kanału bezpamięciowego binarnego, dyskretnoanalogowego,<br />

analogowego<br />

X 1<br />

13. Sposoby osiągania przepustowości kanału przy uzyciu sygnałów<br />

ortogonalnych<br />

X 1<br />

14. Wprowadzenie do kodowania kanałowego. Kodowanie losowe w<br />

oparciu o sygnały binarne, - o sygnały wieloamplitudowe<br />

X 1<br />

15. Podsumowanie, współczesne zastosowania teorii informacji X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretnych<br />

bezpamięciowych<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

144


2. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretnych stacjonarnych X 1<br />

3. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretno-analogowych X 1<br />

4. Ilustracja podstawowych właściwości entropii, ilości informacji<br />

wzajemnej i średniej informacji własnej źródeł dyskretnych<br />

X 1<br />

5. Projektowanie kodu źródła dyskretnego bezpamięciowego – kod<br />

bezprzecinkowy, kod przecinkowy, kod serii<br />

X 1<br />

6. Przykłady kwantowania optymalnego jednowymiarowego,<br />

dwuwymiarowego<br />

X 1<br />

7. Pierwsze kolokwium X 1<br />

8. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł analogowych<br />

jednowymiarowych<br />

X 1<br />

9. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł analogowych<br />

wielowymiarowych<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Obliczanie przepustowości informacyjnej kanałów dyskretnych<br />

bezpamięciowych<br />

X 1<br />

11. Obliczanie przepustowości kanałów dyskretnych stacjonarnych X 1<br />

12. Ilustracja podstawowych właściwości przepustowości informacyjnej<br />

kanałów dyskretnych<br />

X 1<br />

13. Ilustracja podstawowych właściwości przepustowości informacyjnej<br />

kanałów anlogowych<br />

X 1<br />

14. Weryfikacja twierdzeń Shannona dla typowych systemów<br />

informacyjnych powszechnego użytku<br />

X 1<br />

15. Drugie kolokwium X 1<br />

Razem 15<br />

145


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Obiektowe programowanie graficzne<br />

Skrót nazwy OPG<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Wiszniewski<br />

e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Obiektowa aplikacja graficzna: przykład X 1<br />

2. Model MVC: model semantyczny, widok, sterownik X 1<br />

3. Składnia SmallTalk X 1<br />

4. Funkcjonalność narzędzia Canvas Tool Visual Works X 1<br />

5. Procesy i wątki X 1<br />

6. Abstrakcyjne obiekty geometryczne X 1<br />

7. Klasy do budowy modeli semantycznych X 1<br />

8. Kolekcje, słowniki, asocjacje X 1<br />

9. Sekwencje, ciagi, listy X 1<br />

<strong>10</strong>. Okna i kontrolki: przyciski, dialogi, kanwy X 1<br />

11. Hierarchia klas obrazów w SmallTalk X 1<br />

12. Przekształcenia map bitowych X 1<br />

13. Czcionki i tekst graficzny X 1<br />

14. Sterowniki i interakcja „drag&drop” X 1<br />

15. Adaptory modeli semantycznych X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Analiza wymagań dla obiektowej aplikacji graficznej X 3<br />

2. Projekt obiektowej aplikacji graficznej X 3<br />

3. Model semantyczny zadanej aplikacji X 3<br />

4. Realizacja klas modelu semantycznego X 3<br />

5. Projekt modelu widoku dla zadanej aplikacji X 3<br />

6. Integracja modelu widoku i modelu semantycznego X 3<br />

7. Projekt modelu sterownika dla zadanej aplikacji X 3<br />

8. Realizacja klas modelu sterownika dla zadanej aplikacji X 3<br />

9. Integracja modelu, widoku i sterownika aplikacji X 3<br />

<strong>10</strong>. Testowanie aplikacji graficznej X 3<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

146


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Oprogramowanie mikrokomputerów<br />

Skrót nazwy OMK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Raczyński<br />

e-mail: wpr@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Prosty asembler, składnia, słowa kluczowe, słownik nazw X 1<br />

2. Dyrektywy prostego asemblera, przebieg asemblacji X 1<br />

3. Makroasembler, asemblacja warunkowa, makroinstrukcje, praca z<br />

wieloma plikami<br />

X 1<br />

4. Proces konsolidacji programu, atrybuty nazw, problemy pracy<br />

zespołowej programistów – przykład<br />

X 1<br />

5. Architektura procesorów PENTIUM firmy Intel oraz trendy rozwojowe<br />

od 8086 do PENTIUM<br />

X 1<br />

6. Programowanie w języku asemblera dla rodzininy procesorów<br />

PENTIUM firmy Intel – MASM i TASM<br />

X 1<br />

7. Modele pamięci, dyrektywy alokacji pamięci oraz polecenia transferu<br />

X 1<br />

danych i tryby adresowania<br />

8. Operacje arytmetyczne i logiczne, flagi i ich wykorzystanie X 1<br />

9. Operatory i dyrektywy asemblera. X 1<br />

<strong>10</strong>. Procedury, przerwania metody przekazywania parametrów X 1<br />

11. System plików, operacje na plikach X 1<br />

12. Interfejs do języków wyższego poziomu (C, C++, PASCAL) X 1<br />

13. Narzędzia wspomagające diagnostykę i uruchamianie programów X 1<br />

14. Wybrane algorytmy i ich realizacja w języku asemblera X 1<br />

15. Przykładowe problemy i ich rozwiązanie w asemblerze X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Wprowadzenie do programowania w języku asemblera. Kodowanie<br />

i uruchamianie programów laboratoryjnych. Tłumaczenie programu z<br />

wykorzystaniem pliku wsadowego .BAT oraz programu narzędziowego<br />

MAKE. Uruchamianie programów z wykorzystaniem Turbo-<br />

Debuggera.<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 3<br />

2. Podstawowe elementy języka asembler. Zastosowanie instrukcji<br />

sterujących. Wczytywanie i wyświetlanie danych. Operacje na liczbach<br />

całkowitych. Zasady kodowania podprogramów.<br />

X 2<br />

3. Zaawansowane techniki przekazywania parametrów. Interfejs do<br />

podprogramu. Technika przekazywania przez stos.<br />

X 2<br />

4. Programowanie mieszane. Wstawki asemblerowe w języku C. X 2<br />

147


5.<br />

Łączenie kodu napisanego w języku C z kodem w asemblerze.<br />

Przetwarzanie plików. Manipulacja plikami. Usługi wejścia –wyjścia. X 2<br />

6. Praca z dyskami. Funkcje plików na poziomie systemu. Manipulacja<br />

dyskami i katalogami.<br />

X 2<br />

7. Koprocesor zmiennoprzecinkowy. Definiowanie liczb rzeczywistych.<br />

Operacje na liczbach zmiennoprzecinkowych.<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

148


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Oprogramowanie systemowe<br />

Skrót nazwy OSS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Jędruch<br />

e-mail: andj@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Oprogramowanie systemowe jako środowisko zarządzania i sterowania<br />

systemem komputerowym<br />

X 0,66<br />

2. Pojęcie programu i procesu (zadania), stany procesu, wielozadaniowość<br />

z wywłaszczaniem i bez wywłaszczania<br />

X 1<br />

3. Struktura pamięci procesu (kod, dane statyczne, stos, sterta) X 0,66<br />

4. Problemy realizacji systemów wielozadaniowych, poziomy<br />

uprzywilejowania, adresowanie, ochrona zasobów, izolacja procesów,<br />

efektywne zarządzanie<br />

X 1<br />

5. Sprzętowe wspomaganie systemu operacyjnego na przykładzie<br />

procesora Pentium<br />

X 0,66<br />

6. Główne problemy zarządzania pamięcią, przydzielanie i zwalnianie,<br />

fragmentacja, ochrona, koncepcja rejestru bazowego i granicznego<br />

X 1<br />

7. Realizacja ochrony pamięci w procesorze Pentium (deskryptory<br />

segmentów)<br />

X 0,66<br />

8. Mechanizmy adresowania: adres fizyczny i wirtualny, wyznaczanie<br />

adresu w trybie chronionym<br />

X 1<br />

9. Koncepcja pamięci wirtualnej i jej realizacja za pomocą segmentacji i<br />

stronicowania, technika nakładkowania<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Obsługa i przełączanie stosu X 0,66<br />

11. Stronicowanie w procesorze Pentium, tablice jedno- i dwupoziomowe,<br />

rozwinięcie do przestrzeni adresowej 64 GB<br />

X 1<br />

12. Sprzętowe wspomaganie transformacji adresów za pomocą pamięci<br />

asocjacyjnej (TLB)<br />

X 0,33<br />

13. Obsługa przerwań w trybie chronionym X 0,66<br />

14. Emulacja trybu rzeczywistego, tryby V86 i EV86 X 0,66<br />

15. Tworzenie programu wynikowego: kompilacja, linkowanie, ładowanie<br />

bezwzględne i relokowalne, biblioteki statyczne i dynamiczne<br />

X 1<br />

16. Formaty plików linkowalnych i wykonywalnych (a.out, ELF, OMF,<br />

DOS EXE, COFF, NE, PE)<br />

X 0,66<br />

17. Elementy struktury programów kompilowanych w trybie 16- i 32bitowym<br />

(symbole globalne, grupowanie segmentów, modele pamięci)<br />

X 0,66<br />

18. Tworzenie programów kodowanych w kilku językach, standardy<br />

StdCall, Pascal i C<br />

X 0,66<br />

19. Koncepcja API jako poziomu abstrakcji między aplikacją a jądrem<br />

systemu operacyjnego, API a maszyna wirtualna<br />

X 1<br />

149


20. Struktura warstwowa API, przegląd i klasyfikacja funkcji Win32 API,<br />

implementacja funkcji API za pomocą bibliotek dynamicznych<br />

X 1<br />

21. Aspekty sprzętowe przechowywania plików na dysku, struktura dysku,<br />

sektory, ścieżki, cylindry, klastery (wiązki), bloki, adresowanie fizyczne<br />

i logiczne<br />

X 0,33<br />

22. Organizacja listowa systemu plików na przykładzie systemu Windows<br />

(katalogi, tablica FAT)<br />

X 0,66<br />

23. Organizacja indeksowa na przykładzie systemu Linux (i-węzły, tablice<br />

pośrednie)<br />

X 0,33<br />

24. Operacje zapisu i odczytu plików, przegląd funkcji API dot.plików w<br />

systemie Unix i Windows<br />

X 0,33<br />

25. Technika przeglądania zawartości katalogów (funkcje opendir,<br />

readir,...)<br />

X 0,66<br />

26. Operacje plikowe na strumieniach (biblioteka języka C) X 0,66<br />

27. Zarządzanie procesami na poziomie API, procesy macierzyste i<br />

potomne (fork, spawn, CreateProcess, ..)<br />

X 1<br />

28. Wprowadzenie do przetwarzania wielowątkowego X 1<br />

29. Pliki i procesy w systemie Linux (tablica i-węzłów, tablica plików,<br />

tablica uchwytów), dziedziczenie uchwytów<br />

X 1<br />

30. Przetwarzanie potokowe, operacje na uchwytach plików X 0,66<br />

31. Realizacja przetwarzania potokowego za pomocą funkcji pipe (potoki<br />

anonimowe)<br />

X 0,33<br />

32. Programy rezydentne jako namiastka wielozadaniowości X 0,33<br />

33. Sygnały i ich właściwości, obsługa sygnałów, sygnały niepewne i<br />

niezawodne<br />

X 1<br />

34. Technika przechwytywania sygnałów X 0,66<br />

35. Odtwarzanie stanu procesu (funkcje sigsetjmp, siglongjmp),<br />

współprogramy<br />

X 0,33<br />

36. Sterowniki urządzeń w systemach operacyjnych na przykładzie<br />

standardów systemu Linux i Windows (WDM, VxD)<br />

X 1<br />

37. Oprogramowanie sieciowe, struktura warstwowa, obsługa<br />

przerwaniowa warstwy sprzętowej<br />

X 0,66<br />

38. Zasady komunikacji w sieci za pomocą gniazdek w dziedzinie Linuxa i<br />

Internetu, tryb połączeniowy i bezpołączeniowy<br />

X 1<br />

39. Gniazdka blokujące, nieblokujące i asynchroniczne, specyfika gniazdek<br />

w systemie Windows<br />

X 0,66<br />

40. Standaryzacja i przenośność oprogramowania X 0,66<br />

41. Oprogramowanie systemowe jako zestaw narzędzi do wytwarzania<br />

oprogramowania użytkowego<br />

X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Mechanizmy przełączania trybów pracy procesora x 3<br />

2. Udostępnianie usług systemowych (API) x 3<br />

3. Organizacja dostępu do plików x 3<br />

4. Programy narzędziowe wspomagające kompilację i konsolidację x 3<br />

5. Tworzenie bibliotek statycznych i dynamicznych x 3<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

150


Nazwa przedmiotu Optoelektronika<br />

Skrót nazwy OPTO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Kosmowski<br />

e-mail: kosmos@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Program przedmiotu, literatura, organizacja X 0,33<br />

2. System optoelektroniczny, elementy składowe X 0,67<br />

3. Podstawy radiomertrii i fotometrii X 1<br />

4. Jednostki radio i fotometryczne X 1<br />

5. Transmisja promieniowania w układzie optycznym X 1<br />

6. Oddziaływanie promieniowania z materią współczynniki pochłaniania, X 1<br />

przepuszczania, absorbcji<br />

7. Rozpraszanie w ośrodkach optycznych X 1<br />

8. Zjawiska na granicy ośrodków, równania Fresnella X 1<br />

9. Zjawiska interferencji promieniowania X 1<br />

<strong>10</strong>. Interferometry, filtry, resonator Fabry-Perrot X 1<br />

11. Źródła promieniowania: termiczne, LED, EL X 1<br />

12. Lasery; warunki wystąpienia akcji laserowej X 1<br />

13. Właściwości wiązki laserowej, rodzaje laserów, zastosowania X 1<br />

14. Diody laserowe LD, budowa, zasada działania, parametry,<br />

charakterystyki, zastosowania<br />

X 1<br />

15. Detektory promieniowania, detektory termiczne, fotonowe (PMT,<br />

PIN,APD, CCD) właściwości, charakterystyki, zastosowania.<br />

X 1<br />

16. Charakterystyka techniki światłowodowej, jej wady i zalety X 1<br />

17. Budowa i klasyfikacja światłowodów X 1<br />

18. Podstawowe parametry światłowodów: apertura numeryczna, kąt<br />

akceptacji, tłumienie<br />

X 1<br />

19. Definicja tłumienia jego przyczyny, charakterystyki dla szkła<br />

kwarcowego i wybranych polimerów<br />

X 1<br />

20. Funkcja korelacji i autokorelacji sygnałów optycznych, jej związek z<br />

szerokością widmową i drogą spójności<br />

X 1,5<br />

21. Światłowód o skokowym profilu współczynnika załamania X 0,5<br />

22. Rozchodzenie się promieni świetlnych w światłowodzie skokowym i<br />

ich interferencje, pojęcia modów<br />

X 1<br />

23. Dyspersja modowa w światłowodach, jej wpływ na własności<br />

transmisyjne włókna<br />

X 1<br />

24. Jakościowy opis sprzęgania się modów, wpływ tego zjawiska na<br />

własności transmisyjne<br />

X 1<br />

25. Światłowód o gradientowym profilu współczynnika załamania X 0,5<br />

26. Dyspersja światłowodu gradientowego, jej porównanie z dyspersją<br />

światłowodu skokowego, porównanie własności światłowodu<br />

skokowego i gradientowego<br />

X 1,5<br />

27. Przepływniość binarna systemu światłowodowego, jego pasmo X 1<br />

151


28.<br />

przenoszenia (optyczne i elektryczne), wpływ dyspersji na te wielkości<br />

Swiatłowód monomodowy, jego własności X 1<br />

29. Regeneracja i wzmocnienie sygnałów optycznych X 1<br />

30. Reflektomertia optyczna w dziedzinie czasu OTDR i jej zastosowanie<br />

X 1<br />

do diagnostyki światłowodów<br />

31. Zaliczenie 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 2<br />

2. Badanie wybranych źródeł światła X 2<br />

3. Pomiary współczynnika absorpcji promieniowania X 2<br />

4. Pomiary podstawowych parametrów wskaźnika ciekłokrystalicznego X 2<br />

5. Podstawowe konfiguracje interferometrów X 2<br />

6. Wybrane detektory optoelektroniczne X 2<br />

7. Pomiary charakterystyk widmowych źródeł światła X 2<br />

8. Podsumowanie X 1<br />

Razem 15<br />

152


Nazwa przedmiotu Podstawy automatyki<br />

Skrót nazwy PAUT<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr Jacek<br />

Nazwisko: Suchomski<br />

e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do systemów sterowania automatycznego X 1<br />

2. Modelowanie systemów dynamicznych: transmitancje<br />

operatorowe i modele w przestrzeni stanu<br />

X 6<br />

3. Stabilność liniowych systemów dynamicznych X 1<br />

4. Analiza odpowiedzi typowych członów dynamicznych w dziedzine<br />

czasu. Własności systemów ze sprzężeniem zwrotnym. Uchyby<br />

regulacji.<br />

X 4<br />

5. Wskaźniki jakości regulacji X 2<br />

6. Ograniczenia układów regulacji X 1<br />

7. Wprowadzenie do projektowania układów regulacji X 1<br />

8. Metoda linii pierwiastkowych - jako metoda analizy oraz syntezy<br />

układów regulacji (regulatory proporcjonalne oraz korektory<br />

dynamiczne 1-go rzędu)<br />

X 5<br />

9. Charakterystyki częstotliwościowe systemów dynamicznych.<br />

Częstotliwościowe kryteria stabilności i jakości<br />

regulacji<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Wprowadzenie do częstotliwościowych metod projektowania układów<br />

regulacji (regulatory proporcjonalne oraz<br />

korektory dynamiczne 1-go rzędu)<br />

X 5<br />

11. Nastawianie regulatorów PID X 1<br />

12. Odporna stabilność oraz jakość układów sterowania X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zastosowanie transformacji Laplace'a do rozwiązywania liniowych<br />

równań różniczkowych<br />

X 1<br />

2. Modelowanie: równania różniczkowe X 1<br />

3. Modelowanie: transmitancje operatorowe X 1<br />

4. Modelowanie: opis w przestrzeni stanu X 1<br />

5. Modelowanie: schematy strukturalne oraz grafy X 1<br />

6. Algebraiczne kryteria stabilności układów dynamicznych X 1<br />

7. Transmitancje uchybowe. Odpowiedzi skokowe standardowych<br />

członów dynamicznych 1go i 2go rzędu<br />

X 1<br />

8. Synteza prostych układów regulacji w oparciu o prototypowe modele X 1<br />

153


2go rzędu<br />

9. Metoda linii pierwiastkowych jako podstawa analizy układów<br />

dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym<br />

<strong>10</strong>. Metoda linii pierwiastkowych jako podstawa syntezy układów<br />

regulacji (regulatory proporcjonalne)<br />

11. Metoda linii pierwiastkowych jako podstawa syntezy układów<br />

regulacji (korektory dynamiczne)<br />

12. Charakterystyki częstotliwościowe układu regulacji. Zapasy stabilności.<br />

Częstotliwościowe kryteria stabilności i jakości regulacji<br />

13. Synteza układów regulacji w oparciu o charakterystyki<br />

częstotliwościowe (regulatory proporcjonalne)<br />

14. Synteza układów regulacji w oparciu o charakterystyki<br />

częstotliwościowe (korektory dynamiczne)<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

15. Nastawianie regulatorów PID X 1<br />

Razem 15<br />

154


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Podstawy i algorytmy przetwarzania sygnałów<br />

Skrót nazwy PAPS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ewa<br />

Nazwisko: Hermanowicz<br />

e-mail: hewa@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Analiza częstotliwościowa analogowych sygnałów deterministycznych.<br />

Przekształcenie Fouriera w sensie zwykłym i w sensie granicznym.<br />

Widmo sygnału nieokresowego. Właściwości przekształcenia Fouriera.<br />

2. Przykłady par transformat Fouriera w sensie zwykłym i w sensie<br />

granicznym. Reprezentacje graficzne.<br />

3. Przekształcenie Fouriera i widmo analogowego sygnału okresowego.<br />

Reprezentacje graficzne.<br />

4. Widmo gęstości energii i widmo gęstości mocy. Przejście sygnału<br />

analogowego przez układ analogowy. Algorytmy w dziedzinie czasu i<br />

w dziedzinie częstotliwości. Liniowy układ analogowy jako filtr. Filtry<br />

idealne.<br />

5. Styk środowiska analogowego i cyfrowego.<br />

Sygnały i systemy analogowe, a sygnały i systemy dyskretne i cyfrowe<br />

– klasyfikacja, przykłady. Zalety i wady przetwarzania cyfrowego w<br />

porównaniu z analogowym.<br />

6. Twierdzenie o próbkowaniu. Ilustracja aliasingu. Koncepcja filtru<br />

antyaliasingowego.<br />

7. Idealne przetworniki sygnału z czasu ciągłego na dyskretny (C/D) i z<br />

czasu dyskretnego na ciągły (D/C). Odtwarzanie sygnału ciągłego na<br />

podstawie ciągu próbek. Wzór interpolacyjny Shannona.<br />

8. Przetworniki A/D (ang. analog to digital) i D/A (ang. digital to analog)<br />

w ujęciu praktycznym. Układ próbkowania i podtrzymywania (S&H -<br />

ang. sample and hold), kwantyzator i jego charakterystyka, koder<br />

binarny.<br />

9. Przykłady kwantowania i kodowania sygnałów sinusoidalnych i o<br />

rozkładzie Gaussa. Stosunek mocy sygnału do mocy szumu<br />

kwantowania (SNR – ang. signal to noise ratio), a liczba bitów<br />

kwantyzatora. Ilustracja.<br />

<strong>10</strong>. Rola układu podtrzymywania (ZOH – ang. zero-order-hold) i filtru<br />

rekonstrukcyjnego w przetworniku D/A.<br />

11. Sygnały i systemy dyskretne i cyfrowe.<br />

Typowe sygnały dyskretne impulsowe, sinusoidalne rzeczywiste i<br />

zespolone. Okresowość sygnału analogowego, a dyskretnego.<br />

Podobieństwa i różnice. Ilustracje.<br />

12. Systemy dyskretne rekursywne i nierekursywne i ich algorytmy –<br />

równania różnicowe. Przykład działania algorytmu rekursywnego<br />

„próbka po próbce”. Rozwiązania: wymuszone i swobodne.<br />

13. Liniowość, stacjonarność i stabilność systemu dyskretnego. System z<br />

pamięcią i bez. Odpowiedź impulsowa. Połączenia: kaskadowe i<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

155


ównoległe systemów dyskretnych, i ich odpowiedzi impulsowe.<br />

14. Warunki realizowalności w czasie rzeczywistym i stabilności<br />

formułowane za pośrednictwem odpowiedzi impulsowej. Przykłady<br />

elementarnych systemów dyskretnych i ich właściwości.<br />

X 1<br />

15. Odpowiedź systemu dyskretnego na dowolne pobudzenie. Splot liniowy<br />

dyskretny i metody jego obliczania. Typowa postać algorytmu splotu.<br />

X 1<br />

16. Dyskretno-czasowe przekształcenie Fouriera (DTFT – ang. discretetime<br />

Fourier transform) i przekształcenie odwrotne (IDTFT – ang.<br />

inverse DTFT). Definicje. Warunki zbieżności. Właściwości DTFT.<br />

X 1<br />

17. Widmo sygnału dyskretnego. Charakterystyki częstotliwościowe<br />

systemów dyskretnych. Terminologia. Przykłady.<br />

X 1<br />

18. Przekształcenie Z i jego właściwości. X 1<br />

19. Rozwiązywanie równań różnicowych za pomocą przekształcenia Z. X 1<br />

20. Transmitancja systemu dyskretnego o skończonej (FIR – ang. finite<br />

impulse response) i o nieskończonej odpowiedzi impulsowej (IIR – ang.<br />

infinite impulse response). Zera i bieguny transmitancji. Schematy<br />

blokowe strukturalne systemów dyskretnych.<br />

X 1<br />

21. Warunki realizowalności w czasie rzeczywistym i stabilności<br />

formułowane za pośrednictwem transmitancji. Przykłady.<br />

X 1<br />

22. Dyskretne przekształcenie Fouriera (DFT) i przekształcenie odwrotne<br />

jako wyliczalne przybliżenia, odpowiednio, DTFT i IDTFT. Złożoność<br />

numeryczna przekształceń: DFT i FFT (ang. fast Fourier transform -<br />

szybkie przekształcenie Fouriera).<br />

X 1<br />

23. Związki transformat: Z, DTFT i DFT. Właściwości DFT. X 1<br />

24. Podstawowe pary transformat DFT dla typowych sygnałow<br />

dyskretnych.<br />

X 1<br />

25. Znajdowanie odpowiedzi systemu dyskretnego na dowolne pobudzenie.<br />

Splot kołowy i metody jego obliczania.<br />

X 1<br />

26. Blokowe algorytmy przetwarzania sygnałów dyskretnych na podstawie<br />

DFT.<br />

X 1<br />

27. Wprowadzenie do cyfrowych filtrów selektywnych. Filtry idealne.<br />

Efekt Gibbsa.<br />

X 1<br />

28. Systemy minimalno-fazowe. Definicja. Para systemów odwrotnych, a<br />

minimalno-fazowość i stabilność. Przykłady.<br />

X 1<br />

29. Podstawowe systemy dyskretne: system różniczkujący, transformator<br />

Hilberta i filtr zespolony. Charakterystyki w dziedzinach: czasu i<br />

częstotliwości.<br />

X 1<br />

30. Wprowadzenie do interpolacji i decymacji. X 1<br />

31. Sygnały zespolone/kwadraturowe, interpretacja<br />

3-wymiarowa, widmowa, na płaszczyźnie zespolonej<br />

(płaszczyźnie Arganda)<br />

X 0,5<br />

32 Atrybuty chwilowe sygnałów, faktoryzacja biegunowa sygnału<br />

zespolonego w dziedzinie czasu, amplituda chwilowa (obwiednia), moc<br />

chwilowa, interpretacja widmowa, poziom chwilowy i widmowy,<br />

poszerzone twierdzenie Parsevala<br />

X 1<br />

33 Faza chwilowa i pulsacja/częstotliwość chwilowa zespolonego sygnału<br />

analogowego, rozwijanie fazy/pulsacji chwilowej<br />

X 1<br />

34 Amplituda chwilowa (obwiednia), faza chwilowa i<br />

pulsacja/częstotliwość chwilowa rzeczywistego sygnału analogowego,<br />

koncepcja Gabora-Ville, postulaty Vakmana<br />

X 1<br />

35 Analogowe przekształcenie Hilberta, właściwości par transformat<br />

Hilberta, sygnał analityczny, analogowy transformator Hilberta i<br />

analogowy zespolony filtr Hilberta<br />

X 1<br />

36 Analogowe sygnały wąskopasmowe zespolone i rzeczywiste: pasmo,<br />

szerokość pasma, pulsacja/częstotliwość środkowa<br />

X 0,5<br />

37 Obwiednia zespolona, demodulacja kwadraturowa wąskopasmowych<br />

rzeczywistych sygnałów analogowych, interpretacja widmowa,<br />

właściwości obwiedni zespolonej, wprowadzenie do próbkowania<br />

kwadraturowego<br />

X 1<br />

156


38 Analogowy demodulator i modulator kwadraturowy (po dwie wersje).<br />

Warunki przezroczystości kaskady / odwracalności pary: analogowy<br />

modulator kwadraturowy – demodulator kwadraturowy, synchronizm<br />

częstotliwości i fazy heterodyn<br />

39 Dyskretne sygnały zespolone/kwadraturowe we współrzędnych<br />

kartezjańskich i współrzędnych biegunowych; konwertery<br />

współrzędnych kartezjańskich na biegunowe i biegunowych na<br />

kartezjańskie, trajektoria zespolona Arganda<br />

40 Amplituda chwilowa (obwiednia), faza chwilowa i<br />

pulsacja/częstotliwość chwilowa dyskretnego sygnału zespolonego,<br />

algorytm rozwijania (rozwijacz) fazy/pulsacji chwilowej<br />

41 Amplituda chwilowa (obwiednia), faza chwilowa i<br />

pulsacja/częstotliwość chwilowa rzeczywistego sygnału dyskretnego,<br />

dyskretne przekształcenie Hilberta, właściwości dyskretnych<br />

transformat Hilberta, nawiązanie do idealnego dyskretnego<br />

transformatora Hilberta i zespolonego filtru Hilberta, zespolony<br />

(„analityczny”) równoważnik hilbertowski.<br />

42 Mapery najpopularniejszych reprezentacji biegunowych sygnałów<br />

rzeczywistych: AM-PM, AM-FM, zespolonej reprezentacji<br />

dynamicznej, zespolonej pulsacji chwilowej<br />

43 Demapery reprezentacji biegunowych; algorytm generacji<br />

niemodulowanej sinusoidy kwadraturowej DDS, algorytmy cyfrowej<br />

modulacji amplitudy (AM), częstotliwości (FM) lub fazy (PM) i<br />

modulacji równoczesnej (AM-FM, AM-PM)<br />

44 Sygnały dyskretne wąskopasmowe (nadpróbkowane,<br />

przesuniętopasmowe) zespolone i rzeczywiste; pasmo, szerokość<br />

pasma, pulsacja/częstotliwość środkowa<br />

45 Cyfrowa demodulacja kwadraturowa rzeczywistych sygnałów<br />

dyskretnych, obwiednia zespolona rzeczywistych sygnałów<br />

dyskretnych i jej właściwości<br />

46 Algorytmy cyfrowej demodulacji i modulacji kwadraturowej (po dwie<br />

wersje). Warunki przezroczystości kaskady/odwracalności pary:<br />

dyskretny modulator kwadraturowy – demodulator kwadraturowy;<br />

synchronizm częstotliwości, fazy i chwil próbkowania dyskretnych<br />

heterodyn<br />

47 Podstawowe algorytmy cyfrowej modulacji/demodulacji kwadraturowej<br />

(QAM, SSB, ISB)<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 0,5<br />

X 0,5<br />

X 1<br />

X 1<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Obliczanie widma sygnałów okresowych. X 1<br />

2. Obliczanie widma sygnałów impulsowych. X 1<br />

3. Obliczanie sygnału na wyjściu układu analogowego za pomocą<br />

X 1<br />

przekształcenia Fouriera.<br />

4. Przykłady zastosowania twierdzenia o próbkowaniu. X 1<br />

5. Kwantyzacja i kodowanie. X 1<br />

6. Przykłady obliczania SNR przetwornika A/D. X 1<br />

7. Algorytmy podstawowych systemów dyskretnych. X 1<br />

8. Odpowiedzi impulsowe systemów dyskretnych FIR i IIR. Warunki<br />

przyczynowości i stabilności wyrażone za pośrednictwem odpowiedzi<br />

impulsowej.<br />

X 1<br />

9. Splot liniowy dyskretny jako podstawowy algorytm systemu FIR.<br />

Obliczanie splotu.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. DTFT – widma sygnałów dyskretnych rzeczywistych i zespolonych i X 1<br />

45<br />

liczba<br />

godzin<br />

157


charakterystyki częstotliwościowe systemów dyskretnych<br />

rzeczywistych i zespolonych.<br />

11. Przekształcenie Z. Rozwiązywanie równań różnicowych za<br />

pośrednictwem przekształcenia Z.<br />

X 1<br />

12. Transmitancje systemów dyskretnych FIR i IIR i blokowe schematy<br />

strukturalne. Warunki przyczynowości i stabilności wyrażone za<br />

pośrednictwem transmitancji.<br />

X 1<br />

13. DFT – splot kołowy i jego obliczanie. Widma sygnałów dyskretnych<br />

obliczane za pomocą DFT; porównanie z wynikami DTFT.<br />

X 1<br />

14. Blokowe algorytmy przetwarzania sygnałów za pośrednictwem DFT. X 1<br />

15. Filtr zespolony i jego charakterystyki. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />

2. Ćw. 1. Wizualizacja i odsłuch sygnałów X 2<br />

3. Ćw. 2. Sygnały dyskretne, równania różnicowe i transformacja DTFT X 2<br />

4. Ćw. 3. Podstawowe właściwości DFT cz. I X 2<br />

5. Ćw. 4. Właściwości DFT – zjawisko przecieków X 2<br />

6. Ćw. 5. Analiza widmowa z zastosowaniem okien X 2<br />

7. Kolokwium No 1 X 2<br />

8. Ćw. 6. Sploty: liniowy i kołowy (cykliczny) X 2<br />

9. Ćw. 7. Zera i bieguny transmitancji filtrów cyfrowych. X 2<br />

<strong>10</strong>. Ćw. 8. Podstawowe systemy dyskretne, ich charakterystyki i przykłady<br />

X 2<br />

zastosowań<br />

liczba<br />

godzin<br />

11. Ćw. 9. Próbkowanie i rekonstrukcja sygnałów X 2<br />

12. Ćw. <strong>10</strong>. Kwantyzacja sygnałów ciągłych X 2<br />

13. Kolokwium No 2 X 2<br />

14. Omówienie kolokwium No 1 i No 2 X 2<br />

15. Ćw. dodatkowe. Testowanie karty dźwiękowej. X 2<br />

16. Zajęcia uzupełniające. X 1<br />

Razem 30<br />

158


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Podstawy inżynierii ruchu telekomunikacyjnego<br />

Skrót nazwy PIRT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Istota i potrzeba istnienia inżynierii ruchu IR X 1<br />

2. System obsługi - podstawowy element IR X 0,67<br />

3. Opis strumienia żądań X 1<br />

4. Opis strumienia obsług X 1<br />

5. Równanie stanu równowagi statystycznej X X 0,33<br />

6. Model Erlanga systemu obsługi X X 1<br />

7. Model Engseta systemu obsługi X X 1<br />

8. Obciążalność aparatów obsługi - prawo wiązki X X 1<br />

9. Wielkości opisujące poziom i jakość usług (GoS, QoS) X 1<br />

<strong>10</strong>. Poziom usług od końca do końca X X 1<br />

11. Wielkości charakteryzujące sterowanie X 1<br />

12. Model Erlanga systemu obsługi z oczekiwaniem X X 1<br />

13. Szacowanie czasu reakcji systemu sterowania X X 1<br />

14. Metoda obliczania BHCA X X 1<br />

15. Model analityczny opisu systemu sygnalizacji X X 1<br />

16. Metody pomiaru i określania natężenia ruchu X X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Określanie parametrów strumienia zgłoszeń i obsługi na podstawie<br />

obserwacji pracy wiązek łączy<br />

X 1<br />

2. Analiza ruchowa pracy wiązek łączy jedno- i dwukierunkowych X 1<br />

3. Określanie zasobów dla połączeń międzymodułowych węzła X 1<br />

4. Określanie zasobów dla połączeń międzywęzłowych realizowanych na<br />

wiązkach łączy jedno- i dwukierunkowych<br />

X 1<br />

5. Wyznaczanie macierzy natężenia ruchu oferowanego dla sieci węzłów X X 1<br />

6. Obliczanie macierzy rozpływu natężenia ruchu dla sieci węzłów X X 1<br />

7. Obliczanie zasobów wiązek łączy dla wybranej drogi połączeniowej w<br />

sieci przy narzuconym poziomie usług na wiązce łączy<br />

X 1<br />

8. Obliczanie zasobów wiązek łączy dla wybranej drogi połączeniowej w<br />

sieci przy narzuconym poziomie usług od końca do końca<br />

X 1<br />

9. Określanie pojemności systemu dla pierścienia jedno- oraz<br />

dwukierunkowego<br />

X X 1<br />

159


<strong>10</strong>. Szacowanie BHCA realizowanego przez węzeł w sieci X 1<br />

11. Określanie liczby odbiorników cyfr DTMF X X 1<br />

12. Obliczanie czasu reakcji sterowania dla zadań obsługiwanych w<br />

modułach<br />

X 1<br />

13. Obliczanie czasu reakcji sterowania centralnego dla zadań<br />

obsługiwanych w węźle<br />

X 1<br />

14. Określanie liczby kanałów sygnalizacyjnych w sieci sygnalizacyjnej X 1<br />

15. Wyznaczanie natężenia ruchu metodą ADPH i TCBH X 1<br />

Razem 15<br />

160


Nazwa przedmiotu Podstawy mikroelektroniki<br />

Skrót nazwy PME<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wacław<br />

Nazwisko: Pietrenko<br />

e-mail: wupiet@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Właściwości układów scalonych (US) X 1<br />

2. Podstawowe procesy technologiczne:<br />

X<br />

a. utlenianie<br />

0,33<br />

3. b. domieszkowanie (dyfuzja, implantacja) 0,67<br />

4. c. litografia 0,33<br />

5. d. polikrzem 0,33<br />

6. e. metalizacja 0,33<br />

7. Technologia bipolarna X 1<br />

8. Technologia CMOS X 1<br />

9. Technologia BiCMOS X 1<br />

<strong>10</strong>. Technologia US na podłożu izolacyjnym X 0,67<br />

11. Technologia GaAS X 0,67<br />

12. Budowa i technologia podstawowych elementów US X 1<br />

13. a. tranzystor bipolarny NPN 1<br />

14. b. tranzystor bipolarny PNP 1<br />

15. c. tranzystor JFET 0,67<br />

16. d. tranzystory: superbeta, Darlingtona, Schottky‘ego 1<br />

17. e. tranzystory MOS 0,67<br />

18. f. tranzystor MOS z pływającą bramką 0,33<br />

19. g. elementy bierne 1<br />

20. Podukłady analogowych US X 1<br />

21. Podukłady kombinacyjnych US X 1<br />

22. Podukłady sekwencyjnych synchronicznych US (bipolar.) X 1<br />

23. Podukłady sekwencyjnych synchronicznych US CMOS X 1<br />

24. Podukłady US typu Domino X 1<br />

25. Efekty termiczne w US X 1<br />

26. Przegląd rodzin US: a. bipolarnych X 1<br />

27. b. CMOS X 1<br />

28. c. BiCMOS X 1<br />

29. Wprowadzenie do tchnologii układów ASIC X 1<br />

30. Technologia układów PLD X 1<br />

31. Technologia układów matrycowych X 1<br />

32. Komórki standardowe układów ASIC X 1<br />

33. Układy ASIC w pełni specjalizowane X 1<br />

34. Dwa jednogodzinne sprawdziany X 2<br />

Razem 30<br />

161


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Podstawy nauki o informacji<br />

Skrót nazwy PNOI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mirosław<br />

Nazwisko: Rojewski<br />

e-mail: ro@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. System informacyjny, schemat blokowy, źródła<br />

inforemacji/wiadomości a sygnały, kanał transmisyjny/propagacyjny,<br />

zakłócenia, zniekształcenia. Klasyfikacja kanałów<br />

X 1<br />

2. Matematyczne modele źródeł informacji dyskretnych bezpamięciowych<br />

i analogowych<br />

X 1<br />

3. Shannonowska miara informacji, entropia, ilość informacji wzajemnej<br />

dla zmiennych losowych dyskretnych<br />

X 1<br />

4. Shannonowska miara informacji, entropia, ilość informacji wzajemnej<br />

dla zmiennych losowych ciągłych i procesów analogowych<br />

X 1<br />

5. Kodowanie źródeł dyskretnych bezpamięciowych i stacjonarnych X 1<br />

6. Kodowanie entropijne Huffmana, kodowanie Lempela-Ziva X 1<br />

7. Kodowanie źródeł jednowymiarowych ciągłych – kwantowanie<br />

optymalne<br />

X 1<br />

8. Funkcja „szybkość” – zniekształcenia, optymalne kwantowanie<br />

skalarne, - wektorowe<br />

X 1<br />

9. Kodowanie źródeł analogowych. Kodowanie przebiegów pasmowych w<br />

dziedzinie czasu<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Kodowanie przebiegów pasmowych w dziedzinie częstotliwości, - w<br />

oparciu o model źródła<br />

X 1<br />

11. Matematyczne modele kanałów bezpamięciowych i stacjonarnych,<br />

dyskretno-analogowych i analogowych<br />

X 1<br />

12. Przepustowość kanału bezpamięciowego binarnego, dyskretnoanalogowego,<br />

analogowego<br />

X 1<br />

13. Sposoby osiągania przepustowości kanału przy uzyciu sygnałów<br />

ortogonalnych<br />

X 1<br />

14. Wprowadzenie do kodowania kanałowego. Kodowanie losowe w<br />

oparciu o sygnały binarne, - o sygnały wieloamplitudowe<br />

15. Podsumowanie, współczesne zastosowania teorii informacji X<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

1. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretnych<br />

bezpamięciowych<br />

X 1<br />

Razem<br />

15<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

162


2. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretnych stacjonarnych X 1<br />

3. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł dyskretno-analogowych X 1<br />

4. Ilustracja podstawowych właściwości entropii, ilości informacji<br />

wzajemnej i średniej informacji własnej źródeł dyskretnych<br />

X 1<br />

5. Projektowanie kodu źródła dyskretnego bezpamięciowego – kod<br />

bezprzecinkowy, kod przecinkowy, kod serii<br />

X 1<br />

6. Przykłady kwantowania optymalnego jednowymiarowego,<br />

dwuwymiarowego<br />

X 1<br />

7. Pierwsze kolokwium X 1<br />

8. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł analogowych<br />

jednowymiarowych<br />

X 1<br />

9. Obliczanie wydajności informacyjnej źródeł analogowych<br />

wielowymiarowych<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Obliczanie przepustowości informacyjnej kanałów dyskretnych<br />

bezpamięciowych<br />

X 1<br />

11. Obliczanie przepustowości kanałów dyskretnych stacjonarnych X 1<br />

12. Ilustracja podstawowych właściwości przepustowości informacyjnej<br />

kanałów dyskretnych<br />

X 1<br />

13. Ilustracja podstawowych właściwości przepustowości informacyjnej<br />

kanałów anlogowych<br />

X 1<br />

14. Weryfikacja twierdzeń Shannona dla typowych systemów<br />

informacyjnych powszechnego użytku<br />

X 1<br />

15. Drugie kolokwium X 1<br />

Razem 15<br />

163


Nazwa przedmiotu Podstawy programowania<br />

Skrót nazwy POP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Olga<br />

Nazwisko: Choreń<br />

e-mail: olcha@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Cechy i poziom abstrakcji opisu algorytmów. Poprawność algorytmów. X 1<br />

2. Cechy programowania strukturalnego. X 1<br />

3. Instrukcje języka C++: przypisania, warunkowe. Przykłady. X 1<br />

4. Instrukcje itearcyjne języka C++. Przykłady. X 1<br />

5. Pozostałe instrukcje języka C++. Przykłady. X 1<br />

6. Operatory i ich priorytety w języku C++. X 1<br />

7. Wbudowane typy danych w języku C++. X 1<br />

8. Funkcje niestandardowe: definicje i wywołanie. Przykłady. X 1<br />

9. Przekazywanie parametrów w funkcjach. Przykłady. X 1<br />

<strong>10</strong>. Praca w trybie graficznym. Omówienie funkcji graficznych. X 1<br />

11. Czytanie i kontrola danych w trybie graficznym. Przykład. X 1<br />

12. Tablice: definicje, przekazywanie do/z funkcji. X 1<br />

13. Przykłady działania na tablicach. X 1<br />

Wskaźnik: definicja i działania na wskaźnikach. Wskaźniki do<br />

14.<br />

obiektów stałych oraz wskaźniki stałe. Przykłady.<br />

X<br />

1<br />

15. Wskaźniki do tablic i funkcji. Przykłady. X 1<br />

16. Zastosowanie wskaźników do alokacji pamięci. Przykłady. X 1<br />

Rekurencja. Istota zagadnienia. Cechy programów rekurencyjnych.<br />

17.<br />

Przykłady (oblicz. silni, wyszukiwanie binarne).<br />

X<br />

1<br />

18. Rekurencja. Rysowanie prostych fraktali. X 1<br />

Algorytmy sortowania: przez wstawianie, bąbelkowe, bąbelkowe z<br />

19.<br />

wytrząsaniem. Przykłady.<br />

X<br />

1<br />

Algorytm sortowania szybkiego. Porównanie złożoności obliczeniowej<br />

20.<br />

omawianych algorytmów.<br />

X<br />

1<br />

21. Struktury. Przykłady zastosowań. X 1<br />

22. Struktury dynamiczne: stos, kolejka. X 1<br />

Przetwarzanie listy: tworzenie listy, sortowanie w biegu,<br />

23. X<br />

1<br />

wstawianie elementu do listy, przeszukiwanie listy.<br />

24. Przetwarzanie list: usuwanie z listy, indeksowanie. X 1<br />

25. Przeładowanie funkcji. Przykłady. X 1<br />

26. Pojęcie klasy i obiektu. Przykłady. X 1<br />

27. Dziedziczenie i polimorfizm. X 1<br />

28. Operacje wejścia/wyjscia. Kontrola błędów. Przykłady. X 1<br />

29. Operacje plikowe. Przykłady. X 1<br />

30. Przykład pracy w środowisku graficznym (C++ Builder). 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

164


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe operacje we/wy. Foramatowanie. D 2<br />

2.<br />

Opracowanie programów z użyciem instrukcji przypisania oraz<br />

instrukcji warunkowych.<br />

D<br />

2<br />

3.<br />

Opracowanie programów z użyciem instrukcji wyboru oraz instrukcji<br />

pętli.<br />

D<br />

2<br />

4.<br />

Opracowanie programów strukturalnych z użyciem funkcji oraz<br />

przekazywaniem parametrów.<br />

D<br />

2<br />

5.<br />

Opracowanie programów strukturalnych w trybie graficznym –<br />

czytanie, kontrola i wyświetlanie danych.<br />

D<br />

2<br />

6. Tworzenie animacji w trybie graficznym. D 2<br />

7. Przetwarzanie ciagów znaków. D 2<br />

8. Przetwarzanie tablic numerycznych D 2<br />

9.<br />

Opracowanie programów z wykorzystaniem algorytmów wyszukiwania<br />

liniowego i binarnego.<br />

D<br />

2<br />

Opracowanie programów z wykorzystaniem algorytmów sortowania<br />

<strong>10</strong>.<br />

przez wstawianie oraz bąbelkowego.<br />

D<br />

2<br />

Opracowanie programów z wykorzystaniem algorytm sortowania<br />

11.<br />

szybkiego.<br />

D<br />

2<br />

12. Zastosowanie rekurencji do rysowania fraktali.. D 2<br />

13. Przetwarzanie struktur dynamicznych (stos, kolejka) D 2<br />

14. Przetwarzanie struktur dynamicznych (lista) D 2<br />

15. Operacje plikowe D 2<br />

Razem 30<br />

165


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Podstawy radiofonii i telewizji<br />

Skrót nazwy PORT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Kazimierz<br />

Nazwisko: Walewski<br />

e-mail: kwal@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Radiodyfuzja w zakresach fal długich, średnich i krótkich, przyziemna i<br />

jonosferyczna propagacja sygnału, zasięgi użytkowe, zakłócenia i ich<br />

źródła<br />

X 2<br />

2. Radiofonia FM. Propagacja w pasmach UKF. Modulacja i jej<br />

parametry, wykorzystanie radiofonii<br />

X 1,5<br />

3. Emisja sygnału stereofonii, sposób tworzenia sygnału stereo X 0,5<br />

4. Dodatkowe informacje cyfrowe towarzyszące radiofonii FM, system<br />

RDS i jego wykorzystanie<br />

X 1<br />

5. Naziemna radiofonia cyfrowa, system DAB. Kompresja sygnału<br />

dźwiękowego i emisja sygnału na wielu nośnych<br />

X 2<br />

6. Analiza obrazu, sygnał wizyjny i jego pasmo. Metody wytwarzania<br />

sygnału telewizji kolorowej, sygnały luminancji i chrominancji. Zasady<br />

przetwarzania sygnału telewizji barwnej w systemie PAL<br />

X 2<br />

7. Sposób wybierania linii i wygaszanie obrazu. Synchronizacja linii i pól<br />

obrazowych<br />

X 1<br />

8. Przesyłanie sygnału dźwięku towarzyszącego mono- i stereofonicznego.<br />

Cyfrowy dźwięk w systemie NICAM<br />

X 2<br />

9. Schemat blokowy odbiornika telewizji barwnej i funkcje<br />

poszczególnych bloków<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Telewizja satelitarna, zadania transpondera i jego lokalizacja na orbicie,<br />

schemat odbiornika satelitarnego. Przesyłanie sygnałów obrazu i<br />

dźwięku towarzyszącego<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

166


Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki<br />

Skrót nazwy PR<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Grono<br />

e-mail: a.grono@ely.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie<br />

Organizacja przedmiotu<br />

0,25<br />

2. Robotyka w XXI wieku 0,75<br />

3. Rys historyczny rozwoju robotyki i sytuacja obecna 0,5<br />

4. Zakres i problematyka badawcza robotyki. Prawa robotyki 0,5<br />

5. Roboty przemysłowe jako narzędzia<br />

Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej<br />

1<br />

6. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych 0,33<br />

7. Przyczyny rozwoju robotów 0,67<br />

8. Etapy rozwoju robotów przemysłowych 1<br />

9. Wstęp do teorii maszyn i mechanizmów 1<br />

<strong>10</strong>. Budowa robotów przemysłowych<br />

Podstawowe zespoły i układy robotów przemysłowych<br />

1,5<br />

11. Roboty monolityczne o szeregowej strukturze kinematycznej 1,5<br />

12. Roboty o budowie modułowej i szeregowej strukturze kinematycznej 0,33<br />

13. Roboty i manipulatory o strukturach równoległych 0,33<br />

14. Roboty i manipulatory o strukturach hybrydowych 0,34<br />

15. Napędy robotów przemysłowych<br />

Napędy hydrauliczne<br />

0,67<br />

16. Napędy pneumatyczne 0,33<br />

17. Napędy elektryczne 0,67<br />

18. Mechanizmy przekazywania ruchu stosowane w robotach 0,33<br />

19. Kinematyka manipulatorów<br />

Wprowadzenie do kinematyki manipulatorów<br />

1<br />

20. Elementy składowe i struktura robotów 1<br />

21. Ogólna klasyfikacja kinematyki 0,5<br />

22. Zagadnienia kinematyki prostej i odwrotnej 0,5<br />

23. Pozostałe kwestie związane ze sterowaniem manipulatorem 0,5<br />

24. Ruchy sztywne i przekształcenie jednorodne 0,5<br />

25. Kinematyka prosta: reprezentacja Denavita-Hartenberga 1<br />

26. Kinematyka odwrotna 1<br />

27. Urządzenia chwytające i głowice technologiczne<br />

Przeznaczenie i ogólna charakterystyka chwytaków<br />

0,33<br />

28. Budowa 0,33<br />

29. Przykłady chwytaków i narzędzi 0,34<br />

31. Sterowanie robotów przemysłowych<br />

Zadania układów sterowania<br />

0,33<br />

32. Układy sterowania numerycznego komputerowego 0,33<br />

167


33. Programowanie robotów przez nauczanie 0,34<br />

34. Niektóre aspekty wprowadzania robotów do przemysłu<br />

Aspekty organizacyjno - techniczne przedsięwzięcia robotyzacyjnego<br />

0,5<br />

35. Aspekty ekonomiczne przedsięwzięcia robotyzacyjnego 0,5<br />

36. Roboty przemysłowe w elastycznych systemach produkcji<br />

Istota i cechy elastycznych systemów produkcyjnych<br />

0,25<br />

37. Struktura Elastycznych Systemów Produkcyjnych - koncepcja „fabryki<br />

przyszłości”<br />

0,25<br />

38. Charakterystyki robotów przemysłowych i ich badanie<br />

Przemieszczenia, dokładności i powtarzalność pozycjonowania<br />

0,25<br />

39. Wytrzymałość i odporność na narażenia środowiskowe -Badania<br />

kontrolne u producenta<br />

0,25<br />

40. Przykłady zastosowania robotów w przemyśle<br />

Zrobotyzowane stanowiska zgrzewania<br />

0,33<br />

41. Zrobotyzowane stanowiska spawania i cięcia laserowego oraz<br />

plazmowego<br />

0,33<br />

42. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji 0,34<br />

43. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe 0,33<br />

44. Robotyzacja stanowisk montażowych 0,33<br />

45. Robotyzacja stanowisk malarskich 0,34<br />

46. Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stanowiskach pracy<br />

Zagrożenie na zrobotyzowanych stanowiskach pracy<br />

0,25<br />

47. Przyczyny wypadków podczas pracy w systemach zrobotyzowanych 0,25<br />

48. Ogólne zasady bezpiecznej integracji robota z systemem 0,25<br />

49. Metody zabezpieczania systemów zrobotyzowanych 0,25<br />

50. Poza przemysłowe zastosowania robotów<br />

Androidy wczoraj, dziś, jutro<br />

0,25<br />

51. Roboty humanoidalne HONDY 0,25<br />

52. Roboty w domu 0,25<br />

53. Zastosowanie robotyki w medycynie 0,25<br />

54. Roboty w zastosowaniach podwodnych 0,25<br />

55. Roboty w wojsku i policji 0,25<br />

56. Robotyka w aeronautyce – awionika i bezzałogowe statki powietrzne 0,25<br />

57. Roboty w Kosmosie 0,25<br />

58. Symulacja pracy robotów przemysłowych<br />

Easy - Rob - program do symulacji pracy robotów przemysłowych -<br />

Historia powstania - Możliwości oraz korzyści<br />

0,5<br />

59. Roboty w skali mikro 0,5<br />

60. Zasilanie robotów<br />

Ogniwa regenerowane<br />

0,25<br />

61. Ogniwa nieregenerowane 0,25<br />

62. Sztuczne mięśnie<br />

Stopy z pamięcią kształtu<br />

0,25<br />

63. Zastosowanie SMA w robotyce 0,25<br />

64. Perspektywy rozwoju robotów<br />

Uścisk robota - Robot też czuje - Mina robota - Łapacz<br />

0,25<br />

65. Kontrola komputera za pomocą myśli 0,25<br />

66. Inteligencja roju 0,25<br />

67. Pierwszy bojowy egzoszkielet 0,25<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Metoda bezpośrednia (on-line) programowania robotów<br />

Budowa i programowanie robotów przemysłowo-edukacyjnych L2<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

168


2. Budowa i sposoby uczenia robotów edukacyjnych TR5 1<br />

3. Programowanie robotów edukacyjnych TR5 (wykorzystanie<br />

oprogramowania TBPS, przystawki Teachbox, własnych skryptów<br />

napisanych w różnych językach programowania :Visual Basic, C++)<br />

4. Metoda pośrednia (off-line) programowania robotów<br />

Symulacja kinematyki manipulatora robota przemysłowego z<br />

zastosowaniem programu Workspace<br />

5. Modelowanie zrobotyzowanej komórki roboczej z wykorzystaniem<br />

biblioteki elementów modeli. Programowanie wybranej trajektorii<br />

robotów w programie Cosimir<br />

6. Budowa modelu manipulatora opisanego we współrzędnych<br />

cylindrycznych (lub biegunowych) w środowisku Matlab<br />

7. Opracowanie algorytmu sterowania manipulatorem w programie<br />

Matlab i jego animacja. Synteza regulatora adaptacyjnego<br />

8. Wykorzystanie programu Neoc do budowy zadanej struktury sieci<br />

neuronowej<br />

X<br />

Razem<br />

3<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

15<br />

169


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Podstawy sterowania komputerowego<br />

Skrót nazwy PSK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zdzisław<br />

Nazwisko: Kowalczuk<br />

e-mail: kova@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Podstawy przetwarzania i sterowania cyfrowego: Ogólna<br />

charakterystyka sygnałów i układów dyskretnych; Metody analizy<br />

układów dyskretnych; Metody opisu układów dyskretnych i cyfrowych<br />

2. Układy dyskretne: Podstawowe własności układów dyskretnych; Opis<br />

układów dyskretnych za pomocą równań różnicowych; Inne sposoby<br />

opisu układów dyskretnych.<br />

3. Przekształcenie Z : Wprowadzenie: sygnały deterministyczne;<br />

Przekształcenie dwustronne; Przekształcenie jednostronne;<br />

Przekształcenie wielowymiarowe; Zmodyfikowane przekształcenie Z;<br />

Odwrotne przekształcenie Z; Zastosowania: funkcja przenoszenia na<br />

podstawie równań różnicowych, równań stanu oraz grafu.<br />

4. Stabilność układów dyskretnych : Warunki konieczne i kryteria<br />

stabilności; Metoda płaszczyzny ‘w’; Metody częstotliwościowe;<br />

Kryterium Nyquista; Kryteria Mardena - Jury'ego.<br />

5. Analiza widmowa sygnałów: Transformacje proste i odwrotne;<br />

Twierdzenie o próbkowaniu; Dyskretne przekształcenie Fouriera;<br />

6. Teoria dyskretnych układów liniowych : Osiągalność i sterowalność ;<br />

Odtwarzalność i obserwowalność;<br />

7. Teoria dyskretnych układów liniowych : Stabilizowalność i kompletny<br />

opis układów ; Przekształcenia tożsamościowe .<br />

8. Kanoniczne struktury dyskretnych układów liniowych : Postać<br />

diagonalna i macierz Vandermonde'a : Metody wyznaczania macierzy<br />

transformacji;<br />

9. Kanoniczne struktury dyskretnych układów liniowych : Metody<br />

wyznaczania macierzy transformacji; Postacie normalne i ich macierzy<br />

transformacji : regulatorowa, obserwatorowa, sterowalna,<br />

obserwowalna.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X X 2<br />

X 3<br />

X 4<br />

X 3<br />

X 4<br />

X 4<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 4<br />

Razem 30<br />

170


Nazwa przedmiotu Podstawy teorii obliczeń<br />

Skrót nazwy PTO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Kubale<br />

e-mail: kubale@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Problemy algorytmiczne i niealgorytmiczne X X 1<br />

2. Maszyny Turinga X X 1<br />

3. Pojęcie złożoności obliczeniowej X X 1<br />

4. Implementacja i programowanie X X 1<br />

5. Analiza algorytmów rekurencyjnych X X 2<br />

6. Szybkie mnożenie macierzy X X 1<br />

7. Algorytmy niedeterministyczne X X 1<br />

8. Klasy P i NP X X 1<br />

9. Problemy NP - zupełne X X 2<br />

<strong>10</strong>. Dowody NP - zupełności X X 1<br />

11. Algorytmy bezwzględnie przybliżone X X 1<br />

12. Algorytmy względnie przybliżone X X 1<br />

13. Wielomianowe schematy przybliżone X X 1<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

171


Nazwa przedmiotu Praktyka programowania<br />

Skrót nazwy PROP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Olga<br />

Nazwisko: Choreń<br />

e-mail: olcha@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Cechy i poziom abstrakcji opisu algorytmów. Poprawność algorytmów. X 1<br />

2. Cechy programowania strukturalnego. X 1<br />

3. Instrukcje języka C++: przypisania, warunkowe, wyboru. X 1<br />

4. Instrukcje itearcyjne i pozostałe języka C++. Przykłady. X 1<br />

5. Operatory i ich priorytety, wbudowane typy danych . X 1<br />

6. Funkcje niestandardowe: definicje i wywołanie. Przykłady. X 1<br />

7. Przekazywanie parametrów w funkcjach. Przykłady. X 1<br />

8. Praca w trybie graficznym. Omówienie funkcji graficznych. X 1<br />

9. Czytanie i kontrola danych w trybie graficznym. Przykład. X 1<br />

<strong>10</strong>. Tablice: definicje, przekazywanie do/z funkcji. Przykłady. X 1<br />

Wskaźniki: definicja i działania na wskaźnikach. Wskaźniki do<br />

11.<br />

obiektów stałych oraz wskaźniki stałe. Przykłady.<br />

X<br />

1<br />

12. Wskaźniki do tablic i funkcji. Przykłady. X 1<br />

13. Zastosowanie wskaźników do alokacji pamięci. Przykłady. X 1<br />

Rekurencja. Istota zagadnienia. Cechy programów rekurencyjnych.<br />

14.<br />

Przykłady (oblicz. silni, wyszukiwanie binarne).<br />

X<br />

1<br />

15. Rekurencja. Rysowanie prostych fraktali. X 1<br />

Algorytmy sortowania: przez wstawianie, bąbelkowe, bąbelkowe z<br />

16.<br />

wytrząsaniem. Przykłady.<br />

X<br />

1<br />

Algorytm sortowania szybkiego. Porównanie złożoności obliczeniowej<br />

17.<br />

omawianych algorytmów.<br />

X<br />

1<br />

18. Struktury. Przykłady zastosowań. X 1<br />

19. Struktury dynamiczne: stos, kolejka. X 1<br />

Przetwarzanie listy: tworzenie listy, sortowanie w biegu,<br />

20. X<br />

1<br />

wstawianie elementu do listy, przeszukiwanie listy.<br />

21. Przetwarzanie list: usuwanie z listy, indeksowanie. X 1<br />

22. Przeładowanie funkcji. Przykłady. X 1<br />

23. Wprowadzenie do programowania obiektowego. X 1<br />

24. Definicja klasy. Dane i funkcje składowe klasy X 1<br />

25. Konstruktor i destruktor. X 1<br />

26. Dziedziczenie i polimorfizm. Przykłady X 1<br />

27. Operacje wejścia/wyjscia. Kontrola błędów. Przykłady. X 1<br />

28. Operacje plikowe. Przykłady. X 1<br />

29. Omówienie środowiska graficznego C++ Builder’a. X 1<br />

30. Przykłady prostych aplikacji w środowisku graficznym X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

172


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe operacje we/wy. Formatowanie. X 1<br />

2.<br />

Opracowanie programów z użyciem instrukcji przypisania oraz<br />

instrukcji warunkowych.<br />

X<br />

1<br />

3.<br />

Opracowanie programów z użyciem instrukcji wyboru oraz instrukcji<br />

pętli.<br />

X<br />

1<br />

4.<br />

Opracowanie programów strukturalnych z użyciem funkcji oraz<br />

przekazywaniem parametrów.<br />

X<br />

1<br />

5.<br />

Opracowanie programów strukturalnych w trybie graficznym –<br />

czytanie, kontrola i wyświetlanie danych.<br />

X<br />

1<br />

6. Tworzenie animacji w trybie graficznym. X 1<br />

7. Przetwarzanie ciagów znaków. X 1<br />

8. Przetwarzanie tablic numerycznych. X 1<br />

9. Opracowanie programów na wyszukiwanie danych. X 1<br />

Opracowanie programów z wykorzystaniem róźnych algorytmów<br />

<strong>10</strong>.<br />

sortowania.<br />

X<br />

1<br />

11. Zastosowanie rekurencji do rysowania fraktali. X 1<br />

12. Przetwarzanie struktur dynamicznych (stos) X 1<br />

13. Przetwarzanie struktur dynamicznych (lista) X 1<br />

14. Przetwarzanie struktur dynamicznych (lista) X 1<br />

15. Operacje plikowe X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Napisanie progarmu w języku C++ zawierającego:<br />

2. - podstawowe operacje wejścia/wyjscia<br />

X 1<br />

3. - kontrolę wprowadzanych danych<br />

X 1<br />

4. - instrukcjie warunkowe, wyboru oraz iteracyjne<br />

X 1<br />

5. - elementy animacji w trybie tekstowym X 1<br />

6. Napisanie programu strukturalnego w języku C++ zawierajacego:<br />

7. − przetwarzanie danych tabelarycznych<br />

X 1,5<br />

8. − graficzną prezentację danych (wykres)<br />

X 2<br />

9.<br />

<strong>10</strong>.<br />

− modyfikację wykresu<br />

X 1,5<br />

11. Napisanie programu strukturalnego w języku C++ na przetwarzanie<br />

12. struktur dynamicznych:<br />

13. − utworzenie i modyfikacja struktury<br />

X 2<br />

14.<br />

15.<br />

−<br />

−<br />

graficzna prezentacja danych zawartych w strukturze<br />

zapisanie danych przechowywanych w strukturze na nośnikach<br />

trwałych z możliwością odtworzenia struktury.<br />

X<br />

X<br />

2<br />

2<br />

Razem 15<br />

173


Nazwa przedmiotu Procesory sygnałowe<br />

Skrót nazwy PESY<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Janusz<br />

Nazwisko: Smulko<br />

e-mail: jsmulko@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe pojęcia cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS): pojęcie<br />

sygnału cyfrowego, metody próbkowania sygnałów, dynamika rozwoju<br />

technik cyfrowych, prezentacja zalecanej literatury.<br />

X 0,67<br />

2. Charakterystyka podstawowych elementów struktury systemu CPS<br />

(filtry antyaliasingowe, przetworniki A/C i C/A, procesor sygnałowy).<br />

X 0,33<br />

3. Porównanie technik analogowych i cyfrowych (programo-walność i<br />

powtarzalność charakterystyk systemów cyfrowych, możliwość<br />

realizacji algorytmów adaptacyjnych).<br />

X 0,67<br />

4. Techniki i problemy tworzenia systemów CPS (przetwa-rzanie<br />

sygnałów w czasie rzeczywistym, kwantyzacja sygnałów).<br />

X 0,33<br />

5. Właściwości procesorów sygnałowych (PS), definicje para-metrów<br />

oceniających szybkość przetwarzania danych przez PS.<br />

X 1<br />

6. Architektura PS (Harward i SuperHarward), ewolucja archi-tektury PS<br />

na przykładzie rodzin PS wybranych producen-tów (Motorola, Analog<br />

Devices, Texas Instruments).<br />

X 0,67<br />

7. Charakterystyka układów współpracujących z PS. X 1<br />

8. Reprezentacja liczb stało- i zmienoprzecinkowe w PS. X 0,67<br />

9. Bloki funkcjonalne PS: generatory adresów, układy mno-żące i<br />

przesuwające, układy obsługi przerwań, porty szere-gowe i równoległe,<br />

układy komunikacji z nadrzędnym procesorem.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Szczegółowa architektura bloków funkcjonalnych proce-sorów<br />

sygnałowych firmy Analog Devices (rodzina 21xx oraz SHARC).<br />

X 0,67<br />

11. Wybrane układy współpracujące dla PS firmy Analog Devices. X 0,67<br />

12. Podstawy assemblera dla PS rodziny 21xx (tryby adreso-wania, obszary<br />

pamięci, obsługa przerwań, struktura programu).<br />

X 1<br />

13. Techniki przygotowania programu sterującego pracą PS firmy Analog<br />

Devices (narzędzia programistyczne, struk-tura plików).<br />

X 0,67<br />

14. Analiza przykładowego programu sterującego PS oraz prezentacja<br />

zestawu uruchomieniowego PS z rodziny 21xx.<br />

X 0,67<br />

15. Architektura PS firmy Texas Instruments dla rodziny TMS320C6xxx;<br />

szczegółowa prezentacja wyróżnianych bloków funkcjonalnych.<br />

X 1<br />

16. Prezentacja zestawu uruchomieniowego PS firmy Texas Instruments dla<br />

rodziny TMS320C6xxx (schemat blokowy, funkcje poszczególnych<br />

układów współpracujących).<br />

X 0,67<br />

17. Zasady przetwarzania danych dwu i wielopotokowego. X 0,33<br />

18. Rejestry kontrolne procesorów rodziny TMS320C6xxx. X 0,66<br />

19. Techniki przygotowania i debuggowania programu steru-jącego PS,<br />

metody optymalizacji kodu.<br />

X 0,66<br />

174


20. Środowisko programistyczne Code Composer Studio – charakterystyka<br />

podstawowych właściwości.<br />

X 1<br />

21. Sposoby adresowania, bufory cykliczne. X 0,33<br />

22. Assembler – struktura słowa sterującego. X 0,67<br />

23. Instrukcje obliczeniowe assemblera dla rodziny TMS320C6xxx<br />

(operacje mnożenia i dzielenia).<br />

X 1<br />

24. Instrukcje przesyłania danych assemblera dla rodziny TMS320C6xxx<br />

(czasy wykonaia instrukcji assemblera, zależności czasowe występujące<br />

między instrukcjami).<br />

X 0,67<br />

25. Instrukcje sterujące assemblera dla rodziny TMS320C62xx. X 0,66<br />

26. Analiza przykładowego programu sterującego PS z rodziny<br />

TMS320C6xxx.<br />

X 1<br />

27. Algorytmy CPS ogólnego przeznaczenia realizowane przez PS. X 1<br />

28. Algorytmy filtracji cyfrowej – filtry FIR (przykład programu dla<br />

wybranego grafu przepływowego realizującego strukturę filtru).<br />

X 0,66<br />

29. Algorytmy filtracji cyfrowej – filtry IIR (przykład programu dla<br />

wybranego grafu przepływowego realizującego strukturę filtru).<br />

X 0,67<br />

30. Zastosowanie programu MATLAB do projektowania filtrów cyfrowych<br />

implementowanych w programach sterujących PS.<br />

X 0,33<br />

31. Implementacja algorytmu FFT; graf przepływowy oraz przykładowy<br />

program sterujący PS.<br />

X 0,67<br />

32. Algorytm Welcha wyznaczania gęstości widmowej mocy oraz jego<br />

implementacja.<br />

X 0,67<br />

33. Algorytm Mallata i dyskretna transformata falkowa oraz jego realizacja<br />

w PS.<br />

X 1<br />

34. Metody analizy czasowo-częstotliwościowej w CPS, wybrany przykład<br />

zastosowania.<br />

X 0,66<br />

35. Skutki skończonej reprezentacji liczb w algorytmach CPS (oscylacje,<br />

wzbudzenia).<br />

X 1<br />

36. Błędy realizacji algorytmów w PS – filtracja cyfrowa i algorytm FFT. X 0,67<br />

37. Wykorzystanie programu MATLAB w procesie przygotowania<br />

programu sterującego pracą PS (narzędzia automatycznego<br />

generowania kodu programu).<br />

X 0,33<br />

38. Metody przetwarzania sygnałów audio w PS. X 1<br />

39. Zastosowanie PS w tomografii komputerowej i technice radarowej. X 0,67<br />

40. Aplikacja modemu bezprzewodowego na bazie PS. X 1<br />

41. Aplikacja wybranego algorytmu kompresji danych realizowanego przez<br />

PS.<br />

X 0,67<br />

42. Kierunki rozwoju PS (zmiany architektury oraz sposobów<br />

przygotowywania programów sterujących).<br />

X 0,33<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Zapoznanie się ze środowiskiem programistycznym Code Composer<br />

Studio (CCS), wybór realizowanego programu sterującego zestawem<br />

uruchomieniowym PS firmy Texas Instruments dla rodziny<br />

TMS320C6xxx.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

2. Zapoznanie się z zestawem uruchomieniowym dla proce-sora<br />

TMS320C6711 oraz układem kodeka TLC320AD535 (sposoby<br />

ustawiania wzmocnienia oraz parametrów transmisji portem<br />

szeregowym).<br />

X 2<br />

3. Analiza programu sterującego procesorem TMS320C6711 z<br />

wykorzystaniem mechanizmu RTDX (Real-Time Data Exchange).<br />

X 1<br />

4. Techniki optymalizacji kodu sterującego PS w środowisku CCS dla X 2<br />

175


procesora TMS320C6711.<br />

5. Analiza aplikacji Audio dla procesora TMS320C6711 jako programu<br />

sterującego PS wykorzystywanego typowo do przetwarzania sygnałów<br />

audio.<br />

6. Przygotowanie własnego programu filtracji cyfrowej na bazie aplikacji<br />

Audio (filtracja zadanym filtrem sygnałów audio, zmiana wzmocnienia<br />

układu kodeka, sterowanie pra-cą programu za pomocą przycisków<br />

sterujących dostępnych w zestawie uruchomieniowym).<br />

X 2<br />

X 3<br />

7. Debuggowanie i testowanie tworzonego programu. X 3<br />

Razem 15<br />

176


Nazwa przedmiotu Procesy losowe<br />

Skrót nazwy PL<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Roman<br />

Nazwisko: Rykaczewski<br />

e-mail: romryk@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wektory losowe (WL). Zespolone WL- opis matematyczny X 1<br />

2. Momenty statystyczne dla pojedynczego WL. Macierz autokorelacji<br />

WL, macierz autokowariancji WL i ich właściwości.<br />

X 1<br />

3. Macierz korelacji skrośnej WL, macierz kowariancji skrośnej WL i ich<br />

właściwości. Średnie warunkowe. Histogramy: częstości<br />

bezwzględnych, względnych, unormowany.<br />

X 1<br />

4. Estymacja wartości średnich funkcji WL. Estymacja macierzy<br />

autokorelacji i macierzy autokowariancji z danych pomiarowych.<br />

Pojęcie macierz danych i jej wykorzystanie.<br />

X 1<br />

5. Gaussowskie WL. Liniowe transformacje WL. Transformacja unitarna.<br />

Gęstość prawdopodobieństwa liniowo przekształconego WL.<br />

X 1<br />

6. Operacja zmiany porządku dla WL. Diagonalizacja macierzy<br />

autokorelacji i autokowariancji WL- metoda transformacji unitarnej.<br />

X 1<br />

7. Wykorzystanie dekompozycji względem wartości osobliwych (SVD)twierdzenie<br />

SVD i jego zastosowanie do diagonalizacji unitarnej<br />

macierzy autokorelacji z macierzy danych.<br />

X 0.33<br />

8. Elipsy koncentracji dla gaussowskich WL X 0.33<br />

9. Diagonalizacja równoległa dwóch macierzy autokorelacji WL X 0.33<br />

<strong>10</strong>. Diagonalizacja za pomocą dekompozycji trójkątnej- wykorzystanie<br />

dekompozycji L-U Choleskiego<br />

X 0.67<br />

11. Wykorzystanie dekompozycji QR do diagonalizacji trójkątnej macierzy<br />

autokorelacji z macierzy danych. Dekompozycja U-L<br />

X 0.33<br />

12. Definicja i przykłady procesów losowych (PL). Opis PL za pomocą<br />

zbioru realizacji. Metoda uśrednienia po zbiorze realizacji.<br />

Dystrybuanta i gęstość prawdopodobieństwa PL.<br />

X 1<br />

13. Momenty statystyczne PL. Stacjonarność i ergodyczność PL.<br />

Właściwości stacjonarnych PL. Inne definicje stacjonarności.<br />

X 1<br />

14. Przykłady PL- PL Bernoulliego, dwumianowy, błądzenia<br />

przypadkowego, dyskretny PL Wienera, PL Markowa.<br />

X 1<br />

15. Łańcuchy Markowa (ŁM)- jednorodność i stacjonarność ŁM,<br />

klasyfikacja stanów, równanie Kołmogorowa-Chapmana, proces<br />

błądzenia przypadkowego jako ŁM.<br />

X 1<br />

16. Ukryty model Markowa. Martyngały i sygnały absolutnie fair.<br />

Okresowość i cyklostacjonarność PL. Gaussowskie PL.<br />

X 0.33<br />

17. Analiza korelacyjna zespolonych PL. Macierz autokorelacji i<br />

autokowariancji PL.<br />

X 0.33<br />

18. Opis PL w dziedzinie częstotliwości- gęstość widmowa mocy jej<br />

właściwości, interpretacja fizyczna. Twierdzenie o próbkowaniu dla PL<br />

X 0.67<br />

177


19.<br />

Biały szum, pasmowy biały szum, dyskretny biały szum.<br />

Estymacja metodą największej wiarygodności. Właściwości<br />

estymatorów. Nierówność Cramera-Rao. Estymacja wartości średniej i<br />

funkcji autokorelacji stacjonarnego PL - estymator obciążony i<br />

nieobciążony.<br />

X 0.67<br />

20. Estymacja gęstości widmowej mocy- periodogram i jego właściwości. X 0.34<br />

21. Przechodzenie PL przez układy liniowe X 0.67<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Analiza dwuwymiarowej zmiennej losowej X 1<br />

2. Obliczanie momentów statystycznych dla pojedynczego WL. X 1<br />

3. Obliczanie macierzy autokorelacji WL, macierzy autokowariancji WL,<br />

macierzy korelacji skrośnej WL.<br />

X 1<br />

4. Obliczanie średnich warunkowych dla WL. Histogramy: częstości<br />

X 1<br />

bezwzględnych, względnych, unormowany.<br />

5. Przykłady estymacja wartości średnich funkcji WL. Estymacja<br />

macierzy autokorelacji i macierzy autokowariancji z danych realizacji<br />

WL oraz z wykorzystaniem macierzy danych.<br />

X 1<br />

6. Analiza gaussowskiego dwuwymiarowego WL. X 1<br />

7. Diagonalizacja macierzy autokorelacji i autokowariancji<br />

przykładowego WL za pomocą transformacji unitarnej.<br />

X 1<br />

8. Diagonalizacja macierzy autokorelacji za pomocą dekompozycji<br />

trójkątnej- wykorzystanie metody eliminacji Gaussa.<br />

X 1<br />

9. Diagonalizacja estymaty macierzy autokorelacji metodą QR 1<br />

<strong>10</strong>. Obliczanie jedno- i dwu-wymiarowej gęstości prawdopodobieństwa<br />

przykładowego PL.<br />

X 1<br />

11. Badanie stacjonarności w szerokim sensie i ergodyczności<br />

przykładowego, ciągłego PL<br />

X 1<br />

12. Obliczanie funkcji autokorelacji ciągów losowych. X 1<br />

13. Analiza przykładowego łańcucha Markowa. X 1<br />

14. Badanie właściwości gęstości widmowej mocy ciągów losowych i<br />

X 1<br />

ciągłych PL.<br />

15. Obliczanie gęstości widmowej mocy przykładowych PL. X 1<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

178


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Programowalne sterowniki logiczne i wizualizacja procesów<br />

Skrót nazwy PSL<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Marcińczyk<br />

e-mail: amarc@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstępne wiadomości dotyczące własności i zastosowań<br />

programowalnych sterowników logicznych (PLC).<br />

X 1<br />

2. Ogólna architektura sterownika. X 0.5<br />

3. System operacyjny i cykl pracy sterownika. X 0.5<br />

4. Rodzaje języków programowania stosowanych w sterownikach<br />

logicznych (języki graficzne i mnemoniczne).<br />

X 1.5<br />

5. Język diagramów drabinkowych Logicmaster : X 0.5<br />

6. podstawowe zasady pisania i działanie programu; X 0.5<br />

7. typy danych i zmiennych; X 1<br />

8. styki, przekażniki i połączenia; X 1<br />

9. liczniki i przekaźniki czasowe; X 1.5<br />

<strong>10</strong>. funkcje i relacje matematyczne; X 1<br />

11. operacje na danych; X 1<br />

12. funkcje sterujące. X 1<br />

13. Przykłady programowania. X 1<br />

14. Wybrane elementy sprzętu sterowników, ich własności i zasady<br />

stosowania :<br />

X 1<br />

15. moduły wejść i wyjść dyskretnych; X 1<br />

16. moduły wejść i wyjść analogowych. X 1<br />

17. Sieci sterowników : X 0.5<br />

18. protokoły komunikacyjne; X 0.5<br />

19. moduły komunikacyjne; X 0.5<br />

20. sieć przemysłowa GENIUS; X 1<br />

21. redundancja sieci i sterowników. X 0.5<br />

22. Systemy nadrzęnego sterowania i wizualizacji procesów (SCADA).<br />

Podstawowe cechy użytkowe i dziedziny zastosowań.<br />

X 2<br />

23. InTouch – oprogramowanie do tworzenia systemów SCADA : X 1<br />

24. tworzenie okien – edytor graficzny; X 1.5<br />

25. zmienne i połączenia animacyjne; X 1.5<br />

26. tworzenie skryptów; X 1<br />

27. alarmy; X 1<br />

28. komunikacja ze sterownikami PLC; X 1<br />

29. wyznaczanie trendów bieżących i historycznych; X 1<br />

30. importowanie grafiki do InTouch'a (Symbol Factory); X 1<br />

31. przenoszenie gotowych aplikacji. X 1<br />

179


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

1. Przygotowanie i uruchomienie programu przy pomocy którego<br />

sterownik realizuje zadany proces sterowania modelem obiektu<br />

dostępnym w laboratorium.<br />

2. Przygotowanie i uruchomienie prostego systemu nadrzędnego<br />

sterowania oraz wizualizacji dla powyższego zadania.<br />

Razem<br />

30<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 8<br />

X 7<br />

Razem<br />

15<br />

180


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Programowalne układy cyfrowe<br />

Skrót nazwy PUC<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Miron<br />

Nazwisko: Kłosowski<br />

e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Kategorie układów programowalnych. X 0,33<br />

2. Budowa układów programowalnych SPLD. Układy PLA, PAL i GAL. X 1<br />

3. Pamięć konfiguracji w układach programowalnych SPLD. X 1<br />

4. Konfiguracja układów programowalnych SPLD. X 0,67<br />

5. Proste systemy projektowania układów SPLD, system ABEL. X 1<br />

6. Budowa i właściwości układu GAL 16V8. X 1<br />

7. Budowa i właściwości układów FPGA i CPLD. X 1<br />

8. Układy CPLD na przykładzie układów serii CoolRunner firmy Xilinx. X 1<br />

9. Bloki funkcjonalne układów FPGA. X 1<br />

<strong>10</strong>. Układy FPGA typu Spartan II firmy Xilinx. X 1<br />

11. Układy FPGA typu Virtex II firmy Xilinx. X 1<br />

12. Właściwości końcówek I/O układów Spartan i Virtex II. X 1<br />

13. Konfiguracja układów FPGA na przykładzie układów Virtex II. X 1<br />

14. Synteza i weryfikacja układów FPGA w środowisku Foundation. X 1<br />

15. Moduły projektowe typu IPCORE. X 1<br />

16. Podstawy integracji sprzętu i oprogramowania w układach FPGA. X 0,67<br />

17. Metastabilność przerzutników w układach programowalnych. X 0,33<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zintegrowany system projektowy Foundation. X X 2<br />

2. Implementacja i weryfikacja prostego układu kombinacyjnego w<br />

środowisku Foundation z wykorzystaniem schematu ideowego.<br />

X 2<br />

3. Implementacja i weryfikacja prostego układu sekwencyjnego w<br />

środowisku Foundation z wykorzystaniem schematu ideowego.<br />

X 2<br />

4. Synteza, implementacja, symulacja i weryfikacja w środowisku<br />

Foundation prostego układu logicznego z wykorzystaniem języka<br />

VHDL.<br />

X 2<br />

5. Synteza, implementacja i weryfikacja układu z wykorzystaniem IP core. X 2<br />

6. Synteza, implementacja i weryfikacja układu odczytu klawiatury z<br />

eliminacją drgań styków.<br />

X 2<br />

7. Synteza, implementacja i weryfikacja układu z maszyną stanów. X 2<br />

8. Synteza i implementacja układu UART. X 2<br />

181


9. Sprzętowa weryfikacja układu UART. X 2<br />

<strong>10</strong>. Synteza i implementacja układu realizującego generator obrazu VGA. X 2<br />

11. Sprzętowa weryfikacja układu realizującego generator obrazu VGA. X 2<br />

12. Synteza i symulacja układu funkcjonalnego wykorzystującego<br />

generator obrazu VGA (np.: częstotliwościomierz).<br />

X 2<br />

13. Implementacja i sprzętowa weryfikacja układu funkcjonalnego<br />

X 2<br />

wykorzystującego generator obrazu VGA (np.: częstotliwościomierz).<br />

14. Synteza układu zaawansowanego (np.: z przetwornikiem A/C, C/A). X 2<br />

15. Implementacja i sprzętowa weryfikacja układu zaawansowanego. X 2<br />

Razem 30<br />

182


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Programowanie w Internecie<br />

Skrót nazwy PIN<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Rafał<br />

Nazwisko: Knopa<br />

e-mail: Rafal.Knopa@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Środowisko WWW jako przykład architektury klient-serwer X X 0,33<br />

2. Model trójwarstwowy typowego serwisu WWW X X 0,67<br />

3. Rozwój aplikacji WWW – aplikacje wielowarstwowe i heterogeniczne X 0,33<br />

4. HTML – historia, standardy, format dokumentu X X X 0,33<br />

5. HTML – podstawowe znaczniki prezentacji, listy X 0,33<br />

6. HTML – odnośniki, grafika i elementy zewnętrzne X 0,67<br />

7. HTML – tabele X 0,34<br />

8. HTML – ramki X 0,33<br />

9. HTML - formularze X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Style w dokumentach HTML X X 0,33<br />

11. CSS wersja 2.0 – składnia, klasy, dziedziczenie, pojęcie kaskady X X 0,34<br />

12. CSS wersja 2.0 – jednostki, podstawowe pojęcia formatowania X 0,33<br />

13. CSS wersja 2.0 – formatowanie elementów liniowych i blokowych X 0,67<br />

14. CSS wersja 2.0 – zaawansowane formatowanie elementów X 0,67<br />

15. JavaScript – pojęcia podstawowe, typy danych, składnia X X X 1<br />

16. JavaScript – obiekty wbudowane, metody X X 0,67<br />

17. Różnice między JScript i JavaScript X X 0,33<br />

18. DHTML – DOM 2 w dokumentach HTML, część Core 1<br />

19. DHTML – DOM 2 w dokumentach HTML, obsługa zdarzeń X X 1<br />

20. DHTML w MSIE X X 1<br />

21. DHTML – przykłady interakcji z użytkownikiem X X 1<br />

22. Podstawowe zagadnienia dokumentów XML X 1<br />

23. VML i SVG – podstawy X X 1<br />

24. Aplety języka Java - podstawy X X X 1<br />

25. Prezentacje Macromedia Flash - podstawy X X X 1<br />

26. Protokoły usług internetowych – FTP i SMTP X X 1<br />

27. Protokoły usług internetowych - HTTP X X 1<br />

28. Metody pracy po stronie serwera WWW X X 1<br />

29. CGI X X 1<br />

30. PHP – składnia, typy danych, operatory, funkcje, klasy i obiekty X 1<br />

31. PHP – interakcja skryptu z serwisem, podstawowe funkcje łańcuchów<br />

znaków, daty i czasu<br />

X 0,67<br />

32. PHP – pojęcie sesji X 0,33<br />

33. PHP – operacje na systemach plików, uruchamianie zewnętrznych<br />

X 1<br />

procesów, semafory i pamięć współdzielona<br />

34. PHP – szyfrowanie, poczta elektroniczna, operacje graficzne X 1<br />

35. Serwlety języka Java – podstawy, środowisko i uruchamianie X X X 1<br />

36. Serwlety języka Java – współpraca pomiędzy serwletami X X 1<br />

183


37. JSP – przegląd możliwości X X X 1<br />

38. Bazy danych w serwisie WWW – kontrola współbiezności X X 1<br />

39. Korzystanie z baz danych z poziomu PHP, przykłady dla MySQL i<br />

Postgresql<br />

X X X 1<br />

40. Korzystanie z baz danych z poziomu j. Java – JDBC, Connection<br />

Pooling<br />

X X X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Tematyka zaawansowanej witryny WWW – serwisu WWW X 2<br />

2. Wstępny opis projektowanego serwisu WWW 2<br />

3. Specyfikacja wymagań funkcjonalnych projektowanego serwisu WWW X 3<br />

4. Specyfikacja wymagań implementacyjnych i jakościowych<br />

X 3<br />

projektowanego serwisu WWW<br />

5. Projekt architektury tworzonego serwisu WWW X 1<br />

6. Projekt interakcji pomiędzy warstwami tworzonego serwisu WWW X 1<br />

7. Projekt realizacji części klienta tworzonego serwisu WWW X 3<br />

8. Projekt realizacji części serwera tworzonego serwisu WWW X 3<br />

9. Implementacja części bazodanowej serwisu WWW X 2<br />

<strong>10</strong>. Implementacja oprogramowania części serwera serwisu WWW X 3<br />

11. Implementacja oprogramowania części klienta serwisu WWW X 3<br />

12. Testowanie i scalanie serwisu WWW X 2<br />

13. Modyfikacje serwisu po wstępnej prezentacji X 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

184


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie i analiza algorytmów<br />

Skrót nazwy PAL<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Michał<br />

Nazwisko: Małafiejski<br />

e-mail: mima@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sprawy organizacyjne X 0,33<br />

2. Schemat rozwiązywania problemów: analiza sytuacji i celu, wpływ<br />

przyjętgo modelu na rozwiązanie problemu<br />

X 0,67<br />

3. Problemy algorytmiczne, sposoby zapisu algorytmów (pseudokod),<br />

analiza algorytmów, poprawność algorytmów, własność stopu, języki<br />

programowania<br />

X 0,67<br />

4. Projektowanie algorytmów: metoda Top-Down X 1<br />

5. Sztuka programowania: algorytm a program, projektowanie a<br />

implementacja<br />

X 0,67<br />

6. Metoda pełnego przeglądu X 1<br />

7. Programowanie dynamiczne X 1<br />

8. Wstęp do analizy złożoności obliczeniowej: model obliczeń, czasowa<br />

złożoność obliczeniowa, pamieciowa złożoność obliczeniowa<br />

X 1<br />

9. Szacowanie tempa wzrostu, symbol O, pomiar czasu a złożoność X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Przykłady rekurencji i iteracji, algorytmy rekurencyjne i iteracyjne X 1<br />

11. Drzewa rekursji, wyznaczanie złożoności algorytmów rekurencyjnych,<br />

symbol Θ<br />

X 1<br />

12. Przykłady rekursji w algorytmach opartych o metody dziel i rządź X 0,67<br />

13. Proste algorytmy sortowania: przez wstawianie, wybieranie, zamianę,<br />

wyszukiwanie binarne<br />

X 1<br />

14. Algorytmy sortowania oparte o metodę dziel i rządź X 1<br />

15. Algorytm sortowania kopcowego X 1<br />

16. Sortowanie kubełkowe oraz pozycjne X 1<br />

17. Wyszukiwanie k-tych najmniejszych elementów X 0,67<br />

18. Elementarne struktury danych (lista, stos, kolejka) i metody ich<br />

realizacji<br />

X 0,67<br />

19. Adresowanie i funkcje mieszające X 1<br />

20. Drzewa i algorytmy na drzewach: BFS, DFS X 1<br />

21. Elementarne algorytmy grafowe: badanie spójności, acykliczności,<br />

dwudzielności<br />

X 1<br />

22. Binarne drzewa wyszukiwaczne X 1<br />

23. Drzewa AVL X 1<br />

24. Zaawansowane struktury danych: kopiec (Fibonacciego), kolejki<br />

priorytetowe<br />

X 1<br />

25. Sposoby reprezentacji zbiorów rozłącznych X 1<br />

26. Drzewa "red-black” X 1<br />

27. Problem najkrótszych ścieżek w grafach: algorytm Dijkstry, algorytm<br />

Floyda<br />

X 1<br />

185


28. Problem drzew spinających w grafach: algorytm Prima, algorytm<br />

Kruskala<br />

X 1<br />

29. Algorytm Fulkersona-Forda X 1<br />

30. Wybrane algorytmy geometryczne: otoczka wypukła X 0,67<br />

31. Wybrane algorytmy geometryczne: pary najbliższych punktów X 0,67<br />

32. Elementarne algorytmy tekstowe X 1<br />

33. Elementarne algorytmy teorioliczbowe X 1<br />

34. Algorytmy randomizowane: testy pierwszości liczb pierwszych X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Zasady korzystania z laboratorium X 1<br />

2. Standard ANSI języka C, kompilator gcc X 2<br />

3. Elementy języka C w przykładach X 3<br />

4. Zaprojektowanie i implementacja wybranych algorytmów opartych o<br />

metody: dziel i rządź, programowanie dynamiczne, pełnego przeglądu<br />

X 3<br />

5. Zaprojektowanie i implementacja algorytmów wyszukiwania oraz<br />

sortowania<br />

X 3<br />

6. Adresowanie i funkcje mieszające – implementacja wybranych metod X 3<br />

7. Algorytmy oparte o dynamiczne struktury danych: drzewa (BDW,<br />

X 3<br />

AVL, „red-black”), grafy, kolejki priorytetowe, kopce<br />

8. Zaprojektowanie i implementacja wybranych algorytmów grafowych:<br />

BFS, DFS, badanie spójności, acykliczności, podział na bloki, partycje<br />

dwudzielności<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 3<br />

9. Algorytm Dijkstry, Prima, Kruskala, Floyda, Fulkersona-Forda X 3<br />

<strong>10</strong>. Implementacja wybranych algorytmów geometrycznych X 3<br />

11. Implementacja wybranych algorytmów tekstowych X 3<br />

Razem 30<br />

186


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Propagacja fal i technika antenowa<br />

Skrót nazwy PFTA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Katulski<br />

e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – wykład cz. I<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Rola anteny w łączu radiowym w ujęciu systemowym X 1<br />

2. Metodologia opisu właściwości urządzenia antenowego X 2<br />

3. Algorytm rozwiązywania problemu antenowego X 1<br />

4. Anteny elementarne, analiza i ich charakterystyki X 2<br />

5. Zasady analizy układów antenowych, charakterystyki wynikowe,<br />

X<br />

mnożnik układu<br />

2<br />

6. Analiza i właściwości liniowego i prostokątnego układu antenowego X<br />

7. Analiza i właściwości apertury prostokątnej i kołowej X<br />

2<br />

1<br />

8. Analiza i właściwości anteny liniowej X 1<br />

9. Antena prętowa i dipolowa, symetryzacja i dopasowanie X 1<br />

<strong>10</strong>. Podstawowe konstrukcje antenowe X 1<br />

11. Podstawy miernictwa antenowego X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć – wykład cz. II<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Środowiska propagacyjne i mechanizmy fizyczne<br />

rozchodzenia się fal radiowych<br />

X 1<br />

2. Fala radiowa w wolnej przestrzeni, strefy Fresnela X 1<br />

3. Fala przyziemna i przestrzenna,<br />

X<br />

wpływ podłoża na propagację fali przyziemnej<br />

1<br />

4. Wpływ troposfery na propagację fali przestrzennej,<br />

X<br />

refrakcja i rozproszenie troposferyczne<br />

1<br />

5. Propagacja fal radiowych w warunkach rzeczywistych,<br />

X<br />

ujęcie statystyczne wg ITU-R<br />

2<br />

6. Propagacja fal radiowych w jonosferze, wpływ na łączność naziemną i<br />

X<br />

satelitarną, pojęcia: MUF, FOT i LUF<br />

2<br />

7. Modelowanie tłumienia propagacyjnego w warunkach miejskich X 2<br />

8 Modelowanie tłumienia propagacyjnego w budynkach X 2<br />

9. Analizy propagacyjne dla potrzeb systemów komórkowych X 2<br />

<strong>10</strong>. Tłumienie propagacyjne chmur i opadów deszczu X 1<br />

187


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do projektowania urządzeń antenowych X X 1<br />

2. Projektowanie anten liniowych X X 4<br />

3. Projektowanie układów antenowych typu YAGI-UDA i badanie<br />

wpływu elementów biernych na charakterystyki kierunkowe<br />

X X 4<br />

4. Projektowanie anten szerokopasmowych LPD X X 2<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

5. Projektowanie anten planarnych X X 4<br />

Razem 15<br />

188


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Przetwarzanie dźwięków i obrazów<br />

Skrót nazwy PDO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Czyżewski<br />

e-mail: andcz@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,33<br />

2. Przetworniki elektroakustyczne i przetworniki obrazu X 0,67<br />

3. Cyfrowy tor foniczny i wizyjny – budowa, działanie, parametry X 1<br />

4. Interfejsy urządzeń fonicznych i wizyjnych X 0,67<br />

5. Zniekształcenia dźwięku i obrazu X 0,67<br />

6. Standardy próbkowania i kwantyzacji sygnałów wideofonicznych X 0,33<br />

7. Kompansja dynamiczna X 0,33<br />

8. Kodowanie protekcyjne sygnałów wizyjno-fonicznych X 1<br />

9. Kodowanie kanałowe sygnałów wizyjno-fonicznych X 1<br />

<strong>10</strong>. Kompresja dźwięku – rodzaje (bezstratna i stratna) X 0,33<br />

11. Maskowanie czasowe i widmowe dźwięku X 0,67<br />

12. Kodowanie perceptualne sygnałów fonicznych - algorytmy X 0,67<br />

13. Podstawy i standardy dźwięku wielokanałowego X 0,67<br />

14. Zaawansowane przetwarzanie dźwięku – Filtracja adaptacyjna.<br />

Redukowanie szumu. Usuwanie pasożytniczego echa (derewerberacja).<br />

Filtracja przestrzenna (beamforming). Sztuczny pogłos.<br />

X 0,67<br />

15. Redukowanie szumów i zniekształceń w sygnale fonicznym i<br />

wizyjnym. Cyfrowa archiwizacja i rekonstruowanie nagrań.<br />

Rekonstruowanie obrazu. Filtracja medianowa. Krawędziowanie,<br />

wyostrzanie.<br />

X 1<br />

16. Podstawowe zagadnienia syntezy, przetwarzania i kompresji mowy:<br />

Wytwarzanie mowy. Ton krtaniowy. Trakt głosowo-nosowy.<br />

Modelowanie procesów artykulacyjnych. Synteza mowy. Analiza<br />

predykcyjna. Kompresja mowy – przykładowe standardy kodowania,<br />

technika wokoderowa<br />

X 0,33<br />

17. Podstawy automatycznego rozpoznawania mowy. Normalizacja<br />

energetyczna i czasowa sygnału mowy. Segmentacja elementów<br />

fonetycznych i leksykalnych. Metody parametryzacji mowy.<br />

Separowalność parametrów. HMM. Tworzenie słowników<br />

referencyjnych. Klasyfikacja systemów rozpoznawania mowy oraz ich<br />

przykładowe rozwiązania i zastosowania.<br />

X 1<br />

18. Synteza dźwięku. Podstawowe metody cyfrowej syntezy dźwięku –<br />

sampling, metoda addytywna, subtraktywna, falowodowa<br />

X 0,67<br />

19. Elementy grafiki komputerowej i jej przetwarzania. Grafika rastrowa i<br />

wektorowa.<br />

X 0,67<br />

20. Śledzenie promieni, rendering energetyczny. Tekstura i oświetlanie<br />

obrazu. Synteza i zaawansowana filtracja obrazu Kluczowanie obrazu.<br />

Blue box. Morfing. Syntetyczny obraz interaktywny. Stereopsja.<br />

X 0,67<br />

189


21. Transformacje obrazu wizyjnego (dwuwymiarowa transformacja FFT,<br />

transformacja kosinusowa).<br />

22. Podstawowe metody przetwarzania obrazu wizyjnego. Komponenty<br />

wizyjne. Estymacja ruchu. Nadmiarowość obrazu. Standardy<br />

kodowania i kompresji obrazu ruchomego- kodek video H.261,<br />

standardy MJPEG, MPEG1/2, MPEG4. Kompresja fraktalna.<br />

23. Zakończenie – zagadnienia perspektywiczne, wybrane zastosowania w<br />

telekomunikacji, w radiofonii i telewizji, w audiologii, foniatrii i w<br />

biomedycynie.<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X<br />

X 0,67<br />

X<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />

2. Splotowa symulacja akustyki pomieszczeń X 1<br />

3. Przetwarzanie dynamiki sygnału fonicznego X 1<br />

4. Maskowanie perceptualne sygnałów fonicznych X 1<br />

5. Perceptualna redukcja szumów w sygnale fonicznym X 1<br />

6. Analiza sonograficzna sygnału mowy X 1<br />

7. Komputerowa symulacja traktu głosowego X 1<br />

8. Badanie formantowości sygnału mowy X 1<br />

9. Wektoryzacja obrazów rastrowych X 1<br />

<strong>10</strong>. Metody kompresji obrazu X 1<br />

11. Filtracja i kompresja falkowa obrazów statycznych X 1<br />

12. Fraktalna kompresja obrazów 1<br />

13. Filtracja obrazów – implementacja algorytmu dwuwymiarowej owej fil<br />

splotowej<br />

X 1<br />

14. Wykorzystanie C++ Buildera do przetwarzania obrazów X 1<br />

15. Badanie systemu telewizji internetowej X 1<br />

Razem 15<br />

0,67<br />

0,31<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

190


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Przetwarzanie współbieżne i równoległe<br />

Skrót nazwy PWR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Brudło<br />

e-mail: pebrd@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zapoznanie z przedmiotem. Przedstawienie zasad zaliczeń. X 1/3<br />

2. Abstrakcja programowania współbieżnego X 1<br />

3. Przetwarzanie równoległe w przykładach X 1<br />

4. Sekcja krytyczna – wprowadzenie X 1<br />

5. Przegląd klasycznych problemów współbieżności: producent –<br />

konsument, czytelnicy – pisarze, pięciu filozofów<br />

X 2<br />

6. Semafory – szczegółowa klasyfikacja i omówienie X 1<br />

7. Procedury współbieżne i procedury wielowejściowe X 1<br />

8. Rozwiązania typowych problemów współbieżności z zastosowaniem X 1<br />

semaforów<br />

9. Semafory binarne i uogólnione w systemie Unix X 1<br />

<strong>10</strong>. Programowanie wielowątkowe 1<br />

11. Synchronizacja dostępu i wykonania dla wątków i procesów 1<br />

12. Biblioteki funkcji współbieżnych w systemie Unix X 1<br />

13. Monitory – wprowadzenie i omówienie mechanizmu X 1<br />

14. Wykorzystanie monitorów w rozwiązywaniu problemów<br />

współbieżności – przykłady<br />

X 2<br />

15. Zmienne warunkowe w systemie Unix, praktyczna implementacja<br />

procedur monitorowych<br />

X 1<br />

16. Porównanie i zestawienie semaforów z mechanizmami monitorowymi –<br />

podejście teoretyczne<br />

X 1<br />

17. Środowisko Linda – abstrakcja przestrzeni krotek X 1/2<br />

18. Środowisko Linda w rozwiązywaniu problemów współbieżności –<br />

X 1/2<br />

przykłady realizacyjne<br />

19. Poprawność rozwiązań współbieżnych – dowody poprawności X 2/3<br />

20. Współbieżność a równoległość – porównanie praktyczne X 1<br />

21. Architektury i systemy wieloprocesorowe X 1<br />

22. Równoważenie obciążenia w systemach sieciowych – rzeczywiste<br />

zrównoleglanie obliczeń<br />

X 1<br />

23. Problematyka definiowania i określania obciążenia węzła – przegląd<br />

miar i metryk<br />

X 1<br />

24. Mechanizmy komunikacji międzyprocesowej w systemie Unix w<br />

przetwarzaniu równoległym<br />

X 1<br />

25. Język ADA – charakterystyka pod kątem współbieżności X 1/2<br />

26. Przegląd języków implementujących współbieżność X 1/2<br />

27. Mechanizmy organizujące współbieżność w Języku Java<br />

i ich praktyczne wykorzystanie<br />

X 2<br />

28. Porównanie mechanizmów systemowych z wysoko- poziomowymi X 1<br />

191


29. Serwery współbieżne – konstrukcja i zastosowanie X 1<br />

30. Kolokwium i podsumowanie przedmiotu X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wyjaśnienie zasad zaliczeń. Zapoznanie się z laboratorium X 1/3<br />

2. Wprowadzenie do laboratorium. 2/3<br />

3. Mechanizmy przełączania zadań w trybie chronionym X 2<br />

4. Dynamiczne i statyczne struktury danych X 2<br />

5. System planisty zadań w systemach wielozadaniowych z przełączaniem X 2<br />

6. Biblioteki statyczne i dynamiczne w systemach typu Unix X 2<br />

7. Wieloprocesowość i wielowątkowość w systemie operacyjnym Linux X 2<br />

8. Wieloprocesowość i wielowątkowość w systemie operacyjnym MS<br />

X 2<br />

Windows 98 i 2000<br />

9. Komunikacja pomiędzy procesami w systemie Windows X 2<br />

<strong>10</strong>. Interfejs standardowych gniazdek w systemie MS Windows X 2<br />

11. Wątki w standardzie Posix - część 1 X 2<br />

12. Wątki w standardzie Posix - część 2 X 2<br />

13. Potoki i ich zastosowanie w systemie Unix X 2<br />

14. Implementacja klasycznych problemów współbieżności X 2<br />

15. Monitory w środowisku MS Windows i Linux. X 2<br />

16. Kolokwium zaliczeniowe, podsumowanie laboratorium X 2<br />

Razem 30<br />

192


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Przyrządy półprzewodnikowe<br />

Skrót nazwy PP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Michał<br />

Nazwisko: Polowczyk<br />

e-mail: mipol@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstęp. Program przedmiotu. Zasady zaliczeń. X 0,33<br />

2. Półprzewodniki proste i wieloskładnikowe. X 0,33<br />

3. Elementy pasmowej teorii półprzewodników. X 0,33<br />

4. Mechanizmy przewodnictwa w półprzewodnikach. X 0,67<br />

5. Dyfuzja nośników prądu: I i II prawo Ficka. X 0,67<br />

6. Model idealnego złącza p-n. X 0,33<br />

7. Rozkłady ładunku, potencjału i natężenia pola elektrycznego w złączu<br />

p-n.<br />

X 0,67<br />

8. Praca złącza w zakresie dużych poziomów wstrzykiwania nośników. X 0,67<br />

9. Prądy rekombinacyjne i generacyjne w złączu p-n. Charakterystyka X 0,67<br />

złącza rzeczywistego.<br />

<strong>10</strong>. Pojemność barierowa złącza. X 0,33<br />

11. Pojemność dyfuzyjna (transferowa) złącza. X 0,33<br />

12. Przełączanie złącza p-n: model dynamiczny wielkosygnałowy. X 0,67<br />

13. Model małosygnałowy złącza p-n. X 0,67<br />

14. Konstrukcja, klasyfikacja i właściwości temperaturowe diod<br />

X 0,66<br />

półprzewodnikowych.<br />

15. Diody prostownicze i ich parametry. X 1<br />

16. Złącze metal-półprzewodnik. Diody Schottky’ego. X 0,33<br />

17. Diody stabilizacyjne (przebicie lawinowe i Zenera). X 1<br />

18. Budowa, zasada działania i parametry fotodiody. X 0,67<br />

19. Ogniwa fotoelektryczne – właściwości i przykłady wykonania. X 0,66<br />

20. Diody elektroluminescencyjne. Zasada działania lasera<br />

X 0,67<br />

półprzewodnikowego.<br />

21. Diody pojemnościowe. Przykłady zastosowań. X 1<br />

22. Diody mikrofalowe i tunelowe. Diody lawinowe. Diody Gunna. X 1<br />

23. Tranzystor bipolarny (TB): struktura i zasada działania. X 1<br />

24. Konfigurcje i zakresy pracy TB. Charakterystyki statyczne. X 1<br />

25. Efekt Early’ego. Model stałoprądowy Ebersa-Molla. X 1<br />

26. Modele małosygnałowe TB. X 1<br />

27. Właściwości częstotliwościowe TB. Częstotliwość fT. Efekt Millera. X 1<br />

28. Przełączanie TB – model dynamiczny wielkosygnałowy. X 1<br />

29. Tranzystor polowy złączowy (JFET): budowa, zasada działania, model<br />

stałoprądowy.<br />

X 1<br />

30. Model małosygnałowy i właściwości przełączające JFET-a X 1<br />

31. Efekt polowy w półprzewodnikach.Tranzystory polowe z izolowaną<br />

bramką (MOSFET).<br />

X 1<br />

32. Tranzystor MOSFET z kanałem indukowanym. Model stałoprądowy i X 1<br />

193


33.<br />

model małosygnałowy.<br />

MOSFET z kanałem wbudowanym (zubażanym) a JFET. X 0,67<br />

34. Sterownie tranzystora MOS napięciem podłoża. X 0,67<br />

35. Monolityczne układy scalone: ogólna charakterystyka i klasyfikacja. X 0,33<br />

36. Schematy funkcjonalne i parametry wybranych układów scalonych. X 0,67<br />

37. Rodziny cyfrowych układów bipolarnych i CMOS. X 0,67<br />

38. Matryce pamięci ROM i komórki elementarne pamięci RAM. X 0,67<br />

39. Przyrządy ze sprzężeniem ładunkowym (CCD). X 1<br />

40. Sensory półprzewodnikowe temperatury i oświetlenia. X 0,67<br />

41. Gaussotrony, hallotrony i piezorezystory. Czujniki substancji<br />

X 0,66<br />

chemicznych.<br />

42. Mikrosystemy - ogólna charakterystyka. Systemy<br />

mikroelektromechaniczne (MEMS).<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X 0,33<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady pracy w Laboratorium Przyrządów Półprzewodnikowych.<br />

Przyrządy oraz zestawy pomiarowe laboratorium. Warunki zaliczenia.<br />

X<br />

3<br />

2. Pomiary charakterystyk statycznych diod p-n X 3<br />

3. Właściwości dynamiczne diod p-n X 3<br />

4. Diody stabilizacyjne X 3<br />

5. Charakterystyki statyczne tranzystora bipolarnego X 3<br />

6. Właściwości małosygnałowe tranzystora bipolarnego X 3<br />

7. Właściwosci impulsowe tranzystora bipolarnego X 3<br />

8. Charakterystyki złączowego tranzystora polowego X 3<br />

9. Przyrządy optoelektroniczne X 3<br />

<strong>10</strong>. Komputerowy pomiar charakterystyk przyrządów półprzewodnikowych X 2<br />

11. Zaliczenie X 1<br />

Razem 30<br />

30<br />

194


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna<br />

Skrót nazwy RPSM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Konorski<br />

e-mail: jekon@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E 0<br />

1. Paradoksy probabilistyki. Probabilistyka jako narzędzie procesów<br />

poznawczych.<br />

x 1<br />

2. Zdarzenia losowe i przestrzeń probabilistyczna. x 0,66<br />

3. Definicje prawdopodobieństwa: klasyczna, aksjomatyczna,<br />

geometryczna, częstotliwościowa.<br />

x 1<br />

4. Narzędzia rachunku prawdopodobieństwa, rachunek zdarzeń jako<br />

rachunek zbiorów.<br />

x 1<br />

5. Prawdopodobieństwo sumy zdarzeń i twierdzenie o kombinacji<br />

zdarzeń.<br />

x 0,66<br />

6. Prawdopodobieństwa warunkowe i całkowite. x 0,67<br />

7. Warunki ukryte i randomizacja parametru. x 0,67<br />

8. Niezależność zdarzeń. Schematy Bernoulliego i Polya. x 0,67<br />

9. Twierdzenie Bayesa i zasada maksimum wiarygodności, schematy<br />

poznawcze.<br />

x 1<br />

<strong>10</strong>. Dyskretne i ciągłe wielkości losowe i ich miary probabilistyczne:<br />

rozkład i gęstość prawdopodobieństwa. Własności dystrybuanty.<br />

x 1<br />

11. Wyznaczanie rozkładów prawdopodobieństwa z przesłanek<br />

operacyjnych i probabilistycznych.<br />

x 0,67<br />

12. Rozkład wykładniczy, Pareto, Poissona, normalny. x 0,66<br />

13. Charakterystyki liczbowe wielkości losowych. Momenty rozkładu,<br />

kwantyle, entropia.<br />

x 1<br />

14. Funkcje charakterystyczne i tworzące − własności i zastosowanie. x 1<br />

15. Procesy gałązkowe i błądzenia przypadkowe. x 1<br />

16. Przekształcenia deterministyczne jednowymiarowych wielkości<br />

losowych.<br />

x 1<br />

17. Metody generacji liczb i ciągów pseudolosowych. x 0,67<br />

18. Wektory losowe. Rozkłady łączne i warunkowe. x 1<br />

19. Przekształcenia deterministyczne jednowymiarowych wielkości<br />

losowych.<br />

x 1<br />

20. Niezależność i korelacja, współczynnik korelacji i jego własności. x 1<br />

21. Predykcja liniowa, linie regresji. x 0,67<br />

22. Konstrukcja wskaźnika syntetycznego. x 0,67<br />

23. Przekształcenia deterministyczne wielkości losowych. x 1<br />

24. Słabe prawa wielkich liczb − znaczenie i warunki stosowalności. x 1<br />

25. Mocne prawo wielkich liczb x 0,33<br />

26. Stosowalność praw wielkich liczb dla wybranych typów ciągów<br />

losowych: łańcuchów Markowa, procesów autoregresyjnych, ciągów<br />

symetrycznie zależnych.<br />

x 1<br />

195


27. Centralne twierdzenia graniczne, wersje Lindeberga-Levy, Anscombe'a. x 1<br />

28. Elementy teorii wielkich odchyleń. x 0,33<br />

29. Pojęcia populacji i próby losowej. Próby proste i reprezentatywne. x 0,67<br />

30. Estymatory nieobciążone i zgodne, punktowe i przedziałowe. x 1<br />

31. Metody konstrukcji estymatorów. Aproksymacja stochastyczna. x 0,67<br />

32. Przykłady estymatorów wartości średniej i wariancji, jądrowy<br />

estymator histogramu.<br />

x 1<br />

33. Konstrukcja przedziału ufności, korzystanie z rozkładów t-Studenta i<br />

chi-kwadrat.<br />

x 1<br />

34. Testowanie hipotez, testy istotności, zgodności i porównania. x 0,67<br />

35. Błędy pierwszego i drugiego rodzaju, moc testu, lemat Neymana- x 0,66<br />

Pearsona.<br />

36. Przykłady testów: testy chi-kwadrat, serii, niezależności,<br />

Kołmogorowa.<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

x 1<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zastosowania schematów kombinatorycznych. Rozszerzenia definicji<br />

klasycznej.<br />

X 1<br />

2. Obliczanie prawdopodobieństw z definicji klasycznej, geometrycznej i<br />

częstotliwościowej.<br />

X 1<br />

3. Zagadnienia czasu życia i resztkowego czasu życia. X 0,33<br />

4. Obliczanie prawdopodobieństw zdarzeń złożonych na podstawie<br />

rachunku zdarzeń.<br />

X 1<br />

5. Zastosowania schematu Bernoulliego i twierdzenia o kombinacji<br />

zdarzeń. Rozkład wielomianowy.<br />

X 1<br />

6. Prawdopodobieństwa warunkowe i całkowite. Zastosowanie schematu<br />

drzewa.<br />

X 0,67<br />

7. Zagadnienia współpracy producent-konsument, sprawiedliwości gry. X 0,66<br />

8. Analiza błądzenia przypadkowego. X 0,67<br />

9. Zastosowania twierdzenia Bayesa i zasady maksimum wiarygodności. X 1<br />

<strong>10</strong>. Zagadnienia ruiny gracza, ślepego ankietowania, symulacja procesu<br />

kolejkowego.<br />

X 0,66<br />

11. Przykłady poprawnego i niepoprawnego formułowania warunków. X 0,67<br />

12. Wyznaczanie wartości średnich, odchyleń standardowych i rozkładów<br />

prawdopodobieństwa.<br />

X 0,67<br />

13. Wstęp do zagadnień niezawodności. X 0,67<br />

14. Zastosowania rozkładów Cauchy'ego, Laplace'a, Weibulla. X 1<br />

15. Praktyka rozkładu normalnego. X 1<br />

16. Zastosowania aparatu wielkości losowych do serii wielkości iid.<br />

Paradoks pechowości.<br />

X 0,67<br />

17. Rozstęp układu wielkości losowych. X 0,33<br />

18. Analiza strumienia Poissona. Rekurencyjne obliczanie wartości<br />

średnich.<br />

X 0,67<br />

19. Wyznaczanie funkcji charakterystycznych dyskretnych i ciągłych<br />

wielkości losowych.<br />

X 1<br />

20. Skalowanie i sumowanie niezależnych wielkości losowych. Rozkład<br />

Erlanga i gamma.<br />

X 0,67<br />

21. Wyznaczanie momentów rozkładu na podstawie funkcji<br />

charakterystycznych.<br />

X 1<br />

22. Analiza wielkości "podwójnie losowych". X 1<br />

23. Wyznaczanie rozkładów łącznych, brzegowych i warunkowych oraz<br />

charakterystyk liczbowych wektorów losowych. x<br />

X 1<br />

24. Dwuwymiarowy rozkład normalny. X 0,33<br />

30<br />

196


25. Obliczanie i interpretacja współczynnika korelacji. Przykład prostej<br />

regresji.<br />

X 1<br />

26. Liniowa predykcja średniokwadratowa. X 0,67<br />

27. Przekształcenia wielkości losowych i wektorów losowych.<br />

Zastosowanie jakobianu oraz przypadek przekształceń niegładkich.<br />

X 1<br />

28. Otrzymywanie rozkładów logarytmo-normalnego, chi-kwadrat, U,<br />

Rayleigha.<br />

X 1<br />

29. Dalsze przykłady zastosowań aparatu wielkości losowych: strumienie<br />

odnowienia, procesy gałązkowe.<br />

X 0,66<br />

30. Generacja liczb pseudolosowych, metody odwracania dystrybuanty,<br />

eliminacji, wielokrotnego losowania.<br />

X 1<br />

31. Przykład testowania hipotezy na podstawie twierdzenia Bayesa. X 0,67<br />

32. Zastosowanie prawa wielkich liczb do zagadnienia ciągów typowych i<br />

nietypowych. Badanie asymptotycznych własności wybranych<br />

estymatorów.<br />

X 0,67<br />

33. Przybliżenia Poisona i normalne w zagadnieniu kontroli jakości. X 0,66<br />

34. Estymatory maksimum wiarygodności dla populacji o rozkładzie<br />

wykładniczym i normalnym.<br />

X 1<br />

35. Przykłady wyznaczanie przedziału ufności dla wartości średniej i<br />

odchylenia standardowego.<br />

X 1<br />

36. Dobór obszaru krytycznego dla testu istotności. Przykład testu<br />

Studenta.<br />

X 0,67<br />

37. Weryfikacja hipotez na podstawie testu zgodności chi-kwadrat i<br />

Kołmogorowa.<br />

X 1<br />

38. Przykład nieparametrycznego testu porównania. X 0,33<br />

Razem 30<br />

197


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Realizacja projektu informatycznego<br />

Skrót nazwy RPI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Anna<br />

Nazwisko: Bobkowska<br />

Nr ewidencyjny PG: 096588<br />

e-mail: annab@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Proces projektowy x x 1<br />

2. Kontekst biznesowy prac projektowych x 0,5<br />

3. Udziałowcy x x x 0,5<br />

4. Ergonomia prac projektowych x x 1<br />

5. Praktyka pozyskiwania i specyfikacji wymagan x 1<br />

6. Praktyka pozyskiwania i specyfikacji wymagan - przykady x x 1<br />

7. Strategie prowadzenia projektu x 1<br />

8. Strategie prowadzenia projektu - cd x x 1<br />

9. Metodyka prowadzenia procesu obiektowego x x 1<br />

<strong>10</strong>. Rational Unified Process x 1<br />

11. Podstawy planowania projektu x x 1<br />

12. Indywidualny proces projektowy - idea x 1<br />

13. Indywidualny proces projektowy – szablony i przyklady wykorzystania x x 1<br />

14. Zasady dokumentowania projektu x 1<br />

15. Wzorce dokumentowania projektu x 1<br />

16. Przyklady dokumentowania projektu x x 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Praktyczne planowanie projektu x 3<br />

2. Zainicjowanie projektu x 3<br />

3. Realizacja projektu programowego x 33<br />

4. Prezentacje uzyskanych wyników x 6<br />

Razem 45<br />

liczba<br />

godzin<br />

198


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Sensory i przetworniki pomiarowe<br />

Skrót nazwy SPP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Antoni<br />

Nazwisko: Nowakowski<br />

e-mail: antowak@biomed.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom Liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej. godzin<br />

A B C D E<br />

1. Rola sensora w systemie pomiarowym. Rozwój technologii sensorów i<br />

przetworników pomiarowych.<br />

X 2<br />

2. Sensory rezystancyjne. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />

3. Sensory półprzewodnikowe. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />

4. Sensory indukcyjne i pojemnościowe. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />

5. Sensory ładunkowe. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />

6. Sensory elektrooptyczne. Typowe układy pomiarowe. X 2<br />

7. Sensory mikroelektroniczne, MEMSY, układy pomiarowe. X 2<br />

8. Sensory i przetworniki pomiarowe wielkości mechanicznych. X 2<br />

9. Czujniki sejsmiczne i ich zastosowania. X 2<br />

<strong>10</strong>. Pomiary temperatury metodami stykowymi. X 2<br />

11. Pomiary temperatury metodami bezstykowymi. X 2<br />

12. Zastosowania przetworników optoelektronicznych. Typy, budowa i<br />

parametry przetworników. Typowe układy pracy.<br />

X 2<br />

13. Sensory i przetworniki pomiarowe wielkości elektrochemicznych. X 2<br />

14. Inteligentne sensory w komputerowych systemach pomiarowych.<br />

Budowa i zastosowanie.<br />

X 2<br />

15. Trendy rozwojowe. Bezprzewodowe systemy pomiarowe. Przyrządy<br />

wirtualne.<br />

X 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przetworniki tensometryczne w pomiarach mechanicznych X X 2,5<br />

2. Sensory indukcyjne i pojemnościowe X X 2,5<br />

3. Pomiary klimatyczne X X 2,5<br />

4. Pomiary kąta i prędkości obrotowej X X 2,5<br />

5. Pomiary drgań mechanicznych X X 2,5<br />

6. Pomiary temperatury X X 2,5<br />

Razem 15<br />

1<strong>99</strong>


Nazwa przedmiotu Sieci komputerowe<br />

Skrót nazwy SK<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Józef<br />

Nazwisko: Woźniak<br />

e-mail: jowoz@eti.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Ogólna charakterystyka sieci komputerowych – cele, zastosowania,<br />

klasyfikacje.<br />

X 0,33<br />

2. Architektury logiczne na przykładzie ISO/OSI i TCP/IP. X 0,66<br />

3. Mechanizmy sterowania przepływem informacji w sieciach. X 1<br />

4. Wybrane technologie przewodowych i bezprzewodowych sieci LAN i MAN<br />

– charakterystyka ogólna.<br />

X 0,66<br />

5. Standard serii 802.3 – sieci Ethernet <strong>10</strong> Base5/2/T. X 0,33<br />

6. Ewolucja sieci Ethernet-FastEthernet 1/<strong>10</strong> Gigabit Ethernet. X 1<br />

7. Sieci bezprzewodowe WLAN- podstawowe właściwości. X 0,33<br />

8. Standard IEEE 802.11 (a, b, g, e). X 1<br />

9. Okablowanie dla sieci LAN – Media transmisyjne, systemy okablowania<br />

strukturalnego.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Metody łączenia sieci LAN – charakterystyka i podstawowe parametry<br />

urządzeń stosowanych do łączenia sieci LAN.<br />

X 1<br />

11. Standardy sieci WAN – podstawowe problemy. X 1<br />

12. Architektura sieci ATM. X 1<br />

13. Sterowanie ruchem w sieci ATM. X 1<br />

14. Organizacja pracy sieci IP. X 0,66<br />

15. Protokoły: IPv4 i IPv6. X 1<br />

16. Współpraca międzysieciowa (internet & Internet, Sieci korporacyjne, VPN),<br />

Zasady współpracy sieci IPv4 i IPv6.<br />

X 0,33<br />

17. Protokoły routingu (ruting wewnętrzny i zewnetrzny). X 0,66<br />

18. Architektury QoS dla sieci IP. X 1<br />

19. Bezpieczeństwo pracy sieci komputerowych. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Spotkanie organizacyjne X 2<br />

2. Warstwa fizyczna sieci Ethernet X 2<br />

3. LINUX – funkcje sieciowe*<br />

X 2<br />

Usługi katalogowe – ActiveDirectory*<br />

4. Zarządzanieurządzeniami sieciwymi – MIB, SNMP X 2<br />

5. Sieci bezprzewodowe – konfiguracja, usługi X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

200


6. Algorytm Spanning Tree *<br />

Sieci wirtualne VLAN Token Ring*<br />

X 2<br />

7. Sieci wirtualne Ethernet X 2<br />

8. Routing statyczny X 2<br />

9. Routing dynamiczny X 2<br />

<strong>10</strong>. IPv6 – zarządzanie adresami, ICMPv6, ND X 2<br />

11. IPv6 –konfiguracja i diagnostyka DNS, tunele X 2<br />

12. DNS X 2<br />

13. Bezpieczeństwo sieci – FireWall*<br />

Bezpieczeństwo sieci – analizatory sieci*<br />

X 2<br />

14. ATM – LANE, IPoATM X 2<br />

15. Zaliczenie, ćw. dodatkowe X 2<br />

Razem 30<br />

* do wyboru<br />

201


Nazwa przedmiotu Sieci komputerowe<br />

Skrót nazwy SK<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Józef<br />

Nazwisko: Woźniak<br />

e-mail: jowoz@eti.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Ogólna charakterystyka sieci komputerowych – cele, zastosowania,<br />

klasyfikacje<br />

1<br />

2. Architektury logiczne na przykładzie ISO/OSI i TCP/IP 1<br />

3. Mechanizmy sterowania przepływem informacji w sieciach.<br />

Mechanizmy ARQ<br />

1<br />

4. Protokoły dostępu i zagadnienia adresacji w sieciach LAN 1<br />

5. Wybrane technologie przewodowych i bezprzewodowych sieci LAN i<br />

MAN – charakterystyka ogólna<br />

1<br />

6. Standard serii 802.3 – sieci Ethernet <strong>10</strong> Base5/2/T 1<br />

7. IEEE 802.4, 802.5 – sieci Token Ring i Token Bus 1<br />

8. Ewolucja sieci Ethernet-FastEthernet 1/<strong>10</strong> Gigabit Ethernet 1<br />

9. Inne przykłady przewodowych sieci LAN 1<br />

<strong>10</strong>. Sieci bezprzewodowe WLAN- podstawowe właściwości 1<br />

11. Standard IEEE 802.11 (a, b, g, e) 1<br />

12. ETSI HIPERLAN 1/2 1<br />

13. Sieci osobiste i domowe – podstawowe zastosowania 1<br />

14. Okablowanie dla sieci LAN – Media transmisyjne 1<br />

15. Systemy okablowania strukturalnego 1<br />

16. Metody łączenia sieci LAN – charakterystyka 1<br />

17. Podstawowe parametry urządzeń stosowanych do łączenia sieci LAN 1<br />

18. Standardy sieci WAN – podstawowe problemy 1<br />

19. Sterownie przepływem informacji w sieciach rozległych, metody<br />

przeciwdziałania przeciążeniom<br />

1<br />

20. X 25 i FR 1<br />

21. Architektura sieci ATM 1<br />

22. Sterowanie ruchem w sieci ATM 1<br />

23. Organizacja pracy sieci IP 1<br />

24. Protokół IPv4 i IPv6 1<br />

25. Współpraca międzysieciowa (internet & Internet, Sieci korporacyjne,<br />

VPN), Zasady współpracy sieci IPv4 i IPv6<br />

1<br />

26. Protokoły routingu (riuting wewnętrzny i zewnetrzny) 1<br />

27. Architektury QoS dla sieci IP 1<br />

28. Wsparcie mobilności w sieciach IP 1<br />

29. Standardowe protokoły mobilności: MIP, MIP RO, Cellular IP,<br />

HAWAII<br />

1<br />

30. Bezpieczeństwo pracy sieci komputerowych 1<br />

202


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Spotkanie organizacyjne 1<br />

2. Warstwa fizyczna sieci Ethernet* 2<br />

3. Zarządzanieurządzeniami sieciwoymi – MIB, SNMP 2<br />

4. Sieci wirtualne VLAN 2<br />

5. Routing statyczny 2<br />

6. Routing dynamiczny 2<br />

7. IPv6 – zarządzanie adresami, ICMPv6, ND (RedHat) 2<br />

8. ATM – LANE, IPoATM 2<br />

Razem 15<br />

*Do wyboru: a) algorytm Spanning Tree; b) sieci bezprzewodowe – konfiguracja, usługi; c) bezpieczeństwo sieci –<br />

FireWall.<br />

203


Nazwa przedmiotu Sieci telekomunikacyjne<br />

Skrót nazwy ST<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marian<br />

Nazwisko: Zientalski<br />

e-mail: KsiST@eti.pg.gda.pl<br />

,<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Definicja telekomunikacji i pojęć tworzących tę definicję: informacja:<br />

rodzaje i miary, wiadomość, kategorie metod transportu informacji,<br />

usługa telekomunikacyjna.<br />

X 1<br />

2. Zarys historii telekomunikacji jako ilustracja ewolucyjnego procesu,<br />

uwarunkowanego rozwojem technologii i usług. Kryteria podziału<br />

telekomunikacji. Charakterystyka społeczeństwa informacyjnego.<br />

X 1<br />

3. Pojęcie sieci telekomunikacyjnej. Funkcje sieci i jej elementów. Sieci z<br />

komutacją: kanałów, wiadomości, pakietów. Charakterystyka<br />

podstawowych struktur sieci. Hierarchiczna struktura sieci.<br />

X 1<br />

4. Zasady adresacji i numeracji w sieci. Pojęcie funkcji rutingu. X 1<br />

5. Charakterystyka usług świadczonych przez sieć telekomunikacyj- ną:<br />

pojęcie usługi multimedialnej, podstawowe rodzaje usług<br />

multimedialnych, pojęcie teleusługi, usługi bazowej, usługi dodatkowej<br />

i usługi dodanej. Uwarunkowania świadczenia usług.<br />

X 1<br />

6. Pojecie kanału telekomunikacyjnego, podstawowe parametry, typy<br />

kanałów. Charakterystyka sygnałów: analogowych, cyfrowych,<br />

elektrycznych i optycznych. Rodzaje i tryby transmisji. Zasady<br />

transmisji sygnałów elektrycznych i optycznych.<br />

X 1<br />

7. Charakterystyka podstawowych rodzajów sieci telekomunikacyjnych:<br />

sieci publiczne, sieci rozległe i sieci lokalne, sieci wąsko i<br />

szerokopasmowe, Internet, Intranet.<br />

X 1<br />

8. Charakterystyka torów transmisyjnych: przewodowych,<br />

współosiowych, światłowodowych, radiowych i satelitarnych.<br />

X 1<br />

9. Zasady wielokrotnego wykorzystania toru transmisyjnego (FDM, TDM,<br />

CDM). Zasada przekształcania sygnałów analogowych na sygnały<br />

cyfrowe.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Sieci radiokomunikacji stałej i ruchomej, sieci telekomunikacji<br />

satelitarnej.<br />

X 1<br />

11. Charakterystyka sieci telekomunikacyjnej jako system masowej<br />

obsługi. Pojęcie ruchu telekomunikacyjnego. Pojęcie zasobów sieci.<br />

X 1<br />

12. Podstawowe parametry transmisji. Pojęcie jakości transmisji. Zjawiska<br />

ograniczające jakość i zasięg transmisji. Pojęcie i charakterystyka<br />

łańcucha telekomunikacyjnego<br />

X 1<br />

13. Pojęcie jakości obsługi QoS; podstawowe miary jakości dla sieci z<br />

komutacją kanałów i pakietów. Pojęcie inżynierii ruchu<br />

telekomunikacyjnego i jej cele.<br />

X 1<br />

14. Pojęcie sieci dostępowej, ogólna charakterystyka rodzajów sieci<br />

dostępowej.<br />

X 1<br />

15. Model odniesienia ISO/OSI i jego zastosowanie do opisu X 1<br />

204


podstawowych funkcji sieci telekomunikacyjnej.<br />

16. Pojęcie systemu transportu strumieni informacji. Pojęcie sieci<br />

szkieletowej i jej konfiguracje.<br />

X 1<br />

17. Ogólna charakterystyka i funkcje systemów sygnalizacji w sieciach<br />

cyfrowych. Pojęcie sieci sygnalizacyjnej.<br />

X 1<br />

18. Logiczna struktura sieci telekomunikacyjnych: sieć transportowa,<br />

sygnalizacyjna, synchronizacyjna, utrzymania i zarządzania.<br />

X 1<br />

19. Charakterystyka usługowa wąskopasmowej cyfrowej sieci ISDN.<br />

Pojęcie styku i rodzaje styków.<br />

X 1<br />

20. Zasada świadczenia usług w trybie połączeniowym w sieci z komutacja<br />

kanałów. Zasady tworzenia połączenia.<br />

X 1<br />

21. Charakterystyka usługowa szerokopasmowej cyfrowej sieci<br />

realizowanej w technice ATM.<br />

X 1<br />

22. Zasada świadczenia usług w trybie połączeniowym w sieci z komutacją<br />

pakietów. Zasady tworzenia połączenia.<br />

X 1<br />

23. Zasada świadczenia teleusługi telefonia przez sieci pakietowe (VoIP i<br />

VoPN).<br />

X 1<br />

24. Charakterystyka cyfrowych systemów transportu strumieni informacji:<br />

systemy plezjochroniczne i synchroniczne. Ogólna funkcje węzłów<br />

komutacji strumieni.<br />

X 1<br />

25. Charakterystyka optycznych sieci transportu strumieni informacji<br />

Ogólna charakterystyka węzłów komutacji optycznej strumieni.<br />

X 1<br />

26. Pojęcie operatora sieci i jego zadania. Rodzaje operatorów. Pojęcie i<br />

cele utrzymania i zarządzania siecią.<br />

X 1<br />

27. Pojęcie sieci inteligentnej i jej wpływ na rozszerzanie zakresu<br />

świadczonych usług przez sieć telekomunikacyjną<br />

X 1<br />

28. Zasady współpracy sieci telekomunikacyjnych X 1<br />

29. Normalizacja dotycząca sieci telekomunikacyjnych. Cele normalizacji.<br />

Normy i zalecenia międzynarodowych instytucji telekomunikacyjnych:<br />

ITU-T, ETSI, ATM Forum.– omówienie przykładowych zaleceń.<br />

X 1<br />

30. Kierunki przewidywanego rozwoju usługi tendencje w rozwoju sieci<br />

telekomunikacyjnej – pojęcie sieci nowej generacji<br />

X 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Badanie procesu adaptacji sygnałów analogowych do transmisji w<br />

cyfrowej sieci telekomunikacyjnej.<br />

X 2<br />

2. Adaptacja sygnałów cyfrowych do własności medium transmisyjnego. X 3<br />

3. Analiza wpływu własności kanału telekomunikacyjnego na jakość<br />

transmisji cyfrowej<br />

X 2<br />

4. Badanie stanów i sygnałów w linii abonenckiej w poszczególnych<br />

fazach realizacji połączenia.<br />

X 2<br />

5. Sposoby poszerzania możliwości usługowych sieci PSTN. 2<br />

6. Realizacja usługi transmisji danych przez sieć z komutacją pakietów. X 3<br />

Razem 15<br />

205


Nazwa przedmiotu Sterowanie analogowe<br />

Skrót nazwy STAN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr Jacek<br />

Nazwisko: Suchomski<br />

e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przypomnienie zasad konstruowania i własności modeli w przestrzeni<br />

stanu linowych obiektów czasu ciągłego<br />

X 2<br />

2. Przejście od modeli we-wy do modeli w przestrzeni stanu;<br />

diagonalizacja modelu, metody dekompozycji transmitancji<br />

operatorowych<br />

X 4<br />

3. Sterowalność, algebraiczne kryteria sterowalności X 2<br />

4. Obserwowalność, algebraiczne kryteria obserwowalności X 1<br />

5. Projektowanie systemów ze sprzężeniem od stanu, zadanie stabilizacji<br />

oraz śledzenia, metoda Ackermanna<br />

X 4<br />

6. Obserwator współrzędnych wektora stanu, projektowanie obserwatora i<br />

obserwatora zredukowanego<br />

X 3<br />

7. Twierdzenie o dekompozycji algorytmu ze sprzężeniem od stanu, układ<br />

szeregowy równoważny układowi z regulatorem od stanu<br />

X 1<br />

8. Wprowadzenie do sterowania nieliniowego X 1<br />

9. Analiza systemów nieliniowych na płaszczyźnie fazowej, sterowanie<br />

przekaźnikowe, ruch poślizgowy<br />

X 4<br />

<strong>10</strong>. Stabilność punktu równowagi nieliniowego obiektu autonomicznego,<br />

badanie stabilności systemów nieliniowych w oparciu o metody<br />

Lapunowa, lemat Kalmana-Yakubowicza, kryteria Popova.<br />

X 4<br />

11. Metoda funkcji opisującej, cykle graniczne, zastosowania i ograniczenia<br />

motody<br />

X 4<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Identyfikacja modeli liniowych obiektów dynamicznych. Ilustracja<br />

częstotliwościowych i czasowych metod identyfikacji modeli liniowych<br />

obiektów dynamicznych (obiekty pierwszego oraz drugiego rzędu,<br />

obiekty minimalnofazowe oraz nieminimalnofazowe) .<br />

2. Badanie jakości i dokładności regulacji. Badanie stanu ustalonego i<br />

stanów przejściowych w układzie zamkniętym z regulatorem<br />

proporcjonalnym oraz obiektami dynamicznymi o różnych modelach.<br />

3. Stabilizacja i korekcja liniowych układów regulacji. Ilustracja<br />

korekcji układu regulacji przy użyciu regulatorów z rodziny PID.<br />

Badanie stanu ustalonego oraz stanów przejściowych. Regulacja<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 3<br />

206


kaskadowa - zastosowanie pomocniczego statycznego sprzężenia<br />

korekcyjnego. Nastawianie regulatorów PID dla typowych modeli<br />

obiektów dynamicznych w oparciu o specyfikacje dotyczące<br />

stabilności, dokładności stanu ustalonego oraz szybkości procesów<br />

regulacji.<br />

4. Zastosowanie regulatorów z rodziny PID w serwomechanizmach<br />

prądu stałego. Wykonanie kompletnego projektu prostego układu<br />

regulacji: identyfikacja identyfikacja w dzidzinie czasu oraz<br />

częstotliwości modelu regulowanego obiektu oraz toru pomiaru<br />

wielkości regulowanych (położenia i predkości obrotowej), wybór<br />

algorytmu regulacji i synteza regulatora, komputerowa (symulacyjna)<br />

weryfikacja układu regulacji, implementacja zaprojektowanego<br />

algorytmu; uruchomienie układu regulacji i eksperymentalna<br />

weryfikacja zgodności jakości procesu regulacji z założonymi<br />

specyfikacjami.<br />

5. Identyfikacja modeli dynamicznych oraz statycznych elementów<br />

układu sterowania obiektem typu 'odwrócone wahadlo' oraz<br />

'dźwig' wraz z torem pomiarowym oraz serwomechanizmem<br />

sterującym. Wyznaczenie zlinearyzowanych modeli elementów<br />

złożonego układu sterowania jako podstawa do wykonania<br />

późniejszego zadania syntezy odpowiedniego algorytmu sterowania.<br />

6. Badanie przekaźnikowych układów regulacji. Badanie układu<br />

regulacji obiektu całkująco-inercyjnego za pomocą regulatorów<br />

przekaźnikowych dwu- i trójpołożeniowych z histerezą i podatnym<br />

(prędkościowym) sprzężeniem korekcyjnym. Obserwacja parametrów<br />

ruchu poślizgowego na płaszczyźnie fazowej i w dziedzinie czasu.<br />

X 4<br />

X 2<br />

X 2<br />

Razem<br />

15<br />

207


Nazwa przedmiotu Struktury baz danych<br />

Skrót nazwy SBD<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Goczyła<br />

e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Fizyczne aspekty dostępu do pamięci dyskowej x 0,33<br />

2. Pliki seryjne x 0,67<br />

3. Pliki sekwencyjne: organizacja, reorganizacja x 0,67<br />

4. Sortowanie pików sekwencyjnych metodą scalania prostego x 0,67<br />

5. Sortowanie pików sekwencyjnych metodą scalania naturalnego x 0,67<br />

6. Sortowanie pików sekwencyjnych metodą scalania polifazowego x 1<br />

7. Pliki indeksowo-sekwencyjne - organizacja x 1<br />

8. Pliki indeksowe: organizacja, indeksy główne i pomocnicze x 0,33<br />

9. B-drzewa - organizacja x 1<br />

<strong>10</strong>. Wyszukiwanie w B-drzewach x 0,33<br />

11. Wstawianie do B-drzew x 1<br />

12. Usuwanie z B-drzew x 1<br />

13. B+-drzewa jako indeksy grupowane x 0,66<br />

14. Pliki z rozpraszaniem statycznym x 1<br />

15. Rozpraszanie rozszerzalne x 1<br />

16. Rozpraszanie liniowe x 1<br />

17. Indeksy bitmapowe x 1<br />

18. Indeksy wielowymiarowe: R-drzewa x 1<br />

19. Organizacja pamięci dyskowych w macierzach RAID x 0,67<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady buforowania stron plików dyskowych w pamięci operacyjnej x x 1<br />

2. Implementacja sortowania plików sekwencyjnych metodą scalania<br />

naturalnego lub scalania polifazowego<br />

x 3<br />

3. Eksperymentowanie z sortowaniem plików x 3<br />

4. Implementacja plików indeksowych x 3<br />

5. Eksperymentowanie z plikami indeksowymi x 3<br />

6. Opracowanie dokumentacji z eksperymentów x 2<br />

Razem 15<br />

208


Nazwa przedmiotu Sygnały telekomunikacyjne<br />

Skrót nazwy STEL<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Transmisja sygnałów w systemie telekomunikacyjnym. Miary jakości<br />

transmisji, podstawowe metody zwielokrotnienia kanału, porównanie.<br />

X 1<br />

2. Cel modulacji sygnału, pojęcie zysku modulacji Modulacje analogowe<br />

amplitudy i kąta. Własności sygnałów zmodulowanych, widmo, moc,<br />

pasmo sygnału. Wydajność widmowa modulacji i sposoby jej<br />

zwiększenia. Jakość odbioru, charakterystyka szumowa<br />

X 2<br />

3. Modulacje cyfrowe w pasmie podstawowym. Bezpośrednie i różnicowe<br />

przetwarzanie a/c, szum kawntyzacji, metody poprawy stosunku<br />

sygnał/szum kwantyzacji<br />

X 1,5<br />

4. Modulacja PCM, kompanderyzacja sygnału, poprawa ch-ki szumowej.<br />

Modulacja delta, adaptacja modulatora, ch-ka szumowa. Modulacja<br />

sigma-delta, zastosowania<br />

X 2<br />

5. Przesyłanie sygnału cyfr. w pasmie podstaw. Ograniczanie pasma i<br />

interferencje międzysymbolowe (ISI). Kanał bez ISI - filtr o<br />

charakterystyce podniesionego kosinusa<br />

X 1,5<br />

6. Odbiór sygnałów binarnych przesyłanych w kanale AGWN. X 2<br />

7.<br />

Wektorowa reprezentacja sygnałów. Optymalizacja jakości odbioru -<br />

filtr dopasowany, odbiór korelacyjny<br />

Modulacje cyfrowe harmonicznej nośnej – ASK, FSK, PSK. Opis i<br />

widmo sygnału, metody odbioru i ich jakość<br />

X 2<br />

8. Sposoby podnoszenia jakości transmisji, przykłady. X 1<br />

9. Kodowanie protekcyjne sygnału cyfrowego, detekcja i korekcja błędów.<br />

Proste kody nadmiarowe: kod parzystości, kod Hamminga<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Badanie właściwości kodowania delta z adaptacją sylabiczną X X 3<br />

2. Badanie ch-k statycznych kodowania PCM X X 2<br />

3. Badanie ch-k dynamicznych kodowania PCM X X 2<br />

4. Badanie właściwości kodowania DPCM X X 2<br />

5. Badanie kluczowania PSK i DPSK X X 2<br />

6. Badanie sygnałów z modulacją jednowstegową X X 2<br />

7. Badanie mieszacza zrównoważonego X X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

209


Razem<br />

15<br />

2<strong>10</strong>


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu System operacyjny Unix/ Linux<br />

Skrót nazwy SOUL<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Gumiński<br />

e-mail: Wojciech.guminski@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe zadania i właściwości systemu operacyjnego X 1<br />

2. Pliki i ich ochrona, pojęcie pliku, organizacja systemu plików, struktury<br />

katalogowe, operacje na plikach, metody dostępu do plików, ochrona<br />

plików, ochrona systemu, domeny ochrony systemu<br />

X 2<br />

3. Strultury systemów operacyjnyh, systemy operacayjne z obsługą<br />

przerwań, struktura wejścia i wyjścia, dualny tryb pracy systemu,<br />

ochorna systemu, składowe systemu operacyjnego, struktura systemu<br />

operacyjnego<br />

X 2<br />

4. Procesy w systemie, operacyjnym, procesy sekwencyjne, stany procesu,<br />

blok kontrolny procesu, procesy współbieżne, wieloprogramowość,<br />

planowanie kolejki procesów, struyktura planowania procesów,<br />

algorytmy planowania procesów<br />

X 2<br />

5. Charakterystyka Unix-o pochodnych systemów operacyjnych X 1<br />

6. Rola i rodzaje terminali w SO Unix/Linux, sposoby włączania terminala<br />

struktury serwera systemu, złącza użytkowe w systemie, powłoki,<br />

rodzaje, cechy<br />

X 2<br />

7. Użytkownik w SO Unix/Linux,.pliki w systemie operacyjnym, rodzaje<br />

plików, charakterystyka<br />

X 1<br />

8. Procesy w SO Unix/Linux, demony, rola i rodzaje demonów X 1<br />

9. Sesja w SO Unix/Linux, konstrukcja polecenia dla systemu<br />

operacyjnego, jednoczesna realizacja wielu programów przez<br />

użytkownika<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Komunikacja pomiędzy użytkownikami SO Unix/Linux, komunikacja<br />

bezopośrednia na bieżąco, poczta elektroniczna<br />

X 1<br />

11. Skrypty powłokowe, przeznaczenie i rola skryptów powłokowych dla<br />

celów konfiguracji środowiska pracy, języki skryptów powłokowych<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do użytkowania systemu operacyjnego zainstalowanego<br />

w laboratorium. Przydzielenie identyfikatorów użytkownikom, zasady<br />

logowania się do systemu, zmiana hasła użytkownika, konserwacja<br />

hasła<br />

X 1<br />

2. Zarządzanie zasobami systemu operacyjnego, Poznanie komend X 1<br />

211


określających dostępność miejsca na dysku i w systemie plików.<br />

Tworzenie własnych struktur katalogowych. Raportowanie zawartości<br />

katalogów. Poznanie zasad ochrony dostępu do katalogów zgodnie z<br />

systemem uprawnień oraz zasady opisywania uprawnień. Identyfikacja<br />

uprawnień własnych, grupowych i powszechnych<br />

3. Zarządzanie plikami w systemie, zapoznanie się z rodzajami plików<br />

tworzonych w systemie, identyfikacja i ochrona plików, uprawnienia i<br />

ich modyfikacja. Kopiowanie i przenoszenie plików. Dowiązania do<br />

pliku, rodzaje, tworzenie. Usuwanie plików. Kopiowanie plików<br />

pomiędzy systemami.<br />

4. Przetwarzanie plików tekstowych, poznanie podstawowych komend<br />

pozwalających identyfikować właściwości plików tekstowych.<br />

Przeglądanie fragmentów plików i nieformatowane przeglądanie<br />

zawartości plików. Przeglądanie formatowane, stronnicowanie.<br />

Szyfrowanie i deszyfracja zawartości plików. Drukarka jako urządzenie<br />

systemowe, zasady przyłączania i odłączania, drukowanie plików<br />

tekstowych. Lokowanie plików na nośnikach zewnętrznych.<br />

5. Zaawansowane działanie na pojedynczym pliku tekstowym: dzielenie<br />

plików, kopiowanie pliku z przekształceniami, archiwizacja pliku,<br />

wymiana wskazanych znaków w pliku, formatowanie pliku, zmiana<br />

długości wiersza w pliku, przeszukiwanie pliku, numeracja wierszy w<br />

pliku, zmiana kolejności wierzy w pliku, sortowanie zawartości pliku,<br />

poszukiwanie duplikatów wierszy, zliczanie liczby obiektów w pliku.<br />

6. Zarządzanie procesami, zasady uruchamiania procesów, procesy<br />

budowane z ciągów poleceń, przełączanie wejścia/wyjścia dla procesu,<br />

pozyskiwanie różnorakich informacji o procesach, wstrzymywanie<br />

procesów, kończenie procesów.<br />

7. Tworzenie ciągów komend operacji plikowych w celu wykonywania<br />

złożonych działań na grupach plików zapewniających ich właściwego<br />

przetworzenia.<br />

8. Wdrożenie studentów w zaawansowane zagadnienia zarządzania<br />

procesami w systemie.<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

9. Komunikacja bezpośrednia w systemie, poznanie i wyćwiczenie<br />

procedur bezpośredniej komunikacji z zalogowanymi<br />

użytkownikiem/użytkownikami systemu, identyfikacja użytkowników<br />

dostępnych dla takiej komunikacji.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Wprowadzenie do systemu poczty elektronicznej - wybieranie do<br />

przeglądania i przeglądanie przesyłek, usuwanie przesyłek, redakcja i<br />

wysyłanie przesyłek.<br />

X 1<br />

11. Poszerzenie zagadnień dotyczących systemu poczty elektronicznej X 1<br />

12. Skrypty powłokowe, podstawowe właściwości skryptów powłokowych,<br />

zbieranie komend złożonych w formie plików tekstowych i nadawanie<br />

im statusu plików wykonywalnych typu skrypt. Poznanie<br />

podstawowych słów kluczowych i konstrukcji syntaktycznych języka<br />

powłoki, pisanie prostych skryptów powłokowych.<br />

X 1<br />

13. Ugruntowanie umiejętności pisania skryptów powłokowych. X 1<br />

14. Elementy administrowania systemem, zarządzanie logicznymi zasobami<br />

systemowymi z punktu widzenia zarządzania zasobami systemowymi.<br />

X 1<br />

15. Zaliczenie przedmiotu, sprawdzenie stopnia opanowania zagadnień<br />

będących przedmiotem zajęć w celu właściwego zaliczenia przedmiotu.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

212


Nazwa przedmiotu Systemy echolokacyjne<br />

Skrót nazwy SEL<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Roman<br />

Nazwisko: Salamon<br />

e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje. x 0,5<br />

2. Ogólna zasada pracy systemów echolokacyjnych. x 0,5<br />

3. Przeznaczenie i klasyfikacja systemów echolokacyjnych. x 0,5<br />

4. Schemat funkcjonalny systemu echolokacyjnego. x 0,5<br />

5. Zasięg, rozdzielczość kątowa i wgłębna, czas przeszukiwania<br />

przestrzeni.<br />

x 1<br />

6. Metody przeszukiwania przestrzeni. x 0,5<br />

7. Systemy jedno- i wielowiązkowe. x 0,5<br />

8. Wąskopasmowe sygnały sondujące: czas trwania, widmo i funkcja<br />

autokorelacji.<br />

x 1<br />

9. Sygnały sondujące z modulacją częstotliwości: czas trwania, widmo i x 1<br />

funkcja autokorelacji.<br />

<strong>10</strong>. Funkcja niejednioznaczności. x 0,5<br />

11. Anteny stosowane w systemach echolokacycjnych. x 1<br />

12. Definicja charakterystyki kierunkowej. x 0,5<br />

13. Metody wyznaczania charakterystyk kierunkowych. x 1<br />

14. Przykłady charakterystyk kierunkowych anten systemów<br />

x 1<br />

echolokacyjnych.<br />

15. Wskaźnik kierunkowości. x 0,5<br />

16. Poziom źródła. x 0,5<br />

17. Ogólna charakterystyka kanałów systemów echolokacyjnych x 1<br />

18. Rozkład przestrzennny prędkości propagacji. x 0,5<br />

19. Refrakcja i trasy propagacji fali. x 1<br />

20. Odbicie fali, cele echolokacyjne. x 1<br />

21. Rewerberacja. x 0,5<br />

22. Szumy w kanałach echolokacyjnych. x 0,5<br />

23. Szumy elektryczne odbiornika. x 0,5<br />

24. Sygnały echa. x 0,5<br />

25. Problem detekcji i estymacji parametrów sygnałów echa. x 0,5<br />

26. Detekcja jako testowanie hipotez. x 1<br />

27. Odbiór znanego sygnału na tle szumu gaussowskiego, odbiornik<br />

x 1<br />

dopasowany.<br />

28. Próg detekcji. x 0,5<br />

29. Krzywe operacyjne odbiornika. x 0,5<br />

30. Wzmocnienie przetwarzania w odbiorniku. x 0,5<br />

31. Równanie zasięgu. x 1<br />

32. Parametry równania zasięgu. x 1<br />

33. Wyznaczanie parametrów technicznych systemu z równania zasięgu. x 1<br />

213


34. Metody zobrazowania sygnałów echa. x 1<br />

35. Lotnicze systemy radiolokacyjne. x 1<br />

36. Morskie systemy radiolokacyjne. x 0,5<br />

37. Fale akustyczne w systemach echolokacyjnych. x 0,5<br />

38. Systemy hydrolokacyjne w nawigacji, rybołówstwie i oceanologii. x 1<br />

39. Militarne systemy hydrolokacyjne. x 0,5<br />

40. Ultrasonografia. x 1<br />

41. Defektoskopia. x 0,5<br />

42. Podsumowanie. x 0,5<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie: zasady zaliczenia, organizacja ćwiczeń, zasady<br />

bezpieczeństwa na wodzie.<br />

x x 1<br />

2. Zdejmowanie profilu dna jeziora przy użyciu echosondy<br />

hydrograficznej.<br />

x 3<br />

3. Prognozowanie zasięgu sonaru na podstawie pomiarów rozkładu<br />

prędkości dźwięku w wodzie<br />

x 3<br />

4. Przeszukiwanie akwenu przy użyciu sonaru czołowego– pomiar<br />

odległości, rozdzielczości wgłębnej i kątowej.<br />

x 2<br />

5. Lokalizacja celów podwodnych przy użyciu sonaru FM. x 1<br />

6. Obserwacja linii brzegowej i jednostek pływających przy użyciu radaru. x 3<br />

7. Określanie położenia jednostki pływającej przy użyciu odbiornika GPS. x x 2<br />

Razem 15<br />

214


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy i terminale multimedialne<br />

Skrót nazwy STM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Czyżewski<br />

e-mail: andcz@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. Historia rozwoju komunikacji multimedialnej.<br />

Synchronizacja usług w systemie multimedialnym. Wymagane<br />

charakterystyki techniczne i jakościowe transmisji informacji<br />

multimedialnej.<br />

X 0,65<br />

2. Elementy przekazu multimedialnego i jego rodzaje. Hypermedia,<br />

interactive media. Charakterystyka hypertextu, HTML, XML,<br />

XHTML.<br />

X 1<br />

3. Języki skryptowe - PHP (hypertext preprocessor), JAVA Script.<br />

Formaty dźwięku, grafiki komputerowej i przekazu wideofonicznego.<br />

X 1<br />

4. Multimedialne interfejsy programistyczne API. Przegląd narzędzi<br />

dostępnych na różnych platformach.<br />

X 0,67<br />

5. Modularne aplikacje multimedialne w standardzie ISDN. X 1<br />

6. Multimedialne oprogramowanie interfejsów BRI i PRI. X 1<br />

7. Transmisja multimediów. Wybrane platformy i protokoły. IPv6<br />

(Internet Protocol Version 6) jako protokół usług multimedialnych.<br />

VOD (Voice Over Data). Architektura i implementacje: ATM<br />

(VoATM) oraz IP (VoIP). Standard H.323. Multimedia Messaging<br />

Service (MMS).<br />

X 1<br />

8. Jakość transmisji multimedialnej. Quality of Service. Jakość dźwięku i<br />

obrazu w transmisji - synchronicznej, asynchronicznej oraz<br />

izochronicznej. Opóźnienie, jitter, utrata pakietów, błędy sekwencyjne.<br />

X 0,67<br />

9. Metody badania jakości – pomiary obiektywne i subiektywne.<br />

0,67<br />

Zakłócenia, szumy i zniekształcenia. Pomiary jakości dźwięku.<br />

Wyrazistość mowy, zrozumiałość mowy. Metody oceny jakości obrazu.<br />

X<br />

<strong>10</strong>. Rejestracja i emisja przekazu multimedialnego. Studio multimedialne i<br />

0,67<br />

rozgłośnia multimedialna. Formaty i media zapisu - rejestracja<br />

magnetyczna, magnetooptyczna i optyczna. Emisja rozsiewcza oraz<br />

multicasting. Znakowanie wodne.<br />

X<br />

11. Serwery multimedialne. Konfiguracje i organizacja serwerów. Aspekty<br />

techniczne i jakościowe zarządzania zasobami multimedialnymi.<br />

X 0,67<br />

12. Multimedialne bazy danych. Multimedialna nawigacja i wyszukiwanie<br />

informacji multimedialnej.<br />

X 0,67<br />

13. Multimedialne urządzenia końcowe. Wideotelefon. Telefon z integracją<br />

usług. Multimedialna stacja robocza. Set-top-box.<br />

X 1<br />

14. Prezentacja dźwięku i obrazu. Rendering obrazu i animacja grafiki.<br />

Dźwięk dookólny (surround), wyświetlacze i projektory, obraz<br />

panoramiczny, wyświetlacz stereoskopowy). Systemy sterowania<br />

głosowego (man-machine interface). Interfejsy multimodalne.<br />

X 1<br />

15. Wideokonferencje. Zasady organizowania, konfiguracja, dobór liczby i X 1<br />

215


odzaju kanałów transmisyjnych. Terminale wideokonferencyjne. MUD<br />

(ang. Multi User Domain) - interaktywne środowiska dla wielu<br />

uczestników. Przykładowe systemy: VideoTalks (AT&T).<br />

16. Zaawansowane usługi multimedialne. Video/News on Demand, Nearly<br />

Video on Demand usługi on-line, zdalne nauczanie, usługi transakcyjne,<br />

telemedycyna.<br />

17. Usługi w systemach mobilnych 2G i 3G. Wykorzystanie pasma HF.<br />

Możliwości świadczenia usług w sieciach dostępowych i w<br />

interaktywnych sieciach szerokopasmowych: ADSL, HFC, APON,<br />

MMDS, MVDS, DTTB, DBS, FITL.<br />

18. Podsumowanie wykładu i zagadnienia perspektywiczne. Systemy<br />

wirtualnej rzeczywistości i teleobecności.<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X 1<br />

X<br />

0,67<br />

X 0,66<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />

2. Tworzenie prezentacji multimedialnych w językach HTML i XML X 1<br />

3. Tworzenie prezentacji multimedialnych z użyciem języków<br />

skryptowych JAVA i PHP<br />

X 1<br />

4. Tworzenie prezentacji multimedialnych w systemie Flash X 1<br />

5. Tworzenie aplikacji komunikacyjnych urządzeń ISDN (CAPI-Common<br />

Application Programmer Interface).<br />

X 1<br />

6. Standardy próbkowania i kwantyzacji sygnałów wideofonicznych X 1<br />

7. Pomiar zniekształceń dźwięku i obrazu X 1<br />

8. Badanie cyfrowego toru transmisji sygnałów fonicznych X 1<br />

9. Badanie toru transmisyjnego z protokołem VoIP X 1<br />

<strong>10</strong>. Badanie cyfrowego toru transmisji sygnałów wizyjnych X 1<br />

11. Badanie wybranych kompanderów mowy: ADPCM-RP, 2.4 kbps LPC<br />

Vocoder; 4.8 kbps CELP Coder; 8.0 kbps CS-ACELP Coder.<br />

X 1<br />

12. Badanie wybranych kodeków dźwięku: G.711-G.729, MPEG, AC-3. X 1<br />

13. Badanie systemu dźwięku wielokanałowego X 1<br />

14. Cyfrowy montaż dźwięku i obrazu. Montaż liniowy i nieliniowy.<br />

Synchronizacja dźwięku i obrazu. Komputerowych system montażu<br />

wizyjno-fonicznego – edytor.<br />

X 1<br />

15. Badanie standardowych kodeków obrazu ruchomego- kodek video<br />

H.261, standardy MJPEG, MPEG1/2, MPEG4.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

216


Nazwa przedmiotu Systemy mikroprocesorowe<br />

Skrót nazwy SMK<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Moszyński<br />

e-mail: marmo@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. (podstawowe definicje, historia rozwoju techniki<br />

komputerowej i mikroprocesorowej).<br />

X 1<br />

2. Architektury systemów mikroprocesorowych. X 1<br />

3. Rodzina procesorów Intel 80x86. X 1<br />

4. Rozkazy operujące na układach wejścia/ wyjścia. Cykle zapisu i<br />

odczytu.<br />

X 1<br />

5. Organizacja pamięci, tryby adresowania, stronicowanie. X 1<br />

6. Rodzaje pamięci i współpraca mikroprocesora z pamięcią. X 1<br />

7. System przerwań. Obsługa wyjątków. X 1<br />

8. Współpraca z urządzeniami wejścia/wyjścia. X 1<br />

9. Praktyczne zasady tworzenia interfejsów. X 1<br />

<strong>10</strong>. Programowalne układy wejścia/wyjścia. X 1<br />

11. Układy transmisji szeregowej. X 1<br />

12. Integracja sprzętu i oprogramowania. X 1<br />

13. Architektura mikrokomputera klasy PC X 1<br />

14. Procesory specjalizowane X 1<br />

15. Systemy wieloprocesorowe. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Obserwacja sygnałów mikroprocesora 8080 za pomocą<br />

X 2<br />

2.<br />

analizatora stanów logicznych.<br />

Procedury obsługi klawiatury i wyświetlacza. X 2<br />

3. Układy wejścia – wyjścia. X 2<br />

4. Wyświetlacz ciekłokrystaliczny 2*40 znaków. X 2<br />

5. Sterowniki przerwań. X 2<br />

6. Programowalny sterownik klawiatury i wyświetlacza 8279. X 2<br />

7. Programowalny układ równoległych we/wy 8255. X 2<br />

8. Programowalne układy do transmisji szeregowej. X 2<br />

9. Programowalny sterownik przerwań 8259A. X 2<br />

<strong>10</strong>. Programowalny licznik 8253. X 2<br />

11. Transmisja równoległa lub szeregowa. X 2<br />

12. Mikrokontroler AVR ćw. A. X 2<br />

217


13. Mikrokontroler AVR ćw. B. X 2<br />

14. Mikrokontroler AVR ćw. C. X 2<br />

15. Zajęcia podsumowujące realizowane ćwiczenia laboratoryjne. 2<br />

Razem 30<br />

218


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy monitoringu środowiska i informacji przestrzennej GIS<br />

Skrót nazwy SMIP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Stepnowski<br />

e-mail: astep@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy telemonitoringu środowiska Ziemi (lądu, morza, atmosfery) X 2<br />

2. Metody telemonitoringu satelitarnego i lotniczego X 1<br />

3. Radary i lidary X 2<br />

4. Altimetry i mierniki ropzproszenia X 1<br />

5. Skanery radiometryczne X 1<br />

6. Metody monitoringu akustycznego hydrosfery X 1<br />

7. Sonary i echosondy X 2<br />

8. Transmisja i odbiór sygnałów akustycznych w oceanie X 1<br />

9. Systemy monitoringu i oceny morskich zasobów żywych X 1<br />

<strong>10</strong>. Akustyczne metody rozpoznawania typu dna morskiego X 2<br />

11. Systemy obserwacji i obrazowania dna morza X 2<br />

12. Systemy globalnego pozycjonowania GPS X 2<br />

13. Systemy informacji przestrzennej (GIS) – definicja, podstawowe<br />

pojęcia i koncepcje<br />

X<br />

2<br />

14. Podstawowe modele danych w GIS: wektorowy, wektorowy<br />

topologiczny, rastrowy<br />

X<br />

1<br />

15. Baza danych przestrzennych jako podstawa GIS. Rodzaje baz danych<br />

GIS: relacyjne, obiektowe<br />

X<br />

1<br />

16. Modele Ziemi i odwzorowania kartograficzne w GIS X 1<br />

17. Podstawowe operacje wykonywane na danych wektorowych w GIS:<br />

przekształcenia geometryczne, analizy topologiczne, geokodowanie<br />

X<br />

2<br />

18. Operacje na danych rastrowych w GIS: przetwarzanie histogramu,<br />

X<br />

2<br />

filtracja, algebra obrazu, klasyfikacja<br />

19. Systemy GIS wykorzystujące sieć Internet X 1<br />

20. Systemy GIS czasu rzeczywistego X 1<br />

21. Systemy map elektronicznych i informacji nawigacyjnej ECDIS X 1<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

219


Nazwa przedmiotu Systemy multimedialne<br />

Skrót nazwy SMM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Szwoch<br />

e-mail: szwoch@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Multimedia – definicje, historia X 1<br />

2. Zasady projektowania interfejs użytkownika w systemach<br />

multimedialnych<br />

X X 1<br />

3. Interfejs użytkownika w systemach multimedialnych X X 1<br />

4. Rodzaje mediów: obraz, dźwięk X 1<br />

5. Rodzaje mediów: wideo, animacja, inne X 1<br />

6. Formaty i standardy danych multimedialnych: obrazy X 1<br />

7. Formaty i standardy danych multimedialnych: dźwięk, wideo, animacje X 1<br />

8. Grafika 3D – modelowanie, teksturowanie, oświetlenie X 1<br />

9. Grafika 3D – programowanie akcelaratory graficznych X 1<br />

<strong>10</strong>. Animacja – wprowadzenie X 1<br />

11. Animacja – metoda klatek kluczowych X 1<br />

12. Wideo X 1<br />

13. Tworzenie aplikacji multimedialnych X X 1<br />

14. Narzędzia i środowiska do tworzenie aplikacji multimedialnych X X 1<br />

15. Multimedialne bazy danych X 1<br />

16. Usługi sieci multimedialnych X 1<br />

17. Internet i hypermedia – wprowadzenie, pojęcia podstawowe X X 1<br />

18. Internet i hypermedia – aktualne trendy, przegląd narzędzi X X 1<br />

19. Prezentacja multimediów w Internecie X X 1<br />

20. Stosowanie filtry w prezentacjach Internetowych X 1<br />

21. Modelowanie rzeczywistości wirtualnej vrml X 1<br />

22. Kompresja danych multimedialnych – obraz i wideo X 1<br />

23. Kompresja danych multimedialnych – dźwięk X 1<br />

24. Tworzenie grafiki w DirectX – zagadnienia podstawowe( inicjalizacja<br />

biblioteki DirectDraw, blitting...)<br />

X X 1<br />

25. Tworzenie grafiki w DirectX – grafika trójwymiarowa X X 1<br />

26. Odtwarzanie dźwięku i wideo z wykorzystaniem DirectSound X X 1<br />

27. Tworzenie w OpenGL – podstawy biblioteki OpenGL X X 1<br />

28. Tworzenie w OpenGL – modelowanie obiektów 3D, mapowanie<br />

tekstur, efekty specjalne<br />

X X 1<br />

29. Zarządzanie projektem multimedialnym X 1<br />

30. Multimedia – kierunki rozwoju X 1<br />

220


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przygotowanie grafiki użytkowej dla potrzeb prezentacji<br />

multimedialnych<br />

X 3<br />

2. Pozyskiwanie danych multimedialnych (obraz, dźwięk, wideo) X 3<br />

3. Prezentacje multimedialne w Internecie – DHTML X 3<br />

4. Prezentacje multimedialne w Internecie - VRML X 3<br />

5. Tworzenie aplikacji multimedialnych w środowisku Windows X 3<br />

6. Prezentacja grafiki, wideo i dźwięku w aplikacji multimedialnej X 3<br />

7. Montaż filmu z materiałów własnych X 3<br />

8. Wyświetlanie grafiki z wykorzystaniem DirectX X 3<br />

9. Wyświetlanie grafiki z wykorzystaniem OpenGL X 3<br />

<strong>10</strong>. Tworzenie animacji komputerowej X 3<br />

Razem 30<br />

221


Nazwa przedmiotu Systemy nawigacyjne<br />

Skrót nazwy SNA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Marszal<br />

e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Nawigacja globalna a nawigacja lokalna X 0,5<br />

2. Zastosowanie metod nawigacji w automatyce X 0,5<br />

3. Podstawowe wiadomości o nawigacji X 1<br />

4. Geoida, pozycja geograficzna X 1<br />

5. Przegląd systemów odniesienia X 1<br />

6. Systemy odniesienia WGS-84 i GRS’80 X 1<br />

7. Rodzaje odwzorowań X 1<br />

8. Mapy nawigacyjne X 1<br />

9. Mapy cyfrowe ECDIS X 1<br />

<strong>10</strong>. Kierunki w nawigacji, definicje, poprawki X 1<br />

11. Nawigacja terrestryczna X 1<br />

12. Nawigacja inercjalna X 1<br />

13. Kompasy magnetyczne mechaniczne i elektroniczne X 1<br />

14. Żyrokompasy mechaniczne i światłowodowe X 1<br />

15. Logi mechaniczne, elektromagnetyczne X 1<br />

16. Ultradźwiękowy log doplerowski X 1<br />

17. Systemy kontroli dobijania statków X 1<br />

18. Akcelerometry, platformy inercjalne X 1<br />

19. System GPS – mwiadomości podstawowe X 1<br />

20. Określania pozycji w systemie GPS X 1<br />

21. Depesza nawigacyjna X 1<br />

22. Systemy różnicowe DGPS, WAAS, EGNOS X 1<br />

23. Odbiorniki GPS X 1<br />

24. Błędy i dokładność pozycji w systemie GPS X 1<br />

25. Zastosowanie systemu GPS w samochodach X 1<br />

26. Systemy nawigacji lokalnej - klasyfikacja X 1<br />

27. Elementy systemów hydroakustycznej nawigacji lokalnej X 1<br />

28. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z długą bazą X 1<br />

29. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z krótką i superkrótką bazą X 1<br />

30. Wyposażenie nawigacyjne robota podwodnego X 1<br />

31. Systemy optyczne, laserowe stosowane w nawigacji lokalnej X 0,5<br />

32. Wysokościomierz, czujniki zanurzenia X 0,5<br />

222


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Określanie pozycji obserwowanej X 1<br />

2. Echosonda nawigacyjna – pomiary profilów głębokości. X 1,5<br />

3. System nawigacji satelitarnej GPS – badanie właściwości X 1,5<br />

4. Prowadzenie nawigacji z mapą cyfrową i systemem GPS X 1,5<br />

5. Radar – prowadzenie nawigacji i obserwacja innych obiektów<br />

X 1,5<br />

ruchomych<br />

6. Miernik rozkładu prędkości dźwięku w wodzie – badanie wpływu<br />

rozkładu prędkości dźwięku na zasięgi urządzeń nawigacji<br />

hydroakustycznej<br />

7. Hydroakustyczny system nawigacji lokalnej z superkrótką bazą- określanie<br />

pozycji bączka<br />

8. Miniaturowy sonar impulsowy ze skaningiem mechanicznym –<br />

prowadzenie obserwacji i poszukiwania obiektów podwodnych<br />

9. Sonar z modulacją częstotliwości określanie pozycji obiektów<br />

podwodnych<br />

<strong>10</strong>. Kompasy magnetyczne – badanie właściwości i porównanie wskazań<br />

kompasu klasycznego i elektronicznego<br />

X 1,5<br />

X 1,5<br />

X 1,5<br />

X 0,5<br />

X 1<br />

11. Log mechaniczny – badanie właściwości X 0,5<br />

12. Pokaz systemu nawigacyjnego robota do prac podwodnych X 1,5<br />

Razem 15<br />

223


Nazwa przedmiotu Systemy operacyjne<br />

Skrót nazwy SOP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

Nr ewidencyjny PG: 0<strong>10</strong>421<br />

e-mail: jkacz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcie systemu operacyjnego, definicje i modele x 1<br />

2. Pojęcie pliku i jego części składowe, budowa i-węzła x 1<br />

3. System plików, struktura drzewa katalogów 1<br />

4. Zasady montowania i dynamicznej zmiany systemu plików x 1<br />

5. Tworzenie linków twardych i miękkich x 1<br />

6. Model i implementacja procesu x 1<br />

7. Standardowe we-wy, zasady, przekierowania, x 1<br />

8. Zarządzanie procesami i wątkami x 1<br />

9. Przełączanie kontekstu, współbieżność x 1<br />

<strong>10</strong>. Szeregowanie zadań, kolejkowanie, wywłaszczanie x 1<br />

11. Zarządzanie czasem procesora x 1<br />

12. Problemy zastoju, zagłodzenia i blokady x 1<br />

13. Komunikacja i synchronizacja między procesami x 1<br />

14. Zarządzanie pamięcią dyskową i pamięcią RAM x 1<br />

15. Stronicowanie na żądanie x 1<br />

16. Bezpieczeństwo zasobów, mechanizmy ochrony x 1<br />

17. Właściwości i zadania powłoki shell x 1<br />

18. Podstawowe polecenia powłoki shell, getopts, test, grep x 1<br />

19. Programy do przetwarzania plików awk, sed x 1<br />

20. Programowanie w języku powłoki, rola skryptów x 1<br />

21. Zasady pisania skryptów x 1<br />

22. Usługi w systemie operacyjnym x 1<br />

23. Zasady instalacji i konfiguracja systemu. x 1<br />

24. Problemy administrowania systemem operacyjnym x 1<br />

25. Podstawowe właściwości systemu MS Windows x 1<br />

26. Administracja domeną na serwerze MS Windows x 1<br />

27. Zasady Open Source, Free Software i GNU x 1<br />

28. Cechy systemu Linux, rodzaje dystrybucji x 1<br />

29. Instalacja i konfiguracja systemu Linux, kompilacja jądra x 1<br />

30. Oprogramowanie użytkowe dla systemu Linux x 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

224


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zapoznanie się z systemem plików x 2<br />

2. Praca w menadżerach KDE, GNOME x 2<br />

3. Zapoznanie się z edytorami emacs, vi x 2<br />

4. Zmiany w środowisku , aliasy x 2<br />

5. Podstawowe polecenia shella, getopts, test, chmod x 2<br />

6. Pisanie skryptu zawierającego podstawowe polecenia x 2<br />

7. Pisanie skryptu realizującego zadaną funkcjonalność x 4<br />

8. Elementarne operacje dostępu do plików x 2<br />

9. Pisanie programu typu ls z wykorzystaniem funkcji stat x 4<br />

<strong>10</strong>. Funkcje systemowe do zarządzania procesami x 2<br />

11. Funkcje systemowe do zarządzania pamięcią x 2<br />

12. Pisanie programu w C o zadanej funkcjonalności x 4<br />

Razem 30<br />

225


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy radiokomunikacyjne<br />

Skrót nazwy SYRA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nik@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcia systemu i sieci radiokomunikacyjnej. Systemy X 2<br />

2.<br />

radiokomunikacji stałej i ruchomej. Schemat funkcjonalny systemu,<br />

stacja bazowa i terminal ruchomy. Bilans energetyczny łącza radiowego<br />

Podstawowe metody wielodostępu do kanału radiowego: FDMA,<br />

TDMA, CDMA, SDMA, dostęp przypadkowy, charakterystyki i<br />

porównanie.<br />

X 1,5<br />

3. Tryby komutacji: komutacja kanałów i pakietów. Właściwości i analiza.<br />

Zastosowania<br />

X 1,5<br />

4. Właściwości kanału radiowego i jego opis: szum, zaniki sygnału, efekt<br />

Dopplera, niestacjonarność kanału, opis formalny<br />

X 3<br />

5. Systemy radiokomunikacji ruchomej satelitarnej i naziemnej X 2<br />

6. Koncepcja i podstawy systemów komórkowych – pęk komórek,<br />

rozdział kanałów, wskaźniki jakości, wzór Erlanga, pojemność systemu<br />

komórkowego<br />

X 4<br />

7. Cyfrowe systemy komórkowe, ich architektura i usługi. Urządzenia<br />

stacji bazowych i terminali ruchomych<br />

X 2<br />

8. System GSM. Elementy architektury sieci. Transmisja sygnału mowy i<br />

danych. Kanały fizyczne i logiczne w GSM<br />

X 4<br />

9. Zasady pracy i organizacja systemów trankingowych. Właściwości i<br />

przeznaczenie systemów trankingowych. System cyfrowy TETRA<br />

X 3<br />

<strong>10</strong>. Cyfrowe systemy telefonii bezprzewodowej. System DECT X 2<br />

11. Systemy radiokomunikacyjne z rozpraszaniem widma sygnałów,<br />

techniki DS-CDMA i FH-CDMA. Ciągi rozpraszające i ich<br />

właściwości, zysk przetwarzania. Pojemność systemu.<br />

X 3<br />

12. System radiokomunikacyjny IS-95 z rozpraszaniem widma. Zasady X<br />

pracy systemu, kanały logiczne, ortogonalność sygnałów we wspólnym<br />

kanale częstotliwościowym<br />

2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Projektowanie rozmieszczenia stacji bazowych systemów<br />

radiokomunikacji ruchomej na obszarze o określonej powierzchni. W<br />

ramach projektu na podstawie założeń systemu podanych przez<br />

prowadzącego należy:<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

226


1. Obliczyć powierzchnię pojedynczej komórki.<br />

2. Obliczyć liczbę komórek na zadanym obszarze.<br />

3. Obliczyć liczbę kanałów przypadających na pojedynczą komórkę.<br />

4. Określić liczbę kanałów w systemie radiokomunikacyjnym.<br />

5. Określić na podstawie tablicy Erlanga całkowite natężenie ruchu,<br />

które może obsłużyć pojedyncza komórka.<br />

6. Określić liczbę abonentów, którą może obsłużyć cały analizowany<br />

system.<br />

Obliczyć pojemność i efektywność widmową systemu.<br />

Razem<br />

15<br />

227


Nazwa przedmiotu Systemy rozproszone<br />

Skrót nazwy SRZ<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Henryk<br />

Nazwisko: Krawczyk<br />

e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Informatyczne systemy rozproszone - wprowadzenie X 1<br />

2. Metodologia projektowania systemów rozproszonych X 1<br />

3. Systemy rozproszone w aspekcie lokalnym X 1<br />

4. Rozwiązania rozproszone w systemach operacyjnych. X 1<br />

5. Rozwiązania rozproszone sieciach komputerowych X 1<br />

6. Sieciowe systemy operacyjne X 1<br />

7. Modelowanie systemów i symulacja ruchu danych X 1<br />

8. Protokoły komunikacyjne i transmisja danych X 1<br />

9. Trendy rozwoju struktur sieci komputerowych X 1<br />

<strong>10</strong>. Usługi w rozległych sieciach komputerowych X 1<br />

11. Architektura połączeń klient-serwer X 1<br />

12. Metodologia zarządzania systemami informatycznymi X 1<br />

13. Zarządzanie informacją w systemach rozproszonych X 1<br />

14. Modele usług plikowych X 1<br />

15. Bazy i hurtownie danych X 1<br />

16. Integracja systemów informatycznych X 1<br />

17. Synchronizacja czasowa w systemach rozproszonych X 1<br />

18. Transakcje rozproszone X 1<br />

19. Replikacja i koordynacja przetwarzania X 1<br />

20. Multimedia w systemach rozproszonych X 1<br />

21. Sprzętowe architektury rozproszone X 1<br />

22. Systemowe podstawy przetwarzania rozproszonego X 1<br />

23. Struktury logiczne w systemach rozproszonych X 1<br />

24. Pamięć rozproszona a przesyłanie komunikatów X 1<br />

25. Klasyczne przykłady systemów rozproszonych X 1<br />

26. Standardy zarządzania systemami rozproszonymi X 1<br />

27. Perspektywy rozwoju systemów X 1<br />

28. Technologiczne implikacje dla systemów rozproszonych X 1<br />

29. Specjalizowane systemy rozproszone X 1<br />

30. Podsumowanie X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

228


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i charakterystyka przedmiotu X 2<br />

2. Lokalne sieci komputerowe jako systemy rozproszone X 2<br />

3. Mechanizmy w systemach operacyjnych. X X 2<br />

4. Sieciowe systemy operacyjne X 2<br />

5. Modelowanie systemów i symulacja ruchu danych X 2<br />

6. Usługi w rozległych sieciach WAN X 2<br />

7. Architektura klient-serwer X X 2<br />

8. Rozproszone usługi plikowe X X 2<br />

9. Replikacja i koordynacja przetwarzania. X 2<br />

<strong>10</strong>. Multimedia w systemach rozproszonych X 2<br />

11. Standardy zarządzania systemami rozproszonymi. X X 2<br />

12. Perspektywy rozwoju systemów – modelowanie usług. X 2<br />

13. Logiczna integracja usług rozproszonych X X 2<br />

14. Specjalizowane systemy rozproszone – przykłady X 2<br />

15. Podsumowanie i wnioski końcowe X 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

229


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy telekomunikacyjne z integracją usług<br />

Skrót nazwy STIU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Grupy atrybutów usług przenoszenia i ich składniki dla systemów z<br />

integracją usług wąskopasmowych<br />

X 1<br />

2. Struktura i zasada pracy warstwy fizycznej na styku S X 1<br />

3. Struktura i zasada pracy warstwy fizycznej na styku U X 1<br />

4. Protokół warstwy drugiej kanału D X 1<br />

5. Protokół warstwy trzeciej kanału D X 1<br />

6. Adresacja terminale ISDN - wyposażenie LT/TE węzła X 1<br />

7. Płaszczyzna i funkcje zarządzania zasobami terminale ISDN -<br />

wyposażenie centralowe TE<br />

X 1<br />

8. Organizacja i realizacja transmisji między węzłami X 1<br />

9. Model węzła z integracją usług wąskopasmowych i jego funkcje X 1<br />

<strong>10</strong>. Typowy scenariusz realizacji połączenia lokalnego X 1<br />

11. Typowy scenariusz realizacji połączenia: wychodzącego, tranzytowego<br />

i przychodzącego<br />

X 1<br />

12. Grupy atrybutów usług przenoszenia i ich składniki dla systemów z<br />

integracją usług szerokopasmowych<br />

X 1<br />

13. Realizacja warstwy fizycznej dla techniki ATM X 1<br />

14. Funkcja wydzielania komórek ATM X 1<br />

15. Wielkości charakteryzujące źródła strumieni komórek X 1<br />

16. Problem zasobów warstwy fizycznej i ich miara X 1<br />

17. Kontrakt ruchowy X 1<br />

18. Funkcja UPC i jej realizacja X 1<br />

19. Realizacja funkcji CAC i rutingu X 1<br />

20. Podstawowy scenariusz realizacji połączenia X 1<br />

21. Funkcje warstwy AAL i ich realizacja dla różnych klas usług X 1<br />

22. Technika ATM platformą dla obsługi ruchu IP X 1<br />

23. Technika DTM jako wypadkowa technik STM i ATM X 1<br />

24. Elementy funkcjonalne w technice DTM na poziomie sieci i ich<br />

wzajemne powiązania<br />

X 1<br />

25. Zasoby warstwy fizycznej i zasady ich dynamicznego przydziału X 1<br />

26. Wymiarowanie zasobów w technice DTM X 1<br />

27. Struktura węzła DTM X 1<br />

28. Organizacja jednostki dostępu do światłowodu X 1<br />

29. Funkcje i zadania sterownika węzła i interfejsu hosta X 1<br />

30. Skalowalność techniki DTM X 1<br />

230


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Bloki funkcjonalne i sygnały dla styku terminal – sieć ISDN X 2<br />

2. Działanie warstwy drugiej styku terminal – sieć ISDN X 2<br />

3. Transmisja danych w kanałach B i D sieci ISDN X 2<br />

4. Realizacja teleusług i usług dodatkowych w sieci ISDN X 2<br />

5. Terminal ISDN na bazie komputera PC z oprogramowaniem<br />

aplikacyjnym dla telefonu, wideotelefonu, faxu i danych<br />

X 2<br />

6. Realizacja połączenia międzywęzłowego przez system E1 X 2<br />

7. Procesy sterowania w węźle komutacyjnym X 3<br />

Razem 15<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

231


Nazwa przedmiotu Systemy telekomunikacyjne<br />

Skrót nazwy STKM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Istota telekomunikacji i podstawowe definicje X 0,67<br />

2. Podmioty rynku telekomunikacyjnego X 0,33<br />

3. Cele rynku telekomunikacyjnego i ich skutki X 0,33<br />

4. Struktura i zasoby systemu telekomunikacyjnego X 0,67<br />

5. Podstawowe funkcje: transmisja, komutacja, multipleksacja X 1<br />

6. Media transmisyjne i wielkości określające ich cechy X 1<br />

7. Technika analogowa a technika cyfrowa X 1<br />

8. Przetwarzanie informacji w sygnał telekomunikacyjny X 1<br />

9. Zagadnienie maksymalizacji wykorzystania mediów transmisyjnych X 1<br />

<strong>10</strong>. Kanał, łącze, system transmisyjny X 1<br />

11. Komutacja kanałów, wiadomości i pakietów X 1<br />

12. Połączenie telekomunikacyjne - systemy zorientowane połączeniowo X 0,33<br />

oraz systemy zorientowane bezpołączeniowo<br />

13. Struktura sieci telekomunikacyjnej i adresacja X 1<br />

14. Sterowanie połączeniem na poziomie sieci i węzła X 1<br />

15. Potrzeba istnienia sygnalizacji - model warstwowy X 0,67<br />

16. Sieć sygnalizacyjna X 1<br />

17. Funkcja rutingu X 1<br />

18. Problem przemieszczania się abonentów i jego rozwiązanie X 1<br />

19. Usługi telekomunikacyjne i ich klasyfikacja X 1<br />

20. Problem otwartości na usługi telekomunikacyjne - usługi IN sieci<br />

inteligentnej<br />

X 1<br />

21. Historia telekomunikacji jako wynik możliwości technik i technologii X 1<br />

oraz zapotrzebowania na usługi telekomunikacyjne<br />

22. PSTN, IDN, ISDN i GSM - kolejne kroki rozwoju telekomunikacji X 1<br />

23. Płaszczyzna transmisyjna w telekomunikacji X 1<br />

24. Zmiany na rynku usług i ich konsekwencje dla telekomunikacji X 1<br />

25. Konwergencja technik, technologii, sieci i usług X 1<br />

26. Dostęp (do węzłów dostępu do usług), agregacja (strumieni informacji),<br />

transport (strumieni w rdzeniu)<br />

X 1<br />

27. Komutacja pakietów i warstwa sieciowa IP platformą usług<br />

X 1<br />

telekomunikacyjnych - IP QoS<br />

28. Architektura dla usług zintegrowanych - IntServ X 1<br />

29. Architektura dla usług zróżnicowanych - DiffServ X 1<br />

30. Uogólniona komutacja etykietowa - GMPLS X 1<br />

31. Warstwowy model telekomunikacji: zasoby dla usługi przenoszenia,<br />

sterowanie wywołaniem i połączeniem, usługi, aplikacje<br />

X 1<br />

32. Operatorzy telekomunikacyjni i ich potrzeby: użytkowanie, utrzymanie, X 1<br />

232


zarządzanie i administrowanie (OMMA)<br />

33. Przyszłość telekomunikacji jako elementu Globalnej Infrastruktury<br />

Informacyjnej - GII<br />

X 1<br />

Razem<br />

30<br />

233


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy wizualizacji informacji<br />

Skrót nazwy SWI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Kosmowski<br />

e-mail: kosmos@eti.pg.gda.pl<br />

Lp Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. System wizualizacji informacji; elementy, funkcja, właściwości X 1<br />

2. Displeje optoelektroniczne; klasyfikacja, funkcje, właściwości X 1<br />

3. Charakterystyki fotometryczne i kolorymetryczne displeji X 1<br />

4. System wzroku człowieka, postrzeganie, widzenie skotopowe i fotopowe, X 1<br />

wrażenie barwy, kolorymetria<br />

5. Ciekłe kryształy – klasyfikacja, parametry fizyczne, elektrycz. i optyczne X 1<br />

6. Zjawiska elektrooptyczne w ciekłych kryształach X 1<br />

7. Konstrukcja komórki ciekłokrystalicznej X 1<br />

8. Zasada działania komórki TN X 1<br />

9. Zasada działania komórki ECB X 1<br />

<strong>10</strong>. Zasada działania komórki VAN X 1<br />

11. Zasada działania komórki PDLC X 1<br />

12. Zasada działania komórki Guest-Host X 1<br />

13. Zasada działania komórki STN X 1<br />

14. Displeje ciekłokrystaliczne – ferroelektryczne, antyferroelektryczne X 1<br />

15. Konstrukcja modułu displeja ciekłokrystalicznego, mody pracy X 1<br />

16. Procedura optymalizacji barwnych displeji ciekłokrystalicznych X 1<br />

17. Sterowanie statyczne i multipleksowanie displeji pasywnych X 1<br />

18. Displeje AM TFT LCD X 1<br />

19. Technologia displeji o dużej gęstości informacji, technika COG X 1<br />

20. Displeje - budowa, zasada działania, właściwości, zastosowania:<br />

X 1<br />

- displeje fluorescencyjne próżniowe (VFD),<br />

21. - displeje elektroluminescencyjne (EL/LED), 1<br />

22. - displeje polimerowe (OLED), 1<br />

23. - displeje plazmowe (PDP), 1<br />

24. - displeje polowe (FED), 1<br />

25. - lampy kineskopowe (CRT), 1<br />

26. - displeje mikromechaniczne (DMD- DLP), 1<br />

27. - displeje projekcyjne, 1<br />

28. - displeje typu head-up (HUD). 1<br />

29. Trendy rozwojowe, nowe możliwości zastosowań systemów wizualizacji X 1<br />

informacji<br />

30. Zaliczenie 1<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

234


Nazwa przedmiotu Sztuczna inteligencja<br />

Skrót nazwy SIN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jędruch<br />

Nazwisko: Wojciech<br />

e-mail: wjed@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Definicje dziedziny SI, przegląd metod i zastosowań X 1<br />

2. Historia rozwoju SI, filozofia X 1<br />

3. Metody szukania na grafach X 1<br />

4. Metody szukania na grafach AND/OR X 1<br />

5. Metody minimax i zastosowanie do gry w szachy X 1<br />

6. Automatyczne wnioskowanie w rachunku predykatów X 1<br />

7. Język Prolog jako przykład systemu wnioskującego X 1<br />

8. Wprowadzenie do metod rozmytych X 1<br />

9. Wniskowanie rozmyte X 1<br />

<strong>10</strong>. Wprowadzenie do sieci probabilistycznych X 1<br />

11. Metody obliczania prawdopodobieństw w sieciach X 1<br />

12. Podstawowe pojęcia rozpoznawania obrazów X 1<br />

13. Model matematyczny klasyfikatora X 1<br />

14. Klasyfikatory minimalnoodległościowe X 1<br />

15. Klasyfikatory iteracyjne X 1<br />

16. Selekcja cech X 1<br />

17. Wstęp do metod uczenia maszynowego X 1<br />

18. Algorytmy ewolucyjne X 1<br />

19. Programowanie genetyczne i typowe zastosowania X 1<br />

20. Algorytm symulowanego wyżarzania X 1<br />

21. Wprowadzenie do sieci neuronowych X 1<br />

22. Uczenie sieci warstwowych X 1<br />

23. Sieci samoorganizujące się X 1<br />

24. Systemy neuronowo-rozmyte X 1<br />

25. Drzewa decyzyjne X 1<br />

26. Metody zbiorów przybliżonych X 1<br />

27. Problemy generalizacji w uczeniu X 1<br />

28. Metody optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych X 1<br />

29. Uczenie ze wzmocnieniem w wieloetapowych procesach decyzyjnych X 1<br />

30. Modelowanie indywiduowe, sztuczne życie i optymalizacja systemów<br />

wieloagentowych.<br />

X 1<br />

235


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do języka Prolog X X 3<br />

2. Zastosowanie Prologu do szukania na grafach i planowania X 3<br />

3. Wnioskowanie rozmyte X 2<br />

4. Algorytmy ewolucyjne X 2<br />

5. Algorytm symulowanego wyżarzania X 2<br />

6. Wprowadzenie do sieci neuronowych X 2<br />

7. Zdolności do generalizacji sieci warstwowych X 1<br />

8. Uczenie sieci warstwowych X 3<br />

9. Sieci samoorganizujące się X 1<br />

<strong>10</strong>. Pamięci rekurencyjne X 1<br />

11. Sieci neuronowo-rozmyte X 2<br />

12. Wyznaczanie prawdopodobieństw w sieciach probabilistycznych<br />

X 2<br />

metodami Monte Carlo<br />

13. Uczenie drzew decyzyjnych X 2<br />

14. Użycie metod zbiorów przybliżonych X 2<br />

15. Uczenie ze wzmocnieniem X 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

236


Nazwa przedmiotu Technika analogowa<br />

Skrót nazwy TAN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Korbut<br />

e-mail:<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe wielkości elektryczne: ładunek elektryczny, strumień<br />

magnetyczny, natężenie prądu, napięcie.<br />

X 1<br />

2. Energia i moc sygnałów elektrycznych. X 0,67<br />

3. Jednostki wielkości elektrycznych, wielokrotności i podwielokrotności<br />

jednostek.<br />

X 0,33<br />

4. Rezystor, charakterystyka, parametry statyczne i różniczkowe. X 1<br />

5. Kondensator, pojemność statyczna i różniczkowa, zależność między<br />

prądem a napięciem.<br />

X 0,67<br />

6. Induktor. X 0,33<br />

7. Cewki sprzężone, indukcyjność wzajemna. X 0,67<br />

8. Źródła niezależne idealne i nieidealne. X 0,67<br />

9. Źródła sterowane. X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Liniowość i nieliniowość elementów. X 0,33<br />

11. Łączenie elementów. X 0,67<br />

12. Wielowrotniki. X 0,33<br />

13. Idealny wzmacniacz operacyjny. Konfiguracja odwracająca i<br />

nieodwracająca.<br />

X 0,67<br />

14. Podstawowe sygnały analogowe: sygnał stały, harmoniczny, okresowy,<br />

nieokresowy.<br />

X 0,67<br />

15. Skok jednostkowy i impuls jednostkowy. X 0,67<br />

16. Najważniejsze parametry sygnałów analogowych. X 0,67<br />

17. Elementarne wiadomości o widmie częstotliwościowym sygnału.<br />

Szereg Fouriera sygnału okresowego.<br />

X 0,67<br />

18. Analiza obwodów analogowych przy pobudzeniach stałych. Prawa<br />

Kirchhoffa i zasada Tellegena..<br />

X 1<br />

19. Elementarne pojęcia z dziedziny grafów strukturalnych. X 0,33<br />

20. Metody zaciskowe. Pojęcie rezystancji zastępczej. X 0,33<br />

21. Zasada superpozycji. X 0,67<br />

22. Napięciowe źródło zastępcze Thevenina. X 0,67<br />

23. Źródło Nortona. X 0,33<br />

24. Równoważność źródeł. X 0,33<br />

25. Metoda napięć węzłowych. X 1<br />

26. Metoda prądów oczkowych. X 1<br />

27. Podstawowe metody symulacji komputerowej. X 1<br />

28. Analiza prostych obwodów nieliniowych. X 0,67<br />

29. Analiza czasowa obwodów analogowych. Stan przejściowy i stan<br />

ustalony.<br />

X 1<br />

30. Liniowe obwody rzędu pierwszego i drugiego – analiza komputerowa. X 1<br />

237


31. Analiza liniowych obwodów analogowych w stanie ustalonym przy<br />

pobudzeniu harmonicznym – rachunek wskazowy.<br />

X 1<br />

32. Immitancje zespolone. X 1<br />

33. Moce w obwodach prądu harmonicznego. X 0,67<br />

34. Dopasowanie energetyczne. X 0,33<br />

35. Analiza częstotliwościowa obwodów liniowych i nieliniowych X 1<br />

36. Obwody rezonansowe – częstotliwość rezonansowa, dobroć. X 1<br />

37. Rezystancja dynamiczna obwodu rezonansowego nieobciążonego i<br />

obciążonego.<br />

X 1<br />

38. Analiza liniowych obwodów analogowych w stanie nieustalonym<br />

metodą transformacji Laplace’a.<br />

X 0,33<br />

39. Odwrotna transformacja Laplace’a. X 0,33<br />

40. Właściwości przekształcenia Laplace’a X 0,33<br />

41. Immitancje operatorowe. X 1<br />

42. Zastępcze schematy operatorowe podstawowych dwójników<br />

jednorodnych.<br />

X 0,67<br />

43. Transmitancje X 0,67<br />

44. Splot. X 0,67<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć – ćwiczenia cz. I<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Proste połączenia rezystorów. X 1<br />

2. Równowaźność układów „ ” i „Y”. X 0,67<br />

3. Rezystancyjny dzielnik prądowy. X 1<br />

4. Dzielnik napięciowy. X 1<br />

5. Moce żródeł i rezystorów. Prawo Tellegena. X 0,67<br />

6. Równoważność źródeł rzeczywistych. X 1<br />

7. Obliczanie parametrów źródła Thevenina. X 1<br />

8. Zastępcze źródło prądowe Nortona. X 1<br />

9. Źródła zastępcze dla układów ze źródłami sterowanymi. X 1<br />

<strong>10</strong>. Metoda superpozycji. X 0,67<br />

11. Analiza obwodów na podstawie praw Kirchhoffa. X 1<br />

12. Metoda prądów oczkowych. X 1<br />

13. Metoda napięć węzłowych. X 1<br />

14. Przystosowywanie obwodu do metod sieciowych. X 0,67<br />

15. Czasowa analiza prostego obwodu rzędu pierwszego. X 0,67<br />

16. Napięciowy dzielnik skompensowany. X 1<br />

17. Równanie różniczkowe dla obwodu rzędu drugiego. X 0,67<br />

18. Wykładnicza i algebraiczna postać liczb zespolonych. X 0,67<br />

19. Impedancje i admitancje prostych dwójników złożonych. X 1<br />

20. Prawa Kirchhoffa w rachunku wskazowym. X 1<br />

21. Metody sieciowe w rachunku wskazowym. X 1<br />

22. Dopasowanie energetyczne. X 1<br />

23. Obliczanie mocy dysponowanej źródła harmonicznego. X 1<br />

24. Częstotliwość rezonansowa prostego obwodu RLC. X 1<br />

25. Rezystancja dynamiczna obwodu rezonansowego. X 1<br />

26. Dobroć obwodu nieobciążonego i obciążonego. X 1<br />

27. Obwody z indukcyjnością wzajemną. X 0,67<br />

28. Zastępcze schematy operatorowe obwodów. X 1<br />

29. Obliczanie obwodu rzędu pierwszego metodą Laplace’a. X 0,67<br />

30. Ustalanie warunków początkowych w obwodach. X 1<br />

31. Metody sieciowe w obwodach operatorowych. X 1<br />

32. Szukanie odwrotnych transformat Laplace’a. X 1<br />

33. Obliczanie splotu metodą algebraiczną i graficzną. X 1<br />

238


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – ćwiczenia cz. II<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Równania czwórnika. X X 1<br />

2. Parametry robocze czwórników. X X 1<br />

3. Właściwości transmitancji czwórników pasywnych i aktywnych. X X 0,33<br />

4. Charakterystyki częstotliwościowe czwórników. X X 1<br />

5. Asymptotyczne charakterystyki częstotliwościowe Bodego. X X 0,67<br />

6. Charakterystyki czasowe czwórników. X X 0,33<br />

7. Proste struktury zastępcze czwórników. X X 1<br />

8. Równanie układu ze sprzężeniem zwrotnym. Różnica zwrotna, stosunek<br />

zwrotny.<br />

X X 1<br />

9. Stabilność układu ze sprzężeniem zwrotnym. Położenie biegunów<br />

transmitancji.<br />

X X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Algebraiczne kryteria stabilności. X X 1<br />

11. Obwodowy opis układów o parametrach rozłożonych. Równania linii X X 1<br />

transmisyjnej.<br />

12. Fala docelowa i fala odbita. X X 0,33<br />

13. Parametry falowe linii transmisyjnej. X X 1<br />

14. Dopasowanie falowe. X X 0,33<br />

15. Proste liniowe filtry dolnoprzepustowe. X X 0,33<br />

16. Filtr dolnoprzepustowy o charakterystyce Butterwortha. X X 1<br />

17. Dolnoprzepustowe filtry Bessela i Czebyszewa. X X 1<br />

18. Transformacja struktury dolnoprzepustowej na inną. X X 1<br />

19. Filtry aktywne RC. X X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe obwody elektryczne. X 2<br />

2. Obwody rezonansowe. X 2<br />

3. Linie transmisyjne. X 2<br />

4. Filtry pasywne i aktywne. X 2<br />

5. Obwody ze sprzężeniem zwrotnym. X 2<br />

6. Widma sygnałów okresowych. X 2<br />

7. Procesy przejściowe. X 2<br />

8. Zajęcia organizacyjne. 1<br />

Razem 15<br />

239


Nazwa przedmiotu Technika antenowa<br />

Skrót nazwy TANT<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Włodzimierz<br />

Nazwisko: Zieniutycz<br />

e-mail: wlz@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstęp. Parametry anten: charakterystyka promieniowania,<br />

zysk kierunkowy, energetyczny, Impedancja wejściowa.<br />

X 1<br />

2. Parametry polaryzacyjne, szumowe, pasmo pracy. X 1<br />

3. Pojęcie strefy dalekiej, warunek Sommerfelda. X 0,33<br />

4. Pojęcie prądu magnetycznego, tw. o równoważności. X 0,67<br />

5. Wektorowe potencjały: elektryczny i magnetyczny.<br />

X 0,33<br />

Własności pola e-m w strefach: dalekiej i bliskiej.<br />

0,67<br />

6. Pole bliskie a charakterystyka promieniowania – widmo kątowe. XX 0,67<br />

7. Jednorodne szyki antenowe: liniowe i planarne. Mnożnik antenowy. X 1<br />

8. Szyki o niejednorodnym rozkładzie amplitud.<br />

X<br />

0,33<br />

Synteza charakterystyki promieniowania – metody: Fouriera i<br />

Woodwarda. Anteny inteligentne.<br />

X<br />

0,33<br />

9. Elementy promieniujące: dipol krótki, mała pętla z prądem, dipol<br />

półfalowy.<br />

X<br />

1<br />

Zasilanie dipola – symetryzatory<br />

X<br />

0,33<br />

<strong>10</strong>. Anteny: mikropaskowa i szczelinowa. Anteny aktywne. X 0,67<br />

11. Anteny z falą bieżącą: Udo-Yagi, śrubowa. X 0,67<br />

12. Anteny niezależne od częstotliwości: dwustożkowa, spiralna. Anteny<br />

logarytmiczno-periodyczne.<br />

X 1<br />

13. Apertury: prostokątna i kołowa.<br />

X<br />

0,67<br />

Tuby sektorowe: E i H, piramidalne, stożkowe.<br />

X<br />

0,67<br />

14. Anteny reflektorowe. Kierunkowość anteny parabolicznej. X 1<br />

15. Anteny soczewkowe. X 0,66<br />

16. Miernictwo antenowe – pomiar charakterystyki promieniowania, zysku,<br />

par. polaryzacyjnych.<br />

X 1<br />

17. Zaliczenie X 1<br />

Razem 15<br />

240


Nazwa przedmiotu Technika bezprzewodowa<br />

Skrót nazwy TB<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Katulski<br />

e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Budowa i działanie łącza radiowego, części: nadawcza, odbiorcza i<br />

X<br />

bezprzewodowa<br />

1<br />

2. Charakterystyka podstawowych zjawisk w części bezprzewodowej,<br />

równanie radiokomunikacyjne<br />

X 1<br />

3. Charakterystyka zakresów fal stosowanych w łączności radiowej X 1<br />

4. Interfejs antenowy, podstawowe parametry użytkowe X 2<br />

5. Czynniki wpływające na zasięg łącza radiowego,<br />

X X<br />

zagadnienie szumów i zakłóceń<br />

1<br />

6. Podstawy techniki nadawania w ujęciu systemowym,<br />

X<br />

budowa, działanie i parametry techniczne nadajnika radiowego<br />

2<br />

7. Podstawy techniki odbioru w ujęciu systemowym,<br />

X<br />

budowa, działanie i parametry techniczne odbiornika radiowego<br />

2<br />

8. Budowa i działanie stopnia przemiany częstotliwości,<br />

X<br />

opis przenoszenia widma sygnału z pasma radiowego do podstawowego<br />

2<br />

9. Budowa i działanie stacji radiowej, sieć radiowa X 1<br />

<strong>10</strong>. Sposoby transmisji w sieci radiowej, simpleks, dupleks, duosimpleks i X<br />

semidupleks<br />

1<br />

11. Uwarunkowania zasięgowe w łączu radiowym, pole użyteczne i<br />

X<br />

zakłócające, zasięgu użyteczny i zakłócający<br />

2<br />

12. Podstawowe sposoby modulacji X 2<br />

13. Detekcja sygnału radiowego X 1<br />

14. Budowa i działanie modemu radiowego X 2<br />

15. Podstawowa charakterystyka metod dostępu do kanału radiowego X<br />

1<br />

16. Radiowy system dostępowy X 1<br />

17. Radiowe przęsło telekomunikacyjne, linia radiowa, charakterystyki X<br />

eksploatacyjne<br />

2<br />

18. Koncepcja systemu telefonii komórkowej X 1<br />

19. Bezprzewodowe LAN-y X 1<br />

20. Satelita telekomunikacyjny i jego zastosowanie w łączności<br />

dalekosiężnej<br />

X 2<br />

21. Przegląd systemów radiokomunikacji morskiej X 1<br />

241


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Badanie sygnałów z modulacją amplitudy X X 2<br />

2. Badanie sygnałów z modulacją częstotliwości X X 2<br />

3. Badanie układów preemfazyi deemfazy X X 2<br />

4. Tor sygnału modulującego w nadadjniku radiokom. X X 2<br />

5. Tor pośredniej częstotliwości odbiornika radiokom. X X 2<br />

6. Synteza częstotliwości X X 2<br />

7. Badanie różnicowej modulacji szerokości impulsów X X 2<br />

8. Zaliczenie 1<br />

Razem 15<br />

242


Nazwa przedmiotu Technika cyfrowa<br />

Skrót nazwy TC<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu w sem2):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Raczyński<br />

e-mail: wpr@eti.pg.gda.pl<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu w sem3):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Barski<br />

e-mail: mbar@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć – wykład cz.I<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne X 1<br />

2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i<br />

sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf<br />

tablice przejść/wyjść – przykłady<br />

X 1<br />

3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna X 1<br />

4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno<br />

pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze znakiem<br />

X 1<br />

5. Algebra Boole’a, aksjomaty, wybrane definicje i twierdzenia X 1<br />

6. Funkcje logiczne, postać kanoniczne i parakanoniczna, metody<br />

sprowadzania funkcji do postaci kanonicznej<br />

X 1<br />

7. Funkcje logiczne w postaci NPS i NPI, przykłady i analogie do innych<br />

algebr oraz przykłady zastosowań algebry Boole’a<br />

X 1<br />

8. Minimalizacja funkcji logicznych, cel minimalizacji techniczny i<br />

ekonomiczny<br />

X 1<br />

9. Minimalizacja funkcji logicznych, metoda tablic Karnaugh X 1<br />

<strong>10</strong>. Minimalizacja funkcji logicznych, algorytm McCluskey’a, przykłady<br />

minimalizacji funkcji<br />

X 1<br />

11. Funktory logiczne, synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem<br />

funtorów AND, OR i NOT<br />

X 1<br />

12. Funktory logiczne, synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem<br />

funtorów NAND i NOR, minimalizacja funkcji logicznych w zakresie<br />

reprezentacji NPS i NPI a minimalizacja globalna<br />

X 1<br />

13. Przegląd typowych układów kombinacyjnych X 1<br />

14. Synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem multiplekserów,<br />

realizacje wielowarstwowe i mieszane (multipleksery i/lub funktory)<br />

X 1<br />

15. Układy iteracyjne, problem kompromisu pomiędzy złożonością układu<br />

a jego czasem propagacji<br />

X 1<br />

16. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych – synteza<br />

abstrakcyjna, minimalizacja liczby stanów wewnętrznych<br />

X 1<br />

17. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych – kodowanie<br />

stanów, rodzaje przerzutników i ich wykorzystanie, metody wyzwalania<br />

przerzutników<br />

X 1<br />

18. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych –synteza X 1<br />

243


kombinacyjna układów sekwencyjnych<br />

19. Analiza układów sekwencyjnych, konwersja pomiędzy modelami<br />

Moore’a i Mealye’go.<br />

20. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych – różnice w<br />

stosunku do układów synchronicznych – synteza abstrakcyjna<br />

21. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych –kodowanie<br />

stanów, wyścig krytyczny i niekrytyczny, metoda zabezpieczające<br />

projektowany układ przed wyścigami<br />

22. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych - realizacja<br />

ukłądów asynchornicznych z wykorzystaniem przerzutników<br />

asynchronicznych SR i układó kombinacyjnych ze sprzężeniem<br />

zwrotnym<br />

23. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych –synteza<br />

kobinacyjna układów asynchronicznych z zabezpieczeniem przed<br />

hazardem statycznym i dynamicznym, przykłady<br />

24. Synteza techniczna układów cyfrowych – funktory logiczne,<br />

przerzutniki, układy MSI – technologie wykonania (bipolarne i CMOS<br />

25. Synteza techniczna układów cyfrowych –technologie wykonania<br />

(bipolarne i CMOS) parametry i charakterystyki<br />

26. Synteza techniczna układów cyfrowych – funktory z wyjściami OC i<br />

TS, zasady łączenia układów w obrębie rodziny oraz wykonanych w<br />

różnych technologiach<br />

27. Typowe układy sekwencyjne MSI, liczniki, rejestry oraz przykłady ich<br />

typowych zastosowań<br />

28. Typowe układy sekwencyjne MSI, liczniki, rejestry, echniki łączenia<br />

wyjść, organizacja magistrali w technice OC i TS., problem adresacji i<br />

synchronizacji<br />

29. Wybrane układy cyfrowe: przerzutniki monostabilne i astabilne,<br />

pamięci ROM (ROM, PROM, EPROM, EEPROM) oraz ich parametry<br />

i wykorzystanie do realizacji funkcji logicznych<br />

30. Wybrane układy cyfrowe: - pamięci RAM statyczne i dynamiczne oraz<br />

ich parametry, wprowadzenie do logiki programowalnej – układy PLA<br />

– synteza funkcji logicznych<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Układy kombinacyjne i układy sekwencyjne, stosowany aparat<br />

matematyczny opisu - automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady<br />

X X 2<br />

2. Ssystem binarny, konwersja do i z systemu dziesiątkowego arytmetyka<br />

binarna, kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby<br />

zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze znakiem<br />

X X 2<br />

3. Algebra Boole’a, funkcje logiczne, postaci kanoniczne, postaci NPS i<br />

NPI, przykłady<br />

X X 3<br />

4. Minimalizacja funkcji logicznych, metody tablic Karnaugh oraz<br />

algorytm McCluskey’a, przykłady<br />

X X 3<br />

5. Synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem funtorów AND,<br />

OR i NOT, synteza z wykorzystaniem bramek NAND i NOR<br />

X X 3<br />

6. Synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem multiplekserów,<br />

synteza układów iteracyjnych<br />

X X 3<br />

7. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych – synteza<br />

abstrakcyjna, minimalizacja liczby stanów wewnętrznych<br />

X X 2<br />

8. Synteza układów sekwencyjnych synchronicznych –kodowanie stanów,<br />

synteza kombinacyjna układów sekwencyjnych, analiza pracy układów<br />

sekwencyjnych.<br />

X X 3<br />

9. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych – różnice w X X 3<br />

30<br />

244


stosunku do układów synchronicznych – synteza abstrakcyjna,<br />

kodowanie stanów zabezpieczające przed wyścigami<br />

<strong>10</strong>. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych – przerzutniki<br />

asynchroniczne SR i układ kombinacyjny ze sprzężeniem zwrotnym,<br />

synteza kobinacyjna układów asynchronicznych z zabezpieczeniem<br />

przed hazardem statycznym i dynamicznym<br />

X X 3<br />

11. Synteza układów cyfrowych z wykorzystaniem układów MSI X X 2<br />

12. Synteza techniczna układów cyfrowych – funktory logiczne,<br />

przerzutniki, układy MSI –zasady łączenia układów w obrębie rodziny<br />

oraz wykonanych w różnych technologiach<br />

X X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć – wykład cz.II<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Pamięci - klasyfikacja, typy dostępu informacyjnego X 1<br />

2. Układy programowalne – PLA, PAL, ROM X 1<br />

3. Układy programowalne – PLD, CPLD, FPGA X 1<br />

4. Komputerowe wspomaganie projektowania ukladów cyfrowych – X 1<br />

problemy i języki opisu sprzętu<br />

liczba<br />

godzin<br />

5. VHDL – struktura i własności języka X 1<br />

6. VHDL – opis zewnętrzny elementu (entity), porty X 1<br />

7. VHDL – opis wewnętrzny elementu, typy architektur X 1<br />

8. Stałe, sygnały, pliki, aliasy. X 0,33<br />

9. Kształtowanie sygnałów, czasy propagacji X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Typy i atrybuty danych X 1<br />

11. Operatory i ich przeciążanie X 1<br />

12. Procesy kombinacyjne i zegarowe, zmienne X 1<br />

13. Opis układów synchronicznych typu Moore’a X 1<br />

14. Opis układów synchronicznych typu Mealy’ego X 1<br />

15. Biblioteki i pakiety X 1<br />

16. Przykład konstrukcji pakietu X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Badanie parametrów i charakterystyk bramek i układów X 2<br />

2. Projektowanie i uruchamianie układów iteracyjnych X 2<br />

3. Projektowanie układów czasowych X X 2<br />

4. Uruchamianie cyfrowych układów czasowych X 2<br />

5. Projektowanie układów sekwencyjnych synchronicznych X 2<br />

6. Montaż i uruchamianie układów sekwencyjnych synchronicznych X 2<br />

7. Projektowanie układów z licznikami scalonymi X 2<br />

8. Montaż i uruchamianie układów z licznikami scalonymi X 2<br />

9. Projektowanie i montaż układów z rejestrami scalonymi X 2<br />

<strong>10</strong>. Projektowanie układów sekwencyjnych asynchronicznych X 2<br />

11. Montaż i uruchamianie układów sekwencyjnych asynchronicznych X 2<br />

12. Układy mikroprogramowane – projektowanie programu sterującego<br />

szyną danych<br />

X 2<br />

13. Uruchomienie programu sterującego transferem informacji poprzez<br />

szynę danych<br />

X 2<br />

14. Projekt układu cyfrowego zadanego przez prowadzącego – rożne X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

245


odzaje układów cyfrowych.<br />

15. Uruchomienie układu cyfrowego zadanego przez prowadzącego – rożne<br />

rodzaje układów cyfrowych.<br />

X 2<br />

Razem 30<br />

246


Nazwa przedmiotu Technika cyfrowa<br />

Skrót nazwy TCI<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Barski<br />

e-mail: mbar@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

52. Podstawowe parametry scalonych układów cyfrowych X 1<br />

53. Technika TTL – podstawowe funktory i ich charakterystyki X 1<br />

54. Technika TTL – obwody wujściowe TP,OC i TS X 1<br />

55. Technika CMOS – podst. funktory i ich charakterystyki X 1<br />

56. Seria 74 i jej podrodziny, parametry gwarantowane X 1<br />

57. Scalone enkodery, dekodery, konwertery kodów X 1<br />

58. Scalone multi- i demultopleksery X 1<br />

59. Scalone przerzutniki bi- , mono- i astabilne X 1<br />

60. Scalone rejesrtry i ich zastosowania X 1<br />

61. Scalone liczniki i ich zastosowania X 1<br />

62. Pamięci - klasyfikacja, typy dostępu informacyjnego X 1<br />

63. Układy programowalne – PLA, PAL, ROM X 1<br />

64. Układy programowalne – PLD, CPLD, FPGA X 1<br />

65. Komputerowe wspomaganie projektowania ukladów cyfrowych – X 1<br />

problemy i języki opisu sprzętu<br />

66. VHDL – podstawowa charakterystyka X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zajęcia wprowadzające 1<br />

2. Badanie parametrów i charakterystyk bramek i układów X X 2<br />

3. Projektowanie i uruchamianie układów iteracyjnych X X 2<br />

4. Projektowanie i uruchamianie układów czasowych X X 2<br />

5. Projektowanie i uruchamianie układów synchronicznych X X 2<br />

6. Projektowanie i montaż układów z licznikami scalonymi X X 2<br />

7. Projektowanie i montaż układów z rejestrami scalonymi X X 2<br />

8. Projektowanie i uruchamianie układów asynchronicznych X X 2<br />

9. Układy mikroprogramowane – projektowanie i uruchomienie programu<br />

sterującego szyną danych<br />

X X 2<br />

Razem 15<br />

UWAGA: każda grupa laboratoryjna wykonuje tylko siedem spośród<br />

ćwiczeń 2 - 9<br />

247


248


Nazwa przedmiotu Technika laserowa<br />

Skrót nazwy TLA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Pluciński<br />

e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (podanie literatury, krótki rys historyczny) X 1<br />

2. Właściwości wiązki laserowej. X 1<br />

3. Układ lasera: wzmacniacz optyczny, rezonator, układ sprzęż. zwrot. X 1<br />

4. Absorpcja, emisja spontaniczna, emisja wymuszona X 1<br />

5. Pompowanie lasera - metoda optyczna, zderzeń atomów, wstrzykiwania<br />

X 1<br />

nośników, chemiczna.<br />

liczba<br />

godzin<br />

6. Wzmacnianie promieniowania w laserze. X 1<br />

7. Budowa rezonatora optycznego - rodzaje i zastosowania. X 1<br />

8. Stabilność rezonatora optycznego. X 1<br />

9. Mody podłużne lasera. X 1<br />

<strong>10</strong>. Mody poprzeczne lasera. X 0,67<br />

11. Czynniki destabilizujące pracę lasera. X 0,33<br />

12. Bierne metody stabilizacji lasera. X 0,33<br />

13. Stabilizacja lasera względem ekstremum krzywej wzmocnienia. X 0,33<br />

14. Stabilizacja lasera względem dipu Lamba. X 0,33<br />

15. Stabilizacja lasera z wykorzystaniem efektu Zeemana. X 0,33<br />

16. Stabilizacja lasera z wykorzystaniem komórki absorpcyjnej wew. X 0,34<br />

17. Stabilizacja lasera z wykorzystaniem komórki absorpcyjnej zew. X 0,34<br />

18. Lasery Q-przełączalne. X 1<br />

19. Lasery z synchronizacją modów. X 1<br />

20. Sweep-lasery. X 0,67<br />

21. Lasery solitonowe. X 0,33<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. Omówienie norm bezpieczeństwa pracy z laserami.<br />

Klasy laserów.<br />

X 1<br />

2. Modulator wiązki laserowej. X 2<br />

3. Pomiary profilu wiązki laserowej. X 2<br />

4. Pomiar drogi spójności lasera. X 2<br />

5. Skanowanie wiązki laserowej. X 2<br />

6. Wprowadzanie wiązki laserowej do światłowodów. X X 2<br />

7. Pomiar wymiarów szczelin i przesłon met. dyfrakcji wiązki laserowej. X 2<br />

249


8. Wykorzystanie interferencji wiązki laserowej do pomiarów drgań<br />

mechanicznych.<br />

X X 2<br />

Razem<br />

15<br />

250


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Technika mikroprocesorowa<br />

Skrót nazwy TMI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Owczarski<br />

e-mail:<br />

Karta zajęć - wykład<br />

Poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. System mikroprocesorowy – archtektura.<br />

Schemat blokowy mikroprocesora 8080.<br />

X 1<br />

2. Przebiegi sygnałów podczas wykonywania różnych rozkazów<br />

mikroprocesora.<br />

X 1<br />

3. Licznik 8253. Budowa i programowanie w różnych trybach pracy.<br />

Przebiegi czasowe sygnałów zewnętrznych.<br />

X 1<br />

4. Port równoległy 8255. Budowa i programowanie w różnych trybach<br />

pracy. Przebiegi czasowe sygnałów w trybach 1 i 2.<br />

X 1<br />

5. Programowalny sterownik przerwań 8259A. Programowanie<br />

sterownika w środowiskach mikroprocesorów 8080 i 8086.<br />

X 1<br />

6. USART 8251. Programowanie układu do transmisji szeregowej<br />

synchronicznej i asynchronicznej.<br />

X 1<br />

7. UART 8250. Programowanie układu do transmisji szerogowej<br />

asynchronicznej w środowisku mikroprocesora 8086.<br />

X 1<br />

8. Schemat blokowy mikroprocesora 8086. Konfiguracja mikroprocesora<br />

w trybie minimalnym i maksymalnym.<br />

Przebiegi czasowe na magistrali.<br />

X 1<br />

9. Mikrokontrolery 8-mio bitowe AVR firmy ATMEL.<br />

Schemat blokowy. Organizacja pamięci.. Rejestry mikrokontrolera.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Programowanie równoległe i szeregowe pamięci programu w<br />

mikrokontrolerach AVR firmy ATMEL.<br />

X 1<br />

11. Zagadnienia pisania programów i ich uruchamiania dla<br />

mikrokontrolerów AVR firmy ATMEL.<br />

X 1<br />

12. Lista rozkazów rodziny mikrokontrolerów AVR firmy ATMEL. X 1<br />

13. Interfejsy UART, USART i SPI wbudowane w mikrokontrolerach<br />

AVR.<br />

X 1<br />

14. Układy timerów wbudowane w mikrokontrolerach AVR. X 1<br />

15. Układy przetwornika A/C i komparatora analogowego wbudowane w<br />

mikrokontrolerach AVR.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium. Zapoznanie się z obsługą sprzętu. X 2<br />

2. Obserwacja sygnałów mikroprocesora przy pomocy analizatora stanów. X 2<br />

Liczba<br />

godzin<br />

251


3. Procedury obsługi wyświetlacza i klawiatury. X 2<br />

4. Układy wejścia / wyjścia X 2<br />

5. Wyświetlanie napisów na matrycy diodowej X 2<br />

6. Programowalny układ wyświetlacza ciekłokrystalicznego X 2<br />

7. Sterownik przerwań 8259 w środowisku procesora 8080 X 2<br />

8. Sterownik klawiatury i wyświetlacza 8279 X 2<br />

9. Programowalny układ we /wy 8255. X 2<br />

<strong>10</strong>. Transmisja szeregowa pomiędzy układami 8251 i 8250 X 2<br />

11. . Sterownik 9259 w trybie przeglądania. X 2<br />

12. Programowalny licznik 8253 X 2<br />

13. Transmisja szeregowa w środowisku procesora 8080. X 2<br />

14. Transmisja równoległa w środowisku procesora 8080 X 2<br />

15. Transmisja szeregowa synchroniczna w środowisku procesora 8086. X 2<br />

Razem 30<br />

252


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Technika mikroprocesorowa<br />

Skrót nazwy TMK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Władysław<br />

Nazwisko: Szcześniak<br />

e-mail: wlad@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (podstawowe definicje, historia rozwoju techniki<br />

komputerowej i mikroprocesorowej).<br />

X 1<br />

2. Architektury systemów mikroprocesorowych. X 1<br />

3. Rodzina procesorów Intel 80x86. X 2<br />

4. Rozkazy operujące na układach wejścia/ wyjścia. Cykle zapisu i<br />

odczytu.<br />

X 1<br />

5. Organizacja pamięci, tryby adresowania, stronicowanie. X 1<br />

6. Rodzaje pamięci. X 1<br />

7. Współpraca mikroprocesora z pamięcią. X 1<br />

8. System przerwań. X 1<br />

9. Obsługa wyjątków. X 1<br />

<strong>10</strong>. Współpraca z urządzeniami wejścia/wyjścia. X 1<br />

11. Praktyczne zasady tworzenia interfejsów. X 1<br />

12. Programowalne układy wejścia/wyjścia. X 1<br />

13. Układy transmisji szeregowej. X 2<br />

14. Architektura mikrokomputera klasy PC. X 2<br />

15. Wybrane elementy programowania w asemblerze. X 2<br />

16. Przykładowe programy w asemblerze. X 1<br />

17. Mikrokontrolery (ogólna budowa, zasady komunikacji z otoczeniem). X 1<br />

18. Mikrokontroler Intel 8051. X 2<br />

19. Mikrokontroler Motorola 68MHC11. X 1<br />

20. Rodzina mikrokontrolerów AVR (ATMEL). X 2<br />

21. Zestawienie i opis działania rozkazów wybranego mikrokontrolera<br />

firmy ATMEL.<br />

X 2<br />

22. Procesory specjalizowane. X 1<br />

23. Systemy wieloprocesorowe. X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Układy wejścia – wyjścia. X 2<br />

2. Sterowniki przerwań. X 2<br />

3. Programowalne układy do transmisji szeregowej. X 2<br />

4. Mikrokontroler AVR X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

253


5. Procedury obsługi klawiatury i wyświetlacza. X 2<br />

6. Wyświetlacz ciekłokrystaliczny 2*40 znaków X 2<br />

7. Programowalny licznik 8253. X 2<br />

8. Zajęcia podsumowujące realizowane ćwiczenia laboratoryjne. 1<br />

Razem 15<br />

Studenci realizują jeden z dwóch zestawów ćwiczeń laboratoryjnych.<br />

254


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Technika sieci komputerowych<br />

Skrót nazwy TSK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Miron<br />

Nazwisko: Kłosowski<br />

e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Topologie lokalnych sieci komputerowych. X 1<br />

2. Usługi w lokalnych sieciach komputerowych. X 1<br />

3. Media transmisyjne. X 1<br />

4. Rodzaje okablowania w lokalnych sieciach komputerowych. X 1<br />

5. Parametry elektryczne i mechaniczne skrętek. X 1<br />

6. Parametry elektryczne i mechaniczne światłowodów. X 1<br />

7. Standardy okablowania. Okablowanie strukturalne. X 1<br />

8. Problemy zasilania urządzeń sieci komputerowych. X 1<br />

9. Sieci lokalne Ethernet. Reguły budowy sieci lokalnych Ethernet i Fast X 1<br />

Ethernet.<br />

<strong>10</strong>. Bloki funkcjonalne urządzeń dostępu do mediów transmisyjnych. X 1<br />

11. Rodzaje stosowanych modulacji i kodowania w sieciach lokalnych. X 1<br />

12. Układy scalone stosowane w urządzeniach końcowych sieci komput. X 1<br />

13. Protokoły warstwy łącza danych. X 1<br />

14. Sieci wirtualne. X 1<br />

15. Budowa urządzeń aktywnych sieci komputerowych. X 1<br />

16. Działanie i właściwości repeaterów i przełączników. X 1<br />

17. Algorytm drzewa opinającego. X 1<br />

18. Agregacja łącz. X 1<br />

19. Protokoły warstwy sieciowej. Sieci rozległe. X 1<br />

20. Protokół IP. X 1<br />

21. Protokoły związane z protokołem IP: ARP, ICMP, RIP. X 1<br />

22. Protokoły kontroli transmisji na przykładzie protokołu TCP. X 1<br />

23. Budowa i właściwości routerów. X 1<br />

24. Sieci rozległe: modemy xDSL, sieci Frame Relay. X 1<br />

25. Technologia ATM. X 1<br />

26. Modemy analogowe i ISDN. X 1<br />

27. Interfejs programistyczny na przykładzie gniazdek w języku C. X 1<br />

28. Wybrane zagadnienia sieci bezprzewodowych. X 1<br />

29. Zagadnienia bezpieczeństwa w sieciach komputerowych. X 1<br />

30. Protokół IPv6. X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

255


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy systemu operacyjnego UNIX w kontekście konfiguracji<br />

urządzeń i usług sieci komputerowych.<br />

X X 2<br />

2. Budowa małej sieci lokalnej. Konfiguracja interfejsów sieciowych.<br />

Planowanie adresów sieciowych.<br />

X 1<br />

3. Testowanie działania sieci. Diagnostyka i kontrola konfiguracji. X 1<br />

4. Routing statyczny. Diagnostyka prawidłowości trasowania. X 1<br />

5. Routing dynamiczny. Zastosowanie algorytmu RIP. X 1<br />

6. Budowa dużej sieci z routingiem dynamicznym z wykorzystaniem<br />

zasobów całego laboratorium.<br />

X 1<br />

7. Konfiguracja filtrów trasowania. X 1<br />

8. Konfiguracja i testowanie usługi NAT. X 1<br />

9. Konfiguracja i testowanie usługi DHCP. X 1<br />

<strong>10</strong>. Konfiguracja i testowanie usług NFS i S<strong>MB</strong>FS. X 1<br />

11. Konfiguracja i testowanie usługi WWW (Apache). X 1<br />

12. Konfiguracja usługi NAT przez PPP lub modem. X 1<br />

13. Wykorzystanie interfejsu gniazdek do transmisji danych. X X 2<br />

Razem 15<br />

30<br />

256


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Technika światłowodowa w telekomunikacji<br />

Skrót nazwy TST<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Michał<br />

Nazwisko: Mrozowski<br />

e-mail: mim@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykłąd<br />

poziom Liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Informacje wstępne oraz informacje o przedmiocie X 0,33<br />

2. Charakterystyka systemów szerokopasmowych rozsiewczych i<br />

przewodowych – ich wady i zalety<br />

X 0,33<br />

3. Ogólna charakterystyka światłowodów i systemów światłowodowych X 0,33<br />

4. Światłowód planarny i włóknisty o profilu skokowym – model<br />

promieniowy i podstawowe parametry<br />

X 0,33<br />

5. Polowy opis propagacji światła – równanie falowe i technika jego<br />

rozwiązania przy słabym prowadzeniu, rodzaje liniowo spolaryzowane i<br />

znormalizowane charakterystyki dyspersyjne<br />

X 1,00<br />

6. Dyspersja międzymodowa w światłowodzie i sposoby jej ograniczenia,<br />

światłowód gradientowy<br />

X 0,67<br />

7. Światłowód jednorodzajowy X 0,33<br />

8. Dyspersja chromatyczna – składniki i teoria, kształtowanie dyspersji<br />

falowodowej – prędkość fazowa a grupowa – animacje, kompensacja<br />

dyspersji chromatycznej<br />

X 1<br />

9. Dyspersja polaryzacyjna i jej znaczenie w sys. STM-64 i STM-256 X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Dyspersja całkowita i pasmo pracy światłowodu X 0,33<br />

11. Tłumienie światłowodu – absorpcja materiałowa wewnętrzna i<br />

zewnętrzna, rozpraszanie liniowe i nieliniowe<br />

X 0,67<br />

12. Rozpraszanie Rayleigha i krzywa tłumienia światłowodu krzemowego X 0,33<br />

13. Pasma optyczne – włókna dla systemów WDM X 0,33<br />

14. Inne mechanizmy strat – straty na zgięciach i połączeniach X 0,33<br />

15. Techniki łączenia światłowodów - własności standardowych typów<br />

łącz<br />

X 1<br />

16. Wzmacnianie sygnałów optycznych – wzmacniacze kwantowe,<br />

Wzmacniacz EDFA<br />

X 1,34<br />

17. Pomiar tory światłowodowego metodą reflektometryczną – zasada<br />

działania i konstrukcja reflektomatru optycznego OTDR<br />

X 0,67<br />

18. Analiza zdarzeń w OTDR X 0,67<br />

19. Odbiornik optyczny – czułość odbiornika a szumy X 0,34<br />

20. Odbiornik optyczny konstrukcja – wydajność prądowa<br />

półprzewodników, fotodioda PIN i APD<br />

X 0,67<br />

21. Szumy odbiornika optycznego z diodą PIN i diodą APD, podstawowe<br />

konfiguracje układowe – odbiornik niskoimpedancyjny,<br />

wysokoimpedancyjny i transimpednacyjny<br />

X 0,67<br />

22. Budżet mocy w łączu optyczny i planowanie łącza X 2<br />

23. Kontrola wiedzy – kolokwium końcowe 1<br />

257


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

1. Badanie właściwości mechanicznych światłowodów<br />

telekomunikacyjnych. Obróbka światłowodów - łamanie i usuwanie<br />

lakieru. Przykładowe złącza światłowodowe.<br />

2. Badanie profilu refrakcji telekomunikacyjnych światłowodów jedno- i<br />

wielomodowych: pomiar średnicy rdzenia, badanie efektu „wyciekania”<br />

na zagięciach<br />

3. Badanie tłumienia w światłowodach telekomunikacyjnych: źródło<br />

światła o przestrajanej długości fali (monochromator), metoda<br />

wtrąceniowa pomiaru tłumienia, metoda detekcji słabych sygnałów<br />

stałoprądowych w obecności zakłóceń wolnozmiennych, pomiar<br />

charakterystyk widmowych tłumienia światłowodów, analiza<br />

charakteru i źródeł tłumienia w światłowodach<br />

4. Reflektometria optyczna w dziedzinie czasu (OTDR): zasada działania<br />

reflektometru, laboratoryjny model reflektometru, detektor optyczny na<br />

diodzie lawinowej, parametry konstrukcyjne i robocze wpływające na<br />

charakterystyki reflektometru (dynamika, zasięg, rozdzielczość,<br />

dokładność), rodzaje pomiarów reflektometrycznych łącza<br />

światłowodowego (rozkład tłumienności, nieciągłości odbiciowe i<br />

bezodbiciowe)<br />

5. Analogowy system łączności światłowodowej – badanie wpływu<br />

parametrów elementów składowych na charakterystyki całościowe<br />

systemu<br />

6. Wzmacniacze optyczne i montaż podzespołów dla systemów łączności<br />

światłowodowej – laboratorium wyjazdowe w firmie Vector<br />

Razem<br />

15<br />

poziom Liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 2<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

Razem<br />

15<br />

258


Nazwa przedmiotu Technika światłowodowa<br />

Skrót nazwy TES<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Hypszer<br />

e-mail: opto@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Założenia optyki elektromagnetycznej, falowej i geometrycznej. X 1<br />

2. Budowa i klasyfikacja światłowodów, światłowody płaskie i włókniste. X 1<br />

3. Światłowód planarny – opis geometryczny. X 1<br />

4. Światłowód planarny – opis falowy. X 1<br />

5. Modowa struktura promieniowania w światłowodzie włóknistym. X 1<br />

6. Rozwiązanie równania falowego dla włóknistego światłowodu<br />

skokowego.<br />

X 1<br />

7. Mody HEmn, EHmn, LPmn i ich własności. X 1<br />

8. Światłowody gradientowe, mody promieniowania, optymalizacja<br />

profilu.<br />

X 1<br />

9. Sprzęganie się modów: opis formalny wpływ na właściwości<br />

X 1<br />

transmisyjne.<br />

liczba<br />

godzin<br />

<strong>10</strong>. Światłowód monomodowy – warunek monomodowości, własności. X 1<br />

11. Dyspersja chromatyczna w światłowodach. X 1<br />

12. Dyspersja polaryzacyjna w światłowodach. X 1<br />

13. Funkcja przenoszenia światłowodu monomodowego. X 1<br />

14. Optyczne i elektryczne pasmo światłowodu. Szybkość transmisji<br />

sygnałów.<br />

X 1<br />

15. Rodzaje światłowodów monomodowych: SF, DSF, NZDSF. X 1<br />

16. Metody kompensacji dyspersji chromatycznej w systemach<br />

światłowodowych<br />

X 1<br />

17. Metody zwielokrotniania OTDM i DWDM. X 1<br />

18. Metody regeneracji sygnałów optycznych. Schemat blokowy<br />

regeneratora<br />

X 1<br />

19. Wzmacniacze światłowodowe na pasmo L i C. X 1<br />

20. Podstawowe konfiguracje światłowodowych systemów<br />

telekomunikacyjnych.<br />

X 1<br />

21. Elementy projektowania systemów, bilans mocy, potencjał zasięgowy. X 1<br />

22. Efekty nieliniowe w światłowodach, rozpraszanie elastyczne i<br />

nieelastyczne.<br />

X 1<br />

23. Solitony optyczne, rodzaje i warunki ich powstawania. X 1<br />

24. Systemy transmisji solitonowej. X 1<br />

25. Sprzęganie się modów w strukturach periodycznych. Światłowodowe<br />

siatki Bragga, ich rodzaje, charakterystyki i zastosowanie.<br />

X 1,5<br />

26. Budowa i typy kabli światłowodowych. Światłowody ciemne. X 1<br />

27. Wymagania techniczne przy układaniu kabli światłowodowych. X 1<br />

28. Rodzaje pomiarów wymaganych przy odbiorze linii światłowodowych i<br />

dla utrzymania jej w ruchu.<br />

X 1,5<br />

259


29. Kierunki rozwoju techniki światłowodowej. X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady wykonywania pomiarów w laboratorium techniki<br />

światłowodowej. Dokumentacja laboratorium.<br />

X 2<br />

2. Badanie dokładności połączeń między światłowodami X 2<br />

3. Pomiary wybranych parametrów światłowodów. X 2<br />

4. Światłowodowy odbiciowy czujnik odległości X 2<br />

5. Światłowodowy dwustanowy czujnk temperatury X 2<br />

6. Światłowodowy mikrozgięciowy czujnik przesunięcia. X 2<br />

7. Badanie wspołczynnika załamania szkieł X 2<br />

8. Budowa włókien i kabli światłowodowych X X 2<br />

9. Budowa i zasada działania reflektometru światłowodowego X X 2<br />

<strong>10</strong>. Pomiary reflektometryczne torów światłowodowych X 2<br />

11. Budowa spawarki światłowodowej. X X 2<br />

12. Wykonywanie połączeń spawawanych i pomiar ich parametrów. X 2<br />

13. Rodzaje złącz światłowodowych. Zestaw do osadzania złącz<br />

światłowodowych.<br />

X X 2<br />

14. Osadzanie złącz światłowodowych. X 2<br />

15. Projektowanie sieci światłowodowych. X X 2<br />

Razem 30<br />

260


Nazwa przedmiotu<br />

Skrót nazwy<br />

Techniki programowania<br />

TPRG<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Kokot<br />

e-mail: mtk@wp.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. Własności programów, sposób ich osiągania. X 1<br />

2. Reguły stylu programowania. Czytelność kodu. X 1<br />

3. Programowanie strukturalne. Wyjątki niestrukturalne. X 1<br />

4. Metody projektowania programów. Metoda analityczna i syntetyczna,<br />

ich zastosowania. Pseudokod<br />

X 1<br />

5. Programowanie modularne X 1<br />

6. Graficzne przedstawianie programów – schemat blokowy i<br />

strukturogram. Przyczyny niestrukturalności i ich usuwanie.<br />

X 1<br />

7. Narzędzia wspomagające programowanie: kompilator, linker, debugger.<br />

X 1<br />

Pliki nagłówkowe i zasady ich stosowania.<br />

8. Narzędzie make i jego zastosowanie. X 1<br />

9. Pliki Makefile – zmienne, cele, reguły domyślne. X 1<br />

<strong>10</strong>. Zaawansowane możliwości i zastosowania make'a X 1<br />

11. Programowanie hierarchiczne – wstęp do programowania obiektowego. X 1<br />

12. Dziedziczenie. Hermetyzacja. Sekcje dostępu. X 1<br />

13. Programowanie obiektowe. Polimorfizm. Konstruktory i destruktory. X 1<br />

14. Programowanie generyczne. X 1<br />

15. Porównanie programowania strukturalnego z obiektowym.<br />

Najważniejsze różnice i zasady.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Formułowanie wymagań programu. Projekt interfejsu. X 6<br />

2. Podział zadania na moduły. Diagram hierarchii modułów. X 6<br />

3. Opis modułów za pomocą pseudokodu. Schematy strukturalne. X 6<br />

4. Kodowanie programu. X 6<br />

5. Kompilacja, uruchamianie i analiza programu. X 6<br />

Razem 30<br />

261


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Techniki transmisji i komutacji<br />

Skrót nazwy TTK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Henryk<br />

Nazwisko: Krzyżniewski<br />

e-mail: Haki@ eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Kasyfikacja technik komutacji kanałów i pakietów X 1<br />

2. Budowa, działanie i sterowanie jednorodnych komutatorów czasowych<br />

z pamięcią RAM. Szybkie komutatory z pamięcią RAM<br />

X 1<br />

3. Budowa, działanie i sterowanie matrycowych komutatorów<br />

przestrzennych.<br />

X 1<br />

4. Budowa, działanie i sterowanie komutatorów przestrzenno- czasowych. X 1<br />

5. Pole komutacyjne:zasady tworzenia, parametry i struktury; ekwiwalenty<br />

przestrzenne czasowo-przestrzennych pól komutacyjnych – graf pola.<br />

Trójsekcyjne pole Closa. Struktury pól komutacyjnych zbudowanych z<br />

komutatorów czasowo-przestrzennych.<br />

X 1<br />

6. Klasyfikacja pól komutacyjnych: pola nieblokowalne, przestrajalne i<br />

przepakowywalne. Twierdzenia: Closa, Cantora i Hwanga. Porównanie<br />

pól różnych klas.<br />

X 1<br />

7. Optymalizacja pól komutacyjnych – kryteria optymalizacji.<br />

Metody i algorytmy sterowania pól komutacyjnych: kolejnościowy,<br />

quasi-losowy, Benesa. Algorytmy przestrojeń dróg połączeniowych.<br />

X 1<br />

8. Budowa, działanie i sterowanie komutatora pakietów. X 1<br />

9. Budowa, działanie i sterowanie komutatora ATM X 1<br />

<strong>10</strong>. Klasyfikacja i przegląd architektur komutatorów ATM. X 1<br />

11. Struktury pól ATM X 1<br />

12. Zasady komutacji optoelektronicznej: komutatory falowo-dowe.<br />

Charakterystyka komutatorów i architektur pól.<br />

X 1<br />

13. Pola komutacyjne z diodami laserowymi. Pola z podziałem długości<br />

fali.<br />

X 1<br />

14. Komutacja optyczna z podziałem czasowym. Optyczna komutacja<br />

pakietów.<br />

X 1<br />

15. Pola komutacyjne w sieciach transportowych zasady działania i<br />

sterowania ADM (Add/Drop Multiplexer i DSC (Digital Cross-Connect<br />

System)<br />

X 1<br />

16. Charakterystyka kanału teletransmisyjnego, pojęcia związane z<br />

jednostkami poziomu, stosowane miaryjakości kanału, przykład<br />

obliczeniowy.<br />

X 1<br />

17. Zniekształcenia wnoszone przez kanał teletransmisyjny (tłumieniowe,<br />

opóźnieniowe), czynniki ograniczające zasięg transmisji.<br />

X 1<br />

18. Rodzaje torów wykorzystywanych w transmisji i ich parametry<br />

elektryczne, optyczne.<br />

X 1<br />

19. Wielkości transmisyjne opisujące obiekty, parametry pierwotne i<br />

wtórne torów miedzianych, parametry falowe i robocze.<br />

X 1<br />

262


20. Właściwości sprzężeniowe torów: przeniki energii, pojęcie symetrii<br />

układów teletransmisyjnych. Wpływ tłumienności niedopasowania na<br />

poziom transmitowanego sygnału..<br />

21. Transmisja impulsu prostokątnego przez typowe obiekty<br />

teletransmisyjne takie jak: filtr dolnoprzepustowy, transformator<br />

liniowy, teletransmisyjny tor symetryczny, równoległy układ<br />

rezonansowy.<br />

22. Przetwarzanie sygnału analogowego w paśmie skutecznym kanału<br />

kanału telefonicznego: szum kwantowania, kompresja analogowa i<br />

cyfrowa próbki PAM (kompresja wg charakterystyki A), struktura<br />

ramki sygnału zbiorczego T1 i E1, rodzaje synchronizacji ramek<br />

23. Zasady zwielokrotnienia cyfrowego TDM: zwielokrotnienie cyfrowe<br />

synchroniczne i asynchroniczne PDH, dopełnienie impulsowe, struktura<br />

ramki zwielokrotnionego sygnału cyfrowego.<br />

24. Synchroniczne systemy teletransmisyjne SDH: zalety wprowadzenia<br />

systemów synchronicznych, tworzenie modułu transportowego STM,<br />

ramka sygnału zbiorczego.<br />

25. Zasady wielokrotnego wykorzystania torów transmisyjnych i kanałów:<br />

tworzenie kanałów o podziale częstotliwościowym FDM, kanałów o<br />

podziale kodowym CDM, wielokrotne wykorzystanie światłowodów,<br />

technika DWDM (transmisja kolorowa).<br />

26. Transmisja sygnałów w torach: teletransmisyjne kody liniowe w torach<br />

miedzianych i światłowodowych: widma energetyczne i właściwości<br />

stosowanych kodów liniowych typu: AMI, HDB-n, 4B3T, CMI, mBnB,<br />

2B1Q, pojęcie nadmiarowości kodu, zasady doboru kodów, techniki<br />

transmisji sygnałów na styku „U” oraz „S/T” sieci ISDN.<br />

27. Regeneracja sygnału cyfrowego. Schemat blokowy regeneratora kodu<br />

pseudoternarnego. Zasada tworzenia pola decyzji, wydzielanie sygnału<br />

taktu zegara.<br />

28. Zakłócenia w trakcie cyfrowym: fluktuacje fazowe, akumulacja jittera<br />

fazy w traktach cyfrowych z kaskadowo połączonymi regeneratorami.<br />

29. Wzmacniacze optyczne domieszkowane erbem (EDFA): zasada pracy,<br />

współczynnik szumów wzmacniaczy, potencjał transmisyjny - zasięg,<br />

obliczanie szumu globalnego traktu optycznego.<br />

30. Metody kontroli parametrów transmisyjnych w systemach cyfrowych:<br />

pojęcie potencjału FAS, stosowanie kodu cyklicznego CRC – k, błędy<br />

blokowe BIP – N w sygnałach zbiorczych.<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Badanie procesu transmisji sygnałów w torach; zniekształcenia,<br />

zakłócenia, regeneracja sygnału, stosowane kody w traktach cyfrowych.<br />

X 2<br />

2. Badanie dalekosiężnej transmisji optycznej z użyciem wzmacniaczy<br />

EDFA.<br />

X 2<br />

3. Tworzenie kanałów o podziale częstoliwościowym. Wielokrotne<br />

wykorzystanie toru światłowodowego w technice DWDM.<br />

X 2<br />

4. Realizacja i sterowanie cyfrowym komutatorem przestrzennym X 2<br />

5. Realizacja i sterowanie dwusekcyjnym cyfrowym polem<br />

komutacyjnym.<br />

X 2<br />

6. Badanie procesu komutacji pakietów w modelu sieci z komutacją<br />

pakietów.<br />

X 2<br />

7. Programowe sterowanie zadaną strukturą trójsekcyjnego pola<br />

komutacyjnego<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

30<br />

263


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Teoria pola elektromagnetycznego<br />

Skrót nazwy TPEM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Kitliński<br />

e-mail: maki@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pola w ośrodkach materialnych: polaryzacja, magnetyzacja,<br />

przewodzenie.<br />

X 3<br />

2. Modyfikacja podstawowych praw elektrodynamiki. Zespolona<br />

przenikalność magnetyczna i elektryczna.<br />

X 2<br />

3. Równanie falowe. Fala płaska. Impedancja falowa. X 2<br />

4. Podstawowe parametry ruchu falowego: prędkość fazowa i grupowa,<br />

współczynnik propagacji, wektor propagacji.<br />

X 2<br />

5. Zależności energetyczne, pojęcie dobroci ośrodka. X 2<br />

6. Propagacja fal elektromagnetycznych w ośrodkach przewodzących oraz<br />

w bezstratnych i stratnych ośrodkach dielektrycznych.<br />

X 3<br />

7. Polaryzacja fal elektromagnetycznych. X 1<br />

8. Odbicie i ugięcie fal przy padaniu na powierzchnię dielektryka lub<br />

przewodnika.<br />

X 2<br />

9. Współczynniki Fresnela, kąt Brewstera i kąt całkowitego wewnętrznego<br />

odbicia.<br />

Warunki Leontowicza. Impedancja powierzchniowa.<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Propagacja fal w ośrodkach anizotropowych: magnesowana plazma,<br />

ośrodki ferrytowe.<br />

X 1<br />

11. Prowadzenie fal elektromagnetycznych. Rodzaje propagacji. X 2<br />

12. Prowadnice z rodzajami TEM, TE, TM. X 1<br />

13. Linia współosiowa, falowód, linia mikropaskowa. X 4<br />

14. Zagadnienia promieniowania fal elektromagnetycznych. Potencjały<br />

opóźnione. Dipol Hertza.<br />

X 2<br />

15. Zaliczenie. 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Równania Maxwella. Warunki istnienia pola elektromagnetycznego. X 1<br />

2. Równania Maxwella. Prąd przewodzenia i przesunięcia. X 1<br />

3. Warunki brzegowe. X 1<br />

4. Jednorodna fala płaska, podstawowe pojęcia i parametry. X 1<br />

5. Uogólniony opis fali płaskiej. X 1<br />

6. Zagadnienia energetyczne, moc średnia i chwilowa sygnału. X 1<br />

7. Polaryzacja fal elektromagnetycznych. X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

264


8. Kolokwium. 1<br />

9. Pola elektromagnetyczne w ośrodkach rzeczywistych, znaczenie<br />

X 1<br />

współczynnika tłumienia oraz współczynnika fazowego .<br />

<strong>10</strong>. Padanie normalne: współczynnik odbicia, WFS, transmisja w strukturze<br />

wielowarstwowej.<br />

X 1<br />

11. Padanie ukośne sygnału. X 1<br />

12. Linia współosiowa. X 1<br />

13. Linia mikropaskowa. X 1<br />

14. Falowód prostokątny. X 1<br />

15. Kolokwium. 1<br />

Razem 15<br />

265


Nazwa przedmiotu Teoria sterowania<br />

Skrót nazwy TEST<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr Jacek<br />

Nazwisko: Suchomski<br />

e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sterowalność i obserwowalność obiektów dynamicznych –<br />

definicje oraz kryteria (obiekty wielowymiarowe).<br />

X 4<br />

2. Zadanie stabilizacji liniowego obiektu metodą sprzężenia od stanu<br />

(obiekty wielowymiarowe)<br />

X 2<br />

3. Synteza regulatora od stanu dla zadania śledzenia, synteza obserwatora<br />

o zredukowanym rzędzie, zera niezmiennicze, aspekty numeryczne<br />

zadania syntezy.<br />

X 2<br />

4. Synteza sterowania optymalnego ze względu na kwadratową funkcje<br />

celu – problem LQR.<br />

X 1<br />

5. Filtr Kalmana, zasada ortogonalności, własności procesu<br />

innowacyjnego, rozszerzony filtr Kalmana<br />

2<br />

6. Synteza sterowania optymalnego ze względu na kwadratową funkcje<br />

celu – problem LQG<br />

1<br />

7. Własności oraz rozwiązywanie równań Lapunowa. X 1<br />

8. Własności oraz rozwiązywanie równań Riccatiego. X 1<br />

9. Synteza sterowania optymalnego ze względu na normę przestrzeni Hinf,<br />

koncepcja uogólnionego modelu obiektu dynamicznego.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Definicja oraz charakterystyka przestrzeni H-inf. X 1<br />

11. Sformułowanie problemu sterowania optymalnego ze względu na<br />

normę przestrzeni H-inf, standardowe problemy sterowania dające się<br />

sprowadzić do zadania optymalizacji w przestrzeni H-inf. (np. problem<br />

dopasowania modelu)<br />

X 4<br />

12. Koncepcja parametryzacji Youli-Kucery. X 1<br />

13. Modele niepewności obiektów dynamicznych. X 2<br />

14. Zadanie odpornej stabilności układu sterowania. X 2<br />

15. Problem odpornej jakości układu sterowania X 1<br />

16. Elementy sterowania adaptacyjnego: sterowanie z modelami<br />

odniesienia (algorytmy IMC oraz MRAC).<br />

X 2<br />

17. Odporne adaptacyjne rozmieszczanie biegunów. X 2<br />

Razem 30<br />

266


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Teoria systemów informacyjnych<br />

Skrót nazwy TSI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Sobczak<br />

e-mail: wojsob@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. 0Opis kanałów cyfrowych i podstawowe ich rodzaje X 1<br />

2. Stopa błędów elementarnych i model Gilberta X 1<br />

3. Sformułowanie problemu optymalizacji systemów przesyłania<br />

X 1<br />

informacji cyfrowych<br />

4. Optymalizacja dekodowania dla ustalonego kodu kanałowego X 1<br />

5. Ocena jakosci kodu przy założeniu optymalnej reguły dekodowania X 1<br />

6. Możliwości detekcyjne i korekcyjne kodów X 1<br />

7. Przykład kodu detekcyjnego, ocena jego jakości X 1<br />

8. Zasady tworzenia ciągów kodowych kodu Hamminga X 1<br />

9. Przykład szczegółowy ii ocena jakości kodu Hamminga X 1<br />

<strong>10</strong>. Ogólne zasady realizacji optymalnego dekodowania X 1<br />

11. Przykład realizacji optymalnego kodowania dla szybkiego kodu ocena<br />

jakości<br />

X 1<br />

12. Elemanty algebry wielomianów dla potrzeb kodowania ilorazowego X 1<br />

13. Definicja kodów ilorazowych i kodowanie w oparciu o wielomiany<br />

generujące<br />

X 1<br />

14. Macierze generujące kody ilorazowe i związki takich macierzy z<br />

wielomianami generującymi<br />

X 1<br />

15. Modyfikacje kodów ilorazowych(rozdzielenie pozycji informacyjnych i<br />

kontrolnych)<br />

X 1<br />

16. Kody cykliczne X 1<br />

17. Dekodowanie dla kodów ilorazowych, a w szczególności kodów<br />

X 1<br />

cyklicznych<br />

18. Kody splotowe; diagramy drzewa kodu X 1<br />

19. Dekodowanie Viterbiego X 1<br />

20. Kody kratowe, a w szczególności kod Ungerboecka X 1<br />

21. Sprzężenie zwrotne jako narzędzie poprawy jakości transmisji<br />

informacji; systemy z decyzyjnym i informacyjnym sprzężeniem<br />

zwrotnym, w tym systemy ARQ<br />

X 1<br />

22. Rodzaje błędów w syst. ze sprzężeniem zwrotnym i ocena jakości X 1<br />

23. Uogólnione kryteria jakości systemów przesyłania informacji X 1<br />

24. Sformułowanie i ogólne rozwiązanie problemu optymalizacji reguł<br />

odbioru<br />

X 1<br />

25. Przykład rozwiązania optymalizacji odbioru informacji binarnych,<br />

odbiór korelacyjny<br />

X 1<br />

26. Optymalizacja odbioru informacji ciągłych przy znanym opisie<br />

ststystycznym<br />

X 1<br />

27. Wydobywanie informacji przy niepełnym opisie statystycznym X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

267


28. Systemy bez oraz z cyklem uczenia X 1<br />

29. Ogólna metoda obliczania jakości reguł odtwarzania informacji X 1<br />

30. Przykłady wyznaczania jakości reguł odtwarzania informacji X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Ciągi stanów kanału cyfrowego jako realizacja łańcuchów Markowa,<br />

wyznaczanie macierzy wagowego widma błędów<br />

X 1<br />

2. Obliczanie prawdopodobieństwa znajdowania się kanału w różnych,<br />

wchodzących w rachubę, stanach<br />

X 1<br />

3. Proste przykłady wyboru kodu i obliczenie wpływu jego parametrów na<br />

jakość systemu transmisji danych<br />

X 1<br />

4. Obliczanie jakości optymalnego dekodowania dla wybranego wczesniej<br />

przykładu kodu niesystematycznego<br />

X 1<br />

5. Konstruowanie ciągów kodowych kodu Hamminga dla dwu-trzech<br />

różnych długości kodowanych ciągów informacyjnych<br />

X 1<br />

6. Sprawdzenie możliwości korekcyjnych kodu Hamminga i przykłady<br />

obliczania średniego prawdopodobieństwa błędnego przesyłania<br />

informacji<br />

X 1<br />

7. Przykład wyznaczania tablicy ciągów dla potzreb realizacji<br />

optymalnego dekodowania<br />

X 1<br />

8. Pierwsze kolokwium 1<br />

9. Przykłady działań na wielomianach i proste kodowanie gdy znany jest<br />

wielomian generujacy kodu ilorazowego<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Przykłady wyznaczania macierzy generującej kod ilorazowy X 1<br />

11. Przykłady ciągów kodowych zmodyfikowanego kodu ilorazowego gdy<br />

rozdzielone są pozycje kontrolne i pozycje informacyjne<br />

X 1<br />

12. Ilustracja równoważności kodowania w oparciu o wielomian generujący<br />

i macierz generującą dla kodów cyklicznych<br />

X 1<br />

13. Znajdowanie struktury koderów i dekoderów kodów ilorazowych, w<br />

tym kodów cyklicznych<br />

X 1<br />

14. Przykłady wyznaczania prawdopodobieństw różnych błędów w<br />

systemach ze sprzężeniem zwrotnym<br />

X 1<br />

15. Drugie kolokwium 1<br />

Razem 15<br />

268


Nazwa przedmiotu Układy cyfrowe<br />

Skrót nazwy UC<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Barski<br />

e-mail: mbar@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Literatura, zasady zaliczania przedmiotu 0,33<br />

2. Pojęcia podstawowe: układy kombinacyjne i sekwencyjne X 0,67<br />

3. Opis układów kombin.: funkcje logiczne i ich tablice X 0,33<br />

4. Opis układów sekw.:tablice przejść/wyjść i grafy dla modeli Moore‘a i<br />

X 0,67<br />

Mealy‘ego<br />

5. Systemy pozycyjne: binarny, ósemkowy i szesnastkowy X 1<br />

6. Kody: Gray‘a, dwójkowo-dziesiętne, 1 z N X 1<br />

7. Kody alfanumeryczne: ASCII (ISO7) i pochodne X 0,33<br />

8. Arytmetyka binarna, kody U1 i U2 X 0,67<br />

9. Algebra Boole’a, aksjomaty, ważniejsze tożsamości X 1<br />

<strong>10</strong>. Ważniejsze funkcje logiczne, systemy funkconalnie pełne X 1<br />

11. Postaci kanoniczne KPS i KPI funkcji logicznej X 1<br />

12. Postaci normalne NPS i NPI funkcji logicznej X 1<br />

13. Przykłady zastosowań algebry Boole‘a, sieci zestykowe X 1<br />

14. Minimalizacja funkcji logicznych: aspekt techniczny i ekonomiczny,<br />

pojęcia implikantu i implicentu<br />

X 1<br />

15. Minimalizacja funkcji logicznych metodą tablic Karnaugha X 1<br />

16. Funktory logiczne: AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR X 0,33<br />

17. Synteza układów kombinacyjnych z wykorzystaniem funktorów X 0,67<br />

18. Analiza układów złożonych z funktorów NAND,NOR,NOT X 0,33<br />

19. Multipleksery, demultipleksery i ich zastosowanie w syntezie układów<br />

kombinacyjnych<br />

X 1<br />

20. Układy iteracyjne: koncepcja i podstawowe warianty X 1<br />

21. Układy iteracyjne: przykłady syntezy X 1<br />

22. Hazard w układach kombinacyjnych i jego usuwanie X 0,67<br />

23. Synteza abstrakcyjna układów sekwencyjnych synchronicznych:<br />

przykład tworzenia grafu, potrzeba minimalizacji liczby stanów<br />

X 1<br />

24. Synteza abstrakcyjna układów synchronicznych: minimalizacja liczby<br />

stanów<br />

X 1<br />

25. Synteza abstrakcyjna układów synchronicznych: konwersja pomiędzy<br />

modelami Moore’a i Mealy’ego<br />

X 0,67<br />

26. Synteza kombinacyjna układów synchronicznych:: kodwanie stanów,<br />

rodzaje przerzutników synchronicznych<br />

X 1<br />

27. Synteza kombinacyjna układów synchronicznych::przykład dla modelu<br />

Moore’a<br />

X 1<br />

28. Synteza kombinacyjna układów synchronicznych::przykład dla modelu<br />

Mealy’ego<br />

X 1<br />

269


29. Upraszczanie struktury układu – rezygnacja z synchronizmu X 1<br />

29. Synteza układów sekwencyjnych asynchronicznych: nowe problemy w<br />

syntezie abstrakcyjnej<br />

X 1<br />

30. Przebiegi czasowe sygnałów a koncepcja stanu X 0,66<br />

31. Tworzenie grafu układu asynchronicznego X 1<br />

32. Synteza układów asynchronicznych: kodowanie stanów<br />

zabezpieczające przed wyścigami<br />

X 1<br />

33. Warianty syntezy układu asynchronicznego, przerzutniki<br />

asynchroniczne<br />

X 0,67<br />

34. Synteza układu ze sprzężeniem zwrotnym X 1<br />

35. Synteza ukłądu z przerzutnikami asynchronicznymi X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Opis układów kombin.: funkcje logiczne i ich tablice X 1<br />

2. Opis układów sekwencyjnych.:tablice przejść/wyjść i grafy X 1<br />

3. System binarny i pochodne, arytmetyka binarna X 1<br />

4. Przedstawianie liczb ze znakiem, kody U1 i U2 X 1<br />

5. Algebra Boole‘a, upraszczanie wyrażeń logicznych X 1<br />

6. Postaci kanoniczne funkcji logicznych X 1<br />

7. Minimalizacja funkcji metodą Karnaugha X 1<br />

8. Synteza układów komb. przy użyciu funktorów X 1<br />

9. Synteza układów komb. przy użyciu multi- i demultiplekserów X 1<br />

<strong>10</strong>. Ukłądy iteracyjne X 1<br />

11. Synteza układów synchronicznych typu Moore‘a X 1<br />

12. Synteza układów synchronicznych typu Mealy‘ego X 1<br />

13. Tworzenie grafu układu asynchronicznego X 1<br />

14. Synteza układu asynchronicznego bez przerzutników X 1<br />

15. Synteza układu asynchronicznego z przerzutnikami X 1<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

270


Nazwa przedmiotu Układy elektroniczne<br />

Skrót nazwy UEL<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Stanisław<br />

Nazwisko: Szczepański<br />

e-mail: stanisla@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć – wykład cz. I<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Kategorie monolitycznych układów scalonych X 1<br />

2. Zasilanie i stabilizacja punktów pracy tranzystorów bipolarnych i<br />

polowych w układach dyskretnych<br />

X 1<br />

3. Metody analizy stało- i zmiennoprądowej podstawowych stopni<br />

wzmacniających bipolarnych i MOS<br />

X 1<br />

4. Analiza charakterystyk częstotliwościowych układów wzmacniających<br />

realizowanych na tranzystorach bipolarnych i MOS<br />

X 1<br />

5. Bloki funkcjonalne liniowych układów scalonych bipolarnych i CMOS<br />

- techniki zasilania, warunki pracy oraz podstawowe parametry<br />

X 1<br />

6. Scalone realizacje układów prądowych i napięciowych źródeł<br />

odniesienia<br />

X 1<br />

7. Dzielniki i układy przesuwania napięcia stałego X 1<br />

8. Scalone realizacje układów źródeł stałoprądowych i napięciowych X 1<br />

9. Liniowe modele i metody analizy stopni wzmacniających w<br />

analogowych układach scalonych bipolarnych i CMOS<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Różnicowe wzmacniacze prądu stałego - bipolarne i CMOS X 1<br />

11. Scalone wzmacniacze szerokopasmowe X 1<br />

12. Właściwości układów wzmacniających z ujemnym sprzężeniem<br />

zwrotnym<br />

X 1<br />

13. Wzmacniacze operacyjne - właściwości, budowa oraz podstawowe<br />

zastosowania.<br />

X 1<br />

14. Realizacje układowe i metody kompensacji charakterystyk<br />

częstotliwościowych wzmacniaczy operacyjnych<br />

X 1<br />

15. Właściwości i budowa wzmacniaczy operacyjnych z prądowym<br />

sprzężeniem zwrotnym (ang. Current-Feedback Opamps.)<br />

X 1<br />

16. Wzmacniacze transkonduktancyjne - właściwości i metody<br />

linearyzacji charakterystyk przejściowych<br />

X 1<br />

17. Realizacje scalonych wzmacniaczy transkonduktancyjnych CMOS w<br />

strukturach różnicowych<br />

X 1<br />

18. Realizacje układowe aktywnych rezystorów CMOS X 1<br />

19. Konwejory prądowe drugiej generacji (CC-II) X 1<br />

20. Przykłady realizacji układowych scalonych konwejorów CMOS i ich<br />

zastosowania<br />

X 1<br />

21. Scalone wzmacniacze transrezystancyjne CMOS X 1<br />

22. Klasyfikacja i podstawowe właściwości przetworników analogowocyfrowych<br />

(A/C) i cyfrowo-analogowych (C/A)<br />

X 1<br />

23. Wybrane realizacje scalonych przetworników A/C i C/A X 1<br />

271


24. Podstawy teoretyczne metod syntezy analogowych filtrów aktywnych<br />

czasu ciągłego<br />

25. Wybrane metody realizacji układowych analogowych filtrów scalonych<br />

CMOS czasu ciągłego<br />

26. Charakterystyka ogólna układów CMOS z przełączanymi<br />

kondensatorami (C-przełączane)<br />

27. Przykłady realizacji układowych scalonych w technologii CMOS<br />

filtrów typu C-przełączane<br />

28. Programowalne macierze CMOS układów analogowych - właściwości i<br />

podstawowe zastosowania<br />

29. Wprowadzenie do projektowania analogowych układów na zamówienie<br />

typu ASIC (reguły projektowe, zasady projektowania topografii,<br />

symulacja elektryczna)<br />

30. Charakterystyka prostych edytorów topografii i metody weryfikacji<br />

poprawności projektu ASIC<br />

Karta zajęć – wykład cz.II<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zniekształcenia nieliniowe we wzmacniaczu napięciowym: kompresja<br />

wzmocnienia, produkty nieliniowości przy pobudzeniu jednym i<br />

dwoma napięciami sinusoidalnymi, intermodulacja<br />

X 0,67<br />

2. Współczynniki zniekształceń drugiego i trzeciego rzędu, punkt<br />

przechwytu (IP) wzmacniacza<br />

X 0,33<br />

3. Budowa i podstawy działania układów analogowego mnożenia i<br />

logarytmowania<br />

X 1<br />

4. Detektor synchroniczny X 0,33<br />

5. Detektory wartości średniej, szczytowej i skutecznej przebiegu<br />

napięciowego<br />

X 1<br />

6. Układ próbkujący z pamięcią X 0,67<br />

7. Detektory częstotliwości oraz detektory przesunięcia fazowego<br />

pomiędzy dwoma przebiegami napięciowymi<br />

X 1<br />

8. Odtłumianie stratnego obwodu rezonansowego. Warunki amplitudy i<br />

fazy w układach generacyjnych ze sprzężeniem zwrotnym<br />

X 1<br />

9. Popularne układy generatorów RC i LC X 1<br />

<strong>10</strong>. Generatory z rezonatorami o dużej dobroci; generatory kwarcowe X 1<br />

11. Teoretyczne podstawy generacji przebiegów synchronizowanych X 1<br />

12. Generacja przebiegu okresowego o częstotliwości i fazie kontrolowanej<br />

w pętli fazoczułego sprzężenia zwrotnego (PLL)<br />

X 1<br />

13. Generacja przebiegu sinusoidalnego metodą uśredniania próbek funkcji<br />

sinus (DDS)<br />

X 1<br />

14. Zalety przesuwania sygnału na osi częstotliwości; powielanie<br />

częstotliwości<br />

X 0,33<br />

15. Mieszacz mnożący i jego częstotliwości charakterystyczne X 0,67<br />

16. Modulatory amplitudy z zachowaniem i kompresją nośnej (AM i AM-<br />

SC)<br />

X 1<br />

17. Modulator amplitudy i fazy (QAM) X 1<br />

18. Układy VCO. Modulator częstotliwości (FM i FSK) X 1<br />

30<br />

272


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Programowalna macierz CMOS układów analogowych X 2<br />

2. Podstawowe układy wzmacniaczy na tranzystorach MOS X 2<br />

3. Bipolarny wzmacniacz operacyjny X 2<br />

4. Ujemne sprzężenie zwrotne X 2<br />

5. Szerokopasmowe wzmacniacze bipolarne X 2<br />

6. Scalony filtr analogowy typu C-przełączane X 2<br />

7. Kaskoda X 2<br />

8. Różnicowy wzmacniacz prądu stałego X 2<br />

9. Programowalne filtry analogowe CMOS czasu ciągłego X 2<br />

<strong>10</strong>. Wzmacniacze selektywne X 2<br />

11. Generatory przebiegu sinusoidalnego X 2<br />

12. Generatory synchronizowane (PLL i DDS) X 2<br />

13. Układy powielania i przemiany częstotliwości X 2<br />

14. Modulator kwadraturowy amplitudy i fazy X 2<br />

15. Modulatory częstotliwości X 2<br />

Razem 30<br />

273


Nazwa przedmiotu Układy mikrofalowe<br />

Skrót nazwy UKMF<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Mazur<br />

e-mail: jem@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe definicje i własności technik mikrofalowych. X 1<br />

2. Parametry falowe i funkcje własne i definicje fal napięciowych i<br />

prądowych pól TE,TM,TEM w prowadnicach zamkniętych jak:<br />

falowody prostokątne cylindryczne, linia współosiowa i<br />

płaskorównoległa, falowód dielektryczny – równania linii, układy<br />

zastępcze, impedancja charakterystyczna.<br />

X X 1<br />

3. Metody pobudzania falowodów, prąd elektryczny i magnetyczny,<br />

sprzężenie poprzez aperturę, sondy i szczeliny w falowodach, zasady<br />

łączenia falowodów. Nieciągłości w falowodach.<br />

X X 1<br />

4. Linie długie, fale napięciowe i prądowe, fala stojąca i jej parametry w<br />

linii obciążonej, rozkłady impedancji i współczynnika odbicia, wykres<br />

Smith’a.<br />

X 2<br />

5. Analiza rozchodzenia się fali em w linii z wykorzystaniem wykresu<br />

Smith,a, metody dopasowania impedancji.<br />

X 2<br />

6. Opis rozgałęzień mikrofalowych, definicje fal w rozgałęzieniu, macierz<br />

rozproszenia, warunek unitarności, własności symetrii, zagadnienia<br />

redukcji wymiaru macierzy, związki między macierzą rozproszenia i<br />

znormalizowanymi macierzami impedancji, admitancji, transmisji.<br />

Zastosowanie macierzy transmisji w analizie kaskady dwuwrotników.<br />

Metody określania macierzy rozproszenia (przykłady).<br />

X X 4<br />

7. Rezonatory mikrofalowe, rodzaje pola i częstotliwości własne, dobroć<br />

rezonatora, układy zastępcze, przestrajanie rezonatorów.<br />

X 2<br />

8. Prowadnice i rezonatory układów zintegrowanych –linie i rezonatory<br />

mikropaskowe, szczelinowe, koplanarne - parametry falowe, modele<br />

zastępcze.<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, instruktaż BHP, instrukcja obsługi sprzętu laborat. X 2<br />

2. Fale stojące w prowadnicach falowych. X 3<br />

3. Pomiar impedancji. X 3<br />

4. Metody dopasowania impedancji. X 3<br />

5. Pomiar parametrów wielowrotmików mikrofalowych. X 3<br />

6. Zaliczenie. 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

274


Razem<br />

15<br />

275


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zarządzanie przedsiębiorstwem<br />

Skrót nazwy ZPR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

x<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

imię: Andrzej<br />

nazwisko: Dyka<br />

e-mail: Andrzej@Dyka.info.pl<br />

telefon kontaktowy: 601 393<strong>99</strong>5<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

<strong>10</strong>. Kulturowe, filozoficzne i psychologiczne podstawy zarządzania. x 6<br />

11. Model strukturalny współczesnej firmy informatycznej, zagadnienia<br />

organizacyjne<br />

x 3<br />

12. Czynniki motywujące postępowanie człowieka, model hierarchiczny<br />

Masłowa.<br />

x 2<br />

13. Marketing we współczesnej firmie informatycznej x 4<br />

14. Organizacja Działu Sprzedaży w firmach hi-tec x 3<br />

15. Organizacja Działu Badawczo-Rozwojowego, podstawy prowadzenie<br />

projektu informatycznego.<br />

x 3<br />

16. Polityka kadrowa firmy, testy psychometryczne x 4<br />

17. Umiejętność pisania życiorysu zawodowego (ang. C.V., Resume). x 2<br />

18. Zagadnienia polityki finansowej. x 3<br />

Razem 30<br />

276


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowania procesorów sygnałowych<br />

Skrót nazwy ZPS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ewa<br />

Nazwisko: Hermanowicz<br />

e-mail: hewa@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Współczesne implementacje fizyczne systemów cyfrowego<br />

przetwarzania sygnałów (CPS). Porównanie cech sprzętowych.<br />

Procesor danych, a procesor sygnałowy (DSP ang. digital signal<br />

processor).<br />

X 1<br />

2. Zalety procesora DSP. Architektury. Podstawowe bloki. X 1<br />

3. Procesory stałoprzecinkowe (SP) i zmiennoprzecinkowe (ZP).<br />

Podstawowe parametry. Etapy projektu systemu CPS na procesorze<br />

DSP.<br />

X 1<br />

4. Filtracja FIR (ang. finite impulse response) na procesorze DSP. Bufory<br />

liniowe i kołowe.<br />

X 1<br />

5. Asembler a kod C. Mieszanka kodów. X 1<br />

6. Typowe zastosowania procesorów DSP, w tym firm: Analog Devices i<br />

Texas Instruments.<br />

X 1<br />

7. Projektowanie i implementacja filtrów FIR. Specyfikacja i<br />

aproksymacja zadanych wymagań. Metoda okien.<br />

X 1<br />

8. Metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości. X 1<br />

9. Metoda Czebyszewa. X 1<br />

<strong>10</strong>. Filtry specjalne FIR. Struktury i algorytmy FIR. X 1<br />

11. Projektowanie i implementacja filtrów IIR. Struktury i algorytmy IIR.<br />

Filtry dolnoprzepustowe i ich transformacje.<br />

X 1<br />

12. Filtry specjalne IIR. X 1<br />

13. Narzędzia MATLABA do projektowania algorytmów DSP. Interfejsy<br />

graficzne i ich wykorzystanie.<br />

X 1<br />

14. Implementacja FFT (ang. fast Fourier transform) z zastosowaniami. X 1<br />

15. Praktyczne zastosowania DSP w telekomunikacji. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Przykłady implementacji algorytmu FIR na procesorze DSP w<br />

typowym zestawie uruchomieniowym współpracującym z komputerem<br />

PC.<br />

2. Przykłady implementacji algorytmów IIR na procesorze DSP w<br />

typowym zestawie uruchomieniowym współpracującym z komputerem<br />

PC.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

277


3. Projekty dla grup projektowych 3-osobowych.<br />

Postawienie zadania. Projekt No 1 i 2.<br />

X 1<br />

4. Postawienie zadania. Projekt No 3 i 4. X 1<br />

5. Postawienie zadania. Projekt No 5 i 6. X 1<br />

6. Postawienie zadania. Projekt No 7 i 8. X 1<br />

7. Postawienie zadania. Projekt No 9 i <strong>10</strong>. X 1<br />

8. Referowanie projektów przez 3-osobowe grupy projektowe studentów<br />

(ok. 8 grup projektowych).<br />

Referowanie grupy projektowej No 1.<br />

X 1<br />

9. Referowanie grupy projektowej No 2. X 1<br />

<strong>10</strong>. Referowanie grupy projektowej No 3. X 1<br />

11. Referowanie grupy projektowej No 4. X 1<br />

12. Referowanie grupy projektowej No 5. X 1<br />

13. Referowanie grupy projektowej No 6. X 1<br />

14. Referowanie grupy projektowej No 7. X 1<br />

15. Referowanie grupy projektowej No 8. X 1<br />

Razem 15<br />

278


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowanie komputerów - MATLAB<br />

Skrót nazwy ZKM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Roman<br />

Nazwisko: Salamon<br />

e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia X 0,33<br />

2. Przedstawienie tematów zadań projektowych, omówienie założeń<br />

ogólnych<br />

X 2<br />

3. Omówienie podstawowych zasad programowania w Matlabie; praca z<br />

edytorem Matlaba; typy danych, instrukcje.<br />

X X 1,33<br />

4. Podstawowe funkcje matematyczne; zasady pisania własnych funkcji i<br />

skryptów.<br />

X X 1,67<br />

5. Tworzenie macierzy, działania na macierzach, funkcje macierzowe<br />

Matlaba.<br />

X X 2<br />

6. Tworzenie i formatowanie wykresów dwuwymiarowych i<br />

trójwymiarowych.<br />

X X 2<br />

7. Praca z graficznym interfejsem użytkownika; formatowanie obiektów<br />

graficznych.<br />

X X 2<br />

8. Projekt – prezentacja założeń i wyników X X 3<br />

9. Podsumowanie prac, zaliczenie X 0,67<br />

Razem 15<br />

279


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowanie komputerów - MATLAB<br />

Skrót nazwy ZKM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Janusz<br />

Nazwisko: Smulko<br />

e-mail: jsmulko@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Charakterystyka pakietu Matlab. Prezentacja środowiska roboczego. X 1<br />

2. Składnia instrukcji języka Matlab. X 1<br />

3. Polecenia systemowe: opcje pomocy, zarządzanie przestrzenią roboczą,<br />

ścieżkami dostępu, operacje na plikach.<br />

X 1<br />

4. Przegląd funkcji Matlaba , wbudowanych oraz implementowanych w<br />

m-plikach.<br />

X 1<br />

5. Podstawy grafiki dwu- i trójwymiarowej. X 1<br />

6. Projekt 1. Rozpoznanie tematu na przykładach. X 1<br />

7. Projekt 1. Samodzielne opracowanie kodu programu – część<br />

obliczeniowa.<br />

X 1<br />

8. Projekt 1. Wizualizacja graficzna wyników obliczeń. X 1<br />

9. Projekt 1. Testowanie programu. X 2<br />

<strong>10</strong>. Projekt 2. Wykorzystanie wybranego specjalistycznego narzędzia<br />

Matlaba (ustalony przez prowadzącego toolbox, Simulink, GUI).<br />

X 1<br />

11. Projekt 2. Zapoznanie się z zestawem funkcji bibliotecz-nych toolboxu. X 1<br />

12. Projekt 2. Realizacja zadania obliczeniowego lub modelu systemu<br />

X 1<br />

dynamicznego.<br />

13. Projekt 2. Uruchamianie i testowanie programu. X 2<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

280


3.2. Przedmioty specjalnościowe<br />

Nazwa przedmiotu Akustyka mowy<br />

Skrót nazwy AMO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: akacz@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,33<br />

2. Podstawowe wiadomości na temat sygnału mowy X 0,2<br />

3. Zastosowania w telekomunikacji i medycynie X 0,2<br />

4. Struktura i czynności traktu głosowego X 0,2<br />

5. Struktura i model sygnału mowy X 0,2<br />

6. Ton krtaniowy X 0,2<br />

7. Wpływ traktu głosowego i kanału nosowego X 0,33<br />

8. Formanty i antyformanty X 0,2<br />

9. Widma dźwięków mowy X 0,2<br />

<strong>10</strong>. Elementy fonetyczne mowy X 0,2<br />

11. Cechy dystynktywne fonemów. X 0,2<br />

12. Znaczenie mikrofonemów w analizie X 0,2<br />

13. Model tonu krtaniowego i pobudzenie szumowe X 0,2<br />

14. Modele akustyczne traktu głosowego: rezonator Helmhotza, model<br />

X 0,33<br />

Fanta, model Markela-Graya<br />

15. Modele cylindryczne, tubowe, elektryczne i cyfrowe X 0,2<br />

16. Właściwości słuchu ludzkiego i percepcja elementów fonetycznych X 0,33<br />

17. Perceptualne skale częstotliwości X 0,33<br />

18. Metody oceny jakości transmisji sygnału mowy X 0,33<br />

19. Analiza w dziedzinie czasu X 0,33<br />

20. Analiza widmowa i predykcyjna X 0,33<br />

21. Algorytm Levinsona-Durbina X 0,33<br />

22. Analiza sonograficzna i falkowa X 0,33<br />

23. Przetwarzanie homomorficzne X 0,33<br />

24. Cepstrum zespolone i cepstrum mocy X 0,33<br />

25. Wygładzanie widma X 0,33<br />

26. Ekstrakcja parametrów formantowych i tonu krtaniowego X 0,2<br />

27. Kwantyzacja natychmiastowa i adaptacyjna X 0,33<br />

28. Kwantyzacja różnicowa X 0,2<br />

29. Modulacja delta i sigma-delta X 0,33<br />

30. Standardy -law i A-law X 0,33<br />

31. Parametry w dziedzinie czasu i zastosowanie preemfazy X 0,33<br />

32. Parametry w dziedzinie widma i formantowe X 0,33<br />

281


33. Parametry cepstralne i LPC X 0,33<br />

34. Zastosowanie perceptualnych skal częstotliwości X 0,33<br />

35. Nadmiarowość informacyjna sygnału mowy X 0,33<br />

36. Problemy resyntezy - synteza widmowo-parametryczna i<br />

konfiguracyjna<br />

X 0,33<br />

37. Wokoder kanałowy i formantowy X 0,33<br />

38. Wokoder homomorficzny X 0,33<br />

39. Wokoder LPC X 0,33<br />

40. Kompresja mowy – przykładowe standardy kodowania: ADPCM-RP,<br />

2.4 kbps LPC Vocoder; 4.8 kbps CELP Coder; 8.0 kbps CS-ACELP<br />

Coder.<br />

X 0,33<br />

41. Normalizacja energetyczna i czasowa sygnału mowy X 0,33<br />

42. Segmentacja elementów fonetycznych i leksykalnych - fonetyczna<br />

funkcja mowy<br />

X 0,33<br />

43. Metody parametryzacji mowy i separowalność parametrów X 0,33<br />

44. Rozpoznawanie izolowanych wyrazów i mowy ciągłej X 0,33<br />

45. Tworzenie słowników referencyjnych X 0,33<br />

46. Przestrzenie parametrów i metryki X 0,33<br />

47. Zastosowanie ukrytego modelu Markowa – HMM. X 0,66<br />

48. Klasyfikacja systemów rozpoznawania mowy oraz ich przykładowe<br />

rozwiązania i zastosowania.<br />

1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />

2. Synteza mowy X 2<br />

3. Badanie obwiedni widma sygnału mowy X 2<br />

4. Rozpoznawanie mowy w komputerach z systemami Windows i<br />

X 2<br />

NextStep<br />

liczba<br />

godzin<br />

5. Wybielanie i ślepy rozplot zakłóconego sygnału mowy X 2<br />

6. Parametryzacja sygnału mowy w dziedzinie widma X 2<br />

7. Analiza sygnału mowy z zastosowaniem techniki predykcji liniowej X 2<br />

8. Termin rezerwowy: omówienie wyników, poprawianie i odrabianie<br />

zaległych ćwiczeń<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

282


Nazwa przedmiotu Akustyka muzyczna<br />

Skrót nazwy AMUZ<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bożena<br />

Nazwisko: Kostek<br />

e-mail: bokostek@multimed.org<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie - omówienie treści wykładu X 0,5<br />

2. Przegląd literatury 0,5<br />

3. Systemy muzyczne X 0,5<br />

4. Systemy muzyczne X 0,5<br />

5. Stroje naturalne i temperowane X 0,5<br />

6. Miary interwałów X 0,5<br />

7. Notacja muzyczna X 0,5<br />

8. Instrumenty muzyczne X 0,33<br />

9. Charakterystyka, podział na grupy X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Instrumentoznawstwo. Teoria pobudzania drgań w instrumentach X 0,33<br />

11. Budowa i charakterystyki akustyczne organów X 0,5<br />

12. Modelowanie procesów pobudzania piszczałki organowej z X 0,5<br />

wykorzystaniem analogii mechanoakustoelektrycznej<br />

13. Analiza sygnałowa dźwięków instrumentów muzycznych X 0,5<br />

14. Analiza sonograficzna X 0,5<br />

15. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych X 0,5<br />

16. Algorytmy ekstrakcji częstotliwości podstawowej X 0,5<br />

17. Parametryzacja dźwięków instrumentów muzycznych X 0,33<br />

18. Parametry czasowe X 0,33<br />

19. Parametry widmowe X 0,33<br />

20. Paramtery wyznaczone w oparciu o analizę falkową X 0,33<br />

21. Deskryptory MPEG-7 X 0,5<br />

22. Analiza śpiewu X 0,5<br />

23. Głosy śpiewacze X 0,33<br />

24. Ekstrakcja tonu krtaniowego X 0,5<br />

25. Formantowa analiza śpiewu X 0,33<br />

26. Separacja dźwięków instrumentów muzycznych X 0,5<br />

27. Algorytmy ślepego rozplotu X 0,5<br />

28. Algorytmy bazujace na estymacji i resyntezie widma X 0,5<br />

29. Algorytmy wykorzystujace informację kierunkową X 0,5<br />

30. Podsumowanie wykładu X 0,5<br />

31. Sprawdzenie wiedzy X 1,5<br />

283


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć projektowych X 0,5<br />

2. Przeprowadzenie wyboru tematów projektów przez grupy studenckie X 0,5<br />

3. Metodyka prowadzenia subiektywnych testów odsłuchowych –<br />

przeprowadzenie testów parametrycznych i nieparametrycznych<br />

X 2<br />

4. Pomiar i wizualizacja częstotliwości podstawowej w dźwiękach<br />

muzycznych<br />

X 2<br />

5. Badanie wysokości dźwięków instrumentów muzycznych w oparciu o<br />

metodę widmową<br />

X 2<br />

5. Badanie wysokości dźwięków instrumentów muzycznych w oparciu o<br />

metodę korelacyjną<br />

X 2<br />

6. Wizualizacja widmowa dźwięków muzycznych - sonogram i analiza<br />

falkowa.<br />

X 2<br />

7. Opracowanie bazy danych głosów muzycznych i śpiewaczych X 2<br />

8. Wizualizacja parametrów emisji śpiewu. Automatyczna korekcja<br />

śpiewu<br />

2<br />

9. Implementacja algorytmów filtracji i transpozycji widmowej dźwięków<br />

muzycznych<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Instrumentoznawstwo - prezentacje wybranych instrumentów<br />

muzycznych<br />

X 2<br />

11. Rekonstruowanie wybranych muzycznych nagrań archiwalnych<br />

metodami cyfrowymi<br />

X 3<br />

12. Deskryptory Audio w standardzie MPEG-7 X 2<br />

13. Implementacja i badanie algorytmów automatycznego rozpoznawania X 3<br />

linii melodycznej<br />

14. Implementacja i badanie algorytmów automatycznego rozpoznawania<br />

rytmu<br />

X 3<br />

Razem<br />

30<br />

284


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Algorytmy i projektowanie układów VLSI<br />

Skrót nazwy LSI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zbigniew<br />

Nazwisko: Felendzer<br />

e-mail: zfel@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

16. Procesy technologiczne wytwarzania układów CMOS, bipolarnych i<br />

BiCMOS.<br />

X 1<br />

17. Przebieg projektowania układów VLSI. X 1<br />

18. Postawowe pojęcia teorii grafów. X 0,34<br />

19. Najkrótsza ścieżka, minimalne drzewo.<br />

20. Kolorowanie grafów, cykliczność grafów. Związek teorii grafów z<br />

X 0,67<br />

projektowaniem topografii układów elektronicznych<br />

X<br />

1<br />

21. Metoda hierarchiczna projektowania układów VLSI. X 1<br />

22. Układy MoM i Wafer Scale Integration.<br />

23. Zasady tworzenia bibliotek elementów układów Gate Arrays<br />

X 1<br />

i Standard Cells.<br />

X<br />

0,33<br />

24. Algorytm automat. generacji prostych układów cyfrowych CMOS. X 1<br />

25. Projektowanie topografii tranzystorów. X 1<br />

26. Symulacja elektryczna prostych układów cyfrowych. X 1<br />

27. Weryfikacja projektu topografii. X 1<br />

28. Estymacja wielkości matrycy Gate Arrays.<br />

29. Algorytm rozmieszczania elementów w matrycach rzędowych Gate<br />

X 0,33<br />

Arrays.<br />

X<br />

1<br />

30. Model matematyczny trasowania globalnego w matrycach Gate Arrays. X 0,33<br />

31. Model statystyczny połączeń w układach elektronicznych. X 0,67<br />

32. Metoda probabilistyczna estymacji chipa Standard Cells. X 1<br />

33. Przykłady estymacji.<br />

34. Model matematyczny zadania rozmieszczania elementów w układach<br />

X 0,33<br />

Standard Cells.<br />

35. Algorytm automatycznego rozmieszczania elementów w układach<br />

X<br />

0,67<br />

Standard Cells.<br />

X<br />

1<br />

36. Przykłady działania algorytmu<br />

37. Model matematyczny zadania trasowania połączeń w układach<br />

X 0,33<br />

Standard Cells.<br />

38. Algorytm automatycznego rozmieszczania elementów w układach<br />

X<br />

1<br />

Standard Cells.<br />

X<br />

1<br />

39. Przykłady działania algorytmu. X 0,33<br />

40. Elementy syntezy układów VLSI na poziomie architektury. X 1<br />

41. Kolejkowanie. X 0,67<br />

42. Łączenie. X 0,67<br />

43. Szacowanie zasobów i czasu wykonania. X 0,33<br />

44. Przykłady obliczeniowe.<br />

45. Synteza ścieżki danych i jednostki sterującej. Układy z przetwarzaniem<br />

X 1<br />

285


potokowym. X 1<br />

46. Ekstrakcja elementów pasożytniczych z topografii układu scalonego. X 1<br />

47. Model matematyczny zadania kompresji. X 0,67<br />

48. Algorytm kompresji. X 1<br />

49. Przykład obliczeniowy. X 0,33<br />

50. Testowalność układów. X 1<br />

34. Wprowadzenie do problematyki kompatybilności elektromagnetycznej<br />

układów elektronicznych.<br />

35. Zjawiska odbić i przesłuchów. X 0,67<br />

36. Emisja promieniowana. X 0,33<br />

37. Zjawisko sprzężenia podłożowego. X 1<br />

38. Ekranowanie. X 0,33<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

X<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Badanie algorytmów trasowania szczegółowego w kanale. X 2<br />

2. Algorytm rozmieszczania elementów o dowolnych rozmiarach. X 2<br />

3. Algorytmu kompresji układu scalonego. X 2<br />

4. Badanie algortytmów trasowania globalnego. X 2<br />

5. Projektowanie topografii i symulacja funktorów logicznych NOT,<br />

NAND, NOR i EXOR jako elementów bibliotecznych Gate Arrays lub<br />

Standard Cells.<br />

X<br />

3<br />

6. Projekt topografii wybranego układu MSI w oparciu o zaprojektowaną<br />

bibliotekę.<br />

7. Projekt topografii wybranego układu MSI w oparciu o zaprojektowaną<br />

bibliotekę.<br />

X<br />

X<br />

Razem<br />

0,67<br />

liczba<br />

godzin<br />

2<br />

2<br />

15<br />

286


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Algorytmy kombinatoryczne<br />

Skrót nazwy ALK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Michał<br />

Nazwisko: Małafiejski<br />

e-mail: mima@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstęp do obliczeń kombinatorycznych X 1<br />

2. Zasady zaliczenia X 0,33<br />

3. Reprezentacje obiektów kombinatorycznych X 0,67<br />

4. Generowanie obiektów kombinatorycznych X 0,67<br />

5. Własności permutacji i ich generowanie X 0,67<br />

6. Generowanie kombinacji, metoda minimalnych zmian X 0,67<br />

7. Kompozycje i rozkłady liczb X 0,67<br />

8. Wstęp do teorii zliczania X 0,67<br />

9. Lemat Burnside’a i twierdzenie Polyi X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Metody przeszukiwania przestrzeni rozwiązań X 0,67<br />

11. Algorytmy zachłanne X 0,67<br />

12. Algorytmy rekurencyjne X 0,67<br />

13. Metoda uzupełniania rozwiązań częściowych X 0,67<br />

14 Metoda podziału i ograniczeń X 0,67<br />

15 Programowanie dynamiczne X 0,67<br />

16 Wstęp do algorytmów tekstowych X 1<br />

17 Algorytm KMP (Knuth-Morris-Pratt) X 1<br />

18 Algorytm KMR (Karp-Miller-Rosenberg) X 1<br />

19 Algorytm Boyera-Moore’a X 1<br />

20 Drzewa sufiksowe X 1<br />

21 Grafy podsłów X 1<br />

22 Wstęp do algorytmów geometrycznych X 1<br />

23 Elementarne algorytmy geometryczne X 1<br />

24 Kombinacja i otoczka wypukła X 1<br />

25 Algorytmy znajdowania punktów ekstremalnych X 1<br />

26 Algorytmy znajdowania odcinków przecinających się X 1<br />

27 Wybrane zagadnienia z geometrii obliczeniowej X 1<br />

28 Wybrane zagadnienia z algebry X 1<br />

29 Pierścienie liczbowe i wielomianów X 1<br />

30 Dyskretna transformata Fouriera X 1<br />

31 Algorytm szybkiej transforamty Fouriera (FFT) X 1<br />

32 Wybrane zagadnienia z teorii liczb X 0,67<br />

33 Obliczenia w pierścieniach i ciałach X 0,67<br />

34 Chińskie twierdzenie o resztach i uogólinenia - algorytmy X 0,67<br />

35 Testy pierwszości X 0,67<br />

36 Algorytmy szyfrujące RSA X 0,67<br />

37 System kryptograficzny El-Gamala X 0,67<br />

287


Karta zajęć - projekt<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Generowanie obiektów kombinatorycznych – implementacja<br />

wybranych algorytmów<br />

X 2<br />

2. Algorytmy przeszukiwania przestrzeni rozwiązań X 3<br />

3. Algorytmy tekstowe – zaprojektowanie i implementacja X 3<br />

4. Algorymty geometryczne – zaprojektowanie i implementacja X 2<br />

5. Algorytmy algebraiczne – zaprojektowanie i implementacja X 2<br />

6. Algorytmy teorioliczbowe – zaprojektowanie i implementacja X 3<br />

Razem 15<br />

288


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Algorytmy optymalizacji dyskretnej<br />

Skrót nazwy AOD<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Michał<br />

Nazwisko: Małafiejski<br />

e-mail: mima@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do optymalizacji dyskretnej X 0.33<br />

2. Zasady zaliczenia X 0.33<br />

3. Przegląd metod projektowania algorytmów (dynamiczne, pełny<br />

X 1<br />

przegląd, zachłanne, przybliżone)<br />

4. Metody reprezentacji grafów i sieci X 0.33<br />

5. Opis i własności zagadnienia plecakowego X 1<br />

6. Metody dokładne rozwiązywania problemu plecakowego X 1<br />

7. Zagadnienia pokrycia – wprowadzenie i algorytm redukcji X 1<br />

8. Metoda przeglądu pośredniego dla zagadnienia rozbicia zbioru X 1<br />

9. Efektywne wyznaczanie dekompozycji grafów X 1<br />

<strong>10</strong>. Algorytmy testowania planarności X 1<br />

11. Przegląd algorytmów dla problemów najkrótszych dróg oraz drzew<br />

X 1<br />

spinających<br />

12. Problem maksymalnego przepływu X 0.67<br />

13. Twierdzenie o maksymalnym przepływie i minimalnym przekroju X 0.67<br />

14. Algorytm Fulkersona-Forda znajdowania największego przeływu X 1<br />

15. Algorytm Edmondsa-Karpa X 0.67<br />

16. Sieci warstwowe X 0.33<br />

17 Algorytm DMKM X 1<br />

18. Problem najtańszego przepływu X 0.67<br />

19. Algorytmy znajdowania najtańszego przepływu (sympleksowe,<br />

X 1<br />

teoriografowe)<br />

20. Najliczniejsze skojarzenie w grafach i jego uogólnienia X 1<br />

21. Algorytmy znajdowania skojarzeń i ważonych skojarzeń X 1<br />

22. Algorytmy znajdujące zbiory dominujące w grafach X 1<br />

23. Klasyczny model kolorowania grafów – algorytmy X 1<br />

24. Wielomianowe przypadki wierzchołkowego i krawędziowego<br />

X 1<br />

kolorowania sumacyjnego grafów<br />

25. Przykłady dokładnych algorytmów zwartego kolorowania grafów X 1<br />

26. Uporządkowane kolorowanie drzew – przypadki wielomianowe X 1<br />

27. Wprowadzenie do geometrii obliczeniowej 0.33<br />

28. Przeglad elementarnych algorytmów geometrii obliczeniowej (otoczka<br />

0.33<br />

wypukła, zbiory odcinków, punkty ekstremalne)<br />

29. Planowanie ruchu robota 0.67<br />

30. Grafy widzialności, znajdowanie najkrótszych tras 0.67<br />

31. Algorytm Fortune’a znajdowania diagramów Voronoi, cz.I 1<br />

32. Omówienie na przykładach struktur danych zastosowanych w<br />

algorytmie Fortune’a<br />

1<br />

289


33. Algorytmy triangulacji oraz podziału na czworokąty 1<br />

34. Efektywne algorytmy rozstawiania strażników w galeriach 1<br />

35. Algorytmy szeregowania zadań na jednej maszynie 1<br />

36. Algorytmy szeregowania zadań na maszynach równoległych 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Implementacja algorytmu przeglądu pośredniego dla problemu<br />

plecakowego<br />

X 1<br />

2. Opracowanie algorytmu rozwiązującego zagadnienie pokrycia X 1<br />

3. Opracowanie algorytmu dekompozycji grafu X 1<br />

4. Implementacja algorytm Fulkersona-Forda znajdowania największego<br />

przeływu<br />

X 1<br />

5. Implementacja algorytm DMKM X 1<br />

6. Implementacja algorytmów znajdowania najtańszego przepływu X 1<br />

7. Opracowanie algorytmu znajdowania skojarzenia w grafach<br />

dwudzielnych oraz ogólnych<br />

X 1<br />

8. Dominowanie w grafach – implementacje wybranych algorytmów X 1<br />

9. Opracowanie wielomianowego algorytmu sumacyjnego kolorowania<br />

grafów<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Opracowanie algorytmu zwartego pokolorowania dla wybranej klasy<br />

grafów<br />

X 1<br />

11. Algorytmy znajdowania najkrótszych tras w planowaniu ruchu robota –<br />

zaprojektowanie i implementacja<br />

X 1<br />

12. Znajdowanie diagramów Voronoi - implemetacja algorytmu Fortune’a X 1<br />

13. Algorytmy triangulacji oraz podziału na czworokąty X 1<br />

14. Algorytmy rozstawiania strażników w galeriach – zaprojektowanie oraz<br />

implementacja<br />

X 1<br />

15. Implementacja wybranych algorytmów szeregowania zadań X 1<br />

Razem 15<br />

290


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Algorytmy przetwarzania sygnałów sieci bezprzewodowych<br />

Skrót nazwy APSSB<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mirosław<br />

Nazwisko: Rojewski<br />

e-mail: ro@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Właściwości kanałów bezprzewodowych wąskopasmowych i<br />

ultraszerokopasmowych wykorzystywanych w teleinformatyce<br />

2. Ewolucja koncepcji i podstawowych rozwiązań transmisji danych przez<br />

kanały bezprzewodowe: od Kiplexu i Rake’a do OFDM i CDMA<br />

3. Podstawy modulacji o wielu nośnych (MC od multi-carrier), DFT jako<br />

bank filtró wąskopasmowych, właściwości filtrów DFT, cząstkowe<br />

DFT<br />

4. Wydłużenie cykliczne a interferencje międzysymbolowe (ISI) i<br />

międzykanałowe (ICI); estymacja kanału; kanały o charakterystykach<br />

przypadkowo zmieniających się w czasie (kanały niestacjonarne)<br />

5. Jakość transmisji danych w bezprzewodowych kanałach<br />

niestacjonarnych; niestacjonarny szum kolorowy; częstość błędów a<br />

alokacja bitów i alokacja mocy<br />

6. Zniekształcenia kanałów bezprzewodowych: obustronne obcięcie<br />

(clipping), jego pochodzenie, wpływ na częstość błęów i na poszerzenie<br />

pasma<br />

7. Synchronizacja w systemach transmisji danych z kanałami<br />

bezprzewodowymi; estymacja opóźnień ramek, estymacja przesunięcia<br />

częstotliwości, szum fazy; klasyczna pętla fazowa<br />

8. Korekcja (equalisation) wpływu kanału bezprzewodowego w<br />

odbiorniku transmisji danych; korekcja w dziedzinie czasu - korektor ze<br />

sprzężeniem zwrotnym decyzyjnym<br />

9. OFDM – korekcja w systemach dyskretnych wielotonowych (DMT –<br />

discrete multitone) – estymacja opóźnienia; korekcja w dziedzinie<br />

częstotliwości – algorytm LMS; eliminacja echa – w dziedzinie czasu,<br />

- w dziedzinie częstotliwości<br />

<strong>10</strong>. Kodowanie nadmiarowe w transmisji danych z kanałami<br />

bezprzewodowymi: kodowanie blokowe w OFDM - systemy COFDM<br />

11. OFDM z kodowaniem splotowym, dekodujący algorytm Viterbiego;<br />

kody łączone, kodowanie palisadowe i turbo-kodowanie w OFDM<br />

12. Sieci teleinformatyczne z kanałami bezprzewodowymi; bezprzewodowe<br />

LAN (WLAN); szczegóły warstwy fizycznej WLAN; OFDM w<br />

WLAN, specyfikacja i typowy schemat nadajnika i odbiornika,<br />

struktura ramki<br />

13. Zastosowania OFDM w cyfrowej transmisji rozsiewczej (teledyfuzji):<br />

system DAB (digital audio broadcasting) – schemat blokowy<br />

nadajnika, struktura ramki<br />

14. System DVB (digital video broadcasting) schemat blokowy nadajnika i<br />

odbiornika<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

291


15. Przyszłość systemów transmisji danych z kanałami bezpzrewodowymi:<br />

porównanie systemów z jedna nośną z systemami o wielu nośnych<br />

(MC); kombinacje CDMA z OFDM<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

1. Projekt w grupach 3-6 osobowych (w zależności od stopnia trudności).<br />

Zadania projektowe związane z aktualnymi problememi<br />

sygnalizowanymi przez prasę naukowo-techniczną z zakresu<br />

przetwarzania sygnałów telekomunikacji cyfrowej bezprzewodowej a<br />

zwłaszcza transmisji danych w bezprzewodowych sieciach<br />

komputerowych. Tematyka z roku na rok niepowtarzalna!<br />

X 1<br />

Razem<br />

15<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

Razem<br />

15<br />

292


Nazwa przedmiotu Algorytmy rozproszone<br />

Skrót nazwy AR<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Henryk<br />

Nazwisko: Krawczyk<br />

e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy<br />

umiej<br />

.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczania 0,2<br />

2. Klasyfikacja i przykłady algorytmów rozproszonych (SPMD,<br />

MPMD)<br />

X 1<br />

3. Sieć komputerowa jako środowisko wykonania aplikacji<br />

rozproszonych<br />

X 1<br />

4. Parametry aplikacji rozproszonych:<br />

Ziarnistość 0,25<br />

Typ równoległości 0,25<br />

Wydajność 0,25<br />

Wiarygodność 0,25<br />

X 1<br />

5. Wykorzystanie koncepcji dziel i rządź X 2<br />

6. Model klient - agent - serwer X 0,8<br />

7. Agentowe algorytmy wyszukiwania X 2<br />

8. Algorytmy zarzadzania zasobami rozproszonymi X 2<br />

9. Model obliczeń peer- to - peer X 1<br />

<strong>10</strong>. Przykłady i analiza algorytmów peer - to - peer X 2<br />

11. Algorytmy a architektury rozproszone X 1<br />

12. Anomalie parametrów środowiska rozproszonego X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Przykłady konstrukcji algorytmów równoległych X 2<br />

2. Transformacje algorytmów równoległych w algorytmy rozproszone X 2<br />

3. Analiza i synteza algorytmów typu klient - serwer X 2<br />

4. Wykorzystanie koncepcji dziel i rządź - zasady i przykłady X 1<br />

5. Rozbudowa algorytmów klient- serwer do algorytmów klient -<br />

X 3<br />

agent - serwer<br />

liczba<br />

godzin<br />

6. Obliczenia typu peer - to - peer X 1<br />

7. Konstrukcja algorytmów peer - to - peer X 2<br />

8. Wpływ architektury na algorytmy rozproszone X 1<br />

9. Kodowanie X 1<br />

Razem 15<br />

293


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Algorytmy równoległe i rozproszone<br />

Skrót nazwy ARR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Szepietowski<br />

e-mail: matszp@mathz.univ.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Modele obliczeń równoległch X 1<br />

2. Model PRAM X 1<br />

3. Reguły dostępu do pamięci X 1<br />

4. Miary złożoności X 1<br />

5. Zależność pomiędzy czasem a liczbą procesorów X 1<br />

6. Zbalansowane drzewa, X 1<br />

5. Liczenie sum prefiksowych X 1<br />

6. Technika „skaczących wskaźników” X 1<br />

7. Znajdowanie korzeni drzew X 1<br />

8. Technika „dziel i zwyciężaj” X 1<br />

9. Znajdowanie wypukłej otoczki X 1<br />

<strong>10</strong>. 2-3 drzewa X 1<br />

11. Technika „kladzenia rur” X 1<br />

12. Łamanie symetrii X 1<br />

13. Algorytmy równoległe dla list i drzew X 1<br />

14 Numerowanie elementów listy X 1<br />

15. Szukanie zbioru niezależnego X 1<br />

16. Technika cyklu Eulera X 1<br />

17 Obliczanie poziomu wierzchołków X 1<br />

18 Obliczanie wyrażeń arytmetycznych X 1<br />

19 Obliczanie wspólnego przodka X 1<br />

20 Szukanie elementu na liście X 1<br />

21 Łączenie list, merging X 1<br />

22 Sortowanie X 1<br />

23 Sieci sortujące X 1<br />

24 Bitoniczna sieć sortująca X 1<br />

25 Cykliczna sieć sortująca X 1<br />

26. Wyszukiwanie wzorca w tekście X 1<br />

27 Analiza wzorca X 1<br />

28 Sieci komunikacyjne X 1<br />

29 Hiperkostka X 1<br />

30 Protokoły rozsyłania i zbierania informacji X 1<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

294


Lp. Zagadnienie (c)<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom (d)<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin (e)<br />

A B C D E<br />

1. Zbalansowane drzewa, X 1<br />

2. Liczenie sum prefiksowych X 1<br />

3. Znajdowanie korzeni drzew X 1<br />

4. Znajdowanie wypukłej otoczki X 1<br />

5. 2-3 drzewa X 1<br />

6. Łamanie symetrii X 1<br />

7 Numerowanie elementów listy X 1<br />

8. Szukanie zbioru niezależnego X 1<br />

9 Obliczanie poziomu wierzchołków X 1<br />

<strong>10</strong> Obliczanie wyrażeń arytmetycznych X 1<br />

11 Obliczanie wspólnego przodka X 1<br />

12 Szukanie elementu na liście X 1<br />

13 Łączenie list, merging, sortowanie X 1<br />

14 Bitoniczna sieć sortująca X 1<br />

15. Wyszukiwanie wzorca w tekście X 1<br />

Razem 15<br />

295


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Analiza i algorytmy przetwarzania sygnałów warstwy drugiej<br />

Skrót nazwy AAPS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mirosław<br />

Nazwisko: Rojewski<br />

e-mail: ro@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Klasyfikacja sygnałów warstwy drugiej sieci teleinformatycznej<br />

(sygnałów transmisji danych –STD): STD podstawowopasmowe i<br />

przesunietopasmowe; STD wąskopasmowe, szerokopasmowe i<br />

ultraszerokopasmowe; STD o jednej i o wielu nośnych. Nazewnictwo i<br />

notacja STD analogowych i dyskretnych/cyfrowych.<br />

2. Zawartość informacyjna SDT wszystkich klas; wzór Hartleya-Shannona<br />

i wnioski z niego płynące<br />

3. Konwersja analogowo-cyfrowa i cyfrowo-analogowa STD<br />

podstawowopasmowych i przesuniętopasmowych: próbkowanie o<br />

rzeczywistych ciągach próbek; próbkowanie o zespolonych ciagach<br />

próbek<br />

4. Próbkowanie i rekonstrukcja o rzeczywistych ciągach próbek z<br />

analogową przemianą „maksymalnie w dół”: schemat blokowy; uwagi<br />

o implementacji i przyczynach niedoskonałości metody<br />

5. Próbkowanie i rekonstrukcja analogowej obwiedni zespolonej (o<br />

zespolonych ciagach próbek); schemat blokowy: analogowy<br />

demodulator kwadraturowy i modulator kwadraturowy; uwagi o<br />

implementacji i o przyczynach niedoskonałości metody<br />

6. Próbkowanie Kohlenberga (próbkowanie „drugiego rzędu”); schematy<br />

blokowe: koncepcyjny i praktyczny; uwagi o implementacji i o<br />

przyczynach niedoskonałości metody<br />

7. Podpróbkowanie pierwszego rzędu o rzeczywistych ciągach próbek;<br />

schemat blokowy, lista optym. szybkości próbkowania bez inwersji<br />

widma, - z inwersja widma, obszary dopuszczalnej szybkości<br />

próbkowania; uwagi o implementacji i o przyczynach niedoskonałości<br />

metody<br />

8. Kwadraturowy demodulator-decymator (QDD) bez inwersji widma, - z<br />

inwersją widma. Schemat blokowy ogólny (z zespolonym filtrem<br />

Hilberta); uwagi o implementacji i o przyczynach niedoskonałości<br />

metody<br />

9. Próbkowanie sygnałów przesunietopasmowych z narzuconą szybkością<br />

próbkowania i z przemianą po stronie analogowej – nazewnictwo i<br />

oznaczenia radio- i telekomunikacyjne; szczegóły implementacji<br />

<strong>10</strong>. Właściwości transmisyjne kanałów przewodowych i bezprzewodowych<br />

wykorzystywanych do przesyłania STD; zakłócenia i zniekształcenia,<br />

model kanału<br />

11. Cyfrowe modulatory i demodulatory jednoparametrowe/skalarne (AM,<br />

ASK, OOK; FM, FSK, MSK; PM, PSK); parametry<br />

niemodulowane/bierne<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 0,67<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 0,67<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

296


12. Cyfrowy syntezer bezpośredni (DDS, DDFS), schemat blokowy,<br />

implementacja zmiennoprzecinkowa i stałoprzecinkowa; kryteria<br />

czystości generowanego sygnału w dziedzinie częstotliwości, - w<br />

dziedzinie czasu<br />

13. Modulacje cyfrowe AM, PAM, ASK o pełnej i częściowej odpowiedzi<br />

impulsowej filtru formującego/interpolującego; sygnały REC, L-REC, i<br />

2L-REC; pojęcie interferencji miedzysymbolowych (ISI) i interferencji<br />

międzykanałowych (ICI), Interpretacja w dziedzinie częstotliwości<br />

14. Odbiór sygnałów AM, PAM, ASK: - optymalny, -suboptymalny; filtr<br />

dopasowany; pojęcie oczka, parametry oczka, praktyczna interpretacja<br />

obrazu oczka<br />

15. Typowy modulator/demodulator (modem) sygnałów ASK z filtrami<br />

formującym/interpolacyjnym i dopasowanym/decymacyjnym typu<br />

„podniesiony kosinus” i „spierwiastkowany podniesiony kosinus”;<br />

schemat blokowy, szczegóły implementacji<br />

16. Cyfrowe modulatory/demodulatory dwuparametrowe (zespolone)<br />

(AM⋅PM, QAM, QPSK, FSK, MSK); konstelacje symboli na<br />

płaszczyźnie zespolonej; ogólny schemat blokowy modemu o<br />

symbolach zespolonych<br />

17. Zespolone modulatory liniowe jako operatory QMI (kwadraturowy<br />

modulator z interpolacją wyjścia); klasyczny schemat QMI;<br />

interpretacja w dziedzinie częstotliwości, uwagi o implementacji<br />

18. Modulacje zespolone z wytłumioną nośną (SCAM) – z częściowo<br />

wytłumioną nosna (VSC AM); interpretacja widmowa, szczegóły<br />

implementacji<br />

19. Modulatory i demodulatory różnicowe DBPSK i DQPSK; schemat<br />

blokowy nadajnika, - odbiornika, szczegóły implementacji<br />

20. Modulatory i demodulatory offsetowe OQPSK i π/4QPSK; schemat<br />

blokowy nadajnika, - odbiornika, szczegóły implementacji<br />

21. Odtwarzanie nośnej, automatyczne podstrajanie częstotliwości,<br />

synchronizacja fazy, wprowadzenie do petli fazowych (PLL)<br />

22. Zespolone cyfrowe petle fazowe (DPLL), petla Costasa, detektory i<br />

estymatory różnicy faz chwilowych, filtry stosowane w pętlach<br />

fazowych<br />

23. Synchronizacja próbkowania wyjścia filtru dopasowanego (timing<br />

recovery) – odtwarzanie chwil rejestracji odebranych symboli<br />

zespolonych; ogólny przegląd metod; detektory i estymatory opóźnienia<br />

ułamkowego<br />

24. Schematy podstawowych algorytmów synchronizacji próbkowania<br />

filtru dopasowanego/decymacyjnego; schemat Gardnera, schemat z<br />

bramką „wcześniej-później”<br />

25. STD z ciągłą fazą (CPSK) bez modulacji amplitudy (CPFSK) i z<br />

modulacją amplitudy – ogólne zasady; schemat blokowy<br />

nadajnika/odbiornika systemu z BFSK i MSK<br />

26. Zasady tworzenia sygnałów CPFSK; siatka faz znamiennych, drzewo<br />

faz dopuszczalnych, prekoder CPFSK poprzedzający QMI<br />

27. Gaussowska MSK (GMSK); filtr formujący impuls pulsacji, rola<br />

parametru BT, widmo sygnałów GMSK, szczególne właściwości<br />

sygnałów GMSK<br />

28. Modemy z wielogwiazdkowymi konstelacjami QAM (v.33 i<br />

późniejsze). Schemat blokowy modulatora/demodulatora, szczegóły<br />

trzyszybkościowej implementacji, wpływ długości filtrów<br />

formującego/interpolacyjnego i dopasowanego/decymacyjnego na<br />

dystynktywność skupień zespolonych symboli odebranych i na<br />

selektywność widma (ISI i ICI)<br />

29. Automatyczna regulacja wzmocnienia (ARW, AGC) w transmisji<br />

danych. Podstawowe schematy i cyfrowe algorytmy AGC: - ze<br />

sprzężeniem w przód, - ze sprzężeniem zwrotnym, -ze sprzężeniem w<br />

przód i ze sprzężeniem zwrotnym: wady-zalety<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 0,67<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

297


30. Kompletny schemat współczesnego modemu transmisji danych: podział<br />

zasobów procesora na „pompę danych” i procesor sygnałowy, elementy<br />

analogowe i analogowo-cyfrowe (mieszane), nawiązanie do norm<br />

interfejsów wewnątrzmodemowych i zewnętrznych.<br />

31. Podsumowanie wykładu – rola poszczególnych „służb pomocniczych”<br />

wewnatrzmodemowych na jakość odbioru: detekcji i demodulacji STD<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X 1<br />

X 1<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Ćwiczenie organizacyjno-wprowadzeniowe X 2<br />

2. Periodogramowe estymatory widma gęstości mocy sygnałów stacjonarnych X 2<br />

3. Spektrogram sygnałów niestacjonarnych X 2<br />

4. Próbkowanie podpasmowe X 2<br />

5. Filtracja dopasowana X 2<br />

6. Algorytmy zmiany szybkości próbkowania: decymacja i interpolacja X 2<br />

7. Przepróbkowanie sygnałów cyfrowych - metody cyfrowej korekcji<br />

X 2<br />

opóźnienia sygnału<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

8. Synchronizacja chwil próbkowania – estymatory błędu synchronizacji X 2<br />

9. Dwuszybkościowa modulacja amplitudy ASK X 2<br />

<strong>10</strong>. Modulacja z kluczowaniem częstotliwości FSK X 2<br />

11. Modulacje fazy: PSK-2 (BPSK) i PSK-4 (QPSK) X 2<br />

12. Różnicowe modulacje fazy: DBPSK, DEBPSK i π/4-QPSK X 2<br />

13. Kwadraturowa modulacja amplitudy 16-QAM X 2<br />

14. Wielowartościowe modulacje kwadraturowe X 2<br />

15. Zaliczenie X 2<br />

Razem 30<br />

298


Nazwa przedmiotu Analogowe układy scalone<br />

Skrót nazwy AUS<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Jakusz<br />

e-mail: jacj@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Klasyfikacja i realizacje analogowych układów scalonych CMOS i<br />

BiCMOS<br />

X<br />

1<br />

2. Podst. bloki układów scalonych: – źródła prądowe X 1<br />

3. – rezystory i obciążenia aktywne X 1<br />

4. Wzmacniacze jednostopniowe w układach scalonych X 1<br />

5. Napięciowe źródła odniesienia w układach scalonych X 1<br />

6. Prądowe źródła odniesienia w układach scalonych 1<br />

7. Wzmacniacze operacyjne –metodologia projektowania i kompensacja<br />

charakterystyk częstotliwościowych<br />

X 1<br />

8. Budowa dwustopniowego wzmacniacza operacyjnego CMOS X 1<br />

9. Procedura projektowa dwustopniowego wzmacniacza CMOS X 1<br />

<strong>10</strong>. Kaskodowe wzmacniacze CMOS X 1<br />

11. Zawansowane wzmacniacze operacyjne: - CMOS X 1<br />

12. - BiCMOS X 1<br />

13. Wzmacniacze transkonduktancyjne – metody linearyzacji<br />

charakterystyk przejściowych<br />

X 1<br />

14. Przykładowe realizacje wzmacniaczy transkonduktancyjnych: - CMOS X 1<br />

15. - BJT i BiCMOS X 1<br />

16. Konwejory i wzmacniacze prądowe X 1<br />

17. Techniki realizacji niskonapięciowych układów analogowych X 1<br />

18. Komparatory CMOS: - modelowanie i projektowanie X 1<br />

19. - przykłady realizacji X 1<br />

20. Metody realizacji analogowych filtrów scalonych pracujących w czasie<br />

ciągłym –zagadnienia podstawowe<br />

X 1<br />

21. Wybrane metody syntezy analogowych filtrów scalonych X 1<br />

22. Analogowe filtry scalone: - typu OTA-C (gm-C) X 1<br />

23. - typu MOSFET-C X 1<br />

24. Inne rodzaje analogowych filtrów scalonych pracujących z czasem<br />

ciągłym<br />

X<br />

1<br />

25. Przykłady realizacji analogowych filtrów scalonych z czasem ciągłym X 1<br />

26. Automatyczna korekcja i przestrajanie parametrów analogowych filtrów<br />

scalonych- podstawy teoretyczne<br />

X<br />

1<br />

27. Układy dostrajania: - częstotliwości granicznej filtru scalonego X 1<br />

28. - dobroci filtru scalonego X 1<br />

29. Programowalne analogowe układy scalone FPAA: –metody realizacji X 1<br />

30. –przykładowe rozwiązania X 1<br />

2<strong>99</strong>


Karta zajęć<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium.<br />

Zapoznanie z dostępnym oprogramowaniem<br />

X<br />

1<br />

2. Symulacja komputerowa prostego układu analogowego X 2<br />

3. Projekt topografii prostego układu analogowego. X 2<br />

4. Ekstrakcja topografii i weryfikacji prostego układu analogowego. X 1<br />

5. Symulacja komputerowej wzmacniacza operacyjnego X 1<br />

6. Projekt topografii wzmacniacza operacyjnego. X 2<br />

7. Ekstrakcja topografii i weryfikacji wzmacniacza operacyjnego X 1<br />

8. Symulacja komputerowej wzmacniacza transkonduktancyjnego X 1<br />

9. Projekt topografii wzmacniacza transkonduktancyjnego. X 2<br />

<strong>10</strong>. Ekstrakcja topografii i weryfikacji wzmacniacza transkonduktancyjnego X 1<br />

11. Dokończenie zadań laboratoryjnych i końcowe zaliczenie przedmiotu. X 1<br />

Razem 15<br />

30<br />

300


Nazwa przedmiotu Anteny inteligentne<br />

Skrót nazwy AIN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Katulski<br />

e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Antena w roli filtru przestrzennego – wielodostęp przestrzenny SDMA X 1<br />

2. Model anteny inteligentnej X 2<br />

3. Wyznaczanie kierunków nadejścia sygnału radiowego X 2<br />

4. Zasady kształtowania właściwości kierunkowych anteny X 2<br />

5. Dynamiczny model procesu adaptacji X 2<br />

6. Realizacja układowa anteny inteligentnej X 2<br />

7. SDMA w systemach ze zwielokrotnieniem kodowym X 2<br />

8. Technika anten inteligentnych w systemach trzeciej generacji X 2<br />

Razem 15<br />

301


Nazwa przedmiotu Anteny mikrofalowe<br />

Skrót nazwy ANTMI<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Włodzimierz<br />

Nazwisko: Zieniutycz<br />

e-mail: wlz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstęp. X 0,33<br />

2. Podział pasma w.cz. 0,33<br />

3. Klasyfikacja i zastosowania anten mikrofalowych. 0,34<br />

4. Podstawowe pojęcia i twierdzenia:<br />

X<br />

zasada równoważności,<br />

5. prąd magnetyczny, 0,33<br />

6. widmo kątowe, 0,33<br />

7. mnożnik antenowy, 0,67<br />

8. synteza charakterystyki promieniowania. 0,34<br />

9. Anteny liniowe:<br />

X<br />

walcowe – równanie Poclingtona,<br />

<strong>10</strong>. metoda momentów, 0,67<br />

11. anteny dwustożkowe, 0,33<br />

12. symetryzatory. 0,67<br />

13. Anteny szczelinowe:<br />

X<br />

szczelina w falowodzie,.<br />

0,33<br />

14. szyki szczelin, 0,33<br />

15. anteny szczelinowe o promieniowaniu osiowym 1,34<br />

16. Anteny z falą bieżącą:<br />

X<br />

antena śrubowa,<br />

1<br />

17. dielektryczna antena walcowa, 1<br />

18. antena Yagi-Udo. 1,5<br />

19. Anteny tubowe:<br />

X<br />

tuby sektorowe E,<br />

20. tuby sektorowe H, 0,5<br />

21. tuby piramidalne, 0,5<br />

22. stożkowe, 0,5<br />

23. wielomodowe. 0,5<br />

24. Anteny reflektorowe:<br />

X<br />

reflektor płaski,<br />

25. sektorowy, 0,33<br />

26. paraboliczny, 1<br />

27. układy reflektorowe. 0,34<br />

28. Anteny szerokopasmowe:<br />

X<br />

niezależne od częstotliwości,<br />

29. logperiodyczne: anteny spiralne, 1<br />

30. LPD. 1,5<br />

0,33<br />

0,33<br />

0,5<br />

0,33<br />

1<br />

302


31. Soczewki w zakresie mikrofal:<br />

X<br />

opóźniające,<br />

0,5<br />

32. przyśpieszające, 0,5<br />

33. soczewka Luneberga. 0,5<br />

34. Anteny mikropaskowe:<br />

X<br />

łaty prostokątne,<br />

2,5<br />

35. kołowe, 0,5<br />

36. dipole mikropaskowe. 1<br />

37. Układy zasilania anten i szyków anten mikropaskowych. 1,33<br />

38. Łaty szerokopasmowe 0,67<br />

39. Łaty z polaryzacją kołową. 0,67<br />

40. Anteny aktywne. 0,33<br />

41. Anteny inteligentne. X 1<br />

42. Miernictwo anten mikrofalowych:<br />

X<br />

poligony otwarte, zamknięte,<br />

0,67<br />

43. pomiar w strefie dalekiej i bliskiej, 1<br />

44. pomiar RCS. 0.33<br />

45. Kolokwium zaliczające 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Cwiczenie wstepne X 3<br />

2. Antena mikropaskowa X 3<br />

3. Antena tubowa X 3<br />

4. Antena paraboliczna X 3<br />

5. Laboratorium wyjazdowe w Przemysłowym Instytucie<br />

<strong>Telekomunikacji</strong> Oddział Gdańsk<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Antena paraboliczna:<br />

− przegląd literatury,<br />

− zapoznanie się z działaniem programu do projektowania anteny,<br />

− projekt anteny.<br />

2. Antena mikropaskowa zasilana przez sprzężenie elektromagnetyczne:<br />

− przegląd literatury,<br />

− zapoznanie się z działaniem programu do projektowania anteny,<br />

− projekt struktury anteny.<br />

3. Szyk liniowy anten mikropaskowych o charakterystyce Dolph-<br />

Czebyszewa:<br />

− przegląd literatury,<br />

− projekt układu zasilania,<br />

− badanie wpływu niedokładności wykonania struktury.<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X X 4<br />

X X 4<br />

X X 5<br />

4. Omówienie projektów i zaliczenie. 2<br />

Razem 15<br />

303


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Anteny radiokomunikacyjne<br />

Skrót nazwy ARK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Katulski<br />

e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Uwarunkowania antenowe w łączu radiokomunikacyjnym X 1<br />

2. Zasady doboru anteny w łączu stałym i ruchomym X 1<br />

3. Anteny dookólne, sektorowe i wąskowiązkowe X 2<br />

4. Technika antenowa w radiokomunikacji ruchomej lądowej X 2<br />

5. Budowa i właściwości rozwiązań anten planarnych X 2<br />

6. Technika antenowa w łączności satelitarnej X 2<br />

7. Podstawy teorii i technika antenowa do odbioru zbiorczego X 2<br />

8. Technika antenowa w radiokomunikacji morskiej X 1<br />

9. Podstawy działania anteny inteligentnej X 1<br />

<strong>10</strong>. Zagadnienie miniaturyzacji urządzeń antenowych X 1<br />

Razem 15<br />

304


Nazwa przedmiotu<br />

Skrót nazwy<br />

Aplikacje Microsoft .NET<br />

AMNT<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Matuszek<br />

e-mail: mariusz.matuszek@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, zasady zaliczenia, przegląd środowiska .NET x 1<br />

2. Środowisko wykonawcze .NET x 1<br />

3. Komponenty w środowisku .NET x 1<br />

4. Uruchamianie i wersjonowanie x 1<br />

5. Wspólny system typów x 1<br />

6. Używanie typów wbudowanych x 1<br />

7. Łańcuchy, tablice, kolekcje x 1<br />

8. Funkcje delegowane i zdarzenia x 1<br />

9. Gospodarka pamięcią i zasobami x 1<br />

<strong>10</strong>. Pliki i strumienie x 1<br />

11. Mechanizmy sieciowe x 1<br />

12. Serializacja x 1<br />

13. Serializacja x 1<br />

14. Zdalne wywołania i usługi sieciowe x 1<br />

15. Kolokwium zaliczające wykład x x 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, zasady zaliczenia, przegląd środowiska laboratorium x 2<br />

2. Praca w środowisku wykonawczym .NET x 2<br />

3. Używanie komponentów w środowisku .NET x 2<br />

4. Uruchamianie i wersjonowanie programów x 2<br />

5. Wykorzystanie wspólnego systemu typów x 2<br />

6. Używanie typów wbudowanych x 2<br />

7. Typy łańcuchowe, tablice, kolekcje x 2<br />

8. Tworzenie funkcji delegowanych i obsługa zdarzeń x 2<br />

9. Gospodarka pamięcią i zasobami x 2<br />

<strong>10</strong>. Pliki i strumienie x 2<br />

11. Mechanizmy sieciowe x 2<br />

12. Serializacja x 2<br />

13. Serializacja x 2<br />

14. Używanie zdalnego wywołania i usług sieciowych x 2<br />

15. Kolokwium zaliczające laboratorium x x 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

305


Razem 30<br />

306


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Aplikacje systemów wbudowanych<br />

Skrót nazwy ASW<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Demkowicz<br />

e-mail: demjot@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Architektura systemu wbudowanego. 2<br />

2. Podstawowe definicje. Platforma sprzętowa: architektury dedykowane. X 2<br />

3. Układy FPGA, ASIC. X 2<br />

4. Architektura procesorów dedykowanych AVR, Architektura<br />

procesorów dedykowanych ARM<br />

Architektura procesorów dedykowanych PIC<br />

X 1<br />

5. Architektura procesorów dedykowanych Hitachi X 1<br />

6. Architektura procesorów dedykowanych MIPS X 1<br />

7. Układy peryferyjne SPI, I2C X 1<br />

8. Układy peryferyjne UARTs, CAN X 1<br />

9. Układy peryferyjne IrDA, USB X 1<br />

<strong>10</strong>. Środowiska programistyczne do tworzenia aplikacji dla systemów<br />

wbudowanych.<br />

X 2<br />

11. Przykład prostego systemu operacyjnego dla systemu wbudowanego w<br />

zastosowaniach geoinformatycznych.<br />

X 2<br />

12. Wielozadaniowość w systemach wbudowanych (wątki, procesy). X 2<br />

13. Systemy czasu rzeczywistego dla układów wbudowanych. X 2<br />

14. Protokół komunikacyjny Ad Hoc dla systemów wbudowanych<br />

(Bluetooth)<br />

X 2<br />

15. Protokół komunikacyjny Ad Hoc dla systemów wbudowanych<br />

(Wireless Fidelity (Wi-Fi)).<br />

2<br />

16. Uproszczone warstwy oprogramowania sieciowego dla systemów<br />

wbudowanych<br />

2<br />

17. Rozproszone wbudowane systemy informacji przestrzennej. Sensory,<br />

czujniki itp.<br />

X 2<br />

18. Aplikacje systemów wbudowanych w GPS, Telefony komórkowe,<br />

Smartfony, PDA, komputery nawigacyjne.<br />

X 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Analiza wymagań dotyczących projektowanego systemu<br />

wbudowanego.<br />

2. Projekt koncepcyjny systemu: zadania systemu, rodzaj przetwarzanych<br />

i przesyłanych danych.<br />

poziom liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 3<br />

X 3<br />

307


3. Określenie architektury i konfiguracji systemu wbudowanego: procesor<br />

i jego otoczenie sprzętowe, sensory i inne urządzenia peryferyjne.<br />

4. Wybór protokołów komunikacyjnych i określenie formatów<br />

przetwarzanych i przesyłanych danych.<br />

5. Projekt oprogramowania systemu wbudowanego: wybór systemu<br />

operacyjnego, określenie zadań aplikacji, określenie modułów<br />

oprogramowania.<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

308


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Architektura i oprogramowanie procesorów specjalizowanych<br />

Skrót nazwy AOPS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Miron<br />

Nazwisko: Kłosowski<br />

e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

51. Podstawowe zagadnienia architektury mikroprocesorów uniwersalnych.<br />

52. Przykłady algorytmów trudnych do realizacji przez mikroprocesory<br />

X 1<br />

uniwersalne.<br />

53. Algorytmy przetwarzania: - sygnałów. 1<br />

54. - dźwięku. X 1<br />

55. - obrazów. X 1<br />

56. Algorytmy kodowania i kompresji danych. X 1<br />

57. Algorytmy przetwarzania sztucznych sieci neuronowych. X 1<br />

58. Procesory specjalizowane do przetwarzania: - sygnałów. X 1<br />

59. - dzwięku. X 1<br />

60. - obrazów. X 1<br />

61. Procesory specjalizowane: - do baz danych i baz wiedzy. X 1<br />

62. -do obsługi przepływu danych. X 1<br />

63. - do urządzeń sieci komputerowych. X 1<br />

64. - do obsługi szybkich interfejsów sieci komputerowych. X 1<br />

65. Zastosowanie procesorów specjaliz. w aparaturze elektronicznej. X 1<br />

66. Wielowątkowość w procesorach specjalizowanych X 1<br />

67. Procesory sieciowe na przykładzie procesorów firmy Intel: - IXP1200. X 1<br />

68. - IXP2400. X 1<br />

69. - IXP2800. X 1<br />

70. Procesory sieciowe innych producentów. X 1<br />

71. Zastosowanie procesorów sieciowych w: - przełącznikach. X 1<br />

72. - routerach. X 1<br />

73. - firewallach X 1<br />

74. Procesory sieciowe w systemach wieloprocesorowych (koprocesory). X 1<br />

75. Heterogeniczne architektury systemów wieloprocesorowych. X 1<br />

76. Procesory rekonfigurowalne i ich zastosowania. X 1<br />

77. Procesory specjalizowane oparte na układach programowalnych FPGA.<br />

78. Zastosowanie koprocesorów do zwiększania wydajności procesorów<br />

X 1<br />

uniwersalnych.<br />

79. Procesory typu Lab on Chip i ich zastosowania. X 1<br />

80. Kierunki rozwoju procesorów specjalizowanych. X 1<br />

X<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

1<br />

1<br />

309


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zapoznanie się z układami laboratoryjnymi (płytki z układami Virtex i<br />

płytki z procesorami sieciowymi).<br />

X<br />

3<br />

2. Wykonanie projektu procesora FPGA do przyspieszania operacji<br />

przełączania.<br />

X 3<br />

3. Weryfikacja projektu procesora FPGA. X 3<br />

4. Oprogramowanie procesora sieciowego do przyspieszania operacji<br />

przełączania.<br />

X 3<br />

5. Weryfikacja oprogramowania, porównanie wyników obu rozwiązań. X 3<br />

Razem 15<br />

30<br />

3<strong>10</strong>


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Architektury infosystemów elektronicznych<br />

Skrót nazwy AIE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zbigniew<br />

Nazwisko: Czaja<br />

e-mail: zbczaja@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i zasady zaliczania.<br />

Systemy identyfikacji osób i towarów<br />

0,33<br />

2. Identyfikacja z wykorzystaniem stało- i zmiennokodowej transmisji RF<br />

i IR.<br />

X 0,67<br />

3. Dystrybucja kluczy kodowych w systemie zmiennokodowym na<br />

przykładzie rozwiązania KEELOQ firmy Microchip.<br />

X 0,67<br />

4. Elektroniczne identyfikatory stykowe (karty elektroniczne ISO7812,<br />

układy iButton z interfejsem 1-wire).<br />

X 0,67<br />

5. Elektroniczne identyfikatory zbliżeniowe; transpondery pasywne<br />

i aktywne.<br />

X 0,67<br />

6. Standardy identyfikacji zbliżeniowej: Unique, Mifare, Hitag, I-code,<br />

SECT.<br />

X 0,67<br />

7. Systemy bioidentyfikacji osób. Czytniki linii papilarnych.<br />

Systemy elektroniki samochodowej<br />

X 0,33<br />

8. Elektroniczne systemy sterowania i diagnostyki zespołu napędowego X<br />

pojazdu: układy wtryskowo-zapłonowe, sterowanie przekładnią<br />

automatyczną, systemy nadzoru emisji spalin i par paliwa.<br />

1<br />

9. Elektroniczne systemy podwozia: układy przeciw-poślizgowe,<br />

hamowania (ABS, asystent hamowania BAS) i rozpędzania pojazdu<br />

X<br />

(ASR); elektroniczna stabilizacja toru ruchu pojazdu (ESP); systemy<br />

wspomagania układu kierowniczego.<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Znormalizowane funkcje autodiagnostyczne systemów elektroniki<br />

pojazdu wg norm OBD2 i EuroOBD.<br />

X 1<br />

11. Magistrale interfejsowe zoriętowane na technikę samochodową. X 0,33<br />

12. Integracja systemów pojazdu w oparciu o dedykowane magistrale na<br />

X<br />

przykładzie systemów komfortu:centralny zamek, elektrycznie<br />

podnoszone szyby, lusterka, fotele z pamięcią ustawień itp.<br />

0,67<br />

13. Techniki zabezpieczenia pojazdów samochodowych przed kradzieżą.<br />

X<br />

Funkcje: przeciwkradzieżowa, przeciwwłamaniowa, antynapadowa i<br />

lokalizacji systemów zabezpieczających.<br />

1<br />

14. Metody detekcji naruszenia pojazdu, sygnalizacji włamania oraz<br />

unieruchomienia pojazdu.<br />

Systemy zabezpieczenia mienia (SZM)<br />

X 1<br />

15. Zasada działania systemów sygnalizacji włamania i napadu. X 1<br />

16. Czujniki i detektory SZM (część. I): pasywne detektory podczerwieni,<br />

czujniki mikrofalowe, czujniki dualne.<br />

X 0,67<br />

17. Czujniki i detektory SZM (część. II): fotobariery, czujniki tłuczenia<br />

szkła, czujniki stykowe.<br />

X 0,67<br />

311


18. Elementy sygnalizacyjne (akustyczne i optyczne) i powiadamiania<br />

(dialery POTS i GSM, radiolinie).<br />

X 0,33<br />

19. Zasada działania i elementy składowe systemów sygnalizacji pożarowej,<br />

kontroli dostępu, dozoru telewizyjnego.<br />

X 1<br />

20. Ogólne zasady projektowania i montażu systemów zabezpieczeń<br />

technicznych.<br />

Internetowe systemy pomiarowo-sterujące<br />

X 0,33<br />

21. Charakterystyka internetowych systemów pomiarowo-sterujących<br />

(ISPS).<br />

X 0,33<br />

22. Elementy składowe systemów ISP: „Embeded Internet”- definicja,<br />

X<br />

podział na komputery jednopłytowe, mikroserwery TCP/IP.<br />

0,33<br />

23. Klasyfikacja, architektury oraz elementy składowe mikroserwerów<br />

TCP/IP.<br />

X 0,67<br />

24. Mikroserwery TCP/IP bazujące na kontrolerze zewnętrznym Ethernet<br />

(RealTek oraz Cirrus Logic).<br />

X 1<br />

25. Mikroserwery z mikrokontrolerami z wbudowanym interfejsem Ethernet X<br />

(DS80C400 Dallas Semiconductor, eZ80F91 Zilog).<br />

1<br />

26. Przykłady systemów ISPS: obsługa domów inteligentnych i obiektów<br />

bezzałogowych.<br />

Systemy metrologicznej obsługi produkcji komputerowo zintegrowanej<br />

CIM<br />

X 1<br />

27. Charakterystyka systemów CIM. Komputerowo wspomagane testowanie X<br />

(CAT), reperacja (CAR), monitorowanie i sterowanie jakością (CAQ),<br />

wspólna baza danych.<br />

1<br />

28. System jakości Six Sigma, produktywność, wskaźnik jakości Cp. X 1<br />

29. Projektowanie ułatwiające testowanie DFT. Wymagania mechaniczne i X<br />

elektryczne w aspekcie testowania pakietów cyfrowych.<br />

1<br />

30. Przegląd systemów testowania układów i pakietów cyfrowych – testery X<br />

wewnątrzobwodowe, funkcjonalne, wykorzystujące technikę emulacji.<br />

Systemy do głosowania<br />

1<br />

31. Elektroniczne systemy zliczania głosów w głosowaniach jawnych i<br />

niejawnych: zabezpieczenia przed głosowaniem nieautoryzowanym,<br />

ochrona poufności.<br />

X 0,67<br />

32. Rozwiązania funkcjonalne w systemach do głosowania. X 0,67<br />

33. Przykładowe rozwiązania systemów do głosowania jawnego i<br />

niejawnego.<br />

Systemy mechatroniczne<br />

X 0,67<br />

34. Wprowadzenie do mechatroniki i nanotechnologii. X 0,67<br />

35. Podstawowe mikroczujniki i aktuatory systemów mechatronicznych: X<br />

piezorezystywne, piezoelektryczne, elektromagnetyczne,<br />

termoelektryczne i pojemnościowe.<br />

1<br />

36. Architektura typowego systemu mechatronicznego na podstawie<br />

cyfrowego aparatu fotograficznego.<br />

X 1<br />

37. Architektura i rozwiązania bloków funkcjonalnych bankomatów. X 1<br />

38. Trendy rozwojowe układów MEMS: cyfrowy zapis danych z<br />

X<br />

zastosowaniem nanonapędu Millipede, wszczepialne mikroukłady do<br />

pomiaru ciśnienia tętniczego krwi.<br />

Elektronizacja wyrobów<br />

0,33<br />

39. Zastosowania elektroniki w urządzeniach powszechnego użytku:<br />

X<br />

inteligentne pralki, zmywarki, kuchenki, funkcje pomiarowe<br />

implementowane w zegarkach elektronicznych, suwmiarka<br />

elektroniczna.<br />

1<br />

40. Architektury i rozwiązania układowe kas fiskalnych. X 1<br />

312


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie: program, charakterystyka laboratorium, tryb<br />

wykonywania ćwiczeń, regulamin laboratorium, zasady BHP.<br />

1<br />

2. Systemy identyfikacji radiowej (RF). Obserwacja i rejestrowanie<br />

transmisji. Analiza przykładowego systemu RF z kodem stałym.<br />

Analiza systemu zmiennokodowego Keeloq.<br />

X 2<br />

3. Systemy identyfikacji z wykorzystaniem kart magnetycznych oraz<br />

układów z rodziny 1-wire.<br />

X 2<br />

4. Systemy samodiagnozy pojazdów samochodowych na przykładzie<br />

sterownika poduszek oraz sterownika centralnego zamka pojazdu z<br />

instalacją multipleksowaną (CAN).<br />

X 2<br />

5. Podłączenie centrali alarmowej do symulatora obiektowej instalacji<br />

alarmowej. Konfiguracja i uruchamianie systemu alarmowego.<br />

X 2<br />

6. Podłączenie, konfiguracja mikroserwera TCP/IP opartego na<br />

mikrokontrolerze AT89S53 i układzie CS8900A do sieci Internet.<br />

X 2<br />

7. Realizacja protokołów warstwy aplikacji w mikroserwerze TCP/IP. X 2<br />

8. Oprogramowanie systemu MEMS (mikrokontrolera sterującego<br />

układami scalonymi: akcelerometrem sejsmicznym i żyroskopem).<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

30<br />

313


Nazwa przedmiotu Bazy wiedzy<br />

Skrót nazwy BWD<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Goczyła<br />

e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zarządzania wiedzą x 1<br />

2. Metody reprezentacji wiedzy x 1<br />

3. Wprowadzenie do logiki opisowej x 2<br />

4. Zasady tworzenia ontologii x x 2<br />

5. Języki opisu ontologii x x 2<br />

6. Istniejące systemy do zarządzania ontologiami x 1<br />

7. Tworzenie przykładowej ontologii x 2<br />

8. Praca z systemem KaSeA: interfejs DIGUT x 2<br />

9. Praca z systemem KaSeA: konstruowanie zapytań różnych typów x 2<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

314


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Bezpieczeństwo aplikacji internetowych<br />

Skrót nazwy BAI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Szpryngier<br />

e-mail: piotrs@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe pojęcia. Zagrożenia, ryzyko, polityki bezpieczeństwa. x 1<br />

2. Planowanie polityki bezpieczeństwa. x 1<br />

3. Ataki na dane i systemy informatyczne. x 0,33<br />

4. Klasyfikacja metod ochrony danych. x 0,33<br />

5. Systemy zarządzania bezpieczeństwem. Poza systemowe metody<br />

zapewniania bezpieczeństwa.<br />

x 0,33<br />

6. Projektowanie systemów pod kątem bezpieczeństwa. x 0,67<br />

7. Kontrola dostępu fizycznego. x 0,33<br />

8. Kontrola dostepu do systemów operacyjnych, kontrola dostępu do baz<br />

danych, Kontrola wnioskowania i kontrola przepływu danych.<br />

Zintegrowany system bezpieczeństwa. Modele polityk bezpieczeństwa.<br />

x 0,67<br />

9. Modele kontroli dostępu: DAC, MAC, przejmij-przekaż, Wooda. x 1<br />

<strong>10</strong>. Model kontroli dostępu: NTK, Bella-LaPaduli, Biby, inne modele<br />

mieszane<br />

x 1<br />

11. Klasyfikacja technik kryptograficznych. Zasady budowy szyfrów<br />

blokowych. Tryby pracy szyfrów blokowych<br />

x 1<br />

12. Algorytmy symetryczne:Rijndael i TWOFISH. x 0,67<br />

13. Algorytmy asymetryczne: Diffie-Hellmanna, RSA, ElGamala, DSA. x 1<br />

14. Jednokierunkowe funkcje skrótu. Funkcje skrótu MAC. Funkcja SHA-<br />

1. . Inne funkcje skrótu.<br />

x 0,67<br />

15. Charakterystyka protokołów kryptograficznych. Zarządzanie kluczami.<br />

Rola TTP w realizacji protokołów.<br />

x 0,33<br />

16. Podstawowe protokoły: przesyłania wiadomości z kluczem, wymiany<br />

kluczy, podpisu cyfrowego.<br />

x 0,33<br />

17. Cechy podpisu cyfrowego. Protokoły podpisu cyfrowego: podstawowy,<br />

z wyznaczonym podpisującym lub sprawdzającym, wielokrotne oraz<br />

ślepe podpisy cyfrowe.<br />

x 0,67<br />

18. Uwierzytelnianie symetryczne: szyfrowanie skrótu i wykorzystanie<br />

funkcji MAC. Protokoły z udziałem TTP – charakterystyka.<br />

Uwierzytelnianie asymetryczne.<br />

x 0,67<br />

19. Protokoły Kerberos i SESAME. x 0,67<br />

20. Protokoły SKEY, SKID, Wide-Mouth Frog, Yahaloma, Needhama-<br />

Schroedera, Otwaya-Reesa, Neumana-Stubblebine’a.<br />

x 1<br />

21. Mieszane protokoły uwierzytelniania: DASS, Denning-Sacco, Woo-<br />

Lama.<br />

x 1<br />

22. Metody identyfikacji użytkowników. Hasła jednorazowe i dynamiczne.<br />

Ataki słownikowe. Dowody o wiedzy zerowej.<br />

x 1<br />

23. Protokoły Feigego-Fiata-Shamira, Guillou-Quisquatera. x 1<br />

315


24. Protokoły wymiany kluczy. x 0,67<br />

25. Infrastruktura PKI. Standard X.509. Rola urzędów CA i RA.<br />

Zarządzanie kluczami w PKI. Charakterystyka standardów<br />

internetowych PKI: SPKI, SDSI, X9.59, SET i inne.<br />

x 1<br />

26. Znaczniki czasowe i podpisy cyfrowe. Protokół dystrybucyjny.<br />

Sieciowy notariat.<br />

x 1<br />

27. Systemy wykrywania intruzów IDS – klasyfikacja, podstawy działania,<br />

ocena.<br />

x 1<br />

28. Śluzy ogniowe – klasyfikacja, zasady działania. Tunelowanie i sieci<br />

VPN.<br />

x 1<br />

29. Bezpieczne serwisy www. Zabezpieczanie serwerów www. Protokół<br />

SSL. Charakterystyka narzędzi kryptograficznych w pakietach XML,<br />

JAVA i PHP.<br />

x 1<br />

30. Metodyka zabezpieczania systemów operacyjnych i środowisk<br />

obliczeniowych. Hartowanie SO.<br />

x 0,67<br />

31. Zabezpieczanie poczty elektronicznej. Protokoły PEM, SMIME i pakiet<br />

PGP.<br />

x 1<br />

32. Bezpieczeńtwo transakcji biznesowych. Charakterystyka protokołów<br />

podpisywania umów, transferu dokumentów i realizacji płatności. Rola<br />

TTP w transakcjach.<br />

x 1<br />

33. Protokoły pieniędzy cyfrowych i płatności czekami oraz kartami<br />

płatniczymi.<br />

x 1<br />

34. Protokół SET. Standard OTP. x 1<br />

35. Ocena poziomu bezpieczeństwa systemów informatycznych.<br />

Dokumenty NIST z serii tęczowej oraz NCSC-TG. Systemy zaufane.<br />

x 1<br />

36. Ochrona prawna systemów informatycznych. Standardy, mormy i<br />

zalecenia. Dyrektywy UE.<br />

x 1<br />

37. Kolokwium zaliczajace. 1<br />

Razem<br />

Karta zajęć - projekt<br />

30,01<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do projektu – przedstawienie wymagań, organizacja<br />

zespołów projektowych, wybór tematu<br />

X 1<br />

2. Przegląd aktualnych zbliżonych rozwiązań X 2<br />

3. Konkretyzacja własnego pomysłu X 1<br />

4. Analiza wykonalności rozwiązania X 1<br />

5. Przegląd dostępnych technologii X 2<br />

6. Specyfikacja wymagań X 1<br />

7. Dyskusja wymagań, wybór srodowiska wytwórczego i docelowego X 2<br />

8. Projekt wstępny X 3<br />

9. Projekt techniczny – modularyzacja, opracowanie harmonogramu<br />

implementacji, podział zadań w zespole<br />

X 3<br />

<strong>10</strong>. Implementacja X 3<br />

11. Implementacja cd. X 3<br />

12. Testowanie i weryfikacja X 3<br />

13. Walidacja otrzymanych rozwiązań X 1<br />

14. Analiza i ocena osiągniętych efektów X 1<br />

15. Podsumowanie i ocena rozwiązań X 1<br />

16. Zaliczenie projektu X 2<br />

Razem 30<br />

316


Nazwa przedmiotu Bezpieczeństwo danych<br />

Skrót nazwy BEZD<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe pojęcia i cele ochrony danych X 1<br />

2. Entropia i redundancja języka naturalnego X 1<br />

3. Klasyczny model szyfracji/deszyfracji, szyfracja blokowa i<br />

strumieniowa<br />

X 1<br />

4. Warunek Shanonna na poufność doskonałą X 1<br />

5. Rodzaje zagrożeń i sposoby ochrony danych, przełamywalność<br />

ochrony, ataki na szyfrogramy i wiadomości jawne<br />

X 1<br />

6. Szyfry przestawieniowe i podstawieniowe, szyfry kaskadowe,<br />

X 3<br />

algorytmy DES, TDEA, Rijndael<br />

7. Systemy kryptograficzne z kluczem jawnym, algorytm RSA X 2<br />

8. Uwierzytelnianie, przykład w systemie komórkowym GSM X 2<br />

9. Podpisy cyfrowe X 1<br />

<strong>10</strong>. Elektroniczne transakcje bankowe X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Szyfrowanie szyframi podstawieniowymi i przestawieniowymi.<br />

Formatowanie szyfrogramów<br />

X 2<br />

2. Kryptoanaliza szyfrów podstawieniowych. Badanie częstości<br />

występowania pojedynczych znaków<br />

X 2<br />

3. Kryptoanaliza szyfrów podstawieniowych. Metoda koincydencji X 2<br />

4. Wyznaczanie postaci i długości klucza szyfru podstawieniowego X 1<br />

5. Wyznaczanie postaci klucza szyfru podstawieniowego,<br />

wieloelementowego<br />

X 1<br />

6. Szyfry asymetryczne. Generowanie kluczy prywatnych i publicznych X 2<br />

7. Enigma – szyfr kaskadowy X 2<br />

8. Algorytm DES jako przykład szyfru kaskadowego X 1<br />

9. Algorytm AES – Rijndael X 2<br />

Razem 15<br />

317


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Bezpieczeństwo zastosowań informatyki<br />

Skrót nazwy BZI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Janusz<br />

Nazwisko: Górski<br />

e-mail: jango@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć – wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Systemy uwarunkowane bezpieczeństwem; przykłady, definicje pojęć 1<br />

2. Zasady dotyczace projektowania: różnorodność, zarządznie hazardami,<br />

obniżanie ryzyka, pojęcie safety kernel<br />

1<br />

3. Studium przypadku: Arian 5 1<br />

4. Standard IEC 61508 – definicje pojęć i zasada ALARP 2<br />

5. Pojęcie poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa; Wymagania IEC<br />

61508 wobec projektowania oprogramowania<br />

1<br />

6. Teoria niezawodności, nadmiarowość a różnorodność i ich wpływ na<br />

niezawodność i bezpieczeństwo<br />

1<br />

7. Błąd człowieka, modelowanie 1<br />

8. Dowód bezpieczeństwa, cele, zakres i struktura 1<br />

9. Metody analizy bezpieczeństwa: Analiza Hazardów, HAZOP, ETA 1<br />

<strong>10</strong>. Metody analizy bezpieczeństwa: FTA, FMEA, FMECA, CCA 1<br />

11. Bezpieczeństwo informacji 1<br />

12. Standard ISO 177<strong>99</strong> zarządzania bezpieczeństwem informacji: zakres 1<br />

13. Standard ISO 177<strong>99</strong> zarządzania bezpieczeństwem informacji: główne<br />

wymagania<br />

1<br />

14. Common Criteria dla oceny bezpieczeństwa produktów i systemów 1<br />

Razem 15<br />

318


Nazwa przedmiotu Biblioteki cyfrowe<br />

Skrót nazwy BIC<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Wiszniewski<br />

e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Teorie, modele i systemy biblioteczne X 1<br />

2. Koncepcja systemu bibliograficznego: model IFLA X 1<br />

3. Standardy katalogowania, format klasyfikacyjny MARC X 1<br />

4. Metadane: standardy Doublin Core X 1<br />

5. Metadane: kwalifikatory, atrybuty, wartości, zdarzenia X 1<br />

6. Format RDF: model danych, schemat. X 1<br />

7. Automatyczne wyszukiwanie i klasyfikacja informacji X 1<br />

8. Sieci semantyczne, ontologie (DAML, OIL) X 1<br />

9. Czołganie, koszenie i metawyszukiwanie w sieci X 1<br />

<strong>10</strong>. Protokoły Z39.50, SDLIB, STARTS/SDARTS X 1<br />

11. Kolekcje, klastry, słowniki X 1<br />

12. Interoperacyjność bibliotek: OAI, NDSL X 1<br />

13. Zarządzanie prawami: języki XrML, ODRL; monitory X 1<br />

14. Archiwistyka cyfrowa X 1<br />

15. Elektroniczne publikacje naukowe X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Program do wyszukiwania i pobierania informacji WWW X 2<br />

2. DOM, SAX: ekstrakcja struktury i opisu z dokumentu X 3<br />

3. RDF: budowa schematu X 2<br />

4. RDF: model X 2<br />

5. RDF: przetwarzanie modelu X 2<br />

6. OAI: pozyskiwanie rekordów bibliotecznych X 4<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

319


Nazwa przedmiotu Biopomiary<br />

Skrót nazwy BPO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: mariusz.kaczmarek@biomed.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Klasyfikacja biosygnałów a biopomiary X 1<br />

2. Pomiar potencjałów komórkowych X 1<br />

3. Pomiar prądów w komórce X 1<br />

4. Pomiar EKG – pole odprowadzenia X 1<br />

5. Standardowe EKG X 1<br />

6. Niestandardowe EKG X 1<br />

7. Parametryczna ocena EKG X 1<br />

8. Pomiary EEG X 1<br />

9. Pomiary niestandardwe EEG X 1<br />

<strong>10</strong>. Parametryzacja EEG (analiza widmowa, itp.) X 1<br />

11. Elektromiografia X 1<br />

12. Pomiary bioelektroimpedancyjne X 1<br />

13. Metody pomiaru przepływu X 1<br />

14. Pomiar ciśnienia – metody inwazyjne i nieinwazyjne X 1<br />

15. Pomiar ciśnienia w wybranych częściach ciała i narządach X 1<br />

16. Optyczne metody spektralne X 1<br />

17. Pulsoksymetria X 1<br />

18. Analiza gazów wydechowych X 1<br />

19. Metody rentgenowskie – generacja i detekcja promieniowania rtg X 1<br />

20. Lampa RTG X 1<br />

21. Detektory romieniowania RTG X 1<br />

22. Rezonans MR – opis zjawiska X 1<br />

23. Sekwencje pobudzające w NMR X 1<br />

24. Budowa aparatu NMR X 1<br />

25. Ultradźwiękowe metody pomiarowe X 1<br />

26. Mechaniczne właściwości tkanek biologicznych X 1<br />

27. Pomiary w genetyce X 1<br />

28. Rozpoznawanie sekwencji DNA X 1<br />

29. Aplikacje i techniki pomiarów biometrycznych – założenia. X 1<br />

30. Aplikacje i techniki pomiarów biometrycznych – rozpoznawanie linii<br />

papilarnych, wzoru tęczówki oka.<br />

X 1<br />

320


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pomiary spektrofotometryczne X 3<br />

2. Analiza mikrośladów metali metodą anodowej woltamperometrii<br />

inwersyjnej<br />

X 3<br />

3. Nadzorowanie zmian przewodności w materiałach objętościowych X 3<br />

4. Rejestracja biopotencjałów na przykładzie EKG X 3<br />

5. Rezonans magnetyczny X 3<br />

Razem 15<br />

30<br />

321


Nazwa przedmiotu Biznes elektroniczny<br />

Skrót nazwy BEL<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Brudło<br />

e-mail: pebrd@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczenia przedmiotu X 1/3<br />

2. Podstawowe zasady biznesowe X 1/2<br />

3. Podstawy Ekonomii w skrócie 1/2<br />

4. Specyfika Internetu dla biznesu – wprowadzenie X 2/3<br />

5. Rozpoczynanie działalności i Internecie 1/2<br />

6. Klasyfikacja generacji witryn biznesowych 1/2<br />

7. Klasyfikacja rynków internetowych X 1<br />

8. Model przedsiębiorstwa wirtualnego X 1/2<br />

9. Marketing w Internecie X 1<br />

<strong>10</strong>. Klient internetowy - klasyfikacja X 1<br />

11. CRM – podstawy zarządzanie relacjami z klientem X 1/2<br />

12. Wykorzystanie CRM w przykładach systemowych X 1<br />

13. Strategie e-biznesu X 1<br />

14. Procesy logistyczne i ich zarządzanie X 1/2<br />

15. Specyfika firm polskich w prowadzeniu e-biznesu X 1<br />

16. Giełdy w Internecie – produkt nie-materialny X 1/2<br />

17. Decyzje inwestycyjne w zakresie nowej ekonomii X 1/2<br />

18. Obrót gospodarczy, a nowa jakość ekonomiczna X 1/2<br />

19. Wirtualne organizacje „non-profit” w biznesie X 1/2<br />

20. Tworzenie i prowadzenie firmy internetowej X 1<br />

21. Podsumowanie i wskazówki praktyczne X 1/2<br />

22. Kolokwium zaliczeniowe 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do projektu – przedstawienie wymagań X 1/3<br />

2. Pomysł na własne przedsięwzięcie internetowe X 1<br />

3. Przegląd aktualnych zbliżonych rozwiązań X 1<br />

4. Konkretyzacja własnego pomysłu X 1<br />

5. Analiza wykonalności rozwiązania X 1<br />

6. Przegląd dostępnych technologii X 1<br />

7. Projekt techniczny X 1<br />

8. Projekt ekonomiczny – specyfikacja celów X 1<br />

322


9. Ankieta wewnątrz-grupowa zgodności celów X 1<br />

<strong>10</strong>. Implementacja X 1<br />

11. Implementacja cd. X 1<br />

12. Testowanie i weryfikacja X 1<br />

13. Walidacja otrzymanych rozwiązań X 1<br />

14. Analiza i ocena osiągniętych efektów X 1<br />

15. Podsumowanie i wspólna ocena rozwiązań X 1<br />

16. Zaliczenie projektu X 2/3<br />

Razem 15<br />

323


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu CAD w projektowaniu wielkiej częstotliwości<br />

Skrót nazwy PWCZ<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Janiczak<br />

e-mail: boj@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej. godzin<br />

A B C D E<br />

1. Trójwymiarowe elementy układów elektroniki b.w.cz.:<br />

X<br />

- przykłady,<br />

0,33<br />

2. - znaczenie, 0,33<br />

3. - ograniczenia możliwości projektowych konwencjonalnych narzędzi<br />

CAD.<br />

0,34<br />

4. Klasyfikacja problemów elektromagnetycznych:<br />

X<br />

- dziedzina rozwiązania,<br />

0,33<br />

5. - klasyfikacja równań różniczkowych, 0,67<br />

6. - klasyfikacja warunków brzegowych. 0,33<br />

7. Metody analit. w rozwiązywaniu zagadnień polowych:<br />

X<br />

- metoda rozdzielana zmiennych,<br />

0,33<br />

8. - rozwinięcia szeregowego, 0,34<br />

9. - odwzorowań konforemnych, 0,33<br />

<strong>10</strong>. - metody całkowe, 0,33<br />

11. - ograniczenia stosowalności, 0,34<br />

12. - przykłady zastosowań. 0,33<br />

13. Metody analizy trójwymiarowych układów b.w.cz.:<br />

X<br />

- metoda różnic skończonych,<br />

14. - podstawy teoretyczne techniki numerycznego liczenia<br />

0,33<br />

pochodnych,<br />

0,67<br />

15. - techniki analizy układów równań liniowych, 0,33<br />

16. - dokładność i stabilność rozwiązań,<br />

17. - metody wariacyjne (koncepcja metody, operatory w<br />

przestrzeni liniowej, obliczanie wariacji, konstrukcja<br />

0,34<br />

funkcjonału),<br />

18. - metody: Rayleigha-Ritza, ważonych residuów (kolokacji,<br />

podobszarów, Galerkina, najmniejszych kwadratów), zagadnienia<br />

1<br />

wartości własnych,<br />

19. - metoda momentów, klasyfikacja równań całkowych, związki<br />

pomiędzy równaniami całkowymi i różniczkowymi. Funkcja Greena,<br />

1<br />

1<br />

20. - metoda elementów skończonych: 0,33<br />

21. - podstawy algorytmu, dyskretyzacja obszaru, 0,33<br />

22. - zagadnienia generacji siatki w obszarze regularnym<br />

(prostokąt) i dowolnym,<br />

0,34<br />

23. - redukcja pasma, 0,33<br />

24. - elementy wyższych rzędów, 0,33<br />

25. - metoda TLM:<br />

- podstawy algorytmu, równania linii transmisyjnych,<br />

0,34<br />

26. - macierz rozproszenia, 0,33<br />

324


27. - warunki brzegowe, pola i odpowiedź w dziedzinie<br />

częstotliwości,<br />

0,33<br />

28. - metoda linii. X 0,34<br />

29. Symulatory 3D obwodów elektroniki b.w.cz. w inżynierskich<br />

pakietach CAD:<br />

X<br />

- SONNET,<br />

0,33<br />

30. - LINMIC+/N, 0,33<br />

31. - MOMENTUM, 0,34<br />

32. - Quickwave, 0,33<br />

33. - HFSS, 0,33<br />

34. - Microwave Studio. 0,34<br />

35. Zaliczenie (kolokwium). 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej. godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zagadnienia aproksymacji funkcyjnej w analizie obwodów<br />

przestrzennych.<br />

X 3<br />

2. Badanie wpływu sposobu dyskretyzacji obrazu na dokładność<br />

rozwiązania w symulatorze Momentum.<br />

X 3<br />

3. Analiza wybranych modeli nieciągłości mikropaskowych przy użyciu<br />

programu:<br />

X<br />

- SONNET<br />

3<br />

4. - Momentum 3<br />

5. - Quickwave 3<br />

6. - LINMIC+/N. 3<br />

7. Analiza sprzężeń pomiędzy układami przez warstwy podłoża oraz<br />

apertury we wspólnym ekranie przy wykorzystaniu trójwymiarowych<br />

metod analizy.<br />

X 3<br />

8. Analiza własności promieniujących prostych struktur planarnych przy<br />

pomocy pakietu:<br />

X<br />

- SONET,<br />

3<br />

9. - Quickwave, 3<br />

<strong>10</strong>. - Momentum. 3<br />

Razem 30<br />

325


Nazwa przedmiotu Czujniki optyczne<br />

Skrót nazwy CZO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Hypszer<br />

e-mail: hyp@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie: schemat blokowy czujników, funkcja przenoszenia i<br />

podstawowe parametry.<br />

X 1<br />

2. Klasyfikacja czujników. X 1<br />

3. Czujniki z modulacją natężenia promieniowania - wykorzystywane<br />

zjawiska fizyczne.<br />

X 1<br />

4. Przykładowe konstrukcje czujników natężeniowych. X 1<br />

5. Czujniki z modulacja fazy. X 1<br />

6. Metody modulacji fazy w światłowodach monomodowych. X 1<br />

7. Metody detekcji zmian fazy. X 1<br />

8. Spójność czasowa i przestrzenna wiązek światła. X 1<br />

9. Funkcje korelacji wzajemnej i autokorelacji, związek funkcji<br />

autokorelacji z rozkładem widmowym<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Interferencja wiązek częściowo spójnych X 1<br />

11. Funkcja przenoszenia interferometru Mach-Zehndera i Michelsona. X 1<br />

12. Detekcja optycznego sygnału wyjściowego z czujnika w dziedzinie fazy<br />

i częstotliwości<br />

X 1<br />

13. Interferometry światła białego – metody detekcji i przetwarzania<br />

sygnału wyjściowego.<br />

X 1<br />

14. Zastosowanie interferometrów: pomiar temperatury i naprężeń,<br />

żyroskopy światłowodowe.<br />

X 1<br />

15. Sensory optyczne z modulacją polaryzacji. X 1<br />

16. Sensory z elektrycznie sterowana dwójłomnością. X 1<br />

17. Sensory wykorzystujące aktywność optyczną. X 1<br />

18. Przykładowe konstrukcje sensorów polaryzacyjnych. X 1<br />

19. Sensory wykorzystujące pomiar promieniowania termicznego. X 1<br />

20. Sensory wykorzystujące wybrane zjawiska nieliniowe w<br />

światłowodach.<br />

X 1<br />

21. Sensory oparte na spontanicznym i wymuszonym promieniowaniu<br />

Ramana w światłowodach.<br />

X 1<br />

22. Sensory oparte na spontanicznym i wymuszonym promieniowaniu<br />

Brillouina w światłowodach.<br />

X 1<br />

23. Wykorzystanie spontanicznego i wymuszonego promieniowania<br />

Ramana i Brillouina w sensorach rozłożonych.<br />

X 1<br />

24. Światłowodowe siatki Bragga i ich klasyfikacja. X 1<br />

25. Wykorzystanie siatek Bragga jako czujników wybranych wielkości<br />

fizycznych.<br />

X 1<br />

26. Czujniki pseudorozłożone z siatkami Bragga. X 1<br />

27. Sieci sensorowe, metody ich multipleksowani. X 1<br />

326


28. Multipleksowanie TDM. X 1<br />

29. Multipleksowanie FDM. X 1<br />

30. Multipleksowanie WDM. X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Interferometryczne sensory wielkości fizycznych wykorzystujące<br />

zaawansowane metody detekcji.<br />

X 2<br />

2. Sensory światłowodowe wykorzystujące światłowodowe siatki Bragga. X 2<br />

3. Sensory światłowodowe wykorzystujące światłowodowe lasery typu<br />

DFB.<br />

X X 2<br />

4. Sensory polarymetryczne. X 2<br />

5. Propagacja światła w sensorach natężeniowych. X 2<br />

6. Propagacja światła w sensorach mikrozgięciowych. X X 2<br />

7. Sensory wykorzystujące zjawisko sprzęgania modów polaryzacji. X 2<br />

8. Zakłócenia w sensorach optycznych. X 1<br />

Razem 15<br />

327


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Detekcja sygnałów optycznych<br />

Skrót nazwy DSU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Wierzba<br />

e-mail: pwierzba@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Fotodiody Schottky’ego – budowa, charakterystyki i zastosowania X 0,67<br />

2. Fotodiody z heterostrukturami i studniami kwantowymi – budowa i<br />

właściwości<br />

3. Konstrukcje fotodiod lawinowych. Stosowane materiały X 0,67<br />

4. Parametry fotodiod lawinowych. Wymagania stawiane układom pracy X 0,67<br />

5. Praca fotodiod lawinowych w trybie liniowym. Model szumowy X 1<br />

6. Praca fotodiod lawinowych w trybie Geigera. Układy z wygaszaniem<br />

pasywnym i aktywnym<br />

X<br />

1<br />

7. Zasada działania detektorów termicznych. Widmowe charakterystyki<br />

czułości<br />

8. Bolometry – klasyfikacja, budowa i parametry X 1<br />

9. Układy pracy bolometrów. X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Termopary radiacyjne – klasyfikacja, budowa X 1<br />

11. Układy pracy termopar radiacyjnych<br />

12. Budowa fotopowielacza. Rodzaje fotokatod i ich charakterystyki<br />

X 1<br />

spektralne<br />

13. Przegląd konstrukcji fotopowielaczy X 1<br />

14. Parametry fotopowielaczy X 0,66<br />

15. Matryce detektorów CCD. Zasada transportu ładunku. Rodzaje matryc X 0,67<br />

16. Układy i techniki odczytu. X 0,66<br />

17. Matryce detektorów CMOS. Budowa.i parametry X 1<br />

18. Matryce detektorów średniej podczerwieni<br />

19. Zaawansowane techniki detekcji sygnałów optycznych: podwójne<br />

X 0,33<br />

skorelowane próbkowanie i zastosowanie integratorów<br />

X<br />

1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

X<br />

X<br />

X<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Prezentacja tematów projektów X 1<br />

2. Projektowanie układów współpracujących z fotodiodami lawinowymi X 1<br />

3. Wybór rodzaju układu współpracującego z bolometrami. X 1<br />

4. Analiza szumowa układów elektronicznych współpracujących z<br />

bolometrami<br />

X 1<br />

5. Projektowanie układu współpracującego z termoparami radiacyjnymi X 1<br />

1<br />

0,33<br />

0,67<br />

liczba<br />

godzin<br />

328


6. Analiza szumowa układów współpracujących z termoparami<br />

radiacyjnymi<br />

X 1<br />

7. Dobór parametrów wzmacniaczy operacyjnych współpracujących z<br />

detektorami termicznymi<br />

X 1<br />

8. Metodyka projektowania układów optoelektronicznych X 1<br />

9. Projektowanie układów współpracujących z fotopowielaczem X 1<br />

<strong>10</strong>. Określenie zakresu mocy odbieranej<br />

11. Maksymalizacja stosunku sygnał/szum układów współpracujących z<br />

X 1<br />

detektorami<br />

12. Maksymalizacja pasma przenoszenia układów współpracujących z<br />

X<br />

1<br />

detektorami<br />

13. Techniki projektowania obwodów drukowanych dla układów<br />

X<br />

1<br />

optoelektronicznych<br />

X 1<br />

14. Prezentacja wykonanych projektów X 2<br />

Razem 15<br />

329


Nazwa przedmiotu Diagnostyka elektroniczna<br />

Skrót nazwy DGE<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Toczek<br />

e-mail: toczek@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i zasady zaliczenia. 0,33<br />

2. Obiekty diagnostyki: układ scalony, pakiet, system; poziomy<br />

diagnostyki elektronicznej: detekcja, lokalizacja, identyfikacja, X<br />

0,33<br />

predykcja.<br />

3. Przykłady typowych uszkodzeń układów elektronicznych. X 0,33<br />

4. Strategie testowania układów cyfrowych, testowanie<br />

wewnątrzobwodowe i funkcjonalne, techniki wyizolowywania układów<br />

cyfrowych z otaczającej sieci, metody generacji testów.<br />

5. Metoda analizy sygnatur, szeregowe i równoległe rejestry z liniowym<br />

sprzężeniem zwrotnym, typy sprzężeń, analizator sygnatur, sygnatury<br />

złożone, weryfikator sygnatur.<br />

6. Metody generacji testów dla układów cyfrowych. X 1<br />

7. Metody zwiększania sterowalności i obserwowalności w układach<br />

cyfrowych, struktury BILBO, brzegowa ścieżka sterująco-<br />

obserwacyjna, cyfrowe układy BIST.<br />

8. Magistrala testowania układów, pakietów i systemów cyfrowych IEEE<br />

1149.1 – geneza i architektura; struktura i diagram stanów sterownika<br />

TAP.<br />

9. Lista instrukcji magistrali, struktura rejestru instrukcji i rejestrów<br />

brzegowych.<br />

<strong>10</strong>. Strategie testowania z wykorzystaniem magistrali, weryfikacja<br />

poprawności struktury magistrali.<br />

11. Przykłady implementacji magistrali w układach scalonych, rodzina<br />

układów OCTALS, system ASSET, zastos. magistrali do<br />

programowania pamięci typu flash i układów programowalnych na<br />

pakiecie.<br />

12. Testowanie pamięci: typy i przyczyny błędów, modele błędów,<br />

X<br />

1<br />

algorytmy testowe.<br />

X<br />

1<br />

13. Testowanie mikroprocesorów, technika emulacji.<br />

14. Testowanie układów programowalnych PLD, zastosowanie magistrali<br />

X 1<br />

do programowania układów PLD, magistrala IEEE 1532.<br />

15. Magistrala mieszana sygnałowo IEEE 1149.4: architektura magistrali,<br />

X<br />

1<br />

układ interfejsu testowego TBIC, analogowy moduł brzegowy ABM.<br />

16. Tryby pracy magistrali: BYPASS, EXTEST, SAMPLE, PROBE,<br />

X<br />

1<br />

INTEST.<br />

17. Metodologia testowania z wykorzystaniem magistrali -<br />

X<br />

1<br />

testowanie parametryczne, połączeń, rdzenia.<br />

X<br />

1<br />

18. Przykłady układów scalonych wyposażonych w magistralę. X 1<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

330


19. Testowanie układów scalonych metodą monitorowania prądu IDDQ. X 1<br />

20. Histogramowa metoda testowania przetworników c/a i a/c.<br />

21. Diagnostyka wewnątrzobwodowa układów analogowych metodą<br />

X 1<br />

wtórnikową i metodą wzmacniacza operacyjnego.<br />

22. Metoda sygnatur analogowych.<br />

23. Testery wbudowane BIST układów analogowych: dla układów<br />

różnicowych, oparte na sumie kontrolnej w macierzy równań stanu,<br />

X 1<br />

oscylacyjne.<br />

X<br />

1<br />

24. Słownikowe metody lokalizacji uszkodzeń – podejście DC.<br />

25. Słownikowe metody lokalizacji uszkodzeń: podejście AC oraz<br />

X 1<br />

immitancyjne.<br />

26. Modelowanie i symulacja uszkodzeń na różnych poziomach abstrakcji. X 0,67<br />

27. Kompresja sygnatur analog. metodą składowych głównych (PCA). X 1<br />

28. Klasyfikatory neuronowe w diagnostyce.<br />

29. Analityczne metody lokalizacji i identyfikacji uszkodzeń, zastosowanie<br />

X 1<br />

twierdzenia Tellegena.<br />

30. Modele uszkodzeń na bazie twierdzeń o kompensacji i o ruchliwości<br />

X<br />

1<br />

źródeł.<br />

31. Równania diagnostyczne gałęziowe i węzłowe, metody weryfikacji<br />

X<br />

0,33<br />

równań.<br />

X<br />

1<br />

32. Zaciskowa metoda przestrzeni zmiennych układowych. X 1<br />

33. Metody bezkontaktowe: radiograficzne, e-beam, ultradźwiękowe,<br />

mikroskopia skaningowa, termowizyjne.<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X<br />

X<br />

X<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium. 1<br />

2. Magistrala testująca dla układów cyfrowych standardu IEEE 1149.1. X 2<br />

3. Magistrala mieszana sygnałowo standardu IEEE 1149.4. X 2<br />

4. Wtórnikowa metoda pomiarów wewnątrzobwodowych. X 2<br />

5. Diagnostyka układów analogowych metodą weryfikacyjną z<br />

zastosowaniem dekompozycji macierzy impedancyjnej względem<br />

wartości szczególnych.<br />

X<br />

2<br />

6. Konstrukcja słownika uszkodzeń z zastosowaniem analizy składowych<br />

głównych.<br />

X<br />

2<br />

7. Zastosowanie klasyfikatora neuronowego w diagnostyce układów<br />

elektronicznych.<br />

X<br />

2<br />

8. Omówienie wyników i zaliczenie laboratorium. 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć X 1<br />

2. Automatyczna inspekcja optyczna X 1<br />

3. Zastosowanie termografii w diagnostyce X 1<br />

4. Metoda sygnatur analogowych X 1<br />

5. Testowanie IDDQ X 1<br />

6. Testery wewnątrzobwodowe X 1<br />

7. Projektowanie ułatwiające testowanie X 1<br />

8. Testowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem magistrali<br />

IEEE 1149.1<br />

X<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

331


9. Testowanie układów mieszanych sygnałowo z zastosowaniem<br />

magistrali IEEE 1149.4<br />

X<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Testery wbudowane Build-In Self-Test X 1<br />

11. OBIST - metoda oscylacyjna X 1<br />

12. BIST - w pełni różnicowa implementacja X 1<br />

13. Zastosowanie techniki Sigma-Delta w BISTach X 1<br />

14. Testowanie pamięci półprzewodnikowych X 1<br />

15. Słownikowe metody diagnostyczne X 1<br />

Razem 15<br />

332


Nazwa przedmiotu Dokumenty cyfrowe<br />

Skrót nazwy DOC<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Wiszniewski<br />

e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Poziomy reprezentacji dokumentu: struktura a treść X 0,5<br />

2. Binarne formaty reprezentacji wyglądu dokumentu X 0,5<br />

3. PostScript: składnia, kolory, obrazy, czcionki, grafika X 1<br />

4. Format PDF: składnia, kolory, obrazy, czcionki, grafika X 1<br />

5. Format RTF: składnia, kolory, obrazy, czcionki, grafika X 1<br />

6. Skład dokumentu a procesor tekstu (narzędzia TEX, Word) X 0,5<br />

7. Czcionki: generacja, metaczcionki, metryki, klasyfikacja X 1<br />

8. Bibliografie, indeksy, słowniki X 1<br />

9. Automatyczna generacja i transformacja treści (XSL) X 1<br />

<strong>10</strong>. Arkusze stylu i przetwarzanie warunkowe X 1<br />

11. Obiekty formatujące XSL-FO: model X 1<br />

12. Transformacje do i z formatów binarnych (RTF, PDF) X 1<br />

13. XSL-FO: kolory, czcionka, funkcje numeryczne X 0,5<br />

14. Dokumenty i treści powiązane: XPath X 1<br />

15. Dokumenty i treści powiązane: XLink X 1<br />

16. Dokumenty i treści powiązane: XPointer X 1<br />

17. Internacjonalizacja treści dokumentów, systemy kodowania X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Program do transformacji wyglądu dokumentu dla wybranych<br />

formatów binarnych (PDF, PS, RTF)<br />

3<br />

2. Program do automatycznego przekształcania struktury dokumentu<br />

XML<br />

3<br />

3. Program do automatycznej kompozycji dokumentu wirtualnego z wielu<br />

dokumentów źródłowych<br />

3<br />

4. Projekt i generacja wybranych czcionek 3<br />

5. Program do automatycznej generacji dokumentu w formacie binarnym<br />

(PDF, PS, RTF) z dokumentu XML<br />

3<br />

Razem 15<br />

333


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Dynamika systemów obiektowych<br />

Skrót nazwy DSO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Manuszewski<br />

e-mail: manus@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczenia X 0.33<br />

2. Koncepcja przestrzeni nazw X 1<br />

3. Łagodzenie kosztów spodziewanych obliczeń, technika leniwego<br />

obliczania<br />

X 1<br />

4. Unikanie zależności między podprojektami X 1<br />

5. Techniki dynamicznej identyfikacji typów X 1<br />

6. Płytkie i głębokie kopiwanie. Konstruktory kopiujące i operatory<br />

przypisania w C++.<br />

X 1<br />

7. Dziedziczenie. Klasy abstrakcyjne. Techniki rozdzielania interfejsu i<br />

implementacji w C++.<br />

X 1<br />

8. Redukowanie zależności podczas kompilacji C++. zasłony dla<br />

kompilatora, idiom Pimpl.<br />

X 1<br />

9. Poprawne konstruowanie obiektów, nie<strong>pełna</strong> inicjalizacja obiektów w<br />

C++.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Kod odporny na wyjątki. X 1<br />

11. Różne wersje operatora new. Kontrola nad tworzeniem obiektów z<br />

X 1<br />

wykorzystaniem różnych rodzajów pamięci w C++.<br />

12. Wirtualizowanie konstruktorów i niemetod w C++. X 1<br />

13. Zliczanie odniesień, klasy inteligentnych wskaźników w C++. X 1<br />

14. Przeciązanie a niejawne przekształcenia typów w C++. X 1<br />

15. Koncepcja programowania ogólnego – STL. X 1<br />

16. Iteratory i kontenery w STL. X 1<br />

17. Przykłady realizacji algorytmów w STL. X 1<br />

18. Predefiniowane algorytmy w STL. X 1<br />

19. Funktory i Adaptery w STL. X 1<br />

20. Operacje we/wy w STL. X 1<br />

21. Reprezentacja obiektów tekstowych - koncepcje klas typu string i rope. X 1<br />

22. Realizacja klas kontenerowych w języku Java. X 1<br />

23. Realizacja klas kontenerowych w języku C##. X 1<br />

24. Koncepcja i przegląd wzorców programowych. X 1<br />

25. Wzorce programowe: Singleton, Abstract Factory, Factory Method,<br />

Builder.<br />

X 1<br />

26. Wzorce programowe: Mediator, Observer, Chain of Responsibility. X 1<br />

27. Wzorce programowe: Prototype, Memento, Adapter, Bridge, Proxy,<br />

State.<br />

28. Wzorce programowe: Command, Interpreter, Façade, Flyweight.<br />

X 1<br />

X<br />

1<br />

29. Wzorce programowe: Composite, Visitor, Decorator, Strategy. X 1<br />

334


30. Kolokwium. X 1.66<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Realizacja projektu demonstrującego zaawansowane cechy języka c++ X 3<br />

2. Programowa realizacja kontenera X 3<br />

3. Realizacja programu wykorzystującego STL i programowanie ogólne X 3<br />

4. Realizacja projektu wykorzystującego wzorce programowe X 3<br />

5. Realizacja dużego projektu z widocznymi zależnościami między<br />

modułowymi<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

335


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Elementy biologii obliczeniowej<br />

Skrót nazwy EBO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Giaro<br />

e-mail: giaro@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie biologiczne. X 2<br />

2. Liniowe dopasowanie dwóch sekwencji. X 2<br />

3. Liniowe dopasowanie dwóch sekwencji II. X 3<br />

4. Liniowe dopasowanie wielu sekwencji. X 2<br />

5. Sekwencjonowanie DNA. X 3<br />

6. Grafy przedziałowe jako model zagadnień bioinformatycznych. X 3<br />

7. Wielomianowy algorytm znajdujący reprezentację geometryczną grafu X<br />

2<br />

przedziałowego.<br />

8. Wstęp do filogenetyki. X 2<br />

9. Odczytywanie historii ewolucji – metody dystansowe. X 3<br />

<strong>10</strong>. Odczytywanie historii ewolucji – metoda parsymonii. X 2<br />

11. Ukryte modele Markowa. X 2<br />

12. Rearanżacje, odległość inwersyjna i genomowa. X 2<br />

13. Komputery DNA – obliczenia w próbówce. X 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

336


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Elementy i układy optoelektroniczne<br />

Skrót nazwy ELUO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Wierzba<br />

e-mail: pwierzba@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

81. Wprowadzenie – specyfika układów wykorzystujących elementy<br />

optoelektroniczne<br />

82. Detektory termiczne i fotonowe – charakterystyki spektralne i<br />

X<br />

0,33<br />

wykorzystywane zjawiska<br />

X<br />

0,33<br />

83. Fotodiody pn i pin – budowa, zasada działania<br />

84. Materiały stosowane w konstrukcji fotodiod, istotne właściwości<br />

X 0,67<br />

elektryczne i spektralne<br />

X<br />

0,33<br />

85. Spektralne charakterystyki czułości fotodiod pin i pn<br />

86. Porównanie parametrów fotodiod pin i pn – NEP, pojemności, prąd<br />

X 0,33<br />

ciemny<br />

X<br />

0,67<br />

87. Rodzina charakterystyk napięciowo-prądowych fotodiod. Układy pracy X 1<br />

88. Zastępczy model sygnałowy i szumowy fotodiod pin i pn<br />

89. Optymalizacja konstrukcji fotodiod pin i pn ze względu na szybkość<br />

X 0,33<br />

pracy i poziom sygnału<br />

X<br />

0,67<br />

90. Fototranzystory – konstrukcje i parametry X 0,67<br />

91. Układy pracy i zastosowania fototranzystorów X 0,33<br />

92. Fotorezystory – konstrukcje, parametry i wykorzystywane materiały X 0,67<br />

93. Układy pracy i zastosowania fotorezystorów X 0,33<br />

94. Diody elektroluminescencyjne – zasada działania, stosowane materiały X 0,33<br />

95. Parametry diod elektroluminescencyjnych. Uzyskiwane długości fal<br />

96. Konstrukcje diod elektroluminescencyjnych. Metody sprzęgania ze<br />

X 1<br />

światłowodami<br />

X<br />

0,67<br />

97. Metody poprawy zewnętrznej sprawności kwantowej<br />

98. Układy pracy diod diod elektroluminescencyjnych. Modulacja<br />

X 0,33<br />

natężenia promieniowania<br />

X<br />

0,33<br />

<strong>99</strong>. Transoptory – zasada działania i rodzaje transoptorów<br />

<strong>10</strong>0. Parametry transoptorów, wytrzymałość na przebicie, certyfikaty<br />

X 0,33<br />

bezpieczeństwa<br />

<strong>10</strong>1. Zastosowanie transoptorów w transmisji sygnałów analogowych<br />

X<br />

0,67<br />

(układy pracy)<br />

X<br />

1<br />

<strong>10</strong>2. Zastosowanie transoptorów w układach zasilania i automatyki X 1<br />

<strong>10</strong>3. Diody laserowe – zasada działania.<br />

<strong>10</strong>4. Mechanizmy propagacji światła w strukturach diod laserowych. Homo-<br />

X 0,67<br />

i heterozłącza.<br />

<strong>10</strong>5. Klasyfikacja diod laserowych. Praca z jednym modem<br />

X<br />

0,33<br />

poprzecznym/podłużnym<br />

<strong>10</strong>6. Przegląd konstrukcji diod laserowych. Diody FP: budowa i<br />

X<br />

1<br />

charakterystyki<br />

X<br />

1<br />

337


<strong>10</strong>7. Diody laserowe DBR i DFB: budowa, charakterystyki, przestrajanie<br />

długości fali<br />

X<br />

1<br />

<strong>10</strong>8. Diody VCSEL. Metody zmian emitowanej długości fali X 0,67<br />

<strong>10</strong>9. Parametry diod laserowych. Typowe mechanizmy uszkodzeń<br />

1<strong>10</strong>. Układy pracy diod laserowych. Stabilizacja mocy emitowanej i<br />

X 0,33<br />

temperatury<br />

X<br />

0,33<br />

111. Diody superluminescencyjne. Budowa i charakterystyki<br />

112. Detekcja okresowych sygnałów optycznych – omówienie technik<br />

X 0,67<br />

detekcji<br />

113. Wielkości podlegające detekcji.(Amplituda, faza, kształt sygnału).<br />

X<br />

0,67<br />

Dobór metody<br />

X<br />

0,67<br />

114. Detekcja fazoczuła – opis analityczny układu liniowego X 1<br />

115. Detekcja fazoczuła – opis analityczny układu z kluczowaniem sygnału X 1<br />

116. Odpowiedź czasowa układu detekcji fazoczułej X 0,67<br />

117. Realizacja układowa detekcji fazoczułej<br />

118. Zasady doboru częstotliwości pracy i pasma filtracji w układach<br />

X 0,67<br />

detekcji fazoczułej<br />

119. Układy synchronicznego całkowania/uśredniania – poprawa stosunku<br />

X<br />

0,67<br />

sygnał/szum<br />

120. Układy synchronicznego całkowania/uśredniania sygnału –<br />

X<br />

0,67<br />

Rozwiązania układowe<br />

121. Układy zdalnego sterowania – wymagania konstrukcyjne i czynniki<br />

X<br />

0,67<br />

zakłócające<br />

X<br />

1<br />

122. Układy zdalnego sterowania – kodowanie informacji X 0,33<br />

123. Układy zdalnego sterowania – rozwiązania układowe<br />

124. Inne zastosowania układów zdalnego sterowania – transmisja danych,<br />

X 0,33<br />

automatyka<br />

125. Transmisja danych w standardzie IrDA. Omówienie składników<br />

X<br />

1<br />

standardu<br />

X<br />

1<br />

126. Wymagania konstrukcyjne dla urządzeń standardu IrDA. X 0,33<br />

127. Metody kodowania informacji w urządzeniach standardu IrDA X 0,33<br />

128. Łącza optyczne pracujące w wolnej przestrzeni X 0,67<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Metodyka określania warunków pracy układów optoelektronicznych.<br />

Identyfikacja czynników ograniczających w zastos. układów optoel.<br />

X<br />

1<br />

2. Układy pracy fotodiod pin i pn – analiza szumowa i częstotliwościowa X 1<br />

3. Dobór wzmacniaczy operacyjnych w układach współpracujących<br />

z diodami pin i pn<br />

X 1<br />

4. Układy pracy fotorezystorów – analiza częstotliwościowa X 1<br />

5. Techniki analizy układów detekcji fazoczułej X 1<br />

6. Analiza układów detekcji fazoczułej z przetwarzaniem liniowym X 1<br />

7. Analiza układów detekcji fazoczułej z kluczowaniem sygnału X 1<br />

8. Projektowanie urządzeń optoelektronicznych wykorzystujących<br />

detekcję fazoczułą – densytometr, bariera optyczna<br />

X<br />

1<br />

9. Projektowanie układów sterujących diodami elektroluminescencyjnymi X 1<br />

<strong>10</strong>. Projektowanie układów sterujących żarowymi źródłami światła X 1<br />

11. Analiza i projektowanie układów sterowania diod laserowych. X 1<br />

12. Proj. układów transmisji sygnału analogowego z transoptorami X 1<br />

13. Projektowanie układów zasilania z wykorzystaniem transoptorów X 1<br />

14. Stabilność układów optoelektronicznych X 1<br />

15. Analiza łącza optycznego pracującego w wolnej przestrzeni X 1<br />

338


Razem<br />

15<br />

339


Nazwa przedmiotu Elementy i układy pasywne<br />

Skrót nazwy EUP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Mazur<br />

e-mail: jem@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć – wykład cz.I<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wielosekcyjne transformatory impedancji:<br />

X<br />

Bode-Fano kryteria,<br />

0,33<br />

2. metody projektowania układów o charakterystyce maksymalnie płaskiej<br />

i Czebyszewa,<br />

1<br />

3. wybrane projekty transformatorów mikropaskowych i falowodowych, 0,67<br />

4. zagadnienia korekcji długości sekcji. 1<br />

5. Transformatory na liniach niejednorodnych: X 0,33<br />

6. a) sformułowanie i rozwiązanie r.r. Ricatiego, 0,67<br />

7. b) metody projektowania transformatora trójkątnego, ekspotencjalnego i<br />

Klopfensteina,<br />

0,33<br />

8. c) porównanie transformatorów. 0,67<br />

9. Symetryczne wielowrotniki mikrofalowe:<br />

metody pobudzenia w fazie i przeciwfazie w analizie symetrycznych<br />

X<br />

wielowrotników mikrofalowych,<br />

1<br />

<strong>10</strong>. określanie macierzy rozproszenia układów dwu-, trój-, i<br />

czterowrotowych.<br />

0,67<br />

11. Tożsamości obwodowe (Kurody). 0,33<br />

12. Zintegrowane sprzęgacze zbliżeniowe:<br />

macierz rozproszenia sekcji linii sprzężonych. Warunki dopasowania i<br />

sprzężenia, metody projektowania sprzęgaczy na zintegrowanych<br />

X<br />

liniach planarnych i warstwowych.<br />

13. metody projektowania sprzęgaczy wielosekcjnych i na liniach<br />

0,67<br />

niejednorodnych.<br />

14. sprzęgacze na liniach wieloprzewodnikowych-Langego, model<br />

0,34<br />

dwurodzajowy sekcji linii wieloprzewodnikowych,<br />

0,33<br />

15. zagadnienia projektowania. 0,33<br />

16. Sprzęgacze tandemowe. 0,33<br />

17. Sprzęgacze falowodowe:<br />

zagadnienia sprzężenia poprzez szczelinę, prądy polaryzacji<br />

X<br />

elektrycznej i magnetycznej,<br />

18. metody analizy układów falowodowych sprzężonych poprzez szczelinę,<br />

0,33<br />

określenie układu zastępczego szczeliny o różnych kształtach:<br />

0,67<br />

19. dwugałęziowych, 0,33<br />

20. trójgałęziowych, pierścieniowych. 0,67<br />

21. analiza sprzęgacza Bethego.<br />

22. Metody projektowania falowodowych sprzęgaczy z wieloma<br />

0,33<br />

szczelinami sprzęgającymi.<br />

0,66<br />

23. Szczeliny w ekranach linii zintegrowanych i ich zastosowania. 0,34<br />

340


24. Macierz rozproszenia i projektowanie sprzęgaczy: X 0,67<br />

25. Macierz rozproszenia i metodyki projektowania zintegrowanych<br />

dzielników mocy (Wilkinsona, Gizeli).<br />

X 1<br />

26. Ferryty w paśmie mikrofal. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B D E<br />

1. Sprzęgacze kierunkowe i układy reflektometryczne. X 3<br />

2. Układy podziału mocy – rozgałęzienia hybrydowe. X 3<br />

3. Elementy niewzajemne: cyrkulator, izolator. X 3<br />

4. Rezonatory mikrofalowe: wnęki rezonansowe, rezonatory<br />

zintegrowane.<br />

X 3<br />

5. Filtry mikrofalowe realizowane w technice mikropaskowej. X 3<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć – wykład cz.II<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Metoda rodzajów sprzężonych:<br />

Model zjawiska rotacji Faraday’a w magnesowanych prowadnicach<br />

ferrytowych: falowodzie cylindrycznym, sprzężonych liniach<br />

zintegrowanych.<br />

2. Zasada działania, metodyka projektowania układów niewzajemnych z<br />

rotacją Faraday’a (cyrkulatory, izolatory, przesuwniki fazy -<br />

falowodowe i zintegrowane).<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C<br />

X<br />

D E<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

3. Ferrytowe prowadnice magnesowane poprzecznie: X 0,33<br />

4. Macierz transmisji poprzecznej. 0,33<br />

5. Model efektu przemieszczenia pola w ferrytowych liniach<br />

zintegrowanych i falowodach. Fale powierzchniowe ferryt-metal, ferryt-<br />

dielektryk i fale objętościowe.<br />

6. Zasada działania i metodyka projektowania układów niewzajemnych z<br />

przemieszczeniem pola (cyrkulatory, izolatory, cyfrowe i analogowe<br />

przesuwniki fazy z toroidem ferrytowym – realizacja falowodowa i<br />

techniką zintegrowaną).<br />

7. Przesuwniki fazy i układy polarymetryczne realizowane w oparciu o<br />

efekty niewzajemne występujące w falowodzie cylindrycznym<br />

magnesowanym polem skrzyżowanym.<br />

X<br />

1<br />

8. Rezonatory ferrytowe. X 1<br />

9. Układy niewzajemne w zakresie niskich częstotliwości<br />

0.1-3 GHz.<br />

<strong>10</strong>. Magnetycznie przestrajane filtry YIG. X 1<br />

11. PUFF20: organizacja programu;<br />

12. podstawowe komendy generacji i analizy układu mikrofalowego,<br />

X 0,67<br />

biblioteki, generacja layoutu;<br />

13. przykłady wykorzystania programu do analizy wybranych elementów i<br />

0,67<br />

układów mikrofalowych.<br />

14. Układy z rozdziałem częstotliwości wykorzystujące filtry mikrofalowe.<br />

1<br />

15. Zwrotnice mikrofalowe wykorzystujące filtry pasmowo-przepustowe.<br />

X<br />

1<br />

16. Dwukanałowe, zrównoważone zwrotnice pierścieniowe. X 1<br />

17. Przesuwniki fazy. X 1<br />

X<br />

X<br />

0,67<br />

0,67<br />

0,33<br />

0,67<br />

1<br />

1<br />

341


18. Układy kluczowania.<br />

19. Prowadnice planarne układów zintegrowanych: linie mikropaskowe.<br />

X 1<br />

X<br />

0,66<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B D E<br />

1. Układy dopasowujące – transformatory impedancji. X 3<br />

2. Sprzęgacze zbliżeniowe. X 3<br />

3. Sprzęgacze gałęziowe. X 3<br />

4. Dzielniki mocy – Wilkinsona, Gizeli. X 3<br />

5. Filtry mikrofalowe. X 3<br />

Razem 15<br />

342


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Elementy półprzewodnikowe<br />

Skrót nazwy ELPP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Nyka<br />

e-mail: nyx@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Materiały półprzewodnikowe w zakresie mikrofal (Si, GaAs, SiGe, InP,<br />

GaN, SiC) – model pasmowy i podstawowe parametry (szerokość<br />

pasma zabronionego, ruchliwość nośników)<br />

X 1<br />

2. Złącza półprzewodnikowe p-n, m-s, heterozłącza i struktury MIS –<br />

budowa, energetyczny model pasmowy<br />

X 0.67<br />

3. Charakterystyki statyczne I/U złącza p-n i efekt tunelowy X X 0.33<br />

4. Diody mikrofalowe detekcyjne i mieszające (warstwowe, ostrzowe, z<br />

barierą Schottky’ego, wsteczne)<br />

X 1<br />

5. Diody mikrofalowe specjalne – diody powielające (ładunkowe) i<br />

regulacyjne (waraktory, PIN)<br />

X X 1<br />

6. Diody mikrofalowe specjalne – diody generacyjne (tunelowe,<br />

lawinowe IMPATT i TRAPATT, diody Gunna)<br />

X X 1<br />

7. Tranzystory mikrofalowe – przegląd konstrukcji, właściwości i<br />

zastosowań<br />

X 1<br />

8. Tranzystory bipolarne BJT i HBT – budowa, działanie i charakterystyki<br />

statyczne I/U<br />

X 1<br />

9. Tranzystory bipolarne BJT i HBT – konfiguracje pracy i modele<br />

tranzystorów (nieliniowy, małosygnałowy, szumowy, charakterystyki<br />

[S])<br />

X X 1<br />

<strong>10</strong>. Tranzystory polowe MESFET, HEMT i HFET – budowa, działanie i<br />

charakterystyki statyczne I/U<br />

X 1<br />

11. Tranzystory polowe MESFET, HEMT i HFET – konfiguracje pracy i<br />

modele tranzystorów (nieliniowy, małosygnałowy, szumowy,<br />

charakterystyki [S])<br />

X X 1<br />

12. Tranzystory mikrofalowe mocy LDMOS, HBT, MESFET X 1<br />

13. Tranzystory mikrofalowe mocy LDMOS X 0.33<br />

14. Podstawy technologiczne wytwarzania mikrofalowych przyrządów<br />

półprzewodnikowych<br />

X 0.67<br />

15. Mikrofalowe układy monolityczne – przegląd technologii i zastosowań X 0.33<br />

16. Mikrofalowe układy monolityczne – elementy pasywne na podłożach<br />

półprzewodnikowych<br />

X X 1<br />

17. Pomiary i modelowanie małosygnałowe diod i tranzystorów<br />

mikrofalowych<br />

X 1<br />

18. Kierunki rozwoju mikrofalowych przyrządów półprzewodnikowych X 0.67<br />

Razem 15<br />

343


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Elementy techniki światłowodowej<br />

Skrót nazwy ETS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Hypszer<br />

e-mail: hyp@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Bierne elementy techniki światłowodowej. X 1<br />

2. Złącza światłowodowe: typy i własności. X 1<br />

3. Elementy wykorzystujące przewężenie światłowodu - podstawy<br />

teoretyczne.<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

4. Sprzęgacze kierunkowe. X 1<br />

5. Ekspandery modów. X 1<br />

6. Przewężany multi- i demultiplekser. X 1<br />

7. Tłumiki stałe i regulowane X 1<br />

8. Filtry światłowodowe X 1<br />

9. Światłowodowe siatki dyfrakcyjne X 1<br />

<strong>10</strong>. Światłowodowe elementy polaryzacyjne X 1<br />

11. Multi- i demultipleksery WDM X 1<br />

12. Definicja i rodzaje elementów aktywnych X 1<br />

13. Modulatory i przełączniki światła X 1<br />

14. Konwertery długości fali X 1<br />

15. Światłowody aktywne, wzmacniacze optyczne X 1<br />

Razem 15<br />

1<br />

344


Nazwa przedmiotu Filtry mikrofalowe<br />

Skrót nazwy FM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Michał<br />

Nazwisko: Mrozowski<br />

e-mail: mim@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Filtry mikrofalowe:<br />

- rola w systemie, funkcja przenoszenia, podstawowe parametry: straty<br />

wtrąceniowe, odbiciowe, opóźnienie grupowe, filtry Butterwortha,<br />

X<br />

Czebyszewa, eliptyczne, pseudoeliptyczne, rozkład zer i biegunów;<br />

0,33<br />

2. - filtry dolnoprzepustowe, górnoprzepustowe, pasmowo-przepustowe,<br />

pasmowo-zaporowe;<br />

0,67<br />

3. - prototyp dolnoprzepustowy filtrów Butterwortha, Czebyszewa,<br />

eliptycznych;<br />

0,67<br />

4. - transformacja prototypu: do filtru dolnoprzepustowego,<br />

górnoprzepustowego, pasmowo przepustowego i pasmowozaporowego.<br />

0,33<br />

5. Realizacja filtrów mikrofalowych:<br />

- inwertery immitancji, przykłady wykorzystania inwertorów,<br />

X<br />

praktyczna realizacja inwertorów;<br />

1<br />

6. - filtry wykorzystujące odcinki linii transmisyjnych – transformacja<br />

Richarda;<br />

1<br />

7. - filtry rzeczywiste – dobroć rzeczywistych elementów reaktancyjnych; 0,67<br />

8. - straty w filtrach dolnoprzepustowych i górnoprzepustowych. 0,33<br />

9. Przykłady projektowania filtrów mikropaskowych: X 1<br />

<strong>10</strong>. - filtry dolnoprzepustowe i pasmowo-przepustowe z rezonatorami<br />

półfalowymi;<br />

1<br />

11. - filtry górnoprzepustowe i pasmowozaporowe; 1<br />

12. - filtr falowodowy – prototyp skokowo-impedancyjny. 1<br />

13. Filtry zbudowane z rezonatorów sprzężonych:<br />

X<br />

- macierz sprzężeń.<br />

1<br />

14. - ekstrakcja współczynnika sprzężeń i współczynnika dobroci<br />

obciążonej.<br />

1<br />

15. - macierze sprzężeń dla filtrów pseudoeliptycznych. 1<br />

16. - topologie filtrów z rezonatorami sprzężonymi. 1<br />

17. CAD w projektowaniu filtrów.<br />

X 1<br />

Funkcje celu i metody optymalizacyjne.<br />

1<br />

Razem 15<br />

345


Nazwa przedmiotu Fotonika<br />

Skrót nazwy FOT<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Michał<br />

Nazwisko: Mrozowski<br />

e-mail: mim@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Wprowadzenie do przedmiotu, zasady zaliczania. Literatura Fotonika w<br />

układach elektronicznych, obszary zastosowań w skali mikro i makro,<br />

problemy integracji w skali mikro i makro.<br />

2. Prawo Snella na granicy ośrodków jednorodnych i jego zastosowanie w<br />

ośrodkach niejednorodnych, równanie paraksjalne i rozwiązanie dla<br />

ośrodka SELFOC. Soczewki GRIN<br />

3. Ukośne padanie fali płaskiej w ujęciu falowym, wzory Fresnela, kąty<br />

CWO i Brewstera, natężenie pola w przypadku kątów padania<br />

większych niż CWO. Zastosowanie czujniki i polaryzatory.<br />

4. Światłowód planarny – równanie falowe i jego rozwiązanie. Przypadek<br />

symetryczny. Równanie dyspersyjne rodzajów TE i TM.<br />

Charakterystyki dyspersyjne – ogólne własności rodzajów<br />

prowadzonych. Słabe prowadzenie.<br />

5. Światłowody zintegrowane – typy i analiza: metoda efektywnej<br />

przenikalności dielektrycznej i metoda rezonansu poprzecznego.<br />

5Sprzęgacz światłowodowy – metoda rodzajów sprzężonych<br />

6. Interferencja od dwóch źródeł. Interferometry Macha-Zhendera,<br />

Michelsona i Sagnaca. Opis matematyczny interferometru Michelsona.<br />

Realizacje i zastosowania.<br />

7. Interferencja wielu źródeł. Wzory Airego. Interferometr Fabry-Perot –<br />

finesse i przedział spektralny, etalon. Zastosowania: filtry, analizatory<br />

widma, filtry Bragga.<br />

8. Zjawisko akustooptyczne. Wykorzystanie dualizmu korpuskularno<br />

falowego, kąt Bragga. Selektywność zjawiska. Modulacja amplitudy.<br />

Pasmo pracy modulatora. Zjawisko Ramana-Natha. Zastosowania:<br />

analizatory widma, modulatory, przełączniki, izolator optyczny.<br />

9. Budowa a właściwości optyczne materii: ośrodki anizotropowe,<br />

kryształy. Osie główne kryształu. Kryształy jednoosiowe, oś optyczna.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

)<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X X 3<br />

X X 3<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

X X 2<br />

<strong>10</strong>. Propagacja w krysztale dla fali spolaryzowanej wzdłuż osi głównych.<br />

Zmiana stanu polaryzacji – płytki ćwierćfalowe i półfalowe –<br />

zastosowania, Opis pełnofalowy propagacji w krysztale jednoosiowym.<br />

Fala zwyczajna i nadzwyczajna.<br />

X X 2<br />

11. Powierzchnia stałej fazy. Dwójłomność. Padanie ukośne i prostopadłe.<br />

Zastosowania – pryzmaty polaryzujące<br />

X 2<br />

12. Ciekłe kryształy, modulatory i displeje ciekłokrystaliczne. X 2<br />

13. Zjawisko elektrooptyczne – komórki Pockelsa i Kerra, modulatory fazy<br />

elektrooptyczne – poprzeczny i z falą bieżącą – pasmo pracy.<br />

Modulatory amplitudy.<br />

X 2<br />

346


14. Optyka nieliniowa – aproksymacja Borna. Generacja drugiej<br />

harmonicznej. Optyczny efekt Kerra. Soliton przestrzenny, solitony<br />

czasowe - bramki solitonowe.<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

X 2<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie technik analizy układów fotonicznych X 2<br />

2. Metody analityczne i numeryczne X 2<br />

3. Projektowanie asymetrycznego światlowodu panarnego X 4<br />

4. Projekt światłowodu żebrowego – netoda efektywnej przenikalności<br />

dielektrycznej:<br />

X<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

5. Projekt światłowodu żebrowego – netoda różnic skończnych X 6<br />

6. Projekt sprzęgacza, wysnaczenie drogi bicia X 2<br />

7. Projekt reflektora Bragga dla diody VCSEL X 6<br />

8. Omówienie rezultatów X 2<br />

Razem 30<br />

6<br />

347


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Globalna infrastruktura informacyjna<br />

Skrót nazwy GII<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Istota i przyczyna zmierzania do globalnej infrastr..informacyjnej (GII) X 1<br />

2. Podmioty biorące udział w tworzeniu i wykorzystaniu GII i ich rola X 1<br />

3. Określenie zbioru generycznych oczekiwań i wymagań ze strony<br />

użytkowników GII<br />

X 1<br />

4. Konwergencja technologii telekomunikacyjnych, komputerowych i<br />

X 1<br />

informacyjnych<br />

5. Model pojęciowy i formalna definicja przedsięwzięć w GII X 1<br />

6. Miejsce i rola infrastruktury oraz jej zadania X 1<br />

7. Model strukturalny X 1<br />

8. Klasy aplikacji oraz usług i ich lokalizacja X 1<br />

9. Usługi transportu, gromadzenia i przetwarzania informacji X 1<br />

<strong>10</strong>. Model funkcjonalny i zagadnienie rozproszenia X 1<br />

11. Funkcje i logiczne interfejsy X 1<br />

12. Problem przezroczystości protokołów i middleware X 1<br />

13. Zagadnienie implementacji modelu GII X 1<br />

14. Scenariusze realizacji GII i metodologia opisu X 1<br />

15. Architektura dla komunikacji informacji (ICA) X 1<br />

16. Obiekty i wymagania na ICA X 1<br />

17. Kompatybilność ICA z istniejącymi systemami telekomunikacyjnymi X 1<br />

18. Interfejsy programowe dla aplikacji (API), middleware (MPI) i bazowe<br />

(BPI)<br />

X 1<br />

19. Koncepcja agentów kontaktu, wymiany i transportu X 1<br />

20. Podstawowe zadania realizowane przez agenta kontaktu:<br />

bezpieczeństwo, dostępność i selekcja<br />

X 1<br />

21. Podstawowe zadania realizowane przez agenta wymiany: spójność,<br />

przekształcanie i pośrednictwo<br />

X 1<br />

22. Podstawowe zadania realizowane przez agenta transportu:<br />

X 1<br />

bezpieczeństwo, QoS i CoS oraz administrowanie na poziomie sieci<br />

23. Platformy umożliwiające realiz. koncepcji agentów (TINA, CORBA) X 1<br />

24. TINA - Telecommunication Information Network Architecture X 1<br />

25. CORBA - Common Object Requeast Broker Architecture X 1<br />

26. Technologia IP QoS jako przykład realizacji zmierzającej do GII X 1<br />

27. Architektura warstwy transportu dla usługi mowa (VoIP) X 1<br />

28. Miejsce i zadania GateKeeper'a (GK), MediaGateway'a (MG) i<br />

X 1<br />

MediaGatewayControler'a (MGC) a architektura GII<br />

29. Zagad. współpracy GK, MG i MGC a realizacja koncepcji agentów X 1<br />

30. Softswitch a koncepcja GII X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

348


Razem<br />

30<br />

349


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Grafika interaktywna i wizualizacja 3D<br />

Skrót nazwy GIW<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: mariusz.kaczmarek@biomed.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin )<br />

A B C D E<br />

1. Wizualizacja naukowa a wizualizacja informacji - pojęcia podstawowe X 0,5<br />

2. Pojęcia: grafika komputerowa a grafika interaktywna X 0,5<br />

3. Reprezentacja i modelowanie obiektów 3D w pamięci komputera –<br />

podstawowe techniki<br />

X 1<br />

4. Manipulowanie przestrzenią 3D: transformacje współrzędnych X 1<br />

5. Modelowanie obiektów 3D w pamięci komputera, skanery 3D obiektów X 1<br />

rzeczywistych<br />

6. Techniki obrazowania 3D w medycynie - Volume Rendering X 1<br />

7. Techniki obrazowania 3D w medycynie X 1<br />

8. Obrazy wielomodalne – techniki pozyskiwania danych X 1<br />

9. Łączenie danych i porównywanie obrazów wielomodalnych X 1<br />

<strong>10</strong>. Open GL - możliwości i ograniczenia X 1<br />

11. Programowanie Open GL i API, dostępne biblioteki X 1<br />

12. Języki prezentacji scen 3D X 1<br />

13. Języki prezentacji scen 3D - VRML - wprowadzenie do programowania X 1<br />

14. VRML a interakcja z użytkownikiem X 1<br />

15. Programowanie Flash - wprowadzenie X 1<br />

16. Nowe formaty wymiany informacji XML X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Metody reprezentacji danych: 1D, 2D, 3D (sygnały, obrazy, elementy<br />

objętościowe) - zapoznanie się z możliwościami pakietu AVS/Express<br />

Visualisation Edition.<br />

X 3<br />

2. Modelowanie 3D w środowisku Amapi 3.0 z wykorzystaniem skanera<br />

3D Microscribe<br />

X 3<br />

3. Modelowanie 3D w środowisku Matlab X 3<br />

4. Modelowanie 3D w środowisku VRML X 3<br />

5. Metody modelowania numerycznego procesów w środowisku IDEAS<br />

9.0<br />

X 3<br />

6. Porównanie technik i algorytmów renderingu X 3<br />

7. Programowanie Flash X 3<br />

8. Wybrane zagadnienia z XML X 3<br />

350


9. Manipulowanie przestrzenią 3D: transformacje współrzędnych X 3<br />

<strong>10</strong>. Laboratorium wyjazdowe X 3<br />

Razem 30<br />

351


Nazwa przedmiotu Grafika trójwymiarowa<br />

Skrót nazwy G3D<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Lebiedź<br />

e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (tematyka, materiały, literatura, zaliczenia) X 0,33<br />

2. Pojęcie potoku renderingu i jego etapy X 0,33<br />

3. Modelowanie brył – kryteria porównania reprezentacji X 0,34<br />

4. Reprezentacje brył: analityczna, kopiowanie prymitywów, walce<br />

uogólnione<br />

X 0,33<br />

5. Reprezentacje brył (cd.): brzegowa (b-rep), przez podział przestrzeni,<br />

CSG<br />

X 0,33<br />

6. Reprezentacje powierzchni: siatki wielokątowe, powierzchnie<br />

parametryczne i uwikłane<br />

X 0,34<br />

7. Parametryczne krzywe wielomianowe trzeciego stopnia i ich<br />

reprezentacja macierzowa<br />

X 0,33<br />

8. Krzywe Hermite’a, Béziera, B-sklejane jednorodne nieułamkowe –<br />

X 0,33<br />

zapis macierzowy<br />

9. Krzywe B-sklejane niejednorodne nieułamkowe i ułamkowe NURBS X 0,34<br />

<strong>10</strong>. Krzywe β-sklejane X 0,33<br />

11. Krzywe sklejane Catmulla-Roma X 0,33<br />

12. Krzywe sklejane Kochanka-Bartelsa X 0,34<br />

13. Wyznaczanie powierzchni widocznych: algorytmy z precyzją obrazową X 0,33<br />

– własności<br />

14. Algorytm malarski X 0,33<br />

15. Algorytm bufora głębokości (z-bufora) X 0,34<br />

16. Algorytm śledzenia promieni do rozstrzygania widoczności X 0,33<br />

17. Algorytm przeglądania wierszami X 0,33<br />

18. Algorytm z użyciem drzewa czwórkowego X 0,34<br />

19. Algorytm dla płata powierzchni z = f(x,y) X 0,33<br />

20. Wyznaczanie powierzchni widocznych – algorytmy z precyzją<br />

X 0,33<br />

obiektową – własności<br />

21. Algorytm analizy zwrotów wektorów normalnych X 0,34<br />

22. Algorytm kontroli uporządkowania wierzchołków X 0,33<br />

23. Algorytm Ricciego X 0,33<br />

24. Algorytm Appela X 0,34<br />

25. Teksturowanie – pojęcie teksela (ang. texel) i odwzorowania tekstury X 0,33<br />

26. Odwzorowania tekstury: punktowe, MIP, dwuliniowe, trójliniowe,<br />

anizotropowe<br />

X 0,33<br />

27. Odwzorowania tekstury (cd.): z zakłócaniem normalnej bump mapping, X 0,34<br />

wolumetryczne<br />

28. Przezroczystość bez uwzględniania załamania – przezroczystość<br />

filtrowana<br />

X 0,33<br />

352


29. Przezroczystość interpolowana na przykładzie przezroczystości typu<br />

„ekran-drzwi”<br />

X 0,33<br />

30. Przezroczystość z uwzględnieniem załamania – prawo Snella, całkowite<br />

odbicie wewn.<br />

X 0,34<br />

31. Oświetlenie – trzy składniki modelu Phonga, współczynniki odbicia,<br />

prawo Lamberta<br />

X 0,33<br />

32. Tłumienie światła, model światła kierunkowego X 0,33<br />

33. Model Cooka-Torrance’a X 0,34<br />

34. Pojęcie cieniowania, efekt Macha przy braku cieniowania X 0,33<br />

35. Metoda cieniowania Gourauda – algorytm X 0,33<br />

36. Metoda cieniowania Gourauda – własności i przykłady X 0,34<br />

37. Metoda cieniowania Phonga – algorytm X 0,33<br />

38. Metoda cieniowania Phonga – własności i przykłady X 0,33<br />

39. Porównanie metod cieniowania X 0,34<br />

40. Metody wyznaczania oświetlenia, równanie renderingu X 0,33<br />

41. Metoda śledzenia promieni, promienie pierwotne i wtórne, głębokość<br />

analizy<br />

X 0,33<br />

42. Rozproszone śledzenie promieni i inne modyfikacje metody śledzenia<br />

promieni<br />

X 0,34<br />

43. Metoda energetyczna, równanie energetyczne X 0,33<br />

44. Wyznaczanie współczynników sprzężenia (ang. form factors)<br />

wystepujących w równaniu energetycznym<br />

X 0,33<br />

45. Metoda energetyczna z progresywnym ulepszaniem X 0,34<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć – laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Modelowanie brył X 3<br />

2. Przekształcenia brył w przestrzeni trójwymiarowej X 3<br />

3. Wyznaczanie powierzchni widocznych X 3<br />

4. Teksturowanie powierzchni brył X 3<br />

5. Metody cieniowania: metoda Gourauda i metoda Phonga X 3<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

353


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Grafowe modelowanie systemów<br />

Skrót nazwy GMS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Kubale<br />

e-mail: kubale@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczania 0.33<br />

2. Pojęcie grafu i sieci. X X 1<br />

3. Problem najkrótszej drogi w sieci. X X 2<br />

4. Problem najdłuższej drogi w sieci a zarządzanie projektem. X X 4<br />

5. Problem komiwojażera. X X 2<br />

6. Problem chińskiego listonosza. X X 1<br />

7. Minimalne drzewo spinające . X X 2<br />

8. Algorytm Prima i Kruskala. X X 2<br />

9. Problem komiwojażera na płaszczyźnie. X X 1<br />

<strong>10</strong>. Minimalna sieć spinająca. X X 3<br />

11. Modele kolorowania grafów. X X 3.67<br />

12. Problem przydziału i jego warianty. X X 2<br />

13. Wprowadzenie do przepływów w sieciach. X X 2<br />

14. Diagramy Voronoi. X X 2<br />

15. Dwa kolokwia 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. 1 Zasady zaliczania 0.33<br />

2. Pojęcie grafu i sieci. X X 1<br />

3. Problem najkrótszej drogi w sieci. X X 1<br />

4. Problem najdłuższej drogi w sieci a zarządzanie projektem. X X 1<br />

5. Problem komiwojażera. X X 1<br />

6. Problem chińskiego listonosza. X X 1<br />

7. Minimalne drzewo spinające . X X 1<br />

8. Algorytm Prima i Kruskala. X X 1<br />

9. Problem komiwojażera na płaszczyźnie. X X 1<br />

<strong>10</strong>. Minimalna sieć spinająca. X X 1<br />

11. Klasyczne kolorowanie grafów. X X 1<br />

12. Uogólnione kolorowanie grafów. X X 0.67<br />

13. Problem przydziału i jego warianty. X X 1<br />

14. Wprowadzenie do przepływów w sieciach. X X 1<br />

15. Diagramy Voronoi. X X 1<br />

354


16. Jedno kolokwium 1<br />

Razem 15<br />

355


Nazwa przedmiotu Hurtownie danych<br />

Skrót nazwy HDN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Goczyła<br />

e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe pojęcia dotyczące hurtowni danych x 1<br />

2. Modele danych w hurtowniach danych x 1<br />

3. Podstawowe operacje na kostkach OLAP x 1<br />

4. Zasoby sieci WWW jako hurtownia danych. Dane<br />

nieustrukturalizowane i dane ustrukturalizowane.<br />

x 1<br />

5. Web Farming jako technologia pozyskiwania i wykorzystywania<br />

x 1<br />

danych z sieci WWW.<br />

liczba<br />

godzin<br />

6. Zastosowania hurtowni danych. Przykłady. x 1<br />

7. Język MDX - przegląd x 0,33<br />

8. Język MDX – zapytania proste x 0,67<br />

9. Język MDX – zapytania z użyciem funkcji działających na hierarchii<br />

x 1<br />

wymiarów<br />

<strong>10</strong>. Jezyk MDX – zapytania z użyciem elementów wyliczanych x 1<br />

11. Podstawy eksploracji danych. x 1<br />

12. Reprezentacja danych x 1<br />

13. Drzewa decyzyjne x 1<br />

14. Reguły decyzyjne 1<br />

15. Wydobywanie reguł asocjacyjnych z baz danych x 1<br />

16. Grupowanie 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Projektowanie hurtowni danych x 2<br />

2. Realizacja hurtowni danych w środowisku MS SQL Analysis Services x 2<br />

3. Realizacja zapytań MDX w środowisku MS SQL Analysis Services x 3<br />

4. Realizacja procesu wydobywania wiedzy za pomocą drzew<br />

decyzyjnych w środowisku MS SQL Analysis Services<br />

x 2<br />

5. Realizacja procesu wydobywania wiedzy za pomocą grupowania w<br />

środowisku MS SQL Analysis Services<br />

x 2<br />

6. Analiza danych i wydobywanie wiedzy za pomocą pakietu Weka –<br />

x 2<br />

drzewa decyzyjne<br />

7. Analiza danych i wydobywanie wiedzy za pomocą pakietu Weka –<br />

reguły asocjacyjne<br />

liczba<br />

godzin<br />

x 2<br />

356


Razem 15<br />

357


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Hurtownie i eksploracja danych<br />

Skrót nazwy HED<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Rumiński<br />

e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Bazy danych a hurtownie – podstawowe pojęcia X 1<br />

2. Hurtownie: modele danych X 1<br />

3. Hurtownie: operacje na danych X 1<br />

4. OLAP X 1<br />

5. Przykłady systemów i rozwiązań X 1<br />

6. Bazy danych dokumentów - XML X 1<br />

7. Transformacje struktur i danych X 1<br />

8. Wyszukiwanie danych X 1<br />

9. Podstawy eksploracji danych – znaczenie i metody X 1<br />

<strong>10</strong>. Przygotowanie danych X 1<br />

11. Reguły asocjacyjne X 1<br />

12. Drzewa decyzyjne i klasyfikacja danych X 1<br />

13. Formułowanie wiedzy, filtracja i wizualicja X 1<br />

14. Przykłady systemów i aplikacji X 1<br />

15. Wydobywanie informacji z danych multimedialnych. SQL/MM i<br />

MPEG7.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Projektowanie hurtowni danych dla aplikacji medycznych X 3<br />

2. Podstawowe operacje na kostkach OLAP X 3<br />

3. Bazy danych XML X 3<br />

4. Reguły asocjacyjne X 3<br />

5. Wyszukiwanie danych multimedialnych X 3<br />

Razem 15<br />

358


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Informatyczne systemy kierowania<br />

Skrót nazwy ISK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Lech<br />

Nazwisko: Kilian<br />

e-mail: kilian@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej. godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje, literatura X 0,5<br />

2. Wprowadzenie: zadania ISK na statkach i okrętach X 1<br />

3. Rozwój automatyzacji systemów okrętowych – automatyzacja grup X 1<br />

systemów<br />

4. Rozwój automatyzacji systemów okrętowych – jednostki centralne X 1<br />

5. Wspólpraca ISK z systemami pokładowymi – informacje wprowadzane X 1<br />

6. Wspólpraca ISK z systemami pokładowymi – informacje wyjściowe X 1<br />

7. Systemy automatyki okrętowych napędów głównych X 1<br />

8. Systemy automatyki urządzeń pomocniczych X 1<br />

9. Stanowiska dowodzenia statków i okrętów X 1<br />

<strong>10</strong>. Centrale manewrowo - kontrolne X 1<br />

11. Militarne ISK X 1<br />

12. Militarne systemy detekcji zagrożeń X 1<br />

13. Systemy kierowania uzbrojeniem X 1<br />

14. Przykłady ISK - okręty nawodne X 1<br />

15. Przykłady ISK – okręty podwodne X 1<br />

16. Trendy rozwojowe X 0,5<br />

Razem 15<br />

359


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Integracja sprzętu i oprogramowania mikrosystemów<br />

Skrót nazwy ISOM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Grzegorz<br />

Nazwisko: Lentka<br />

e-mail: lentka@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie: program wykładu, warunki zaliczenia, literatura. 0,33<br />

2. Zasady podziału zadań między sprzęt i oprogramowanie na poziomie<br />

mikrosystemów.<br />

3. Specyfikacja wymagań a wybór technologii realizacji. X 1<br />

4. Metody wyznaczania wymagań krytycznych. X 1<br />

5. Wielowarstwowe interfejsy na przykładzie USB i CAN jako środek<br />

integracji sprzętu i oprogramowania.<br />

X<br />

1<br />

6. Projektowanie redundancyjne – ułatwiające uruchamianie i testowanie. X 1<br />

7. Systemy CAD wspomagające projektowanie sprzętu i oprogramowania<br />

mikrosystemów.<br />

8. Wykorzystanie układów CPLD, FPGA i technologii in-System<br />

Programmability (iSP) do programowej rekonfiguracji platformy<br />

sprzętowej.<br />

9. Techniki efektywnego wykorzystania zasobów sprzętowych<br />

mikrokontrolerów zamkniętych: wydajne tryby adresowania,<br />

multirozkazy,<br />

operacje bitowe.<br />

<strong>10</strong>. Programowo-sprzętowa minimalizacja poboru mocy systemów<br />

mikromocowych.<br />

11. Soft-procesory jako przykład integracji sprzętu i oprogram. X 1<br />

12. PicoBlaze jako przykładowa implementacja soft-procesora. X 1<br />

13. Przegląd układów pSoC (programmable System on a Chip). X 0,67<br />

14. Optymalizacja podziału zadań systemów pSoC. X 1<br />

15. Narzędzia wspomagające projektowanie dla systemów pSoC. X 1<br />

16. Metody tworzenia oprogramowania: wykorzystanie bibliotek<br />

X 1<br />

programistycznych niskiego i wysokiego poziomu.<br />

17. Realizacja wielozadaniowości w mikrosystemach. X 1<br />

18. Podstawowe pojęcia mikrosystemów operacyjnych czasu rzeczywistego.<br />

19. Przykłady mikrosystemów operacyjnych czasu rzeczywistego (µCOS,<br />

X 1<br />

µCLinux, RTXtiny).<br />

X<br />

1<br />

20. Przenośność mikrosystemów operacyjnych. X 1<br />

21. Skalowalność systemu operacyjnego a zużycie zasobów mikrosystemu. X 1<br />

22. Programowo-sprzętowa obsługa sytuacji nietypowych i alarmowych. X 0,66<br />

23. Oprogramowanie adaptacyjne i samonaprawiające.<br />

24. Sprzętowo-programowa realizacja współpracy z komputerem<br />

X 1<br />

nadrzędnym PC.<br />

25. Metody uruchamiania i testowania sprzętu/oprogramowania. X 1<br />

26. Narzędzia uruchomieniowe dla sprzętu i oprogramowania: symulatory<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

0,67<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

360


programowe, debuggery, emulatory sprzętowe. X 1<br />

27. Wykorzystanie analizatorów stanów logicznych. X 1<br />

28. Konstrukcja analizatora stanów logicznych. X 1<br />

29. Wbudowane środki testowania i diagnostyki (BIST, TestBUS). X 0,67<br />

30. Interfejs JTAG jako narzędzie uruchomieniowe.<br />

31. Wykorzystanie techniki ICD (in Circuit Debugging) do uruchamiania<br />

X 1<br />

oprogramowania na docelowej platformie sprzętowej.<br />

X<br />

1<br />

32. Zaliczenie. 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i organizacja zajęć, zasady zaliczenia. 1<br />

2. Podstawowe funkcje jądra RTOS na przykładzie µC/OS-II. X 2<br />

3. Podział zadań w mikrosytemach typu pSoC. X 2<br />

4. Interfejs USB – warstwa sprzętowa i warstwy programistyczne. X 2<br />

5. Sprzętowe narzędzia uruchomieniowe (emulatory mikrokontolerów,<br />

analizatory stanów logicznych, monitory interfejsu).<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

6. Wykorzystanie techniki iSP do dynamicznej rekonfiguracji sprzętu. X 2<br />

7. Technika ICD jako wbudowane narzędzie uruchomieniowe i testowe. X 2<br />

8. Zajęcia uzupełniające. Test umiejętności praktycznych.<br />

Zaliczenie laboratorium.<br />

2<br />

Razem 15<br />

2<br />

361


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Inteligentne usługi informacyjne<br />

Skrót nazwy IUI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jędruch<br />

Nazwisko: Wojciech<br />

e-mail: wjed@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Inteligentne usługi – stan obecny i perspektywy rozwoju X 1<br />

2. Klasyczne metody reprezentacji wiedzy X 1<br />

3. Przetwarzanie języka naturalnego X 3<br />

4. Systemy konwersacyjne X 1<br />

5. Ontologie X 2<br />

6. Metody wydobywania wiedzy X 2<br />

7. Techniki zarządzania wiedzą X 2<br />

8. Sieci semantyczne X 1<br />

9. Przykładowe konstrukcje sieci semantycznych X 1<br />

<strong>10</strong>. Sieci adaptujące i samoorganizujące się X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Realizacja wybranego systemu konwersacyjnego X 3<br />

2. Realizacja wybranej ontologii X 3<br />

3. Rrelizacja wybranego problemu wydobywania wiedzy X 3<br />

4. Realizacja wybranej sieci semantycznej X 3<br />

5. Realizacja wybranej sieci samoorganizujące się X 3<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

362


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Interfejsy i protokoły w akwizycji danych<br />

Skrót nazwy IPAD<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Jasiński<br />

e-mail: pijas@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcie interfejsu. Rodzaje interfejsów. Konfiguracaje. Rodzaje<br />

transmisji danych.<br />

X 0,3<br />

2. Model warstwowy wymiany danych. X 0,3<br />

3. Protokół komunikacji a interfejs. X X 0,3<br />

4. Podstawy programowania urządzeń we/wy w różnych systemach<br />

operacyjnych<br />

X 1<br />

5. Interfejs szeregowy RS232. Budowa, działanie. X 1<br />

6. Przykłady i programowanie w systemach Win32 X 1<br />

7. Przykłady i programowanie w systemie Linux. X 1<br />

8. Interfejsy pochodne od RS232 – RS423,485, przykłady zastosowań. X 1<br />

9. Interfejsy szeregowe USB i FireWire X 1<br />

<strong>10</strong>. Interfejs Centronics – omówienie, przykład programowania. X 1<br />

11. I2C – budowa i działanie. X 1<br />

12. 1-Wire, MicroWire i inne pikomagistrale X 1<br />

13. Interfejsy bezprzewodowe –Irda i Bloutooth X 1<br />

14. Protokoły wymiany danych : modbus , danbus X 1<br />

15. Protokół CAN X 1<br />

16. Metody zabezpieczania transmisji danych (CRC, kontrola błędów) X X 1<br />

17. Oprogramowanie do tworzenia aplikacji – LabView, LabWindows CVI X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Programowanie pod różnymi systemami operaycjnymi urzadzeń we/wy X 3<br />

2. LabView tworzenie przykładowego systemu, symulacja i testy. X 3<br />

3. RS232 – komunikacja z METEXem pod WIN32 X 3<br />

4. IRda – komunikacja bezprzewodowa X 3<br />

5. RS485 – komunikacja z kilkoma urządzeniami przy pomocy terminala X 3<br />

6. Centronix – obsługa termomeru cyfrowego X 3<br />

7. I2C, Centronix – komunikacja z expanderem i pamiecia RAM X 3<br />

8. Akwizycja danych przy pomocy karty pomiarowej X X 3<br />

9. Protokól ProfiBus i sterowniki PLC X X 3<br />

<strong>10</strong>. Komunikacja z urządzeniami pomiarowymi przy pomocy GPIB X 3<br />

liczba<br />

godzin<br />

363


Razem<br />

30<br />

364


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Inżynieria ruchu dla technologii pakietowej<br />

Skrót nazwy IRTP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Problematyka inżynierii ruchu technologii pakietowej X 1<br />

2. Rzeczywiste źródła ruchu i klasyfikacja modeli X 0,33<br />

3. Strumień z rozkładem Weibula X 0,33<br />

4. Uogólniony rozkład Erlanga X 0,67<br />

5. Strumienie markowowskie i opis ich nieregularności X 0,67<br />

6. Strumień MMPP i jego odmiany X 1<br />

7. Strumień ON-OFF X 1<br />

8. Strumień autoregresyjny X 0,67<br />

9. Strumień TES X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Strumienie przepływowe X 1<br />

11. Samopodobne źródła ruchu X 0,33<br />

12. Samopodobieństwo i jego miara X 0,67<br />

13. Strumienie blisko i dalekosiężne X 1<br />

14. Praktycznie stosowane kolejkowe systemy obsługi X 1<br />

15. Uogólniona formuła Benes'a X 0,67<br />

16. Elementy teorii wielkich odchyleń X 1<br />

17. Model M/G/1 i M/G/1/K X 1<br />

18. Model nD/D/1 i ΣDi/D/1 X 1<br />

19. Model z priorytetami X 1<br />

20. Model z progiem X 0,67<br />

21. Model z wypychaniem X 0,67<br />

22. Model z wakacjami X 0,67<br />

23. Model sprawiedliwy z wagami X 0,67<br />

24. Złożone systemy obsługi X 1<br />

25. Mechanizmy kontroli i kształtowania parametrów ruchowych X 1<br />

26. Model cieknącego wiadra X 0,67<br />

27. Kontrola średniej i szczytowej przepływności oraz długości wybuchu X 1<br />

28. Sterowanie przyjęciem żądania do obsługi X 1<br />

29. Multipleksacja statystyczna - model REM X 1<br />

30. Model RS multipleksacji statystycznej X 1<br />

31. Definicja pasma efektywnego X 0,67<br />

32. Metody obliczania pasma efektywnego X 1<br />

33. Zastosowanie pasma efektywnego do sterowania przyjęciem do obsługi X 1<br />

34. Modele do opisu własności ruchowych sieci pakietowych X 1<br />

35. Macierz rozpływu ruchu w sieci z uwzględnieneim klas ruchu i jakości X 1<br />

36. Model analizy obsługi ruchu metodą opisu ścieżki źródło - odbiorca X 1<br />

365


Karta zajęć - projekt<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie i rozdanie tematów indywidualnych projektów X 1<br />

2. Określanie na podstawie wyników pomiarów parametrów rozkładu<br />

strumieni<br />

X 1<br />

3. Konstruowanie strumienia i wyznaczanie jego parametrów dla źródła<br />

ruchu typu mowa<br />

X 1<br />

4. Konstruowanie strumienia i wyznaczanie jego parametrów dla źródła<br />

ruchu typu obraz wideo<br />

X 1<br />

5. Model sieci kolejek dla rdzenia sieci pakietowej obsługującej ruch typu<br />

strumieniowego i elastycznego<br />

X 1<br />

6. Obliczanie wartości wielkości ruchowych dla rdzenia sieci pakietowej X 1<br />

7. Model systemu obsługi na brzegu sieci pakietowej obsługującej ruch<br />

typu strumieniowego i elastycznego<br />

X 1<br />

8. Obliczanie wartości wielkości ruchowych dla brzegu sieci pakietowej X 1<br />

9. Obliczanie pasma efektywnego X 1<br />

<strong>10</strong>. Określanie parametrów i ich wartości dla mechanizmów kontroli i<br />

kształtowania ruchu<br />

X 1<br />

11. Obliczanie wartości parametrów dla mechanizmu realizującego funkcję<br />

AC<br />

X 1<br />

12. Projektowanie rozpływu ruchu w sieci rdzeniowej dla dwóch klas ruchu<br />

(mowa, dane)<br />

X 1<br />

13. Projektowanie ilości pasma w ścieżkach dla ruchu strumieniowego<br />

(mowa, wideo)<br />

X 1<br />

14. Projektowanie ilości pasma w ścieżkach dla ruchu elastycznego (usługi<br />

WWW)<br />

X 1<br />

15. Odbiór wykonanych projektów X 1<br />

Razem 15<br />

30<br />

366


Nazwa przedmiotu Inżynieria wymagań<br />

Skrót nazwy IWY<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Janusz<br />

Nazwisko: Górski<br />

e-mail: jango@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, problemy i zagrożenia w przedsięwzięciach<br />

informatycznych<br />

0,5<br />

2. Typy przedsięwzięć informatycznych; zagrożenia, koszt błedów<br />

wymagań<br />

0,5<br />

3. Miejsce i znaczenie wymagań w kontekście cyklu życia<br />

oprogramowania<br />

0,5<br />

4. Pojęcie wymagań, perspektywy postrzegania wymagań 0,5<br />

5. Wymagania w zakresie systemu, zakres wymagań, cykl życia wymagań 0,5<br />

6. Udziałowcy systemu i punkty widzenia systemu, przykłady 1<br />

7. Ustalanie celu i zakresu, inwentaryzacja udziałowców 0,5<br />

8. Modelowanie kntekstu systemu: zdarzenia biznesowe 0,5<br />

9. Modelowanie kntekstu systemu: biznesowe przypadki użycia 0,5<br />

<strong>10</strong>. Wyznaczanie zakresu systemu informatycznego 0,5<br />

11. Wyznaczanie zakresu systemu informatycznego, przykład 1<br />

12. Techniki pozyskiwania wymagań: studia dziedzinowe, analiza<br />

istenijącego systemu, wywiady, praca grupowa<br />

0,5<br />

13. Techniki pozyskiwania wymagań: obserwacje, kwestionariusze,<br />

prezentacje, symulacje, eksperymenty, prototypowanie<br />

0,5<br />

14. Analiza wymagań: weryfikacja i walidacja 0,5<br />

15. Techniki analizy wymagań: kryteria jakości, listy kontrolne 0,5<br />

16 Kryteria jakości wymagań: analiza CRUD, analiza tekstu, modelowanie 0,5<br />

17 Inspekcje wymagań 0,5<br />

18 Kategorie wymagań: cele, funkcjonalne, jakościowe, ograniczenia,<br />

założenia,<br />

0,5<br />

19 Techniki specyfikowania wymagań funkcjonalnych: diagramy<br />

kontekstu, modelowanie danych, zdarzenia biznesowe<br />

0,5<br />

20 Techniki specyfikowania wymagań funkcjonalnych: zdarzenia<br />

systemowe, przypadki użycia, okna wirtualne<br />

0,5<br />

21 Techniki specyfikowania wymagań funkcjonalnych: cechy, algorytmy,<br />

diagramy stanów<br />

0,5<br />

22 Techniki specyfikowania wymagań jakościowych: niezawodność,<br />

zabezpieczenie,<br />

0,5<br />

23 Techniki specyfikowania wymagań jakościowych: wydajność,<br />

prezerntacja, użyteczność<br />

0,5<br />

26 Specyfikacja ograniczeń i założeń 0,5<br />

27 Mierzalnośc wymagań 0,5<br />

28 Zarządzanie wymaganiami 0,5<br />

29 Śladowość wymagań 0,5<br />

367


30 Inżynieria wymagań w świetle poziomu 2 CMM 0,5<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie 1<br />

2. Wybór przedsięwzięcia 2<br />

3. Identyfikacja strategii i celow biznesowych 4<br />

4. Analiza SWOT 2<br />

5. Identyfikacja udziałowców 3<br />

6. Wybor systemu do realizacji 3<br />

Razem 15<br />

368


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Kodowanie informacji cyfrowych<br />

Skrót nazwy KIC<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Roman<br />

Nazwisko: Rykaczewski<br />

e-mail: romryk@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, struktura blokowa systemu transmisji informacji<br />

cyfrowych, klasyfikacja kodów, sposoby wykorzystania<br />

X 1<br />

2. Kody transmisyjne: cel stosowania, wymagania X 0,33<br />

3. Kody transmisyjne: kodowanie różnicowe, kody NRZ, RZ, PT, BPh X 0,67<br />

4. Kody transmisyjne: podstawieniowe (modalne, niemodalne), kody<br />

blokowe<br />

X 1<br />

5. Zysk kodowania X 0,33<br />

6. Optymalna reguła dekodowania korekcyjnego: dekoder maksymalnego<br />

prawdopodobieństwa a’posteriori MAP (Maximum A’Posteriori<br />

Probability), dekoder maksymalnej wiarygodności ML<br />

X 1<br />

7. Zakłócenia i zniekształcenia w kanałach przewodowych i kanałach<br />

radiowch.<br />

X 0,67<br />

8. Właściwości i charakterystyki statystyczne kanałów cyfrowych. X 0,67<br />

9. Modele matematyczne kanałów cyfrowych z błędami seryjnymi:<br />

wymagania, klasyfikacja.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Model Gilberta-Elliotta, model Frichtmana. X 1<br />

11. Wielostanowy model Gilberta-Elliotta dla kanału z zanikami Rayleigha. X 1<br />

12. Elementy algebry dla potrzeb teorii kodów: grupy, pierścienie, ciała<br />

Galois, przestrzenie wektorowe.<br />

X 1<br />

13. Blokowe kody liniowe: zasada konstrukcji, minimalna odległość<br />

kodowa, zdolność korekcyjna i detekcyjna<br />

X 0,67<br />

14. Macierz generująca, postać kanoniczna X 0,33<br />

16. Zespoły kontrolne, macierz testów, postać kanoniczna, związek z<br />

macierzą generującą.<br />

X 1<br />

17. Kod dualny, wagowe widmo kodu, tożsamość Mc’Williams X 1<br />

18. Granice kodowania: Singletona, Hamminga, Plotkina, Warszamowa-<br />

Gilberta<br />

X 1<br />

19. Syndrom ciągu błędów, tablica standardowa blokowego kodu liniowego X 1<br />

20. Właściwości protekcyjne blokowych kodow liniowych-oblicznie<br />

prawdopodobieństw błędnych decyzji dekodera.<br />

X 1<br />

21. Miary efektywności kodów blokowych X 1<br />

22. Wybrane blokowe kody liniowe: kody Hamminga, kody Golaya, kody<br />

Hadamarda, kody iterowane, kody Reeda-Mullera.<br />

X 1<br />

23. Kody cykliczne: formalizm wielomianowy, kod ilorazowy, wielomian<br />

generujący, wielomian testów.<br />

X 1<br />

24. Systematyczne kody cykliczne, budowa kodera i dekodera kodu<br />

cyklicznego, dekodowanie kodów cyklicznych.<br />

X 1<br />

25. Kody BCH X 1<br />

369


26. Kody Reeda-Solomona X 1<br />

27. Dekodowanie kodów BCH-algorytm Petersona X 1<br />

28. Modyfikacje kodów liniowych: skracanie, wydłużanie, okrawanie,<br />

dołączanie, przebijanie, rozszerzanie.<br />

X 1<br />

29. Łączenie kodów: konkatenacja, kaskadowanie. X 1<br />

30. Kody splotowe: zasada konstrukcji, metody opisu (drzewo binarne,<br />

trellis, graf przejść między stanami)<br />

X 1<br />

31. Opis macierzowy kodów splotowych. X 0,33<br />

32. Dekodowanie probabilistyczne- algorytm Viterbiego. X 0,67<br />

33. Standardowe kody splotowe, modyfikacje kodów. X 1<br />

34. Zasada konstrukcji turbo-kodów X 0,33<br />

35. Zasada miękkiego dekodowania X 1<br />

36. Zasada modulacji kodowanych trellisowo X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

1.<br />

2.<br />

3.<br />

4.<br />

5.<br />

6.<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Implementacja programowa koderów i dekoderów wybranych kodów<br />

transmisyjnych oraz badanie ich właściwości.<br />

Implementacja programowa modeli matematycznych kanałów<br />

cyfrowych z pamięcią i badanie właściwości statystycznych strumieni<br />

błędów.<br />

Implementacja programowa kodera i dekodera kodu liniowego i<br />

badanie procesu dekodowania dla różnych ciągów błędów.<br />

Implementacja programowa kodera i dekodera kodu cyklicznego i<br />

badanie procesu dekodowania dla różnych ciągów błędów.<br />

Implementacja programowa kodera i dekodera kodu BCH i badanie<br />

procesu dekodowania dla różnych ciągów błędów.<br />

Implementacja programowa kodera i dekodera kodu Reeda-Solomona i<br />

badanie procesu dekodowania dla różnych ciągów błędów.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

Razem<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

15<br />

370


Nazwa przedmiotu Kodowanie kanałowe<br />

Skrót nazwy KOKN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Repetytorium z zakresu wstępu do do kodowania nadmiarowego; cel<br />

kodowania i schemat systemu telekomunikacyjnego z zabezpieczeniem<br />

kodowym, pojęcie kodu, klasyfikacja kodów, zysk kodowania,<br />

zdolności detekcyjne i/lub korekcyjne<br />

X 2<br />

2. Reguła największej wiarygodności dla kodów blokowych X 2<br />

3. Kody cykliczne, algebraiczna struktura kodów cyklicznych, kodowanie<br />

i dekodowanie cykliczne za pomocą rejestrów przesuwnych, przykłady<br />

X 3<br />

4. Kody: Golaya, BCH, Reeda-Solomona, przykłady zastosowań X 2<br />

5. Zastosowanie kodów cyklicznych w sieciach pakietowych, standardy<br />

międzynarodowe, przykłady koderów i dekoderów, efektywność kodów<br />

cyklicznych. Podstawowe protokoły komunikacyjne z wykorzystaniem<br />

kodów cyklicznych<br />

2<br />

6. Zastosowanie kodów blokowych w kanałach z zanikami, przeplatanie,<br />

analiza opóźnień<br />

X 1<br />

7. Kodowanie splotowe, podstawowe definicje, opis kodu za pomocą:<br />

funkcji tworzących i grafów: drzewiastego, stanów i kratownicowego,<br />

macierz generująca kodu, przykłady<br />

X 3<br />

8. Sformułowanie problemu dekodowania splotowego. Reguła<br />

największej wiarygodności dla kodów splotowych, selekcja ścieżek w<br />

grafie kratownicowym. Dekodowanie twarde i miękkie. Algorytm<br />

Viterbiego w przypadku dekodowania twardego i miękkiego, przykłady<br />

X 3<br />

9. Ogólne właściwości algorytmu Viterbiego, złożoność obliczeniowa,<br />

pojemność pamięci dla wyselekcjonowanych ścieżek. Zdolność<br />

korekcyjna kodów splotowych a minimalna, swobodna odległość<br />

Hamminga między ciągami, funkcja przenoszenia ścieżki<br />

X 3<br />

<strong>10</strong>. Szacowanie prawdopodobieństwa błędów dekodowania splotowego.<br />

Kody splotowe systematyczne i niesystematyczne. Propagacja błędów<br />

w kodzie splotowym. Zysk kodowania. Najbardziej znane kody<br />

splotowe. Przeplatanie ciągów kodowych kodów splotowych, analiza<br />

opóźnień<br />

X 3<br />

11. Punktowanie ciągów kodowych kodów splotowych i ich dekodowanie,<br />

wpływ punktowania na zdolności korekcyjne, przykłady<br />

X 2<br />

12. Kody blokowe i splotowe – porównania. Kody łączone. przykład<br />

kodowania łączonego z przeplataniem w systemie GSM<br />

X 2<br />

13. Turbokody, zasada pracy, zdolności korekcyjne, dekodowanie<br />

turbokodu w systemie UMTS<br />

X 2<br />

371


Karta zajęć - projekt<br />

Razem<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Koder/dekoder cykliczny dla kanału rozmównego systemu GSM X<br />

2. Koder/dekoder blokowy (7,4) X<br />

3. Koder/dekoder rozszerzonego kodu Hamminga (8,4) w systemie<br />

telegazety<br />

X<br />

4. Koder/dekoder cykliczny dla kanału rozmównego w systemie UMTS X<br />

5. Koder/dekoder splotowy (2,1,5) dla kanału rozmównego w systemie<br />

GSM<br />

X<br />

6. Przeplatanie/rozplatanie ciągu kodowego kodu splotowego (2,1,5) i<br />

obliczanie opóźnienia end-to-end<br />

X<br />

7. Koder/dekoder splotowy (2,1,9) dla kanału rozmównego w systemie<br />

X<br />

UMTS<br />

8. Punktowanie i dekodowanie ciągu kodowego kodu (3,1,5) dla kanału<br />

rozmównego w systemie TETRA<br />

X<br />

Razem<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

15<br />

372


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Kompatybilność elektromagnetyczna<br />

Skrót nazwy EMC<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Janiczak<br />

e-mail: boj@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC):<br />

X<br />

rys historyczny,<br />

0,33<br />

2. uwarunkowania legislacyjne. 0,67<br />

3. Fizyczne podstawy zjawisk zachodzących w obrębie elementów,<br />

urządzeń i systemów.<br />

1<br />

4. Zakłócenia wprowadzane przez elementy rzeczywiste i metody ich<br />

ograniczania:<br />

X<br />

elementy pasywne,<br />

1<br />

5. elementy półprzewodnikowe, 1<br />

6. linie transmisyjne, 1<br />

7. układy cyfrowe i przełączniki. 1<br />

8. Widmo sygnału:<br />

X<br />

postać czasowa i widmowa sygnałów impulsowych,<br />

1<br />

9. związek widma sygnału ze zjawiskami elektrycznymi zachodzącymi w<br />

obrębie urządzeń i systemów.<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Zjawisko intermodulacji pasywnej.<br />

X 1<br />

Emisja i podatność przewodzona i promieniowana.<br />

1<br />

11. Przesłuchy i sprzężenia. X 1<br />

12. Ładunki powierzchniowe i wyładowania elektrostatyczne:<br />

X<br />

szereg tryboelektryczny,<br />

0,33<br />

13. modele wyładowań elektrostatycznych, 0,67<br />

14. pierwotne i wtórne efekty wyładowań, 0,33<br />

15. metody zapobieganie skutkom wyładowań elektrostatycznych. 0,67<br />

16. Wyładowania atmosferyczne i ochrona odgromowa.<br />

17. Projektowanie systemów z punktu widzenia wymogów EMC:<br />

X 1<br />

konfiguracja,<br />

X<br />

1<br />

18. uziemienie, 1<br />

19. połączenia wewnątrz systemowe, 1<br />

20. systemy odsprzęgające. 1<br />

21. Nowe techniki projektowania płytek drukowanych:<br />

X<br />

materiały podłożowe,<br />

1<br />

22. układy wielowarstwowe, 1<br />

23. układy zasilania PCB, 1<br />

24. szumy jednoczesnego przełączania, 1<br />

25. odbicia. 1<br />

26. Podstawy metrologii EMC:<br />

X<br />

środowisko,<br />

1<br />

27. aparatura, 1<br />

373


28. techniki pomiaru. 1<br />

29. Człowiek a środowisko elektromagnetyczne:<br />

wpływ pól elektrycznego, magnetycznego i elektromagnetycznego na<br />

X<br />

organizmy ludzkie,<br />

1<br />

30. metody ochrony i zabezpieczeń. 1<br />

31. Zaliczenie (kolokwium). 2<br />

Razem 30<br />

374


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Kompatybilność systemów radiokomunikacyjnych<br />

Skrót nazwy KSR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Katulski<br />

e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Kompatybilność zewnątrz- i wewnątrzsystemowa. Zakłócenia e-m i<br />

podatność na nie systemów radiokomunikacyjnych<br />

X 1<br />

2. Model kompatybilnościowy nadajnika i odbiornika<br />

radiokomunikacyjnego<br />

X 2<br />

3. Uwarunkowania antenowe i propagacyjne w analizie<br />

kompatybilnościowej<br />

X 2<br />

4. Statystyczna analiza propagacyjna – zalecenia ITU-R X 2<br />

5. Metody wyznaczania zasięgu użytecznego i zakłócającego nadajnika<br />

radiowego<br />

X 2<br />

6. Kompatybilność elektromagnetyczna w systemach komórkowych X 2<br />

7. Gospodarka zasobami częstotliwościowymi, zasady przydziału pasm<br />

częstotliwości, rola URTIP<br />

X 2<br />

8. Procedura ubiegania się o zgodę na użytkowanie pasma częstotliwości X 2<br />

Razem 15<br />

375


Nazwa przedmiotu Kompresja danych<br />

Skrót nazwy KDN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Lebiedź<br />

e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy teoretyczne kompresji danych – podstawowe pojęcia X 0,33<br />

2. Kryteria oceny algorytmów: stopień, krotność i czas kompresji, czas<br />

dekompresji<br />

X 0,33<br />

3. Kod, twierdzenie Krafta, twierdzenie Brockwaya McMillana X 0,34<br />

4. Entropia zbioru danych, twierdzenie o ograniczaniu entropią,<br />

twierdzenie Shannona<br />

X 0,33<br />

5. Metody kompresji danych bez utraty informacji – wprowadzenie X 0,33<br />

6. Kodowanie Shannona X 0,34<br />

7. Kodowanie Shannona-Fano X 0,33<br />

8. Drzewo Huffmana, twierdzenie je uzasadniające X 0,33<br />

9. Statyczna metoda Huffmana X 0,34<br />

<strong>10</strong>. Dynamiczna metoda Huffmana X 0,33<br />

11. Własność rodzeństwa w drzewie Huffmana, twierdzenie Fallera-<br />

Gallaghera<br />

X 0,33<br />

12. Przebudowa drzewa Huffmana X 0,34<br />

13. Idea kodowania arytmetycznego X 0,33<br />

14. Przykład kodowania arytmetycznego X 0,33<br />

15. Statyczna metoda arytmetyczna (z przeskalowywaniem wartości w<br />

buforze)<br />

X 0,34<br />

16. Przykład kodowania statyczną metodą arytmetyczną X 0,33<br />

17. Sposoby kodowania końca danych: kodowanie długości, wartownik X 0,33<br />

18. Dynamiczna metoda arytmetyczna X 0,34<br />

19. Statyczna metoda słownikowa X 0,33<br />

20. Dynamiczne metody słownikowe – metoda LZ77 X 0,33<br />

21. Metoda LZSS X 0,34<br />

22. Metoda LZ78 X 0,33<br />

23. Metoda LZW X 0,33<br />

24. Sposoby postępowania z zapełnionym słownikiem: FREEZE, LRU,<br />

LUF, SWAP<br />

X 0,34<br />

25. Bezstratne metody kompresji danych graficznych – wprowadzenie X 0,33<br />

26. Kodowanie długości sekwencji (serii) RLE X 0,33<br />

27. Strukturalne kodowanie długości sekwencji (serii) SRLE X 0,34<br />

28. Zastosowanie kodów Huffmana do kodowania długości sekwencji<br />

(serii)<br />

X 0,33<br />

29. Kodowanie obrazów binarnych CCITT Group 3 X 0,33<br />

30. Kodowanie obrazów binarnych CCITT Group 4 X 0,34<br />

31. Kodowanie<br />

czwórkowego<br />

plam: metoda konturowa, prostokątów, drzewa X 0,33<br />

376


32. Bezstratne kodowanie predykcyjne X 0,33<br />

33. Kompakcja jako metoda kompresji z pogranicza kompresji bezstratnej i<br />

stratnej<br />

X 0,34<br />

34. Rodzaje danych, dla których akceptowalna jest degradacja informacji X 0,33<br />

35. Metody kompresji danych graficznych z utratą informacji –<br />

wprowadzenie<br />

X 0,33<br />

36. Ogólny schemat stratnych metod kompresji: przetworzenie + kompresja<br />

bezstratna<br />

X 0,34<br />

37. Sposoby pomiaru wielkości traconej informacji – klasyfikacja miar X 0,33<br />

38. Miary obiektywne liczbowe: MSE, NMSE, SNR, PSNR, MSNR,<br />

LMSE, PMSE, IF<br />

X 0,33<br />

39. Miary obiektywne liczbowe (cd.): AD, SC, NK, CQ, MD, Lp, WD,<br />

NAE<br />

X 0,34<br />

40. Miary obiektywne liczbowe zbliżone do ludzkiego postrzegania HVS<br />

(np. miara Nilla)<br />

X 0,33<br />

41. Miary obiektywne graficzne: wykresy Hosaki i histogramy X 0,33<br />

42. Miary subiektywne i symulacyjne X 0,34<br />

43. Metody bezpośrednie w dziedzinie obrazu – idea X 0,33<br />

44. Podejście stratne do metody predykcyjnej X 0,33<br />

45. Kwantyzacja błędu estymacji X 0,34<br />

46. Metoda DPCM X 0,33<br />

47. Metoda binarnej kwantyzacji blokowej BTC X 0,33<br />

48. Wyznaczanie kolorów kodowanych w metodzie BTC X 0,34<br />

49. Kwantyzacja jako metoda kompresji X 0,33<br />

50. Algorytm jednolity (ang. uniform) X 0,33<br />

51. Algorytm popularności X 0,34<br />

52. Algorytm median cut Heckberta X 0,33<br />

53. Algorytm drzewa ósemkowego X 0,33<br />

54. Algorytm skupionego grupowania (ang. agglomerative clustering) X 0,34<br />

55. Metody filtrów hierarchicznych – idea X 0,33<br />

56. Metoda z piramidą Laplace’a X 0,33<br />

57. Transformata falkowa, bank filtrów X 0,34<br />

58. Funkcje skalujące i falki, rodziny falek: falki Haara, Daubechies,<br />

Adelsona, Antoniniego<br />

X 0,33<br />

59. Metoda falek (ang. wavelets) X 0,33<br />

60. Dekompozycja obrazu w metodzie falek: standardowa i niestandardowa X 0,34<br />

61. Metody transformacyjne – idea X 0,33<br />

62. Zagadnienie algebraiczne X 0,33<br />

63. Transformata Karhunena-Loeve’go jako rozwiązanie zagadnienia<br />

algebraicznego<br />

X 0,34<br />

64. Metody dwuwymiarowych transformacji ortogonalnych: DCT, DST,<br />

Hadamarda<br />

X 0,33<br />

65. Kwantyzacja w standardzie JPEG: macierze kwantyzacji X 0,33<br />

66. Kodowanie bezstratne i linearyzacja ZIGZAG w standardzie JPEG X 0,34<br />

67. Metody fraktalne – idea X 0,33<br />

68. Metoda bazująca na twierdzeniu o kolażu (ang. collage) i iteracyjnym<br />

układzie funkcji<br />

X 0,33<br />

69. Plazma fraktalna jako matematyczne narzędzie do opisu koloru X 0,34<br />

70. Metoda paczłorku (ang. patchwork) X 0,33<br />

71. Przykładowe kodowanie podobieństw w metodzie paczłorku X 0,33<br />

72. Podejście obiektowe w kodowaniu obrazów jako uogólnienieie metod<br />

fraktalnych<br />

X 0,34<br />

73. Metody kompresji dźwięku X 0,33<br />

74. Psychoakustyczny model ludzkiego słuchu X 0,33<br />

75. Maskowanie częstotliwościowe i czasowe jako podstawa kompresji<br />

dźwięku<br />

X 0,34<br />

76. Standard MP3: podział na podpasma, tryby CBR i VBR, kodowanie<br />

kanałów<br />

X 0,33<br />

377


77. Kompresja mowy na bazie modelu syntezy mowy – schemat typu<br />

analiza-synteza<br />

X 0,33<br />

78. Metody kompresji mowy: wokoder kanałowy, LPC-<strong>10</strong>, wzbudzanie<br />

predykcyjne<br />

X 0,34<br />

79. Metody kompresji obrazów ruchomych X 0,33<br />

80. Standard MPEG-1 X 0,33<br />

81. Sposoby kodowania ramek w standardzie MPEG: ramki I, P i B X 0,34<br />

82. Kompensacja ruchu w standardzie MPEG X 0,33<br />

83. Standard MPEG-2 X 0,33<br />

84. Standard MPEG-4 X 0,34<br />

85. Kompresory, formaty plików graficznych X 0,33<br />

86. Standard kompresji falkowej obrazów: JPEG 2000 X 0,33<br />

87. Standard kompresji wizji H.261 X 0,34<br />

88. Standard H.320 (Px64) dla wideokonferencji wielopunktowej X 0,33<br />

89. Swoboda implementacji w nowoczesnych standardach, takich jak<br />

MPEG, MP-3<br />

X 0,33<br />

90. Standard MPEG-7 – standaryzacja interfejsu do opisu materiału<br />

multimedialnego<br />

X 0,34<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie organizacji zajęć laboratoryjnych, zapoznanie się z<br />

narzędziami<br />

X 1<br />

2. Statyczne i dynamiczne metody kodów zmiennej długości (Huffmana) X 2<br />

3. Statyczne i dynamiczne metody arytmetyczne X 2<br />

4. Metody słownikowe X 2<br />

5. Metody bezpośrednie w dziedzinie obrazu (BTC, DPCM) X 2<br />

6. Metody filtrów hierarchicznych (piramida Laplace’a, falki) X 2<br />

7. Metody transformacyjne (bazujące na transformatach DCT, DST,<br />

Hadamarda)<br />

X 2<br />

8. Metody fraktalne X 2<br />

Razem 15<br />

378


Nazwa przedmiotu Kompresja danych<br />

Skrót nazwy KODA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcia podstawowe kompresji danych, kompresja danych<br />

strukturyzowanych (bajtowa, strumieniowa, diatomiczna).<br />

X 3<br />

2. Kompresja statystyczna, algorytm Huffmana. Kompresja<br />

faksymilograficzna<br />

X 3<br />

3. Kompresja sygnałów mowy w czasie rzeczywistym. Kwantyzacja<br />

skalarma i wektorowa, liniowa i nieliniowa. Miejsce kodera/dekodera<br />

źródłowego w systemie telekomunikacyjnym.<br />

X 3<br />

4. Modele źródła sygnałów mowy i kodery źródłowe w systemach<br />

radiokomunikacyjnych: RPE-LTP, ACELP, VSELP.<br />

X 4<br />

5. Kodowanie źródłowe sygnałów mowy w systemach komórkowych<br />

GSM i UMTS<br />

X 2<br />

6. Psychofizjologiczne uwarunkowania kompresji obrazów nieruchomych<br />

i ruchomych<br />

X 2<br />

7. Wykorzystanie transformacji ortogonalnych, transformacja DCT,<br />

rozkład i kwantyzacja współczynników<br />

X 2<br />

8. Poziomy i profile kodowania źródłowego sygnałów obrazu, kodowanie<br />

predykcyjne, kompensacja ruchu<br />

X 3<br />

9. Rodzina standardów MPEG. X 5<br />

<strong>10</strong>. Kodowanie źródłowe sygnałów obrazu w wideofonii X 3<br />

Razem 30<br />

379


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Komputerowe projektowanie układów elektronicznych<br />

Skrót nazwy KPU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Walerian<br />

Nazwisko: Gruszczyński<br />

e-mail: grusz@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

129. Podstawowa struktura symulatorów układów elektron. X 1<br />

130. Rola algorytmów analizy w procedurach syntezy układów X 1<br />

131. Języki wejściowe, modele elementów, prezentacja wyników X 1<br />

132. Klasyczne procedury analizy ukł.liniowych w dziedzinie f X 1<br />

133. Automatyczna generacja macierzy admitancyjnej X 1<br />

134. Metody LU i Gaussa rozwiązywania równań węzłowych X 1<br />

135. Metody macierzy rzadkich<br />

136. Sposób zapisu macierzy rzadkich X 1<br />

137. Minimalizacja nowych wypełnień (alg. Berry’ego) X 1<br />

138. Minimalizacja nowych wypełnień (alg. Markowitza) X 1<br />

139. Modyfikacja algorytmu rozwiązywania równań X 1<br />

140. Układy liniowe w dziedzinie czasu:<br />

141. Jednokrokowe metody modeli iterowanych X 1<br />

142. Metody wielokrokowe (Geara) X 1<br />

143. Dokładność metod, dobór kroku analizy X 1<br />

16. Rezystywne układy nieliniowe<br />

17. Klasyczna metoda Newtona X 1<br />

18. Udoskonalenia metody Newtona X 1<br />

19. Metoda aproksymacji odcinkowo-liniowej X 1<br />

20. Algorytm Katzenelsona X 1<br />

21. Nieliniowe układy dynamiczne X 1<br />

22. Złożenie algorytmów modeli iterowanych i Newtona X 1<br />

23. Analiza wrażliwości układów na zmiany parametrów<br />

24. Metoda przyrostowa X 1<br />

25. Metoda Monte Carlo X 1<br />

26. Metoda najgorszego przypadku X 1<br />

27. Metoda układu dołączonego X 1<br />

28. Dobór tolerancji elementów układu X 1<br />

29. Symulator Pspice X 1<br />

30. Podstawowe własności i ograniczenia X 1<br />

31. Modelowanie behawioralne X 1<br />

32. Analiza parametryczna X 1<br />

33. Analiza układów cyfrowych i mieszanych X 1<br />

34. Zastosowania w dziedzinach nieelektronicznych X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

380


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

Opracowanie programu analizy układów X<br />

1. Założenia do programu, język realizacji 2<br />

2. Schemat blokowy programu 2<br />

3. Procedury wejściowe 2<br />

4. Procedury kontroli porawności danych wejściowych 2<br />

5. Procedury obliczeniowe 3<br />

6. Weryfikacja poprawności procedur 2<br />

7. Procedury prezentacji wyników analizy 3<br />

8. Weryfikacja poprawności działania programu 2<br />

9. Zaliczenie części 1. 2<br />

Kompleksowa analiza zadanego układu elektron. za pomocą<br />

X<br />

symulatora PSpice<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

<strong>10</strong>. Omówienie tematów 1<br />

11. Przygotowanie pliku wejściowego 3<br />

12. Weryfikacja poprawności analizy 2<br />

13. Interpretacja uzyskanych wyników analizy 2<br />

14. Zaliczenie części 2. 2<br />

Razem 30<br />

381


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Komputerowe systemy automatyki<br />

Skrót nazwy KOSA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Raczyński<br />

e-mail: wpr@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć -wykłąd<br />

1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania.<br />

Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea algorytmy<br />

przekazywania potwierdzenia<br />

2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z<br />

wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego<br />

wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego rozwiązania<br />

3. Przykłady realizacji sprzężenia z wykorzystaniem typowych portów<br />

wejścia-wyjścia<br />

4. Warianty realizacji systemów przerwań w komputerowych systemach<br />

sterujących: przeglądanie, systemy wektoryzowane, kontrolery<br />

rozproszone i łańcuchowe<br />

5. Systemy przerwań jednopoziomowe i wielopoziomowe, algorytmy<br />

arbitrażu przerwań, problemy maskowania, maskowanie specjalne,<br />

typowe rozwiązania<br />

poziom liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej<br />

A B C D E<br />

X X 0,67<br />

X X 0,67<br />

X X 0,33<br />

X X 0,67<br />

X X 0,67<br />

6. Przykłady wykorzystania systemu przerwań w układach sterowania,<br />

ocena czasu reakcji, opóźnień, czasu realizacji i intensywności<br />

przerwań na efektywność komputera sterującego<br />

X X 0,67<br />

7. Systemy wieloprocesorowe i wielokomputerowe. Architektura, warunki<br />

zwiększenia efektywności w stosunku do systemu jednoprocesorowego<br />

X X 0,33<br />

8. Magistrale systemów wieloprocesorowych. Podział zasobów na lokalne<br />

i wspólne, konsekwencje istnienia zasobów wspólnych.<br />

X X 0,67<br />

9. Typowe rozwiązana magistral wieloprocesorowych systemów<br />

sterowania: STE, MULTIBUS, VME, PCI, COMPACT PCI<br />

X X 1,0<br />

<strong>10</strong>. Arbitraż dostępu do zasobów wspólnych, przykłady rozwiązań<br />

sprzętowych skupionych i łańcuchowych, algorytmy arbitrażu<br />

X X 0,67<br />

11. Przykłady rozwiązań arbitrażu X X 0,33<br />

12. Idea współpracy procesor główny - koprocesor X X 0,33<br />

13. Wpływ istnienia zasobów wspólnych na oprogramowanie systemów<br />

sterowania, semafory, blokady dostępu<br />

X X 0,33<br />

14. Systemy wielokomputerowe, zasady wymiany informacji, stosowane X X 0,67<br />

rozwiązania sprzętowe, architektura systemów wielokomputerowych<br />

15. Sprzężenie systemu komputera sterującego z obiektem z<br />

wykorzystaniem DMA, rozwiązania sprzętowe, programowe aspekty<br />

wykorzystania idei DMA, przerwania a transmisja DMA<br />

16. Magistrala jako system komunikacji między wieloma użytkownikami,<br />

protokół komunikacyjny, hierarchia warstwowa protokółów<br />

komunikacyjnych.<br />

X X 0,67<br />

17. Model odniesienia protokółów komunikacyjnych ISO 4 i 7 warstwowy X X 0,33<br />

1,0<br />

382


18. Warstwy protokółu komunikacyjnego, zakres precyzowanych ustaleń,<br />

odniesienie do przykładów typowych magistral RS232, I2C i innych.<br />

X X 0,67<br />

19. Sens i korzyści wynikające ze standaryzacji protokółów, kryteria<br />

wyboru standard czy rozwiązanie dedykowane<br />

X X 0,33<br />

20. Sprzętowe metody zwiększania niezawodności łączy komunikacyjnych,<br />

rodzaje i kryteria doboru medium transmisji danych, operacje<br />

wykonywane na sygnale związane z dostosowaniem do medium<br />

transmisyjnego, stosowany sprzęt – nadajniki i odbiorniki linii<br />

X X 1,0<br />

21. Programowe metody zwiększania niezawodności protokółów<br />

komunikacyjnych, metody detekcji i korekcji błędów<br />

X X 0,67<br />

22. Przykłady rozwiązań protokółów bitowo-równoległuch i bitowoszeregowych<br />

X X 0,33<br />

23. Organizacja protokółów zorientowanych bitowo, liczących znaki i<br />

sterowanych znakowo, przykłady standardowych rozwiązań<br />

0,67<br />

24. Wykorzystanie mikrokontrolerów w układach sterowania X X 0,33<br />

25. Rodzina mikrokontrolerów INTEL MCS-51. Model podstawowy,<br />

zasoby i język programowania<br />

X X 0,67<br />

26. Architektura i zasoby rozbudowanych wersji mikrokontrolerów rodziny<br />

MCS-51 oferowane przez firmy PHILIPS, DALLAS i ATMEL<br />

X X 0,67<br />

27. Realizacje sprzężenia mikrokontrolera z obiektem sterowania,<br />

konstrukcje bramy czasu rzeczywistego, sprzętowe wspomaganie<br />

zmiany kontekstu<br />

X X 0,67<br />

28. Systemy sprzęgu wspomagające współpracę z operatorem, konsola<br />

operatorska, współpraca systemu komputerowego z elementami<br />

zestykowymi (klawiatury), z elementami wskazującymi (myszki,<br />

manipulatory)<br />

X X 0,67<br />

29. Zobrazowanie stanu procesu, współpraca z układami wyświetlaczy<br />

cyfrowych i alfanumerycznych, zasada działania monitorów CRT i<br />

LCD, programowa współpraca z monitorami, akceleratory graficzne<br />

X X 1,0<br />

30. Rodzaje pamięci stosowanych w komputerowych systemach<br />

sterowania: pamięci buforowe FIFO, bufor cykliczny, pamięci<br />

dwubramowe<br />

X X 0,33<br />

31. Pamięci nieulotne rodzaje podtrzymywane bateryjnie, pamięci typu<br />

FLASH, programowe konsekwencje stosowania pamięci nieulotnych<br />

X X 0,67<br />

32. Systemy bezobsługowe, techniki zwiększania niezawodności systemów<br />

bezobsługowych, techniki zapewniające energooszczędność systemów<br />

autonomicznych<br />

X X 0,67<br />

33. Techniki sprzęgania systemów komputerowych z układami o działaniu<br />

ciągłym. Przetworniki A/C i C/A, kryteria doboru rodzaju przetwornika<br />

do rozwiązywanych problemów, układy próbkująco-pamiętające i<br />

ekstrapolatory, układy z wyjściem PWM, przetworniki napięcieczęstotliwość<br />

X X 1,0<br />

34. Komputery klasy PC w układach sterowania, przemysłowe standardy<br />

komputerów PC, rozwiązania modułowe<br />

X X 1,0<br />

35. Pamięć dyskowa, organizacja i jej programowa obsługa jako przykład<br />

sterowania układu elektromechanicznego oraz programowe<br />

mechanizmy kompensacji niedoskonałości tego układu<br />

X X 1,0<br />

36. Budowa wielozadaniowego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego,<br />

statyczny i dynamiczny opis zadania, mechanizmy tworzenia, usuwania<br />

i przełączania zadań, system przerwań a system przełączania zadań<br />

X X 1,0<br />

37. Przykłady typowych systemów operacyjnych stosowanych w<br />

komputerowych systemach sterowania: DOS, WINDOWS, LINUX,<br />

QNX – ich wady i zalety<br />

X X 1,0<br />

38. Podstawy tworzenia oprogramowania dla systemów dedykowanych X X 1,0<br />

39. Struktury danych wykorzystywane w systemach sterowania<br />

komputerowego, kryteria i sposobu optymalizacji struktur danych<br />

X X 0,66<br />

40. Problemy tworzenia oprogramowania wielowątkowego, współbieżność<br />

procesów, reguły dostępu do zasobów wspólnych, systemy blokad i<br />

zarządzanie niemi, rozwiązywanie problemów typu blokada lub impas<br />

X X 0,66<br />

383


41. Problem poprawności wykonania współbieżnego zadań, kryteria<br />

szeregowalności zadań, przykładowe algorytmy sprawdzania<br />

szeregowalności zadań<br />

42. Mechanizmy sprzętowe mikroprocesorów wspierające<br />

wielozadaniowość i ochronę dostępu do zasobów prywatnych zadań<br />

43. Przykłady rozwiązań sprzętowych komputerowych systemów<br />

sterowania<br />

44. Przykłady istotnych fragmentów rozwiązań programowych<br />

komputerowych systemów sterowania<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X X 0,66<br />

X X 1,0<br />

X X 1,0<br />

X X 0,66<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wizualizacja stanu obiektu i procesu sterowania na przykładzie<br />

sterownika PLC sterującego modelem windy<br />

X X 2,0<br />

2. Opracowanie i uruchomienie programu wizualizacji stanu modelu<br />

windy sterowanej przy pomocy sterowanika PLC<br />

X X 2,0<br />

3. Serwomechanizm cyfrowy: budowa zasada działania oraz jego<br />

programowa realizacja<br />

X X 2,0<br />

4. Badanie serwomech. cyfrowego w warunkach zmiennego obciążenia<br />

oraz dobór optymalnych parametrów sterowania<br />

X X 2,0<br />

5. Problemy komputerowego sterowania obiektu dynamicznego w postaci<br />

modelu helikoptera na uwięzi lub suwnicy bramowej<br />

X X 2,0<br />

6. Opracowanie, testowanie i optymalizacja programu sterującego<br />

realizującego zadany proces z wykorzystaniem pakietu MATLAB z<br />

biblioteką sterowania w czasie rzeczywistym<br />

X X 2,0<br />

7. Realizacja sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera X X 2,0<br />

8. Opracowanie i uruchomienie programu w języku ASSE<strong>MB</strong>LERA<br />

realizującego zadane sterowanie<br />

X X 2,0<br />

9. Realizacja sterowania z wykorzystaniem komputera PC i pakietu<br />

typowych ukłądów sprzężenia z obiektem cyfrowym i o działaniu<br />

ciągłym<br />

X X 2,0<br />

<strong>10</strong>. Opracowanie i uruchomienie programu w języku C realizującego<br />

zadane sterowanie<br />

X X 2,0<br />

11. Problem sterowania robotem o kilku stopniach swobody będącym<br />

elementem gniazda roboczego<br />

X X 2,0<br />

12. Opracowanie i uruchomienie programu w wyspecjalizowanym języku<br />

realizującego zadaną sekw. czynności robota<br />

X X 2,0<br />

13. Problem sterowania modelem linii produkcyjnej z wykorzystaniem<br />

sterownika PLC połączone z elementami wizualizacji stanu procesu<br />

X X 2,0<br />

14. Opracowanie i uruchomienie programu dla sterownika PLC oraz<br />

pakietu InTouch realizującego sterowanie zadanego fragmentu procesu<br />

produkcyjnego<br />

X X 2,0<br />

15. Prezentacja sterowania modelem systemu trzech połączonych<br />

zbiorników cieczy z wykorzystaniem komputera PC jako komputera<br />

sterującego z uwzględnieniem różnych algorytmów sterowania<br />

X X 1,0<br />

16. Prezentacja najciekawszych rozwiązań oraz ich dyskusja. X X 1,0<br />

Razem 30<br />

30<br />

384


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Konstrukcja morskich urządzeń elektronicznych<br />

Skrót nazwy KMUE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Lech<br />

Nazwisko: Kilian<br />

e-mail: kilian@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje, literatura X 0,5<br />

2. Wprowadzenie – specyfika morskich urządzeń elektronicznych X 0,5<br />

3. Proces konstruowania: założenia projektowe, założenia taktycznotechniczne<br />

X 1<br />

4. Proces konstruowania: projekty wstępne-modele laboratoryjne,<br />

symulacje, badania<br />

X 1<br />

5. Proces konstruowania: projekt techniczny- prototypy, badania X 1<br />

6. Proces konstruowania: plan procesu technologicznego-serie<br />

X 0,5<br />

informacyjne, badania<br />

7. Proces konstruowania: projekt wykonawczy X 0,5<br />

8. Narażenia X 1<br />

9. Normy cywilne X 0,5<br />

<strong>10</strong>. Normy militarne X 1<br />

11. Klasyfikacja urządzeń pod kątem odporności - wprowadzenie X 1<br />

12. Klasyfikacja urządzeń pod kątem odporności - urządzenia okrętowe X 1<br />

13. Klasyfikacja urządzeń pod kątem odporności – urządzenia na<br />

X 1<br />

samolotach i śmigłowcach<br />

14. Klasyfikacja urządzeń pod kątem odporności - inne X 0,5<br />

15. Rodzaje dokumentacji – dokumentacja techniczna X 1<br />

16. Rodzaje dokumentacji – dokumentacja technologiczna X 0,5<br />

17. Rodzaje dokumentacji – dokumentacja montażowa X 0,5<br />

18. Rodzaje dokumentacji – program prób X 0,5<br />

19. Rodzaje dokumentacji – formularz techniczny X 0,5<br />

20. Rodzaje dokumentacji – dokumentacja eksploatacyjna X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia projektu X 1<br />

2. Wydanie i omówienie zadań projektowych (na poziomie wstępnych<br />

założeń lub wstępnych warunków taktyczno-technicznych)<br />

X 1<br />

3. Opracowanie założeń projektowych lub warunków taktycznotechnicznych<br />

X 2<br />

4. Prezentacja założeń projektowych lub warunków taktyczno- X 2<br />

385


5.<br />

technicznych<br />

Opracowanie projektu wstępnego X 2<br />

6. Prezentacja projektów wstępnych X 2<br />

7. Opracowanie dokumentacji eksploatacyjnej X 2<br />

9. Prezentacja dokumentacji eksploatacyjnych X 2<br />

<strong>10</strong>. Podsumowanie prac, zaliczenie X 1<br />

Razem 15<br />

386


Nazwa przedmiotu Konwertery AC i CA<br />

Skrót nazwy KAC<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Marszal<br />

e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Ogólne wiadomości o przetwarzaniu A/C i C/A X 1<br />

2. Twierdzenie o próbkowaniu X 0,5<br />

3. Odmiany twierdzenia o próbkowaniu X 0,5<br />

4. Kody przetworników A/C i C/A X 1<br />

5. Przetworniki cyfrowo - analogowe X 1<br />

6. Parametry przetworników C/A X 1<br />

7. Metody pośrednie przetwarzania A/C - metody czasowe X 1<br />

8. Metody pośrednie przetwarzania A/C - metody częstotliwościowe X 1<br />

9. Metoda „sigma-delta” X 1<br />

<strong>10</strong>. Metody bezpośrednie przetwarzania A/C X 1<br />

11. Układy próbukjąco pamiętające X 1<br />

12. Parametry przetworników A/C – parametry statyczne X 1<br />

13. Parametry przetworników A/C – parametry dynamiczne X 1<br />

14. Zasilanie przetworników C/A i A/C X 0,5<br />

15. Zakłócenia w przetwornikach C/A i A/C X 0,5<br />

16. Przetworniki A/C i C/A w systemach mikroprocesorowych X 0,5<br />

17. Wielokanałowe systemy przetwarzania A/C akwizycji danych X 0,5<br />

18. Metodologia dobierania odpowiednich układów C/A i A/C X 1<br />

Razem 15<br />

387


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Laboratorium terenowe systemów elektroniki morskiej<br />

Skrót nazwy LSEM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Marszal<br />

e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Echosonda nawigacyjna – pomiary profilów głębokości. X 2<br />

2. Echosonda dwuczęstotliwościowa – badanie osadów dennych X 2<br />

3. Miernik rozkładu prędkości dźwięku w wodzie – badanie wpływu<br />

rozkładu prędkości dźwięku na propagację fal akustycznych w wodzie<br />

X 2<br />

4. Miniaturowy sonar impulsowy ze skaningiem mechanicznym –<br />

prowadzenie obserwacji i poszukiwania obiektów podwodnych<br />

X 2<br />

5. Sonar z modulacją częstotliwości - poszukiwanie obiektów podwodnych X 2<br />

6. Sonar boczny - obserwacja obiektów usytuowanych na dnie X 2<br />

7. Radar – prowadzenie nawigacji i obserwacja innych obiektów<br />

ruchomych<br />

X 2<br />

8. System do hydroakustycznej łączności podwodnej – porównanie właściwości<br />

łączności z wykorzystaniem hydrotelefonu i radiotelefonu<br />

X 2<br />

9. System nawigacji satelitarnej GPS – badanie właściwości X 2<br />

<strong>10</strong>. Prowadzenie nawigacji z mapą cyfrową i systemem GPS X 2<br />

11. Hydroakustyczny system nawigacji lokalnej z superkrótką bazą - określanie<br />

pozycji jednostki<br />

X 2<br />

12. Kompasy magnetyczne – badanie właściwości i porównanie wskazań<br />

kompasu klasycznego i elektronicznego<br />

X 2<br />

13. Log mechaniczny – badanie właściwości X 2<br />

14. Pława radiohydroakustyczna - prowadzenie nasłuchu i określanie<br />

X 2<br />

namiaru na obiekty podwodne<br />

15. Określanie pozycji obserwowanej X 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

388


Nazwa przedmiotu Mapy cyfrowe<br />

Skrót nazwy MCF<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Demkowicz<br />

e-mail: demjot@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy kartografii elektronicznej i mapowania. Skala mapy,<br />

generalizacja.<br />

X 1<br />

2. Kartografia analityczna. Przekształcenia kartograficzne płaskie.<br />

Trójwymiarowe przekształcenia kartograficzne.<br />

X 1<br />

3. Obiekty kartograficzne: Atrybuty obiektów, Reprezentacja obiektów<br />

kartograficznych: punkt, wielobok, funkcje sklejane, wielomianowe.<br />

X 1<br />

4. Struktury danych reprezentujące dane kartograficzne dwu i<br />

trójwymiarowe.Reprezentacja danych wielowymiarowych.<br />

Modelowanie powierzchni i krzywych.<br />

X 1<br />

5. Topologiczny charakter obiektów przestrzennych. Przekształcenia<br />

topologiczne. Diagram Voronoi, siatka TIN, Delaunay, GRID, DTM.<br />

X 1<br />

6. Mapy cyfrowe: rastrowe i wektorowe. Formaty map cyfrowych. X 1<br />

7. Geokodowanie. Algorytmy geokartograficzne: mozaikowanie. Błędy<br />

geokodowania.<br />

X 1<br />

8. Elektroniczne mapy nawigacyjne ENC – formaty danych i budowa baz<br />

danych nawigacyjnych (S-57, DX-93, CM93).Architektura i funkcje<br />

ECDIS, przykłady realizacji.<br />

X 1<br />

9. Protokoły komunikacji satelitarnej. Integracja ECDIS z systemami<br />

peryferyjnymi (GPS, RADAR, echosonda, AIS, VTS, ARPA). Serwisy<br />

aktualizacji danych nawigacyjnych, ogólnoświatowa baza danych<br />

WEND.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Proces produkcji map cyfrowych. X 2<br />

11. Geograficzna interpretacja zdjęć fotograficznych (lotniczych,<br />

satelitarnych). Mapy fotogrametryczne.<br />

X 1<br />

12. Rektyfikacja zdjęć fotograficznych. Fotomapy. X 1<br />

13. Wybrane aplikacje map cyfrowych. Systemy stacjonarne i mobilne X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Systemy Map Elektronicznych: NaviSailor, Nobeltec. X 2<br />

2. Przekształcenia kartograficzne. Przekształcenie Mercatora, UTM. X 2<br />

3. Trójwymiarowe obrazowanie informacji kartograficznej. System<br />

Ocean View, dKart<br />

X 2<br />

4. Mapy rastrowe i wektorowe. Osadzanie mapy rastrowej. Kodowanie X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

389


5.<br />

informacji. Reprezentacja obiektów kartograficznych: punkt, wielobok,<br />

funkcje sklejane, wielomianowe.<br />

Błędy geokodowania. X 2<br />

6. Struktury danych do reprezentowania danych kartograficznych dwu i<br />

trójwymiarowych. Modelowanie powierzchni i krzywych.<br />

X 2<br />

7. Przekształcenia topologiczne. Diagram Voronoi, siatka TIN, Delaunay,<br />

X 2<br />

GRID, DTM.<br />

8. Plotery nawigacyjne. X 1<br />

Razem 15<br />

390


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metody klasyfikacji danych geoinformatycznych<br />

Skrót nazwy MKD<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zbigniew<br />

Nazwisko: Łubniewski<br />

e-mail: lubniew@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Rola i przykłady zastosowań algorytmów automatycznej klasyfikacji<br />

danych w zastosowaniach geoinformatycznych.<br />

X 2<br />

2. Dane używane w klasyfikacji: obrazy rastrowe (zdjęcia satelitarne i<br />

lotnicze, obrazy otrzymywane z sonarów), sygnały ech<br />

(elektromagnetyczne, akustyczne).<br />

X 1<br />

3. Redukcja i wstępne przetwarzanie danych. X 1<br />

4. Problem wyboru zestawu cech wejściowych dla klasyfikatora. X 1<br />

5. Rodzaje parametrów używanych w klasyfikacji: parametry statystyczne,<br />

geometryczne, fizyczne, parametry otrzymywane w wyniku<br />

transformacji danych.<br />

X 1<br />

6. Podstawowe parametrów dla obrazów i sygnałów (dla wektorów i<br />

macierzy danych).<br />

X 1<br />

7. Segmentacja obrazów. X 1<br />

8. Analiza czasowo-częstotliwościowa danych, zastosowanie<br />

transformacji falkowych.<br />

X 1<br />

9. Wprowadzenie do analizy tekstur. X 1<br />

<strong>10</strong>. Redukcja rozmiaru wektora cech klasyfikowanego obiektu: analiza<br />

głównych składowych (PCA).<br />

X 1<br />

11. Analiza niezależnych składowych (ICA). X 1<br />

12. Odległość w przestrzeni cech, stosowane metryki. X 1<br />

13. Wybrane algorytmy klasyfikacji w systemach geoinformatycznych:<br />

klasyfikacja nadzorowana i nienadzorowana, wybrane reguły<br />

decyzyjne.<br />

X 1<br />

14. Zastosowanie metod obliczeń przybliżonych w klasyfikacji. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Określenie specyfikacji wymagań dla danego zadania projektowego,<br />

dotyczącego klasyfikacji danych.<br />

X 1<br />

2. Określenie rodzaju danych wejściowych oraz sposobu ich wstępnego<br />

przetwarzania.<br />

X 1<br />

3. Wybór cech wejściowych dla klasyfikowanych obiektów. X 1<br />

4. Wybór algorytmu klasyfikacji. X 1<br />

5. Implementacja systemu klasyfikującego. X 4<br />

391


6. Testowanie systemu klasyfikującego. X 2<br />

7. Analiza wyników klasyfikacji dla różnych zestawów danych<br />

wejściowych oraz badanie wpływu modyfikacji algorytmu klasyfikacji<br />

na uzyskiwane rezultaty.<br />

X 3<br />

8. Sporządzenie dokumentacji projektu. X 2<br />

Razem 15<br />

392


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metody projektowania aplikacji rozproszonych<br />

Skrót nazwy MPAR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jarosław<br />

Nazwisko: Kuchta<br />

e-mail: qhta@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczenia 0,33<br />

2. Szczególne problemy projektowania aplikacji rozproszonych X 0,67<br />

3. Projektowanie aplikacji rozproszonych w UML X 1<br />

4. Modelowanie przypadków użycia w aplikacjach rozpr. X 1<br />

5. Architektura wielowarstwowa w UML X 1<br />

6. Podział funkcjonalności w aplikacjach rozproszonych X 1<br />

7. Zaawansowane diagramy sekwencji X 1<br />

8. Zaawansowane diagramy kolaboracji X 1<br />

9. Diagramy stanów i diagramy aktywności w a.r. X 1<br />

<strong>10</strong>. Diagramy komponentów i diagramy rozwinięcia w a.r. X 0,5<br />

11. Kolokwium sprawdzające 0,5<br />

12. Projektowanie interfejsu użytkownika dla aplikacji rozpr. X 1<br />

13. Powiązanie projektu klas z projektem bazy danych X 1<br />

14. Analiza wydajności dla projektów systemów równoległych X 1<br />

15. Case study – system bankowy (klient-serwer) X 1<br />

16. Case study – przedsiębiorstwo rozproszone X 1<br />

17. Case study – e-Commerce X 0,5<br />

18. Kolokwium sprawdzające 0,5<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczenia 0,33<br />

2. Zapoznanie z narzędziami projektowania X 0,67<br />

3. Modelowanie przypadków użycia dla a.r. X 1<br />

4. Opisywanie funkcjonalności przypadków użycia dla a.r. X 1<br />

5. Zastosowanie diagramów sekwencji dla a.r. X 1<br />

6. Zastosowanie diagramów kolaboracji dla a.r. X 1<br />

7. Projektowanie architektury wielowarstwowej X 1<br />

8. Projektowanie struktury klas w a.r. X 1<br />

9. Zastosowanie diagramów stanów dla a.r. X 1<br />

<strong>10</strong>. Zastosowanie diagramów aktywności dla a.r. X 1<br />

11. Projektowanie interfejsu użytkownika dla a.r. X 1<br />

12. Przejście do projektowania bazy danych X 1<br />

393


13. Zastosowanie diagramów komponentów dla a.r. X 1<br />

14. Zastosowanie diagramów rozwinięcia dla a.r. X 1<br />

15. Generowanie kodu dla J2EE X 1<br />

16. Generowanie kodu dla .NET X 1<br />

Razem 15<br />

394


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metody projektowania eksperymentu<br />

Skrót nazwy MPE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Renata<br />

Nazwisko: Kalicka<br />

e-mail: renatak@biomed.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstęp. Finalne cele eksperymentu: lepsze poznanie zjawiska, estymacja<br />

parametrów, predykcja zachowania systemu.<br />

X 1<br />

2. Nieliniowość systemów względem parametrów, względem pobudzenia.<br />

Przykłady<br />

X 1<br />

3. Definicje jakościowego i ilościowego planowania eksperymentu. X 1<br />

4. Jakościowe planowanie eksperymentu. Strukturalna identyfikowalność<br />

systemów. Przykład.<br />

X 1<br />

5. Metody i narzędzia służące do jakościowego planowania eksperymentu.<br />

Przykład.<br />

X 1<br />

6. Ilościowe planowanie eksperymentu. Zmienne eksperymentu.<br />

Znaczenie macierzy informacyjna Fishera.<br />

X 1<br />

7. Kryteria optymalności eksperymentu: D, A, C i E-optymalność. X 1<br />

8. Interpretacja, znaczenie praktyczne i złożoność numeryczna kryteriów<br />

D, A, C i E-optymalności.<br />

X 1<br />

9. Zastosowanie metod ilościowego planowania eksperymentu.<br />

Optymalizacja schematu próbkowania SP.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Zastosowanie metod ilościowego planowania eksperymentu.<br />

Optymalizacja pobudzenia u () t .<br />

X 1<br />

11. Program OSSP. Przykładowe optymalizacje SP. Czas trwania<br />

X 1<br />

eksperymentu a rozmieszczenie próbek optymalnych.<br />

12. Optymalizacja u () t . Więzy i ograniczenia. Interpretacja. X 1<br />

13. Program UOPT. Przykładowe optymalizacje. X 1<br />

14. Wpływ dodatkowych ograniczeń sygnału pobudzającego na<br />

rozwiązanie optymalne<br />

X 1<br />

15. Optymalna organizacja procesu pomiarowego X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Jakościowe planowanie eksperymentu. Zadanie: dla danego systemu 3kompartmentowego<br />

znaleźć parę input-output (inputs-outputs) dla<br />

której (dla których ) system jest strukturalnie globalnie<br />

identyfikowalny. Przebadać wszystkie (15) możliwe kombinacje wejść i<br />

wyjść. Na podstawie uzyskanych wyników zaproponować eksperyment<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

liczba<br />

godzin<br />

11<br />

395


(eksperymenty).<br />

2. Ilościowe planowanie eksperymentu.<br />

Zbadać zależność rozlokowania próbek optymalnych w zależności od<br />

okresu obserwacji wyjścia systemu.<br />

3. Ilościowe planowanie eksperymentu.<br />

Zbadać zależność kształtu optymalnego sygnału testującego w<br />

zależności od czasu trwania pobudzenia oraz w zależności od liczby<br />

ograniczeń niezbędnych ze względów medycznych/etycznych.<br />

Razem<br />

2<br />

2<br />

15<br />

396


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metody przetwarzania sygnałów optycznych i holografia<br />

Skrót nazwy PSO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Pluciński<br />

e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Monochromatyczne fale płaskie, częstotliwości przestrzenne. X 1<br />

2. Dwuwymiarowe przekształcenie Fouriera. X 1<br />

3. Układy optyczne liniowe, funkcja przenoszenia układu optycznego. X 1<br />

4. Odpowiedź impulsowa układu optycznego. X 1<br />

5. Teoria dyfrakcji w sformułowaniu Kirchhoffa. X 1<br />

6. Teoria dyfrakcji w sformułowaniu Rayleigha-Sommerfelda. X 1<br />

7. Dyfrakcja w obszarze Fraunhofera. X 1<br />

8. Dyfrakcja w obszarze Fresnela. X 1<br />

9. Transformacyjne właściwości soczewek i zwierciadeł X 1<br />

<strong>10</strong>. Układ optyczny jako filtr częstotliwości przestrzennych X 1<br />

11. Podstawy holografii optycznej<br />

12. Konfiguracje tworzenia hologramów – hologram Gabora, hologram<br />

X 1<br />

Leitha Upatnieksa, hologram Denisiuka.<br />

13. Klasyfikacja hologramów: hologramy Fresnela, Fraunhofera, Fouriera,<br />

X<br />

1<br />

quasi-fourierowskie itd.<br />

X<br />

1<br />

14. Podstawowe równanie holografii.<br />

15. Hologramy płaskie – definicja, właściwości, zapis, odczyt (obraz<br />

X 1<br />

rzeczywisty i pozorny).<br />

16. Hologramy objętościowe - definicja, właściwości, zapis, odczyt. X 1<br />

17. Hologramy tęczowe. X 1<br />

18. Materiały do rejestracji hologramów. X 1<br />

19. Modulatory przestrzenne. X 1<br />

20. Klasyfikacja układów do optycznego przetwarzania informacji.<br />

21. Koherentne przetwarzanie sygnałów optycznych: procesory optyczne,<br />

X 1<br />

optyczne rozpoznawanie obrazów.<br />

X<br />

1<br />

22. Procesor optyczny w konfiguracji „4f”.<br />

23. Optyczna realizacja wybranych operacji matematycznych: dodawanie,<br />

X 1<br />

mnożenie, różniczkowanie, całkowanie itd.<br />

24. Filtracja częstotliwości przestrzennych z zastosowaniem filtrów Van<br />

X<br />

1<br />

der Lugta.<br />

25. Metoda Lohmanna zapisu amplitudy i fazy. X 1<br />

26. Metoda Lee zapisu amplitud zespolonych. X 1<br />

27. Rozpoznawanie obrazów, filtry dopasowane. X 1<br />

28. Wykorzystanie przekształcenia Mellina w rozpoznawaniu obrazów. X 1<br />

29. Zwielokrotnianie obrazów. X 1<br />

30. Niekoherentne przetwarzanie informacji. X 1<br />

X<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

1<br />

1<br />

397


Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Właściwości fali płaskiej i kulistej w ujęciu optyki elektromagnetycznej<br />

1<br />

i falowej.<br />

X<br />

X<br />

2. Aproksymacja Fresnela fali kulistej – fala paraboloidalna. Liczba<br />

1<br />

Fresnela<br />

X X<br />

3. Przyosiowa aproksymacja równania Helmholtza. X X 1<br />

4. Wzór całkowy Kirchhoffa – wyprowadzenie, konsekwencje. X X 1<br />

5. Dyfrakcja Fresnela – przykłady obliczeń dla różnych przesłon. X 2<br />

6. Dyfrakcja Fraunhofera – przykłady obliczeń dla różnych przesłon. X 2<br />

7. Realizacja transformaty Fouriera ze zmianą skali – realizacja<br />

transformaty w wiązce zbieżnej i rozbieżnej.<br />

X X<br />

2<br />

8. Rejestracja i odtwarzanie hologramu – przypadek pojedynczej fali<br />

elementarnej płaskiej i kulistej.<br />

X X<br />

2<br />

9. Optyczne filtry dopasowane. X 1<br />

<strong>10</strong>. Optyczna realizacja funkcji splotu i autokorelacji. X 1<br />

11. Przekształcenie Mellina. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Filtracja przestrzenna szumu optycznego wiązki laserowej – dobór<br />

„pinhola”, zwiększanie średnicy wiązki laserowej, luneta laserowa.<br />

X<br />

1<br />

2. Justowanie wiązki laserowej względem ławy optycznej, kolimacja<br />

wiązki<br />

X 1/2<br />

3. Obserwacja aberracji elementów optycznych, szumu optycznego<br />

wnoszonego przez elementy optyczne i obrazu plamkowego „specle”.<br />

X 1/2<br />

4. Badanie właściwości dyfrakcyjnych w polu bliskim i dalekim szczelin<br />

prostokątnych i otworów o różnym kształcie (otwór okrągły,<br />

prostokątny) oraz przesłon (właściwości dyfrakcji Fresnela i<br />

Fraunhofera).<br />

X<br />

2<br />

5. Realizacja prostej i odwrotnej jedno- i dwuwymiarowej transformaty<br />

Fouriera przez soczewki, transformata Fouriera w wiązce zbieżnej.<br />

X<br />

2<br />

6. Badanie właściwości optycznej transformaty Fouriera struktur<br />

nieokresowych.<br />

X<br />

2<br />

7. Badanie właściwości optycznej transformaty Fouriera struktur<br />

okresowych.<br />

X<br />

2<br />

8. Próbkowanie obrazu i próbkowanie transformaty Fouriera – weryfikacja<br />

twierdzenia Whittakera-Shannona. Zwielokrotnianie widma i<br />

zwielokrotnianie obrazów.<br />

X<br />

1<br />

9. Optyczne przetwarzanie obrazu - filtrowanie optyczne. X 2<br />

<strong>10</strong>. Badanie właściwości hologramów płaskich – obraz rzeczywisty i<br />

pozorny.<br />

X 1/3<br />

11. Badanie właściwości hologramów objętościowych. X 1/3<br />

12. Badanie właściwości hologramów fourierowskich. X 1/3<br />

13. Badanie właściwości hologramów dwuekspozycyjnych. X 1/3<br />

14. Hologramy odtwarzane w świetle białym.<br />

15. Odtwarzanie hologramów wygenerowanych komputerowo metodą<br />

X 1/3<br />

Lohmanna.<br />

X 1/3<br />

30<br />

398


Razem<br />

15<br />

3<strong>99</strong>


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Metody wizualizacji danych oceanograficznych<br />

Skrót nazwy MWDO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zbigniew<br />

Nazwisko: Łubniewski<br />

e-mail: lubniew@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy kartografii elektronicznej i mapowania. Skala mapy,<br />

generalizacja.<br />

X 1<br />

2. Kartografia analityczna. Przekształcenia kartograficzne płaskie.<br />

Trójwymiarowe przekształcenia kartograficzne.<br />

X 1<br />

3. Obiekty kartograficzne: atrybuty obiektów, reprezentacja obiektów<br />

kartograficznych: punkt, wielobok, funkcje sklejane, wielomianowe.<br />

Modelowanie powierzchni i krzywych.<br />

X 2<br />

4. Topologiczny charakter obiektów przestrzennych. Przekształcenia<br />

topologiczne. Diagram Voronoi, siatka TIN, Delaunay, GRID, DTM.<br />

X 1<br />

5. Mapy cyfrowe: rastrowe i wektorowe. Formaty map cyfrowych. X 1<br />

6. Geokodowanie. Algorytmy geokartograficzne: mozaikowanie. Błędy<br />

geokodowania.<br />

X 1<br />

7. Elektroniczne mapy nawigacyjne ENC – formaty danych i budowa baz<br />

danych nawigacyjnych (S-57, DX-93, CM93).Architektura i funkcje<br />

ECDIS, przykłady realizacji.<br />

X 1<br />

8. Integracja ECDIS z systemami peryferyjnymi (GPS, RADAR,<br />

echosonda, AIS, VTS, ARPA). Serwisy aktualizacji danych<br />

nawigacyjnych, ogólnoświatowa baza danych WEND.<br />

X 1<br />

9. Wybrane aplikacje map cyfrowych. Systemy stacjonarne i mobilne.<br />

Plotery nawigacyjne.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Wizualizacja trójwymiarowa w języku VRML (Virtual Reality<br />

Modelling Language). Podstawy składni języka.<br />

X 1<br />

11. Rodzaje węzłów w VRML i ich charakterystyka. X 1<br />

12. Poruszanie się po scenie, wysyłanie i przyjmowanie zdarzeń przez<br />

węzły, czujniki czasu i światła.<br />

X 1<br />

13. Przykłady praktycznych zastosowań języka VRML. X 1<br />

14. Dynamiczna prezentacja danych – zastosowanie do trójwymiarowej<br />

wizualizacji danych pomiarowych.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej. godzin<br />

A B C D E<br />

1. Systemy Map Elektronicznych: NaviSailor, Nobeltec. X 1<br />

2. Przekształcenia kartograficzne. Przekształcenie Mercatora, UTM. X 1<br />

3. Trójwymiarowe obrazowanie informacji kartograficznej. System Ocean<br />

View, dKart<br />

X 1<br />

400


4. Mapy rastrowe i wektorowe. Osadzanie mapy rastrowej. Kodowanie<br />

informacji. Reprezentacja obiektów kartograficznych: punkt, wielobok,<br />

funkcje sklejane, wielomianowe.<br />

X 1<br />

5. Błędy geokodowania. X 1<br />

6. Struktury danych do reprezentowania danych kartograficznych dwu i<br />

trójwymiarowych. Modelowanie powierzchni i krzywych.<br />

X 1<br />

7. Przekształcenia topologiczne. Diagram Voronoi, siatka TIN, Delaunay,<br />

X 1<br />

GRID, DTM.<br />

8. Plotery nawigacyjne. X 1<br />

9. Składnia języka VRML, budowa sceny. X 1<br />

<strong>10</strong>. Węzły grupujące, geometryczne. X 1<br />

11. Zadania na określanie właściwości brył, wyglądu obiektów. X 1<br />

12. Implementacja węzłów interpolacji. X 1<br />

13. Implementacja węzłów wiążących. X 1<br />

14. Zadania na zastosowanie węzłów czujnikowych, czasu i światła. X 1<br />

15. Zadania na dynamiczną trójwymiarową prezentację danych<br />

pomiarowych.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

401


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Miernictwo mikrofalowe<br />

Skrót nazwy MMF<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Janiczak<br />

e-mail: boj@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp.<br />

Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie:<br />

specyfika miernictwa mikrofalowego,<br />

X<br />

0,67<br />

2. typowe standardy złącz współosiowych i falowodów prostokątnych. X 0,33<br />

3. Detekcja mocy w zakresie mikrofal: X 0,33<br />

4. detektory diodowe, X 1<br />

5. podstawowe parametry (impedancja wejściowa, współczynniki<br />

odbicia),<br />

X 0,67<br />

6. przykłady konstrukcji detektorów diodowych, X 0,67<br />

7. pomiar mocy z wykorzystaniem termistorów i barterów, X 0,67<br />

8. termoelektryczne mierniki mocy, termopary, X 0,67<br />

9. pomiary dużych mocy. X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Pomiar długości fali i częstotliwości w zakresie mikrofal:<br />

X<br />

metody pomiaru długości fali i częstotliwości,<br />

0,67<br />

11. wzorce częstotliwości, 0,67<br />

12. układy automatycznych liczników częstotliwości. 0,67<br />

13. Pomiary parametrów jednowrotników:<br />

X<br />

linie pomiarowe,<br />

1<br />

14. układy kierunkowe. 1<br />

15. Pomiary parametrów dwu- i wielowrotników:<br />

X<br />

linie pomiarowe ze szczeliną,<br />

0,33<br />

16. skalarne analizatory obwodów, 0,66<br />

17. reflektometryczne metody pomiaru współczynnika odbicia, 0,66<br />

18. wektorowe analizatory obwodów, 0,66<br />

19. mikrofalowy woltomierz wektorowy, 0,33<br />

20. odbiorniki dwukanałowe. 0,67<br />

21. Metody kalibracji analizatorów wektorowych, przy pomiarze<br />

parametrów rozproszenia:<br />

X<br />

SOLT,<br />

1<br />

22. TRL/TRM (LRL/LRM). 1<br />

23. Reflektometria czasowa sprzętowa i programowa:<br />

X<br />

podstawowe sygnały,<br />

0,67<br />

24. schemat blokowy reflektometru, 0,33<br />

25. odpowiedzi czasowe. 1<br />

26. Pomiary współczynnika szumu w zakresie mikrofal:<br />

X<br />

źródła szumu, metoda dwustanowa,<br />

1<br />

27. parametry szumowe układów mikrofalowych, 1<br />

28. automatyzacja pomiaru współczynnika szumu. 1<br />

29. Pomiary własności materiałów w zakresie mikrofal. X 1<br />

402


30. Analiza widmowa w zakresie mikrofal:<br />

X<br />

odbiorniki panoramiczne,<br />

0,33<br />

31. analizatory widma, 0,67<br />

32. podstawowe parametry, 1<br />

33. techniki pomiaru szumów fazowych i amplitudowych.<br />

34. Techniki poszerzania zakresu pomiarowego mikrofalowych<br />

1<br />

analizatorów obwodów:<br />

X<br />

skalarnych,<br />

1<br />

35. wektorowych. 1<br />

36. Techniki CAM w miernictwie mikrofalowym:<br />

X<br />

osprzęt,<br />

1<br />

37. oprogramowanie. 1<br />

38. Zaliczenie (kolokwium). 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp.<br />

Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Układ reflektometru na bazie jednego sprzęgacza kierunkowego. X 3<br />

2. Układ reflektometru na bazie trzech sprzęgaczy kierunkowych. X 3<br />

3. Skalarny analizator obwodów mikrofalowych. X 3<br />

4. Kalibracja wektorowego analizatora sieci metodą SOLT oraz pomiary<br />

parametrów [S].<br />

X 3<br />

5. Kalibracja wektorowego analizatora sieci metodą TLR/TLM oraz<br />

pomiary parametrów [S].<br />

X 3<br />

6. Reflektometria czasowa (sprzętowa). X 3<br />

7. Wykorzystanie wektorowych analizatorów sieci w pomiarach<br />

X 3<br />

czasowych.<br />

liczba<br />

godzin<br />

8. Podstawowe problemy pomiaru widma sygnałów w zakresię mikrofal. X 3<br />

9. Pomiary parametrów szumowych elementów mikrofalowych. X 3<br />

<strong>10</strong>. Pomiary rezonatorów mikrofalowych. X 3<br />

Razem 30<br />

403


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Miernictwo radiokomunikacyjne<br />

Skrót nazwy MRK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Grażyna<br />

Nazwisko: Perska<br />

e-mail: gper@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Metodyka wykonywania pomiarów X 1<br />

2. Metody pomiarowe X 1<br />

3. Pomiary generatorów X 1<br />

4. Pomiary nadajników radiokomunikacyjnych: pomiary mocy,<br />

częstotliwości, widma, jakości modulacji (AM, FM, PCM, FSK, QAM)<br />

oraz zniekształceń intermodulacyjnych w stopniach wyjściowych<br />

nadajników<br />

X 2<br />

5. Pomiary odbiorników radiokomunikacyjnych: pomiary czułości,<br />

selektywności, odporności na zniekształcenia intermodulacyjne<br />

X 2<br />

6. Aparatura pomiarowa X 2<br />

7. Pomiary stacji bazowych i ruchomych X 1<br />

8. Pomiary błędów częstotliwości, fazy, interferencji międzykanałowych<br />

w stacjach bazowych i ruchomych<br />

X 2<br />

9. Cyfrowe metody pomiarowe: pomiar stopy błędów X 1<br />

<strong>10</strong>. Automatyzacja pomiarów w utrzymaniu i zarządzaniu siecią X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Badanie parametrów odbiornika radiotelefonicznego X 2<br />

2. Badanie nadajnika radiotelefonu z modulacją kątową X 2<br />

3. Komputerowa symulacja modulacji AM, FM, PSK, FSK, DPCM –<br />

X 2<br />

badanie charakterystyk czasowych i widmowych<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

4. Badanie przenośnej radiostacji ratownictwa morskiego X 3<br />

5. Badanie modulacji różnicowej impulsów X 2<br />

6. Badanie sygnałów jednowstęgowych X 2<br />

7. Odrabianie ćwiczeń X 2<br />

Razem 15<br />

404


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Miernictwo telekomunikacyjne<br />

Skrót nazwy MT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Henryk<br />

Nazwisko: Krzyżniewski<br />

e-mail: haki@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe zagadnienia metrologiczne w telekomunikacji, stosowane<br />

przyrządy pomiarowe, jednostki, wzorce i ich parametry, przykład<br />

obliczeniowy<br />

X 1<br />

2. Charakterystyka mierzonych wielkości oraz metod pomiarowych X 1<br />

3. Pomiary parametrów falowych i roboczych obiektów<br />

telekomunikacyjnych oraz warunki pomiarów<br />

X 1<br />

4. Pojęcie generatora znanego i jego wykorzystanie w pomiarach<br />

impedancji wraz z przykładem obliczeniowym<br />

X 1<br />

5. Pomiary tłumienności skutecznej, wzmocności oraz opóżności X 1<br />

6. Pomiary źródeł zakłócających transmisję sygnałów w torach<br />

miedzianych<br />

X 1<br />

7. Pomiary zniekształceń nieliniowych układów telekomunikacyjnych<br />

wąsko i szerokopasmowych oraz pojęcie mocy użytecznej wzmacniacza<br />

X 1<br />

8. Metody pomiarowe stosowane w systemach o modulacji impulsowokodowej<br />

X 1<br />

9. Pomiary w przekrojach A-A, A-C oraz C-A systemu cyfrowego X 1<br />

<strong>10</strong>. Pomiary w przekroju C-C systemu cyfrowego X 1<br />

11. Źródła powstania fluktuacji fazowych oraz pomiary parametru MTJ i<br />

charakterystyki przejściowej wybranych elementów sieci<br />

telekomunikacyjnej<br />

X 1<br />

12. Lokalizacja uszkodzeń w sieci cyfrowej oraz pomiar odporności<br />

regeneratora na zakłócenia<br />

X 1<br />

13. Ocena jakości transmisji w trybie „in service” X 1<br />

14. Pomiary parametrów fizycznych w przekrojach S i U sieci ISDN X 1<br />

15. Pomiary wielkości charakterystycznych dla systemów SDH, cel i<br />

przedmiot badań<br />

X 1<br />

16. Kontrola i pomiar jakości zegarów bitowych w sieciach SDH oraz<br />

urządzeń synchronizacyjnych<br />

X 1<br />

17. Łącze odniesienia przy ocenie błędów transmisji w telekomunikacyjnej<br />

sieci cyfrowej<br />

X 1<br />

18. Metody określenia granic jakościowych dla ścieżek w systemach<br />

cyfrowych i wyznaczenie wielkości parametru wprowadzenia do ruchu<br />

BIS<br />

X 1<br />

19. Przykłady wyliczenia dobowego parametru jakościowego RPO typu<br />

punkt-punkt dla drogi cyfrowej<br />

X 1<br />

20. Pomiary wielkości charakteryzujących pracę elektronicznych central<br />

cyfrowych<br />

X 1<br />

21. Pomiary parametrów transmisyjnych w torach światłowodowych dla X 1<br />

405


óżnych etapów wdrażania systemu do pracy<br />

22. Pomiary reflektometryczne oraz wyznaczanie wypadkowego pasma<br />

przenoszenia toru optycznego<br />

X 1<br />

23. Pomiary parametrów elementów w węzłach sieci optycznej z<br />

wykorzystaniem miernikiem mocy optycznej oraz analizatora widma<br />

optycznego<br />

X 1<br />

24. Pomiary wielkości transmisyjnych wzmacniaczy optycznych oraz<br />

metody wyznaczania nieliniowości<br />

X 1<br />

25. Współczynnik miar jakości Q w telekomunikacji optycznej DWDM<br />

oraz wyznaczenie wielkości OSNR<br />

X 1<br />

26. Miary jakości usług realizowanych w sieciach pakietowych X 1<br />

27. Pomiary i miary jakości transmisji mowy w sieciach pakietowych dla<br />

technologii VoIP<br />

X 1<br />

28. Metody oceny, stosowane metryki oraz testy walidacyjne X 1<br />

29. Automatyzacja pomiarów w sieciach telekomunikacyjnych i stosowane X 1<br />

interfejsy pomiarowe<br />

30. Charakterystyka interfejsu pomiarowego IEC-625 (GPIB) wraz z<br />

przykładem organizacji bloku nadajnik-odbiornik linii<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

1. Wprowadzenie do ćwiczeń oraz informacje o przyrządach<br />

pomiarowych występujących w laboratorium<br />

X 1<br />

Razem<br />

30<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

2. Wyznaczanie stabilności tłumienności wynikowej w traktach liniowych X 2<br />

3. Pomiar zniekształceń tłumieniowychi analizator widma sterowany<br />

mikrokomputerem<br />

4. Metody pomiarowe zniekształceń nielinearnych oraz wyznaczanie<br />

poziomu użytecznego wzmacniacza.<br />

X 2<br />

X 2<br />

5. Interfejs pomiarowy dla teletransmisyjnych przyrządów pomiarowych<br />

sterowanych mikrokomputerem.<br />

X 3<br />

6. Pomiary impedancji sterowany mikrokomputerowym systemem<br />

pomiarowym<br />

X 2<br />

7. Pomiary poziomów transmisyjnych sygnałów w trakcie<br />

telekomunikacyjnym<br />

X 2<br />

8. Pomiary tłumienności i wzmocności skutecznej. X 2<br />

9. Pomiary przesunięcia fazowego i zniekształceń opóźnieniowych X 2<br />

<strong>10</strong>. Pomiary tłumienności niedopasowania i asymetrii oraz pomiar<br />

tłumienności przenikowych w torach telekomunikacyjnych<br />

X 2<br />

11. Pomiary zniekształceń kwantowania w kanale PCM i wyznaczanie<br />

poziomu przeciążenia krotnicy cyfrowej<br />

X 2<br />

12. Pomiar parametrów kanału telekomunikacyjnego dla sygnałów<br />

transmisji danych<br />

X 2<br />

13. Pomiary eksploatacyjne traktu linowego systemu PCM oraz<br />

wyznaczanie odporności regeneratora liniowego na zakłócenia<br />

X 3<br />

14. Pomiary własności elektrycznych styku „U” sieci ISDN X 2<br />

Razem 30<br />

406


Nazwa przedmiotu<br />

Skrót nazwy<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Mikroelektroniczne systemy programowalne<br />

MSP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Wójcikowski<br />

e-mail: wujek@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

Wstęp. Kierunki rozwoju mikroelektronicznych systemów<br />

programowalnych.<br />

X<br />

1<br />

Podstawowe zagadnienia Hardware-Software Co-Design.<br />

Metody integracji części sprzętowej z programową: - porty, przerwania<br />

DMA, ISP, pamięci dwuportowe. Układy z rekonfigurowalnym<br />

X 1<br />

procesorem.<br />

X<br />

1<br />

Procesor PowerPC w układzie Virtex II Pro. X 1<br />

Układy peryferyjne procesora PowerPC. X 1<br />

Magistrale CoreConnect, PLB, OPB, DCR. X 1<br />

Moduły „IP CORE” dla układu Virtex II i Virtex II Pro. X 1<br />

Soft-procesor Microblaze. X 1<br />

Soft-procesor PicoBlaze. X 1<br />

Programowanie soft-procesorów.<br />

Układy peryferyjne systemów programowalnych, standardowe<br />

X 1<br />

interfejsy RS232, PS/2, USB.<br />

X<br />

1<br />

Układ typu CSoC E5 firmy Triscend. X 1<br />

Układ typu CSoC A7 firmy Triscend. X 1<br />

Układ typu FPSLIC firmy Atmel. X 1<br />

Analogowo-cyfrowe układy programowalne typu PSoC firmy Cypress. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Zintegrowany system EDK firmy Xilinx X 1<br />

2. Projekt i sprzętowa weryfikacja prostego układu z wykorzystaniem<br />

procesora PicoBlaze.<br />

X<br />

2<br />

3. Projekt układu z wykorzystaniem procesora MicroBlaze wraz z<br />

elementami peryferyjnymi.<br />

X<br />

2<br />

4. Oprogramowanie i weryfikacja układu z procesorem MicroBlaze. X 2<br />

5. Projekt i sprzętowa weryfikacja układu z procesorem E5 na platformie:<br />

- MyCSoC.<br />

X<br />

2<br />

6. - Triscend. X 2<br />

7. Projekt i sprzętowa weryfikacja układu typu PSoC na platformie:<br />

- firmy Cypress.<br />

X<br />

2<br />

8. - OTPSoC. X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

407


Karta zajęć - projekt<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wstęp. Zapoznanie z problematyką projektu.<br />

Analiza problemu.<br />

X<br />

3<br />

2. Wykonanie projektu na poziomie behawioralnym.<br />

Podział projektu na podukłady.<br />

X<br />

3<br />

3. Symulacja projektu na wysokim poziomie abstrakcji. X 3<br />

4. Realizacja podukładów na poziomie RTL<br />

i schematu ideowego.<br />

X<br />

3<br />

5. Weryfikacja projektu<br />

z wykorzystaniem platform prototypowych.<br />

X<br />

3<br />

Razem 15<br />

15<br />

408


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Mikrofalowe układy zintegrowane<br />

Skrót nazwy MUZ<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Kitliński<br />

e-mail: Marek.Kitlinski@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Prowadnice planarne układów zintegrowanych:<br />

X<br />

linie mikropaskowe.<br />

1<br />

2. linie koplanarne (falowód koplanarny, uziemiony falowód koplanarny),<br />

3. asymetryczny falowód koplanarny.<br />

1<br />

1<br />

4. Symetryczne linie paskowe (z paskiem umieszczonym centralnie i<br />

pozacentralnie, z paskiem o przekroju trapezoidalnym, całkowicie<br />

X<br />

ekranowane).<br />

1<br />

5. Linie szczelinowe i płetwowe. X 1<br />

6. Struktury linii wielowarstwowych. X 1<br />

7. Linie sprzężone krawędziowo i szerokim bokiem. X 1<br />

8. Nieciągłości w strukturach linii mikropaskowych, koplanarnych,<br />

paskowych: zagięcia,<br />

X<br />

1<br />

9. zakończenia, szczeliny. 1<br />

<strong>10</strong>. Elementy skupione w technice układów zintegrowanych. X 1<br />

11. Materiały podłożowe stosowane w układach zintegrowanych.<br />

12. Technologia hybrydowych układów zintegrowanych:<br />

X 1<br />

jednowarstwowych (MIC’s) i wielowarstwowych (PCB).<br />

X<br />

1<br />

13. Technologia układów monolitycznych (MMIC’s). X 1<br />

14. Problemy miniaturyzacji układów zintegrowanych. X 1<br />

15. Przykładowe rozwiązania (layout) wybranych układów pasywnych. X 1<br />

Razem 15<br />

409


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Modelowanie i analiza systemów<br />

Skrót nazwy MAS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Anna<br />

Nazwisko: Bobkowska<br />

e-mail: annab@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie x 1<br />

2. Metody modelowania: historia rozwoju i klasyfikacja x 1<br />

3. Dziedzinowe metody modelowania, np modelowanie biznesowe,<br />

x 1<br />

webowe<br />

4. Zagadnienia i metodyka tworzenia dziedzinowych metod modelowania x 1<br />

5. MDA (ang. Model Driven Architecture) x 1<br />

6. Narzędzia CASE: zintegrowane środowiska (np. Rational) x 1<br />

7. Automatyzacja w inżynierii oprogramowania x 1<br />

8. Sieci Petriego - specyfikacja systemu x 1<br />

9. Sieci Petriego - analiza właściwości systemu x 1<br />

<strong>10</strong>. Metody formalne w specyfikacji systemu x 1<br />

11. Metody formalne w weryfikacji modeli x 1<br />

12. Automatyzacja na podstawie UML x 1<br />

13. Automatyzacja na podstawie specyfikacji w języku naturalnym x 1<br />

14. Automatyczna generacja kodu i mapowanie model-kod x 1<br />

15. Podsumowanie stanu obecnej technologii x 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium x 1<br />

2. Narzedzia CASE: zintegrowane środowiska x 2<br />

3. Dziedzinowe metody modelowania, np. modelowanie biznesowe,<br />

webowe<br />

x 2<br />

4. Sieci Petriego - modelowanie i analiza x 2<br />

5. Opracowanie referatu na temat automatyzacji lub MDA (ang. Model<br />

Driven Architecture)<br />

x 2<br />

6. Implementacja fragmentu rozwiązania x 4<br />

7. Prezentacja referatu na temat automatyzacji lub MDA (ang. Model<br />

Driven Architecture)<br />

x 2<br />

Razem 15<br />

4<strong>10</strong>


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Modelowanie i symulacja systemów elektronicznych<br />

Skrót nazwy MSS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Toczek<br />

e-mail: toczek@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i zasady zaliczenia przedmiotu. 0,33<br />

2. Modelowanie układów liniowych ciągłych – formułowanie równań<br />

algebraicznych sieci za pomocą macierzy topologicznych A, B, Q.<br />

X 0,67<br />

3. Modelowanie układów liniowych ciągłych – podejście zaciskowe i<br />

stanowe.<br />

X 1<br />

4. Modelowanie behawioralne w środowisku Matlab. X 1<br />

5. Modelowanie układów nieliniowych funkcjami odcinkowo –<br />

liniowymi.<br />

X 1<br />

6. Opis dynamiczny układów dyskretnych. X 1<br />

7. Wprowadzenie do języka symulacyjnego Simulink – graficzne<br />

konstruowanie modeli hierarchicznych, przeprowadzanie symulacji<br />

interaktywnej i wsadowej.<br />

X 1<br />

8. Obsługa okna dialogowego „Simulation Parameters”. X 0,67<br />

9. Zasady manipulowania blokami na schematach funkcjonalnych. X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Biblioteki standardowych bloków Simulinka: liniowych, nieliniowych,<br />

dyskretnych, elementów źródłowych, końcowych.<br />

X 1<br />

11. Biblioteki: operacji matematycznych, funkcji i tablic, sygnałów i<br />

systemów.<br />

X 1<br />

12. Linearyzacja wokół punktu pracy i określanie punktów równowagi<br />

modelu.<br />

X 0,67<br />

13. Wykorzystanie akceleratora i debuggera, maskowanie bloków. X 0,33<br />

14. Stało- i zmiennokrokowe algorytmy rozwiązywania równań stanu. X 1<br />

15. Praktyczny przykład modelu systemu elektronicznego – kompensacyjny<br />

przetwornik a/c.<br />

X 0,67<br />

16. Model przetwornika integracyjnego z podwójnym całkowaniem. X 0,33<br />

17. Model przetwornika sigma-delta. X 0,67<br />

18. Model generatora z automatyczną regulacją amplitudy. X 0,33<br />

19. Modelowanie niepewności systemu metodą liniowej transformacji<br />

frakcyjnej.<br />

X 1<br />

20. Kolokwium zaliczające. 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium i zasady zaliczenia. 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

411


2. Modele filtru eliptycznego 7. rzędu. X 2<br />

3. Formułowanie równań stanu dla układów elektronicznych. X 2<br />

4. Budowa modelu i badania symulacyjne systemu dynamicznego w<br />

środowisku Matlab – Simulink.<br />

X 2<br />

5. Badanie modelu przetwornika a/c. X 2<br />

6. Badanie algorytmów całkowania numerycznego. X 2<br />

7. Zaawansowane techniki modelowania w środowisku Simulink na<br />

przykładzie wybranych modeli systemów elektronicznych: 1)<br />

generatora z automatyczną regulacją amplitudy, 2) przetwornika a/c z<br />

podwójnym całkowaniem, 3) modulatora sigma-delta.<br />

X 2<br />

8. Samodzielna budowa modelu systemu elektronicznego. X 2<br />

Razem 15<br />

412


Nazwa przedmiotu Modelowanie Internetu<br />

Skrót nazwy MIN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Adam<br />

Nazwisko: Nadolski<br />

e-mail: nadolski@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

Wiedzy Umiej.<br />

Liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczenia 0,33<br />

2. Podstawowe modele probabilistyczne X 0,67<br />

3. Protokuł HTTP X 0,67<br />

4. Zasada działania wyszukiwarek internetowych X 0,33<br />

5. Probabilistyczne własności grafu sieci Internet X 1<br />

6. Metody indeksowania stron X 1<br />

7. Analiza składniowa stron WWW X 1<br />

8. Ocena trafności na podstawie zawartości strony X 1<br />

9. Kategoryzacja tekstu X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Metoda HITS oceny trafności dokumentu X 0,67<br />

11. Metoda PageRank X 0,67<br />

12. Stabilność metod HITS i PageRank X 0,67<br />

13. Ograniczenia metod analizy połączeń X 0,33<br />

14. Ograniczanie przestrzeni przeglądanych stron X 1<br />

15. Rozproszone przeszukiwanie Internetu X 1<br />

16. Dynamika sieci Internet X 1<br />

17. Analiza dzienników serwerów internetowych X 1<br />

18. Modele probabilistyczne zachowań ludzkich w sieci X 1<br />

19. Kolokwium 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Opracowanie prostego robota internetowego X 2<br />

2. Zaindeksowanie zasobów internetowych wybranej uczelni X 2<br />

3. Zbadanie własności grafu zaindeksowanego wycinka Internetu X 2<br />

4. Implementacja prostej wyszukiwarki X 2<br />

5. Opracowanie modułu oceny trafności dokumentu na podstawie jego<br />

X 2<br />

zawartości<br />

6. Ocena trafności dokumentu na podstawie jego połączeń X 2<br />

7. Analiza dziennika serwera protokołu HTTP X 1<br />

8. Implementacja modelu łańcucha Markova X 1<br />

9. Dopasowanie modelu do danych z dziennika serwera HTTP X 1<br />

Liczba<br />

godzin<br />

413


Razem 15<br />

414


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Modelowanie systemów biomedycznych<br />

Skrót nazwy MSB<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Renata<br />

Nazwisko: Kalicka<br />

e-mail: renatak@biomed.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Analiza systemów. Systemy inżynierskie a systemy biomedyczne. X 1<br />

2. Uogólnione właściwości systemów biomedycznych. Biomedyczne<br />

analogii R, C i L (rezystywność, gromadzenie energii potencjalnej,<br />

gromadzenie energii kinetycznej).<br />

X 1<br />

3. Modele o parametrach w postaci stałych rozłożonych i stałych<br />

skupionych. Przykłady.<br />

X 1<br />

4. Specyfika systemów żywych. Cele regulacji w biosystemach X 1<br />

5. Matematyczny opis modeli badanych systemów. Modelowanie<br />

teoretyczne.<br />

X 1<br />

6. Liniowość i nieliniowość procesów. Funkcja komplementarna,<br />

rozwiązanie szczególne. Przykład.<br />

X 1<br />

7. Modelowanie empiryczne, krzywe dopasowujące: funkcje sklejane,<br />

samomodelowanie.<br />

X 1<br />

8. Funkcja przenoszenia, całka splotowa. X 1<br />

9. Metoda skończonych poziomów, metoda skończonych elementów. X 1<br />

<strong>10</strong>. Kompartment. Opis matematyczny, właściwości. X 1<br />

11. Kompartment. Liniowość, typy nieliniowości, systemy donor-controled<br />

i acceptor-controled.<br />

X 1<br />

12. Systemy kompartmentowe. Uogólniony opis w kategoriach wejściestan-wyjście.<br />

X 1<br />

13. Systemy biomedyczne z otwartą i z zamkniętą pętlą. Przykłady. 1<br />

14. Identyfikacja systemów oraz diagnoza i predykcja. X 1<br />

15. Analiza systemów w dziedzinie czasu. Odpowiedź skokowa. X 1<br />

16 Parametryczne i nieparametryczne metody identyfikacji. X 1<br />

17 Konwolucja, estymacja metodą najmniejszych kwadratów. X 1<br />

18 Estymacja z wykorzystaniem funkcji korelacji. X 1<br />

19 Estymacja w dziedzinie częstotliwości. X 1<br />

20 Techniki optymalizacji. Identyfikacja parametryczna modelu typu graybox.<br />

X 1<br />

21 Potrzeba badań statystycznych. Dokładność pomiarów i dokładność<br />

estymat.<br />

X 1<br />

22 Potrzeba badań statystycznych. Wybrane eksperymenty, tworzenie<br />

modeli.<br />

X 1<br />

23 Wybór najlepszego z alternatywnych modeli. X 1<br />

24 Kryteria jakości modelu: wariancja residuów, stopień uwarunkowania. X 1<br />

25 Kryteria jakości modelu: kryterium Akaike. Przykłady. X 1<br />

26 Identyfikacja modeli, analiza dokładności estymat, wnioski. X 1<br />

27 Modelowanie wirtualnej rzeczywistości w medycynie. Środowisko X 1<br />

415


28<br />

wirtualne.<br />

Szkolenie operatorów, lokalna i zdalna chirurgia, terapia i diagnostyka X 1<br />

29 Środki techniczne komunikacji z rzeczywistością wirtualną: headmounted<br />

.displays, DataGloves, Telepresence surgery.<br />

X 1<br />

30 Symulacja procedur poprzedzających zabiegi operacyjne. X 1<br />

Razem 30<br />

416


Nazwa przedmiotu Modulacje cyfrowe<br />

Skrót nazwy MCY<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Kazimierz<br />

Nazwisko: Walewski<br />

e-mail: kwal@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Rola modulacji i kodowania w systemach radiokomunikacyjnych.<br />

Systemy transmisyjne z ograniczoną szerokością pasma i z ograniczoną<br />

mocą sygnału<br />

2. Modulacje wielowartościowe z kluczowaniem fazy, konstelacja<br />

sygnałów, szerokość i efektywność widmowa modulacji MPSK. Wpływ<br />

ograniczania pasma sygnałów na jego widmo, obwiednię i<br />

3.<br />

charakterystyki szumowe. Właściwości modulacji QPSK, OQPSK, π/4-<br />

QPSK, MPSK. Realizacja modulacji.<br />

Odbiór sygnału z kluczowaniem fazy, stopa błędu binarnego i<br />

symbolowego. Charakterystyka jakości odbioru<br />

4. Systemy z kluczowaniem fazy i amplitudy, konstelacje sygnałów QAM.<br />

Ocena średniej energii sygnału przypadającej na symbol. Schematy<br />

blokowe modulatora i demodulatora<br />

5. Modulacje z minimalnym przesuwem częstotliwości - MSK i GMSK,<br />

ich właściwości i zastosowania. Zwartość widmowa sygnałów<br />

zachowujących ciągłość fazy. Interferencje międzysymbolowe<br />

sygnałów z modulacją GMSK i dobór parametrów filtru<br />

6.<br />

przedmodulacyjnego, kształtującego postać elementarnych sygnałów<br />

wielkiej częstotliwości<br />

Odbiór sygnałów z modulacją GMSK. Stopa błędu i jej zależność od<br />

iloczynu BT<br />

7. Modulacje kodowane TCM i BCM. Cel i korzyści wynikające z<br />

modulacji kodowanej.<br />

8. Zasada modulacji TCM, odwzorowanie ciągów kodowych w symbole<br />

modulujące. Odległość swobodna i odległość Hamminga. Asymptoty-<br />

czny zysk kodowania (ACG).<br />

9. Dekodowanie TCM i wyznaczanie odległości swobodnej. Przykłady<br />

ilustrujące: dobór konstelacji sygnałów, kodu splotowego oraz ocenę<br />

ACG w modulacjach TCM<br />

<strong>10</strong>. Cel modulacji z wykorzystaniem wielu podnośnych. Dobór odstępu<br />

między podnośnymi. Ortogonalne zwielokrotnienie częstotliwościowe<br />

(OFDM). Przykłady wykorzystania modulacji OFDM – DAB, DVB,<br />

DRM. Właściwości OFDM w kanałach radiowych z zanikami.<br />

11. Odstępy ochronne, ich rola i kryteria doboru. Praktyczna realizacja<br />

modulacji i demodulacji OFDM.<br />

12. Dobór parametrów systemu OFDM. Sygnały pilotowe i ich zadania w<br />

synchronizacji odbiornika. Obwiednia sygnału, współczynnik PAP i<br />

metody jego ograniczania<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

X 3<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 4<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 2<br />

X 2<br />

417


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Badanie właściwości szumowych kodowania delta. X X 4<br />

2. Badanie właściwości modulacji 16QAM. X X 4<br />

3. Korektor kształtu impulsu minimalizujący interferencje<br />

X X 2<br />

międzysymbolowe.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

4. Badanie modemu GTFM. X X 4<br />

5. Badanie właściwości nieliniowego kodowania PCM. X X 4<br />

6. Badanie modemu /4 DQPSK. X X 4<br />

7. Badanie modemu MSK. X X 4<br />

Razem 30<br />

418


Nazwa przedmiotu Morskie systemy łączności<br />

Skrót nazwy MSL<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Lech<br />

Nazwisko: Kilian<br />

e-mail: kilian@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje, literatura X 0,5<br />

2. Wprowadzenie – zadania MSŁ, historia rozwoju X 0,5<br />

3. System GMDSS jako podstawowy współczesny MSŁ – rozwój, strefy X 1<br />

A1 – A4, założenia systemowe<br />

4. GMDS – podsystemy składowe X 1<br />

5. GMDS – wyposażenie techniczne, funkcje X 1<br />

6. GMDS – wymagania dotyczące wyposażenia statków X 1<br />

7. GMDS – podsystem satelitarny INMARSAT X 1<br />

8. GMDS – radiopławy X 1<br />

9. GMDS – podsystem COSPAS-SARSAT X 1<br />

<strong>10</strong>. GMDS – cyfrowe, selektywne wywołanie DSC, EGC X 1<br />

11. GMDS – radiotelegrafia NBDP X 1<br />

12. GMDS – ostrzeżenia NAVTEX i NAVAREA X 1<br />

13. GMDS – radiotelefonia w pasmach fal pośrednich, krótkich i<br />

ultrakótkich – uwarunkowania propagacyjne<br />

X 1<br />

14. System identyfikacji AIS – przeznaczenie i wymagania, zasięg<br />

stosowania<br />

X 1<br />

15. AIS – przesyłane informacje X 1<br />

16. Komunikacja podwodna X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, przygotowania wystąpień,<br />

konsultacje, literatura<br />

X 0,5<br />

2. Omówienie tematów seminarium, podział X 2<br />

3. Przygotowanie seminariów, konsultacje X 6<br />

4. Wygłoszenie przygotowanych tematów, dyskusje X 6<br />

5. Podsumowanie X 0,5<br />

Razem 15<br />

419


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Multimedialne systemy interaktywne<br />

Skrót nazwy MSI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Szwoch<br />

e-mail: szwoch@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do przedmiotu (zakres materiału, zasady zaliczeń,<br />

literatura, materiały pomocnicze)<br />

X 1<br />

2. Multimedia, multimedia interakcyjne, hypermedia: definicje i<br />

zastosowania<br />

X 1<br />

3. Składniki mediów: tekst, hipertekst, obraz, dźwięk, wideo, animacja X 1<br />

4. Metody pozyskiwania dźwięku, obrazu, wideo X 1<br />

5. Multimedialne urządzenia wejściowe PC X 1<br />

6. Multimedialne urządzenia wyjściowe PC X 1<br />

7. Narzędzia przetwarzania danych multimedialnych X 1<br />

8. Standardy przechowywania danych multimedialnych X 1<br />

9. Kompresja i formaty danych multimedialnych: obraz, dźwięk, wideo X 1<br />

<strong>10</strong>. Interfejs wejściowy dla multimediów: rozpoznawanie tekstu X 1<br />

11. Interfejs wejściowy dla multimediów: rozpozn. mowy X 1<br />

12. Interfejs wejściowy dla multimediów: rozpoznawanie innych<br />

dokumentów (w tym dok. muzycznych)<br />

X 1<br />

13. Interfejs wyjściowy dla multimediów: generacja tekstu i obrazu X 1<br />

14. Kolokwium 1<br />

15. Interfejs wyściowy dla multimediów: synteza mowy X 1<br />

16. Najważniejsze kanały interakcji: dźwięk i wizja X 1<br />

17. Przetwarzanie i rozpoznawanie gestów X 1<br />

18. Przetwarzanie i rozpoznawanie mowy wizualnej X 1<br />

19. Przetwarzanie i rozpoznawanie ruchów gałki ocznej X 1<br />

20. Przetwarzanie i rozpoznawanie danych biometrycznych X 1<br />

21. Sieci multimedialne i ich usługi X 1<br />

22. Media strumieniowe: obraz, dźwięk, wideo X 1<br />

23. Telewizja i wideo na życzenie (interaktywne) X 1<br />

24. Technologie multimedialne w telefonii cyfrowej X 1<br />

25. Multimedialne bazy danych, serwery, systemy plików X 1<br />

26. Wyszukiwanie w multimedialnych bazach danych X 1<br />

27. Środowiska wytwarzania oprogramowania multimedialnego X 1<br />

28. Przygotowywanie prezentacji multimedialnych (authoring) X 1<br />

29. Zarządzanie projektem multimedialnym X 1<br />

30. Zaliczenie 1<br />

420


Karta zajęć - projekt<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przygotowanie i przetwarzanie danych graficzych na potrzeby<br />

prezentacji multimedialnej<br />

X 3<br />

2. Realizacja aplikacji pozyskiwania danych wideo z kamery internetowej X 3<br />

3. Przetwarzanie danych wideo z kamery internetowej X 3<br />

4. Realizacja aplikacji pozyskiwania danych akustycznych X 3<br />

5. Przetwarzanie danych akustycznych X 3<br />

Razem 15<br />

421


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Multimedialne systemy medyczne<br />

Skrót nazwy MSM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Czyżewski<br />

e-mail: ac@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie - zastosowania multimediów w medycynie. X 0,67<br />

2. Podział współczesnych systemów telemedycznych. X 1,33<br />

2. Konfiguracje sprzętowe multimedialych systemów telemedycznych. X 1,33<br />

3. Specjalistyczne interfejsy komputerowych systemów medycznych X 0,67<br />

4. Metody transferu i archiwizacji danych w telemedycynie X 1,67<br />

5. Zastosowanie sieci komputerowych i łączności satelitarnej X 0,33<br />

6. Systemy informacji medycznej – bazy danych i kartoteki medyczne X 1<br />

7. Odległe i rozległe multimedialne systemy diagnostyczne X 1<br />

8. Konsultacje telemedyczne. Wideokonferencje telemedyczne. X 1,67<br />

9. Metody i narzędzia programowanej terapii – wykorzystanie techniki<br />

komputerowej<br />

X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Zastosowanie baz danych do rejestracji i monitorowania pacjentów oraz<br />

w epidemiologii<br />

X 1<br />

11. Wykorzystanie multimedialnych aplikacji telemedycznych do badania X 0,67<br />

zmysłów komunikacji<br />

12. Operacje chirurgiczne na odległość z zastosowaniem multimediów X 1,33<br />

13. Przegląd multimedialnych aplikacji telemedycznych X 1<br />

14. Podsumowanie wykładu X 1<br />

Razem 15<br />

422


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Niezawodność elementów i systemów<br />

Skrót nazwy NES<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Alicja<br />

Nazwisko: Konczakowska<br />

e-mail: alkon@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, zasady zaliczenia, literatura. Charakterystyka dziedziny<br />

nauki - niezawodność.<br />

X<br />

0,33<br />

2. Podstawowe charaktersytyki niezawodności. X 1<br />

3. Rodzaje uszkodzeń. X 0,67<br />

4. Rodzaje obiektów. X 0,33<br />

5. Okresy życia obiektów. X 0,67<br />

6. Źródła danych o niezawodności. X 0,67<br />

7. Metody gromadzenia danych o niezawodności. X 0,33<br />

8. Rachunek kosztów. X 0,33<br />

9. Charakterystyki niezawodności obiektów nieodnawialnych. X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Charakterystyki niezawodności obiektów odnawialnych. X 0,67<br />

11. Charakterystyki niezawodności obiektów pracujących na żądanie. X 0,67<br />

12. Zasady wnioskowania o rozkładach trwałości. X 0,67<br />

13. Rozkłady trwałości: Gaussa, wykładniczy.<br />

14. Rozkłady trwalości: Weibulla, logarytmiczno-normalny, uogólniony<br />

X 1<br />

gamma.<br />

X<br />

1<br />

15. Metody grafoanalityczne wnioskowania o rozkładach, przykłady. X 1<br />

16. Rozkład Weibulla, bez przesunięcia, z przesunięciem, przykłady.<br />

17. Metody analityczne wnioskowane o rozkładzie trwałości:<br />

X 1<br />

nieparametryczne, parametryczne.<br />

18. Kategorie badań niezawodności: określające i kontrolne, eksploatacyjne<br />

X<br />

1<br />

i laboratoryjne, normalne i forsowne, z zamianami i bez zamian. X<br />

1<br />

19. Planowanie badań określających, przykład. X 0,67<br />

20. Planowanie badań kontrolnych, przykład. X 1<br />

21. Skracanie czasu trwania badań. X 0,33<br />

22. Badania przyspieszone w warunkach forsownych. X 0,67<br />

23. Metody zapobiegania uszkodzeniom wczesnym. X 0,33<br />

24. Metody zapobiegania uszkodzeniom z powodu zużycia. X 0,33<br />

25. Analiza uszkodzeń – fizyka niezawodności. X 1<br />

26. Organizacja badań lab.prowadzonych dla gotowych wyrobów. X 1<br />

27. Organizacja badań lab.wykonywanych podczas procesu techno. X 1<br />

28. Zapewnienie niezawodności w toku projektowania.<br />

29. Rodzaje struktur niezawodnościowych systemów: szeregowe,<br />

X 0,33<br />

równoległe.<br />

X<br />

0,67<br />

30. Podzespoły rezerwowe. Systemy z rezerwą zimną i z rezerwą gorącą. X 1<br />

31. Ocena niezawodności obiektów odnawialnych, przebieg funkcji<br />

odnowy.<br />

X 0,67<br />

32. Ocena niezawodności obiektów pracujących na żądanie. X 0,33<br />

423


33. Prognozowanie eksploatacyjnej niezawodności elementów i systemów<br />

elektronicznych.<br />

1<br />

34. Przykłady prognozowania niezawodności dla elementów dyskretnych. X 1<br />

35. Przykłady prognozowania niezawodności dla układów scalonych. X 1<br />

36. Niedestrukcyjna indywidualna ocena niezawodności. X 0,66<br />

37. Prognozowanie niezawodności indywidualnej na podstawie szumów<br />

własnych generowanych przez elementy, podzespoły elektroniczne.<br />

X 1<br />

38. Zarządzanie w dziedzinie niezawodności. X 1<br />

39. Normy międzynarodowe w dziedzinie niezawodności. X 1<br />

40. Kolokwia zaliczające. 1<br />

Razem 30<br />

424


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Niezawodność sieci teleinformatycznych<br />

Skrót nazwy NST<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autorzy (odpowiedzialni za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jadwiga<br />

Nazwisko: Kozłowska<br />

e-mail: jakoz@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczenia przedmiotu X 0,33<br />

2. Podstawowe pojęcia z teorii grafów wykorzystywane w teorii<br />

niezawodności sieci: graf skierowany, nieskierowany, miesza-ny; łańcuchy,<br />

ścieżki, stopień węzła, podgrafy.<br />

X 0,67<br />

3. Podstawowe pojęcia: typy grafów, spójność i składniki grafu, opis grafu za<br />

pomocą macierzy połączeń.<br />

X 1<br />

4. Podstawowe pojęcia: drzewa, drzewa opinające, algorytm Dijkstra<br />

wyznaczania najkrótszych dróg pomiędzy wybranymi parami węzłów.<br />

X 1<br />

5. Podstawowe pojęcia: przepływ statystyczny, przekroje, zbiory<br />

rozdzielające, twierdzenie o maksymalnym przepływie i minimalnym<br />

przekroju.<br />

X 1<br />

6. Podstawowe pojęcia: przepływy w sieciach nieskierowanych i mieszanych.<br />

Niezawodność sieci (przypadek deterministyczny): miary niezawodności<br />

oparte na pojęciu spójności oraz liczby niezależnych tras w sieci.<br />

X 1<br />

7. Zastosowanie algorytmu Forda- Fulkersona do wyznaczenia liczby<br />

niezależnych dróg w sieci skierowanej.<br />

X 1<br />

8. Zastosowanie algorytmu Gomory i Hu do wyznaczenia niezależnej liczby<br />

dróg pomiędzy każdą parą węzłów w sieci nieskierowanej.<br />

X 1<br />

9. Metody wyznaczania liczby niezależnych tras o zadanej długości. X 1<br />

<strong>10</strong>. Niezawodność sieci (przypadek probabilistyczny): proces uszkodzeń<br />

kanału, definicje miar niezawodności sieci.<br />

X 1<br />

11. Metody wyznaczania wartości wprowadzonych miar niezawodności sieci:<br />

metoda przeglądu stanów sieci, metody wykorzystujące zbiór ścieżek oraz<br />

drzew opinających.<br />

X 1<br />

12. Algorytm Fratta modyfikujący zbiór stanów sieci z wykorzystaniem praw<br />

algebry Boole’a<br />

X 1<br />

13. Metoda analizy niezawodnościowej sieci wykorzystująca dekompozycję<br />

sieci na podsieci.<br />

X 1<br />

14. Przykład zastosowania metody dekompozycji sieci. X 1<br />

15. Metody wyznaczania wartości wprowadzonych miar niezawodności sieci:<br />

metoda redukcji sieci, metoda transformacji podsieci typu „trójkąt” na<br />

podsieć typu „gwiazda”.<br />

X 1<br />

16. Znaczenie przeżywalności sieci szerokopasmowych. X 1<br />

17. Wymagania ciągłości świadczenia usług informacyjnych X 1<br />

18. Metodyka planowania usług przeżywalnych X 1<br />

19. Sposoby zapewnienia przeżywalności usług X 1<br />

20. Architektury z zaplanowanymi trasami zabezpieczającymi X 1<br />

21. Samonaprawialne sieci pierścieniowe X 1<br />

425


22. Samonaprawialne sieci kratowe X 1<br />

23. Projektowanie samonaprawialnej sieci rozległej opartej na ścieżkach<br />

wirtualnych<br />

X 1<br />

24. Ocena jakości sieci samonaprawialnej X 1<br />

25. Projektowanie przeżywalnych sieci IP-MPLS/OTN-WDM X 1<br />

26. Ocena jakości sieci przeżywalnych X 1<br />

27. Uwarunkowania techniczne i ekonomiczne zapewnienia przeżywalności X 1<br />

28. Metody agregacji ruchu IP w warstwie optycznej X 1<br />

29. Wymagania jakości usług aplikacji strumieniowych X 1<br />

30. Możliwości spełnienia wymagań w sieciach wirtualnych X 1<br />

31. Kontrakty poziomu usług a przeżywalność X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1 Projekt i ocena sieci rozległej pod względem niezawodności spełniającej<br />

wymagania nałożone na koszt i ruch w sieci (opracowanie metody<br />

heurystycznej wyznaczania liczby niezależnych dróg w sieci, opracowanie<br />

metody konstrukcji optymalnej sieci spełniającej nałożone ograniczenia,<br />

realizacja programowa, przykłady, analiza otrzymanych wyników).<br />

2 Ocena niezawodności sieci pierścieniowych pod względem niezawodności<br />

( opracowanie metody analizy, realizacja programowa, przykłady, analiza<br />

otrzymanych wyników)<br />

3 Projekt i ocena samonaprawialnej sieci rozległej opartej na ścieżkach<br />

wirtualnych (opracowanie metody heurystycznej, realizacja programowa,<br />

przykłady, analiza otrzymanych wyników).<br />

4 Projekt i ocena przeżywalnych sieci IP - MPLS/ WDM (opracowanie<br />

metody heurystycznej, realizacja programowa, przykłady, analiza<br />

otrzymanych wyników).<br />

5 Opracowanie koncepcji oceny możliwości realizacji wybranych<br />

parametrów kontraktu poziomu usług na podstawie wskaźników jakości<br />

usług sieciowych.<br />

poziom liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

X 3<br />

Razem<br />

15<br />

426


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Normalizacja w telekomunikacji<br />

Skrót nazwy NT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marian<br />

Nazwisko: Zientalski<br />

e-mail: zientel@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przyczyny i cele stawiane normalizacji w telekomunikacji X 0,33<br />

2. Lista i krótka charakterystyka organizacji oraz instytucji<br />

normalizacyjnych i standaryzacyjnych bezpośrednio związanych z<br />

telekomunikacją<br />

X 0,67<br />

3. Organizacje oraz instytucje normalizacyjne i standaryzacyjne<br />

nietelekomunikacyjne z którymi telekomunikacja współpracuje<br />

X 1<br />

4. Fora i konsorcja oraz zasady ich współpracy z ciałami<br />

standaryzacyjnymi w telekomunikacji<br />

X 1<br />

5. Polski Komitet Normalizacyjny - cele i zadania X 0,33<br />

6. Standaryzacja w zakresie telekomunikacji dla Polski X 0,33<br />

7. Polskie Normy a normy Unii Europejskiej i inne normy oraz standardy<br />

międzynarodowe<br />

X 0,67<br />

8. Zasady i formy korzystania z dokumentów opracowanych przez<br />

organizacje, instytucje, fora i konsorcja<br />

X 1<br />

9. Organizacja i zasady pracy ITU X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Grupy studialne i opracowywanie nowych zaleceń i wprowadzanie<br />

poprawek oraz aneksów<br />

X 1<br />

11. Organizacja i zasady pracy ETSI X 0,67<br />

12. Opracowywanie nowych norm i wprowadzanie poprawek X 1<br />

13. Organizacja i zasady pracy IETF X 0,67<br />

14. Cykl życia grup roboczych w IETF X 1<br />

15. Ścieżka standaryzacyjna dla dokumentów RFC X 1<br />

16. Współpraca ITU, ETSI i IETF przy opracowywaniu wspólnych<br />

standardów<br />

X 1<br />

17. Forma prezentacji dokumentów opracowanych przez różne ciała<br />

standaryzacyjne (ITU, ETSI, IETF)<br />

X 1<br />

18. Sposób określania aktualnego numeru dokumentu o określonej<br />

tematyce w ITU, ETSI i IETF<br />

X 0,67<br />

19. Przykładowe omówienie i porównanie dokumentów dotyczących tego<br />

samego zagadnienia opracowanych przez ITU, ETSI i IETF<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

427


Nazwa przedmiotu Nowe technologie b.w.cz.<br />

Skrót nazwy NTBWCZ<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Kitliński<br />

e-mail: maki@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Układy mikrofalowe w syst. sieci bezprzewodowych:<br />

X<br />

- przegląd metod modulacji cyfrowej i zwielokrotnienia dostępu,<br />

0,34<br />

2. - sieci bezprzewodowe na tle innych systemów cyfrowej komunikacji, 0,67<br />

3. - przegląd standardów warstwy fizycznej sieci bezprzewodowych, 0,33<br />

4. - schematy blokowe przykładowych stopni mikrofalowych terminali<br />

sieci bezprzewodowych,<br />

0,67<br />

5. - wpływ parametrów układów mikrofalowych na jakość systemu, 0,67<br />

6. - przegląd technologii układów mikrofalowych w urządzeniach sieci<br />

bezprzewodowych: elementy dyskretne, układy zintegrowane, anteny.<br />

0,33<br />

7. Nowe materiały mikrofalowe:<br />

X<br />

- sztuczne dielektryki i magnetyki,<br />

0,33<br />

8. - materiały chiralne i pseudochiralne, 0,67<br />

9. - metamateriały, 0,67<br />

<strong>10</strong>. - zjawiska rozpraszania i filtrowania fal elektromagntycznych. 0,33<br />

11. Fraktale w technice mikrofalowej:<br />

X<br />

- pojęcie fraktali oraz ich zastosowania,<br />

0,33<br />

12. - podstawy geometrii fraktalnej, 0,67<br />

13. - fraktale w technice antenowej, 0,67<br />

14. - antena monopolowa i łatowa wykorzystująca trójkąt<br />

Sierpińskiego-Pascala.<br />

0,33<br />

15. Układy zintegrowane ze zmodyfikowaną formą metalizacji (DGB –<br />

Defected Ground Plane, PBG – Photonic Band Gap, EBG –<br />

Electromagnetic Band Gap):<br />

-zjawisko propagacji w prowadnicach ze zmodyfikowaną formą<br />

X<br />

metalizacji masy,<br />

0,33<br />

16. - miniaturyzacja wybranych układów sprzęgających, 0,67<br />

17. - zastosowanie w technice antenowej, 0,33<br />

18. - wykorzystanie w konstrukcjach filtrów. 0,67<br />

19. Zastosowanie sieci neuronowych w miernictwie i projektowaniu<br />

układów mikrofalowych:<br />

- zasada działania sieci neuronowych (SN) oraz ich metody<br />

X<br />

projektowania,<br />

0,33<br />

20. - zastosowanie SN w miernictwie mikrofalowym, 0,67<br />

21. - modelowanie nieciągłości w oparciu o SN w zakresie b.w.cz.. 0,67<br />

22. - projektowanie urządzeń z wykorzystaniem sieci neuronowych. 0,33<br />

23. Wykorzystanie Syst. Mikro-Elektro-Mechanicz-nych (MEMS) w<br />

najnowszych układach zintegrowanych:<br />

- elementy mikromechaniczne w systemach komunikacji<br />

X<br />

428


ezprzewodowej, 0,33<br />

24. - przełączniki, przestrajane kondensatory, indukcyjności, rezonatory,<br />

25. - układy wykorzystujące struktury MEMS: rekonfigurowywalne anteny<br />

0,67<br />

i obwody,<br />

0,33<br />

26. - przykłady: filtry, przesuwniki fazy, oscylatory. 0,67<br />

27. Mikrofale w przemyśle i medycynie:<br />

- wykorzystanie technologii mikrofal w przemyśle: suszenie drewna,<br />

X<br />

wulkanizacja gumy, produkcja szkła,<br />

28. -mikrofale w przemyśle żywnościowym (suszenie, odmrażanie,<br />

0,33<br />

przygotowywanie żywności, dehydratyzacja,<br />

0,67<br />

29. - efekty oddziaływania sygnałów w.cz. na organizmy żywe, 0,67<br />

30. - wykorzystanie mikrofal w medycynie. 0,33<br />

Razem 15<br />

429


Nazwa przedmiotu Obliczenia kwantowe<br />

Skrót nazwy OKW<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Giaro<br />

e-mail: giaro@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Elementy teorii grup i ciał X 1<br />

2. Elementy teorii liczb X 1<br />

3. Modele obliczeń X 1<br />

4. Klasy złożoności obliczeniowej X 1<br />

5. Własności operatorów w przestrzeniach Hilberta X 1<br />

6. Postulaty mechaniki kwantowej X 1<br />

7. Bity i rejestry kwantowe X 1<br />

8. Bramki kwantowe X 1<br />

9. Ogolny model obliczenia kwantowego X 1<br />

<strong>10</strong>. Przykład: algorytm Deucha-Jozsy X 1<br />

11. Poprawność algorytmu Grovera X 1<br />

12. Wyszukiwanie algorytmem BBH. X 1<br />

13. Problem faktoryzacji a szyfr RSA X 1<br />

14 Analiza algorytmu faktoryzacji Shora. X 1<br />

15. Protokoły kryptografii kwantowej X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba godzin<br />

A B C D E<br />

1. Elementy teorii grup i ciał X 2<br />

2. Elementy teorii liczb X 2<br />

3. Modele obliczeń X 1<br />

4. Klasy złożoności obliczeniowej X 1<br />

5. Własności operatorów w przestrzeniach Hilberta X 1<br />

6. Postulaty mechaniki kwantowej X 1<br />

7. Bity i rejestry kwantowe X 1<br />

8. Bramki kwantowe X 2<br />

9. Poprawność algorytmu Grovera X 1<br />

<strong>10</strong>. Problem faktoryzacji a szyfr RSA X 2<br />

11. Protokoły kryptografii kwantowej X 1<br />

Razem 15<br />

430


Nazwa przedmiotu Ochrona przeciwdźwiękowa<br />

Skrót nazwy OP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bożena<br />

Nazwisko: Kostek<br />

e-mail: bozenka@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. X 0,33<br />

2. Literatura przedmiotu X 0,33<br />

3. Definicje hałasu 0,33<br />

4. Pojęcia podstawowe i zależności fizyczne X 0,33<br />

5. Wpływ hałasu na jakość życia i zdrowie człowieka X 0,33<br />

6. Straty związane z występowaniem hałasu. Straty bezpośrednie. Straty X 0,33<br />

pośrednie i inne<br />

7. Ustawy, normy, rozporządzenia międzynarodowe. Wskaźniki hałasu X 0,5<br />

8. Metody pomiarowe. Przyrządy pomiarowe X 0,5<br />

9. Źródła hałasu - transport kołowy. Przemysł lekki X 0,5<br />

<strong>10</strong>. Źródła hałasu - przemysł ciężki. Przemysł maszynowy X 0,5<br />

11. Drgania akustyczne materiałowe. Oddziaływanie drgań na człowieka X 0,5<br />

12. Tłumienie drgań - wibroizolacja maszyn i urządzeń X 0,5<br />

13. Wyciszanie źródeł hałasu - zasady ogólne X 0,33<br />

14. Wyciszanie źródeł hałasu - zasady szczegółowe X 0,33<br />

15. Wyciszanie otoczenia źródeł hałasu. X 0,33<br />

16. Materiały i ustroje dźwiękochłonne. Konstrukcje przeciwhałasowe. X 0,5<br />

17. Aspekty ekonomiczne związane ze zwalczaniem hałasu. Nakłady<br />

X 0,5<br />

związane ze zwalczaniem hałasu<br />

18. Przedsięwzięcia o charakterze budowlanym X 0,5<br />

19. Skuteczność likwidacji hałasu X 0,5<br />

20. Stosowanie indywidualnych ochron słuchu X 0,5<br />

21. Skuteczność likwidacji hałasu X 0,5<br />

22. Aktywne zwalczanie hałasu X 0,33<br />

23. Aktywne zwalczanie hałasu – algorytmy przetwarzania sygnału X 0,33<br />

24. Ochrona przeciwdźwiękowa środowiska X 0,33<br />

25. Subiektywna uciążliwość hałasu X 0,33<br />

26. Wskaźniki subiektywnej uciążliwości hałasu 0,33<br />

27. Społeczne reakcje na hałas X 0,33<br />

28. Uszkodzenia słuchu powodowane hałasem X 0,5<br />

29. Uszkodzenia słuchu powodowane hałasem – dane statystyczne X 0,5<br />

30. Modelowanie propagacji dźwięku w przestrzeni otwartej X 0,5<br />

31. System monitorowania hałasu i mapy akustyczne X 1,0<br />

32. Sprawdzenie stanu wiedzy studentów X 1,5<br />

431


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,5<br />

2. Literatura przedmiotu X 0,5<br />

3. Wpływ hałasu na jakość życia i zdrowie człowieka X 1<br />

4. Ustawy, normy, rozporządzenia międzynarodowe X 1<br />

5. Wskaźniki hałasu. Metody pomiarowe X 1<br />

6. Źródła hałasu X 1<br />

7. Drgania akustyczne materiałowe. Oddziaływanie drgań na człowieka X 1<br />

8. Tłumienie drgań - wibroizolacja maszyn i urządzeń X 1<br />

9. Materiały i ustroje dźwiękochłonne. Konstrukcje przeciwhałasowe X 1<br />

<strong>10</strong>. Aktywne zwalczanie hałasu X 1<br />

11. Ochrona przeciwdźwiękowa środowiska X 1<br />

12. Subiektywna uciążliwość hałasu X 2<br />

13. System monitorowania hałasu – mapy akustyczne X 2<br />

14. Sprawdzenie stanu wiedzy studnetów X 1<br />

Razem 15<br />

432


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Oprogramowanie komunikacyjne STI<br />

Skrót nazwy OKSTI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Gumiński<br />

e-mail: wogum@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcie oprogramowania komunikacyjnego (OK). X 1<br />

2. Cykl życia oprogramowania komunikacyjnego. X 1<br />

3. Podobieństwa i różnice OK do oprogramowania użytkowego. X 0,33<br />

4. Cechy charakterystyczne oprogramowania komunikacyjnego. X 0,67<br />

5. Środowisko oprogramowania komunikacyjnego. X 0,67<br />

6. Funkcje systemu operacyjnego niezbędne do realizacji OK. X 0,33<br />

7. Zarządzanie zasobami SO, współpraca z urządzeniami zewnętrznymi, X 1<br />

odmierzanie czasu<br />

8. Potrzeba stosowania specyfikacji formalnej. X 0,67<br />

9. Zyski i koszty stosowania specyfikacji formalnej. X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Przykład specyfikacji nieformalnej. X 0,33<br />

11. Przykład specyfikacji formalnej. X 0,67<br />

12. Języki specyfikacji formalnej. X 1<br />

13. Wprowadzenie do języka SDL. X 0,67<br />

14. Graficzna i tekstowa wersja języka SDL. X 0,33<br />

15. Komunikacja międzyprocesowa X 0,67<br />

16. Sygnały, kanały i bramki. X 1<br />

17. Zasady adresowania sygnałów. X 0,67<br />

18. Zasady konsumpcji sygnałów X 0,33<br />

19. Typy danych – notacje X 1<br />

20. Metody przenoszenia danych przez sygnały. X 0,33<br />

21. Opis złożonych systemów. X 0,33<br />

22. Przykłady specyfikacji formalnych typowych procesów<br />

komunikacyjnych STI.<br />

X 0,67<br />

23. Weryfikacja i walidacja protokołów X 0,67<br />

24. Testy zgodności X 0,33<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Razem 15<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do języka SDL. X 1<br />

2. Narzędzia do sporządzania specyfikacji formalnej. X 2<br />

3. Omówienie tematów projektów indywidualnych. X 2<br />

4. Procesy, sygnały i komunikacja międzyprocesowa. X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

433


5. Opis działania procesów. X 1<br />

6. Opis sytemu komunikacyjnego. X 1<br />

7. Testy zgodności. X 2<br />

8. Przykłady specyfikacji formalnej. X 2<br />

9. Prezentacja projektów indywidualnych. X 2<br />

Razem 15<br />

434


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Oprogramowanie systemów elektronicznych<br />

Skrót nazwy OSE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Arnold<br />

Nazwisko: Adamczyk<br />

e-mail: arada@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i zasady zaliczania. 0,33<br />

2. Przegląd klas modelowych architektur skomputeryzowanych systemów<br />

elektronicznych.<br />

X 0,33<br />

3. Klasyfikacja zasobów sprzętowych komputera klasy PC. X 0,33<br />

4. Zasady konfigurowania środowiska komputerowego w zależności od<br />

sterowanego systemu.<br />

X 0,67<br />

5. Zarządzanie dostępem do zasobów sprzętowych w środowisku MS<br />

Windows.<br />

X 1<br />

6. Metody rezerwowania zasobów sprzętowych w środowisku MS<br />

Windows.<br />

X 1<br />

7. Przegląd komponentów platformy Measurement Studio. X 1<br />

8. Przegląd bibliotek komunikacyjnych dostępnych w środowisku<br />

LabWindows/CVI.<br />

X 1<br />

9. Przebieg konwersacji TCP/IP na poziomie obsługi zdarzeń środowiska<br />

LabWindows/CVI.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Realizacja internetowych protokołów aplikacyjnych w<br />

LabWindows/CVI.<br />

X 1<br />

11. Organizacja protokołu DDE w MS Windows. X 1<br />

12. Obsługa protokołu DDE z poziomu środowiska LabWindows/CVI. X 1<br />

13. Przegląd technologii Active i COM w MS Visual C++. X 0,67<br />

14. Projektowanie komponentów Active za pomocą bibliotek szablonów. X 0,67<br />

15. Projektowanie kontenerów dokumentów Active. X 1<br />

16. Projektowanie serwerów Active. X 1<br />

17. Architektura kontrolek ActveX. X 0,33<br />

18. Metody projektowania i testowania kontrolek ActiveX. X 0,67<br />

19. Obsługa komponentów Active dostępnych w ramach biblioteki<br />

ComponentWorks++.<br />

X 1<br />

20. Kontrolki ActiveX do obsługi portów komunikacyjnych PC. X 1<br />

21. Wprowadzenie do projektowania aplikacji dla systemów<br />

elektronicznych w środowisku MS VisualC++ i klas MFC.<br />

X 1<br />

22. Zasady projektowania wirtualnych paneli urządzeń w MS Visual C++. X 1<br />

23. Przegląd bibliotek programistycznych Win32 API. X 1<br />

24. Struktury danych i funkcje API do konfigurowania portów<br />

komunikacyjnych PC.<br />

X 1<br />

25. Funkcje API do kontroli transmisji poprzez porty komunikacyjne PC. X 1<br />

26. Projektowanie bibliotek dołączanych dynamicznie (DLL). X 1<br />

27. Korzystanie z bibliotek DLL za pośrednictwem funkcji Win32 API. X 1<br />

28. Integracja skomputeryzowanego systemu elektronicznego z X 1<br />

435


29.<br />

infrastrukturą bazodanową za pomocą ODBC.<br />

Dostęp do zasobów sprzętowych za pośrednictwem sterowników VXD. X 1<br />

30. Struktura i funkcjonalność sterowników VXD. X 1<br />

31. Projektowanie sterowników VXD w środowisku DDK. X 1<br />

32. Realizacja dostępu do portów USB w środowisku DDK. X 1<br />

33. Realizacja obsługi interfejsu IrDA w środowisku DDK. X 1<br />

34. Perspektywiczne metody programowania dla systemów<br />

elektronicznych.<br />

X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Realizacja oprogramowania wirtualnego panelu dla systemu kontrolnopomiarowego<br />

w LabWindows/CVI.<br />

2. Realizacja oprogramowania biblioteki funkcji do obsługi generatora<br />

Agilent 33120A w LabWindows/CVI.<br />

3. Realizacja aplikacji serwera DDE współpracującego z multimetrem<br />

Agilent 34401A w LabWindows/CVI.<br />

4. Realizacja aplikacji klienta DDE do wizualizacji danych pomiarowych<br />

w LabWindows/CVI.<br />

5. Zapoznanie się z protokołem i formatem dostarczania danych<br />

internetowego serwera laboratoryjnego.<br />

6. Realizacja aplikacji klienta TCP/IP do wizualizacji danych<br />

pomiarowych w LabWindows/CVI.<br />

7. Realizacja oprogramowania wirtualnego panelu dla prostego systemu<br />

elektronicznego w MS Visual C++ i klas MFC.<br />

8. Realizacja aplikacji w MS Visual C++ obsługującej interfejs<br />

szeregowy.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 1<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

Razem<br />

15<br />

436


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Optyczne systemy transportu informacji<br />

Skrót nazwy OSTI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Lech<br />

Nazwisko: Smoleński<br />

e-mail: lechsm@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Optyczna sieć transportowa (OTN) – cechy, budowa i standaryzacja X 1<br />

2. Ewolucja optycznych telekomunikacyjnych sieci transportowych w<br />

kierunku warstwy optycznej<br />

X 1<br />

3. Punkty styku, interfejsy i własności sygnałów dopływowych dla<br />

warstwy optycznej<br />

X 1<br />

4. Zasady wykorzystania ścieżek optycznych do transmisji w optycznej<br />

sieci transportowej, wymagania i ograniczenia<br />

X 1<br />

5. Współpraca i wykorzystanie warstwy optycznej przez technologie SDH<br />

i ATM<br />

X 1<br />

6. Opakowanie cyfrowe dla sygnałów przesyłanych w ścieżkach<br />

optycznych, procedura tworzenia ramki (GFP)<br />

X 1<br />

7. Bezpośrednie wykorzystanie usług udostępnianych przez warstwę<br />

optyczną dla potrzeb sieci IP<br />

X 1<br />

8. Realizacja bezpośredniej komutacji sygnałów optycznych w sieci<br />

optycznej<br />

X 1<br />

9. Architektura automatycznej komutowanej sieci optycznej ASON X 1<br />

<strong>10</strong>. Funkcje i elementy płaszczyzny transportowej ASON X 1<br />

11. Charakterystyka płaszczyzn funkcjonalnych sterowania i zarządzania<br />

ASON<br />

X 1<br />

12. Procedury sygnalizacyjne dla ASON X 1<br />

13. Procedury automatycznego odkrywania zasobów X 1<br />

14. Zastosowanie mechanizmów routingu przewidziane dla sieci ASON X 1<br />

15. Funkcje i budowa urządzeń zwielokrotniających (OMUX i OADM),<br />

wykorzystywanych w warstwie optycznej<br />

X 1<br />

16. Warianty budowy przełącznic optycznych (OXC) i ich zastosowanie w<br />

warstwie optycznej<br />

X 1<br />

17. Techniki przełączania sygnałów i ścieżek optycznych stosowane w<br />

urządzeniach OXC<br />

X 1<br />

18. Oddziaływanie urządzeń zwielokrotniających i przełączających w<br />

warstwie optycznej na parametry sygnałów i ścieżek optycznych<br />

X 1<br />

19. Monitorowanie obecności i jakości sygnałów w warstwie optycznej X 1<br />

20. Mechanizmy zabezpieczania transmisji i odtwarzania zasobów<br />

stosowane w warstwie optycznej<br />

X 1<br />

21. Techniki zabezpieczania ścieżek i sygnałów optycznych w warstwie<br />

optycznej i porównanie ich właściwości<br />

X 1<br />

22. Zasady wykorzystania i doboru parametrów telekomunikacyjnych<br />

włókien światłowodowych dla optycznych systemów wielofalowych<br />

X 1<br />

23. Ograniczenia jakości transmisji WDM w wyniku zniekształceń X 1<br />

437


liniowych i nieliniowych we włóknach światłowodowych<br />

24. Wpływ charakterystyk i sposobu wykorzystania wzmacniaczy<br />

optycznych na jakość transmisji w sieciach WDM<br />

25. Zasady synchronizacji zegarów bitowych w regeneratorach i węzłach<br />

optycznych sieci transmisyjnej<br />

26. Wykorzystanie korekcji błędów (FEC) w transmisji optycznej i jej<br />

wpływ na parametry transmisyjne<br />

27. Optyczne systemy transmisyjne o dużym zasięgu (transoceaniczne i<br />

kontynentalne) – specyfika rozwiązań<br />

28. Całkowicie optyczne sieci METRO – stawiane wymagania i sposoby<br />

realizacji warstwy optycznej<br />

29. Kierunki rozwoju struktury i elementów składowych optycznych sieci<br />

transportowych<br />

30. Kierunki zmian w technikach transmisji optycznej, optyczna transmisja<br />

koherentna, konwersja FM/AM, transmisja solitonowa<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do tematyki laboratorium i wykorzystywanych narzędzi X 2<br />

2. Badanie wpływu własności nieliniowych włókna światłowodowego na<br />

jakość transmisji sygnału WDM<br />

X 2<br />

3. Badanie skuteczności kompensacji dyspersji w światłowodzie dla<br />

sygnałów optycznych DWDM<br />

X 2<br />

4. Dobór parametrów dla maksymalizacji zasięgu i przepływności w<br />

transmisji optycznej jednofalowej<br />

X 2<br />

5. Dobór parametrów dla maksymalizacji zasięgu i przepływności w<br />

transmisji optycznej WDM i DWDM<br />

X 2<br />

6. Badanie własności transmisyjnych traktu optycznego ze wzmacnianiem<br />

sygnału optycznego<br />

X 2<br />

7. Dobór konfiguracji i parametrów wzmacniaczy EDFA dla przesyłanego<br />

sygnału optycznego DWDM<br />

X 2<br />

8. Badanie procesu regeneracji sygnałów optycznych w systemach<br />

transmisyjnych DWDM<br />

X 2<br />

9. Badanie wpływu zakłóceń optycznych na jakość zregenerowanego<br />

sygnału optycznego<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Badanie wpływu korekcji błędów w sygnale optycznym na uzyskiwany<br />

zasięg transmisji bez regeneracji<br />

X 2<br />

11. Badanie funkcjonowania systemu transmisji optycznej z korekcją<br />

błędów w procesie regeneracji sygnału<br />

X 2<br />

12. Badanie własności transmisyjnych różnych wariantów multiplekserów<br />

optycznych OADM<br />

X 2<br />

13. Badanie własności transmisyjnych różnych wariantów przełącznic<br />

optycznych OXC<br />

X 2<br />

14. Badanie techniki transmisji wykorzystującej własności włókien<br />

światłowodowych w transmisji optycznej (konwersja FM/AM)<br />

X 2<br />

15. Badanie zastosowania transmisji solitonowej w światłowodzie<br />

nieliniowym do przesyłania informacji<br />

X 2<br />

Razem 30<br />

30<br />

438


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Optyczne techniki pomiarowe<br />

Skrót nazwy OTP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Wierzba<br />

e-mail: pwierzba@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

144. Spójność czasowa i przestrzenna. X 1<br />

145. Funkcja autokorelacji X 1<br />

146. Interferencja wiązek częściowo spójnych X 0,67<br />

147. Interferencja wiązek o różnych stanach polaryzacji X 1<br />

148. Funkcja przenoszenia interferometrów dwuwiązkowych X 0,33<br />

149. Detekcja w dziedzinie czasu i częstotliwości X 1<br />

150. Detekcja heterodynowa X 0,67<br />

151. Praca interferometru z syntetyczną długością fali X 0,33<br />

152. Interferometry wykorzystujące elementy dwójłomne X 1<br />

153. Mikrointerferometry polaryzacyjne X 1<br />

154. Interferometria Moiré. X 1<br />

155. Interferometryczny pomiar współczynnika załamania X 1<br />

156. Monitorowanie przepływu gazów i cieczy metodami interferometr. X 1<br />

157. Charakteryzacja układów optycznych metodami interferometrycznymi X 1<br />

158. Interferometryczny pomiar: odległości X 1<br />

159. drgań X 1<br />

160. długości fali X 1<br />

161. chropowatości i profilu powierchni X 1<br />

162. Polarymetria i elipsometria X 1<br />

163. Określanie rozkładu naprężeń metodami polarymetrycznymi X 1<br />

164. Pomiar grubości cienkich warstw metodami elipsometrycznymi<br />

165. Zastosowanie pomiaru czasu przelotu w pomiarach odległości i profilu<br />

X 1<br />

powierzchni<br />

166. Układy optoelektroniczne do pomiaru czasu przelotu X 1<br />

167. Optyczna spektroskopia czasowa. X 1<br />

168. Interferometria niskokoherentna X 1<br />

169. Reflektometria niskokoherencyjna: w dziedzinie czasu X 1<br />

170. w dziedzinie częstotliwości X 1<br />

171. Tomografia optyczna X 1<br />

172. Implementacja układów optycznej spektroskopii czasowej<br />

173. Pomiar parametrów optycznych materiałów silnie rozpraszających<br />

X 1<br />

światło<br />

174. Bezkontaktowe pomiary temperatury metodami jednopasmowymi i<br />

X<br />

1<br />

ilorazowymi<br />

175. Wielopasmowe metody pomiaru emisyjności i temperatury X 1<br />

Razem 30<br />

X<br />

X<br />

1<br />

1<br />

439


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Pakietowe sieci bezprzewodowe<br />

Skrót nazwy PSB<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Józef<br />

Nazwisko: Woźniak<br />

e-mail: jowoz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe właściwości i zastosowania sieci bezprzewodowych X 1<br />

2. Przegląd systemów łączności bezprzewodowej X 1<br />

3. Właściwości i parametry mediów transmisyjnych X 1<br />

4. Charakterystyka systemów radiowych i optycznych X 1<br />

5. Techniki wielodostępu (FDMA, TDMA, CDMA, SDMA) X 1<br />

6. Klasyfikacja protokołów dostępu do kanału. X 1<br />

7. Charakterystyka algorytmów rywalizacyjnych (ALOHA, S-ALOHA) X 1<br />

8. Algorytmy z częściową koordynacją (CSMA) bądź rezerwacją dostępu X 1<br />

9. Analiza jakości protokołów ALOHA, S-ALOHA, stabilność Systemu<br />

ALOHA<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Ocena efektywności protokołu CSMA X 1<br />

11. Standardowe rozwiązania sieci WLAN (IEEE 802.11, ETSI<br />

HIPERLAN)<br />

X 1<br />

12. Ocena przydatności protokołu dostępu DCF- CSMA/CA. Analiza<br />

algorytmu PCF<br />

X 1<br />

13. Architektura MAC QoS - obsługa różnych typów ruchu w sieciach<br />

lEEE 802.11e<br />

X 1<br />

14. Standard Bluetooth i jego profile X 1<br />

15. Protokół dostępu EY-NPMA-sieć HlPERLAN/1 X 1<br />

16. Wybrane problemy projektowania - sieci WLAN – Implementacja i X 1<br />

testowanie sieci WLAN<br />

liczba<br />

godzin<br />

17. Algorytmy routingu dla sieci ad-hoc, sieci sensorowe X 1<br />

18. Bezprzewodowe sieci ATM, HIPERLAN/2 X 1<br />

19. Satelitarne systemy transmisji danych (systemy LEO, MEO) X 1<br />

20. Routing w sieciach satelitarnych X 1<br />

21. Zasady przełączania połączeń i reguły wyboru tras w WATM X 1<br />

22. VSAT: budowa i zastosowania systemów satelitarnych X 1<br />

23. Architektura i podstawowe protokoły dostępu dla sieci VSAT X 1<br />

24. Systemy telefonii komórkowej II (GSM, GSM+) X 1<br />

25. Transmisja danych w sieciach GSM X 1<br />

26. Systemy III generacji – UMTS. X 1<br />

27. Protokoły wspierające makromobilność w sieciach IP (MIP, MIP RO,<br />

SMIP ).<br />

X 1<br />

28. Wsparcie dla mobilności oferowane przez IPv6 X 1<br />

29. Protokoły IP wspierające mikromobilność (Cellular IP, HAWAII) X 1<br />

30. Perspektywy rozwoju systemów łączności bezprzewodowej – systemy 4<br />

G<br />

X 1<br />

440


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

1. Wybrane tematy dotyczące (1) zasad projektowania i oceny<br />

efektywności pracy pakietowych sieci bezprzewodowych, prezentacja<br />

tendencji w rozwoju sieci bezprzewodowych, w tym przedstawienie<br />

postępów w standaryzacji sieci osobistych, domowych, lokalnych,<br />

dostępowych i rozległych (IEEE 802.11, 802.15, 802.16, 802.20, 4G<br />

itp.)<br />

Razem<br />

30<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

Razem<br />

15<br />

441


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Percepcja dźwięków i obrazów<br />

Skrót nazwy PERC<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bożena<br />

Nazwisko: Kostek<br />

e-mail: bozenka@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie - zakres przedmiotu X 0,5<br />

2. Literatura podstawowa X 0,5<br />

3. Komórki nerwowe X 0,5<br />

4. Budowa komórki nerwowej X 0,5<br />

5. Synapsy X 0,5<br />

6. Przewodzenie sygnałów na drodze nerwowej X 0,5<br />

7. Nerw słuchowy i wzrokowy X 0,5<br />

8. Schemat dróg nerwu słuchowego X 0,5<br />

9. Nerw wzrokowy X 0,5<br />

<strong>10</strong>. Anatomia ucha i fizjologia ucha X 0,5<br />

11. Ucho zewnętrzne X 0,5<br />

12. Ucho środkowe - budowa X 0,5<br />

13. Ucho środkowe - funkcje X 0,5<br />

14. Ucho wewnętrzne X 0,5<br />

15. Ucho wewnętrzne - funkcje X 0,5<br />

16. Przetwarzanie sygnałów w narządzie Corti'ego X 0,5<br />

17. Właściwości słyszenia X 0,5<br />

18. Krzywe izofoniczne X 0,5<br />

19. Głośność dźwięku X 0,5<br />

20. Wysokość dźwięku X 0,5<br />

21. Czułość rożniczkowa słuchu X 0,5<br />

22. Słyszenie dźwięków złożonych X 0,5<br />

23. Maskowanie X 0,5<br />

24. Audiometria X 0,5<br />

25. Audiometria subiektywna - badania progowe X 0,5<br />

26. Audiometria subiektywna – badania nadprogowe X 0,5<br />

27. Audiometria obiektywna X 0,5<br />

28. Audiometria obiektywna – systematyka badań X 0,5<br />

29. Audiometria wysokoczęstotliwościowa X 0,5<br />

30. Emisja otoakustyczna X 0,5<br />

31. Efekty subiektywne X 0,5<br />

32. Tony subiektywne X 0,33<br />

33. Słyszenie dudnień X 0,33<br />

34. Dźwięki różnicowe X 0,33<br />

35. Właściwości słyszenia dwuusznego X 0,5<br />

36. Teorie lokalizacji kierunkowej - lokalizacja odległościowa źródeł<br />

dźwięku<br />

X 0,5<br />

37. Lokalizacja kierunkowa źródeł dźwięku X 0,5<br />

442


38. Elektroniczne protezy słuchu X 0,5<br />

39. Aparaty słuchowe - charakterystyka X 0,5<br />

40. Modelowanie wybranych elementów protez słuchu X 0,5<br />

41. Symulacja części akustycznej protez słuchowych X 0,5<br />

42. Cyfrowe protezy słuchu X 0,5<br />

43. Implanty ślimakowe - budowa X 0,5<br />

44. Implanty ślimakowe - strategie działania X 0,5<br />

45. Metody dopasowania protez X 0,5<br />

46. Symulacje protezy słuchu X 0,5<br />

47. Anatomia i fizjologia oka X 0,5<br />

48. Rozdzielczość wzroku X 0,5<br />

49. Widzenie kolorów X 0,5<br />

50. Bezwładność wzroku X 0,5<br />

51. Percepcja bodźców wzrokowych X 0,5<br />

52. Badania narządu wzroku X 0,5<br />

53. Badania optometryczne X 0,5<br />

54. Widzenie stereoskopowe X 0,5<br />

55. Elektroniczne protezy wzroku X 0,5<br />

56. Słyszenie zwierząt X 1<br />

57. Zakończenie X 0,5<br />

58. Sprawdzenie wiedzy X 1,5<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium X 2<br />

2. Audiometryczne badanie przewodnictwa powietrznego dźwięku X 2<br />

3. Audiometryczne badanie przewodnictwa kostnego dźwięku X 2<br />

4. Badanie słuchu z wykorzystaniem systemu „Słyszę...” X 2<br />

5. Badanie wrażenia narastania głośności w oparciu o test LGOB X 2<br />

6. Skalowanie głośności i rozumienie mowy w szumie X 2<br />

7. Badanie poczucia stabilności rytmu X 2<br />

8. Badanie korelacji wzrokowo-słuchowych pod kątem zgodności treści<br />

X 2<br />

obrazu i dźwięku<br />

liczba<br />

godzin<br />

9. System „Widzę” – komputerowe badanie wzroku X 2<br />

<strong>10</strong>. Audytoryjne próby słuchowe cz. I X 2<br />

11. Audytoryjne próby słuchowe cz. II X 2<br />

12. Audytoryjne próby słuchowe cz. III X 2<br />

13. Testy odsłuchowe I X 2<br />

14. Testy odsłuchowe II X 2<br />

15. Termin rezerwowy X 2<br />

Razem 30<br />

443


Nazwa przedmiotu Platformy technologiczne<br />

Skrót nazwy PTE<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Piechówka<br />

e-mail: macpi@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Technologie budowy aplikacji rozproszonych x 0,5<br />

2. Architektura oprogramowania (klient-serwer, rozproszona,<br />

zorientowana na usługi -SOA)<br />

x 0,5<br />

3. Infrastruktury komponentowe, kontenery usług, pośrednicy (broker)<br />

usług, serwery aplikacji, oprogramowanie pośredniczące<br />

x 1<br />

4. Komponenty i ich charakterystyki x 1<br />

5. Wzorce oprogramowania (architektoniczne, projektowe) x 1<br />

6. Architektura J2EE. Platforma J2EE, komponenty Enterprise JavaBeans<br />

(serwery EJB, kontenery, interfejsy)<br />

x 1<br />

7. Projektowanie komponentów EJB; encyjne, sesyjne, sterowania<br />

komunikatami<br />

x 1<br />

8. Projektowanie komponentów klienckich. Transakcje, rozmieszczenie,<br />

wdrożenie<br />

x 1<br />

9. Architektura .NET . Charakterystyka Microsoft .NET Framework:<br />

CLR, podzespoły, języki programowania, zarządzanie pamięcią,<br />

biblioteka klas<br />

x 1<br />

<strong>10</strong>. Wytwarzanie aplikacji .NET. ASP.NET. Remoting. Metody dostępu do<br />

danych. Zarządzanie konfiguracją, stanem aplikacji. Problemy<br />

bezpieczeństwa.<br />

x 1<br />

11. Usługi WWW (WebServices). x 1<br />

12. Tworzenie i korzystanie z usług WWW (Web Services)<br />

Zastosowania XML, protokół SOAP<br />

Wyszukiwanie i opisywanie usług – UDDI, WSDL<br />

x<br />

13. Architektura aplikacji mobilnych; .Net Compact Framework,- J2ME x 1<br />

14. Metody projektowania systemów; Pozyskiwanie komponentów.<br />

Integracja komponentów. Ewolucja systemu.<br />

x 1<br />

15. Zasady współdziałania systemów x 1<br />

16. Kierunki rozwoju: Ontologie i semantyczny Internet. Agenty<br />

programowe. Przetwarzanie danych typu P2P. Siatkowe (grid)<br />

przetwarzanie danych. Wbudowane usługi sieciowe.<br />

x 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć – laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Identyfikacja wymagań, analiza przykładowego systemu x 4<br />

liczba<br />

godzin<br />

444


2. Projektowanie aplikacji x 4<br />

3. Ćwiczenia z technologii x 4<br />

4. Realizacja aplikacji w technologii J2EE x 6<br />

5. Realizacja aplikacji w technologi .NET x 6<br />

6. Współdziałanie aplikacji x 4<br />

7. Prezentacja i dyskusja x 2<br />

Razem 30<br />

445


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Pneumatyka i hydraulika w automatyce i robotyce<br />

Skrót nazwy PHAR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Jasiński<br />

e-mail: rjasinsk@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wiadomości ogólne o napędach pneumatycznych i hydraulicznych.<br />

Wiadomości ogólne płynu. Modele płynu. Warunki normalne.<br />

X 1<br />

2. Statyka płynów. Dynamika płynów, Równania przepływu. Straty<br />

przepływu. Siły hydrodynamiczne i przepływ płynu.<br />

X 1<br />

3. Rozwój i zastosowanie urządzeń pneumatycznych we współczesnej<br />

technice.<br />

X 1<br />

4. Rozwój i zastosowanie urządzeń hydraulicznych we współczesnej<br />

technice.<br />

X 1<br />

5. Podstawowe elementy i zespoły napędu i sterowania hydraulicznego. X 1<br />

6. Zastosowania elektrohydrauliki i elektroniki w układach napędu i<br />

sterowania hydraulicznego.<br />

X 1<br />

7. Wytwarzanie sprężonego powietrza. Nowoczesne układy sterowania X<br />

sprężarkami.<br />

1<br />

8. Zespoły przygotowania sprężonego powietrza. X 1<br />

9. Elementy i zespoły przetwarzające energię sprężonego powietrza na<br />

energie mechaniczną.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza. X 1<br />

11. Elementy i układy do wprowadzenia informacji i sygnalizacji stanów<br />

obiektu.<br />

X 1<br />

12. Podstawowe układy napędu i sterowania pneumatycznego. X 1<br />

13. Porównanie pneumatycznych układów przełączających z układami<br />

elektrycznymi i elektronicznymi.<br />

X 1<br />

14. Automatyzacja cyklu układów pneumatycznych. X 1<br />

15. Układy pneumo- hydrauliczne. X 1<br />

16. Pomiary i kontrola w laboratorium hydrauliki i pneumatyki X 1<br />

17. Pneumatyczne elementy i układy napędowe manipulatorów i robotów<br />

przemysłowych.<br />

X 1<br />

18. Hydrauliczne elementy i układy napędowe manipulatorów i robotów<br />

przemysłowych.<br />

X 1<br />

19. Automatyzacja urządzeń technologicznych i transportowych z<br />

zastosowaniem pneumatyki i hydrauliki.<br />

X 1<br />

20. Pozycjonowanie<br />

napędowych.<br />

pneumatycznych i hydraulicznych zespołów X 1<br />

21. Pneumatyczne siłowniki i silniki krokowe. X 1<br />

22. Sterowanie układów pneumatycznych o działaniu sekwencyjnym. X 1<br />

23. Sterowniki pneumatyczne. X 1<br />

24. Realizacja automatycznych cykli roboczych. X 1<br />

25. Sterowanie hydrauliczne, stabilizacja prędkości. X 1<br />

446


26. Przetworniki elektropneumatyczne i elektrohydrauliczne. X 1<br />

27. Układy sterowania z zaworami proporcjonalnymi i serwozaworami X<br />

hydraulicznymi.<br />

1<br />

28. Charakterystyki amplitudowe i częstotliwościowe serwozaworów<br />

hydraulicznych.<br />

X 1<br />

29. Przykłady zastosowań sterowania proporcjonalnego i serwosterowania<br />

hydraulicznego.<br />

X 1<br />

30. Serwozawory i serwonapędy pneumatyczne. X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Oznaczenia na schematach pneumatycznych i hydraulicznych X 2<br />

2. Układy sekwencyjne X 2<br />

3. Układy z przekaźnikami czasowymi X 2<br />

4. Sterowanie elektropneumatyczne X 3<br />

5. Minimalizacja układu pneumatycznego z jednostką taktowo-stopniową X 2<br />

6. Programowalny manipulator pneumatyczny X 2<br />

7. Sterowanie analogowe podzespołem pneumatycznym X 2<br />

8. Sterownik pneumatyczny X 2<br />

9. Rysowanie układów pneumatycznych w programie FUID SIM X 2<br />

<strong>10</strong>. Straty ciśnienia w instalacjach hydraulicznych maszyn X 2<br />

11. Zawory dławiące i regulatory przepływu X 2<br />

12. Rozdzielacze i zawory zwrotne X 2<br />

13. Badanie rozdzielacza proporcjonalnego. Budowa układu<br />

X 2<br />

hydraulicznego z rozdzielaczem proporcjonalnym<br />

14. Badanie serwozaworu. Badanie układu z serwonapędem<br />

elektrohydraulicznym<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 3<br />

Razem<br />

30<br />

447


Nazwa przedmiotu Podstawy fotoniki<br />

Skrót nazwy PFO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Pluciński<br />

e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Definicja układu fotonicznego. X 1<br />

2. Pasmo przepustowe układów fotonicznych. X 1<br />

3. Maksymalna ilość kanałów optycznych w jednostce objętości. X 1<br />

4. Optyczne pamięci masowe. Pamięci jedno- i wielokrotnego zapisu. X 1<br />

5. Kryształy fotorefrakcyjne. Dwufotonowe materiały fotorefrakcyjne.<br />

Fotorefrakcyjne materiały długożyjące.<br />

6. Gęstość zapisu optycznego dla zapisu 2D, granice dyfrakcyjne. X 1<br />

7. Gęstość zapisu optycznego dla zapisu 3D, granica kontrastu. X 1<br />

8. Optyczne pamięci operacyjne. X 1<br />

9. Właściwości nieliniowe ośrodków optycznych. X 1<br />

<strong>10</strong>. Generacja drugiej i wyższych harmonicznych – warunki dopasowania<br />

wektorów falowych promieni zwyczajnych i nadzwyczajnych w<br />

ośrodkach nieliniowych.<br />

X<br />

1<br />

11. Bramki optyczne.<br />

12. Propagacja impulsów piko- i femtosekundowych w ośrodkach<br />

X 1<br />

materialnych.<br />

13. Manipulacja impulsami femtosekundowymi – multi- i demultipleksacja. X 1<br />

14. Przetwarzanie informacji o dużej przepływności binarnej. X 1<br />

15. Solitony ciemne i solitony jasne. X 1<br />

16. Oddziaływania międzysolitonowe. X 1<br />

17. Wymagania petabitowych układów transmisji danych.<br />

18. Przełączniki optyczne: mikrolustra, elektrycznie kontrolowane lustra<br />

X 1<br />

Bragga, przełączniki elektroholograficzne.<br />

19. Konwersja impulsów femtosekundowych z jednej długości fali na inną. X 1<br />

20. Routery optyczne. X 1<br />

21. Fotoniczne wzorce czasu.<br />

22. Synchronizacja zegarów optycznych z elektronicznymi – układy z<br />

X 1<br />

multipleksacją częstotliwości i układy z „linijką czasową”.<br />

23. Fotoniczne metody diagnostyki układów scalonych wykorzystujące<br />

X<br />

1<br />

emisję fotonów.<br />

24. Fotoniczne metody diagnostyki układów elektronicznych<br />

X<br />

1<br />

wykorzystujące zjawisko elektrooptyczne.<br />

25. Kryształy fotoniczne (ang. photonic crystals). X 1<br />

26. Światłowody fotoniczne (ang. photonic crystal fibers). X 1<br />

27. Układy fotoniczne kwantowe: pojęcie q-bitu.<br />

28. Kwantowa faktoryzacja. Kwantowa kompresja sygnałów, kwantowa<br />

X 1<br />

korekcja błędów.<br />

X<br />

1<br />

29. Pojęcie kwantowych stanów splątanych. X 1<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

448


30. Kryptologia kwantowa. X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Badanie efektu elastooptycznego. X 2<br />

2. Elektrycznie sterowana dwójłomność. X 2<br />

3. Sterowana siatka Bragga. X 2<br />

4. Liczniki fotonów. X 1<br />

5. Badanie systemów interferometrycznych – sterowanie fazą, detekcja<br />

X 2<br />

fazoczuła.<br />

liczba<br />

godzin<br />

6. Propagacja krótkich impulsów światła. X 2<br />

7. Skanowanie wiązki światła. X 2<br />

8. Konwersja polaryzacji. X 2<br />

Razem 15<br />

449


Nazwa przedmiotu Podstawy hydroakustyki<br />

Skrót nazwy PHA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Henryk<br />

Nazwisko: Lasota<br />

e-mail: henryk.lasota@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Cele i złożenia przedmiotu X 0,33<br />

2. Komunikacja, monitoring, fale, ośrodki X 0,67<br />

3. Fale elektromagnetyczne i akustyczne X 1<br />

4. Tłumienie fal elektromagnetycznych i akustycznych – w powietrzu, w<br />

wodzie<br />

X 0,67<br />

5. Zjawiska falowe w ośrodkach materalnych – wielkości akustyczne,<br />

X 1<br />

parametry ośrodka, równania liniowe<br />

6. Równania falowe akustyki X 1<br />

7. Fala jako sygnał i jako nośnik energii mechanicznej X 1<br />

8. Systemy akustyczne – racja bytu X 0,33<br />

9. Funkcje systemów echolokacyjnych, sonary a radary X 1<br />

<strong>10</strong>. Systemy hydrokomunikacyjne – schemat ogólny X 1<br />

11. Systemy hydrolokacyjne – schemat ogólne X 1<br />

12. Zastosowania systemów hydroakustycznych X 0,67<br />

13. Przestrzenne konfiguracje pracy systemów X 0,67<br />

14. Problemy czasu przeszukiwania przestrzeni X 0,33<br />

15. Bilans energetyczny systemu komunikacyjnego X 0,67<br />

16. Bilans energetyczny w ośrodku stratnym X 0,67<br />

17. Systemowe aspekty kierunkowości anten nadawczych i odbiorczych –<br />

X 1<br />

koncentracja energii i odporność na szumy<br />

18. Charakterystyki kierunkowe: nadawcza i odbiorcza X 1<br />

19. Równoważne szerokości wiązek X 0,67<br />

20. Obliczanie i szacowanie zysku anten X 1<br />

21. Równanie zasięgu systemów komunikacyjnych X 1<br />

22. Systemowe ujęcie parametrów propagacyjnych ośrodka – postaci<br />

algebraiczna i logarytmiczna<br />

X 0,67<br />

23. Poziomy szumów ośrodka i zakłóceń wprowadzanych przez jednostki X 1<br />

24. Parametry techniczne systemów hydroakustycznych – ujęcie<br />

algebraiczne i logarytmiczne<br />

X 1<br />

25. Szacowanie zasięgu podwodnych systemów komunikacyjnych X 0,67<br />

26. Bilans energetyczny systemu echolokacyjnego – postać algebraiczna i<br />

logarytmiczna<br />

X 0,67<br />

27. Echolokacja mono- i multistatyczna X 0,33<br />

28. Systemowe aspekty rozpraszania i odbicia – siła celu, siła rozpraszania<br />

X 1<br />

objętościowego i powierzchniowego<br />

29. Systemowe znaczenie progu detekcji w komunikacji X 1<br />

30. Systemowe znaczenie progu detekcji w echolokacji X 1<br />

31. Sonarowe równanie zasięgu X 1<br />

450


32. Szacowanie zasięgu systemów hydrolokacyjnych X 0,67<br />

33. Propagacja fal w zbiornikach naturalnych - tłumienie X 1<br />

34. Propagacja fal w zbiornikach naturalnych – refrakcja, model<br />

promieniowy propagacji, dukty, strefy cienia<br />

X 1<br />

35. Propagacja w akwenach płytkich – model modalny X 0,67<br />

36. Fizyczne i systemowe znaczenie zjawiska Dopplera X 1<br />

37. Podsumowanie X 0,67<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia X 0,33<br />

2. Przedstawienie tematów zadań projektowych, omówienie założeń<br />

ogólnych<br />

X 2<br />

3. Określenie zasięgu systemu komunikacyjnego o danych parametrach –<br />

prezentacja założeń i wyników<br />

X X 3<br />

4. Określenie zasięgu systemu sonarowego o danych parametrach –<br />

prezentacja założeń i wyników<br />

X X 5<br />

5. Optymalizacja parametrów systemowych sonaru bocznego –<br />

prezentacja założeń i wyników<br />

X X 4<br />

6. Podsumowanie prac, zaliczenie X 0,67<br />

Razem 15<br />

451


Nazwa przedmiotu Podstawy kryptografii<br />

Skrót nazwy PKR<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Konrad<br />

Nazwisko: Piwakowski<br />

e-mail: coni@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie zasad zaliczenia i literatury. X 0.33<br />

2. Przykłady prostych systemów szyfrowania: przesunięcie modulo,<br />

podstawienie.<br />

X 0.67<br />

3. Przykłady prostych systemów szyfrowania: szyfr Vigenere, szyfr Hilla,<br />

permutacja.<br />

X 1<br />

4. Przykłady ataków kryptoanalitycznych na szyfr podstawieniowy i szyfr<br />

Hilla.<br />

X 1<br />

5. Teoria Shannona X 2<br />

6. DES - teoria, praktyka i kontrowersje X 1<br />

7. AES - opis formalny X 1<br />

8. Ataki liniowe i różnicowe na szyfry podstawieniowo–przestawieniowe. X 1<br />

9. Elementy teorii liczb: algorytm Euklidesa i Chińskie twierdzenie o<br />

resztach.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Testy pierwszości. X 1<br />

11. Szyfrowanie z kluczem jawnym – RSA, ElGamal<br />

X<br />

1<br />

12. Podpis elektroniczny DDS X 1<br />

13. Funkcje hashujące. X 1<br />

14 Uzgadnianie i dystrybucja kluczy - protokół Diffie-Hellmana. X 1<br />

15. Uwierzytelnianie - dowody z wiedzą zerową.<br />

X 1<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Razem 15<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przykłady prostych systemów szyfrowania: przesunięcie modulo,<br />

podstawienie, szyfr Vigenere, szyfr Hill'a, permutacja.<br />

X 1<br />

2. Ataki kryptoanalityczne na szyfr podstawieniowy i szyfr Hill'a. X 2<br />

3. Teoria Shannona X 1<br />

4. Algorytmy symetryczne DES i AES – sposoby wykorzystania X 1<br />

5. Ataki liniowe i różnicowe na szyfry podstawieniowo–przestawieniowe. X 2<br />

6. Elementy teorii liczb: algorytm Euklidesa i Chińskie twierdzenie o<br />

resztach.<br />

X 2<br />

7. Testy pierwszości. X 1<br />

452


8. Szyfrowanie z kluczem jawnym – RSA, ElGamal X 1<br />

9. Podpis elektroniczny DDS X 1<br />

<strong>10</strong>. Funkcje hashujące. X 1<br />

11. Uzgadnianie i dystrybucja kluczy - protokół Diffie-Hellmana. X 1<br />

12. Uwierzytelnianie - dowody z wiedzą zerową. X 1<br />

Razem 15<br />

453


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Podstawy medycyny i biosygnałów<br />

Skrót nazwy P<strong>MB</strong>S<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Wtorek<br />

e-mail: jaolel@biomed.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Medycyna pojęcia podstawowe X 1<br />

2. Organizm jako źródło inform. strukturalnej i funkcjonalnej X 1<br />

3. Organizm jako zbiór układów: komórka, tkanka, organ X 1<br />

4. Właściwości komórki: budowa, rozwój, modyfikacje X 1<br />

5. Informacja genetyczna X 1<br />

6. Komórka jako źródło sygnałów X 1<br />

7. Rodzaje i właściwości tkanek X 1<br />

8. Opis parametryczny właściwości tkanek X 1<br />

9. Budowa i rola serca X 1<br />

<strong>10</strong>. Opis parametryczny właściwości serca X 1<br />

11. EKG - źródło informacji o sercu i jego stanie X 1<br />

12. Stymulacja serca: zewnętrzne i implantowane stymulatory X 1<br />

13. Sztuczne serce X 1<br />

14. Układ krążenia X 1<br />

15. Przepływy, ciśnienia, parametry naczyń X 1<br />

16. Układ oddechowy X 1<br />

17. Układ nerwowy X 1<br />

18. Budowa komórek nerwowych i mózgu X 1<br />

19. Ocena aktywności mózgu, EEG i techniki obrazowe X 1<br />

20. Mapa kory mózgowej: kora wzrokowa, słuchowa, itp X 1<br />

21. Umysł jako funkcja mózgu, obiektywizacja badań X 1<br />

22. Zmysł wzroku: mechanizm widzenia X 1<br />

23. Protezy wzroku: układy optyczne i detektory X 1<br />

24. Zmysł słuchu: mechanizm słyszenia X 1<br />

25. Protezy słuchu X 1<br />

26. Inne zmysły i ich protezy X 1<br />

27. Układ ruchowy X 1<br />

28. Miografia X 1<br />

29. Sterowanie z wykorzystaniem biosygnałów X 1<br />

30. Układ płciowy, hormonalny i kontrola płodności X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

454


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sygnał EKG X X 3<br />

2. Sygnały impedancyjne X X 3<br />

3. Sygnał fotopletyzmograficzny X X 3<br />

4. Analiza sygnału EEG X X 3<br />

5. Sygnały mechaniczne X X 3<br />

Razem 15<br />

455


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Podstawy optyki zintegrowanej<br />

Skrót nazwy POZ<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Hypszer<br />

e-mail: hyp@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe definicje, aktywne i pasywne podłoża układów<br />

zintegrowanych.<br />

X<br />

1<br />

2. Światłowody planarne symetryczne i asymetryczne, ich właściwości,<br />

światłowody kanałowe.<br />

X<br />

1<br />

3. Straty w światłowodach. X 1<br />

4. Sprzęganie światłowodów płaskich i włóknistych, sprzęgacze<br />

pryzmatyczne, siatkowe i stożkowe.<br />

X<br />

1<br />

5. Teoria modów sprzężonych sprzężenia synchronicznego. X 1<br />

6. Sprzęgacze kierunkowe wykorzystujące zjawisko sprzęgania się<br />

modów.<br />

X<br />

1<br />

7. Zintegrowane modulatory elektrooptyczne. X 1<br />

8. Modulatory akustooptyczne. X 1<br />

9. Zintegrowane lasery z rozłożonym sprzężeniem zwrotnym. X 1<br />

<strong>10</strong>. Modulacja bezpośrednia i pośrednia laserów. X 1<br />

11. Zastosowanie optyki zintegrowanej. X 1<br />

12. Zintegrowany optyczny analizator widma. X 1<br />

13. Konwertery analogowo-cyfrowe. X 1<br />

14. Przykładowe rozwiązania układów zintegrowanych. X 1<br />

15. Trendy rozwojowe układów optyki zintegrowanej. X 1<br />

Razem 15<br />

456


Nazwa przedmiotu Pomiary elektroakustyczne<br />

Skrót nazwy PEA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Grzegorz<br />

Nazwisko: Szwoch<br />

e-mail: greg@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,5<br />

2. Komputerowe analizatory pomiarowe X 1<br />

3. Systemy akwizycji danych pomiarowych X 1<br />

4. Kryteria oceny jakości rozwiązań komputerowych<br />

X 1<br />

analizatorów akustycznych<br />

5. Parametry toru fonicznego X 1<br />

6. Pomiar zniekształceń liniowych X 0,5<br />

7. Pomiar zniekształceń nieliniowych X 0,5<br />

8. Pomiar zniekształceń fazowych X 1<br />

9. Sygnały pomiarowe X 1<br />

<strong>10</strong>. Płyty testowe - klasyfikacja, wymagania, standardy X 1<br />

11. Metody pomiaru w przestrzeni ograniczonej<br />

(pomiary quasi-bezechowe)<br />

X 1<br />

12. Pomiary toru fonicznego w czasie rzeczywistym X 1<br />

13. Pomiary kodeków stratnych X 1<br />

14. Charakterystyka wybranych systemów pomiarowych (SystemONE, X 1<br />

SystemTWO, LabView)<br />

15. Pomiary w akustyce wnętrz X 1<br />

16. Pomiary w akustyce muzycznej X 0,5<br />

17. Kolokwium zaliczeniowe X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />

2. Konstrukcja wirtualnych przyrządów pomiarowych przy pomocy<br />

systemu LabView<br />

X 2<br />

3. Pomiar wielokanałowej karty dźwiękowej X 2<br />

4. Pomiar słuchawek za pomocą sztucznego ucha X 2<br />

5. Pomiar i analiza hałasu X 2<br />

6. Badanie izolacyjności akustycznej pomieszczenia X 2<br />

7. Komputerowe systemy pomiarowe - System TWO X 2<br />

8. Pomiary elektroakustyczne w komorze bezechowej X 2<br />

457


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie i rozdysponowanie zadań projektowych X 2<br />

2. Pomiary cyfrowego toru fonicznego X 2<br />

3. Pomiary systemów dźwięku wielokanałowego X 2<br />

4. Pomiary transmisji sygnału fonicznego przez Internet X 2<br />

5. Wirtualne laboratoria pomiarowe X 2<br />

6. Pomiary parametrów komputerowych kart dźwiękowych X 2<br />

7. Płyta testowa do pomiarów elektroakustycznych X 2<br />

8. Prezentacja i ocena wyników X 1<br />

Razem 15<br />

458


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Prezentacja danych w internetowych systemach GIS<br />

Skrót nazwy PDI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Partyka<br />

e-mail: anpar@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Geneza, celowość i zastosowania systemów internetowej prezentacji<br />

danych geograficznych.<br />

X 1<br />

2. Modele i formaty danych wykorzystywane w reprezentacji cyfrowych<br />

map internetowych.<br />

X 1<br />

3. Sposoby przechowywania danych geograficznych w systemach<br />

internetowych.<br />

X 1<br />

4. Standaryzacja baz danych przestrzennych - zalecenia Konsorcjum<br />

OpenGIS<br />

X 1<br />

5. Serwery SQL i ich rozszerzenia przestrzenne. X 1<br />

6. Język GML (Geography Markup Language). X 2<br />

7. Język SensorML (Sensor Model Language) X 1<br />

8. Metody udostępniania i prezentowania danych geograficznych w sieci<br />

Internet.<br />

X 1<br />

9. Model aplikacji GIS: server-side i client-side X 1<br />

<strong>10</strong>. Rozwiązania oparte na rastrowym modelu przesyłanej informacji<br />

(HTML, PHP z biblioteką GD Graphics Library, inne).<br />

X 2<br />

11. Rozwiązania oparte na wektorowym modelu przesyłanej informacji<br />

(SVG - Scalable Vector Graphics, VML - Vector Markup Language,<br />

inne).<br />

X 2<br />

12. Przykłady systemów prezentacji danych geograficznych aktualnie<br />

funkcjonujących w sieci Internet.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zastosowanie apletów Javy i języka skryptowego Javascript do<br />

tworzenia dynamicznych map geograficznych.<br />

X 2<br />

2. Implementacja projekcji geograficznych dla obrazów rastrowych. X 2<br />

3. Tworzenie rozszerzeń przeglądarek do formatów plików z informacją<br />

geograficzną.<br />

X 2<br />

4. Tworzenie formularzy z kontekstem geograficznym. X 2<br />

5. Przeszukiwanie baz danych geograficznych z wykorzystaniem języków<br />

skryptowych pracujących po stronie serwera.<br />

X 2<br />

6. Wykorzystanie technologii internetowych wykorzystujących grafikę<br />

wektorową do tworzenia map wektorowych<br />

X 2<br />

459


7. Implementacja systemów obsługi urządzeń dostarczających informacji<br />

w kontekście geograficznym w czasie rzeczywistym.<br />

X 2<br />

8. Zaliczenie X 1<br />

Razem 15<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin )<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,33<br />

2. Omówienie i rozdanie tematów* X 0,67<br />

3. Rozpoznanie zakresu prac i ustalenie harmonogramu X 3<br />

4. Realizacja i sprawozdanie z pierwszego etapu X 4<br />

5. Realizacja i sprawozdanie z drugiego etapu X 3<br />

6. Realizacja i sprawozdanie z trzeciego etapu X 3<br />

7. Zaliczenie końcowe X 1<br />

Razem 15<br />

*) Treść i liczba tematów jest aktualizowana w każdym roku<br />

460


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Programowalne układy sieci komputerowych<br />

Skrót nazwy PUSK<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Miron<br />

Nazwisko: Kłosowski<br />

e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Fizyczne standardy sieci komputerowych i okablowania. X 1<br />

2. Budowa układów pasywnych i aktywnych realizujących dostęp do<br />

medium.<br />

3. Programowalne układy scalone realizujące dostęp do mediów. X 1<br />

4. Standard: Media Independent Interface. X 1<br />

5. Analiza procesu nadawania i odbioru ramek. X 1<br />

6. Programowalne układy scalone realizujące montaż i demontaż ramek. X 1<br />

7. Pamięci stosowane w układach sieci komputerowych<br />

(SDRAM, FIFO, itp.).<br />

8. Szczegółowe omówienie pamięci typu QDR i ZBT. X 1<br />

9. Budowa układów realizujących proces przełączania pakietów. X 1<br />

<strong>10</strong>. Pamięci typu CAM (Content Addressable Memory). X 1<br />

11. Architektura urządzeń sieci komputerowych (przełączniki, routery). X 1<br />

12. Zastosowanie układów FPGA do budowy układów sieci komputer. X 1<br />

13. Obsługa warstwy sieciowej. Przełączniki warstwy 3. X 1<br />

14. Zagadnienia QoS. Wielowymiarowe klasyfikatory. X 1<br />

15. Układy scalone sieci bezprzewodowych. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

X<br />

X<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Zapoznanie się z płytkami laboratoryjnymi (Virtex z układem PHY). X 2<br />

2. Projekt i weryfikacja prostego układu liczącego ramki odebrane z sieci<br />

Fast Ethernet.<br />

X<br />

2<br />

3. Projekt układu rozbudowanego o możliwość klasyfikacji i<br />

zapamiętywania adresów źródłowych ramek.<br />

X 3<br />

4. Realizacja układu prostego analizatora pakietów wyświetlającego<br />

wyniki na monitorze VGA.<br />

X 3<br />

5. Projekt układu przełącznika pakietów z tablicą adresów. X 2<br />

6. Symulacja pracy przełącznika pakietów za pomocą testbencha VHDL. X 3<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

1<br />

1<br />

liczba<br />

godzin<br />

461


Nazwa przedmiotu<br />

Skrót nazwy<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Programowanie na platformie J2EE<br />

J2EE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Michał<br />

Nazwisko: Piotrowski<br />

e-mail: bastian@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Architektura J2EE X 0,33<br />

2. Cykl życia aplikacji J2EE X 0,33<br />

3. Dostępne zasoby i informacje wewnątrz serwera J2EE (konteksty) X 0,33<br />

4. Tomcat jako kontener servletów i JSP (wykorzystanie, uruchamianie,<br />

podstawowa konfiguracja)<br />

X 0,67<br />

5. Ant jako narzędzie do kompilacji i uruchamiania aplikacji J2EE X 0,33<br />

6. Servlety (tworzenie, dostępne API, cykl życia) X 1<br />

7. Java Server Pages (tworzenie, dostępne API, cykl życia) X 1<br />

8. Standardowa biblioteka tagów JSP X 0,33<br />

9. Tworzenie własnych tagów JSP X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Biblioteki szablonów dla J2EE (struts itp.) X 1<br />

11. Wykorzystanie XML w J2EE (zastosowanie do definiowania aplikacji<br />

sieciowych, usług, konfiguracji itd.)<br />

X 0,33<br />

12. Przetwarzanie dokumentów XML w Javie (SAX - Simple API for<br />

XML)<br />

X 0,33<br />

13. Przetwarzanie dokumentów XML w Javie (DOM) X 0,33<br />

14. Wykorzystywanie XSLT (XML Stylesheet Language for<br />

Transformations)<br />

X 0,67<br />

15. Łączenie się z zasobami (JDBC, JNDI) X 0,67<br />

16. Enterprise Java Beans (definicja, wykorzystanie) X 0,33<br />

17. Session Beans (tworzenie, wykorzystanie w aplikacjach J2EE) X 0,67<br />

18. Entity Beans (sposoby zarządzania ich przechowywaniem: beanmanaged<br />

i container-managed, tworzenie, wykorzystanie w aplikacjach<br />

J2EE)<br />

X 0,67<br />

19. Message-Driven Beans (tworzenie, wykorzystanie w aplikacjach J2EE) X 0,33<br />

20. EJB QL – Enetrprise Java Beans Query Language X 0,33<br />

21. Tworzenie Web Services w J2EE X 0,67<br />

22. Lokalizacja usług w katalogach XML (ebXML, UDDI) w J2EE X 0,67<br />

23. Dostępne biblioteki i narzędzia ułatwiające tworzenie i utrzymanie<br />

projektów J2EE (produkty jakarta.apache.org)<br />

X 1<br />

24. Java Messaging Service X 0,67<br />

25. Transakcje w J2EE X 0,33<br />

26. Connector w J2EE X 0,33<br />

27. Bezpieczeństwo w J2EE X 0,67<br />

462


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 14,<strong>99</strong><br />

A B C D E<br />

1. Napisanie i uruchomienie prostej aplikacji J2EE X 1<br />

2. Debugowanie aplikacji J2EE X 1<br />

3. Tworzenie i uruchamianie servletów X 2<br />

4. Tworzenie i uruchamianie JSP X 2<br />

5. Tworzenie własnych bibliotek tagów JSP X 2<br />

6. Przetwarzanie i tworzenie dokumentów XML a aplikacji J2EE X 2<br />

7. Wykorzystanie XSLT w aplikacji J2EE X 2<br />

8. Wykorzystanie zewnętrznych zasobów w J2EE (baza danych, pliki<br />

X 2<br />

dostępne w sieci)<br />

9. Korzystanie z JNDI X 2<br />

<strong>10</strong>. Pisanie i uruchamianie EJB X 3<br />

11. Wykorzystanie struts do pisania aplikacji J2EE X 3<br />

12. Tworzenie i wykorzystanie Web Services X 2<br />

13. Konfigurowanie wybranych kontenerów i serwerów aplikacji J2EE X 2<br />

14. Lokalizacja i wykorzystanie zewnętrznych usług w aplikacjach J2EE X 2<br />

15. Napisanie aplikacji J2EE łączącej poznane zagadnienia X 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

463


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Programowanie procesorów sygnałowych<br />

Skrót nazwy PPS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Moszyński<br />

e-mail: marmo@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom )<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (podstawowe definicje, historia rozwoju techniki<br />

cyfrowego przetwarznia sygnałów, wady i zalety DSP/CPS).<br />

X 1<br />

2. Projektowanie i programowanie układów (systemów) cyfrowego<br />

przetwarzania sygnałów przy użyciu wybranych narzędzi<br />

programowych (system PTOLEMY).<br />

X 2<br />

3. Podstawowe algorytmy występujące w cyfrowym przetwarzaniu<br />

sygnałów (CPS).<br />

X 2<br />

4. Projektowanie filtrów cyfrowych. X 2<br />

5. Przetworniki A/C i C/A (programowanie codeca). X 2<br />

6. Podstawowe architektury procesorów sygnałowych. X 2<br />

7. Przegląd rodzin procesorów sygnałowych firm: Motorola, Texas<br />

Instruments i Analog Devices.<br />

X 2<br />

8. Procesory sygnałowe TMS 320C5x X 2<br />

9. Procesory sygnałowe TMS 320C2000,TMS 320C5000, TMS 320C6000 X 2<br />

<strong>10</strong>. Oprogramowanie procesorów sygnałowych: podstawowe zbiory<br />

makroinstrukcji.<br />

X 1<br />

11. Właściwy dobór procesora sygnałowego X 1<br />

12. Komputerowa generacja kodu źródłowego dla procesorów sygnałowych<br />

(domena C50-Ptolemy, Code Composer Studio, inne).<br />

X 2<br />

13. Systemy rekonfigurowalne na procesorach sygnałowych. X 1<br />

14. Omówienie wybranych zastosowań procesorów sygnałowych w:<br />

systemach pomiarowych (analizatory widma, badanie charakterystyk<br />

częstotliwościowych układów elektronicznych i inne),<br />

X 2<br />

15. systemach telekomunikacyjnych, X 1<br />

16. technice motoryzacyjnej, X 1<br />

17. systemach monitoringu, X 1<br />

18. systemach alarmowych i zabezpieczających. X 1<br />

19. Efektywność pracy systemów z procesorami sygnałowymi i metody ich<br />

poprawy.<br />

X 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Symulacja układów/algorytmów CPS i generacja kodu dla procesora<br />

TMS320C5x w środowisku systemu PTOLEMY<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 3<br />

464


2. Metody projektowanie filtrów cyfrowych X 2<br />

3. Szybka weryfikacja filtrów cyfrowych na procesorze sygnałowym X 1<br />

4. Projektowanie układów całkujących i ich weryfikacja na procesorze<br />

sygnałowym<br />

X 2<br />

5. Badanie wpływu skończonej długości rejestrów na charakterystyki<br />

filtrów NOI<br />

X 2<br />

6. Filtry cykliczne i reprogramowalne X 2<br />

7. Układy/algorytmy stosowane do budowy systemów CPS X 3<br />

8. Projektowanie i badania modulatorów Σ - ∆ X 2<br />

9. Implementacja modulatorów stosowanych w systemach<br />

telekomunikacyjnych<br />

X 3<br />

<strong>10</strong>. Miernik częstotliwości na procesorze sygnałowym X 3<br />

11. Implementacja wybranych zastosowań procesorów sygnałowych w:<br />

X 3<br />

• systemach pomiarowych (analizatory widma, badanie<br />

charakterystyk częstotliwościowych układów elektronicznych i<br />

inne),<br />

12. • systemach telekomunikacyjnych, X 2<br />

13. • technice motoryzacyjnej, X 1<br />

14. • systemach monitoringu, X 1<br />

Razem 30<br />

465


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Programowanie systemów czasu rzeczywistego<br />

Skrót nazwy PSCR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Władysław<br />

Nazwisko: Szcześniak<br />

e-mail: wlad@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (podstawowe definicje, wymagania stawiane systemom<br />

czasu rzeczywistego, wady i zalety SCR).<br />

X 1<br />

2. Wybrane algorytmy występujące w systemach czasu rzeczywistego.<br />

Metody ich oceny. Metody redukcji czasowej złożoności obliczeniowej<br />

algorytmów.<br />

X 1<br />

3. Architektury systemów czasu rzeczywistego. X 1<br />

4. Metody analizy i projektowania systemów czasu rzeczywistego. X 1<br />

5. Narzędzia stosowane do projektowania i programowania systemów<br />

czasu rzeczywistego (m. in. system PTOLEMY - Berkeley).<br />

X 1,5<br />

6. Wymagania sprzętowe dla potrzeb systemów czasu rzeczywistego.<br />

Metody porównywania różnych rozwiązań hardware'owych.<br />

Właściwy dobór hardware'u.<br />

X 1,5<br />

7. Wymagania dla sieci komputerowych stosowanych w systemach czasu<br />

rzeczywistego.<br />

X 1<br />

8. Systemy wbudowane. X 1,5<br />

9. Standardy w systemach czasu rzeczywistego. X 0,5<br />

<strong>10</strong>. Wymagania stawiane przenośnym systemom czasu rzeczywistego. X 0,5<br />

11. Programowanie aplikacji czasu rzeczywistego. X 1<br />

12. Systemy rekonfigurowalne. X 1<br />

13. Komunikacja systemów czasu rzeczywistego z użytkownikiem.<br />

Interfejsy systemów czasu rzeczywistego.<br />

X 1<br />

14. Efektywność pracy systemów czasu rzeczywistego i metody ich<br />

poprawy.<br />

X 1,5<br />

Razem 15<br />

466


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Programowanie w środowisku Windows<br />

Skrót nazwy PSW<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Manuszewski<br />

e-mail: manus@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczenia 0.33<br />

2. Ogólna architektura aplikacji. X 0.33<br />

3. Ogólne mechanizmy zarządzania pamięcią. X 0.67<br />

4. Techniki wykorzystania pamięci wirtualnej. X 0.33<br />

5. Techniki wykorzystania pamięci prywatnych stert. X 0.33<br />

6. Programowe zarządzanie wątkami. X 0.33<br />

7. Programowe zarządzanie procesami. X 0.33<br />

8. Programowe zarządzanie zadaniami. X 0.33<br />

9. Nałożone operacje we/wy. Porty dokanczania. X 0.67<br />

<strong>10</strong>. Mechanizmy synchronizacyjne w Windows. X 1<br />

11. Mechanizmy IPC w Windows. X 1<br />

12. Mechanizmy komunikacji sieciowej . X 0.67<br />

13. Programowanie zabezpieczeń opartych na rolach. X 1<br />

14. Koncepcja komponentów obiektowych COM, ACTIVEX. X 1<br />

15. Interfejsy, tworzenie instancji obiektu, agregacja. X 1<br />

16. Architektura aplikacji wykorzystujących komponenty obiektowe. X 1<br />

17. Programowa realizacja standardów COM. X 1<br />

18. Programowa realizacja standardów ACTIVEX. X 1<br />

19. COM+ rozszerzenia w stosunku do COM/ACTIVEX. X 1<br />

20. MTS. X 1<br />

21. MsMQ. X 1<br />

22. Modele wielowatkowości dla COM+. X 1<br />

23. COM+ - realizacja programowa. X 1<br />

24. Konfiguracja komponentów aplikacji COM+. X 1<br />

25. Wprowadzenie do programowanie na platformie .NET. X 0.67<br />

26. CLR. X 0.67<br />

27. Jezyki wykorzystywane do programowania w technologii NET X 0.67<br />

28. Kod zarządzalny i niezarządzalny X 1<br />

29. Elementy C# X 1<br />

30. Narzedzia dostępne na platformie .NET. X 0.33<br />

31. Współpraca COM+ i .NET. X 1<br />

32. .Net Framework. X 1<br />

33. Komponenty aplikacji .NET 1<br />

34. Konfiguracja aplikacji .NET. X 0.33<br />

35. Aplikacje rozproszone oparte o .NET Remoting. X 1<br />

36. Koncepcja WEBServices. X 1<br />

37. Programowa realizacja WEBServices na platformie .NET. X 1<br />

467


38. Kolokwium. 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady korzystania z laboratorium 0.33<br />

2. Ogólna architektura aplikacji. Tworzenie aplikacji w oparciu o MFC. X 1<br />

3. Narzedzia wchodzace w sklad pakietu VS i VS.NET X 1<br />

4. Aplikacje wielowątkowe/ wieloprocesowe. Zarządzanie wątkami i<br />

procesami. Synchronizacja wątków/procesów.<br />

X 1<br />

5. Mechanizmy IPC. Nałożone operacje we/wy. Porty dokanczania. X 1<br />

6. Programowanie zabezpieczeń opartych na rolach. X 1<br />

7. Programowa realizacja standardów COM/ACTIVEX/COM+ w oparciu<br />

X 1<br />

o MFC/ATL.<br />

8. Konfiguracja komponentów aplikacji.NET. X 1<br />

9. Programowanie aplikacji Managed/Unmanaged X 1<br />

<strong>10</strong>. Współpraca COM+ i .NET. X 1<br />

11. .Net Framework. X 1<br />

12. Konfiguracja komponentów aplikacji COM+. X 1<br />

13. Elementy konfiguracji MTS/MSMQ. X 1<br />

14. Aplikacje rozproszone oparte o .NET Remoting. X 1<br />

15. Programowanie i konfiguracja WEBServices. X 1.66<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Programowa realizacja aplikacji wielowątkowej X 3<br />

2. Programowa realizacja aplikacji wieloprocesowej X 3<br />

3. Programowa realizacja serwera COM X 3<br />

4. Programowa realizacja klienta COM X 3<br />

5. Programowa realizacja WEBSerwisu X 3<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

468


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie i organizacja systemów elektronicznych<br />

Skrót nazwy POSE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Grzegorz<br />

Nazwisko: Lentka<br />

e-mail: lentka@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

176. Wprowadzenie: program wykładu, warunki zaliczenia, literatura.<br />

0,33<br />

177. Warstwowy model systemu elektronicznego<br />

X<br />

Warstwa urządzeń systemu.<br />

0,67<br />

178. Urządzenia rzeczywiste i wirtualne. 0,33<br />

179. Warstwa interfejsu sprzętowego. 0,67<br />

180. Software’owe sterowniki urządzeń. 0,67<br />

181. Protokoły komunikacyjne. 0,67<br />

182. Oprogramowanie aplikacyjne. 0,33<br />

183. Interfejs użytkownika. 0,67<br />

184. Baza sprzętowa systemów elektronicznych<br />

Inteligentne czujniki.<br />

X<br />

0,33<br />

185. Wielofunkcyjne karty akwizycji danych DAQ. X 1<br />

186. Specjalizowane karty DAQ na przykładzie kart z jednoczesnym<br />

próbowaniem wielu wejść.<br />

X<br />

1<br />

187. Zaawansowane układy wyzwalania w kartach DAQ. X 0,33<br />

188. Współpraca i synchronizacja wielu kart DAQ. X 0,33<br />

189. Samodzielne moduły pomiarowe i sterujące. X 1<br />

190. Przyrządy autonomiczne. X 0,67<br />

191. Podsystemy jako metoda hierarchizacji. X 0,33<br />

192. Makrointerfejsy na przykładzie magistrali VME/VXI. X 1<br />

193. Standardy realizacji systemów modułowych: SCXI, PXI. X 1<br />

194. Interfejs cPCI. X 0,33<br />

195. Płaszczyzny integracji systemów elektronicznych<br />

X<br />

Warstwa interfejsu (specjalizowane i sieciowe).<br />

1<br />

196. Warstwa języka komunikatów urządzeń – protokołu. 1<br />

197. Warstwa interfejsu programistycznego API systemów interfejsowych.<br />

1<br />

198. Bazodanowa koncepcja integracji systemów. 0,67<br />

1<strong>99</strong>. Techniki sieciowe w integracji systemów rozproszonych. 1<br />

200. Język SCPI jako forma standaryzacji komunikatów urządzeń<br />

systemów multi-interfejsowych.<br />

1<br />

201. VISA - jednolity interfejs programistyczny systemów interfejsowych.<br />

1<br />

202. Technika sterowników IVI definiująca klasy ekwiwalentnych<br />

przyrządów pomiarowych.<br />

1<br />

203. Konfiguracja i zarządzanie sterownikami urządzeń na przykładzie<br />

Measurement and Automation Explorer.<br />

1<br />

469


204. Narzędzia projektowania systemów elektronicznych<br />

Komputerowe opracowywanie i zarządzanie dokumentacją<br />

projektową.<br />

205. Środowisko LabView - wykorzystanie języka graficznego do<br />

integracji sprzętu i oprogramowania systemów.<br />

206. Optymalizacja czasowa oprogramowania w LabView. X 0,67<br />

207. Inne środowiska graficzne: HP VEE, DasyLAB. X 0,67<br />

208. Wykorzystanie kart procesorowych DAQ w LabViewRT na<br />

przykładzie kart serii RT National Instruments.<br />

X<br />

1<br />

209. Metodologia projektowania oprogramowania z wykorzystaniem<br />

LabWindows CVI.<br />

X<br />

0,66<br />

2<strong>10</strong>. Zasady projektowania przyrządów wirtualnych w<br />

LabWindows CVI.<br />

X<br />

0,67<br />

211. Hierarchizacja projektu w środowisku LabWindows CVI. X 0,33<br />

212. Wykorzystanie dostępnych modułów sprzętowych i<br />

programistycznych w LabWindows CVI i LabView.<br />

X<br />

1<br />

213. Testowanie systemów z wykorzystaniem symulowanych przyrządów<br />

wirtualnych.<br />

X<br />

0,33<br />

214. Tworzenie aplikacji przemysłowych z użyciem Lookout, BridgeView<br />

oraz InTouch.<br />

X<br />

1<br />

215. Niezawodność oprogramowania a niezawodność systemu. X 1<br />

216. Zaliczenie. 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

X<br />

X<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

0,67<br />

0,67<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i organizacja zajęć, zasady zaliczenia. 1<br />

2. Tworzenie przyrządów wirtualnych w oparciu o kartę DAQ i<br />

środowisko LabView.<br />

X<br />

2<br />

3. Rozszerzanie możliwości przyrządów autonomicznych przy użyciu<br />

oprogramowania PC (środowisko LabWindows).<br />

X 2<br />

4. Integracja systemu w oparciu o wspólną platformę sprzętową interfejsu<br />

GPIB.<br />

X 2<br />

5. Organizacja systemu na bazie protokołu SCPI. X 2<br />

6. Integracja systemu w oparciu o wspólną warstwę sterownika interfejsu<br />

VISA/IVI.<br />

X 2<br />

7. Organizacja systemów przemysłowych na bazie RS-485. X 2<br />

8. Zajęcia uzupełniające. Test umiejętności praktycznych. Zaliczenie<br />

laboratorium.<br />

2<br />

Razem 15<br />

470


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie pakietów elektronicznych<br />

Skrót nazwy PPE<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Cichosz<br />

e-mail: jcichosz@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

217. Wprowadzenie.Zasady zaliczania. Literatura. Definicja pojęcia pakietu<br />

elektronicznego.<br />

X 1<br />

218. Specyfika projektowania systemów elektronicznych zbudowanych z<br />

pakietów. Etapy projektowania.<br />

X 0.33<br />

219. Narzędzia projektowania i dokumentacji rozwiązań mechanicznych<br />

pakietów elektronicznych: AutoCAD, A9Cad.<br />

X 1<br />

220. Przegląd zaawansowanych narzędzi projektowania pakietów<br />

elektronicznych (schemat ideowy, swymulacja układów, layouty):<br />

Eagle, Protel, Nexar, ORCAD, EWB.<br />

X 1<br />

221. Specyfika projektowania pakietów z zastosowaniem wielowarstwowych<br />

obwodów drukowanych i technologii SMT.<br />

X 1<br />

222. Zasady przygotowania dokumentacji mechanicznej, ele-ktrycznej i<br />

wykonawczej.<br />

X 0.33<br />

223. Dokumentacja płytek z połączeniami drukowanych pakietów. X 0.67<br />

224. Standardy konstrukcji mechanicznych i elektrycznych pa-kietów:<br />

calowy i metryczny.<br />

X 0.33<br />

225. Przykłady konstrukcji typoszeregu 19”(IEC60297). Pakiety standardu<br />

Eurokarta.<br />

X 0.67<br />

226. Rozwiązania konstrukcyjne na poziomie komponentu - płytka i złącze,<br />

kaseta, szuflada, stojak. Wyposażenie dodatkowe pakietów.<br />

X 1<br />

227. Uziemienia, ekranowanie, systemy odprowadzenia ciepła. X 1<br />

228. Obudowy - materiały, kody IP (IEC60259, NEMA250), klasy<br />

ognioodporności.<br />

X 0.67<br />

229. Przykłady konstrukcji mechanicznych pakietów według rozwiązań<br />

firmy Schroff.<br />

X 0.67<br />

230. Przykłady zastosowań magistral wewnętrznych w urządzeniach<br />

opartych na konstrukcji pakietowej (CAMAC, VMEbus, MultibusII,<br />

VXIbus i in.).<br />

X 1<br />

231. Przegląd rozwiązań układowych sprzęgów z magistralami<br />

zewnętrznymi (układ UART 16550, układy serii PCF i inne).<br />

X 1<br />

232. Zasilanie pakietów - sieciowe, rezerwowe i bateryjne. Stabilizacja i<br />

filtracja napięć zasilających. Układy nadzoru zasilania.<br />

X 1<br />

233. Zastosowanie programowalnych układów cyfrowych i analogowych w<br />

konstrukcji pakietów.<br />

X 0.33<br />

234. Przykłady rozwiązań urządzeń o konstrukcji pakietowej-system<br />

zbierania danych pomiarowych, układ kontroli i sterowania.<br />

X 1<br />

235. Kolokwium zaliczające. 1<br />

471


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. Zasady zaliczania. Literatura. 1<br />

2. Zapoznanie się ze schematem funkcjonalnym urządzenia<br />

przeznaczonego do realizacji w systemie pakietowym.<br />

X 2<br />

3. Projekt schematu blokowego urządzenia, opis schematu. X 2<br />

4. Wprowadzenie do programu MS Project-rozwiązania przykładowe. X 2<br />

5. Przygotowanie planu pracy przy pomocy programu MS Project. X 2<br />

6. Wybór standardowych mechanicznych podzespołów konstrukcyjnych<br />

na podstawie oferty katalogowej.<br />

X 2<br />

7. Wybór podzespołów i elementów elektronicznych na podstawie oferty<br />

katalogowej.<br />

X 2<br />

8. Symulacja elektryczna i logiczna wybranych układów pakietu (PSpice,<br />

ICAPS, FilterCAD, PROTEL <strong>99</strong> Trial, SWCAD).<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Opracowanie dokumentacji mechanicznej karty – programy typu<br />

AUTOCAD, A9CAD, Front Panel Designer.<br />

X 4<br />

2. Opracowanie dokumentacji elektrycznej: schemat ideowy (PROTEL <strong>99</strong><br />

Trial, Eagle, Express Sch).<br />

X 2<br />

3. Symulacja elektryczna i logiczna wybranych układów projektu pakietu<br />

(PSpice, FilterCAD, ICAPS, PROTEL <strong>99</strong> Trial, SWCAD).<br />

X 3<br />

4. Projekt obwodu drukowanego pakietu– programy wspomagania<br />

projektanta typu PROTEL <strong>99</strong> Trial, Eagle, Express PCB.<br />

X 4<br />

5. Opracowanie dokumentacji prototypu urządzenia. X 1<br />

6. Ocena projektu na podstawie opracowanej dokumentacji – wnioski. X 1<br />

Razem 15<br />

15<br />

472


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie sieci radiokomunikacyjnych<br />

Skrót nazwy PSR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Katulski<br />

e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcia podstawowe oraz klasyfikacja i topologia sieci<br />

radiokomunikacyjnych.<br />

X 2<br />

2. Repetytorium z zakresu teorii ruchu radiokomunikacyjnego (pojęcie<br />

godziny największego ruchu GNR, prawdopodobieństwo blokowania).<br />

X 2<br />

3. Podstawy niezawodności sieci radiokomunikacyjnych (pojęcie sieci<br />

spójnej i niespójnej, wielopołączeniowość).<br />

X 2<br />

4. Analiza możliwych połączeń i opóźnień w sieci. X 1<br />

5. Podstawy projektowania przewodowej sieci szkieletowej dla potrzeb<br />

sieci komórkowych (modele topologii sieci, przepustowości kanałów,<br />

rozmieszczenie węzłów, definicja połączeń w sieci, optymalizacja<br />

topologii, algorytmy Kruskala, Prima i Forda-Fulkersona).<br />

X 2<br />

6. Etapy planowania i budowy sieci komórkowej (model, określenie<br />

parametrów wejściowych, projekt sieci, weryfikacja projektu, instalacja<br />

sieci pilotowej, testowanie, optymalizacja, instalacja sieci docelowej).<br />

X 2<br />

7. Ewolucja usług radiokomunikacyjnych (specyfika systemów<br />

komórkowych drugiej i trzeciej generacji) oraz jej wpływ na topologię<br />

sieci.<br />

X 2<br />

8. Wprowadzenie do zarządzania projektem radiokomunikacyjnym<br />

(właściwości projektu; rozpatrywanie projektu w kategoriach zakresu<br />

czasu i kosztów; zarządzanie projektem, szacowanie kosztów budowy<br />

sieci komórkowej).<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Projekt koncepcyjny sieci trankingowej złożonej z trzech stacji<br />

bazowych TETRA dla potrzeb komercyjnych (na podstawie zadanych<br />

charakterystyk i parametrów wejściowych, tj. liczby potencjalnych<br />

abonentów, natężenia ruchu na jednego abonenta w GNR,<br />

przewidywanego obszaru działania określonego na mapie cyfrowej oraz<br />

zdefiniowanych usług i ograniczeń należy zaprojektować infrastrukturę<br />

części radiowej i przewodowej sieci trankingowej).<br />

2. Projekt koncepcyjny sieci komórkowej GSM/GPRS (na podstawie<br />

zadanych charakterystyk i parametrów wejściowych, tj. natężenia ruchu<br />

na jednego abonenta w GNR, przewidywanego obszaru działania<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 5<br />

X 5<br />

473


określonego na mapie cyfrowej oraz rozkładu gęstości powierzchniowej<br />

abonentów, zdefiniowanych usług i ograniczeń należy zaprojektować<br />

infrastrukturę części radiowej i przewodowej sieci komórkowej).<br />

3. Projekt koncepcyjny sieci komórkowej UMTS (na podstawie zadanych<br />

charakterystyk i parametrów wejściowych, tj. liczby potencjalnych<br />

abonentów, natężenia ruchu na jednego abonenta w GNR,<br />

przewidywanego obszaru działania określonego na mapie cyfrowej oraz<br />

zdefiniowanych usług i ograniczeń należy zaprojektować infrastrukturę<br />

części radiowej i przewodowej sieci trankingowej).<br />

X 5<br />

Razem<br />

15<br />

474


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie sieci telekomunikacyjnych z QoS<br />

Skrót nazwy PST<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Cele i zadania projektowania sieci telekomunikacyjnej w obecności<br />

konwergencji technologii i usług<br />

X 1<br />

2. Kryteria i warunki brzegowe rozwiązywania zadań projektowania ilości<br />

zasobów<br />

X 1<br />

3. Charakterystyka modeli sieci i zadań dla typowych przypadków (IP<br />

QoS, GMPLS, DWDM)<br />

X 1<br />

4. Projektowanie sieci jednowartswowych z kierowaniem ruchu po<br />

najkrótszych ścieżkach<br />

X 1<br />

5. Projektowanie sieci jednowarstwowych z klasami ruchu i gwarancją<br />

QoS<br />

X 1<br />

6. Projektowanie sieci jednowarstwowych odpornych na awarie i zmiany<br />

macierzy ruchu<br />

X 1<br />

7. Projektowanie sieci wielowarstwowych (w tym dla IP QoS na DWDM) X 1<br />

8. Metody optymalizacji przepływów wielskładnikowych i ich<br />

efektywność<br />

X 1<br />

9. Zastosowanie programowania liniowego do sformułowanych zagadnień<br />

projektowania<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Zastosowanie programowania całkowitoliczbowego do<br />

sformułowanych zagadnień projektowania<br />

X 1<br />

11. Metody heurystyczne X 1<br />

12. Stochastyczne metody heurystyczne X 1<br />

13. Metoda symulowanego wyżarzania X 1<br />

14. Metoda symulowanej alokacji X 1<br />

15. Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie i rozdanie tematów indywidualnych projektów X 1<br />

2. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy IP<br />

QoS po najkrótszych ścieżkach<br />

X 0,67<br />

3. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />

MPLS po najkrótszych ścieżkach<br />

X 0,67<br />

4. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />

DWDM po najkrótszych ścieżkach<br />

X 0,67<br />

475


5. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy IP QoS X 1<br />

6. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy MPLS X 1<br />

7. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy DWDM X 1<br />

8. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy IP<br />

QoS z klasami ruchu<br />

X 0,67<br />

9. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />

MPLS z klasami ruchu<br />

X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />

X 0,67<br />

DWDM z klasami ruchu<br />

11. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy IP QoS X 1<br />

12. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy MPLS X 1<br />

13. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy DWDM X 1<br />

14. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania warstwy<br />

DWDM odpornej na awarie i zmiany macierzy ruchu<br />

X 1<br />

15. Poszukiwanie optymalnych rozwiązań dla warstwy DWDM odpornej<br />

na awarie<br />

X 1<br />

16. Formułowanie warunków brzegowych dla projektowania sieci<br />

X 1<br />

dwuwarstwowej IP QoS na DWDM<br />

17. Odbiór wykonanych projektów X 1<br />

Razem 15<br />

476


Nazwa przedmiotu Projektowanie systemów GIS<br />

Skrót nazwy PSG<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zbigniew<br />

Nazwisko: Łubniewski<br />

e-mail: lubniew@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do projektowania systemów GIS. X 0,5<br />

2. Etapy projektowania i realizacji GIS w odniesiedniu do ogólnych zasad<br />

projektowania systemów informatycznych.<br />

X 0,5<br />

3. Faza koncepcyjna projektu GIS. Określenie funcjonalności i wymagań<br />

dla danego zastosowania GIS.<br />

X 1<br />

4. Analiza cech przetwarzanych danych przestrzennych oraz wybór<br />

właściwego modelu danych.<br />

X 1<br />

5. Projektowanie bazy danych GIS. Określenie relacji pomiędzy danymi:<br />

logicznych i przestrzennych (model topologiczny).<br />

X 1<br />

6. Akwizycja danych przestrzennych i metody zapewniania ich jakości. X 1<br />

7. Implementacja projektu GIS. Wykorzystanie pakietów oprogramowania<br />

ogólnego przeznaczenia (ArcGIS, MapInfo) oraz wbudowanych w nie<br />

modułów tworzenia aplikacji użytkownika (Application Programming<br />

Interface).<br />

X 1<br />

8. Tworzenie oprogramowania GIS. Języki, biblioteki, dostęp do<br />

standardowych formatów danych z poziomu programisty.<br />

X 1,5<br />

9. Implementacja modeli procesów w GIS. X 1<br />

<strong>10</strong>. Tworzenie bazy danych GIS. Problem konwersji danych pochodzących<br />

z różnych źródeł do jednolitego formatu bazy danych.<br />

X 1<br />

11. Kontrola jakości akwizycji i konwersji danych. X 1<br />

12. Metody aktualizacji systemów GIS. Wersjonowanie i bezpieczeństwo<br />

danych.<br />

X 1<br />

13. Standaryzacja oprogramowania GIS. X 1,5<br />

14. Rozproszone systemy GIS. Rola Internetu. X 1<br />

15. GIS zarządzające danymi szybko zmiennymi w czasie. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Określenie funkcjonalności i wymagań dla projektowanego systemu. X 2<br />

2. Wybór odpowiedniej bazy sprzętowej oraz modelu i formatu<br />

reprezentacji danych.<br />

X 2<br />

3. Projekt bazy danych GIS. Określenie relacji pomiędzy danymi. X 3<br />

4. Projekt systemu akwizycji i integracji danych. X 3<br />

5. Wybór środowiska programistycznego do implementacji projektu oraz X 3<br />

477


określenie struktury systemu.<br />

6. Sporządzenie dokumentacji projektu. X 2<br />

Razem 15<br />

478


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie systemów obiektowych<br />

Skrót nazwy PSO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Stanisław<br />

Nazwisko: Szejko<br />

e-mail: stasz@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Projektowanie obiektowe – przypomnienie; projektowanie systemu i<br />

diagramy UML<br />

X 1<br />

2. Projektowanie systemu X 1<br />

3. Przekształcenie modelu obiektowego w relacyjny X 1<br />

4. Projektowanie klas X 1<br />

5. Projektowanie szczegółowe X 1<br />

6. Od modelu obiektowego do implementacji X 1<br />

7. Ponowne wykorzystanie oprogramowania; idea, korzyści, organizacja,<br />

metody.<br />

X 1<br />

8. Zasoby ponownego użycia w wytwarzaniu oprogramowania X 1<br />

9. Podejście komponentowe; biblioteki komponentów X 1<br />

<strong>10</strong>. Wzorce analizy X 1<br />

11. Wzorce projektowe X 1<br />

12. Wzorce architektury i aplikacji (szablony) X 1<br />

13. Wzorce zarządzania i etyczne X 1<br />

14. Współczesne technologie obiektowe X 1<br />

15. Srodowiska wytwórcze X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Modyfikacja specyfikacji projektowej z p. widzenia wykorzystania<br />

komponentów i wzorców projektowych<br />

X 3<br />

2. Kodowanie wybranych komponentów X 3<br />

3. Testowanie i uruchamianie X 3<br />

4. Dokumentowanie X 3<br />

5. Prezentacja zrealizowanego oprogramowania X 3<br />

Razem 15<br />

479


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Analiza przypadku X 3<br />

2. Projektowanie systemu – modelowanie X 3<br />

3. Projektowanie szczegółowe (klas) X 3<br />

4. Analiza wykorzystania komponentów X 2<br />

5. Dobór wzorców projektowych X 1<br />

6. Modyfikacja projektu z p. widzenia wykorzystania komponentów i<br />

wzorców projektowych<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

480


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie systemów sterowania<br />

Skrót nazwy PSS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zdzisław<br />

Nazwisko: Kowalczuk<br />

e-mail: kova@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Projektowanie cyfrowych układów sterowania X 1<br />

2. Cyfrowa realizacja projektu właściwego X 1<br />

3. Filtry cyfrowe X 1<br />

4. Liniowe modele układów dynamicznych X 1<br />

5. Równania stanu i grafy przepływu sygnałów X 1<br />

6. Diagnostyka obiektów przemysłowych X 1<br />

7. Wykrywanie i rozróżnianie błędów oprzyrządowania X 1<br />

8. Samochodowe systemy diagnostyki X 1<br />

9. Przykład zastosowania grafów dynamiki w samochodowym systemie<br />

diagnostyki pokładowej<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Skutki kwantyzacji w realizacjach cyfrowych: Typowe struktury X 1<br />

układów cyfrowych<br />

11. Skutki kwantyzacji parametrów X 1<br />

12. Redukcja długości kwantyzacji X 1<br />

13. Szumowe skutki kwantyzacji X 1<br />

14. Dyskretna aproksymacja układów czasu ciągłego X 1<br />

15. Niezmiennicze metody bezpośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1<br />

16. Inne metody bezpośrednich przekształceń dyskretyzujących:<br />

X 1<br />

aproksymacja splotu, dopasowanie stochastyczne<br />

17. Proste metody pośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1<br />

18. Złożone metody pośrednich przekształceń dyskretyzujących X 1<br />

19. Dyskretyzacja w przestrzeni stanów X 1<br />

20. Metody analizy komputerowych realizacji układów sterowania. Skutki X 1<br />

kwantyzacji w układach zamkniętych<br />

21. Cyfrowe algorytmy regulacji PID X 1<br />

22. Struktury regulatorów cyfrowych X 1<br />

23. Analityczne metody oceny błędów zaokrągleń X 1<br />

24. Symulacyjne metody badania zamkniętych układów sterowania<br />

X 1<br />

cyfrowego DDC<br />

25. Regulacja samonastrajalna X 1<br />

26. Dyskretyzacja i modelowanie obiektu regulacji X 1<br />

27. Rekursywna identyfikacja procesów niestacjonarnych X 1<br />

28. Sterowanie adaptacyjne. Przykłady X 1<br />

29. Symulacyjne badanie układów regulacji samonastrajalnej X 1<br />

30. Podsumowanie – wskazówki projektowe X 1<br />

Liczba<br />

godzin<br />

481


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

1. Celem realizowanego projektu jest zapoznanie się studentów z<br />

praktycznymi problemami komputerowej realizacji układów cyfrowych<br />

lub cyfrowymi układami sterowania w aspekcie optymalizacji<br />

sposobów ich programowania. 15 godzin przeznaczone jest na<br />

realizację zadanego projektu w postaci programu komputerowego z<br />

zakresu tematycznego wykładu PSS.<br />

Przykładowe tematy projektów: Projektowanie cyfrowych układów<br />

sterowania; Cyfrowa realizacja projektu właściwego; Filtry cyfrowe;<br />

Liniowe modele układów dynamicznych; Równania stanu i grafy<br />

przepływu sygnałów; Diagnostyka obiektów przemysłowych;<br />

Wykrywanie i rozróżnianie błędów oprzyrządowania; Skutki<br />

kwantyzacji w realizacjach cyfrowych: Realizacja typowych struktur<br />

układów cyfrowych; Skutki kwantyzacji parametrów; Redukcja<br />

długości kwantyzacji; Szumowa analiza skutków kwantyzacji;<br />

Dyskretna aproksymacja układów czasu ciągłego; Niezmiennicze<br />

metody bezpośrednich przekształceń dyskretyzujących; Aproksymacja<br />

splotu; Dopasowanie stochastyczne; Proste metody pośrednich<br />

przekształceń dyskretyzujących; Złożone metody pośrednich<br />

przekształceń dyskretyzujących; Dyskretyzacja w przestrzeni stanów;<br />

Metody analizy komputerowych realizacji układów sterowania; Skutki<br />

kwantyzacji w układach zamkniętych; Projektowanie cyfrowych<br />

algorytmów regulacji PID; Struktury regulatorów cyfrowych;<br />

Analityczne metody oceny błędów zaokrągleń w układach<br />

zamknietych; Symulacyjne metody badania zamkniętych układów<br />

sterowania cyfrowego; Układy regulacji samonastrajalnej;<br />

Modelowanie obiektów regulacji; Rekursywna identyfikacja procesów<br />

niestacjonarnych; Układy sterowania adaptacyjnego; Symulacyjne<br />

badanie układów regulacji samonastrajalnej.<br />

Razem 30<br />

poziom Liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

Razem 15<br />

482


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie układów ASIC<br />

Skrót nazwy PUA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Pankiewicz<br />

Nazwisko: Bogdan<br />

e-mail: bpa@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Koszty produkcji układów ASIC. X 1<br />

2. Rodzaje uszkodzeń, okno procesu oraz uzysk produkcyjny. X 1<br />

3. Rozrzuty względne i bezwzględne i ich wpływ na pracę układów ASIC. X 1<br />

4. Zjawiska pasożytnicze: elektromigracja, zatrzaskiwanie układów<br />

CMOS.<br />

X 1<br />

5. Analogowe układy wejścia-wyjścia. X 1<br />

6. Scalone przetworniki cyfrowo-analogowe, klasyfikacja i podstawowe<br />

właściwości.<br />

X 1<br />

7. Realizacja scalona wybranych przetworników CA. X 1<br />

8. Scalone przetworniki analogowo-cyfrowe, klasyfikacja i podstawowe<br />

właściwości.<br />

X 1<br />

9. Układy próbkująco–pamiętające i scalona realizacja wybranych<br />

przetworników AC.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Podstawowe układy cyfrowe: bramki i przerzutniki. X 1<br />

11. Szacowanie czasów propagacji i wybór optymalnych wymiarów<br />

X 1<br />

tranzystorów.<br />

12. Optymalizacja opóźnienia cyfrowych bloków wyjsciowych. X 1<br />

13. Bloki wejścia – wyjścia układów cyfrowych. X 1<br />

14. Rezystancyjne i pojemnościowe sprzężenia zakłóceń. X 1<br />

15. Marginesy zakłóceń dla inwertera CMOS. X 1<br />

16. Rozpraszanie mocy w układach cyfrowych. X 1<br />

17. Grupowanie bloków, projektowanie hierarchiczne. X 1<br />

18. Projektowanie ścieżek zegarowych. Generacja drzewa zegarowego. X 1<br />

19. Projektowanie obwodów zasilania. X 1<br />

20. Wykorzystanie języków HDL do projektowania cyfrowych układów<br />

ASIC.<br />

X 1<br />

21. Omówienie procesu automat. projektowania cyfrowych układów ASIC. X 1<br />

22. Weryfikacja poprawności projektu systemu cyfrowego. X 1<br />

23. Omówienie możliwości komercyjnych systemów projektowych. (np X 1<br />

Cadence)<br />

24. Testowalność układów ASIC. X 1<br />

25. Projektowanie układów cyfrowych z uwzględnieniem ich testowalności. X 2<br />

26. Interfejs IEEE1149.1 (JTAG) X 1<br />

27. Zastosowanie interfejsu JTAG do testowania systemów cyfrowych. X 1<br />

28. Projektowanie systemów mieszanych analogowo-cyfrowych. X 1<br />

29. Tendencje rozwojowe układów ASIC. X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

483


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium. Zapoznanie z dostępnymi programami<br />

wspomagającymi projektowanie.<br />

X 2<br />

2. Wykonanie symulacji komputerowej<br />

prostego układu cyfrowego.<br />

X 2<br />

3. Wykonanie projektu topografii prostego układu cyfrowego. X 2<br />

4. Wykonanie ekstrakcji topografii<br />

i weryfikacji prostego układu cyfrowego.<br />

X 2<br />

5. Wykonanie symulacji komputerowej układu analogowego. X 2<br />

6. Wykonanie projektu topografii układu analogowego. X 2<br />

7. Wykonanie ekstrakcji topografii<br />

i weryfikacji układu analogowego.<br />

X 2<br />

8. Dokończenie zadań laboratoryjnych<br />

i końcowe zaliczenie przedmiotu.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do projektu i rozdzielenie zadań projektowych. X 1<br />

2. Wstępne przygotowanie schematu elektrycznego projektu. X 3<br />

3. Symulacje komputerowe projektu. X 3<br />

4. Wykonanie topografii projektu. X 3<br />

5. Ekstrakcja topografii oraz weryfikacja symulacyjna po ekstrakcji. X 3<br />

6. Dokończenie projektu oraz końcowe zaliczenie. X 2<br />

Razem 15<br />

484


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Projektowanie usług telekomunikacyjnych<br />

Skrót nazwy PUT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Konwergencja technologii informacyjnych i telekomunikacyjnych a<br />

pojęcie usługi telekomunikacyjnej<br />

X 1<br />

2. Teleusługa realizowana jako aplikacje i konieczność standaryzacji<br />

interfejsów<br />

X 1<br />

3. Koncepcja API (Application Program Interface) i modelu klient-serwer<br />

dla projektowania usług telekomunikacyjnych<br />

X 1<br />

4. Standard CAPI (Common isdn API) jako uniwersalny interfejs do<br />

tworzenia usług na bazie sieci ISDN<br />

X 1<br />

5. Mechanizmy wymiany informacji między aplikacją a CAPI X 1<br />

6. Struktura wiadomości i obsługa kolejek wiadomości w CAPI X 1<br />

7. Przykład aplikacji wykorzystującej CAPI dla uzyskania połączenia o<br />

ściśle określonych atrybutach w sieci ISDN<br />

X 1<br />

8. Koncepcja aplikacji sieciowych w MS Windows korzystająca z<br />

Winsock API<br />

X 1<br />

9. Programowanie w MS Windows z wykorzystaniem COM API<br />

(Component Object Model)<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Architektura Telephony Application Program Interface (TAPI) X 1<br />

11. Aplikacja, serwer, dostawca usługi telefonicznej i dostawca mediów w<br />

TAPI<br />

X 1<br />

12. Podstawowe interfejsy i funkcje oferowane przez obiekty TAPI X 1<br />

13. Współpraca TAPI z aplikacjami do grupowych konferencji głosowych i<br />

wideofonicznych<br />

X 1<br />

14. Aplikacje dla Call Centre oraz Voice Mail X 1<br />

15. Przykładowa aplikacja korzystająca z TAPI X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie i rozdanie tematów indywidualnych projektów X 1<br />

2. Specyfikacja usługi X 1<br />

3. Projektowanie usługi z punktu widzenia CAPI X 1<br />

4. Określenie i omówienie wiadomości w CAPI koniecznych dla realizacji<br />

X 1<br />

usługi<br />

5. Ustalenie wartości parametrów dla uzyskania ściśle określonych<br />

atrybutów w sieci ISDN<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 1<br />

485


6. Interfejs gniazd (sockets) i przykłady wykorzystania X 1<br />

7. Możliwość gwarancji jakości usługi w środowisku TAPI X 1<br />

8. Określenie obiektów z COM API dla realizacji projektowanej usługi X 2<br />

9. Określenie funkcji z TAPI wykorzystywanych dla realizacji<br />

projektowanej usługi<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Specyfikacja aplikacji dla usługi realizowanej na bazie sieci IP X 1<br />

11. Wykorzystanie istniejącej aplikacji dla realizacji projektowanej usługi<br />

(metoda reuse)<br />

X 1<br />

12. Określenie zmian i uzupełnień do istniejącej aplikacji X 1<br />

13. Odbiór projektów i sprawdzenie poprawności działania zrealizowanych<br />

programów aplikacji usług telekomunikacyjnych<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

486


Nazwa przedmiotu<br />

Skrót nazwy<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Przetwarzanie języka naturalnego<br />

PJN<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jan<br />

Nazwisko: Daciuk<br />

e-mail: jandac@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 1<br />

2. Morfologia i słowniki X 1<br />

3. Reguły sklejania i reguły ortograficzne X 1<br />

4. Analiza morfologiczna X 1<br />

5. Płytka analiza składniowa jednopoziomowa X 1<br />

6. Płytka analiza składniowa wielopoziomowa X 1<br />

7. Metody opisu składni X 1<br />

8. Analiza składniowa X 1<br />

9. Wybór analizy X 1<br />

<strong>10</strong>. Znaczenie X 1<br />

11. Poprawianie pisowni X 1<br />

12. Wyszukiwanie dokumentów X 1<br />

13. Odpowiedzi na pytania X 1<br />

14. Streszczanie X 1<br />

15. Tłumaczenie maszynowe X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć- laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, filtry, segmentacja X 1<br />

2. Narzędzia do obróbki statystycznej, KWIC X 1<br />

3. Morfologia X 3<br />

4. Płytka analiza składniowa X 2<br />

5. Analiza składniowa X 2<br />

6. Analiza znaczeniowa X 1<br />

7. Wyszukiwanie dokumentów X 3<br />

8. Streszczanie X 2<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

487


Nazwa przedmiotu Przetwarzanie obrazów<br />

Skrót nazwy POB<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Witold<br />

Nazwisko: Malina<br />

e-mail: malwit@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Informacje wstępne. Przeznaczenie przetwarzania obrazów x 1<br />

2. Proste metody przekształcania obrazów x 1<br />

3. Histogram obrazu. Operacje na histogramie x 1<br />

4. Globalne metody wyznaczania progu x 1<br />

5. Lokalne metody wyznaczania progu x 1<br />

6. Wieloprogowanie, segmentacja x 1<br />

7. Adaptacyjna technika progowania x 1<br />

8. Filtry cyfrowe. Typowe zakłócenia obrazu x 1<br />

9. Filtry dolnoprzepustowe. Własności i przykłady x 1<br />

<strong>10</strong>. Filtry górnoprzepustowe wykrywające krawędzie x 1<br />

11. Filtry wyostrzające i wykrywające narożniki x 1<br />

12. Filtry nieliniowe x 1<br />

13. Algorytm wykrywania krawędzi Canny’ego x 1<br />

14. Szkieletyzacja. Przeznaczenie i używane pojęcia x 1<br />

15. Metody szkieletyzacji: ścienianie, wypalanie trawy x 1<br />

16. Wyznaczanie MAT, transformacja odległości x 1<br />

17. Morfologia matematyczna w przetwarzaniu obrazów x 1<br />

18. Dylatacja i erozja x 1<br />

19. Otwarcie, zamknięcie x 1<br />

20. Transformacja hit-and-miss x 1<br />

21. Wybrane algorytmy morfologiczne: ekstrakcja granicy x 1<br />

22. Morfologiczna analiza kształtu x 1<br />

23. Operacje morfologiczne na obrazach w odcieniach szarości x 1<br />

24. Szkieletyzacja przy użyciu operacji morfologicznych x 1<br />

25. Transformacja Hougha x 1<br />

26. Cechy geometryczne obrazu x 1<br />

27. Podstawowe parametry obrazu x 1<br />

28. Szczególne cechy obiektów x 1<br />

29. Momenty x 1<br />

30. Współczynniki kształtu x 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

488


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

A B C D E<br />

1. Proste metody przekształcania obrazów x 2<br />

2. Operacje na histogramie x 2<br />

3. Progowanie lokalne x 2<br />

4. Progowanie globalne x 2<br />

5. Filtry dolnoprzepustowe x 2<br />

6. Filtry górnoprzepustowe wykrywające krawędzie x 2<br />

7. Filtry wyostrzające x 2<br />

8. Filtr medianowy x 2<br />

9. Algorytm wykrywania krawędzi Canny’ego x 2<br />

<strong>10</strong>. Szkieletyzacja x 2<br />

11. Dylatacja i erozja x 2<br />

12. Otwarcie i zamknięcie x 2<br />

13. Transformacja Hougha x 2<br />

14. Momenty x 2<br />

15. Cechy obrazu x 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

489


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Przetwarzanie zespołowe i techniki negocjacji<br />

Skrót nazwy PZTN<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Henryk<br />

Nazwisko: Krawczyk<br />

e-mail: hkrawk@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczania 0,2<br />

2. Modele przetwarzania zespołowego X 1<br />

3. Pogawędki internetowe - funkcje X 1<br />

4. Pogawędki internetowe - architektura systemów X 1<br />

5. Komunikacja interpersonalna a komunikacja w systemie rozproszonym X 1<br />

6. Rekomendacja i sposoby jej implementacji X 0,8<br />

7. Rekomendacja w systemach technicznych - diagnoza stanu 1,5<br />

8. Rekomendacja w systemach medycznych - rozpoznawanie chorób X 1,5<br />

9. Zasady negocjacji, rola uczestników X 1<br />

<strong>10</strong>. Negocjacje w biznesie X 1<br />

11. Negocjacje w zespołach ekspertskich X 1<br />

12. Zasady projektowania systemów pracy zespołowej X 1<br />

13. Systemy przepływu dokumentów i pracy -document flow,<br />

X<br />

1<br />

work flow<br />

X<br />

1<br />

14. Zintegrowane systemy dowodzenia - funkcje decyzyjne X 1<br />

15. Zintegrowane systemy dowodzenia - architektura X 1<br />

16. Przykłady systemów przetwarzania zespołowego X 1<br />

17. Lotus Notes X 1<br />

18. Systemy CCF (Collaborative Computing Framework) X 1<br />

19. Systemy CSCW (Computer Supported Cooperative Work) X 1<br />

20. Zasady współpracy - systemy CVE (Collaborative Virtual<br />

Environment)<br />

X 1<br />

21. Standardy współpracy w systemach agentowych (FIPA, MASIF) X 2<br />

22. Przykłady systemów pracy zespołowej a usługi dla społeczeństwa<br />

informacyjnego<br />

X 1<br />

23. Standardy współpracy zespołowej X 1<br />

24. WSCI (Web Services Choreografy Iterface) X 1<br />

25. Telepraca, koordynacja X 1<br />

26. Przedsięwzięcie elektroniczne X 1<br />

27. Systemy zarządzania wiedzą X 1<br />

28. Portale negocjacyjne i mediacyjne X 1<br />

490


Karta zajęć - seminarium<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przedstawienie otwartych problemów do opracowania,<br />

harmonogram prezentacji<br />

X 1<br />

2. Znaczenie stabdardów w rozwoju systemów pracy grupowej X 1<br />

3. Dyskusja nad formą i strukturą prezentacji X 1<br />

4. Seminarium na temat: Aplikacje rozproszone i systemy internetowe X 25<br />

5. Podsumowanie seminarium X 1<br />

6. Zaliczenie seminarium 1<br />

Razem 30<br />

491


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Przetworniki ultradźwiękowe<br />

Skrót nazwy PU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Henryk<br />

Nazwisko: Lasota<br />

e-mail: henryk.lasota@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Cele i założenia przedmiotu X 0,33<br />

2. Model funkcjonalny anteny hydroakustycznej – przetwarzanie rodzajów<br />

energii, promieniowanie kierunkowe<br />

X 0,67<br />

3. Elementarne źródła akustyczne i ich fale X 0,67<br />

4. Pole wieloelementowego układu źródeł - analiza X 1<br />

5. Promieniowanie fali akustycznej przez źródła wielopunktowe –<br />

przykłady<br />

X 1<br />

6. Źródła powierzchniowe – wzór Helmholtza - Kirchhoffa, wzór<br />

Rayleigha, model sztywnej odgrody<br />

X 1<br />

7. Promieniowanie kierunkowe źródeł płaskich – pole dalekie 0,33<br />

8. Pojęcie częstotliwości przestrzennych; dwuwymiarowe przekształcenia<br />

Fouriera w analizie i syntezy własności kierunkowych anten<br />

X 1<br />

9. Pole dalekie – charakterystyki kierunkowe apertury prostokątnej i<br />

kołowej<br />

X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Pole bliskie – ogniskowanie, holografia, syntetyczna apertura X 1<br />

11. Metody syntezy charakterystyk kierunkowych X 1<br />

12. Układ mechaniczny o stałych skupionych – drgania swobodne X 1<br />

13. Drgania wymuszone układów mechanicznych o stałych skupionych X 1<br />

14. Elektroakustyczne przetworniki ultradźwiękowe – zjawisko<br />

piezoelektryczne, magnetostrykcja<br />

X 1<br />

15. Fale w ciałach stałych, rezonansowe drgania brył X 1<br />

16. Analogie elektromechaniczne – elektryczne schematy zastępcze<br />

przetworników piezoelektrycznych i magnetostrykcyjnych<br />

X 1<br />

17. Konstrukcja anten wieloelementowych X 1<br />

18. Podsumowanie X 0,33<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Statyczne własności elektrostrykcyjne przetwornika X 2<br />

2. Własności elektryczne przetwornika – pomiar modułu i fazy<br />

przetwornika nieobciążonego i obciążonego, dwójnikowy<br />

wąskopasmowy model zastępczy<br />

X 2<br />

3. Pomiar własności dwójnikowych przetwornika metodą impulsową X 2<br />

4. Metody pomiaru pól akustycznych w ośrodkach ograniczonych (metoda X 1<br />

492


5.<br />

impulsowa – eliminacja ech, metoda z modulacją częstotliwości,<br />

pomiary na fali ciągłej w basenie wytłumionym)<br />

Pomiar siły źródła i czułości X 2<br />

6. Własności kierunkowe przetworników X 2<br />

7. Kształtowanie charakterystyk kierunkowych w antenach<br />

wieloelementowych nadawczych<br />

X 2<br />

8. Nasłuch z użyciem anten wieloelementowych X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia X 0,33<br />

2. Przedstawienie tematów zadań projektowych, omówienie założeń<br />

ogólnych<br />

X 2<br />

3. Określenie wymiarów apertury powierzchniowej anteny o zadanych<br />

szerokościach wiązki – prezentacja założeń i wyników<br />

X X 1,33<br />

4. Określenie wymiarów apertury wielopunktowej o zadanych<br />

szerokościach wiązki – prezentacja założeń i wyników<br />

X X 1,67<br />

5. Określenie parametrów sterowania apertury wielopunktowej o<br />

odchylanej wiązce – prezentacja założeń i wyników<br />

X X 2<br />

6. Synteza wiązki kierunkowej o zadanym poziomie listków bocznych<br />

metodą Dolpha-Czebyszewa – prezentacja założeń i wyników<br />

X X 2<br />

7. Określenie parametrów projektowych wieloelementowej anteny<br />

hydroakustycznej o zadanych parametrach wiązki kierunkowej i o<br />

kontrolowanym poziomie listków bocznych – prezentacja założeń i<br />

wyników<br />

X X 2<br />

8. Projekt konstrukcji anteny (rozkład w aperturze, zespół brył drgających)<br />

– prezentacja założeń i wyników<br />

X X 3<br />

9. Podsumowanie prac, zaliczenie X 0,67<br />

Razem 15<br />

493


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Rekonstrukcje i analiza obrazów<br />

Skrót nazwy RAO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Rumiński<br />

e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Akwizycja obrazów w medycynie X 1<br />

2. Reprezentacja obrazów medycznych X 1<br />

3. Obrazowanie warstwowe – tomografia X 1<br />

4. Przegląd i klasyfikacja metod rekonstrukcji obrazów X 1<br />

5. Modele obiektów dla potrzeb rekonstrukcji obrazów. Rekonstrukcje<br />

X 1<br />

algebraiczne<br />

6. Rekonstrukcje iteracyjne. X 1<br />

7. Transformacja Radona X 1<br />

8. Rekonstrukcja metodą projekcji wstecznej X 1<br />

9. Filtracja i rekonstrukcja metodą filtrowane projekcji wstecznej. X 1<br />

<strong>10</strong>. Rekonstrukcje statystyczne - EM. X 1<br />

11. Metody poprawy jakości obrazów medycznych X 1<br />

12. Zastosowanie morfologii matematycznej w przetwarzaniu obrazów. X 1<br />

13. Segmentacja metodami wydzielania stref wpływu i działów wodnych. X 1<br />

14. Szkieletyzacja i cieniowanie. X 1<br />

15. Analiza i opis obrazów – przegląd metod X 1<br />

16. Reprezentacja regionów – opis regionu (RLE, i inne) X 1<br />

17. Reprezentacja regionów – opis konturów (kody łańcuchowe, sygnatury,<br />

deskryptory Fouriera i inne)<br />

X 1<br />

18. Parametryzacja i opis deskryptorowy: deskryptory własności<br />

X 1<br />

geometrycznych<br />

19. Parametryzacja i opis deskryptorowy: momenty statystyczne X 1<br />

20. Parametryzacja i opis deskryptorowy: deskryptory intensywności X 1<br />

21. Parametryzacja i opis deskryptorowy: deskryptory tekstury X 1<br />

22. Transformacja falkowa i jej zastosowanie w opisie obrazów i<br />

kompresji.<br />

X 1<br />

23. Wyszukiwanie obrazów i odkrywanie wiedzy na podstawie opisu<br />

X 1<br />

deskryptorowego.<br />

24. Generowanie opis semantyczny. X 1<br />

25. Obrazowanie parametryczne – synteza obrazów parametrycznych X 1<br />

26. Obrazowanie multimodalne - rejestracja obrazów medycznych X 1<br />

27. Reprezentacja obrazów w DICOM X 1<br />

28. Struktury danych opisujące obrazy w DICOM X 1<br />

29. Standaryzajca prezentacji obrazów: DICOM Grayscale Standard<br />

X 1<br />

Display Function<br />

30. Standaryzajca prezentacji obrazów: DICOM Grayscale Softcopy<br />

Presentation State<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 1<br />

494


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Rekonstrukcja obrazów w tomografii X 3<br />

2. Segmentacja i analiza obrazów z zastosowaniem morfologii<br />

matematycznej<br />

X 3<br />

3. Rejestracja obrazów wielomodalnych X 3<br />

4. Synteza obrazów parametrycznych X 3<br />

5. Kontrola jakości prezentacji obrazów medycznych: DICOM: GSDF,<br />

GSPS<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

30<br />

495


Nazwa przedmiotu Roboty mobilne<br />

Skrót nazwy RMOB<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Niedźwiecki<br />

e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady budowy i działania autonomicznych robotów i platform<br />

mobilnych<br />

X 0,33<br />

2. Zastosowania robotów mobilnych – wykonywanie prac w środowisku<br />

trudnym, niedostępnym lub niebezpiecznym dla człowieka<br />

X 0,67<br />

3. Zastosowanie robotów mobilnych – wykonywanie prac monotonnych<br />

lub niebezpiecznych<br />

X 1<br />

4. Systemy jezdne robotów mobilnych – napęd kołowy X 1<br />

5. Systemy jezdne robotów mobilnych – napęd gąsienicowy X 1<br />

6. Mechanizmy kroczące X 1<br />

7. Przegląd napędów kroczących X 1<br />

8. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki utradźwiękowe X 1<br />

9. Dalmierze ultradźwiękowe – ich budowa, dokładność i ograniczenia X 1<br />

<strong>10</strong>. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki optyczne X 1<br />

11. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki podczerwieni X 1<br />

12. Zbieranie danych o otoczeniu – czujniki dotyku i zapachu X 1<br />

13. Zbieranie danych o otoczeniu – systemy wizyjne X 1<br />

14. Określanie położenia i orientacji robota – metody pasywne X 1<br />

15. Określanie położenia i orientacji robota – metody aktywne X 1<br />

16. System nawigacji satelitarnej (GPS) X 1<br />

17. Systemy radionawigacji X 1<br />

18. Metody łączenia wskazań różnych układów pomiarowych (sensor<br />

fusion)<br />

X 1<br />

19. Modele otoczenia robota – bazy danych o otoczeniu X 0,67<br />

20. Mapy otoczenia (opis rastrowy, metryczny i topologiczny) X 0,67<br />

21. Tworzenie i aktualizacja map na podstawie danych pomiarowych X 0,66<br />

22. Wykorzystanie map w procesie lokalizacji robota X 0,67<br />

23. Sformułowanie problemu planowania bezkolizyjnych ścieżek X 0,33<br />

24. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na analizie grafu<br />

widoczności<br />

X 0,67<br />

25. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na analizie diagramów<br />

Voronoi<br />

X 0,33<br />

26. Metody planowania ścieżek – podejście oparte na dekompozycji<br />

przestrzeni roboczej<br />

X 1<br />

27. Planowanie ścieżek przy użyciu metody sztucznego potencjału X 1<br />

28. Planowanie ścieżek przy użyciu metody pola dyfuzyjnego X 1<br />

29. Wygładzanie planowanych trajektorii ruchu X 0,33<br />

30. Wielopoziomowa architektura układu sterowania ruchem robota X 0,67<br />

496


mobilnego<br />

31. Elementy wykonawcze robotów. Problemy kinematyki i dynamiki<br />

sterowania<br />

X 1<br />

32. Organizacja systemu sterowania, komputer pokładowy, systemy<br />

łączności.<br />

X 1<br />

33. Systemy operacyjne stosowane w robotyce mobilnej X 1<br />

34. Symulatory robotów mobilnych i ich rola w procesie projektowania X 1<br />

35. Sposoby porozumiewania się z robotami mobilnymi (interfejs człowiek<br />

– maszyna)<br />

X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Badanie charakterystyk sonaru, czujników zbliżeniowych i czujników<br />

światła (Robot Fander)<br />

X 3<br />

2. Wybrane zagadnienia programowania robotów mobilnych (roboty<br />

LEGO i FIRA)<br />

X 3<br />

3. Koordynacja działania dwóch robotów mobilnych (symulator FIRA) X 3<br />

4. Wykorzystanie sprzężenia wizyjnego do kierowania ruchem robota<br />

mobilnego (roboty FIRA)<br />

X 3<br />

5. Jazda wzdłuż linii z omijaniem przeszkód (roboty LEGO) X 3<br />

Razem 15<br />

497


Nazwa przedmiotu Rozproszone bazy danych<br />

Skrót nazwy RBD<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Szpryngier<br />

e-mail: piotrs@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Budowa systemów rozproszonych. Problemy przechowywania<br />

ograniczonej ilości danych.<br />

x 1<br />

2. Standardy SQL2, SQL3, OMG, ODMG. x 1<br />

3. Integralność baz danych. Transakcje w systemach bazodanowych. 2fazowe<br />

blokowanie i 2-fazowe potwierdzanie.<br />

x 1<br />

4. Problemy realizacji transakcji w systemach rozproszonych.Eliminacja<br />

blokad (zakleszczeń)<br />

1<br />

5. Replikacje. Zarzadzanie replikacjami baz danych. x 0,67<br />

6. Kopie zapasowe. Zarzadzanie kopiami zapasowymi w systemach<br />

rozproszonych.<br />

x 0,67<br />

7. Projektowanie rozproszonej bazy danych. Ocena narzutów sieciowych.<br />

Fragmentacja danych. Wykorzystanie narzędzi CASE.<br />

x 1<br />

8. Zarządzanie rozproszoną bazą danych. Wykrywanie wąskich gardeł.<br />

Optymalizacja wydajności. Redukcja rywalizacji użytkowników.<br />

1<br />

9. Integracja danych pochodzacych z różnych źródeł. 0,33<br />

<strong>10</strong>. XML path, XML Query – język zapytań, XML Schema – opis danych. 1<br />

11. Serwery baz danych semistrukturalnych. 0,33<br />

12. Charakterystyka Informix Dynamic Server. Architektura systemu.<br />

Języki 4GL. Zarządzanie obiektami. Reguły systemu.<br />

x 1<br />

13. Charakterystyka ORACLE 8i/9i. Architektura systemu. Języki 4GL.<br />

Zarządzanie obiektami. Reguły systemu.<br />

x 1<br />

14. Charakterystyka DB2. Architektura systemu. Języki 4GL. Zarządzanie<br />

obiektami. Reguły systemu.<br />

x 1<br />

15. Postgress. Typ.y danych. Składnia SQL. Optymalizacja zapytań.<br />

Interfejsy programowe. Administrowanie bazą danych Postgress,<br />

x 1<br />

16. Postgress- zabezpieczanie aplikacji i realizacja transakcji. x 1<br />

17. Kolokwium zaliczeniowe. 1<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium – przedstawienie wymagań, organizacja<br />

zespołów ćwiczeniowych, instruktaż BHiP<br />

Razem 15<br />

poziom liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

498


2. Poznanie ćrodowiska ćwiczeń laboratoryjnych X 1<br />

3. Założenie własnej rozproszonej bazy danych X 2<br />

4. Realizacja kontroli dostępu do rozproszonej bazy danych wg<br />

wybranego modelu<br />

X 2<br />

5. Organizacja zarządzania transakcjami w rozprozonej bazie danych X 2<br />

6. Odtwarzane rozprozonej bazy danych po awariach X 2<br />

7. Dyskusja wymagań, wybór srodowiska wytwórczego i docelowego X 2<br />

8. Zarządzanie replikacjami w rozprozonej bazie danych X 2<br />

9. Zaliczenie projektu X 1<br />

Razem 15<br />

4<strong>99</strong>


Nazwa przedmiotu Rzeczywistość wirtualna<br />

Skrót nazwy RWR<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Lebiedź<br />

e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (tematyka, materiały, literatura, zaliczenia) X 0,33<br />

2. Podstawowe pojęcia X 0,33<br />

3. Rys historyczny, stan obecny, kierunki rozwoju X 0,34<br />

4. Architektury systemów rzeczywistości wirtualnej, reprezentacja i<br />

generacja danych<br />

X 0,33<br />

5. Wymagania stawiane systemom rzeczywistości wirtualnej, sprzężenie<br />

zwrotne w rzeczywistości wirtualnej<br />

X 0,33<br />

6. Zagrożenia odnośnie zdrowia psychicznego i fizycznego X 0,34<br />

7. Interfejs multimedialny dla rzeczywistości wirtualnej X 0,33<br />

8. Urządzenia specyficzne dla rzeczywistości wirtualnej: kaski<br />

cybernetyczne (HMD), okulary migawkowe<br />

X 0,33<br />

9. Urządzenia specyficzne dla rzeczywistości wirtualnej (cd): rękawice,<br />

manipulatory, urządzenia do śledzenia wzroku ...<br />

X 0,34<br />

<strong>10</strong>. Percepcja wzrokowa i słuchowa, metody generowania wrażeń<br />

wzrokowych i słuchowych – przypomnienie<br />

X 0,33<br />

11. Percepcja zapachowa i smakowa, metody generowania wrażeń<br />

zapachowych i smakowych<br />

X 0,33<br />

12. Percepcja dotykowa i równowagi, metody generowania wrażenia X 0,34<br />

dotyku, chwytu i równowagi<br />

13. Stereowizja (stereoskopia) X 0,33<br />

14. Śledzenie ruchu X 0,33<br />

15. Śledzenie wzroku X 0,34<br />

16. Animacja: techniki klasyczne, rys historyczny X 0,33<br />

17. Animacja komputerowa: rodzaje i techniki (fazy pośrednie, morfing, X 0,33<br />

ścieżka ruchu, animacja paletą, animacja tła)<br />

18. Paradoks koła dyliżansu X 0,34<br />

19. Modelowanie geometryczne obiektów X 0,33<br />

20. Modelowanie kinematyczne obiektów X 0,33<br />

21. Modelowanie fizyczne obiektów X 0,34<br />

22. Fenomeny natury – mgła, powietrze, gaz X 0,33<br />

23. Fenomeny natury – chmury, niebo X 0,33<br />

24. Fenomeny natury – ogień i dym X 0,34<br />

25. Fenomeny natury – woda stojąca X 0,33<br />

26. Fenomeny natury – woda płynąca X 0,33<br />

27. Fenomeny natury – krople, deszcz X 0,34<br />

28. Modelowanie organizmów żywych – rośliny X 0,33<br />

29. Modelowanie organizmów żywych – zwierzęta X 0,33<br />

30. Modelowanie organizmów żywych – ludzie X 0,34<br />

500


31. Sylwetka ludzka, ruch kończyn, chodzenie X 0,33<br />

32. Modelowanie ludzkiej twarzy i jej mimiki X 0,33<br />

33. Modelowanie ubrań i włosów X 0,34<br />

34. Modelowanie zachowań X 0,33<br />

35. Sztuczne życie X 0,33<br />

36. Wykrywanie kolizji X 0,34<br />

37. Łączenie świata rzeczywistego ze światem wirtualnym, technologia<br />

blue-box<br />

X 0,33<br />

38. Kluczowanie koloru, nieskończony blue-box, kluczowanie odległości X 0,33<br />

39. Metody generacji cienia przy łączeniu świata rzeczywistego ze światem<br />

wirtualnym<br />

X 0,34<br />

40. Efekty specjalne w filmie: rys historyczny, techniki klasyczne –<br />

znikanie, makiety, skróty perspektywiczne<br />

X 0,33<br />

41. Komputerowe efekty specjalne w filmie: wirtualna sceneria, wirtualni<br />

aktorzy, eksplozje, kataklizmy, potwory<br />

X 0,33<br />

42. Niekomputerowe efekty specjalne w filmie współczesnym: ruch kamery<br />

przy zatrzymanym czasie, wieloobrotowe salta<br />

X 0,34<br />

43. Zastosowania rzeczywistości wirtualnej: edukacja, sztuka, rozrywka<br />

(gry i ich rodzaje)<br />

X 0,33<br />

44. Zastosowania rzeczywistości wirtualnej: medycyna, produkcja, X 0,33<br />

robotyka<br />

45. Zastosowania rzeczywistości wirtualnej: symulatory pojazdów X 0,34<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Programowanie urządzeń rzeczywistości wirtualnej X 3<br />

2. Stereowizja – widzenie obuoczne X 3<br />

3. Modelowanie fenomenów natury X 3<br />

4. Generowanie obrazu roślin: fraktale, L-systemy X 3<br />

5. Modelowanie twarzy X 3<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

501


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Sensory i elementy wykonawcze automatyki<br />

Skrót nazwy SEWA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Zachariasz<br />

e-mail: zachar@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Miejsce i funkcje układów pomiarowych i wykonawczych automatyki. X 0,33<br />

2. Klasyfikacja sensorów oraz technologie ich wykonywania. X 0,67<br />

3. Sensory podstawowych wielkości mechanicznych i parametrów<br />

środowiskowych.<br />

X 1<br />

4. Sensory chemiczne - monitoring atmosfery i środowiska wodnego,<br />

pomiar koncentracji oparów i ochrona przeciwwybuchowa.<br />

X 1<br />

5. Czujniki pola magnetycznego i ich zastosowania. X 1,67<br />

6. Sensory optyczne i światłowodowe. X 0,33<br />

7. Sensory wykorzystywane w sterowaniu obiektami ruchomymi i<br />

robotyce: czujniki żyroskopowe i kompasy, czujniki kąta pochylenia,<br />

ultradźwiękowe sensory prędkości obiektu, sensory echosondowe<br />

i sonarowe.<br />

X 2<br />

8. Elementy wykonawcze w systemach automatyki: pojęcia nastawnika,<br />

siłownika i wzmacniacza mocy.<br />

X 0,33<br />

9. Rodzaje i przykładowe konstrukcje nastawników. X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Klasyfikacja siłowników wg rodzaju wykorzystywanej energii.<br />

Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne siłowników hydraulicznych<br />

i pneumatycznych.<br />

X 0,33<br />

11. Układy przełączające stykowe i bezstykowe. X 0,33<br />

12. Silniki wykonawcze prądu stałego i przemiennego. X 1,67<br />

13. Silniki krokowe - podstawy działania, rodzaje i własności. X 2<br />

14. Sterowniki silników DC i AC. X 1<br />

15. Sterowanie silnikami krokowymi. Praca mikrokrokowa. X 1<br />

16. Selsyny i łącza selsynowe. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. 1<br />

2. Pomiar charakterystyk hallotronowych czujników pola magnetycznego.<br />

Analiza rozwiązań kompasu elektronicznego na sensorach AMR.<br />

X 2<br />

3. Pomiary charakterystyk półprzewodnikowych czujników ciśnienia,<br />

temperatury i pochylenia.<br />

X 2<br />

4. Badanie własności czujniki zbliżeniowych (optycznych,<br />

pojemnościowych i indukcyjnych) oraz ultradźwiękowych<br />

X 2<br />

502


i indukcyjnych czujników położenia liniowego.<br />

5. Pomiary podstawowych parametrów układów przełączających<br />

stykowych i bezstykowych.<br />

6. Analiza zależności parametrów napędu dyskretnego z silnikiem<br />

krokowym od rodzaju sterownika (unipolarny, bipolarny, praca<br />

pełnokrokowa i mikrokowa).<br />

7. Badanie charakterystyk statycznych i dynamicznych siłownika z<br />

silnikiem elektrycznym.<br />

8. Analiza pracy elementów pomiarowych i wykonawczych w układzie<br />

automatycznej regulacji temperatury.<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zmiany w technologii wykonywania i cechach sensorów na podstawie<br />

przeglądu kolejnych generacji czujników temperatury.<br />

X 2<br />

2. Zastosowanie technologii mikroobróbki przy wytwarzaniu sensorów o<br />

złożonej konstrukcji mechanicznej na przykładzie akcelerometru<br />

pojemnościowego ADXL202. Półprzewodnikowy sensor pochylenia.<br />

X 1<br />

3. Wpływ temperatury na parametry sensorów i sposoby jego<br />

kompensacji na przykładzie tensometrów oraz hallotronów.<br />

X 1<br />

4. Zasady działania sensorów magnetorezystywnych AMR i GMR oraz<br />

ich zastosowania.<br />

X 1<br />

5. Ultradźwiękowy log dopplerowski. X 1<br />

6. Rodzaje, zasady doboru i przykładowe konstrukcje nastawników. X 1<br />

7. Półprzewodnikowe przekaźniki prądu stałego i zmiennego. X 1<br />

8. Rodzaje silników elektrycznych prądu stałego i ich charakterystyki. X 1<br />

9. Sposoby rozruchu jednofazowych silników indukcyjnych prądu<br />

przemiennego.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Scalone sterowniki silników prądu stałego. Sterownik PWM - aplikacja<br />

wykorzystująca specjalizowany układ scalony.<br />

X 1<br />

11. Sterowanie prędkością obrotową silników prądu przemiennego przy<br />

pomocy falowników.<br />

X 1<br />

12. Zasady mikrokrokowego sterowania silnikami krokowymi. X 1<br />

13. Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne unipolarnych sterowników<br />

silników krokowych, z wykorzystaniem kluczy tranzystorowych lub<br />

specjalizowanych układów scalonych.<br />

X 1<br />

14. Bipolarny sterownik dwufazowego silnika krokowego umożliwiający<br />

pracę pełno-, pół- i mikrokrokową - aplikacja wykorzystująca układy<br />

scalone LMD18245 lub A3980.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

15<br />

503


Nazwa przedmiotu Serwery aplikacji i usług<br />

Skrót nazwy SAU<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Rumiński<br />

e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Serwer-podstawowe definicje, typy i role serwerów,wymagania. 1 1<br />

2. Architektury serwerów. Podstawowe bloki funkcjonalne serwerów,<br />

własności i wymagania.<br />

1 1<br />

3. Metody zabezpieczania serwerów. 1 1<br />

4. Pomieszczenia serwerów. Podstawowe moduły funkcjonalne:<br />

klimatyzacja, wentylacja, zasilanie.<br />

1 1<br />

5. Usługi i aplikacje we współczesnych systemach operacyjnych 1 1<br />

6. Serwery usług FTP/SSH/SFTP 1 1<br />

7. Serwery usług informacyjnych HTTP 1 1<br />

8. Serwery poczty elektronicznej SMTP, POP 1 1<br />

9. Zabezpieczanie usług (SSL, SHTTP, SMTP-AUTH) 1 1<br />

<strong>10</strong>. Zabezpieczanie usług: brama ogniowa i detekcja włamań 1 1<br />

11. Zabezpieczanie poczty elektronicznej (m.in. wirusy, spamy) 1 1<br />

12. Architektura serwerów aplikacji 1 1<br />

13. Serwery aplikacji J2EE. 1 1<br />

14. Charakterystyka EJB 1 1<br />

15. Komponenty serwerów aplikacji i przegląd rozwiązań. 1 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zabezpieczanie poczty elektronicznej. 2 1 3<br />

2. Serwery aplikacji J2EE na przykładzie systemu JBoss. 3 3<br />

3. Integracja usług z wykorzystaniem serwera aplikacji J2EE (JBoss). 1 2 3<br />

4. Serwery usług informacyjnych i ich zabezpieczanie. 2 1 3<br />

5. Konfigurowanie serwerów usług. 2 1 3<br />

Razem 15<br />

504


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Sieciowe środowiska równoległe<br />

Skrót nazwy SSR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Czarnul<br />

e-mail: pczarnul@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczenia X 1/3<br />

2. Wprowadzenie do przetwarzania w środowiskach równoległych:<br />

praktyczny model aplikacji równoległej: podstawowe parametry<br />

aplikacji opartej o procesy i wątki.<br />

X 1/3<br />

3. Praktyczny model systemu równoległego i rozproszonego, grafy<br />

połączeń.<br />

X 1/3<br />

4. Kryteria odwzorowań, praktyczne przykłady. X 1/3<br />

5. Architektury równoległe: Shared Memory, Distributed Shared Memory,<br />

Distributed Memory.<br />

X 1/3<br />

6. Opóźnienie komunikacyjne: latency i bandwidth. Przykłady wartości w<br />

rzeczywistych systemach.<br />

X 1/3<br />

7. PVM: Maszyna wirtualna, konfiguracja, kompilowanie aplikacji,<br />

uruchamianie aplikacji, dynamiczne dodawanie/usuwanie hostów<br />

X ½<br />

8. PVM: modelowanie aplikacji wieloprocesowej - odwzorowanie<br />

algorytmu na procesy: paradygmat master-slave, przykłady.<br />

X ½<br />

9. PVM: odwzorowanie algorytmu na procesy: paradygmat SPMD,<br />

przykłady.<br />

X ½<br />

<strong>10</strong>. PVM: odwzorowanie algorytmu na procesy: przetwarzanie potokowe,<br />

przykłady.<br />

X 1/3<br />

11. PVM: odwzorowanie algorytmu na procesy: paradygmat dziel-i-<br />

X ½<br />

zwyciężaj, przykłady.<br />

12. PVM: Dynamiczna dekompozycja procesów i migracja. Koszty. X ½<br />

13. PVM: Kontrola procesów: identyfikacja procesów.<br />

14.<br />

X 1/3<br />

15. PVM: Bufory komunikacyjne, zarządzanie wieloma buforami. X 1/3<br />

16. PVM: Wysyłanie i odbieranie wiadomości: pakowanie,<br />

X 1/3<br />

odpakowywanie, blokujące, nieblokujące.<br />

17.<br />

18. PVM: Architektura PVM: demony, komunikacja między nimi. X ½<br />

19. PVM: Routing wiadomości. X 1/3<br />

20. PVM: protokoły komunikacyjne. X 1/3<br />

21. PVM: zarządzanie wejściem-wyjściem X 1/3<br />

22. PVM: debugowanie programów równoległych: narzędzia i metody<br />

23.<br />

X 1<br />

24. PVM: konteksty, komunikacja w kontekstach X 1/3<br />

25. PVM: Kontrola procesów: grupy, podstawowe operacje na grupach,<br />

komunikacja grupowa<br />

X ½<br />

26. PVM: przestrzeń krotek X 1/3<br />

505


27. PVM: przykłady aplikacji – równoległe przetwarzanie obrazów,<br />

dynamiczne odwzorowania aplikacji na system.<br />

X ½<br />

28. Rozszerzenia PVM: Dynamic Allocation and Migration Parallel Virtual<br />

Machine: architektura, zalety, wady.<br />

X ½<br />

29. Dynamic Allocation and Migration Parallel Virtual Machine: API,<br />

prosta aplikacja.<br />

X ½<br />

30. DAMPVM: Przykłady algorytmów równoległych: sortowanie,<br />

całkowanie, alfa-beta, przetwarzanie obrazów. Szacowanie kosztów.<br />

Przyspieszenie obliczeń.<br />

X 1<br />

31. DAMPVM: Techniki zrównoleglenia algorytmów – statyczny i<br />

dynamiczny podział danych.<br />

X 1/3<br />

32. DAMPVM: Techniki zrównoleglenia algorytmów – dynamiczna<br />

migracja procesów, połączone strategie.<br />

X 1/3<br />

33. DAMPVM: Techniki zrównoleglenia algorytmów – statyczny i<br />

dynamiczny podział danych<br />

X 1/3<br />

34. DAMPVM: Związek między obliczeniami i komunikacją w<br />

algorytmach równoległych. Przykłady.<br />

X 1/3<br />

35. Zaawansowane techniki zrównoleglenia algorytmów: nakładanie<br />

komunikacji i obliczeń, inne techniki ukrywania kosztów komunikacji.<br />

X ½<br />

36. Techniki filtrowania informacji o obciążeniu w systemach<br />

równoległych. Zaawansowane techniki optymalizacji komunikacji.<br />

X 1/3<br />

37. MPI: model aplikacji. X 1/3<br />

38. MPI: podstawowe API, prosta aplikacja. X 1<br />

39. MPI: uruchamianie, różne implementacje: LAM, MPICH, inne, X 1/3<br />

40. MPI: uruchamianie na klastrach, superkomputerach, systemy kolejkowe<br />

LoadLeveler, PBS, LSF. Przykłady na klastrach TASK, obsługa<br />

systemów kolejkowych<br />

X 1<br />

41. MPI: Komunikatory X ½<br />

42. MPI: Tryby operacji send: klasyczny, rsend, bsend, ssend, przykłady ½<br />

43. MPI: Komunikacja nieblokująca. X 1/3<br />

44. MPI: Komunikacja blokująca. X 1/3<br />

45. MPI: Komunikacja grupowa a punkt-punkt. X 1/3<br />

46. MPI: tworzenie typów i pakowanie X ½<br />

47. MPI: dynamiczne równoważenie obciążenia: algorytmy RCB, RID,<br />

SID, DE, HLB, modele gradientowe, ACWN, work stealing.<br />

X 1<br />

48. MPI: dynamiczne równoważenie obciążenia: repartycjonowanie, „ghost<br />

nodes”.<br />

X ½<br />

49. Przykłady aplikacji w MPI – wydajność na klastrach TASK (różne<br />

tryby komunikacji (SSend,Isend,Rsend,Send), nakładanie obliczeń i<br />

komunikacji w MPI)<br />

1<br />

50. Checkpointing aplikacji równoległych X 1<br />

51. Wątki a MPI, OpenMPI X 1<br />

52. BeesyCluster – wytwarzanie, uruchamianie i udostępnianie usług na<br />

klastrach (przykład na klastrach TASK)<br />

X 1<br />

53. BeesyCluster – wytwarzanie aplikacji na klastrach w grupie X 1/3<br />

54. OpenMP X 1<br />

55. Gridowe wersje MPI X 1<br />

56. Równoległe operacje wejścia/wyjścia (Paralel I/O w MPI) X 1<br />

57. Algorytmy podziału grafu aplikacji (graph partitioning) dla aplikacji<br />

HPC (narzędzia ParMETIS, Zoltan)<br />

X 1<br />

58. Przykłady aplikacji HPC: aplikacje medyczne X ½<br />

59. Przykłady aplikacji HPC: elektromagnetyzm X ½<br />

506


Karta zajęć - projekt<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad korzystania z laboratorium X 1/3<br />

2. Zapoznanie ze środowiskiem BeesyCluster w kontekście wykorzystania<br />

klastrów TASK, konfiguracja, proste przykłady<br />

X 2<br />

3. Praktyczne zapoznanie ze środowiskiem MPI lub PVM (w zależności<br />

od zdefiniowanego zadania) – wytworzenie, uruchomienie aplikacji<br />

równoległej na klastrach TASK.<br />

X 2<br />

4. Specyfikacja wymagań zadania w odniesieniu do wieloprocesowej<br />

aplikacji równoległej.<br />

X 1 2/3<br />

5. Określenie specyfikacji funkcjonalnej aplikacji wieloprocesowej, w tym<br />

sytuacji wyjątkowych wyjątkowych sposobu ich obsługi w środowisku<br />

równoległym.<br />

X 3<br />

6. Elementy analizy: modelowanie klas z uwzględnieniem komunikacji<br />

międzyprocesowej, kontrola współbieżności w aplikacji równoległej.<br />

X 3<br />

7. Projekt i implementacja: implementacja i uruchamianie modułów<br />

jednostkowych.<br />

X 3<br />

8. Projekt i implementacja: komunikacja między procesowa i<br />

synchronizacja.<br />

X 3<br />

9. Projekt i implementacja: optymalizacja komunikacji oraz równoważenie<br />

obciążenia.<br />

X 3<br />

<strong>10</strong>. Projekt i implementacja: integracja wieloprocesowej aplikacji. 3<br />

11. Testowanie aplikacji. X 2<br />

12. Debugowanie aplikacji. X 2<br />

13. Uruchomienie aplikacji. X 2<br />

Razem 30<br />

507


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Skomputeryzowana technika pomiarowa<br />

Skrót nazwy STP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Hoja<br />

e-mail: hoja@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i zasady zaliczania. 0,33<br />

Komputerowo zorientowane metody pomiarowe: X<br />

2. Zasady komputerowego wspomagania pomiarów.<br />

0,67<br />

3. Identyfikacyjne metody pomiarowe z wykorzystaniem przekształcenia<br />

biliniowego.<br />

4. Iteracyjne metody zwiększania dokładności pomiaru. 1<br />

5. Propagacja błędów w procesach pomiarowych. 1<br />

Mikrokomputerowe metody przetwarzania wyników pomiarów: X<br />

6. Skalowanie, autokalibracja, korekcja nieliniowości charakterystyk.<br />

1<br />

7. Filtrowanie cyfrowe, konwersja kodów. 0,33<br />

8. Elementy toru pomiarowego systemów pomiarowych i przyrządów<br />

wirtualnych.<br />

Programowane źródła sygnałów pomiarowych stało<br />

1<br />

i zmiennoprądowych o dowolnych kształtach:<br />

X<br />

9. Przetworniki cyfrowo-analogowe z sumowaniem przyrostów napięć i<br />

prądów.<br />

<strong>10</strong>. Charakterystyki i parametry statyczne i dynamiczne przetworników c/a. 1<br />

11. Mnożące przetworniki c/a dwu i cztero ćwiartkowe. 1<br />

12. Metody bezpośredniej syntezy częstotliwości ze stałą i zmienną liczbą<br />

próbek w okresie.<br />

X<br />

1<br />

Zaawansowane przetworniki analogowo-cyfrowe: X<br />

13. Klasyfikacja przetworników a/c, parametry statyczne i dynamiczne.<br />

1<br />

14. Integracyjne przetworniki wielokrotnego całkowania. X 1<br />

15. Przetworniki wielokrotnego składania sygnału. 1<br />

16. Przetworniki bezpośredniego przetwarzania równoległego<br />

i szeregowego.<br />

1<br />

17. Szybkie układy próbkująco-pamiętające (S&H)<br />

i próbkująco-śledzące (S&T).<br />

1<br />

18. Karty pomiarowo-sterujące. 1<br />

Specjalizowane jednostki funkcjonalne systemów pomiarowych: X<br />

19. Analogowe multipleksery jedno i wielostopniowe.<br />

1<br />

20. Przełączniki analogowe (kontaktronowe, CMOS, J-FET, Opto-MOS). 1<br />

21. Programowane wzmacniacze pomiarowe. 1<br />

22. Układy izolacji galwanicznej. 1<br />

23. Układy elektronicznego wyizolowywania elementów z sieci<br />

elektrycznej: metoda wtórnikowa 3 i 6 zaciskowa.<br />

X<br />

1<br />

Mikrokomputerowe metody pomiarowe parametrów impedancyjnych: X<br />

0,67<br />

1<br />

508


24. Pomiary parametrów RLCQD|Z|ϕ dwójników w szeregowym i<br />

równoległym układzie zastępczym.<br />

1<br />

25. Metoda dwuwektorowa pomiaru impedancji. 1<br />

26. Metoda czterowektorowa pomiaru impedancji. 1<br />

27. Spektroskopia impedancyna w szerokim zakresie częstotliwości od µHz<br />

do MHz.<br />

1<br />

28. Wykorzystanie technik CPS do wyznaczania składowych<br />

ortogonalnych sygnałów pomiarowych.<br />

X<br />

1<br />

29. Tomografia impedancyjna. X 1<br />

Systemowe przyrządy pomiarowe: X<br />

30. Immitancyjne i transmitancyjne analizatory liniowych obwodów<br />

elektrycznych.<br />

1<br />

31. Analizatory widma sygnałów. 1<br />

32. Generatory sygnałów o programowanych kształtach. 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Badanie i analiza widmowa sygnałów z bezpośrednią syntezą<br />

częstotliwości, ze stałą i zmienną liczbą próbek w okresie.<br />

X<br />

2<br />

2. Badanie właściwości integracyjnych przetworników a/c z wielokrotnym<br />

całkowaniem.<br />

X<br />

2<br />

3. Mikrokomputerowy miernik parametrów RLC metodą<br />

czterowektorową.<br />

X<br />

2<br />

4. Wirtualny miernik impedancji z wykorzystaniem CPS do wyznaczania<br />

składowych ortogonalnych sygnałów pomiarowych.<br />

X<br />

2<br />

5. Badanie parametrów statycznych i dynamicznych przełączników<br />

analogowych: kontaktronowych, CMOS, JFET, Opto-MOS.<br />

X<br />

2<br />

6. Spektroskopia impedancyjna realizowana w oparciu o zestaw firmy<br />

Solartron: Frequency Response Analyser 1255A i Impedance Interface<br />

1294A.<br />

X<br />

2<br />

7. Impedancyjny i transmitancyjny analizator firmy Hewlett-Packard<br />

HP4192A.<br />

X<br />

2<br />

8. Zaliczenie. 1<br />

Razem 15<br />

509


Nazwa przedmiotu Sterowanie adaptacyjne<br />

Skrót nazwy SAD<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Niedźwiecki<br />

e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sformułowanie problemu sterowania adaptacyjnego X 0,67<br />

2. Podstawowy schemat regulatora adaptacyjnego X 0,33<br />

3. Przykłady zastosowań regulatorów adaptacyjnych (stabilizacja kursu<br />

okrętu, sterowanie samolotem myśliwskim)<br />

X 1<br />

4. Krótka historia sterowania adaptacyjnego X 1<br />

5. Regulatory minimalnowariancyjne (MV) i średniej ruchomej (MA) X 1<br />

6. Estymacja parametrów obiektów ARX i ARMAX – rozszerzona<br />

metoda namniejszych kwadratów (ELS) i rekurencyjna metoda<br />

największej wiarygodności (RML)<br />

X 1<br />

7. Zasada „pełnego zaufania” w sterowaniu adaptacyjnym X 1<br />

8. Samonastrajalne regulatory MV dla obiektów ARX – metoda pośrednia<br />

i bezpośrednia<br />

X 1<br />

9. Metoda zamrażania współczynnika wzmocnienia X 1<br />

<strong>10</strong>. Samonastrajalne regulatory MV dla obiektów ARMAX X 1<br />

11. Stabilność samonastrajalnych regulatorów MV – mechanizm<br />

samostabilizacji<br />

X 1<br />

12. Stabilność samonastrajalnych regulatorów MV – skojarzone równania<br />

różniczkowe<br />

X 1<br />

13. Sterowanie dualne X 1<br />

14. Metody eliminacji składowej stałej w układach regulacji adaptacyjnej X 1<br />

15. Zabezpieczenia stosowane w układach regulacji adaptacyjnej<br />

(zastosowanie odpornych metod estymacji, uwzględnienie ograniczeń<br />

narzuconych na sygnał sterujący, zastosowanie filtrów wygładzających)<br />

X 1<br />

16. Przegląd przemysłowych regulatorów adaptacyjnych X 1<br />

Razem 15<br />

5<strong>10</strong>


Nazwa przedmiotu Sterowanie cyfrowe<br />

Skrót nazwy STC<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zdzisław<br />

Nazwisko: Kowalczuk<br />

e-mail: kova@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom Liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Problemy analizy i syntezy cyfrowych układów sterowania:<br />

Dyskretyzacja i analogizacja; modelowanie ciągłe i dyskretne<br />

X 1<br />

2. Dyskretyzacja i dyskretne modelowanie układu ciągłego: Analogizacja i<br />

ciągłe modelowanie układu dyskretnego<br />

X 1<br />

3. Podejście układowe – dyskretyzacja i analogizacja X 1<br />

4. Podejście modelowe – dyskretna aproksymacja X 1<br />

5. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe A/C X 1<br />

6. Zasady przetwarzania (próbkowanie, kwantyzacja i kodowanie) X 1<br />

7. Dobór parametrów A/C – podejście deterministyczne X 1<br />

8. Dobór parametrów A/C – podejście probabilistyczne X 1<br />

9. Przetwarzanie cyfrowo-analogowe C/A: Zasady przetwarzania. X 1<br />

<strong>10</strong>. Dekodowanie C/A pozycyjne i przyrostowe X 1<br />

11. Generowanie sygnału ciągłego: zasady, metody bieżące X 1<br />

12. Generowanie sygnału ciągłego: metody blokowe X 1<br />

13. Analiza cyfrowych układów sterowania obiektami ciągłymi X 1<br />

14. Analiza: Modele zastępcze X 1<br />

15. Analiza: Modele transmitancyjne X 1<br />

16. Analiza: Modele przestrzenno-stanowe X 1<br />

17. Synteza układów cyfrowych metodą dyskretnej aproksymacji X 1<br />

18. Dyskretna aproksymacja i metody dyskretnej aproksymacji X 1<br />

19. Niezmienność odpowiedzi czasowej X 1<br />

20. Niezmienność charakterystyki częstotliwościowej; Związek między<br />

płaszczyznami s i z<br />

X 1<br />

21. Synteza regulatorów w dziedzinie czasu dyskretnego: Podstawowe<br />

zadania regulacji i metody projektowania<br />

X 1<br />

22. Synteza: Metoda kompensacyjna: Zagadnienie realizowalności X 1<br />

23. Synteza: Metoda kompensacyjna; Zagadnienia stabilności modów<br />

nieobserwowalnych i stabilności modów niesterowalnych<br />

X 1<br />

24. Synteza: Metoda kompensacyjna; Astatyzm oraz skończony i<br />

minimalny czas regulacji<br />

X 1<br />

25. Synteza regulatorów w dziedzinie czasu dyskretnego: Metoda<br />

optymalizacji parametrycznej<br />

X 1<br />

26. Reg. stanowe: Lokowanie biegunów; Metoda postaci regulatorowej X 1<br />

27. Regulatory stanowe: Regulacja modalna X 1<br />

28. Regulatory stanowe o skończonym czasie ustalania X 1<br />

29. Obserwatory stanu X 1<br />

30. Regulatory z obserwatorem stanu X 1<br />

511


Razem 30<br />

512


Nazwa przedmiotu Sterowanie optymalne<br />

Skrót nazwy STOP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krystyna<br />

Nazwisko: Rudzińska-Kormańska<br />

e-mail: korman@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sformułowanie zagadnień optymalizacji. Pojęcia podstawowe. X 1<br />

2. Przykładowe problemy sterowania optymalnego w różnych<br />

dziedzinach.<br />

X 1<br />

3. Zadania ciągłego sterowania optymalnego. X 1<br />

4. Zadania dyskretnego sterowania optymalnego. X 1<br />

5. Zadania programowania nieliniowego bez ograniczeń i<br />

z ograniczeniami.<br />

X 1<br />

6. Równoważność zadania programowania matematycznego oraz zadania<br />

dyskretnego sterowania optymalnego z ustalonym czasem.<br />

X 1<br />

7. Warunki optymalności dla zadań programowania nieliniowego bez<br />

ograniczeń.<br />

X 1<br />

8. Regularność ograniczeń. Funkcja Lagrange'a. X 1<br />

9. Warunki optymalności dla zadań programowania nieliniowego z<br />

ograniczeniami. Twierdzenie Kuhna-Tuckera.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Rozwiązywanie zadań programowania nieliniowego z ograniczeniami<br />

przy pomocy warunków Kuhna-Tuckera.<br />

X 1<br />

11. Dualność w programowaniu nielinowym. X 1<br />

12. Numeryczne algorytmy poszukiwania minimum dla zadań bez<br />

ograniczeń.<br />

X 1<br />

13. a) Metody poszukiwania minimum w kierunku. X 1<br />

14. b) Metody poszukiwań prostych. X 1<br />

15. c) Metody bezgradientowe kierunków poprawy: X 1<br />

16. - algorytm Gaussa-Seidela, X 1<br />

17. - algorytm kierunków sprzężonych Powella. X 1<br />

18. d) Metody gradientowe kierunków poprawy: X 1<br />

19. - algorytm największego spadku, X 1<br />

20. - algorytmy gradientu sprzężonego, X 1<br />

21. - algorytmy zmiennej metryki (quasi-Newton). X 1<br />

22. Numeryczne algorytmy poszukiwania minimum dla zadań<br />

z ograniczeniami.<br />

X 1<br />

23. a) Metoda transformacji zmiennych, X 1<br />

24. b) Metoda zewnętrznej funkcji kary, X 1<br />

25. c) Metoda wewnętrznej funkcji kary, X 1<br />

26. d) Metoda przesuwnej funkcji kary (zmodyfikowana funkcja<br />

Lagrange'a).<br />

X 1<br />

27. Wykorzystanie rachunku wariacyjnego do optymalizacji sterowania X 1<br />

28. Zasada Minimum Pontriagina. X 1<br />

29. Synteza optymalnych regulatorów stanu (optymalne sterowanie w X 1<br />

513


układach ze sprzężeniem zwrotnym).<br />

30. Optymalna regulacja liniowych układów dynamicznych z<br />

kwadratowym wskaźnikiem jakości (problemy LQR) – równanie<br />

Riccatiego.<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

X 1<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zadania: transformacja opisu problemu technicznego do matematycznej<br />

postaci problemu sterowania optymalnego (SO) - całkowy wskaźnik<br />

jakości, równania różniczkowe, warunki brzegowe, ograniczenia<br />

lokalne.<br />

X 1<br />

2. Zadania: transformacja problemu SO do postaci dyskretnej X 1<br />

3. Zadania: transformacja problemu SO w postaci dyskretnej do zadania<br />

programowania nieliniowego (NLP) wieloparametrowego.<br />

X 1<br />

4. Zadania: rozwiązywanie prostych zadań NLP metodą graficzną –<br />

ilustracja minimów lokalnych i globalnych oraz ograniczeń aktywnych i<br />

nieaktywnych.<br />

X 1<br />

5. Rozwiązywanie problemów NLP bez ograniczeń z wykorzystaniem<br />

warunków koniecznych i dostatecznych istnienia minimum.<br />

X 1<br />

6. Rozwiązywanie problemów NLP z ograniczeniami równościowymi z<br />

wykorzystaniem twierdzenia Kuhna-Tuckera.<br />

X 1<br />

7. Rozwiązywanie problemów NLP z ograniczeniami nierównościowymi<br />

z wykorzystaniem twierdzenia Kuhna-Tuckera.<br />

X 1<br />

8. Rozwiązywanie problemów dualnych i badanie regularności<br />

ograniczeń.<br />

X 1<br />

9. Zadania: wykorzystanie rachunku wariacyjnego do zagadnień<br />

sterowania optymalnego (u * (t) – funkcja czasu)<br />

X 0.67<br />

<strong>10</strong>. Zadania: wykorzystanie Zasady Pontriagina do wyznaczania sterowania<br />

optymalnego w układach otwartych.<br />

11. a) formułowanie równań sprzężonych i hamiltonianu; X 0.67<br />

12. b) zadanie z ustalonym czasem końcowym i swobodnym stanem<br />

końcowym;<br />

X 0.67<br />

13. c) zadanie minimalizacji kosztów sterowania; X 0.67<br />

14. d) zadanie z ustalonym stanem końcowym i swobodnym czasem<br />

końcowym;<br />

X 0.67<br />

15. e) zadanie czasooptymalne. X 0.67<br />

16. Zadania: optymalne układy ze sprzężeniem zwrotnym. X 1<br />

17. Synteza ciągłego regulatora LQR z wyznaczeniem macierzy Riccatiego. X 1<br />

18. Zadania: projektowanie optymalnego układu nadążnego. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Zaznajomienie ze specjalistycznym oprogramowaniem OPTIMUM do<br />

rozwiązywania problemów NLP i badania algorytmów optymalizacji.<br />

2. Zaznajomienie z programem VISUAL do graficznej prezentacji (2D,<br />

3D) funkcji celu, ograniczeń równościowych i nierównościowych oraz<br />

krokowej pracy algorytmów.<br />

3. Badanie własności numerycznych algorytmów optymalizacji bez<br />

ograniczeń :<br />

Metody poszukiwania minimum w kierunku;<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

X<br />

1<br />

514


4. Metody poszukiwań prostych (algorytmy Rosenbrocka, Hooke'a -<br />

Jeeves'a i Neldera-Meada);<br />

5. Metody bezgradientowe kierunków poprawy (algorytm kierunków<br />

sprzężonych Powella);<br />

6. Metody gradientowe kierunków poprawy (algorytm największego<br />

spadku, algorytm gradientu sprzężonego oraz dwa algorytmy zmiennej<br />

metryki).<br />

7. Badanie własności numerycznych algorytmów optymalizacji z<br />

ograniczeniami (metoda zewnętrznej funkcji kary, metoda wewnętrznej<br />

funkcji kary oraz metoda przesuwnej funkcji kary).<br />

8. Wykorzystanie algorytmów NLP do wyznaczania optymalnych<br />

parametrów regulatorów.<br />

9. Rozwiązywanie problemów sterowania optymalnego dla obiektów<br />

dynamicznych przy użyciu pakietu OPTIMUM.<br />

X 2<br />

X 1<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

515


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Sterowanie procesami dyskretnymi<br />

Skrót nazwy SPD<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krystyna<br />

Nazwisko: Rudzińska-Kormańska<br />

e-mail: korman@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych – pojęcia<br />

podstawowe.<br />

X 0.67<br />

2. Przykłady przemysłowych procesów dyskretnych. X 0.67<br />

3. Elastyczne systemy produkcyjne (ESP) – charakterystyka ogólna,<br />

struktura funkcjonalna.<br />

X 1<br />

4. Architektura systemów sterowania produkcją w ESP. X 1<br />

5. Urządzenia wytwórcze i podsystemy magazynowania. X 1<br />

6. Urządzenia manipulacyjne i podsystemy transportowe. X 1<br />

7. Urządzenia sterujące, podsystemy kontroli i diagnostyki. X 0.67<br />

8. Metody planowania produkcji w ESP (hierarchia sterowa-nia,<br />

dekompozycja strumienie przepływów, organizacja pracy).<br />

X 1<br />

9. Szeregowanie zadań w ESP. Harmonogramowanie a struk-tury<br />

produkcyjne w ESP – procesy szeregowe i równoległe.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Harmonogramowanie linii produkcyjnej – wykresy Gantta. X 1<br />

11. Kryteria ustalania stopnia pilności robót – szeregowanie wg zasad SPT i<br />

EDD oraz algorytm Smitha.<br />

X 1<br />

12. Algorytm Johnsona dla procesów przepływowych 2 i 3 magazynowych.<br />

X 1<br />

13. Budowa grafów kolejnościowych dla procesów wielooperacyjnych. X 1<br />

14. Optymalne szeregowanie operacji dla procesów opisanych grafem<br />

kolejnościowym przy zastosowaniu algorytmu Law-lera.<br />

X 1<br />

15. Rozdział zadań produkcyjnych w gniazdowych strukturach ESP. X 1<br />

16. Optymalny przydział zadań (OPZ) maszyn równoległych wg<br />

"algorytmu węgierskiego".<br />

X 1<br />

17. Sprowadzanie nietypowych zadań w procesach równoleg-łych do<br />

standardowego zagadnienia OPZ zero-jedynkowego<br />

X 0.67<br />

18. Optymalizacja dyskretnych procesów wieloetapowych w oparciu o<br />

programowanie dynamiczne (PD) Bellmana.<br />

X 1<br />

19. Zastosowanie algorytmu PD do procesów opisanych równaniami<br />

różnicowymi.<br />

X 1<br />

20. Zastosowanie algorytmu PD do wyznaczania optymalnych marszrut<br />

technologicznych dla równoległych linii produkcyjnych – opis grafowy.<br />

X 1<br />

21. Przegląd wybranych metod analizy grafów w planowaniu procesów<br />

produkcyjnych ESP.<br />

X 1<br />

22. Optymalizacja transportu wewnętrznego – sterowanie wózkami AGV i<br />

platformami mobilnymi.<br />

X 0.67<br />

23. Zastosowanie grafu widoczności i algorytmu Dijkstry do wyznaczania<br />

bezkolizyjnej trajektorii ruchu AGV o minimalnym czasie przejazdu.<br />

X 1<br />

516


24. Sterowanie wielkością produkcji z wykorzystaniem programowania<br />

liniowego (PL) i całkowitoliczbowego (planowanie strategiczne) .<br />

X 1<br />

25. Standardowa i kanoniczna postać problemów PL. Algorytm Simpleks. X 1<br />

26. Wyznaczenie początkowej postaci bazowej PL. Rozwiązanie optymalne<br />

wielokrotne i zdegenerowane.<br />

X 1<br />

27. Dualizm w programowaniu liniowym – przykłady zastosowań . X 1<br />

28. Organizacja dostaw i transportu w ESP. X 1<br />

29. Algorytm transportowy (AT) dla zagadnień zbilansowanych X 1<br />

30. Metody bilansowania problemów transportowych i uwzglęniania<br />

ograniczeń w postaci wykluczonych połączeń. Uogólnienie zagadnienia<br />

transportowego.<br />

X 0.67<br />

31. Metody wyznaczania początkowego bazowego rozwiązania<br />

dopuszczalnego w AT (kąta pn-zach, elementu minimalnego, VAM) .<br />

X 1<br />

32. Kierunki rozwoju elastycznej produkcji. X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zadania: operacje w elastycznych systemach produkcyjnych (ESP) –<br />

opisy w postaci grafów ograniczeń kolejnościowych.<br />

X 0.5<br />

2. Przykłady: rodzaje harmonogramów dla różnych konfiguracji ESP. X 0.5<br />

3. Zadania: szeregowanie zadań w ESP wg zasad SPT, EDD lub<br />

algorytmu Smitha.<br />

X 1<br />

4. Zadania: harmonogramowanie linii produkcyjnej – wykresy Gantta. X 0.5<br />

5. Zadania: szeregowanie operacji dla linii produkcyjnej wg algorytmu<br />

Johnsona.<br />

X 1<br />

6. Zadania: szeregowanie operacji opisanych grafem acyklicznym –<br />

wykorzystanie algorytmu Lawlera.<br />

X 1<br />

7. Zadania: optymalny przydział zadań (OPZ) do maszyn równoległych –<br />

zastosowanie "Algorytmu Węgierskiego".<br />

X 1<br />

8. Zadania: sprowadzanie problemów niezbilansowanych przy<br />

dodatkowych ograniczeniach do standardowej postaci problemu zerojedynkowego<br />

OPZ.<br />

X 0.5<br />

9. Zadania: zastosowanie programowania dynamicznego (PD) Bellmana<br />

do procesów opisanych równaniami różnicowymi<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Zadania: zastosowanie algorytmu (PD) do procesów wieloetapowych<br />

opisanych grafem.<br />

X 0.67<br />

11. Zadania: sterowanie wózkami AGV i platformami mobilnymi – opis<br />

ścieżek bezkolizyjnych z wykorzystaniem "grafu widoczności".<br />

X 0.5<br />

12. Zadania: znajdowanie optymalnych ścieżek przejazdu dla AGV z<br />

wykorzystaniem algorytmu Dijkstry.<br />

X 1<br />

13. Zadania: planowanie produkcji z wykorzystaniem programowania<br />

liniowego (PL) i całkowito-liczbowego. Metoda graficzna.<br />

X 0.67<br />

14. Zadania: 3 metody wyznaczania początkowych rozwiązań bazowych<br />

dla problemów PL.<br />

X 0.67<br />

15. Zadania: znajdowanie optymalnych rozwiązań problemów PL z<br />

użyciem algorytmu Simplex (transformacja Gaussa-Jordana).<br />

X 1<br />

16. Zadania: przypadki specjalne (zbiór rozwiązań dopuszczalnych pusty<br />

lub nieograniczony, minima wielokrotne lub zdegenerowane).<br />

X 0.5<br />

17. Zadania: dualizm w PL – zastosowanie w planowaniu produkcji. X 1<br />

18. Zadania transportowe: wyznaczanie 3 metodami rozwiązań bazowych<br />

oraz bilansowanie problemów.<br />

X 1<br />

19. Zadania transportowe: wyznaczanie rozwiązań optymalnych. X 1<br />

Razem 15<br />

517


Nazwa przedmiotu Sterowanie rozmyte<br />

Skrót nazwy STER<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr Jacek<br />

Nazwisko: Suchomski<br />

e-mail: piotrjs@poczta.onet.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Teoria zbiorów rozmytych - podstawowe definicje oraz przykłady. X 1<br />

2. Teoria zbiorów rozmytych - działania na zbiorach rozmytych. Rozmyte<br />

relacje. Zasada rozszerzania. Liczby rozmyte. Arytmetyka liczb<br />

rozmytych.<br />

X 1<br />

3. Elementy logiki rozmytej. Przybliżone wnioskowanie. Rozmyta<br />

implikacja.<br />

X 1<br />

4. Zminne rozmyte oraz zmienne lingwistyczne. Interpretacja rozmytej<br />

reguły if-then. Rozmyta regułowa baza wiedzy.<br />

X 1<br />

5. Schemat algorytmu rozmytego regulatora. Bloki rozmywania,<br />

wnioskowania oraz wyostrzania.<br />

X 1<br />

6. Podstawowe typy rozmytych regulatorów. Schematy Mamdaniego oraz<br />

Takagi-Sugeno. Przykładowy projekt prostego algorytmu rozmytej<br />

regulacji (np. PID).<br />

X 1<br />

7. MATLABowe narzędzia projektowania i symulacji algorytmów<br />

rozmytego sterowania. Praktyczne wskazówki dla użytkownika<br />

przybornika Fuzzy Logic. Omówienie zadań do wykonania (studenckich<br />

mikro-projektów) w ramach zaliczenia przedmiotu.<br />

X 1<br />

8. Rozmyte modele obiektów dynamicznych. Identyfikacja rozmytych<br />

modeli.<br />

X 1<br />

9. Teoria stabilności Lapunowa. Idea adaptacyjnego sterowania<br />

rozmytego.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Adaptacyjne sterowanie rozmyte. Metoda bezpośrednia oraz pośrednia. X 1<br />

11. Idea warstwy nadzorczej w algorytmie adaptacyjnego sterowania<br />

rozmytego. Odporne sterowanie rozmyte.<br />

X 1<br />

12. Sterowanie rozmyte w oparciu o koncepcję wewnętrznego modelu<br />

sterowanego procesu (IMC).<br />

X 1<br />

13. Zagadnienia stabilności systemów sterowania rozmytego. X 1<br />

14. Optymalizacja systemów sterowania rozmytego. Ekspertowe systemy<br />

rozmyte. Rozmyte systemy diagnostyki technicznej.<br />

X 1<br />

15. Dyskusja przykładowych rozwiązań złożonych systemów sterowania<br />

wykorzystujących rozmytą logikę.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

518


Nazwa przedmiotu Sterowanie stochastyczne<br />

Skrót nazwy STS<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Niedźwiecki<br />

e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przykłady dyskretnych procesów losowych x 0,33<br />

2. Charakterystyki dyskretnych procesów losowych (dystrybuanta, gęstość<br />

rozkładu prawdopodobieństwa, momenty pierwszego i drugiego rzędu)<br />

x 0,67<br />

3. Procesy stacjonarne i ich charakterystyki (funkcja autokorelacji,<br />

widmowa gęstość mocy)<br />

x 1<br />

4. Wielowymiarowy rozkład normalny x 0,33<br />

5. Związki pomiędzy procesami losowymi (funkcja korelacji wzajemnej,<br />

widmo wzajemne)<br />

x 0,67<br />

6. Funkcja autokorelacji i widmo sumy stacjonarnych łącznie procesów<br />

losowych<br />

x 0,33<br />

7. Liniowe przekształcenia procesów losowych – analiza po stronie czasu<br />

(związki korelacyjne)<br />

x 1<br />

8. Liniowe przekształcenia procesów losowych – analiza po stronie<br />

częstotliwości (zależności widmowe)<br />

x 1<br />

9. Redukcja szumu metodą odejmowania widm x 1<br />

<strong>10</strong>. Przegląd modeli procesów (obiektów) losowych x 0,33<br />

11. Model autoregresyjny (AR) x 0,33<br />

12. Model średniej ruchomej (MA) x 0,67<br />

13. Problem odwracalności modelu MA x 1<br />

14. Twierdzenia o reprezentacji procesów losowych x 0,66<br />

15. Model autoregresji – średniej ruchomej (ARMA) x 0,67<br />

16. Liniowe modele obiektów losowych (ARX, ARMAX) x 0,33<br />

17. Zasady regulacji minimalnowariancyjnej (MV) x 0,67<br />

18. Regulatory MV dla obiektów ARMAX x 1<br />

19. Stabilność regulatorów MV x 0,67<br />

20. Równania diofantyczne i sposoby ich rozwiązywania x 1<br />

21. Śledzenie zadanego sygnału x 0,67<br />

22. Ograniczenia i wady regulatorów MV x 0,67<br />

23. Sterowanie liniowo-kwadratowe (LQ) : sformułowanie problemu x 1<br />

24. Sterowanie LQ – postać regulatora x 1<br />

25. Modelowanie sygnałów w przestrzeni stanów x 1<br />

26. Modelowanie obiektów w przestrzeni stanów x 0,33<br />

27. Estymacja minimalnowariancyjna – zasady i podstawowe wyniki x 0,67<br />

28. Wstęp do filtracji Kalmana – rozkłady warunkowe wektorowych<br />

zmiennych Gaussowskich<br />

x 0,66<br />

29. Predykcja, filtracja i wygładzanie sygnałów x 0,67<br />

30. Predyktor i filtr Kalmana – podstawowe zależności x 1<br />

31. Własności filtru Kalmana x 0,67<br />

519


32. Stacjonarny filtr Kalmana – filtr Wienera x 0,67<br />

33. Filtr Kalmana jako optymalny obserwator stanu x 0,67<br />

34. Zastosowanie filtru Kalmana do śledzenia obiektów latających x 1<br />

35. Zabezpieczenia numeryczne stosowane przy realizacji filtrów Kalmana x 1<br />

36. Rozszerzony filtr Kalmana x 1<br />

37. Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana do lokalizacji platformy<br />

mobilnej<br />

x 1<br />

38. Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana do eliminacji trzasków z<br />

x 1<br />

archiwalnych nagrań fonicznych<br />

39. Regulatory liniowo-kwadratowe w przestrzeni stanów x 1<br />

40. Twierdzenie o separacji w teorii regulatorów liniowo-kwadratowych x 0,33<br />

41. Analiza odporności regulatorów LQ x 0,33<br />

Razem 30<br />

520


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Sterowanie w sieciach telekomunikacyjnych<br />

Skrót nazwy SST<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wpływ technologii na zakres zadań sterowania X 1<br />

2. Struktura sieci a sterowanie X 0,67<br />

3. Sterowanie połączeniem i realizowane funkcje X 1<br />

4. Sterowanie wywołaniem i realizowane funkcje X 1<br />

5. Sterowanie ruchem X 1<br />

6. Sterowanie natłokiem i stosowane mechanizmy X 1<br />

7. Związek między funkcją przyjęcia żądania (AC) i funkcją rutingu X 1<br />

8. Istota rutingu statycznego i dynamicznego X 1<br />

9. Opis złożoności algorytmu rutingu X 1<br />

<strong>10</strong>. Koszty i zyski stosowania rutingu X 1<br />

11. Klasy usług i ich jakość a problem rutingu X 1<br />

12. Algorytmy rutingu a sygnalizacja X 1<br />

13. Problem skalowalność rutingu X 1<br />

14. Ruting hierarchiczny X 1<br />

15. Dynamiczny ruting niechierarchiczny X 1<br />

16. Proces decyzji Markowowskich jako model rutingu dynamicznego X 1<br />

17. Dynamiczny ruting zależny od stanu X 1<br />

18. Dynamiczny ruting zależny od czasu X 1<br />

19. Rozproszony ruting dynamiczny X 1<br />

20. Automaty uczące w sterowaniu wyborem drogi w sieci X 1<br />

21. Różnice i podobieństwa sterowania w technologii STM i ATM X 1<br />

22. Charakterystyka PNNI X 1<br />

23. Wielowarstwowa hierarchia topologii PNNI X 1<br />

24. Mechanizm Crankback X 0,33<br />

25. Metryki stosowane w PNNI X 1<br />

26. Softswitch jako element sterowania wywołaniem i połączeniem w sieci X 1<br />

IP QoS<br />

27. Algorytmy rutingu stosowane w technologii IP QoS X 0,33<br />

28. Podobieństwa i różnice w stosunku do technologii ATM X 0,67<br />

29. Metryki wykorzystywane w IP QoS X 1<br />

30. Algorytm rutingu QOSPF X 1<br />

31. Sterowanie w technologii MPLS X 1<br />

521


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Omówienie i rozdanie indywidualnych projektów X 1<br />

2. Opracowanie założeń dla sterowania przyjęciem żądania połączenia X 1<br />

3. Określenie wykorzystywanych metryk i zależności X 1<br />

4. Opracowanie bazy danych na potrzeby programu X 1<br />

5. Specyfikacja programu realizacji sterowania przyjęciem żądania<br />

połączenia w węźle sieci<br />

X 1<br />

6. Opracowanie założeń dla dynamicznego sterowania wyborem drogi<br />

połączeniowej<br />

X 1<br />

7. Określenie wykorzystywanych metryk i zależności X 1<br />

8. Opracowanie bazy danych na potrzeby programu X 1<br />

9. Specyfikacja programu realizacji dynamicznego sterowania wyboru<br />

drogi połączeniowej w węźle sieci<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Oprac. założeń dla sterowania przydziałem ścieżek i pasma w zasobach<br />

X 1<br />

fizycznych w domenie oraz dwóch bezpośrednio połączonych domen<br />

11. Określenie wykorzystywanych metryk i zależności X 1<br />

12. Ustalenie zasad komunikacji sterowania dwóch domen X 1<br />

13. Opracowanie bazy danych na potrzeby programu X 1<br />

14. Specyfikacja programu realizacji sterowania przydziałem ścieżek i<br />

X 1<br />

pasma w zasobach fizycznych w domenie<br />

15. Odbiór projektów i sprawdzenie poprawności działania zrealizowanych<br />

programów funkcji sterowania<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 1<br />

Razem<br />

15<br />

522


Nazwa przedmiotu Strategie informatyzacji<br />

Skrót nazwy SIN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Janusz<br />

Nazwisko: Górski<br />

e-mail: jango@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcie misji organizacji, jej celów i strategii biznesowej 1<br />

2. Struktury organizacyjne: zadaniowa, funkcjonalna, mieszana 0,5<br />

3. Pojecie systemu informacyjnego, klasyfikacja SI, kryteria wyboru SI 0,5<br />

4. Pojęcie łańcucha dostaw, zakresy wspomagania informatycznego,<br />

0,5<br />

MRP, MRPII, ERP, ISCM, ESCM<br />

5. Systemy klasy CRM, ich cele i zakres 0,5<br />

6. Wspomaganie zarządzania, systemy DP, MIS, SIS 1<br />

7. Technologie informacyjne, polityka TI i polityka SI 1<br />

8. Planowanie strategiczne TI i SI 1<br />

9. Analiza SWOT 1<br />

<strong>10</strong>. Wycena wartości inwestycji w TI 1<br />

11. Proces oceny i wyboru systemu informatycznego 1<br />

12. Proces pozyskiwania oprogramowania, przegląd głównych problemów 1<br />

13. Zasady związane z pozyskiwaniem oprogramowania 0,5<br />

14. Zarządzanie wymaganiami 0,5<br />

15. Problem praw własności do oprogramowania 1<br />

16 Zarządzanie konfiguracją w procesie pozyskiwania oprogramowania 1<br />

17 Zarządzanie harmonogramem i ryzykiem 1<br />

18 Problemy pielęgnacji oprogramowania 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Warsztat z negocjacji- wprowadzenie 1<br />

2. Warsztat z negocjacji – ćwiczenia w grupach 3<br />

3. Warsztat z umiejetnosci prezentacji - wprowadzenie 1<br />

4. Warsztat z umiejetnosci prezentacji – ćwiczenie indywidualne 3<br />

5. Warsztat ze strategii informatyzacji 3<br />

6. Projekt ze strategii informatyzacji - wprowadzenie 2<br />

7. Projekt ze strategii informatyzacji - realizacja 2<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

523


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Symulacja komputerowa systemów<br />

Skrót nazwy SKS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Roman<br />

Nazwisko: Salamon<br />

e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,5<br />

2. Cele i metody symulacji komputerowej systemów. X 0,5<br />

3. Charakterystyka programu MATLAB, jako narzędzia symulacji<br />

X 0,5<br />

systemów.<br />

4. Metodyka symulacji komputerowej. X 0,5<br />

5. Schemat funkcjonalny systemu. X 0,5<br />

6. Algorytmizacja funkcji systemu. X 0,5<br />

7. Metody prezentacji wyników symulacji. X 0,5<br />

8. Generacja sygnałów i szumów. X 0,5<br />

9. Symulacja nadawczych i odbiorczych anten kierunkowych. X 1<br />

<strong>10</strong>. Cyfrowe modelowanie kanałów systemów radio i hydrolokacyjnych. X 1<br />

11. Numeryczne wyznaczanie tras propagacji fali. X 0,5<br />

12. Symulacja rewerberacji. X 0,5<br />

13. Symulacja przetwarzania sygnałów w układach analogowych<br />

X 0,5<br />

odbiornika.<br />

14. Projektowanie filtrów analogowych. X 0,5<br />

15. Projektowanie filtrów cyfrowych. X 0,5<br />

16. Filtracja sygnałów stosowanych w systemach radio i hydrolokacyjnych. X 0,5<br />

17. Symulacja beamformerów wąskopasmowych. X 1<br />

18. Symulacja beamformerów szerokopasmowych. X 1<br />

19. Określanie kierunku przyjścia fali metodami estymacji widma<br />

przestrzennego.<br />

X 1<br />

20. Symulacja układów detekcji. X 0,5<br />

21. Obliczanie stosunku sygnału do szumu, rozkładów gęstości<br />

X 0,5<br />

prawdopodobieństwa i funkcji autokorelacji.<br />

22. Symulacja systemów podwodnej komunikacji fonicznej. X 0,5<br />

23. Symulacja systemów podwodnej komunikacji cyfrowej. X 0,5<br />

24. Symulacja zespołów zobrazowania systemów radio i hydrolokacyjnych. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia projektu. X 0,5<br />

2. Wydanie i omówienie zadań projektowych. X 1,5<br />

524


3. Analiza wymagań i założeń projektowych, opracowanie algorytmów i<br />

schematów operacyjnych w formie pisemanej.<br />

X 2<br />

4. Opracowanie programu w środowisku MATLAB; konsultacje. X 3<br />

5. Demonstracja funkcjonawnia programu symulacyjnego. X 2<br />

6. Wprowadzenie poprawek i uzupełnień. X 2<br />

7. Projekt symulacji komputerowej systemu i wyniki symulacji w formie<br />

graficznej.<br />

X 2<br />

8. Prezentacji projektu i wyników symulacji X 2<br />

Razem 15<br />

525


Nazwa przedmiotu Synteza dźwięku i obrazu<br />

Skrót nazwy SDO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Grzegorz<br />

Nazwisko: Szwoch<br />

e-mail: greg@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do syntezy dźwięku i obrazu X 0,5<br />

2. Przegląd metod syntezy dźwięku X 0,5<br />

3. Modularna synteza dźwięku X 1<br />

4. Synteza dźwięku metodą subtraktywną X 1<br />

5. Synteza dźwięku metodą addytywną X 1<br />

6. Synteza dźwięku metodą modulacji częstotliwości (FM) X 1<br />

7. Synteza dźwięku metodą kształtowania fali X 1<br />

8. Metody tablicowe syntezy dźwięku X 1<br />

9. Metody samplingowe syntezy dźwięku X 1<br />

<strong>10</strong>. Samplery X 1<br />

11. Metody modelowania fizycznego instrumentów X 0,5<br />

12. Modelowanie falowodowe instrumentów muzycznych X 1<br />

13. Efekty wzbogacające brzmienie dźwięku X 0,5<br />

14. Wykorzystanie systemu MIDI w syntezie dźwięku X 1<br />

15. Wprowadzenie do grafiki komputerowej X 0,5<br />

16. Rysowanie, wypełnianie i obcinanie prymitywów dwuwym. X 0,25<br />

17. Przekształcenia obiektów dwuwymiarowych X 0,75<br />

18. Obcinanie i rzutowanie obiektów trójwymiarowych X 1<br />

19. Reprezentacje obiektów graficznych X 1<br />

20. Oświetlanie, cieniowanie i teksturowanie obiektów X 1<br />

21. Algorymy oświetlenia globalnego X 1<br />

22. Wprowadzenie do animacji komputerowej X 1<br />

23. Zaawansowane metody animacji komputerowej X 1<br />

24. Efekty specjalne – przekształcenia obrazu X 1<br />

25. Specjalistyczne oprogramowanie do grafiki komputerowej X 1<br />

26. Modelowanie fizyczne w grafice komputerowej X 1<br />

27. Wykorzystanie fraktali w grafice komputerowej X 1<br />

28. Implementacja sprzętowa algorytmów syntezy obrazu X 1<br />

29. Wykorzystanie grafiki komputerowej w filmie X 1<br />

30. Wykorzystanie grafiki komputerowej w grach komput. X 1<br />

31. Wirtualna rzeczywistość, VRML X 1<br />

32. Stereopsja X 0,5<br />

33. Syntetyczny obraz interaktywny X 0,5<br />

34. Łączenie obrazu i dźwięku syntetycznego. X 0,5<br />

35. Perspektywiczne zastosowania syntezy dźwięku i obrazu X 1<br />

Razem 30<br />

526


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu System GPS i jego zastosowania<br />

Skrót nazwy GPS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Stepnowski<br />

e-mail: astep@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. Geneza systemu GPS. X 1<br />

2. Nawigacyjne systemy określania pozycji oraz ich dokładności. X 1<br />

3. Podstawy nawigacji satelitarnej. Niejednoznaczność określania pozycji. X 1<br />

4. Przegląd systemów nawigacji satelitarnej. Trajektorie obiektów<br />

satelitarnych (efemerydy).<br />

X 1<br />

5. Segmenty systemu GPS. Orbity satelitów GPS. X 1<br />

6. Zasada wyznaczania pozycji odbiornika. X 1<br />

7. Charakterystyka sygnału GPS, protokół komunikacji, częstotliwości,<br />

modulacje. Kod pseudolosowy precyzyjny, zgrubny<br />

X 1<br />

8. Rozpraszanie sygnału. Ramki sygnału nawigacyjnego. X 1<br />

9. Algorytm iteracyjnego określania pozycji. Akwizycja i śledzenie<br />

sygnału GPS. Pseudoodległość.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Budowa odbiornika satelitarnego X 1<br />

11. Korelator, symulator korelatora. Cyfrowy filtr Kalmana. X 1<br />

12. Błędy systemu GPS. Sposoby poprawiania dokładności określania<br />

X 1<br />

pozycji (Pomiar fazy, Sieć stacji systemu DGPS, system WAAS).<br />

13. Integralność systemu GPS. X 1<br />

14. Systemy GPS, GLONASS, GALILEO – porównanie. X 1<br />

15. Kierunki rozwoju globalnych systemów nawigacyjnych w przyszłości. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. System ECDIS. dKart. X 2<br />

2. Odbiornik GPS. X 2<br />

3. Efemerydy satelitów GPS. Trójwymiarowy symulator orbit satelitów w<br />

X 2<br />

czasie rzeczywistym.<br />

4. Implementacja iteracyjnego wyznaczania pozycji w systemie GPS. X 2<br />

5. Rozpraszanie sygnału. Symulator korelatora. X 1<br />

6. Cyfrowy filtr Kalmana. Rozszerzony filtr Kalmana. X 2<br />

7. System TeleFix. X 2<br />

8. Internetowy system śledzenia pojazdów. System SpyBox. X 2<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

527


Nazwa przedmiotu<br />

Skrót nazwy<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

System składu tekstu LaTeX<br />

LAT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Robert<br />

Nazwisko: Janczewski<br />

e-mail: skalar@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy LATEX-a: składnia języka, klasy dokumentów i pakiety. X 1<br />

2. Podstawowe pojęcia: makro, licznik, długość, odstęp itd. X 1<br />

3. Logiczna struktura dokumentu: rozdziały, podrozdziały, sekcje itd. X 1<br />

4. Zarządzanie wyglądem strony: ustalanie długości linii, czcionki, X<br />

nagłówka itd.<br />

5. Pakiety fancyhdr, float, multicol, layout i inne. X 1<br />

6. Tryb matematyczny. Tworzenie równań i wyrażeń matematycznych. X 1<br />

7. Pakiety amsmath, amsfonts i amssymb. X 1<br />

8. Grafika w LATEX-u. Pakiety graphicx, color i pstricks. X 1<br />

9. Tworzenie indeksów, spisów treści itd. X 1<br />

<strong>10</strong>. Tworzenie bibliografii. BiBTeX. X 1<br />

11. Zastosowanie LaTeX'a w chemii i fizyce. XYMTeX. X 1<br />

12. Nietypowe zastosowania LaTeX-a. MusixTeX. X 1<br />

13. LaTeX a PostScript. X 1<br />

14. Tworzenie własnych pakietów i klas w LATEX-u. X 1<br />

15. Pakiety calc i ifthen. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

1<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy LATEX'a: składnia języka, klasy dokumentów i pakiety. X 1<br />

2. Podstawowe pojęcia: makro, licznik, długość, odstęp itd. X 1<br />

3. Logiczna struktura dokumentu: rozdziały, podrozdziały, sekcje itd. X 1<br />

4. Zarządzanie wyglądem strony: ustalanie długości linii, czcionki,<br />

X<br />

nagłówka itd.<br />

5. Pakiety fancyhdr, float, multicol, layout i inne. X 1<br />

6. Tryb matematyczny. Tworzenie równań i wyrażeń matematycznych. X 1<br />

7. Pakiety amsmath, amsfonts i amssymb. X 1<br />

8. Grafika w LATEX'u. Pakiety graphicx, color i pstricks. X 1<br />

9. Tworzenie indeksów, spisów treści itd. X 1<br />

<strong>10</strong>. Tworzenie bibliografii. BiBTeX. X 1<br />

11. Zastosowanie LaTeX'a w chemii i fizyce. XYMTeX. X 1<br />

12. Nietypowe zastosowania LaTeX'a. MusixTeX. X 1<br />

13. LaTeX a PostScript. X 1<br />

14. Tworzenie własnych pakietów i klas w LATEX-u. X 1<br />

1<br />

528


15. Pakiety calc i ifthen. X 1<br />

Razem 15<br />

529


Nazwa przedmiotu Systemy czasu dyskretnego<br />

Skrót nazwy SCD<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Grzegorz<br />

Nazwisko: Blakiewicz<br />

e-mail: blak@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

236. Podstawowa charakterystyka systemów zintegrowanych SoC<br />

(system-on-a-chip) oraz technologii CMOS.<br />

237. Charakterystyka układów z przełączanymi kondensatorami<br />

X<br />

1<br />

(SC - switched capacitor).<br />

X<br />

1<br />

238. Emulacja rezystancji za pomocą układów SC. X 1<br />

239. Metody analizy układów SC. X 1<br />

240. Wzmacniacze z przełączanymi kondensatorami. X 1<br />

241. Integratory z przełączanymi kondensatorami X 1<br />

242. Modele układów SC w dziedzinie Z. X 1<br />

243. Zastosowanie modeli w dziedzinie Z do analizy ukladów SC. X 1<br />

244. Komputerowa symulacja układów SC. X 0,67<br />

245. Układy SC pierwszego rzędu. X 1<br />

246. Układy SC drugiego rzędu – podstawowe konfiguracje. X 1<br />

247. Układy SC drugiego rzędu – sekcja Fleischer-Laker. X 1<br />

248. Kaskadowa metoda syntezy filtrów SC. X 1<br />

249. Przykład syntezy kaskadowego filtru SC. X 0,33<br />

250. Synteza filtrów SC w oparciu o prototyp RLC. X 1<br />

251. Przykład syntezy filtru SC w oparciu o prototyp RLC. X 0,33<br />

252. Charakterystyka przetworników cyfrowo-analogowych X 1<br />

253. Równoległe przetworniki cyfrowo-analogowe (D/A). X 1<br />

254. Przetworniki D/A o podwyższonej rozdzielczości. X 1<br />

255. Szeregowe przetworniki cyfrowo-analogowe. X 0,67<br />

256. Charakteryzacja przetworników analogowo-cyfrowych. X 1<br />

257. Średniej szybkosci przetworniki analogowo-cyfrowe. X 1<br />

258. Szeregowe przetworniki analogowo-cyfrowe. X 1<br />

259. Szybkie przetworniki analogowo-cyfrowe. X 1<br />

260. Przetworniki typu multiple-bit pipeline. X 1<br />

261. Przetworniki analogowo-cyfrowe z nadpróbkowaniem. X 1<br />

262. Scalona implementacja modulatorów sigma-delta. X 1<br />

263. Scalona implementacja filtrów decymacyjnych. X 1<br />

264. Modulatory w cyfrowych sys.telekom.(FSK, GMSK) X 1<br />

265. Implementacja modulatorów w technologii CMOS. X 1<br />

266. Demudulatory w cyfrowych sys. Telekom. (FSK, GMSK). X 1<br />

267. Implementacja demodulatorów w technologii CMOS 1<br />

530


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do seminarium i rozdzielenie tematów seminaryjnych. X 1<br />

2. Ogólna charakterystyka systemów z czasem dyskretnym. X X 1<br />

3. Charakterystyka współczesnych technologii BiCMOS<br />

wykorzystywanych do produkcji układów scalonych.<br />

X X<br />

1<br />

4. Charakterystyka współczesnych technologii CMOS wykorzystywanych<br />

do produkcji układów scalonych.<br />

5. Przegląd rozwiązań układowych przetworników cyfrowo-analogowych. X X 1<br />

6. Równoległe przetworniki cyfrowo-analogowe. X X 1<br />

7. Przetworniki cyfrowo-analogowe o podwyższonej dokładności. X X 1<br />

8. Szeregowe przetworniki cyfrowo-analogowe. X X 1<br />

9. Przegląd rozwiązań układowych przetworników analogowo-cyfrowych. X X 1<br />

<strong>10</strong>. Układy próbkująco-pamiętające. X X 1<br />

11. Przetworniki analogowo-cyfrowe o średniej szybkości. X X 1<br />

12. Szybkie przetworniki analogowe-cyfrowe. X X 1<br />

13. Szeregowe przetworniki analogowe-cyfrowe. X X 1<br />

14. Przetworniki typu multiple-bit pipeline X X 1<br />

15. Przetworniki analogowo-cyfrowe z nadpróbkowaniem. X X 1<br />

16. Przegląd konfiguracji przetworników sigma-delta. X X 1<br />

17. Przegląd komparatorów stosowanych w przetwornikach sigma-delta. X X 1<br />

18. Ogólna charakterystyka filtrów decymacyjnych. X X 1<br />

19. Filtry decymacyjne o skończonej odpowiedzi impulsowej. X X 1<br />

20. Rekursywna implementacja filtrów decymacyjnych o skończonej<br />

X X 1<br />

odpowiedzi impulsowej.<br />

X<br />

X<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

21. Filtry decymacyjne o nieskończonej odpowiedzi impulsowej. X X 1<br />

22. Dobór architektury układów mnożących do filtrów decymacyjnych. X X 1<br />

23. Przetworniki cyfrowo-analogowe z nadpróbkowaniem. X X 1<br />

24. Realizacje filtrów SC opartych na prototypie RLC. X X 1<br />

25. Realizacje filtrów SC w konfiguracji kaskadowej. X X 1<br />

26. Metody przestrajania filtrów SC. X X 1<br />

27. Układy interfejsowe dla filtrów SC. X X 1<br />

28. Układy generacji faz zegara do filtrów SC. X X 1<br />

29. Metody redukcji zakłóceń w układach SC. X X 1<br />

30. Przykłady realizacji niskonapięciowych filtrów SC. X 1<br />

Razem 30<br />

1<br />

531


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy diagnostyczne i terapeutyczne<br />

Skrót nazwy SDIT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Wtorek<br />

e-mail: jaolel@biomed.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Diagnostyka, podstawowe pojęcia X 1<br />

2. Bezpieczeństwo pacjenta X 1<br />

3. Przegląd komputerowych metod wspomagania diagnostyki X 1<br />

4. Diagnozowanie w czasie rzeczywistym X 1<br />

5. Systemy wieloprocesorowe, przetwarzanie równolegle X 1<br />

6. Identyfikacja stanów awaryjnych sprzętu, niezawodność,<br />

bezpieczeństwo<br />

X 1<br />

7. Identyfikacja stanów alarmowych oprogramowania i ich przyczyn, X 1<br />

testowanie<br />

8. Elektrokardiografia X 1<br />

9. Badanie wysiłkowe X 1<br />

<strong>10</strong>. Badanie Holterowskie X 1<br />

11. Monitorowanie stanu pacjenta X 1<br />

12. Wymagania sprzętowe X 1<br />

13. Diagnostyka obrazowa X 1<br />

14. Tomograf CT X 1<br />

15. Budowa X 1<br />

16. Generacje skanerów X 1<br />

17. Systemy wielowarstwowe, konfigurowalność X 1<br />

18. Protokół zbierania danych X 1<br />

19. Procedury zachowania jakości X 1<br />

20. MRI X 1<br />

21. Metody tworzenia obrazów X 1<br />

22. Sekwencje pomiarowe X 1<br />

23. Procedury zachowania jakości X 1<br />

24. fMRI X 1<br />

25. Procedury zbierania danych X 1<br />

26. Ultrasonografia X 1<br />

27. Rodzaje obrazowania X 1<br />

28. Komputerowe wspomaganie terapii X 1<br />

29. Planowanie terapii X 1<br />

30. Modelowanie, weryfikacja X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

532


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Badanie holterowskie X X 3<br />

2. Tomograf CT X X 3<br />

3. Tomograf MRI X X 3<br />

4. Ultrasonograf X X 3<br />

5. Potencjały wywołane X X 3<br />

Razem 15<br />

533


Nazwa przedmiotu Systemy drugiej generacji<br />

Skrót nazwy SDG<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Techniki wielodostępu w systemach drugiej generacji X 1<br />

2. Przegląd systemów drugiej generacji X 1<br />

3. System komórkowy GSM – schemat toru nadawczo-odbiorczego dla<br />

transmisji mowy i danych<br />

X 1<br />

4. Funkcje poszczególnych członów toru nadawczo-odbiorczego X 1<br />

5. Rodzaje kanałów i ich przeznaczenie, kanały logiczne i fizyczne X 1<br />

6. Formaty i funkcje pakietów przesyłanych w kanałach TCH, FCCH,<br />

SCH i RACH<br />

X 1<br />

7. Hierarchia struktur ramkowych dla kanałów roboczych i sterujących<br />

oraz jej uzasadnienie<br />

X 1<br />

8. Synchronizacja częstotliwościowa i ramkowa dla obu kierunków<br />

transmisji<br />

X 1<br />

9. Sterowanie mocą nadajnika podczas emisji kolejnych pakietów i mocą<br />

srednią podczas przemieszczania się terminala<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Przełączanie połączeń międzykomórkowe i wewnątrzkomórkowe, próg<br />

przełączania – histereza<br />

X 1<br />

11. Alokacja kanałów roboczych i sterujących dla typowych konfiguracji<br />

stacji bazowych<br />

X 1<br />

12. Adresowanie urządzeń, obszarow dostępu i kanałów w systemie<br />

GSM900 i GSM1800<br />

X 1<br />

13. Ewolucja systemu GSM, podsystem HSCSD i jego charakterystyki oraz<br />

zasady zabezpieczenia kodowego<br />

X 1<br />

14. Podsystem GSM z komutacją pakietów – GPRS i EGPRS, jego<br />

X 1<br />

architektura i rodzaje węzłów oraz zasady pracy<br />

15. Podsystem EDGE i jego charakterystyki X 1<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

534


Nazwa przedmiotu Systemy geoinformacyjne<br />

Skrót nazwy SGI<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Stepnowski<br />

e-mail: astep@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy telemonitoringu środowiska Ziemi X 2<br />

2. Rodzaje systemów zbierania danych w zastosowaniach<br />

geoinformatycznych: fotograficzne, radarowe, hydroakustyczne<br />

X 2<br />

3. Rejestracja danych z obszarów lądowych. Skanery zakresu widzialnego<br />

i podczerwieni<br />

X 2<br />

4. Radiometry i radary obrazujące X 1<br />

5. Satelity obserwacji Ziemi (Earth Observation Satellites) X 2<br />

6. Zdjęcia lotnicze i systemy ich rejestracji X 2<br />

7. Rejestracja danych z obszarów morskich - systemy hydroakustyczne X 1<br />

8. Systemy obserwacji pionowej – echosondy X 2<br />

9. Systemy obserwacji szerokokątnej – sonary boczne, sonary<br />

wielowiązkowe<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Rodzaje rejestrowanych danych: obrazy rastrowe (zdjęcia lotnicze i<br />

satelitarne, obrazy sonarowe), przebiegi czasowe, dane wektorowe<br />

X 2<br />

11. Rola systemów komputerowych w przetwarzaniu zbieranej informacji X 2<br />

12. Przykłady zastosowań telemonitoringu satelitarnego i powietrznego.<br />

Badanie cech obszaru lądowego oraz pokrycia roślinnością<br />

X 2<br />

13. Satelitarny monitoring atmosfery i hydrosfery X 1<br />

14. Przykłady zastosowań morskich systemów telemonitoringu. Badania i<br />

szacowanie zasobów żywych<br />

X 2<br />

15. Systemy klasyfikacji i obrazowania dna morskiego X 2<br />

16. Systemy detekcji i monitoringu zanieczyszczeń środowiska morskiego X 1<br />

17. Przykłady zintegrowanych systemów geoinformatycznych X 2<br />

Razem 30<br />

535


Nazwa przedmiotu Systemy graficzne<br />

Skrót nazwy SGr<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Mariusz<br />

Nazwisko: Szwoch<br />

e-mail: szwoch@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (tematyka, materiały, literatura, zaliczenia), prezentacja<br />

trendów w rozwoju kart graficznych<br />

X 1<br />

2. Narzędzia i środowiska do tworzenia aplikacji multimedialnych:<br />

narzędzia RAD, języki wspierajace (Perl), biblioteki graficzne i do<br />

przetwarzania obrazów<br />

X 1<br />

3. Programowanie wizualne – zaawansowane interfejsy graficzne: modelwidok-sterownik<br />

(MVC), Visual Works, Jakarta Struts, Tcl/Tk, MFC<br />

X 1<br />

4. Biblioteka multimedialna DirectX (wprowadzenie, kompatybilność,<br />

komponenty, instalacja, SDK)<br />

X 1<br />

5. Tworzenie grafiki 2D z wykorzystaniem DirectDraw (inicjacja<br />

biblioteki, pamięć wideo, blitting, przetwarzanie bitmap)<br />

X 1<br />

6. Tworzenie grafiki 3D z wykorzystaniem Direct3D (tryb utrzymywania,<br />

inicjacja interfejsu, konstruowanie sceny 3D, renderowanie sceny)<br />

X 1<br />

7. Programowanie Direct3D (operacje na poziomie systemu, urządzenia,<br />

widoku, ramki i siatki, kwaterniony)<br />

X 1<br />

8. Odtwarzanie i przetwarzanie dźwięku z wykorzystaniem API Windows,<br />

DirectSound<br />

X 1<br />

9. Odtwarzanie wideo w systemie Windows (API, MediaPlayer,<br />

środowiska RAD)<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Biblioteka graficzna OpenGL (wprowadzenie, kompatybilność,<br />

komponenty, instalacja)<br />

X 1<br />

11. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: biblioteka AUX X 1<br />

12. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: prymitywy 2D, przekształcenia,<br />

rzutowanie, palety i kolory<br />

X 1<br />

13. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: modelowanie obiektów 3D,<br />

kwadryki, oświetlenie, materiały, odwzorowywanie tekstur, efekty<br />

specjalne<br />

X 1<br />

14. Modelowanie rzeczywistosci wirtualnej przy użyciu VRML X 1<br />

15. Animacja i interakcja w środowisku VRML X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Biblioteka multimedialna DirectX (wprowadzenie, kompatybilność,<br />

komponenty, instalacja, SDK)<br />

poziom liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

536


2. Tworzenie grafiki 2D z wykorzystaniem DirectDraw (inicjacja<br />

biblioteki, pamięć wideo, blitting, przetwarzanie bitmap)<br />

X 2<br />

3. Tworzenie grafiki 3D z wykorzystaniem Direct3D (tryb utrzymywania,<br />

inicjacja interfejsu, konstruowanie sceny 3D, renderowanie sceny)<br />

X 2<br />

4. Programowanie Direct3D (operacje na poziomie systemu, urządzenia,<br />

widoku, ramki i siatki, kwaterniony)<br />

X 2<br />

5. Odtwarzanie i przetwarzanie dźwięku z wykorzystaniem API Windows,<br />

DirectSound<br />

X 1<br />

6. Odtwarzanie wideo w systemie Windows (API, MediaPlayer,<br />

środowiska RAD)<br />

X 1<br />

7. Biblioteka graficzna OpenGL (wprowadzenie, kompatybilność,<br />

komponenty, instalacja)<br />

X 1<br />

8. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: biblioteka AUX X 1<br />

9. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: prymitywy 2D, przekształcenia,<br />

rzutowanie, palety i kolory<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Tworzenie grafiki 3D w OpenGL: modelowanie obiektów 3D,<br />

kwadryki, oświetlenie, materiały, odwzorowywanie tekstur, efekty<br />

specjalne<br />

X 1<br />

11. Modelowanie rzeczywistosci wirtualnej przy użyciu VRML X 1<br />

12. Animacja i interakcja w środowisku VRML X 1<br />

Razem 15<br />

537


Nazwa przedmiotu Systemy hydroakustyczne<br />

Skrót nazwy SHA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Roman<br />

Nazwisko: Salamon<br />

e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje. X 1<br />

2. Przeznaczenie i klasyfikacja systemów hydroakustycznych. X 1<br />

3. Schemat funkcjonalny systemu hydrolokacyjnego. X 1<br />

4. Warunki środowiskowe pracy systemów hydrolokacyjnych. X 1<br />

5. Wieloelementowe anteny płaskie, cylindryczne i sferyczne. X 1<br />

6. Cyfrowe metody skaningu wiązki nadawczej. X 1<br />

7. Cyfrowe beamformery wąskopasmowe. X 1<br />

8. Cyfrowe beamformery szerokopasmowe. X 1<br />

9. Detekcja obwiedni sygnału echa i filtracja dopasowana. X 1<br />

<strong>10</strong>. Elektroniczna stabilizacja wiązki. X 1<br />

11. Anteny holowane systemów pasywnych. X 1<br />

12. Metody beamformingu w systemach pasywnych. X 1<br />

13. Przegląd metod estymacji kierunku przyjścia fali. X 1<br />

14. Periodogram jako estymator widma przestrzennego. X 1<br />

15. Parametryczne metody estyamcji widma przestrzennego. X 1<br />

16. Nieparametryczne metody estymacji widma. X 1<br />

17. Odporność metod estyamcji widma na szumy, rewerberacje i<br />

X 1<br />

propagację wielodrogową.<br />

liczba<br />

godzin<br />

18. System sonoboi kierunkowych – opis ogólny. X 1<br />

19. Transmisja sygnałów w systemie sonoboi. X 1<br />

20. Metody detekcji i estmacji kierunku przyjścia fali w systemie sonoboi. X 1<br />

21. Metody zobrazowania w systemach sonoboi kierunkowych. X 1<br />

22. Schemat funkcjonalny systemu komunikacji podwodnej. X 1<br />

23. Równanie zasięgu systemu hydrokomunikacyjnego. X 1<br />

24. Sygnały stosowane w systemach komunikacji fonicznej. X 1<br />

25. Systemy komunikacji podwodnej sygnałów cyfrowych. X 1<br />

26. Adaptacyjne systemy komunikacji podwodnej. X 1<br />

27. Estymacja siły celu ryb. X 1<br />

28. Hydroakustyczne systemy szacowania zasobów rybnych. X 1<br />

29. Hydroakustyczne metody mapowania dna morskiego. X 1<br />

30. Metody tomografii w oceanografii. X 1<br />

Razem 30<br />

538


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy informacji przestrzennej GIS<br />

Skrót nazwy SIP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Stepnowski<br />

e-mail: astep@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin )<br />

Lp. Zagadnienie<br />

A B C D E<br />

1. Definicja, koncepcje i podstawowe pojęcia związane z GIS X 1<br />

2. Modele danych w GIS X 1<br />

3. Układy współrzędnych – model wektorowy danych. Podstawowe typy<br />

obiektów wektorowych: punkt, linia, wielobok<br />

X 2<br />

4. Formaty danych wektorowych X 1<br />

5. Baza danych jako podstawa GIS. Rodzaje baz danych GIS: relacyjne,<br />

obiektowe. Specyficzne cechy bazy danych przeznaczonych do<br />

przechowywania rekordów<br />

i obiektów o atrybutach przestrzennych<br />

X 2<br />

6. Standaryzacja modeli wektorowych: OpenGIS, SQL X 2<br />

7. Model wektorowy topologiczny. Weryfikowanie topologii X 2<br />

8. Model rastrowy danych przestrzennych X 2<br />

9. Modele i reprezentacja danych trójwymiarowych w GIS X 1<br />

<strong>10</strong>. Metody pozyskiwania danych do GIS: import, adaptacja i<br />

wprowadzanie danych istniejących, pomiary danych – bezpośrednie i<br />

pośrednie<br />

X 2<br />

11. Pomiary danych wektorowych, rastrowych i tabelarycznych X 2<br />

12. Algorytmy przetwarzania danych wektorowych: łączenie i dzielenie<br />

obiektów, przekształcenia geometryczne, buforowanie, geokodowanie<br />

X 2<br />

13. Algorytmy przetwarzania danych rastrowych: histogram obrazu i jego<br />

przetwarzanie, algebra obrazu, analiza wielozakresowa, filtracja,<br />

klasyfikacja, wektoryzacja<br />

X 2<br />

14. Wizualizacja danych w GIS. Projekcje dwuwymiarowe i<br />

trójwymiarowe<br />

X 2<br />

15. Analiza danych w GIS: analizy statystyczne, analizy relacyjne,<br />

zapytania przestrzenne, analizy topologiczne<br />

X 2<br />

16. Przykłady aplikacji GIS X 2<br />

17. Przegląd oprogramowania z dziedziny GIS (ogólnego przeznaczenia,<br />

dedykowane)<br />

X 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Podstawy pracy z GIS: podstawowe funkcje, integracja danych<br />

tabelarycznych i przestrzennych<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

539


2. Proste analizy danych w GIS: tworzenie map tematycznych, zapytania<br />

w języku SQL, analizy statystyczne<br />

X 2<br />

3. Modele topologiczne danych w GIS: model jawny i domyślny, analizy<br />

geometryczne i topologiczne<br />

X 2<br />

4. Nadawanie wektorowych cech przestrzennych obiektom w GIS:<br />

wprowadzanie ręczne, konwersja z innych formatów, geokodowanie<br />

X 3<br />

5. Dane rastrowe w GIS i podstawowe metody ich przetwarzania: analiza<br />

wielozakresowa, przetwarzanie histogramu, algebra obrazu, filtracja<br />

X 3<br />

6. Wektoryzacja danych rastrowych: digitalizacja, wektoryzacja<br />

automatyczna<br />

X 3<br />

7. Klasyfikacja obrazów rastrowych w celu ich wektoryzacji i adaptacji do<br />

GIS: klasyfikacja nadzorowana i nie nadzorowana, przykładowe<br />

algorytmy<br />

X 3<br />

8. Trójwymiarowe modele danych i prezentacje w GIS X 2<br />

9. Przykłady dedykowanych zastosowań GIS X 2<br />

<strong>10</strong>. Narzędzia do programowania w celu rozbudowy GIS o wybrane<br />

aplikacje użytkownika (Application Programming Interface)<br />

X 4<br />

11. Internet jako źródło informacji związanych z GIS X 2<br />

12. Przykłady internetowych GIS X 2<br />

13. Przykłady GIS przenośnych i czasu rzeczywistego X 1<br />

Razem 30<br />

540


Nazwa przedmiotu Systemy informacyjne<br />

Skrót nazwy SI<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Sobczak<br />

e-mail: wojsob@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Ogólne sformułowanie kryteriów jakości systemów przesyłania<br />

informacji<br />

X 1<br />

2. Optymalna reguła odbioru jako rozwiązanie problemu optymalizacji X 1<br />

3. Przykład optymalnej reguły odtwarzania informacji binarnych (np. zer i<br />

jedynek)<br />

X 1<br />

4. Odbiór korelacyjny X 1<br />

5. Wyznaczanie jakości systemów przesyłania informacji X 1<br />

6. Stosunek sygnału do szumu i jego wpływ na stopę błędów w przypadku<br />

przesyłania informacji binarnych<br />

X 1<br />

7. Kodowanie jako metoda poprawiania jakości transmisji X 1<br />

8. Przepustowość kanałów z szumem X 1<br />

9. Wymienność jakości i szybkości transmisji X 1<br />

<strong>10</strong>. Kody przypadkowe i twierdzenie Shannona dla kanałów z szumem X 1<br />

11. Systemy telemetryczne - optymalizacja X 1<br />

12. Systemy przesyłania informacji – funkcji czasu X 1<br />

13. Elementy filtracji Wienera X 1<br />

14. Struktury sieciowe systemów przesyłania informacji X<br />

15. Proste przykłady formułowania problemów optymalizacyjnych dla<br />

przypadku komutacji informacji<br />

X 1<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Razem 15<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. W ramach seminarium stwarzane będzie forum wymiany poglądów,<br />

dyskusji i poprawy umiejętności wyrażania się na tematy naukowozawodowe<br />

na przykładach problematyki związanej z systemami<br />

informacyjnymi. Przedmiotem zainteresowania mogą być<br />

przygotowane przez studentów na podstawie literatury problemy:<br />

- praktyczne, jak np. omawianie konkretnych kodów używanych w<br />

sieciach komputerowych,<br />

- analityczno-teoretyczne jak np. jednolite podejście do systemów<br />

przesyłania i przetwarzania informacji, identyfikacji i<br />

rozpoznawania obiektów, inżynierii niezawodności w<br />

środowiskach losowych<br />

- ogólno-edukacyjne jak np. wybrane problemy z zakresu kompresji<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

541


informacji w różnych wchodzących w rachubę sytuacjach.<br />

Tematyka seminariów w dużym stopniu może uwzględniać<br />

zainteresowania i sugestie studentów i może zmieniać się w każdym<br />

roku akademickim.<br />

Razem<br />

15<br />

542


Nazwa przedmiotu Systemy komórkowe<br />

Skrót nazwy SYKM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy projektowania topologii sieci komórkowych, analiza liczności<br />

pęku komórek w funkcji stosunku mocy średniej nośnej do<br />

interferencji, posadowienie stacji bazowych<br />

X 2<br />

2. Dostosowywanie projektu topologii sieci komórkowej do wzrostu<br />

gęstości ruchu radiokomunikacyjnego<br />

X 1<br />

3. Elementy inżynierii ruchu radiotelefonicznego, rozkład Erlanga,<br />

prawdopodobieństwo blokowania. Projektowanie liczby kanałów w<br />

komórce oraz powierzchni komórki.<br />

X 2<br />

4. Systemy wielooperatorowe i ich efektywność X 1<br />

5. Efektywność widmowa i pojemność systemów komórkowych X 1<br />

6. Właściwości kanału radiokomunikacyjnego. Efekt Dopplera.<br />

Równoważna dolnopasmowa odpowiedź impulsowa i transmitancja<br />

kanału.<br />

X 1<br />

7. Zaniki i ich opis probabilistyczny. Modelowanie kanałów. Profile<br />

środowisk propagacyjnych na przykładzie systemu GSM. Demonstracja<br />

niestacjonarności kanału radiokomunikacyjnego<br />

X 2<br />

8. Wpływ prędkości przemieszczania się stacji ruchomej na parametry<br />

charakteryzujące zaniki<br />

X 1<br />

9. Cyfrowe systemy radiokomunikacji komórkowej II generacji i ich<br />

właściwości na przykładzie systemu GSM.Parametry techniczne.<br />

Architektura systemu. Funkcje poszczególnych bloków systemu<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Schemat nadajnika i odbiornika, funkcje poszczególnych bloków X 1<br />

11. Rodzaje kanałów i ich przeznaczenie. Rodzaje pakietów. Hierarchia<br />

struktur ramkowych. Synchronizacja częstotliwości i ramkowa.<br />

Numeracja kanałów<br />

X 1<br />

12. Sterowanie mocą, przełączanie połączeń X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Modulator/demodulator sygnału QPSK X<br />

2. Modulator/demodulator sygnału GMSK X<br />

3. Modulator/demodulator sygnału 16QAM X<br />

4. Modelowanie kanału z zanikami Rayleigha X<br />

5. Modelowanie kanału z zanikami Rice'a X<br />

liczba<br />

godzin<br />

543


6. Modelowanie odpowiedzi impulsowej kanału dla środowiska<br />

miejskiego<br />

X<br />

7. Modelowanie transmitancji kanału dla środowiska miejskiego X<br />

8. Modelowanie interferencji międzysymbolowych X<br />

9. Korektor interferencji międzysymbolowych X<br />

<strong>10</strong>. Projektowanie topologii sieci komórkowej X<br />

11. Modelowanie sterowania mocą X<br />

12. Modelowanie przełączania połączeń X<br />

13. Generowanie i przetwarzanie ciągów pseudoprzypadkowych X<br />

14. Modelowanie filtru kształtującego impulsy wielkiej częstotliwości X<br />

Razem<br />

15<br />

544


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy mikroelektromechaniczne<br />

Skrót nazwy MEMSY<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wiesław<br />

Nazwisko: Kordalski<br />

e-mail: kord@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. Ewolucja mikroczujników. X 1<br />

2. Powstanie mikro- i nanomechatroniki. X 0,33<br />

3. Materiały w systemach mikroelektromechanicznych. X 1<br />

4. Specyfika mikro- i nanotechnologii. X 1<br />

5. Fizyka i technologia MEMS-ów i NEMS-ów – wstęp. X 0,67<br />

6. Metody nanoszenia cienkich i grubych warstw. X 1<br />

7. Epitaksja. X 1<br />

8. Procesy litograficzne. X 1<br />

9. Trawienie selektywne ‘mokre’. X 1<br />

<strong>10</strong>. Trawienie plazmowe i jonowe. X 1<br />

11. Metody domieszkowania: dyfuzja i implantacja X 1<br />

12. Mikrostereolitografia w technologii MEMS-ów. X 1<br />

13. Mikromaszyny krzemowe – powierzchniowe. X 1<br />

14. Mikromaszyny krzemowe – objętościowe. X 1<br />

15. Mikropompy i koncentratory.<br />

16. Mikroczujniki temperatury, promieniowania i wielkości<br />

X 1<br />

mechanicznych.<br />

17. Mikroczujniki pola magnetycznego. X 1<br />

18. Akustyczne fale powierzchniowe (SAW). X 1<br />

19. Czujniki SAW. X 1<br />

20. Mikroaktuatory – przykłady realizacji. X 1<br />

21. Mikroskop sił atomowych (AFM). X 1<br />

22. Skaningowy mikroskop tunelowy (STM). X 1<br />

23. Właściwości powierzchni i cienkich warstw w mikro- i nanoskali. X 1<br />

24. Technologia nanodrutów, nanorurek i nanoszczelin. X 1<br />

25. Mikrozawory i ich zastosowanie w BioMEMS-ach. X 1<br />

26. Wykorzystanie technologii MEMS-ów do budowy systemów<br />

gromadzenia danych.<br />

27. Mikroskaner 3-D i jego zastosowania. X 1<br />

28. Zastosowanie MEMS-ów w matrycach mikroluster. X 1<br />

29. MEMS-y w sterowaniu mikrokluczami optycznymi. X 1<br />

30. Przestrajanie pojemności za pomocą MEMSów. X 1<br />

31. Mikroinduktory 3-D realizowane technologią MEMS-ów. X 1<br />

Razem 30<br />

X<br />

X<br />

1<br />

1<br />

545


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy mikroelektroniczne o obniżonym poborze mocy<br />

Skrót nazwy SPM<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Jakusz<br />

e-mail: jacj@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Potrzeba redukcji poboru mocy współczesnych systemów<br />

mikroelektronicznych<br />

X<br />

1<br />

2. Analiza poboru mocy w układach CMOS X 1<br />

3. Ograniczenia w projektowaniu układów VLSI o zredukowanym<br />

poborze mocy<br />

X<br />

1<br />

4. Estymacja poboru mocy układu X 1<br />

5. Synteza układów niskomocowych na poziomie behawioralnym X 1<br />

6. Synteza układów niskomocowych na poziomie logicznym i układowym X 1<br />

7. Projektowanie układów w submikronowych technologiach CMOS X 1<br />

8. Techniki projektowania niskonapięciowych układów CMOS X 1<br />

9. Wpływ rodzaju i architektury pamięci na redukcję poboru mocy X 1<br />

<strong>10</strong>. Architektury niskomocowych pamięci SRAM X 1<br />

11. Techniki odzyskiwania energii w układach CMOS<br />

12. Optymalizacja systemu mikroelektronicznego z uwzględnieniem<br />

X 1<br />

redukcji mocy<br />

X<br />

1<br />

13. Mikromocowe układy analogowe X 1<br />

14. Mikromocowe scalone filtry analogowe X 1<br />

15. Niskomocowe, niskonapięciowe układy dla zastosowań w medycynie X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium. Zapoznanie z dostępnym<br />

oprogramowaniem<br />

X<br />

1<br />

2. Symulacja komputerowa wybranego układu cyfrowego X 2<br />

3. Projekt topografii układu cyfrowego X 3<br />

4. Optymalizacja poboru mocy zaprojektowanego układu cyfrowego X 2<br />

5. Symulacja komputerowa wybranego układu analogowego X 2<br />

6. Optymalizacja poboru mocy układu analogowego X 2<br />

7. Projekt topografii układu analogowego i weryfikacja symulacyjna jego<br />

parametrów<br />

X 2<br />

8. Dokończenie zadań laboratoryjnych i końcowe zaliczenie przedmiotu. X 1<br />

Razem 15<br />

546


Nazwa przedmiotu Systemy nawigacji morskiej<br />

Skrót nazwy SNM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Marszal<br />

e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wiadomości podstawowe o nawigacji X 1<br />

2. Kształt Ziemi, pozycja geograficzna X 1<br />

3. Systemy odniesienia przegląd X 1<br />

4. Systemy odniesienia WGS-84 i GRS’80 X 1<br />

5. Rodzaje odwzorowań X 1<br />

6. Mapy nawigacyjne X 1<br />

7. Mapy cyfrowe ECDIS X 1<br />

8. Kierunki, poprawki X 1<br />

9. Nawigacja terrestryczna X 1<br />

<strong>10</strong>. Nawigacja inercjalna X 1<br />

11. Kompasy magnetyczne X 1<br />

12. Żyrokompasy X 1<br />

13. Logi X 1<br />

14. Systemy kontroli dobijania statków X 1<br />

15. Akcelerometry, platformy inercjalne X 1<br />

16. Budowa systemu GPS X 1<br />

17. Określania pozycji w systemie GPS X 1<br />

18. Depesza nawigacyjna X 1<br />

19. Systemy różnicowe DGPS, WAAS, EGNOS X 1<br />

20. Odbiorniki GPS X 1<br />

21. GPS w geodezji X 1<br />

22. Błędy i dokładność pozycji w systemie GPS X 1<br />

23. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z długą bazą X 1<br />

24. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z krótką i superkrótką bazą X 1<br />

25. Radar w nawigacji X 1<br />

26. Echosonda nawigacyjna X 1<br />

27. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z długą bazą X 1<br />

28. System hydroakustycznej nawigacji lokalnej z krótką i superkrótką bazą X 1<br />

29. Systemy lotnicze wspomagające lądowanie X 1<br />

30. Systemy optyczne, laserowe X 0,5<br />

31. Wysokościomierz, czujniki zanurzenia X 0,5<br />

Razem 30<br />

547


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy radiokomunikacji satelitarnej<br />

Skrót nazwy SRS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Katulski<br />

e-mail: rjkat@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Radiokomunikacja satelitarna stała i ruchoma – cele i architektura<br />

systemów<br />

X 1<br />

2. Budowa i działanie satelitarnego łącza radiokomunikacyjnego, bilans<br />

energetyczny, uwarunkowania propagacyjne<br />

X 2<br />

3. Bilans energetyczny, uwarunkowania propagacyjne X 2<br />

4. Klasyfikacja i porównanie właściwości różnych rozwiązań systemu<br />

satelitarnego: GEO, MEO, LEO, HEO<br />

X 2<br />

5. Charakterystyki sprzętu dla segmentu satelitarnego i jego funkcje X 2<br />

6. Koncepcje: LEO-S-UMTS i GMR X 2<br />

7. INMARSAT, INMARSAT-GAN, -BGAN X 2<br />

8. Satelitarna telefonia komórkowa X 2<br />

Razem 15<br />

548


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy radiokomunikacyjne nowej generacji<br />

Skrót nazwy SRNG<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Rozwój systemów radiokomunikacyjnych w ujęciu historycznym i<br />

przewidywany, podstawowe charakterystyki systemów<br />

radiokomunikacyjnych nowej generacji; efektywność widmowa i<br />

pojemność, tryby transmisji, rodzaje komutacji<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

2. System TETRA, architektura, dane techniczne i przeznaczenie,<br />

transmisja sygnałów mowy i danych, formaty pakietów, tryb<br />

bezpośredni transmisji, priorytety, ocena jakości<br />

X 2<br />

3. Ewolucja systemu GSM. Podsystem ECSD, organizacja dostępu do<br />

kanału, charakterystyki. Podsystem EGPRS, architektura,<br />

implementacja komutacji pakietów, kanały logiczne, protokoły<br />

komunikacyjne, współpraca sieci GSM z siecią Internet<br />

X 2<br />

4. System radiokomunikacji globalnej UMTS, zakresy częstotliwości,<br />

założenia systemu, środowiska, rodzaje komórek, nowe rodzaje usług,<br />

klasy usług, zagadnienia asymetrii ruchu<br />

X 2<br />

5. Architektura systemu X 1<br />

6. Interfejs radiowy WB CDMA/FDD, WB CDMA/TDD, podstawowe<br />

charakterystyki, formowanie sygnałów w łączu w górę i w dół, rola<br />

techniki rozpraszania widma sygnałów, sposób transmisji równoległej<br />

X 2<br />

7. Segment satelitarny, rodzaje satelitów, charakterystyki systemów<br />

satelitarnych, bilans energetyczny; formowanie sygnałów i ich odbiór.<br />

Przełączanie kanałów<br />

X 2<br />

8. Systemy bezprzewodowe: Bluetooth, IEEE 802.11, IEEE 802.16 X 3<br />

Razem 15<br />

549


Nazwa przedmiotu Systemy radiolokacyjne<br />

Skrót nazwy SRL<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Marszal<br />

e-mail: marszal@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wiadomości podstawowe, schemat blokowy radaru X 1<br />

2. Równanie radarowe X 1<br />

3. Odbiór przetwarzanie sygnałów radarowych X 1<br />

4. Nadjniki sygnałów radarowych X 1<br />

5. Anteny radarowe X 1<br />

6. Wpływ warunków propagacji na parametry radarów X 1<br />

7. Detekcja i śledzenie celów radarowych X 1<br />

8. Zakłócenia w radarze – echa stałe, clutter X 1<br />

9. Radary antykolizyjne X 1<br />

<strong>10</strong>. ARPA zasada działania i wykrzystania X 1<br />

11. Radary wykrywania i śledzenia celów X 1<br />

12. Radary meteorologiczne X 1<br />

13. Inne zastosowania radarów X 1<br />

14. Radar z syntetyczną aperturą X 1<br />

15. Nowe systemy radarowe, kierunki rozwoju systemów radarowych X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przedstawienie tematów do opracowania przez studentów X 1<br />

2. Uzgodnienia treści i przygotowanie wystapień 3<br />

3. Prezentacja opracowanych tematów X <strong>10</strong><br />

4. Podsumowanie X 1<br />

Razem 15<br />

550


Nazwa przedmiotu Systemy rozproszone<br />

Skrót nazwy SRP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Brudło<br />

e-mail: pebrd@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczenia 1/3<br />

2. Charakterystyka systemów rozproszonych X 1<br />

3. Metodologia projektowania systemów rozproszonych X 1<br />

4. Modele rozproszoności w systemach operacyjnych X 1<br />

5. Modele rozproszoności sieciach komputerowych X 1<br />

6. Komunikacja międzyprocesowa X 1<br />

7. Wywoływanie procedur zdalnych X 1/3<br />

8. Rozproszone systemy operacyjne – podstawowe atrybuty X 1<br />

9. Globalna przestrzeń nazw X 1<br />

<strong>10</strong>. Komunikacja i kooperacja X 1<br />

11. Rozproszona pamięć wirtualna X 1<br />

12. Architektura połączeń klient-serwer X 1<br />

13. Serwisy w metodologii klient - serwer X 1<br />

14. Zarządzanie informacją w systemach rozproszonych X 1<br />

15. Modele usług plikowych X 1<br />

16. Składniki usług plikowych, zagadnienia projektowe X 1<br />

17. Przykłady systemów usług plikowych X 1<br />

18. Usługi nazewnicze X 1<br />

19. Synchronizacja czasowa w systemach rozproszonych X 1<br />

20. Synchronizowanie zegarów fizycznych X 1<br />

21. Replikacja i koordynacja przetwarzania X 1<br />

22. Dane współdzielone i transakcje X 1<br />

23. Tolerowanie i usuwanie uszkodzeń X 1<br />

24. Sterowanie współbieżnością rozproszoną X 1<br />

25. Porządkowanie według znaczników czasu X 1<br />

26. Rozproszona pamięć współdzielona X 1<br />

27. Zagadnienia projektowe i realizacyjne X 1<br />

28. Modele spójności X 1<br />

29. Przykłady rozproszonych systemów operacyjnych X 1<br />

30. Specjalizowane systemy rozproszone X 1<br />

31. Podsumowanie X 1/3<br />

32. Kolokwium zaliczeniowe X 1<br />

551


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczenia projektu X 1/3<br />

2. Przedstawienie propozycji projektów X 1<br />

3. Analiza funkcjonalna modelu klient - serwer X 2<br />

4. Analiza systemowa realizowanych tematów projektowych X 2<br />

5. Specyfikacja wymagań oraz określenie zakresu projektu X 2<br />

6. Modelowanie przyjętych rozwiązań X 2<br />

7. Analiza efektywności środowisk implementacyjnych X 2<br />

8. Generacja projektu koncepcyjnego systemu X 2<br />

9. Analiza wymagań niefunkcjonalnych X 2<br />

<strong>10</strong>. Tworzenie i analiza projektu technicznego X 2<br />

11. Implementacja środowisk serwera i klientów X 2<br />

12. Implementacja i integracja systemowa X 2<br />

13. Testowanie funkcjonalne oprogramowania X 2<br />

14. Badania wydajnościowe X 2<br />

15. Opracowanie dokumentacji X 2<br />

16. Analiza możliwości rozwoju zrealizowanych systemów 1<br />

17. Prezentacja najlepszych rozwiązań studenckich 2/3<br />

18. Podsumowanie i wnioski końcowe X 1<br />

Razem 30<br />

552


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy sygnalizacji w sieciach informacyjnych<br />

Skrót nazwy SSSI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Weisbrodt<br />

e-mail: R.Weisbrodt@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

Poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Funkcje, obszary występowania, klasyfikacja i ogólna charakterystyka<br />

systemów sygnalizacji w sieciach informacyjnych<br />

X 1<br />

2. Rodzaje, funkcje, parametry i zasady kodowania wiadomości<br />

sygnalizacyjnych systemu sygnalizacji DSS1<br />

X 1<br />

3. Podstawowe procedury sygnalizacji DSS1 X 1<br />

4. Funkcje, elementy i struktury sieci sygnalizacji SS7 X 1<br />

5. Warstwy użytkowników ISUP i MAP X 1<br />

6. Zasady funkcjonowania użytkowników warstwy SCCP i TACP X 1<br />

7. Rodzaje, funkcje i parametry wiadomości sygnalizacyjnych SS7 X 1<br />

8. Zasady kodowania informacji w podstawowych parametrach<br />

wiadomości sygnalizacyjnych SS7<br />

X 1<br />

9. Podstawowe procedury systemu sygnalizacji SS7 X 1<br />

<strong>10</strong>. Funkcje sygnalizacji i rodzaje kanałów dla realizacji tych funkcji w<br />

sieciach mobilnych<br />

X 1<br />

11. Wiadomości i procedury sygnalizacyje w łączu abonenta mobilnego X 1<br />

12. Wiadomości i procedury sygnalizacyje warstwy użytkowej MAP X 1<br />

13. Systemy sygnalizacji stosowane w technologii VoIP, standard ITU-T<br />

serii H.323<br />

X 1<br />

14. Architektura protokołu SIP i funkcje wiadomości sygnalizacyjnych SIP X 1<br />

15. Standard protokołu sygnalizacyjnego Media Gateway Control Protocol<br />

(MGCP), rodzaje i funkcje poleceń MGCP ich parametry dla API<br />

(Application Programming Interface) i wiadomości MGCP<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do seminarium X 1<br />

2. Procedury sygnalizacyjne DSS1 dla połączeń wychodzącego i<br />

przychodzącego z różnymi scenariuszami zawieszenia i rozłączenia<br />

X 1<br />

3. Procedury sygnalizacyjne SS7 dla połączenia wychodzącego z różnymi<br />

scenariuszami rozłączenia<br />

X 1<br />

4. Procedury sygnalizacyjne SS7 dla połączenia przychodzącego z<br />

różnymi scenariuszami rozłączenia<br />

X 1<br />

5. Procedury sygnalizacyjne SS7 dla połączenia tranzytowego z różnymi<br />

scenariuszami rozłączenia<br />

X 1<br />

553


6. Procedury dla współpracy systemów sygnalizacji DSS1 i SS7 dla<br />

połączenia wychodzącego i przychodzącego z różnymi scenariuszami<br />

rozłączenia<br />

X 1<br />

7. Podstawowe procedury sygnalizacyjne zestawiania, przełączania i<br />

rozłączania połączeń w sieci mobilnej<br />

X 1<br />

8. Podstawowe procedury wspólpracy sygnalizacji sieci mobilnej i sieci<br />

stacjonarnej dla zestawiania połączeń<br />

X 1<br />

9. Podstawowe procedury sygnalizacyjne (dostępu, lokalizacji,<br />

zwolnienia, statusu) dla protokołu ITU-T H.323<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Zasady współpracy systemów sygnalizacji standardu ITU-T H.323 i<br />

SS7<br />

X 1<br />

11. Podstawowe procedury sygnalizacyjne protokołu SIP X 2<br />

12. Podstawowe procedury sygnalizacyjne protokołu MGCP X 2<br />

13. Zasady współpracy systemu sygnalizacji SS7 i sygnalizacji w sieci IP<br />

dla usługi Telefonia<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy Umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />

2. Badanie procedur sygnalizacyjnych DSS1 dla wybranych scenariuszy<br />

realizacji połączenia<br />

X 2<br />

3. Badanie procedur sygnalizacyjnych SS7 dla wybranych scenariuszy<br />

realizacji połączenia<br />

X 2<br />

4. Badanie współpracy systemów sygnalizacji DSS1 i SS7 dla wybranych<br />

scenariuszy realizacji połączeń<br />

X 2<br />

5. Badanie podstawowych procedur sygnalizacyjnych z zastosowaniem<br />

protokołu standardu ITU-T H.323<br />

X 2<br />

6. Badanie podstawowych procedur sygnalizacyjnych z wykorzystaniem<br />

protokołu SIP<br />

X 2<br />

7. Badanie podstawowych procedur sygnalizacyjnych protokołu MGCP X 2<br />

8. Badanie wybranych scenariuszy współpracy sygnalizacji SS7 i<br />

sygnalizacji IP dla usługi Telefonia<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

554


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy telekomunikacji optycznej<br />

Skrót nazwy STO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Hypszer<br />

e-mail: hyp@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. X 1<br />

2. Projektowanie światłowodowego systemu transmisyjnego<br />

typu: punkt-punkt.<br />

X 1<br />

3. Wpływ szumu na detekcje sygnału. X 1<br />

4. Stosunek sygnał/szum optycznych sygnałów analogowych. X 1<br />

5. Elementowa stopa błędu optycznych sygnałów cfrowych. X 1<br />

6. Optyczny szum natężeniowy źródeł światła. X 1<br />

7. Zasady projektowanie analogowego systemu transmisyjnego. X 1<br />

8. Zasady projektowanie cyfrowego systemu transmisyjnego. X 1<br />

9. Metody zwiększenia przepływności linii światłowodowej. X 1<br />

<strong>10</strong>. Metody zarządzania dyspersją chromatyczną i polaryzacyjną. X 1<br />

11. Optyczne zwielokrotnienie falowe WDM i DWDM. X 1<br />

12. Sieci typu single hop. X 1<br />

13. Siecie typu multi hop. X 1<br />

14. Realizacja sieci z routing długości fali. X 1<br />

15. Optyczne zwielokrotnienie czasowe OTDM. X 1<br />

16. Optyczne zwielokrotnienie kodowe OCDM. X 1<br />

17. Struktury i topologie sieci transmisyjnych. X 1<br />

18. Standardy sieci optycznych. X 1<br />

19. Sieci światłowodowe globalne. X 1<br />

20. Sieci regionalne i metropolitalne. X 1<br />

21. Światłowodowe sieci lokalne i komputerowe. X 1<br />

22. Zasady projektowanie sieci. X 1<br />

23. Rodzaje i budowa kabli światłowodowych. X 1<br />

24. Pomiary tłumienności światłowodów. X 1<br />

25. Pomiary dyspersji chromatycznej. X 1<br />

26. Pomiary dyspersji polaryzacyjnej. X 1<br />

27. Pomiary średnicy pola modu. X 1<br />

28. Pomiary częstotliwości odcięcia modów. X 1<br />

29. Wybrane zagadnienia pomiarów światłowodów, kabli i sieci<br />

światłowodowych.<br />

X 1<br />

30. Wymagania stawiane przy odbiorze sieci i dla utrzymania sieci<br />

w ruchu.<br />

X 1<br />

555


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Projekt układu detekcji z modulacją analogową. X 3<br />

2. Projekt układu detekcji z modulacją cyfrową. X 3<br />

3. Projektowanie sieci typu punkt-punkt. X 3<br />

4. Projektowanie nadajnika światłowodowego. X 3<br />

5. Projekt stanowiska do pomiaru pola bliskiego i dalekiego światłowodu. X 3<br />

Razem 15<br />

556


Nazwa przedmiotu Systemy telewizji cyfrowej<br />

Skrót nazwy STVC<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Kazimierz<br />

Nazwisko: Walewski<br />

e-mail: kwal@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Cyfryzacja sygnału obrazu, nadmiarowość informacyjna i metody<br />

kompresji. Stratne kodowanie źródłowe sygnału obrazu ruchomego,<br />

rodzina systemów MPEG, ich przydatność dla potrzeb telewizji<br />

programowej<br />

2. MPEG-2 i mechanizmy kompresji strumienia źródłowego sygnału<br />

obrazu: przetwarzanie grupy obrazów, estymacja ruchu, transformacja<br />

kosinusoidalna, kodowanie ze zmianą długości ciągu pierwotnego<br />

3. Kanały transmisyjne telewizji cyfrowej, ich właściwości propagacyjne i<br />

charakterystyka kanałów: naziemnego, satelitarnego i kablowego<br />

4. Systemy transmisji sygnału telewizyjnego i metody kodowania<br />

kanałowego dla różnych kanałów transmisyjnych<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 2<br />

X 1<br />

X 2<br />

5. System telewizji satelitarnej DVB-S: kodowanie kanałowe łączone,<br />

przeplot splotowy, modulacja. Cel i mechanizmy zmiany przepływności<br />

strumienia źródłowego, elastyczność wykorzystania pasma kanału<br />

X 2<br />

6. System kablowy DVB-C, porównanie z systemem DVB-S. X 2<br />

7. Transmisja sygnałów telewizji cyfrowej w systemach naziemnych,<br />

modulacje OFDM i 8-VSB, ich właściwości i zastosowanie<br />

X 2<br />

8. Pokrycie terenowe sygnałem naziemnej telewizji cyfrowej, X 2<br />

zastosowanie hierarchicznej modulacji i hierarchicznego kodowania<br />

9. Telewizyjne sieci jednoczęstotliwościowe i możliwości ich<br />

wykorzystania<br />

X 1<br />

Razem<br />

15<br />

557


Nazwa przedmiotu Systemy uczące się<br />

Skrót nazwy SUS<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Witold<br />

Nazwisko: Malina<br />

e-mail: malwit@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1 Sztuczne sieci neuronowe – wprowadzenie X 0,5<br />

2 Sieci jednokierunkowe – podstawowe algorytmy uczenia X 0,5<br />

3 Sieci jednokierunkowe - metody wydobywania reguł X 1<br />

4 Algorytmy konstrukcji sieci X 1<br />

5 Teoretyczne podstawy generalizacji (uogólniania) X 0.5<br />

6 Wymiar Vapnika-Chervonenkisa X 0.5<br />

7 Sieci rekurencyjne – metody uczenia, zastosowania w optymalizacji X 1<br />

8 Pamięci asocjacyjne X 1<br />

9 Metody klasteryzacji – wprowadzenie X 1<br />

<strong>10</strong> Wykrywanie grup X 1<br />

11 Metody hierarchiczne X 1<br />

12 Grupowanie według funkcji kryterialnej X 1<br />

13 Regułowe metody uczenia X 1<br />

14 Sieci radialne (RBF) X 1<br />

15 Drzewa decyzyjne - wprowadzenie (przykład, struktura drzewa,<br />

X 0,33<br />

terminologia, notacja)<br />

16 Podział metod konstrukcji drzew decyzyjnych X 0,67<br />

17 Rodzaje reguł decyzyjnych X 0,33<br />

18 Kryteria wyboru testu X 0,67<br />

19 Kryteria stopu X 0,33<br />

20 Przycinanie drzew decyzyjnych X 1<br />

21 Dyskretyzacja atrybutów ciągłych X 0,67<br />

22 Problemy związane z konstrukcją drzew decyzyjnych (brakujące<br />

atrybuty, duże zbiory danych)<br />

X 0,33<br />

23 Zalety i wady drzew decyzyjnych X 0,33<br />

24 Przykłady zastosowań drzew decyzyjnych (rozpoznawanie obrazów,<br />

data mining)<br />

X 0,34<br />

25 Algorytmy genetyczne – wprowadzenie X 0,5<br />

26 Metody kodowania X 0,5<br />

27 Zaawansowane metody poszukiwań genetycznych – diploidalność oraz X 1<br />

dominowanie<br />

28 Metody niszowe X 0,5<br />

29 Pamięć ewolucyjna X 0,5<br />

30 Programowanie genetyczne X 1<br />

31 Genetyczne systemy uczące się (GBML) X 1<br />

32 Sieci bayesowskie – wstęp X 0,5<br />

33 Wnioskowanie w sieciach bayesowskich X 0,5<br />

34 Uczenie sieci bayesowskiej o zadanej strukturze X 1<br />

558


35 Algorytmy doboru struktury sieci bayesowskiej X 1<br />

36 Uczenie ze wzmocnieniem w wieloetapowych procesach decyzyjnych -<br />

wprowadzenie<br />

X 0,5<br />

37 Pojęcie strategii i jej rodzaje X 0,5<br />

38 Eksploatacja a eksploracja X 0,5<br />

39 Procesy decyzyjne Markowa X 0,5<br />

40 Programowanie dynamiczne a metody Monte Carlo X 1<br />

41 Metoda różnic czasowych (TD-learning) przy reprezentacji dyskretnej i<br />

ciągłej<br />

X 1<br />

42 Metody typu Actor-Critic X 0.5<br />

43 Wybrane zastosowania X 0.5<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1 Wykorzystanie sieci asocjacyjnych w rozpoznawaniu obiektów<br />

graficznych<br />

X 3<br />

2 Wydobywanie cech istotnych w zagadnieniach klasyfikacji obiektów X 3<br />

3 Optymalizacja struktury drzew decyzyjnych dla wybranych zagadnień<br />

klasyfikacyjnych<br />

X 3<br />

4 Ewolucyjne metody doboru wag sieci neuronowych w sterowaniu i<br />

optymalizacji<br />

X 3<br />

5 Zastosowanie metody różnic czasowych (TD) w uczeniu systemów<br />

wieloagentowych na przykładach wybranych gier strategicznych<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - semianrium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1 Niegradientowe metody uczenia sztucznych sieci neuronowych X 2<br />

2 Metody zmniejszania wymiarowości obrazów w zagadnieniach<br />

klasyfikacyjnych<br />

X 2<br />

3 Sieci neuronowe o zredukowanej liczbie połączeń w wybranych<br />

zastosowaniach<br />

X 2<br />

4 Metody SVD (Support Vector Machines) X 2<br />

5 Genetyczne systemy uczące się – algorytm bucked brigade X 2<br />

6 Modelowanie prehistorycznych zachowań z wykorzystaniem<br />

algorytmów genetycznych<br />

X 2<br />

7 Symboliczne modelowanie zależności fizycznych z wykorzystaniem<br />

metod programowania genetycznego<br />

X 2<br />

8 Ukryte modele Markowa (HMM) X 1<br />

Razem 15<br />

559


Nazwa przedmiotu Systemy wbudowane<br />

Skrót nazwy SWB<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Piechówka<br />

e-mail: macpi@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Rozproszone systemy sterowania - obszary zastosowań, architektura,<br />

charakterystyki i przykłady<br />

x 1<br />

2. Systemy wbudowane a systemy czasu rzeczywistego – omówienie<br />

definicji i różnic, charakterystyka, obszary zastosowań.<br />

x 1<br />

3. Systemy telesterowania – architektura, obszary zastosowań, standardy<br />

komunikacji, zadania systemów SCADA<br />

x 1<br />

4. Standardy protokołów telesterowania – MMS, Lon, IEC <strong>10</strong>1,<br />

MODBUS, systemy SCADA, OPC, standard IEC 1364<br />

x 1<br />

5. Inżynieria wymagań systemów wbudowanych x 1<br />

6. Bezpieczeństwo w systemach wbudowanych – sposoby analizy<br />

aspektów bezpieczeństwa<br />

x 1<br />

7. Metody projektowania systemów wbudowanych. Zastosowanie UML w<br />

projektowaniu systemów wbudowanych<br />

x 1<br />

8. Architektura systemów wbudowanych x 1<br />

9. Współbieżność w systemach wbudowanych – definicja, problemy,<br />

zarządzanie zadaniami<br />

x 2<br />

<strong>10</strong>. Systemy operacyjne w systemach czasu rzeczywistego – cechy,<br />

mechanizmy, sposoby realizacji<br />

x 1<br />

11. Zasady projektowania systemów czasu rzeczywistego x 2<br />

12. Zasady programowania systemów czasu rzeczywistego x 1<br />

13. Studium przypadku. Architektura systemu realizowanego w ramach<br />

projektu<br />

x 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Analiza przykładowego systemu x 2<br />

2. Specyfikacja funkcjonalna realizowanego zadania x 2<br />

3. Projekt realizowanego systemu czasu rzeczywistego/wbudowanego x 3<br />

4. Analiza i testowanie wybranych technologii realizacji oraz wybór<br />

odpowiednich technologii<br />

x 2<br />

5. Konfiguracja serwera, klienta x 1<br />

6. Implementacja systemu z zastosowaniem wybranych technologii –<br />

implementacja serwera<br />

x 3<br />

7. Testowanie zrealizowanego systemu x 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

560


8. Prezentacja zrealizowanego systemu. Opracowanie dokumentacji<br />

projektowej<br />

x 1<br />

Razem 15<br />

561


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Systemy wizyjne w automatyce<br />

Skrót nazwy WIZA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Niedźwiecki<br />

e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć -wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zastosowanie systemów wizyjnych x 1<br />

2. Postrzeganie i reprodukcja obrazu – budowa i charakterystyki oka,<br />

charakterystyki źródeł światła<br />

x 0,67<br />

3. Jasność, jaskrawość, nasycenie, metameria x 0,33<br />

4. Analiza i synteza barwy x 1<br />

5. Proces tworzenia obrazu cyfrowego – układ optyczny i jego<br />

charakterystyki<br />

x 0,33<br />

6. Proces tworzenia obrazu cyfrowego – próbkowanie i kwantyzacja x 1<br />

7. Proces tworzenia obrazu cyfrowego – rozwiązania sprzętowe x 0,67<br />

8. Zniekształcenia obrazu. Typowe zakłócenia x 1<br />

9. Pliki graficzne (sposoby reprezentacji, format BMP, format TIF) x 1<br />

<strong>10</strong>. Bezstratna kompresja obrazów (LZW) x 1<br />

11. Stratna kompresja obrazów (JPEG) x 1<br />

12. Histogram obrazu. Operacje na histogramie x 1<br />

13. Jednopunktowe metody przetwarzania obrazu x 1<br />

14. Liniowa filtracja obrazu – filtry o skończonej odpowiedzi impulsowej x 1<br />

15. Dwuwymiarowa transformata FFT i jej zastosowanie do liczenia splotu x 1<br />

16. Fitracja w dziedzinie częstotliwości x 1<br />

17. Filtr medianowy i jego własności x 1<br />

18. Inne filtry nieliniowe oparte na statystykach porządkowych x 1<br />

19. Usuwanie nieostrości obrazu x 1<br />

20. Wykrywanie krawędzi – metody gradientowe x 1<br />

21. Wykrywanie krawędzi – metody oparte na laplasjanie x 1<br />

22. Wykrywanie linii prostych. Transformacja Hougha x 1<br />

23. Zastos. morfologii matem. w przetwarzaniuobrazów. Erozja i dylatacja x 1<br />

24. Otwarcie i zamknięcie obrazu x 1<br />

25. Wyznaczanie szkieletu morfologicznego x 1<br />

26. Operacje morfologiczne na obrazach wieloodcieniowych x 1<br />

27. Segmentacja obrazu – metoda rozrostu obszarów x 0,66<br />

28. Segmentacja obrazu – metoda podziału obszarów x 0,67<br />

29. Segmentacja obrazu – metoda działów wodnych x 0,66<br />

30. Cechy geometryczne obrazu – współczynniki kształtu x 0,67<br />

31. Cechy geometryczne obrazu – momenty geometryczne x 0,67<br />

32. Cechy geometryczne obrazu – kody łańcuchowe x 0,67<br />

33. Rozpoznawanie obrazów – podstawowe pojęcia x 1<br />

34. Rozpoznawanie obrazów – podstawowe metody x 1<br />

Razem 30<br />

562


Nazwa przedmiotu Systemy z bazą wiedzy<br />

Skrót nazwy SBW<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Tadeusz<br />

Nazwisko: Ratajczak<br />

e-mail: tadra@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczenia przedmiotu X 0.33<br />

2. Architektura systemu z bazą wiedzy X 1<br />

3. Analogie między architekturą systemu z bazą wiedzy i sposobem<br />

przetwarzania informacji przez człowieka<br />

X 1<br />

4. Charakterystyka regułowych systemów eksperckich X 1<br />

5. Wnioskowanie wstępujące i zstępujące w systemach regułowych X 1<br />

6. Strategie przeglądania bazy reguł - efektywność regułowych<br />

X 1<br />

systemów epsperckich<br />

7. Regułowe systemy eksperckie z wiedzą niepewną X 1<br />

8. Systemy z bazą wiedzy oparte na sieciach semantycznych X 1<br />

9. Automatyczne rozwiązywanie zadań obliczeniowych X 1<br />

<strong>10</strong>. Narzędzia do budowy systemów eksperckich – języki wysokiego<br />

poziomu<br />

X 1.67<br />

11. Narzędzia do budowy systemów eksperckich – szkielety systemów<br />

eksperckich<br />

X 1<br />

12. Architektura i cykl wnioskowania w systemach z bazą przypadków X 1<br />

13. Metody wyszukiwania w bazie przypadków przypadku najbardziej<br />

podobnego<br />

X 1<br />

14 Metody modyfikacji rozwiązania w systemach z bazą przypadków X 1<br />

15. Analiza porównawcza sposobów wnioskowania w różnych rodzajach<br />

systemów z bazą wiedzy<br />

X 1<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem 15<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady korzystania z laboratorium komputerowego X 0.33<br />

2. Reguły i fakty w języku CLIPS X 1.67<br />

3. Wykonywanie programu w języku CLIPS X 1<br />

4. Opracowywanie prostego programu w języku CLIPS X 1<br />

5. Kontrolowanie danych w języku CLIPS X 1<br />

6. Konstrukcje deffacts i deftemplate X 1<br />

7. Opracowywanie programu z konstrukcją deffacts X 1<br />

8. Opracowywanie programu z konstrukcją deftemplate X 1<br />

9. Funkcje i pliki w języku CLIPS X 1<br />

563


<strong>10</strong>. Język COOL (język CLIPS zorientowany obiektowo) – atrybuty i<br />

metody<br />

X 1<br />

11. Język COOL – fasety atrybutów X 1<br />

12. Programy regułowe z obiektowymi wzorcami X 1<br />

13. Projektowanie programu z wykorzystaniem obiektów X 1<br />

14. Implementacja w języku CLIPS programu z obiektami X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady korzystania z laboratorium komputerowego 0.33<br />

2. Opracowanie programu w języku CLIPS wspomagającego<br />

podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – zebranie wiedzy<br />

dziedzinowej.<br />

X 2<br />

3. Opracowanie programu w języku CLIPS wspomagającego<br />

podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – strukturalizacja<br />

wiedzy dziedzinowej i jej implementacja w języku CLIPS.<br />

X 2<br />

4. Opracowanie programu w języku CLIPS wspomagającego<br />

podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – testowanie i<br />

rozbudowa programu.<br />

X 1<br />

5. Opracowanie samouczącego się programu w języku CLIPS<br />

rozpoznawania obiektów – zebranie wiedzy dziedzinowej.<br />

X 1.67<br />

6. Opracowanie samouczącego się programu w języku CLIPS<br />

rozpoznawania obiektów – strukturalizacja wiedzy dziedzinowej i jej<br />

implementacja w języku CLIPS.<br />

X 2<br />

7. Opracowanie samouczącego się programu w języku CLIPS<br />

rozpoznawania obiektów – testowanie i rozbudowa programu.<br />

X 1<br />

8. Opracowanie programu w języku COOL wspomagającego<br />

podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – zebranie wiedzy<br />

dziedzinowej.<br />

X 2<br />

9. Opracowanie programu w języku COOL wspomagającego<br />

podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – strukturalizacja<br />

wiedzy dziedzinowej i jej implementacja w języku CLIPS.<br />

X 2<br />

<strong>10</strong>. Opracowanie programu w języku COOL wspomagającego<br />

podejmowanie decyzji w określonej dziedzinie – testowanie i<br />

rozbudowa programu.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

564


Nazwa przedmiotu Sztuczna inteligencja<br />

Skrót nazwy SINT<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jędruch<br />

Nazwisko: Wojciech<br />

e-mail: wjed@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć -wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Definicje dziedziny SI, przegląd metod i zastosowań X 1<br />

2. Historia rozwoju SI, filozofia X 1<br />

3. Metody szukania na grafach X 1<br />

4. Metody szukania na grafach AND/OR X 1<br />

5. Metody minimax i zastosowanie do gier (szachy) X 1<br />

6. Automatyczne wnioskowanie w rachunku predykatów X 1<br />

7. Język Prolog jako przykład systemu wnioskującego X 1<br />

8. Wprowadzenie do metod rozmytych X 1<br />

9. Wnioskowanie rozmyte X 1<br />

<strong>10</strong>. Wprowadzenie do sieci probabilistycznych X 1<br />

11. Metody obliczania prawdopodobieństw w sieciach X 1<br />

12. Podstawowe pojęcia klasyfikacji obrazów X 1<br />

13. Selekcja cech X 1<br />

14. Wstęp do metod uczenia maszynowego X 1<br />

15. Algorytmy ewolucyjne X 1<br />

16. Programowanie genetyczne X 1<br />

17. Algorytm symulowanego wyżarzania X 1<br />

18. Wprowadzenie do sieci neuronowych X 1<br />

19. Uczenie sieci warstwowych X 1<br />

20. Sieci samoorganizujące się X 1<br />

21. Systemy neuronowo-rozmyte X 1<br />

22. Drzewa decyzyjne X 1<br />

23. Metody zbiorów przybliżonych X 1<br />

24. Problemy generalizacji w uczeniu X 1<br />

25. Metody optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych X 1<br />

26. Uczenie ze wzmocnieniem w wieloetapowych procesach decyzyjnych X 1<br />

27. Struktury systemów ekspertowych X 1<br />

28. Metody reprezentacji wiedzy w systemach ekspertowych X 1<br />

29. Metody wydobywnia wiedzy X 1<br />

30. Modelowanie indywiduowe, sztuczne życie i optymalizacja systemów<br />

wieloagentowych.<br />

X 1<br />

565


Karta zajęć - projekt<br />

Razem 30<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wybrane zastosowania algorytmów ewolucyjnych i programowania<br />

genetycznego<br />

X X 2<br />

2. Wybrane zastosowania algorytmów symulowanego wyżarzania X 2<br />

3. Wybrane zastosowania sieci neuronowych X 2<br />

4. Wybrane zastosowania systemów neuronowo-rozmytych X 2<br />

5. Wybrane zastosowania sieci probabilistycznych X 2<br />

6. Wybrane zastosowania drzew decyzyjnych X 2<br />

7. Wybrane zastosowania optymalizacji wieloetapowych procesów<br />

decyzyjnych metodami uczenia<br />

X 3<br />

Razem 15<br />

566


Nazwa przedmiotu Technika laserowa<br />

Skrót nazwy TLA<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Pluciński<br />

e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (podanie literatury, krótki rys historyczny) X 1<br />

2. Właściwości wiązki laserowej. X 1<br />

3. Układ lasera: wzmacniacz optyczny, rezonator, układ sprzężenia<br />

zwrotnego.<br />

X<br />

1<br />

4. Absorpcja, emisja spontaniczna, emisja wymuszona X 1<br />

5. Pompowanie lasera - metoda optyczna, zderzeń atomów, wstrzykiwania<br />

nośników, chemiczna.<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

6. Wzmacnianie promieniowania w laserze. X 1<br />

7. Budowa rezonatora optycznego - rodzaje i zastosowania. X 1<br />

8. Stabilność rezonatora optycznego. X 1<br />

9. Mody podłużne lasera. X 1<br />

<strong>10</strong>. Mody poprzeczne lasera. X 2/3<br />

11. Czynniki destabilizujące pracę lasera. X 1/3<br />

12. Bierne metody stabilizacji lasera. X 1/3<br />

13. Stabilizacja lasera względem ekstremum krzywej wzmocnienia. X 1/3<br />

14. Stabilizacja lasera względem dipu Lamba. X 1/3<br />

15. Stabilizacja lasera z wykorzystaniem efektu Zeemana. X 1/3<br />

16. Stabilizacja lasera z wykorzyst. komórki absorpcyjnej wewnętrznej. X 1/3<br />

17. Stabilizacja lasera z wykorzyst. komórki absorpcyjnej zewnętrznej. X 1/3<br />

18. Lasery Q-przełączalne. X 1<br />

19. Lasery z synchronizacją modów. X 1<br />

20. Sweep-lasery. X 2/3<br />

21. Lasery solitonowe. X 1/3<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

9. Wprowadzenie. Omówienie norm bezpieczeństwa pracy z laserami.<br />

Klasy laserów.<br />

X<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Modulator wiązki laserowej. X 2<br />

11. Pomiary profilu wiązki laserowej. X 2<br />

12. Pomiar drogi spójności lasera. X 2<br />

13. Skanowanie wiązki laserowej. X 2<br />

14. Wprowadzanie wiązki laserowej do światłowodów. X X 2<br />

1<br />

567


15. Pomiar wymiarów szczelin i przesłon metodą dyfrakcji wiązki<br />

laserowej.<br />

16. Wykorzystanie interferencji wiązki laserowej do pomiarów drgań<br />

mechanicznych.<br />

X<br />

X<br />

X<br />

Razem<br />

2<br />

2<br />

15<br />

568


Nazwa przedmiotu Technika nagłaśniania<br />

Skrót nazwy TEN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bożena<br />

Nazwisko: Kostek<br />

e-mail: bozenka@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie - zakres przedmiotu X 0,5<br />

2. Literatura podstawowa X 0,5<br />

3. Zagadnienia wstępne X 0,33<br />

4. Moc akustyczna źródła dźwięku X 0,33<br />

5. Rozchodzenie się fal akustycznych w otwartej przestrzeni X 0,33<br />

6. Rozchodzenie się fal akustycznych w pomieszczeniach zamkniętych X 0,33<br />

7. Odbicie fali, ugięcie fali X 0,33<br />

8. Chłonność akustyczna X 0,33<br />

9. Odległość graniczna X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Wybrane charakterystyki akustyki wnętrz i metody ich pomiaru X 0,33<br />

11. Częstotliwości własne pomieszczeń X 0,33<br />

12. Współczynniki odbicia i pochłaniania X 0,5<br />

13. Czas pogłosu - definicje X 0,5<br />

14. Czas pogłosu - pomiar X 0,5<br />

15. Poziom zakłóceń X 0,2<br />

16. Izolacyjność akustyczna właściwa X 0,4<br />

17. Izolacyjność akustyczna pomieszczeń X 0,4<br />

18. Charakterystyki czasowe wyznaczane w oparciu o odpowiedź<br />

impulsową pomieszczenia<br />

X 0,5<br />

19. Parametry wyznaczane w oparciu o odpowiedź impulsową<br />

X 0,5<br />

pomieszczenia<br />

20. Zrozumiałość mowy - parametry X 0,5<br />

21. Wymagania normatywne w zakresie akustyki wnętrz X 0,5<br />

22. Dopuszczalne poziomy zakłóceń X 0,5<br />

23. Zalecenia dotyczące kształtu i objętości pomieszczeń X 0,5<br />

24. Zalecenia dotyczące czasu pogłosu i zrozumiałości mowy X 0,5<br />

25. Kształtowanie warunków pogłosowych X 0,5<br />

26. Wymagania w odniesieniu do studiów radiowych X 0,5<br />

27. Dopuszczalne poziomy zakłóceń w studiach radiowych X 0,5<br />

28. Zalecenia dotyczące kształtu i objętości studiów radiowych X 0,5<br />

29. Kształtowanie warunków pogłosowych studiów radiowych X 0,5<br />

30. Zasady projektowania akustyki sal - elementy rozpraszające i kierujące X 0,5<br />

dźwięk<br />

31. Zasady projektowania akustyki sal - materiały i ustroje dźwiękochłonne X 0,5<br />

32. Kryteria oceny sal koncertowych i operowych X 0,5<br />

33. Obiektywizacja ocen subiektywnych wg. Beranka X 0,5<br />

34. Obiektywizacja ocen subiektywnych w oparciu o logikę rozmytą X 0,5<br />

35. Przykłady projektów akustyki wnętrz X 0,5<br />

569


36. System ODEON X 0,5<br />

37. System CATT-Acoustic X 0,5<br />

38. Kolokwium 1,5<br />

39. Systemy nagłośnieniowe - rodzaje i funkcje X 0,5<br />

40. Systemy nagłośnieniowe - parametry systemów X 0,5<br />

41. Systemy nagłośnieniowe - przykłady architektury i instalacji systemów<br />

nagłośnieniowych<br />

X 0,5<br />

42. Systemy dogłośnieniowe - sale konferencyjne X 0,5<br />

43. Systemy dogłośnieniowe - sale teatralne i audytoria X 0,5<br />

44. Wykorzystanie procedur przetwarzania dźwięku w sytemach<br />

X 0,5<br />

nagłośnieniowych i dogłośnieniowych<br />

45. Opóźnienia i pogłos X 0,5<br />

46. Kompresory, limitery, ekspandery X 0,5<br />

47. Bramki szumowe X 0,5<br />

48. Elementy projektowania systemów nagłośnieniowych - duże wnętrza, 0,5<br />

49. Elementy projektowania systemów nagłośnieniowych - pomieszczenia<br />

studyjne<br />

X 0,5<br />

50. Elementy projektowania systemów nagłośnieniowych - stadiony X 0,5<br />

51. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />

audytoryjne<br />

X 0,5<br />

52. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />

audytoryjne, projektowanie<br />

X 0,5<br />

53. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />

koncertowe<br />

X 0,5<br />

54. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />

koncertowe, projektowanie<br />

X 0,5<br />

55. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />

klasowe<br />

X 0,5<br />

56. Przykłady rozwiązań wybranych systemów nagłośnieniowych – sale<br />

klasowe, projektowanie<br />

X 0,5<br />

57. Projektowanie systemów nagłośnieniowych w CAD-ach akustycznych<br />

– sale audytoryjne<br />

X 0,5<br />

58. Projektowanie systemów nagłośnieniowych w CAD-ach akustycznych<br />

– wnętrza kościelne<br />

X 0,5<br />

59. Podsumowanie X 0,5<br />

60. Sprawdzenie wiedzy X 1,5<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 1<br />

2. Literatura X 1<br />

3. Zagadnienia dotyczące akustyki wnętrz X 3<br />

4. Zagadnienia dotyczące wyznaczania parametrów akustyki wnętrz X 3<br />

5. Zagadnienia dotyczące pomiaru wybranych parametrów akustyki<br />

wnętrz<br />

X 3<br />

6. Zagadnienia dotyczące zrozumiałości mowy X 2<br />

7. Zasady projektowania akustyki sal w oparciu o CADy akustyczne X 2<br />

8. System ODEON i CATT-Acoustic X 3<br />

9. Zagadnienia dotyczące projektowania systemów nagłośnieniowych X 3<br />

<strong>10</strong>. Zagadnienia dotyczące projektowania systemów nagłośnieniowych w<br />

oparciu o CADy akustyczne<br />

X 3<br />

11. Zagadnienia dotyczące projektowania systemów dogłośnieniowych X 2<br />

12. Zagadnienia dotyczące projektowania systemów dogłośnieniowych – X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

570


algorytmy przetwarzania sygnału<br />

13. Podsumowanie sprawdzenie wiedzy X 2<br />

Razem 30<br />

571


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Technika odbioru radiowego<br />

Skrót nazwy TOR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Stefański<br />

e-mail: jstef@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Łącze radiokomunikacyjne i jego bilans energetyczny. Przykładowe<br />

łącze radiokomunikacyjne.<br />

X 1<br />

2. Kryteria jakości odbioru sygnałów mowy i danych: zniekształcenia,<br />

stosunek sygnał do szumu, elementowa stopa błędów.<br />

X 1<br />

3. Podstawowe parametry odbiornika radiokomunikacyjnego i sposób ich<br />

pomiaru: czułość, selektywność, stabilność pracy oraz odporność na<br />

intermodulacje.<br />

X 2<br />

4. Szumy w odbiorniku: termiczny, śrutowy, strukturalny. X 2<br />

5. Współczynnik i temperatura szumu odbiornika. X 2<br />

6. Budowa odbiornika analogowego pracującego z podziałem<br />

częstotliwościowym oraz cyfrowego z podziałem czasowym i<br />

kodowym.<br />

X 5<br />

7. Odbiór optymalny sygnałów cyfrowych w kanale gaussowskim z<br />

punktu widzenia kryterium największej wiarygodności. Odbiór<br />

korelacyjny oraz za pomocą filtru dopasowanego.<br />

X 2<br />

8. Interferencje międzysymbolowe i ich kompensacja w odbiorniku. X 3<br />

9. Odbiór sygnałów z zanikami. Odbiór zbiorczy przestrzenny,<br />

częstotliwościowy oraz czasowy.<br />

X 4<br />

<strong>10</strong>. Odbiór adaptacyjny liniowy oraz nieliniowy, reguła największej<br />

wiarygodności.<br />

X 2<br />

11. Zastosowanie algorytmu Viterbiego w detektorach MLSE X 3<br />

12. Synchronizacja częstotliwości i fazy oraz synchronizacja bitowa i<br />

blokowa w odbiorniku.<br />

X 2<br />

13. Detekcja łączna sygnałów wielu użytkowników (detektor<br />

dekorelacyjny, detektor MMSE)<br />

X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Pomiar czułości i selektywności odbiornika systemu przywoławczego. X 3<br />

2. Badanie właściwości szumowych odbiornika FM. X 3<br />

3. Badanie jakości odbioru sygnałów satelitarnych w zależności od<br />

X 3<br />

położenia satelitów i parametrów urządzeń odbiorczych.<br />

4. Pomiary charakterystyk filtrów odbiorczych z wykorzystaniem<br />

wektorowego analizatora obwodów.<br />

liczba<br />

godzin<br />

X 3<br />

572


5. Pomiary widma i parametrów sygnałów cyfrowych zmodulowanych<br />

fazowo.<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

1. Komputerowa symulacja toru nadawczo-odbiorczego cyfrowego<br />

systemu radiokomunikacyjnego w środowisku Borland C++ Builder.<br />

W ramach projektu należy:<br />

opracować model nadajnika do transmisji sygnałów w paśmie<br />

podstawowym zgodnie z założeniami,<br />

dostosować model nadajnika do symulacyjnego modelu kanału<br />

radiokomunikacyjnego z zanikami, propagacją wielodrogową, efektem<br />

dopplerowskim oraz szumem białym,<br />

opracować model odbiornika odpowiednio do rodzaju systemu oraz<br />

rodzaju stosowanej modulacji, dokonać oceny jakości transmisji w<br />

kanale z zanikami, w różnych warunkach środowiskowych, zgodnie z<br />

założeniami.<br />

X 3<br />

Razem<br />

15<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

Razem<br />

15<br />

573


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Technika rejestracji sygnałów<br />

Skrót nazwy TRS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Odya<br />

e-mail: piotrod@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,33<br />

2. Podstawowe pojęcia z zakresu cyfrowej techniki rejestracji sygnałów X 0,33<br />

3. Klasyfikacja podstawowych metod rejestracji i przetwarzania dźwięku i X 0,33<br />

obrazu<br />

4. Budowa studia wizyjno-fonicznego X 0,33<br />

5. Interfejsy i złącza X 0,33<br />

6. Przegląd mikrofonów i technik mikrofonowych X 1<br />

7. Obiektywy, kamery, aparaty cyfrowe X 0,67<br />

8. Rodzaje i konstrukcje kart wizyjno-fonicznych X 0,33<br />

9. Tor foniczny w studiu (magnetofony, konsolety, systemy rejestracji<br />

dyskowej, procesory efektów i procesory dynamiki, syntetyzery)<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Tor wizyjny w studiu (magnetowidy, konsolety wizyjne, systemy<br />

rejestracji dyskowej)<br />

X 1<br />

11. Synchronizacja urządzeń wizyjno-fonicznych X 0,67<br />

12. Montaż dźwięku (montaż analogowy, cyfrowy, montaż destrukcyjny i<br />

niedestrukcyjny)<br />

X 1<br />

13. Obróbka obrazu (przetwarzanie obrazu, grafika wektorowa i rastrowa, X 1<br />

filtry, kompresja)<br />

14. Wizyjne systemy montażu liniowego i nieliniowego X 1<br />

15. Przegląd standardów zapisu dźwięku i obrazu X 1<br />

16. Rejestracja magnetyczna X 1<br />

17. Rejestracja magnetooptyczna 0,33<br />

18. Format DV X 1<br />

19. Rejestracja optyczna – zapis na płytach CD i DVD X 1<br />

20. Rejestracja obrazu z dźwiękiem dookólnym. Kierunki rozwoju,<br />

propozycje nowych standardów, systemy wysokiej rozdzielczości<br />

X 0,33<br />

21. Kolokwium X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />

2. Zapoznanie z działaniem cyfrowej konsolety fonicznej X 1<br />

3. Zapoznanie z działaniem efektów dodatkowych oraz procesorów X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

574


4.<br />

dynamiki konsolety fonicznej<br />

Nagranie słownej wypowiedzi spikera X 2<br />

5. Nagranie tekstu słownego na podkładzie muzycznym X 2<br />

6. Transmisja cyfrowa między urządzeniami fonicznymi a komputerem X 1<br />

7. Synchronizacja urządzeń studyjnych X 1<br />

8. Oprogramowanie do montażu dźwięku X 2<br />

9. Metody obróbki sygnału wizyjnego X 2<br />

<strong>10</strong>. Termin rezerwowy X 1<br />

11. Zaliczenie przedmiotu X 1<br />

Razem 15<br />

575


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Technika rozpraszania widma<br />

Skrót nazwy TRW<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Dominik<br />

Nazwisko: Rutkowski<br />

e-mail: nick@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. System z podziałem kodowym CDMA jako alternatywa dla systemów<br />

FDMA i TDMA<br />

X 1<br />

2. System z bezpośrednim rozpraszaniem widma (DS CDMA) i z<br />

hoppingiem częstotliwościowym (FH CDMA), podstawowa analiza,<br />

szybkie i powolne wybieranie nośnych<br />

X 2<br />

3. Generacja ciągów pseudoprzypadkowych, ciągi Golda. X 1<br />

4. Jakość systemów z bezpośrednim rozpraszaniem widma. Zysk<br />

przetwarzania, prawdopodobieństwo błędów, odporność na<br />

interferencje<br />

X 2<br />

5. Ocena pojemności sieci komórkowej z bezpośrednim rozpraszaniem<br />

widma dla usług rozmównych<br />

X 1<br />

6. Dynamiczne sterowanie mocą, sterowanie mocą w systemie otwartym i<br />

z pętlą sprzężenia zwrotnego<br />

X 1<br />

7. Szerokopasmowe właściwości kanału w systemie z bezpośrednim<br />

rozpraszaniem widma, pasmo koherencji zaników, czas koherencji<br />

X 1<br />

8. Analiza systemu FH CDMA z powolnym i szybkim hoppingiem<br />

częstotliwościowym, porównania.<br />

X 2<br />

9. Odbiornik wielodrogowy RAKE i jego struktury, ocena jakości X 1<br />

<strong>10</strong>. Przykłady zastosowania systemów z bezpośrednim rozpraszaniem<br />

widma i z hoppingiem częstotliwościowym: systemy IS-95 i GSM<br />

3<br />

Razem 15<br />

576


Nazwa przedmiotu Technologia IP<br />

Skrót nazwy TIP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Sylwester<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: kasyl@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Czynniki wpływające na parametry jakościowe usług strumieniowych<br />

(mowa, wideo) w technologii IP<br />

X 1<br />

2. Sterowanie zakresem oddziaływania tych czynników - mechanizmy i<br />

ich praktyczna realizacja<br />

X 1<br />

3. Protokół RTP jako niesieciowy mechanizm zachowania relacji<br />

czasowych w strumieniu pakietów<br />

X 1<br />

4. Budżet czasu opóźnienia pakietów i jego wariancja w scieżce end-toend<br />

X 0,33<br />

5. Przydział czasu opóźnienia pakietów i jego wariancji na poszczególne<br />

rutery w ścieżce<br />

X 0,67<br />

6. Praktyczne rozwiązania kolejkowego systemu obsługi pakietów rutera<br />

IP QoS zrealizowanego w środowisku LINUX<br />

X 1<br />

7. Określanie i konfigurowanie parametrów kolejkowego systemu obsługi<br />

w systemie LINUX dla usług strumieniowych i elastycznych<br />

X 1<br />

8. Mechanizmy filtracji pakietów w środowisku LINUX X 0,67<br />

9. Zastosowanie tych mechanizmów dla realizacji funkcji klasyfikacji<br />

pakietów<br />

X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Realizacja rutera z architekturą DiffServ w środowisku LINUX X 1<br />

11. Brama medialna między siecią PSTN/ISDN a siecią IP X 1<br />

12. Instalowanie i konfigurowanie bramy medialnej w środowisku LINUX X 1<br />

13. Scenariusz realizacji połączenia dla mowy oraz wideo między<br />

abonentami sieci IP<br />

X 1<br />

14. Scenariusz realizacji połączenia dla mowy oraz wideo między<br />

abonentami sieci PSTN/ISDN i sieci IP<br />

X 1<br />

15. Scenariusz połączenia dla mowy oraz wideo abonentów sieci<br />

PSTN/ISDN poprzez sieć IP<br />

X 1<br />

16. Praktyczna realizacja pomiarów parametrów QoS połączenia w sieci IP X 0,67<br />

17. Narzędzia w środowisku LINUX dla realizacji pomiarów QoS X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Konfigurowanie laboratoryjnej sieci ruterów IP dla obsługi usług<br />

strumieniowych<br />

X 1<br />

2. Określanie dopuszczalnych wartości opóźnienia w każdym ruterze sieci X 1<br />

577


3. Określenie dopuszczalnych wartości na prawdopodobieństwo straty<br />

pakietu w każdym ruterze sieci<br />

X 1<br />

4. Wyznaczanie parametrów dla kolejkowych systemów obsługi X 1<br />

5. Konfigurowanie kolejkowych systemów obsługi w ruterach X 1<br />

6. Określanie parametrów klasyfikatora pakietów X 1<br />

7. Konfigurowanie klasyfikatora pakietów w ruterach X 1<br />

8. Instalacja i konfigurowanie bramy medialnej X 1<br />

9. Instalacja i konfigurowanie gatekeepera X 1<br />

<strong>10</strong>. Instalacja i konfigurowanie terminala VoIP w środowisku Windows X 1<br />

11. Instalacja i konfigurowanie zakończenia PSTN na IP X 1<br />

12. Praktyczna obsługa narzędzia pomiarowego w środowisku LINUX X 1<br />

13. Obserwacja i pomiary QoS połączenia dla usługi strumieniowej między<br />

abonentami sieci IP<br />

X 1<br />

14. Obserwacja i pomiary QoS połączenia dla usługi strumieniowej między<br />

abonentami sieci PSTN/ISDN i sieci IP<br />

X 1<br />

15. Obserwacja i pomiary QoS połączenia dla usługi strumieniowej między<br />

abonentami sieci PSTN/ISDN poprzez sieć IP<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

578


Nazwa przedmiotu Technologia nagrań I<br />

Skrót nazwy TN1<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bożena<br />

Nazwisko: Kostek<br />

e-mail: bozenka@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,33<br />

2. Zakres przedmiotu X 0,33<br />

3. Przegląd dostępnej literatury X 0,33<br />

4. Podstawowe problemy realizacji dźwięku X 0,33<br />

5. Problemy transmisji fonicznej X 0,33<br />

6. Ewolucja technologii nagrań X 0,33<br />

7. Systemy radiofonii i telewizji (system DAB, DSR) X 0,5<br />

8. Ujęcia mikrofonowe obrazu dźwiękowego X 0,33<br />

9. Style realizacji, Subiektywizm słyszenia X 0,33<br />

<strong>10</strong>. Perspektywa akustyczna, Plany dźwiękowe X 0,5<br />

11. Ujęcia jedno- i wielomikrofonowe X 0,33<br />

12. Zagadnienia reżyserii dźwięku X 0,33<br />

13. Wybór klimatu akustycznego, Regulowanie dynamiki X 0,33<br />

14. Dobór mikrofonów X 0,33<br />

15. Korygowanie częstotliwościowe X 0,33<br />

16. Operowanie pogłosem i opóźnieniami X 0,33<br />

17. Reżyserowanie nagrań X 0,33<br />

18. Zalecenia dotyczące nagrań form słownych X 0,33<br />

19. Zalecenia dotyczące nagrań słuchowiska X 0,33<br />

20. Zalecenia dotyczące nagrań X 0,33<br />

21. Zalecenia dotyczące nagrań wywiadu X 0,33<br />

22. Zalecenia dotyczące nagrań reportażu X 0,33<br />

23. Właściowości źródeł dźwięku X 0,33<br />

24. Głośność X 0,33<br />

25. Charakterystyki kierunkowe instrumentów muzycznych X 0,33<br />

26. Nagrania form muzycznych X 0,33<br />

27. Lokalizacja źródeł pozornych X 0,5<br />

28. Pomieszczenia odsłuchowe X 0,33<br />

29. Odsłuch stereofoniczny, baza stereofoniczna, kąt bazowy X 0,33<br />

30. Odsłuch stereofonii wielokanałowej X 0,5<br />

31. Techniki mikrofonowe X 0,5<br />

32. Stereofonia natężeniowa X 0,33<br />

33. Systemy mikrofonowe stereofonii natężeniowej X 0,33<br />

34. Stereofonia fazowa X 0,33<br />

35. Systemy mikrofonowe stereofonii fazowej X 0,33<br />

36. Ujęcia stereofoniczne dwu- i wielokanałowe - techniki mikrofonowe X 0,33<br />

37. Kryteria oceny jakości systemów stereofonii X 0,33<br />

38. Podsumowanie i sprawdzenie wiedzy X 1,83<br />

579


Lp, Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej,<br />

15<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 0,5<br />

2. Przygotowanie sprzętu i materiału do realizacji reportażu radiowego X 1<br />

3. Przygotowanie materiału z reportażu radiowego do emisji X 1<br />

4. Przygotowanie studia i materiału do realizacji słuchowiska radiowego X 1<br />

5. Przygotowanie techniczne nagrania wielośladowego chóru lub zespołu<br />

X 1<br />

kameralnego<br />

6. Zgranie materiału nagranego wielośladowo X 1<br />

7. Przygotowanie studia i sprzętu do realizacji reportażu telewizyjnego X 1<br />

8. Realizacja zdjęć do reportażu telewizyjnego X 1<br />

9. Montaż reportażu telewizyjnego X 1<br />

<strong>10</strong>. Przygotowanie studia i sprzętu do realizacji nagrania koncertu live X 1<br />

11. Przygotowanie materiału z nagrania do płyty CD X 1<br />

12. Przygotowanie materiałów do udźwiękowienia filmu X 1<br />

13. Udźwiękowienie filmu -mastering do formatu 5.1 X 1<br />

14. Przygotowanie materiałów do płyty DVD X 1<br />

15. Autoring płyty DVD X 1<br />

16. Podsumowanie laboratorium X 0,5<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp, Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej,<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć projektowych X 1<br />

2. Realizacja reportażu radiowego X 2<br />

3. Realizacja słuchowiska radiowego X 2<br />

4. Nagranie pojedynczych instrumentów muzycznych X 2<br />

5. Nagranie koncertu live (stereo) X 2<br />

6. Mastering nagrania koncertu X 2<br />

7. Podsumowanie – prezentacja i ocena dokonanych nagrań X 4<br />

Razem 15<br />

580


Nazwa przedmiotu Technologia nagrań II<br />

Skrót nazwy TN2<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Piotr<br />

Nazwisko: Odya<br />

e-mail: piotrod@sound.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie X 0,5<br />

2. Techniki mikrofonowe X 1<br />

3. Ujęcia stereofoniczne wielokanałowe 0,5<br />

4. Systemy stereofonii wielokanałowej X 1<br />

5. Nagrania wielośladowe (wybór klimatu akustycznego, regulowanie<br />

dynamiki, korygowanie częstotliwościowe, operowanie pogłosem i<br />

opóźnieniami)<br />

X 1<br />

6. Technika komputerowa w tradycyjnym studiu nagrań (cyfrowe<br />

sterowanie w technice studyjnej, współczesne koncepcje automatyzacji<br />

stołów reżyserskich, komputer jako procesor dźwięku w studiu nagrań,<br />

przegląd najnowszych rozwiązań w dziedzinie komputerowych<br />

systemów wielośladowej rejestracji i montażu dźwięku)<br />

X 1<br />

7. Komputerowa realizacja nagrań (zgrywanie nagrań z zapisu<br />

wielośladowego, montaż cyfrowy)<br />

X 1<br />

8. Tworzenie dźwięku wielokanałowego (ustawienie źródeł w panoramie,<br />

wykorzystanie konsolety)<br />

X 1<br />

9. Tworzenie dźwięku wielokanałowego (wykorzystanie komputera z<br />

karta wielokanałową)<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Nagrania w studiu MIDI (sekwencery i programy sekwencyjne,<br />

technika rejestracji muzyki w systemach MIDI, obróbka sekwencji i ich<br />

odtwarzanie)<br />

X 1<br />

11. Techniki mikrofonowe w telewizji (podział w zależności od typu<br />

audycji, zasady tworzenia dźwięku wielokanałowego, wpływ ściągający<br />

obrazu na dźwięk)<br />

X 1<br />

12. Plany w nagraniach wideo (dobór planu, wpływ doboru planu na<br />

atmosferę ujęcia)<br />

X 1<br />

13. Realizacja nagrań audio-wideo na żywo (ustawienie kamer i<br />

mikrofonów, wykorzystanie miksera wizyjnego)<br />

X 1<br />

14. Postsynchronizacja X 1<br />

15. Dubbing (sprzęt, zasady tworzenia) X 1<br />

16. Wykorzystanie sieci internet oraz ISDN w studiu nagrań X 1<br />

581


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do zajęć laboratoryjnych X 1<br />

2. Przygotowanie (przez studentów) studia i sprzętu do realizacji nagrania<br />

wielośladowego<br />

X 1<br />

3. Dokonanie nagrania wielośladowego chóru lub zespołu kameralnego X 3<br />

4. Weryfikacja i kontrola odsłuchowa materiału nagranego wielośladowo X 1<br />

5. Zgrywanie materiału nagranego wielośladowo X 2<br />

6. Przygotowanie studia i sprzętu do realizacji reportażu telewizyjnego X 1<br />

7. Realizacja zdjęć do reportażu telewizyjnego X 2<br />

8. Przegląd zdjęć pod kątem montażu reportażu telewizyjnego X 1<br />

9. Montaż reportażu telewizyjnego X 3<br />

<strong>10</strong>. Przygotowanie materiałów do udźwiękowienia filmu X 1<br />

11. Udźwiękowienie filmu – „postsynchrony” X 3<br />

12. Udźwiękowienie filmu – mastering do formatu 5.1 X 2<br />

13. Przygotowanie do realizacji transmisji wizyjno-fonicznej X 1<br />

14. Realizacja transmisji wizyjno-fonicznej X 2<br />

15. Przygotowanie materiału do płyty DVD X 1<br />

16. Authoring płyty DVD X 2<br />

17. Termin rezerwowy X 2<br />

18. Zaliczenie przedmiotu X 1<br />

Razem 30<br />

15<br />

582


Nazwa przedmiotu Technologie i standardy STI<br />

Skrót nazwy TiS<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Nowicki<br />

e-mail: know@eti.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

1. Przedstawienie celu prowadzenia zajęć: zapoznanie z procesami<br />

normalizacyjnymi w telekomunikacji i teleinformatyce, określenie<br />

sposobów tworzenia norm i zaleceń dla sieci komputerowych i<br />

telekomunikacji, nauczenie korzystania z norm i zaleceń, praktyczne<br />

zapoznanie z wybranymi intefejsami i normami; omówienie pod kątem<br />

technologicznym i standaryzacyjnym wybranych nowych technologii<br />

sieciowych<br />

2. Organizacje standaryzacyjne (ISO, ITU, IEC, ETSI, PKN, IEEE, IAB<br />

(IRTF, IETF))<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

3. Zasady tworzenia i typy dokumentów normalizacyjnych, X 1<br />

4. Normalizacyjna Komisja Problemowa 171 X 1<br />

5. Rola Internet Architecture Board i dokumentów RFC X 1<br />

6. Systemy badań i certyfikacji, homologacja urządzeń. X 1<br />

7. Definicje interfejsów X 1<br />

8. Przykłady; wybrane standardy wolnej i szybkiej transmisji danych (V,<br />

RS, SAN, Fibre Channel, HIPPI),<br />

X 1<br />

9. Standardy IEEE 802.x i ETSI sieci komputerowych, sterowniki kart<br />

sieciowych<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Standardy łaczenia sieci dla internetu & Internetu, sieci korporacyjnych,<br />

VPN<br />

X 1<br />

11. Interfejsy Frame Relay i X.25 dla rozległych sieci pakietowych, styki<br />

międzysieciowe,<br />

X 0,67<br />

12. Problemy prawidłowego doboru medium transmisyjnego X 0,33<br />

13. Standardy okablowania – specyfikacje EIA/TIA, ISO/IEC oraz ETSI X 1<br />

(systemy okablowania strukturalnego)<br />

14. Standardy bezpieczeństwa pracy sieci komputerowych X 1<br />

15. Technologie współpracy sieci IPv4 i IPv6 i migracja do IPv6 X 1<br />

16. Zaliczenie przedmiotu 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Standardowe rozwiązania okablowania strukturalnego X 2<br />

2. Standardowe rozwiązania usług internetowych – poczta X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

583


3.<br />

albo<br />

Standardowe rozwiązania usług internetowych - DNS<br />

Standardowe rozwiązania sieci bezprzewodowych X 3<br />

4. Standardowe rozwiązania warstwy łacza danych – HDLC<br />

albo<br />

Standardowe rozwiązania warstwy łacza danych – (R) Spanning Tree<br />

X 2<br />

5. Standardowe rozwiązania bezpieczeństwa danych - VPN X 2<br />

6. Standardowe rozwiązania wspólpracy protokołów IPv4 i IPv6 X 2<br />

7. Standardowe rozwiązania migracji sieci do IPv6 X 2<br />

Razem 15<br />

584


Technologie internetowe<br />

Nazwa przedmiotu<br />

Skrót nazwy TIN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Czarnul<br />

e-mail: pczarnul@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy Umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczenia X 1/3<br />

2. Web Services: architektura, przykłady zastosowań, SOAP: XML, http x 1/3<br />

3. SOAP – omówienie protokołu, przykłady X 1/3<br />

4. WSDL: opis usług sieciowych. X ½<br />

5. Web Services: konfiguracja systemu Apache + Tomcat + AXIS,<br />

biblioteki, architektura<br />

X 1/3<br />

6. Implementacja usług sieciowych w środowisku AXIS: Java Web<br />

Service (JWS).<br />

X 1/3<br />

7. AXIS: instalowanie usługi sieciowej - Web Service Deployment<br />

Descriptor (WSSD).<br />

X 1/3<br />

8. AXIS: style usług. X 1/3<br />

9. AXIS: Mapowanie typów: XML Java. X 1/3<br />

<strong>10</strong>. Implementacja usług sieciowych w środowisku AXIS: WSDL: stub i<br />

skeleton, implementacja kodu.<br />

X 1/3<br />

11. Implementacja usług sieciowych w środowisku AXIS: WSDL2Java,<br />

Java2WSDL.<br />

X 1/3<br />

12. Przechwytywanie i obsługa Web Services w AXIS (handlers) ½<br />

13. AXIS 2.0 X 1/3<br />

14. UDDI (omówienie elementów: tModel, businessEntity,<br />

businessService, bindingTemplate), publikowanie i wyszukiwanie<br />

informacji<br />

X ½<br />

15. Wykorzystanie UDDI4J w praktyce (wykonanie zapytań do<br />

rzeczywistych serwerów)<br />

X 1/3<br />

16. Odwzorowanie WSDL na UDDI X 1/3<br />

17. Bezpieczeństwo usług sieciowych (HTTPS, HTTP Basic-auth),<br />

bezpieczeństwo usług sieciowych w systemie BeesyCluster<br />

X 1/3<br />

18. Systemy typu grid: architektura, przykłady wykorzystania. X 1/3<br />

19. OGSA, OGSI i Globus Toolkit. WSRF. X ½<br />

20. Globus Toolkit 4 a 3. X 1/3<br />

21. Architektura Globus Toolkit. X 1/3<br />

22. Wytwarzanie aplikacji z wykorzystaniem Globus Toolkit. Etapy. X 1/3<br />

23. Wytwarzanie aplikacji z wykorzystaniem Globus Toolkit. Tworzenie<br />

interfejsu i implementacja (*WSDL, WSDD). Różnice w stosunku do<br />

Web Services.<br />

X 1<br />

24. Wdrożenie grid service (GAR). X 1/3<br />

25. Service, resource, resource home. X ½<br />

26. WS-Resource factory pattern X ½<br />

585


27. Cykl życia. WS-ResourceLifetime. X ½<br />

28. Powiadomienia (notifications) w grid services X ½<br />

29. Zabezpieczanie usług (GSI, certyfikaty proxy). X 1<br />

30. UNICORE, inne implementacje middleware X ½<br />

31. Harness: uogólnione środowisko maszyny wirtualnej, architektura<br />

oparta o pluginy<br />

X 1<br />

32. Workflows w rozproszonych systemach usług (Web Services Flow<br />

X 1<br />

Language, Services Flow Language),<br />

33. Systemy workflow pod kątem usług (Kepler, Triana, P-GRADE) X 1/3<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad korzystania z laboratorium X 1/3<br />

2. Wprowadzenie do narzędzi wykorzystywanych na laboratorium:<br />

Tomcat, AXIS, Globus Toolkit, konfiguracja<br />

2/3<br />

3. Instalacja i uruchomienie usługi sieciowej w serwerze Tomcat/AXIS<br />

(wykorzystanie JWS)<br />

X 2<br />

4. Zabezpieczanie usług sieciowych z wykorzystaniem HTTPS oraz http<br />

Basic-auth, konfiguracja serwera<br />

X 2<br />

5. Instalacja usług sieciowych z wykorzystaniem deskryptorów WSDD,<br />

definiowanie procedur obsługi, przetwarzanie wiadomości w serwerze<br />

AXIS, serializacja<br />

X 2<br />

6. Prosta usługa w Globus Toolkit X 2<br />

7. Zabezpieczanie grid services X 2<br />

8. Cykl życia, niszczenie zasobów X 2<br />

9. Powiadomienia w Globus Toolkit X 2<br />

Razem 15<br />

586


Nazwa przedmiotu Telemedycyna<br />

Skrót nazwy TLM<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Antoni<br />

Nazwisko: Nowakowski<br />

e-mail: antowak@biomed.eti.pg.gda.ol<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Cele usług telemedycznych X 1<br />

2. Programy rozwoju usług telemedycznych X 1<br />

3. Struktura sieci i dostepność usług telemedycznych w Europie X 1<br />

4. Protokoły wymiany i ochrony danych medycznych DICOM X 1<br />

5. Protokoły wymiany i ochrony danych medycznych HL7 X 1<br />

6. Standardy kodowania danych medycznych X 1<br />

7. Techniki wideokonferencyjne w systemach tele- i wideo-konsultacji X 1<br />

8. Organizacja systemów ostrzegania i reakcji X 1<br />

9. Wymiana i ocena zdalna sygnałów medycznych (EKG, i inne) X 1<br />

<strong>10</strong>. Interaktywne serwisy WWW – np. systemy do samodzielnego badania X 1<br />

słuchu, wzroku<br />

11. Integracja medycznych baz danych X 1<br />

12. Sposoby wydobywania informacji z baz danych na podstawie treści X 1<br />

13. Struktura i projektowanie szpitalnych systemów informacyjnych. X 1<br />

14. Systemy wirtualne w kształceniu i terapii X 1<br />

15. Tendencje rozwojowe usług telemedycznych X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. System obróbki i wizualizacji trójwymiarowych danych medycznych<br />

AVS-express<br />

X 3<br />

2. Kompresja danych, obrazów i sekwencji I X 3<br />

3. Kompresja danych, obrazów i sekwencji II X 3<br />

4. Zatosowanie internetu do telekonsultacji i telekonferencji X 3<br />

5. Mikroserwery kontrolno-pomiarowe I X 3<br />

6. Mikroserwery kontrolno-pomiarowe II X 3<br />

7. Modelowanie 3D w środowisku Amapi 3.0 z wykorzystaniem skanera<br />

3DMicroscribe<br />

X 3<br />

8. Wirualna rzeczywitość w języku VRML X 3<br />

9. Medyczne serwisy telediagnostyczne X 3<br />

<strong>10</strong>. Medyczne serwisy telediagnostyczne X 3<br />

Razem 30<br />

587


Nazwa przedmiotu Telemetria internetowa<br />

Skrót nazwy TMIN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Arnold<br />

Nazwisko: Adamczyk<br />

e-mail: arada@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie i zasady zaliczania. 0,33<br />

2. Metodyka projektowania oprogramowania dla sys. telemetrycznych. X 0,67<br />

3. Projektowanie statycznych dokumentów WWW w języku HTML<br />

zorientowanych na wizualizację procedur pomiarowych.<br />

X<br />

0,67<br />

4. Projektowanie dynamicznych dokumentów WWW w języku JavaScript<br />

zorientowanych na wizualizację procedur pomiarowych.<br />

X<br />

0,67<br />

5. Projektowanie metrologicznych aplikacji WWW w języku PHP. X 1<br />

6. Projektowanie dokumentów dla WAP w języku WML zorientowane na<br />

wizualizację procedur pomiarowych.<br />

X<br />

1<br />

7. Pomiarowe zastosowania protokołów FTP i HTTP. X 1<br />

8. Realizacja własnych protokołów aplikacyjnych dla usług<br />

metrologicznych.<br />

X<br />

1<br />

9. Projektowanie kontrolek ActiveX klientów internetowych z<br />

wykorzystaniem klas MFC.<br />

X<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Projektowanie kontrolek ActiveX klientów internetowych za pomocą<br />

szablonów ATL.<br />

11. Projektowanie kontrolek ActiveX dla serwerów internetowych na<br />

X<br />

1<br />

platformie ASP.<br />

12. Klasyfikacja i przegląd dostępnych na rynku mikroserwerów<br />

X<br />

1<br />

internetowych.<br />

13. Zasady redukowania funkcjonalności protokołów TCP/IP na potrzeby<br />

X<br />

0,67<br />

systemów wbudowanych.<br />

14. Implementacja minimalna protokołu warstwy sieci w mikroserwerach<br />

X<br />

1<br />

wbudowanych.<br />

15. Implementacja minimalna protokołu kontroli transmisji w<br />

X<br />

1<br />

mikroserwerach wbudowanych.<br />

16. Projektowanie aplikacji dla mikroserwerów za pomocą Embedded<br />

X<br />

1<br />

Gateway Interface.<br />

17. Przykłady systemów telemetrii internetowej do monitorowania<br />

X<br />

0,67<br />

obiektów trudnodostępnych i rozproszonych.<br />

18. Systemy obsługi metrologicznej i diagnostyki obiektów<br />

bezzałogowych.<br />

X<br />

X<br />

0,67<br />

0,67<br />

588


Karta zajęć - projekt<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. Zainstalowanie i skonfigurowanie serwera WWW<br />

Apache z modułem PHP.<br />

X<br />

1<br />

2. Projekt interaktywnego panelu WWW do wizualizacji danych<br />

pomiarowych z wykorzystaniem HTML i JavaScript.<br />

X<br />

2<br />

3. Projekt aplikacji klienta FTP w środowisku MS Visual C++ z<br />

wykorzystaniem interfejsu socket.<br />

X<br />

2<br />

4. Projekt aplikacji klienta SMTP w języku PHP. X 2<br />

5. Realizacja oprogramowania interaktywnego panelu WWW z<br />

wykorzystaniem predefiniowanych komponentów ActiveX.<br />

X 2<br />

6. Projekt kontrolki ActiveX z wykorzystaniem MFC do graficznej<br />

prezentacji danych pomiarowych.<br />

X 2<br />

7. Projekt panelu klienta internetowego w technologii ActiveX za pomocą<br />

szablonów ATL.<br />

X 2<br />

8. Projekt panelu serwera danych pomiarowych w technologii ActiveX za<br />

pomocą szablonów ATL.<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

15<br />

589


Nazwa przedmiotu Teoria sieci STI<br />

Skrót nazwy TSTI<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Konorski<br />

e-mail: jekon@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. STI jako synchroniczne i asynchroniczne systemy komunikacyjne, typy<br />

błędów komunikacji, miary wydajności.<br />

X 1<br />

2. Wprowadzenie do projektowania protokołów komunikacyjnych −<br />

poziomy abstrakcji danych, maszyny stanów sterowane zdarzeniowo i<br />

czasowo.<br />

X 1<br />

3. Specyfikacje styku użytkownika z siecią, abstrakcje jednostek danych,<br />

połączeniowe i bezpołączeniowe usługi sieciowe, przykłady realizacji w<br />

sieciach IP, ATM.<br />

X 1<br />

4. Ruch elastyczny i strumieniowy w STI − deskryptory, klasy usług, typy<br />

i wymagania aplikacji.<br />

X 1<br />

5. Deterministyczne i statystyczne parametry ruchu danych, różne pojęcia<br />

przepływności, obliczanie narzutów komunikacyjnych i protokolarnych.<br />

X 1<br />

6. Dobór skali czasowej, zjawiska samopodobieństwa, paczkowatość<br />

ruchu.<br />

X 1<br />

7. Pomiary ruchu sieciowego − metody inwazyjne i bezinwazyjne, filtracja<br />

przepływów.<br />

X 1<br />

8. Modele źródeł ruchu − elementy teorii odnowy, superpozycja i<br />

rozrzedzanie, twierdzenie Palma, modele markowowskie, zagadnienie<br />

dopasowania modelu, analiza plików zapisu ruchu.<br />

X 1<br />

9. Sterowanie dostępem do medium komunikacyjnego − warstwa MAC,<br />

dostęp rywalizacyjny, kontrolowany, ocena wydajności, scenariusze<br />

rozdziału pasma.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Mechanizmy gwarancji jakości usług na poziomie warstwy MAC na<br />

przykładach sieci pierścieniowych i bezprzewodowych.<br />

X 1<br />

11. Koncentracja strumieni ruchu w sieciach dostępowych − łącza<br />

dostępowe punkt-punkt, EPON.<br />

X 1<br />

12. Mechanika przeciążeń w sieciach pakietowych, stabilność warunków<br />

ruchowych.<br />

X 1<br />

13. Sterowanie przepływami i ochrona przed przeciążeniem, zasady pracy<br />

protokołu TCP.<br />

X 1<br />

14. Rozszerzenia ECN, różne implementacje TCP, ocena wydajności w<br />

zależności od technologii warstwy sieciowej.<br />

X 1<br />

15. Przydział pasma dla ruchu elastycznego, definicje sprawiedliwości,<br />

indeks Jaina, zjawiska globalnej synchronizacji.<br />

X 1<br />

16. Lokalna obsługa strumieni ruchu w elementach przełączających −<br />

aktywne zarządzanie kolejkami i pamięciami buforowymi, algorytmy<br />

szeregowania priorytetowego, WFQ, CBQ i pokrewne.<br />

X 1<br />

17. Mechanizmy wczesnego usuwania pakietów RED, algorytmy ARED, X 1<br />

590


FRED i pokrewne, problemy konfiguracji parametrów.<br />

18. Kształtowanie ruchu na styku użytkownika z siecią, mechanizmy<br />

wiadra tokenowego.<br />

X 1<br />

19. Zarządzanie zasobami komunikacyjnymi w dużej skali czasowej −<br />

monitorowanie stanu zasobów, admisja połączeń sieciowych, broker<br />

pasma, protokoły negocjacji kontraktów ruchowych.<br />

X 1<br />

20. Zasady routingu − znajdowanie najkrótszych ścieżek i drzew<br />

opinających, metryki skokowe, jakościowe, złożone.<br />

X 1<br />

21. Cechy protokołów routingu w sieciach IP, ATM, optycznych i ad-hoc,<br />

zagadnienia bezpieczeństwa.<br />

X 1<br />

22. Konstrukcje drzew rozgłaszania w sieciach IP, standardowy model<br />

transmisji multikastowych, architektura <strong>MB</strong>one.<br />

X 1<br />

23. Zarządzanie transmisjami multikastowymi w obrębie sieci lokalnej i<br />

domeny IP.<br />

X 1<br />

24. Budowa topologicznej i wydajnościowej mapy sieci z poziomu warstwy<br />

transportowej.<br />

X 1<br />

25. Symulacyjna ocena wydajności sieci − narzędzia, modelowanie, metody<br />

opracowania wyników.<br />

X 1<br />

26. Przykłady analizy raportów wydajnościowych symulatora. X 1<br />

27. Kooperacyjne i niekoperacyjne środowiska sieciowe,<br />

X 1<br />

mikroekonomiczny paragymat projektowania sieci.<br />

28. Punkty równowagi na przykładzie alokacji pasma dostępowego,<br />

transmisji wieloskokowej w sieciach ad-hoc i współżytkowania sieci<br />

przez strumienie ruchu TCP.<br />

29. Przykład syntezy mechanizmów motywacyjnych dla routingu<br />

międzydomenowego BGP.<br />

30. Trendy w projektowaniu STI − sieci następnej generacji, przykładowe<br />

przedsięwzięcia projektowe − TEQUILA, Terminodes, Mobileman.<br />

Karta zajęć<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zasady zaliczania przedmiotu. Przykłady obliczania miar wydajności<br />

systemu komunikacyjnego.<br />

X 1<br />

2. Analiza maszyn stanów wybranych protokołów komunikacyjnych −<br />

HDLC, TCP.<br />

X 1<br />

3. Porównanie opóźnień jednostek danych dla usług połączeniowych i<br />

bezpołączeniowych.<br />

X 1<br />

4. Przykład konfiguracji bufora odtwarzania dla aplikacji<br />

multimedialnych.<br />

X 1<br />

5. Obliczanie narzutów protokolarnych i przepływności użytecznej dla<br />

transferu danych wsieciach heterogenicznych.<br />

X 1<br />

6. Modele kolejkowe elementów przełączających w sieci. X 1<br />

7. Przykład oceny jednokierunkowego opóźnienia jednostek danych w<br />

połączeniu sieciowym.<br />

X 1<br />

8. Obliczanie parametrów ruchu według modeli poissonowskich, MMPP i<br />

M/Pareto.<br />

X 1<br />

9. Dopasowanie modeli ruchu na różnych skalach czasowych − poziom<br />

pakietów, obiektów i sesji WWW<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Matematyczne modele wielodostępu w warstwie MAC − przykłady<br />

obliczania przepływnosci i opóźnień dostępu.<br />

X 1<br />

11. Wpływ zjawiska samopodobieństwa ruchu na projektowanie elementów<br />

przełączających.<br />

X 1<br />

12. Analiza przepływów średnich dla lokalizacji wąskich gardeł systemu<br />

komunikacyjnego.<br />

X 1<br />

30<br />

591


13. Przykład realizacji sterowania przepływem dla obsługi ruchu ABR w<br />

sieci ATM.<br />

14. Modele matematyczne i optymalna konfiguracja protokołu TCP w<br />

zależności od technologii warstwy sieciowej.<br />

15. Obliczanie sprawiedliwej alokacji pasm i indeksu Jaina dla prostych<br />

topologii seci pakietowych.<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

1. Opis działania protokołu routingowego DSR dla sieci<br />

bezprzewodowych − porównanie z AODV i innymi protokołami,<br />

Scenariusze ataków na DSR, opis zabezpieczeń kryptograficznych i<br />

ocena ich odporności<br />

2. Scenariusze ataków na protokół DSR, opis zabezpieczeń<br />

kryptograficznych i ocena ich odporności.<br />

3. Opis mechanizmu watchdog dla terminala sieci ad-hoc oraz jego<br />

możliwości i ograniczeń.<br />

4. Moduł systemu reputacyjnego dla terminala w sieci bezprzewodowej −<br />

zasady działania znanych systemów reputacyjnych, prezentacja<br />

scenariuszy działania<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem<br />

15<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

5. Nadzór transmisji w sieciach komórkowych z transmisją wieloskokową<br />

oparty o mikropłatności − zasada działania wirtualnego bankiera,<br />

uzasadnienie wybranej strategii realizacji mikropłatności.<br />

X 1<br />

6. Próba specyfikacji modułu rozliczającego mikropłatności X 1<br />

7. Badanie wpływu lokalnej strategii zarządzania energią na wydajność i X 1<br />

kooperację w sieciach bezprzewodowych.<br />

8. Budowa mapy sieci rozległej w oparciu o analizę transmisji<br />

multikastowych − estymatory niezawodności i opóźnień w elementach<br />

sieci, ocena zgodności estymatorów<br />

9. Symulacyjny model realizacji eksperymentu budowy mapy sieci z<br />

poziomu warstwy transportowej.<br />

<strong>10</strong>. Zarządzanie pasmem łącza dostępowego z wykorzystaniem narzędzi<br />

HTB i CBQ − porównanie CBQ z podstawowymi algorytmami<br />

sprawiedliwego kolejkowania, omówienie zasady działania i<br />

użytkowania narzędzia administrowania pasmem łącza dostępowego<br />

HTB.<br />

11. Efekty agresywnej konfiguracji stacji protokołu TCP − porównanie<br />

popularnych wersji protokołu TCP z punktu widzenia mechanizmów<br />

ochrony sieci przed przeciążeniem.<br />

12. Analiza scenariuszy gry TCP" i wynikowego podziału<br />

zasobów transmisyjnych sieci.<br />

13. Strategie szeregowania pakietów w terminalach sieci bezprzewodowych<br />

i ich wpływ na jakość usług sieci − wpływ priorytetyzacji pakietów<br />

aplikacji i routingowych, ocena możliwości realizacji systemu SRPT.<br />

14. Opis i ocena protokołu routingu geograficznego dla sieci<br />

bezprzewodowych.<br />

15. Sprawiedliwe zarządzanie kolejkami w routerach sieci IP dla obsługi<br />

ruchu TCP − omówienie grupy algorytmów wywodzących się z RED i<br />

ich efektywności.<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

X 1<br />

Razem<br />

15<br />

592


Nazwa przedmiotu Układy aktywne<br />

Skrót nazwy UAKT<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Nyka<br />

e-mail: nyx@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć – wykład cz.I<br />

1. Układy aktywne w urządzeniach komunikacji mikrofalowej –<br />

przykładowe schematy blokowe nadajnika, odbiornika i ich bloki<br />

funkcjonalne (wzmacniacze, mieszacze, oscylatory, detektory,<br />

modulatory, demodulatory, przełączniki)<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

2. Wzmacniacze mikrofalowe – ogólna klasyfikacja i parametry<br />

(wzmocnienie, dopasowanie, współczynnik szumów, moc wyjściowa,<br />

zniekształcenia nieliniowe, pasmo pracy, sprawność energetyczna) X X<br />

1<br />

3. Szumy dwuwrotników liniowych – współczynnik szumów i<br />

temperatura szumowa 2-wrotnika i kaskady 2-wrotników<br />

X<br />

0.67<br />

4. Szumy dwuwrotników liniowych – dopasowanie szumowe X 0.33<br />

5. Zniekszatłcenia nieliniowe wzmacniaczy (kompresja wzmocnienia,<br />

generacja harmonicznych, itermodulacje)<br />

6. Wzmacniacz tranzystorowy w przybliżeniu małosygnałowym –<br />

tranzystor o zadanej konfiguracji i zasilaniu jako<br />

2-wrotnik liniowy definicje wzmocnienia mocy (skuteczne,<br />

dysponowane, operacyjne)<br />

7. Wzmacniacz tranzystorowy w przybliżeniu małosygnałowym –<br />

dopasowanie energetyczne i definicje wzmocnienia mocy (skuteczne,<br />

dysponowane, operacyjne)<br />

8. Wzmacniacz małosygnałowy – projekt z tranzystorem w przybliżeniu<br />

unilateralnym<br />

9. Projektowanie wzmacniacza małosygnałowego z tranzystorem<br />

bilateralnym – dopasowanie na wzmocnienie maksymalne lub zadane<br />

(okręgi stałego wzmocnienia)<br />

<strong>10</strong>. Projektowanie wzmacniacza małosygnałowego z tranzystorem<br />

bilateralnym – stabilność (okręgi stabilości, tranzystor stabilny,<br />

potencjalnie niestabilny)<br />

11. Projektowanie wzmacniacza małosygnałowego z tranzystorem<br />

bilateralnym – stabilność poza pasmem pracy (szerokopasmowa<br />

stabilizacja rezystancyjna)<br />

12. Wzmacniacz niskoszumny – projekt optymalny i nieoptymalny<br />

X X<br />

1<br />

szumowo<br />

13. Wzmacniacz niskoszumny – wybór między szumami i wzmocnieniem<br />

X<br />

1<br />

na okręgach współczynnika szumów i wzmocnienia<br />

X<br />

1<br />

14. Detektor diodowy – podstawy działania i analiza<br />

15. Detektor diodowy – parametry (czułość prądowa i napięciowa, czułość<br />

X 0.67<br />

progowa, straty przemiany, dynamika)<br />

16. Detektor diodowy – diody detekcyjne, schemat zastępczy i elementy<br />

pasożytnicze diod detekcyjnych (ostrzowej, Schottky’ego, wstecznej)<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

1<br />

1<br />

0.33<br />

1<br />

0.67<br />

1<br />

1<br />

X<br />

0.67<br />

X 0.67<br />

593


17. Mieszacz diodowy – podstawy działania mieszaczy<br />

półprzewodnikowych<br />

18. Mieszacz diodowy – parametry (straty przemiany, szumy, wpływ<br />

szumów oscylatora lokalnego)<br />

19. Mieszacz diodowy – analiza oraz ocena jakości mieszacza<br />

jednodiodowego z diodą Schottky’ego<br />

Karta zajęć - projekt<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Obwodowy symulator układów mikrofalowych Agilent ADS – przegląd<br />

podstawowych metod symulacji, wprowadzenie do obsługi programu<br />

X X 3<br />

2. Projektowanie i badanie właściwości obwodów dopasowujących<br />

ostałych skupionych i rozłożonych w technice mikropaskowej –<br />

zastosowanie narzędzi programu ADS<br />

(interaktywny wykres Smitha)<br />

X X 3<br />

3. Badanie wpływu punktu pracy tranzystorów GaAs MESFET i HBT na<br />

parametry małosygnałowe (wzmocnienie, szumy, stabilność) oraz<br />

porównanie bibliotecznych modeli wielko- i małosygnałowych<br />

X X 3<br />

4. Szerokopasmowa stabilizacja tranzystorów GaAs MESFET i HBT X 3<br />

5. Projektowanie wzmacniacza małosygnałowego HBT z idealnymi<br />

elementami skupionymi bez obwodów zasilania (projekt na<br />

maksymalne wzmocnienie)<br />

X X 3<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć – wykład cz.II<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zmiana konfiguracji pracy tranzystora w postaci dwuwrotnika –<br />

nieoznaczona macierz [Y] i [S]<br />

X X<br />

1<br />

2. Wpływ konfiguracji tranzystora na parametry wzmacniacza<br />

małosygnałowego<br />

X<br />

1<br />

3. Sprzężenie zwrotne w tranzystorowych wzmacniaczach<br />

małosygnałowych :<br />

– wpływ sprzężenia zwrotnego na stabilność oraz dopaso- wanie<br />

X<br />

szumowe i energetyczne,<br />

1<br />

4. – okręgi stałej miary szumów, 0,33<br />

5. – praktyczna realizacja reaktancyjnych sprzężeń zwrotnych 0,67<br />

6. Zasilanie tranzystorów mikrofalowych – separacja obwodów stało- i<br />

zmiennoprądowych w technice elementów skupionych i linii<br />

mikropaskowych<br />

X X<br />

1<br />

7. Zasilanie tranzystorów mikrofalowych – układy polaryzacji i<br />

stabilizacji punktu pracy<br />

X X<br />

1<br />

8. Wzmacniacze szerokopasmowe:<br />

X<br />

– z ujemnym sprzężeniem zwrotnym<br />

1<br />

9. – z szerokopasmowymi obwodami dopasowującymi 1<br />

<strong>10</strong>. – zrównoważone 1<br />

11. – MESFET z falą bieżącą 1<br />

12. Metody analizy nieliniowej – metoda równowagi harmonicznych (HB) X 1<br />

13. Tranzystorowe wzmacniacze mikrofalowe mocy:<br />

X<br />

– klasy wzmacniaczy<br />

X<br />

1<br />

14. – podstawy projektowania wzmacniaczy w klasie A i ich parametry<br />

15. – metody linearyzacji (kompensacja kompresji wzmocnienia,<br />

X 1<br />

0.67<br />

0.67<br />

0.67<br />

15<br />

594


sprzężenie feed-forward) X 1<br />

16. Pomiary tranzystorów mocy – metoda load-pull X 1<br />

17. Mieszacze mikrofalowe:<br />

X<br />

– diodowe zrównoważone i podwójnie zrównoważone<br />

1<br />

18. – tranzystorowe jedno- i dwubramkowe 1<br />

19. – eliminacja sygnałów lustrzanych i mieszacze podharmoniczne 1<br />

20. Powielacze częstotliwości X 1<br />

21. Przełączniki mikrofalowe i tłumiki sterowane:<br />

X<br />

– na diodach PIN i tranzystorowe MOSFET<br />

1<br />

22. – tranzystorowe FET 1<br />

23. Oscylatory tranzystorowe:<br />

– ogólne zasady działania oscylatorów ze sprzężeniem zwrotnym i<br />

X<br />

typowe obwody oscylatorów<br />

24. – wymuszanie i zwiększanie niestabilności tranzystorów<br />

1<br />

mikrofalowych (wybór konfiguracji i punktu pracy)<br />

1<br />

25. – z rezonatorami dielektrycznymi i oscylatory przestrajane YIG<br />

26. Oscylatory z elementem o ujemnej rezystancji dynamicznej –<br />

1<br />

oscylatory z diodą Gunna i IMPATT<br />

X<br />

1<br />

27. Synteza częstotliwości w pętli fazowej (PLL):<br />

X<br />

– ogólna zasada działania i parametry<br />

X<br />

1<br />

28. – oscylatory sterowane napięciem (VCO) 1<br />

29. Synteza częstotliwości w pętli fazowej (PLL) – mikrofalowe układy<br />

podziału częstotliwości i detektory fazy<br />

1<br />

30. Układy aktywne monolityczne:<br />

X<br />

– przegląd technologii i osiągalne parametry<br />

31. – projektowanie i konstrukcja urządzeń mikrofalowych z układami<br />

X<br />

1<br />

monolitycznymi<br />

1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Badanie wpływu reaktancyjnych sprzężeń zwrotnych w tranzystorze<br />

MESFET i HBT na stabilność, wzmocnienie i parametry szumowe<br />

wzmacniacza<br />

X 3<br />

2. Symulacja nieliniowa w ADS (HB, LSSP, Gain Compression,<br />

Transient) – wprowadzenie<br />

X 3<br />

3. Analiza symulacyjna wzmacniacza mocy w klasie A<br />

– badanie intermodulacji i kompresji wzmocnienia<br />

X 3<br />

4. Analiza symulacyjna detektora diodowego X 3<br />

5. Analiza symulacyjna mieszacza jednodiodowego, zrównoważonego i<br />

podwójnie zrównoważonego – badanie intermodulacji i strat przemiany<br />

X 3<br />

6. Badanie symulacyjne oscylatora tranzystorowego z rezonatorem<br />

mikropaskowym – warunki wzbudzenia w przybliżeniu<br />

małosygnałowym, analiza nielinowa HB<br />

X 3<br />

7. Badanie oscylatorów z diodą Gunna na pasmo X X 3<br />

8. Pomiary i modelowanie mikrofalowych elementów R, L, C X 3<br />

9. Realizacja wzmacniacza małosygnałowego z tranzystorem HBT na<br />

pasmo 2,4GHz<br />

X X 3<br />

<strong>10</strong>. Pomiary wzmacniacza małosygnałowego na pasmo 2,4GHz X 3<br />

595


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

1. Projekt kompletnego wzmacniacza niskoszumnego w technologii<br />

mikropaskowej, badanie wpływu elementów rzeczywistych i obwodów<br />

polaryzacji na parametry wzmacniacza<br />

2. Projekt wzmacniacza szerokopasmowego z rezystancyjnym<br />

sprzężeniem zwrotnym<br />

poziom<br />

Razem<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X<br />

30<br />

liczba<br />

godzin<br />

3. Projekt szerokopasmowego wzmacniacza zrównoważonego X 3<br />

4. Projekt wzmacniacza rozłożonego MESFET X 3<br />

5. Projekt wzmacniacza średniej mocy w klasie A X 3<br />

Razem 15<br />

X<br />

3<br />

3<br />

596


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Urządzenia hydroakustyczne<br />

Skrót nazwy UHA<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Lech<br />

Nazwisko: Kilian<br />

e-mail: kilian@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

Poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Sprawy organizacyjne: zasady zaliczenia, konsultacje, literatura X 0,5<br />

2. Klasyfikacja urządzeń hydroakustycznych wg przeznaczenia X 0,5<br />

3. Klasyfikacja urządzeń hydroakustycznych wg form równań zasięgu<br />

jako podstawy projektowania<br />

X 1<br />

4. Urządzenia audiokomunikacyjne – łączność z płetwonur-kami, X 1<br />

5. Urządzenia audiokomunikacyjne - łączność z pojazdami i okrętami<br />

podwodnymi<br />

X 1<br />

6. Urządzenia do transmisji danych – wprowadzenie, specyfika X 0,5<br />

7. Urządzenia ratunkowe, X 1<br />

8. Komunikacja z autonomicznymi hydrograficznymi urządzeniami<br />

pomiarowymi,<br />

X 1<br />

9. Komunikacja z autonomicznymi robotami podwodnymi (ROV) X 0,5<br />

<strong>10</strong>. Autonomiczne systemy pozycjonowania – wprowadzenie – pingery, X 1<br />

transpondery, respondery<br />

11. Urządzenia pozycjonujące z długą i krótką bazą X 0,5<br />

12. Urządzenia pozycjonujące z superkrótką bazą X 0,5<br />

13. Urządzenia hydrolokacyjne – wprowadzenie, specyfika X 0,5<br />

14. Echosondy X 1<br />

15. Echosondy wielowiązkowe X 1<br />

16. Sonary czołowe X 1<br />

17. Sonary okrężne z anteną podkilową X 1<br />

18. Sonary okrężne z anteną opuszczaną i holowaną X 1<br />

19. Sonary boczne X 1<br />

20. Sonary pasywne - wprowadzenie X 0,5<br />

21. Stacjonarne sonary pasywne X 0,5<br />

22. Mobilne sonary pasywne X 1<br />

23. Sonary pasywne z radiohydrobojami X 1<br />

24. Specyfika militarnych urządzeń hydrokomunikacyjnych i lokacyjnych - X 0,5<br />

wprowadzenie<br />

25. Urządzenia hydroakustyczne na okrętach nawodnych X 1<br />

26. Urządzenia hydroakustyczne na okrętach podwodnych X 1<br />

27. Urządzenia hydroakustyczne na minach i torpedach X 1<br />

28. Urządzenia hydroakustyczne na pojazdach podwodnych X 0,5<br />

29. Urządzenia hydroakustyczne na śmigłowcach i samolotach X 1<br />

30. Urządzenia brzegowe X 0,5<br />

31. . Urządzenia pomiarowe - wprowadzenie X 0,5<br />

32. . Urządzenia pomiarowe warunków hydrologicznych - nurtometry,<br />

mierniki rozkładów prędkości dźwięku w akwenach i predykcji<br />

X 1<br />

597


warunków detekcji urządzeń hydroakustycznych<br />

33. Urządzenia do kontroli manewrów statków X 1<br />

34. . Mechanizmy peryferyjne urządzeń z antenami podkilowymi –<br />

opływniki, urządzenia podnośno-opuszczające, platformy stabilizowane<br />

X 1<br />

35. Mechanizmy peryferyjne urządzeń z antenami opuszczanymi i<br />

holowanymi - wciągarki, żurawiki, nośniki holowane,<br />

X 1<br />

36. . Współpraca urządzeń hydroakustycznych z informatycznymi<br />

pokładowymi systemami kierowania<br />

X 1<br />

37. Współpraca urządzeń hydroakustycznych z informatycznymi<br />

brzegowymi systemami kierowania<br />

X 0,5<br />

Razem 30<br />

598


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Urządzenia i systemy optoelektroniczne<br />

Skrót nazwy UISO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Kosmowski<br />

e-mail: kosmos@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Systemy optoelektroniczne w zastosowaniach:<br />

X<br />

- pomiarowych,<br />

1<br />

2. - technologicznych, 1<br />

3. - systemach automatyki i robotyki (pomiary ruchu, odległości,<br />

kształtu, widma itp.)<br />

1<br />

4. Zastosowania: drukarki, radary laserowe, układy AiR, 1<br />

5. Elementy systemów optoelektronicznych:<br />

X<br />

- źródła, detektory, elementy i podzespoły optyczne<br />

1<br />

6. - klasyfikacja, charakterystyki, - elementy OE 1<br />

7. Metodologia projektowania układów optoelektronicznych:<br />

X<br />

- założenia, procedura projektu,<br />

1<br />

8. - problem testowania, oszacowanie kosztów 1<br />

9. Metody wizualizacji obiektów fazowych (układy kontrastu fazowego,<br />

schlieren)<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Układy modulacji strumienia promieniowania: X 1<br />

11. - Układ skanowania strumienia promieniowania 1<br />

12. - Zastosowania: drukarki, radary laserowe, układy AiR 1<br />

13. Interferometry (właściwości, charakterystyki, zastosowania):<br />

14. Układy i systemy analizy spektralnej (właściwości, charakterystyki,<br />

X 1<br />

zastosowania)<br />

15. Zasady pomiarów spektralnych ( obiekty pasywne, źródła, elementy<br />

X<br />

1<br />

fluoryzujące),<br />

X<br />

1<br />

16. Przegląd zastosowań systemów optoelektronicznych X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Organizacja seminarium, rozdział tematów, regulamin X 1<br />

2. Interferometr Michelsona X 1<br />

3. Interferometr Mach-Zehnder X 1<br />

4. Interferometr Sagnac X 1<br />

5. Interferometr Fabry-Perrot, X 1<br />

6. Układy spektroradiometrów – (Littrowa, E-F, T-Cz), X 1<br />

7. Spektroskopia fourierowska, X 1<br />

liczba<br />

godzin<br />

5<strong>99</strong>


8. Spektroskopia Ramanowska X 1<br />

9. Spektroskopia Cavity Ring-Down X 1<br />

<strong>10</strong>. Spektroskopia laserowa X 1<br />

11. Pomiary kolorymetryczne X 1<br />

12. Pomiary rozkładów przestrzennych widm (Spectral Imaging) X 1<br />

13. Podstawy elipsometrii X 1<br />

14. Układy zdalnych pomiarów (LIDAR) X 1<br />

15. Zaliczenie przedmiotu X 1<br />

Razem 15<br />

600


Nazwa przedmiotu Urządzenia peryferyjne<br />

Skrót nazwy UP<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Niedostatkiewicz<br />

e-mail: niedost@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

268. Wprowadzenie i zasady zaliczenia przedmiotu.<br />

269. Klasyfikacja urządzeń peryferyjnych systemów elektronicznych.<br />

Możliwości percepcyjne człowieka. Sprzętowa i programowa integracja<br />

0,33<br />

urządzeń peryferyjnych w systemach elektronicznych.<br />

Urządzenia wejściowe<br />

270. Budowa i zasada działania przycisków i klawiatur. Klawiatury stykowe<br />

(kontaktronowe, przełącznikowe, membranowe) i bezstykowe<br />

pojemnościowe, hallotronowe, optoelektroniczne). Organizacja<br />

klawiatury PC.<br />

271. Urządzenia wskazujące względne i bezwzględne. Pulpity dotykowe.<br />

Pióra świetlne.<br />

272. Taksonomia myszy komputerowych. Budowa i zasada działania myszy<br />

mechaniczno-optycznej i manipulatora kulowego. Myszy optyczne.<br />

273. Skanery obrazu: płaskie, rolkowe, bębnowe, samojezdne. Proces jedno i<br />

trójprzebiegowego skanowania obrazów kolorowych. Parametry<br />

charakteryzujące skanery.<br />

274. Czytniki kodów kreskowych. Czujniki CCD i CMOS stosowane w<br />

skanerach i czytnikach kodów kreskowych.<br />

Urządzenia wyjściowe<br />

275. Sposoby tworzenia znaków i grafiki. Drukarki znakowe i mozaikowe.<br />

Rastrowanie amplitudowe i częstotliwościowe. Tworzenie wydruków<br />

kolorowych.<br />

276. Drukarki uderzeniowe (igłowe) i bezuderzeniowe (elektrostatyczne,<br />

X<br />

0,67<br />

termiczne).<br />

277. Drukarki atramentowe. Termiczna i piezoelektryczna technika tworzenia<br />

X<br />

0,67<br />

kropli atramentu.<br />

X<br />

0,67<br />

278. Budowa i cykl pracy drukarki laserowej.<br />

279. Przegląd rozwiązań ploterów: plotery płaskie, plotery z głowicą<br />

X 0,67<br />

atramentową.<br />

280. Port równoległy komputera PC (tryby SPP/EPP/ECP) jako interfejs<br />

X<br />

0,33<br />

urządzeń peryferyjnych.<br />

281. Wyświetlanie obrazu w systemach elektronicznych. Podstawowe<br />

X<br />

0,67<br />

parametry użytkowe urządzeń wyświetlających.<br />

X<br />

0,33<br />

282. Wyświetlacze CRT. Zniekształcenia wyświetlaczy CRT.<br />

283. Sterowniki obrazu systemów komputerowych PC: MGA, EGA, VGA.<br />

X 0,33<br />

Akceleratory graficzne. Port AGP.<br />

284. Wyświetlacze LCD z matrycą pasywna i aktywną. Technologie<br />

podświetlenia wyświetlaczy LCD: LED, EL, CCFL. Wyświetlacze PD,<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

0,67<br />

1<br />

0,67<br />

0,67<br />

0,67<br />

0,67<br />

1<br />

601


wyświetlacze VFD.<br />

285. Przykładowe sterowniki wyświetlaczy LCD dla systemów<br />

X 0,67<br />

wbudowanych: HD44780, SED1520, T6963.<br />

Urządzenia komunikacyjne<br />

286. Zasada działania modemów POTS. Sterowanie modemami – język<br />

X<br />

0,67<br />

AT-Hayes.<br />

X<br />

0,33<br />

287. Wykorzystanie modemów GSM w systemach elektronicznych.<br />

1.8. Pamięci zewnętrzne<br />

X 0,33<br />

288. Parametry użytkowe pamięci zewnętrznych. X<br />

0,33<br />

289. Magistrale dyskowe systemów komputerowych: IDE, EIDE, SCSI.<br />

290. Rejestracja magnetyczna informacji. Napędy dysków twardych<br />

X 0,33<br />

i elastycznych. Napędy taśmowe.<br />

X<br />

0,67<br />

291. Dyski optyczne. Standardy: CD-DA, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD.<br />

292. Karty pamięciowe Flash: PCcardATA, Compact Flash, Multimedia Card,<br />

X 0,67<br />

Secure Digital, Smart Media, Memory Stick.<br />

X<br />

0,67<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

15. Zajęcia wprowadzające. 1<br />

16. Sterowanie ploterem pisakowym z wykorzystaniem języka HPGL. X 2<br />

17. Integracja drukarki termicznej w systemie elektronicznym. Język<br />

poleceń ESC drukarki.<br />

X 2<br />

18. Wykorzystanie modemu przemysłowego GSM w systemie<br />

X 2<br />

komputerowym. Język poleceń AT modemów GSM.<br />

liczba<br />

godzin<br />

19. Oprogramowanie sterownika alfanumerycznego wyświetlacza LCD. X 2<br />

20. Oprogramowanie sterownika graficznego wyświetlacza LCD. X 2<br />

21. Urządzenia wskazujące w systemach wbudowanych. X 2<br />

22. Zajęcia uzupełniające. Zaliczenie przedmiotu. X 2<br />

Razem 15<br />

602


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Urządzenia radiokomunikacyjne<br />

Skrót nazwy URR<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Stefański<br />

e-mail: jstef@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Metoda oznaczania emisji radiowych. X 1<br />

2. Schematy funkcjonalne urządzeń radiokomunikacyjnych (schemat<br />

blokowy nadajnika i odbiornika).<br />

X 2<br />

3. Syntezatory częstotliwości (podstawowe parametry, klasyfikacja,<br />

elementarne układy syntezy)<br />

X 2<br />

4. Cyfrowa synteza częstotliwości. X 1<br />

5. Układy wejściowe odbiornika: wzmacniacz wejściowy i mieszacz, tor<br />

pośredniej częstotliwości i selektywność odbiornika.<br />

X 2<br />

6. Budowa i główne parametry nadajnika. X 1<br />

7. Formowanie sygnału w paśmie podstawowym cyfrowego toru<br />

nadawczego: kodowanie kanałowe, przeplatanie i modulacja.<br />

X 2<br />

8. Wzmacniacze końcowe, klasy pracy, parametry i układy robocze.<br />

Układy dopasowujące. Dipleksery.<br />

X 1<br />

9. Przykłady urządzeń radiokomunikacyjnych: radiotelefon systemu<br />

komórkowego GSM, radiotelefon systemu trankingowego, terminal<br />

transmisji danych systemu komórkowego GSM.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Radio programowalne (koncepcje rozwiązań architektury sprzętowej,<br />

architektura programowa)<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />

2. Badanie własności sygnałów wizyjnych. X 2<br />

3. Zastosowanie wektorowego analizatora obwodów do pomiarów<br />

parametrów anten radiokomunikacyjnych.<br />

X 2<br />

4. Zastosowanie analizatora widma TEKTRONIX 27<strong>10</strong> do badania<br />

urządzeń radiokomunikacyjnych.<br />

X 2<br />

5. Badanie modulatora FM. X 2<br />

6. Zastosowanie urządzenia kontrolno-pomiarowego firmy AGILENT do<br />

X 2<br />

badania sprzętu radiokomunikacyjnego.<br />

7. Badanie właściwości szumowych wzmacniacza antenowego X 2<br />

8. Odrobienie zaległości X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

603


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

1. Symulacja systemu radiokomunikacyjnego z modulacją QPSK w kanale<br />

z addytywnym białym szumem gaussowskim.<br />

Projekt obejmuje komputerową symulację cyfrowego systemu<br />

radiokomunikacyjnego z modulacją QPSK oraz symulację transmisji<br />

sygnałów w paśmie wysokiej częstotliwości w kanale z szumem<br />

gaussowskim.<br />

W ramach projektu należy opracować własny program komputerowy w<br />

środowisku MATLAB. Model systemu obejmuje: generator sygnałów<br />

cyfrowych, modulator i demodulator QPSK wraz z odpowiednimi<br />

filtrami przedmodulacyjnymi oraz człon detekcyjny. Studenci<br />

obserwują proces przetwarzania sygnałów oraz charakterystyki czasowe<br />

i częstotliwościowe na poszczególnych etapach przetwarzania,<br />

dokonują porównania z przebiegami teoretycznymi oraz oceny jakości<br />

transmisji.<br />

Razem<br />

15<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

Razem<br />

15<br />

604


Nazwa przedmiotu Usługi informacyjne w STI<br />

Skrót nazwy UISTI<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autorzy (odpowiedzialni za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Molisz<br />

e-mail: womol@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

293. Wprowadzenie: przegląd usług informacyjnych X 1<br />

294. System PCM. Standardowe kodeki audio ETSI i ITU. X 1<br />

295. Architektura systemów Voice over IP i w innych sieciach z komutacją X 1<br />

pakietów.<br />

296. Przegląd systemów: H.323, SIP, MDCP/MGCP, MEGACO. X 1<br />

297. Systemy telekonferencji i wideokonferencji. X 1<br />

298. Środowiska pracy grupowej i telepracy. X 1<br />

2<strong>99</strong>. Nauczanie na odległość. X 1<br />

300. Portale i ASP. X 1<br />

301. Serwery WWW i wyszukiwanie informacji. X 1<br />

302. Tranzakcje WWW. X 1<br />

303. Koncepcje handlu elektronicznego. X 1<br />

304. Zdalne usługi finansowe. X 1<br />

305. Zagadnienia bezpieczeństwa tranzakcji. X 1<br />

306. Jakość usług IP: protokoły usług zróżnicowanych i rezerwacji zasobów. X 1<br />

307. Jakość usług IP: protokoły rodziny MPLS. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1 Niepowtarzalne tematy dotyczące najnowszych usług i technologii<br />

aktualizowane co roku<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

Razem<br />

15<br />

605


Nazwa przedmiotu Widzenie komputerowe<br />

Skrót nazwy WIK<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Maciej<br />

Nazwisko: Smiatacz<br />

e-mail: slowhand@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do widzenia komputerowego x 1<br />

2. Cechy obrazu x 1<br />

3. Model matematyczny systemu rozpoznawania obrazów x 1<br />

4. Kryteria jakości klasyfikacji x 1<br />

5. Klasyfikator statystyczny x 1<br />

6. Klasyfikator optymalny dla obrazów o rozkładach normalnych x 0,5<br />

7. Klasyfikatory liniowe i odcinkowo liniowe x 0,5<br />

8. Gradientowy algorytm znajdowania minimum funkcji x 1<br />

9. Wybrane algorytmy uczenia x 1<br />

<strong>10</strong>. Algorytmy liniowe optymalne x 0,5<br />

11. Algorytmy perceptronowi x 0,5<br />

12. Algorytmy uczenia i klasyfikacji, gdy liczba klas L > 2 x 0,5<br />

13. Rola selekcji i ekstrakcji cech x 1<br />

14. Heurystyczne metody selekcji cech x 0,5<br />

15. Metody selekcji cech oparte na teorii informacji x 1<br />

16. Metody liniowych transformacji x 1<br />

17. Kryterium Sebestyena x 1<br />

18. Analiza głównych składowych x 1<br />

19. Klasyczne kryterium Fishera dla problemów dwuklasowych x 0,5<br />

20. Rozszerzone kryt. Fishera dla problemów dwuklasowych x 0,5<br />

21. Wieloklasowe kryterium Fishera x 0,5<br />

22. Sekwencyjny algorytm oddzielania klas x 1<br />

23. Idea klasyfikacji wieloetapowej x 1<br />

24. Metody uczenia klasyfikatorów wieloetapowych x 1<br />

25. Grupowanie obiektów x 1<br />

26. Rozmyte algorytmy grupowania x 1<br />

27. Sieci neuronowe w rozpoznawaniu obrazów x 1<br />

28. Stereowizja x 1<br />

29. Wykrywanie i analiza ruchu x 1<br />

30. Przepływ optyczny x 1<br />

31. Loakalizacja obiektów – elastyczne wzorce x 1<br />

32. Loakalizacja obiektów – aktywne modele konturu x 0,5<br />

33. Lokalizacja obiektów – aktywne modele kształtu x 1<br />

34. Tekstury – wprowadzenie x 1<br />

35. Segmentacja i odtwarzanie kształtu na bazie tekstury x 1<br />

606


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

Razem 30<br />

A B C D E<br />

1. Klasyfikatory minimalnoodległościowe x 2<br />

2. Modelowanie i badanie klasyfikatorów liniowych dwuklasowych x 2<br />

3. Modelowanie i badanie klasyfikatorów liniowych wieloklasowych x 2<br />

4. Modelowanie i badanie klasyfikatorów nieliniowych x 2<br />

5. Rozpoznawanie odręcznie pisanych znaków x 2<br />

6. Selekcja cech na podstawie kryterium Sebestyena x 2<br />

7. Klasyfikator obrazów o rozkładach normalnych x 2<br />

8. Sekwencyjny algorytm oddzielania klas oparty na kryterium Fishera x 2<br />

9. System rozpoznawania i weryfikacji podpisów x 2<br />

<strong>10</strong>. System rozpoznawania notacji muzycznej x 2<br />

11. Automatyczna diagnostyka systemów komputerowych x 2<br />

12. Systemy rozpoznawania tekstów drukowanych x 2<br />

13. Aktywne modele kształtu x 2<br />

14. Analiza ruchu x 2<br />

15. Sieci neuronowe w rozpoznawaniu obrazów x 2<br />

Razem 30<br />

liczba<br />

godzin<br />

607


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Wielousługowe sieci dostępowe<br />

Skrót nazwy WSD<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Lech<br />

Nazwisko: Smoleński<br />

e-mail: lechsm@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Specyfika obszaru dostępowego w sieci telekomunikacyjnej,<br />

wymagania stawiane sieci dostępowej<br />

X 1<br />

2. Usługi dostarczane za pośrednictwem sieci dostępowej w publicznej<br />

sieci telekomunikacyjnej (PSTN/ISDN/PSDN)<br />

X 1<br />

3. Własności punktów styku z siecią dostępową (UNI, SNI, Q3) X 1<br />

4. Zasady funkcjonowania i standardy dla wielousługowych sieci<br />

dostępowych i FSAN<br />

X 1<br />

5. Zmiany w systemach dostepowych w wyniku wykorzystania<br />

technologii ATM i IP, ujednolicenie technologii transmisji z sieciami<br />

rdzeniowymi i METRO.<br />

X 1<br />

6. Dostosowanie technik transmisji do własności mediów transmisyjnych<br />

(linii miedzianych i światłowodów) w sieci dostępowej<br />

X 1<br />

7. Techniki transmisji HDSL w liniach symetrycznych, ograniczenia<br />

uzyskiwanej szybkości i zasięgu transmisji, warianty standardu i ich<br />

zastosowania<br />

X 1<br />

8. Systemy ADSL w sieci dostępowej, zasady pracy, sposób<br />

wykorzystania, standaryzacja, szybkość i zasięg transmisji<br />

X 1<br />

9. Wykorzystanie systemów xDSL do transmisji sygnałów TDM, ATM,<br />

IP we wspólnej sieci dostępowej, dostęp całkowicie cyfrowy<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Wykorzystanie transmisji optycznej w dostępowych sieciach<br />

pasywnych i aktywnych (budowa i możliwości transmisyjne)<br />

X 0.67<br />

11. Sieci dostępowe miedziano-optyczne (FITL) X 0.33<br />

12. Realizacja dwukierunkowej transmisji cyfrowej w sieci CATV przy<br />

pomocy modemów kablowych<br />

X 1<br />

13. Stacjonarny bezprzewodowy dostęp abonencki w wariancie grupowym<br />

i indywidualnym<br />

X 1<br />

14. Techniki zwielokrotniania kanałów i wielodostępu stosowane w RLL X 0.67<br />

15. Własności systemów radiowych TDMA i CDMA z punktu widzenia<br />

zastosowania w sieci dostępowej<br />

X 0.33<br />

16. Radiowy dostęp do usług wąsko- i szerokopasmowych poprzez RLL<br />

(systemy DECT, LMDS)<br />

X 1<br />

17. Tendencje rozwojowe sieci dostępowych (IP,Ethernet, PON) X 1<br />

608


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

1. Wprowadzenie do tematyki laboratorium i jego wyposażenia<br />

sprzętowego<br />

2. Badanie funkcjonowania modemów HDSL w miedzianych liniach<br />

abonenckich sieci dostępowej<br />

3. Badanie powiązania parametrów transmisyjnych modemów SHDSL z<br />

własnościami linii w sieci dostępowej<br />

4. Badanie czynników wpływających na jakość transmisji cyfrowej HDSL<br />

w linii symetrycznej (COMSIS)<br />

5. Badanie ograniczenia jakości i szybkości transmisji w pasywnej<br />

dostępowej sieci optycznej z DWDM (COMSIS)<br />

6. Badanie funkcjonowania modemów ADSL w miedzianych liniach<br />

abonenckich sieci dostępowej<br />

7. Badanie sposobu realizacji usług szerokopasmowych w sieci<br />

dostępowej przy użyciu systemów ADSL<br />

8. Badanie parametrów transmisji i wpływu jakości kanału dla dostępu<br />

modemowego w sieci PSTN/ISDN<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Razem<br />

15<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

X 2<br />

Razem<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Specyfika projektowania sieci dostępowych i etapy procesu<br />

projektowania<br />

X 1<br />

2. Analiza wymagań i danych wyjściowych do procesu projektowania<br />

sieci dostępowej w ramach indywidualnych zadań projektowych<br />

X 2<br />

3. Opracowywanie prognozy zapotrzebowania na usługi<br />

telekomunikacyjne i mapy popytu na usługi<br />

X 2<br />

4. Projektowanie topologii sieci dostępowej X 3<br />

5. Określanie wymaganych zasobów warstwy fizycznej (przepływności,<br />

interfejsy) dla sieci dostępowej<br />

X 3<br />

6. Opracowywanie propozycji rozwiązania technicznego dla sieci<br />

dostępowej<br />

X 2<br />

7. Dyskusja i ocena uzyskanych rezultatów zadań projektowych X 2<br />

Razem 15<br />

15<br />

609


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Wielousługowe sieci teleinformatyczne<br />

Skrót nazwy WSTI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Nowicki<br />

e-mail: know@eti.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Organizacja pracy sieci IP 1<br />

2. Protokoły TCP/IP, wersja 6 protokołu IP, możliwości protokołów IPv4 i<br />

IPv6, zasady adresacji, koncepcja dodatkowych nagłówków<br />

2<br />

3. Protokoły any i multicastowe 2<br />

4. Definicje i przyczyny tworzenia wielousługowych – konwergentnych<br />

sieci komputerowych<br />

1<br />

5. Podstawy przetwarzania sygnałów dzwiękowych dla transmisjiw<br />

sieciach – metody akwizycji sygnałów fonicznych<br />

2<br />

6. Protokoły czasu rzeczywistego - Voice over IP, normy H.323/H.261;<br />

SIP, MEGACO<br />

2<br />

7. Protokoły wspomagające obsługę aplikacji multimedialnych - RTP,<br />

RTCP, RSVP, MPLS.<br />

2<br />

8. Architektury QoS dla sieci IP 1<br />

9. QoS w sieciach IP (struktura sieci IPoQoS) 1<br />

<strong>10</strong>. Modele usług dla sieci IP QoS: IntServ, DiffServ 2<br />

11. Koncepcja, budowa, zasady działania przełączników warstwy II i III (w<br />

tym VLANy)<br />

2<br />

12. Koncepcje budowy i zasady działania routerów i przełączników<br />

warstwy III<br />

2<br />

13. Współpraca pakietowych sieci komputerowych z siecią ATM,<br />

wspieranie protokołu IP przez sieci ATM, emulacja sieci LAN w<br />

sieciach ATM<br />

2<br />

14. Wspieranie mobilności w sieciach IP 2<br />

15. Bezpieczeństwo w sieciach IP (zagrożenia i metody przeciwdziałania,<br />

polityka bezpieczeństwa, systemy firewall)<br />

2<br />

16. Kierunki rozwoju sieci IP 2<br />

17. Zaliczenie przedmiotu 2<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Projekt – studenci w 3 / 4 osobowych grupach realizują projekty w<br />

oparciu o sprzęt sieciowy będący na wyposażeniu Katedry Systemów<br />

Informacyjnych (kilkadziesiąt routerów, przełaczników Ethernet, TR,<br />

ATM, urządzenia ATK, stacji roboczych), oprogramowanie Open<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 15<br />

6<strong>10</strong>


Source oraz fragmenty „własnego kodu”:<br />

1. System telekonferencji H.323<br />

2. System telekonferencji SIP<br />

3. System mobile IP<br />

4. System bezpiecznej sieci<br />

5. System IP QoS<br />

Zaliczenie projektu – na podstawie oceny uruchomionego systemu.<br />

Razem<br />

15<br />

611


Nazwa przedmiotu Wirtualne zespoły robocze<br />

Skrót nazwy WZR<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Bogdan<br />

Nazwisko: Wiszniewski<br />

e-mail: bowisz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Systemy pracy zespołowej: wprowadzenie, zastosowania 1<br />

2. Modele współpracy: koncepcje, terorie 0,5<br />

3. Komunikacja synchroniczna i asynchroniczna 0,5<br />

4. Komunikacja a współpraca: news, email, chat, forum 0,5<br />

5. Systemy i technologie video-konferencyjne 0,5<br />

6. Wspóldzielona przestrzeń robocza 0,5<br />

7. Zespołowe wytwarzanie dokumentu: edycja grupowa 1<br />

8. Filtracja zespołowa, systemy rekomendacyjne. 1<br />

9. Protokoły rozstrzygania konfliktów: mediacje, negocjacje, perswazja 1<br />

<strong>10</strong>. Adaptacyjna strukturyzacja grupy: modele, teoria 0,5<br />

11. Współdzielona przestrzeń informacyjna 0,5<br />

12. Odwzorowania poznawcze i modelowanie informacji 1<br />

13. Współpraca mobilna 1<br />

14. Wirtualny projekt grupowy: odkrywanie, zrozumienie, wytwarzanie 1<br />

15. Wirtualny projekt grupowy: współtworzenie (creation, co-authoring) 1<br />

16. Wirtualny projekt grupowy: zarządzanie, monitorowanie, przepływy<br />

1<br />

(workflows)<br />

17. Narzędzia i środowiska: ICQ, NetMeeting, Lotus Notes 0,5<br />

18. Narzędzia i środowiska: TCBWorks, Consensus @nyWARE 0,5<br />

19. Narzędzia i środowiska: GroupSystems, GroupWise 0,5<br />

20. Narzędzia i środowiska: systemy treningu zespołowego (DMT),<br />

interaktywna symulacja rozproszona, standard HLA<br />

1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Realizacja obiektu graficznego w środowisku ICQ X 1<br />

2. Grupowa edycja dokumentu w środowisku OFFICE X 2<br />

3. Grupowa komunikacja głosowa w środowisku Linux X 3<br />

4. Wideokonferencja międzylaboratoryjna na platformie Windows X 3<br />

5. Trening zespołowy formacji obiektów latających X 2<br />

6. Zespołowa gra strategiczna NeverWinterNights X 4<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

612


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Wizualizacja danych w języku VRML<br />

Skrót nazwy WDV<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Moszyński<br />

e-mail: marmo@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy grafiki trójwymiarowej. X 1<br />

2. Składnia i znaczenie typów pól i zdarzeń w języku VRML. X 1<br />

3. Podstawy składni standardu VRML 2.0. X 1<br />

4. Struktura sceny trójwymiarowej. X 1<br />

5. Rodzaje węzłów i ich charakterystyka. X 1<br />

6. Poruszanie się po scenie, wysyłanie i przyjmowanie zdarzeń przez<br />

X 1<br />

węzły, czujniki czasu i światła.<br />

7. Definiowanie i wykorzystywanie prototypów. X 1<br />

8. Języki skryptowe wykorzystywane w VRML’u. X 1<br />

9. Przykłady praktycznych zastosowań języka VRML. X 1<br />

<strong>10</strong>. Dynamiczna prezentacja danych – zastosowanie do trójwymiarowej X 1<br />

wizualizacji danych pomiarowych.<br />

11. Rozszerzenia języka – dane strumieniowe, standard X3D. X 1<br />

12. GeoVRML jako rozszerzenie dedykowane do prezentacji metadanych X 1<br />

13. Architektura GeoVRML’a X 1<br />

14. Charakterystyka węzłów wspomagających prezentację<br />

metadanych<br />

X 1<br />

15. Przykłady praktycznych zastosowań GeoVRML’a X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Składnia języka VRML, budowa sceny. X 1<br />

2. Węzły grupujące, geometryczne. X 1<br />

3. Określanie właściwości brył, wyglądu obiektów. X 1<br />

4. Implementacja węzłów interpolacji. X 1<br />

5. Implementacja węzłów wiążących. X 1<br />

6. Wysyłanie i przyjmowanie zdarzeń przez węzły. X 1<br />

7. Zastosowanie węzłów czujnikowych, czasu i światła. X 1<br />

8. Implementacja i wykorzystanie prototypów w języku VRML. X 1<br />

9. Implementacja JAVA i JAVASCRIPT w kodzie języka VRML. X 1<br />

<strong>10</strong>. Dynamiczna trójwymiarowa prezentacja danych pomiarowych. X 1<br />

11. Sprawdzian umiejętności wizualizacji danych pomiarowych w języku<br />

VRML.<br />

X 1<br />

613


12. Implementacja węzłów wspomagających prezentację metadanych X 1<br />

13. Trójwymiarową prezentację danych pomiarowych w kontekście<br />

geograficznym<br />

X 1<br />

14. Optymalizacja prezentacji danych pomiarowych w kontekście<br />

geograficznym<br />

X 1<br />

15. Sprawdzian umiejętności wizualizacji metadanych w języku<br />

GeoVRML.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

)<br />

A B C D E<br />

1. Integracja i wizualizacja za pomocą VRML’a danych pomiarowych w<br />

kontekście geograficznym – wprowadzenie<br />

X 1<br />

2. Integracja danych pochodzących z systemów hydroakustycznych X 3<br />

3. Integracja z danymi rastrowymi X 3<br />

4. Interacja z mapami cyfrowymi X 3<br />

5. Integracja ze zdjęciami satelitarnymi X 2<br />

6. Integracja ze zdjęciami lotniczymi X 2<br />

7. Prezentacja projektów oraz dyskusja X 1<br />

Razem 15<br />

614


Nazwa przedmiotu Wizualizacja informacji<br />

Skrót nazwy WIN<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Lebiedź<br />

e-mail: jacekl@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (tematyka, materiały, literatura, zaliczenia) X 0,33<br />

2. Pojęcie wizualizacji, wizualizacja danych, wizualizacja naukowa X 0,33<br />

3. Przykłady wizualizacji danych i wizualizacji naukowej X 0,34<br />

4. Historyczne przykłady udanej wizualizacji: wykresy Playfaira, mapa X 0,33<br />

Minarda, diagram Nightingale, mapa Snowa<br />

5. Współczesne przykłady udanej wizualizacji X 0,33<br />

6. Przykłady nieudanych (niepoprawnych) wizualizacji X 0,34<br />

7. Pułapki wizualizacji: złudzenia wzrokowe – mechanizmy powstawania X 0,33<br />

8. Jednoznaczne złudzenia wzrokowe X 0,33<br />

9. Wieloznaczne złudzenia wzrokowe X 0,34<br />

<strong>10</strong>. Wizualizacja danych – sposoby prezentacji zależności między danymi:<br />

formy graficzne<br />

X 0,33<br />

11. Systematyzacja zależności między danymi na podstawie typu i<br />

wymiarowości dziedziny i przeciwdziedziny<br />

X 0,33<br />

12. Odpowiedniość formy graficznej do typu i wymiarowości dziedziny i<br />

przeciwdziedziny zależności<br />

X 0,34<br />

13. Wizualizacja zależności o dziedzinie i przeciwdziedzinie<br />

jednowymiarowych: wykres liniowy, słupkowy, kołowy<br />

X 0,33<br />

14. Wizualizacja zależności o dziedzinie jednowymiarowej i<br />

przeciwdziedzinie wielowymiarowej: wykres skumulowany<br />

X 0,33<br />

15. Wizualizacja przy dziedzinie dwuwymiarowej i przeciwdziedzinie<br />

jednowymiarowej: wykres powierzchniowy<br />

X 0,34<br />

16. Wizualizacja zależności o dziedzinie i przeciwdziedzinie<br />

dwuwymiarowych: pole wektorowe<br />

X 0,33<br />

17. Wizualizacja zależności o dziedzinie dwuwymiarowej i<br />

przeciwdziedzinie wielowymiarowej: mapy barw i deseni<br />

X 0,33<br />

18. Wizualizacja zależności o dziedzinie i przeciwdziedzinie<br />

wielowymiarowych: wykres mozaikowy<br />

X 0,34<br />

19. Poprawianie czytelności wizualizacji danych: porządkowanie (ang.<br />

rearrangement) danych (ręczne i automatyczne)<br />

X 0,33<br />

20. Sposoby prezentacji danych symbolicznych (piktogramy), rola rozmiaru<br />

piktogramu, piktogramy wielowymiarowe<br />

X 0,33<br />

21. Wizualizacja wielkosci matematyczno-fizycznych: pól skalarnych, pól<br />

X 0,34<br />

wektorowych, tensorów, przepływów<br />

22. Szczególne techniki prezentacji: mapy kontekstowe X 0,33<br />

23. Metody skupiania uwagi na wybranych danych X 0,33<br />

24. Formowanie i rozpoznanie mentalnego modelu danych X 0,34<br />

25. Wizualizacja naukowa – aspekt czasu X 0,33<br />

615


26. Statyczna wizualizacja naukowa X 0,33<br />

27. Dynamiczna wizualizacja naukowa X 0,34<br />

28. Schematyczna wizualizacja zależności przestrzennych X 0,33<br />

29. Fotorealistyczna wizualizacja zależności przestrzennych X 0,33<br />

30. Wizualizacja niefotorealistyczna X 0,34<br />

31. Wizualizacja procesów X 0,33<br />

32. Wizualizacja algorytmów i struktur danych X 0,33<br />

33. Wizualizacja algorytmów równoległych X 0,34<br />

34. Przykłady wizualizacji algorytmów kompresji danych: metoda<br />

Huffmana<br />

X 0,33<br />

35. Przykłady wizualizacji algorytmów kompresji danych (cd): metoda<br />

arytmetyczna<br />

X 0,33<br />

36. Przykłady wizualizacji algorytmów kompresji danych (cd): metoda<br />

X 0,34<br />

słownikowa<br />

37. Rola koloru w wizualizacji X 0,33<br />

38. Zapytania w wizualizacji, wizualizacja zapytań X 0,33<br />

39. Wizualizacja dokumentów X 0,34<br />

40. Wizualizacja w naukach ścisłych – matematyka X 0,33<br />

41. Wizualizacja w naukach ścisłych – fizyka X 0,33<br />

42. Wizualizacja w naukach ścisłych – astronomia X 0,34<br />

43. Wizualizacja w naukach przyrodniczych – chemia X 0,33<br />

44. Wizualizacja w naukach przyrodniczych – biologia X 0,33<br />

45. Wizualizacja w naukach przyrodniczych – medycyna X 0,34<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wizualizacja danych na bazie MS Excel X 1<br />

2. Wizualizacja zagadnień matematycznych (np. ruch wielopoziomowego<br />

wahadła matematycznego)<br />

X 2<br />

3. Wizualizacja zagadnień fizycznych (np. przepływ cieczy) X 2<br />

4. Wizualizacja zagadnień astronomicznych (np. układ słoneczny) X 2<br />

5. Wizualizacja zagadnień chemicznych (np. cząsteczki chemiczne) X 2<br />

6. Wizualizacja zagadnień biologicznych (np. synteza kwasu DNA) X 2<br />

7. Wizualizacja zagadnień medycznych (np. trójwymiarowy obraz<br />

badanego narządu)<br />

X 2<br />

8. Wizualizacja zagadnień informatycznych (np. wizualizacja algorytmu<br />

sortowania)<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie (rozdanie tematów i skorelowanych z nimi projektów,<br />

ustalenie terminów wystąpień)<br />

X 1<br />

2. Wizualizacja zagadnień matematycznych (np. ruch wielopoziomowego<br />

wahadła matematycznego)<br />

X 2<br />

3. Wizualizacja zagadnień fizycznych (np. przepływ cieczy) X 2<br />

4. Wizualizacja zagadnień astronomicznych (np. układ słoneczny) X 2<br />

5. Wizualizacja zagadnień chemicznych (np. cząsteczki chemiczne) X 2<br />

6. Wizualizacja zagadnień biologicznych (np. synteza kwasu DNA) X 2<br />

7. Wizualizacja zagadnień medycznych (np. trójwymiarowy obraz X 2<br />

616


adanego narządu)<br />

8. Wizualizacja zagadnień informatycznych (np. wizualizacja algorytmu<br />

sortowania)<br />

X 2<br />

Razem 15<br />

617


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Wybrane aplikacje systemów geoinformacyjnych<br />

Skrót nazwy WAS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Zbigniew<br />

Nazwisko: Łubniewski<br />

e-mail: lubniew@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie. Różnorodność zastosowań przestrzennych systemów<br />

geoinformacyjnych.<br />

X 1<br />

2. Miejskie systemy informacji o terenie i ich zastosowania. X 2<br />

3. Modelowanie i rozwiązywanie zagadnień transportowych i<br />

logistycznych w systemach geoinformacyjnych.<br />

X 1<br />

4. Problem wyboru trasy i jej optymalizacja ze względu na czas, długość<br />

drogi oraz koszt .<br />

X 1<br />

5. Wykorzystanie internetowych systemów prezentacji danych<br />

kartograficznych w systemach wspomagających nawigację.<br />

X 1<br />

6. Systemy zdalnego, rozproszonego zbierania danych, np. monitorujące<br />

natężenie ruchu ulicznego.<br />

X 1<br />

7. Mobilne systemy informacji przestrzennej. X 1<br />

8. Komputery nawigacyjne (plotery). X 1<br />

9. Cechy standardowego interfejsu użytkownika oraz kierunki rozwoju<br />

komputerów nawigacyjnych.<br />

X 1<br />

<strong>10</strong>. Systemy nawigacji samochodowej. X 1<br />

11. Systemy śledzenia obiektów ruchomych. X 1<br />

12. Systemy wspomagające poruszanie się i orientację w terenie osób z<br />

dysfunkcją wzrokową.<br />

X 1<br />

13. Systemy monitorowania i wczesnego ostrzegania o zagrożeniach<br />

ekologicznych oraz wspomagające zarządzanie sytuacjami<br />

kryzysowymi.<br />

X 1<br />

14. Systemy trójwymiarowych, ruchomych prezentacji terenu - "wirtualne<br />

miasto".<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Zdalne śledzenie pojazdów. X 1<br />

2. Wybór optymalnej trasy komunikacyjnej. X 1<br />

3. Wykorzystanie Internetu do akwizycji danych przestrzennych –<br />

koncepcja urządzeń zbierających informacje.<br />

X 2<br />

4. Dedykowany Portal Internetowy do zarządzania informacją<br />

geoprzestrzenną.<br />

X 4<br />

5. Akwizycja danych i utworzenie bazy danych przestrzennych. X 3<br />

liczba<br />

godzin<br />

618


6. Sposoby testowania systemów geoprzestrzennych. X 2<br />

7. Trójwymiarowe obrazowanie informacji przestrzennej. X 2<br />

Razem 15<br />

619


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Wybrane zastosowania MATLAB-a<br />

Skrót nazwy WZMT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Moszyński<br />

e-mail: marmo@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Operacje na plikach wspomagające przetwarzanie metadanych X 1<br />

2. Wykorzystanie grafiki dwuwymiarowej do prezentacji<br />

danych pomiarowych w kontekście geograficznym<br />

X 1<br />

3. Wykorzystanie grafiki trójwymiarowej do prezentacji<br />

danych pomiarowych w kontekście geograficznym<br />

X 1<br />

4. Przetwarzanie danych rastrowych w formacie DTM X 1<br />

5. Przetwarzanie danych wektorowych w formacie firmy ESRI X 1<br />

6. Przetwarzanie danych wektorowych w formacie publicznym firmy C-<br />

MAP<br />

X 1<br />

7. Zasady tworzenia projekcji geograficznych X 1<br />

8. Obróbka zdjęć satelitarnych X 1<br />

9. Obróbka zdjęć lotniczych X 1<br />

<strong>10</strong>. Przetwarzanie danych hydroakustycznych pochodzących z systemów<br />

jednowiązkowych<br />

X 1<br />

11. Przetwarzanie danych hydroakustycznych pochodzących z systemów<br />

wielowiązkowych<br />

X 1<br />

12. Charakterystyka Matlab’owego pakietu Mapping Toolbox X 2<br />

13. Zastosowania praktyczne pakietu Mapping Toolbox X 2<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Tworzenie funkcji do przetwarzania metadanych w postaci plików<br />

tekstowych do formatu obsługiwanego przez Matlab’a<br />

X 1<br />

2. Tworzenie funkcji prezentujących możliwości grafiki dwu- i<br />

trójwymiarowej w Matlabie<br />

X 1<br />

3. Tworzenie funkcji prezentującej dane w formacie DTM w postaci<br />

dwuwymiarowych map rastrowych.<br />

X 1<br />

4. Tworzenie funkcji prezentującej dane w formacie DTM w postaci<br />

trójwymiarowych map rastrowych.<br />

X 1<br />

5. Tworzenie funkcji prezentującej dane w formacie firmy ESRI w postaci<br />

dwuwymiarowych map wektorowych.<br />

X 1<br />

6. Tworzenie funkcji prezentującej dane w formacie publicznym w postaci<br />

dwuwymiarowych map wektorowych.<br />

X 1<br />

7. Tworzenie funkcji integrującej mapy rastrowe i wektorowe X 1<br />

620


8. Tworzenie funkcji prezentującej projekcje geograficzne X 1<br />

9. Tworzenie funkcji do obróbki zdjęć satelitarnych X 1<br />

<strong>10</strong>. Tworzenie funkcji do obróbki danych hydroakustycznych X 1<br />

11. Zadania na tworzenie interfejsu do komunikacji z użytkownikiem X 1<br />

12. Zadania na praktyczne wykorzystanie pakietu Mapping Toolbox X 1<br />

13. Tworzenie graficznego systemu informacji geograficznej X 2<br />

14. Sprawdzian umiejętności samodzielnego rozwiązywania zadań z<br />

wykorzystaniem środowiska MATLAB.<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Integracja i wizualizacja za pomocą MATLAB’a danych pomiarowych<br />

w kontekście geograficznym - wprowadzenie<br />

X 1<br />

2. Integracja z danymi rastrowymi X 3<br />

3. Integracja z danymi wektorowymi w fprmacie SHP firmy ESRI X 3<br />

4. Integracja z danymi wektorowymi w fprmacie PUB firmy C-MAP X 3<br />

5. Zobrazowanie daych w różnych odwzorowanich kartograficznych,<br />

implementacja przekształceń kartograficznych<br />

X 3<br />

6. Implementacja interfejsu graficznego X 1<br />

7. Prezentacja projektów oraz dyskusja X 1<br />

Razem )<br />

15<br />

621


Nazwa przedmiotu Wykłady monograficzne<br />

Skrót nazwy WMO<br />

KARTA PRZEDMIOTU<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Janusz<br />

Nazwisko: Górski<br />

e-mail: jango@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć – wykład, seminarium<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie, ustalenie zasad, sprawy organizacyjne 2<br />

2. Seminarium I (1)<br />

7<br />

3. Seminarium II 7<br />

4. Seminarium III 7<br />

5. Seminarium IV 7<br />

Razem 30<br />

(1) Temat każdego semianrium jest dobierany indywidualnie. Wspólną zasadą jest, by tematy te dotyczyły zagadnień<br />

nowych, aktualnych i nie dostateczne pokrytych programem innych przedmiotów. Każde semianrium składa sie z<br />

części wykładowej (5 godz), wygłaszanej przez zapraszanych wykładowców z przemysłu lub placówek<br />

badawczych oraz z części dyskusyjnej (2,5 godz).<br />

622


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Wymiana i składowanie danych multimedialnych<br />

Skrót nazwy WSD<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jacek<br />

Nazwisko: Rumiński<br />

e-mail: jwr@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Multimedia i ich wymiana oraz składowanie – wprowadzenie X 1<br />

2. Standardy wymiany danych multimedialnych JPEG2000, MPEG 1/2/4,<br />

H.XXX<br />

X 1<br />

3. Standardy W3C wymiany danych multimedialnych (m.in. XML) X 1<br />

4. Standardy wymiany danych medycznych: DICOM, HL7, EDIFACT,<br />

ebXML, inne.<br />

X 1<br />

5. Systemy PACS oraz systemy informacyjne w medycynie (m.in. HIS,<br />

DIS, RIS)<br />

X 1<br />

6. Rola QoS w systemach wymiany danych medycznych X 1<br />

7. Tworzenie serwerów usług składowania danych X 1<br />

8. Tworzenie serwerów usług pobierania i wyszukiwania danych X 1<br />

9. Organizacja i technologie archiwizacji danych. X 1<br />

<strong>10</strong>. Archiwizatory i macierze dyskowe. X 1<br />

11. Technologie sieciowe w budowaniu archiwów danych (m.in. NAS) X 1<br />

12. Hybrydowe systemy archiwizacji X 1<br />

13. Planowanie i wdrażanie procedur Disaster Recovery X 1<br />

14. Metody zabezpieczania składowanych danych X 1<br />

15. Systemy zasialania dla ciągłości pracy X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wymiana danych JPEG2000/ MPEG X X X 3<br />

2. Wymina danych w systemach medyczncych – DICOM/HL7 X X 3<br />

3. Wymiana dokumentów – XML, ebXML X X 3<br />

4. Systemy PACS oraz systemy informacyjne – administrowanie X X 3<br />

5. Archiwizacja danych X X 3<br />

Razem 15<br />

623


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zaawansowane technologie baz danych<br />

Skrót nazwy ZTB<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Krzysztof<br />

Nazwisko: Goczyła<br />

e-mail: kris@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przetwarzanie transakcyjne – definicje i problemy x 0,67<br />

2. Odtwarzanie po awariach. Operacja ROLLBACK x 1<br />

3. Problemy współbieżnego dostępu do danych x 1<br />

4. Poziomy izolacji transakcji współbieżnych x 1<br />

5. Rozstrzyganie konfliktów za pomocą ryglowania x 1<br />

6. Twierdzenie o transakcjach dwufazowych x 1<br />

7. Rozstrzyganie konfliktów za pomocą znaczników czasowych x 1<br />

8. Zasady poprawnego konstruowania wielodostępnych aplikacji<br />

x 1<br />

bazodanowych<br />

9. Optymalizacja realizacji prostych zapytań SQL x 1<br />

<strong>10</strong>. Optymalizacja realizacji złączeń x 1<br />

11. Zagadnienia bezpieczeństwa baz danych x 1<br />

12. Rozproszone systemy baz danych - definicje x 1<br />

13. Zasady przezroczystości x 1<br />

14. Transakcje rozproszone. Zatwierdzanie dwufazowe x 1<br />

15. Równoległe systemy baz danych - definicje x 1<br />

16. Równoległe przetwarzanie zapytań x 1<br />

17. Ewolucja technologii baz danych x 0,67<br />

18. Model danych OMG - omówienie x 0,33<br />

19. Typy i klasy x 0,66<br />

20. Trwałość obiektów x 1<br />

21. Schemat obiektowej bazy danych x 0,67<br />

22. Przykład obiektowej bazy danych x 1<br />

23. Przejście z modelu obiektowego na model relacyjny x 1<br />

24. Klasyfikacja aplikacji bazodanowych x 1<br />

25. Postulaty modelu obiektowo-relacyjnego - omówienie x 1<br />

26. Typy kolekcyjne, obiektowe i referencyjne x 1<br />

27. Standard SQL-<strong>99</strong> i SQL 2003 x 1<br />

28. Rozszerzenia multimedialne w bazach danych x 1<br />

29. Przegląd systemów obiektowo-relacyjnych x 1<br />

30. Realizacja modelu obiektowo-relacyjnego w systemie Oracle x 1<br />

31. Realizacja modelu obiektowo-relacyjnego w systemie Oracle, cd. x 1<br />

32. Konstrukcja serwerów obiektowo-relacyjnych x 1<br />

624


Karta zajęć - laboratorium<br />

Razem 30<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Projektowanie aplikacji bazodanowej z uwzględnieniem przetwarzania<br />

transakcyjnego<br />

x 2<br />

2. Implementacja aplikacji bazodanowej z uwzględnieniem przetwarzania<br />

transakcyjnego w języku 4GL lub z wykorzystaniem ODBC<br />

x 3<br />

3. Projektowanieaplikacji bazodanowej z uwzględnieniem mechanizmów<br />

bezpieczeństwa<br />

x 2<br />

4. Implementacja aplikacji bazodanowej z uwzględnieniem mechanizmów<br />

bezpieczeństwa w języku 4GL lub z wykorzystaniem ODBC<br />

x 3<br />

5. Modelowanie przykładowego systemu w notacji UML x 1<br />

6. Projektowanie obiektowo-relacyjnej bazy danych z modelu UML x 1<br />

7. Realizacja projektu obiektowo-relacyjnej bazy danych w systemie<br />

Oracle 9i<br />

x 3<br />

8. Dostęp do bazy danych Oracle za pośrednictwem ODBC x 3<br />

9. Dostęp do bazy danych Oracle za pośrednictwem JDBC x 2<br />

<strong>10</strong>. Wykorzystanie procedur składowanych x 2<br />

11. Implementacja obiektowo-relacyjnej bazy danych w systemie Oracle 9i x 3<br />

12. Implementacja aplikacji bazodanowej w systemie Oracle 9i x 3<br />

13. Testowanie zrealizowanej aplikacji bazodanowej x 2<br />

Razem 30<br />

625


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zaawansowane technologie internetowe<br />

Skrót nazwy ZTI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Paweł<br />

Nazwisko: Czarnul<br />

e-mail: pczarnul@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczenia X 1/3<br />

2. Wprowadzenie do technologii mobilnych, J2ME X 1/3<br />

3. Urządzenia mobilne – przykłady: telefony komórkowe, palmtopy,<br />

X 1/3<br />

możliwości przykładowych urządzeń<br />

4. Standardy komunikacyjne: IrDA, Bluetooth, Wifi X 1/3<br />

5. Funkcje urządzeń przenośnych – trendy X 1/3<br />

6. Palm OS vs Pocket PC X 1/3<br />

7. CLDC – wprowadzenie X 1/3<br />

8. CDC – wprowadzenie X 1/3<br />

9. MIDP- wprowadzenie X 1/3<br />

<strong>10</strong>. MIDlet “Hello world” X 1/3<br />

11. Środowisko programistyczne dla urządzeń przenośnych: J2SE+Java<br />

Wireless Toolkit, ktoolbar<br />

X 1/3<br />

12. Kompilacja i etapy wytwarzania i wdrożenia MIDletu bez środowiska<br />

grafucznego<br />

X ½<br />

13. Cykl życia MIDletu X 1/3<br />

14. Omówienie interfejsu J2ME (Display, Displayable, Form, List, Alert,<br />

TextBox), uruchomienie przykładowej aplikacji na emulatorze<br />

X 1<br />

15. Omówienie interfejsu J2ME (Gauge, TextField, StringItem etc.),<br />

uruchomienie przykładowej aplikacji na emulatorze, wielowątkowość<br />

X 1<br />

16. Połączenia sieciowe z urządzeń przenośnych: HTTP, sockety,<br />

przykłady kodu, uruchamianie na emulatorze<br />

X 1<br />

17. Komunikacja MIDletu z serwletem, przekazywanie parametrów (GET i<br />

POST)<br />

X 1/3<br />

18. Podtrzymywanie sesji w MIDlecie, cookies X 1/3<br />

19. Zabezpieczanie połączeń z urządzeń mobilnych: HTTPS X 1/3<br />

20. Usługi sieciowe na urządzeniach przenośnych, wywoływanie usług z<br />

serwera Tomcat/AXIS (JSR, wykorzystanie biblioteki kSOAP)<br />

X 1<br />

21. Wywoływanie usług poprzez serwer proxy, optymalizacja komunikacji<br />

X ½<br />

(minimalizowanie rozmiaru przesyłanych danych, zajętości pamięci)<br />

22. Przechowywanie danych na urządzeniach przenośnych dla aplikacji<br />

mobilnych (RMS), tworzenie interfejsu wysokiego poziomu,<br />

wyszukiwanie danych<br />

X 1<br />

23. SMS, Bluetooth na urządzeniach mobilnych X ½<br />

24. MIDP for Palm OS, debugowanie aplikacji, wdrożenie. X ½<br />

25. Optymalizacja MIDletów (komunikacja, I/O, wdrożenie, interfejs) X ½<br />

26. Konfiguracja urządzenia przenośnego w Internecie: Irda (z telefonem<br />

komórkowym), PPP over USB (Linux)<br />

X 1<br />

626


27. Przykład wykorzystania technologii mobilnych: mapy cyfrowe, GPS –<br />

omówienie technologii<br />

X 1<br />

28. Palmtop + GPS w praktyce X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podanie zasad zaliczania projektu X 1/3<br />

2. Specyfikacja wymagań zadania wykorzystującego komunikację<br />

sieciową na urządzenia mobilne<br />

X 1 2/3<br />

3. Specyfikacja: określenie sytuacji wyjątkowych i sposobu ich obsługi. X 1<br />

4. Analiza: modelowanie klas z uwzględnieniem synchronizacji,<br />

bezpieczeństwa komunikacji.<br />

X 3<br />

5. Analiza: kontrola współbieżności w dostępie do systemu. X 1<br />

6. Projekt i implementacja:implementacja interfejsu i modułu komunikacji<br />

na urządzeniach przenośnych.<br />

X 3<br />

7. Projekt i implementacja: implementacja warstwy serwerowej. X 1<br />

8. Projekt i implementacja: integracja aplikacj rozproszonej. 1<br />

9. Testowanie aplikacji. X 1<br />

<strong>10</strong>. Debugowanie aplikacji. X 1<br />

11. Uruchomienie aplikacji. X 1<br />

Razem 15<br />

627


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zagadnienia optyki stosowanej<br />

Skrót nazwy ZOS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Pluciński<br />

e-mail: pluc@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Podstawy optyki geometrycznej w oparciu o zasadę Fermata zasadę<br />

Huygensa.<br />

X<br />

0,67<br />

2. Prawo Sneliusa i prawo odbicia jako konsekwencje zasad Fermata i<br />

Huygensa.<br />

X<br />

0,67<br />

3. Opis propagacji światła w oparciu o promienie optyczne w wolnej<br />

przestrzeni i przez układy optyczne.<br />

X<br />

1<br />

4. Metody Monte Carlo oparte na optyce geometrycznej. X 1<br />

5. Przybliżenie przyosiowe w optyce geometrycznej. X 0,66<br />

6. Macierz transformacji promieni przez elementy optyczne. X 1<br />

7. Punkty kardynalne elementów optycznych (punkty węzłowe, główne i<br />

ogniska).<br />

X<br />

1<br />

8. Związki pomiędzy macierzą transformacji a punktami kardynalnymi<br />

układu optycznego.<br />

X<br />

1<br />

9. Aberracje elementów optycznych (aberracja sferyczna i chromatyczna).<br />

X<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Pozostałe zniekształcenia elementów optycznych: koma, astygmatyzm,<br />

dystorsja, zakrzywienie obrazu.<br />

11. Metody minimalizacji aberracji układów optycznych – układy optyczne<br />

X<br />

1<br />

o skompensowanej aberracji chromatycznej i sferycznej.<br />

12. Elementy asferyczne (soczewki asferyczne, zwierciadła eliptyczne,<br />

paraboloidalne i hiperboloidalne) – właściwości, zastosowanie<br />

X<br />

0,66<br />

pojedynczych elementów.<br />

13. Przykłady układów złożonych z wykorzystaniem elementów<br />

X<br />

0,67<br />

asferycznych: układy Newtona, Gregoriana, Cassegraina, Schmidta.<br />

14. Optyka falowa: pojęcie optyki falowej, związek między promieniami a<br />

X<br />

0,67<br />

frontami falowymi.<br />

X<br />

1<br />

15. Wiązka gaussowska i jej właściwości.<br />

16. Pojęcie parametru konfokalnego i zakresu Fresnela, punktu<br />

X 1<br />

przewężenia, średnicy wiązki i średnicy przewężenia dla wiązki<br />

gaussowskiej.<br />

X<br />

1<br />

17. Propagacja wiązki gaussowskiej przez elementy i układy optyczne.<br />

18. Polaryzacja światła – pojęcie światła niespolaryzowanego, całkowicie<br />

X 1<br />

spolaryzowanego i częściowo spolaryzowanego.<br />

19. Opis światła całkowicie spolaryzowanego z wykorzystaniem wektora<br />

X<br />

0,33<br />

Jonesa.<br />

20. Analiza propagacji światła całkowicie spolaryzowanego z<br />

X<br />

0,67<br />

wykorzystaniem macierzy Jonesa.<br />

21. Opis światła częściowo spolaryzowanego i niespolaryzowanego z<br />

X<br />

1<br />

628


wykorzystaniem wektora Stokesa. X 1<br />

22. Opis światła częściowo spolaryzowanego i niespolaryzowanego z<br />

wykorzystaniem sfery Poincare.<br />

23. Opis propagacji światła częściowo spolaryzowanego z wykorzystaniem<br />

X 1<br />

macierzy Millera.<br />

24. Interpretacja fizyczna parametrów optycznych ośrodka w oparciu o<br />

X<br />

1<br />

oscylator Lorenza.<br />

X<br />

1<br />

25. Właściwości optyczne ośrodków metalicznych. X 1<br />

26. Właściwości optyczne ośrodków dielektrycznych. X 1<br />

27. Właściwości optyczne półprzewodników. X 1<br />

28. Właściwości optyczne struktur cienkowarstwowych. X 1<br />

29. Filtry interferencyjne. X 1<br />

30. Powłoki antyrefleksyjne. X 1<br />

31. Materiały do zastosowań w paśmie IR. X 1<br />

32. Materiały do zastosowań w paśmie VIS.. X 1<br />

33. Materiały do zastosowań w paśmie UV. X 1<br />

Razem 30<br />

Karta zajęć - ćwiczenia<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wykorzystanie macierzy transformacji do badania właściwości układów<br />

z okresową strukturą soczewek – przykłady obliczeń.<br />

X X<br />

2<br />

2. Wykorzystanie macierzy transformacji do badania stabilności<br />

rezonatorów optycznych ze zwierciadłami sferycznymi – przykłady<br />

obliczeń.<br />

X X<br />

1<br />

3. Matematyczny opis promieni światła (ujęcie parametryczne – punkt<br />

startowy, wersor kierunku, współczynnik wagowy; opis źródła światła –<br />

model Monte Carlo źródła.<br />

X X<br />

2<br />

4. Obliczanie punktu padania promienia na granicę dwóch ośrodków w<br />

ujęciu analitycznym.<br />

X X<br />

1<br />

5. Obliczanie wersora kierunku dla promienia załamanego i odbitego. X X 2<br />

6. Propagacja promieni z wielokrotnym częściowym odbiciem: ujęcie<br />

Monte Carlo, wykorzystanie „rosyjskiej ruletki” dla promieni ze zbyt<br />

małym współczynnikiem wagowym<br />

X X<br />

2<br />

7. Rozszerzenie optyki geometrycznej do wyznaczania propagacji światła<br />

w materiałach silnie rozpraszających światło – metoda Monte Carlo<br />

oparta na równaniu transportu Boltzmanna.<br />

X X<br />

2<br />

8. Obliczenia parametrów wiązki gaussowskiej po przejściu przez<br />

pojedyncze elementy optyczne – kolimacja wiązki gaussowskiej,<br />

skupianie wiązki gaussowskiej, przykłady obliczeń na optymalne<br />

wprowadzanie wiązki gaussowskiej do światłowodu.<br />

X X<br />

2<br />

9. Obliczenia parametrów wiązki gaussowskiej po przejściu przez złożone<br />

układy optyczne, znaczenie apertury elementów optycznych na<br />

parametry wiązki.<br />

X<br />

2<br />

<strong>10</strong>. Wyznaczanie wektora Jonesa po przejściu światła niespolaryzowanego<br />

przez polaryzator. Związek miedzy elementami macierzy Jonesa a mocą<br />

promieniowania.<br />

11. Obliczanie macierzy Jonesa elementów optycznych w zależności od ich<br />

X<br />

2<br />

usytuowania w przestrzeni - wykorzystanie macierzy obrotu.<br />

12. Zmiana stanu polaryzacji światła po kilkukrotnym odbiciu, romb<br />

X<br />

2<br />

Fresnela.<br />

13. Zmiana polaryzacji światłą po przejściu przez kilka elementów<br />

X X<br />

2<br />

optycznych – dobór układu współrzędnych.<br />

14. Zależności między wektorem Jonesa i wektorem Stokesa – przykłady<br />

X<br />

2<br />

obliczeń.<br />

X<br />

1<br />

629


15. Zależności między macierzą Jonesa i macierzą Millera – przykłady<br />

obliczeń.<br />

16. Zależności między wektorem Stokesa a położeniem punktu opisującego<br />

stan polaryzacji na sferze Poincare.<br />

17. Przykłady obliczeń propagacji światła przez struktury cienkowarstwowe<br />

(filtry, powierzchnie antyreflekcyjne, itp.).<br />

X<br />

X<br />

X<br />

X<br />

Razem<br />

1<br />

2<br />

2<br />

30<br />

630


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zapewnianie jakości oprogramowania<br />

Skrót nazwy ZJO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Jerzy<br />

Nazwisko: Kaczmarek<br />

e-mail: jkacz@eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Definicje jakości procesu i produktu informatycznego x 1<br />

2. Metody pomiaru atrybutów jakości, metryki x 1<br />

3. Metody analizy wielokryterialnej funkcji jakości x 1<br />

4. Zapewnienie jakości a zarządzanie wytwarzaniem x 1<br />

5. Podstawy Normy ISO 9000-3 x 1<br />

6. Modele referencyjne i ich znaczenie x 1<br />

7. Model CMM poziom 1, 2, 4, 5 x 1<br />

8. Model CMM poziom 3 x 1<br />

9. Zasady wprowadzania modeli referencyjnych w firmie x 1<br />

<strong>10</strong>. Standaryzacja procesu wytwarzania, audyty, kontrola x 1<br />

11. Metoda GQM – zasady wyboru wielkości mierzalnych x 1<br />

12. Zasady wprowadzania programu zbierania danych x 1<br />

13. Zarządzanie jakością i sterowanie jakością x 1<br />

14. Planowania kosztu, czasu i jakości produktu, COCOMO x 1<br />

15. Zasady oceny dojrzałości technologicznej procesu x 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zastosowania metody GQM do oceny jakości procesu x 2<br />

2. Wykonanie wielowymiarowej funkcji jakości dla potrzeb zarządzania<br />

jakością procesu programowego<br />

x 2<br />

3. Stworzenie programu osiągnięcia CMM - poziom 3 x 3<br />

4. Wykorzystanie metody COCOMO, FP x 2<br />

5. Wykorzystanie modelu SEL do kontroli procesu x 2<br />

6. Analiza przypadków użycia w firmach informatycznych x 2<br />

7. Zasady poprawy procesu programowego x 2<br />

Razem 15<br />

631


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zarządzanie ewolucją oprogramowania<br />

Skrót nazwy ZEO<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Stanisław<br />

Nazwisko: Szejko<br />

e-mail: stasz@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Ewolucja i pielęgnacja oprogramowania – pojęcia podstawowe i<br />

motywacje<br />

X 1<br />

2. Cechy pielęgnowalnego oprgramowania; powiązania zasobów<br />

w cyklu zycia<br />

X 1<br />

3. Modele ewolucji oprogramowania X 1<br />

4. Planowanie ewolucji; benchmarking; koszty X 1<br />

5. Pielęgnacja oprogramowania<br />

6. Pielęgnacja naprawcza; zmiany oprogramowania X 1<br />

7. Pielęgnacja zapobiegawcza X 1<br />

8. Pielęgnacja adaptacyjna X 0,66<br />

9. Ulepszenia oprogramowania X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Proces zarządzania zmianami – kształt, zdarzenia inicjujące, analiza<br />

wpływu<br />

X 1<br />

11. Proces zarządzania zmianami – migracja, zmiany struktury,<br />

implementacja, testowanie regresywne<br />

X 1<br />

12. Zarządzanie konfiguracją – pojęcie, potrzeba, cykl życia X 1<br />

13. Zarządzanie konfiguracją – zasady, organizacja, narzędzia X 1<br />

14. Praca z systemami spadkowymi X 1<br />

15. Ponowna inżynieria systemu X 1<br />

16. Inzynieria odwrotna X 1<br />

17. Techniki i narzędzia X 0,67<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Konfig – CVS X 3<br />

2. Konfig – Lotus Notes X 3<br />

3. Konfig – narzędzie z 633 X 3<br />

4. Reverse engineering X 3<br />

5. Forward X 3<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

632


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Projekt organizacji konfigurowania – analiza potrzeb X 2<br />

2. Projekt organizacji konfigurowania – projekt X 3<br />

3. Prezentacja projektu 2<br />

4. Analiza systemu spadkowego 3<br />

5. Projekt 3<br />

6. Prezentacja analizy i rozwiązania 2<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

633


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zarządzanie i organizacja przedsiębiorstwa<br />

Skrót nazwy ZOP<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Andrzej<br />

Nazwisko: Dyka<br />

e-mail: Andrzej@Dyka.info.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do historii zarządzania. X 1<br />

2. Problemy zarządzania w firmie wielokulturowej X 1<br />

3. Psychologiczne i filozoficzne aspekty zarządzania X 1<br />

4. Znaczenie i organizacja czasu w zarządzaniu X 1<br />

5. Model strukturalny firmy wysokiej technologii X 1<br />

6. Zarządzanie informacją na szczeblu kierowniczym X 1<br />

7. Wprowadzenie do marketingu firmy wysokiej technologii X 1<br />

8. Charakterystyka rodzajów działalności gospodarczej X 1<br />

9. „Marketing mix”, 4P i 4C X 1<br />

<strong>10</strong>. Wyróżnik produktu („differentiator”). X 1<br />

11. Wprowadzenie do zagadnienia sprzedaży X 1<br />

12. Sprzedaż bezpośrednia, wady zalety X 1<br />

13. Sprzedaż kanałowa, wady, zalety X 1<br />

14. Zarys polityki finansowej państwa X 1<br />

15. Analiza równania PKB (Produkt Krajowy Brutto) X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Seminarium z marketingu: Ocena pomysłu na produkt firmy z pozycji<br />

inwestora.<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X X 15<br />

Razem<br />

15<br />

634


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zarządzanie projektami telekomunikacyjnymi<br />

Skrót nazwy ZPT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Weisbrodt<br />

e-mail: R.Weisbrodt@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do seminarium i prezentacja tematów X 1<br />

2. Zarządzanie projektem, cechy projektów, czynniki powodzenia w<br />

zarządzaniu projektem<br />

X 1<br />

3. Zasady wypracowania koncepcji organizacji projektowej X 1<br />

4. Procedury planowania projektów X 1<br />

5. Start, struktura i pakiet roboczy projektu X 1<br />

6. Metody szacowania nakładów (ilości pracy): analogii, szacunku<br />

eksperckiego, wskaźnikowa, function-point<br />

X 1<br />

7. Cykl realizacji projektu, techniki planowania sieciowego, planowanie<br />

terminów<br />

X 1<br />

8. Planowanie zasobów projektu X 1<br />

9. Planowanie kosztów projektu X 1<br />

<strong>10</strong>. Szacowanie ryzyka w projekcie X 1<br />

11. Zasady i narzędzia kontroli projektu: organizacja, człowiek i metodyka<br />

projektu<br />

X 1<br />

12. Zamknięcie i analiza projektu X 1<br />

13. Koncepcja organizacji projektowej X 1<br />

14. Techniki pracy: podejmowanie decyzji, dokumentowanie, narady<br />

projektowe<br />

X 1<br />

15. Zasady prezentacji wyników projektu X 1<br />

16. Narzędzia wspomagające zarządzanie projektem X 1<br />

Razem 15<br />

635


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zarządzanie projektem informatycznym<br />

Skrót nazwy ZPI<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Stanisław<br />

Nazwisko: Szejko<br />

e-mail: stasz@pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Pojęcie projektu informatycznego X 0,5<br />

2. Kontekst prowadzenia projektu informatycznego X 1<br />

3. Infrastruktura projektu X 1<br />

4. Struktury organizacyjne projektu X 1<br />

5. Modele cyklu życia projektu X 1<br />

6. Składniki zarządzania projektem informatycznym X 1<br />

7. Koordynacja czasu i zakresu projektu X 0,5<br />

8. Planowanie projektu - dobór strategii X 1<br />

9. Czynniki ryzyka w projekcie informatycznym X 0,5<br />

<strong>10</strong>. Planowanie projektu - definiowanie zadań; struktura zadaniowa (WBS) X 1<br />

11. Planowanie projektu - szacowanie zadań X 1<br />

12. Planowanie projektu - budowa harmonogramu X 1<br />

13. Nadzorowanie projektu X 1<br />

14. PSP - indywidualny proces programowy X 1<br />

15. Zarządzanie ludźmi w projekcie informatycznym<br />

16. Rola kierującego projektem X 0,34<br />

17. Rodzaje zespołów realizacyjnych X 0,33<br />

18. Metody rekrutacji X 0,5<br />

19. Motywowanie X 0,5<br />

20. Delegowanie uprawnień X 0,5<br />

21. Reagowanie na złą sytuację X 0,33<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

liczba<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />

2. Formułowanie Założeń Wstępnych (Opisu) projektu<br />

3. Format dokumentu Założeń X 0,5<br />

4. Cele i kontekst systemu X 1<br />

5. Zakres i kształt systemu X 1<br />

6. Wymagania jakościowe i eksploatacyjne X 1<br />

7. Ograniczenia X 0,5<br />

8. Wstępne planowanie projektu<br />

9. Proces wytwórczy X 2<br />

636


<strong>10</strong>. Organizacja zespołu i infrastruktura X 2<br />

11. Mikrotechnika – oddolne szacowanie nakładów X 2<br />

12. Wstępny harmonogram X 2<br />

13. Ocena ryzyka X<br />

14. Ocena ryzyka wg Thomsetta X 2<br />

15. Ocena ryzyka metodą RiskGuide X 1<br />

16. Przygotowanie raportu X 1<br />

17. Szacowanie nakladów metodą COCOMO X<br />

18. Identyfikacja czynników X 1<br />

19. Szacowanie nakladów metodą COCOMO X 2<br />

20. Przygotowanie raportu X 1<br />

21. Planowanie szczegółowe<br />

22. Ustalenie struktury WBS X 2<br />

23. Diagramy poprzedzania X 3<br />

24. Budowa diagramu Ganita X 2<br />

25. Budowa harmonogramu X 1<br />

26. Analiza przydziału zasobów; modyfikacje X 0,5<br />

27. Analiza ścieżki krytycznej; modyfikacje X 0,5<br />

Razem 30<br />

637


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zarządzanie sieciami i usługami telekomunikacyjnymi<br />

Skrót nazwy ZSUT<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ryszard<br />

Nazwisko: Weisbrodt<br />

e-mail: R.Weisbrodt@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Cele i zadania zarządzania sieciami i usługami telekomunikacyjnymi X 1<br />

2. Standaryzacja zarządzania wg OSI: aplikacyjne procesy zarządzania,<br />

zarządzanie warstwą, zarządzanie systemami<br />

X 1<br />

3. Konceptualizacja zarządzania systemami: model zarządca-agent,<br />

zarządzane obiekty, dostęp do zarządzanych obiektów, domeny<br />

zarządzania<br />

X 1<br />

4. Modelowanie informacji zarządzania, podejście obiektowe, przesyłanie<br />

informacji zarządzania<br />

X 1<br />

5. Architektury fizyczna, funkcjonalna i informacyjna sieci zarządzania X 1<br />

6. Zadania i metody zarządzania uszkodzeniami i zarządzania<br />

konfiguracją<br />

X 1<br />

7. Zadania i metody zarządzania wydajnością sieci X 1<br />

8. Zadania i metody zarządzania rozliczeniami i zarządzania<br />

bezpieczeństwem<br />

X 1<br />

9. Przykładowe modele zarządzanych obiektów X 1<br />

<strong>10</strong>. Procesy zarządzania stykiem z klientem i obsługi klientów X 1<br />

11. Procesy rozwoju i eksploatacji usług w zakresie planowania, rozwoju,<br />

konfigurowania, utrzymania i jakości<br />

X 1<br />

12. Procesy zarządzania sieciami i systemami w zakresie planowania i<br />

rozwoju sieci, inwentaryzacji, utrzymanie i zarządzanie danymi o sieci<br />

X 1<br />

13. Wymagania stawiane systemom zarządzania X 1<br />

14. Zasady projektowania systemów zarządzania X 1<br />

15. Charakterystyka systemów zarządzania siecią telekomunikacyjna<br />

wybranych operatorów<br />

X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - seminarium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Poziom<br />

Wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do seminarium X 1<br />

2. Przykładowe rozwiązania systemów zarządzania siecią dostępową X 2<br />

3. Przykładowe rozwiązania systemów zarządzania siecią szkieletową X 2<br />

4. Przykładowe rozwiązania systemów zarządzania siecią sygnalizacyjną X 2<br />

5. Metody zarządzania wydajnością sieci z komutacją kanałów X 2<br />

6. Metody zarządzania wydajnością sieci z komutacją pakietów X 2<br />

7. Przykładowe procesy obsługi klientów (obsługa problemów, X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

638


zarządzanie jakością usług klienta)<br />

8. Przykłady procesów konfigurowania usług, utrzymanie usług i<br />

zarządzanie jakością usług<br />

X 2<br />

Razem<br />

15<br />

639


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zarządzanie sieciami teleinformatycznymi<br />

Skrót nazwy ZST<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autorzy (odpowiedzialni za treść przedmiotu):<br />

Imię: Wojciech<br />

Nazwisko: Molisz<br />

e-mail: womol@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Wymagania dotyczące zarządzania siecią X 1<br />

2. Obszary funkcjonalne zarządzania. Zarządzanie konfiguracją i nazwami,<br />

zarządzanie bezpieczeństwem, zarządzanie w sytuacjach awaryjnych,<br />

zarządzanie wydajnością, zarządzanie wykorzystaniem zasobów i<br />

rozliczeniami.<br />

X 1<br />

3. Architektura ISO/OSI zarządzania sieciami. X 1<br />

4. Podstawy zarządzania siecią. Sterowanie i monitorowanie. X 1<br />

5. Zarządzanie siecią za pomocą protokołu SNMP. X 1<br />

6. Struktura informacji zarządzania. X 1<br />

7. Bazy informacyjne zarządzania: budowa, MIB II. X 1<br />

8. Zdalne monitorowanie sieci. Zbieranie danych. Alarmy i filtry. X 1<br />

9. Protokoły RMON i RMON II. X 1<br />

<strong>10</strong>. Protokół SMNP 2. Struktura informacji zarządzania. Działanie protokołu. X 1<br />

11. Protokół SNMP 3. Mechanizmy kryptograficzne. X 1<br />

12. Bazy informacyjne zarządzania dla aplikacji SNMP 3. X 1<br />

13. Systemy informatyczne wspomagające zarządzanie X 1<br />

14. Budowa i funkcje centrum zarządzania siecią X 1<br />

15. Procedury i narzędzia związane z organizacją zarządzania X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Wprowadzenie do laboratorium X 1<br />

2. Badanie efektywności wybranego protokołu zarządzania X 3<br />

3. Badanie efektywności wybranej usługi systemu informatycznego<br />

wspomagającego zarządzanie<br />

X 3<br />

4. Badanie wpływu wybranych elementów konfiguracji sieci na jej<br />

efektywność<br />

X 3<br />

5. Badanie wybranych aspektów bezpieczeństwa systemu za pomocą systemu<br />

wspomagającego zarządzanie<br />

X 3<br />

6. Zwiedzanie centrum zarządzania dużą siecią rzeczywistą X 1<br />

7. Zaliczenie laboratorium X 1<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

640


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowania procesorów sygnałowych<br />

Skrót nazwy ZPS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Wroński<br />

e-mail: wrona@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Przegląd rodzin procesorów sygnałowych firm: Motorola, Texas<br />

Instruments i Analog Devices.<br />

X<br />

1<br />

2. Dobór procesora sygnałowego. X 1<br />

3. Podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS). X 1<br />

4. Systemy rekonfigurowalne na procesorach sygnałowych. X 1<br />

5. Projektowanie układów (systemów) CPS. X 1<br />

6. Programowanie układów (systemów) CPS przy użyciu wybranych<br />

narzędzi programowych.<br />

X<br />

1<br />

7. Oprogramowanie procesorów sygnałowych: podstawowe zbiory<br />

makroinstrukcji.<br />

X<br />

1<br />

8. Komputerowa generacja kodu źródłowego dla procesorów sygnałowych<br />

(domena C50-Ptolemy, Code Composer Studio, inne).<br />

X<br />

1<br />

9. Zastosowania procesorów sygnałowych w systemach pomiarowych<br />

(analizatory widma, badanie charakterystyk częstotliwościowych<br />

układów elektronicznych i inne).<br />

X<br />

1<br />

<strong>10</strong>. Zastosowania procesorów sygnałowych :<br />

- w systemach telekomunikacyjnych.<br />

X 1<br />

11. - w technice motoryzacyjnej. X 1<br />

12. - w systemach wykrywania uszkodzeń. X 1<br />

13. - w systemach alarmowych. X 1<br />

14. - w systemach zabezpieczających. X 1<br />

15. Efektywność pracy systemów z procesorami sygnałowymi i metody ich<br />

poprawy.<br />

X<br />

1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

1. Praca w systemie PTOLEMY (UC Berkeley) – do projektowania<br />

i symulacji algorytmów/układów/systemów cyfrowego przetwarzania<br />

sygnałów.<br />

2. Opracowanie własnych stanowisk symulacyjnych w środowisku<br />

Ptolemy.<br />

3. Specyfikacja systemu CPS a jego opis. Sprzężenie zwrotne w procesie<br />

projektowania.<br />

4. Sprawdzenie gotowego projektu metodą symulacyjną opracowanego<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X<br />

X<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

1<br />

1<br />

1<br />

641


przez prowadzącego zajecia. X 1<br />

5. Projektowanie, symulacja, programowanie i testowanie wybranych<br />

układów CPS na procesorach sygnałowych TMS 320C5x i TMS<br />

320C6711.<br />

6. Realizacja indywidualnych projektów na etapie symulacyjnym. X 3<br />

7. Automatyczna genaeacja kodu. X 1<br />

8. Weryfikacja opracowanych projektów na procesorach sygnałowych<br />

(TMS 320C50 i TMS 320C6711).<br />

X<br />

2<br />

9. Pisanie kodu dla procesorów sygnałowych w C (C++) i praktyczna<br />

weryfikacja. Porównywanie efektywności otrzymanych kodów.<br />

X<br />

2<br />

<strong>10</strong>. Metody przyspieszania pracy procesorów sygnałowych X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Porównywanie złożoności obliczeniowej podstawowych algorytmów<br />

występujących w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów.<br />

X<br />

2<br />

2. Benchmarkowe metody doboru procesorów sygnałowych. X 2<br />

3. Opracowanie założeń technicznych do indywidualnego projektu. X 2<br />

4. Realizacja indywidualnego projektu (napisanie kodu w C). X 2<br />

5. Realizacja indywidualnych projektu z automatyczną generacją kodu. X 2<br />

6. Porównanie projektów z p. 4 i 5. X 2<br />

7. Końcowa ocena opracowanego projektu (analiza wydajności i metod<br />

redukcji poboru mocy).<br />

X<br />

1<br />

8. Poprawa efektywności opracowanego projektu. X 2<br />

Razem 15<br />

X<br />

2<br />

642


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowania cyfrowego przetwarzania sygnałów w metrologii<br />

Skrót nazwy ZCPS<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Lech<br />

Nazwisko: Hasse<br />

e-mail: lhasse@pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Akwizycja i procedury analizy danych w metrologii (rekordy<br />

pojedyncze i wielokrotne).<br />

X 0,33<br />

2. Standaryzacja danych pomiarowych i procedury wstępnego<br />

przetwarzania sygnałów.<br />

X 0,33<br />

3. Pomiary gęstości widmowej mocy: DFT, wartość średnia i wariancja<br />

periodogramu, rola okien czasowych.<br />

X 0,33<br />

4. Metoda Bartletta i Welcha uśredniania periodogramów. X 1<br />

5. Estymacja widma o dużej rozdzielczości. X 0,67<br />

6. Widma wyższych rzędów (bispectrum i trispectrum) przy estymacji<br />

parametrów układów nieliniowych.<br />

X 1<br />

7. Krótkoczasowa transformacja Fouriera (STFT). X 0,67<br />

8. Analiza sygnałów niestacjonarnych za pomocą reprezentacji czasowoczęstotliwościowych.<br />

X 1<br />

9. Projektowanie filtrów rekursywnych; metoda transformacji biliniowej. X 0,67<br />

<strong>10</strong>. Projektowanie filtrów nierekursywnych. Próbkowanie w dziedzinie<br />

częstotliwości.<br />

X 0,67<br />

11. Podstawowe struktury analizatorów sygnałowych. X 0,33<br />

12. Detekcja stanów przejściowych; przykłady zastosowań filtracji<br />

adaptacyjnej w metrologii.<br />

X 0,66<br />

13. Przykłady zastosowań transformacji falkowej. X 0,66<br />

14. Reprezentacje czasowo-częstotliwościowe Cohena. X 1<br />

15. Detekcja sygnałów w obecności szumów i zakłóceń - zaawansowane<br />

techniki algorytmicznej redukcji szumów.<br />

X 1<br />

16. Metody estymacji chwilowego przesunięcia fazowego: metoda sygnału<br />

analitycznego, krótkoczasowej transformacji Fouriera, korelatora<br />

adaptacyjnego.<br />

X 1<br />

17. Metody estymacji chwilowego przesunięcia fazowego (adaptacyjny filtr<br />

predykcyjny).<br />

X 0,67<br />

18. Algorytmy CPS stosowane w tomografii komputerowej. X 0,67<br />

19. Pomiary opóźnienia i odległości metodą pomiaru czasu powrotu echa.<br />

Realizacja sprzętowa i programowa, wymagane moce obliczeniowe.<br />

X 0,67<br />

20. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów emisji akustycznej - diagnostyka<br />

jakości obiektów.<br />

X 0,67<br />

21. Kolokwium 1<br />

643


Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

1. Wprowadzenie. Narzędzia laboratoryjne, oprogramowanie. Zasady<br />

zaliczeń. Literatura.<br />

2. Wyznaczanie charakterystyk widmowych metodą Welcha dla zadanych<br />

sygnałów stacjonarnych (MATLAB, LabVIEW); aplikacja okien i<br />

uśrednianie odcinkowe.<br />

3. Wyznaczanie charakterystyk widmowych metodą Welcha dla zadanych<br />

sygnałów stacjonarnych (MATLAB, LabVIEW) przy różnych<br />

współczynników nakładania.<br />

4. Wyznaczanie gestości widmowej mocy skrośnej sygnałów z dwóch<br />

kanałów pomiarowych (MATLAB, LabVIEW)<br />

5. Wyznaczanie funkcji koherencji sygnałów z dwóch kanałów<br />

pomiarowych (MATLAB, LabVIEW).<br />

6. Algorytm i GIU czasowo-częstotliwościowej analizy widmowa<br />

(LabVIEW- pakiet JT-FA).<br />

7. Czasowo-częstotliwościowa analiza widmowa niestacjonarnych<br />

sygnałów pomiarowych (LabVIEW- pakiet JT-FA).<br />

Razem<br />

15<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 2<br />

X 2<br />

Razem<br />

X 2<br />

2<br />

X 2<br />

4<br />

15<br />

644


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowania FPGA i CPLD w systemach CPS<br />

Skrót nazwy ZFSC<br />

Kierunek :<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Miron<br />

Nazwisko: Kłosowski<br />

e-mail: klosowsk@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Podstawowe bloki układów CPS. X 1<br />

2. Budowa arytmometrów i mnożników. X 1<br />

3. Budowa układów funkcyjnych. X 1<br />

4. Układy wspomagające: Pamięci FIFO, LUT, ROM. X 1<br />

5. Rodzaje i budowa szybkich przetworników A/C. X 1<br />

6. Rodzaje i budowa szybkich przetworników C/A. X 1<br />

7. Realizacja bloków CPS w układach programowalych. X 1<br />

8. Zagadnienia budowy złożonych układów CPS (optymalizacja, podział<br />

X 1<br />

H/S).<br />

9. Realizacja sprzętowa filtrów cyfrowych. X 1<br />

<strong>10</strong>. Realizacja sprzętowa układów DCT i FFT. X 1<br />

11. Realizacja sprzętowa układów kompresji danych. X 1<br />

12. Komputerowe wspomaganie projektowania układów CPS. X 1<br />

13. Automatyczna generacja kodu VHDL. X 1<br />

14. Programowanie i rekonfiguracja układów w działającym systemie (ISP) X 1<br />

15. Przykłady zastosowań układów CPS zrealizowanych na bazie FPGA. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

liczba<br />

godzin<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

1. Zapoznanie się z budową układów laboratoryjnych z układem FPGA<br />

Virtex i szybkimi (40 MHz) przetwornikami A/C i C/A.<br />

X 3<br />

2. Projekt i weryfikacja prostego filtru cyfrowego typu FIR. X 3<br />

3. Projekt i weryfikacja prostego filtru cyfrowego typu IIR. X 3<br />

4. Projekt i weryfikacja układu nieliniowego przetwarzania sygnału. X 3<br />

5. Projekt i weryfikacja układu realizującego FFT lub DCT. X 3<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

1. Przedstawienie założeń projektu. X 2<br />

liczba<br />

godzin<br />

645


2. Zapoznanie się z układem lab. służącym do weryfikacji projektu. X 2<br />

3. Wykonanie schematu blokowego projektowanego urządzenia. X 3<br />

4. Realizacja bloków funkcjonalnych (mnożniki, arytmometry, itp.) X 3<br />

5. Synteza i implementacja całości projektu. X 2<br />

6. Weryfikacja projektu w układzie laboratoryjnym. X 3<br />

Razem 15<br />

646


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowania procesorów sygnałowych<br />

Skrót nazwy ZPS<br />

Kierunek:<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Ewa<br />

Nazwisko: Hermanowicz<br />

e-mail: hewa@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

16. Współczesne implementacje fizyczne systemów cyfrowego<br />

przetwarzania sygnałów (CPS). Porównanie cech sprzętowych.<br />

Procesor danych, a procesor sygnałowy (DSP ang. digital signal<br />

processor).<br />

X 1<br />

17. Zalety procesora DSP. Architektury. Podstawowe bloki. X 1<br />

18. Procesory stałoprzecinkowe (SP) i zmiennoprzecinkowe (ZP).<br />

Podstawowe parametry. Etapy projektu systemu CPS na procesorze<br />

DSP.<br />

X 1<br />

19. Filtracja FIR (ang. finite impulse response) na procesorze DSP. Bufory<br />

liniowe i kołowe.<br />

X 1<br />

20. Asembler a kod C. Mieszanka kodów. X 1<br />

21. Typowe zastosowania procesorów DSP, w tym firm: Analog Devices i<br />

Texas Instruments.<br />

X 1<br />

22. Projektowanie i implementacja filtrów FIR. Specyfikacja i<br />

aproksymacja zadanych wymagań. Metoda okien.<br />

X 1<br />

23. Metoda próbkowania w dziedzinie częstotliwości. X 1<br />

24. Metoda Czebyszewa. X 1<br />

25. Filtry specjalne FIR. Struktury i algorytmy FIR. X 1<br />

26. Projektowanie i implementacja filtrów IIR. Struktury i algorytmy IIR.<br />

Filtry dolnoprzepustowe i ich transformacje.<br />

X 1<br />

27. Filtry specjalne IIR. X 1<br />

28. Narzędzia MATLABA do projektowania algorytmów DSP. Interfejsy<br />

graficzne i ich wykorzystanie.<br />

X 1<br />

29. Implementacja FFT (ang. fast Fourier transform) z zastosowaniami. X 1<br />

30. Praktyczne zastosowania DSP w telekomunikacji. X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

Lp. Zagadnienie<br />

16. Przykłady implementacji algorytmu FIR na procesorze DSP w<br />

typowym zestawie uruchomieniowym współpracującym z komputerem<br />

PC.<br />

17. Przykłady implementacji algorytmów IIR na procesorze DSP w<br />

typowym zestawie uruchomieniowym współpracującym z komputerem<br />

PC.<br />

poziom<br />

liczba<br />

godzin<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X 1<br />

X 1<br />

647


18. Projekty dla grup projektowych 3-osobowych.<br />

Postawienie zadania. Projekt No 1 i 2.<br />

X 1<br />

19. Postawienie zadania. Projekt No 3 i 4. X 1<br />

20. Postawienie zadania. Projekt No 5 i 6. X 1<br />

21. Postawienie zadania. Projekt No 7 i 8. X 1<br />

22. Postawienie zadania. Projekt No 9 i <strong>10</strong>. X 1<br />

23. Referowanie projektów przez 3-osobowe grupy projektowe studentów<br />

(ok. 8 grup projektowych).<br />

Referowanie grupy projektowej No 1.<br />

X 1<br />

24. Referowanie grupy projektowej No 2. X 1<br />

25. Referowanie grupy projektowej No 3. X 1<br />

26. Referowanie grupy projektowej No 4. X 1<br />

27. Referowanie grupy projektowej No 5. X 1<br />

28. Referowanie grupy projektowej No 6. X 1<br />

29. Referowanie grupy projektowej No 7. X 1<br />

30. Referowanie grupy projektowej No 8. X 1<br />

Razem 15<br />

648


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowania procesorów sygnałowych<br />

Skrót nazwy ZPS<br />

Kierunek):<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Marek<br />

Nazwisko: Wroński<br />

e-mail: wrona@ue.eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - wykład<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

16. Przegląd rodzin procesorów sygnałowych firm: Motorola, Texas<br />

Instruments i Analog Devices.<br />

X<br />

1<br />

17. Dobór procesora sygnałowego. X 1<br />

18. Podstawowe algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS). X 1<br />

19. Systemy rekonfigurowalne na procesorach sygnałowych. X 1<br />

20. Projektowanie układów (systemów) CPS.<br />

21. Programowanie układów (systemów) CPS przy użyciu wybranych<br />

X 1<br />

narzędzi programowych.<br />

22. Oprogramowanie procesorów sygnałowych: podstawowe zbiory<br />

X<br />

1<br />

makroinstrukcji.<br />

23. Komputerowa generacja kodu źródłowego dla procesorów sygnałowych<br />

X<br />

1<br />

(domena C50-Ptolemy, Code Composer Studio, inne).<br />

24. Zastosowania procesorów sygnałowych w systemach pomiarowych<br />

(analizatory widma, badanie charakterystyk częstotliwościowych<br />

X<br />

1<br />

układów elektronicznych i inne).<br />

X<br />

1<br />

25. Zastosowania procesorów sygnałowych :<br />

- w systemach telekomunikacyjnych.<br />

X 1<br />

26. - w technice motoryzacyjnej. X 1<br />

27. - w systemach wykrywania uszkodzeń. X 1<br />

28. - w systemach alarmowych. X 1<br />

29. - w systemach zabezpieczających. X 1<br />

30. Efektywność pracy systemów z procesorami sygnałowymi i metody ich<br />

poprawy.<br />

X<br />

1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - laboratorium<br />

Lp. Zagadnienie<br />

11. Praca w systemie PTOLEMY (UC Berkeley) – do projektowania<br />

i symulacji algorytmów/układów/systemów cyfrowego przetwarzania<br />

sygnałów.<br />

12. Opracowanie własnych stanowisk symulacyjnych w środowisku<br />

Ptolemy.<br />

13. Specyfikacja systemu CPS a jego opis. Sprzężenie zwrotne w procesie<br />

projektowania.<br />

14. Sprawdzenie gotowego projektu metodą symulacyjną opracowanego<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

X<br />

X<br />

X<br />

liczba<br />

godzin<br />

1<br />

1<br />

1<br />

649


przez prowadzącego zajecia.<br />

15. Projektowanie, symulacja, programowanie i testowanie wybranych<br />

układów CPS na procesorach sygnałowych TMS 320C5x i TMS<br />

X 1<br />

320C6711.<br />

16. Realizacja indywidualnych projektów na etapie symulacyjnym. X 3<br />

17. Automatyczna genaeacja kodu.<br />

18. Weryfikacja opracowanych projektów na procesorach sygnałowych<br />

X 1<br />

(TMS 320C50 i TMS 320C6711).<br />

19. Pisanie kodu dla procesorów sygnałowych w C (C++) i praktyczna<br />

X<br />

2<br />

weryfikacja. Porównywanie efektywności otrzymanych kodów.<br />

X<br />

2<br />

20. Metody przyspieszania pracy procesorów sygnałowych X 1<br />

Razem 15<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

9. Porównywanie złożoności obliczeniowej podstawowych algorytmów<br />

występujących w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów.<br />

X<br />

2<br />

<strong>10</strong>. Benchmarkowe metody doboru procesorów sygnałowych. X 2<br />

11. Opracowanie założeń technicznych do indywidualnego projektu. X 2<br />

12. Realizacja indywidualnego projektu (napisanie kodu w C). X 2<br />

13. Realizacja indywidualnych projektu z automatyczną generacją kodu. X 2<br />

14. Porównanie projektów z p. 4 i 5.<br />

15. Końcowa ocena opracowanego projektu (analiza wydajności i metod<br />

X 2<br />

redukcji poboru mocy).<br />

X<br />

1<br />

16. Poprawa efektywności opracowanego projektu. X 2<br />

Razem 15<br />

X<br />

2<br />

650


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowanie komputerów - MATLAB<br />

Skrót nazwy ZKM<br />

Kierunek:<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Roman<br />

Nazwisko: Salamon<br />

e-mail: roman.salamon@eti.pg.gda.pl<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

liczba<br />

Lp. Zagadnienie<br />

wiedzy umiej.<br />

godzin<br />

A B C D E<br />

<strong>10</strong>. Zasady wykonania, prezentacji i zaliczenia X 0,33<br />

11. Przedstawienie tematów zadań projektowych, omówienie założeń<br />

ogólnych<br />

X 2<br />

12. Omówienie podstawowych zasad programowania w Matlabie; praca z<br />

edytorem Matlaba; typy danych, instrukcje.<br />

X X 1,33<br />

13. Podstawowe funkcje matematyczne; zasady pisania własnych funkcji i<br />

skryptów.<br />

X X 1,67<br />

14. Tworzenie macierzy, działania na macierzach, funkcje macierzowe<br />

Matlaba.<br />

X X 2<br />

15. Tworzenie i formatowanie wykresów dwuwymiarowych i<br />

trójwymiarowych.<br />

X X 2<br />

16. Praca z graficznym interfejsem użytkownika; formatowanie obiektów<br />

graficznych.<br />

X X 2<br />

17. Projekt – prezentacja założeń i wyników X X 3<br />

18. Podsumowanie prac, zaliczenie X 0,67<br />

Razem 15<br />

651


KARTA PRZEDMIOTU<br />

Nazwa przedmiotu Zastosowanie komputerów - MATLAB<br />

Skrót nazwy ZKM<br />

Kierunek:<br />

Elektronika i telekomunikacja Automatyka i robotyka Informatyka<br />

X X<br />

Autor (odpowiedzialny za treść przedmiotu):<br />

Imię: Janusz<br />

Nazwisko: Smulko<br />

e-mail: jsmulko@pg.gda.pl<br />

telefon(y) kontaktowy(e): (348)6095<br />

Lp. Zagadnienie<br />

Karta zajęć - projekt<br />

poziom<br />

wiedzy umiej.<br />

A B C D E<br />

308. Charakterystyka pakietu Matlab. Prezentacja środowiska roboczego. X 1<br />

309. Składnia instrukcji języka Matlab. X 1<br />

3<strong>10</strong>. Polecenia systemowe: opcje pomocy, zarządzanie przestrzenią roboczą,<br />

ścieżkami dostępu, operacje na plikach.<br />

X 1<br />

311. Przegląd funkcji Matlaba , wbudowanych oraz implementowanych w<br />

m-plikach.<br />

X 1<br />

312. Podstawy grafiki dwu- i trójwymiarowej. X 1<br />

313. Projekt 1. Rozpoznanie tematu na przykładach. X 1<br />

314. Projekt 1. Samodzielne opracowanie kodu programu – część<br />

obliczeniowa.<br />

X 1<br />

315. Projekt 1. Wizualizacja graficzna wyników obliczeń. X 1<br />

316. Projekt 1. Testowanie programu. X 2<br />

317. Projekt 2. Wykorzystanie wybranego specjalistycznego narzędzia<br />

Matlaba (ustalony przez prowadzącego toolbox, Simulink, GUI).<br />

X 1<br />

318. Projekt 2. Zapoznanie się z zestawem funkcji bibliotecz-nych toolboxu. X 1<br />

319. Projekt 2. Realizacja zadania obliczeniowego lub modelu systemu<br />

X 1<br />

dynamicznego.<br />

320. Projekt 2. Uruchamianie i testowanie programu. X 2<br />

Razem 15<br />

liczba<br />

godzin<br />

652

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!