Klasické plánování
Klasické plánování Klasické plánování
Obsah 1 Pojem plánování Definice Koncepční model Typologie plánovač˚u 2 Reprezentace STRIPS PDDL 3 Metody plánování Logika a prohledávání Stavov´y prostor Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 2 / 70
Koncept plánu [Nau09] Plán mnoho definic a pohled˚u .... Pojem plánování Definice Schéma, program nebo metoda pˇripravená dopˇredu k dosaˇzení nějakého cíle. Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 4 / 70
- Page 1: Klasické plánování Radek Maˇr
- Page 5 and 6: Pojem plánování Definice Plánov
- Page 7 and 8: Pojem plánování Koncepční mode
- Page 9 and 10: Pojem plánování Koncepční mode
- Page 11 and 12: Plánovací úloha [Nau09] Pojem pl
- Page 13 and 14: Typy plánovač˚u [Nau09] Plánova
- Page 15 and 16: Klasické plánování [Nau09] Poje
- Page 17 and 18: Klasické representace [Wic11] Repr
- Page 19 and 20: Reprezentace STRIPS STRIPS - reprez
- Page 21 and 22: Reprezentace STRIPS STRIPS - reprez
- Page 23 and 24: Reprezentace STRIPS Aplikovatelnost
- Page 25 and 26: Reprezentace STRIPS STRIPS: plánov
- Page 27 and 28: Základy PDDL [Wic11] Reprezentace
- Page 29 and 30: Reprezentace PDDL Plánovací probl
- Page 31 and 32: Metody plánování Logika a prohle
- Page 33 and 34: Metody plánování Logika a prohle
- Page 35 and 36: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 37 and 38: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 39 and 40: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 41 and 42: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 43 and 44: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 45 and 46: Zpětné hledání [Wic11] 1 Backwa
- Page 47 and 48: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 49 and 50: Metody plánování Stavov´y prost
- Page 51 and 52: 4 Pˇríloha PDDL Specifikace Pˇr
Koncept plánu [Nau09]<br />
Plán<br />
mnoho definic a pohled˚u ....<br />
Pojem <strong>plánování</strong> Definice<br />
Schéma, program nebo metoda pˇripravená dopˇredu k dosaˇzení<br />
nějakého cíle.<br />
Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) <strong>Klasické</strong> <strong>plánování</strong> 16. dubna 2013 4 / 70
Change language