Instrukcja obsługi euro-Tiger V8 od 2005 - ROPA Fahrzeug

6 Praca
Rozdział 6
Praca
6.10.3 Funkcja kierowania automatycznego (Autopilot)
136
lub lub
Podczas wyorywania osią przednią oraz osiami tylnymi można kierować w pełni
automatycznie przy pomocy czujników rzędów i korpusu wyorywacza. Ten wariant
kierowania pozwala na spokojne i dokładne wyorywanie. Jednak w przypadku
pojawienia się bardzo głębokich kolein, dużego zarośnięcia podłoża, lub dużych
nierówności tereniu, w pewnym okolicznościach nie będzie możliwości użycia funkcji
autopilota..
6.10.3.1 Aktywowanie funkcji autopilota dla osi przedniej
Autopilot kieruje osią przednią w sposób automatyczny. Sterowanie odbywa się
za pośrednictwem czujników rzędu, korpusu wyorywacza lub w wyniku połączenia
czujników rzędów z korpusem wyorywacza.
W przypadku wybrania w menu „Autopilot“ w wierszu „Oś przednia sygnał z“ opcji
„Rzędy“ przednia oś będzie kierowana wyłącznie z poziomu czujników rzędów.
W przypadku wybrania w menu „Autopilot“ w wierszu „Oś przednia sygnał z“ opcji
„Wyorywacz“ przednia oś będzie kierowana wyłącznie przez korpus wyorywacza.
W przypadku wybrania w menu „Autopilot“ w wierszu „Oś przednia sygnał z“ opcji
„Rząd+Wyorywacz“ przednia oś będzie kierowana przez czujniki rzędów i korpus
wyorywacza. W tej opcji wartości korpusu wyorywacza decydują w 2/3, a wartości
czujników liści w 1/3 o właściwościach kierowania. Dodatkowo uzyskuje się lepsze
zachowanie się maszyny na zakrętach.
Zaleca się wybieranie w miarę możliwości zawsze opcji „Rząd+Wyorywacz“, ponieważ
to ustawienie prowadzi do zdecydowanie lepszego zachowania się na zakrętach.
Funkcję automatycznego kierowania osią przednią można włączać po wjechaniu w pole
naciskając krótko na przełącznik nożny „Autopilot“. Warunkiem jest jednak opuszczenie
trójpunktu i aktywna funkcja automatycznego prowadnika głębokości.
Alternatywnie do przełącznika nożnego „Autopilot“ funkcję można uruchamiać również
w następujący sposób. Wcisnąć klawisz wielofunkcyjny (11) i na chwilę nacisnąć
jednocześnie klawisz (3) „Tryb jazdy polowej“.
11
3