avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
70 Ocenjevanje izvedbe aktivnosti z uporabo ˇsablon aktivnosti<br />
imeti vedno na voljo računalniˇskega eksperta, ki mu na podlagi določenih pravil,<br />
kot je na primer postopek gradnje Bayesovih mreˇz s pomočjo vzročnih mreˇz<br />
[19], pomaga pri gradnji mreˇz. Ker pa ˇsportni strokovnjaki razvijajo vedno<br />
nove taktične zamisli, bi bil takˇsen postopek precej zamuden in drag. Zato smo<br />
razvili nov pristop na podlagi katerega je mogoče iz ˇsablone koˇsarkarske aktivnosti<br />
avtomatsko zgradi Bayesovo mreˇzo.<br />
5.2.1 Izgradnja Bayesove mreˇze iz ˇsablone aktivnosti<br />
ˇSablona aktivnosti vsebuje vso informacijo, ki je potrebna pri izgradnji Bayesove<br />
mreˇze. V njej sta ˇze določena ˇstevilo in vrsta akcij, ki so pomembne za<br />
pravilno izvedbo aktivnosti, prav tako pa so določene tudi časovne odvisnosti<br />
med njimi (poglavje 5.1). Vso to informacijo upoˇstevamo pri gradnji Bayesove<br />
mreˇze. Spremenljivke mreˇze razdelimo v ˇstiri nivoje (slika 5.3). Spremenljivke<br />
na viˇsjih dveh nivojih (aktivnost in igralci) so abstraktne, saj jih ni mogoče<br />
določiti neposredno iz trajektorij igralcev. Te spremenljivke podajajo informacijo<br />
o tem, kako natančno je bila izvedena opazovana aktivnost (najviˇsji nivo) oziroma<br />
kako dobro je posamezen igralec odigral svojo vlogo znotraj te aktivnosti (drugi<br />
nivo). Spremenljivke teh dveh nivojev so pogojno odvisne od spremenljivk na<br />
spodnjih dveh nivojih. Končna verjetnost teh stanj je podana v obliki pogojne<br />
verjetnosti p(Ai = da|e) in je odvisna od navideznih dejstev (e) na spodnjih dveh<br />
nivojih, ki jih dobimo z uporabo detektorjev akcij. Verjetnost odraˇza uspeˇsnost<br />
izvedbe celotnega napada (stanje na najviˇsjem nivoju) ter oceno kvalitete izvedbe<br />
posameznega igralca (stanja na drugem nivoju). Maksimalna končna ocena<br />
aktivnosti p(Ai = da|e) je odvisna od strukture mreˇze ter njenih parametrov in ni<br />
omejena na področje med 0 in 1. Zato je potrebno, zaradi moˇznosti primerjanja<br />
ocen za različne tipe aktivnosti, to oceno normalizirati na to področje. Tako je<br />
končna ocena aktivnosti določena kot<br />
pnorm(Ai = da|e) =<br />
p(Ai = da|e)<br />
. (5.5)<br />
p(Ai = da| ∀ e = da)<br />
Spremenljivke na tretjem in četrtem nivoju se razlikujejo glede na vsebino,<br />
ki jo predstavljajo v hierarhiji aktivnosti. Tako spremenljivke na tretjem<br />
nivoju predstavljajo tehnično izvedbo posamezne akcije. Na zadnjem, četrtem<br />
nivoju pa se nahajajo spremenljivke, ki predstavljajo časovne relacije med temi