Молодой учёный

More documents

Recommendations

Info

82 Технические науки «<strong>Молодой</strong> <strong>учёный</strong>» . № 3 (50) . Март, 2013 г. частота квантования выбирается существенно большей диапазона рабочих частот системы. Преобразователи вносят в систему дополнительное запаздывание, равное половине периода квантования. Поэтому синтез регуляторов при их последующей реализации на микропроцессоре следует выполнять для модифицированного объекта, отличающегося от исходного наличием звена чистого запаздывания В качестве системы управления динамическим объектом с цифровыми регуляторами рассмотрим устройство управления двигателем постоянного тока. Двигатели постоянного тока применяют в приводах, требующих плавного регулирования частот вращения в широком диапазоне. Основным звеном устройства управления двигателем постоянного тока, выполняющим роль преобразователя и источника управляющих сигналов, может быть микроконтроллер (МК). Свойства двигателей постоянного тока, определяются пусковыми, рабочими, механическими и регулировочными характеристиками. Индексами «в» и «я» отмечены параметры и переменные цепей возбуждения и якоря; L – индуктивность, R – активное сопротивление, U – напряжение, i – ток; М – электромагнитный момент двигателя, е – ЭДС якоря. От двигателя, применяемого в следящих системах, требуется преобразование электрического сигнала (управляющего напряжения) в пропорциональную величине сигнала скорость вращения якоря. Как правило, используются двигатели постоянного тока с независимым возбуждением. Принципиальная схема двигателя приведена на рис. 1. Рис. 1. Принципиальная схема двигателя постоянного тока Управление двигателем возможно путем изменения напряжений или по цепи якоря U Я, или по цепи обмотки управления U B.. Рассмотрим вначале уравнения статики. Ток в цепи якоря / Я, магнитный поток возбуждения Ф В, вращающий момент М вр, скорость вращения вала двигателя ω и противоэлектродвижущая сила е п, наводимая в обмотке якоря, связаны следующими соотношениями: где N – число проводников якоря, Р – число пар полюсов, а – число пар параллельных ветвей, R я – активное сопротивление цепи якоря. Исключая из уравнения е п и i я получим Из формулы (4), которая определяет механическую характеристику двигателя, видно, что при постоянном потоке возбуждения Ф в, создаваемом неизменяемым напряжением возбуждения U в, вращающий момент линейно зависит от управляющего сигнала по цепи якоря U я. Это позволяет плавно изменять скорость двигателя в широком диапазоне. В связи с этим обстоятельством в рассматриваемой следящей системе управление двигателем осуществляется именно по цепи якоря. Составим уравнение динамики для двигателя постоянного тока, управляемого по цепи якоря. Уравнение движения якоря двигателя имеет вид (3) (4) (5)
“Young Scientist” . #3 (50) . March 2013 Technical Sciences Здесь J – момент инерции всех вращающихся масс, приведенных к валу двигателя, с – коэффициент вязкого трения, М с – момент сопротивления. Из (5) и (6) получим или где Т м – постоянная времени двигателя, К м – коэффициент передачи двигателя по управлению, К с – коэффициент передачи двигателя по возмущению: Соответственно передаточные функции двигателя по управлению и возмущению (моменту сопротивления) относительно угловой скорости имеют вид Уравнение (7) можно записать относительно угла поворота. Учитывая, что получаем следующее уравнение: Двигателю, описываемому уравнением (11), соответствуют две передаточные функции – по управлению и по возмущению относительно угла поворота: Литература: 1. ISBN 5–7262–0523–5. Научная сессия МИФИ-2004. Том 1. А.В. Самосадный, Д.А. Азаров, Д.И. Липецкий, В.М. Немчинов. Система точного углового позиционирования. с. 238–239. 2. Журнал «Компьютерра» № 34, 2000. Г. Шануров. Cистема позиционирования. Позиционирование как система. 3. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В.С. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцев и др.; под ред. В.С. Шебшаевича. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 1993–408 с.: ил. Автоматизированное проектирование СВЧ фазовращателя Мусаева Ума Алиевна, кандидат технических наук, старший преподаватель Дагестанский государственный технический университет О дной из ключевых особенностей СВЧ устройств является необходимость эмпирических регулировок и подстроек их характеристик с помощью винтов, диафрагм в волноводах. Классическая схема процесса разработки СВЧ устройств изображена на рис. 1. Разработка начинается с анализа технических требований и выбора первоначальной конфигурации цепи. Первоначальная конфигурация выбирается на основании имеющихся исходных данных и предшествующего опыта. 83 (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12)
Page 1 and 2:
Молодой учёный № 3 (
Page 3 and 4:
“Young Scientist” . #3 (50) . M
Page 5:
“Young Scientist” . #3 (50) . M
Page 8 and 9:
2 Физика «Молодой у
Page 10 and 11:
4 Физика «Молодой у
Page 12 and 13:
6 Математика «Молод
Page 14 and 15:
8 Математика «Молод
Page 16 and 17:
10 Математика «Моло
Page 18 and 19:
12 Математика «Моло
Page 20 and 21:
14 Технические наук
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39: 32 Технические наук
Page 136 and 137: 130 Информатика «Мол
Page 138 and 139:
132 Информатика «Мол
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
150 Химия «Молодой у
Page 158 and 159:
152 Биология «Молодо
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
162 Экология «Молодо
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
172 Гeография «Молод
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192:
Молодой ученый Еже
show all

Молодой учёный

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?