5'2012 - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
5'2012 - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
5'2012 - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Maciej NIeDźWIeCKI*<br />
Rys historyczny<br />
Historia Katedry sięga połowy lat sześćdziesiątych, kiedy<br />
to na ówczesnym Wydziale <strong>Elektroniki</strong> powstała Katedra Teorii<br />
Sterowania i Informacji, kierowana przez prof. Jerzego Seidlera.<br />
W 1969 roku, w wyniku reorganizacji <strong>Wydział</strong>u, w ramach<br />
Instytutu Cybernetyki Technicznej utworzono Zakład Automatyzacji<br />
i Obróbki Sygnałów, którego kierownikiem został doc. dr<br />
inż. Zenon Boguś. Zakład ten, pod późniejszą nazwą zakład<br />
Systemów Automatyki, działał do roku 1991 w ramach Instytutu<br />
<strong>Informatyki</strong>. W roku 1992, po powrocie do struktury katedralnej,<br />
została powołana Katedra Systemów Automatyki, kierowana<br />
przez 10 lat przez doc. dr. inż. Janusza Nowakowskiego. Od roku<br />
2002 kierownikiem jej jest prof. Maciej Niedźwiecki. W 2006 roku<br />
z części ówczesnego zespołu Katedry wyodrębniono Katedrę<br />
Systemów Decyzyjnych.<br />
W pierwszym okresie istnienia Katedry prace badawcze koncentrowały<br />
się na zagadnieniach związanych z techniką sterowania<br />
i jej zastosowaniem w przemyśle motoryzacyjnym, na rzecz<br />
którego opracowano wiele unikatowych systemów sterująco-diagnostycznych.<br />
W późniejszym okresie badania przyjęły charakter<br />
badań podsta wowych w następujących 5 kierunkach: metody<br />
identyfikacji i sterowania procesami czasu ciągłego, identyfikacja<br />
procesów niestacjonarnych, cyfrowa i adaptacyjna filtracja,<br />
modelowanie procesów złożonych oraz rozwój metod optymalizacji.<br />
W ostatnich latach zainteresowania badawcze zostały<br />
poszerzone o nieinwazyjne metody diagnostyki rurociągów oraz<br />
automatykę budynkową.<br />
W dziedzinie dydaktyki, przez wszystkie lata istnienia, Katedra<br />
pełniła wiodącą rolę w kształceniu automatyków na Wydziale,<br />
sprawując opiekę nad specjalnościami, których nazwa i przynależność<br />
do kierunku studiów zmieniała się kilkakrotnie wraz<br />
ze zmianami organizacyjnymi zarówno struktury <strong>Wydział</strong>u, jak<br />
programu nauczania. Ostatecznie w 1991 roku utworzony został<br />
nowy kierunek studiów – automatyka i robotyka, który pozostaje<br />
pod pieczą katedr: Systemów Automatyki oraz Systemów Decyzyjnych.<br />
Obecnie zespół Katedry tworzy 11 pracowników naukowodydaktycznych,<br />
2 specjalistów inżynieryjno-technicznych, jedna<br />
osoba obsługująca sekretariat oraz 3 doktorantów.<br />
Dydaktyka<br />
Katedra Systemów Automatyki prowadzi zajęcia dydaktyczne<br />
w ramach studiów I i II stopnia, głównie na kierunku automatyka<br />
i robotyka. Dla kierunku elektronika i telekomunikacja prowadzi<br />
jeden z podstawowych przedmiotów, jakim jest technika cyfrowa,<br />
a dla kierunku informatyka – przedmiot układy logiczne.<br />
Studia I stopnia na kierunku automatyka i robotyka trwają 7<br />
semestrów i wieńczone są wykonaniem projektu dyplomowego<br />
inżynierskiego. Przez pierwsze cztery semestry realizuje się program<br />
przedmiotów obowiązkowych (ogólnych, podstawowych<br />
i kierunkowych), takich jak m. in. metrologia, technika cyfrowa,<br />
układy elektroniczne, mechanika, podstawy robotyki czy sensory<br />
i przetworniki pomiarowe, stanowiących rdzeń kierunku.<br />
W semestrze 5. i 6. realizowane są bloki przedmiotów obieralnych<br />
w ramach jednego, wybranego z dwóch strumieni: systemy automatyki<br />
i systemy decyzyjne. Na 6. semestrze studenci wybierają<br />
* e-mail: maciekn@eti.pg.gda.pl<br />
Katedra Systemów Automatyki<br />
profil dyplomowania, skojarzony ze specjalnością dydaktyczną<br />
i badawczą Katedry oraz z tematem pracy dyplomowej.<br />
I tak w ramach strumienia systemy automatyki, za który jest<br />
odpowiedzialna Katedra Systemów Automatyki, wiodącymi<br />
przedmiotami są: języki modelowania i symulacji, mechatronika,<br />
organizacja systemów komputerowych, procesory sygnałowe<br />
i logika programowania, energoelektronika i sterowanie napędem<br />
elektrycznym, roboty mobilne, systemy wizyjne w automatyce<br />
oraz automatyka inteligentnych budynków. Praca dyplomowa jest<br />
realizowana na 7. semestrze w formie projektów inżynierskich,<br />
których tematy proponują zarówno pracownicy Katedry, jak i sami<br />
studenci. Ponieważ projekty te wymagają dużego nakładu pracy,<br />
wykonywane są zwykle w zespołach dwuosobowych.<br />
Najciekawsze tematy projektów inżynierskich to np. Oprogramowanie<br />
robota walczącego klasy sumo; budowa oraz sterowanie<br />
platformą o kinematyce równoległej z wykorzystaniem zestawu<br />
bIOlOID; Model, budowa oraz sterowanie autonomicznym czterośmigłowym<br />
pojazdem latającym czy Oprogramowanie stanowiska<br />
laboratoryjnego w oparciu o centralę alarmową z rodziny Integra<br />
firmy SATel. Wyniki prac zrealizowanych w roku akademickim<br />
2011–2012 pokazano na rys. 14 – IV str. okładki.<br />
Inżynier – absolwent kierunku automatyka i robotyka specjalności<br />
systemy automatyki jest przygotowany do podjęcia pracy<br />
w przemyśle przy eksploatacji, uruchamianiu i projektowaniu<br />
systemów automatyki i robotyki w różnych zastosowaniach. Ma<br />
umiejętność programowania zarówno komputerów uniwersalnych,<br />
jak i sterowników cyfrowych, łączenia ich z różnymi urządzeniami<br />
zewnętrznymi oraz integrowania złożonych systemów inżynierskich<br />
w celu realizacji konkretnych zadań praktycznych. Jest również<br />
przygotowany do kontynuowania nauki na studiach II stopnia.<br />
Studia II stopnia na kierunku automatyka i robotyka specjalności<br />
systemy automatyki trwają 3 semestry i kończą się obroną<br />
pracy magisterskiej. Celem tych studiów jest rozszerzenie<br />
i pogłębienie wiedzy z zakresu nowoczesnych metod teorii<br />
sterowania, teorii sygnałów i systemów oraz robotyki, która jest<br />
zawarta w takich przedmiotach, jak: sterowanie adaptacyjne i sterowania<br />
predykcyjne, sterowanie rozmyte, procesy losowe i sterowania<br />
stochastyczne, identyfikacja procesów, komputerowe<br />
systemy sterowania, systemy operacyjne czasu rzeczywistego<br />
oraz automatyzacja procesów technologicznych.<br />
Poza przedmiotami specjalności podstawowej studenci<br />
wybierają specjalność uzupełniającą z oferty całego <strong>Wydział</strong>u<br />
oraz realizują zajęcia w ramach projektu grupowego. Dzięki temu<br />
nabywają umiejętność pracy zespołowej. Tematy projektów grupowych<br />
są często inspirowane zapotrzebowaniem firm zewnętrznych<br />
z terenu Trójmiasta, a nawet z zagranicy. Przykładem może<br />
być trwająca przez 3 lata współpraca ze szwedzką firmą z branży<br />
bioinformatyki MedicWave, w ramach której studenci wykonali 6<br />
projektów grupowych oraz jedną pracę dyplomową.<br />
Absolwent specjalności systemy automatyki z tytułem magistra<br />
inżyniera jest przygotowany do rozwiązywania złożonych,<br />
interdyscyplinarnych problemów z dziedziny szeroko pojętej<br />
automatyzacji i robotyki, dysponuje wiedzą i umiejętnościami<br />
z zakresu projektowania, uruchamiania i eksploatacji systemów<br />
automatyki, robotyki i sterowania procesami rzeczywistymi w różnych<br />
dziedzinach przemysłu.<br />
Praktyczna weryfikacja zdobywanej wiedzy teoretycznej,<br />
zarówno na studiach I, jak i II stopnia, odbywa się nowoczesnych<br />
laboratoriach, wśród których najważniejsze to:<br />
510 PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY ROCZNIK LXXV i WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE ROCZNIK LXXXI nr 5/2012