avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah

More documents

Recommendations

Info

52 Razpoznavanje aktivnosti 4.2 Razpoznavanje aktivnosti Z uporabo detektorjev osnovnih elementov koˇsarkarske igre dobimo iz segmentov trajektorij sekvenco simbolov, ki predstavlja semantični opis aktivnosti. Tabela 4.1 prikazuje primer semantičnega opisa za trajektorije na sliki 4.3. Z uporabo istih detektorjev zgradimo semantični opis tudi za ˇsablone aktivnosti. Na ta način dobimo zbirko semantičnih opisov ˇsablon, ki jo uporabimo v fazi razpoznavanja neznane aktivnosti. P5 P4 Slika 4.3: Primer trajektorij za napad tipa ”Flex”. ˇ Stevilke ob krogih označujejo posamezne igralce. Tabela 4.1: Del semantičnega zapisa za trajektorije na sliki 4.3. ˇ Stevilke v oklepajih označujejo vrstni red simbolov. (1) M P1 CENTER DESNO, (9) M P1 KRILO DESNO CENTER DESNO, (2) M P2 CENTER LEVO, (10) M P3 CENTER CENTER LEVO, (3) M P3 KRILO DESNO, (11) M P4 CENTER LEVO BRANILEC LEVO, (4) M P4 BRANILEC LEVO, (12) BLOK P2 P4 CENTER LEVO, (5) M P5 BRANILEC DESNO, (13) FORMACIJA flex1 inv, (6) FORMACIJA flex1, (14) M P2 BRANILEC LEVO CENTER LEVO, (7) M P3 CENTER LEVO KRILO LEVO, (15) BLOK P2 P3 CENTER LEVO... (8) BLOK P2 P3 CENTER LEVO, Postopek razpoznavanja aktivnosti z uporabo semantičnega opisa je sestavljen iz dveh korakov: P1 P2 P3
4.2 Razpoznavanje aktivnosti 53 1. V ˇsabloni so vloge igralcev označene s ˇstevilkami od P1 do P5. Te oznake nimajo neposredne povezave z vlogami igralcev na igriˇsču. Zato je v prvem koraku razpoznavanja potrebno poiskati korespondenco med vlogami igralcev na igriˇsču ter vlogami iz ˇsablone. S tem, ko določimo korespondenco med posameznimi vlogami igralcev, izračunamo tudi podobnost med obema semantičnima zapisoma, ki jo ponazorimo z razdaljo med zapisoma. Manjˇsa kot je razdalja med zapisoma večja je podobnost med njima. 2. Prvi korak ponovimo za vsak semantični opis iz zbirke opisov. Na ta način dobimo vektor razdalj med opisom razpoznavane aktivnosti ter opisom vsake od ˇsablon. Razpoznavano aktivnost uvrstimo v razred aktivnosti z največjo podobnostjo opisov, vendar le v primeru, da je ta podobnost večja od predpisanega praga. V nadaljevanju so posamezni koraki razpoznavanja podrobneje opisani in prikazani na konkretnem primeru. 4.2.1 Določanje korespondence med vlogami igralcev S postopkom določanja korepsondence med igralci reˇsujemo kombinatorični problem, ki ga večina raziskovalcev [34, 36] izpusti, ker korespondenco določajo ročno. Ročno določanje vlog v praksi ne pride v poˇstev, saj je zgolj v primeru analize ene koˇsarkarske tekme potrebno analizirati okoli sto aktivnosti. Ta problem z avtomatskim postopkom določanja korespondence popolnoma odpravimo. Da bi reˇsili problem korespondence, moramo v primeru koˇsarke preveriti 120 (5!) različnih permutacij vlog igralcev. Pri tem predpostavimo, da bo razdalja med semantičnima opisoma najmanjˇsa v primeru pravilne korespondence med vlogami. Postopek preverjanja hipotez izvedemo tako, da najprej iz semantičnega opisa aktivnosti zgradimo N = 5 agend igralcev, ki vsebujejo samo akcije posameznega igralca. To storimo tako, da oznako začetne formacije pripiˇsemo vsem petim agendam. Oznako blokade dodamo zgolj agendama, ki označujeta tista igralca, ki sodelujeta pri blokadi. Posamezno gibanje igralcev pa dodamo zgolj v agendo, ki predstavlja tega igralca. Pri tem v oznaki elementa izpustimo ˇstevilko vloge igralca, saj je ta sedaj predstavljena s ˇstevilko agende. Na podlagi
Page 1:
Univerza v Ljubljani Fakulteta za e
Page 5:
Zahvala ”Čeprav si igral tekmo s
Page 8 and 9:
Na podlagi segmentacije dobimo mno
Page 11 and 12:
Abstract This thesis is focused on
Page 13:
developed system is a result of col
Page 16 and 17:
3.2.1 Klasifikacija posameznih vzor
Page 18 and 19:
ˇZivljenjepis 145 Bibliografija 14
Page 20 and 21: 2 Uvod Na vseh naˇstetih področji
Page 22 and 23: 4 Uvod kar M n različnih stanj. V
Page 24 and 25: 6 Uvod 1.1.1 Hierarhična analiza s
Page 26 and 27: 8 Uvod mnoˇzico ˇsablon, ki so sh
Page 28 and 29: 10 Uvod člankov lahko ugotovimo, d
Page 30 and 31: 12 Uvod in hitrosti gibanja, ki sta
Page 32 and 33: 14 Uvod pa je ponazorjeno s prehodi
Page 34 and 35: 16 Uvod akcij) uporabljena dognanja
Page 36 and 37: 18 Struktura moˇstvenih iger in pr
Page 44 and 45: Poglavje 3 Časovna segmentacija mo
Page 46 and 47: 28 Časovna segmentacija moˇstveni
Page 64 and 65: Poglavje 4 Razpoznavanje aktivnosti
Page 66 and 67: 48 Razpoznavanje aktivnosti ta nač
Page 68 and 69: 50 Razpoznavanje aktivnosti wn = N(
Page 72 and 73: 54 Razpoznavanje aktivnosti teh pra
Page 74 and 75: 56 Razpoznavanje aktivnosti Celotno
Page 76 and 77: 58 Razpoznavanje aktivnosti Igralec
Page 78 and 79: 60 Razpoznavanje aktivnosti lahko p
Page 80 and 81: 62 Razpoznavanje aktivnosti 0.9 0.8
Page 82 and 83: Poglavje 5 Ocenjevanje izvedbe akti
Page 84 and 85: 66 Ocenjevanje izvedbe aktivnosti z
Page 118 and 119: Poglavje 6 Prototipni sistem za ana
Page 120 and 121:
102 Prototipni sistem za analizo mo
Page 122 and 123:
104 Prototipni sistem za analizo mo
Page 124 and 125:
106 Zaključki Prispevek 1: Metoda
Page 126 and 127:
108 Zaključki je mogoče iz ˇsabl
Page 128 and 129:
Literatura 110 [1] L. Wang, W. Hu,
Page 130 and 131:
112 Literatura Bayesian networks. C
Page 132 and 133:
114 Literatura [39] F. Li. Descript
Page 134 and 135:
116 Literatura [59] W. S. Erdmann.
Page 136 and 137:
118 Literatura [81] Kurt Jensen. Co
Page 138 and 139:
120 Literatura [104] Nikola Paveˇs
Page 140 and 141:
122 Dodatek ˇSablona ”Motion”
Page 142 and 143:
124 Dodatek ˇSablona ”Middle”
Page 144 and 145:
126 Dodatek Aktivnost Korespondenca
Page 146 and 147:
128 Dodatek ˇSablone akt 52 fl mot
Page 148 and 149:
130 Dodatek p(xj|Θ) = = K αk · N
Page 150 and 151:
132 Dodatek C.2.1 Linearna klasifik
Page 152 and 153:
134 Dodatek −γ||xi−xj|| 2 KRBF
Page 154 and 155:
136 Dodatek tega pa predvidimo tudi
Page 156 and 157:
138 Dodatek pa spremenljivka zavzam
Page 158 and 159:
140 Dodatek • preslikava I : P
Page 160 and 161:
142 Dodatek koraku lahko tako pride
Page 162 and 163:
144 Dodatek
Page 164 and 165:
146 Izobrazba ˇ Zivljenjepis 1998
Page 166 and 167:
148 Objavljena dela [7] M. Perˇse,
Page 168 and 169:
150 Objavljena dela [22] J. Perˇs,
show all

avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?