avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
avtomatska analiza gibanja v izbranih moštvenih športnih igrah
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
2 Uvod<br />
Na vseh naˇstetih področjih nastajajo velike količine podatkov, ki jih je zaradi<br />
časovnih omejitev, moˇzno in smiselno ročno analizirati le do neke mere. Poleg<br />
tega pa se pri določenih področjih, kot so raziskave v ˇsportu, pojavlja ˇse dodatna<br />
zahteva o nepristranskosti analize, saj bi lahko operater bistveno vplival na končne<br />
rezultate analize. To je le nekaj razlogov, zaradi katerih postaja <strong>avtomatska</strong><br />
<strong>analiza</strong> <strong>gibanja</strong> ljudi, z uporabo metod računalniˇskega vida, vse pomembnejˇsa.<br />
Analizo <strong>gibanja</strong> ljudi sestavljajo postopki, na podlagi katerih iz slike<br />
pridobimo podatke o človeˇskem gibanju in njihovih aktivnostih. Hierarhično jih<br />
lahko uredimo v tri nivoje [1]:<br />
1. Detekcijo ljudi na sliki ali zaporedju slik. Za detekcijo ljudi na sliki<br />
je bistvena segmentacija slike na premikajoče objekte in statično ozadje<br />
ter klasifikacijo objektov na osebe (ljudi) in ostale premične objekte (npr.<br />
vozila ali ˇzivali). Rezultat detekcije so manjˇsa področja slike, ki so zanimiva<br />
za nadaljnje postopke analize, kot so sledenje ali razpoznavaje aktivnosti,<br />
saj lahko ob dobri detekciji v nadaljnjih postopkih uporabimo zgolj ta<br />
področja.<br />
2. Sledenje ljudi. V postopku sledenja poveˇzemo značilnosti zaznanih<br />
objektov ali delov objektov na zaporednih slikah v smiselne sledi in na ta<br />
način dobimo dvodimenzionalne (2D) ali tridimenzioalne (3D) trajektorije.<br />
Pri določanju relacij med značilnostmi na dveh zaporednih slikah se<br />
uporabljajo tako modeli <strong>gibanja</strong> objekta (npr. hitrost <strong>gibanja</strong> objekta in/ali<br />
njegov poloˇzaj na sliki) kot tudi modeli njegovih prostorskih značilnosti<br />
(npr. viˇsina ali ˇsirina). Pravilno sledenje objektov je zelo pomemben del<br />
analize <strong>gibanja</strong>, saj so običajno rezultati sledenja (trajektorije) uporabljeni<br />
v procesu razumevanja in opisovanja človeˇskih aktivnosti.<br />
3. Analiza človeˇskih aktivnosti. Tako aktivnosti posameznika, kot tudi<br />
skupinske aktivnosti, so sestavljene iz večjega ˇstevila medsebojno ločenih<br />
akcij, ki morajo biti izvedene v točno določenem časovnem zaporedju.<br />
Čeprav je termin akcija v ˇsportu (zlasti v koˇsarki) pogosto uporabljen pri<br />
poimenovanju aktivnosti (npr. napadalna akcija ponazarja aktivnost, ki se<br />
je zgodila v napadu), bomo v tem delu uporabljali terminologijo s področja<br />
računalniˇskega vida. Tako bomo uporabljali hierarhijo: aktivnost (npr.<br />
igranje določenega tipa napada), ki jo sestavlja več akcij (npr. blokade,