Klasické plánování
Klasické plánování Klasické plánování
Pojem plánování Definice Reálné aplikace - pr˚uzkum vesmíru [Nau09] Projekty Autonomní plánování, rozvrhování, ˇrízení NASA: JPL a Ames. Remote Agent Experiment (REX) Deep Space 1. Mars Exploration Rover (MER) Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 7 / 70
Pojem plánování Koncepční model Koncepční model plánování I [Nau09] Prostˇredí Systém s pˇrechody mezi stavy Σ = (S, A, E, γ) S = {states} A = {actions} E = {exogenous events} γ = {state-transition function} Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 9 / 70
- Page 1 and 2: Klasické plánování Radek Maˇr
- Page 3 and 4: Koncept plánu [Nau09] Plán mnoho
- Page 5: Pojem plánování Definice Plánov
- Page 9 and 10: Pojem plánování Koncepční mode
- Page 11 and 12: Plánovací úloha [Nau09] Pojem pl
- Page 13 and 14: Typy plánovač˚u [Nau09] Plánova
- Page 15 and 16: Klasické plánování [Nau09] Poje
- Page 17 and 18: Klasické representace [Wic11] Repr
- Page 19 and 20: Reprezentace STRIPS STRIPS - reprez
- Page 21 and 22: Reprezentace STRIPS STRIPS - reprez
- Page 23 and 24: Reprezentace STRIPS Aplikovatelnost
- Page 25 and 26: Reprezentace STRIPS STRIPS: plánov
- Page 27 and 28: Základy PDDL [Wic11] Reprezentace
- Page 29 and 30: Reprezentace PDDL Plánovací probl
- Page 31 and 32: Metody plánování Logika a prohle
- Page 33 and 34: Metody plánování Logika a prohle
- Page 35 and 36: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 37 and 38: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 39 and 40: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 41 and 42: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 43 and 44: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 45 and 46: Zpětné hledání [Wic11] 1 Backwa
- Page 47 and 48: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 49 and 50: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 51 and 52: 4 Pˇríloha PDDL Specifikace Pˇr
- Page 53 and 54: PDDL typy [Wic11] Pˇríloha PDDL S
- Page 55 and 56: PDDL predikáty: pˇríklad [Wic11]
Pojem <strong>plánování</strong> Definice<br />
Reálné aplikace - pr˚uzkum vesmíru [Nau09]<br />
Projekty<br />
Autonomní <strong>plánování</strong>, rozvrhování, ˇrízení<br />
NASA: JPL a Ames.<br />
Remote Agent Experiment (REX)<br />
Deep Space 1.<br />
Mars Exploration Rover (MER)<br />
Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) <strong>Klasické</strong> <strong>plánování</strong> 16. dubna 2013 7 / 70
Change language