Klasické plánování
Klasické plánování
Klasické plánování
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Základy PDDL [Wic11]<br />
Reprezentace PDDL<br />
Planning Domain Definition Language (PDDL)<br />
http://cs-www.cs.yale.edu/homes/dvm/<br />
vlastnosti jazyka (verze 1.x):<br />
základní forma STRIPS akcí<br />
r˚uzná rozˇsíˇrení jako explicitní poˇzadavky<br />
pouˇzíván k definicím:<br />
plánovacích domén:<br />
poˇzadavk˚u,<br />
typ˚u,<br />
predikát˚u,<br />
moˇzn´ych operátor˚u<br />
plánovacích problém˚u:<br />
objekty,<br />
rigidní a pr˚uběˇzné relace,<br />
počáteční situace,<br />
popis cíle.<br />
dnes jiˇz verze 3.x<br />
Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) <strong>Klasické</strong> <strong>plánování</strong> 16. dubna 2013 32 / 70
![RANSAC [Fischler, Bolles '81]](https://img.yumpu.com/17549294/1/190x143/ransac-fischler-bolles-81.jpg?quality=85)
Change language