03.08.2013 Views

III. Funkce jedné promenné

III. Funkce jedné promenné

III. Funkce jedné promenné

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>III</strong>. <strong>Funkce</strong> <strong>jedné</strong> proměnné<br />

Obsah<br />

1 Definice a základní vlastnosti 2<br />

1.1 Definice funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />

1.2 Zadávání funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />

1.3 Globální vlastnosti funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

1.4 Algebraické operace s funkcemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

1.5 Sloˇzená funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />

1.6 Inverzní funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


1 Definice a základní vlastnosti<br />

1.1 Definice funkce<br />

S funkcemi se setkáváme vˇsude tam, kde zkoumáme závislost mezi několika veličinami, pˇričemˇz tyto<br />

veličiny jsou svázány určit´ym vztahem. <strong>Funkce</strong> se uˇzívají v technick´ych, pˇrírodních, ekonomick´ych i<br />

jin´ych vědách.<br />

My se nyní budeme zab´yvat speciálním typem funkcí, a to reáln´ymi funkcemi <strong>jedné</strong> reálné<br />

proměnné.<br />

Definice 1.1 Zobrazení f mnoˇziny A ⊂ R do mnoˇziny R (zapisujeme f : A → R) se naz´yvá reálná<br />

funkce <strong>jedné</strong> reálné proměnné (zkráceně budeme ˇríkat jen funkce).<br />

Definice 1.2 Skutečnost, ˇze (x, y) ∈ f, zapisujeme jako y = f(x); číslo f(x) se naz´yvá hodnota<br />

funkce f v bodě x (neboli funkční hodnota v bodě x).<br />

Proměnná x ∈ A se naz´yvá argument funkce f nebo nezávisle proměnná. Proměnná y se<br />

naz´yvá závisle proměnná.<br />

Definice 1.3 Mnoˇzina A ⊂ R se naz´yvá definiční obor funkce f, značíme jej D(f) nebo Df.<br />

Mnoˇzina {y ∈ R; y = f(x), x ∈ A} (tj. mnoˇzina vˇsech funkčních hodnot funkce f ) se naz´yvá obor<br />

hodnot funkce f, značíme jej H(f) nebo Hf.<br />

Poznámka: Funkcí f rozumíme pˇredpis, kter´ym je kaˇzdému prvku x z definičního oboru<br />

Df ⊂ R pˇriˇrazen právě jeden prvek y = f(x) z oboru hodnot Hf ⊂ R.<br />

Poznámka: Pro označení funkcí obvykle pouˇzíváme písmena f, g, h, F, G, H, . . . nebo také písmena<br />

ˇrecké abecedy, nejčastěji ϕ a ψ.<br />

Definice 1.4 Grafem funkce f naz´yváme mnoˇzinu uspoˇrádan´ych dvojic<br />

Značíme ji G(f) nebo Gf nebo graf f.<br />

{(x, f(x)); x ∈ Df} ⊂ R 2 .<br />

Poznámka: Grafem funkce je vlastně kˇrivka v rovině R 2 o rovnici y = f(x), kde x ∈ Df.<br />

2


Poznámka: Reálnou rovinou R 2 rozumíme kartézsk´y součin R × R spolu se zavedenou kartézskou<br />

soustavou souˇradnic (počátek a dvě na sebe kolmé souˇradnicové osy x a y). Kaˇzd´y bod roviny je<br />

jednoznačně určen sv´ymi souˇradnicemi a naopak.<br />

Poznámka 1.1 Je d˚uleˇzité si uvědomit, ˇze<br />

• Df ⊂ R<br />

• Hf ⊂ R<br />

• G(f) ⊂ R 2<br />

1.2 Zadávání funkce<br />

a) analyticky, tj. vzorcem (funkčním pˇredpisem; rovnicí nebo soustavou rovnic)<br />

1. explicitně, tj rovnicí y = f(x) a definičním oborem Df<br />

2. implicitně, tj. rovnicí F(x, y) = 0 a podmínkami pro x a y<br />

3. parametricky, tj soustavou rovnic x = ϕ(t)<br />

y = ψ(t),<br />

kde ϕ a ψ jsou funkce nezávislé proměnné t mající stejn´y definiční obor<br />

4. místo souˇradnic (x, y) pouˇzijeme polární souˇradnice r a ϕ bodu v rovině (r je vzdálenost<br />

bodu od počátku a ϕ je orientovan´y úhel mezi kladn´ym směrem osy x a pr˚uvodičem daného<br />

bodu).<br />

b) tabulkou, tj zadání v´yčtem funkčních hodnot (xi, f(xi)), i = 1, . . .,n. Pokud není definičním<br />

oborem konečná mnoˇzina, tak není zadání funkce mimo body {x1, . . .,xn} pˇresné a určuje se<br />

pouze pˇribliˇzně (tˇreba interpolací). Zadání funkce tabulkou se pouˇzívá zpravidla pˇri experimentálních<br />

měˇreních.<br />

c) grafem - pouˇzívá se pˇredevˇsím v aplikacích a není pˇríliˇs vhodn´y pro dalˇsí matematické zpracování,<br />

protoˇze hodnoty z grafu stanovujeme pouze pˇribliˇzně. Tento zp˚usob zadání ale dává<br />

názornou pˇredstavu o pr˚uběhu funkce.<br />

d) kombinací v´yˇse uveden´ych moˇzností<br />

Poznámka: V pˇrípadech a)2., a)3. a a)4. musíme pˇridat vˇzdy podmínky na funkce F, ϕ, ψ tak, aby<br />

tyto pˇredpisy skutečně určovaly funkci. Napˇríklad rovnice x 2 + y 2 − 1 = 0 (tj. typ F(x, y) = 0)<br />

neurčuje funkci, ale pokud pˇridáme podmínku y ≥ 0, dostaneme pˇredpis pro funkci.<br />

3


Poznámka: Analytick´y zp˚usob zadávání funkce je pro matematické účely nejvhodnějˇsí a proto se<br />

také uˇzívá nejčastěji.<br />

Pˇríklad: <strong>Funkce</strong> lze zadat více zp˚usoby nebo i r˚uzně pˇri stejném zp˚usobu:<br />

• explicitně f(x) = |x|, x ∈ R nebo f(x) = √ x 2 , x ∈ R nebo f(x) =<br />

• implicitně y − |x| = 0, x ∈ R, y ∈ R + 0<br />

• parametricky<br />

• grafem<br />

x = t<br />

y = |t|<br />

• v polárních souˇradnicích r ∈ R + 0 , ϕ ∈ { π 3π , 4 4 }<br />

4<br />

x pro x ≥ 0<br />

−x pro x < 0


Poznámka: Mnoˇziny Df a Hf mohou mít r˚uzné tvary (intervaly, sjednocení interval˚u, diskrétní<br />

mnoˇziny,. . .). Je-li funkce f zadána explicitně a není-li zadán její definiční obor, tak jako Df bereme<br />

největˇsí mnoˇzinu M ⊂ R takovou, ˇze pro kaˇzdé x ∈ M existuje f(x).<br />

Pˇri určování Df vyuˇzíváme znalostí o základních elementárních funkcích, tj. zejména<br />

• jmenovatel = 0<br />

• pod sudou odmocninou musí b´yt nezáporné číslo<br />

• argument logaritmu musí b´yt kladn´y<br />

• základ logaritmu musí b´yt kladn´y a nesmí se rovnat 1<br />

• argument funkce tg x se nesmí rovnat (2k + 1) · π,<br />

k ∈ Z 2<br />

• argument funkce cotg x se nesmí rovnat k · π, k ∈ Z<br />

• argumenty funkcí arcsin x a arccos x musí patˇrit do intervalu < −1, 1 ><br />

1.3 Globální vlastnosti funkcí<br />

Definice 1.5 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá periodická, jestliˇze existuje číslo p ∈ (0, ∞) takové, ˇze<br />

a) x ∈ Df ⇐⇒ x + p ∈ Df<br />

b) f(x + p) = f(x) pro kaˇzdé x ∈ Df.<br />

Číslo p se naz´yvá perioda funkce f. Nejmenˇsí perioda funkce f se naz´yvá primitivní perioda<br />

funkce f.<br />

Pˇri zkoumání vlastností periodické funkce se stačí omezit na libovoln´y polouzavˇren´y interval délky<br />

p. Takov´y interval se naz´yvá základní interval periodicity této funkce.<br />

Poznámka 1.2 <strong>Funkce</strong> sin x, cos x jsou periodické s primitivní periodou 2π.<br />

<strong>Funkce</strong> tg x, cotg x jsou periodické s primitivní periodou π.<br />

5


Definice 1.6 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá sudá (lichá), jestliˇze<br />

a) x ∈ Df ⇐⇒ −x ∈ Df<br />

b) f(−x) = f(x) pro kaˇzdé x ∈ Df (f(−x) = −f(x) pro kaˇzdé x ∈ Df).<br />

Poznámka: Definice poˇzaduje, aby definiční obor sudé i liché funkce byl symetrick´y kolem<br />

počátku. Graf sudé funkce je osově souměrn´y podle osy y a graf liché funkce je stˇredově<br />

souměrn´y podle počátku soustavy souˇradnic.<br />

Pˇríklad: <strong>Funkce</strong> f(x) = x 2 , g(x) = cos x jsou sudé.<br />

Pˇríklad: <strong>Funkce</strong> f(x) = x 3 , g(x) = sin x jsou liché.<br />

Uvaˇzujme mnoˇzinu M ⊂ Df a M = ∅.<br />

Definice 1.7 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá prostá na mnoˇzině M, jestliˇze pro vˇsechny dvojice x1, x2 ∈ M<br />

platí<br />

x1 = x2 =⇒ f(x1) = f(x2).<br />

Poznámka: Poˇzadavek prostoty lze ekvivalentně vyjádˇrit ve tvaru<br />

f(x1) = f(x2) =⇒ x1 = x2.<br />

Jestliˇze je f prostá na mnoˇzině M, potom kaˇzdá rovnoběˇzka s osou x protíná graf funkce f<br />

nejv´yˇse v jednom bodě.<br />

6


.<br />

Definice 1.8 Jestliˇze pro vˇsechna x1, x2 ∈ M, x1 < x2 platí<br />

se naz´yvá<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

rostoucí<br />

klesající<br />

nerostoucí<br />

neklesající<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠ na mnoˇzině M.<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

f(x1) < f(x2)<br />

f(x1) > f(x2)<br />

f(x1) ≥ f(x2)<br />

f(x1) ≤ f(x2)<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠ , pak se funkce f<br />

Definice 1.9 <strong>Funkce</strong>, která je nerostoucí nebo neklesající na mnoˇzině M, se naz´yvá monotonní<br />

na mnoˇzině M. <strong>Funkce</strong>, která je rostoucí nebo klesající na mnoˇzině M, se naz´yvá ryze monotonní<br />

na mnoˇzině M.<br />

7


Definice 1.10 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá konstantní na M, jestliˇze ∀ x1, x2 ∈ M platí f(x1) = f(x2).<br />

Poznámka: Je-li f konstantní na M, pak existuje konstanta a ∈ R tak, ˇze f(x) = a ∀x ∈ M.<br />

Speciálním pˇrípadem konstantní funkce je funkce nulová.<br />

Definice 1.11 <strong>Funkce</strong> f definovaná pˇredpisem f(x) = 0 ∀ x ∈ M, se naz´yvá nulová na M.<br />

Věta 1.1 <strong>Funkce</strong>, která je ryze monotónní na M, je prostá na M.<br />

Poznámka: Obráceně věta neplatí<br />

Definice 1.12 <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá<br />

• omezená shora na M, jestliˇze ∃k ∈ R tak, ˇze f(x) ≤ k ∀x ∈ M.<br />

• omezená zdola na M, jestliˇze ∃l ∈ R tak, ˇze f(x) ≥ l ∀x ∈ M.<br />

8


• omezená na M, jestliˇze je na M omezená shora i zdola zároveň.<br />

Věta 1.2 <strong>Funkce</strong> f je omezená na M právě tehdy, kdyˇz ∃K ∈ R + tak, ˇze |f(x)| ≤ K ∀x ∈ M,<br />

tj. právě tehdy, kdyˇz −K ≤ f(x) ≤ K ∀x ∈ M.<br />

Poznámka: Některé typy funkcí omezen´ych shora nebo zdola nulou mají speciální názvy:<br />

• f(x) < 0 ∀x ∈ M . . . funkce záporná na M<br />

• f(x) ≤ 0 ∀x ∈ M . . . funkce nekladná na M<br />

• f(x) > 0 ∀x ∈ M . . . funkce kladná na M<br />

• f(x) ≥ 0 ∀x ∈ M . . . funkce nezáporná na M<br />

Definice 1.13 Necht’ c ∈ M. Číslo f(c) se naz´yvá globálním maximem (resp. globálním minimem)<br />

funkce f na M, jestliˇze<br />

f(x) ≤ f(c) ∀x ∈ M,<br />

Značíme<br />

(resp. f(x) ≥ f(c) ∀x ∈ M).<br />

f(c) = max f(x) = max{f(x); x ∈ M},<br />

x∈M<br />

(resp. f(c) = min f(x) = min{f(x); x ∈ M}).<br />

x∈M<br />

Globální maxima a globální minima funkce f na M naz´yváme souhrnně globálními (absolutními)<br />

extrémy funkce f na M.<br />

9


1.4 Algebraické operace s funkcemi<br />

Definice 1.14 ˇ Ríkáme, ˇze funkce f a g si jsou rovny na M, jestliˇze f(x) = g(x) ∀x ∈ M. Jestliˇze<br />

navíc M = Df = Dg, ˇríkáme, ˇze f a g si jsou rovny. Značíme f = g (na M).<br />

Definice 1.15 Necht’ M = Df ∩ Dg. Potom<br />

• součtem funkcí f a g nazveme funkci f + g takovou, ˇze (f + g)(x) = f(x) + g(x) ∀x ∈ M;<br />

• rozdílem funkcí f a g nazveme funkci f − g takovou, ˇze (f − g)(x) = f(x) − g(x) ∀x ∈ M;<br />

• součinem funkcí f a g nazveme funkci f · g takovou, ˇze (f · g)(x) = f(x) · g(x) ∀x ∈ M;<br />

• podílem funkcí f a g (v tomto poˇradí) nazveme funkci f<br />

g<br />

<br />

f<br />

(x) =<br />

g<br />

f(x)<br />

g(x)<br />

takovou, ˇze<br />

∀x ∈ M \ {x ∈ Dg; g(x) = 0}.<br />

• absolutní hodnotou funkce f nazveme funkci |f| takovou, ˇze |f|(x) = |f(x)| ∀x ∈ Df.<br />

10


1.5 Sloˇzená funkce<br />

Definice 1.16 Necht’ f a g jsou funkce takové, ˇze Hg∩Df = ∅. Funkci y = f(g(x)) naz´yváme funkce<br />

sloˇzená z funkcí f a g. <strong>Funkce</strong> f se naz´yvá vnějˇsí funkce a g se naz´yvá vnitˇrní funkce sloˇzené<br />

funkce f(g(x)). Pro sloˇzenou funkci se pouˇzívá značení y = f(g(x)) = (f ◦ g)(x).<br />

1.6 Inverzní funkce<br />

Definice 1.17 Necht’ je funkce f prostá na Df. Potom funkci f −1 naz´yváme funkcí inverzní<br />

k funkci f, jestliˇze kaˇzdému y ∈ Hf pˇriˇrazuje číslo x ∈ Df tak, ˇze y = f(x).<br />

Poznámka: Pˇredpoklad, aby f byla prostá, je pro existenci inverzní funkce nezbytn´y (tzv. nutná<br />

podmínka existence inverzní funkce). Pro f a f −1 platí, ˇze<br />

a<br />

Df = H f −1<br />

Hf = D f −1.<br />

Poznámka: Grafy funkcí f a f −1 jsou souměrné podle pˇrímky y = x, tj. podle osy prvního a tˇretího<br />

kvadrantu.<br />

11


Poznámka: Pokud není funkce f prostá na celém Df, ale pouze na M ⊂ Df, hledáme inverzní funkci<br />

pouze na M a ne na celém Df.<br />

12

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!