Frekvenčné meniče SED2 Návod na uvedenie do ... - Siemens, s.r.o.

Frekvenčné meniče SED2 

Návod na uvedenie do prevádzky 

SED: Siemens Easy Drive 

CM1G5192sk Siemens Building Technologies 

26.02.2003 Výrobky pre Vykurovanie – Vetranie – Klimatizáciu (HVAC)

Siemens Building Technologies Slovensko, s.r.o. 

Zadunajská 8 

SK-851 01 Bratislava 5 

Tel. +421 2-68240 111 

Fax +421 2-63453 770 © 2001 Siemens Building Technologies Ltd. 

www.sk.sibt.com Vyhradené právo technických zmien 

2/78 

Siemens Building Technologies Inbetriebnahmeanleitung CM1G5192de 

HVAC Products 26.02.2003

Obsah 

1 Bezpečnostné pokyny a konformnosť v zmysle CE.......................................................................................5 

2 Úvod.....................................................................................................................................................................6 

2.1 Všeobecne.........................................................................................................................................................6 

2.1.1 Ovládanie frekvenčného meniča SED2..........................................................................................................6 

3 Mechanické inštalovanie ...................................................................................................................................6 

3.1 Montáž ...............................................................................................................................................................6 

3.1.1 Ochrana krytím IP20.......................................................................................................................................6 

3.1.2 Ochrana krytím IP54.......................................................................................................................................7 

4 Inštalácia SED2 z hľadiska požiadaviek na elektromagnetickú zlučiteľnosť (EMC) ..................................8 

4.1 Prečo inštalácia v zmysle požiadaviek na EMC? ..............................................................................................8 

4.2 Montáž FM s krytím IP20 do rozvádzača ..........................................................................................................8 

4.3 Montáž FM s krytím IP54...................................................................................................................................8 

4.4 Elektrické prepojenie v zmysle požiadaviek na elektromagnetickú zlučiteľnosť ...............................................9 

4.4.1 Vyrovnanie potenciálov a uzemnenie.............................................................................................................9 

4.4.2 Vedenie káblov .............................................................................................................................................10 

4.4.3 Kontaktovanie tienení vodičov......................................................................................................................12 

5 Elektrická inštalácia .........................................................................................................................................13 

5.1 Prepojenie frekvenčného meniča SED2 s krytím IP 54...................................................................................14 

5.1.1 Počet otvorov pre upchávky v doskách na prechod káblov u SED2 IP54 ...................................................14 

5.2 Prepojenie frekvenčného meniča SED2 s krytímIP 20....................................................................................15 

5.2.1 Prístup k pripojovacím svorkám pri dimenzii A.............................................................................................15 

5.2.2 Prístup k pripojovacím svorkám pri dimenzii B a C ......................................................................................15 

5.2.3 Prístup k pripojovacícm svorkám pri dimenzii D …F IP20 ...........................................................................16 

5.2.4 Sieťové a motorové svorky dimenzie A….F .................................................................................................17 

5.2.5 Sieťový prípoj pri integrovanom odrušovacom filtri ......................................................................................18 

5.2.6 Doťahovacie krútiace momenty pre pripojovacie svorky..............................................................................21 

5.2.7 Rozmery otvorov pre káblové priechodky v upevňovacích doskách pre SED2 IP20 .................................21 

5.3 Pripojenie motora.............................................................................................................................................22 

5.3.1 Smer otáčania...............................................................................................................................................22 

5.3.2 Zapojenie do hviezdy alebo do trojuholníka .................................................................................................22 

5.3.3 Externá ochrana motora voči preťaženiu .....................................................................................................23 

5.4 Prípoje ovládania.............................................................................................................................................23 

5.5 Koncept uzemnenia pri prepojení FM SED2 cez rozhranie RS-485...............................................................24 

6 Uvedenie do prevádzky....................................................................................................................................24 

6.1 Nastavenia prepínačov DIP.............................................................................................................................25 

6.1.1 Nastavenie prepínačov DIP na I/O- module.................................................................................................25 

6.1.2 Nastavenie prepínačov DIP na doske plošných spojov ovládacej jednotky ................................................25 

6.1.3 Nastavenie prepínačov DIP na obslužnom paneli AOP...............................................................................25 

6.2 Zoznam kontrol pred zapnutím........................................................................................................................26 

Siemens Building Technologies Návod na uvedenie do prevádzky CM1G5192sk 

Výrobky HVAC Obsah 26.02.2003 

3/78

6.3 Tlačidlá na obslužných paneloch (BOP a AOP) a ich funkcie........................................................................ 27 

6.4 Nastavovanie parametrov prostredníctvom BOP alebo AOP......................................................................... 28 

6.5 Rýchle uvedenie do prevádzky....................................................................................................................... 29 

7 Príklady použitia .............................................................................................................................................. 30 

7.1 Aplikácia č. 1................................................................................................................................................... 30 

7.1.1 Zmeny parametrov....................................................................................................................................... 31 

7.1.2 Prídavné parametre ..................................................................................................................................... 31 

7.2 Aplikácia č. 2................................................................................................................................................... 32 


7.3 Aplikácia č. 3................................................................................................................................................... 33 


7.4 Aplikácia č. 4................................................................................................................................................... 34 


7.5 Aplikácia č. 5................................................................................................................................................... 35 


7.6 Aplikácia č. 6................................................................................................................................................... 37 


7.7 Aplikácia č. 7 ................................................................................................................................................. 38 


7.8 Aplikácia č. 8................................................................................................................................................... 40 


8 Prídavné funkcie .............................................................................................................................................. 41 

8.1 Kontrola klinového remeňa bez použitia snímača.......................................................................................... 41 


8.2 Kontrola klinového remeňa pomocou snímača .............................................................................................. 42 


8.3 Režim „Pohotovosť“ (Hybernácia) .................................................................................................................. 43 

9 Hlásenia chýb................................................................................................................................................... 44 

9.1 Zoznam kódov chýb........................................................................................................................................ 44 

9.2 Zoznam kódov výstrah.................................................................................................................................... 47 

10 Parametrizácia ............................................................................................................................................... 49 

10.1 Bloková schéma – Zoznam parametrov ....................................................................................................... 49 

11 Príloha............................................................................................................................................................. 78 

11.1 Aplikovateľné normy ..................................................................................................................................... 78 

4/78 


Výrobky HVAC Obsah 26.02.2003

1 Bezpečnostné pokyny a konformnosť v zmysle CE 

Pred inštaláciou a uvedením do prevádzky si treba starostlivo prečítať všetky bezpečnostné poznámky a upozornenia 

a všetky výstražné štítky, ktoré sa nachádzajú na prístroji. Dbajte prosím na to, aby boli tieto výstražné štítky 

udržiavané v čitateľnom stave; chýbajúce alebo poškodené štítky treba vymeniť. Ďalšie pokyny z hľadiska 

bezpečnosti sú uvedené v príručke pre projektovanie. 

Upozornenie 

Popisovaný prístroj (FM: frekvenčný menič) je 

počas prevádzky pod nebezpečným elektrickým 

napätím a ovláda pohyblivé mechanické diely. 

Nedodržanie upozornení alebo pokynov, ktoré sú 

uvedené v tomto návode môže zapríčiniť 

ohrozenie života, ťažké poranenia alebo 

významné vecné škody. 

S týmto prístrojom môže pracovať iba príslušne 

kvalifikovaný odborný personál a až potom. čo sa 

oboznámil so všetkými bezpečnostnými pokynmi a 

pokynmi na inštalovanie, prevádzku a údržbu, 

ktoré sú uvedené v tomto návode. 

Dovolený je iba pevný sieťový prívod. Prístroj 

musí byť uzemnený (IEC 536, trieda 1, NEC resp. 

iné príslušné normy, predovšetkým STN ....). 

Ak je potrebný prúdový chránič, treba použiť typ B 

s vybavovacím prúdom 300 mA (pre každý FM 

možno použiť iba jeden prúdový chránič). FM sa 

má použiť bez sieťového filtra. Ak je pred FM 

zaradený odrušovací filter (z dôvodu elektromagnetickej 

zlučiteľnosti; EMC), treba ho (z dôvodu 

jeho poruchového prúdu do zeme) odstrániť. 

Stredný vodič (uzlový bod) siete musí byť 

uzemnený. 

Prístroj sa smie otvárať najskôr 5 minút po vypnutí 

napájacieho napätia. Kondenzátory v jednosmernom 

medziobvode zostávajú totiž ešte niekoľko 

minút po vypnutí nabité. Pri práci na otvorenom 

prístroji pod napätím treba dávať pozor, nakoľko 

existuje nebezpečenstvo dotyku s nechránenými 

živými časťami. 

Stroje s trojfázovým elektrickým napájaním, 

vybavené odrušovacím filtrom (elektromagnetická 

kompatibilita – EMC), nesmú byť pripojené na sieť 

cez prúdový chránič (pozri EN 50178, odsek 6.5). 

Pri určitých nastaveniach parametrov sa môže 

stať, že sa FM po poruche alebo obnove 

napájacieho napätia (po výpade) automaticky 

uvedie do prevádzky. 

Špeciálne treba dodržiavať všeobecné predpisy 

pre inštaláciu a bezpečnosť práce na zariadeniach 

s nebezpečnými napätiami (okrem príslušných 

STN aj napr. EN 50178), tak isto ako aj 

príslušné nariadenia z hľadiska riadneho 

používania nástrojov a osobných ochranných 

pomôcok. 

Prístroj sa nesmie použiť na „núdzové zastavenie“ 

(pozri EN 60204, 9.2.5.4). 

Prístroj je schopný chrániť motor voči preťaženiu 

(ochrana motora voči preťaženiu podľa UL508C, 

časť 42). Ochranu motora voči preťaženiu možno 

realizovať aj pomocou externého snímača teploty 

(PTC: pozistor) cez binárny vstup. 

Prístroj je vhodný na použitie v elektrickom 

obvode, ktorý môže dodávať symetrický elektrický 

prúd v rozsahu do 100.000 A (eff) pri maximálnom 

striedavom napätí 230/460 V, keď je chránený 

pomalou tavnou poistkou (pozri Príručku pre 

projektovanie). 

Frekvenčný menič používajte iba s motorom 

s rovnakým alebo menším menovitým výkonom 

ako má vlastný FM. Menovitý výkon motora však 

musí zodpovedať aspoň polovici menovitého 

výkonu FM. Prístroj prevádzkujte iba vtedy, keď 

prostredníctvom parametra P0305 nastavený 

menovitý prúd motora presne zodpovedá údaju na 

typovom štítku. 

Pri použití analógových vstupov musia byť 

správne nastavené prepínače DIP a 

nakonfigurované vstupy. V opačnom prípade sa 

môže motor prípadne náhodne spustiť. 

Pozor 

Treba zabrániť prístupu k FM alebo manipulácii 

s ním deťom resp. iným nepovolaným osobám. 

Frekvenčný menič neinštalujte v prostredí 

možného pôsobenia nárazov, vibrácií, 

elektromagnetického žiarenia, korozívnych plynov 

alebo prachu. 

Tento návod na uvedenie do prevádzky má byť 

uložený pri prístroji alebo u koncového užívateľa. 

Prístroj sa môže použiť iba na výrobcom uvedené 

účely. Nedovolené zmeny a použitie náhradných 

dielov a príslušenstva, ktoré nedodáva alebo 

nedoporučí výrobca prístroja môže prípadne 

zapríčiniť požiar, úraz elektrickým prúdom alebo 

iné zranenia. 


Výrobky HVAC 1 Bezpečnostné pokyny a konformnosť v zmysle CE 26.02.2003 

5/78

2 Úvod 

2.1 Všeobecne 

Tento návod je určený na rýchle jednoduché uvedenie frekvenčných meničov (FM) Siemens typu SED2 do prevádzky. 

Podrobnejšie informácie ako aj kompletný zoznam parametrov pre špeciálne aplikácie nájdete v dokumente SED2 - 

Príručka pre projektovanie. 

Frekvenčné meniče SED2 boli vyvinuté špeciálne pre aplikácie v oblasti vykurovania, vetrania a klimatizácie a sú teda 

určené na ovládanie motorov ventilátorov a čerpadiel. Popri otáčkach motora možno pomocou FM riadiť aj ďalšie 

parametre motora a programovať (konfigurovať) prídavné funkcie. Na programovanie resp. na parametrizáciu FM slúži 

základný obslužný panel (BOP) alebo obslužný panel s priamym textom (AOP). 

2.1.1 Ovládanie frekvenčného meniča SED2 

Frekvenčný menič SED2 sa obyčajne ovláda prostredníctvom obslužného panelu alebo cez vstupno-výstupné (I/O-) 

svorky. FM možno však ovládať aj diaľkovo cez sériové komunikačné rozhranie RS-485. Podrobnejšie informácie nájdete 

v dokumente SED2 -Príručka pre projektovanie. 

Výstupnú frekvenciu resp. otáčky motora možno ovládať cez analógové alebo binárne vstupy. Cez binárne vstupy sa 

otáčky zadávajú nasledovne: 

konštantné žiadané hodnoty frekvencie: možnosť nastavenia v režime ručného ovládania tlačidlami na 

ovládacom paneli 

konštantné žiadané hodnoty frekvencie cez binárne vstupy 

funkciou motorického potenciometra. 

Analógové vstupy možno pomocou prepínačov DIP konfigurovať ako prúdové alebo napäťové. 

Na reguláciu vlastnej technologickej veličiny (v závislosti od aplikácie, napr. tlakový rozdiel) je zabudovaný osvedčený 

adaptívny štandardný PID- regulátor firmy Siemens SBT. Konfiguruje (a parametrizuje) sa pomocou príslušných 

parametrov analógových vstupov a parametrov P-I-D. 

3 Mechanické inštalovanie 

3.1 Montáž 

3.1.1 Ochrana krytím IP20 

Frekvenčné meniče s ochranou krytím typu IP20 možno montovať vedľa seba bez bočného odstupu. Na zabezpečenie 

dostatočnej cirkulácie vzduchu sa musia frekvenčné meniče montovať zvislo a smerom hore a dole treba v závislosti od 

ich dimenzie dodržať nasledujúce vzdialenosti: 

6/78 


Výrobky HVAC 2 Úvod – 3 Mechanická inštalácia 26.02.2003

3.1.2 Ochrana krytím IP54 

Pri montáži frekvenčných meničov s krytím IP54 dodržujte nasledujúce minimálne horizontálne a vertikálne vzdialenosti: 

Poznámka: Na zabezpečenie optimálneho chladenia montujte frekvenčný menič vo zvislej polohe. Vetracie otvory 

frekvenčného meniča musia byť voľné. Pri vodorovnej montáže môže byť potrebné prídavné chladenie. 

3.1.3 Podmienky okolia 

Rozsah prevádzkovej teploty: SED2 IP 20: –10 °C …+40 °C. 

Pozor na dostatočnú cirkuláciu vzduchu pri montáži do rozvádzača! 

SED2 IP 54: –10 °C …+40 °C 

Relatívna vlhkosť vzduchu: max. 95 %, bez zarosenia 

Nadmorská výška: bez redukcie výkonu frekvenčného meniča pri prevádzke do nadmorskej výšky 1000 m 

Nepriaznivé vplyvy: zabráňte škodlivému pôsobeniu otrasov, prachu, korozívnych plynov atď. 


Výrobky HVAC 3 Mechanická inštalácia 26.02.2003 

7/78

4 Inštalácia SED2 z hľadiska požiadaviek na 

elektromagnetickú zlučiteľnosť (EMC) 

4.1 Prečo inštalácia v zmysle požiadaviek na EMC? 

Bez odrušovacích opatrení by vysielali FM do okolia trvalo rušivé signály. Tieto rušivé signály môžu v okolí FM zapríčiniť 

nasledujúce problémy: 

− rušenie analógových signálov, napr. zo snímačov a tým skreslenie nameraných hodnôt 

− sporadicky sa objavujúce chyby 

− nestabilitu regulácie 

− rušenie iných prístrojov v okolí frekvenčného meniča 

− rušenie komunikačných zariadení. 

Spoľahlivú a bezpečnú prevádzku FM a tým aj spolupracujúcich zariadení možno teda zaručiť iba vtedy, keď sa realizujú 

v ďalšom uvedené odrušovacie opatrenia v zmysle elektromagnetickej zlučiteľnosti (EMC): 

Pri inštalovaní podľa doporučení pre prepojenie, uvedených v tomto návode sa zaručí súlad s európskou normou 

EN 61800-3 “Elektrické pohony s variabilnými otáčkami”. Táto norma špecifikuje rôzne hraničné hodnoty pre aplikácie 

v budovách a v priemysle a definuje, či je z hľadiska EMC potrebný zabudovaný filter. Ďalšie informácie sú uvedené 

v Príručke pre projektovanie SED2 

Ak sa zvolia prístroje so zabudovanými filtrami, potom budú dodržané hraničné hodnoty vf- rušenia 

(RFI: Radio-Frequency Interference), špecifikované v norme EN 55011. 

4.2 Montáž FM s krytím IP20 do rozvádzača 

Prvky výkonovej elektroniky („silnoprúdových“ obvodov) ako napr. sieťové poistky, motorové ističe, stýkače, štartéry 

alebo FM umiestniť spoločne v jednom rozvádzači a a elektricky vodivou uzemnenou oddeľovacou stenou ich oddeliť 

od meracích, ovládacích a regulačných prístrojov a ich vedení, citlivých z hľadiska rušenia. 

FM (frekvenčné meniče) umiestnite do rozvádzača tak, aby bolo možné viesť káble sieťového napájania, napájania 

motora a kábel vyrovnania potenciálov podľa možnosti priamo a s čo najkratšou dĺžkou 

Dbajte na dokonalý elektrický kontakt kovovej zadnej steny FM s montážnou lištou alebo roštom prostredníctvom 

upevňovacích skrutiek. Montážna lišta alebo rošt musia byť elektricky vodivé a nesmú byť nalakované 

V spojovacích miestach ukostrenia alebo ochranného uzemnenia dôkladne odstráňte izolujúce ochranné vrstvy, tuky, 

lak alebo použite vhodné spojovacie prvky 

Miesta s elektrickým kontaktom alebo spojom chráňte pred koróziou. Vnútorné steny majú byť pozinkované 

Ak je potrebný externý odrušovací vstupný filter (EMC), tak ho namontujte čo možno najbližšie k FM a skontrolujte, či 

jeho kovové puzdro je dobre a podľa možnosti veľkoplošne uzemnené prostredníctvom montážnej lišty alebo 

montážneho roštu. Pri dimenziách A ... C používajte príslušný filter, určený na zabudovanie pod FM. Na spojenie 

odrušovacieho filtra so vstupmi FM použite tienený kábel a jeho tienenie uzemnite pomocou kábelových strmeňov 

Skontrolujte, či sú každopádne odrušené všetky stýkače, ktoré sa nachádzajú v rozvádzači; a to buď pomocou RCčlenov 

u stýkačov na striedavé napätie alebo pomocou nulových diód u jednosmerných stýkačov, pričom tieto 

odrušovacie prostriedky treba pripojiť (namontovať) na cievky. 

4.3 Montáž FM s krytím IP54 

• FM namontujte čo možno najbližšie k napájanému motoru (monoblok, ventilátor alebo čerpadlo) 

• V spojovacích miestach ukostrenia alebo ochranného uzemnenia dôkladne odstráňte izolujúce ochranné vrstvy, tuky 

alebo lak 

• Miesta s elektrickým kontaktom alebo spojom chráňte pred koróziou 

Dôležitá poznámka: Pri montáži FM s krytím IP54 na betónovú alebo tehlovú stenu alebo na iný elektricky nevodivý 

podklad musí byť kovová skrinka FM bezpodmienečne spojená nízkoimpedančným 

ekvipotenciálnym vedením dostatočného prierezu s kostrou (ekvipotenciálna zbernica). Najlepšie 

je použiť pásové pozinkované medené pletivo (alebo pod.) s minimálnym prierezom 16 mm 2 . 

8/78 


Výrobky HVAC 4 26.02.2003

4.4 Elektrické prepojenie v zmysle požiadaviek na elektromagnetickú 

zlučiteľnosť 

Pre motor sa môžu používať iba tienené káble. Tienenie by malo mať čo možno najmenšiu impedancie (pre vf- ) a 

nesmie byť prerušené. 

Ako vedenia na prenos signálov (meranie, ovládanie) a údajov používajte iba tienené káble so skrútenými žilami 

Prechodový odpor v miestach spojenia tienenia a skrinky musí byť čo najmenší 

Tienenia káblov motora a ovládacích signálov treba uzemniť na obidvoch koncoch. Používajte na to vhodné (EMC) 

káblové úchytky (svorky, spojky, strmene a pod.) s možnosťou dobrého celoobvodového (360°) kontaktovania 

tienenia 

Zabráňte vzniku veľkých vyrovnávacích prúdov cez tienenie pomocou nízkoohmového (min. 16 mm 2 Cu) a 

nízkoimpedačného spojenia skrinky FM s kostrou (ekvipotenciálna zbernica) 

Stredný vodič motora, ovládaného FM pripojte priamo na uzemňovací prípoj (PE) príslušného FM 

Zabráňte zaslučkovaniu kábla 

Všetky prístroje napájať samostatne (lúčovito) 

Prívodné a spätné vedenie viesť po celej dĺžke spoločne 

4.4.1 Vyrovnanie potenciálov a uzemnenie 

• Všetky elektrické komponenty vyveďte jednotlivo (lúčovito) na ekvipotenciálny bod. 

• Pri vyhotovení s krytím IP54 spojte skrinku a u vyhotovenia s krytím IP20 uzemňovací prípoj každého FM 

čo možno najkratším nízkoohmovým ekvipotenciálnym vedením s nízkou impedanciou s centrálnou „kostrou“ 

(uzemňovacou resp. ekvipotenciálnou prípojnicou) 

• Ako ekvipotenciálne vedenia použite najlepšie plochý pásový vodič, 

pozinkované medené pletivo a pod. (min. prirez 16 mm 2 ); tieto vedenia majú 

pri vyšších frekvenciách nižšiu impedanciu 

• Motor (motory) ovládané FM spojte tak isto pomocou ekvipotenciálneho vedenia s veľkým prierezom s kostrou 

resp. uzemňovacím bodom monobloku (pozri obrázok na strane10 a 11) 

• Skontrolujte, či je každý prístroj, pripojený na FM (napr. BMS, GAS1 alebo PLA ) pripojený čo možno najkratším 

ekvipotenciálnym vedením na tú istú „kostru“ alebo ten istý uzemňovací bod (ekvipotenciálna prípojnica) 

• Pohyblivé diely (napr. dvierka skriny, výklopný montážny 

rám) treba spojiť pružnými ukostrovacími pásikmi 

1 

PLA: Programovateľný logický automat (SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung) 

GAS: Automatický riadiaci systém budovy (nemecká skratka); označuje sa aj BMS (anglicky: Building Management System) 


Výrobky HVAC 4 Inštalácia SED2 v zmysle požiadaviek EMC 26.02.2003 

9/78

Keďže na kostre prístroja nesmie byť nebezpečné dotykové napätie ani v prípade poruchy, musí byť pomocou 

ochranného vodiča spojená so zemou 

Zabrániť vytváraniu uzemňovacích slučiek 

4.4.2 Vedenie káblov 

Káble rôznych skupín vedení (ovládanie, sieť, motor) veďte navzájom priestorovo oddelene 

Zabráňte neželanej väzbe paralelným položením ovládacieho, napájacieho a motorového kábla 

Ovládací, sieťový a motorový kábel položte oddelene, v samostatných káblových kanáloch, vo vzájomnej vzdialenosti 

minimálne 20 cm (pozri obrázok dole). Ak sa káble musia križovať, veďte ich podľa možnosti pod uhlom 90° 

Káble motorov treba položiť čo možno v najkratšej dĺžke; vo všeobecnosti pod 25 m 

Externé vedenia položte podľa možnosti do plechových kanálov alebo na kovové rošty. Kovový káblový kanál alebo 

rošt má byť uzemnený a jeho jednotlivé diely majú byť na všetkých miestach styku elektricky / galvanicky prepojené 

Ak ovládací, napájací a motorový kábel nie je možné viesť 

v samostatných káblových kanáloch alebo na roštoch, 

treba prinajmenšom použiť kovové, priebežne elektricky 

vodivé oddeľovacie priečky 

10/78 



IP 54: Príklad inštalácie a prepojenia frekvenčného meniča SED2 vo vyhotovení s krytím IP54 v zmysle požiadaviek na 

elektromagnetickú zlučiteľnosť 

IP20: Príklad inštalácie a prepojenia frekvenčného meniča SED2 vo vyhotovení s krytím IP20 v zmysle požiadaviek na 

elektromagnetickú zlučiteľnosť – bez pripojovacích dosiek tienenia 


Výrobky HVAC 4 Inštalácia SED2 v zmysle požiadaviek EMC 26.02.2003 

11/78

IP20: Príklad inštalácie a prepojenia frekvenčného meniča SED2 vo vyhotovení s krytím IP20 v zmysle požiadaviek na 

elektromagnetickú zlučiteľnosť – s pripojovacími doskami tienenia 

4.4.3 Kontaktovanie tienení vodičov 

Kvalite spojenia tienenia s „kostrou“ má rozhodujúci vplyv na účinnosť tienenia. Všetky prípoje tienenia musia byť 

realizovaní ako „vf-„ (vysokofrekvenčne) tesné, t.j. koaxiálne, nízkoohmové a s malou indukčnosťou 

Tienenia musia byť vedené čo možno najbližšie až k prístroju alebo k príslušnému modulu 

Pre FM vo vyhotovení s krytím IP54 používajte na prechody a 

spojovanie tienených káblov kovové káblové skrutkovacie 

spojky (EMC) podľa obrázku vpravo. Pozri návod na montáž 

káblových závitových spojok (EMC) 

Na lepšie kontaktovanie tienenia káblov s kostrou FM používajte pre FM dimenzie A ... C vo vyhotovení s krytím IP20 

výhodne prídavné pripojovacie dosky FU 

Pri pripojovaní tienenia zabráňte vytváraniu „prasačích chvostíkov“. Na pripojenie používajte uzemňovacie strmene 

alebo pripojovacie svorky tienenia s celoobvodovým plochým kontaktom. Pozri obrázok nižšie. 

12/78 



Príklady pripojovacích svoriek tienení káblov na tieniacu podložku s celoobvodovým plochým kontaktom 

Poznámka: Pre frekvenčný menič SED2 IP20 dimenzie A…C doporučujeme použiť nižšie uvedené pripojovacie dosky 

tienenia, ktoré sú k dispozícii ako prídavná voľba. Umožňujú použiť na pripojenie tienených káblov kovové 

káblové priechodky a tým zabezpečiť lepší kontakt tienení, čo opäť zlepšuje činnosti FM z hľadiska 

elektromagnetickej kompatibility. 

5 Elektrická inštalácia 

Dimenzia ASN ASN 

A SED2-GL-A 

B SED2-GL-B 

C SED2-GL-C 

Výstrahy a bezpečnostné upozornenia 

Pozor Skontrolujte, či sú FM a motor dimenzované z hľadiska príslušného sieťového napätia. 

Skontrolujte, či FM zodpovedá minimálne výkonu motora 

Skontrolujte, či sú sieťové káble dimenzované podľa očakávanej prevádzky 

Skontrolujte, či sú medzi sieťou a FM zaradené vhodné ističe resp. poistky 

Upozornenie U vedení, ktoré sú pripojené na FM sa nikdy nesmie skúšať izolácia vysokým napätím 

Nebezpečenstvo Zabezpečte, aby káble sieťového prívodu boli pred ich pripojením na FM vždy 

odpojené od sieťového napätia 

Skontrolujte, bol po pripojení kábla sieťového napájania a káblov motora opäť riadne 

nasadený kryt svorkovnice 

Pri otvorenom veku svorkovnice nepripájať FM na sieť 

Pri prácach na vstupe sieťového napätia a na svorkách motora používajte vždy iba 

elektricky izolované nástroje 


Výrobky HVAC 5 Elektrická inštalácia 26.02.2003 

13/78

5.1 Prepojenie frekvenčného meniča SED2 s krytím IP 54 

5.1.1 Počet otvorov pre priechodky v doskách na prechod káblov u SED2 IP54 

14/78 

Počet otvorov 

Dimenzia ∅ 25.0 mm ∅ 40.0 mm ∅ 63.0 mm 

B 4 – – 

C 4 – – 

D 2 2 – 

E 2 2 – 

F 2 – 2 



5.2 Prepojenie frekvenčného meniča SED2 s krytím IP 20 

5.2.1 Prístup k pripojovacím svorkám pri dimenzii A 

Odstránenie krytu 

svorkovnice I/O- modulu 

ako aj samotného 

I/O- modulu 

5.2.2 Prístup k pripojovacím svorkám pri dimenzii B a C 

Odstránenie krytu 

sieťového prívodu a 

svorkovnice motora 



15/78

5.2.3 Prístup k pripojovacím svorkám pri dimenzii D …F IP20 

Demontáž obslužného 

panelu (BOP alebo AOP) 

Otvorenie skrinky 

pri dimenzii D a E 

Otvorenie skrinky 

pri dimenzii F 

16/78 



5.2.4 Sieťové a motorové svorky dimenzie A….F 

Usporiadanie svoriek 

pri dimenzii A 


pri dimenzii B a C 


pri dimenzii D a E 



17/78


pri dimenzii F 

5.2.5 Sieťový prípoj pri integrovanom odrušovacom filtri 

Sieťový prípoj na 

dolu zabudovanom 

filtri pri A…C 

18/78 

Frekvenčné meniče SED2 dimenzie A, B a C sa dodávajú s dolu namontovaným a pripojeným 

odrušovacím filtrom. Sieťové napájanie sa musí priviesť na svorky namontovaného filtra. 



Sieťový prípoj na 

integrovanom filtri 

pri dimenzii D…F 

Prístup k sieťovému 

prípoju filtra pri 

dimenzii D…F 

Frekvenčné meniče SED2 dimenzie D, E a F sa dodávajú so zabudovaným a pripojeným 

odrušovacím filtrom. Sieťové napájanie sa musí priviesť na prípoje zabudovaného filtra. Na 

nasledujúcich obrázkoch sú znázornené možnosti prístup k sieťovým prípojom zabudovaného 

filtra. 



19/78

20/78 



Pripojovacie svorky frekvenčného 

meniča SED2 dimenzie F IP20 

s integrovaným odrušovacím 

filtrom 

Pohľad bez prívodu kábla a bez dolnej pripojovacej dosky 

5.2.6 Doťahovacie krútiace momenty pre pripojovacie svorky 

Dimenzia A B C D E F 

Doťahovací 

moment 

Nm 1,1 1,5 2,25 10 (max.) 10 (max.) 50 

5.2.7 Rozmery otvorov pre káblové priechodky v upevňovacích doskách pre SED2 IP20 

Dimenzia Počet otvorov 

∅ 

∅ 

∅ obdĺžnik. obdĺžnik. ∅ 

∅ 

∅ 

18,8 mm 22,8 mm 28,0 mm 28x31 mm 45x51 mm 46,0 mm 48,0 mm 76,2 mm 

A - 2 - - - - - - 

B 2 2 - - - - - - 

C 3 - 2 - - - - - 

D 1 1 3 - - - 

E - - - - - - 12 - 

F - - - - - 6 4 1 



21/78

5.3 Pripojenie motora 

Pripojovacie svorky U, V, W frekvenčného meniča spojte s motorom. 

5.3.1 Smer otáčania 

Smer otáčania motora možno zmeniť zámenou dvoch výstupných vodičov na frekvenčnom meniči alebo na motore. 

Smer otáčania možno zmeniť aj prostredníctvom parametra P1820. Pozri zoznam systémových parametrov, strana 69 

Poznámka: Pri návrate nastavenia FM na prednastavenia z výrobného závodu sa parameter P1820 nastaví na pôvodnú 

hodnotu. 

5.3.2 Zapojenie do hviezdy alebo do trojuholníka 

Druh sieťového napätia a spôsob pripojenia sú uvedené na typovom štítku motora. Vo všeobecnosti bývajú väčšie motory 

(400/690 V ~) zapojené do trojuholníka a menšie motory (230/400 V ~) do hviezdy. 

22/78 



5.3.3 Externá ochrana motora voči preťaženiu 

Pri prevádzke motora v oblasti pod menovitými otáčkami má ventilátor, osadený na hriadeli motora redukovaný chladiaci 

výkon. Preto je u väčšiny motorov pri trvalej prevádzke s nízkymi frekvenciami potrebná redukcia výkonu. Za 

zabezpečenie ochrany motorov pri takýchto podmienkach musia mať tieto zabudovaný pozistorový (PTC) snímač teploty 

alebo sledovač teploty „Klixon“; tieto majú byť pripojená na svorky 14 a 15 frekvenčného meniča podľa nasledujúcich 

schém:. 

Poznámka: Funkcia ochrany motora pomocou odporového snímača teploty (PTC) alebo pomocou funkcie MONITOR sa 

aktivuje nastavením parametra P0601 na 1. Na pripojenie týchto ochranných prvkov treba použiť tienený 

kábel. 

5.4 Prípoje ovládania 

Všeobecné informácie Na prenos ovládacích signálov používať iba tienené káble. 

Ovládacie vedenia klásť v samostatných káblových kanáloch vo vzdialenosti 

minimálne 20 cm od káblov motora a sieťového napájania. 

Kde sa nachádzajú svorky Svorky ovládania sa nachádzajú na I/O- module. Tento je u všetkých typov 

ovládania? 

frekvenčných meničov SED2 identický. Nachádza sa pod obslužným panelom. 

Prístup k ovládacím svorkám Na získanie prístupu ku svorkám ovládania treba demontovať príslušné kryty 

pri dimenziách A..C 

svorkovníc. 

Pre dimenziu A: pozri kapitolu: „Prístup k pripojovacím svorkám pre dimenziu A“ na 

strane 15 

Pre dimenziu B a C: pozri kapitolu: „Prístup k pripojovacím svorkám pre dimenziu B a 

C“ na strane 15 

Prístup k ovládacím svorkám Na získanie prístupu ku svorkám ovládania treba demontovať obslužný panel ako aj 

pri dimenzii D..F IP20 

I/O- modul a krycie plechy svoriek. 

Pozri kapitolu: „Prístup k pripojovacím svorkám pre dimenziu D …F“ na strane 16. 



23/78

5.5 Koncept uzemnenia pri prepojení FM SED2 cez rozhranie RS-485 

Poznámka: Ak je to možné, spojiť potenciály 0 V riadiaceho systému budovy a frekvenčných meničov (SED2-svorka 2). 

6 Uvedenie do prevádzky 

Upozornenia 

Na prístroji / zariadení môže pracovať iba kvalifikovaný personál, školený z hľadiska inštalovania, uvedenia do prevádzky 

a obsluhy prístroja. 

Nebezpečenstvo Frekvenčné meniče SED2 pracujú s vysokými napätiami 

Pri prevádzke elektrických prístrojov sú ich určité diely nutne pod nebezpečným 

napätím 

Zariadenia na havarijné vypínanie podľa normy EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) musia 

zostať funkčné vo všetkých prevádzkových stavov riadiacej jednotky. Vynulovanie 

zariadenia na havarijné vypnutie nesmie aktivovať nekontrolovaný alebo nedefinovaný 

opätovný rozbeh motora 

V prípadoch, keď by mohli skraty v riadiacej jednotke zapríčiniť značné vecné škody 

alebo dokonca ťažký úraz obsluhy (t. j. potenciálne nebezpečné skraty) treba na 

zaručenie alebo vynútenie bezpečnej prevádzky aj pri výskyte skratu zabezpečiť 

prídavné externé opatrenia alebo zariadenia (napr. nezávislé koncové spínače, 

mechanické blokovania atď.) 

Niektoré nastavenia parametrov môžu spôsobiť, že FM po výpade (a opätovnom 

nábehu) napájacieho napätia automaticky znova nabehne 

Pozor Na bezchybnú ochranu motora voči preťaženiu treba presne konfigurovať / zadať 

parametre motora. 

Prístroj má internú ochranu motora voči preťaženiu podľa UL508C, odsek 42. Pozri 

parameter P0610; I2 t je podľa prednastavenia ZAP /EIN. Ochranu motora voči preťaženiu 

možno zabezpečiť aj pomocou externého snímača teploty PTC (parameter P0601, 

z výrobného závodu dezaktivovaný). 

Prístroj je vhodný pre použitie v obvode, ktorý dodáva max. 10 kA (efektívna hodnota rms) 

a pri maximálnom napätí 230 V/ 460 V/ 575 V pri použití poistiek typu H alebo K. 

Prístroj sa nesmie používať ako „Zariadenie na núdzové vypínanie“ (pozri EN 60204, časť 

9.2.5.4). 

24/78 



6.1 Nastavenia prepínačov DIP 

Kde sa nachádzajú prepínače 

DIP? 

6.1.1 Nastavenie prepínačov DIP na I/O- module 

Prepínače DIP na konfigurovanie analógových vstupov sa u všetkých typov 

frekvenčných meničov SED2 nachádzajú na I/O- module. Tento je umiestnený 

priamo pod ovládacím panelom (pri dimenzii A…C / IP20) alebo (pri dimenzii D…E 

ako aj u všetkých vyhotovení s krytím IP54) je s ním spojený pomocou kábla. 

Prepínač DIP na nastavenie sieťovej frekvencie resp. rozmerových jednotiek veličín 

(Európa, Severná Amerika) sa u všetkých vyhotovení SED2 nachádza na doske 

plošných spojov ovládacej jednotky na I/O- module. 

Prepínač DIP 1 Analógový vstup 1: Poloha VYP/ OFF: napätie 0...10 V js 

Poloha ZAP /ON: prúd 0...20 mA 

Prepínač DIP 2 Analógový vstup 2: Poloha VYP/ OFF: napätie 0...10 V js 

Poloha ZAP /ON: prúd 0...20 mA 

Prednastavenie obidvoch DIP- prepínačov z výrobného závodu: VYP/ OFF = napätie 0...10 V js 

6.1.2 Nastavenie prepínačov DIP na doske plošných spojov ovládacej jednotky 

Prepínač DIP 2 Poloha VYP/ OFF: prednastavenia pre Európu (50 Hz, kW atď.) 

Poloha ZAP /ON: prednastavenia pre Severnú Ameriku (60 Hz, hp atď.) 

Prepínač DIP 1 

Prednastavenie z výrobného závodu: VYP/ OFF = 50 Hz 

Nie je určený pre zákazníka. pre správnu činnosť frekvenčného meniča 

musí byť v polohe VYP /OFF 

6.1.3 Nastavenie prepínačov DIP na obslužnom paneli AOP 

Nastavenie prepínača AOP DIP- nemeniť. 


Výrobky HVAC 6 Uvedenie do prevádzky 26.02.2003 

25/78

6.2 Zoznam kontrol pred zapnutím 

26/78 

Je výkon FM ≥ výkon motora? 

Čo 

Je v poriadku rozsah prevádzkového napätia? 

Je menovitý prúd motora v SED2 väčší ako menovitý prúd vlastného motora? 

Je správny prierez sieťového napájacieho kábla? 

Sú správne prierezy a dĺžky motorových káblov a sú tieto správne pripojené? 

Sú správne pripojené všetky ovládacie vedenia? 

Nie je motor mechanicky zablokovaný? 

Je v prípade použitia ako pohon čerpadla v čerpadle voda (nebezpečenstvo behu 

nasucho)? 

Nepracuje čerpadlo / ventilátor do uzavretého obvodu (uzavretá klapka, ventil)? 

Nie je nič / nikto v zóne ohrozenia? 



6.3 Tlačidlá na obslužných paneloch (BOP a AOP) a ich funkcie 

Obslužný panel 

/tlačidlo 

Funkcia Činnosti 

Indikácia stavu 

- iba BOP 

Spustiť motor 

Zastaviť motor 

VYP / AUS 

Prepnúť na ručné 

ovládanie 

Prepnúť na 

automatické riadenie 

Funkcie 

LCD- displej (pri BOP päťmiestny, pri AOP viacriadkové textové zobrazenie) zobrazuje 

nastavenia, s ktorými FM práve pracuje alebo je parametrizovaný). 

Zatlačením tohto tlačidla sa FM spustí. V prednastavení z výrobného závodu je toto tlačidlo 

povolené použiť v režime ručného ovládania. 

VYP1 Zatlačením tohto tlačidla sa FM v priebehu zvolenej doby zastavenia odstaví. 

V prednastavení z výrobného závodu je toto tlačidlo povolené použiť v režime ručného 

ovládania. 

VYP2 Dvojnásobným zatlačením (alebo jedným dlhým zatlačením) tohto tlačidla sa aktivuje 

voľný dobeh motora až do zastavenia. Táto funkcia je aktivovaná v režime ručného 

ovládania a automatického riadenia. 

Pri zatlačení tohto tlačidla sa pri bežiacom FM nastaví logika zadávania tak, že FM SED2 

môže ovládať iba obsluha. Na riadenie FM nemajú žiadny vplyv regulované veličiny. 

V režime automatického riadenia sú všetky I/O (vstupy / výstupy) nastavené tak, že pre 

predstavujú od systému závislé veličiny. Ručné zadania sa neakceptujú. 

Regulátor reaguje na zmeny podľa svojej parametrizácie. 

V tomto režime automatického riadenia však možno meniť systémové parametre. 

Potvrdenie chyby (platí iba pre BOP) 

Pri výskyte (hlásení) chyby treba túto potvrdiť Fn. Pred potvrdením si prípadne poznačiť kód 

chyby. 

Tlačidlo Fn možno použiť na zobrazenie prídavných informácií (BOP). 

Režim multidispleja (platí iba pre BOP) 

Keď toto tlačidlo zatlačíte počas prevádzky (a to nezávisle od príslušného parametra) do 

dobu 2 sekundy, postupne sa zobrazia nasledujúce údaje: 

1. napätie jednosmerného medziobvodu (označenie pomocou d – jednotka: V). 

2. výstupný prúd (A) 

3. výstupná frekvencia (Hz) 

4. výstupné napätie (označenie pomocou d – jednotka: V) 

5. hodnota, zvolená prostredníctvom P0005 (ak sa P0005 nakonfiguruje tak, aby sa 

zobrazoval niektorý z vyššiu uvedených údajov (1 - 4), príslušná hodnota sa znova 

nezobrazí. 

Ďalším krátkym zatlačením sa postupne prechádza cez vyššie uvedené zobrazenia. 

Ďalším dlhým zatlačením toho tlačidla sa režim multidispleja opustí. 

Skoková funkcia 

Krátke zatlačenie tlačidla Fn pri zobrazení hociktorého parametra (rXXXX alebo PXXXX) 

aktivuje okamžitý skok na parameter r0000. Potom môžete v prípade potreby zmeniť iný 

parameter. 

Informácie o ďalších funkciách tlačidiel pri obslužnom paneli AOP sú uvedené kapitole 

„Tlačidlá funkcií“ v návode na obsluhu AOP. 

Iba pri AOP Súčasným zatlačením tlačidiel Fn a P sa zobrazí hlavné menu (ponuka funkcií). 

Prístup k parametrom 

Zväčšiť hodnotu 

Zmenšiť hodnotu 

Zatlačenie tohto tlačidla umožní: 1. prístup k parametrom ako aj 

2. opustenie stavu nastavovania parametra s prevzatím 

nastavenej hodnoty 

Zatlačením tohto tlačidla sa zväčší indikovaná hodnota. Slúži pri parametrizácia na zväčšenie 

aktuálnej hodnoty. 

Pri ručnom ovládaní sa týmto tlačidlom zväčšujú otáčky (interný potenciometer motora). 

Zatlačením tohto tlačidla sa zmenší indikovaná hodnota. Slúži pri parametrizácia na 

zmenšenie aktuálnej hodnoty. 

Pri ručnom ovládaní sa týmto tlačidlom zmenšujú otáčky (interný potenciometer motora). 



27/78

6.4 Nastavovanie parametrov prostredníctvom BOP alebo AOP 

V ďalšom je popísaný postup pri zmene parametrov P1082. Tento popis použite ako vzor pre nastavovanie všetkých 

ostatných parametrov prostredníctvom obslužného panelu BOP. 

Zmeniť P0004 

Krok Postup Zobrazenie na displeji 

– parameter funkcie filtra 1 Zatlačte pre prístup k nastavovaniu parametrov 

Zmena parametra, 

zobrazeného v P1082 – 

nastavenie max. frekvencie 

motora 

28/78 

2 Tlačte až pokiaľ sa nezobrazí P0004 

3 Zatlačte pre prístup k rovine hodnôt parametrov 

4 Zatlačením tlačidla 

požadovanú hodnotu 

alebo nastavte 


uložte ju do pamäte 

potvrďte nastavenú hodnotu a 

6 Pre užívateľa sa teraz zobrazia iba parametre motora 

Krok Postup Zobrazenie na displeji 

1 Zatlačte pre prístup k nastavovaniu parametrov 

2 Tlačte až pokiaľ sa nezobrazí P1082 

3 Zatlačte pre prístup k rovine hodnôt parametrov 


požadovanú hodnotu 

alebo nastavte 


uložte ju do pamäte 

potvrďte nastavenú hodnotu a 

6 Tlačte , až pokiaľ sa nezobrazí r0000 

7 Zatlačte pre návrat k štandardnému 

prevádzkovému zobrazovaniu (definované 

zákazníkom) 



6.5 Rýchle uvedenie do prevádzky 

Rýchle uvedenie do prevádzky poskytuje užívateľovi najrýchlejší možný spôsob uvedenia prístroja do prevádzky. 

Parametre na sivom pozadí možno nechať tak, pretože FM vypočítava ich hodnotu alebo použije ich prednastavenie z 

výrobného závodu. Doporučujeme však tieto hodnoty pred uvedením FM do prevádzky prepočítať. 

Parameter Nastavenie Hodnota Funkcia 

P0010 

0 1 Spustiť rýchle uvedenie do prevádzky 

1 = rýchle 

Pred uvedením motora do prevádzky musí byť P0010 nastavený vždy 

uvedenie do 

na '0'. Keď sa však po uvedení do prevádzky nastaví P3900 = 1, 

prevádzky 

vykoná sa to automaticky. 

P0100 

0 0 Prevádzka v Európe / Severnej Amerike 

0 = kW / 50 Hz 

Na nastavenie 0 a 1 by sa mal použiť prepínač DIP 2. 

1 = hp / 60 Hz 

2 = kW / 60 Hz 

Na nastavenie 2 by sa mal použiť parameter P0100. 

P0304 

230 Typový štítok Menovité napätie motora 

10 – 2000 V 

Menovité napätie motora (V) podľa typového štítku. 

P0305 

3.25 Typový štítok Menovitý prúd motora 

0 ... 10,000 I/nom 

Menovitý prúd motora (A) podľa typového štítku. 

P0307 

0.75 Typový štítok Menovitý výkon motora 

0 – 2000 kW 

Menovitý výkon motora (kW) podľa typového štítku. Pri nastavení P0100 = 

1, sa hodnoty zadávajú v hp 

P0308 

0 Typový štítok Menovitý účinník motora 

0 - 1.000 

Menovitý účinník motora (cosPhi) podľa typového štítku. 

P0309 

0 Typový štítok Menovitá účinnosť motora 

0 - 99.9 

Menovitá účinnosť motora in (%) podľa typového štítku. 

P0310 

50.00 Typový štítok Menovitá frekvencia motora 

12 – 650 Hz 

Menovitá frekvencia motora (Hz) podľa typového štítku.. 

P0311 

0 Typový štítok Menovité otáčky motora 

0 – 40000 U/min 

Menovité otáčky motora (U/min; 1/min) podľa typového štítku. 

P0700[2] 

Voľba zdroja príkazov ovládania (Zap / Vyp / dozadu) 

Index 0: Auto 2 

2 

1 = základný obslužný panel (Manuell: ručne) 

Index 1: Ručne 1 

1 

2 = svorka / binárne vstupy 

P1000[2] 

Voľba zdroja žiadanej hodnoty frekvencie 

Index 0: Auto 2 

2 

1 = BOP: Regulácia frekvencie (Manuell: ručne) 

Index 1: Manuell 1 

1 

2 = svorka / analógová žiadaná hodnota 

P1080 

10.00 Miestne Minimálna frekvencia motora 

0 – 650 Hz 

nastavenie Nastavuje minimálnu frekvenciu motora, s ktorou motor pracuje 

nezávisle od žiadanej hodnoty frekvencie. Táto nastavená hodnota 

platí pre obidva smery otáčania. 

P1082 

50.00 Miestne Maximálna frekvencia motora 

0 – 650 Hz 

nastavenie Nastavuje maximálnu frekvenciu motora, s ktorou motor pracuje 

nezávisle od žiadanej hodnoty frekvencie. Táto nastavená hodnota 

platí pre obidva smery otáčania. 

P1120 

10 Miestne Doba rozbehu 

0 – 650 s 

nastavenie Doba, potrebná na rozbeh (zrýchlenie) motora z kľudového stavu až 

na otáčky, zodpovedajúce maximálnej frekvencii napätia motora. 

P1121 

30 Miestne Doba dobehu 

0 – 650 s 

nastavenie Doba potrebná za dobeh (spomalenie) motora zo stavu pri maximálnej 

frekvencii napätia motora až do kľudového stavu. 

P3900 

0 1 Koniec rýchleho uvedenia do prevádzky 

0 – 3 

0 = bez rýchleho uvedenia do prevádzky (prednastavenie z výrob.závodu) 

1 = ukončenie rýchleho uvedenia do prevádzky s prepočtom parametrov 

motora a vynulovanie ostatných parametrov – na prednastavenia 

z výrobného závodu (doporučenie) 

2 = ukončenie rýchleho uvedenia do prevádzky s prepočtom parametrov 

motora a vynulovaním I/O (vstupov – výstupov) 

3= ukončenie rýchleho uvedenia do prevádzky s prepočtom parametrov 

motora, avšak bez vynulovania I/O (vstupov – výstupov) 



29/78

Prídavné parametre 

Parameter Hodnota Nastavenie Funkcia 

P0003 

Stupeň prístupu 

P1200 

Priebežná voľba 

P0295 (Stupeň 

prístupu) 

Oneskorenie vypnutia 

FM ventilátora 

P1210 

Automatický 

opätovný rozbeh 

P0010 

P0970 Vynulovanie na 

prednastavenia 

z výrobného závodu 

30/78 

1 4 Umožňuje užívateľovi použiť vyšší stupeň prístupu 

Ak nie je uvedené ináč, nasledujúce parametre vyžadujú stupeň prístupu 

č. 3 

0 1 Umožňuje znova spustiť bežiaci motor 

Keď sa napr. ventilátor už otáča pôsobením prúdu vzduchu. 

0 30-3600 s Určuje dobu oneskorenia vypnutia FM pohonu ventilátora 

Nastavte P0003 na 4, P3950 na 46 a potom P0295 na želanú dobu 

oneskorenia v sekundách. 

1 2 Dovoľuje opätovný nábeh FM po výpade napätie 

Automatický opätovný štart vyžaduje trvalý príkaz ZAP (napr. cez binárny 

0 

0 

7 Príklady použitia 

7.1 Aplikácia č. 1 

30 

1 

vstup). 

Dovoľuje vrátiť nastavenia parametrov FM na prednastavené 

hodnoty z výrobného závodu 

Pri nulovaní na prednastavené hodnoty z výrobného závodu sa nemení 

aktuálne nastavenie nasledujúcich parametrov: 

P0918 (adresa CB) P2010 (USS- prenosová rýchlosť / Baud) 

P2011 (adresa USS) 

Regulácia otáčok motora v rozsahu 0 ... 50 Hz analógovým signálom prostredníctvom potenciometra motora alebo 

externým ovládacím signálom 0 ... 10 V js. 

− Zapnutie a vypnutie prostredníctvom binárneho vstupu. 

− Hlásenie poruchy prostredníctvom reléového výstupu 1 

− Indikácia prevádzkového stavu prostredníctvom reléového výstupu 2 

Poznámka: Pri nastaveniach v tomto príklade sa predpokladá nastavenie parametrov na prednastavenia z výrobného 

závodu a uvedenie pripojeného motora do prevádzky na základe štandardných parametrov. 



7.1.1 Zmeny parametrov 

Rýchle uvedenie do prevádzky 

Č. param. Hodnota Funkcia parametra Výber funkcie 

P0010 1 Štart- rýchle uvedenie do prevádzky Rýchle uvedenie do prevádzky 

P0304 V Menovité napätie motora Podľa typového štítku motora 

P0305 A Menovitý prúd motora Podľa typového štítku motora 

P0307 kW Menovitý výkon motora Podľa typového štítku motora 

P0310 Hz Menovitá frekvencia motora Podľa typového štítku motora 

P0311 pm Menovité otáčky motora Podľa typového štítku motora 

P1080 ≥ 10.00 Minimálna frekvencia 

P1082 Hz Maximálna frekvencia 

P1120 20 s Doba rozbehu 

P1121 30 s Doba dobehu 

P3900 1 Koniec rýchleho uvedenia 

do prevádzky 

Zatlačením tlačidla a potom prejdite na nastavenie r0000 

Zatlačením tlačidla prejdite na zobrazenie na displeji 

Výpočet parametrov motora a koniec rýchleho uvedenia 

do prevádzky 

Normovanie signálov 0…10 V-js: napr.: 0…10 V js ≈ 10…60 Hz 


P0003 2 Stupeň prístupu užívateľa Prístup pre odborníka (experta) 

P0757(0) 0 hodnota x1 

P0758(0) 20 % hodnota y1 Minimálna frekvencia pri 0 V 

P0759(0) 10 hodnota x2 

P0760(0) 120 % hodnota y2 Maximálna frekvencia pri 10 V 

7.1.2 Prídavné parametre 

Zmena smeru otáčania motora : do smeru proti pohybu hodinových ručičiek 



P1820 0/1 Zmeniť smer otáčania motora 0 alebo 1 


Výrobky HVAC 7 Príklady použitia 26.02.2003 

31/80


Motor má bežať so 4 možnými otáčkami. 

− Ovládanie žiadanej hodnoty otáčok prostredníctvom binárnych vstupov 


− Indikácia prevádzkového stavu prostredníctvom reléového výstupu 2 

Poznámka: Pri nastaveniach v tomto príklade sa predpokladá nastavenie parametrov na prednastavenia z výrobného 

závodu a uvedenie pripojeného motora do prevádzky na základe štandardných parametrov. 

Ak sú súčasne aktívne viaceré binárne vstupy, potom sa príslušné žiadané hodnoty otáčok spočítajú. Tri 

binárne vstupy umožňujú realizovať 6 rôznych stupňov otáčok. Menič sa spúšťa vtedy, ak je jeden zo 

vstupov v stave ZAP/ EIN. 


Začnite s rýchlym uvedením do prevádzky podľa aplikácie č. 1 



P0701(0) 16 FM štartuje s konštantnou frekvenciou 1 




P1000 3 Výber zdroja žiadanej hodnoty frekvencie (2 = analógový, 3 = binárny) 

P1001 10 Hz Výber konšt. žiadanej hodnoty frekvencie 1 (Hz) 




32/78 




Regulácia teploty: Chladenie 

− So zvyšovaním potreby chladu sa zvyšujú otáčky ventilátora. 

− Zapínanie a vypínanie prostredníctvom binárneho vstupu 1 

(termostat); ZAP pri zvyšovaní teploty 

− Externý alarm cez binárny vstup 2 (napr. požiarny alarm); ventilátor 

sa pri alarme zastaví 


− Indikácia prevádzky prostredníctvom reléového výstupu 2 





P0702(0) 29 Funkcia DIN2 v režime prevádzky AUTO Externý alarm 

P0702(1) 29 Funkcia DIN2 v režime prevádzky HAND/R Externý alarm 

P701(0) 16 Funkcia DIN1 ZAP /EIN, konštantná žiadaná hodnota 

(termostat) 

P2201 22 °C Žiadaná hodnota teploty miestnosti Nastaviť žiadanú hodnotu 

P2253(0) 2224 Definovanie zdroja žiadanej hodnoty pre PID Konštantná žiadaná hodnota PID 

P501(1) 29 Voľba snímača teploty LG-Ni 1000: –50...150 °C 

P2264(0) 755.1 Spätná väzba PID- Analógový vstup 2 

P2306 0 Voľba sekvencie chladenia / ohrevu Chladenie 

P2200(0) 1 Aktivovať / dezaktivovať regulátor Aktivovaný PID- regulátor 

P2280 10 Pásmo proporcionality PID regulátora 

P2285 30 Integračná časová konštanta PID- regulátora 

r2262 Aktuálna filtrovaná žiad. hodnota PID regul. 

r2272 Normovaná okamžitá hodn. PID regulátora 



33/80


Regulácia otáčok motora ventilátora zabudovaným PID- regulátorom. 

− Zapnutie a vypnutie cez binárny vstup 1 

− Externý alarm cez binárny vstup 2; zastavenie ventilátora pri aktivovaní alarmu 

− Hlásenie poruchy cez reléový výstup 1 

− Indikácia prevádzky cez reléový výstup 2 




P0003 3 Stupeň prístupu užívateľa 3 Prístup pre odborníka (experta) 

P0701(0) 16 Konšt. žiad. hodnota (priama voľba + ZAP) 

P0702(0) 29 Funkcia DIN2 v režime prevádzky AUTO Pri externom alarme sa ventilátor zastaví 

P0702(1) 29 Funkcia DIN2 v režime prevádzky HAND /R Pri externom alarme sa ventilátor zastaví 

P0756(1) 1 Definuje AI2 0…10 V js (prednastavenie) 

P0757(1) 0 Normovanie AIN2: x1 (prednastavenie) 

P0758(1) 0 Normovanie AIN2: y1 (prednastavenie) 



P2201 50 % Žiadaná hodnota pre reguláciu tlaku 50 % z 500 Pa = žiad. hodnota 250 Pa 

P2253(0) 2224 Definovanie zdroja žiad. hodnoty pre PID Interná žiadaná hodnota 

P2306 1 Zmysel pôsobenia PID Nepriamy 

P2200(0) 1 Aktivovaný / dezaktivovaný PID PID regulátor je aktívny 

34/78 



P2280 0.5 Pásmo proporcionality PID regulátora 


r2262 Aktuálna filtrovaná žiad. hodnota PID regulátora 

r2272 Normovaná okamžitá hodnota PID regulátora 


Regulácia otáčok motora ventilátora zabudovaným PID- regulátorom na udržiavanie nastaveného CO 2- ekvivalentu 

snímača CO 2/VOC- /počítača potreby vetrania(cez signálový výstup). 

− Nastaviť konštantnú žiadanú hodnotu (50 % podľa ekvivalentu CO 2- 1000 ppm) 

− Zapnutie a vypnutie cez binárny vstup 1 


− Funkcia prídavného vetrania („booster“) cez binárny vstup 3 (rpm = 100 %; ot/min) 





35/80




P0701(0) 16 Konšt. žiad. hodnota (priama voľba + ZAP) 


P0702(1) 29 Funkcia DIN2 v režime prevádzky HAND /R Pri externom alarme sa ventilátor zastaví 

P0703(0) 15 Funkcia DIN3 Konštantná žiadaná hodnota 

P0756(1) 1 Definuje AI2 0…10 V js (prednastavenie) 





P2201 50 % Žiadaná hodnota CO2 

P2203 -50 Žiadaná hodnota preDIN3 

P2253(0) 2224 Žiadaná hodnota PID Konštantná 

P2306 0 Zmysel pôsobenia PID Priamy 


P2280 0,5 Pásmo proporcionality PID regulátora 




36/78 




Regulácia vetracieho agregátu zabudovaným PID- regulátorom. 

− Zapnutie a vypnutie prostredníctvom dvoch binárnych vstupov (aplikácia je prispôsobená pre dve rôzne žiadané 

hodnoty cez regulátor RWI65.02, riadenie ventilátora v závislosti od zaťaženia) 








P0701(0) 16 Funkcia DIN1 v režime prevádzky AUTO Konštantná žiadaná hodnota + ZAP 

P0702(0) 16 Funkcia DIN2 v režime prevádzky AUTO Konštantná žiadaná hodnota + ZAP 


P0703(1) 29 Funkcia DIN3 v režime prevádzky HAND/R Pri externom alarme sa ventilátor zastaví 

P0756(1) 1 Analógový vstup 0…10 V js (prednastavenie) 

P0757(1) 0 Normovanie AIN2: x 1 Prednastavenie 



37/80





P2201 80 % Konštantná žiadaná hodnota DIN1 

P2202 20 % Konštantná žiadaná hodnota DIN2 

P2253(0) 2224 Žiadaná hodnota pre PID Konštantná 

P2306 1 Zmysel pôsobenia PID Nepriamy 


P2280 10 Pásmo proporcionality PID regulátora 




P1120 4 s Doba rozbehu 

P1121 4 s Doba dobehu 


Regulácia chladiacej veže zabudovaným PID- regulátorom, vrátane pohotovostného režimu („hybernácia“). 

− Prepínanie Ručne / Automaticky prostredníctvom 2 binárnych vstupov 

− Snímač QAE22A pre reguláciu teploty 

− Hlásenie chyby prostredníctvom reléového výstupu 1 


38/78 



Poznámky: Po aktivovaní blokovania chladiaceho stroja sa spustí FM a udržiava sa žiadaná hodnota teploty (P2201). 

V prípade poklesu výstupu FM pod žiadanú hodnotu pohotovostného režimu –funkcia Hybernácia- 

(P2390), po uplynutí prednastavenej doby [časovač pohotovostného režimu: Hibernation Timer (P2391)] 

sa výstup FM mení z minimálnej frekvencie [min. otáčky motora (P1080)] na nulu a FM sa vypína. Ak 

teplota prekročí o 2 °C zadanú žiadanú hodnotu (P2392), spúšťa sa FM a rozbieha motor, aby sa znova 

udržiavala žiadaná hodnota. Takto možno nastaviť minimálne otáčky motora (frekvenciu FM), aby sa 

motor ochránil voči prehriatiu a poškodeniu. 

Súčasne je možné aj motor vypnúť (v prípade, že nie je potrebná jeho činnosť, aby sa tak zabránilo 

prechladeniu vody v kondenzátore). 




P0501(0) 29 Typ snímača Nastaviť stupnicu na rozsah –50...+150 °C 

P0700(0) 2 Voľba zdroja príkazov Príkazy zo svorkovnice 

P0701(0) 16 Funkcia DIN1 v režime prevádzky AUTO Konšt. žiad. hodn. (priamy výber + príkaz ZAP) 

P0702(0) 27 Funkcia DIN2 v režime prevádzky AUTO Deblokovanie PID 

P0704(0) 16 Funkcia DIN4 v režime prevádzky AUTO Konšt. žiad. hodn. (priamy výber + príkaz ZAP) 

P0756(0) 5 Analógový vstup Snímač LG-Ni 1000 

P1000(0) 3 Výber žiadanej hodnoty frekvencie Konštantná frekvencia 

P1004 50 Žiadaná hodnota frekvencie (Hz) Konšt. frekvencia : binárny vstup 4 = 50 Hz 

P1080 15 Minimálna frekvencia Minimálna frekvencia 

P2201 27 Konštantná žiadaná hodnota PID Konšt. žiadaná hodnota pre PID (DI-1) [°C] 

P2253 2224 Žiadaná hodnota pre PID Zdroj žiadanej hodnoty PID 

P2264 755.0 Spätná väzba PID Zdroj spätnej väzby pre PID nastaviť na AI-1 

P2274 0 Derivačná časová konštanta PID Derivačná časová konštanta PID 

P2280 5 Pásmo proporcionality PID regulátora Zosilnenie 

P2285 20 Integračná časová konštanta PID- regulátora Integračná časová konštanta 


P2390 35 Frekvencia pre funkciu „Pohotovosť“ 

(Hybernácia) 

Žiadaná hodnota pre funkciu Hybernácia [%] 

P2391 90 Hibernation Timer 

Časovač pre funkciu Hybernácia [sek] 

(časovač pre funkciu Hybernácia) 

P2392 -2 Regul. odchýlka pre opätovný nábeh PID Opätovný nábeh – chyba PID 

r2262 27 Filtrovaná žiad. hodnota PID regulátora Indikácia aktuálnej žiadanej hodnoty v °C 

r2272 28.2 Normovaná okamžitá hodn. PID regulátora Indikácia okamžitej hodnoty teploty 

kondenzátora 

r2273 -1.2 Regulačná odchýlka PID- regulátora Indikácia aktuálnej regulačnej odchýlky PID v % 

r2294 70 Aktuálny výstup PID- regulátora Indikácia aktuálneho výstupu FM v % 



39/80


Regulácia chladiacej veže zabudovaným PID- regulátorom. 

− ZAP a VYP prostredníctvom blokovania relé LLSV 

− Snímač tlaku QBE620 pre reguláciu tlaku 


Poznámky: Po aktivovaní blokovania chladiaceho stroja sa spustí FM a udržiava sa žiadaná hodnota teploty (P2201). 

V prípade poklesu výstupu FM pod žiadanú hodnotu pohotovostného režimu –funkcia Hybernácia- 

(P2390), po uplynutí prednastavenej doby [časovač pohotovostného režimu: Hibernation Timer (P2391)] 

sa výstup FM mení z minimálnej frekvencie [min. otáčky motora (P1080)] na nulu a FM sa vypína. Ak 

aktuálny tlak (snímač tlaku) prekročí o 5% žiadanú hodnotu (P2392), spúšťa sa FM a rozbieha motor, aby 

sa znova udržiavala žiadaná hodnota. Takto možno nastaviť minimálne otáčky motora (frekvenciu FM), 

aby sa motor ochránil voči prehriatiu a poškodeniu. Súčasne je možné aj motor vypnúť (v prípade, že nie 

je potrebná jeho činnosť, aby sa tak zabránilo prechladeniu v zimných mesiacoch). 




P0501(0) 4 Typ snímača Nastaviť stupnicu na rozsah QBE620 – P25 

P0700(0) 2 Voľba zdroja príkazov Príkazy zo svorkovnice 

P0701(0) 16 Funkcia DIN1 v režime prevádzky AUTO DI-1 nastaviť na konštantnú žiadanú hodnotu 

P1210 3 Opätovný nábeh po chybe / prerušení 

sieťového napätia 

40/78 

frekvencie + ZAP 

Automatický opätovný nábeh po prerušení 





P1000(0) 3 Výber žiadanej hodnoty frekvencie Konštantná frekvencia 

P0756(0) 0 Analógový vstup Jednopólový napäťový vstup (0...10 V js) 

P1080 5 Minimálna frekvencia Minimálna frekvencia 

P2200 1 Deblokovanie PID- regulátora Deblokovanie regul. obvodu s PID- regulátorom 

P2201 60 Konštantná žiadaná hodnota PID Konšt. žiad. hodnota PID v % rozsahu snímača 

P2253 2224 Žiadaná hodnota pre PID Zdroj žiadanej hodnoty PID 

P2264 755.0 Spätná väzba PID Zdroj spätnej väzby pre PID nastaviť na AI-1 

P2274 0 Derivačná časová konštanta PID Derivačná časová konštanta PID 

P2280 1.5 Pásmo proporcionality PID regulátora Zosilnenie 

P2285 20 Integračná časová konštanta PID- regulátora Integračná časová konštanta 


P2390 20 Frekvencia pre funkciu „Pohotovosť“ 

(Hybernácia) 

Žiadaná hodnota pre funkciu Hybernácia [%] 

P2391 60 Hibernation Timer 

Časovač pre funkciu Hybernácia [sek] 

(časovač pre funkciu Hybernácia) 

P2392 -5 Regul. odchýlka pre opätovný nábeh PID Opätovný nábeh – chyba PID 

r2262 60 Filtrovaná žiad. hodnota PID regulátora Indikácia aktuálnej žiadanej hodnoty v °C 

r2272 64 Normovaná okamžitá hodn. PID regulátora Indikácia okamž. hodnoty teploty kondenzátora 

r2273 -1.2 Regulačná odchýlka PID- regulátora Indikácia aktuálnej regulačnej odchýlky PID v % 

r2294 70 Aktuálny výstup PID- regulátora Indikácia aktuálneho výstupu FM v % 

8 Prídavné funkcie 

8.1 Kontrola klinového remeňa bez použitia snímača 

Realizujte rýchle uvedenie do prevádzky a zmeňte parametre ako pre normálnu prevádzku. 

Potom postupujte nasledovne: 

Charakteristika 

frekvencia / krútiaci moment 




P0003 3 Úroveň prístupu užívateľa Prístup odborníka 

P2181 6 Kontrola klinového remeňa Aktivovanie pri veľkom/malom krútiacom 

momente / otáčkach 


Výrobky HVAC 8 Prídavné funkcie 26.02.2003 

41/78


P2182 14 Hz Kontrola klinového remeňa – 

hraničná hodnota frekvencie 1 





42/80 

Nastavenie hraničnej hodnoty frekvencie F1, pri ktorej sa 

porovnáva aktuálny záťažný krútiaci moment s pásmom 

kontroly krútiaceho momentu. Pásmo kontroly sa definuje 

prostredníctvom 9 parametrov; 3 definujú parametre 

frekvencie (P2182 až P2184) a ostatných 6 definuje horné a 

dolné hraničné hodnoty krútiaceho momentu (P2185 až 

P2190) pre každú referenčnú frekvenciu 



kontroly krútiaceho momentu 



kontroly krútiaceho momentu 

r0031 15 Hz Nastaviť tlačidlom Odčítať a zapísať hodnotu krút. momentu: ..................... 



P2185 ≥+ 25 % Horná hraničná hod. krútiaceho 

momentu- frekvencia 1 

Pripočítať 25 % ku krútiacemu momentu pri 14 Hz 

P2186 ≥–25 % Dolná hraničná hod. krútiaceho 


Odpočítať 25 % od krútiaceho momentu pri 14 Hz 






Odpočítať 25 % od krútiaceho momentu pri 30 Hz 







P2192 Návrh 30 s Doba oneskorenia pre kontrolu Definuje oneskorenie pred aktivovaním hlásenia poruchy / 

hnacieho remeňa 

výstrahy. Používa sa na zabránenie chybných hlásení 

poruchy alebo výstrahy v dôsledku rôznych prechodových 

javov pri spínaní. Parameter sa používa pre obidva druhy 

kontroly 

8.2 Kontrola klinového remeňa pomocou snímača 









P0400 3 Typ snímača Postupnosť ext. impulzov (snímač môže byť 

spojený iba s binár. vstupom 5, prípoje 9 a 16) 

P0409 počet imp /s 

Otáčky (ot/min / 60 s) napr. 2820 / 60 = 47 

pri menov. frekvencii 

P2181 6 Kontrola klinového remeňa Aktivovanie pri veľkom/ malom krútiacom 

momente / otáčkach 

P2191 3 Kontrola klinového remeňa 

– tolerancia otáčok 

P2192 10 s Doba oneskorenia pri kontrole 

hnacieho remeňa 

8.3 Režim „Pohotovosť“ (Hybernácia) 






P2390 …% Žiadaná hodnota frekvencie pre 

pohotovostný režim [%] 

Doporučenie: 15 až 20 % pod minimálnou frekvenciou 

P2391 …sek Hibernation Timer 

Nastaviť želanú dobu T1 a T3 (pred aktivovaním režimu 

Časovač pre pohotovostný režim Pohotovosť – Hybernácia)) (pozri graf vyššie) 

P2392 …% Regulačná odchýlka PID- [%] Definujte frekvenciu PID, pri ktorej sa má motor znova 

rozbehnúť 


Výrobky HVAC 8 Prídavné funkcie 26.02.2003 

43/78

9 Hlásenia chýb 

9.1 Zoznam kódov chýb 

Chyba Príčina Diagnóza – odstránenie chyby Reakcia 

F0001 

Výkon motora (P0307) je väčší ako Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

Off2 

Nadprúd 

(prúdové preťaženie) 

 

výkon FM (P0206) 

Skrat vinutia motora 

Zemné spojenia 

1. Výkon motora (P0307) ≤ výkon FM (P0206). 

2. Nesmú sa prekročiť hraničné hodnoty dĺžky káblov. 

3. Káble motora a motor nesmú spôsobiť skraty resp. 

zemné skraty 

4. Zadané parametre motora musia zodpovedať 

použitému motoru. 

5. Musí byť správna hodnota odporu statora (P0350). 

6. Motor nesmie byť zablokovaný resp. preťažovaný. 

Zväčšiť dobu rozbehu 

Zmenšiť zosilnenie 

F0002 

Napätie jednosmernej väzby (r0026) je Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

Off2 

Prepätie 

väčšie ako napätie u spúšťacieho stupňa 1. Sieťové napätie (P0210) musí byť v rámci 

(P2172) 

hraničných hodnôt, uvedených na typovom štítku. 

Prepätie môže byť zapríčinené buď príliš 2. Musí byť deblokovaný a správne parametrizovaný 

veľkým hlavným napájacím napätím regulátor napätia jednosmernej väzby (P1240). 

alebo aj tým, že sa motor nachádza 3. Doba dobehu (P1121) musí zodpovedať záťažnému 

v generátorickej prevádzke. 

momentu. 

Generátorická prevádzka môže byť 

vyvolaná rýchlym odstavovaním alebo 

tým, že motor je poháňaný (mechanicky) 

aktívnou záťažou. 

4. Potrebný brzdný výkon musí byť v rámci zadaných 

hraničných hodnôt. 

Poznámka: 

Väčšia zotrvačnosť si vyžaduje dlhšie doby dobehu; 

ináč treba použiť brzdný odpor 

F0003 

Výpad sieťového napätia 

Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

Off2 

Podpätie 

Rázové zaťaženie mimo zadaných 

hraničných hodnôt 

1. Sieťové napätie (P0210) musí byť v rámci 

hraničných hodnôt, uvedných na typovom štítku. 

2. Sieťové napájacie napätie nesmie mať sklon ku 

krátkodobému prerušovaniu alebo k úbytkom mimo 

dovolenej tolerancie. 

F0004 

Nedostatočné vetranie /ventilácia Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

Off2 

Prehriatie FM Nebeží ventilátor 

1. Pri zapnutom FM sa musí otáčať ventilátor ist. 

Príliš vysoká teplota okolia 

2. Taktovacia frekvencia musí byť nastavená na 

najmenšiu hodnotu. 

3. Teplota okolia FM by mohla byť väčšia ako 

dovolená. 

F0005 

Preťaženie FM 


Off2 

FU 12T 

Cyklus zaťaženia mimo oblasti tolerancie 1. Cyklus zaťaženia musí byť v rámci definovaných 

Výkon motora (P0307) prekračuje výkon hraničných hodnôt. 

FM (P0206) 

2. Výkon motora (P0307) ≤ výkon FM (P0206) 

F0011 

Prehriatie motora 

F0012 

Strata signálu od 

teploty FM 

F0015 

Strata signálu od 

teploty motora 

F0020 

Chýba 1 fáza 


44/78 

Preťažený motor Zabezpečte, aby cykly zaťaženia (krátkodobé 

preťaženia) boli v oblasti dovolených hraničných 

hodnôt. 

Prerušenie vodiča snímača teploty FM 

(teleso chladiča) 

Prerušenie alebo skrat snímača teploty 

motora. 

Pri zistení straty signálu sa funkcia kontroly 

teploty prepína na kontrolu termického 

zobrazenia motora. 

Chýba jedna z troch fáz vstupného 


Skontrolujte prepojenie 3- fáz na vstupe FM pre sieťové 

napájacie napätie 


F0021 

Chyba vznikne vtedy, keď je súčet 

Off2 

Zemný skrat 

fázových prúdov väčšia ako 5% 

menovitého prúdu FM. 

Poznámka 

Toto hlásenie chyby sa generuje iba u FM 

s tromi prúdovými prevodníkmi, t. j. iba pri FM 

dimenzií D až F. 


Výrobky HVAC 9 26.02.2003 

Off1 

Off2 

Off2 

Off2

F0022 

Prúdové preťaženie 

medziobvodu 

F0023 

Chyba na výstupe 

FM 

F0024 

Prehriatie 

usmerňovača 

F0030 

Porucha ventilátora 

F0041 

Výpad identifikácie 

údajov motora 

F0051 

Chyba pamäte 

parametrov EEPROM 

Chybu môžu spôsobiť nasledujúce príčiny: 

nadprúd v medziobvode = 

skrat IGBT 

skrat js- striedača 

zemný skrat 

Dimenzia A až C (1),(2),(3) 

Dimenzia D až E (1),(2) 

Dimenzia F (2) 

Keďže všetky tieto chyby sú priradené 

jednému signálu v zásobníkovej pamäti 

Power-Stack, nie je možné zistiť, ktorá z nich 

skutočne vznikla. 

Prerušenie jednej fázy na výstupe FM. Skontrolujte prosím prepojenie 3 fáz z FM na svorky 

motora. 

Skontrolujte vinutie statora motora z hľadiska možného 

prerušenia. 

Nedostatočné vetranie 

Nebeží ventilátor 

Príliš vysoká teplota okolia 

Pohon vymeňte. 


1. Pri zapojenom FM sa musí ventilátor otáčať. 

2. Taktovacia frekvencia (P1800) musí byť nastavená 

na hodnotu prednastavenia 4 kHz. 

Nefungujte ventilátor Ak je pripojený prídavný obslužný modul (AOP alebo 

BOP), túto chybu nemožno maskovať. 

Nesprávna identifikácia údajov motora 

Hodnota alarmu = 0: Chýba záťaž 

Hodnota alarmu = 1: Počas identifikácie 

sa dosiahla hraničná hodnota prúdu 

Hodnota alarmu = 2: Identifikovaný 

odpor statora < 0.1 % alebo > 100 % 


odpor rotora < 0.1 % alebo > 100 % 

Hodnota alarmu = 4: Identifikovaná 

reaktancia statora < 50 % und > 500 % 


hlavná reaktancia < 50 % a > 500 % 


časová konštanta rotora < 10 ms alebo 

> 5 s 


celková rozptylová reaktancia < 5 % a 

> 50 % 


rozptylová reaktancia statora < 25 % a 

> 250 % 


rozptylová reaktancia rotora < 25 % a 

> 250 % 

Hodnota alarmu = 20: Identifikované 

otváracie napätie IGBT < 0.5 alebo > 10 

V 

Hodnota alarmu = 30: Regulátor prúdu je 

na hraničnej hodnote napätia 


súbor údajov je nekonzistentný; 

minimálne jedna identifikácia je 

nesprávna 

Percentuálne hodnoty sa vzťahujú na 

impedanciu Zb = Vmotmen/ √3/ Imotmen 

Nesprávne čítanie alebo zápis počas 

ukladania parametrov do pevnej 

(nevolatilnej) pamäte. 

Ventilátor treba vymeniť 

0: Skontrolujte, či je na FM pripojený motor. 

1-40: Skontrolujte správnosť údajov motora 

(parametre P304-311). 

Skontrolujte, ktorý druh zapojenia motora je potrebný 

(hviezda, trojuholník). 

FM nastaviť na prednastavenia z výrobného závodu a 

znova ho parametrizovať 


Výrobky HVAC 9 Hlásenia chýb 26.02.2003 

Off2 

Off2 

Off2 

Off2 

Off2 

Off2 

45/80


F0052 

Nesprávna operácia načítania údajov 1. Skontrolujte, či je verzia firmvéru (r0018) 1.17 alebo Off2 

Chyba pamäte 

z pamäte Power Stack alebo neplatné vyššia a 

Power stack 

údaje 

2. Vymeňte dosku I/O (kontaktovať servis) 

F0053 

Nesprávna operácia načítania údajov Skontrolovať údaje 

Off2 

Chyba pamäte I/O z pamäte E/A EEPROM alebo neplatné Vymeniť modul E/A (I/O, vstupy/výstupy) 

EEPROM 

údaje. 

F0054 

Nie je pripojený modul E/A-Print Nie je Skontrolovať tok údajov 

Off2 

Nesprávny I/O Print pripojený modul 

Vymeniť modul E/A (I/O, vstupy/výstupy) 

Je pripojený nesprávny modul E/A-Print. 

Na module E/A-Print sa nenašlo ID, bez 

údajov 

F0060 

Chyba internej komunikácie Ak chyba pretrváva, vymeniť FM. 

Off2 

ASIC-Timeout 

Kontaktovať servis! 

F0070 - CB-Chyba Počas doby výpadu telegramu žiadne Skontrolovať komunikačný modul (CB) a účastníkov Off2 

žiadanej hodnoty 

žiadané hodnoty z modulu komunikácie komunikačného systému 

F0071 

Počas doby výpadu telegramu žiadne Skontrolovať spoje s modulom prenosu údajov 

Off2 

USS (BOP-Link) 

Chyba žiad. hodnoty 

žiadané hodnoty z modulu USS 

Skontrolovať účastníka USS-Master 

F0072 

Počas doby výpadu telegramu žiadne Skontrolovať účastníka USS-Master Off2 

USS (COM-Link) 

Chyba žiad. hodnoty 

žiadané hodnoty z modulu USS 

F0080 

Prerušenie vodiča na analógovom vstupe 

Off2 

Strata vstupného 

signálu ADC 

Úroveň signálu mimo tolerancie 

F0085 

Aktivovanie signálu externe chyby cez Zablokovať vstupné svorky pre aktivovanie chyby alebo Off2 

Externá chyba 

vstupné svorky 

odstrániť externú chybu 

Skontrolovať, či je DIN znova nastavený na EIN (ZAP) 

F0101 Preplnenie 

zásobníkovej pamäte 

Chyba softvéru alebo procesora Nechať zbehnúť testovacie podprogramy Off2 

F0221 

Spätná väzba PID- regulátora pod min. Zmeniť hodnotu parametra P2268 

Off2 

Spätná väzba PIDpod 

min. hodnotou 

hodnotou (parameter P2268) 

Správne nastaviť zosilnenie spätnej väzby 

F0222 

Spätná väzba PID- regulátora nad max. Zmeniť hodnotu parametra P2267 Správne nastaviť Off2 

Spätná väzba PIDnad 

max. hodnotou 

hodnotou (parameter P2267) 

zosilnenie spätnej väzby 

F0450 

Hodnota alarmu: 

Pohon je funkčný, avšak niektoré funkcie sa nerealizujú Off2 

Chyba pri testoch 1. Neúspešné niektoré testy výkon. dielu správne. 

BIST 

2. Neúspešné niektoré testy modulu 

regulátora 

Vymeniť pohon. 

4. Neúspešné niektoré funkčné testy. 

8. Neúspešné niektoré testy I/O- modulu. 

16. Neúspešný test internej RAM pri zapnutí 

F0452 

Zmeny zaťaženia motora naznačujú Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

Off2 

Hlásenie chyby 

poruchu remeňa alebo mechanickú chybu. 1. Hnací remeň v poriadku. Nie je pohon mechanicky 

remeňa pohonu 

obmedzovaný alebo blokovaný? 

2. Pri použití externého snímača otáčok skontrolujte 

jeho správnu činnosť. Skontrolujte nasledujúce 

parametre: 

P0409 (počet impulzov/s pri menovitých otáčkach) 

P2191 (kontrola pohonu a otáčok ) 

P2192 (doba oneskorenia pre P2191) 

3. Pri kontrole klinového remeňa bez použitia snímača 

skontrolujte nasledujúce parametre: 

P2182 (hraničná hodnota frekvencie f1) 



P2185 (horná hran. hodnota krútiaceho momentu 1) 

P2186 (dolná hran. hodnota krútiaceho momentu 1) 





P2192 (doba oneskorenia kontroly záťažného 

krútiaceho momentu 

V prípade potreby mechanickú pohonnú jednotku 

premazať. 

46/78 



9.2 Zoznam kódov výstrah 


A0501 

výkon motora > výkon frekvenč. meniča Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

- 

Hraničná hodnota 

prúdu 

 

 

príliš dlhý motor kábla 

zemné spojenia 

1. Výkon motora (P0307) ≤ výkon FM (P0206) 

2. Nesmú sa prekročiť hraničné hodnoty dĺžky káblov. 

3. Káble motora a motor nesmú mať skraty resp. zemné 

skraty. 

4. Zadané parametre motora musia zodpovedať 

použitému motoru. 

5. Musí byť správna hodnota odporu statora (P0350). 

6. Motor nesmie byť zablokovaný resp. preťažovaný. 

Zväčšiť dobu rozbehu 

Zmenšiť zosilnenie 

A0502 

Dosiahla sa hraničná hodnota prepätia. Pri trvalej indikácii tejto výstrahy treba skontrolovať 

- 

Hraničná hodnota Táto výstraha sa môže objaviť pri odstavovaní, vstupné napätie pohonu alebo predĺžiť lineárny priebeh 

prepätia 

keď je deaktivovaný jednosmerný medziobvod 

(P1240 = 0). 

(„rampu“) odstavovania pohonu. 

A0503 

Výpad elektrického napájania. 

Skontrolovať sieťové napätie (P0210) - 

Hraničná hodnota Napájacie napätie (P0210) a následne aj 

podpätia 

napätie medziobvodu (R0026) pod definovanou 

hraničnou hodnotou (P2172). 

A0504 

Prekročenie výstražnej hraničnej hodnoty Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

- 

Prehriatie 

teploty chladiča FM (r0037). 

1. Teplota okolia musí byť v rozsahu zadaných 

frekvenčného Spôsobí to redukciu frekvencie impulzov 


meniča 

a/alebo redukciu výstupnej frekvencie – 2. Podmienky zaťaženia a cyklus zaťaženia musia byť 

v závislosti od parametrizácie v (P0610). 

v rámci zadaných špecifikácií 

3. Ak je FM v prevádzke, musí sa otáčať ventilátor. 

A0505 

I 2 Prekročenie výstražnej hraničnej hodnoty. Skontrolujte, či je cyklus zaťaženia v rámci 

- 

T – pre FM 

Redukcia prívodu prúdu – ak je taká definovaných hraničných hodnôt. 

parametrizácia (P0610 = 1). 

Výkon motora (P0307) > výkon FM (r0206) 

A0506 

Rozdiel medzi teplotou na chladiči a IGBT Zabezpečte, aby cykly zaťaženia (krátkodobé 

- 

Cyklus zaťaženia FM prekračuje výstražné hodnoty. 

preťaženia) boli iba v rámci zadaných hraničných 

hodnôt. 

A0511 

Prehriatie motora 

I 2 Preťaženie motora 

- 

T 

Cyklus zaťaženia mimo oblasti tolerancie 

A0520 

Prekročenie výstražnej hraničnej hodnoty Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

- 

Prehriatie 

teploty chladiča usmerňovača 

1. Teplota okolia musí byť v rozsahu zadaných 

usmerňovača 


2. Podmienky zaťaženia a cyklus zaťaženia musia byť 

v rámci zadaných špecifikácií. 

3. Podmienky zaťaženia a cyklus zaťaženia musia byť 

v rámci zadaných špecifikácií 

A0523 

Prerušenie jednej fázy na výstupe 

- 

Chyba na výstupe 

FM 

frekvenčného meniča 

A0541 

Je zvolená resp. beží identifikácia údajov 

- 

Aktívna identifikácia 

údajov motora 

motora (P1910) 

A0600 

Strata údajov RTOS- 

- 

A0910 

Bol dezaktivovaný regulátor Vjs(max), Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

- 

Dezaktivácia 

nakoľko nie je schopný udržať napätie 1. Vstupné napätie musí ležať v rámci zadaného 

regulátora Vjs (max) medziobvodu (r0026) v rozsahu 

rozsahu 

hraničných hodnôt (P2172). 

2. Záťaž musí byť prispôsobená. 

Trvalé prepätie v sieti 

3. V určitých prípadoch použiť brzdný odpor. 

Vyskytuje sa vtedy, keď je motor 

poháňaný aktívnou záťažou čo vedie 

k tomu, že motor prechádza do režimu 

prevádzky so spätným napájaním 

Vyskytuje sa počas odstavovania pri veľmi 

veľkých záťažných momentoch 


Výrobky HVAC 9 Hlásenia chýb 26.02.2003 

47/80


A0911 

Aktívny regulátor Vjsmax 

- 

Aktívny regulátor Doby dobehu sa zväčšia automaticky tak, aby 

Vjs (max) 

sa napätie medziobvodu (r0026) udržiavalo v 

rámci hraničných hodnôt (P2172). 

A0912 

Regulátor Vjsmin sa aktivuje vtedy, keď 

- 

Aktívny regulátor 

napätie medziobvodu (r0026) poklesne 

Vjs (min) 

pod minimálnu hodnotu (P2172). 

Kinetická energia motora sa použije na 

uchovávanie napätia medziobvodu a tým 

na spomaľovanie pohonu. 

Krátkodobé výpady sieťového napätia 

preto nespôsobia automaticky vypnutie 

z dôvodu podpätia. 

A0920 

Parametre ADC by sa nemali nastavovať 

- 

Nesprávne 

na identické hodnoty, nakoľko by to mohlo 

nastavenie 

viesť k nelogickým výsledkom. 

parametrov ADC Index 0: identické nastavenie parametrov 

pre výstup 

Index 1: identické nastavenie parametrov 

pre vstup 

Index 2: nastavenie parametrov pre vstup 

nezodpovedá typu ADC. 

A0921 

Parametre DAC by sa nemali nastavovať 

- 

Nesprávne 

na identické hodnoty, nakoľko by to mohlo 

nastavenie 

viesť k nelogickým výsledkom. 

parametrov DAC Index 0: identické nastavenie parametrov 

pre výstup 

Index 1: identické nastavenie parametrov 

pre vstup 

Index 2: nastavenie parametrov pre vstup 

nezodpovedá typu DAC. 

A0922 

FM nie je zaťažený. 

- 

FM bez záťaže Niektoré funkcie by mohli byť preto realizované 

ináč ako v podmienkach s normálnym 

zaťažením. 

A0952 

Podmienky zaťaženia motora naznačujú Skontrolujte prosím nasledujúce body: 

- 

Hlásenie výpadu problém s remeňom alebo mechanickú 1. Žiadne prerušenie vodiča, porucha na svorkách 

remeňa 

poruchu. 

alebo iná porucha v pohonnom reťazci 

2. Správna činnosť externého snímača otáčok (ak je 

použitý) 

3. P0402 (počet impulzov/s pri menovitých otáčkach), 

P2164 (odchýlka hysterézie frekvencie) a P2165 

(doba oneskorenia pre dovolenú odchýlku) 

4. Musia súhlasiť nasledujúce hodnoty: 






P2176 (oneskorenie krútiaceho momentu T_Torque) 





48/78 



10 Parametrizácia 

10.1 Bloková schéma – Zoznam parametrov 


Výrobky HVAC 10 Parametrizácía 26.02.2003 

49/78

10.2 Zoznam systémových parametrov - úroveň 1 až 3 

r0000 Prevádzková indikácia 

Zobrazenie parametra, nastaveného v P0005 v stave PREVÁDZKA 

Úroveň 1 

Jednotka: - Min: - Def: - Max: - 

Poznámka Ak sa tlačidlo "Fn" zatlačí min. 2 sekundy, zobrazia sa okamžité hodnoty napätia medziobvodu, výstupného prúdu, výstupného napätia 

a parametra, nastaveného v P0005. 

r0002 Stav frekvenčného meniča (FM) 

Indikácia aktuálneho stavu frekvenčného meniča. 


Nastavenie 0= režim uvedenia do prevádzky(P0010=0) 

1= pohotovostný režim 

2= aktívna porucha 

50/78 



Úroveň 3 

3= štart pohonu (počiatočné nabíjanie medziobvodu) 

4= prevádzka 

5= zastavenie ( odstavovanie podľa lineárneho priebehu /„rampa“ snímača rozbehu) 

Závislosť Stav 3 je viditeľný iba počas počiatočného nabíjania medziobvodu a keď je zabudovaný komunikačný modul s externým elektrickým 

napájaním. 

P0003 Stupeň prístupu užívateľa 

Definuje stupne prístupu k parametrom. Pre väčšinu jednoduchých aplikácií postačuje 

prednastavenie (Standard). 

Jednotka: - Min: 0 Def: 1 Max: 4 

Nastavenie 0= užívateľom definovaný zoznam parametrov – podrobnejšie o 

použití pozri P0013 

1=Štandardny: prístup k často používaným parametrom 

2=Rozšírený: rozšírený prístup, napr. k I/O- funkciám FM 

3=Expert: iba pre skúseného užívateľa 

4=Servis: iba pre autorizovaný personál údržby – s ochranou 

prístupovým heslom 

P0004 Filter parametrov 

Filtruje („vyberá, selektuje“) parametre ktoré sú k dispozícii z hľadiska funkčnosti, aby sa umožnil 

cieľovo orientovaný postup pri uvádzaní do prevádzky. 


Príklad P0004 = 22 znamená, že sa zobrazia iba parametre PID- regulátora. 

Nastavenie 0= všetky parametre 

2= frekvenčný menič FM 

3= motor 

4= snímač otáčok 

5= tech. aplikácia / jednotky 

7= príkazy, binárne I/O 

8= ADC a DAC 

10 =žiad. hodnota kanál / HLG 

12= vlastnosti pohonu 

13= regulácia motora 

20= komunikácia 

21= alarmy / upozornenia / 

kontrola 

22= procesný regulátor 

(napr. PID)) 

Závislosť Parametre, ktoré majú v záhlaví údaje "Schnell-IBN: Ja" (rýchle uvedenie do prevádzky – áno), možno meniť iba pri nastavení 

P0010 = 1 (Rýchle uvedenie do prevádzky). 

Poznámka Frekvenčný menič možno spustiť pri každom nastavení parametra P0004. V prevádzkovom stave Pohotovosť prepínať medzi 

zobrazeniami hodnôt P0005 a r0020. Počas prevádzky zobraziť hodnotu P0005. 

P0005 Voľba prevádzkového zobrazovania 

Voľba parametrov, z ktorých sa bude v r0000 zobrazovať. 


Nastavenie 21= výstupná frekvencie 25= výstupné napätie 26= napätie medziobvodu 27= výstupný prúd 

Poznámka: Tieto nastavenia sa týkajú čísiel parametrov, ktoré možno iba čítať ("rxxxx"). 

Podrobnosti Ďalšie informácie sú uvedené v popise príslušných parametrov "rxxxx". 

P0006 Režim zobrazovania 

Definuje režim zobrazovania pre r0000 (prevádzkové zobrazovanie). 


Nastavenie 0= V stave Pohotovosť prepínať zobrazenie žiadanej hodnoty 

a výstupnej frekvencie; počas prevádzky zobraziť hodnotu 

výstupnej frekvencie. 

1= V stave Pohotovosť zobraziť žiadanú hodnotu; počas 

prevádzky zobraziť hodnotu výstupnej frekvencie 

Úroveň 1 

Úroveň 1 

Úroveň 2 

Úroveň 3 

2= V stave Pohotovosť prepínať zobrazenie hodnoty P0005 a r0020; 

počas prevádzky zobraziť hodnotu P0005. 

3= V stave Pohotovosť prepínať zobrazenie hodnoty P0005 a r0020; 

počas prevádzky zobraziť hodnotu P0005. 

4=Vo všetkých režimoch prevádzky zobraziť iba P0005 

Poznámka Keď frekvenčný menič nie je v prevádzke, zobrazujú sa striedavo hodnoty pre „Nie je v prevádzke“ ("Nicht in Betrieb") a „Beží“ ("Läuft"). 

Podľa prednastavenia sa striedavo zobrazuje žiadaná hodnota frekvencie (r0020) a výstupná frekvencia (r0021). 

P0010 Filter parametrov pre uvedenie do prevádzky 

Filtruje (vyberá) parametre tak, aby sa zvolili iba parametre, ktoré patria k určitej skupine funkcií. 


Nastavenie 0= pripravený (pohotovosť) 

1= rýchle uvedenie do prevádzky 

2= frekvenčný menič 

29 = zavedenie (hodnôt..) 

30 = prednastavenie z výrobného závodu 

Závislosť Pre spustenie FM nastaviť na 0. 

P0003 (stupeň prístupu užívateľa) určuje prístup k parametrom. 

Poznámka Pri P3900 rôznom od 0 (prednastavená hodnota je 0) sa tento parameter automaticky nastaví na 0. 

P0011 Blokovanie užívateľom definovaných parametrov 


Podrobnosti Pozri parameter P0013 (užívateľom definovaný parameter). 

Úroveň 1 

Úroveň 3

P0012 Kód pre užívateľsky definované parametre 


Podrobnosti Pozri parameter P0013 (užívateľsky definovaný parameter). 

P0013[20] 2 



51/78 

Úroveň 3 

Zoznam užívateľsky definovaných parametrov 

Definuje výber parametrov, ku ktorým má prístup koncový užívateľ. 

Úroveň 3 


Použitie: 1. Krok 1: nastaviť P0003 = 3 (odborník - expert). 

2. Krok 2: prechod na P0013 - index 0 a 16 (užívateľský zoznam). 

3. Krok 3: v P0013- index 0 až 16 zadať čísla parametrov, ktoré sa majú zobraziť v užívateľsky definovanom zozname. Sú 

prednastavené nasledujúce hodnoty, ktoré sa nemôžu meniť: 

- P0013 index 19=12 (kódy pre užívateľsky definované parametre) 

- P0013 index 18=10 (filter parametrov pre uvedenie do prevádzky) 

- P0013 index 17= 3 (stupeň prístupu užívateľa) 

4. Krok 4: nastaviť P0003 = 0, aby sa aktivovali užívateľsky definované parametre. 

Závislosť Najprv nastaviť P0011 ("Blokovanie parametrov") na inú hodnotu ako P0012 ("Kód parametrov"), aby sa zabránilo zmene užívateľsky 

definovaného parametra. Potom nastaviť P0003 na 0 (aktivovanie užívateľsky definovaného zoznamu parametrov). 

Keď je zoznam zablokovaný a je aktivovaný užívateľsky definovaný parameter, možno užívateľsky definovaný parameter iba ukončiť (a 

zobraziť ostatné parametre), keď sa pre P0012 ("Kód parametrov") zadá hodnota P0011 ("Blokovanie parametrov"). 

Poznámka Alternatívne k tomu možno pre všetky parametre opäť aktivovať prednastavenia z výrobného závodu; k tomu treba nastaviť P0010 = 30 

(filter parametrov pre uvedenie do prevádzky = prednastavenia z výrobného závodu) a P0970 = 1 (prednastavenia z výrobného 

závodu). 

r0018 Verzia firmvéru: 

Udáva číslo verzie použitého firmvéru. 


Úroveň 3 

r0019 CO/BO: riadiace slovo BOP 

Zobrazuje stav príkazov z obslužného panelu. 

Úroveň 3 


Polia bitov Bit00 EIN/AUS1 (ZAP/VYP1) 0 NEIN, 1 JA ÁNO 

Bit01 AUS2:Impulssperre VYP2/Blokovanie impulzov 0 JA, 1 NEIN NIE 

Bit08 nepoužitý 0 NEIN, 1 JA 

Bit11 nepoužitý 0 NEIN, 1 JA 

Bit12 Ručná prevádzka 0 NEIN, 1 JA 

Bit13 Motorový potenciometer MOP viac 0 NEIN, 1 JA 

Bit14 Motorový potenciometer MOP menej 0 NEIN, 1 JA 

Bit15 Automatická prevádzka 0 NEIN, 1 JA 

Poznámka Pri použití metódy BICI na prepojovanie funkcií s určitými tlačidlami obslužného panelu zobrazuje tento parameter okamžitý / aktuálny 

stav príslušného príkazu. 

Jednotlivým tlačidlám možno priradiť nasledujúce funkcie: 

- EIN/AUS1 - JOG - HÖHER (ZAP/VYP1 KROKOVANIE VIAC) 

- OFF2 - REVERSE - TIEFER (VYP2 REVERZÁCIA MENEJ) 

r0020 CO: Žiadaná hodnota frekvencie 

Zobrazuje aktuálnu žiadanú hodnotu frekvencie (výstup snímača rozbehu). 

Jednotka: Hz Min: - Def: - Max: - 

r0021 CO: Žiadaná hodnota frekvencie 

Zobrazuje aktuálnu výstupnú frekvenciu FM ( (r0024) bez kompenzácie sklzu, tlmenia rezonancie a 

obmedzenia frekvencie. 

Min: - Def: - Max: - 

r0022 Otáčky rotora 

Zobrazuje vypočítané otáčky rotora na základe výstupnej frekvencie FM [Hz] x 120 / počet pólov. 

Jednotka: 

1/min 


Poznámka Pri tomto výpočte sa nezohľadňuje sklz, závislý od záťaže. 

r0024 CO: Výstupná frekvencia FM 

Zobrazuje aktuálnu výstupnú frekvenciu FM. Na rozdiel od výstupnej frekvencie (r0021) zahrňuje 

r0024 kompenzáciu sklzu, tlmenie rezonancie a obmedzenie frekvencie. 


r0025 CO: Výstupné napätie 

Zobrazuje efektívnu hodnotu napätia, pripojeného na motor. 

Jednotka: V Min: - Def: - Max: - 

r0026[2] CO: Napätie medziobvodu 

Zobrazuje okamžitú hodnotu napätia medziobvodu. 


r0027 CO: Výstupný prúd 

Zobrazuje efektívnu hodnotu prúdu motora [A]. 

Jednotka: A Min: - Def: - Max: - 

2 

hodnota v [] zodpovedá indexu parametra, napr. P0013[20] znamená: parameter P0013 má 20 hodnôt indexu 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3

0031 CO: Krútiaci moment 

Zobrazuje krútiaci moment. 

Jednotka: Nm Min: - Def: - Max: - 

r0032 CO: Činný výkon 

Zobrazuje činný výkon. 

Jednotka: 

kW/hp 


Závislosť Hodnota sa zobrazuje vo [kW] alebo [hp]; závisí to od nastavenia P0100 (prevádzka v Európe/Sev. Amerike). 

r0035 CO: Teplota motora 

Zobrazuje nameranú teplotu motora. 

Jednotka: °C Min: - Def: - Max: - 

52/78 



Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

r0039 CO: Elektromer [kWh] 

Zobrazuje elektrickú energiu, spotrebovanú FM od posledného nulovania displeja (pozri P0040 – vynulovať 

elektromer). 

Úroveň 3 

Jednotka: kWh Min: - Def: - Max: - 

Závislosť Hodnota sa vynuluje, keď P3900=1 (koniec rýchleho uvádzania do prevádzky), P0970=1 (návrat na prednastavenia z výrobného závodu) alebo 

P0040=1 (nulovanie elektromera). 

r0040 Nulovanie elektromera 

Nastaví hodnotu parametra r0039 (elektromer) na 0 (nula). 

Jednotka: kWh Min: - Def: - Max: - 

Nastavenie 0= bez nulovania 1= nastaviť r0039 na 0 (nulovanie, Reset) 

Závislosť Na vynulovanie hodnoty zatlačiť "P". 

r0052 CO/BO: Stavové slovo 1 

Zobrazuje prvé aktívne stavové slovo (ZSW) frekvenčného meniča (bitový formát) a možno ho použiť na 

diagnostiku stavu frekvenčného meniča. 


Polia bitov Bit00 Pohon pripravený na zapnutie 0 NEIN, 1 JA ÁNO 

Bit01 Pohon pripravený na prevádzku 0 NEIN, 1 JA 

Bit02 Pohon beí 0 NEIN, 1 JA 

Bit03 Aktívna porucha 0 NEIN, 1 JA 

Bit04 Aktívny AUS2 (VYP2) 0 JA, 1 NEIN NIE 

Bit05 Aktívny AUS3 (VYP3) 0 JA, 1 NEIN 

Bit06 Aktívne blokovanie ZAP 0 NEIN, 1 JA 

Bit07 Aktívna výstraha - Pohon 0 NEIN, 1 JA 

Bit08 Odchýlka iadaná / okamitá hodnota 0 JA, 1 NEIN 

Bit09 Ovládanie z riadiaceho systému 0 NEIN, 1 JA 

Bit10 Dosiahnutie maximálnej frekvencie 0 NEIN, 1 JA 

Bit11 Výstraha: Hraniná hodnota prúdu motora 0 JA, 1 NEIN 

Bit12 Aktívna brzda motora (zastavenie) 0 NEIN, 1 JA 

Bit13 Preaenie motora 0 JA, 1 NEIN 

Bit14 Otáanie motora doprava 0 NEIN, 1 JA 

Bit15 Preaenie frekvenného menia 0 NEIN 1 NEIN 

Poznámka Výstup bitu 3 (chyba) je na binárnom výstupe invertovaný (vysoká úroveň = žiadna chyba). 

r0053 CO/BO: Stavové slovo 2 

Zobrazuje druhé stavové slovo (ZSW) FM (v bitovom formáte). 


Polia bitov Bit00 Aktívna brzda js- prúdom 0 NEIN, 1 JA ÁNO 

Bit01 Okamitá frekvencia r0024 > P2167 0 NEIN, 1 JA 


Bit03 Okamitý prúd r0027 >= P2170 0 NEIN, 1 JA 


Bit05 Okamitá frekvencia r0024 = iad. hodn. 0 NEIN, 1 JA 

Bit07 Okamité V r0026 < P2172 js 0 NEIN, 1 JA 

Bit08 Okamité V r0026 > P2172 js 0 NEIN, 1 JA 

Bit09 Ukonený rozbeh / dobeh 0 NEIN, 1 JA 

Bit10 Výstup PID r2294 < P2291 0 NEIN, 1 JA 

Bit11 Výstup PID r2294 >= P2291 0 NEIN, 1 JA 

Bit14 Zavies súbor údajov 0 z AOP 0 NEIN, 1 JA 

Bit15 Zavies súbor údajov 1 z AOP 0 NEIN, 1 JA 

r0054 CO/BO: Riadiace slovo 1 

Zobrazuje prvé riadiace slovo (STW) FM a môže sa použiť na zobrazenie aktívnych príkazov. 


Polia bitov Bit00 EIN/AUS1 / ZAP / VYP1 0 NEIN, 1 JA ÁNO 

Bit01 VYP2: Elektrické zastavenie 0 JA, 1 NEIN NIE 

Bit02 VYP3: Rýchle zastasvenie 0 JA, 1 NEIN 

Bit03 Deblokovanie impulzov 0 NEIN, 1 JA 

Bit04 Deblokovanie HLG 0 NEIN, 1 JA 


Bit06 Deblokovanie iadanej hodnoty 0 NEIN, 1 JA 

Bit07 Potvrdenie poruchy 0 NEIN, 1 JA 

Bit08 Krokovanie (JOG) doprava 0 NEIN, 1 JA - ÁNO 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3

Bit09 Krokovanie (JOG) doava 0 NEIN, 1 JA 


Bit11 Reverzácia (Zmeni smer otáania) 0 NEIN, 1 JA 

Bit13 Motorický potenciometer: viac 0 NEIN, 1 JA 

Bit14 Motorický potenciometer: menej 0 NEIN, 1 JA 

Bit15 CDS Bit 0 (Miestne / Diaľkovo/Auto) 0 NEIN, 1 JA 

r 0055 CO/BO: Prídavné riadiace slovo 

Zobrazuje prídavné riadiace slovo frekvenčného meniča a môže sa použiť na zobrazenie aktívnych príkazov. 


Polia bitov Bit00 Konštantná frekvencia Bit 0 0 NEIN, 1 JA 

Bit01 Konštantná frekvencia Bit 1 0 NEIN, 1 JA 



Bit08 Deblokovaný PID-regulátor 0 NEIN, 1 JA 

Bit09 Deblokovaná js- brzda 0 NEIN, 1 JA 

Bit11 Statika 0 NEIN, 1 JA 

Bit12 Nepouitý 0 NEIN, 1 JA 

Bit13 Externá chyba 1 0 JA, 0 NEIN 

r0056 CO/BO: Stavové slovo (ZSW) regulácie motora 

Zobrazuje stavové slovo (ZSW) regulácie motora a možno sa použiť na zobrazenie stavu FM 


Polia bitov Bit00 Ukončená inicializácia 0 NEIN, 1 JA 

Bit01 Ukonená demagnetizácia 0 NEIN, 1 JA 


Bit03 Zvolené napätie Mäkký rozbeh 0 NEIN, 1 JA 

Bit04 Ukonené vybudenie motora 0 NEIN, 1 JA 

Bit05 Aktívne zvýšenie napätia 0 NEIN, 1 JA 

Bit06 Aktívne zvýš. napätie pri zrýchlení 0 NEIN, 1 JA 

Bit07 Frekvencia je záporná 0 NEIN, 1 JA 

Bit08 Aktívne zoslabenie poa 0 NEIN, 1 JA 

Bit09 Obmedzená iadaná hodnota napätia 0 NEIN, 1 JA 

Bit10 Obmedzená frekvencia sklzu 0 NEIN, 1 JA 

Bit11 F_výst > F_max – obmedz. frekvencia 0 NEIN, 1 JA 

Bit12 Voba reverzácie fázy 0 NEIN, 1 JA 

Bit13 Aktívny regulátor I-max 0 NEIN, 1 JA 

Bit14 Aktívny regulátor Vjs-max 0 NEIN, 1 JA 

Bit15 Aktívny regulátor Vjs-min 0 NEIN, 1 JA 

r 0061 CO: Otáčky rotora 

Zobrazuje okamžité otáčky, snímané snímačom. 


r0086 CO: Činný prúd 

Zobrazuje činnú zložku prúdu motora. 


Závislosť Platí iba vtedy, keď je v P1300 (druh regulácie) zvolené riadenie U/f; ináč sa zobrazí hodnota 0 (nula). 



53/78 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P0100 Európa / Severná Amerika 

Určuje jednotku pre nastavenie výkonu (napr. menovitý výkon podľa typového štítku - P0307) v [kW] alebo 

[hp]. 

Úroveň 1 


Nastavenie 0=Európa [kW], štandardná frekvencia 50 Hz 

1=Severná Amerika [hp], štandardná frekvencia 60 Hz 

2= Severná Amerika [kW], štandardná frekvencia 60 Hz 

Podrobnosti Na tomto miesta sa tak isto automaticky nastavia prednastavenia podľa typového štítku pre menovitú frekvenciu (P0310) a maximálnu frekvenciu 

motora (P1082), popri referenčnej frekvencii (P2000) 

Závislosť Nastavenie prepínača DIP-2 pod I/O- modulom určuje platnosť nastavení 0 a 1 pre P0100 podľa nasledujúcej tabuľky: 

Nastavenie DIP 2 Význam Nastavenie P0100 Význam 

Aus /VYP [kW], štandardná frekvencia 50 [Hz] prepísaná 1 [hp], štandardná frekvencia 60 [Hz] 

Ein / ZAP [hp], štandardná frekvencia 60 [Hz] prepísaná 0 [kW], štandardná frekvencia 50 [Hz] 

Poznámka: 

Pred zmenou tohto parametra zastaviť pohon (t. j. dezaktivovať všetky impulzy) 

P0010=1 (režim uvádzania do prevádzky) dovoľuje vykonávať zmeny. 

Pri zmene P0100 sa vynulujú všetky parametre motora ako aj všetky ostatné parametre, ktoré závisia od parametrov motora 

(pozri P0340 - výpočet parametrov motora). 

Nastavenie P0100- 2 (==> [kW], štandardná frekvencia 60 [Hz]) sa nastavením prepínača DIP-2 neprepíše (pozri tabuľku vyššie). 

r0200 Kód aktuálneho výkonového dielu 

Označuje aktuálny výkonový diel (LT). 

Jednotka: Min: - Def: - Max: - 

Poznámka: Parameter r0200=0 indikuje, že nebol identifikovaný žiadny výkonový diel. 

r0206 Menovitý výkon FM kW/hp 

Zobrazuje menovitý výkon FM (v závislosti od P0205). 

Jednotka: Min: - Def: - Max: - 

Závislosť Hodnota sa zobrazí v [kW] alebo [hp]; závisí to od nastavenia pre P0100 (prevádzka v Európe/ Severnej Amerike). 

r0207 Menovitý prúd frekvenčného meniča 

Zobrazí maximálny ustálený výstupný prúd frekvenčného meniča. 


Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3

0208 Menovité napätie frekvenčného meniča 

Zobrazuje menovité vstupné napätie frekvenčného meniča 


Hodnota r0208=230: 200 - 240 V +/- 10 % r0208=400: 380 - 480 V +/- 10 % r0208=575: 500 - 600 V +/- 10 % 

r0209 Maximálny výstupný prúd frekvenčného meniča 

Zobrazuje maximálny výstupný prúd frekvenčného meniča 


P0304 Menovité napätie motora 

Zobrazuje menovité napätie motora [V] podľa typového štítku. 

Jednotka: V Min: 10 Def: 230 Max: 2000 

Závislosť Možno zmeniť iba ak P0010=1 (rýchle uvedenie do prevádzky). 

P0305 Menovitý prúd motora 

Menovitý prúd motora [A] podľa typového štítku 

Jednotka: A Min: 0.01 Def: 3.25 Max: 10000.00 

Závislosť Možno zmeniť iba ak P0010=1 (rýchle uvedenie do prevádzky). 

Aj v závislosti od P0320 (magnetizačný prúd motora). 

Poznámka U asynchrónnych motorov je maximálna hodnota definovaná ako maximálny prúd frekvenčného meniča (r0209). 

U synchrónnych motorov je maximálna hodnota definovaná ako dvojnásobok maximálneho prúdu frekvenčného meniča 

(r0209). Minimálna hodnota je daná ako 1/32 menovitého prúdu frekvenčného meniča (r0207). 

P0307 Menovitý výkon motora 

Menovitý výkon motora [kW/hp] podľa typového štítku. 

Jednotka: Min: 0.01 Def: 0.75 Max: 2000.00 

Závislosť Keď P0100 = 1 ([kW], štandardná frekvencia 50 Hz), hodnoty sú udávané v [hp]. 

P0308 Účinník motora 

Účinník motora (cosPhi) podľa typového štítku 

Jednotka: - Min: 0.000 Def: 0.000 Max: 1.000 

Závislosť Možno meniť iba pri P0010 = 1 (rýchle uvedenie do prevádzky). 

Zobraziteľné iba ak P0100 = 0 alebo 2 (výkon motora uvedený v [kW]). 

Pri nastavení 0 sa hodnota prepočítava interne (pozri r0332). 

P0309 Účinnosť motora 

Účinnosť motora (cosPhi) podľa typového štítku 

Jednotka: % Min: 0.0 Def: 0.0 Max: 99.9 


Zobraziteľné iba ak P0100 = 0 alebo 2 (výkon motora uvedený v [kW]). 

Pri nastavení 0 sa hodnota prepočítava interne (pozri r0332). 

Poznámka: P0309=100 % zodpovedá supravodivosti. 

P03010 Menovitá frekvencia motora 

Menovitá frekvencia motora [Hz] podľa typového štítku. 

Jednotka: Hz Min: 12.00 Def: 50.00 Max: 650.00 


Počet párov pólov sa pri zmene parametra prepočíta automaticky znova. 

P03011 Menovité otáčky motora 

Menovité otáčky motora [1/min] podľa typového štítku. 

Jednotka: 

1/min 

Min: 0 Def: 0 Max: 40000 


Pri nastavení 0 sa hodnota prepočítava interne. 

Potrebné pri vektorovej regulácii a riadení typu U/f s regulátorom otáčok 

Funkčnosť kompenzácie sklzu pri riadení typu U/f je zaručená iba pri parametrizovaných menovitých otáčkach motora. 

Počet párov pólov sa pri zmene parametra prepočíta automaticky znova. 

r0313 Dvojice pólov motora 

Zobrazuje počet dvojíc pólov, ktorý aktuálne používa FM pre interné výpočty. 


Hodnota r0313=1 : 2-pólový motor r0313=2 : 4-pólový motor, atď. 

Závislosť Počíta sa automaticky znova, keď sa zmení nastavenie P0310 (menovitá frekvencia motora) alebo P0311 (menovité otáčky motora). 

54/78 



Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 1 

Úroveň 1 

Úroveň 1 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 1 

Úroveň 1 

Úroveň 3

P0340 Výpočet parametrov motora 

Počíta rôzne parametre motora, vrátane: 


Popis Počíta rôzne parametre motora, vrátane: 

• hmotnosť motora P0344 (úroveň 3) 

• doba magnetizácie P0346 (úroveň 3) 

• doba demagnetizácie P0347 (úroveň 3) 

Nastavenie 0= žiadny výpočet 

1= kompletná parametrizácia 

2= výpočet údajov náhradnej schémy zapojenia 

• odpor statora P0350 (úroveň 2) 

• referenčná frekvencia P2000 (úroveň 2) 

• referenčný prúd P2002 (úroveň 3). 

3=výpočet U/f 

4= počítať iba nastavenie regulátora 

Poznámka Tento parameter je potrebný pri uvádzaní do prevádzky pre optimalizáciu prevádzkovej činnosti FM. 

P0350 Odpor statora (fáza - fáza) 

Hodnota odporu statora v [Ohm] pri pripojenom motore (fáza - fáza). Hodnota odporu zahrňuje aj odpor kábla. 

Jednotka: Ohm Min: 0.00001 Def: 4.0 Max: 2000.0 

Popis Na určenie hodnoty tohto parametra sú k dispozícii tri možnosti: 

1. Výpočet s P0340=1 (zadávanie údajov podľa typového štítku) alebo P3900=1,2 alebo 3 (koniec rýchleho uvádzania do prevádzky). 

2. Meranie s P1910=1 (určenie údajov motora – hodnota odporu statora sa prepíše). 

3. Ručné meranie pomocou Ohmmetra. 

Poznámka Keďže sa meria odpor medzi fázami, táto hodnota môže byť prípadne väčšia ako očakávaná (až dvojnásobná). 

Hodnota uvedená v P0350 (odpor statora) je hodnota, určená poslednou použitou metódou. 

r0395 CO: Odpor statora celkom [%] 

Zobrazuje odpor statora motora v [%] kombinovaného odporu stator - kábel. 

Jednotka: % Min: - Def: - Max: - 

Poznámka 

100% znamená: Odpor motora = 

P0304 (menovité napätie motora) 

P0305 (menovitý prúd motora) 

P0400 Voľba typu snímača 

Volí sa typ snímača. 


Nastavenie 0= zablokované 

1= jednostopový inkrementálny vysielač 

2= dvojstopový inkrementálny vysielač s fázovým posunom stôp o 90° 

3= postupnosť externých impulzov 

12= dvojstopový inkrementálny vysielač s nulovým / referenčným 

impulzom 

Poznámka Výraz "dvojstopový" pri nastaveniach 2 a 12 sa vzťahuje na 2 periodické funkcie, posunuté o 1/4 cyklu alebo o 90 stupňov. 

P0409 Počet impulzov za sekundu pri menovitej frekvencii 

Predstavuje počet impulzov za sekundu pri menovitých otáčkach. 

Jednotka:- Min: 1 Def: 25 Max: 500 

P0501[2] Typ snímača 

Parameter definuje snímač procesnej veličiny, pre ktorý sa má konfigurovať každý analógový vstup. Dbať na 

nastavenie parametrov P0756 (režim analógových vstupov). Podmienkou prepínania medzi prúdovým a 

napäťovým režimom analógových vstupov je správne nastavenie prepínačov DIP na pripojovacej doske. Pozri 

popis k P756. 


Nastavenie 0= bez voľby snímača 

1= typ snímača QBE620 P1 







8= typ snímača QBE621 P10U 

9= typ snímača QBE621 P25U 

Podrobnosti Pozri P0753 a P0756 až P0762 (parametrizácia ADC). 

10= typ snímača QBE63 DP01 





15= typ snímača 0 až 1“ vodného stĺpca 


17= typ snímača 0 až 2.5“ vodného stĺpca 



P0506[10] Zoznam parametrov 

Tento parameter nemá v rámci FM žiadnu funkciu. Predstavuje pamäť, ktorá sa používa s AOP (obslužný panel) 

na normovanie určitého zoznamu parametrov. 


Index P0506[0]: Parameter 1 

P0506[1]: Parameter 2 










55/78 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 2 

20= typ snímača 0 až 10 palcov vodného stĺpca 

21= typ snímača 0 až 10 PSI 








29= snímač typu AlNi 1000: -50 až 150 °C 


Úroveň 3 

P0507[3] Skalárne hodnoty 


na normovanie určitého zoznamu parametrov. 

Úroveň 3 

Jednotka: - Min: 0 Def: 1.0 Max: 9999.9 

Index P0507[0]: skalárny čitateľ P0507[1]: skalárny menovateľ P0507[2]: skalárna regulačná odchýlka

P0508[4] Unit (Jednotka) 


na zapamätanie / uloženie určitého reťazca znakov pre prístroj. 

Úroveň 3 


Index P0508[0]: Jednotný znak 1 P0508[1]: Jednotný znak 2 P0508[2]: Jednotný znak 3 P0508[3]: Jednotný znak 4 

P0509[12] String (Reťazec) 


na uloženie určitého reťazca znakov na jednotný popis parametrov. 


Index P0509[0]: Reťazec znakov 1 

P0509[1]: Reťazec znakov 2 


56/78 







P0601 Snímač teploty motora 

Voľba snímača teploty motora. 


Nastavenie 0= bez snímača teploty 1= pozistor 2=KTY84 

Závislosť Pri voľbe „bez snímača teploty“ vychádza kontrola teploty motora z odhadnutej hodnoty termického modelu motora. 

P0610 Reakcia pri prehriatí motora I 2 t 

Definuje odozvu / činnosť pri dosiahnutí hraničnej hodnoty výstrahy pre teplotu motora. 


Nastavenie 0= bez reakcie, iba výstraha 1= výstraha a redukcia Imax. (spôsobí 

zníženie výstupnej frekvencie). 

P0640 Koeficient preťaženia motora [%] 

Určuje hraničnú hodnotu prúdového preťaženia motora v [%] vzhľadom na P0305 (menovitý prúd motora). 


Závislosť Obmedzenie na maximálny prúd FM alebo na 400% menovitého prúdu motora 

P0700[2] Výber zdroja príkazov 

Voľba zdroja binárnych príkazov. 


Nastavenie 0= prednastavenie z výrobného závodu 

1=BOP (klávesnica obslužného panelu) 

2= svorkovnica 

4=USS na vedení BOP 



Úroveň 3 




2= výstraha a odpojenie (F0010) 

5=USS na vedení COM 

6=CB na vedení COM 

Závislosť Pri voľbe „bez snímača teploty“ vychádza kontrola teploty motora z odhadnutej hodnoty termického modelu motora. 

Index P0700[0]: 1. súbor údajov príkazu(CDS) P0700[1]: 2. ručná prevádzka(CDS) 

Poznámka Pri zmene tohto parametra sa všetky nastavenia zvoleného prvku vrátia na štandardné nastavenia. 

Príklad: Pri zmene z 1 na 2 sa všetky binárne vstupy vrátia naspäť na štandardné nastavenia. 

P0701[2] Funkcia binárneho vstupu 1 

Voľba funkcie binárneho vstupu 1. 


Nastavenie 0= zablokovaný binárny vstup 

1= EIN/AUS1 (ZAP/VYP1) 

2=ZAP + reverzácia /VYP 1 

3= VYP2 + -dobeh až do zastavenia 

4= VYP3 – rýchly dobeh 

9= potvrdenie chyby 

10 =JOG (krokovanie) doprava 

11 =JOG (krokovanie) doľava 

12 = reverzácia (zmena smeru otáčania) 

13 =motor. potenciom. (MOP) viac (väčšia frekvencia) 

14 = motor. potenciom. (MOP) menej (menšia frekv. ) 

15 = konštantná žiadaná hodnota ( priama voľba) 

16 = konšt. žiad. hodn. (priama voľba + príkaz ZAP) 

17 = konšt. žiad. hodn. (binárne kódov. + príkaz ZAP) 

Index P0701[0]: 1.Automatická prevádzka(CDS) P0701[1]: 2 Ručná prevádzka(CDS) 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 1 

Úroveň 2 

25 = deblokovanie brzdenia js prúdom 

26 = deblokovanie základného servisu 

27 = deblokovanie regulátora PID 

28 = prevádzka s obtokom – príkazový vstup 

29 = externé aktivovanie 

33 = zablokovať prídavnú žiadanú hodnotu 

99 = deblokovanie parametrizácie BICO 

Závislosť Nastavenie 99 (deblokovanie parametrizácie BICO) možno vynulovať iba vtedy, keď P0700 (zdroj príkazu) alebo P3900 (koniec rýchleho 

uvádzania do prevádzky) = 1, 2 alebo keď je P0970 (prednastavenie z výrobného závodu) = 1. 

Poznámka Nastavenie 99 (BICO by mali používať iba skúsení užívatelia 




Podrobnosti Pozri P0701 (Funkcia binárneho vstupu 1). 













Úroveň 2 

Úroveň 2 

Úroveň 2 

Úroveň 2






Voľba funkcie binárneho vstupu 7 (cez analógový vstup). 


Nastavenie 0= zablokovaný binárny vstup 

1= EIN/AUS1 (ZAP/VYP1) 

2=ZAP + reverzácia /VYP 1 

3= VYP2 + -dobeh až do zastavenia 

4= VYP3 – rýchly dobeh 

9= potvrdenie chyby 

10 =JOG (krokovanie) doprava 

11 =JOG JOG (krokovanie) doľava 

12 = reverzácia (zmena smeru otáčania) 

13 =motor. potenciom. (MOP) viac (väčšia frekvencia) 

14 = motor. potenciom. (MOP) menej (menšia frekvencia 

) 

Index P0707[0]: 1. Automatická prevádzka (CDS) P0707[1]: 2. Ručná prevádzka 

Závislosť Signály nad 4 V sú aktívne, signály pod 1,6 V sú dezaktivované 

Poznámka Signály nad 4 V sú aktívne, signály pod 1,6 V sú dezaktivované 


Voľba funkcie binárneho vstupu 8 (cez analógový vstup). 



P0718 CO/BO: Hand / Auto (Ručne / Automaticky ) 

Určuje druh prevádzky po spustení FM 


r072 CO/BO: Binárne vstupné hodnoty 

Zobrazuje stav binárnych vstupov. 


Polia bitov Bit00 Binárny vstup 1 

Bit01 Binárny vstup 2 





Bit06 Binárny vstup 7 (cez ADC 1) 

Bit07 Binárny vstup 8 (cez ADC 2) 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

0 

Poznámka Segment svieti, keď je signál aktívny. 

AUS., 

AUS., 

AUS., 

AUS., 

AUS., 

AUS., 

AUS., 

AUS., 



57/78 

Úroveň 2 

Úroveň 3 

25 = deblokovanie brzdenia js prúdom 

26 = deblokovanie základného servisu 

29 = externé aktivovanie 

33 = zablokovať prídavnú žiadanú hodnotu 

99 = deblokovanie parametrizácie BICO 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

EIN (ZAP) 

EIN 

EIN 

EIN 

EIN 

EIN 

EIN 

EIN 

Binárne vstupy PNP / NPN 

Prepína medzi PNP (aktívny pri vysokej úrovni) a NPN (aktívny pri nízkej úrovni). Platí súčasne pre všetky 

binárne vstupy. 


Nastavenie 0=Režim prevádzky NPN ==> aktívny pri nízkej úrovni 1= Režim prevádzky PNP ==> aktívny pri vysokej úrovni 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P0731[2] BI: Funkcia binárneho výstupu 1 

Definuje zdroj pre binárny výstup 1. 

Úroveň 2 


Nastavenie 52.0 FM pripravený 0 zopnutý 52.E Otáčanie motora doprava 0 zopnutý 

52.1 FM v pohotovosti 0 zopnutý 52.F Preťaženie frekvenčného meniča 1 zopnutý 

52.2 FM v prevádzke 0 zopnutý 53.0 Aktívne brzdenie jednosmerným prúdom 0 zopnutý 

52.3 FM aktívny 0 zopnutý 53.1 FM menšia ako hranica vypínania 0 zopnutý 

52.4 VYP2- aktívny 1 zopnutý 53.2 Frekvencia FM menšia ako minimálna 0 zopnutý 

52.5 VYP3- aktívny 1 zopnutý 53.3 Prúd ≥ hraničná hodnota 0 zopnutý 

52.6 Aktívne blokovanie zapnutia 0 zopnutý 53.4 Výstupná frekvencia väčšia ako referenč. 0 zopnutý 

52.7 Aktívny – Výstraha FM 0 zopnutý 53.5 Okamžitá frekvencia je menšia ako refer. 0 zopnutý 

52.8 Odchýlka žiadaná / okamžitá hodnota 1 zopnutý 53.6 Okamž. frekv. ≥ žiadaná hodnota t 0 zopnutý 

52.9 Regulácia PZD (procesný regulátor) 0 zopnutý 53.7 Napätie pod hraničnou hodnotou 0 zopnutý 

52.A Dosiahnutie maximálnej frekvencie 0 zopnutý 53.8 Napätie nad hraničnou hodnotou 0 zopnutý 

52.B Výstraha: obmedzenie prúdu motora 1 zopnutý 53.A Výstup PID ≤ hraničná hodnota (P2292) 0 zopnutý 

52.C Aktívna brzda motora (MHB) 0 zopnutý 53.B Výstup PID ≥ hraničná hodnota.(P2291) 0 zopnutý 

52.D Preťaženie motora 1 zopnutý 

Index P0731[0]: 1.Automatická prevádzka (CDS) P0731[1]: 2. Ručná prevádzka (CDS) 

P0732[2] BI: Funkcia binárneho výstupu 2 

Definuje zdroj pre binárny výstup 2. 

Jednotka:- Min: 0.0 Def: 52.2 Max: 4000.0 

Podrobnosti Pozri P0701 (Funkcia binárneho vstupu 1) 

r0747 CO/BO: Stav binárnych výstupov 

Zobrazuje stav binárnych výstupov (vrátane reverzácie binárnych výstupov cez P0748). 


Polia bitov Bit00 Binárny výstup 1 - aktívny 0 NEIN, 1 JA 

Bit01 Binárny výstup 2 - aktívny 0 NEIN, 1 JA 

Závislosť Bit 0 = odbudené relé / rozopnuté kontakty. 

Bit 1 = vybudené relé / zopnuté kontakty 

Úroveň 2 

Úroveň 3

P0748 Invertovať binárne výstupy 

Umožňuje invertovať výstupné signály. 


Polia bitov Bit00 Invertova binárny výstup 1 0 NEIN, 1 JA 

Bit01 Invertova binárny výstup 2 0 NEIN, 1 JA 

r0752[2] -Vstupná veličina ADC [V] alebo [mA] 

Zobrazuje vyhladenú (filtrovanú) vstupnú analógovú veličinu vo Voltoch pred údajovým blokom. 


Index r0752[0]: Analógový vstup 1 (ADC 1) r0752[1]: Analógový vstup 2 (ADC 2) 

P0753[2] ADC- Časová konštanta filtra 

Definuje pre analógový vstup časovú konštantu filtra (Filter PT1-) v [ms]. 

Jednotka: ms Min: 0 Def: 1000 Max: 10000 

Index P0753[0]: Analógový vstup 1(ADC 1) P0753[1]: Analógový vstup 2 (ADC 

Poznámka Zväčšenie tohto času redukuje zvlnenie (vyhladzuje priebeh), spomaľuje však spracovanie analógového vstupu. 

r0754[2] Hodnota ADC po normovaní [%] 

Zobrazuje vyhladenú (filtrovanú) hodnotu analógového vstupu v [%] za blokom normovania. 

Jednotka: ms Min: - Def: - Max: - 

Index r0754[0]: Analógový vstup 1 (ADC 1) r0754[1]: Analógový vstup 2 (ADC 2) 

Závislosť P0757 až P0760 definujú rozsah (normovanie ADC ). 

58/78 



Úroveň 3 

Úroveň 2 

Úroveň 3 

Úroveň 2 

r0755[2] CO: Hodnota ADC po normovaní [4000h] 

Zobrazuje analógový vstup, normovaný prostredníctvom P0757 - P0760. 

Úroveň 3 


Popis Analógová žiadaná hodnota (ASP) bloku normovania analógových signálov sa môže meniť v rozsahu od minimálnej žiadanej analógovej hodnoty 

(ASPmin) až po maximálnu analógovú žiadanú hodnotu (ASPmax); pozri P0757 (Normovanie ADC). 

Najväčší modul – absolútna hodnota - (hodnota bez znamienka) ASPmin a ASPmax definuje normovanie prostredníctvom 16384. 

Príklad ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 %, potom zodpovedá hodnota 16384 hodnote 300 %. 

Tento parameter sa mení od 5461 do 16364. 

ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 %, potom zodpovedá hodnota 16384 hodnote 200 %. 

Tento parameter sa mení od 5461 do 16364 

Index r0755[0] : Analógový vstup 1(ADC 1) r0755[1] : Analógový vstup 2 (ADC 2) 

Poznámka Táto hodnota sa používa ako vstup pre konektory analógového –BICO. 

Podrobnosti 

ASPmax predstavuje maximálnu analógovú žiadanú hodnotu (môže byť 10 V). 

ASPmin predstavuje minimálnu analógovú žiadanú hodnotu (môže byť 0 V). 

Pozri parametre P0757 až P0760 (Normovanie ADC). 

P0756[2] Typ ADC- 

Definuje typ analógového vstupu a aktivuje kontrolu analógového vstupu. 


Popis Na prepnutie z napäťového vstupu na prúdový vstup nepostačuje iba zmeniť parameter P0756. Dôležitejšie je nastaviť správnu polohu 

prepínačov DIP na doske svoriek. 

Pritom platia nasledujúce nastavenia DIP: - AUS/ VYP = napäťový vstup (10 V) 

- EIN/ ZAP = prúdový vstup (20 mA) 

Priradenie prepínačov DIP k analógovým vstupom: - ľavý DIP (DIP 1) = analógový vstup 1 

- pravý DIP (DIP 2) = analógový vstup 2 

Nastavenie 0= unipolárny napäťový vstup (0 až +10 V) 

1= unipolárny napäťový vstup s kontrolou (0 až 10V) 

2= unipolárny prúdový vstup (0 až 20 mA) 

3= unipolárny prúdový vstup s kontrolou (0 až 20 mA) 

4= bipolárny napäťový vstup (-10 až +10 V) 

5= vstup pre snímač LG-Ni 1000 

Úroveň 2 

Index P0756[0]: Analógový vstup 1 (ADC 1) P0756[1]: Analógový vstup 2 (ADC 2) 

Závislosť Táto funkcia je dezaktivovaná, keď je blok normovania analógových veličín programovaný na záporné výstupné žiadané hodnoty (pozri P0757 až 

P0760). 

Poznámka Ak je aktivovaná kontrola a definované pásmo necitlivosti (P0761), potom sa generuje hlásenie chyby (F0080), keď analógové vstupné napätie 

klesne pod 50 % napätia pásma necitlivosti. 

Podrobnosti Pozri P0757 až P0760 (Normovanie ADC). 

P0757[2] Hodnota x1- normovanie ADC [V / mA] 

Prostredníctvom parametrov P0757 - P0760 sa konfiguruje normovanie vstupov. 

Jednotka: - Min: -50 Def: 0 Max: 150 

Popis Pri normovaní platí nasledujúce: 

analógové žiadané hodnoty zobraziť v [%] normovanej frekvencie v P2000. 

analógové žiadané hodnoty môžu byť väčšie ako100 %. 

ASPmax predstavuje najväčšiu analógovú žiadanú hodnotu (môže byť 10 V). 

ASPmin predstavuje najmenšiu analógovú žiadanú hodnotu (môže byť 0 V). 

Z prednastavených hodnôt vyplýva normovanie 0 V = 0 % a 10 V = 100 %. 

Index P0757[0]: Analógový vstup 1 (ADC 1) P0757[1]: Analógový vstup 2 (ADC 2 

Úroveň 2 

P0758[2] Hodnota y1- normovanie ADC 

Používa hodnotu Y1 v [%] podľa popisu v P0757 (Normovanie ADC). 

Úroveň 2 

Jednotka: ms Min: -99999.9 Def: 0 Max: 99999.9 


Závislosť Ovplyvňuje P2000 až P2003 (referenčná frekvencia, -napätie, -prúd alebo krútiaci moment ) podľa žiadanej hodnoty, ktorá sa má generovať.

P0759[2] Hodnota x2 normovanie ADC [V / mA] 

Používa hodnotu X2 podľa popisu v P0757 (Normovanie ADC). 

Jednotka: - Min: -50 Def: 10 Max: 150.0 

Index P0759[0]: Analógový vstup 1 (ADC 1) P0759[1]: Analógový vstup 2 (ADC 2 



59/78 

Úroveň 2 

P0760[2] Hodnota y2- normovanie ADC 

Používa hodnotu Y2-v [%] podľa popisu v P0757 (Normovanie ADC). 

Úroveň 2 

Jednotka: % Min: -99999.9 Def: 100 Max: 99999.9 


Závislosť Ovplyvňuje P2000 až P2003 (referenčná frekvencia, -napätie, -prúd alebo krútiaci moment ) podľa žiadanej hodnoty, ktorá sa má generovať. 

P0761[2] Šírka pásma necitlivosti ADC [V / mA] 

Definuje šírku pásma necitlivosti na analógovom vstupe. 

Úroveň 3 

Jednotka: - Min: 0 Def: 0 Max: 150.0 


Závislosť P0761[x]=0: nie je aktívne žiadne pásmo necitlivosti 

Pásmo necitlivosti má šírku od 0 V až po hodnotu v P0761, keď hodnoty v P0758 a P0760 (y- súradnice normovania ADC) majú rovnaké 

znamienko. Pásmo necitlivosti je aktívne v obidvoch smeroch od priesečníka (os x s krivkou normovania ADC), keď P0758 a P0760 majú 

rozdielne znamienka. 

Pri použití konfigurácie s nulovým bodov v strede by mala byť hodnota Fmin (P1080) nulová. Na konci pásma necitlivosti nie je Fmin spojené 

s hysteréziou. 

P0771[2] CI: DAC 

Definuje funkciu analógového výstupu 0 - 20 mA. 

Jednotka: - Min: 0:0 Def: 21:0 Max: 4000:0 

Nastavenie 21 CO: výstupná frekvencia (normovaná podľa P2000) 

24 CO: výstupná frekvencia (normovaná podľa P2000) 

25 CO: výstupné napätie (normované podľa P2001) 

26 CO: napätie medziobvodu (normované podľa P2001) 

27 CO: výstupný prúd (normovaný podľa P2002) 

Index P0771[0]: Analógový výstup 1 (DAC 1) P0771[1]: Analógový výstup 2 (DAC 2) 

P0773[2] DAC- Časová konštanta filtrácie 

Definuje časovú konštantu filtrácie [ms] pre analógové výstupné signály. Tento parameter deblokuje filtráciu 

vstupu DAC prostredníctvom filtra typu PT1. 



Závislosť P0773=0: dezaktivovaný filter. 

r0774[2] Hodnoty DAC [V] alebo [mA] 

Zobrazuje hodnotu analógového výstupu vo [V] alebo [mA] po operáciách filtrácia a normovanie. 


Index r0774[0]: Analógový výstup 1 (DAC 1) r0774[1]: Analógový výstup 2 (DAC 2) 

Úroveň 2 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P0776 Typ DAC-u 

Určuje typ analógového výstupu. 

Úroveň 3 


Nastavenie 0 prúdový výstup 

1 napäťový výstup 

Poznámka Analógový výstup je realizovaný ako prúdový výstup s rozsahom 0...20 mA. 

Pre variant ECB musia byť dva analógové výstupné kanály rovnakého typu, t. j. obidva kanály sú s prúdovým výstupom v rozsahu 0...20 mA 

alebo obidva kanály sú s napäťovým výstupom v rozsahu 0…10 V. 

P0777[2] Hodnota x1 – normovanie DAC 

Určuje koeficient výstupu x1 v [%]. Blok normovania zodpovedá za prispôsobenie výstupnej hodnoty, 

definovanej v P0771 (vstup konektora DAC). 

Úroveň 2 




P0778[2] Hodnota y1- normovanie DAC 

Definuje y1 výstupnej charakteristiky. 



Úroveň 2 

P0779[2] Hodnota x2- normovanie DAC 

Definuje x2 der výstupnej charakteristiky in [%]. 

Úroveň 2 




P0780[2] Hodnota y2- normovanie DAC 

Definuje y2 výstupnej charakteristiky. 



Úroveň 2

P0781[2] Šírka pásma necitlivosti DAC 

Nastavenie šírky pásma necitlivosti pre analógový výstup v [mA]. 


Index P0781[0] : Analógový výstup 1 (DAC 1) P0781[1] : Analógový výstup 2 (DAC 2) 

P0809[3] Kopírovať súbor údajov príkazu 

Volá funkciu "Kopírovať súbor údajov príkazu". 


Index P0809[0]: Kopírovať z CDS P0809[1]: Kopírovať do CDS P0809[2]: Štart kopírovania 

Poznámka Počiatočná hodnota v indexe 2 sa po realizácii funkcie automaticky vynuluje (nastaví na nulu) 

P0810 BI: CDS Bit0 (miestne / diaľkovo) 

Voľba zdroja príkazu, v ktorom sa má pre voľbu súboru údajov BICO odčítať bit 0 (pozri riadiace slovo 1, Bit 15). 


Poznámka Bit 1 je tak isto relevantná pre výber údajového súboru BICO. 

P0918 Adresa CB 

Určuje adresu komunikačného modulu (CB) alebo iných prídavných modulov. 


Popis Na definovanie zbernicovej adresy sú k dispozícii na výber dve možnosti: 

1 prostredníctvom prepínačov DIP na module PROFIBUS. 

2 prostredníctvom hodnoty, zadanej užívateľom. 

Poznámka Možné nastavenia pre PROFIBUS: 

1 ... 125 

0, 126, 127 sú nedovolené. 

Pri použití modulu PROFIBUS platí nasledovné: 

Prepínač DIP = 0 : adresa definovaná v P0918 (adresa CB) je platná. 

Prepínač DIP = nie je 0: nastavenie prepínačov DIP má prioritu; nastavenie prepínačov DIP sa zobrazí prostredníctvom P0918. 

60/78 



Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P0927 Možnosť zmeny parametrov prostredníctvom 

Udáva komunikačné rozhranie pre zmenu parametrov. 

Úroveň 3 


Príklad "b - - n n" (nastavené bity 0, 1, 2 a 3) na štandardnom nastavení znamená, že parametre možno meniť prostredníctvom ľubovoľného 

komunikačného rozhrania. 

"b - - r n" (nastavené bity 0, 1 a 3) znamená, že parametre možno meniť prostredníctvom rozhraní PROFIBUS/CB, BOP a USS na rozhraní COM- 

Link (RS485 USS), ale nie cez USS na rozhraní BOP-Link (RS232). 

Polia bitov Bit00 PROFIBUS / CB 0 NEIN, 1 JA Bit02 USS on BOP link 0 NEIN, 1 JA 

Bit01 BOP 0 NEIN, 1 JA Bit03 USS on COM link 0 NEIN, 1 JA 

r0947[8] Posledné hlásenie chyby 

Zobrazuje históriu hlásení chýb. 

Úroveň 3 


Popis "F1" je prvá aktívna chyba (ešte nepotvrdená). 

Príklad 

"F2" je druhá aktívna chyba (ešte nepotvrdená). 

"F1e" je potvrdenie hlásenia chyby pre F1 & F2. 

Pritom sa hodnota vo dvoch indexoch smerom dole posunie do nasledujúcej dvojice indexov a tam sa uloží. Indexy 0 & 1 obsahujú aktívne chyby. 

S potvrdením chýb sa indexy 0 & 1 nastavia na 0. 

Keď sa FM vypne z dôvodu podpätia a potom dostane externý príkaz na vypnutie ešte pred potvrdením hlásenia o chybe v dôsledku podpätia, 

vznikne nasledujúca situácia: 

Index 0=3 Podpätie 

Index 1=85 Externé vypnutie 

Akonáhle sa potvrdí chyba v indexe 0 (F1e), história chýb sa posunie. 

Index r0947[0]: Posledná porucha --, chyba 1 

r0947[1]: Posledná porucha --, chyba 2 

r0947[2]: Posledná porucha -1, chyba 3 




Závislosť Index 2 sa používa iba vtedy, keď sa druhá chyba vyskytne pred potvrdením prvej chyby. 



r0948[12] Čas chyby 

Časový údaj, ktorý zobrazuje čas výskytu chyby. Možné zdroje tejto časovej informácie sú P2114 (priebežné 

počítadlo času) a P2115 (hodiny reálneho času). 


Príklad P2115 sa používa ako zdroj časovej informácie, keď bol tento parameter aktualizovaný reálnym časom. Ináč sa používa P2114. 

Index r0948[0]: Posledná porucha --, čas chyby sekundy + minúty 

r0948[1]: Posledná porucha --, čas chyby hodiny + dni 

r0948[2]: Posledná porucha --, čas chyby mesiac + rok 

r0948[3]: Posledná porucha --1, čas chyby sekundy + minúty 

r0948[4]: Posledná porucha --1, čas chyby hodiny + dni 

r0948[5]: Posledná porucha --1, čas chyby mesiac + rok 

Poznámka P2115 možno aktualizovať pomocou AOP, operáciou Štart, cez kontrolu pohonu atď.. 

r0949[8] Hodnota chyby 

Zobrazuje hodnoty chyby pohonu 


Index r0949[0]: Posledná porucha --, hodnota chyby 1 

r0949[1]: Posledná porucha --, hodnota chyby 2 

r0949[2]: Posledná porucha -1, hodnota chyby 3 


r0948[6]: Posledná porucha -2, čas chyby sekundy + minúty 

r0948[7]: Posledná porucha -2, čas chyby hodiny + dni 

r0948[8]: Posledná porucha -2, čas chyby mesiac + rok 

r0948[9]: Posledná porucha -3, čas chyby sekundy + minúty 

r0948[10]: Posledná porucha -3, čas chyby hodiny + dni 

r0948[11]: Posledná porucha -3, čas chyby mesiac + rok ` 





Úroveň 3 

Úroveň 3

P0952 Súčet v pamäti uložených chýb 

Zobrazenie počtu chýb, uložených v P0947 (kód poslednej chyby). 


Závislosť Pri nastavení 0 sa história chýb vynuluje (pri zmene na 0 sa vynuluje aj parameter r0948, čas vzniku chyby).. 

r0967 Riadiace slovo 1 

Zobrazuje riadiace slovo 1. 


Polia bitov Bit00 EIN/AUS1 (ZAP/VYP1) 0 NEIN, 1 JA ÁNO 

Bit01 VYP2: Elektrické zastavenie 0 JA, 1 NEIN NIE 

Bit02 VYP3: Rýchle zastavenie 0 JA, 1 NEIN 



Bit05 Rozbeh HLG 0 NEIN, 1 JA 

Bit06 Deblokovanie iadanej hodnoty 0 NEIN, 1 JA 

Bit07 Potvrdenie poruchy 0 NEIN, 1 JA 

Bit08 JOG (krokovanie) doprava 0 NEIN, 1 JA 

Bit09 JOG (krokovanie)doava 0 NEIN, 1 JA 


Bit11 Reverzácia (zmeni smer otáania) 0 NEIN, 1 JA 

Bit13 Motor. potenciometer MOP - viac 0 NEIN, 1 JA 

Bit14 Motor. potenciometer MOP - menej 0 NEIN, 1 JA 

Bit15 C DS Bit 0(miestna/diaková obsluha 

- Rune/Automaticky) 

0 NEIN, 1 JA 



61/78 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

r0968 Stavové slovo 1 

Zobrazuje aktívne stavové slovo FM (v binárnom formáte) a môže sa použiť na zobrazenie aktívnych príkazov. 

Úroveň 3 


Polia bitov Bit00 Pripravený na zapnutie 0 NEIN, 1 JA ÁNO 

Bit01 Pripravený na prevádzku /pohotovos 0 NEIN, 1 JA 

Bit02 Pohon beí 0 NEIN, 1 JA 

Bit03 Aktívna porucha 0 NEIN, 1 JA 

Bit04 Aktívny VYP2 0 JA, 1 NEIN NIE 

Bit05 Aktívny VYP3 0 JA, 1 NEIN 

Bit06 Aktívne blokovanie ZAP 0 NEIN, 1 JA 

Bit07 Aktívna výstraha 0 NEIN, 1 JA 

Bit08 Odchýlka iadaná / okamitá hodn. 0 JA, 1 NEIN 


Bit10 Dosiahnutie maximálnej frekvencie 0 NEIN, 1 JA 

Bit11 Výstraha: Hrani.hodn. prúdu motora 0 JA, NEIN 

Bit12 Aktívna brzda motora 0 NEIN, 1 JA 

Bit13 Preaenie motora 0 JA, 1 NEIN 

Bit14 Otáanie doprava 0 NEIN, 1 JA 

Bit15 Preaenie frekvenného menia 0 JA, 1 NEIN 

P0970 Návrat na prednastavenia z výrobného závodu 

Pri P0970 = 1 sa všetky parametre nastavia naspäť na ich štandardné hodnoty. 

Úroveň 3 


Nastavenie 0= zablokované 1= návrat parametrov na prednastavenia 

Závislosť Najprv nastaviť P0010 = 30 (prednastavenie z výrobného závodu). 

Parametre možno nastaviť na ich štandardné hodnoty iba vtedy, keď bol predtým zastavený pohon, t. j, všetky impulzy boli dezaktivované. 

Poznámka Pri nulovaní na prednastavenia z výrobného závodu si uchovajú svoje aktuálne hodnoty nasledujúce parametre: 

P0918 (adresa CB) 

P2010 (prenosová rýchlosť USS-) a 

P2011 (adresa USS) 

P0971 Zaviesť hodnoty z pamäte RAM do pamäte EEPROM 

Pri nastavení P0971 = 1 prenáša hodnoty z pamäte RAM do pamäte EEPROM. 

Úroveň 3 


Nastavenie 0= dezaktivovaný prenos 1=Štart prenosu RAM->EEPROM 

Poznámka Všetky hodnoty v pamäti RAM sa prenesú do pamäte EEPROM. 

Po úspešnom prenose sa parameter automaticky nastaví naspäť na 0 (štandardné nastavenie). 

P1000[2] Voľba žiadanej hodnoty frekvencie 

Voľba zdroja žiadanej hodnoty frekvencie. V nasledujúcej tabuľke možných nastavení sa zvoli hlavná žiadaná 

hodnota prostredníctvom číslice s najnižšou váhou (t. j. 0 až 6) a všetky prídavné žiadané hodnoty 

prostredníctvom číslice s najvyššou váhou (t. j. x0 až x6). 

Úroveň 1 


Príklad Pri nastavení 12 je hlavná žiadaná hodnota (2) určená prostredníctvom analógového vstupu (analógová žiadaná hodnota) a prídavná žiadaná 

hodnota (1) prostredníctvom motorového potenciometra ("Žiadaná hodnota MOP- "). 

Nastavenie 1 motor. potenciometer žiadanej hodnoty 3 konštantná žiadaná hodnota frekvencie 5 USS na rozhraní COM-Link 

2 analógový vstupu 

4 USS na rozhraní BOP-Link 

6 CB na rozhraní COM-Link 

Nastavenie 0= bez hlavnej žiadanej hodnoty 

4=USS na rozhraní BOP-Link 

42= anal. žiad. hodn. + USS na BOP-Link 

1= motor. potenciometer žiad. hodnoty (MOP) 5=USS na rozhraní COM-Link 

43=konšt. hodn. + USS na BOP-Link 

2= analógová žiadaná hodnota 

40= bez hlav. žiad. hodn. + USS na BOP-Link 44=USS na BOP-Link + USS na BOP-Link 

3= konštantná frekvencia 

41=žiad. hodn. MOP + USS na rozh. BOP-Link 45=USS na COM-Link + USS na BOP-Link

62/78 

6=CB (komunikačný modul) na rozhraní COM-Link 

7= analógová žiadaná hodnota 2 

10= bez hlavnej žiadanej hodnoty + žiadaná hodnota MOP 

11= žiadaná hodnota MOP + žiadaná hodnota MOP 

12= analógová žiadaná hodnota + žiadaná hodnota MOP 

13=konštantná frekvencia + žiadaná hodnota MOP 

14=USS na rozhraní BOP-Link + žiadaná hodnota MOP 

15=USS na rozhraní COM-Link + žiadaná hodnota MOP 

16=CB na rozhraní COM-Link + žiadaná hodnota MOP 

17= analógová žiadaná hodnota 2 + žiadaná hodnota MOP 

20= bez hlavnej žiadanej hodnoty + + analógová žiadaná hodnota 

21= žiadaná hodnota MOP + analógová žiadaná hodnota 

22= analógová žiadaná hodnota + analógová žiadaná hodnota 

23= konštantná frekvencia + analógová žiadaná hodnota 

24=USS na rozhraní BOP-Link + analógová žiadaná hodnota 

25=USS na rozhraní COM-Link + analógová žiadaná hodnota 

26=CB na rozhraní COM-Link + analógová žiadaná hodnota 

27= analógová žiadaná hodnota 2+ analógová žiadaná hodnota 

30= bez hlavnej žiadanej hodnoty konštantná frekvencia 

31= žiadaná hodnota MOP + konštantná frekvencia 

32= analógová žiadaná hodnota + konštantná frekvencia 

33= konštantná frekvencia + konštantná frekvencia 

34=USS na rozhraní BOP-Link + konštantná frekvencia 

35=USS na rozhraní COM-Link + konštantná frekvencia 

36=CB na rozhraní COM-Link + konštantná frekvencia 

37= analógová žiadaná hodnota 2+ konštantná frekvencia 

Index P1000[0] : 1. Automatická prevádzka (CDS) 

P1000[1] : 2. Ručná prevádzka (CDS) 

Poznámka Samostatné číslice predstavujú hlavné žiadané hodnoty bez prídavných žiadaných hodnôt 

46=CB na rozhraní COM-Link + USS na rozhraní BOP-Link 

47= analógová žiadaná hodnota 2+ USS na rozhraní BOP-Link 

50= bez hlavnej žiadanej hodnoty + USS na rozhraní COM-Link 

51= žiadaná hodnota MOP + USS na rozhraní COM-Link 

52= analógová žiadaná hodnota + USS na rozhraní COM-Link 

53= konštantná frekvencia + USS na rozhraní COM-Link 

54=USS na rozhraní BOP-Link + USS na rozhraní COM-Link 

55=USS na rozhraní COM-Link + USS na rozhraní COM-Link 

56=CB na rozhraní COM-Link + USS na rozhraní COM-Link 

57= analógová žiadaná hodnota 2+ USS na rozhraní COM-Link 

60= bez hlavnej žiadanej hodnoty + CB na rozhraní COM-Link 

61= žiadaná hodnota MOP + CB na rozhraní COM-Link 

62= analógová žiadaná hodnota + CB na rozhraní COM-Link 

63= konštantná frekvencia + CB na rozhraní COM-Link 

64=USS na rozhraní BOP-Link + CB na rozhraní COM-Link 

65=USS na rozhraní COM-Link + CB na rozhraní COM-Link 

66=CB na rozhraní COM-Link + CB na rozhraní COM-Link 

67= analógová žiadaná hodnota 2+ CB na rozhraní COM-Link 

70= bez hlavnej žiadanej hodnoty + analógová žiadaná hodnota 2 

71= žiadaná hodnota MOP + analógová žiadaná hodnota 2 

72= analógová žiadaná hodnota + analógová žiadaná hodnota 2 

73= konštantná frekvencia + analógová žiadaná hodnota 2 

75=USS na rozhraní COM-Link + analógová žiadaná hodnota 2 

76=CB na rozhraní COM-Link + analógová žiadaná hodnota 2 

77= analógová žiadaná hodnota 2 + analógová žiadaná hodnota 2 

P1001 Konštantná frekvencia 1 

Určuje žiadanú hodnotu pre konštantnú frekvenciu 1 (FF1). 

Úroveň 3 

Jednotka: - Min: -650.0 Def: 0 Max: 650.0 

Popis 

Existujú tri druhy konštantných frekvencií. 

1. Priama voľba (P0701 - P0706 = 15) 

V tomto režime prevádzky volí 1 binárny vstup 1 konštantnú frekvenciu. 

Ak sú súčasne aktívne viaceré binárne vstupy, potom sa príslušné jednotlivé zvolené frekvencie spočítavajú. 

Napr.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6. 

2. Priama voľba + príkaz ZAP (P0701 - P0706 = 16). 

Pri tejto voľbe konštantnej frekvencie sa konštantné frekvencie kombinujú s príkazom ZAP. 

V tomto druhu prevádzky volí 1 binárny vstup 1 konštantnú frekvenciu. 

Ak sú súčasne aktívne viaceré binárne vstupy, potom sa príslušné jednotlivé zvolené frekvencie spočítavajú. 

Napr.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6. 

3. Binárne kódovaný výber + príkaz ZAP (P0701 - P0706 = 17). 

Pomocou tejto metódy možno zvoliť až do 16 konštantných frekvencií. Konštantné frekvencie sa volia z nasledujúcej tabuľky: 

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 

VYP pasívny pasívny pasívny pasívny 

P1001 FF1 pasívny pasívny pasívny aktívny 

P1002 FF2 pasívny pasívny aktívny pasívny 

P1003 FF3 pasívny pasívny aktívny aktívny 

P1004 FF4 pasívny aktívny pasívny pasívny 

P1005 FF5 pasívny aktívny pasívny aktívny 

P1006 FF6 pasívny aktívny aktívny pasívny 

P1007 FF7 pasívny aktívny aktívny aktívny 

P1008 FF8 aktívny pasívny pasívny pasívny 

P1009 FF9 aktívny pasívny pasívny aktívny 

P1010 FF10 aktívny pasívny aktívny pasívny 

P1011 FF11 aktívny pasívny aktívny aktívny 

P1012 FF12 aktívny aktívny pasívny pasívny 

P1013 FF13 aktívny aktívny pasívny aktívny 

P1014 FF14 aktívny aktívny aktívny aktívny 

P1015 FF15 aktívny aktívny aktívny aktívny 

Závislosť Zvoliť prevádzku s konštantnou frekvenciou (použitím P1000). 

Pri priamej voľbe ne na štart FM potrebný príkaz ZAP (P0701 - P0706 = 15). 

Poznámka Konštantné frekvencie možno voliť pomocou binárnych vstupov a kombinovať s príkazom ZAP.. 

P1002-P1015 Konštantné frekvencie 2 až 15 

Určuje žiadanú hodnotu pre konštantné frekvencie 2 (FF2) až 15 (FF15). 

Úroveň 3 

Jednotka: Hz Min: -650 Def: pozri poznámku dole Max: 650 

Podrobnosti Pozri parameter P1001 (konštantná frekvencia 1). 

Poznámka Štandardné žiadané hodnoty konštantnej frekvencie sú: 

Konštantná frekv. Štandard Konštantná frekv. Standard Konštantná frekv. Štandard 

1 0.00 6 25.00 11 50.00 

2 5.00 7 30.00 12 55.00 

3 10.00 8 35.00 13 60.00 

4 15.00 9 40.00 14 65.00 

5 20.00 10 45.00 15 65.00 



P1016 – 

P1019 

Režim s konštantnou frekvenciou – bity 0 až 3 

Konštantné frekvencie možno voliť tromi rôznymi metódami. Metódu voľby definuje parameter P1016. 

Úroveň 3 


Podrobnosti Parameter P1016 určuje režim pre bit 0, parameter P1017 určuje režim pre bit 1, parameter P1018 určuje režim pre bit 2, a parameter P1019 

určuje režim pre bit 3. 

Nastavenie 1= Priama voľba 2= Priama voľba + príkaz ZAP 3= Binárne kódovaná voľba + príkaz ZAP 

Poznámka Použitie konštantných frekvencií je popísané v tabuľke P1001 (Konštantná frekvencia 1). 

P1020[2] – 

P1023[2] 

BI: Voľba konštantnej frekvencie bit 0 až 3 

Určuje zdroj voľby konštantnej frekvencie. 

Jednotka: - Min: 0:0 Def: 0:0 (P1023 = 722:3) Max: 4000:0 

Nastavenie P1020= 722.0 ==> binárny vstup 1 

P1022= 722.2 ==> binárny vstup 3 





Index P1020[0]: 1.. Automatická prevádzka (CDS) pre bit 0 

P1020[1]: 2. Ručná prevádzka (CDS) pre bit 0 

P1021[0]: 1.. Automatická prevádzka (CDS) pre bit 1 

P1021[1]: 2.. Ručná prevádzka (CDS) pre bit 1 





Závislosť Prístup možný iba pre P0701 - P0706 = 99 (funkcia binárnych vstupov = BICO). 

r1024 CO: Okamžitá frekvencia 

Zobrazuje súčet zvolených konštantných frekvencií. 




63/78 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P1025 Režim s konštantnou frekvenciou – bit 4 

Priama voľba alebo Priama voľba + príkaz ZAP pre bit 4 

Úroveň 3 

Jednotka: Hz Min: 1 Def: 1 Max: 2 


Podrobnosti Použitie konštantných frekvencií je popísané v tabuľke P1001. 

P1026[2] BI: Voľba konštantnej frekvencie bit 4 



Index P1026[0]: 1. Súbor údajov príkazov(CDS) P1026[1]: 2. Ručná prevádzka (CDS) 

Závislosť Prístup možný iba pri P0701 - P0706 = 99 (funkcia binárnych vstupov = BICO). 

Podrobnosti Najčastejšie volené nastavenia možno nájsť v P1020 (voľba konštantnej frekvencie- bit 0). 

Úroveň 3 

P1027 Režim s konštantnou frekvenciou – Bit 5 

Priama voľba alebo Priama voľba + príkaz ZAP pre bit 5 

Úroveň 3 



Podrobnosti Použitie konštantných frekvencií je popísané pod parametrom P1001.. 

P1028[2] BI: Voľba konštantnej frekvencie bit 5 



Index P1028[0]: 1.Automatická prevádzka (CDS) P1028[1]: 2. Ručná prevádzka (CDS) 

Závislosť Prístup možný iba pri P0701 - P0706 = 99 (funkcia binárnych vstupov = BICO). 

Podrobnosti Najčastejšie volené nastavenia možno nájsť v P1020 (voľba konštantnej frekvencie- bit 0). 

Úroveň 3 

P1031 MOP- Pamäť žiadanej hodnoty 

Pamätá poslednú žiadanú hodnotu motor. potenciometra, aktívna pred príkazom VYP alebo pred vypnutím. 

Úroveň 3 


Nastavenie 0= Žiadaná hodnota motor. potenciometra pre PID sa nepamätá 1=PID- Žiadaná hodnota motor. potenciometra pre PID sa pamätá 

(P2240 sa aktualizuje) 

Poznámka Pri nasledujúcom príkaze ZAP je žiadanou hodnotou motor. potenciometra hodnota, uložená v parametri P1040 (žiadaná hodnota MOP). 

P1032 Zablokovať funkciu reverzácie MOP- 

Blokuje funkciu reverzácie MOP. 

Úroveň 3 


Nastavenie: 0= reverzácia dovolená 1= reverzácia zablokovaná 

Závislosť Motor. potenciometer (P1040) sa musí zvoliť ako hlavná alebo prídavná žiadaná hodnota (prostredníctvom P1000). 

Poznámka Smer otáčania motora možno zmeniť prostredníctvom žiadanej hodnoty motor. potenciometra (zväčšenie / zmenšenie frekvencie cez binárne 

vstupy alebo tlačidlom viac / menej na klávesnici obslužnej jednotky BOP-/AOP). 

P1040 Žiadaná hodnota motor. potenciometra 

Určuje žiadanú hodnotu pre motor. potenciometer (P1000 = 1). 

Úroveň 2 

Jednotka: Hz Min: -650.00 Def: 10.00 Max: 650.00 

Poznámka Pri voľbe motor. potenciometra ako hlavnej alebo ako prídavnej žiadanej hodnoty sa je inverzný smer štandardne zablokovaný prostredníctvom 

P1032 (blokovanie opačného smeru MOP). Na opätovné uvolnenie opačného smeru treba nastaviť P1032 = 0. 

r1050 CO: Výstupná frekvencia MOP – 

Zobrazuje aktuálnu výstupnú frekvenciu žiadanej hodnoty motor. potenciometra [Hz]. 


Úroveň 3

1078 CO: Zobrazenie výslednej žiadanej frekvencie 

Zobrazuje súčet hlavnej a prídavnej žiadanej hodnoty v [Hz]. 


P1080 Minimálna frekvencia 

Nastavuje najmenšiu frekvenciu motora [Hz], s ktorou motor pracuje nezávisle od žiadanej hodnoty frekvencie. 

Poznámka: Hz Min: 0.00 Def: 10.00 Max: 650.00 

Poznámka Tu nastavená hodnota platí pre obidva smery otáčania. 

Za určitých okolností (napr. rozbeh / dobeh, prúdové obmedzenie) môže motor pracovať aj pod minimálnou frekvenciou. 

64/78 



Úroveň 3 

Úroveň 1 

P1082 Maximálna frekvencia 

Nastavuje maximálnu frekvenciu motora [Hz], s ktorou motor pracuje nezávisle od žiadanej hodnoty frekvencie. 

Úroveň 1 


Závislosť Interne je obmedzená na200 Hz alebo 5 * menovitá frekvencia motora (P0305), keď P1300 >= 20 (režim regulácie = vektorová regulácia). 

Hodnota sa zobrazuje v r0209 (maximálna frekvencia). 

Poznámka Tu nastavená hodnota platí pre obidva smery otáčania. 

Maximálnu výstupnú frekvenciu FM možno prekročiť, keď je splnená jedna z nasledujúcich podmienok: 

Kompenzácia sklzu =f max + kompenzácia sklzu max, alebo 

nový štart so záchytným obvodom =fmax + sklz nom 

Maximálne otáčky motora závisia od mechanických obmedzení. 

P1091 – 

P1094 

Maskovaná / vynechaná frekvencia 1 až 4 

Určuje frekvenciu, ktorá zabráni efektu mechanickej rezonancie a potláča frekvencie v oblasti +/- P1101 (šírka 

pásma maskovania). 


Podrobnosti P1091 určuje maskovaciu frekvenciu 1, P1092 určuje maskovaciu frekvenciu 2, P1093 určuje maskovaciu frekvenciu 3 a P1094 určuje 

maskovaciu frekvenciu 4. 

Poznámka Statická prevádzka v potlačenom frekvenčnom rozsahu nie je možná, rozsah sa posunie ďalej (s lineárnym priebehom – „rampa“). 

Keď napr. P1091 = 10 Hz a P1101 = 2 Hz, nie je možná trvalá prevádzka v rozsahu 10 Hz +/- 2 Hz (t. j. medzi 8 a 12 Hz). 

P1101 Šírka pásma maskovanej frekvencie 

Uvádza šírku frekvenčného pásma v [Hz], ktoré sa aplikuje na maskované frekvencie (P1091 - P1094) 


Poznámka Pozri P1091 až P1094 (maskované frekvencie 1 až 4). 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P1110[2] BI: Blokovanie zápornej žiadanej hodnoty 

Potláča zmenu smeru otáčania a tým bráni tomu, aby sa motor pri zápornej žiadanej hodnote otáčal v opačnom 

smere. Namiesto toho sa otáča s minimálnou frekvenciou (P1080) v normálnom smere. 

Úroveň 3 

Jednotka: Hz Min: 0:0 Def: 1:0 Max: 4000:0 

Nastavenie 0= dezaktivovaná funkcia 1= aktivovaná funkcia 

Index P1110[0]: 1. Automatická prevádzka (CDS) P1110[1]: 2. Ručná prevádzka (CDS) 

Poznámka Existuje možnosť dezaktivovať všetky príkazy na otáčanie v opačnom smere (t. j. príkaz sa ignoruje). Robí sa to nastavením P0719 = 0 (diaľková 

voľba príkazu /zdroja žiadanej hodnoty) a jednotlivým definovaním zdrojov príkazov (P1113). 

Prostredníctvom tejto funkcie sa nedezaktivuje funkcia „ Príkaz reverzácie“; namiesto toho príkaz reverzácie spôsobí, že motor sa otáča 

v normálnom smere, tak ako bolo popísané vyššie. 

P1120 Doba rozbehu 

Doba, ktorú motor potrebuje na zrýchlenie zo stavu kľudu až na otáčky pri maximálnej frekvencii motora 

(P1082), keď sa nepoužije žiadne zaokrúhľovanie. 

Úroveň 1 

Jednotka: s Min: 0.00 Def: 10.00 Max: 650.00 

Podrobnosti Nastavenie príliš krátkej doby lineárneho nárastu otáčok („rampa“) môže spôsobiť vypnutie FM (prúdové preťaženie). 

Pri použití externej žiadanej hodnoty frekvencie s už zadanou dobou rozbehu – rampou- (napr. z programovateľného automatu PLA), sa 

optimálna činnosť pohonu dosiahne vtedy, keď sa doby rozbehu v P1120 a P1121 nastavia o niečo kratšie ako tie, ktoré sú zadávané z PLA. 

P1121 Doba dobehu 

Doba, ktorú potrebuje motor na spomalenie z otáčok pri maximálnej frekvencii motora (P1082) až do zastavenia, 

keď sa nepoužije žiadne zaokrúhľovanie. 

Úroveň 1 


Podrobnosti Nastavenie príliš krátkej doby lineárneho poklesu otáčok („rampa“) môže spôsobiť vypnutie FM (prúdové preťaženie). (Nadprúd (F0001) / 

prepätie (F0002)). 

P1135 VYP3 - Doba dobehu 

Definuje pre príkaz VYP3 dobu lineárneho poklesu otáčok („rampa“) z otáčok pri maximálnej frekvencii až 

po zastavenie . 


Poznámka Túto dobu možno prekročiť, keď sa dosiahne VDC_max.. 

P1140[2] BI: Voľba deblokovania HLG 

Definuje zdroj príkazu aktivovania HLG (vysielač rozbehu). 


Index P1140[0]: 1. Automatická prevádzka (CDS) 

P1140[1]: Ručná prevádzka (CDS) (prevádzka s ručným ovládaním) 

Úroveň 3 

Úroveň 3

P1141[2] BI: Voľba Štart HLG 

Definuje zdroj príkazu štartu HLG (HLG: vysielač rozbehu). 


Index P1141[0]: Automatická prevádzka (CDS) 

P1141[1]: Ručná prevádzka (CDS) 

P1142[2] BI: Voľba deblokovania žiadanej hodnoty HLG 

Definuje zdroj príkazu žiadanej hodnoty HLG- (HLG: vysielač rozbehu). 


Index P1142[0]: Automatická prevádzka (CDS) 

P1142[1]: Ručná prevádzka (CDS) 

P1200 Voľba záchytnej funkcie 

Záchytná funkcia umožňuje zapnutie FM pri bežiacom motore. Pritom sa výstupná frekvencia FM mení tak dlho, 

až pokiaľ sa nájde aktuálna frekvencia motora. 

Potom motor beží podľa normálnej lineárnej rozbehovej priamky („rampa“) až na žiadanú hodnotu (otáčok) 


Nastavenie 0 = záchytný obvod (funkcia) zablokovaný 

1 = záchytný obvod stále aktívny, štart v smere Žiadaná hodnota 

2 = záchytný obvod je aktívny pri Sieť-ZAP, Chyba, VYP2, Štart 

v smere Žiadaná hodnota 

3 = záchytný obvod je aktívny pri Chyba, VYP2, Štart v smere Žiadaná 

hodnota 



65/78 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

4 = záchytný obvod stále aktívny iba v smere Žiadaná hodnota 

5 = záchytný obvod je aktívny pri Sieť-ZAP, Chyba, VYP2 iba v smere 

Žiadaná hodnota 

6 = záchytný obvod je aktívny pri Chyba, VYP2 iba v smere Žiadaná 

hodnota 

Poznámka Účelné u motorov so záťažou s veľkým momentom zotrvačnosti. 

Pri nastaveniach 1 až 3 sa aktuálna frekvencia vyhľadáva v obidvoch smeroch. 

Pri nastaveniach 4 až 6 sa vyhľadáva iba v smere žiadanej hodnoty. 

Záchytnú funkcie treba používať v prípadoch, keď motor možno ešte beží (napr. po krátkom prerušení sieťového napájacieho napätia) alebo je 

poháňaný záťažou. Ináč by došlo k vypnutiu v dôsledku prúdového preťaženia. 

P1202 Prúd motora: Záchytná funkcia 

Definuje prúd pri vyhľadávaní počas aktivovania záchytnej funkcie. 

Hodnota je v [%] na základe menovitého prúdu motora (P0305). 

Úroveň 3 

Jednotka: % Min: 10 Def: 100 Max: 200 

Poznámka Zmenšenie veľkosti prúdu pri vyhľadávaní môže zlepšiť činnosť záchytného obvodu v prípade, keď zotrvačnosť mechanického systému nie je 

veľmi veľká. 

P1203 Rýchlosť vyhľadávania: Záchytná funkcia 

Nastavuje koeficient zmeny výstupnej frekvencie počas zachytávania, aby sa dosiahla synchronizácia 

s otáčajúcim sa motorom. Táto hodnota v [%] sa zadáva relatívne k zadanému časovému koeficientu a definuje 

počiatočnú strmosť (a tým ovplyvňuje čas, potrebný na vyhľadanie frekvencie motora 

Úroveň 3 


Podrobnosti Doba vyhľadávania je čas, použitý na prehľadávanie všetkých frekvencií v rozsahu f_max + 2 x f_sklz až 0 Hz. 

P1203 = 100 % sa definuje ako zadanie rýchlosti 2 % z f_sklz,nom / [ms]. 

P1203 = 200 % by znamenalo rýchlosť zmeny frekvencie 1 % z f_sklz,nom / [ms]. 

Príklad Pre motor s frekvenciou 50 Hz, pri 1350 ot/min by predstavovala hodnota 100% maximálnu dobu vyhľadávania 600 ms. Keď motor beží, aktuálna 

frekvencia sa nájde za kratšiu dobu. 

Poznámka Väčšia hodnota vedie k plochejšej vyhľadávacej krivke a tým k dlhšej dobe vyhľadávania. Menšia hodnota má opačný efekt. 

P1210 Automatický opätovný rozbeh 

Umožňuje opätovný rozbeh po prerušení sieťového napájania alebo po poruche. 


Nastavenie 0= zablokovaná funkcia 

1 =potrvrdenie chyby pri Sieť -ZAP: P1211 zablokovaný 

2 = opätovný rozbeh po prerušení sieťového napätia; 

Sieť -ZAP: P1211 zablokovaný 

Úroveň 3 

Max: 5 

3 = opätovný rozbeh po chybe / prerušení sieťového napätia: 

P1211 deblokovaný 

4 = opätovný rozbeh po prerušení sieť. napätia: P1211 deblokovaný 

5 = opätovný rozbeh po chybe / prerušení sieťového napätia / 

Sieť -ZAP: P1211 zablokovaný 

Závislosť Automatický opätovný rozbeh vyžaduje aktivny príkaz ZAP (napr. cez binárne vstupné vedenie). 

Pozor Nastavenia 2 až 5 môžu spôsobiť neočakávaný opätovný rozbeh motora! 

Poznámka Letmý štart sa musí použiť v prípadoch, keď sa motor môže ešte otáčať (napr. po krátkom prerušení sieťového napätia alebo keď ho poháňa 

záťaž (P1200). 

P1211 Počet pokusov o opätovný rozbeh 

Definuje počet pokusov FM o nový rozbeh motora, keď je aktivovaný P1210 (Letmý štart). 


P1212 Doba do prvého opakovaného rozbehu 

Voľba doby do prvého opakovaného štartu motora zo strany FM, keď je aktívna funkcia P1210. 


P1213 Prírastok doby opätovného rozbehu 

Voľba prírastku doby opätovného rozbehu pre každý opakovaný rozbeh zo strany FM, keď je aktívna funkcia 

P1210 


Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3

P1230[2] BI: Deblokovanie brzdy jednosmerným prúdom 

Umožňuje brzdenie jednosmerným prúdom prostredníctvom signálu, použitým externým zdrojom. Funkcia 

zostáva aktívna, pokiaľ je aktívny externý vstupný signál. Brzdenie jednosmerným prúdom spôsobí rýchle 

zastavenie motora napájaním jednosmerným prúdom (privedený prúd spôsobí aj stacionárny brzdný moment). 

Úroveň 3 


Nastavenie 722.0= binárny vstup 1 (požaduje nastavenie P0701 na 99, BICO) 

722.1= binárny vstup 2 (požaduje nastavenie P0702 na 99, BICO) 





722.6= binárny vstup 7 (cez analógový vstup 1, požaduje nastavenie P0707 na 99) 

722.7= binárny vstup 8 (cez analógový požaduje nastavenie P0708 na 99) 

Index P1230[0]: 1. Súbor údajov príkazu (CDS) P1230[1]: Ručná prevádzka (CDS) 

Pozor Častejšie používanie dlhého brzdenia jednosmerným prúdom môže zapríčiniť prehriatie motora. 

Poznámka Funkcia brzdenia jednosmerným prúdom spôsobí rýchle zastavenia motora napájaním jednosmerným prúdom (tento prúd vyvolá aj stacionárny 

brzdný moment). Keď je jednosmerný brzdiaci prúd aktívny, sú zablokované výstupné impulzy FM a jednosmerný prúd sa nepoužije tak dlho, 

pokiaľ sa motor dostatočne nedemagnetizuje (doba demagnetizácie sa automaticky vypočíta na základe údajov motora). 

P1232 Jednosmerný brzdiaci prúd 

Definuje veľkosť jednosmerného prúdu v [%] menovitého prúdu motora (P0305). 


66/78 



Úroveň 3 

P1233 Doba brzdenia jednosmerným prúdom 

Určuje dobu, počas ktorej má byť po príkaze VYP1 aktívne brzdenie jednosmerným prúdom. Počas tejto doby 

js- brzdenia FM nereaguje na príkaz ZAP. 

Úroveň 3 

Jednotka: s Min: 0 Def: 0 Max: 250 

Hodnota P1233=0: funkcia nie je aktívna, nasleduje za VYP1. P1233=1 - 250 : funkcia je aktívna počas zadanej doby 

Pozor Častejšie používanie dlhého brzdenia jednosmerným prúdom môže zapríčiniť prehriatie motora. 

Poznámka Funkcia brzdenia jednosmerným prúdom spôsobí rýchle zastavenia motora napájaním jednosmerným prúdom (tento prúd vyvolá aj stacionárny 

brzdný moment). Keď je jednosmerný brzdiaci prúd aktívny, sú zablokované výstupné impulzy FM a jednosmerný prúd sa nepoužije tak dlho, 

pokiaľ sa motor dostatočne nedemagnetizuje (doba demagnetizácie sa automaticky vypočíta na základe údajov motora). 

P1236 Nadradené brzdenie jednosmerným prúdom 

Určuje veľkosť jednosmerného prúdu, ktorý prekrýva krivku striedavého prúdu. Hodnota sa zadáva v [%] 

menovitého prúdu motora (P0305). 

Úroveň 3 


Hodnota P1236=0 : Komplexné dezaktivovanie brzdenia. 

P1236=1 - 250: Hodnota jednosmerného brzdiaceho prúdu sa definuje v [%] menovitého prúdu motora (P0305). 

Závislosť Funkcia je aktívna po príkaze VYP1 / VYP3. 

Poznámka Zväčšenie tejto hodnoty zlepšuje vo všeobecnosti brzdný účinok, ak je však nastavená príliš veľká hodnota, môže dôjsť k odpojeniu v dôsledku 

prúdového preťaženia. 

P1240 Konfigurácia regulátora Vjs- 

Aktivuje / dezaktivuje regulátor napätia medziobvodu (regulátor VJS). Tento regulátor riadi napätie medziobvodu, 

aby sa u systémov s veľkou zotrvačnosťou zabránilo vypínaniu z dôvou prepätí. 

Úroveň 3 


Podrobnosti Regulátor VJS riadi napätie medziobvodu, aby sa u systémov s veľkou zotrvačnosťou zabránilo vypínaniu z dôvodu prepätí. 

Nastavenie 0 = zablokovaný regulátor VJS 

2 = deblokovaný regulátor VJSmax (akumulácia kinetickej energie) 

1 = deblokovaný regulátor VJSmax 3 = = deblokovaný regulátor VJSmax a VJSmin 

Poznámka Na udržanie napätia medziobvodu (r0026) v hraniciach (P2172) zvyšuje VJSmax automaticky doby dobehu. VJSmin sa aktivuje vtedy, keď napätie 

medziobvodu poklesne pod minimálnu hodnotu. Potom sa použije kinetická energie motora na podporu napätia medziobvodu a tým na 

spomalenie pohonu. 

P1260 Podmienky vypnutia premostenia 

Voľba možných zdrojov ovládania prepínania stýkača. 


Nastavenie 0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

Premostenie je dezaktivované 

Ovládanie vypnutím FM 

Ovládanie prostredníctvom DIN –pozri P1266 

Ovládanie prostredníctvom DIN & vypnutím FM 

Ovládanie prostredníctvom frekvencie FM 

Ovládanie prostredníctvom frekvencie FM & vypnutím FM 

Ovládanie prostredníctvom frekvencie FM & a DIN 

Ovládanie prostredníctvom frekvencie FM & vypnutím FM 

r1261 BO: Riadiace slovo stýkača 

Riadiace slovo funkcie premostenia („bypas“), ktoré umožňuje vytvorenie externých prepojení. 


Polia bitov Bit00 Motor napájaný riadením pohonu 0 JA 1, NEIN NIE 

Bit01 Motor napájaný zo siete 0 JA 1, NEIN 

Úroveň 2 

Úroveň 2

P1262 Premostenie (bypas) pásma necitlivosti 

Časové oneskorenie medzi stýkačmi na demagnetizáciu motora. 

Jednotka: S Min: 0 Def: 1000.0 Max: 20.000 

rP1263 De-Doba premostenia 

Časové oneskorenie pred realizáciou požiadavky na odpojenie FM. 

Jednotka: s Min: 0 Def: 1.0 Max: 300.0 

rP1264 Doba premostenia 

Časové oneskorenie pred realizáciou požiadavky na prepnutie sieťového napätia. 

Jednotka: s Min: 0 Def: 1.0 Max: 300.0 

rP1265 Sieťová frekvencia 


rP1266[2] BO: Riadiace slovo stýkača 


rP1270[2] BI: Aktivovať základný servis 


P1300 Druh regulácie 

Týmto parametrom sa volí druh regulácie. Od druhu regulácie závisí okrem iného aj vzťah medzi otáčkami 

motora a napätím, privedeným z FM. 


Nastavenie 0 =U/f s lineárnou charakteristikou 4 =U/f s režimom ECO 20 = nepoužité 

1 =U/f s FCC 5 =U/f pre aplikácie v textilnom priemysle 21 = nepoužité 

2 =U/f s parabolickou charakteristikou 6 =U/f s FCC pre aplikácie v textilnom 22 = nepoužité 

3 =U/f s programovateľnou charakteristikou priemysle 23 = nepoužité 

Závislosť Hodnota sa zobrazuje v r0209 (maximálna frekvencia). 

Poznámka P1300 = 1: U/f s FCC. 

* na zlepšenie účinnosti udržiava konštantný tok motora. 

* Pri voľbe FCC je pri nízkych frekvenciách aktívna lineárna závislosť U/f. 

P1300 = 2: U/f s kvadratickou krivkou 

* vhodné pre radiálne ventilátory a odstredivé čerpadlá 



67/78 

Úroveň 2 

Úroveň 2 

Úroveň 2 

Úroveň 2 

Úroveň 2 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P1310 Konštantné zvýšenie napätia 

Definuje zvýšenie napätie v [%] vzhľadom k P0305 (menovitý prúd motora), ktoré možno použiť tak na lineárnu 

ako aj na kvadratickú závislosť U/f 

Úroveň 3 


Závislosť Nastavenie v P0640 (koeficient preťaženia motora [%]) obmedzuje zvýšenie. 

Poznámka Ak sa použije v spojení s inými parametrami zvýšenia (zvýšenie pre zrýchlenie P1311 a zvýšenie pri štarte P1312) konštantné zvýšenia napätia 

(P1310), jednotlivé hodnoty zvýšenia sa navzájom kombinujú. Týmto parametrom sú však priradené nasledujúce priority:P1310 > P1311> P1312. 

Zvýšené napätia zväčšujú ohrev motora (najmä v kľudovom stave). 

P1311 Zvýšenie napätia pri zrýchlení 

Nastavuje zvýšenie napätia pri zrýchľovaní (v [%] relatívne k P0305 (menovitý prúd motora)). Sleduje kladnú 

zmenu žiadanej hodnoty a po jej dosiahnutí sa toto zvýšenie zruší. 


Závislosť Toto zvýšenie obmedzuje nastavenie v P0640 (koeficient preťaženia motora [%]). 

Poznámka Zvýšenie napätia pri zrýchľovaní môže prispieť k zlepšeniu odozvy na malé kladné zmeny žiadanej hodnoty. 

Úroveň 3 

P1312 Zvýšenie napätia pri rozbehu 

Po príkaze ZAP posunie aktívnu krivku U/f (lineárnu alebo kvadratickú) o konštantnú hodnotu – (v [%] vzhľadom 

k P0305 (menovitý prúd motora)) a zostáva aktívne (posunutie) po prvé dosiahnutie žiadanej hodnoty. Výhodné 

je použitie pri štarte pri záťažiach s veľkým momentom zotrvačnosti. 

Úroveň 3 


Podrobnosti Nastavenie príliš veľkého posunutia pri štarte (P1312) spôsobí, že FM obmedzí veľkosť prúdu, čím sa zasa obmedzí výstupná frekvencia na 

hodnotu pod žiadanou frekvenciou. 

Závislosť Toto zvýšenie obmedzuje nastavenie v P0640 (koeficient preťaženia motora [%]). 

Poznámka Takéto zvýšenia napätia zväčšujú ohrev motora. 

Σ zvýšení = 300 / lmot * Rs 

Priority zväčšovania napätia sú priradené nasledovne: 

P1310 > P1311 > P1312 

P1335 Kompenzácia sklzu 

Prispôsobuje dynamicky výstupnú frekvenciu FM tak, aby sa udržiavali konštantné otáčky motora nezávisle od 

zaťaženia motora. 

Úroveň 3 


Hodnota P1335= 0 %: dezaktivovaná kompenzácia sklzu. 

P1335=100 %: Táto používa údaje motora a model motora na pridanie menovitej sklzovej frekvencie, menovitých otáčok motora a 

menovitého prúdu motora. 

Poznámka Prostredníctvom zosilnenia regulátora otáčok možno justovať skutočné otáčky motora (pozri P1460 – Zosilnenie regulátora otáčok. 

100%= štandardné nastavenie pre motor s prevádzkovou teplotou.

P1336 Hranica sklzu 

Hraničná hodnota kompenzácie sklzu v [%] vzhľadom k r0330 (menovitý sklz motora). 


Závislosť Kompenzácia sklzu (P1335) je aktívna. 

r1337 CO: U/f – frekvencia sklzu 

Zobrazuje skutočné kompenzovaný sklz motora ako [%]. 


Závislosť Kompenzácia sklzu (P1335) je aktívna. 

P1499 Normovanie zrýchlenia pre riadenie krútiaceho momentu 

Definovanie normovanie zrýchlenie v [%] pre riadenie krútiaceho momentu bez snímača pri nízkych frekvenciách 


68/78 



Úroveň 3 

P1800 Frekvencia impulzov 

Nastavuje frekvenciu impulzov FM 

Úroveň 2 

Jednotka: kHz Min: 2 Def: 4 Max: 16 

Podrobnosti Frekvenciu impulzov možno meniť s krokom 2 kHz. Frekvencie impulzov > 4 kHz zvolené u prístrojov pre 380-480 V redukujú maximálnu hodnotu 

ustáleného prúdu motora. 

Závislosť Minimálna frekvencia impulzov závisí od nastavení P1082 (maximálna frekvencia) a P0310 (menovitá frekvencia motora). 

Poznámka Pri 4 kHz možno dosiahnuť plný výstupný prúd až do 50 ° (režim prevádzky s konštantným krútiacim momentom). 

Pri teplote nad 50 ° C možno dosiahnuť plný výstupný prúd pri 8 Hz. Ak nie je bezpodmienečne potrebná nehlučná prevádzka, potom možno 

straty a vyžiarené vf- rušenie redukovať voľbou nižších frekvencií impulzov. 

Za určitých okolnosti môže FM redukovať frekvenciu impulzov, aby sa automaticky chránil pred prehriatím. (pozri P0290, prístupový stupeň 4). 

r1801 CO: Aktuálna frekvencia impulzov 

Zobrazuje okamžitú frekvenciu impulzov FM. 

Úroveň 3 

Jednotka: kHz Min: - Def: - Max: - 

Poznámka Za určitých podmienok (ochrana FM pred prehriatím, pozri P0290) sa môže táto frekvencia líšiť od hodnôt, zvolených v P1800 (frekvencia 

impulzov). 

P1820 Opačné poradie fáz výstupného napätia 

Mení smer otáčania motora bez invertovania žiadanej hodnoty. 

Úroveň 3 


Nastavenie 0= AUS / VYP 

1=EIN / ZAP 

Závislosť Keď je zadaný kladný a záporný smer otáčania, použije sa žiadaná hodnota priamo. Keď sú kladný ako aj záporný smer otáčania zablokované, 

nastaví sa nulová žiadaná hodnota. 

Podrobnosti Pozri P1000 (voľba žiadanej hodnoty frekvencie). 

P1910 Voľba identifikácie údajov motora 

Aktivuje sa meranie statorového odporu. 

Úroveň 3 


Nastavenie 0= zablokovaná funkcia 2= identifikácia všetkých parametrov so zmenou 

1= identifikácia všetkých parametrov so zmenou 20= nastaviť vektor napätia 

Závislosť Bez merania v prípade nesprávnych údajov motora. 

P1910=1: vypočítaná hodnota statora (pozri P0350) sa prepíše. 

P1910=2: už vypočítané hodnoty sa neprepisujú. 

Poznámka Skôr ako môžte zvoliť identifikáciu údajov motora, musíte vykonať najprv rýchle uvedenie do prevádzky. V prípade aktivovania (P1910=1), 

generuje A0541 výstrahu, že nasledujúci príkaz ZAP aktivuje meranie parametrov motora. 

Pri voľbe nastavenia pre meranie dbajte prosím na nasledovné: 

1. "So zmenou parametra " znamená, že sa hodnota skutočne preberie ako P0350 (Nastavenie parametrov) a použije sa tak pre riadenia ako aj 

sa zobrazí v nižšie uvedenom. 

2. "Bez zmeny parametra" znamená, že hodnota sa iba zobrazí, t. j. iba pre účely kontroly ako parameter pre zobrazenie 41912 (identifikovaný 

odpor statora). 

rr1912[3] Identifikovaný odpor statora 

Zobrazí nameranú hodnotu odporu statora (zreťazená hodnota) v [Ohm] 

Jednotka: Ohm Min: - Def: - Max: - 

Index r1912[0]: fáza U r1912[1]: fáza V r1912[2]: fáza W 

Poznámka Táto hodnota sa meria pri použití P1910 = 1 alebo 2, t. j. rozpoznanie všetkých parametrov s/bez zmeny. 

P2000 Referenčná frekvencia 

Táto referenčná frekvencia zodpovedá žiadanej hodnote 100% s normovaním 4000H, tak ako sa používa napr. 

pri sériových komunikačných rozhraniach, analógových vstupoch / výstupoch a u PID- regulátora. 


P2001 Referenčné napätie 

Referenčné napätie (výstupné napätie) zodpovedá hodnote 100 s normovaním 4000H, tak ako sa používa napr. 

pri sériových komunikačných rozhraniach 

Jednotka: V Min: 10 Def: 1000 Max: 2000 

Príklad P0201=230 definuje, že 4000H pri prijatí cez USS zodpovedná 230 V. 

Úroveň 3 

Úroveň 2 

Úroveň 3

P2002 Referenčný prúd 

Referenčný prúd (výstupný prúd) zodpovedá hodnote 100% pri normovaní 4000H, tak ako sa používa napr. pri 

sériových komunikačných rozhraniach. 

Jednotka: A Min: 0.10 Def: 0.10 Max: 10000.00 

r2004 Referenčný výkon 

Referenčný výkon zodpovedá hodnote 100% pri normovaní 4000H, tak ako sa používa napr. pri sériových 

komunikačných rozhraniach. 


P2009[2] Normovanie USS 

Voľba špeciálneho normovania pre USS. 


Nastavenie 0= zablokovaná funkcia 1= deblokovaná funkcia 

Index P2009[0]: sériové komunikačné rozhranie COM-Link P2009[1]: sériové komunikačné rozhranie BOP-Link 

Poznámka Keď je aktivovaná, interpretuje sa hlavná žiadaná hodnota (slovo 2 v PZD) nie ako 100 % = 4000H, ale namiesto toho ako absolútna hodnota 

(napr. 4000H = 16384 znamená 163,84 Hz). 

P2010[2] USS – Prenosová rýchlosť 

Nastavuje prenosovú rýchlosť údajov pre rozhranie USS 


Nastavenie 4=2400 Baud 7=19200 Baud 9=57600 Baud 11=93750 Baud 

5=4800 Baud 

6=9600 Baud 

8=38400 Baud 10=76800 Baud 12=115200 Baud 

Index P2010[0]: Sériové komunikačné rozhranie COM-Link P2010[1]: Sériové komunikačné rozhranie BOP-Link 



69/78 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P2011[2] USS - Adresa 

Nastavuje jednoznačnú adresu frekvenčného meniča. 

Úroveň 3 


Index P2011[0]: Sériové komunikačné rozhranie COM-Link P2011[1]: P2010[1]: Sériové komunikačné rozhranie BOP-Link 

Poznámka Prostredníctvom sériovej zbernice možno pripojiť ďalších až 30 FM (t. j. celkom 31 frekvenčných meničov) a ovládať ich prostredníctvom 

protokolu USS pre sériovú zbernicu. 

P2014[ USS - Doba výpadu telegramu (správy 

Definuje dobu, po uplynutí ktorej sa aktivuje hlásenie chyby (F0070), keď sa cez USS- kanály neprijme žiadny 

telegram. 

Úroveň 3 


Index P2014[0]: Sériové komunikačné rozhranie COM-Link 

Poznámka V štandardnom nastavení (čas nastavený na 0) sa neaktivuje žiadne hlásenie chyby (t. j. kontrola je vypnutá) . 

P2040 Doba výpadu telegramu CB 

Definuje dobu, po uplynutí ktorej sa aktivuje hlásenie chyby (F0070), keď sa z komunikačného modulu neprijme 

žiadny telegram. 


Závislosť Nastavenie 0 = kontrola vypnutá 

P2041[5] Parameter CB 

Konfiguruje komunikačný modul (CB). 


Index 

P2041[0]: CB parameter 0 P2041[2]: CB parameter 2 P2041[4]: CB parameter 4 

P2041[1]: CB parameter 1 P2041[3]: CB parameter 3 

Poznámka Informácie o definícii protokolu a o potrebných nastaveniach sú uvedené v príručke ku komunikačnému modulu. 

r2050[8] CO: PZD (procesné údaje) z CB 

Zobrazuje procesné údaje, prijaté z komunikačného modulu (CB). 


Index 

r2050[0]: prijaté slovo 0 r2050[3]: prijaté slovo 3 r2050[6]: prijaté slovo 6 

r2050[1]: prijaté slovo 1 r2050[4]: prijaté slovo 4 r2050[7]: prijaté slovo 7 

r2050[2]: prijaté slovo 2 r2050[5]: prijaté slovo 5 

Poznámka Riadiace slová môžu byť zobrazené ako parametre bitov r2032 a r2033. 

P2051[8] CI: PZD (procesné údaje) do CB 

Konfiguruje komunikačný modul (CB). 

Jednotka: - Min: 0:0 Def:52:0 Max: 4000:0 

Nastavenie Stavové slovo 1=52 

CO/BO: je stavové slovo 1 (pozri r0052) 

Okamžitá hodnota 1 = 21 výstupná frekvencia FM (pozri r0021) 

Sú možné iné nastavenia BICO 

Index P2051[0]: prenášané slovo 0 

P2051[1]: prenášané slovo 1 





r2053[5] Identifikácia CB 

Zobrazuje identifikačné údaje komunikačného modulu (CB). Rôzne typy CB (r2035[0]) sú uvedené v deklarácii 

Enum. 

Jednotka: - Min: - Def:- Max: - 

Nastavenie 0= modul bez prídavnej voľby CB 2=DeviceNet 

1=PROFIBUS DP 56 nie je definovaný 

Index r2053[0]: Typ CB 

r2053[1]: Verzia firmvéru 

r2053[2]: Podrobnosti o verzii firmvéru 



r2053[3]: Dátum firmvéru (rok) 

r2053[4]: Dátum firmvéru (deň/mesiac) 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3

2054[7] Diagnostika CB 

Zobrazuje diagnostické informácie o komunikačnom module (CB). 


Index r2054[0]: CB- diagnostika 0 

r2054[1]: CB- diagnostika 1 


70/78 







Úroveň 3 

P2100[3] Voľba čísla alarmu 

Voľba až do 3 chýb alebo výstrah pre neštandardné reakcie. 

Úroveň 3 


Príklad Ak má F0005 realizovať VYP3 namiesto VYP3, nastaviť P2100[0] = 5, potom v P2101[0] zvoliť želanú realciu (v tomto prípade nastaviť P2101[0] 

= 3). 

Poznámka Všetky poruchy vyvolávajú ako štandardnú reakciu VYP2. Štandardné reakcie nemožno meniť pre niektoré poruchy, zapríčinené výpadom 

harvéru (napr. nadprúd). 

P2101[3] Hodnota reakcie na Stop 

Nastavuje hodnoty reakcie so zastavením pohonu pre chyby, zvolené prostredníctvom P2100 (číslo alarmu – 

reakcia Stop). 

Úroveň 3 


Podrobnosti Tento indexovaný parameter udáva reakciu na chyby/výstrahy, definované v P2100-indexy 0 až 2. 

Nastavenie 0= bez reakcie, bez zobrazenia 

2=VYP2 Reakcia Stop 

4= bez reakcie, iba výstraha 

1= VYP1 Reakcia Stop 

3=VYP3 Reakcia Stop 

5= prechod na konštantnú frekvenciu 15 

Poznámka Nastavenia 0 - 3 sú k dispozícii iba pre poruchy. 

Nastavenia 0 a 4 sú k dispozícii iba pre výstrahy. 

Index 0 (P2101) sa vzťahuje na chybu / upozornenie v indexe 0 (P2100). 

r2110[4] Číslo výstrahy 

Zobrazuje informácie o výstrahách. 


Podrobnosti Zobraziť možno maximálne 2 aktívne výstrahy (indexy 0 a 1) a dve výstrahy z minulosti (indexy 2 a 3). 

Index r2110[0]: Výstrahy --, výstraha 1 

r2110[2]: Výstrahy -1, výstraha 3 

r2110[1]: Výstrahy --, výstraha 2 

r2110[3]: Výstrahy -1, výstraha 4 

Poznámka Pri aktívnej výstrahe bliká blok tlačidiel. V tomto prípade udávajú indikačné LED stav výstrahy. 

Pri použití AOP sa na displeji zobrazuje číslo a text aktívnej výstrahy. 

Indexy 0 a 1 sa neukladajú do pamäte. 

P2111 Celkový počet výstrah 

Zobrazuje počet výstrah (až do 4) od posledného nulovania. Protokol výstrah sa vymaže nastavením na 0. 


r2114[2] Počítadlo doby činnosti 

Zobrazuje počítadlo priebežného času. Je to celková doba činnosti FM. Pri každom cykle sa hodnota uloží do 

pamäte a obnoví a počítadlo počíta ďalej. 


Podrobnosti Pozri r0948 (doba poruchy) 

Index r2114[0] = systémový čas, sekundy, slovo s vyššou váhou r2114[1] = systémový čas, sekundy, slovo s nižšou váhou 

r2115 [3] AOP - Hodiny reálneho času 

Zobrazuje reálny čas obslužnej jednotky AOP. 


Podrobnosti Pozri r0948 (doba poruchy) 

Index P2115[0]: reálny čas, sekundy + minúty P2115[1]: reálny čas, hodiny + dni P2115[2]: reálny čas, mesiac + rok 

P2181 Kontrola klinového remeňa 

Prostredníctvom tohto parametra sa nastavuje reakcia kontroly záťažného momentu. Táto funkcia umožňuje 

kontrolu z hľadiska mechanickej chyby. Umožňuje odhaliť stavy ako zovretie, ktoré vyvolajú preťaženie. 


Nastavenie 0= zablokovaná kontrola klinového remeňa 

1= výstraha: malý krútiaci moment / otáčky 

2= výstraha: veľký krútiaci moment / otáčky 

3= výstraha: krútiaci moment / otáčky mimo 

tolerancie 

4= porucha: malý krútiaci moment / otáčky 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

5= porucha: veľký krútiaci moment / otáčky 

6= porucha: krútiaci moment / otáčky mimo 

tolerancie 

P2182 Kontrola klinového remeňa – hraničná hodnota frekvencie 1 

Udáva hraničnú hodnotu frekvencie 1, pri ktorej sa pre kontrolu klinového remeňa porovnáva aktuálny krútiaci 

moment záťaže s pásmom kontroly. 

Úroveň 3 


Podrobnosti Pásmo kontroly je definované prostredníctvom 9 parametrov – 3 definujú frekvenčné parametre (P2182 - P2184) a ostatných šesť definuje 

horné a dolné hraničné hodnoty krútiaceho momentu (P2185 - P2190) pre každú frekvenciu. 

Index Krútiaci moment je bez obmedzenia pod P2182 a nad P2184. Obyčajne je P2182 = horná hraničná hodnota krútiaceho momentu (P1520).





Poznámka Pozri P2182: Kontrola klinového remeňa – hraničná hodnota frekvencie 1. 






P2185, P2187, 

P2189 

Horná hraničná hodnota krútiaceho momentu 1, 2 a 3 

Udáva hraničnú hodnotu krútiaceho momentu M_ob1, ktorá sa pri frekvencii f_1, 2 alebo 3 porovnáva 

s krútiacim momentom záťaže. 

Jednotka: Nm Min: 0.0 Def: 99999.0 Max: 99999.0 


P2186, P2188, 

P2190 

Dolná hraničná hodnota krútiaceho momentu 1, 2 a 3 

Udáva hraničnú hodnotu krútiaceho momentu M_unt1, 2 alebo 3, ktorá sa pri frekvencii f_1, 2 alebo 3 

porovnáva s krútiacim momentom záťaže. 

Jednotka: Nm Min: 0.0 Def: 0.0 Max: 99999.0 


P2191 Tolerancia otáčok pri kontrole klinového remeňa 

P2191 definuje možnú odchýlku frekvencie medzi frekvenciou FM a referenčnými otáčkami postupnosti impulzov. 

Ak sa otáčky strojov líšia o viac ako o túto hodnotu, generuje sa hlásenie poruchy alebo výstraha. 




71/78 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P2192 Doba oneskorenia pre kontrolu remeňa pohonu 

P2192 definuje oneskorenie pred aktivovaním hlásenia poruchy resp. pred výstrahou 

Úroveň 3 


Podrobnosti Používa sa na zabránenie chybných hlásení poruchy alebo výstrahy, spôsobených prechodnými javmi. Parameter sa používa pre obidva druhy 

kontroly. 

r2197 CO/BO: Hlásenia 1 

Stavové bity slova hlásenia / kontroly 1. 


Polia bitov Bit00 Okamitá frekvencia r0024 Nula 0 NEIN, 1 JA 

Bit04 Okam. frekv. 0024 >= iad.hodnota 0 NEIN, 1 JA 

Bit05 Okamitá frekvencia r0024 = P1082 0 NEIN, 1 JA 

Bit07 Okam. frekv. r0024 == iad.hodnota 0 NEIN, 1 JA 

Bit08 Okamitý prúd r0068 >= P2170 0 NEIN, 1 JA 

Bit09 Nefiltrované okamité-Vjs < P2172 0 NEIN, 1 JA 

Bit10 Nefiltrované okamité-Vjs > P2172 0 NEIN, 1 JA 

Bit11 Beh naprázdno 0 NEIN, JA 

r2198 CO/BO: Hlásenia 2 

Stavové bity slova hlásenia / kontroly 2. 


Polia bitov Bit00 | n,filtrovaný r2169 | < P2157 0 NEIN, 1 JA / ÁNO 

Bit01 | n, filtrovaný r2169 | > P2157 0 NEIN, 1 JA 

Bit02 | n, filtrovaný r2169 | < P2159 0 NEIN, 1 JA 

Bit03 | n, filtrovaný r2169 | > P2159 0 NEIN, 1 JA 

Bit04 | n,iadaná hodnota | < P2161 0 NEIN, 1 JA 

Bit05 n, iadaná hodnota > 0 0 NEIN, 1 JA 

Bit06 Blokovaný motor 0 NEIN, 1 JA 

Bit07 Invertovaný motor 0 NEIN, 1 JA 

Bit08 | I, okamitý r0068 | < P2170 0 NEIN, 1 JA 

Bit09 |T,okam|> P2174 & dosiah. iad. h. 0 NEIN, 1 JA 

Bit10 | T, okamitá | > P2174 0 NEIN, 1 JA 

Bit11 Kontrola záaného momentu:Výstraha 0 NEIN, 1 JA 

Bit12 Kontrola záaného momentu:Porucha 0 NEIN, 1 JA 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

P2200[2] BI: Deblokovanie PID- regulátora 

Umožňuje užívateľovi deblokovanie / zablokovanie PID- regulátora. Nastavením 1 sa PID- regulátor deblokuje. 

Úroveň 2 


Index P2200[0]: Automatická prevádzka (CDS) P2200[1]: 2. Ručná prevádzka (CDS) 

Závislosť Pri nastavení 1 sa automaticky vypnú normálne doby lineárneho priebehu, nastavené v P1120 a P1121 a normálne žiadané hodnoty frekvencie. 

Po príkaze VYP1 alebo VYP3 sa však frekvencia FM pri použití dôb lineárnej zmeny, nastavenej v P1121 (pri VYP3: P1135) prestaví na nulu.

Poznámka Zdroj žiadanej hodnoty PID- regulátora sa volí prostredníctvom P2253. Žiadaná hodnota PID a spätnoväzobný signál PID sa 

interpretujú ako percentuálne hodnoty [%] (nie v [Hz]). Výstup PID- regulátora je zobrazený ako [%] a následne sa normuje 

prostredníctvom P2000 v [Hz], ak je regulátor PID deblokovaný. Na stupni (úrovni) prístupu 3 môže nastať deblokovanie zdroja 

pre PID- regulátor aj z binárnych vstupov v nastaveniach 722,0 až 722,2 pre DIN1 až DIN3 alebo z iného zdroja BICO 

Minimálne a maximálne frekvencie motora (P1080 a P1082) ako aj maskovacie frekvencie (P1091 až P1094) zostávajú na 

výstupe FM aktívne. Aktivovanie maskovateľných frekvencií môže však pri PID- regulácii zapríčiniť nestability. 

P2201 až P2215 Žiadané hodnoty PID 1 až 15 

Definuje žiadané hodnoty PID 1-15. Každý z parametrov binárnych vstupov možno naviac cez binárne vstupy 

nastaviť (P0701 - P0703) nastaviť na jednu konštantnú žiadanú hodnotu PID. 

Úroveň 3 

Jednotka: % Min: -200.0 Def: pozri poznámku nižšie Max: 200.0 

Popis 

Pre voľbu konštantnej žiadanej hodnoty PID existujú tri možnosti: 

1. Priama voľba (P0701 = 15 alebo P0702 = 15 atď.) 

V tomto režime prevádzky volí 1 binárny vstup jednu konštantnú žiadanú hodnotu PID 

2. Priama voľba s príkazom ZAP (P0701 = 16 alebo P0702 = 16 atď.) 

Popis ako pri 1); pri tomto nastavení sa však s voľbou žiadanej hodnoty generuje aj príkaz ZAP. 

3. BCD- voľba s príkazom ZAP(P0701 - P0706=17) 

Použitie tejto metódy voľby žiadanej hodnoty PID- regulátora umožňuje voliť až do 16 rôznych žiadaných hodnôt. Žiadané hodnoty sa volia 

podľa nasledujúcej tabuľky: 

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 

OFF (VYP) pasívny pasívny pasívny pasívny 

P2201 PID-FF1 pasívny pasívny pasívny aktívny 

P2202 PID-FF2 pasívny pasívny aktívny pasívny 

P2203 PID-FF3 pasívny pasívny aktívny aktívny 

P2204 PID-FF4 pasívny aktívny pasívny pasívny 

P2205 PID-FF5 pasívny aktívny pasívny aktívny 

P2206 PID-FF6 pasívny aktívny aktívny pasívny 

P2207 PID-FF7 pasívny aktívny aktívny aktívny 

P2208 PID-FF8 aktívny pasívny pasívny pasívny 

P2209 PID-FF9 aktívny pasívny pasívny aktívny 

P2210 PID-FF10 aktívny pasívny aktívny pasívny 

P2211 PID-FF11 aktívny pasívny aktívny aktívny 

P2212 PID-FF12 aktívny aktívny pasívny pasívny 

P2213 PID-FF13 aktívny aktívny pasívny aktívny 

P2214 PID-FF14 aktívny aktívny aktívny aktívny 

P2215 PID-FF15 aktívny aktívny aktívny aktívny 

Závislosť P2000 = 1 potrebné pri prístupovej úrovni užívateľa 2 na deblokovanie zdroja žiadanej hodnoty. 

V režime 1 (hore): potrebný príkaz ZAP na spustenie motora (aktivovať impulzy). 

V režime 21 (hore): ak sú vstupy programované na konštantnú žiadanú hodnotu PID a zvolené spolu, potom sa zvolené žiadané hodnoty 

spočítavajú. 

Poznámka Možno voliť rôzne druhy frekvencií; pri súčasnej voľbe sa spočítavajú. 

P2201=100 % zodpovedá 4000 hex. 

Štandardné konštantné žiadané hodnoty PID-regulátora sú nasledovné: 

Konštantná ž. h.-PID Štandard Konštantná ž. h.-PID Štandard Konštantná ž. h.-PID Štandard 

1 0.00 6 50.00 11 100.00 

2 10.00 7 60.00 12 110.00 

3 20.00 8 70.00 13 120.00 

4 30.00 9 80.00 14 130.00 

5 40.00 10 90.00 15 130.00 

P2216- 

P2219 

Režim konštantnej žiadanej hodnoty regulátora PID - bit 0, bit 1, bit 2 a bit 3 

BCD alebo priama voľba bitov pre konštantnú žiadanú hodnotu PID. Žiadané hodnoty PID- regulátora možno 

voliť tromi spôsobmi: (pozri prehľad nižšie) 

Úroveň 3 


Nastavenie 1= konštantná frekvencia – binárne kódovaná 2= konš. frekv. – binárne kódov. + príkaz ZAP 3= konš. frekv. – BCD- kódovaná + príkaz ZAP 

Poznámka Parameter P1016 definuje režim voľby bitu 0. 

P2220[2] BI: Voľba konštantnej žiadanej hodnoty regulátora PID- bit 0 

Definuje zdroj príkazu voľby bitu 0 pre konštantnú žiadanú hodnotu PID 


Nastavenie 722,0= binárny vstup 1 (vyžaduje nastavenie P0701 na 99, BICO) 

722,1= binárny vstup 2 (vyžaduje nastavenie P0702 na 99, BICO) 





722,6= binárny vstup 7 (cez analógový vstup 1, vyžaduje nastavenie P0707 na 99) 

722,7= binárny vstup 8 (cez analógový vstup 1, vyžaduje nastavenie P0708 na 99) 

Poznámka Parameter P1016 definuje režim voľby bitu 0. 

Index P2220[0] : Automatická prevádzka (CDS) P2220[1] : Ručná prevádzka (CDS) 

P2221[2]- 

72/78 

BI: Voľba konštantnej žiadanej hodnoty regulátora PID- bit 1, bit 2 a bit 3 

P2223[2] 

Definuje zdroj príkazu voľby bitu 1, 2 alebo 3 pre konštantnú žiadanú hodnotu PID 

Jednotka: - Min: 0:0 Def: 0:0 (P2223[2]:722.3 Max: 4000:0 



Úroveň 3 

Úroveň 3







Index 

Pre P2221: Pre P2222: Pre P2223: 

P2221[0]: Automatická prevádzka (CDS) P2222[0]: Automatická prevádzka (CDS) P2223[0]: Automatická prevádzka (CDS) 

P2221[1]: Ručná prevádzka (CDS) P2222[1]: Ručná prevádzka (CDS) P2223[1]: 2. Ručná prevádzka (CDS) 

r2224 CO: Aktuálna žiadaná hodnota PID- regulátora 

Zobrazuje súčet zvolených konštantných žiadaných hodnôt PID. 


Poznámka r2224=100 % zodpovedá 4000 hex. 



73/78 

Úroveň 3 

P2225, P2227 Režim konštantnej žiadanej hodnoty PID –bit 4 a bit 5 

Priama voľba alebo Priama voľba + ZAP-bit 4 alebo bit 5 pre konštantnú žiadanú hodnotu PID. 

Úroveň 3 


Nastavenie 1= konštantná frekvencia – binárne kódovaná 2= konš. frekv. – binárne kódov. + príkaz ZAP 3= konš. frekv. – BCD- kódovaná + príkaz ZAP 

P2226[2]. 

P2228[2] 

BI: Voľba konštantnej žiadanej hodnoty PID - bit 4 a bit 5 

Definuje zdroj príkazu voľby bitu 4 a 5 pre konštantnú žiadanú hodnotu PID. 

P2226[2] Min: 0:0 Def: 722:4 Max: 4000:0 

P2228[2] Min: 0 Def: 722:5 Max: 4000:0 







Index 

Pre P2226: Pre P2228: 

P2226[0]: Automatická prevádzka (CDS) P2228[0]: Automatická prevádzka (CDS) 

P2226[1]: Ručná prevádzka (CDS) P2228[1]: Ručná prevádzka (CDS) 

Úroveň 3 

P2231 Pamäť žiadanej hodnoty PID-MOP 

Pamäť žiadanej hodnoty 

Úroveň 3 


Nastavenie 0= hodnota motorického potenciometra žiad. hodnoty sa neukladá do 1= žiadaná hodnota PID-MOP sa ukladá do pamäte (aktualizuje sa 

pamäte 

P2240) 

Závislosť Pri voľbe 0 sa po príkaze VYP vracia žiadaná hodnota naspäť na nastavenie v P2240 (žiadaná hodnota PID-MOP). 

Pri voľbe 1 sa aktívna žiadaná hodnota ukladá v P2240 a aktualizuje podľa okamžitej hodnoty. 

Poznámka Pozri P2240 (žiadaná hodnota PID-MOP). 

P2232 Zablokovať reverzáciu PID-MOP 

Blokuje reverzáciu, keď motorický potenciometer bol zvolený (cez P1000) ako hlavná alebo ako prídavná 

žiadaná hodnota. 

Úroveň 3 


Nastavenie 0= reverzácia povolená 1= reverzácia zablokovaná 

Poznámka Pri nastavení 0 je dovolená zmena smeru otáčania motora prostredníctvom žiadanej hodnoty motorického potenciometra (zvýšenie / zníženie 

frekvencie cez binárne vstupy alebo tlačidlami hore / dole motorického potenciometra). 

P2240[2] Žiadaná hodnota PID-MOP 

Žiadaná hodnota motorického potenciometra. 

Umožňuje užívateľovi definovať žiadanú hodnotu PID- regulátora v percentách. 

Jednotka: % Min: -200.00 Def: 10.00 Max: 200.00 

Závislosť Zmena žiadanej hodnoty: 

Poznámka 

1. použiť tlačidlo viac / menej na obslužnej jednotke BOP alebo 

2. nastaviť P0702/P0703=13/14 (funkcia binárneho zadávania / vstupov 2 a 3) 

P2240=100 % zodpovedá 4000 hex. 

r2250 CO: Aktuálna výstupná žiadaná hodnota PID-MOP 

Zobrazuje aktuálnu žiadanú hodnotu motorického potenciometra v percentách. 



Úroveň 3 

Úroveň 3 

P2253[2] CI: Žiadaná hodnota PID 

Definuje zdroj zadávania žiadanej hodnoty PID. 

Úroveň 2 


Podrobnosti Tento parameter umožňuje užívateľovi voľbu zdroja žiadanej hodnoty PID. Vo všeobecnosti sa volí digitálna žiadaná hodnota buď pomocou 

konštantnej žiadanej hodnoty PID alebo pomocou aktívnej žiadanej hodnoty. 

Nastavenie 755= analógový vstup / zadávanie 1 2224=konšt. žiadaná hodnota PI (pozri P2201 až P2207) 2250 = aktívna žiad. hodnota PI (pozri P2240) 

Index P2253[0]: Automatická prevádzka (CDS) P2253[1]: Ručná prevádzka (CDS) 

P2254[2] CI: Zdroj prídavnej žiadanej hodnoty PID 

Voľba zdroja prídavnej žiadanej hodnoty PID (porovnávací / referenčný signál) 

Úroveň 2 


Podrobnosti Tento signál sa násobí zosilnením pre prídavnú žiadaná hodnotu a spočítava sa so žiadanou hodnotou PID. 

Nastavenie 755= analógový vstup / zadávanie 1 2224 = konšt. žiad. hodnota PI (pozri P2201 až P2207) 2250 = aktívna žiad. hodnota PI (pozri P2240) 

Index P2254[0]: Automatická prevádzka (CDS) P2254[1]: Ručná prevádzka (CDS)

P2261 Časová konštanta filtra žiadanej hodnoty PID 

Nastavenie časovej konštanty na filtráciu / vyhladenie žiadanej hodnoty PID. 


Poznámka 0 = bez filtrácie („vyhladenia“). 

r2262 CO: Okamžitá filtrovaná žiadaná hodnota PID 

Zobrazenie žiadanej hodnoty PID v percentách po filtrácii. 



74/78 



Úroveň 3 

Úroveň 3 

P2264[2] CI: Spätná väzba PID 

Voľba zdroja signálu okamžitej hodnoty PID- regulátora 

Úroveň 2 


Nastavenie 755= analógové zadanie 1 žiadanej hodnoty 2224 =konštantná žiadaná hodnota PID 2250 =výstupná žiadaná hodnota PID-MOP 

Index P2264[0]: Automatická prevádzka (CDS) P2264[1]: Ručná prevádzka (CDS) 

Poznámka Ak je zvolené analógové zadávanie, možno prostredníctvom parametrov P0756 až P0760 nastaviť posunutie a zosilnenie. 

P2265 Časová konštanta filtra okamžitej hodnoty /regulovanej veličiny PID 

Určuje časovú konštantu filtra okamžitej hodnoty regulovanej veličiny PID 


P2267 Maximálna okamžitá hodnota regulovanej veličiny PID 

Nastavuje hornú hranicu pre okamžitú hodnotu regulovanej veličiny PID (v %) 

Jednotka: % Min: - 200.00 Def: 100.00 Max: 200.00 

Poznámka P2267=100 % zodpovedá 4000 hex. 

Ak je regulátor PID aktivovaný (P2200=1) a signál regulovanej veličiny prekročí túto hodnotu, frekvenčný menič sa s P0222 vypína. 

P2268 Minimálna okamžitá hodnota regulovanej veličiny 

Nastavuje dolnú hranicu pre okamžitú hodnotu regulovanej veličiny PID (v %) 

Jednotka: % Min: - 200.00 Def: 0.00 Max: 200.00 


Ak je regulátor PID aktivovaný (P2200=1) a signál regulovanej veličiny prekročí túto hodnotu, frekvenčný menič sa s P0221 vypína. 

P2269 Zosilnenie kanála regulovanej veličiny PID- regulátora 

Umožňuje užívateľovi normovať okamžitú hodnotu regulovanej veličiny PID v percentách. 


Poznámka Zosilnenie 100,0 % znamená, že sa signál okamžitej hodnoty regulovanej veličiny nezmení. 

P2270 Výber funkcie primárneho spracovania regulovanej veličiny PID- regulátora 

Aplikuje aritmetické funkcie na signál regulovanej veličiny, čo umožňuje násobenie výsledku s P2269 (zosilnenie 

aplikované na okamžitú hodnotu regulovanej veličiny). 


Nastavenie 0= zablokovaná 1= druhá odmocnina (odmocnina(x)) 2=druhá mocnina (x*x) 3=Dritte Potenz (x*x*x) 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 2 

P2271 PID- typ snímača 

Úroveň 2 


Hodnota 0: [Štandard] Ak je signál regulov. veličiny menší ako jej žiadaná hodnota, zvýši PID- regulátor otáčky motora, aby korigoval túto reg. odchýlku. 

1: Ak je signál regulovanej veličiny väčší ako jej žiadaná hodnota, zníži PID- regulátor otáčky motora, aby korigoval túto reg. odchýlku 

Nastavenie 0= zablokovaná funkcia 1= invertovanie okamžitej hodnoty regulovanej veličiny PID 

Poznámka Je dôležité zvoliť správny typ snímača. 

Pri nerozhodnosti z hľadiska zadávania voľby 0 alebo 1 možno konkrétny typ určiť nasledovne: 

1. zablokovať funkciu PID (P2200 = 0) 

2. zvýšiť frekvenciu motora a pritom merať okamžitú hodnotu regulovanej veličiny 

3. ak sa pri zvyšovaní frekvencie motora signál regulovanej veličiny zväčšuje, potom musí byť pre PID- regulátor snímač typu 0 

4. ak sa pri zvyšovaní frekvencie motora signál regulovanej veličiny zmenšuje, potom musí byť pre PID- regulátor snímač typu 1 

r2272 CO: normovaná okamžitá hodnota PID 

Zobrazuje normovaný signál okamžitej hodnoty PID v percentách. 


Poznámka R2272=100 % zodpovedá 4000 hex. 

r2273 CO: Regulačná odchýlka PID 

Zobrazuje regulačnú odchýlku PID- regulátora (rozdiel medzi žiadanou a skutočnou hodnotou reg. veličiny) v %. 


Poznámka R2273=100 % zodpovedá 4000 hex. 

P2274 Derivačná časová konštanta PID 

Nastavenie derivačnej časovej konštanty PID 


P2279 Pásmo necitlivosti PID 

Nastavenie derivačnej časovej konštanty PID (pásma necitlivosti PID ??) 


Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 2 

Úroveň 3

P2280 Proporcionálne zosilnenie regulátora PID 

Umožňuje nastavenie proporcionálneho zosilnenie regulátora PID 

Úroveň 2 


Podrobnosti Na dosiahnutie lepšej kvality regulácie treba aktivovať tak P- ako aj I- zložku regulátora. 

Závislosť Ak sa nastaví P- zložka na 0, reaguje I- zložka na kvadrát signálu regulačnej odchýlky. 

Poznámka Ak sa v systémy vyskytnú náhle skokové zmeny signálu regulovanej veličiny (??), potom treba obyčajne P -zložku nastaviť na malú hodnotu (0,5) 

a súčasne zväčšiť I- zložku. 

D- zložka (P2274) násobí rozdiel (diferenciu) medzi okamžitou a predchádzajúcou hodnotou regulovanej veličiny (v predchádzajúcej perióde 

vzorkovania) a tým zrýchľuje reakciu regulátora na náhlu regulačnú odchýlku. 

D- zložka by sa mala nastavovať opatrne, pretože môže zapríčiniť kmitanie výstupu regulátora. Každá zmena signálu regulovanej veličiny sa 

takýmto diferencovaním („deriváciou“) zosilní. 

P2285 Integračná časová konštanta PID- regulátora 

Nastavenie integračnej časovej konštanty PID- regulátora. 

Jednotka: s Min: 0.000 Def: 30 Max: 65535 

Poznámka Pozri P2280 (proporcionálne zosilnenie PID- regulátora. 



75/78 

Úroveň 2 

P2291 Maximálna hodnota výstupu PID- regulátora 

Nastavenie hornej hranice výstupu PID- regulátora (v %) 

Úroveň 2 


Závislosť Keď je Fmax (P1082) väčšia ako P2000 (referenčná frekvencia), potom treba na dosiahnutie Fmax zmeniť buď P2000 alebo P2291 (horná 

hranica výstupu PID- regulátora). 

Poznámka Pozri P2280 (proporcionálne zosilnenie PID- regulátora. 

P2292 Minimálna hodnota výstupu PID- regulátora 

Nastavenie dolnej hranice výstupu PID- regulátora (v %) 


Závislosť Záporná hodnota umožňuje bipolárny spôsob činnosti PID- regulátora 


Úroveň 2 

P2293 Zvýšenie / zníženie hraničnej hodnoty PID- regulátora 

Nastavenie maximálnej doby „vybudenia“ resp. „odbudenia“ (nárastu / poklesu) výstupu PID- regulátora. 

Po aktivovaní PID- regulátora sa obmedzenia výstupu prestavujú v priebehu doby, definovanej v P2293 z 0 na 

hraničné hodnoty, nastavené v P2291 (horná hranica výstupu PID- regulátora) a P2292 (dolná hranica výstupu 

PID- regulátora). Tieto obmedzenia zabraňujú veľkým skokovým zmenám na výstupe PID- regulátora pri štarte 

FM. Ihneď po dosiahnutí týchto hraníc už nie je dynamika PID- regulátora obmedzovaná týmto časom nárastu / 

poklesu výstupu regulátora. 

Tieto doby lineárnej zmeny („rampa“) sa aktivujú príkazom ZAP. 

Úroveň 3 

Jednotka: s Min: 0.000 Def: 30 Max: 65535 

Poznámka Pri zadaní príkazu VYP1 alebo VYP3 sa výstupná frekvencia FM zmenšuje ako v P1121 (doba zastavenia) alebo P1135 (VYP3- doba dobehu). 

r2294 CO: Aktuálny výstup PID- regulátora 

Indikuje výstup PID- regulátora v percentách 



Úroveň 3 

P2303[2] CI: Posunutie výstupu / offset PID- regulátora 

Voľba zdroja signálu posunutia výstupu PID- regulátora. 

Úroveň 3 


Nastavenie 755 = analógové zadávanie 1 žiadanej hodn. 2224 = konštantná žiadaná hodnota PID 2250 = výstupná žiadaná hodnota PID-MOP 

Index P2303[0]: Automatická prevádzka (CDS) P2303[1]: Ručná prevádzka (CDS 

Poznámka Pri voľbe analógového vstupu možno offset a zosilnenie realizovať prostredníctvom parametrov P0756 až P0760 ( normovanie ADC). 

P2304 Čas otvorenia pre PID 

Nastavenie časovej konštanty otvorenia pohonu pre PID- regulátor. 


Podrobnosti Pozri P2304 (doba zavretia pohonu pre regulátor PID). 

P2305 Čas zavretia pre PID 

Nastavenie časovej konštanty zatvorenia pohonu pre PID- regulátor 


Podrobnosti Pozri P2304 (doba zavretia pohonu pre regulátor PID). 

P2306 Zmysel pôsobenia regulátora PID 

súbežne - priamo = 0 = rastúci výkon zariadenia vyžaduje zvýšený výkon regulátora. 

protibežne - nepriamo = 1 = klesajúci výkon zariadenia vyžaduje znížený výkon regulátora 


Nastavenie 0 súbežne (sekvencia chladenia) 

1 protibežne (sekvencia vykurovania) 

P2370 Režim zastavenia pri sekvenčnom radení motorov 

Voľba režimu zastavenia pre externé motory, keď sa použije sériové radenie motorov („split-range“). 


Nastavenie 0=normálne zastavenie 1= sekvenčné zastavenie 

Úroveň 2 

Úroveň 2 

Úroveň 2 

Úroveň 3 

P2371 Konfigurácia externého motora 

Voľba konfigurácie externých motorov pri použití sekvenčného radenia motorov. 

Úroveň 3 


Nastavenie 0: spínanie motorov zablokované 

2: M1=1X, M2=1X 

1: M1=1X, M2= - 

3: M1=1X, M2=2X 

Podrobnosti Funkcia sériového radenia motorov umožňuje reguláciu až 2 ďalších prídavných čerpadiel alebo ventilátorov na báze PID- regulácie. 

Celý systém pozostáva z jedného čerpadla, regulovaného FM s až dvomi prídavnými čerpadlami / ventilátormi, ovládanými stýkačmi alebo 

spúšťačom motora. Stýkače alebo spúšťače sú ovládané z frekvenčného meniča.

P2372 Povolenie cyklovania motorov (pre funkciu sekvenčného radenia) 

Povoľuje / deblokuje funkciu cyklovania motorov pre sekvenčné radenie motorov. 

Úroveň 3 

Jednotka: - Def: 0 Max: 1 

Podrobnosti V prípade povolenia funkcie cyklovania je činnosť motora, zvoleného pre cyklovanie ovládaná počítadlom doby prevádzky P2380. Pri 

sekvenčnom radení sa zapína motor s najkratšou dobou prevádzky. Pri vypínaní sa vyberá motor sa najdlhšou dobou prevádzky. 

Pri motoroch s rôznymi výkonmi sa najprv zapája motor správnej dimenzie; keď potom ešte vzniká možnosť ďalšej voľby, postupuje sa v závislosti 

od doby prevádzky.. 

Nastavenie 0= zablokovaná funkcia 1= povolená funkcia 

P2373 Hysterézia spínania motora 

Hodnota P2373 v percentách žiadanej hodnoty PID- regulátora, ktorú musí prekročiť regulačná odchýlka PIDregulátora 

2294 pred aktivovaním oneskorenia sekvenčného radenia. 


Podrobnosti Regulačná odchýlka v %- tách žiadanej hodnoty, ktorá sa musí prekročiť pred oneskorením zopnutia. 

P2374 Oneskorenie zapnutia motora 

Doba, po ktorú musí regulačná odchýlka PID- regulátora P2273 prekračovať hysteréziu spínania P2373 aby sa 

aktivovalo sekvenčné zapínanie motorov. 


Podrobnosti Doba, po ktorú musí byť regulačná odchýlka väčšia ako hysterézia, aby sa aktivovalo zopnutie motora. 

P2375 Oneskorenie vypnutia motora 

Doba, po ktorú musí regulačná odchýlka PID- regulátora P2273 prekračovať hysteréziu spínania P2373 aby sa 

aktivovalo sekvenčné vypínanie motorov. 


Podrobnosti Doba, po ktorú musí byť regulačná odchýlka väčšia ako hysterézia, aby sa aktivovalo vypnutie motora. 

P2376 Maskovanie oneskorenia 

P2376 v percentách žiadanej hodnoty PID- regulátora. Ak regulačná odchýlka PID- regulátora 2273 prekročí 

túto hodnotu, aktivuje sa pripojenie / odpojenie motora nezávisle od zadanej doby oneskorenia 


Podrobnosti Regulačná odchýlka v percentách žiadanej hodnoty, pri prekročení ktorej sa bez oneskorenia aktivuje pripojenie motora. 

P2377 Maskovanie oneskoreni s blokovacím časovým spínačom 

Doba. počas ktorej sa po pripojení alebo odpojení pohonu bráni maskovaniu oneskorenia zapnutia / vypnutia. 

Tým sa zabráni druhému pripojeniu po prvom, ktoré by mohlo byť aktivaovné napr. prechodnými javom po 

prvom pripojení.. 


P2378 P2378 Frekvencia spínania f, % fMax 

Frekvencia v percentách maximálnej výstupnej frekvencie. Počas pripojovania alebo odpojovania ďalšieho 

pohonu, pri ktorom FM prechádza z maximálnej frekvencie na minimálnu frekvenciu (alebo naopak) je to 

frekvencia spínania relé (DOUT). 


Podrobnosti Frekvencia v % fMAX, s ktorou sa zapína alebo vypína externý motor. 

r2379 CO/BO: Stav funkcie radenia motorov 

Riadiace slovo pre funkciu radenia motorov, ktoré umožňuje externé prepojenia. 


Polia bitov Bit00 Start Motor 1 0 JA / ÁNO 1 NEIN, / NIE 

Bit01 Start Motor 2 0 JA 1 NEIN, 

P2380[3] Prevádzkové hodiny motora 

Zobrazenie prevádzkových hodín externých motorov. 

Jednotka: h Min: 0 Def: 0 Max: 100000 

Index P2380[0]: Hodiny prevádzky motora 1 P2380[1]: Hodiny prevádzky motora 2 P2380[2]: nepoužíva sa 

Poznámka Nulovanie počítadla hodín nastavením nuly, každá iná hodnota sa ignoruje. 

P2390 Žiadaná hodnota frekvencie pre pohotovostný režim („hybernácia“) 

Ak sa dostane FM s PID- reguláciou pod žiadanú hodnotu pohotovostného režimu, spúšťa sa časovač P2391. 

Po uplynutí prednastavenej doby sa prestaví FM do stavu Stop a prejde do pohotovostného režimu 

(„hybernácia“) 


Podrobnosti Žiadaná hodnota kľudovej frekvencie (frekvencia, pri ktorej sa vypína výstup pre motor) 

P2391 Časovač pohotovostného režimu 

Po uplynutí prednastavenia časovača pohotovostného režimu P2391 sa FM prestaví do stavu Stop a prejde do 

pohotovostného / útlmového režimu („hybernácia“) (pozri popis k P2390). 


Podrobnosti Po uplynutí prednastavenia časovača pohotovostného režimu prejde FM na 0 a prepne sa do útlmového / pohotovostného režimu 

76/78 



Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3 

Úroveň 3

P2392 Regulačná odchýlka PID 

V pohotovostnom režime vytvára PID- regulátor aj naďalej regulačnú odchýlku P2294. Po dosiahnutí hodnoty 

opätovného nábehu P2392 sa FM ihneď prestaví na žiadanú hodnotu, vypočítanú PID- regulátorom. 

Úroveň 3 

Jednotka: % Min: -200.00 Def: 0.00 Max: 200.00 

Podrobnosti Potom, čo FM opustil pohotovostný režim nemôže sa vrátiť naspäť do tohto režimu skôr, ako žiadaná hodnota výstupu FM nedosiahne žiadanú 

hodnotu pre opätovný rozbeh. 

P3900 Koniec rýchleho uvádzania do prevádzky 

Realizuje výpočty, potrebné pre optimálnu prevádzku motora. 

Úroveň 1 

Jednotka: Min: 0 Def: 0 Max: 3 

Podrobnosti Po ukončení výpočtov sa P3900 a P0010 (skupiny parametrov pre uvedenie do prevádzky) automaticky nastavia na výstupnú hodnotu 0. 

Nastavenia 0= bez rýchleho uvedenia do prevádzky 

1= spustiť rýchle uvedenie do prevádzky s prednastaveniami z výrobného závodu 

2= spustiť rýchle uvedenie do prevádzky 

3= spustiť rýchle uvedenie do prevádzky iba pre údaje motora 

Závislosť Možno zmeniť iba pri nastavení P0010 = 1 (rýchle uvedenie do prevádzky). 

Poznámka Pri nastavení 1 sa zachovajú iba nastavenia parametrov, ktoré sa realizovali pri rýchlom uvádzaní do prevádzky. 

Všetky ostatné zmeny parametrov, vrátane nastavení vstupov / výstupov (I/O-) sa stratia. Uskutočnia sa výpočty parametrov motora. 

V nastavení 2 sa počítajú iba také parametre, ktoré závisia od parametrov v menu pre rýchle uvedenie do prevádzky (P0010 = 1). 

Nastavenia I/O sa tak isto vrátia na štandardné hodnoty a uskutočnia sa výpočty parametrov motora. 

V nastavení 3 sa uskutočnia iba výpočty parametrov motora a regulátora. Opustením režimu rýchleho uvedenia do prevádzky s týmto nastavením 

sa šetrí čas (keď sa napríklad zmenili iba údaje podľa typového štítku motora). 

Prepočíta sa množstvo parametrov motora, čím sa prepíšu existujúce hodnoty. Sem patria P0344 (úroveň prístupu 3, hmotnosť motora), P0350 

(úroveň prístupu 3, doba demagnetizácia), P2000 (referenčná frekvencia), P2002 (úroveň prístupu 3, referenčný prúd). 



77/78

11 Príloha 

11.1 Aplikovateľné normy 

78/78 

Smernica EÚ o nízkom napätí 

Výrobky typového radu SED2 spĺňajú požiadavky Smernice EÚ o nízkom napätí 73/23/EWG 

s doplnkami v zmysle smernice 98/68/EWG. Prístroje sú certifikované podľa nasledujúcich 

noriem: 

EN 60 146-1-1 Semiconductor inverters – General requirements and line commutated inverters 

(Polovodičové meniče – všeobecné požiadavky a meniče, ovládané sieťou) 

EN 60 204-1 Safety of machinery – Electrical equipment of machines. 

(Bezpečnosti strojov – elektrická výbava strojov) 

Smernica EÚ o strojoch 

Frekvenčné meniče SED2 nespadajú do oblasti platnosti smernice o strojoch. Výrobky však boli 

komplexne preskúšané a vyhodnotené z hľadiska dodržania hlavných požiadaviek na zdravie a 

bezpečnosť, smernice pri použití v typickej aplikácii. Na požiadanie je k dispozícii prehlásenie o 

konformnosti. 

Smernica EÚ o elektromagnetickej kompatibilite 

Pri zabudovaní podľa doporučení v tomto návode spĺňa frekvenčný menič SED2 všetky 

požiadavky smernice o elektromagnetickej kompatibilite v zmysle definície pre systémy 

výkonových pohonov podľa EN 61 800-3. 

Underwriters Laboratories 

Podľa UL a CUL SCHVÁLENÉ MENIČE 5B33 pre použitie pri stupni znečistenia 2. 

ISO 9001 

Siemens SBT má zavedený systém menežmentu kvality, ktorý spĺňa požiadavky v zmysle normy 

ISO 9001. 


Výrobky HVAC 26.02.2003

Frekvenčné meniče SED2 Návod na uvedenie do ... - Siemens, s.r.o.

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?