BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Skeletální animace - Computer Graphics ...

od této chvíle budeme mluvit výhradně o rotacích reprezentovaných pomocí
jednotkových kvaternionů. Rotaci vyjádřenou pomocí kvaternionu si můžeme
představit jako rotaci kolem jednotkového vektoru v trojrozměrném prostoru. Převod
takové rotace do podoby kvaternionu je velice triviální.
q= s , v=w ; x , y , z=cos 1
2 ,nsin 1
2
Nejdůležitější je asi „přátelské“ chování kvaternionů vzhledem k interpolaci.
(Připomeňme, že pod pojmem interpolace se rozumí plynulý přechod mezi dvěma
kvaterniony.) Samotných interpolačních metod existuje několik, my si však povíme
pouze o dvou z nich.
8