STAVEBNÍ MECHANIKA 3 - SM 3 - Jenin
STAVEBNÍ MECHANIKA 3 - SM 3 - Jenin
STAVEBNÍ MECHANIKA 3 - SM 3 - Jenin
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Matice tuhosti prutu v globální souřadnicové soustavě - pokračování<br />
Transformace uzlových (styčníkových) deformací<br />
S využitím rovnice (5) lze vektor uzlových deformací v lokální souřadnicové soustavě<br />
vyjádřit pomocí složek vektoru uzlových deformací v globální souřadnicové soustavě<br />
vztahem ⎧ ⎨<br />
⎩<br />
u ′<br />
w ′<br />
ϕ ′<br />
⎫<br />
⎬<br />
⎭ =<br />
⎡<br />
⎤<br />
cos α sin α 0<br />
⎣ − sin α cos α 0 ⎦<br />
0 0 1<br />
<br />
[ e ⎧ ⎫<br />
⎨ u ⎬<br />
w<br />
⎩ ⎭<br />
ϕ<br />
T]<br />
Transformace vektoru koncových sil<br />
⎧<br />
⎨ R<br />
⎩<br />
′<br />
N<br />
R ′<br />
Q<br />
RM ′<br />
⎫<br />
⎬<br />
⎭ =<br />
⎡<br />
cos α<br />
⎣ − sin α<br />
0<br />
sin α<br />
cos α<br />
0<br />
0<br />
0<br />
1<br />
⎤ ⎧<br />
⎨<br />
⎦<br />
⎩<br />
Transformace vektoru uzlových deformací prvku<br />
Uvažujme vektor uzlových deformací prvku v globální souřadnicové soustavě {r}<br />
{r} = {u1, w1, ϕ1, u2, w2, ϕ2} T<br />
Transformační vztahy pak zapíšeme ve tvaru<br />
RN<br />
RQ<br />
RM<br />
⎫<br />
⎬<br />
⎭<br />
(183)<br />
(184)<br />
{r ′ } = [T] {r} (185)<br />
{r} = [T] T {r ′ } (186)