Klasické plánování

More documents

Recommendations

Info

Pojem plánování Koncepční model Koncepční model plánování I [Nau09] ˇRadič pozorovací funkce h : S → O za pozorování o ∈ O produkuje akci a ∈ A Plánovač produkuje plány instrukce pro ˇradič Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 12 / 70
Plánovací úloha [Nau09] Pojem plánování Koncepční model angl. Planning problem popis systému Σ počáteční stav nebo mnoˇzina stav˚u počáteční stav = s0 Zadání úlohy cílový stav mnoˇzina cílových stav˚u mnoˇzina úloh, ”trajektorie”stav˚u, hodnotící funkce cílový stav = s5 Radek Maˇrík (marikr@felk.cvut.cz) Klasické plánování 16. dubna 2013 13 / 70
Page 1 and 2: Klasické plánování Radek Maˇr
Page 3 and 4: Koncept plánu [Nau09] Plán mnoho
Page 5 and 6: Pojem plánování Definice Plánov
Page 7 and 8: Pojem plánování Koncepční mode
Page 9: Pojem plánování Koncepční mode
Page 13 and 14: Typy plánovač˚u [Nau09] Plánova
Page 15 and 16: Klasické plánování [Nau09] Poje
Page 17 and 18: Klasické representace [Wic11] Repr
Page 19 and 20: Reprezentace STRIPS STRIPS - reprez
Page 21 and 22: Reprezentace STRIPS STRIPS - reprez
Page 23 and 24: Reprezentace STRIPS Aplikovatelnost
Page 25 and 26: Reprezentace STRIPS STRIPS: plánov
Page 27 and 28: Základy PDDL [Wic11] Reprezentace
Page 29 and 30: Reprezentace PDDL Plánovací probl
Page 31 and 32: Metody plánování Logika a prohle
Page 33 and 34: Metody plánování Logika a prohle
Page 35 and 36: Metody plánování Stavový prost
Page 45 and 46: Zpětné hledání [Wic11] 1 Backwa
Page 51 and 52: 4 Pˇríloha PDDL Specifikace Pˇr
Page 53 and 54: PDDL typy [Wic11] Pˇríloha PDDL S
Page 55 and 56: PDDL predikáty: pˇríklad [Wic11]
Page 57 and 58: PDDL popis cíle [Wic11] Pˇríloha
Page 59 and 60: PDDL operátor: pˇríklad [Wic11]
Page 61 and 62:
Pˇríloha PDDL Specifikace PDDL pr
show all

Klasické plánování

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?