Klasické plánování
Klasické plánování
Klasické plánování
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Definice plánu<br />
[Nau09, Pec10]<br />
Pojem <strong>plánování</strong> Definice<br />
Plánování<br />
Uvaˇzování o hypotetické interakci mezi agentem a prostˇredím<br />
vzhledem k dané úloze.<br />
Motivací k procesu <strong>plánování</strong> je zd˚uvodnění, ˇze daná dle plánu<br />
provedená sada akcí změní prostˇredí tak, aby bylo dosaˇzeno vytčeného<br />
cíle či ˇreˇsení zadání úlohy.<br />
Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) <strong>Klasické</strong> <strong>plánování</strong> 16. dubna 2013 5 / 70
![RANSAC [Fischler, Bolles '81]](https://img.yumpu.com/17549294/1/190x143/ransac-fischler-bolles-81.jpg?quality=85)
Change language