5'2012 - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
5'2012 - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
5'2012 - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
W 2011 roku podjęto nowe zagadnienie badawcze z pogranicza<br />
medycyny i automatyki, a mianowicie opracowanie adaptacyjnego<br />
algorytmu sterowania autorskim aparatem zapobiegającym<br />
powstawaniu epizodów bezdechu sennego (dr inż. Stefan<br />
Sieklicki, mgr inż. Marcin Ciołek). Prace prowadzi się w ramach<br />
realizacji grantu przyznanego przez Narodowe Centrum Nauki.<br />
Temat jest bardzo ważny, ponieważ ok 25% mężczyzn i ok. 20%<br />
kobiet w wieku 40–60 lat cierpi na bezdech senny – nietypową<br />
chorobę związaną z zaburzeniem oddychania we śnie. W czasie<br />
epizodów bezdechu dochodzi do niedotlenienia mózgu, serca,<br />
nerek i wątroby, co w konsekwencji prowadzi do poważnych<br />
komplikacji zdrowotnych. Dlatego niezmiernie ważne jest zdiagnozowanie<br />
i sklasyfikowanie tych epizodów, a następnie wspomaganie<br />
chorych odpowiednim aparatem.<br />
W ostatnich pięciu latach zrealizowano bądź nadal realizuje<br />
się następujące granty.<br />
• Projekt badawczy własny pt.: Analiza i optymalizacja algorytmów<br />
identyfikacji procesów o charakterystykach zmieniających<br />
się w sposób pseudookresowy, kier. projektu – prof. dr hab. inż.<br />
M. Niedźwiecki, gł. wykonawca – dr inż. P. Kaczmarek.<br />
• Projekt badawczy własny pt.: Samooptymalizujące adaptacyjne<br />
metody aktywnego tłumienia zakłóceń wąskopasmowych,<br />
kier. projektu: – Maciej Niedźwiecki, gł. wykonawca – dr inż.<br />
Michał Meller.<br />
• Grant rozwojowy: Systemy aktywnego tłumienia hałasu i drgań,<br />
kier. projektu – Maciej Niedźwiecki, gł. wykonawca – dr inż.<br />
Krzysztof Cisowski.<br />
• Opracowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania autorskim<br />
aparatem zapobiegającym powstawaniu epizodów bezdechu sennego,<br />
kier. projektu: dr inż. Stefan Sieklicki, gł. wykonawca – mgr<br />
inż. Marcin Ciołek.<br />
W Urzędzie Patentowym RP zostało zgłoszone innowacyjne<br />
rozwiązanie pt.: Hybrydowy układ aktywnego tłumienia niestacjonarnych<br />
akustycznych zakłóceń wąskopasmowych.<br />
W okresie ostatnich pięciu lat w Katedrze wypromowanych<br />
zostało 4 doktorów nauk technicznych. Wszystkie te prace, kierowane<br />
przez prof. Macieja Niedźwieckiego, uzyskały wyróżnienie<br />
Rady <strong>Wydział</strong>u:<br />
• Szymon Ceranka – System lokalizacji dla niewidomych oparty<br />
na nawigacji satelitarnej i zliczeniowej (praca nagrodzona dodatkowo<br />
w konkursie Państwowego Funduszu Rehabilitacji Osób<br />
Niepełnosprawnych),<br />
• Piotr Kaczmarek – Identyfikacja procesów zmieniających się<br />
w sposób pseudookresowy,<br />
zdzisław KOWAlCzuK*<br />
Rys historyczny<br />
Katedra Systemów Decyzyjnych została utworzona w roku<br />
2006 jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna<br />
<strong>Wydział</strong>u <strong>Elektroniki</strong>, <strong>Telekomunikacji</strong> i <strong>Informatyki</strong> (ETI) przez<br />
prof. dr. hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca<br />
głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami<br />
wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję <strong>Wydział</strong>u, związaną<br />
z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył<br />
prof. Jerzy Seidler, a która kultywowana była później przez Instytut<br />
Cybernetyki Technicznej (1969–1970) oraz Instytut <strong>Informatyki</strong><br />
(1970–1992). W wydziałowej historii tej dyscypliny wiodącą rolę<br />
* e-mail: kova@eti.pg.gda.pl<br />
512 PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY ROCZNIK LXXV i WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE ROCZNIK LXXXI nr 5/2012<br />
•<br />
Marcin Kuropatwiński – Integracja technik kodowania źródłowego<br />
i odszumiania mowy,<br />
• Michał Meller – Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie<br />
zakłóceń wąskopasmowych.<br />
Oferta dla przemysłu<br />
Jako nowoczesna dyscyplina naukowo-techniczna automatyka<br />
i robotyka zajmuje się zarówno teorią, jak i praktyczną realizacją<br />
urządzeń sterujących obiektami technicznymi i procesami<br />
technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym<br />
udziałem. Układy i systemy automatyki wkraczają we wszystkie<br />
niemal dziedziny życia, zwłaszcza w gospodarkę, przemysł<br />
i naukę. Korzyści wynikające z automatyzacji i robotyzacji widać<br />
wyraźnie, zwłaszcza w przemyśle (samochodowym, okrętowym,<br />
lotniczym i zbrojeniowym), komunikacji, medycynie, energetyce<br />
oraz rolnictwie. Z ekonomicznego punktu widzenia upowszechnianie<br />
automatyzacji i robotyzacji jest ze wszech miar pożądane,<br />
gdyż rosnąca konkurencyjność gospodarki oraz postępujący<br />
w skali światowej proces globalizacji wymuszają obniżanie kosztów<br />
produkcji, przy jednoczesnym zwiększaniu jakości i niezawodności<br />
produktów oraz skracaniu czasu potrzebnego na ich<br />
wytworzenie.<br />
Katedra Systemów Automatyki, opierając się na wyspecjalizowanej<br />
kadrze i odpowiednio wyposażonych laboratoriach<br />
badawczych, oferuje usługi dla przemysłu polegajace zarówno<br />
na prowadzeniu szkoleń i konsultacji, jak i prac projektowych<br />
i wdrożeniowych w zakresie następującej tematyki:<br />
• systemy automatyki dla central klimatyzacyjnych,<br />
• projektowanie regulatorów dla potrzeb wentylacji i klimatyzacji<br />
oparte na mikrokontrolerach,<br />
• opracowywanie i implementacja zaawansowanych algorytmów<br />
sterowania temperaturą i wilgotnością,<br />
• aktywne tłumienie hałasu i drgań.<br />
Nagrody i wyróżnienia<br />
• Subsydium profesorskie MISTRZ Fundacji na rzecz Nauki Polskiej,<br />
przyznane w roku 2009 prof. Maciejowi Niedźwieckiemu.<br />
• Wyróżnienie w konkursie na najlepszą pracę doktorską<br />
(OTWARTE DRZWI), organizowanym przez Państwowy Fundusz<br />
Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych, przyznane w roku 2008<br />
dr. inż. Szymonowi Cerance.<br />
• Wyróżnienia w Konkursie im. Profesora Romualda Szczęsnego<br />
na najlepszą pracę dyplomową w Politechnice Gdańskiej, przyznane<br />
w roku 2011 mgr. inż. Marcinowi Ciołkowi i mgr. inż. Jakubowi<br />
Piwowarskiemu.<br />
Katedra Systemów Decyzyjnych<br />
pełniła zwykle jedna katedra, która przybierała kolejno nazwy:<br />
Katedra Teorii Sterowania i Informacji, zakład Automatyzacji<br />
i Obróbki Sygnałów, zakład Systemów Automatyki oraz Katedra<br />
Systemów Automatyki. Od 2006 roku, w odniesieniu do dyscypliny<br />
naukowej oraz kierunku kształcenia nazywanego automatyką<br />
i robotyką, taką funkcję wypełniają wspólnie: Katedra Systemów<br />
Decyzyjnych oraz Katedra Systemów Automatyki. W ramach<br />
tego kierunku Katedra Systemów Decyzyjnych rozwija specjalność<br />
inteligentne systemy decyzyjne. Obecnie jej kadrę stanowi<br />
13 nauczycieli akademickich (pracowników naukowo-dydaktycznych),<br />
w tym 3 samodzielnych pracowników nauki, oraz 2<br />
pracowników inżynieryjno-technicznych. Kadrę profesorską stanowią<br />
prof. zw. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. W. Jędruch oraz dr<br />
hab. inż. A. Dyka.