TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH Katedra Optoelektroniki i ...
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH Katedra Optoelektroniki i ...
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH Katedra Optoelektroniki i ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>TEMATY</strong> <strong>PRAC</strong> <strong>DYPLOMOWYCH</strong><br />
na rok akad. 2009/2010<br />
<strong>Katedra</strong> <strong>Optoelektroniki</strong> i Systemów Elektronicznych<br />
dla specjalności Komputerowe Systemy Elektroniczne<br />
Temat pracy dyplomowej Przenośny dwukanałowy oscyloskop cyfrowy z wyświetlaczem LCD<br />
magisterskiej<br />
Temat w jęz. angielskim Two channel portable oscilloscope with LCD screen<br />
Kierujący pracą dr inŜ. Bogdan Bartosiński<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Bogdan Bartosiński<br />
Cel pracy Przedmiotem pracy jest zaprojektowanie i realizacja dwukanałowego<br />
zasilanego bateryjnie oscyloskopu cyfrowego z wykorzystaniem<br />
szybkiego przetwornika a/c typu TDA 8703 oraz mikrokontrolera.<br />
Oscyloskop powinien być wyposaŜony w ekran LCD i charakteryzować<br />
się regulowaną skokowo czułością wejściową i podstawą<br />
czasu oraz pozwalać na wykonywanie pomiarów przy pomocy<br />
kursorów. Oprócz wyświetlania na ekranie oscyloskop powinien<br />
mieć moŜliwość wydrukowania przebiegów i zapisu ich do pliku.<br />
Zagadnienia do opracowania 1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych oscyloskopów cyfrowych.<br />
2. Projekt części sprzętowej oscyloskopu.<br />
3. Realizacja oprogramowania sterującego oscyloskopem.<br />
4. Wykonanie finalnego pakietu oscyloskopu.<br />
Literatura<br />
1. Jerzy Rydzewski, Pomiary oscyloskopowe, WNT 2007.<br />
2. XYZs of Oscilloscopes - nota aplikacyjna firmy Tektronix.<br />
www.tek.com/Measurement/App_Notes/XYZs/.<br />
3. TDA8703; 8-bit high-speed analog-to-digital converter - nota aplikacyjna.<br />
http://www.semiconductors.philips.com/pip/TDA8703.html.<br />
Uwagi Temat dla 2 osób<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Układ i oprogramowanie do sterowania multimetru cyfrowego<br />
magisterskiej<br />
Agilent 34401 za pośrednictwem magistrali USB<br />
Temat w jęz. angielskim Hardware and software for controlling digital multimeter Agilent<br />
34401 through USB<br />
Kierujący pracą dr inŜ. Bogdan Bartosiński<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Bogdan Bartosiński<br />
Cel pracy Przedmiotem pracy jest zaprojektowanie, realizacja układu oraz<br />
wykonanie oprogramowania do sterowania i odczytu wyników<br />
pomiarów z multimetru cyfrowego Agilent 34401 za pośrednictwem<br />
magistrali USB.<br />
Zagadnienia do opracowania 1. Zapoznanie się ze standardem magistrali USB i RS232.<br />
2. Projekt części sprzętowej układu.<br />
3. Realizacja oprogramowania sterującego pomiarami.<br />
Literatura 1. Universal Serial Bus Revision 2.0 specification<br />
http://www.usb.org/developers/docs/<br />
2. RS232 Data Interface a Tutorial on Data Interface and cables<br />
http://www.arcelect.com/rs232.htm<br />
3. 34401A Digital Multimeter User's Guide<br />
http://www.home.agilent.com/agilent/facet.jspx?c=153592.i.2&to=80039.<br />
k.1&cc=US&lc=eng<br />
Uwagi<br />
Dyplomant
Temat pracy dyplomowej Mikrokontrolerowy miernik do pomiaru zmian impedancji<br />
magisterskiej<br />
Tytuł w j. angielskim The microcontroller meter for measurement of impedance changes<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Zbigniew Czaja<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Zbigniew Czaja<br />
Cel pracy Celem pracy jest opracowanie i realizacja miernika do pomiaru zmian<br />
impedancji bazującego na mikrokontrolerze AT91 ARM z rdzeniem<br />
ARM7TDMI lub na mikrokontrolerze z rodziny ATmega firmy<br />
Atmel. Urządzenie to ma zostać zrealizowane w postaci modułu<br />
uniwersalnego inteligentnego czujnika.<br />
Zadania do wykonania - Koncepcja miernika do pomiaru zmian impedancji.<br />
- Opis metod pomiarowych impedancji (elementów RC).<br />
- Projekt schematu ideowego miernika i programatora.<br />
- Projekty obwodów drukowanych płytki miernika i programatora.<br />
- MontaŜ i uruchomienie płytek.<br />
- Napisanie programu na mikrokontroler w tym implementacja<br />
protokołów komunikacyjnych.<br />
Literatura 1. Dokumentacja producenta na http://www.atmel.com.<br />
2. Czaja Z.: “A diagnosis method of analog parts of mixed-signal<br />
systems controlled by microcontrollers”, Measurement, Vol. 40,<br />
Issue 2, pp. 158-170, February 2007.<br />
3. Czaja Z.: “A method of fault diagnosis of analog parts of<br />
electronic embedded systems with tolerances”, Measurement,<br />
vol. 42, Issue 6, pp. 903-915, July, 2009.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Uniwersalny węzeł bezprzewodowej sieci ZigBee bazujący na<br />
magisterskiej<br />
mikrokontrolerze z rodziny AT91 ARM<br />
Tytuł w j. angielskim Universal wireless ZigBee node based on the AT91 ARM family<br />
microcontroller<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Zbigniew Czaja<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Zbigniew Czaja<br />
Cel pracy Celem pracy jest opracowanie i realizacja zestawu laboratoryjnego<br />
pełniącego funkcję uniwersalnego węzła sieci ZigBee bazującego na<br />
mikrokontrolerze z rodziny AT91 ARM z rdzeniem ARM7TDMI.<br />
Węzeł ma pełnić funkcję koordynatora sieci ZigBee lub urządzenia<br />
końcowego ze wszystkimi funkcjami.<br />
Zadania do wykonania - Koncepcja stanowiska laboratoryjnego.<br />
- Opis stosu protokołu ZigBee dla koordynatorów i urządzeń<br />
końcowych.<br />
- Projekt schematu ideowego płytki laboratoryjnej i programatora.<br />
- Projekty obwodów drukowanych płytek.<br />
- MontaŜ i uruchomienie płytek.<br />
- Napisanie programu na mikrokontroler AT91SAM7S64 w tym<br />
implementacja stosu ZigBee.<br />
Literatura 1. Dokumentacja producenta na http://www.atmel.com.<br />
2. ZigBee Alliance: „ZigBee Specification” - Document 053474r17<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
2
Temat pracy dyplomowej Elektroniczny system wbudowany z samo-testowaniem toru<br />
magisterskiej<br />
analogowego<br />
Tytuł w j. angielskim Electronic embedded system with self-testing of the analog part<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Zbigniew Czaja<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Zbigniew Czaja<br />
Cel pracy Celem pracy jest opracowanie i realizacja zestawu laboratoryjnego<br />
składającego się z części cyfrowej sterowanej mikrokontrolerem<br />
z rodziny AT91 ARM z rdzeniem ARM7TDMI i części analogowej<br />
testowanej przez mikrokontroler.<br />
Zadania do wykonania - Koncepcja stanowiska laboratoryjnego.<br />
- Projekt schematu ideowego elektronicznego systemu<br />
wbudowanego i badanego układu analogowego.<br />
- Projekty obwodów drukowanych płytek.<br />
- MontaŜ i uruchomienie płytek.<br />
- Napisanie programu z procedurą pomiarową oraz diagnostyczną<br />
na mikrokontroler dla badanego układu analogowego.<br />
- Napisanie na komputer PC programu sterującego zestawem<br />
laboratoryjnym.<br />
Literatura 1. Dokumentacja producenta na http://www.atmel.com.<br />
2. Czaja Z.: “A diagnosis method of analog parts of mixed-signal<br />
systems controlled by microcontrollers”, Measurement., Vol. 40,<br />
Issue 2, pp. 158-170, February 2007.<br />
3. Czaja Z.: “Using a square-wave signal for fault diagnosis of analog<br />
parts of mixed-signal embedded systems controlled by<br />
microcontrollers”, Proc. of the IEEE Instrumentation and Measurement<br />
Conference, IMTC 2007, Warsaw, Poland, May 2007.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Uniwersalny czujnik nachylenia i przyśpieszenia w trzech<br />
magisterskiej<br />
kierunkach bazujący na układach ADIS16201<br />
Tytuł w j. angielskim Universal inclinometer / accelerometer sensor in three-axis basing on<br />
ADIS16201 sensors<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Zbigniew Czaja<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Zbigniew Czaja<br />
Cel pracy Celem pracy jest opracowanie i realizacja modułu do pomiaru<br />
nachylenia, przyśpieszenia w trzech kierunkach składającego się<br />
z mikrokontrolera z rodziny AT91 ARM z rdzeniem ARM7TDMI<br />
i z zintegrowanego czujnika (Ŝyroskopu, akcelerometru, magnetometru<br />
i czujnika temperatury) ADIS16400.<br />
Zadania do wykonania - Koncepcja modułu pomiarowego.<br />
- Projekt schematu ideowego modułu i programatora.<br />
- Projekty obwodów drukowanych płytki modułu i programatora.<br />
- MontaŜ i uruchomienie płytek.<br />
- Napisanie programu na mikrokontroler w tym implementacja<br />
protokołów komunikacyjnych.<br />
- Napisanie na komputer PC programu sterującego modułem<br />
pomiarowym.<br />
Literatura 1. Dokumentacja producenta na http://www.atmel.com.<br />
2. Dokumentacja producenta na http://www.analog.com.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
3
Temat pracy dyplomowej Wirtualny miernik impedancji zrealizowany na karcie<br />
magisterskiej<br />
pomiarowo-sterującej U2353A<br />
Tytuł w jęz. angielskim Virtual impedance meter based on DAQ card U2353A<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Jerzy Hoja<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Jerzy Hoja<br />
Cel pracy Opracowanie i realizacja wirtualnego miernika parametrów<br />
Zadania do wykonania<br />
impedancyjnych elementów RLC, w formie modułu sterowanego za<br />
pomocą USB z komputera.<br />
1. Przedstawienie metody pomiaru impedancji wykorzystującej<br />
algorytmy CPS.<br />
2. Projekt miernika parametrów impedancyjnych w oparciu<br />
o moduł obwodu wejściowego i kartę DAQ.<br />
3. Realizacja oprogramowania miernika impedancji.<br />
4. Badania zrealizowanego miernika.<br />
Literatura<br />
Uwagi<br />
1. Nota aplikacyjna karty DAQ U2553A f-my Agilent.<br />
2. Majkowski A.: Wirtualne przyrządy pomiarowe, 2004<br />
3. Hoja J., Lentka G.: Ograniczenia wirtualnego miernika impedancji<br />
opartego na karcie akwizycji danych. Pomiary Automatyka<br />
Kontrola, vol. 53, nr 9 bis (2007), s. 657-660.<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Stanowisko laboratoryjne wykorzystujące oscyloskop modułowy<br />
magisterskiej<br />
U2701A<br />
Tytuł w j. angielskim Laboratory set using modular oscilloscope U2701A<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Jerzy Hoja<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Jerzy Hoja<br />
Cel pracy Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego bazującego na oscyloskopie<br />
modułowym U2701A sterowanym za pomocą USB z komputera PC.<br />
Zadania do wykonania 1. Przegląd konstrukcji oscyloskopów cyfrowych.<br />
2. Analiza parametrów oscyloskopu modułowego U2701A<br />
f-my Agilent.<br />
3. Realizacja oprogramowania stanowiska laboratoryjnego.<br />
4. Opracowanie zadań laboratoryjnych i przeprowadzenie pomiarów<br />
na zrealizowanym stanowisku laboratoryjnym.<br />
Literatura 1. Nota aplikacyjna oscyloskopu modułowego U2701A f-my<br />
Agilent.<br />
2. Rydzewski J.: Pomiary oscyloskopowe, WNT, 2007.<br />
3. LabWindows CVI Advanced Analysis Library Reference,<br />
National Instruments.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
4
Temat pracy dyplomowej Laboratoryjny system pomiarowy do spektroskopii<br />
magisterskiej<br />
impedancyjnej<br />
Tytuł w jęz. angielskim Laboratory measurement system for impedance spectroscopy<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Jerzy Hoja<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Jerzy Hoja<br />
Cel pracy Realizacja systemu składającego się z sondy wysokoimpedancyjnej<br />
sterowanej za pomocą USB oraz analizatora gain-phase f-my<br />
Solartron FRA1255 połączonego z komputerem.<br />
Zadania do wykonania 1. Przegląd podstawowych zastosowań analizatora FRA1255.<br />
2. Projekt stanowiska laboratoryjnego do pomiaru parametrów<br />
dwójników wieloelementowych.<br />
3. Realizacja oprogramowania sterującego i przetwarzającego<br />
dane pomiarowe w środowisku LabWindows/CVI.<br />
4. Pomiary dwójników RC na stanowisku laboratoryjnym.<br />
Literatura 1. Macdonald J. R.: Impedance Spectroscopy. John Wiley & Sons.<br />
2. Solartron Analytical: 1255 Frequency Response Analyzer.<br />
Operating Manual.<br />
3. Hoja J., Lentka G.: The high impedance measuring probe for gainphase<br />
analyzers. Proc. XII International Conference on Electrical<br />
Bioimpedance & V Electrical Impedance Tomography. 2004.<br />
Uwagi Temat dla dwóch dyplomantów<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Oprogramowanie do identyfikacji elementów elektrycznego<br />
magisterskiej<br />
schematu zastępczego<br />
Tytuł w j. angielskim Software for parameter identification of electrical equivalent circuit<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Grzegorz Lentka<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Grzegorz Lentka<br />
Cel pracy Opracowanie oprogramowania do identyfikacji elementów schematu<br />
zastępczego metodą strojonego modelu (algorytm Lavenberg-<br />
Marquardt) dla potrzeb spektroskopii impedancyjnej.<br />
Zadania do wykonania 1. Analiza dostępnych programów identyfikacji parametrycznej<br />
(Equivcrt, LEVM, Zview/Zplot).<br />
2. Implementacja algorytmu identyfikacji Lavenberg-<br />
Marquardt.<br />
3. Projekt interfejsu uŜytkownika.<br />
4. Opracowanie danych testujących<br />
5. Testowanie i ocena<br />
Literatura 1. Bogusz W., Krok F.: Elektrolity stałe – właściwości elektryczne i<br />
sposoby ich pomiaru, Warszawa, WNT, 1995<br />
2. Boukamp B. A.: Equivalent circuit ver. 4.51, Netherlands,<br />
University of Twente, 1989.<br />
3. Boukamp B. A.: Nonlinear Least Square Fit for analysis of<br />
immitance data of electrochemical systems, Solid State Ionics, 20<br />
(1986), pp. 31-44.<br />
4. Macdonald J. R.: LEVM Manual ver.7.11. CNLS Immittance<br />
Fitting Program, Solartron Group Limited 1999<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
5
Temat pracy dyplomowej System pomiarowy na bazie przyrządów modułowych USB<br />
magisterskiej<br />
Tytuł w j. angielskim Measurement system based on modular USB instruments<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Grzegorz Lentka<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Grzegorz Lentka<br />
Cel pracy Opracowanie i realizacja uniwersalnego systemu pomiarowego na<br />
bazie modułowych przyrządów pomiarowych Agilent (generator,<br />
multimetr i multiplekser) sterowanych poprzez USB.<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z przyrządami modularnymi.<br />
2. Opracowanie oprogramowania sterującego.<br />
3. Dobór obiektu testowego i opracowanie testów.<br />
4. Badania i ocena parametrów zrealizowanego systemu<br />
Literatura 1. Dokumentacja przyrządów modułowych Agilent<br />
2. LabWindows CVI User Manual<br />
3. W. Winiecki “Organizacja komputerowych systemów<br />
pomiarowych”.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Mikromocowy datalogger z komunikacją bezprzewodową<br />
magisterskiej<br />
Tytuł w j. angielskim Micropower datalogger with wireless communication<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Grzegorz Lentka<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Grzegorz Lentka<br />
Cel pracy Projekt i realizacja dataloggera (rejestratora) z komunikacją<br />
bezprzewodową przeznaczonego do długotrwałej pracy bateryjnej –<br />
b. mały pobór mocy.<br />
Zadania do wykonania 1. Przegląd dostępnych mikrokontrolerów (np. MSP430).<br />
2. Przegląd układów do komunikacji bezprzewodowej<br />
3. Projekt i realizacja części sprzętowej.<br />
4. Adaptacja metody pomiaru zuŜycia mocy.<br />
5. Opracowanie oprogramowania mikrokontrolera i oprogramowania<br />
komunikacyjnego PC.<br />
6. Badania i optymalizacja poboru mocy.<br />
Literatura 1. Dokumentacja wybranych mikrokontrolerów.<br />
2. Opis standardu ZigBee<br />
3. Noty aplikacyjne TI (Chipcon)<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
6
Temat pracy dyplomowej Miernik impedancji wykorzystujący DFT na bazie układu<br />
magisterskiej<br />
programowalnego<br />
Tytuł w j. angielskim Impedance meter using DFT based on programmable chip<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Grzegorz Lentka<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Grzegorz Lentka<br />
Cel pracy Projekt i realizacja miernika impedancji z wykorzystaniem generatora<br />
DDS, próbkowania sygnałów i transformacji DFT (FFT) z realizacją<br />
części cyfrowej (implementacją) w układzie programowalnym FPGA<br />
Zadania do wykonania 1. Studia literaturowe – woltomierz wektorowy, detekcja fazoczuła,<br />
synteza DDS, próbkowanie sygnałów, transformacja DFT.<br />
2. Projekt koncepcyjny i weryfikacja symulacyjna<br />
3. Opracowanie opisu sprzętu i implementacja w wybranym<br />
układzie FPGA<br />
4. Projekt i realizacja prototypu miernika<br />
5. Badania i ocena parametrów.<br />
Literatura 1. Hoja J., Lentka G.: Analizator do spektroskopii wysokoimpedancyjnej<br />
obiektów technicznych modelowanych obwodami<br />
elektrycznymi. Mat. Kongresu Metrologii 2004.<br />
2. Dokumentacja wybranych układów CPLD/FPGA<br />
3. S. Smith: The Scientist and Engineer’s Guide to DSProcessing,<br />
http://www.dspguide.com<br />
4. R. G. Lyons: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania<br />
sygnałów, WKiŁ, Warszawa 1999.<br />
Uwagi Temat dla 2 osób<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Program do wizualizacji 3D przestrzeni decyzyjnych klasyki-<br />
magisterskiej<br />
katorów neuronowych w celach diagnostycznych<br />
Tytuł w j. angielskim Application for 3D visualization of neural classifiers decision regions<br />
for diagnosis purposes<br />
Opiekun pracy prof. dr inŜ. Romuald Zielonko<br />
Konsultant pracy mgr .inŜ. Michał Kowalewski<br />
Cel pracy Opracowanie programu do wizualizacji obszarów decyzyjnych<br />
klasyfikatorów neuronowych z wykorzystaniem biblioteki OpenGL.<br />
Zadania do wykonania 1. Opanowanie podstaw grafiki trójwymiarowej.<br />
2. Zapoznanie się z sieciami neuronowymi dostępnymi w środowisku<br />
MATLAB.<br />
3. Zastosowanie wybranych sieci neuronowych do klasyfikacji<br />
uszkodzeń parametrycznych filtrów analogowych.<br />
4. Opracowanie programu do wizualizacji 3D przestrzeni decyzyjnych<br />
klasyfikatorów neuronowych.<br />
Literatura 1. Stanisław Osowski: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym,<br />
WNT, Warszawa 1996.<br />
2. Richard S. Wright jr, Michael Sweet: OpenGL. Księga eksperta<br />
Wydawnictwo Helion, Gliwice 1999.<br />
Strony internetowe:<br />
http://www.winprog.org/tutorial<br />
http://wxdsgn.sourceforge.net/<br />
http://januszg.hg.pl/opengl/index.html<br />
http://nehe.gamedev.net/<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
7
Temat pracy dyplomowej Mikrosystem pomiarowy do wykrywania uszkodzeń parametrycz-<br />
magisterskiej<br />
nych filtrów analogowych<br />
Tytuł w j. angielskim Measurement microsystem for parametric faults detection in analog filters<br />
Opiekun pracy prof. dr inŜ. Romuald Zielonko<br />
Konsultant pracy mgr .inŜ. Michał Kowalewski<br />
Cel pracy Opracowanie i realizacja mikrosystemu pomiarowego do testowania<br />
uszkodzeń parametrycznych układów elektronicznych analogowych z<br />
wykorzystaniem specjalizowanej sieci neuronowej z dwucentrowymi<br />
funkcjami bazowymi.<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze słownikowymi metodami diagnostyki układów<br />
analogowych oraz z metodą analizy składowych głównych.<br />
2. Przegląd znanych rozwiązań klasyfikatorów neuronowych.<br />
3. Projekt i realizacja mikrosystemu pomiarowo-diagnostycznego.<br />
4. MontaŜ i uruchomienie mikrosystemu.<br />
5. Realizacja programu diagnostycznego na mikrokontrolerze.<br />
Literatura<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
6. Testowanie mikrosystemu na wybranych układach analogowych.<br />
1. R. Zielonko, M. Kowalewski: Diagnostyka uszkodzeń analogowych<br />
układów elektronicznych z zastosowaniem specjalizowanej sieci<br />
neuronowej. W: Z. Kowalczuk, S. Wiszniewski (pod redakcją)<br />
Inteligentne wydobywanie informacji. PWNT, Gdańsk 2007.<br />
2. Dokumentacja mikrokontrolera ATMega.<br />
3. Materiały producentów innych podzespołów.<br />
Temat pracy dyplomowej Mikrosystem pomiarowy do diagnostyki filtrów analogowych<br />
magisterskiej<br />
z wykorzystaniem sygnałów odcinkowo-liniowych PWL<br />
Tytuł w j. angielskim Measurement microsystem for analog filters diagnosis with Piece-<br />
Wise Linear stimulus<br />
Opiekun pracy prof. dr inŜ. Romuald Zielonko<br />
Konsultant pracy mgr .inŜ. Michał Kowalewski<br />
Cel pracy Opracowanie i realizacja mikrosystemu pomiarowego do diagnostyki<br />
filtrów analogowych za pomocą sieci neuronowej zaimplementowanej<br />
w mikrokontrolerze oraz z wykorzystaniem sygnałów odcinkowoliniowych<br />
PWL optymalizowanych algorytmem genetycznym.<br />
Zadania do wykonania 1. Opanowanie podstaw algorytmów genetycznych i sieci neuronowych.<br />
2. Zapoznanie się ze słownikowymi metodami diagnostyki układów<br />
analogowych oraz z metodą analizy składowych głównych.<br />
3. Zaprojektowanie mikrosystemu diagnostycznego.<br />
4. Zaimplementowanie algorytmu diagnostycznego wykorzystującego<br />
sieć neuronową w mikrokontrolerze ATmega.<br />
5. MontaŜ i uruchomienie mikrosystemu.<br />
Literatura<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
6. Testowanie mikrosystemu na wybranych układach filtrów analogowych.<br />
1. Z. Michalewicz: Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy<br />
ewolucyjne. WNT, Warszawa 1996.<br />
2. S. Osowski: Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, WNT, 1996.<br />
3. P. N. Variyam, S. Cherubal, A. Chatterjee: Prediction of Analog Performance<br />
Parameters using Fast Transient Testing. IEEE Trans. on<br />
Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2002, s. 349-361.<br />
4. C. Y. Pan, K. T. Cheng: Test generation for Linear Time-Invariant Analog<br />
Circuits. IEEE Trans. on Circuits and Systems, 1999, s. 554-564.<br />
5. Dokumentacja mikrokontrolera ATMega.<br />
6. Materiały producentów innych podzespołów.<br />
8
Temat pracy dyplomowej Regulacja temperatury z zastosowaniem modułu Peltiera<br />
magisterskiej<br />
Tytuł w j. angielskim Temperature control using a Peltier module<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Wojciech Toczek<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Wojciech Toczek<br />
Cel pracy Układ do automatycznej stabilizacji temperatury bloku radiatora we<br />
wnętrzu przyrządu pomiarowego<br />
Zadania do wykonania 1. Opracowanie modelu układu regulacji PID temperatury w<br />
środowisku Matlab/Simulink.<br />
2. Projekt i wykonanie modelu laboratoryjnego.<br />
3. Badania parametrów statycznych i dynamicznych regulatora.<br />
Ocena jakości regulacji.<br />
Literatura 1. Dutton K., Thompson S., Barrclough B.: The Art of Control<br />
Engineering, Addison Wesley Longman 1997<br />
2. Skoczowski S., Osypiuk R., Pietrusewicz K.: Odporna regulacja<br />
PID o dwóch stopniach swobody, Wydawnictwo Naukowe PWN<br />
S.A., Warszawa 2006<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Stabilizowany termicznie wzorzec rezystancji o duŜej<br />
magisterskiej<br />
dokładności<br />
Tytuł w j. angielskim A temperature stabilized high accuracy 10 kΩ resistance standard<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Wojciech Toczek<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Wojciech Toczek<br />
Cel pracy Wzorzec rezystancji 10 kΩ o duŜej dokładności, odporny na zmiany<br />
temperatury otoczenia, przeznaczony do kalibracji multimetrów<br />
Zadania do wykonania 1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych wzorców rezystancji<br />
2. Rozeznanie ofert rynkowych w zakresie rezystorów precyzyjnych<br />
pod względem parametrów i cen.<br />
3. Projekt i wykonanie wzorca w układzie równoległym, analiza<br />
dokładności.<br />
4. Projekt układu stabilizacji temperatury.<br />
5. Badania stabilności krótko- i długo- terminowej wzorca.<br />
Literatura 1. Grossenbacher A.C.: Development of a precision one ohm<br />
resistance standard, Precision Electromagnetic Measurements<br />
Digest Conference, June 2002, s. 50-51.<br />
2. Capra P.P., Cassiago C., Galliana F., Astrua M.: A temperature<br />
variable high accuracy 10 kΩ resistor, 16th IMEKO TC4<br />
Symposium, Florencja, 2008, s. 150-154.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
9
Temat pracy dyplomowej Modelowanie i symulacja wielostopniowych przetworników<br />
magisterskiej<br />
analogowo-cyfrowych w środowisku Matlab/Simulink<br />
Tytuł w j. angielskim Modelling and simulation of multistage analog to digital converters in<br />
Matlab/Simulink environment<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Wojciech Toczek<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Wojciech Toczek<br />
Cel pracy Badania modelowe właściwości przetworników analogowo<br />
cyfrowych: potokowego i cyklicznego<br />
Zadania do wykonania 1. Studia literaturowe w zakresie modelowania systemów<br />
elektronicznych w środowisku MatLab.<br />
2. Opracowanie modeli przetworników: potokowego i cyklicznego.<br />
3. Wprowadzenie do modeli efektów pasoŜytniczych, źródeł błędów<br />
i ograniczeń.<br />
4. Wykonanie symulacji komputerowych z zastosowaniem<br />
opracowanych modeli.<br />
Literatura 1. Simulink dynamic system simulation for MatLab, User Manual<br />
2. Rudy van de Plassche: Scalone przetworniki analogowo-cyfrowe<br />
i cyfrowo-analogowe, WKŁ, Warszawa 2001<br />
3. R.J.Baker: CMOS:Circuit Design, Layout, and Simulation, Wiley-<br />
Interscience, 2005.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Tester parametrów statycznych przetworników A/C typu sigma-<br />
magisterskiej<br />
delta<br />
Tytuł w j. angielskim Tester of static performance parameters of sigma-delta A/D<br />
converters<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Wojciech Toczek<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Wojciech Toczek<br />
Cel pracy Realizacja systemu pomiarowo-diagnostycznego do testowania<br />
charakterystyki przejściowej przetworników sigma-delta wybraną<br />
metodą<br />
Zadania do wykonania 1. Studia literaturowe w zakresie metod testowania przetworników A/C.<br />
2. Realizacja komunikacji testowanego przetwornika z PC.<br />
3. Realizacja programowanego generatora pobudzeń testowych.<br />
4. Oprogramowanie funkcji sterujących, diagnostycznych i wizualnizacyjnych<br />
systemu.<br />
5. Przeprowadzenie testów dla serii układów scalonych.<br />
Literatura 1. Schreier R.: Understanding Delta-Sigma Data Converters, Wiley,<br />
2005<br />
2. Huertas J. L.: Test and design-for-Testability in Mixed-Signal<br />
Integrated Circuits, Kluwer Academic Publishers, 2004<br />
3. Mahoney M.: DSP-based testing of analog and mixed-signal<br />
circuits, IEEE Computer Society, 1987.<br />
4. Burns M., Roberts G.W.: An introduction to mixed-signal IC test<br />
and measurement, Oxford University Press, 2001.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
10
Temat pracy dyplomowej Procesy chaotyczne w nieliniowych obwodach elektronicznych<br />
magisterskiej/inŜynierskiej<br />
Temat w jęz. angielskim Chaos in nonlinear electronic circuits<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Jacek Cichosz<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Cel pracy Przegląd układów elektronicznych, w których moŜliwe jest zaistnienie<br />
przebiegów chaotycznych. Symulacja układów generujących<br />
przebiegi chaotyczne. Wykonanie i przebadanie modelu układu<br />
elektronicznego generującego przebiegi chaotyczne.<br />
Zagadnienia do wykonania 1. Charakterystyka procesów chaotycznych.<br />
2. Przegląd układów generujących przebiegi chaotyczne.<br />
3. Modelowanie układów generujących przebiegi chaotyczne.<br />
4. Model generatora przebiegów chaotycznych.<br />
Literatura 1. Kennedy P. M.: Three Steps to Chaos. Part I. Part II. IEEE<br />
Transactions on Circuits and Systems, vol. 40, no. 10, October<br />
1993<br />
2. Chua L. O., Wu Ch. W., Huang A., Zhong G.: A Universal Circuit<br />
for Studying and Generating Chaos. Part I. Part II. IEEE<br />
Transactions on Circuits and Systems, vol. 40, no. 10, 1993.<br />
3. Basiński R., Trzaska Z.: Bifurkacje i chaos w układach<br />
dynamicznych. Elektronika 2/2008.<br />
4. Kudrewicz J.: Fraktale i chaos. WNT, Warszawa 1996.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Pomiar wartości skutecznej przebiegów przypadkowych małych<br />
i bardzo małych częstotliwości – model woltomierza wartości<br />
skutecznej<br />
Temat w jęz. angielskim True RMS voltmeter for very-low frequency noise<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Jacek Cichosz<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Arkadiusz Szewczyk<br />
Cel pracy Zapoznanie się ze specyfiką pomiaru wartości skutecznej przebiegów<br />
szumowych w szczególności z zakresu bardzo małych częstotliwości.<br />
Zagadnienia do wykonania 1. Definicja wartości skutecznej.<br />
2. Przetworniki wartości skutecznej.<br />
3. Specyfika pomiaru wartości skutecznej przebiegów<br />
przypadkowych.<br />
4. Model woltomierza wartości skutecznej z szerokim zakresem<br />
zmian czasu uśredniania.<br />
Literatura 1. Smith S. W.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. BTC , 2007.<br />
2. Sheingold D. H.: Nonlinear Circuits Handbook. Analog<br />
Devices, Norwood USA, 1977.<br />
3. Hasse L., Cichosz J., Konczakowska A., Smulko J.: Sygnały<br />
przypadkowe, szumy. Politechnika Gdańska. Gdańsk 1998.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
11
Temat pracy dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Generacja przebiegów pseudolosowych - model generatora<br />
Temat w jęz. angielskim Pseudo-random noise generator<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Jacek Cichosz<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Arkadiusz Szewczyk<br />
Cel pracy Zapoznanie się ze sposobami generowania liczb losowych o róŜnych<br />
rozkładach funkcji gęstości prawdopodobieństwa i przetwarzania ich<br />
na przebiegi czasowe. Wykonane modelu generatora przebiegów<br />
pseudolosowych.<br />
Zagadnienia do wykonania 1. Fizyczne źródła sygnałów przypadkowych.<br />
2. Softwarowe generatory liczb pseudolosowych.<br />
3. Hardwarowe generatory liczb pseudolosowych.<br />
4. Model generatora ciągów pseudolosowych – szumu białego, oparty<br />
o rejestry przesuwne.<br />
Literatura 1. Wieczorkowski R., Zieliński R.: Komputerowe generatory<br />
liczb loso-wych. WNT, Warszawa 1997.<br />
Uwagi<br />
2.<br />
Dyplomant<br />
Horowitz P., Winfield H.: Sztuka elektroniki. WKiŁ, 2000.<br />
Temat pracy dyplomowej Opracowanie układu sterownia średniej mocy z zastosowaniem<br />
magisterskiej<br />
energooszczędnego algorytmu sterowania<br />
Tytuł w jęz. angielskim Study of PCB layout unit for heating and elaboration of low power<br />
consumption algorithm<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Stanisław Galla<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Stanisław Galla<br />
Cel pracy Zapoznanie się ze sposobami budowy i stosowanymi układami do<br />
sterowania układów mocy (do 16 A). Opracowanie prototypu układu<br />
przeznaczonego do pracy w środowisku o podwyŜszonej wilgotności.<br />
Opracowanie algorytmów pracy grzejnika z uwzględnieniem specyfiki<br />
energooszczędności układu. Opracowanie interfejsu uŜytkownika.<br />
Zadania do wykonania 1. Opracowanie prototypu sterownika.<br />
2. Przeprowadzenie wstępnych pomiarów układu.<br />
3. Na podstawie uzyskanych danych opracowanie algorytmu<br />
energooszczędności.<br />
4. Opracowanie modelu energooszczędności w oprogramowaniu<br />
LabVIEW.<br />
5. Implementacja algorytmów i wykonanie badań uŜytkowych.<br />
6. Wykonanie układu w oparciu o uzyskane wyniki.<br />
Literatura 1. Nawrocki W.: Sensory i systemy pomiarowe. Wydawnictwo<br />
Politechniki Poznańskiej, 2006.<br />
2. Kandyba A; Rodacki T.: Urządzenia elektrotermiczne.<br />
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2002.<br />
3. Barlik R., Nowak M.: Technika tyrystorowa. WNT, 1993.<br />
4. Tłaczała W.: Środowisko LabVIEW w eksperymencie<br />
wspomaganym komputerowo. WNT, Warszawa 2002.<br />
5. Opracowania firmowe Satel Sp.z.o.o. Gdańsk.<br />
Uwagi Wyłącznie w technologii SMD<br />
Dyplomant<br />
12
Temat pracy dyplomowej Opracowanie tablicy alfanumerycznej do obrazowania informacji<br />
magisterskiej<br />
Tytuł w jęz. angielskim<br />
tekstowych<br />
Study of alphanumeric table for representations text information<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Stanisław Galla<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Stanisław Galla<br />
Cel pracy Wykonanie tablicy alfanumerycznej umoŜliwiające przedstawienie<br />
danych tekstowych dla instalacji wewnątrz obiektowej. Wymagane<br />
zasilanie z 12 VDC oraz komunikacja za pomocą z modułem za<br />
pomocą złącza USB 2. Wymagana energooszczędność układu,<br />
załączany po wykryciu ruchu w strefie podejścia<br />
Zadania do wykonania 1. Opracowanie tablicy oraz modułu komunikacyjnego.<br />
2. Przeprowadzenie pomiarów układu.<br />
3. Opracowanie interfejsu uŜytkownika.<br />
4. Opracowanie modelu energooszczędności w oprogramowaniu<br />
LabVIEW.<br />
5. Implementacja algorytmów i wykonanie badań uŜytkowych.<br />
6. Wykonanie układu w oparciu o uzyskane wyniki.<br />
Literatura 1. Nawrocki W.: Sensory i systemy pomiarowe. Wydawnictwo<br />
Politechniki Poznańskiej, 2006.<br />
2. Barlik R., Nowak M.: Technika tyrystorowa. WNT, 1993.<br />
3. Tłaczała W.: Środowisko LabVIEW w eksperymencie<br />
wspoma-ganym komputerowo. WNT, Warszawa 2002.<br />
Uwagi Wyłącznie w technologii SMD<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Przewodowy mikro czujnik przesunięcia względnego i wstrząsów<br />
magisterskiej<br />
(zintegrowany) obiektu monitorowanego<br />
Tytuł w jęz. angielskim Wire integrated micro sensor of slip and shakes<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Stanisław Galla<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Stanisław Galla<br />
Cel pracy Zapoznanie się ze sposobami budowy mikro czujników połoŜenia<br />
względnego i wstrząsów, wykonanie prototypu układu w technologii<br />
SMD, wykonanie podstawowych badań i opracowanie algorytmów<br />
wykrywania przemieszczenia eliminacji fałszywych alarmów w<br />
oparciu o elementy produkcji ST.<br />
Zadania do wykonania 1. Opracowanie prototypu czujnika w oparciu o elementy firmy ST.<br />
2. Przeprowadzenie wstępnych pomiarów układu.<br />
3. Na podstawie uzyskanych danych opracowanie algorytmu<br />
eliminacji fałszywych alarmów.<br />
4. Opracowanie modelu w oprogramowaniu LabVIEW.<br />
5. Implementacja algorytmów i wyników badań terenowych.<br />
6. Wykonanie układu w oparciu o uzyskane wyniki.<br />
Literatura 1. Nawrocki W.: Sensory I systemy pomiarowe. Wydawnictwo<br />
Politechniki Poznańskiej, 2006.<br />
2. Noty katalogowe opracowane przez firmę ST np. dla układów<br />
AIS226DS, lub LIS331AL,<br />
3. Tłaczała W.: Środowisko LabVIEW w eksperymencie<br />
wspomaganym komputerowo. WNT, Warszawa 2002.<br />
Uwagi<br />
4. Opracowania firmowe Satel Sp. z.o.o. Gdańsk<br />
Dyplomant<br />
13
Temat pracy dyplomowej Rezonansowa spektroskopia ultradźwiękowa warystorów z<br />
magisterskiej<br />
tlenku cynku<br />
Tytuł w jęz. angielskim Resonant ultrasound spectroscopy of zinc oxide varistors<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Cel pracy Opracowanie przyrządu wirtualnego do rezonansowej spektroskopii<br />
ultradźwiękowej i pomiary warystorów wysokonapięciowych<br />
Zadania do wykonania 1. Właściwości warystorów z ZnO (w tym schematy zastępcze,<br />
charakterystyki, próbki do pomiarów) – studia literaturowe.<br />
2. Wąskopasmowa rezonansowa spektroskopia ultradźwiękowa.<br />
Literatura<br />
3. System pomiarowy (czujniki, część mechaniczna, część<br />
elektroniczna) - zestawienie stanowiska laboratoryjnego.<br />
4. Oprogramowanie sterowania pomiarami i wstępnej obróbki<br />
wyników.<br />
5. Pomiary warystorów.<br />
1. Migliori A., Sarrao J.L.: Resonant Ultrasound Spectroscopy:<br />
Applications to Physics, Materials Measurements, and<br />
Nondes-tructive Evaluation, Wiley, 1997.<br />
2. Chrzan L.K.: Wysokonapięciowe ograniczniki przepięć.<br />
Dolno-śląskie Wydawnictwo Edukacyjne, Wrocław 2003.<br />
3. Hasse L., Smulko J.: Resonant Ultrasonic Spectroscopy in<br />
High-Voltage Varistor Diagnostics, Proc. 1 st Intern. Conf. on<br />
Inform. Technology, Gdańsk, 19-21 May 2008, s. 503-506.<br />
4. Surge arresters GXO-LOVOS-5/10 kA. Data sheet<br />
LVA/06/02. ABB Poland.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
14
Temat pracy dyplomowej Stanowisko laboratoryjne do rezonansowej spektroskopii elektro-<br />
magisterskiej<br />
ultradźwiękowej<br />
Tytuł w jęz. angielskim Instrumentation set-up for electro-ultrasound spectroscopy<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Cel pracy Zestawienie stanowiska laboratoryjnego i opracowanie przyrządu<br />
wirtualnego do spektroskopii elektro-ultradźwiękowej elementów<br />
przewodzących.<br />
Zadania do wykonania 1. Spektroskopia elektro-ultradźwiękowa – zjawisko modulacji<br />
nośni-ków prądu, metoda pomiaru – studia literaturowe.<br />
2. Zestawienie systemu pomiarowego (elementy składowe:<br />
3.<br />
czujniki piezoelektryczne, część mechaniczna – wzbudnik,<br />
wzmacniacze, akwizycja wyników).<br />
Oprogramowanie sterowania pomiarami i wstępnej obróbki<br />
wyników.<br />
6. Weryfikacja eksperymentalna.<br />
Literatura 1. Johnson, P., Ten Cate J. A.: Non-destructive Testing of<br />
Materials By Nonlinear Elastic Wave Spectroscopy.<br />
2. Tofel P., Sikula J., Hasse L.: The Non-Linear Electro-<br />
Ultrasonic Spec-troscopy. 30 th Intern. Spring Seminar on<br />
Electronics Technology, 2007.<br />
3. Sedlakova V., Sikula J., Tofel p., Majzner J.: Electroultrasonic<br />
spectroscopy of polymer-based thick film layers.<br />
Microelectronics Reliability, vol. 48, June 2008, s. 886-889.<br />
4. Sikula J., Sedlakova V., Hefner S., Hajek K.: Electro-<br />
Ultrasonic Spectroscopy of Conducting Solids. ECNDT 2006<br />
- Fr.1.5.2.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
15
Temat pracy dyplomowej Projekt i implementacja generatora sygnału pseudolosowego w<br />
magisterskiej<br />
zestawie uruchomieniowym DSK procesora sygnałowego C6713<br />
Tytuł w jęz. angielskim Pseudorandom signal generation using TI DSK C6713 – design and<br />
implementation<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Cel pracy Opracowanie generatora sygnału losowego o zadanych<br />
właściwościach (statystycznych i realizacyjnych) z<br />
zastosowaniem zestawu uruchomieniowego DSK C6713 dla<br />
celów laboratorium dydaktycznego<br />
Zadania do wykonania 1. Zasada działania i właściwości generatora sygnałów pseudolosowych<br />
studia literaturowe.<br />
2. Zapoznanie się z zestawem uruchomieniowym i<br />
3.<br />
właściwościami procesora sygnałowego zmiennoprzecinkowego<br />
C6713.<br />
Oprogramowanie procesorów sygnałowych (TI Code Composer<br />
Studio).<br />
4. Projekt generatora sygnału pseudolosowego o zadanych<br />
parametrach.<br />
Literatura<br />
Uwagi<br />
5. Implementacja programu realizującego funkcję generacji sygnałów<br />
pseudolosowych w zestawie uruchomieniowych i weryfikacja<br />
właściwości generatora.<br />
1. Zieliński R.: Generatory liczb losowych. WNT, Warszawa 1979.<br />
2. Chassaing R.: Digital Signal Processing and Applications with the<br />
C6713 and C6416 DSK. Wiley 2005.<br />
3. Stranneby Dag: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Metody, algorytmy,<br />
zastosowania. BTC, Warszawa 2004.<br />
4. Zieliński Tomasz P.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii<br />
do zastosowań. WKiŁ, Warszawa 2005.<br />
5.Dokumentacja zestawów uruchomieniowych DSK f-my Texas<br />
Instruments.<br />
Dyplomant<br />
16
Temat pracy dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Realizacje filtrów adaptacyjnych do filtracji sygnałów medycznych<br />
w zestawie uruchomieniowym DSK procesora sygnałowego<br />
TMS320C6416<br />
Tytuł w jęz. angielskim Design and implementations of adaptive filters for medical signals<br />
filtration using TI DSK TMS320C6416<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Lech Hasse<br />
Cel pracy Zaprojektowanie i implementacja filtrów adaptacyjnych do filtracji sygnałów<br />
medycznych (EEG, EKG) z zastosowaniem zestawu uruchomieniowego<br />
TI DSK C6416 dla celów laboratorium dydaktycz-nego<br />
Zadania do wykonania 1. Struktury filtrów adaptacyjnych.<br />
2. Zestaw uruchomieniowy DSK procesora TMS320C6416.<br />
3. Implementacja zaprojektowanych w pracy filtrów.<br />
4. Symulacja filtrów w MATLABie z wykorzystaniem środowiska<br />
LabVIEW NI.<br />
5. Testy w zestawie uruchomieniowym.<br />
Literatura 1. Boroujeny: Adaptive filters Theory and applications, Wiley<br />
1998.<br />
2. Chassaing: Digital Signal Processing and applications with the<br />
C6713 and C6416 DSK, Wiley 2005.<br />
3. Kuo, Lee: Real-Time Digital Signal Processing, Wiley 2001.<br />
4. Zieliński: Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów – od teorii do<br />
zastosowań, WKiŁ, 2007.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Sieć sensorów w standardzie ZigBee<br />
Tytuł w jęz. angielskim ZigBee sensors network<br />
Opiekun pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Konsultant pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Cel pracy Przygotowanie oprogramowania sieci sensorów w standardzie<br />
ZigBee na bazie dostępnych elementów oraz gotowych modułów<br />
odbiorczo-nadawczych z sensorami.<br />
Zadania do wykonania 1. Opracowanie wymagań na<br />
oprogramowanie<br />
oprogramowania<br />
sieci oraz modyfikacja istniejącego<br />
2. Przygotowanie układu realizującego<br />
3.<br />
funkcje koordynatora sieci, dołączanego za pomocą złącza USB<br />
do komputera PC<br />
Badania skuteczności działania układu i<br />
niezawodności oprogramowania<br />
Literatura 1. Zieliński B.: Bezprzewodowe sieci komputerowe, Helion,<br />
Warszawa 2000.<br />
2. Zhao F.: Wireless sensor networks. Elsevier 2004.<br />
Uwagi Praca zostanie wykonana w większości na bazie istniejących juŜ<br />
modułów lub obecnie zakupionych zintegrowanych układów (cały<br />
układ w jednym chipie wraz z anteną)<br />
Dyplomant<br />
17
Temat pracy dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Grubościomierz ultradźwiękowy<br />
Tytuł w jęz. angielskim Ultrasound thickness meter<br />
Opiekun pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Konsultant pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Cel pracy Opracowanie gotowego urządzenia do pomiarów grubości róŜnych<br />
materiałów metodą analizy ultradźwięków odbijanych od<br />
Zadania do wykonania<br />
powierzchni granicznych badanego materiału.<br />
1. Opracowanie układu grubościomierza na bazie procesora<br />
sygnałowego<br />
2. Przygotowanie oprogramowania realizującego funkcje<br />
grubościomierza<br />
3. Testowanie poprawności działania urządzenia<br />
Literatura 1. Chassaing R.: Digital Signal Processing and Applications with<br />
the C6713 and C6416 DSK. Wiley 2005.<br />
2. Kester W.: Mixed-Signal and DSP Design Techniques. Newnes<br />
2003.<br />
3. Lewińska-Romica A.: Badania nieniszczące. Podstawy<br />
defektoskopii. WNT, Warszawa 2001.<br />
Uwagi Praca jest wynikiem potrzeb zgłaszanych przez zewnętrzną firmę<br />
i ma szansę na wdroŜenie<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Układ przetwarzania obrazów na procesorze sygnałowym<br />
magisterskiej<br />
Blackfin<br />
Tytuł w jez. angielskim Video processing using Blackfin digital signal processor<br />
Opiekun pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Konsultant pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Cel pracy Opracowanie oprogramowania ilustrującego przetwarzanie<br />
sygnałów video w formie ćwiczenia laboratoryjnego<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze środowiskiem DSP Express oraz zestawem<br />
uruchomieniowym z procesorem ADSP-BF548.<br />
2. Przegląd istniejącego oprogramowania dla zestawu<br />
uruchomieniowego.<br />
3. Modyfikacja oprogramowania do celów prezentacji na<br />
stanowisku laboratoryjnym oraz przygotowanie opisu.<br />
Literatura 1. Chassaing R.: Digital Signal Processing and Applications with<br />
the C6713 and C6416 DSK. Wiley 2005.<br />
2. Kester W.: Mixed-Signal and DSP Design Techniques. Newnes<br />
2003.<br />
3. Kuo S., Gan W.S.: Digital Signal Processors. Prentice Hall 2005.<br />
Uwagi Praca wykorzystuje obecnie najnowszy na rynku zestaw uruchomieniowy<br />
firmy Analog Devices z procesorem sygnałowym Blackfin<br />
ADSP-BF548. Zestaw jest wyposaŜony w kolorowy i sterowany<br />
dotykiem wyświetlacz LCD, klawiaturę oraz twardy dysk. Producent<br />
udostępnia szereg przykładowych programów dla tego zestawu.<br />
Dyplomant<br />
18
Temat pracy dyplomowej Układ mikroprocesorowy sterowania sensorami ze złączem USB<br />
magisterskiej<br />
Tytuł w jęz. angielskim Microprocessor sensor controlling system with USB interface<br />
Opiekun pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Konsultant pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Cel pracy Opracowanie oprogramowania oraz układu sterującego na podstawie<br />
sygnałów pochodzących od sensorów gazu, temperatury i<br />
wilgotności.<br />
Zadania do wykonania 1. Przygotowanie projektu układu na bazie mikrokontrolera, do<br />
którego dołączono wybrane sensory oraz interfejs USB<br />
2. Opracowanie oprogramowania sterującego układem oraz<br />
programu uruchamianego na komputerze PC<br />
3. Testowanie układu, stworzenie instrukcji technicznej<br />
Literatura 1. Kuo S., Gan W.S.: Digital Signal Processors. Prentice<br />
Hall 2005.<br />
2. Pietraszek S.: Mikroprocesory jednoukładowe PIC.<br />
Helion, 2002.<br />
3. Fraden J.: Handbook of Modern Sensors: Physics,<br />
Designs, and Applications. AIP, New York 2001.<br />
Uwagi Praca polega na przygotowaniu układu mikrokontrolera sterującego<br />
układami grzewczymi (o mocy pojedynczych Watt) na podstawie<br />
pomiarów temperatury, wilgotności i występowania gazów w<br />
otoczeniu układu<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej<br />
magisterskiej<br />
Metody wykrywania widm Ramana<br />
Tytuł w jęz. angielskim Methods of Raman spectra recognition<br />
Opiekun pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Konsultant pracy dr hab. inŜ. Janusz Smulko<br />
Cel pracy Opracowanie oprogramowania wykorzystującego sieci neuronowe<br />
lub algorytmy genetyczne do wykrywania widm Ramana. Badania<br />
oceniające skuteczność wykrywania widm wg. proponowanego<br />
algorytmu.<br />
Zadania do wykonania 1. Analiza zastosowania sieci neuronowych i algorytmów<br />
genetycznych do wykrywania funkcji o zadanym przebiegu.<br />
2. Ocena skuteczności wykrywania widma Ramana dla wybranych<br />
substancji.<br />
3. Przygotowanie oprogramowania realizującego wybrany<br />
algorytm.<br />
Literatura 1. Ossowski S.: Sieci neuronowe do przetwarzania informacji.<br />
Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2000.<br />
2. Bendat J., Piersol A.: Metody analizy i pomiaru sygnałów<br />
losowych. PWN, Warszawa 1976.<br />
3. Brzózka J.: MATLAB środowisko obliczeń naukowotechnicz-nych,<br />
PWN, Warszawa 2008.<br />
Uwagi Istnieje moŜliwość częściowego finansowania prac programistycznych<br />
prowadzonych w ramach dyplomu.<br />
Dyplomant<br />
19
Temat pracy dyplomowej Zastosowanie elementów mocy z węglika krzemu w rozwiązaniach<br />
magisterskiej<br />
układowych<br />
Tytuł w jęz. angielskim Circuit application of Silicon Carbide devices<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Arkadiusz Szewczyk<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Stanisław Galla<br />
Cel pracy Wykonanie analizy moŜliwości zastosowania elementów SiC<br />
w układach zasilania (przetwornice DC-DC).<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z parametrami i specyfiką pracy elementów<br />
z węglika krzemu.<br />
2. Przegląd dostępnej literatury obejmującej poruszaną tematykę.<br />
3. Przegląd moŜliwości zastosowań elementów z SiC w rozwiązaniach<br />
układowych.<br />
4. Propozycje rozwiązań własnych z analizą PSPICE.<br />
Literatura 1. www.cree.com<br />
2. www.infineon.com<br />
3. KKE’2008, KKE’2009 - Materiały konferencyjne.<br />
4. A. Borkowski: Zasilanie urządzeń elektronicznych, WKiŁ, 1990.<br />
5. O. Ferenczi: Zasilanie układów elektronicznych: zasilacze<br />
impulsowe, WNT, 1989.<br />
Uwagi<br />
Dyplomant<br />
Temat pracy dyplomowej Problemy pomiarów szumów elementów mocy przy polaryzacji<br />
magisterskiej<br />
duŜymi prądami<br />
Tytuł w jęz. angielskim Problems of noise measurement of power devices in high current<br />
polarization<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Arkadiusz Szewczyk<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Jacek Cichosz<br />
Cel pracy Zaproponowanie układu i algorytmów do pomiaru szumów m.cz.<br />
elementów mocy przy polaryzacji duŜymi prądami.<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z metodami pomiaru szumów elementów<br />
półprzewodnikowych.<br />
2. Zapoznanie się z własnościami termicznymi<br />
półprzewodnikowych elementów mocy.<br />
3. Zaproponowanie algorytmu i układu pomiarowego.<br />
4. Wykonanie i przetestowanie prototypu.<br />
Literatura 1. S. Januszewski, H. Świątek: Miernictwo przyrządów<br />
półprzewo-dnikowych mocy. WKiŁ, 1996.<br />
2. J. Kołodziejski, L. Spiralski, E. Stolarski: Miernictwo<br />
przyrządów półprzewodnikowych, WKiŁ, 1990.<br />
Uwagi<br />
3. A. Konczakowska: Szumy z zakresu małych częstotliwości,<br />
EXIT, 2006.<br />
Dyplomant<br />
20
Temat pracy dyplomowej System do pomiaru przebiegów wybuchowych z aktywnym<br />
magisterskiej<br />
usuwaniem składowej stałej<br />
Tytuł w jęz. angielskim System for burst noise measurement with DC component active<br />
compensation<br />
Opiekun pracy dr inŜ. Arkadiusz Szewczyk<br />
Konsultant pracy dr inŜ. Jacek Cichosz<br />
Cel pracy Opracowanie algorytmu i systemu pomiarowego do pomiaru przebiegów<br />
RTS w szumach własnych elementów półprzewodnikowych<br />
z aktywnym usuwaniem składowej stałej mierzonego sygnału.<br />
Obecność składowej stałej zmniejsza dokładność pomiaru, natomiast<br />
zastosowanie standartowych metod pasywnych jej usuwania (filtry<br />
RC) powoduje zniekształcenia występujących w sygnale przebiegów<br />
wybuchowych.<br />
Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z metodami pomiaru i analizy szumów<br />
wybucho-wych.<br />
2. Zaproponowanie modyfikacji układów pomiarowych.<br />
3. Wykonanie prototypu systemu pomiarowego.<br />
4. Przeprowadzenie testów.<br />
Literatura 1. J. Kołodziejski, L. Spiralski, E.: Stolarski: Miernictwo<br />
przyrządów półprzewodnikowych, WKiŁ, 1990.<br />
2. A. Konczakowska: Szumy z zakresu małych częstotliwości,<br />
EXIT, 2006.<br />
Uwagi<br />
3. Wybrane materiały konferencji krajowych i zagranicznych.<br />
Dyplomant<br />
21