Klasické plánování

More documents

Recommendations

Info

Roboty v docích [Wic11] Ilustrace plánovacích procedur pˇrístav s několika místy (doky) lodě, sklady s kontejnery parkovací místa pro vlaky, nákladní auta cíl: vyloˇzit/naloˇzit lodě atd. pˇremíst’ovat kontejnery pomocí robot˚u Pojem plánování Koncepční model Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 10 / 70
Pojem plánování Koncepční model Pˇríklad pˇrechodového systému [Nau09] Systém s pˇrechody mezi stavy Σ = (S, A, E, γ) S = {states} A = {actions} E = {exogenous events} γ = S × (A ∪ E) → 2 S Systém s pˇrechody mezi stavy S = {s0, s1, . . . , s5} A = {move1, move2, put, take, load, unload} E = {} γ = {viz ˇsipky} Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 11 / 70
Page 1 and 2: Klasické plánování Radek Maˇr
Page 3 and 4: Koncept plánu [Nau09] Plán mnoho
Page 5 and 6: Pojem plánování Definice Plánov
Page 7: Pojem plánování Koncepční mode
Page 11 and 12: Plánovací úloha [Nau09] Pojem pl
Page 13 and 14: Typy plánovač˚u [Nau09] Plánova
Page 15 and 16: Klasické plánování [Nau09] Poje
Page 17 and 18: Klasické representace [Wic11] Repr
Page 19 and 20: Reprezentace STRIPS STRIPS - reprez
Page 21 and 22: Reprezentace STRIPS STRIPS - reprez
Page 23 and 24: Reprezentace STRIPS Aplikovatelnost
Page 25 and 26: Reprezentace STRIPS STRIPS: plánov
Page 27 and 28: Základy PDDL [Wic11] Reprezentace
Page 29 and 30: Reprezentace PDDL Plánovací probl
Page 31 and 32: Metody plánování Logika a prohle
Page 33 and 34: Metody plánování Logika a prohle
Page 35 and 36: Metody plánování Stavov´y prost
Page 45 and 46: Zpětné hledání [Wic11] 1 Backwa
Page 51 and 52: 4 Pˇríloha PDDL Specifikace Pˇr
Page 53 and 54: PDDL typy [Wic11] Pˇríloha PDDL S
Page 55 and 56: PDDL predikáty: pˇríklad [Wic11]
Page 57 and 58: PDDL popis cíle [Wic11] Pˇríloha
Page 59 and 60:
PDDL operátor: pˇríklad [Wic11]
Page 61 and 62:
Pˇríloha PDDL Specifikace PDDL pr
show all

Klasické plánování

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?