avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2.2 Pridobivanje in obdelava podatkov 23<br />
tekmo. Postopek je sestavljen iz ˇstirih delov in sicer zajema video posnetkov,<br />
kalibracije posnetkov, sledenja igralcev ter končne obdelave podatkov. V<br />
nadaljevanju je podrobneje opisan vsak izmed ˇstirih sklopov.<br />
Zajem video posnetkov<br />
Kot je v svojih delih ugotovil Perˇs [2, 51], je s staliˇsča optimalnega sledenja<br />
in minimizacije napake pri sledenju najboljˇsa postavitev kamer neposredno nad<br />
igriˇsčem, tako da oklepa optična os kamere z igriˇsčem pravi kot. Da bi zagotovili<br />
pokritost celotnega igriˇsča smo pri zajemanju posnetkov uporabili dve nepremični<br />
kameri s ˇsirokokotnim objektivom, ki smo ju pritrdili pod strop dvorane (slika<br />
2.3). Vsaka kamera je pokrivala polovico igriˇsča, pri čemer sta se vidni polji na<br />
sredini deloma pokrivali, kar je omogočalo sledenje igralcev tudi med prehajanjem<br />
čez sredino igriˇsča. Video posnetki so bili zajeti s hitrostjo 25 slik na sekundo,<br />
kar je omogočalo, da s postopki sledenja za vsako sekundo igre za vsakega igralca<br />
na igriˇsču pridobimo 25 njegovih pozicij.<br />
C1 C2<br />
Slika 2.3: Postavitev kamer pri zajemu video posnetkov [52, 53]<br />
Kalibracija video posnetkov<br />
Pravilno izvedena kalibracija kamer je bistvenega pomena za kvaliteto izhodnih<br />
podatkov. Pri tem je potrebno opraviti dve vrsti kalibracije in sicer časovno<br />
kalibracijo, ki jo imenujemo tudi sinhronizacija kamer ter prostorsko kalibracijo<br />
kamer.
Change language