Молодой учёный

28 Технические науки
«Молодой учёный» . № 3 (50) . Март, 2013 г.
Рис. 3. Управляющее воздействие на двигатель (a РУД = f(t)) и управляющее воздействие на двигатель
с учётом действия гидрозамедлителя
Рис. 4. Результаты моделирования: линия рабочих режимов (дроссельная) и переходный процесс
на характеристике компрессора
Как описано в [4], динамические характеристики раз- процесс в двигателе будет протекать по разному. В данной
личных элементов автоматики унифицировано задаются статье рассматривается влияние различных настроек СЭ
в виде коэффициентов нелинейного дифференциального «Насос-регулятор» на переходный процесс. При этом ди-
уравнения второго порядка (1):
намические свойства остальных элементов автоматики
не учитываются (СЭ «Ограничитель предельных пара-
, (1) метров (механический)», СЭ «Ограничитель предельных
где k – коэффициент усиления; TК – колебательная параметров (газодинамический)», СЭ «Подача топлива»
постоянная времени, с; TД – дифференцирующая по- идеальны, т.е. не имеют колебательной и инерционной
стоянная времени, с; )t(x – значение функции (для СЭ составляющих). При увеличении дифференцирующей по-
«Насос-регулятор» – значение расхода топлива); )t(y – стоянной времени TД увеличивается инерционность СЭ
значение регулируемого параметра (для СЭ «Насос-регу- «Насос-регулятор» (элемент, регулирующий подачу толятор»
– приведённая или физическая частота вращения плива в камеру сгорания и, в конечном итоге, регулиру-
ротора); )t(y и )t(y соответственно вторая и первая ющий частоту вращения ротора в зависимости от угла
производная значения регулируемого параметра по вре- установки РУД), т.е. расход топлива в камеру сгорания
мени.
будет подаваться с запаздыванием относительно про-
В зависимости от дифференцирующей и колебаграммы регулирования. При уменьшении колебательной
тельной постоянной времени элементов САУ переходный постоянной времени TК увеличиваются колебательные