21.08.2013 Views

avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah

avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah

avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

70 Ocenjevanje izvedbe aktivnosti z uporabo ˇsablon aktivnosti<br />

imeti vedno na voljo računalniˇskega eksperta, ki mu na podlagi določenih pravil,<br />

kot je na primer postopek gradnje Bayesovih mreˇz s pomočjo vzročnih mreˇz<br />

[19], pomaga pri gradnji mreˇz. Ker pa ˇsportni strokovnjaki razvijajo vedno<br />

nove taktične zamisli, bi bil takˇsen postopek precej zamuden in drag. Zato smo<br />

razvili nov pristop na podlagi katerega je mogoče iz ˇsablone koˇsarkarske aktivnosti<br />

avtomatsko zgradi Bayesovo mreˇzo.<br />

5.2.1 Izgradnja Bayesove mreˇze iz ˇsablone aktivnosti<br />

ˇSablona aktivnosti vsebuje vso informacijo, ki je potrebna pri izgradnji Bayesove<br />

mreˇze. V njej sta ˇze določena ˇstevilo in vrsta akcij, ki so pomembne za<br />

pravilno izvedbo aktivnosti, prav tako pa so določene tudi časovne odvisnosti<br />

med njimi (poglavje 5.1). Vso to informacijo upoˇstevamo pri gradnji Bayesove<br />

mreˇze. Spremenljivke mreˇze razdelimo v ˇstiri nivoje (slika 5.3). Spremenljivke<br />

na viˇsjih dveh nivojih (aktivnost in igralci) so abstraktne, saj jih ni mogoče<br />

določiti neposredno iz trajektorij igralcev. Te spremenljivke podajajo informacijo<br />

o tem, kako natančno je bila izvedena opazovana aktivnost (najviˇsji nivo) oziroma<br />

kako dobro je posamezen igralec odigral svojo vlogo znotraj te aktivnosti (drugi<br />

nivo). Spremenljivke teh dveh nivojev so pogojno odvisne od spremenljivk na<br />

spodnjih dveh nivojih. Končna verjetnost teh stanj je podana v obliki pogojne<br />

verjetnosti p(Ai = da|e) in je odvisna od navideznih dejstev (e) na spodnjih dveh<br />

nivojih, ki jih dobimo z uporabo detektorjev akcij. Verjetnost odraˇza uspeˇsnost<br />

izvedbe celotnega napada (stanje na najviˇsjem nivoju) ter oceno kvalitete izvedbe<br />

posameznega igralca (stanja na drugem nivoju). Maksimalna končna ocena<br />

aktivnosti p(Ai = da|e) je odvisna od strukture mreˇze ter njenih parametrov in ni<br />

omejena na področje med 0 in 1. Zato je potrebno, zaradi moˇznosti primerjanja<br />

ocen za različne tipe aktivnosti, to oceno normalizirati na to področje. Tako je<br />

končna ocena aktivnosti določena kot<br />

pnorm(Ai = da|e) =<br />

p(Ai = da|e)<br />

. (5.5)<br />

p(Ai = da| ∀ e = da)<br />

Spremenljivke na tretjem in četrtem nivoju se razlikujejo glede na vsebino,<br />

ki jo predstavljajo v hierarhiji aktivnosti. Tako spremenljivke na tretjem<br />

nivoju predstavljajo tehnično izvedbo posamezne akcije. Na zadnjem, četrtem<br />

nivoju pa se nahajajo spremenljivke, ki predstavljajo časovne relacije med temi

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!