Молодой учёный

More documents

Recommendations

Info

80 Технические науки «<strong>Молодой</strong> <strong>учёный</strong>» . № 3 (50) . Март, 2013 г. Рис. 2. План график свертывания трубопровода ПМТП-150–150 Рис. 3. Общий вид трубодемонтажной машины в рабочем положении В связи с создавшейся ситуацией возникает необходимость перевооружения трубопроводных соединений и частей полевыми сборно-разборными трубопроводами третьего поколения. В связи с этим, остаётся актуальным вопрос разработки механизма для демонтажа труб полевого сборно-разборного трубопровода с соединением «Раструб». Свёртывание полевого магистрального трубопровода (ПМТ) наиболее сложный и напряжённый этап работы трубопроводной системы, требующий от всего личного состава приложения максимума усилий. Командиры всех степеней должны уметь принимать решения на основе точных инженерных и организационных расчётов, на фоне быстро изменяющейся оперативно-тыловой обстановки Таким образом, анализ современного состояния типовых видов работ, на этапе свёртывания трубопровода определил одну из основных причин снижающих его темп – ручной демонтаж трубопровода. Исходя из этого возникает необходимость проведения глубокого анализа научных исследований всего процесса механизированного демонтажа трубопровода.
“Young Scientist” . #3 (50) . March 2013 Technical Sciences Литература: 1. Принципы формирования трубопроводно-складской системы обеспечения горючим Вооруженных Сил Российской Федерации. Научно-технический сборник «Вопросы совершенствования технических средств службы горючего». – М.: Воениздат, 1996. 2. Никитин В.В., Загорский В.И., Акунин В.Г. и др. Использование полевых магистральных трубопроводов и нефтепродуктопроводов для обеспечения войск горючим. – М.: Воениздат, 1976, 208 с. Моделирование системы позиционирования отражателя концентратора солнечной энергии Мусаев Гасан Магомедрасулович, старший преподаватель Дагестанский государственный технический университет Целью создания системы точного углового позиционирования является разработка и изготовление аппаратных и программных средств, необходимых для обеспечения управления с помощью ЭВМ системой позиционирования различных объектов. В качестве исполнительного устройства используются двигатели постоянного тока с редукторами и датчиками углового перемещения различных типов. Для решения научно-практических задач требуется обеспечить угловое позиционирование объектов с высокой точностью [1]. К основным параметрам системы можно отнести: – Точность определения координат. – Точность позиционирования. Системы управления динамическими объектами с цифровыми регуляторами представляют собой достаточно сложный для описания класс. Непрерывная часть системы (объект управления) задается дифференциальными уравнениями, тогда как микропроцессоры, реализующие алгоритмы управляющих устройств, представлены разностными уравнениями. Смешанное описание в виде дифференциальных и разностных уравнений, дополненных соотношениями для преобразователей аналог-код и код-аналог, создает значительные трудности при решении типовых задач анализа и синтеза. Поэтому в практике управления получили распространение модели, которые описывают поведение систем лишь в дискретные (тактовые) моменты времени. При этом удается ограничиться лишь разностными уравнениями, что радикально упрощает описание рассматриваемых систем и решение соответствующих задач синтеза регуляторов. Альтернативный подход, напротив, предлагает ограничиться исходным описанием системы дифференциальными уравнениями и синтезировать непрерывные регуляторы, которые уже после синтеза реализуются на микропроцессорах. Оба этих подхода широко используются в практике управления, хотя каждый их них имеет свои методические погрешности. Альтернативный подход к синтезу дискретных регуляторов предлагает решать задачи управления, оставаясь в рамках непрерывных систем. При этом синтезируется непрерывный регулятор, который затем реализуется цифровыми методами. Физически ясно, что поведение дискретной системы будет приближаться к поведению непрерывной с уменьшением периода квантования. Чтобы оценить изменения, вносимые в динамику непрерывных систем применением микропроцессоров, рассмотрим сначала частотные характеристики экстраполятора нулевого порядка - ωTj - e W Wэо ýî ( ω) = jω 1 j (1) Заменяя экспоненту тригонометрическими функциями, после простых преобразований найдем ωT sin W Wэо( j ) 2 ýî ω = T ωT 2 T - jω 2 e (2) Из последнего соотношения видно, что коэффициент передачи экстраполятора равен периоду квантования. Экстраполятор создает чистое запаздывание, величина которого равна половине периода квантования. При проектировании 81
Page 1 and 2:
Молодой учёный № 3 (
Page 3 and 4:
“Young Scientist” . #3 (50) . M
Page 5:
“Young Scientist” . #3 (50) . M
Page 8 and 9:
2 Физика «Молодой у
Page 10 and 11:
4 Физика «Молодой у
Page 12 and 13:
6 Математика «Молод
Page 14 and 15:
8 Математика «Молод
Page 16 and 17:
10 Математика «Моло
Page 18 and 19:
12 Математика «Моло
Page 20 and 21:
14 Технические наук
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37: 30 Технические наук
Page 136 and 137:
130 Информатика «Мол
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
Page 148 and 149:
Page 150 and 151:
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
150 Химия «Молодой у
Page 158 and 159:
152 Биология «Молодо
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
162 Экология «Молодо
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
172 Гeография «Молод
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192:
Молодой ученый Еже
show all

Молодой учёный

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?