Diferenciální rovnice (Obyčejná) diferenciální rovnice řádu n: F(t, x, x ...
Diferenciální rovnice (Obyčejná) diferenciální rovnice řádu n: F(t, x, x ... Diferenciální rovnice (Obyčejná) diferenciální rovnice řádu n: F(t, x, x ...
Věta (Weierstrassovo kriterium). Nechť pro každé k ∈ N je |fk(x)| ≤ ak na množině A a ∞ k=1 a k konverguje. Pak ∞ k=1 fk konverguje stejnoměrně a absolutně na množině A. Důkaz. absolutní (bodová) konvergence plyne z vlastností číselných řad; označme součet f f(x) − n k=1 fk(x) = ∞ k=n+1 fk(x) ≤ ≤ ∞ k=n+1 |fk(x)| ≤ ∞ k=n+1 a n→∞ k −−−→ 0 Příklad. ∞ k=1 xk−1 = 1 1−x , x ∈ (−1, 1) (geom. řada); pro |x| ≤ q < 1 je |xk−1 | ≤ qk−1 , ∞ k=1 qk−1 konverguje, tedy řada konverguje stejnoměrně na 〈−q, q〉 pro každé q < 1, tedy lokálně stejnoměrně na (−1, 1); nekonverguje stejnoměrně: supx∈(−1,1) ∞ k=n+1 xk−1 = supx∈(−1,1) x n 1−x = +∞ Věta. Nechť funkce fn (n ∈ N) jsou spojité a konvergují stejnoměrně k funkci f na intervalu I. Pak platí: 1) f je spojitá. 2) b a fn(x) dx n→∞ −−−→ b f(x) dx pro a, b ∈ I. a 3) Jsou-li navíc f ′ n spojité a konvergují-li stejnoměrně, pak f ′ n(x) n→∞ −−−→ f ′ (x) na I. Důkaz. 1) a ∈ I, ε > 0: |f(x) − f(a)| < ε 3 a |fn(a) − f(a)| < ε 3 pro dostatečně velké n ze stejnoměrné konvergence, |f n(x) − f n(a)| < ε 3 pro x blízko a ze spojitosti funkce f n; pak |f(x)−f(a)| ≤ |f(x)−f n(x)|+|f n(x)−f n(a)|+|f n(a)− f(a)| < ε ε ε 3 + 3 + 3 = ε 2) b a f(x) dx − b a f n(x) dx ≤ ≤ |b − a| · sup x∈〈a,b〉 |f(x) − f n(x)| n→0 −−−→ 0 3) limn→∞ f ′ n(x) = x a limn→∞ f ′ n(t) dt ′ 2) = 2) = x limn→∞ a f ′ n(t) dt ′ = limn→∞ fn(x) − fn(a) ′ = ′ ′ f(x) − f(a) = f (x) Příklady. 1) fn(x) = 1 1+nx konvergují k nespojité funkci na 〈0, +∞), tedy nekonvergují stejnoměrně. 2) ⎧ ⎪⎨ 4n fn(x) = ⎪⎩ 2x , x ∈ 〈0, 1/2n〉 , 4n − 4n2x , 0 , x ∈ 〈1/2n, 1/n〉 , x ∈ 〈1/n, +∞) , konvergují k nulové funkci f(x) na intervalu 〈0, +∞), ale ne stejnoměrně: 1 0 fn(x) dx = 1 n→∞ −−−→ 1 = 1 f(x) dx. 0 Mocninné řady Definice. Mocninná řada je řada ve tvaru ∞ ak (x − x0) k = a0 + a1 (x − x0) + a2 (x − x0) 2 + · · · , k=0 kde a k ∈ R (k ∈ N ∪ {0}) jsou její koeficienty a x 0 ∈ R je její střed. Věta. Pro každou mocninnou řadu se středem x 0 existuje číslo r ∈ 〈0, +∞) ∪ {+∞} nazývané poloměr konvergence této řady, pro které platí: 1) Mocninná řada konverguje absolutně a lokálně stejnoměrně na množině {x : |x − x 0| < r}. 2) Mocninná řada nekonverguje na {x : |x − x 0| > r}. Důkaz. Nechť mocninná řada konverguje v bodě x1 = x0: ∞ k=0 ak (x1 − x0) k konverguje . . . k k→∞ ak (x1 − x0) −−−→ 0 . . . existuje M ∈ R tak, že |a k (x 1 − x 0) k | ≤ M; pro q < 1, |x − x0| ≤ q |x1 − x0| je |ak (x − x0) k | = |ak (x1 − x0) k | · x−x0 k ≤ M · qk ; x1−x0 podle Weierstrassova kriteria řada konverguje absolutně a stejnoměrně na množině {x : |x − x 0| ≤ q |x 1 − x 0|}, tedy lokálně stejnoměrně na množině {x : |x − x 0| < |x 1 − x 0|} Poznámka. Na hranici oboru konvergence {x : |x−x 0| = r} mohou nastat jen tyto případy: 1) nikde nekonverguje, 2) v některých bodech konverguje (ne absolutně), v některých ne, 3) všude konverguje absolutně (jakmile abs. v jednom bodě). Věta. Jestliže pro mocninnou řadu ∞ k=0 ak (x − x0) k exis- k tuje limk→∞ |ak| = A nebo lim k→∞ ak+1 = A, pak její ak poloměr konvergence je 1 A (včetně 1 1 +∞ = 0, 0+ = +∞). Důkaz (pro první případ). k |ak (x − x0) k = k |ak| · |x − x0| k→∞ −−−→ A |x − x0|; podle odmocninového kriteria konvergence řad mocninná řada konverguje pro A |x − x 0| < 1 (tedy |x − x 0| < 1 A ) a nekonverguje pro A |x − x 0| > 1 (tedy |x − x 0| > 1 A ) Příklady. 1) ∞ k=0 1 k! xk má poloměr konvergence +∞. 2) ∞ k=1 1 k2 xk má poloměr konvergence 1, na hranici konverguje absolutně. 3) ∞ k=1 1 k xk má poloměr konvergence 1, v bodě 1 nekonverguje, v bodě −1 konverguje (neabsolutně). 4) ∞ k=0 xk má poloměr konvergence 1, na hranici nekonverguje. 5) ∞ k=0 k! xk má poloměr konvergence 0 (ve svém středu řada vždy konverguje). Poznámka. Poloměr konvergence je 1/ limsup k→∞ k |a k|.
Věta. Nechť ∞ k=0 a k (x − x 0) k = f(x) pro |x − x 0| < r 1, ∞ k=0 b k (x − x 0) k = g(x) pro |x − x 0| < r 2. Pak (f + g)(x) = (f · g)(x) = ∞ (ak + bk) (x − x0) k , k=0 ∞ ck (x − x0) k , ck = k=0 pro |x − x 0| < min{r 1, r 2}. k aibk−i , Tvrzení. Řady ∞ k=0 a k (x − x 0) k a ∞ k=0 ka k (x − x 0) k−1 mají stejný poloměr konvergence. Důkaz. limsup k→∞ k |(k + 1)a k+1| = lim k→∞ k √ k + 1 · limsup k→∞ k |a k+1| = limsup k→∞ k |a k| Věta. Součet mocninné řady je spojitá funkce, řadu lze derivovat a integrovat člen po členu. Příklad. ∞ k=0 (−1)k xk = 1 1+x Integrováním dostaneme ln(1 + x) = ∞ ∞ (−1) k=1 k−1 k i=0 , x ∈ (−1, 1) (geom. řada). k=0 (−1) k k+1 xk+1 = xk , x ∈ (−1, 1) (integrační konstantu dostaneme dosazením středu řady). Poznámka. Protože v předcházejícím příkladu v hraničním bodě 1 je funkce ln(1 + x) spojitá a řada v něm konverguje, platí uvedená rovnost i pro tento bod. Je tedy ln 2 = 1 − + · · · . 1 2 + 1 3 − 1 4 Taylorovy řady Definice. Nechť funkce f má v bodě x 0 derivace včšech řádů. Taylorova řada funkce f v bodě x 0 je řada ∞ k=0 c mezi x, x0 f (k) (x 0) k! (x − x 0) k . Poznámka. Mocninná řada je Taylorovou řadou svého součtu ve svém středu. Taylorova řada funkce ale může mít za součet jinou funkci. Konvergence Taylorovy řady funkce f v bodě x0 k funkci f v bodě x je zaručena, pokud zbytky Taylorova polynomu konvergují k 0, tedy pokud sup f (n) (c) (x − x n! 0) n n→∞ −−−→ 0 . Příklady. e x = cos x = sin x = ∞ k=0 ∞ k=0 ∞ k=0 x k k! = 1 + x + x2 2! + x3 3! + · · · , x ∈ R , (−1) k (2k)! x2k = 1 − x2 x4 + − · · · , x ∈ R , 2! 4! (−1) k (2k + 1)! x2k+1 = x − x3 x5 + − · · · , x ∈ R . 3! 5! Příklad. Taylorova řada funkce x e 2x v bodě 1: x e 2x = [(x − 1) + 1] e 2[(x−1)+1] = [(x − 1) + 1]e 2 e 2(x−1) = = [(x − 1) + 1]e 2 ∞ 2k k! (x − 1)k = = = ∞ k=0 ∞ k=1 = e 2 + e 2 2 k k! k=0 (x − 1) k+1 + e 2 2 k−1 k − 1! (x − 1)k + ∞ k=1 e 2 2 k−1 (k + 2) k! ∞ k=0 ∞ k=0 e 2 2 k k! e 2 2 k k! (x − 1) k (x − 1) k = (x − 1) k = x ∈ R . Věta. Taylorova řada racionální funkce konverguje k této funkci, poloměr konvergence je vzdálenost středu řady od nejbližšího kořene jmenovatele v komplexním oboru. Důkaz. Rozklad na součet polynomu a parciálních zlomků (v komplexním oboru), stačí vyšetřit Taylorovu řady funkcí f(x) = 1 x−a v bodě x0 = a. Využijeme větu o součtu geometrické řady: f (k) (x) = (−1)k k! (x − a) k+1 , ak = f (k) (x0) (−1) = k! k (x0 − a) k+1 ∞ ak (x − x0) k ∞ k 1 x − x0 = = x0 − a a − x0 1 x − a k=0 k=0 pro | x−x0 a−x0 | < 1, tedy |x − x 0| < |a − x 0|. Příklad. Taylorova řada v bodě 1: x − 2 3 = 1 − = 1 − x + 1 x + 1 = 1 − 3 2 · = − 1 2 + 1 1 − x−1 −2 ∞ k=1 Příklad. Taylorova řada v bodě 1: 3 3 = 1 − (x − 1) + 2 2 · 1 1 + x−1 2 = 1 − 3 ∞ k x − 1 = 2 −2 k=0 3 (−2) k (x − 1)k , |x − 1| < 2 . ′ ∞ ′ 1 −1 1 = = · · · = (x − 1)k = (x + 1) 2 x + 1 (−2) k+1 = ∞ k=0 |x − 1| < 2 . k=0 k (−2) k+1 (x − 1)k−1 = ∞ k=0 Příklad. Taylorova řada funkce arctg x v bodě 0: (arctg x) ′ = 1 1+x 2 = 1 1−(−x 2 ) = ∞ k=0 (−1)k x 2k ; integrací dostaneme arctg x = ∞ k=0 konstantu určíme dosazením středu řady); kořeny polynomu x 2 + 1 jsou ±j, tedy |x| < 1 = k + 1 (x − 1)k (−2) k+2 (−1) k 2k+1 x2k+1 (integrační Poznámka. Integrováním se může obor konvergence zvětšit (o hraniční body), ve výše uvedeném příkladu dostaneme rozvoj do Taylorovy řady na intervalu 〈−1, 1〉. Dosazením x = 1 dostaneme 1 − 1 3 + 1 5 − 1 7 + · · · = arctg 1 = π 4 .
- Page 1 and 2: Diferenciální rovnice (Obyčejná
- Page 3 and 4: Soustavy LDR s konstantními koefic
- Page 5 and 6: Definice. Funkce f(t) definovaná n
- Page 7 and 8: Definice. Pro každé n ∈ N nazý
- Page 9: Absolutní konvergence Definice. P
Věta (Weierstrassovo kriterium). Nechť pro každé k ∈ N<br />
je |fk(x)| ≤ ak na množině A a ∞ k=1 a k konverguje. Pak<br />
∞<br />
k=1 fk konverguje stejnoměrně a absolutně na množině A.<br />
Důkaz. absolutní (bodová) konvergence plyne z vlastností<br />
číselných řad; označme součet f<br />
<br />
f(x) − n k=1 fk(x) = ∞ k=n+1 fk(x) ≤<br />
≤ ∞ k=n+1 |fk(x)| ≤ ∞ k=n+1 a n→∞<br />
k −−−→ 0<br />
Příklad. ∞ k=1 xk−1 = 1<br />
1−x , x ∈ (−1, 1) (geom. řada);<br />
pro |x| ≤ q < 1 je |xk−1 | ≤ qk−1 , ∞ k=1 qk−1 konverguje,<br />
tedy řada konverguje stejnoměrně na 〈−q, q〉 pro každé q <<br />
1, tedy lokálně stejnoměrně na (−1, 1);<br />
nekonverguje stejnoměrně:<br />
<br />
supx∈(−1,1) ∞<br />
k=n+1 xk−1 = supx∈(−1,1) x n<br />
1−x<br />
= +∞<br />
Věta. Nechť funkce fn (n ∈ N) jsou spojité a konvergují<br />
stejnoměrně k funkci f na intervalu I. Pak platí:<br />
1) f je spojitá.<br />
2) b<br />
a fn(x) dx n→∞<br />
−−−→ b<br />
f(x) dx pro a, b ∈ I.<br />
a<br />
3) Jsou-li navíc f ′ n spojité a konvergují-li stejnoměrně, pak<br />
f ′ n(x) n→∞<br />
−−−→ f ′ (x) na I.<br />
Důkaz. 1) a ∈ I, ε > 0:<br />
|f(x) − f(a)| < ε<br />
3 a |fn(a) − f(a)| < ε<br />
3 pro dostatečně velké<br />
n ze stejnoměrné konvergence,<br />
|f n(x) − f n(a)| < ε<br />
3 pro x blízko a ze spojitosti funkce f n;<br />
pak |f(x)−f(a)| ≤ |f(x)−f n(x)|+|f n(x)−f n(a)|+|f n(a)−<br />
f(a)| < ε ε ε<br />
3 + 3 + 3 = ε<br />
2) b<br />
a f(x) dx − b<br />
a f n(x) dx ≤<br />
≤ |b − a| · sup x∈〈a,b〉 |f(x) − f n(x)| n→0<br />
−−−→ 0<br />
3) limn→∞ f ′ n(x) = x<br />
a limn→∞ f ′ n(t) dt ′ 2)<br />
=<br />
2)<br />
= x<br />
limn→∞ a f ′ n(t) dt ′ <br />
= limn→∞ fn(x) − fn(a) ′<br />
=<br />
′ ′ f(x) − f(a) = f (x)<br />
Příklady. 1) fn(x) = 1<br />
1+nx konvergují k nespojité funkci<br />
na 〈0, +∞), tedy nekonvergují stejnoměrně.<br />
2)<br />
⎧<br />
⎪⎨ 4n<br />
fn(x) =<br />
⎪⎩<br />
2x , x ∈ 〈0, 1/2n〉 ,<br />
4n − 4n2x ,<br />
0 ,<br />
x ∈ 〈1/2n, 1/n〉 ,<br />
x ∈ 〈1/n, +∞) ,<br />
konvergují k nulové funkci f(x) na intervalu 〈0, +∞), ale ne<br />
stejnoměrně: 1<br />
0 fn(x) dx = 1 n→∞<br />
−−−→ 1 = 1<br />
f(x) dx.<br />
0<br />
Mocninné řady<br />
Definice. Mocninná řada je řada ve tvaru<br />
∞<br />
ak (x − x0) k = a0 + a1 (x − x0) + a2 (x − x0) 2 + · · · ,<br />
k=0<br />
kde a k ∈ R (k ∈ N ∪ {0}) jsou její koeficienty a x 0 ∈ R je<br />
její střed.<br />
Věta. Pro každou mocninnou řadu se středem x 0 existuje<br />
číslo r ∈ 〈0, +∞) ∪ {+∞} nazývané poloměr konvergence<br />
této řady, pro které platí:<br />
1) Mocninná řada konverguje absolutně a lokálně stejnoměrně<br />
na množině {x : |x − x 0| < r}.<br />
2) Mocninná řada nekonverguje na {x : |x − x 0| > r}.<br />
Důkaz. Nechť mocninná řada konverguje v bodě x1 = x0: ∞ k=0 ak (x1 − x0) k konverguje . . .<br />
k k→∞<br />
ak (x1 − x0) −−−→ 0 . . .<br />
existuje M ∈ R tak, že |a k (x 1 − x 0) k | ≤ M;<br />
pro q < 1, |x − x0| ≤ q |x1 − x0| je<br />
|ak (x − x0) k | = |ak (x1 − x0) k | · <br />
x−x0 k ≤ M · qk ;<br />
x1−x0<br />
podle Weierstrassova kriteria řada konverguje absolutně a<br />
stejnoměrně na množině {x : |x − x 0| ≤ q |x 1 − x 0|}, tedy<br />
lokálně stejnoměrně na množině {x : |x − x 0| < |x 1 − x 0|}<br />
Poznámka. Na hranici oboru konvergence {x : |x−x 0| = r}<br />
mohou nastat jen tyto případy:<br />
1) nikde nekonverguje,<br />
2) v některých bodech konverguje (ne absolutně), v některých<br />
ne,<br />
3) všude konverguje absolutně (jakmile abs. v jednom bodě).<br />
Věta. Jestliže pro mocninnou řadu ∞ k=0 ak (x − x0) k exis-<br />
k tuje limk→∞ <br />
|ak| = A nebo lim <br />
k→∞<br />
ak+1<br />
<br />
= A, pak její<br />
ak<br />
poloměr konvergence je 1<br />
A (včetně 1 1<br />
+∞ = 0, 0+ = +∞).<br />
Důkaz (pro první případ).<br />
<br />
k |ak (x − x0) k = k |ak| · |x − x0| k→∞<br />
−−−→ A |x − x0|; podle odmocninového kriteria konvergence řad mocninná<br />
řada konverguje pro A |x − x 0| < 1 (tedy |x − x 0| < 1<br />
A )<br />
a nekonverguje pro A |x − x 0| > 1 (tedy |x − x 0| > 1<br />
A )<br />
Příklady.<br />
1) ∞ k=0 1<br />
k! xk má poloměr konvergence +∞.<br />
2) ∞ k=1 1<br />
k2 xk má poloměr konvergence 1, na hranici konverguje<br />
absolutně.<br />
3) ∞ k=1 1<br />
k xk má poloměr konvergence 1, v bodě 1 nekonverguje,<br />
v bodě −1 konverguje (neabsolutně).<br />
4) ∞ k=0 xk má poloměr konvergence 1, na hranici nekonverguje.<br />
5) ∞ k=0 k! xk má poloměr konvergence 0 (ve svém středu<br />
řada vždy konverguje).<br />
Poznámka. Poloměr konvergence je 1/ limsup k→∞ k |a k|.