09.08.2013 Views

STAVEBNÍ MECHANIKA 3 - SM 3 - Jenin

STAVEBNÍ MECHANIKA 3 - SM 3 - Jenin

STAVEBNÍ MECHANIKA 3 - SM 3 - Jenin

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

PRINCIP VIRTUÁLNÍCH POSUNů - obecný princip rovnováhy<br />

Základní předpoklady: geometrické rovnice a kinematické okrajové podmínky jsou splněny<br />

přesně (v každém bodě tělesa), zatímco podmínky rovnováhy (Cauchyho rovnice<br />

uvnitř tělesa Ω a statické okrajové podmínky na Γt jsou splněny v průměru s určitou<br />

vahou. Matematicky lze tento předpoklad vyjádřit ve tvaru:<br />

<br />

{δu} T <br />

([∂] {σ} + {X}) dΩ + {δu} T (− [n] {σ} + {p}) dΩ = 0 (21)<br />

Ω<br />

Γt<br />

kde virtuální posuny {δu} musí splňovat geometrické okrajové podmínky na Γu a geometrické<br />

rovnice uvnitř tělesa Ω<br />

{δu} = {0} na Γu, {δε} = [∂] {δu} unvnitř Ω<br />

Greenův teorem - integrace per partes:<br />

1. integrace v 1D: L<br />

0 u(x)′ v(x) dx = [uv] L 0 − L<br />

0 u(x)v(x)′ dx<br />

2. integrace v 3D: <br />

Ω {u(x, y, z)}T [∂]<br />

<br />

{ε} T<br />

{σ(x, y, z)} dΩ = <br />

Γ {u}T [n] {σ} dΓ− <br />

Ω {u}T [∂] {σ} dΩ<br />

Princip virtuálních posunů<br />

Užitím Greenova teoremu lze rovnici (21) převést na tvar<br />

<br />

{δε}<br />

Ω<br />

T <br />

{σ} dΩ = {δu}<br />

<br />

Ω<br />

T <br />

{X} dΩ + {δu}<br />

Γt<br />

T {p} dΓ<br />

<br />

kde {p} = {p(x, y, z)}<br />

virtualni prace vnitrnich sil<br />

virtualni prace vnejsich sil<br />

(22)

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!