4.1 Ülevaade lehtmetalli vormimise paindlike tehnoloogiate arengust
4.1 Ülevaade lehtmetalli vormimise paindlike tehnoloogiate arengust
4.1 Ülevaade lehtmetalli vormimise paindlike tehnoloogiate arengust
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
4. LEHTMETALLI VORMIMISE PAINDLIKUD TEHNOLOOGIAD<br />
<strong>4.1</strong> <strong>Ülevaade</strong> <strong>lehtmetalli</strong> <strong>vormimise</strong> <strong>paindlike</strong> <strong>tehnoloogiate</strong> <strong>arengust</strong><br />
Lehtmetalli samm<strong>vormimise</strong> (incremental forming, järguline vormimine) tehnoloogia pole<br />
iseenesest uus. Juba sajandeid on juveelitoodete juures kasutatud analoogilisi tehnoloogiaid.<br />
Lehtmaterjali koolutamine, kohrutamine, vormimine kohaliku kuumutamisega jt tehnoloogiad<br />
on kasutusel meie ettevõtetes (näiteks Clyde-Bergeman Eesti AS, Juveel AS, Loksa<br />
Levaehituse Tehas jt) toodetavate toodete juures ka tänapäeval. Eriti koolutustehnoloogia alal<br />
on Eestis pikaajalised traditsioonid ja oskusteave (nn “Pirita tee Instituudi” tööd).<br />
Tehnika arengud viimastel aastatel on loonud aga põhimõtteliselt uusi tehnoloogiaid või on<br />
olemasolevaid oluliselt arendanud. Uued paindlikud lehtmaterjali <strong>vormimise</strong> tehnoloogiad on<br />
majanduslikult otstarbekad evitamiseks põhiliselt prototüüpide valmistamiseks ja väike ning<br />
keskmise seeria tootmise tingimustes (kuni 50 000 detaili aastas).<br />
Klassikalisele sügavtõmbamisele jääb peamiselt suurseeria ja masstootmine.<br />
NN “uute <strong>paindlike</strong> lehtmaterjali <strong>vormimise</strong> <strong>tehnoloogiate</strong>”gruppi kuuluvad:<br />
• Lehtmaterjali samm<strong>vormimise</strong> tehnoloogiad (ingl. Incremental Forming), sh Amino<br />
tehnoloogiad<br />
• Lehtmaterjali <strong>vormimise</strong> tehnoloogiad arvjuhtimisega freespinkidel, nn “ilma toeta<br />
vormimine” (ingl. Single Point Forming - SPF)<br />
• Lehtmaterjalist pöördkehade paindlikud vormimistehnoloogiad (Koolutamine APJ<br />
pinkidel, ingl.: CNC Spinning)<br />
• Hüdro<strong>vormimise</strong> tehnoloogiad jt .<br />
Arvukalt teadusartikleid käsitleb traditsiooniliste <strong>lehtmetalli</strong> <strong>vormimise</strong> <strong>tehnoloogiate</strong><br />
modelleerimise probleeme. Kaasaegsete <strong>paindlike</strong> (arvutiga juhitavate) inkrementaalse<br />
<strong>vormimise</strong> <strong>tehnoloogiate</strong> koha võib leida ainult piiratud arv artikleid. Uute <strong>tehnoloogiate</strong><br />
koondiseloomustus on esitatud järgmises tabelis.<br />
Uued (ja moderniseeritud) <strong>vormimise</strong> tehnoloogiad<br />
Seadmed Evitamise faas Kasutusvaldkond<br />
Amino<br />
technology<br />
Single Point<br />
Forming<br />
Incremental<br />
forming of<br />
large parts<br />
Eripingid<br />
(olemas turul)<br />
(tootja Jaapan)<br />
NC<br />
freespingid,<br />
eri rakis<br />
Freespingid ja<br />
erirakised<br />
Spinning CNC<br />
koolutus-<br />
pingid<br />
Hammering Robot ja eri<br />
seadmed<br />
Shot peening<br />
Mehaanilised vormimistehnoloogiad<br />
Tööstuslik Piiratud kuju,<br />
probleeme täpsusega.<br />
Prototüüpide ja<br />
väikeseeria tootmine<br />
Tööstuslik Piiratud kuju ja<br />
mõõdud, probleeme<br />
täpsusega.<br />
Prototüüpide ja<br />
väikeseeria tootmine<br />
Tööstuslik Piiratud kuju, suured<br />
detailid<br />
Autotööstus,<br />
seadmete<br />
korpused, katted,<br />
paneelid<br />
Seadmete<br />
korpused, katted,<br />
paneelid<br />
Laevaehitus<br />
Tööstuslik Pöördkehad Metalltooted<br />
(mahutid jms),<br />
Katsefaasis,<br />
osalt tööstuslik<br />
juveelitööstus,<br />
Piiratud kuju ja täpsus Juveelitööstus,<br />
elektroonika<br />
tööstus<br />
48
Fluid forming<br />
Hydro forming<br />
Water-Jet<br />
Forming<br />
Plasma and<br />
laser forming<br />
Forming by<br />
Local Spot<br />
Heating<br />
Hüdrovormimine<br />
Pressid, Tööstuslik Keeruka kujuga<br />
eriabinõud<br />
detailid. Ühtlane<br />
seinapaksus, parem<br />
täpsus: Väiksem<br />
läbimite arv.<br />
Väikeseeria tootmine<br />
Eriseadmed Katsefaasis??<br />
Piiratud<br />
tööstuslik<br />
evitamine<br />
Vormimine temperatuurilisi deformatsioone kasutades<br />
Katseseadmed Katsefaasis, Ühtlane seinapaksus,<br />
piiratud kõrgem täpsus,<br />
tööstuslik mehaaniliste jõudude<br />
kasutamine<br />
Puuduvad<br />
andmed<br />
puudumine, hea<br />
protsessi juhitavus<br />
Autotööstus<br />
Õllepurkide<br />
tootmine<br />
Elektroonika<br />
tööstus,<br />
kosmoseaparaatide<br />
valmistamine,<br />
laevaehitus<br />
Laevaehitus<br />
Majandusandmete võrdlemisel lähtutakse järgmistest suurustest (W. Boel, IVF):<br />
Madal hinnatase Keskmine hinnatase Kõrge hinnatase<br />
Seade < 100 000 EUR 100 000- 500 000<br />
EUR<br />
> 500 000 EUR<br />
Tehnoloogilised<br />
abinõud<br />
< 3000 EUR 3000-20 000 EUR > 20 000 EUR<br />
4.2. Mehaanilised samm<strong>vormimise</strong> tehnoloogiad (Incremental Forming).<br />
4.2.1. Amino tehnoloogia<br />
Amino tehnoloogia puhul deformeeritakse lehtmaterjalist toorikut sileda silindrilise tööriista<br />
sfäärilise otsaga kiht-kihilt. Tööpingiks on arvjuhtimisega samm<strong>vormimise</strong> pink (vaata joonis<br />
) kasutatakse erirakist, kas erikujuga või universaalset tuge. Tööriista juhitakse arvuti abil<br />
vastavalt varem koostatud juhtprogrammile. See võimaldab valmistada keeruka kujuga<br />
lehtmaterjalist tooteid ilma kalleid tööriistu valmistamata. Protsessi aitavad selgitada järgmised<br />
pildid:<br />
Samm<strong>vormimise</strong>l <strong>vormimise</strong> jõud suhteliselt väikesed, mis lihtsustab abinõu konstruktsiooni.<br />
Joonis <strong>4.1</strong>. Amino tehnoloogia skeem<br />
49
Joonis 4.2: Amino tehnoloogias kasutatav rakis.<br />
Amino tehnoloogia puhul võimalikud kaks varianti:<br />
• Vormimine universaaltoega (õhus). Meetod kasutatav suhteliselt lihtsa kujuga detailde<br />
valmistamiseks, täpsus madal.<br />
• Vormimine mudelil. Kasutatakse keeruka kujuga detailide <strong>vormimise</strong>l , täpsus suurem.<br />
Nõuab mudeli valmistamist (plastmassist või alumiiniumist), sellega seoses kasvavad<br />
kulutused.<br />
Katseliselt on Amino tehnoloogiat realiseeritud ka tavalisel freespingil kasutades erirakist<br />
(Joonis <strong>4.1</strong>2.)<br />
Joonis 4.3. Töödeldavate detailide näited<br />
50
Joonis 4.4 Amino tehnoloogia seadmed ja abinõud<br />
Amino tehnoloogia seadmete hinnad (Amino Corp, 2002) Tabel<br />
Seade Hind, eurodes Vormimise<br />
piirmõõdud<br />
Tooriku suurus<br />
DLNC-RA 162.726 300x300 400x400<br />
DLNC-RB 180.318 500x500 600x600<br />
DLNC-PA 316.356 1000x800 1100x900<br />
DLNC-PB 343.044 1500x1200 1600x1300<br />
DLNC-PC 844.416 200x1300 2100x1450<br />
Hinnad sisaldavad koolitust Amino tehases<br />
Hinnad ei sisalda transpordi ja seadistuskulusid<br />
Joonis 4.5. Amino pink (500*500)<br />
51
Saaralandi TÜs on Amino pink (500*500) 1,5 aastat. Pink oli esimene Euroopas, seda<br />
kasutatakse peamiselt roostevabast terastest toodete prototüüpide valmistamiseks. Praegu müüb<br />
Euroopas pinke NEXT Factory. Via Lago di Garda, 130; 36015 Schio-Vicenza, Italy.<br />
Kodulehekülg: www.nextfactory.com.<br />
Piirangud toodetele ja protsessile<br />
Toodetele esitab Amino tehnoloogia järgmised piirangud:<br />
• Raske saada vertikaalseid seinu (seina nurk Θ= 25-35 kraadi sõltuvalt materjalist).<br />
Väiksema nurga saamiseks (8-10°) vaja mitu läbimit.<br />
• Materjali õhenemine. Tasapinnalise seina osas deformatsioon lineaarne ja allub<br />
siinusreeglile (vaata joonis). Kahjuks kirjeldab siinusreegel ainult piiratud osa külgseinast<br />
ja ei kehti nurkades. Tegelikult toimib purunemine just detaili nurkades (vaata joonis ),<br />
kus siinusreegel ei kehti. Nurkades on tegemist kahesuunalise deformatsiooniga.<br />
Joonis 4.6. Amino tehnoloogia (külgseina nurga ja seina materjali õhenemise määramise<br />
skeem).<br />
Joonis 4.7. Detaili seina õhenemise hindamine Amino tehnoloogia kasutamisel (siinusreegel)<br />
52
Joonis 4.8. Katsedetail seina kaldenurgaga 0°. Näha purunemine nurkades.<br />
• Detaili tagasivedrutusest tingitud kujuhälbed (võib põhimõtteliselt kompenseerida suures<br />
ulatuses instrumendi trajektoori ja toe kuju valimisega)<br />
• Partii soovitatavad suurused vahemikus 1-500 detaili/kuus<br />
• Pinnakaredus (lainelisus)<br />
• Soovitused instrumendi valikuks,<br />
• Soovitused ettenihete valikuks<br />
• Määrdeaine valik<br />
Põhimõtteliselt peaks olema võimalik hinnata toote parameetreid simuleerides protsessi/tooteid<br />
arvutil. Probleemiks on aga kujunenud simuleerimiseks kuluv aeg. Näiteks kasutab Saarlandi<br />
TÜ protsessi simuleerimiseks süsteeme ABAQUS ja PamStamp (6000 Shell elementi,<br />
vertikaalne samm 0,5-1,0, 60 tsüklit, simuleerimise aeg tööjaamal HP 3000 - 100 tundi).<br />
Joonis 4.9. Deformatsioonide simuleerimine (Saarlandi Ülikool, J. Ames)<br />
Meie oleme kasutanud süsteemi ANSYS ja püüdnud kasutada LsDyna’t. Simuleerimisajad on<br />
vähe lühemad, kuid neid tuleks vähendada ligi 100 korda, et saaksime rääkida protsessi<br />
optimeerimisest. Simuleerimise probleeme ja tulemusi tutvustab oma ettekandes M. Pohlak.<br />
53
Joonis <strong>4.1</strong>0. Soovitused protsessi parameetrite/režiimide valikuks<br />
Tüüpilised töörežiimid:<br />
Ettenihked : X ja Y suunas 30 m/min (reaalselt kasutavad 15 m/min)<br />
Z suunas 10 m/min<br />
Programmeerimine:<br />
Amino pingiga kaasas 2.5 koordinaatne CAM (ei rahulda tarbijaid). Saarlandi Ülikool üritab<br />
evitada 3 koordinaatset süsteemi (näiteks CATIA).<br />
Protsessi parameetrite juhtimine ja mõju hindamine kirjanduse andmetel ning eksperimentaalse<br />
modelleerimisega ja simuleerimisega:<br />
• Vertikaalne ettenihe. Vormimise tingimused paranevad ettenihke vähenedes.<br />
• Instrumendi trajektoor. Instrumendi liikumise trajektoori optimeerimine (locus<br />
optimization, liikumine väiksema jäikusega detaili osast suurem jäikuse poole), mitme<br />
läbimiga vormimine, ettenihete suuna valik.<br />
• Instrumendi mõõdud. Instrumendi diameetri kasvades kasvab deformeeritav ala,<br />
suhtelised deformatsioonid vähenevad. Seina paksuse erinevused vähenevad<br />
instrumendi diameetri kasvades.<br />
• Määrdeaine kasutamine. Töötlemisel ilma määrdeaineta kasvavad instrumendi ja detaili<br />
vahelised hõõrdejõud, kuid vähenevad pinged töödeldavas materjalis ?? Sellest sõltuvalt<br />
väheneb oht puruneda, paraneb deformeeritavus. Hõõrdejõudude ülemäärasel<br />
suurenemisel suureneb purunemise oht.<br />
4.2.2. Toeta sammvormimine (Single Point Forming (SPF))<br />
Selle tehnoloogia puhul deformeeritakse lehtmaterjalist toorikut sileda silindrilise tööriista<br />
sfäärilise otsaga kiht-kihilt Tööpingiks on tavaliselt arvjuhtimisega freespink, kasutatakse<br />
erirakist. Tööriista juhitakse arvuti abil vastavalt varem koostatud juhtprogrammile. See<br />
võimaldab valmistada keeruka kujuga lehtmaterjalist tooteid ilma kalleid tööriistu<br />
valmistamata. Protsessi aitavad selgitada järgmised pildid:<br />
54
Joonis <strong>4.1</strong>1. SPF töötlemise skeemid.<br />
Joonis <strong>4.1</strong>2. Abinõu SPF protsessi uurimiseks<br />
SPF protsessi mehaanika ja parameetrid ning probleemid analoogilised Amino tehnoloogiaga.<br />
Suurte detailide (laevaehitus) <strong>vormimise</strong>ks kasutatakse rullimist (SINTEF , Norra). Sageli<br />
lisatakse rullimisele venitamine<br />
Joonis <strong>4.1</strong>3. Suurte detailide vormimine<br />
55
4.2.3. Mitme läbimiga vormimine<br />
Peamine probleem: detalidel vertikaalse seina saamine. Iseki & Nagawa uurisid mitmeläbimiga<br />
vormimist kasutades erienevaid instrumente (skeem esitatud järgneval joonisel).<br />
Joonis <strong>4.1</strong>4. Vertikaalseina (a) ja põhja (b) vormimine<br />
Saarlandi TÜ kasutab mitme läbimiga vormimist (Multistage Forming), vormides järk-järgul<br />
kasvava nurgaga :45°, 60°, 81º (saadud ka 90º), ja kasutades vaheldumisi vertikaalseid<br />
(mõlemas suunas) ja horisontaalseid ettenihkeid (joonis) .<br />
Joonis <strong>4.1</strong>5. Vormimine kolme käiguga (Saarlandi Ülikool; Ames)<br />
Kuna detaili vertikaalse seina saamini on üheks protsessi peamiseks piiranguks, töötavad selle<br />
probleemi lahendamise kallal mitmed kollektiivid<br />
.<br />
56
4.2.4. Samm-sammuline haamerdamine/kohrutamine (Hammering)<br />
Kasutades tööstusrobotit on Frauenhoferi Instituut IPA (Saksamaal) realiseerinud nn<br />
ROBOSHAPING tehnoloogia, kus samm/sammuline vormimine saadakse haamerdamisega<br />
(vasardamisega) eriabinõuga, mis teeb 50 lööki sekundis (vaata järgnev joonis). Vasarat<br />
juhitakse robotiga. Horisontaalne ettenihe on mitu mm sekundis. Kirjanduse andmetel saadakse<br />
kõrge pinna kvaliteet ,kuid praktilistel katsetel (külastasin IPAd) jättis pinnakvaliteet küll<br />
soovida.<br />
Joonis <strong>4.1</strong>6. Robotiga haamerdamine (ROBOSHAPING)<br />
Töödeldavate detailede mõõtmed muutuvad suures piires. Kirjanduses näide mikrodetaili<br />
töötlemisest (Y. Saotome, T. Okamoto, Jaapan. 3 mõõtmeline mikroaouto mudel mõõtmetega:<br />
0,6X0,5X0,17 mm. Vormiti 0,01 mm paksust alumiinium lehte. “Haamri tipu läbimõõt 0,01<br />
mm, löökide sagedus 300Hz.<br />
4.2.5. Koolutamine (Spinning)<br />
Koolutamine on tuntud tehnoloogia ja selle alal on Eestis olemas ka vastav oskusteave.<br />
Koolutamise areng on seotud peamiselt CNC koolutuspinkide kasutuselevõtuga, mis võimaldab<br />
suurendada otstarbekate partiide suurust.<br />
Spinning (koolutamine) Shear forming<br />
(trugimine)<br />
Joonis.<strong>4.1</strong>7. Koolutamisprotsesid<br />
Reducing (Spinning<br />
on air). Ahendamine<br />
57
Joonis <strong>4.1</strong>8. Koolutatud detailide näited näited<br />
Arengud on seotud muuhulgas ka koolutamise kiiruse olulise suurendamisega. Eripinkidel on<br />
uuritud 50 korda suuremate kiiruste (võrreldes CNC treipingi kasutamisega) kasutamist,<br />
keskmise detaili koolutusajaks saadakse ~10 sekundit (prof Danckert, info W. Boel, IVF).<br />
Koolutamist iseloomustavad koondandmed on toodud tabelis (W. Boel , IVF)<br />
Töötlemise hind Aeg Eelised Puudused<br />
Seadmed: Tsükli aeg:<br />
• Suuregabariidiliste • Kasutatavd ainult<br />
keskmine hinnatase 1-150 minutit<br />
detailide<br />
põõrdkehadele<br />
Abinõud:<br />
CAD-ist tooteni: valmistamine ,<br />
Madal hinnatase, 1-2 nädalat<br />
kuni 2 meetrit<br />
vaja ainult ühte<br />
• Võimalik vormida<br />
instrumenti<br />
paksu lehte<br />
• Täpsus hea<br />
• Suured jõud<br />
4.3. Hüdrovormimine, Hydroforming/Fluid-cell Forming<br />
Selle tehnoloogia puhul deformeeritakse lehtmaterjalist toorikut surudes vedelikus (sh ka vee<br />
joaga) jms. Hüdro<strong>vormimise</strong> peamiseks eeliseks on suurem materjali deformeerimise võimalus<br />
(võrreldes sügavtõmbamisega). Viimane võimaldab vähendada oluliselt läbimite arvu<br />
(kirjanduse andmetel võimaldab võrreldes sügavtõmbamisega vähendada protsessi kolmelt<br />
läbimilt ühele).<br />
Seina õhenemine on ühtlasem (võrreldes Amino tehnoloogiaga) , võimaldab saada praktiliselt<br />
vertikaalseid külgpindasid. Nõuab aga templi valmistamist ja suurte presside kasutamist (suured<br />
jõud).<br />
Kasutusel laialdaselt sh autotööstuses.<br />
58
Joonis <strong>4.1</strong>9. Vedelikuga <strong>vormimise</strong> skeem<br />
Joonis 4.20. Vedelikuga <strong>vormimise</strong> skeemi Joonis4.21. Vormimine veejoaga<br />
Koostisosad: 1- tempel, 2- materjali suruja,<br />
3-materjal, 4- matriits, 5-vee anum.<br />
Veejoaga vormimist iseloomustavad koondandmed on toodud tabelis (W. Boel , IVF)<br />
Töötlemise hind Aeg Eelised Puudused<br />
Seadmed: keskmine Tsükli aeg:<br />
• Ei vaja<br />
• Keeruka kuju<br />
hinnatase<br />
1-15 minutit<br />
instrumenti<br />
saamine keerukas,<br />
Abinõud:<br />
CAD-ist tooteni: • Hea pinna<br />
kasutatavad ainult<br />
Madal hinnatase, 5 päeva<br />
kvaliteet<br />
• Tsükli aeg pikk<br />
vaja ainult detaili<br />
kinnitusrakis<br />
• Raske prognoosida<br />
täpsust<br />
59
Joonis 4.22. Hüdro<strong>vormimise</strong>ga saadud detailide näited<br />
Hüdrovormimist iseloomustavad koondandmed on toodud tabelis (W. Boel , IVF)<br />
Töötlemise hind Aeg Eelised Puudused<br />
Seadmed: kõrge Tsükli aeg:<br />
• Suur täpsus • Väikeste raadiuste<br />
hinnatase<br />
1-5 minutit<br />
• Keeruka kujuga saamine sügavatel<br />
Abinõud:<br />
CAD-ist tooteni: detailed<br />
detailidel keerukas<br />
Keskmine<br />
hinnatase<br />
2 nädalat<br />
• Võimalik töödelda<br />
raskesti<br />
• Raadiuse suurus<br />
sõltub materjalist<br />
deformeeritavaid<br />
materjale<br />
• Nõuab templit<br />
• Hea pinna<br />
kvaliteet<br />
60
4.4. Termo-mehaaniline vormimine (Thermo-mechanical Forming)<br />
4.<strong>4.1</strong>. Plasmajoaga ja laserkiirega vormimine<br />
Nimetatud <strong>tehnoloogiate</strong> juures saavutatakse <strong>lehtmetalli</strong> kuju muutus mitte mehaaniliste<br />
deformatsioonide, vaid defokuseeritud laserkiire või plasmakiire mõjutusel tekkinud<br />
temperatuuriliste deformatsioonide tulemusena. Sellest tingituna puuduvad praktiliselt protsessi<br />
mõjutavad jõud ning mehaaniline kontakt instrumendi ja detaili vahel, suureneb täpsus (puudub<br />
tagasivedrutus). Oluline on , et protsess on hästi juhitav, juhitakse nii materjali mikrostruktuuri<br />
muutust, kui ka deformatsioone. Kasutusala on prototüüpide valmistamine ja väikeseeria<br />
tootmine. Kasutatakse keerukate paneelide ja mahutite valmistamisel, sh kosmoseaparaatide<br />
valmistamisel, laevaehituses ja elektroonikatööstuses. Võib kasutada ka remonditehnoloogiana<br />
(enne keevitust keevitatavate detailide kuju sobitamiseks, kuju taastamiseks peale keevitamist).<br />
Eripäraks on , et võimalik vormida (pool) suletud ruumis (kasutades valgusjuhti).<br />
Joonis 4.23. Plasmakiirega vormimine<br />
Joonis 4.24. Laser<strong>vormimise</strong>ga saadud detailid, protsessi pilt<br />
Joonis4.25. Laser<strong>vormimise</strong> temperatuursete deformatsioonide modelleerimine LEM<br />
mudelitega<br />
61
Termomehaanilist vormimist iseloomustavad koondandmed on toodud tabelis (W. Boel , IVF)<br />
Töötlemise hind Aeg Eelised Puudused<br />
Seadmed: kõrge Tsükli aeg:<br />
• Ei vaja instrumenti • Keeruka kuju<br />
hinnatase<br />
1-15 minutit • Puudub kontakt ja saamine keerukas,<br />
Abinõud:<br />
CAD-ist tooteni: mehaanilised jõud kasutatavad ainult<br />
Madal hinnatase,<br />
vajalik ainult<br />
detaili kinnitusrakis<br />
2 tundi- 2 päeva • Mitmeotstarbelised<br />
seadmed:<br />
vormimine<br />
•<br />
suured raadiused<br />
Materjali<br />
omadused<br />
lõikamine,<br />
muutuvad<br />
keevitamine • Raske<br />
• Kasutatav õhukese prognoosida<br />
materjali puhul täpsust<br />
Kokkuvõte<br />
1. Toimub kiire <strong>tehnoloogiate</strong> areng. Arvestades meie piiratud ressursse peab otsustama,<br />
millistes valdkondades, millises mahus ja milliste jõududega soovime nende<br />
arengutega seotud projektides osaleda? Lehtmetalli paindlikud vormimistehnoloogiad<br />
on üks tehnoloogia masina- ja aparaadiehituse arengusuundasi. Kas ja kuidas selles<br />
osaleda? Kas see võiks /peaks olema üks meie konkurentsivõime nish (unikaalsete<br />
seadmete soetamine ühiste jõududega)? Kuidas tagada juurdepääs uusimale tehnilisele<br />
infole? Osalemiseks rahvusvahelises koostööks on vaja jõud ühendada ja TTÜ ootab<br />
ettevõtete “tellimust”<br />
2. Uued <strong>lehtmetalli</strong> <strong>vormimise</strong> tehnoloogiad on esmajoones mõeldud prototüüpide<br />
tootmiseks ja tootmiseks väikeseeria (keskmise seeria) tingimustes, mis on<br />
iseloomulikud enamikule Eesti masina- ja aparaadiehituse ettevõtetele. Millistele<br />
<strong>tehnoloogiate</strong>le orienteeruda?<br />
3. Tehnoloogiate ja toodete areng on omavahel tihedas seoses. Uued tehnoloogiad<br />
avardavad toodete nomenklatuuri. Lehtmetalli vormimistehnoloogiad on otseselt<br />
seotud teiste <strong>tehnoloogiate</strong>ga, nagu laser- ja vesilõikamisega, keevitusega (sh<br />
laserkeevitusega), pinnaviimistlus<strong>tehnoloogiate</strong>ga jt <strong>tehnoloogiate</strong>ga. Tehnoloogilist<br />
keskkonda tuleb käsitleda komplektselt, st hinnata tuleb kogu tehnoloogilist ahelat<br />
(omavahel seotud protsesse).<br />
4. Kaasajal on eelnevalt (enne seadmete soetamist) võimalik uurida uusi tehnoloogiad<br />
simuleerimise teel arvutil, mida täiendavad eksperimentaalsed uuringud. TTÜ on<br />
huvitatud jätkama protsesside simuleerimise ettevalmistamist ja laiendama<br />
simuleeritavate protsesside nimistut, arendades välja oskused sügavtõmbamise,<br />
hüdro<strong>vormimise</strong>, samm<strong>vormimise</strong> jms <strong>tehnoloogiate</strong> alal. Üldiselt vajame selleks<br />
ettevõtetepoolset koostööd ja toetust, nii moraalset kui ka materiaalset.<br />
5. Uute vormimis<strong>tehnoloogiate</strong> kasutamise võimalusi miniatuursete detailide<br />
valmistamiseks (elektroonika tööstus, meditsiiniaparatuuri tootmine jms) ning suurte<br />
detailide tootmiseks (laevaehitus, suured mahutid jms) tuleb täiendavalt uurida.<br />
Täpsemat infot saab<br />
Rein Küttner, TTÜ<br />
GSM: 050 11 896<br />
telef: 620 3265<br />
kyttner@edu.ttu.ee<br />
62
5. TÖÖTLEMINE REVOLVERPRESSIDEL<br />
5.1. Elementide järgi stantsimine<br />
Kaasaegses masina- ja aparaadiehituses kohtab hulgi erineva suuruse ja<br />
konstruktsiooniga detaile. Enamlevinud on mitmesugused paneelid ja alused (joonis<br />
5.1), need on küllaltki suurte gabariitmõõtmetega ja paljude erineva kuju ja<br />
mõõtmetega avadega detailid. Traditsiooniline lõikestants selliste detailide<br />
stantsimiseks maksab küllaltki palju. Kui sellele lisaks ei ole nende detailide<br />
valmistamispartiid eriti suured, kujuneb traditsiooniliste stantside projekteerimine ja<br />
valmistamine sellistele detailidele majanduslikult täiesti ebaotstarbekaks. Seetõttu on<br />
juba ammu välja töötatud mitmesugused meetodid selliste detailide valmistamiseks.<br />
Enamlevinud neist on elementide järgi stantsimine ja suhteliselt uus - laserlõikamine.<br />
Käesolevas õppematerjalis viimast ei vaatle.<br />
Joonis 5.1<br />
Nagu teada, on iga detaili kontuur kujundatud lihtsatest elementidest - sirg- ja<br />
kõverjoontest ning ringidest. Neid elemente kombineerides saadakse mitmesuguse<br />
kuju ja mõõtmetega detaile. Ühe universaalse stantsikomplektiga, millest iga<br />
stantsiga stantsitakse ainult üks kontuuri element, on võimalik tükk-toorikust<br />
stantsida väga palju mitmesuguse kujuga detaile - see ongi elementide järgi<br />
stantsimise põhimõte. Joonisel 5.2 on toodud kolme erineva detaili elementide järgi<br />
stantsimise järjekord.<br />
Joonis 5.2<br />
Elementide järgi stantsimiseks detailid grupeeritakse. Grupeerimise aluseks on<br />
geomeetriline kuju ja mõõtmed. Ühte gruppi kuuluvad erineva kuju ja mõõtmetega,<br />
kuid samade elementidega detailid, näiteks detailid, millel on ühesuguse<br />
63
läbimõõduga avad. Oluline on tehnoloogiliste lähtepindade (baaside) õige valik.<br />
Lähtepinnad valitakse detaili joonise ja stantsi konstruktsiooni alusel. Tähtis on<br />
säilitada lähtepindade muutumatus kogu stantsimisprotsessi ulatuses. Joonisel 5.3<br />
on toodud näited tehnoloogiliste lähtepindade valikuks.<br />
Joonis 5.3<br />
Joonisel 5.4 on näidatud detaili väliskontuuri nurkade stants erineva suurusega<br />
raadiustega ümardamiseks.<br />
Joonis 5.4<br />
Selle meetodi esimeseks puuduseks on protsessi aeglus, kuna iga elemendi<br />
stantsimiseks on vaja detail eraldi paigaldada ja sooritada eraldi löök. Teiseks on<br />
protsess suhteliselt vähe täpne, kuna kõik paigaldushälved kanduvad otseselt detaili<br />
täpsusesse. Seetõttu on otsitud võimalusi protsessi kiirendamiseks ja täpsuse<br />
tõstmiseks. Üheks selliseks võimaluseks on revolverpresside kasutamine. Algselt olid<br />
need šablooni abil käsitsi juhitavad pressid, kaasajal arvjuhtimisega.<br />
64
5.2. Stantsimine revolverpressidel<br />
5.2.1. Revolverpresside kasutamine<br />
Revolverpressid on eriti efektiivsed paljude erineva kuju ja mõõtmetega avade ja<br />
piludega lehtmaterjalist detailide valmistamisel. CNC revolverpress täidab samu<br />
peamisi funktsioone kui tavaline press, välja arvatud sügavtõmbamine, kuid ta on<br />
palju võimasam. Ta tagab suurema töötlemistäpsuse, pakub rohkem stantse<br />
erinevate kujuelementide stantsimiseks ja võimalusi oluliselt keerukamate kujude<br />
stantsimiseks.<br />
Arvjuhtimisega (CNC) töötlemine pakub võimalusi paindlikuks tootmiseks ilma suurte<br />
kulutusteta stantside valmistamiseks. Selliste seadmete kasutamise õigustamiseks ei<br />
ole vaja suuri tootmismahtusid.<br />
Stantsid monteeritakse sünkroniseeritult pöörlevatesse, täpselt positsioneeritavatesse<br />
ketastesse (joonis 5.5) - ülemisse ketasse templid ja alumisse matriitsid.<br />
Uuemates pressides on ka stantsid pesades pöörlevad. Mõnedes pressides on<br />
pöörlevad üksikud positsioonid, mõnedes kõik. Revolverpea võib sisaldada sõltuvalt<br />
pressi tüübist 10 kuni 100 stantsikomplekti. Presside võimsuseks on 10 kuni 100<br />
tonni.<br />
Templid<br />
Klambrid<br />
Joonis 5.5<br />
Stantsitav leht<br />
Pressil on üks templit käivitav liugur. Töötlemiseks pööratakse ja indekseeritakse<br />
vajalik stants töötlemispositsioonis. Arvjuhtimisseade liigutab käigukruvide abil<br />
tooriku ettenähtud asendisse ja seejärel aktiveeritakse tempel stantsimiseks.<br />
Seejärel stantsitakse selle stantsiga kõik avad lehes, misjärel pööratakse revolverpea<br />
uude positsiooni ning protsess kordub. Protsess kestab seni kuni kõik ettenähtud<br />
operatsioonid on sooritatud.<br />
Toodetakse ka presse, millistel liigub revolverpea liikumatu tooriku suhtes.<br />
Tänu kasutatavate stantside moodulstruktuurile on protsess väga paindlik ja<br />
võimaldab töödelda palju erineva kuju ja mõõtmetega detaile. Tavaliselt on valdav<br />
enamus stantsidest juba eelnevalt kasutamisvalmis, et neid kombineerides<br />
valmistada erinevaid detailide. Kuna stantsid on juba olemas jääb ära traditsioonilise<br />
stantsimise juures nii pikk ja kulukas stantside projekteerimine ja valmistamine. Kõik,<br />
mida on vaja teha on programmeerida CNC töötlemisprogramm.<br />
Detailide kogused, milliseid on majanduslikult otstarbekas stantsida<br />
spetsiaalstantsides ulatuvad tuhandetesse. Lihtsate väliskontuuride ja<br />
normaalsuurusega avadega detailide spetsiaalstantsides stantsimine on renbtaabel,<br />
kui partiide suurus ulatub mitmesse tuhandesse. Siiski kui detaili kontuuris on<br />
65
keerulisi elemente või suuri sisemisi avasid, mille töötlemine nõuab pikki tsükliaegu,<br />
kasutatakse eristantse ka väiksemte partiide töötlemisel. Tihedalt asetsevate<br />
avadega või piludega detailid, mille töötlemine nõuab kalleid eristantse on kergelt<br />
töödeldavad CNC revolverpressidel.<br />
Materjali maksimaalse kasutamise huvides tuleb detailid paigutada üksteisele nii<br />
lähedale kui võimalik. Detailide vahele jäävad kitsad ribad, mis hoiavad detaile koos<br />
kogu stantsimisprotsessi käigus. Peale stantsimise lõppu detailid eraldatakse<br />
üksteisest raputil vibreerides. See on majanduslikult efektiivne, kuna detailide<br />
eraldamiseks ei ole vaja mingit spetsiaalrakistust.<br />
Kraatide tekkimine stantsimisprotsessis on paratamatu. Kraat tekib väljalõigatava<br />
detaili templipoolsele pinnale. Õige templi ja matriitsi vahelise lõtku ja teravate<br />
lõikeservade puhul on kraat alla 10% lehe paksusest. Stantside kuludes kraat<br />
suureneb. Seda tuleb arvestada nii detaili konstrueerimisel kui tehnoloogilise<br />
protsessi projekteerimisel.<br />
Detaili paindumise põhjuseks võivad olla nii väga tihedalt asetsevad avad kui suure<br />
koguse liigse materjali väljastantsimine. See vabastab materjalis jääkpinged, mis<br />
põhjustabki detaili paindumise ja väändumise. Klambrite ja ühendusribade õige<br />
kasutamine võib seda vähendada nagu ka hilisemad rihtimisoperatsioonid.<br />
Sageli töödeldakse kõverad stantsides neist väikesid sektsioone korraga. Seda<br />
protsessi nimetatakse inglise keeles „nibbling“. Eesti keele tõlkides näksimine. Selle<br />
tulemusena moodustub hulknurkne kontuur. See annab kontuurile sälgulise<br />
väljanägemise. See sälgulisus on eriti silmatorkav suure stantsimise sammu puhul.<br />
Aksepteeritava sälgulise suurus on määratud rakistuse ja toote maksumusega.<br />
Pressi klambrite poolt jäetavad jäljed on kosmeetilised defektid ja tavaliselt on neid<br />
võimalik paigutada nii, et nad protsessi hilisemas osas stantsitakse välja.<br />
Keevitamisele kuuluvad detailid saab väga täpselt positsioneerida kasutades<br />
lahtilõikamise nuppe. Need on detilide üksteisest eraldamisel väiskontuurile jäävad<br />
nupukesed. Teise detaili pinnale stantsitakse avad. See lubab detailide hilisemal<br />
koostamisel neid täpselt paigutada ilma rakisteta.<br />
Nagu konstrueerimisel alati, konstruktor peab olema teadlik detaili valmistamise<br />
protsessi tugevatest ja nõrkadest külgedest. Sii tuleks baasideks määrat avade<br />
teljed, mitte servad. Seda seepärast, et servapinnad võivad olla koonilised, mis<br />
moonutavad mõõtmeid. Seepärast on otstarbekohane siin määrata eraldi mõõdu<br />
tolerants ja kujuhälve. Tavaliselt on tolerants piires ±0,12 kuni ±0,40.<br />
5.2.2. Tehnoloogilise protsessi projekteerimise kirjeldus<br />
Projekteerimisprotsessi kujutav skeem on toodud joonisel 5.6. Nagu iga<br />
tehnoloogilise protsessi puhul on ka siin lähtealuseks toote (detaili) mudel. Toote<br />
mudel koos tooriku mudeliga moodustab töötlemismudeli. Seejärel antakse<br />
operatsiooni üldine kirjeldus – operatsiooni nimetus, press, stantsid jne. Edasi<br />
defineeritakse pingi juhtimiseks vajalikud liikumiskäsud (laused). Nendest lausetest<br />
moodustatakse CL Data (Cutter Location Data) fail. See on standardile ISO-4343<br />
1978 vastav tööriista järjestikuste asendite (liikumiste) kirjeldus. Selle standardse<br />
vahekeele alusel genereerib postprotsessor konkreetse pingi sisendkeeles<br />
juhtprogrammi, mille alusel toimub töötlemine.<br />
66
67<br />
Sele 5.5 FINN-POWER revolverpressi ütdvaade<br />
Sele 5.6 Indekspesad on pööratavad<br />
Sele 5.7 Kõverjoone stantsimine näksimisega
Sele 5.8 Revolverpressil ümara templiga töödeldud toorikud<br />
ja mõned venitustööriista kujundid<br />
Sele 5.9 Vasakul näide positsioonjuhtimisest (kasutatakse avade jt elementide töötlemisel) ja<br />
paremal kontuurjuhtimine (kasutatakse kõverjooneliste kontuuride töötlemisel).<br />
68
5.2.3. Töötlemismudel<br />
Lehtmaterjali<br />
töötlemine<br />
Toote mudel<br />
Töötlemismudel<br />
Operatsiooni<br />
kirjeldamine<br />
NC lausete<br />
defineerimine<br />
CL Data faili<br />
loomine<br />
Postprotsessor<br />
NC pressi<br />
juhtsüsteem<br />
Joonis 5.6<br />
Pressid<br />
Töötlemiskeskused<br />
Stantsid<br />
Raalkonstrueerimissüsteemide terminoloogias kujutab töötlemismudel endast<br />
väljstantsitavatest detailidest ning toorikust (lehest) koosnevat koostu (joonis 5.8).<br />
Tehnoloogilise protsessi projekteerimisel on aluseks detaili mudel. Projekteerimisel<br />
revolverpressidele peavad kõik töötlemismudelisse paigutatavad detailid olema<br />
sirgestatud olekus (tasapinnalised). Kui on tegemist painutatud detailidega tuleb nad<br />
enne sirgestada (joonis 5.7). Selleks on igas CAD süsteemi <strong>lehtmetalli</strong>st detailide<br />
projekteerimise moodulis vastavad vahendid.<br />
Joonis 5.7<br />
Lisaks sellele tuleb töötlemismudelis kindlalt määrata koordinaatsüsteem. Seda on<br />
vaja pingi liikumiskäskude genereerimiseks. Töötlemismudel moodustatakse kas<br />
kasutades standardseid CAD süsteemi koostude modelleerimise tööriistu või<br />
spesiaalsete programmide abil. Reeglina müüakse koos pingiga ka mingi tarkvara<br />
selleks otstarbeks.<br />
Joonis 5.8<br />
Ühte töötlemismudelisse võib paigutada erinevaid detaile. Suures osas sõltub see<br />
69
töötlemisprogrammist, kuid tavaliselt annab eri suuruses detailide kasutamine ühes<br />
töötlemismudelis üsna tuntava materjali kokkuhoiu (joonis 5.9). Selle kinnituseks<br />
võrrelge jooniseid 5.8 ja 5.9.<br />
Lähtemudel 1<br />
Lähtemudel 2<br />
Joonis 5.9<br />
Toote (lähte-) mudel, kujutab endast lõpetatud toodet ja see on aluseks kõigi NC<br />
lausete moodustamisel. Projekteerimisel valitakse elemendid, pinnad, elementide<br />
orientatsioon ja toote mudeli servad kui baasid iga NC lause moodustamiseks.<br />
Kui kasutada siin programmeerimiseks integreeritud CAD/CAM süsteemi, näiteks<br />
Unigraphics või Pro/ENGINEER kaasneb sellega eelis, mis eraldiseisvate<br />
süsteemide puhul puudub. Toote mudeli geomeetria kasutamine integreeritud<br />
süsteemis loob parameetrilised suhted toote mudeli ja töödeldava tooriku vahel. See<br />
tähendab, et kui toote mudelit muudetakse muutuvad automaatselt ka kõik nende<br />
muutustega seotud NC laused.<br />
Töötlemismudeli koostamist (detailide paigutamist lehele väljalõikamiseks)<br />
tähistatakse ingliskeelse terminiga nesting. Kaasajal kasutatav tarkvara võimaldab<br />
seda operatsiooni teostada käsitsi või automaatselt. Mõlemal juhul tuleb arvestada,<br />
et detailid tuleb paigutada lehele teatud vahekaugustega. Paigutamisel võib ette<br />
anda kas detailide sammu või nende vahekauguse.<br />
Kasutades sammu Kasutades vahekaugust<br />
Joonis5.10<br />
Üheks võtteks nestingu kiirendamisel on gruppide või rakkude kasutamine. Väikeseid<br />
detaile suurele lehele paigutades hakkavad tavaliselt detailide asetuse teatud<br />
konfiguratsioonid korduma. Näiteks joonisel 5.9 alumises reas kujutatud 4 detaili<br />
moodustavad sellise raku. Nestimise süsteemid lubavad need 4 detaili ühendada<br />
ühte ristkülikukujulisse rakku ja edasises protsessis paigutada lehele neid<br />
ristkülikukujulisi detailide gruppe.<br />
Paljudes CAM süsteemides on ka automaatse nestimise moodulid. Nende<br />
kasutamisel tuleb süsteemile ette anda rida parameetreid ja tingimusi, mille alusel<br />
toimub nestimine. Esimeseks parameetriks on detailide arv (partii suurus). Edasi<br />
moodustatakse igale detailile ümbris ja seotakse detail sellega. Seega autonestingus<br />
süsteem ei opereeri mitte detailide vaid ümbristega.<br />
Antakse ette kas detaili võib nestimisel pöörata või mitte. Seejuures kas on lubatud<br />
kõik nurgad või toimub detailide pööramine etteantud sammudega. Vaikimisi<br />
70
võetavaks pööramise sammuks on 90°.<br />
Valitakse detilidevaheline kaugus. Seejuures määratakse vaikimisi võetav<br />
profileerimistempli laius. Seda edaldi nii välistele profiilidele kui sisemistele.<br />
Programmistil on võimalus määrata kas nestimisel kasutatakse gruppe või mitte.<br />
Gruppide kasutamisel määratakse maksimaalne grupi pikkus ja laius. Vaikimisi on<br />
grupi mõõtmeteks töötlemistsooni mõõtmed, mis tähendab, et gruppe ei kasutata.<br />
Operaator määrab mitu korda süsteem optimeerib detailide paigutust grupis.<br />
Määratakse prioriteetide kaalud.<br />
Kui lubatakse detaile paigutada üksteise sisse, siis määratakse ka minimaalse ava<br />
suurus millistesse võib proovida teist detaili asetada.<br />
Automaatsel nestimisel on üheks oluliseks funktsiooniks detailide järjekorra juhtimise<br />
funktsioon. Selle funktsiooni kasutamisel määratakse teatud detailidele nestimise<br />
järjekorra prioriteedid. Selle funktsiooni kasutamine on eriti otstarbekas suurte ja<br />
mitmekesiste tootmismahtude puhul. Teatud prioriteetidega detailide hulgad juhivad<br />
kogu nestimise protsessi. Tavaliselt kasutatakse süsteemides prioriteetide skaalat 0<br />
kuni 100-ni.<br />
5.2.4. Presside andmebaas<br />
Tavaliselt sisaldab presside andmebaas järgmisi kirjeid:<br />
Pressi (töötlemiskeskuse) tüüp. Kaasaegses masinaehituses kasutatakse presse,<br />
mis täidavad serva näksimise (nibbling), pinna näksimise, avade stantsimise,<br />
<strong>vormimise</strong> ja lõikamise lauseid. Lehtmaterjali töötlemises on olulise koha haaranud<br />
laserlõikepingid. Küllalt palju on viimastel aastatel kasutust leidnud<br />
töötlemiskeskused, mis ühendavad endas revolverpressi ja laserlõikuse. Siin väiksed<br />
standardse kujuga avad stantsitakse ja suured ebakorrapärase kujuga avad<br />
lõigatakse laseriga.<br />
Peale töötlemiskeskuse tüübi määramist valitakse: pressi nimetus, parameetrid,<br />
revolverpea seadistuse tähis ja kirjutatakse vajalikud kommentaarid.<br />
5.2.5. Revolverpeade andmebaas<br />
Revolverpea seadistamisel valitakse igasse revolverpea positsiooni stantsi kuju ja<br />
defineeritakse selle mõõtmed. Samas määratakse ka kas stants on revolverpea<br />
pesas indetseeritav. Kuna revolverpressi stantsid on väga täpsed tooted, siis neid<br />
reeglina ettevõtetes kohapeal ei valmistata.<br />
Revolverpea komplekteerimisel tuleb meeles pidada, et revolverpead reeglina ei<br />
komplekteerita ühe detaili stantsimiseks vaid detailide grupi jaoks.<br />
71<br />
Ümar<br />
Ümarotstega<br />
ristkülik<br />
Standardsed stantside kujud<br />
Ristkülik<br />
Ümardatud<br />
nurkadega<br />
ristkülik<br />
Tabel 1
Banaan<br />
Kaheksanurk<br />
Nurk 1r<br />
Kolmnurk<br />
5.2.6. Operatsiooni defineerimine<br />
Kuusnurk<br />
Trapetsoid<br />
Nurk 4r<br />
Töötlemisprotsessi koostamine algab operatsiooni defineerimisega. Esmalt<br />
defineeritakse operatsiooni nimi. Seejärel valitakse andmebaasist töötlemiskeskus.<br />
Kui vajalikku töötlemiskeskust andmebaasist ei leia, siis enamus CAM süsteeme<br />
võimaldab kirjeldada pressi operatsiooni defineerimise käigus ja seejärel viia need<br />
andmed andmebaasi hilisemaks kasutamiseks. Sama kehtib ka revolverpea kohta.<br />
Kui töötlemismudeli koostamise käigus jäi määramata selle asend<br />
koordinaatsüsteemis (koordinaadistiku alguspunkt ja telgede orientatsioon<br />
töötlemismudeli suhtes) tuleb see määrata siin, sest ilma selleta ei ole süsteem<br />
võimeline genereerida CLData faili. Sisestatakse programmi paremaks mõistmiseks<br />
vajalikud kommentaarid.<br />
Määratakse operatsiooni parameetrid. Milliseid parameetreid on kasutatavale<br />
süsteemile vaja määrata selgub töö käigus.<br />
5.2.7. Töötlemisradade genereerimine<br />
Revolverpressile genereeritud töötlemisrada kujutab endast omavahel sirgetega<br />
ühendatud templi löögipositsioone. Seega võime töötlemisraja võib tinglikult jagada<br />
väiksemateks elementideks – käikudeks ja löökideks. Löök tähistab kohta kus tempel<br />
on materjali eraldamiseks kontaktis töödeldava materjaliga. Käik aga tööriista<br />
liikumine järgmisse löögipositsiooni.<br />
Süsteem, toetudes operaatori poolt valitud NC lause tüübile (avade stantsimine,<br />
serva näkitsemine, pinna näkitsemine vormimine jne), alusgeomeetriale ja<br />
töötlemisparameetritele genereerib automaatselt töötlemisraja.<br />
Kõige lihtsamini genereeritav on avade stantsimine, see töötlemine kus kogu<br />
geomeetriline element stantsitakse ühe löögiga. Süsteem skaneerib töötlemismudelit<br />
töötlemisala ulatuses ja leiab järjestikku kõik antud stantsi kujule ja mõõtmetele<br />
vastavad avad. Töötlemisrajaks on liikumine ühest avast teise jne.<br />
Ka serva näkitsemise funktsioon genereerib tööriista töötlemisraja punktist-punkti.<br />
Kuid siin genereeritakse töötlemisrada piki programmisti poolt valitud detaili servi.<br />
See töötlemisrada koosneb üksikutest käikudest, mille otstes on löögid. Löökide<br />
vahekauguse (käigu pikkus) arvutab süsteem tööriista tegelike mõõtmete alusel.<br />
72
Vaikimisi võetult on mööda igat detaili serva genereeritud töötlemisrada võrdne selle<br />
servaga. Kuid siin on programmistil võimalus määrata kontuuril punktid, kuhu<br />
süsteem jätab raputusliistud või projekteerib ülekatted – kus töötlemisrada on<br />
trimmitud või venitatud spetsifitseeritud suuruse võrra vastavalt.<br />
Kui NC lausesse valitakse tempel-matriits, mis on liiga pikad, et ilma sisselõikamiseta<br />
stantsida mõnda kontuuri elementi, siis töötlemisrada sellele kontuuri elemendile ei<br />
projekteerita. See peegeldub NC Data failis ja materjali eraldamise simulatsioonis.<br />
Programmist peab siin modifitseerima NC lause, et kasutada väiksemat templit, või<br />
programmeerida eraldi laused nendele servadele.<br />
Raputusliist Ülekate/2<br />
Tempel Tempel<br />
Tempel<br />
Baasservad Baasservad Baasservad<br />
a) vaikimisi<br />
Raputusliist<br />
Tempel<br />
Baasserv<br />
b) raputusliistuga<br />
Joonis 5.11<br />
c) ülekattega<br />
Ülekatte suurust võib mõnedes CAM süsteemides kasutada ka templi järgmise<br />
asendi juhtimiseks (joonis 5.12) kõverate stantsimisel. Samaks otstarbeks on on<br />
kasutatav ka suurus konaruste kõrgus. Lähtudes programmisti antud suurusest<br />
arvutab süsteem järgmise templi asendi. Seda funktsiooni saab kasutada ainulr<br />
nendes revolverpea positsioonides, millised on indekseeritavad.<br />
Tempel<br />
Baaskontuur<br />
Ülekate<br />
Joonis 5.12<br />
Konaruste<br />
kõrgus<br />
Üks lause võib sisaldada mitu erinevat tööriista. Neid riistu võib kas automaatselt või<br />
käsitsi suunata servale, aasale või ahelale. Nurkade stantsimiseks kasutatakse<br />
tavaliselt eritööriistu.<br />
Analoogne on pinna näkitsemine (joonis 5.13). Siin süsteem genereerib<br />
töötlemisraja, mis katab kogu detaili kinnise kontuuriga ümbritsetud pinna.<br />
73<br />
Toorik<br />
Lähtedetail<br />
Stantsitav ala<br />
Joonis 5.13
Reeglina tuleb CAM süsteemides projekteerida töötlemisrajad vaid igale<br />
originaaldetailile. Samadele detailidele saab töötlemisrajad lihtsalt kopeerida.<br />
Süsteem juba ise leiab, kas detaili on võrreldes originaaliga pööratud või ei ja<br />
vastavalt sellele modifitseerib töötlemisrajad.<br />
5.2.8. NC lausete loomine<br />
Iga NC lause kirjeldab seeria tööriista liikumisi koos teatud postprotsessori<br />
sõnadega. Need sõnad juhivad pingi tööd – nende alusel postprotsessor genereerib<br />
abi- kui ettevalmistusfunktsioonide käske. Loomulikult on operaatoril võimalik<br />
vajaduse korral laskuda madalamale tasemele nagu näiteks käsitsi korrigeerida<br />
süsteemi poolt genereeritud töötlemisradasid jne.<br />
NC lauseid ei ole vaja luua eraldi kõigile töötlemismudelis olevatele detailidele. Piisab<br />
kui igale esindajale see luuakse. Samadele detailidele saab olemasolevad NC laused<br />
lihtsalt kopeerida.<br />
5.2.9. Töötlemisalad ja klambrid.<br />
Töötlemise ajal on toorik kinnitatud pinki klambrite abil. Kuna tooriku liigutamine<br />
toimub väga kiirelt, siis peab kinnitus olema tugev. Seetõttu on tooriku<br />
kinnitusklambrid detaili servas küllaltki massivsed ja nad ei või liikuda väga lähedale<br />
stantsi tööpositsioonile. Kogu töötlemise aja paigal seisvad klambrid põhjustavad<br />
küllaltki suure materjali kao. Et seda vältida tuleb töötlemise käigus klambrid ümber<br />
asetada.<br />
Süsteemi häälestamise ajal defineeritakse masinaalad ja paigutatakse klambrid<br />
lehtmaterjalist töötlemismudelile. Süsteem genereerib töötlemisrajad ainult<br />
defineeritud masinaalas. Selles alas töödeldakse elemendid ilma klambreid ümber<br />
paigutamata. Klambri ümberpaigutamiseks nihutatakse töötlemisala ja viiakse<br />
klamber töödeldud alasse (joonis 5.14).<br />
Klamber Töötlemisala piir<br />
Joonis 5.14<br />
Töötlemisalade kasutamisega on võimalik juhtida ka töötlemise järjekorda, sest nagu<br />
juba nimetatud toimub töötlemine ainult defineeritud töötlemisalas. Joonisel 5.15 on<br />
näidatud avade stantsimise järjekord ilma töötlemisalata stantsimisel (kui töötlemisala<br />
ei ole defineeritud on töötlemisalaks kogu pressi tööulatus) ja defineeritud<br />
töötlemisala korral. Kui näksimisele kuuluv detaili serv lõikub töötlemisala piiriga<br />
genereeritakse CL Data ainult kuni selle piirini ja ülejäänud serva töötlemiseks siis<br />
kui töötlemisala on nihutataud.<br />
74
75<br />
Ilma<br />
töötlemisalata<br />
Töötlemisalaga<br />
Joonis 5.15<br />
Töötlemisala piirid<br />
Lisaks töötlemisaladega juhtimisele on tavaliselt CAM süsteemides veel teisigi<br />
töötlemise järjekorra juhtimise võimalusi.<br />
Üheks esmaseks võimaluseks on detailidekaupa töötlemine. Siin töödeldakse detail<br />
algusest lõpuni, enne kui algab järgmise detaili töötlemine. Seda viisi võib kasutada<br />
kui detailis ei ole eriti palju erineva kõõduga avasid. Vastasel juhul kulub liiga palju<br />
aega pidevale stantside vahetamisele.<br />
Teiseks on skaneerimise suuna etteandmine (joonised 5.16 ja 5.17).<br />
Koordinaattelje suunaliste liikumiste minimiseerimine X-telje suunas (joonis 5.16a) ja<br />
Y-telje suunas (joonis 5.16b).<br />
a) b)<br />
Joonis 5.16<br />
Joonisel 5.17 on näidatud skaneerimise skeem ühesuunalisel skaneerimisel (joonis<br />
5.17a) ja kahesuunalisel skaneerimisel (joonis 5.17b).<br />
a) b)<br />
Joonis 5.17
6. KOOLUTAMINE<br />
6.1. Pingid<br />
Tänapäeval koolutamiseks nimetatav materjalide kujumuutmismeetod pärineb juba<br />
vanas Egiptuses kasutatud savinõude voolimisest pöörleval laual. Lihaste<br />
jõul kiiresti<br />
pöörlev potikeder, mida kasutati juba 3000 aastat enne kristust valmistas<br />
pinna<br />
kaasaegsele metallikoolutamisele. Metallikoolutuspinke valmistatakse rohkem kui 75<br />
aastat. Esimestes pinkides oli mehaanilisele ajamile viidud ainult töölaua<br />
(spindli)<br />
pöörlemine. Metalli vormimine - koolutamine toimus inimlihaste jõul,<br />
kasutades<br />
spetsiaalseid koolutusrulle (joonis 6.1). See oli füüsiliselt küllaltki raske<br />
töö. Hiljem,<br />
eelmise sajandi 60-ndatel hakati kasutama hüdraulilisi, šabloonidega<br />
juhitavaid<br />
kopeerpinke (joonis 6.2) . Need pingid vabastasid töölise küll raskest füüsilisest tööst,<br />
kuid nende pinkide ettevalmistamine teatud toote <strong>vormimise</strong>ks oli pikk ja üsna<br />
keeruline protsess. Tänapäeval, nagu ka muudes tootmisviisides kasutatakse<br />
arvjuhtimisega koolutuspinke.<br />
Joonis 6.1<br />
Koolutuspinkide areng jatkub. Pingid on programmeeritavad nii eeskujuga kui<br />
numbriliselt CNC koodis või kombineeritult – eeskujuga koos CNC koodis kirjutatud<br />
alamprogrammidega (Joonis 9.3)<br />
Joonis 6.2<br />
76
Eeskujuga programmeerimisel valmistab operaator esimese detaili käsitsi,<br />
juhtides<br />
pinki juhtkangi abil. Kuna operaator reageerib suhteliselt aeglaselt siis<br />
see detail<br />
töödeldakse ka suhteliselt aeglastel kiirustel. Pingi juhtsüsteem salvestab<br />
detaili<br />
töötlemisel kõik pingi liikumised koos<br />
täiendavate funktsioonidega nagu<br />
profileerimine, mehaaniline töötlemine, lõikamine jne.<br />
Joonis 6.3<br />
Kui esimene detail on edukalt töödeldud ja kõik nõuded seejuures täidetud võib<br />
alustada detailipartii vormimist, kasutades selleks seda salvestatud programmi.<br />
Nüüd tõstetakse töötlemiskiirus<br />
antud metalli <strong>vormimise</strong>l lubatud maksimumini.<br />
Vajaduse korral korrigeeritakse salvestatud programmi kas otse pingil või<br />
väljaspool<br />
seda – büroos vastava tarkvara abil.<br />
Need pingid on võimelised efektiivselt tootma nii plaatinast üksikesemeid<br />
kui<br />
hiigelkoguse alumiiniumreflektoreid.<br />
Töökindlal tänapäevasel koolutuspingil peab stabiilsuse garanteerimiseks<br />
olema<br />
kindel minimaalne mass. See mass tagab vibratsioonivaba töö kergekaaluliste<br />
detailide töötlemisel suurtel kiirustel ja seega õhukeseseinaliste detailide<br />
suheliselt<br />
väiksed tolerantsid.<br />
Selliste nõuete rahuldamiseks peavad koolutuspinkidel olema<br />
kiirekäigulised spindlid, koolutava rulli nii piki- kui ristiajamid peavad arendama<br />
küllaldast survejõudu<br />
ning olema pika käiguga. Lisaks sellele peab selline pink olema<br />
kergesti käsitletav ja kiiresti ümberhäälestatav. Koolutuspinkidel valmistatakse<br />
näiteks 40 mm paksusest süsinikterasest ja 25 mm paksusest kuumuskindlast<br />
roostevaba terasest kuni 4 meetrise läbimõõduga mahutite ja rakettide osasid.<br />
Selliste detailide valmistamisel peab koolutusrull arendama kuni 4 500 000<br />
njuutonilist survet.<br />
6.2. Meetodid<br />
Koolutamisel kasutatakse kahte põhilist meetodit: mitmeülekäiguline koolutamine ja<br />
vormimine (koolutamine) nihkega.<br />
Mitmeülekäigulisel koolutamisel surutakse kettakujuline toorik tagapuki ja torni vahele<br />
kinni kus see pöörleb koos spindliga. Koolutusrull on tasapinnalises<br />
(kahekoordinaatses) koordinaadistikus programmeeritud rea koolutusliikumiste<br />
sooritamiseks - samm-sammuliseks metalllehe tornile <strong>vormimise</strong>ks (joonis 6.4).<br />
77
Kasutades lisasuportites olevaid tööriistu või vahetades neid koolutusrulli<br />
asemele<br />
sooritatakse lõppoperatsioonid<br />
nagu profileerimine, mehaaniline töötlemine, serva<br />
trimmimine, lokkimine, ääristamine.<br />
Joonis 6.4<br />
Lähtetooriku mõõtmed arvutatakse siin nagu sügavtõmbamisel<br />
S = (0,9...0,93) S<br />
toorik detail ,<br />
Kus Stoorik - tooriku pind ja Sdetail – detaili pind.<br />
Valem arvestab koolutatava materjali pinna suurenemist 7...10%.<br />
Pöörete arv terase koolutamisel on 400 - 600 pööret/min, värviliste<br />
metallide<br />
koolutamisel 800 - 1200 pööret/min, rulli etteanne 0,1 - 0,8 mm/pöördele.<br />
Mitmeülekäigulise koolutamise üheks alaliigiks on päitmine. Sageli nimetatakse seda<br />
töötlemisviisi ka "koolutamiseks õhus" kuna see operatsioon ei nõua tooriku sisemist<br />
toestamist. Kasutatakse seda viisi eelnevalt sügavtõmmatud või koolutatud detailide<br />
seinte osaliseks <strong>vormimise</strong>ks, näiteks suuava läbimõõdu vähendamiseks (joonis<br />
6.5,a). Detaili kvaliteedi tõstmiseks kasutatakse ka sisemisi segmenteeritud torne<br />
(joonis 6.5,b) või sisemisi eksentriliselt asetatud rulle (joonis 6.5,c).<br />
a) b) c)<br />
Joonis 6.5<br />
Nagu<br />
juba nimetatud on teiseks põhiliseks koolutamise viisiks vormimine nihkega.<br />
Selle töötlemisvariandi puhul nihutatakse vormitav metall telje suunas. Koonilised,<br />
kumerad ja nõgusad tooted vormitakse rulli ühe käiguga (joonis 6.6, joonis 6.7).<br />
Erinevalt mitmekäigulisest koolutamisest võetakse siin kettakujulise tooriku läbimõõt<br />
võrdseks toote lahtise otsa läbimõõduga. Siin on tootmisprotsess oluliselt kiirem kui<br />
mitmekäiguline koolutamine. Toote seinapaksuse vähenemine on tahtlik ja sõltub<br />
koonuse nurgast (joonis 6.8). Toote seinapaksus määratakse:<br />
kus<br />
s = s sinα<br />
,<br />
1<br />
0<br />
78
s1 – toote seinapaksus,<br />
s0 – tooriku paksus,<br />
α – koonuse nurk.<br />
Joonis 6.6 Joonis 6.7<br />
Vormimine nihkega on sobiv kooniliste, nõgusate ja kumerate õõneskehade<br />
valmistamiseks, mille kontuuride kaldenurk on piires 12 kuni 80°.<br />
s1<br />
s0<br />
β P′<br />
P<br />
s0<br />
Joonis 6.8<br />
Ühe rulli läbimiga on võimalik saada silindrilisi õõneskehasid sügavtõmbeteguriga<br />
m<br />
= 0,70 - 0,80. Suurema kõrgusega silindrite saamiseks tuleb koolutada mitmel tornil,<br />
sügavtõmbeteguriga igal operatsioonil mn-1 = 0,80 - 0,90.<br />
Väiksema kaldenurgaga kooniliste detailide saamiseks tuleb igal järgmisel<br />
siirdel<br />
vähendada kaldenurka 5 - 10° võrra.<br />
Kuna <strong>vormimise</strong>l nihkega<br />
on tegemist küllalt suurte plastiliste deformatsioonidega<br />
kaasneb sellega oluline materjali kalestumine. Materjali käitumise tundmine<br />
plastilise<br />
deformatsiooni käigus on elementaarne<br />
nõue nihke<strong>vormimise</strong> projekteerimisel.<br />
Materjali tugevnemist plastilise deformatsiooni tulemusena vaadeldakse sageli kui<br />
konstruktsiooni parandamist. Näiteks 30° nurgaga koonilise detaili külmal<br />
deformeerimisel on on materjali kalestumisel selline, et tugevusnäitajate poolest on<br />
võrdsed 1,6 mm paksune pehme teras ja 1,1 mm paksune kalestunud materjal. See<br />
näitab, et kasutades vormimist nihkega on võimalik kokku hoida ligi 50 protsenti<br />
materjalist.<br />
Lisaks materjali kokkuhoiule, on koolutamisel nihkega eeliseks lühike<br />
töötlemistsükkel ja saadava toote ideaalne pind.<br />
79<br />
s0<br />
P′<br />
P<br />
s0
6.3. Majanduslik otstarbekus<br />
Koolutamise muudab eriti efektiivseks võimalus kombineerida erinevaid koolutusviise<br />
(mitmeülekäigulist ja nihkega vormimist) aga samuti võimalus<br />
realiseerida ühes<br />
seadistuses täiendavaid <strong>vormimise</strong> ja mehaanilise töötlemise operatsioone.<br />
Võrreldes selliste meetoditega nagu pressimine ja sügavtõmbamine<br />
nõuab<br />
koolutamine oluliselt väiksemaid jõude ja võimsusi. Selletõttu on ka seadmed<br />
tunduvalt odavamad. Vastupidiselt stantsidele on koolutusabinõude,<br />
milleks on<br />
tavaliselt vaid lõpptoote sisemise kujuga tornid, 10-15 korda väiksem vastavate<br />
stantside maksumusest. Seetõttu on ka pooltoodete juurutamise aeg 15-20 korda<br />
võiksem.<br />
Koolutusmeetoditega on võimalik valmistada väga erineva keerulise kujuga tooteid,<br />
mis pakuvad piiramatuid võimalusi konstruktoritele uute toodete<br />
loomisel. Nagu kõigi<br />
rullimismeetodite puhul, nii ka koolutamisel saadud tooted paistavad<br />
silma kõrge<br />
pinnasiledusega, pinnakonaruste kõrgus võib olla 1-6 µm. Toodetud detailide<br />
täpsus<br />
on tavaliselt 11 – 13 täpsusastme piires, suurte läbimõõtude puhul ±0,5 mm.<br />
Koolutusprotsess torkab silma ka oma paindlikkusega. Töös tehtavad muudatused<br />
sooritatakse tavaliselt kas pingil või väljaspool seda töötlemisprogrammi<br />
korrigeerides. Lisaks<br />
sellele kaasaegse koolutusmeetodi seadmed ja rakised<br />
võimaldavad operaatoril neid lihtsalt ja kiirelt minimaalsete kulutustega muuta.<br />
Kokkuvõtteks võib loetleda kaasaegsete<br />
koolutusseadmete eeliseid:<br />
• Paindlikkus,<br />
• Kõrgendatud automatiseerimise tase,<br />
• Optimaalne kiudude asend tootes,<br />
• Väga madal pragude levimise risk,<br />
•<br />
Toote kõrge mehaaniline tugevus ja kõvadus,<br />
• võimalus ühes seadistuses läbi viia mitut erinevat operatsiooni,<br />
• Lühikesed tsükliajad.<br />
Meetod on efektiivne nii pototüüpide valmistamisel kui ka võike- ja<br />
keskmise<br />
seerialises tootmises kui ka teatud juhtudel suurseeriatootmises.<br />
Koolutamisel tuleb kasutada määrdeõlisid, terase puhul mineraalõli või<br />
mineraalõli ja<br />
grafiidi segu; värviliste metallide puhul annavad paremaid tulemusi loomsed<br />
rasvad<br />
ja taimeõlid. Koolutamisel materjal kalestub tugevasti,<br />
seepärast tuleb pooltooteid<br />
vahepeal lõõmutada.<br />
Viimase kolme aastakümne jooksul on koolutamine tänu järgimisega ja arvuliselt<br />
programmeeritavatele pinkidele muutunud täiesti konkurentsivõimeliseks<br />
pressimisele ja sügavtõmbamisele. Koolutamise eelisteks on protsessi paindlikkus ja<br />
rakiste madal hind. Koolutustornid valmistatakse puidust, malmist, terasest või<br />
alumiiniumist. Pingi häälestamine uue toote valmistamiseks on suhteliselt lihtne ja<br />
kiire. Võimalus valida tervest reast abiseadmete hulgast on viimase aja<br />
koolutuspingid muutnud mitmeotstarbelisteks koolutuskeskusteks.<br />
80
Kaasaegsed pingid on lihtsalt käsitletavad ja võimaldavad ühes tsüklis<br />
teostada<br />
mitmeid operatsioone kaasa arvatud silumine,<br />
profileerimine, ääristamine, vormimine,<br />
valtsimine, trimmimine, ja mehaaniline töötlemine.<br />
Uute toodete projekteerimisel tuleb meeles pidada erinevate koolutusmeetodite<br />
võimalusi ja neid toote konstrueerimisel kasutada.<br />
Valmistatakse silindrilisi, sfäärilisi ja koonilisi õõneskehasid<br />
pehmest terastest<br />
paksusega kuni 3,5 mm, alumiiniumist ja vasest paksusega kuni 6 mm.<br />
Koolutamisega on võimalik toota ka välis- ja siseribidega detaile.<br />
81
7. HÜDROVORMIMINE<br />
7.1. Hüdro<strong>vormimise</strong> protsess<br />
Hüdrovormimine (hydroforming), mida mõnikord nimetatakse ka vedelik<strong>vormimise</strong>ks<br />
(fluid forming) või kummidiafragmaga <strong>vormimise</strong>ks (rubber diaphragm forming) võeti<br />
kasutusele möödunud sajandi 40-ndate aastate lõpus ja 50-ndate alguses, kuna oli<br />
tekkinud terav vajadus leida odav meetod sügavtõmmatavate detailide tootmiseks<br />
väikeste partiidena.<br />
Tänaseks on <strong>vormimise</strong> protsess oluliselt täiustunud. On välja töötatud spetsiaalsed<br />
seadmed ning täiustunud tehnoloogia, on oluliselt suurenenud protsessi kiirus ja<br />
avardunud tehnoloogilised võimalused. Praeguseks on hüdrovormimine muutunud<br />
ahvatlevaks alternatiiviks traditsioonilisele stantsides <strong>vormimise</strong>le, seda just<br />
assümeetriliste ja ebakorrapäraste kontuuridega detailide valmistamisel eriti<br />
individuaal- ja väikeseeria tootmise hinnatundlikes tingimustes.<br />
Lehtmaterjali hüdro<strong>vormimise</strong> põhimõtet illustreerib joonis 7.1. Toorikuhoidja 2 on<br />
varustatud tihenditega. Konteiner 5 täidetakse mingi vedelikuga, milleks tavaliselt on<br />
mineraalõli vesiemulsioon. Peale seda kui toorik on asetatud stantsipoolte vahele<br />
pressib toorikuhoidja lehe kinni. Kuna vedelik ei ole kokkusurutav tekitab alla liikuv<br />
tempel vedelikus rõhu, mille toimel vormitav leht mähitakse ümber templi.<br />
FN<br />
1<br />
2 3<br />
2 1<br />
5<br />
4<br />
FN<br />
6 6<br />
5<br />
4 3<br />
7 7<br />
FN FST FN<br />
Joonis 7.1<br />
PQ<br />
1 – Tempel<br />
2 – Tooriku hoidja<br />
3 – Toorik<br />
4 – Surve vedelik<br />
5 – Konteiner<br />
6 – Tihend<br />
7 – Pressi laud<br />
Kuna templi alla liikudes vedeliku kambri maht väheneb, tuleb vedelikku kambrist<br />
välja lasta hoides kindlat vedeliku survet PQ. Kui vedelik on ainult ühes kambris nagu<br />
kujutatud joonisel 6.1 ja protsessi käigus hoitakse konstantset vedeliku survet, tekib<br />
toestamata deformeeritava materjali läbivajumine (joonis 6.2)<br />
Tempel<br />
Tempel<br />
Joonis 6.2<br />
82
Selleks, et vältida tooriku läbivajumist ei hoita tavaliselt vedeliku rõhku protsessi<br />
käigus konstantsena, vaid selle suurus muutub vastavalt templi asendile. Rõhu<br />
reguleerimiseks kasutatakse küllaltki keerukat juhtimissüsteemi (joonis 7.3).<br />
Rõhuandur<br />
Rõhuregulaator<br />
Vedeliku<br />
kamber<br />
Tempel<br />
Joonis 7.3<br />
Arvuti<br />
Täiteava<br />
Termopaar<br />
Hüdro<strong>vormimise</strong>l kasutatakse kahte peamist meetodit: vormimist venitamisega ja<br />
sügavtõmbamist. Esimesel juhul on materjal äärtest kinni surutud nii, et see ei saa<br />
libiseda stantsiõõnsusesse. Toote ruumiline kuju moodustatakse täielikult materjali<br />
venimise arvelt, mis tähendab, et toote <strong>vormimise</strong>l lehe venimine ei tohi ületada<br />
materjali suhtelist pikenemist. Teisel juhul, sügavtõmbamisel, tõmmatakse toorikut<br />
stantsi õõnsusse samal ajal teda vormides.<br />
Lisaks nimetatutele kasutatakse mitmeid täiendavaid protsessi variatsioone:<br />
•<br />
•<br />
•<br />
Aktiivne hüdrovormimine (Active hydroforming) – see on protsess, kus vedelik<br />
pressib tooriku matriitsi seinte vastu, ehk teiste sõnadega toode vormitakse<br />
matriitsi õõnsusesse;<br />
Viskoosne pressvormimine (Viscous pressure forming) – vedeliku asemel<br />
kasutatakse mingit viskoosset materjali, näiteks kummi;<br />
Paindlik vormimine (Flex forming) – vedelik surub elastsele<br />
polümeermembraanile, mis mähkub ümber lehe ja templi.<br />
Hüdrovormimist kasutatakse ka kahe lehe üheaegseks <strong>vormimise</strong>ks (joonis 7.4). Sel<br />
puhul on toorikuks kaks serva pidi kokku keevitatud lehte. Selleks jäetud ava kaudu<br />
surutakse lehtede vahele pressimiseks vajalik vedelik. Selle tehnikaga on võimalik<br />
pressi ühe käiguga vormida näiteks transpordivahendite kütusepaake.<br />
83<br />
Joonis 7.4
7.2. Protsessi analüüs<br />
Uue toote optimaalse valmistamismeetodi määramine nõuab rakendatava<br />
tootmisprotsessi põhjalikku tundmist. Lehtmaterjali <strong>vormimise</strong> projekteeriminel on<br />
vaja üsna põhjalikult mõista deformatsiooniprotsessi aluseid. Poolsfääriliste ja muude<br />
sellelaadsete (autolaternad) alumiiniumsulamist või terasest lehtmaterjalist toodete<br />
sügavtõmbamine ja vormimine kujutab endast küllaltki keerukat tehnilist probleemi.<br />
Joonisel 7.5 on kujutatud detaili vormimist pookerakujulise templiga. Protsessi<br />
alguses paigutatakse toorik stantsi alumisele poolele nagu näidatud asendis 1.<br />
Seejärel liigub stantsi ülemine pool (vedeliku kamber) alla ja surub tooriku tihedalt<br />
stantsipoolte vahele (asend 2). Nii nagu hüdro<strong>vormimise</strong>l nii ka sügavtõmbamisel on<br />
protsessi algul (asend 2) lehtmaterjal suures ulatuses lahti. Seetõttu on suur oht<br />
voltide tekkimiseks. Nüüd täidetakse kamber vedelikuga. Protsessi sellest punktist<br />
alates hakkab tempel liikuma ülesse sundides lehte võtma poolsfääri kuju (asend 3).<br />
Voltide tekkimise ohu vähendamiseks tuleks materjal servadest kõvemini kinni<br />
suruda, kuid kuna templi poolt arendatav jõud rakendub suhteliselt väikesele pinnale,<br />
tekib materjali rebenemise oht. Kui tempel alustab liikumist ülesse, kambri maht<br />
väheneb ja kuna vedelik ei ole kokku surutav, siis vedelik hakkab vormima toorikut.<br />
Kambris oleval vedelikul on kaks ülesannet. Esiteks lükkab vedeliku vastusurve<br />
oluliselt edasi materjali purunemise alguse, kuna materjal kalestub oluliselt vähem kui<br />
sügavtõmbamisel ja teiseks surub surve all olev vedelik materjali tihedalt vastu<br />
templit, tõstes sellega oluliselt toodete täpsust.<br />
Vedeliku<br />
kamber<br />
Surverõngas<br />
Tempel Toorik<br />
1<br />
3<br />
Joonis 7.5<br />
Kuna vedelik ei ole kokkusurutav, nagu juba märgitud, siis templi ülesliikumisel<br />
kolmandas etapis surub vedelik toorikule ja püüab teda mähkida ümber templi (joonis<br />
7.5 ). Kui nüüd mitte alandada vedeliku rõhku, siis vedelik purustab toote. Liigsel<br />
rõhu alandamisel aga ei mähku toorik ümber templi ja tekkivad voldid (joonis 7.6).<br />
2<br />
4<br />
84
Vedeliku rõhk<br />
Rebendite ohu ala<br />
Optimaalne vedeliku<br />
rõhk<br />
ja<br />
templi käik<br />
Joonis 7.6<br />
Kortsude ohu ala<br />
Templi käik<br />
Seega võib hüdro<strong>vormimise</strong>ga stantsides protsessi oluliselt mõjutavad tegurid jagada<br />
kahte suurde kategooriasse: töödeldava materjali omadused ja vedeliku rõhk ja selle<br />
sõltuvus templi asendist. Materjali puhul on vaja teada materjali käitumist ja vastavalt<br />
sellele ta ka valida. Teiseks ülesandeks on leida see tundlik tasakaal vedeliku rõhu<br />
ja hüdro<strong>vormimise</strong>ks valitud materjali plastsuse vahel. Vedeliku rõhk peab olema<br />
küllaldane selleks, et materjalile templi kuju andmiseks seda venitada ja painutada,<br />
seejuures peab materjal olema küllaldaselt plastiline, et see toimuks ilma<br />
purunemiseta. Et viia miinimumini nii voltide tekkimise kui ka materjali rebenemise<br />
oht on peamiseks ülesandeks määrata vedeliku surve sõltuvalt templi asendist<br />
protsessi käigus.<br />
Lisaks sellele mängib oma osa materjalide anisotroopsus.<br />
Eeltoodut illustreerib Michigani ülikooli mehaanika osakonna tedurite N. Abedrabbo<br />
ja F. Pourboghrat'i poolt läbi viidud hüdro<strong>vormimise</strong> protsessi arvutuslik ja<br />
eksperimentaalne uurimus.<br />
Lähtemudelid loodi süsteemi Unigraphics abil ja imporditi lõplike elementide süsteemi<br />
IGES failidena. Lõplike elementide võrgu loomisel ja ääretingimuste määramisel<br />
kasutati Hypermesh'i ning analüüsi sooritamiseks ehitati LS-Dyna pealisehitus. Selle<br />
pealusehituse loomisel oli vajalik ka mõningane käsitsi korrigeerimine. Joonisel 7.7<br />
kujutatud mudel sisaldas ligikaudu 10500 four-node pinnaelementi. Tahkekeha<br />
mudel sisaldas 40500 ruumilist elementi.<br />
85<br />
Joonis 7.7
Joonisel 7.8 on näidatud isotroopse materjali arvutuslikul simuleerimisel LS-Dyna<br />
mudelis vedeliku rõhul 70 psi tekkivad voldid.<br />
Joonis 7.8<br />
Joonisel 7.9 on näidatud samadel parameetritel reaalses katses tekkinud voldid.<br />
Erinevalt eelnevast on siin voldid ainult kahel pool templit. See on põhjustatud<br />
materjali anisotroopsusest.<br />
Joonis 7.9<br />
Selle väite õigsust kinnitab järgmine arvutuslik eksperiment, kus kasutatakse<br />
anisotroopset materjali R00=0.5; R45=0.55; R90=0.65.<br />
Tulemus on kujutatud joonisel 7.10.<br />
Joonis 7.10<br />
86
Arvatakse, et lähema kümneaastaku jooksul kasvab lehtmaterjali hüdrovormimine<br />
oluliselt. Vaatamata sellele, et protsess on suhteliselt aeglane, pakub ta siiski teatud<br />
olukordades rea eeliseid võrreldes traditsioonilise sügavtõmbamisega. Kokkuvõttes<br />
võib lugeda hüdro<strong>vormimise</strong> eelisteks:<br />
Odav rakistus – üldiselt on ainsateks nõutavateks stantsielementideks tempel ja<br />
surverõngas. Kummidiafragma on hüdrovormimispressidel kasutusel kui<br />
universaalne matriits. Hüdro<strong>vormimise</strong> stantsid maksavad normaalselt vähem kui<br />
50% tavalisest sügavtõmbestantsist.<br />
Mitmekülgsus keeruliste pindade ja kontuuride <strong>vormimise</strong>l – ebaregulaarsed<br />
kontuurpinnad on kergesti vormitavad kuna puudub vajadus keeruliste stantside järgi.<br />
Minimaalne materjali õhenemine – hüdro<strong>vormimise</strong>l venib materjal vähem kui<br />
sügavtõmbamisel. Seetõttu on materjali õhenemine ka minimaalne – tavaliselt vähem<br />
kui 10%. Toote seina paksus avatud otsa juures on võrdne või natukene suurem kui<br />
tooriku paksus (see on suureks eeliseks trimmimise, keevitamise ja koostamise<br />
puhul). See on annab materjali kokkuhoidu, kuna on võimalik kasutada õhemaid<br />
toorikuid – eriti oluline on see kui kasutatakse kalleid sulameid või on tegemist suurte<br />
partiidega.<br />
Nõutav on vähem operatsioone – paljud detailid mille valmistamiseks<br />
sügavtõmbamisega on nõutav kaks või kolm operatsiooni on hüdro<strong>vormimise</strong>l<br />
tehtavad ühe operatsiooniga. Hüdro<strong>vormimise</strong>l on esimene operatsioon võimalik<br />
sügavtõmbeteguriga 0,60 kuni 0,70 – võrdluseks sügavtõmbamisel on see 0,35 kuni<br />
0,45.<br />
Kokkuhoid stantsimaterjalide arvelt – harva on siin vajalikud kõvad<br />
tööriistaterased. Enamik templeid ja surverõngaid valmistatakse tavaliselt malmist –<br />
odavast, kergesti töödeldavast ja samas erakordselt kestvast materjalist. Väikeste<br />
partiide töötlemiseks valmistatakse templeid ka plastmassist.<br />
Rakistuse kiire vahetus – Vormid on kiiresti paigaldatavad ja nad on<br />
isetsentreeruvad iseseadistuvad.<br />
Kokkuhoid viimistlustööde arvel – Sügavtõmbamisel stantsides libiseb toote<br />
välispind üle matriitsi ümardusraadiuse, mille tagajärjel selle väliskiht kriimustub. Eriti<br />
kulunud stantside puhul. Hüdro<strong>vormimise</strong> puhul mässitakse toorik paindliku<br />
diafragma abil ümber templi, mille tulemusena kriimustusi ei saa tekkida. Viimistluse<br />
arvelt võib saavutada kuni 90% kokkuhoiu.<br />
Töödeldavate materjalide mitmekesisus – Praktiliselt on hüdro<strong>vormimise</strong>l võimalik<br />
külmalt deformeerida kõiki lehtmaterjale – süsinikteraseid, alumiiniumi, roostevaba<br />
terast, vaske, pronksi, väärismetalle, raskesti töödeldavaid sulameid ja muid<br />
materjale. Materjalide paksus võib varieteeruda pressi poolt lubatavates piirides ilma,<br />
et oleks vaja vahetada stantse.<br />
Täpsus – Hüdro<strong>vormimise</strong>ga vormitakse äärmiselt keeruka ja raske kujuga detaile,<br />
samal ajal tagades nende väga väiksed tolerantsid. Tavaliselt ei esine vormitaval<br />
materjalil ebanormaalset tagasivetrumist, sisemised mõõtmed on sõtuvalt<br />
töödeldavast materjalist piires ± 0,05 ... ± 0,125 mm.<br />
Kerge muuta toote konstruktsiooni – Traditsioonilisel sügavtõmbamisel<br />
moodustab tootearenduse maksumusest suure osa rakistuse maksumus.<br />
87
Hüdro<strong>vormimise</strong>l on materjali paksuse muutmine tavaliselt võimalik ilma, et oleks<br />
vaja teha mingeid rakistuse muudatusi. Hüdrovormimine võib elimineerida või<br />
minimiseerida hulga sügavtõmbamise operatsioone, sellega kaasneb ka toote<br />
maksumuse vähenemine.<br />
Suhteliselt väike materjali kalestumine – Hüdro<strong>vormimise</strong>l ei kalestu deformeeritav<br />
materjal samal määral kui traditsioonilisel sügavtõmbe operatsioonidel. Järelikult,<br />
peaaegu täielikult puudub vajadus operatsioonidevahelise lõõmutamise järgi.<br />
7.3. Stantsimine kummiga<br />
7.3.1. Väliskontuuri ja avade stantsimine<br />
Üheks esimeseks elastse elemendiga stantsimise mooduseks oli stantsimine<br />
kummiga. Kasutatakse seda meetodit väiksemate detailide valmistamisel väikeste<br />
partiidena. Kaasajal kasutatakse kummi asemel tihti elastseid polümeere, näiteks<br />
polüuretaani.<br />
Väliskontuuri kummiga lõikamise skeemid on toodud joonistel 7.11 ja 7.12.<br />
Lõigatakse harilikult hüdropressidel. Šabloonid valmistatakse terasest ning<br />
töödeldakse termiliselt kõvaduseni HRC 52-56. Šablooni paksus H võetakse 5-6s,<br />
lehe ulatuvus üle šablooni B 4-6 H. Matriitsiks on konteinerisse asetatud kummi<br />
(kummilehed). Kummi paksus Hk=(4-5)H. Täpsemad andmed on toodud joonisel<br />
6.13. Lõikamiseks kasutatava kummi mehaanilised omadused:<br />
tõmbetugevus 3 - 3,6 N/mm 2<br />
suhteline pikenemine 300-400%,<br />
kõvadus Sh A 80.<br />
Joonis 7.11 Joonis 7.12<br />
Võib kasutada ka toorikule vabalt asetatud kummilehti, kuid siis on vastava erisurve<br />
saamiseks vajalik kummi deformatsiooniaste ja kulumine palju suuremad kui<br />
konteineris.<br />
88
Vajalik survejõud<br />
kus F - kummi pind,<br />
q - erisurve;<br />
Joonis 7.13 Joonis 7.14<br />
P=Fq (191)<br />
q = 15 N/mm 2 , mis vastab kummi kokkusurutavusele 20-25%.<br />
Antud viisil on võimalik stantsida alumiiniumi paksusega kuni 3 mm,<br />
duralumiiniumi " " 2 mm,<br />
pehmet terast " " 1 mm.<br />
Avade ja pilude stantsimisel võib tekkida vaid osaline lõige, kui ava läbimõõt või pilu<br />
laius on väiksem šablooni kahekordsest kõrgusest (joonis 7.14). Lõike tagamiseks<br />
kogu perimeetri ulatuses tuleb šablooni avadesse asetada kummipuhvrid teraslapiga<br />
vastavalt ava profiilile või kasutada rihveldatud alusplaati.<br />
Selle meetodi puuduseks on suurem materjali kulu ja lõigatud pinna mitteküllaldane<br />
puhtus.<br />
7.3.2. Sügavtõmbamine jäiga templi ja elastse matriitsiga<br />
Sügavtõmbamist kummimatriitsiga kasutatakse väikeseeria- ja seeriatootmises<br />
õhukesest materjalist (S < 3 mm) silindriliste, kooniliste ning ristkülikuliste detailide<br />
tootmiseks. Stantsitakse harilikult hüdropressidel.<br />
Madalaid detaile stantsitakse, kasutades kummiplaate ja erisurveid 6,0 - 8,5 N/mm 2 .<br />
Sügavate detailide tõmbamiseks kasutatakse konteinerisse asetatud ja reguleeritava<br />
surve 0 - 60 N/mm 2 all olevat kummi. See on lihtsustatud hüdrovormimine.<br />
89
Joonisel 7.16a on toodud kummiga sügavtõmbamise esimene operatsioon, kus 1 -<br />
konteiner, 2 - kumm, 3 - suruti, 4 - tempel, 5 - hüdropadja vardad, 6 - toorik.<br />
Joonis 7.16<br />
Joonisel 7.16b on toodud kummiga sügavtõmbamise järgmised operatsioonid, kus 1 -<br />
sisemine ja 2 - väline suruti.<br />
Kummi erisurvet reguleeritakse automaatselt hüdropadjaga. Tõmbamise alguses<br />
võrdub erisurve nulliga, tõmbesugavuse suurenemisega erisurve suureneb,<br />
alumiiniumi puhul kuni 40-50 N/mm 2 , vase ja terase puhul kuni 50-60 N/mm 2 .<br />
Sügavtõmbamisel kummiga on rida eeliseid, võrreldes tõmbamisega<br />
metallstantsides: puudub kahjulik hõõrdumine kummi ja tooriku vahel, sest kumm<br />
liigub ühes toorikuga; hüdrostaatiline surve mõjub toorikule ühtlaselt, mistõttu tooriku<br />
ja templi vahel tekivad kasulikud hõõrdejõud; matriitsi ümardusraadius on alguses<br />
maksimaalne ja väheneb pidevalt koos erisurve suurenemisega. Kõik see vähendab<br />
tõmbepingeid ohtlikus lõikes ja võimaldab saavutada suuremaid<br />
deformatsiooniastmeid.<br />
Sügavtõmbamiseks kasutatavale kummile esitatakse järgmised nõuded:<br />
tõmbetugevus 5,0-5,5 N/mm 2 , kokkusurutavus survel 10 N/mm2 %,<br />
suhteline pikenemine % 600 - 700, jääv pikenemine % 25-30,<br />
kõvadus Sh A (Šori) järgi 50-70.<br />
Matriitsiks võib peale kummi kasutada viskoosset vedelikku (õli, glütseriini) kummikotis.<br />
91
8. LASERLÕIKUS<br />
Laserlõikus on füüsikalis-keemiline lõikemeetod, mida DIN 8590 töötlemismeetodite süsteemis<br />
liigitatakse kiirguse mõjul toimuvaks termolõikamiseks. Laserlõikuse kiire levik tööstuses on<br />
tingitud meetodi mitmetest eelistest, võrreldes seniste <strong>tehnoloogiate</strong>ga. Laserkiir, kui tööriist ei<br />
kulu ega tekita töödeldavas materjalis märkimisväärseid ebasoovitavaid muutusi. Laserkiire<br />
eeliseks on ka hea geomeetriline juhitavus. Mistahes kahe- või kolmemõõtmeline lõige on<br />
teostatav NC-juhitava seadme abil nii, et lõikepinnad ei vaja enamasti järeltöötlust, kusjuures<br />
töötlemiskiirus on suur. Meetodi puuduseks majanduslikust küljest on suhteliselt suur<br />
alginvesteering.<br />
8.1 Lõikeprotsess<br />
Laserist lähtuv laserkiir suunatakse spetsiaalse peeglite süsteemi abil seadme tööpeasse, kus see<br />
fokuseeritakse töödeldavale detailile (vt. Sele 8.1). Võimsuse tiheduse ~10 6 W/cm 2 juures laseri<br />
fookustäpis materjal sulab ja/või aurustub. Lõikesuudmikust lähtuva gaasijoa abil eemaldatakse<br />
liigne materjal ja lõigatava materjali liikudes lõikesuuudmiku suhtes tekib lõige.<br />
Sele 8.1 Laserlõikuse skeem<br />
Hapnik-laserlõikamist kasutatakse metallide lõikamisel. Sulametalli eemaldamiseks lõikest<br />
kasutatakse hapnikku. Hapniku eksotermiline keemiline reaktsioon metalliga lisab lõiketsooni<br />
energiat. Meetodiga on võimalik saavutada lõikekiirusi, mis ületavad kuni kümnekordselt gaaslaserlõikuse<br />
omi. Sama võimsuse juures on võimalik lõigata tunduvalt paksemaid materjale.<br />
Gaas-laserlõikusega võrreldes on põhiliseks puuduseks tugevalt oksüdeerunud lõikepinnad, mis<br />
tekitavad probleeme järgneval keevitamisel ja värvimisel. Temperatuurist mõjutatud ala lõike<br />
servadel on laiem kui gaas-laserlõikamisel ja lõikepind on ebatasane.<br />
Gaas-laserlõikamise puhul eemaldatakse üleliigne materjal lõikest gaasijoa (enamasti<br />
lämmastiku, argooni või õhu) abil. Gaas-laserlõikamisel lõikepinnad ei oksüdeeru. Ei teki<br />
intensiivset põlemist, mis muudab protsessi sageli raskesti juhitavaks. Lõigatud detailide<br />
järgneva kasutamise seisukohalt on need asjaolud olulised. Lõikekiiruse tunduvast langusest<br />
hoolimata on järeltöötlemisvajaduse puudumine enamasti otsustavaks selle meetodi valikul.<br />
Sublimatsioonlõikamisel materjal eemaldatakse lõikest tema gaasilises faasis. See ei puuduta<br />
ainult materjale, millel ei ole selget vedelat faasi (keraamika, puu, paber ja plastid), vaid ka<br />
metalle, kui energiatihedus fookustäpis on piisavalt suur. Meetodi eelisteks on eriti hea<br />
kvaliteediga lõikepind ja vähene temperatuurimõju ala lõike servadel. Puudusteks on suurem<br />
92
võimsuse vajadus, ehk teisest küljest madalam lõikekiirus. Sublimatsioonlõikamist võib<br />
kasutada ka õhukeste teraslehtede kvaliteetseks lõikamiseks Nd:YAG laseriga.<br />
Sulatuslõikamise puhul materjal eemaldatakse lõikest vedelas olekus. Meetodit kasutatakse<br />
metallide, klaasi või plasti lõikamisel pidev- või impulssreziimil CO2- ja Nd:YAG laseritega.<br />
Sublimatsioonlõikamisega võrreldes lõikekiirus on tunduvalt suurem, kuid lõikepind on<br />
ebatasasem ja temperatuurist mõjutatud ala laiem.<br />
8.2 Laseri ja lõikeprotsessi parameetrid<br />
Resonaatori ja laseraktiivse aine poolt toodetud laserkiir mõjutab lõiketulemust järgmiste<br />
parameetrite kaudu: võimsus, lainepikkus, kiire hajumine, moodi kuju, polarisatsioon.<br />
Laseraktiivne aine määrab ära lainepikkuse. Lainepikkuse alanedes paraneb näiteks metallide<br />
absorbtsioon ja kiir on paremini fokuseeritav. Sellest võiks järeldada, et Nd:YAG laser, mille<br />
lainepikkus on 1,06 um on eelistatav CO2 laserile lainepikkusega 10,6 µm, kuid piiratud<br />
võimsuse tõttu ei ole see alati nii.<br />
Resonaatori ehituse ja laseraktiivse aine poolt määratud mood seob endas laserkiire jagunemise<br />
ja fokuseeritavuse. Mõju lõikeprotsessile ei ole väga suur. Laserkiire fokuseeritavuse mõju<br />
iseloomustatakse võimsuse tiheduse, fookustäpi läbimõõdu, sügavusteravuse ja fookuskaugusega.<br />
Laserid toodavad kas lineaarselt või ringpolariseeritud kiirt. Lineaarselt polariseeritud kiirega<br />
laserseadmed annavad lõikesuunast olenevalt erineva lõike kvaliteedi. Parema lõike kvaliteedi<br />
saavutamiseks tuleb eelistada ringpolariseeritud kiirega seadet. Laseri võimsus määrab lõigatava<br />
materjali paksuse ja lõikekiiruse.<br />
Lõikeprotsessi tähtsamad parameetrid, mis mõjutavad materjalide laserlõigatavust ja lõiketulemusi:<br />
- fookustäpi asend lõigatava materjali pinna suhtes;<br />
- lõikekiirus;<br />
- lõigatava materjali paksus;<br />
- lõikesuudmiku kuju ja asend lõigatava materjali suhtes;<br />
- lõikegaasi suunamine lõikesse ja selle rõhk.<br />
8.3 Materjalide laserlõigatavus<br />
Lasertöödeldavuse eelduseks on, et laserkiire energia suudaks tungida materjali ja seal<br />
absorbeeruda. Erinevate materjalide lasertöödeldavusest saab hinnata tundma õppides nende<br />
optilisi ja termilisi omadusi. Mida tugevamalt materjali pind peegeldab laserikiirt, seda vähem<br />
jääb absorbeerunud energiat lõikeprotsessi jaoks. Materjali soojusjuhtivus määrab ära, kui<br />
efektiivselt absorbeerunud energia muutub lõikeprotsessi energiaks. Järgnevalt käsitlen metallide<br />
ja mittemetalsete materjalide laserlõigatavust.<br />
8.3.1 Metallide laserlõikamine ja –lõigatavus<br />
Lõikesse tungiv elektromagneetiline kiirgus tabab lõikepinda (vt. sele 8.2). Kiirgus absorbeerub<br />
lõigatavasse materjali olenevalt kiirguse langemisnurgast<br />
lõikepinna suhtes. Absorb-tsioonile mõjuvad veel lõikepinna<br />
siledus ja temperatuur lõiketsoonis. Ülejäänud osa kiirgusest<br />
peegeldub ja hajub. Lõikepind kaldub materjali paksusest ja<br />
lõikekiirusest olenevalt 2 kuni 10 kraadi ristasendist. Gaasivool<br />
viib liigse materjali lõikest välja. Kuna sula materjal on en lõikest<br />
väljumist veel laserkiire mõju piirkonnas, kuumeneb see üle<br />
sulamistemperatuuri. Allapool lõike laius kasvab. Pindpinevuse<br />
mõjul moodustub lõike alaserva sulast materjalist tilku, mis<br />
Sele 8.2 Lõiketsooni skeem<br />
93
gaasijoa mõjul kas eemaldatakse või tahkestuvad ja moodustavad drossi.<br />
Metallide laserlõigatavust hinnates tuleb olulisteks näitajateks lugeda nende peegeldamisvõimet,<br />
soojus- ja temperatuuri-juhtivust.<br />
Metallidel on üldiselt väga kõrge peegeldamis-võime, mis väheneb laserkiirguse lainepikkuse<br />
vähenedes. Ka lõigatava materjali pinna karedus on oluline. Äärmistel juhtudel võib kiirguse<br />
eriti tugev peegeldumine vigastada laserseadme optikat. Suurema pinnakareduse puhul võib<br />
kasutada suuremaid lõikekiirusi.<br />
Materjali soojusjuhtivuse tõustes töödeldavus halveneb. Mida väikesem on materjali<br />
soojusjuhtivus, seda parem on energia kontsentratsioon protsessipiirkonnas. Tabelis 8.1 on<br />
näidatud metallide optilised ja termilised omadused ning parameeter S, mille kasvades halveneb<br />
töödeldavus. Võrdlusmomendi loob aeg, mida on vaja lõikeks vajalike temperatuuride<br />
saavutamiseks. Saadud tulemuse põhjal võib järeldada, et vask, alumiinium ja väärismetallid on<br />
raskesti töödeldavad, kuna nende peegeldamisvõime ja soojusjuhtivus on kõrged. Raud, nikkel ja<br />
tina on hästi töödeldavad.<br />
Metallide lasertöödeldavus Tabel 8.1<br />
Materjal<br />
Absorbtsiooni<br />
Võime<br />
Soojus-<br />
Juhtivus Tihedus<br />
R A<br />
(W/cmK)<br />
K<br />
(g/cm 3 )<br />
Soojus-<br />
Mahtu-<br />
vus<br />
P<br />
(cm 2 /s)<br />
Sulamis-<br />
temp.<br />
Ts<br />
(K)<br />
Töödeldavus<br />
S<br />
(10 6 W 2 s/cm 4 K)<br />
Alumiinium 0,02 2,2 2,7 0,905 933 12,5<br />
Raud 0,04 0,8 7,86 0,226 1808 3,19<br />
Kuld 0,015 3,1 19,3 1,236 1336 46,18<br />
Vask 0,015 3,9 8,92 1,151 1356 7,96<br />
Molübdeen 0,03 1,3 10,2 0,510 2893 10,6<br />
Nikkel 0,03 0,81 8,9 0,202 1726 6,2<br />
Hõbe 0,01 4,2 10,5 1,739 1234 125,1<br />
Tantaal 0,05 0,56 16,6 0,241 3273 1,7<br />
Titaan 0,08 0,22 4,5 0,094 1943 0,15<br />
Tsink 0,03 1,1 7,14 0,405 693 2,29<br />
Metallide hapnik-laserlõikamine<br />
Hapnik-laserlõikamine on enimkasutatud laserlõikemeetod, kuna hapniku abil saadav lisaenergia<br />
võimaldab oluliselt tõsta lõikekiirust.<br />
Madalaltlegeeritud teraste lõikamisel on oluline, et oksüdeerunud sulametall on väikesema<br />
viskoossusega kui lihtsalt sulas faasis teras. See võimaldab lõigata ilma drossita vähese<br />
materjalikaoga.<br />
Niklit ja kroomi sisaldavaid teraseid lõigates seda efekti ei ole, kuna nikli ja kroomi oksüüdid on<br />
terasest kõrgema sulamistemperatuuriga. Sellepärast on raske lõigata neid teraseid ilma drossita,<br />
kui materjali paksus ületab 3 mm. Lisaks on nendel terastel kalduvus ülekuumenemisele<br />
(põlemisele), mis halvendab lõikepinna kvaliteeti. Kvaliteetset lõikepinda on siis võimalik<br />
saavutada impulssrežiimi kasutades. Impulsside vahel materjali temperatuur langeb ja<br />
põlemisefekt väheneb. Lõikekvaliteet halveneb terase süsinikusisalduse suurenedes. Malmi ei<br />
saa laseriga kvaliteetselt lõigata.<br />
Terase tööstuslikul lõikamisel võib laseri võimsustarvet iseloomustada järgmiste näidetega:<br />
750W võimsuse juures võime lõigata 6mm teraslehte, 12mm lehtterase lõikamiseks on vaja<br />
1500W ja 15mm. lehtede puhul 2000W.<br />
94
Lehtterase paksuse kasvades muutub tähtsamaks materjali pind ja puhtus. Kuumvaltslehtede<br />
tagikihi paksus mõjutab lõikekvaliteeti.<br />
Selel 8.3 on näidatud teraslehe paksuse ja lõikekiiruse ligikaudne suhe 2500W võimsuse puhul.<br />
Hapniku puhtusel on suur mõju lõike kvaliteedile. Tavaline lisand hapnikus on lämmastik. Kui<br />
lämmastikusisaldus on üle 0,2%, põhjustab see tugevat drossi moodustumist, mida ei saa vältida<br />
isegi lõikekiiruse alandamisega. Soovitav on kasutada 99,95% puhtusega hapnikku.<br />
Madalaltlegeeritud terased on hästi lõigatavad. Mehaanilised omadused ei oma lõigatavusele<br />
olulist mõju. Tööriistateraste puhul kuni 8 mm paksuseni on lõikepind hea.<br />
Roostevabadel terastel on kalduvust drossi moodustumiseks ja põlemiseks. Lõikepinnale<br />
moodustunud oksüüdikiht vähendab korrosioonikindlust lõikepinna vahetus läheduses.<br />
Impulssrežiimil töötavale 2000W võimsusega laserkiirele on lõikepaksuse ülempiiriks 10 mm.<br />
95<br />
Sele 8.3 Materjali paksuse ja lõikekiiruse sõltuvus<br />
Alumiinium on hapnikuga halvasti lõigatav. Eriti kõva oksüüdikiht kinnitub lõikepindadele ja<br />
kriimustab detaile nende käsitlemisel. Lõikepinnal on suuri ebatasasusi. Ainult kõrge hapniku<br />
rõhuga üle 10 bar on võimalik lõigata kuni 6 mm lehti 2 kW võimsuse juures rahuldava<br />
kvaliteediga.<br />
Vaske saab 2 kW võimsuse juures lõigata ainult hapnikuga. Oksüdeerumine vähendab<br />
peegeldumist. Ilma selleta peegeldab vask tagasi suurema osa energiast ja on oht läätse<br />
vigastamiseks. Vase kõrge soojusjuhtivuse tõttu suurim lõigatav paksus on 2 mm.<br />
Metallide gaas-laserlõikamine<br />
Gaas-laserlõikamisel puhutakse üleliigne materjal lõikest välja lämmastiku,argooni,heeliumi või<br />
õhu abil. Meetodi tootlikkus jääb tunduvalt alla hapnik-lõikamisele, kuid lõikepinnad ei<br />
oksüdeeru ja lõikepind on tunduvalt siledam.<br />
Roostevaba terase lõikamisel on see eriti oluline. Kui hapnikuga lõigatud roostevabast terasest<br />
detaile ilma täiendava töötlemiseta keevitada, saame poorse ja mittekvaliteetse keevise.<br />
Lõikeservade happega puhastamine oksüüdidest on suhteliselt keeruline ja kallis. Sellistel<br />
juhtudel on gaas-laserlõikemeetod ka majanduslikult õigustatud.<br />
Paksemate materjalide puhul on olnud probleemiks drossi tekkimine. Lahenduseks on gaasirõhu<br />
tõstmine (kuni 20 bar), mis võimaldab sulametalli lõikest välja puhuda ilma selle kinnitumiseta<br />
lõike alaossa. Piiravateks saavad siin läätse mehhaaniline vastupidavus (kuna lõikesuudmiku nö.<br />
laeks ongi lääts) ja majanduslikud aspektid.<br />
Lõikegaasi kulu kasvab mitmekordseks. Hapnikuga lõigates kulub 1 mm läbimööduga suudmiku<br />
ja 6 bar rõhu puhul lõikegaasi umbes 3 m 3 /h. Kuna gaasi kulu kasvab lineaarselt rõhu ja<br />
suudmiku läbimõõduga, on kulu 14 bar ja 1,4 mm suudmikuga 15 m 3 /h.<br />
Probleemi lahendamiseks on uuritud lõikesuudmiku kuju ja selle kauguse täpsema reguleemisega<br />
võimalusi gaasikulu vähendamiseks.<br />
Oluline on fookustäpi õige asend lõigatava materjali suhtes. Katsed on kinnitanud, et materjali<br />
paksuse suurenedes, peab fookustäpp asetuma vastavalt sügavamale lõikesse. Vale fookustäpi<br />
asend võimendab drossi tekkimist. Liiga madalal asetseva fookustäpi korral tekib madal dross,
millel on metalne pind. Liiga kõrge fookustäpi puhul on dross pikk ja selle pind on<br />
oksüdeerunud.<br />
Kuna lõikekiirus on majanduslikult oluline näitaja, siis kasutatakse gaas-laserlõikamisel<br />
suuremaid võimsusi. Roostevaba terase puhul on 2,5 kW laseri puhul materjali paksuse piiriks 8<br />
mm. Selel 2.4 on toodud roostevaba terase lõikekiirused sõltuvalt materjali paksusest.<br />
Sele 8.4 Lõikekiirused roostevaba terase lõikamisel<br />
Meetodit kasutatakse edukalt tsingitud lehtede lõikamisel. Hapniku ja tsingi intensiivse<br />
reageerimise tõttu ei ole võimalik seda teha hapnik-laserlõikusega.<br />
Alumiiniumi lõikamisel on lõikepind hea, kui kasutatakse suurt gaasi rõhku. Lõikeservad on<br />
puhtad kuni 2 mm materjali paksuseni. Lehe paksuse 2 kuni 5 mm juures tekib madal dross, mis<br />
on kergesti eemaldatav. Tähtsad on võimsus ja alumiiniumisulami koostis: 3 mm paksust Al<br />
99,5-t ei saa lõigata 1 kW võimsusega, aga AlMg3-e puhul on see veel võimalik. Alumiiniumi<br />
lõikamisel on alati olemas oht, et lõikeprotsess katkeb ja laserkiire energia peegeldub tagasi<br />
optikasse, sellepärast soovitatakse 2,5 kW võimsuse puhul suurimaks materjali paksuseks 5 mm.<br />
Suurem osa enamkasutatavaid metalle on hästi gaas-laserlõigatavad, näiteks messing kuni 4 mm<br />
ja titaan kuni 5 mm 2500 W võimsuse juures<br />
8.3.2 Mittemetalsete materjalide laserlõkamine<br />
Mittemetallidel on enamasti madalam soojusjuhtivus kui metallidel. Mittemetallid võib jagada<br />
orgaanilisteks ja anorgaanilisteks. Peaaegu kõik orgaanilised ained sulavad või lagunevad<br />
kõrgetel temperatuuridel. Anorgaaniliste ainete vastavad temperatuurinäitajad on tunduvalt<br />
kõrgemad. Enamikul mittemetalsetel ainetel on lainepkkusel 10,6 µm (CO2-laser) suur<br />
absorbtsioonivõime.<br />
Anorgaanilisi materjale tuleb laserlõigatavuse seisukohalt liigitada ka nende soojuspaisumise<br />
järgi. Sellest olenevad lõikamisel tekkivad pinged. Kvartsil ja keraamilistel materjalidel on<br />
madal soojuspaisumistegur. Need materjalid on hästilõigatavad CO2 laseriga. Klaasi lõikamine<br />
on problemaatiline. Suure soojuspaisumise tõttu tekivad sisepinged, mis põhjustavad<br />
pragunemist.<br />
Keraamiliste materjalide laserlõikamine<br />
Keraamilised materjalid on traditsiooniliste meetoditega üldiselt raskesti töödeldavad nende<br />
kõvaduse ja hapruse tõttu. Nende materjalide lasertöötlemisel on eelisteks muude meetodite ees<br />
töötlemiskulude vähenemine, eriti kitsas lõige ja hea pinnakvaliteet.<br />
Laseriga lõigates võib esineda termilisi ja mehaanilisi ülekoormusi, mis põhjustavad<br />
pragunemist. Laseri võimsuse alandamisel väheneb pragude tekkimine. Parimaks loetakse eriti<br />
lühikeste, kuid võimste impulssidega töörež,iimi. Mikropragude tekkimist võib vältida ka<br />
materjali ettekuumutamisel 1000 0 C. Ainult kõikide protsessiparameetrite täpne optimeerimine<br />
võimaldab saavutada kvalteetset lõiketulemust.<br />
96
Lõigates CO2 laseriga peab fookustäpp olema materjali pinnal. Paksude materjalide lõikamisel<br />
on siiski osutunud kasulikuks laiendada lõiget, muutes fookustäpi asendit sissepoole. Lõikegaas<br />
pääseb nii paremini lõikesse ja puhub üleliigse materjali välja.<br />
Keraamiliste ainete lõikamisel CO2 laseriga esineb nii kõrgeid temperatuure, et materjal laguneb<br />
algaineteks. Kui lõigata oksiide inertse gaasiga, moodustub lõikepinnale tume kiht, mis koosneb<br />
keraami metallilisest osast, ehk Al2O3 puhul alumiiniumist ja ZrO2 puhul tsirkooniumist.<br />
Hapniku kasutamine vähendab lagunemist. Pinnale tekib sel juhul oksiidikiht.<br />
Enimkasutatud keraami Al2O3 lõikamisel kasutatakse CO2 laserit materjalipaksustel 0,25 kuni 1<br />
mm. Paksema materjali või eriti kõrgete kvaliteedinõuete puhul on eelistatav Nd:YAG laser.<br />
ZrO2 lõikamiseks sobivad mõlemad laseritüübid, kuid CO2 laseriga pidevrežiimil võib saavutada<br />
kõrgemaid lõikekiirusi. Kvaliteetse lõikepinna saavutamise teeb raskeks selle materjali suures<br />
temperatuurivahemikus kestev sula faas.<br />
Keraamil Si3N4 on lasertõõtlemiseks head omadused: madal lagunemistemperatuur, ei ole<br />
vedelat faasi ja see ei ole liiga habras. Seda materjali võib lõigata CO2 laseri pidevreziimil<br />
suurte kiirustega ilma mikropragude tekkimise ohuta. Lõikepinna kvaliteet on siiski parem<br />
Nd:YAG laseri puhul.<br />
Täielikuks vastandiks on materjal SiC, mis on nii habras, et seda võib töödelda ainult Nd:YAG<br />
või Eximer laseriga madalatel kiirustel. Saavutatavad lõikekiirused sõltuvad suuresti keraami<br />
koostisest ja valmistamistehnoloogiast. Suurusjärguks võib esitada 2 kuni 12 mm /min.<br />
Plastide laserlõikamine<br />
Plastid on orgaanilised ained. Keemiatööstus toodab palju erinevaid plaste. Laserlõikamisega<br />
tegelevate allhankefirmade kogukäibes on plastide osakaal 10-20%. Laseriga enimtöödeldud<br />
plastid on polümetüülmetakrülaat, polüstüreen, polüpropeen, polüetüleen ja polüamiid. Laserit<br />
on laialdaselt kasutatud plastide märkimiseks ja graveerimiseks. Lõikamisel on mehaanilised<br />
meetodid enamasti majanduslikult otstarbekamad. Laserit kasutatakse sellistel juhtudel, kui<br />
tavaliste <strong>tehnoloogiate</strong>ga ei ole võimalik saavutada nõutavat tulemust.<br />
Plastidel on hea absorbtsioonivõime spektri ultravioletil ja infrapunasel alal. Spektri osas<br />
pikalainelisest ultravioletist kuni lühilanelise infrapunaseni on absorbtsioon suhteliselt halb.<br />
Sellepärast sobivad plastide töötlemiseks enam CO2 ja Excimer laserid, kui Nd:YAG.<br />
Enimkasutatud on CO2 laser oma lõikekiiruse tõttu.<br />
Plastide töötlemisel on küllalt palju sarnast keraamide töötlemisega. Sula faasi praktilisel<br />
puudumisel ei teki lõike allservale drossi Ka plastide töötlemisel on olemas pragude tekkimise<br />
oht. Olenevalt plasti tüübist võib see olla põhjustatud lõikepindade nn. karastumisest.<br />
Kõige olulisem on, millisesse plastide rühma konkreetne materjal kuulub. Termoplastid on<br />
polümeerühendid, mis toatemperatuuril on kõvad ja muutuvad soojendades pehmeks. Jahtudes<br />
muutuvad nad jälle kõvaks ja sealjuures mitte hapraks. Termoreaktiivplastid on toatemperatuuril<br />
pehmed, kuid kuumutades muutuvad kõvaks ja hapraks ning jäävad selliseks ka uuesti<br />
jahtudes.Termoplastid on oma omaduste tõttu paremini laseriga töödeldavad.<br />
Plastide lõikamisel toimivad samaaegselt kolm protsessi- sulamine, aurustumine ja materjali<br />
keemilised muutused. Lõikuse kvaliteet sõltub põhiliselt liigse materjali eemaldamisest.<br />
Pleksiklaas on laseriga enimlõigatud plast. Sel ei ole sula faasi ja see on termoplastina tüüpiline<br />
sublimatsioonlõigatav materjal. Lõikegaasi rõhku muutes võb saada kas läbipaistva või mati<br />
lõikepinna. Tihti on pleksiklaas lõikamise ajal kaetud kaitsekilega, mis ei takista kvaliteetset<br />
lõikamist, kuid vähendab lõikekiirust 10-20%. Lõikepinnad on tüüpilselt hea kvaliteediga ja<br />
paiknevad täisnurkselt materjali pinnaga. Lõike laius on materjalist ja selle paksusest sõltuvalt<br />
0,3 kuni 0,8 mm.<br />
Termoreaktiivplastide lõikamine nõuab tunduvalt suuremat energiat. Selle tõttu on lõikekiirused<br />
madalamad. Termoreaktiivplastide lõiketemperatuur on 3000 0 C, kuid termoplastidel on see<br />
1000 0 C.<br />
97
Sele 8.5 Lõikekiirused plastide lõikamisel<br />
Selel 8.5 on näidatud lõikekiirused materjali paksuse funktsioonina tüüpiliste plastide lõikamisel,<br />
kui lõigatakse 400 W juures CO2 laseriga. (PMMA-polümetüülakrülaat, PS-polü-stüreen, PPpolüpropüleen,<br />
PE- polüetüleen).<br />
Plastide lõikamisel peab arvesse võtma paljude keemiliste ainete lendumist töötsoonist, mis võib<br />
kujutada ohtu ruumis töötajate tervisele.<br />
Puidu laserlõikamine<br />
Laserit kasutatakse puidu lõikamisel nagu plastidegi puhul juhul, kui on vaja saavutada eriti<br />
suurt täpsust väikeseeriate puhul või kui detailid on eriti õhukesed ja keerulise kujuga.<br />
Puidu laerlõikamisel toimivad protsessid on aurustumine ja keemiline lagunemine.<br />
Suurel määral sõltub lõikepindade kvaliteet ja lõike laius puidu liigist ja tihedusest. Lõike laius<br />
kasvab ja pinnakvaliteet langeb puidu tiheduse vähenedes.<br />
Puitu lõigatakse tavaliselt CO2 laseriga suure tootlikkuse töttu. Lõikegaasi ülesandeks on<br />
vähendada lõikeservade söestumist ja selleks sobivad õhk, lämmastik, argoon või heelium.<br />
Lõikekiirused on lähedased plastide lõikamisel saavutavatega.<br />
Laserlõikamise majandusliku aspektid<br />
Arenenud tööstusriikides on laserid endile materjalide tööstuslikus lõikamises koha<br />
kindlustanud. Näiteks Soomes töötab ligi 180 erinevat tööstuslaserit. Tänapäevane tootearenduse<br />
tempo nõuab tootmiselt suurt paindlikkust ja samas kõrget kvaliteeti. Need on aga just laseri<br />
tugevad küljed. Eestis takistab laserite laiemat kasutuselevõttu suhteliselt suur alginvesteeering,<br />
kuigi tasuvusarvestused peaksid juba olema positiivsed nii mõneski tööstusharus.<br />
8.4 Laserlõikuse eelised ja puudused<br />
Võrreldes teiste mehhaaniliste ja termiliste lõikamismeetoditega, on laserlõikusel suurel hulgal<br />
eeliseid, mis teevad ta paljudel juhtudel konkurentsivõimeliseks, kuna ta on meetodina suhteliselt<br />
lihtne. Puudusteks on tal mitmed piirangud.<br />
Eelised: Suur lõigatavate materjalide valik. Laserlõikusega suudetakse lõigata pea kõiki<br />
materjale, ka kiudarmeeritud materjale. Põhiliseks piiranguks on lõigatava materjali<br />
paksus, mis otseselt sõltub laseri võimsusest;<br />
- Lõikeprotsess ei mõjuta materjale termiliselt. See on laserlõikuse suur eelis, võrreldes<br />
teiste traditsiooniliste töötlemismeetoditega (gaasi- ja plasmalõikus). Lõiketsoonis<br />
tekkivate soojuslike deformatsioonide mõjuala on väike( kuni 0,1mm), struktuurimuutust<br />
(karastumist) materjalis praktiliselt ei teki;<br />
- Instrumendi kulu: Pole, kuna puudub vahetatav ja kuluv lõikeriist;<br />
- Kiire seadistavus ja programmeeritavus. Kuna instrumendiks on vaid üks laserkiir, siis<br />
ei ole vaja programmeerida lõikeriista vahetust. Juhtradade programm valmistatakse<br />
detaili joonise järgi, mille aluseks saab võtta hariliku AutoCAD’i formaadis valmistatud<br />
joonise;<br />
- Detaili piiranguteta lõikejooned. Tänu laserkiire väikesele diameetrile saab lõigata<br />
teravaid nurki. Detaili lõikamist saab alustada ja lõpetada suvalises punktis;<br />
98
- Suur lõikekiirus. Lõikekiirus sõltub otseselt materjali paksusest. Võrreldes gaasi- ja<br />
plasmalõikusega on kiirused oluliselt suuremad, seda eriti juhul, kui on tegu õhemate<br />
materjalidega ja keeruliste lõikejoontega. Vanade meetodite puhul võtaks selline<br />
lõikamine tunduvalt rohkem aega või osutuks hoopis teostamatuks;<br />
- Hea pinnakvaliteet. Õigete lõikerežiimide kasutamise tulemusena saadakse enamike<br />
lõigatavate materjalide puhul hea pinnakvaliteet, mis sageli ei vaja järeltöötlust ja on<br />
piisav lõplikuks tulemuseks. Mida paksemat materjali lõigata, seda halvemaks<br />
kvaliteet muutub. Lõigatava pinna kvaliteet sõltub kasutatavast gaasist: hapnikuga(O2)<br />
lõigates toimub täiendav oksüdeerimine, mis teatud vääral halvendab pinnakvaliteeti,<br />
lämmastikuga (N2) lõigates on kvaliteet parem, seda eriti roostevaba teraste lõikamisel;<br />
- Väikesed lõikejõud. Kuna laserkiir on küllalt väikese läbimõõduga (0,1-0,4 mm) ja<br />
materjal läiketsoonis aurustub-sulab kiiresti, siis ei mõju lõigatavale materjalile suurt<br />
lõikejõudu ega külgjõude. Seega saab lõigatava materjali laserseadme töölauale<br />
paigaldada kinnitamiseta;<br />
- Väikene materjalikulu. Kuna laserkiir on väga peenikene, siis on ka lõiketsoonist<br />
eraldatav materjalikulu väike. Lõikepea ühest punktist teise viimiseks puudub vajadus<br />
teha täiendavaid liigseid lõikeid;<br />
- Keskkonnasõbralik. Laserlõikus ei kujuta endast ohtu ümbritsevale keskkonnale .<br />
Puudused:<br />
- Piiratud materjali paksus. Laserkiire läbilõikevõime on piiratud seadme võimsusega,<br />
lõikekiirus- ja sügavus kahanevad eksponentaalselt materjali paksuse kasvades;<br />
- Materjalide süttivus. Plastide, puidu, kartongi jne. materjalide lõikamisel eritub küllalt<br />
palju mürgiseid gaase, mistõttu sellist materjalide lõigatakse vähe;<br />
- Hind. Laserlõikust kasutusele võttes tuleb teha suur alginvesteering seadmetesse.<br />
Seadmete hinnad on suurusjärgus 3 miljonist kroonist kuni 7 miljoni kroonini<br />
-<br />
99<br />
Sele 8.6 Laserlõikusseade LaserLab Pentagon 1,7 kW
Sele 8.7 Avade töötlemine 5-koordinaadilise laserlõikepeaga<br />
Sele 8.8 Lõikemeetodite võrdlus<br />
Sele 8.9 Lay-out-i projekteerimise näide<br />
100
101<br />
Sele 8.10 Näide detailide võimalikust paiknemisest suurl lehel<br />
Sele 8.11 Näited detaili kuju muutustest seoses tooriku lõikamisega laserlõikusega. Kuju<br />
keerulisus ei oma enam endist tähtsust. Võib teha mistahes keerulisi avasid: kitsad lõhed detaili<br />
painutamise hõlbustamiseks, avad detaili massi vähendamiseks jne.
9. LASER- JA ELEKTRONKEEVITUS<br />
Laser- ja elektronkeevitus on kaks suhteliselt uut keevitusliiki, mille põhiolemuseks on, et energia<br />
viiakse töötlustsooni peene elektron- või valguskiirena. Teatanasti on lasertöötlemisega<br />
võimalik kasutada mitmesuguseid eri meetodeid ja saavutada äärmiselt huvitavaid/kasulikke<br />
tulemusi.<br />
Joonis 9.1. Lasertöötlemise kasutamise erinevad variandid ja võimalused<br />
Enamus elektron- ja laserkeevituse eelistest ja puudustest muude keevitusliikidega võrreldes<br />
tulenevadki otseselt kiire väikesest läbimõõdust. Suur energiatihedus tekitab sügava ja kitsa sula<br />
tsooni (joon.9.2), võimaldades keevitada ka paksu materjali ühe läbimisega ja kiiresti.<br />
Joonis 9.2. Elektron- ja laserkeevituse (b) eripära teiste keevitusliikidega (a) võrreldes. Teatud<br />
võimsustihedusel (ca l MW/cm 2 ) tekib auru rõhu tõttu materjali sügavusse ulatuv kapillaar, mille<br />
läbimõõt võrdub umbes kiire läbimõõduga (0,3... l nim)<br />
Joonis 9.3. Suhteline energiaülekanne liite pinnaühiku kohta eri keevitusmeetodite puhul<br />
102
Selle tulemusena on materjali viidav koguenergia väike (joonis 9.3), mistõttu on väikesed ka<br />
ülekuumutatud tsoonid (joonis 9.4), jääkpinged ja deformatsioonid ning puudub järeltöötluse<br />
vajadus või see on minimaalne.<br />
103<br />
Joonis 9.4. Räbustiga kaarkeevituse (a), laser- (b) ja elektronkeevituse (c) võrdlus,<br />
keevitatav teras St 52-3, paksus 10 mm<br />
Keevitus võib olla detaili valmistamise viimaseks operatsiooniks. Kuumutatud materjali kiire<br />
jahtumine (0,1... 10 s - oluliselt kiirem kui muude keevitusliikide puhul) võib soodustada nii<br />
tugevate peente mikrostruktuuride (nagu martensiit), kui ka ebasoovitavate mittetasakaaluliste<br />
faaside tekkimist. Kiire väike läbimõõt võimaldab tema täpset positsioneerimist, kuid nõuab ka<br />
hoolikamalt valmendatud pindu ja kiire täpset juhtimist. Ka liitepindade ja keevitusatmosfääri<br />
puhtus peab olema kõrgem kui muidu. Nii elektron- kui laserkeevitus on hästi juhitavad, protsessi<br />
automatiseerimine on hõlbus. Sügavkeevitus on juba oma hüdro-ja aerodünaamikalt küllaltki<br />
komplitseeritud protsess, lisaks ka üsna tundlik materjalide omadustele ja pinna olekule,<br />
atmosfäärile ja kiire parameetritele.<br />
Joonis 9.5. Keevitussügavuse sõltuvalt keevitamise kiirusest<br />
Joonis 9.6. Keevituskiiruse sõltuvus võimsusest<br />
Joonis 9.7. Näide laserkeevituse omahinna kujunemisest.
On arvestatud nii laseri (CO2, 6 kW) kui ka jahutuse ja robotitega seotud kulusid. Suuri<br />
investeerimiskulusid tasakaalustavad suurem tootlikkus, kvaliteet ja tootmise paindlikkus.<br />
Laserid on end kindlalt õigustanud näit. autokerede plekkdetailide a utomaatkeevitusel,<br />
elektronkeevitus on tasuvaim paksude ja ebatavalisest materjalist detailide liitmisel<br />
Joonis 9.8. Näited auto kere detailidest, mis valmistatud laserlõikuse ja –keevitusega<br />
Elektron- ja laserkeevitus võimaldavad sootuks uue konstruktsiooniga toodete valmistamist -<br />
on ju kiirt võimalik juhtida süvistesse; õõnsuste pealt kinnikeevitusel jääb ka allapoole<br />
kvaliteetne õmblus ilma järeltöötluseta; funktsionaalsete elementide tihedus koostus võib olla<br />
suurem jne.<br />
Et elektron/laserkeevituse eeliseid ara käsutada, tuleb tooted juba algusest peale konstrueerida<br />
nendele <strong>tehnoloogiate</strong>le. Konstruktoril on elektron/laserkeevituses keskne roll. Elektron- ja<br />
laserkeevitus nõuavad ka kõrge kvalifikatsiooniga insenere, kellede spetsialiseerumisaega<br />
hinnatakse samuti 2-3 aastale.<br />
Joonis 9.9. Näiteid erinevatest keevisõmbluste variantidest<br />
Elektron- ja laserkeevituse käsutamine tööstuses laieneb lähitulevikus kindlasti tänu seadmete<br />
hinna langusele ja töökindluse kasvule. Meie naabermaal Soomes töötas juba 1995 aasta algul 9<br />
suure võimsusega elektron- ja 50 lasertehnoloogilist seadet. Väikese vahemaa tõttu oleks juba<br />
praegu mõeldav tööde tellimine Soomest. Tootmisvõimsused Helsingis, Riihimäel, Jyväskyläs,<br />
Lappeenrannas jm. võimaldavad tellimuste kiiret täitmist. Seadmete ekspluatatsiooniiga võib<br />
olla küllaltki suur, küündides näit. elektronseadmete puhul 10...20 aastani. Lasertehnoloogia,<br />
kui noorema puhu,l selliseid andmeid veel esitada ei ole.<br />
104
10. VESILÕIKUS<br />
Vesilõikustehnoloogia areng sai alguse 1970-ndates koos kõrgsurvepumba tekkimisega,<br />
abrasiivlõikus on on välja arendatud kümmekond aastat hiljem. Vesilõikus jõudis tööstusliku<br />
kasutuseni USA-s aastal 1968, kus patendeeriti esimene kõrgsurvevee joal põhinev lõikemasin.<br />
Esimesed tootmisse jõudnud vesilõikusmasinad müüdi sealsamas 1971. aastal. Abrasiivne<br />
vesilõikus arendati välja samuti USA-s ja patendeeriti aastal 1984 firmas 'Flow Systems'.<br />
Vesilõikus arenes 80-ndatel aastatel mitmekülgseks ja tõhusaks töötlemismeetodiks, seda eriti<br />
paljude mehaaniliselt raskelt lõigatavate materjalide töötlemisel.<br />
Suurimad vesilõikuse kasutajad on lennuki-, auto- ja paberitööstus. Abrasiivse vesilõikuse<br />
arenedes on seda meetodit hakatud üha rohkem kasutama ka metalli-, klaasi-, ehitusmaterjalide<br />
tööstuses ja kivitöötlusel. Vesilõikus sobib hästi olukordades, kus lõigatav detail ei talu<br />
kuumenemisest tekkivaid pingeid ja struktuuri muutusi või juhtudel, kus tuleb lõigata keerulisi<br />
vorme, aga ka siis, kui nõutakse head lõikepinda. Meetodi eelisteks on väike energiakulu,<br />
vähene tolmueritus ja vähene keskkonna saasteohtlikus, väikesed kasutuskulud ja lihtne<br />
automatiseeritavus. Mitmed ainulaadsed rakendusvõimalused teevad vesi- ja abrasiivlõikuse<br />
peamiseks nende valituks osutumise põhjuseks. Vesi/abrasiivlõikusega on võimalik lõigata igas<br />
suunas. Süsteem sisaldab endas paindlikke mitmesuunalisi lõikamisvõimalusi ja automatiseeritud<br />
lõikeprogrammide kordamist. Abrasiivse vesilõikuse kasutust piirab mõnedel juhtudel<br />
suhteliselt väike lõikekiirus, düüsi kulumine, küllalt suured investeeringud ja teatud töökaitse<br />
põhimõtted.<br />
10.1 Protsess ja meetodid<br />
Vesilõikus põhineb kõrgsurvevee ainet purustaval omadusel kui veejoa rõhk ületab lõigatava<br />
materjali survetugevuse. Kõrge rõhu all olev vesi (70 - 400 MPa) juhitakse läbi safiirdüüsi,<br />
mille diameeter on 0,1 -0,4 mm. Tekkiva peenikese veejoaga, mille kiirus on 2…3 korda<br />
suurem helikiirusest, saab lõigata pehmeid materjale nagu näiteks paber, papp, kummi,<br />
klaasvill, plastmassid, süsinik, klaaskiud, toiduained ja palju muud. Meetodil võib eristada<br />
kahte etappi: materjali eraldamine ja välja kandmine. Materjali eraldamine on võimalik siis, kui<br />
veejoa rõhk ületab materjali survetugevuse. Lõplik eraldumine toimub erosiooni, lõhenemise<br />
või kohalike pingete kiirete muutuste tulemusena, sõltuvalt lõigatava materjali omadustest.<br />
Veejuga tekitab materjalis mikropragusid, millest vesi eemaldab väikeseid aineosakesi. Kui<br />
veejoale lisada lõikavaid tükikesi (abrasiivi), võib lõigata ka kõvasid materjale, nagu metalle ja<br />
keraamikat. Abrasiivlõikus põhineb abrasiiviosakeste lihvival mõjul. Lõikamise valdavaks<br />
mehhanismiks sel puhul on osakeste löökidest põhjustatud erosioon. Erinevate materjalide<br />
puhul kasutatakse väga erinevaid lõikerežiime. Tähtsaimateks lõiketulemust mõjutavateks<br />
teguriteks on: vee rõhk, vee kvaliteet, vooluhulk, düüsi mõõt ja kvaliteet, abrasiivi omadused<br />
(hulk, tera suurus, kõvadus, kuju), abrasiivi doseerimise viis, lõikekiirus, düüsi kaugus detailist,<br />
veejoa ning detaili vaheline nurk.<br />
105<br />
Sele 10.1 Veejuga lihtsustatuna. Eristada saab veejoa südamikku<br />
ja seda ümbritsevat veepilve.
Kõrgrõhu vesilõikusseadme põhisõlmed on: veefiltrid, kõrgsurvepump, torustik ventiilide ja<br />
liigenditega, lõikepea, düüsid ning abrasiivi etteande- ja korjamisseade (sele 3.2). Temperatuuri<br />
ja rõhu jälgimiseks võib seadmestikku kuuluda veel erinevaid andureid, mõõtureid ja vee<br />
eelsurvesüsteem (booster). Tavaliselt kuulub süsteemi ka polümeeride sööteseade. Polümeeride<br />
abil parandatakse veejoa laminaarsust ja vähendatakse düüsi kulumist.<br />
Sele 10.2 Abrasiivse vesilõikusseadme komponendid ja töö põhimõte<br />
Materjali lõikamiseks vajaliku surve saavutamiseks juhitakse vesi filtritest ja eelsurveseadmest<br />
koosnevasse süsteemi. Lõikamiseks kasutatava vee võib võtta tavalisest veevõrgust.<br />
Filtreerimine on väga tähtis, kuna kõrgsurveseadmesse suubuv vesi peab olema puhas. Sellega<br />
kaitstakse seadme osi ja saavutatakse konstantne lõikejuga. Olenevalt ettevõtte asukohast ja<br />
kasutatava vee üldisest olukorrast, teostatakse vee puhastamise ka kahjulike mineraalide<br />
eemaldamiseks. Elektrimootoriga käitatava hüdropumba jõul töötav hüdrauliline veepump<br />
tekitab veerõhu tõusu. Veesüsteemi paigutatud rõhuaku kompenseerib vee kokkusurumist ja<br />
veepumba edasi-tagasi liikumisest tekitatud rõhulööke. Survestatud vesi juhitakse torustiku<br />
kaudu lõikepeasse, kus sõltuvalt vajadusest toimub abrasiivi lisamine.<br />
Abrasiivi lisatakse joasse kõvemate materjalide lõikamisel. Enamkasutatavad neist on oliviin,<br />
kranaat ja korund, mille osakese läbimõõdud on vahemikus 0,2 kuni 0,5 mm. Abrasiivi<br />
kasutamisel kuuluvad lõikeseadme koostisse veel abrasiivi lehter, abrasiivi toitesüsteem,<br />
pneumaatiliselt juhitav etteandeventiil ja spetsiaalne abrasiivdüüs koos segamiskambriga.<br />
Etteandeventiili ülesanneteks on abrasiivi voolu sisse-välja lülitamine ja doseerimine. Kui<br />
lõikepea on aktiveeritud, avaneb ka etteandeventiil, võimaldades abrasiivil veega liituda.<br />
Abrasiivi doseerimine toimub läbi täpse avaga plaadi, mille põhimõte sarnaneb liivakella<br />
omale, et kindlustada täpne ja konstantne voog. Abrasiivaine söötmine vette toimub tavaliselt<br />
lõikepeas, kus ta segatakse veega enamikel juhtudel segamiskambris. On ka vähem levinud<br />
meetod, kus abrasiiv on erilises anumas rõhu all koos veega. Edasi juhitakse osakesed vette, kus<br />
kiirelt liikuv juga imeb nad kaasa.<br />
10.1.1 Abrasiivne vesilõikus<br />
Abrasiivse vesilõikuse põhimõte võrrelduna hariliku vesilõikusega on kujutatud selel 10.3.<br />
Abrasiivainet saab segada veega erinevatel viisidel: kas düüsiga ühenduses olevas segamiskambris<br />
või erilises nõus, kus ta on rõhu all koos veega. Segamine vahetult enne düüsi on<br />
levinuim viis ja selleks kasutatavaid meetodeid esitatakse selel 10.4. Kiirelt liikuv veejuga kas<br />
imeb abrasiivi kõrvalt ejektorpõhimõttel nagu selel 10.3 ja 10.4a või juhitakse abrasiivi keskelt<br />
(sele 10.4b), kus kaks või enam veejuga tulevad kõrvalt ja samas kaitsevad segudüüsi kulumast.<br />
106
Sele 10.3 Abrasiivse vesilõikuse põhimõte (paremal) võrrelduna hariliku vesilõikusega.<br />
Safiirdüüsist (diameeter dn) väljuvale veejoale lisatakse abrasiiv, segu kiirendatakse<br />
kõvasulamdüüsis (diameeter dm)<br />
107<br />
Sele 10.4 Valik erinevaid ejektorpõhimõttel töötavaid segamiskambreid.<br />
Selel 10.4c söödetakse abrasiiv keskelt ja veejuga tuleb torukujuliselt selle ümber kaitstes<br />
samuti düüsi kulumast. Ejektortüüpi abrasiivi söötmisel on selle kiirus teoreetiliselt umbes 50%<br />
vee kiirusest. Suurematel rõhkudel (suur vee kiirus) abrasiivi suhteline kiirus siiski väheneb.<br />
Lisaks võivad kavitatsioonimullid rikkuda abrasiivi osakesi juba segamisstaadiumis. Eelpool<br />
nimetatud nähtused kahandavad lõikamisvõimsust.<br />
Juuksekarvajämedune veejuga tekitab minimaalse lõikesoone, mis vähendab materjali kadu ja<br />
võimaldab saada suure täpsusega lõigates väikseid avasid, kitsaid pilusid ja kinnise<br />
lõikejoonega mustreid. Kui näiteks saag jätab detailile lõikepiirkonda kareda pinna, mida on<br />
tarvis hiljem töödelda, ei vaja vesi/abrasiivlõikuriga lõigatud detail järeltöötlust.<br />
Lõikeoperatsiooni madala temperatuuri tõttu ei teki räbu, nagu laser- ja plasmalõikusel, seega ei<br />
ole vaja lõplike mõõtmete saamiseks ka kallist lihvimist, kuumtöötlust või kuumusest<br />
mõjutatud pindade töötlemist.<br />
Lõikeprotsessi käigus mõjuvad detailile minimaalsed külg- ja vertikaaljõud, mis muudab<br />
ebavajalikeks kallite detaili kinnitusrakiste olemasolu. Isegi õhukese või ebastabiilse detaili<br />
lõikamisel hoiab töölaud tooriku paigal. Samuti on töölaud varustatud mahutiga, mis kogub<br />
vett, abrasiivi ja detaili materjali lõikejääke. Vesi/abrasiivlõikus on tihti kiirem, kui<br />
traditsionaalsed meetodid, mis oleneb materjali paksusest ja nõutavast kvaliteedist.<br />
Järskude pöörete ja nurkkade lõikamisel tuleb lõikekiirust suurel määral muuta. Vesilõikuse<br />
puhul kehtib reegel, et mida suurema on lõikekiirus ja paksem lõigatav materjal, seda enam<br />
juga kaardub. Seega, mida teravam on nurk, millele protsessi käigus lähenetakse, seda enam<br />
peab kiirust aeglustama, et püsida tolerantsi piires. Vastasel korral ei suudaks juga teravikest<br />
kogu materjali eemaldada. Kõik teravad nurgad detailil aeglustavad lõikeprotsessi. Märgatavalt<br />
suuremat mõju avaldab see paksude materjalide korral. Raskusi tekitab sisemiste teravate<br />
nurkade tolerantsi piires hoidmine. Eriti just mass- või seeriatootmise puhul on detaili<br />
valmistamise kiiruse ja tootmiskulude minimiseerimise seisukohalt otstarbekas vältida teravaid<br />
nurki ja võimaluse korral maksimaliseerida kõiki ümardusraadiusi.
Suurim ülesanne, millega abrasiivse vesilõikuse pingi juhtseade peab toime tulema, on abrasiivi<br />
etteanne ja kiiruste muutmine mittelineaarse lõiketrajektoori korral. Mida paremini seda<br />
saavutatakse, seda suurem on saadavate detailide täpsus ja parem pinnakvaliteet. Lõikepea<br />
lineaarse liikumissuuna korral tekib joa viivitus ehk kaardumine, nagu illustreerib sele 10.5.<br />
Sele 10.5 Liiga suurest etteande kiirusest põhjustatud joa viivitus<br />
Sellest tulenevalt jäävad pinnale liikumise suunast tahapoole kaldus vaod, tekib laineline pind.<br />
See on tingitud joa pinnalt pinnale hüppamise tagajärjel. Etteande kiiruse aeglustamine<br />
võimaldab joale taas vertikaalse suuna anda.<br />
Mida kiiremini püütakse materjali lõigata, seda suurem on jao kaardumine. Ka siin mängib<br />
olulist rolli materjali paksus. Maksimumi lähedase kiiruse juures muutub raskendab sisenurkade<br />
töötlemise, mille tulemusena jääb lõigatava detaili sisenurkadesse raadius, mis<br />
suureneb materjali paksuse kasvades. [3] Samasuguse pinnakvaliteedi ja defektid võivad anda<br />
ka äkilised muudatused kiiruses või järsud kiirendused normi piires oleva lõikekiiruse juures.<br />
Liigsest kiirusest tingitud erinevad lõikesoone kujumuutused on illustreeritud selel 10.6.<br />
Sele 10.6 Erinevate lõikekiiruste korral tekkivad kujumuutused<br />
a) Liiga suurest lõikekiirusest põhjustatud V-kujuline koonuselisus (sele10.7). Sellises<br />
olukorras lõikab juga detaili küll läbi, kuid ei jõua kogu materjali eemaldada. V-kujuliste<br />
servade minimiseerimiseks või eemaldamiseks on vajalik kas vähendada lõikekiirust või<br />
suurendada lõikevõimsust. Koonusnurk ei ületa tavaliselt 0.04" külje kohta [3];<br />
Sele 10.7 V-koonuselisus<br />
b) Koonuselisus puudub. Lõikekiirus on õige, mistõttu ei teki kujumuutusi;<br />
c) Liiga aeglasest lõikekiirusest põhjustatud koonuselisus, mis on tingitud veejoa hajumisest.<br />
Seda juhtub suhteliselt harva;<br />
d) Tünja kujuga lõikesoon, esineb paksemate materjalide lõikamisel. Selle tingib asjaolu, et<br />
lõikejoa intensiivsus kahaneb düüsi otsa kaugenemisega lõikepunktist, materjali läbistamiseks<br />
on vajalik lõikejõud veel vaid kaare tsentris[2].<br />
108
Peamisteks lõikesoonte kujumuutusi põhjustavateks teguriteks on:<br />
- düüsi otsa kaugus materjali pinnast (mida lähemal düüs materjalile asub, seda väiksem<br />
kujumuutus tekib);<br />
- materjali kõvadus;<br />
- lõikekiirus:<br />
- düüsist väljuva lõikejoa kvaliteet ja fokuseeritus;<br />
- abrasiivi kvaliteet;<br />
- materjali paksus.<br />
Erinevalt enamikest teistest lõikemeetoditest, muutub lõigatud pinna kvaliteet detaili pinnast<br />
kaugenedes. Üldjuhul on lõikepind ülaosast tasane, kuid tungides sügavamale, kaotab veejuga<br />
energiat ja hajub ning pinna kvaliteet halveneb. Joa hajumise mõjusid saab vähendada hoides<br />
pihustit võimalikult lõigatava detaili pinna lähedal. Veejoa hajumist saab vähendada lisades<br />
veele glütseriini või pikaahelalisi polümeere või siis vähendades lõikekiirust. Abrasiivlõikusel<br />
on joa hajumine tunduvalt suurem.<br />
109<br />
Sele 10.8 Lõikepea kauguse mõju materjalist<br />
Vahetult pihustist väljuva veejoa kiirust saab arvutada kasutades Bernoulli valemit mitte kokku<br />
surutava vedeliku kohta:<br />
P<br />
v = 2 ,<br />
π<br />
kus: v - vee kiirus (m/s); P - vee rõhk (Mpa); π - vee tihedus (kg/ m³).<br />
Düüsi kaudu väljuva vooluhulga ja kiiruse vahel on seos:<br />
Cd<br />
⋅ A ⋅ v<br />
Q = ,<br />
2 P<br />
4π<br />
⋅ D 2<br />
π<br />
kus: Q - vooluhulk (m³/s); Cd - väljumise kasutegur; A - joa ristlõikepindala (m³); D - joa<br />
läbimõõt (m).<br />
Väljumise kasutegur on otseses sõltuv düüsi geomeetriast ja selle väärtus on suurusjärgus 0,7.<br />
Võrreldes teiste traditsiooniliste lõikemeetoditega, on abrasiivlõikuri lõikeoperatsiooni hind<br />
suhteliselt kõrge. Kulutust nõuavad abrasiivikulu ning düüside ventiilide ja pumba tihendite<br />
vahetamine. Isegi kui lõikeprotsessi läbiviimine on teiste meetoditega võrreldes kallim, tuleb<br />
kokkuvõttes lõpliku detaili saamine abrasiivlõikuril ikkagi odavam, kuna jääb ära täiendav<br />
töötlus detailile täpsuse ja viimistletud pinna andmiseks.
10.2 Lõikeparameetrid<br />
Veejoa lõikevõimsust saab muuta seades lõikeparameetreid. Abrasiivlõikust mõjutavateks<br />
tähtsamateks parameetriteks on:<br />
- Hüdraulilised parameetrid: veerõhk, düüsi ava läbimõõt, vee mahtvool, veejoa<br />
laminaarsus;<br />
- Abrasiivi parameetrid: hulk, kvaliteet, tera suurus, kuju, olek (kuiv/segu);<br />
- Abrasiivi söötmisviis: ejektortüüpi, surveline söötmine;<br />
- Segamiskambri omadused: kambri kuju, abrasiividüüsi pikkus, abrasiividüüsi ava<br />
diameeter;<br />
- Lõikamise parameetrid: lõikekiirus, düüsi kaugus detailist, joa ja detaili vaheline nurk,<br />
lõigatava materjali omadused<br />
Lõikevõimsust hinnatakse lõike sügavuse, lõikejoone laiuse ja lõigatud pinna kvaliteedi alusel<br />
(lainelisus ja pinna karedus).<br />
Sele 10.10 on näidatud abrasiivlõikuse skeem ja lõikeparameetrid.<br />
Sele 10.10 Abrasiivse vesilõikuse põhimõte ja lõikeparameetrid<br />
Enamus parameetreid sõltuvad seadmest s.t., et valmistaja on üritanud optimeerida näiteks<br />
segamiskambri mõõtmeid ja söötmisviisi. Tabelis 1 on toodud ühe masinatootja soovitused<br />
düüside ja abrasiivide teralisuse valimiseks lõigatava materjali paksuse järgi, kui abrasiivi<br />
söötmine toimub sele 4 a näidatud skeemi järgi.<br />
Tabel 10.1<br />
Otsiku ja abrasiivi tera suuruse valik lõigatava materjali tugevuse järgi<br />
Materjali paksus Safiirdüüsi diameeter Abrasiividüüsi Abrasiivi tera suurus<br />
(mm)<br />
(mm) diameeter (mm) (mm)<br />
3…5 0,25 0,8 0,06 – 0,15<br />
6…10 0,33 1,2 0,10 – 0,25<br />
11…60 0,45 1,6 0,20 – 0,55<br />
Peamine lõikevõimsuse mõjutaja on vee rõhk. Rõhu lisamine kasvatab läbi safiirdüüsi voolava<br />
vee kiirust ja koos sellega saab ka abrasiiv teatud määral suurema kiiruse enne kokkupuudet<br />
lõigatava materjaliga. Kiiruse lisandudes võib vesi kaasa kanda rohkem abrasiivi ning veejoa<br />
energia ja lõikamisevõimsus kasvab. Sellest lähtuvalt tuleks kasutada suurimat võimalikku<br />
110
veerõhku ja abrasiivikogust. Arvesse tuleb võtta ka teisi mõjusid, mille rõhu kasvamine endaga<br />
kaasa toob.<br />
- Abrasiividüüsi kulumine kiireneb (sele10.11);<br />
- Joa laminaarsus halveneb;<br />
- Vee kokku pressimisest tekkivad energiakaod kahanevad;<br />
- Väljumise kasutegur Cd kahaneb;<br />
- Saavutatav lõikesügavus kasvab (sele 10.12);<br />
- Pinna kvaliteet ja lõikepind paranevad (sele 10.13);<br />
- Kulutused lõikamisele suurenevad;<br />
- Energia vajadused kasvavad;<br />
- Veelt abrasiivile ülekantava energia kasutegur paraneb kuni teatud optimumini;<br />
- Rõhuallika(pumba) hooldekulud kasvavad<br />
- Painduvate voolikute kasutamine piiratud (max rõhk 250 MPa)<br />
111<br />
Sele 10.11 Vee rõhu mõju abrasiividüüsi kulumisele<br />
Veedüüsi ava diameeter 0,229 mm; abrasiividüüsi pikkus 51 mm, wolframkarbiid,<br />
abrasiivi voolukiirus 3,78 g/s,abrasiivi liik Garnet, Mesh 100<br />
Sele10.12 Vee rõhu mõju lõikesügavusele hallmalmi lõikamisel erinevate voolukiiruste juures.<br />
Veedüüsi ava diameeter 0,254 mm, abrasiividüüsi ava diameeter 0,813 mm, abrasiividüüsi<br />
pikkus 51 mm abrasiivi liik Garnet, Mesh 80,lõikekiirus 2,5 mm/s
Sele 10.14 Lõikekiiruse mõju lõikesügavusele alumiiniumi lõikamisel.<br />
Abrasiivina kasutatakse granaati ja alumiiniumoksiidi (kuiva ja suspensiooni). Tera suurus<br />
Mesh 280.Vee rõhk 196 Mpa, abrasiividüüsi ava diameeter 1,5 mm, abrasiivi voolukiirus 6,7<br />
g/s, düüsi kaugus detailist 2mm. Abrasiivid: 1. Alumiiniumoksiid, kuiv 2. alumiiniumoksiid,<br />
suspensioon 3. granaat, suspensioon<br />
Sele 10.15 Düüsi ja detaili vahekauguse mõju lõikesügavusele.<br />
Vee rõhk 196 Mpa,a brasiividüüsi ava diameeter 1,5 mm,a brasiivi voolukiirus 6,7 g/s,<br />
abrasiivi liik alumiiniumoksiid, suspensioon,l õikekiirus 100 mm/min<br />
Tolerantsid ja pinnakvaliteet<br />
Vesilõikusega saavutatavad tolerantsid sõltuvad lõigatavast materjalist, selle paksusest, düüsi ja<br />
seadme jäikusest ja abrasiivist. Tavaliselt kõigub detaili mõõtude täpsus ± 0,06...0,25 mm<br />
vahel. Saavutatavad pinna karedused vahelduvad väga laiades piirides. Tavalised Ra väärtused<br />
metallide abrasiivlõikusel on vahemikus 1,6...6,3 µm.<br />
Erinevalt enamikest teistest lõikemeetoditest, muutub lõigatud pinna kvaliteet detaili pinnast<br />
kaugenedes. Üldjuhul on lõikepind ülaosast tasane, kuid tungides sügavamale, kaotab veejuga<br />
energiat ja hajub ning pinna kvaliteet halveneb. Joa hajumise mõjusid saab vähendada hoides<br />
pihustit võimalikult lõigatava detaili pinna lähedal. Veejoa hajumist saab vähendada lisades<br />
veele glütseriini või pikaahelalisi polümeere või siis vähendades lõikekiirust. Tavaliselt<br />
kasutatakse polümeere harilikul vesilõikusel, kus joa hajumine on tavaliselt alla 10 %.<br />
Abrasiivlõikusel on joa hajumine tunduvalt suurem.<br />
Detaili või düüsi liigutamiseks kasutatava seadme täpsusaste mõjutab lõigatud pinna kvaliteeti<br />
ja tolerantsi astet:<br />
ALIKO positsioneerimistäpsus ± 0,1 mm/m²;<br />
Laserle tolerants 0,2-0,5 mm;<br />
112
Savira OY/Prolaser OY lubavad vesilõikusele 0,1-0,2 ja abrasiivsele ±0,5 mm.<br />
Kaheteljelised NC-seadmed on suhteliselt lihtsalt programmeeritavad, kuid hea lõiketulemuse<br />
saavutamiseks tuleb arvestada veel paljude parameetritega. Näiteks täpsuse ja pinna kvaliteeedi<br />
säilitamiseks järskudes pööretes tuleb etteande kiirust parajal määral aeglustada.<br />
1. 10.3 Düüsid<br />
10.3.1 Düüside omadused<br />
Safiirdüüs on vesilõikussüsteemis tähtsal kohal, kuna tema ülesanne on tekitada laminaarne<br />
veejuga. Mõõtmetelt on ta väike: läbimõõduga umbes 2 mm ja kõrgusega 1 mm. Safiiris on ava<br />
diameetriga 0,075 kuni 0,50 mm, mida on nii täies pikkuses silindrilisi kui ka koonilise otsaga.<br />
Safiirdüüsi eluiga ulatub kuni 200 tunnini ja seda saab pikendada vee töötlemisega.<br />
Abrasiivdüüsi ülesanne on vee- ja abrasiivisegust moodustunud joa suunamine. Seda<br />
valmistatakse kõvasulamitest, tavaliselt volframkarbiidist. Düüside siseava diameeter on<br />
vahemikus 0,8 kuni 1,6 mm. [1]<br />
Düüsi sisediameeter määrab kindlaks selle, kui kiiresti ta kulub ning kui täpselt ja millise<br />
kiirusega saab lõigata.<br />
Väikese diameetriga düüsi omadused:<br />
Veidi parem lõiketulemus:pikem eluiga, parem täpsus, kitsam lõikesoon;<br />
Suure diameetriga düüsi omadused: lõiketulemus on langenud, lühem eluiga, väiksem täpsus,<br />
laiem lõikesoon.<br />
Vesilõikusseadmel on võimalik rakendada korraga mitu lõikepead. See on lihtne ja odav viis<br />
tootlikkuse tõstmiseks. Nad monteeritakse üksteise kõrvale ja samale kõrgusele. On vaja vaid<br />
suure võimsusega pumpa või siis mitut pumpa, mis suudaksid düüsid ära toita. Kuid sellega<br />
kaasneb ka teatud risk: kui kasvõi üks düüs ummistub või rikneb ootamatult, saavad ka teiste<br />
düüsidega lõigatavad detailid rikutud.<br />
Düüsi pikkus mõjutab otseselt selle võimet püsida fookuses. Tavaliselt on pikemad düüsid<br />
täpsemini fokuseeritud ja nendest väljuv juga väikesema hajuvusega. Selle tulemusena on<br />
võimalik saada veidi suurem täpsus, mis on tingitud ka lõikejoa kaardumine vähenemisest.<br />
Hinnavõrdlus. Vesilõokuse düüsi komplekt maksab 500 kuni 1000 dollarit (USD), samal ajal<br />
on abrasiivdüüsi komplekti hind 80 kuni 200 dollari piires. Abrasiivdüüs vajab veel abrasiivi<br />
toitesüsteemile täiendavat riistvara, mille hinnad on 500-st 20000 dollarini. Seega on<br />
abrasiivlõikuse kasutamine düüsi kulumise tõttu tunduvalt kulukam, sest hinnale lisandub ka<br />
veel abrasiivi kulu. [2]<br />
10.3.2 Düüside puudused<br />
Safiirdüüsi puudused. Palja veega lõikamisel võib vesilõikuse ainukeseks probleemiks pidada<br />
safiirdüüsi kulumist. Lisaks sellele võib ette tulla ka düüsi purunemist, ummistumist ja<br />
sadestumist. Purunemise ja ummistumise põhjuseks on ebapuhas vesi, mida on võimalik<br />
parandada läbisurutava vee filtreerimise teel. Sade koguneb düüsile järk-järgult vees sisalduvate<br />
mineraalainete tagajärjel, teiste sõnadega on selle põhjuseks kare vesi. Sellegi puuduse<br />
kõrvaldamiseks on soovitav vett eelnevalt erinevate meetoditega töödelda (iooni eraldus, vee<br />
pehmendamine ja pööratud osmoosi reaktsioon). Safiirdüüsi vahetamine võtab aega umbes 2 -<br />
10 minutit ja nende hind on suhteliselt madal (40 - 50 USD). Safiirdüüsi eluiga on<br />
abrasiivdüüsist keskmiselt 3 kuni 5 korda pikem. Kuid on ka müügil rubiin- ja teemantdüüse,<br />
mille hind küündib 1000 dollarini ning kõrgemalegi. Safiir ja rubiindüüs on virtuaalselt<br />
identsed, kui välja arvata nende värv. Põhjus, miks rubiin on punakat värvi, tuleneb tema<br />
kroomisisaldusest. Safiir on seevastu kõrge rauasisaldusega. Eluea poolest ületab teemant nii<br />
rubiini kui safiiri. Paratamatult et ole teemantdüüs hinnalt kõrge tema headuse poolest, vaid<br />
tema väikeste mõõtmete tõttu tööstuslikult keeruka valmistamise poolest.<br />
113
Abrasiivdüüsi puudused: Abrasiivdüüse on nii disainilt kui materjalilt väga erinevaid. Sellegi<br />
poolest on neil kõigil ühelaadsed puudused:<br />
Düüsi lühike eluiga. Abrasiivlõikus on võimeline lõikama pea kõiki materjale - kaasa arvatud<br />
enda düüsi materjal. Võimalik on düüsi ummistumine: Tavaliselt põhjustavad seda abrasiivis<br />
olevad suuremad terakesed. Kunagi oli see suureks probleemiks, kuid tänapäeval tuleb seda<br />
tänu abrasiivi kvaliteedi paranemisele ja düüsi materjali kvaliteetsuse tõusule ette harvemini.<br />
Abrasiivdüüsi kasutusiga sõltub kasutatavast abrasiivist ja selle omadustest (tera suurus,<br />
kõvadus). Kõvasulamitest valmistatud düüside eluiga on kuni 10 tundi. Uute keraamiliste<br />
materjalide kasutuselevõtuga on suudetud düüsi eluiga tõsta kuni 50 tunnini.<br />
Üheselt on raske paika panna, millal abrasiivdüüs on lõplikult kulunud, aga mida rohkem ta<br />
kulub, seda ebaefektiivsemaks muutub lõikamine. Lisaks hakkab ka kulumine kiirenema.<br />
Kulunud düüsi võib väga edukalt kasutada näiteks väikest täpsust nõudvate detailide lõikamisel.<br />
Seetõttu ei ole alati otstarbekas kasutada uut kulumata düüsi [2].<br />
2. 10.4 Abrasiivid<br />
Põhilised abrasiivid, mida tänapäeval kasutatakse, on granaat (garnet), kvarts või oliviin.<br />
Abrasiivina võib kasutada ka alumiiniumoksiidi, pliikarbiidi, terasliiva, vasesulatusräbu või<br />
klaaskuule.<br />
Populaarseim abrasiiv on tänapäeval granaat. Tema hind võrreldes teiste levinud abrasiividega<br />
on mõnevõrra kõrgem, kuid vastukaaluks on ta parema lõikekarakteristikaga. Granaadi<br />
abrasiiviteral on teravad nurgad ja ta on suhteliselt tugev, mis annab võimaluse lõigata 20 kuni<br />
50 % kiiremini. Oma kõva ja tugeva tera tõttu on granaati võimalik kasutada mitmekordselt,<br />
kuid selleks on vaja spetsiaalset seadet, mis abrasiivi muust lõikejäägist eraldab. Üheks<br />
selliseks on WARD 24 (Waterjet Abrasive Recycling Dispenser), mis peseb, puhastab ja<br />
kuivatab abrasiivi, et seda uuesti kasutada. See seade ei aita vähendada ainuüksi abrasiivi<br />
kogumismahuti tühjendamisega seotud kulusid, vaid radikaalselt vähendab uue abrasiivi ostu<br />
kulusid.<br />
Granaat on inertne abrasiiv, mis tähendab, et ta ei reageeri teiste mineraalide, ühendite ega<br />
kemikaalidega. Granaadiga lõikamisel tekib vähem tolmu.<br />
Abrasiivitera suurus on tavaliselt 0,2 kuni 0,6 mm vahel ja kõvadus 5,5 kuni 8 Mohsi skaala<br />
järgi. Tera suurust tähistatakse keskmise terana. See on suurus, mis oleks abrasiiviteral, kui nad<br />
kõik oleksid kerakujulised, ühesuurused ja nende kogu pindala oleks sama suur kui tõelistel<br />
teradel.<br />
Abrasiivid juhitakse veejoasse kas kuivana või vee ja abrasiivi seguna ehk suspensioonina.<br />
Suspensiooni kasutamisest võib kasu olla eriti kõvade materjalide nagu keraamiliste ja<br />
komposiitmaterjalide lõikamisel. Suspensioonis kasutatakse abrasiivina alumiiniumoksiidi, mis<br />
on väga peeneteraline (0,04 mm). Suspensiooni kasutades võib abrasiivi kasutada uuesti<br />
vahekorras: 50% uut ja 50% kasutatut.<br />
Peenema abrasiiviga saavutatakse parem pinna kvaliteet, mis võib mõnel juhul olla omaette<br />
eesmärgiks. Maksimaalse lõikekiiruse korral tuleb valida võimalikult jämedateraline abrasiiv,<br />
nagu näiteks 60 mesh või 80 mesh. Kui aga soovitakse siledat pinda, tuleb valida peeneteraline<br />
abrasiiv (100, 120, või 150 mesh). Loomulikult tuleb arvestada ka düüsi omadusi. 80 mesh on<br />
abrasiivide seast populaarseim ja tema järele on suur nõudlus. Et teha kindlaks abrasiivide<br />
sobivust, on lõigatud erinevate abrasiividega samadel lõikekiirustel ning võrreldud saavutatud<br />
lõikesügavusi (sele 3.15).<br />
Materjali lõikamisel on lõikepind ülaosast tasane ja parima kvaliteediga. Üldjuhul kaotav<br />
veejuga sügavuse kasvades energiat ja hajub, mistõttu pinna kvaliteet halveneb, kusjuures<br />
abrasiivijoa hajumine on veejoaga võrreldes tunduvalt suurem. Joa hajumise vähendamiseks on<br />
võimalik vette lisada glütseriini, pikaahelalisi polümeere või siis vähendada lõikekiirust ning<br />
viia juga võimalikult lähedale lõigatava detaili pinnale. Polümeere enamjaolt abrasiivlõikuse<br />
puhul ei kasutata. [1]<br />
114
Üldiselt on granaat selline abrasiiv, mis sobib paljude materjalide lõikamiseks. Kõige<br />
populaarsem on ta just oma mitmekülgsuse poolest. Suurem hulk teisi abrasiive on kasutatavad<br />
ühespetsiifiliste materjalide lõikamisel. Näiteks alumiiniumi lõikamisel on otstarbekam<br />
kasutada pehmemat abrasiivi. Selline strateegia võimaldab lõigata veidi aeglasema kiirusega,<br />
samas saab sellega vähendada düüsi kulumist. Seetõttu ei ole vajalik kasutada kallist abrasiivi.<br />
Abrasiivi ostmisel ei tohiks siiski lähtuda vaid hinnast. Eri kaubamärkidega tooted on ka väga<br />
erinevate hindadega. Abrasiivi kvaliteetsuse määravad paljud faktorid. Kallimate abrasiivide<br />
puhul on võimalik saada parem pinnakvaliteet, lõikekiirus on suurem ning esineb vähem düüsi<br />
kulumist ja ummistumist.<br />
Inimtervise seisukohalt ei ole soovitav kasutada kvartsil baseeruvaid abrasiive. Need loovad<br />
lõikamisel tekkiva tolmu tõttu soodsad eeltingimused kopsuvähi tekkeks. Ohtu on võimalik<br />
mõningal määral vältida separaatorite kasutamisega. Sellise abrasiivi hulka kuulub näiteks ka<br />
harilik rannaliiv, mille kasutamise pealt ei ole otstarbekas raha kokku hoida.<br />
Abrasiive iseloomustab rida tegureid, mida tuleks nende hankimisel silmas pidada:<br />
115<br />
- Topeltsõelutud abrasiiv: See tähendab, et abrasiivist on eemaldatud nii liiga suured kui<br />
ka väikesed osakesed. Tulemuseks on kindla tera suurusega abrasiiv, düüsi pikem<br />
eluiga, ja paremad lõiketulemused.<br />
- Teravus: Mida teravam on abrasiivosake, seda paremini ta materjali lõikab.<br />
- Puhtus: Eelistada tuleks puhast abrasiivi. Tihti pakutakse granaati, millesse on segatud<br />
ka teisi abrasiive. Kindlasti kannatab selle all lõiketulemus.<br />
- Kõvadus: Abrasiivi kõvaduse kasvades kasvab ka lõikekiirus. Loomulikult tuleb<br />
pehmemate materjalide lõikamisel kasutada siiski pehmemaid abrasiive.<br />
- Hind: Kallimad abrasiivid on puhtamad ja seega vähendavad tunde kestvaid<br />
lõikeprotsesse. Abrasiivi pealt võib küll kokku hoida, kuid siis tuleb arvestada ka<br />
teatava tootlikkuse langusega.<br />
3. 10.5 Vesilõikuse eelised ja puudused<br />
Võrreldes teiste mehhaaniliste ja termiliste lõikamismeetoditega, on abrasiivsel vesilõikusel<br />
suurel hulgal eeliseid, mis teevad ta paljudes juhtudel konkurentsivõimeliseks, kuna ta on<br />
meetodina suhteliselt lihtne. Puudusteks on tal mitmed piirangud.<br />
Eelised:<br />
- Suur lõigatavate materjalide valik. Abrasiivese vesilõikusega suudetakse lõigata pea<br />
kõiki materjale, ka kiudarmeeritud materjale. Erandiks on karastatud klaas, mis puruneb<br />
lõikamisel tekkivate sisepingete tagajärjel. Samuti ei sobi veega lõikamiseks mõningad<br />
kõvad keraamilised materjalid, sest nende materjalide kõvadus peab olema väiksem<br />
kasutatava abrasiivi omast.<br />
- Lõikeprotsess ei mõjuta materjale termiliselt. See on vesilõikuse suurim eelis<br />
võrreldes teiste töötlemismeetoditega. Vesilõikuse kasutamine on eriti sobiv<br />
temperatuuritundlike metallide lõikamiseks, nagu näiteks titaan ja kõrglegeeritud terased.<br />
Lõiketsoonis ei teki mingeid soojuslikke deformatsioone, struktuurimuutust (karastumist)<br />
ega eraldu mürgiseid aure. Detaili temperatuur ei tõuse tavaliselt üle 70°C, mis mõjub ka<br />
detaili täpsusele. Põhiliseks temperatuuri tõusmise põhjuseks on abrasiivosakeste<br />
põrkumine vastu lõigatavat materjali.<br />
- Kiire seadistavus ja programmeeritavus. Vesilõikuspead on lihtne liita erinevat<br />
automaatseadmetega nagu näiteks koordinaatlaud ja robot. Kuna on vaid üks lõikeriist,<br />
siis ei ole vaja programmeerida lõikeriista vahetust. Mõnes süsteemis koosneb programm<br />
vaid detaili joonisest, mille aluseks saab võtta hariliku AutoCAD’is valmistatud joonise.<br />
- Detaili piiranguteta lõikejooned. Tänu veejoa väikesele diameetrile saab tekitada<br />
teravaid nurki. Detaili lõikamist saab alustada ja lõpetada suvalises punktis.
- Suur lõikekiirus. Seda võib väita sel juhul, kui on tegu pehmete materjalidega ja<br />
keeruliste lõikejoontega. Teiste meetodite puhul võtaks selline lõikamine tunduvalt<br />
rohkem aega või osutuks hoopis teostamatuks.<br />
- Hea pinnakvaliteet. Õigete lõikerežiimide kasutamise tulemusena saadakse enamike<br />
lõigatavate materjalide puhul pinnakvaliteet (kohati peegelsile), mis ei vaja järeltöötlust<br />
ja on piisav lõplikuks tulemuseks. Kuid mida paksemat ja kõvemat materjali lõigata, siis<br />
seda halvemaks kvaliteet muutub. Seda ennekõike seetõttu, et veejuga aeglustub, hajub ja<br />
kaardub.<br />
- Väikesed lõikejõud. Kuna veejuga on peenike, ei mõju lõigatavale materjalile suurt<br />
lõikejõudu ega külgjõude. Seega saab detaili kahekoordinaatse pingi töölauale kinnitada<br />
suuremate kinnitamisteta.<br />
- Väikene materjalikulu. Kuna veejuga on väga peenike (palja veega 0,1 - 0,4 mm ja<br />
abrasiivjoal 0,5 – 1,5 mm), on ka materjalikulu väike. Lõikepea ühest punktist teise<br />
viimiseks puudub vajadus teha liigseid lõikeid.<br />
- Lihtne hooldada. Seda seadme lihtsuse tõttu.<br />
- Keskkonnasõbralik. Vesilõikus ei kujuta endast ümbritsevale keskkonnale mingisugust<br />
ohtu. Lõikejääkideks on abrasiiv, lõigatav materjal ja vesi. Enamasti võib tekkinud vee ja<br />
abrasiivijäägi vabalt loodusse paisata. Kui on tegu suurel hulgal toksilise ainega nagu<br />
näiteks seatina, tuleb vesi filtreerida ja lõikejäägid vastavalt olukorrale töödelda.<br />
Puudused:<br />
- Piiratud materjali paksus. Abrasiivse veejoa läbitungimisvõime on piiratud, kuna<br />
lõikekiirus- ja sügavus kahanevad eksponentaalselt materjali paksuse kasvades.<br />
- Düüsi kulumine. Kõrgsulamist valmistatavate düüside eluiga ulatub vaid mõne kasutus<br />
tunnini. Uute keraamiliste düüsidega on suudetud seda arvu tõsta kümneid kordi, ulatudes<br />
50 kuni 100 tunnini. Selline düüs maksab 2000 kuni 3500 krooni. Düüsi kulumine<br />
moodustab suure osa kõikidest kulutustest.<br />
- Materjal märgub. See võib olla probleemiks poorsete materjalide lõikamisel. Õigete<br />
lõikerežiimide korral on märgumist võimalik vähendada.<br />
- Suur müratase. Suurimateks müraallikateks on tekitatav veejuga, surveseade ja veejoa<br />
sumbumine töölaual. Vesilõikuse puhul ulatub see 85 kuni 95 dB-ni, abrasiivse<br />
vesilõikuse korral isegi 120 dB-ni. Suurimat müra tekitab lahtine veejuga. Mürataset on<br />
võimalik vähendada düüsi isoleerimisega, düüsi ja detaili vahe vähendamisega ning<br />
veejoa summutamisega peale detaili läbimist.<br />
- Abrasiivtolm. Abrasiivliiva käsitlemine ja liiva jäämine lõigatud detailide pinnale ning<br />
tööruumidesse tekitab riski tööohutuse seisukohalt. Kvartsliivas sisalduv pliioksiid võib<br />
tekitada raske kopsuhaiguse (silikoos). Kvartsliiva kasutamine tehnilistel otstarvetel on<br />
paljudes riikides keelatud.<br />
- Ohutus. Vesilõikuse teeb ohtlikuks eelkõike tema näilik ohutus. Paljas veejuga muutub<br />
inimesele ohtlikuks umbes 0,5 meetri kaugusel düüsist, kuid abrasiivjuga ei kaota oma<br />
jõudu isegi 6 meetri kaugusel allikast. Sellised ohud varitsevad enamasti 3D vesilõikuse<br />
puhul, kuna kahekoordinaatse pingi puhul on tavaliselt juga suunatud alla ja ei kujuta<br />
endast sellist ohtu.<br />
- Hind. Vesilõikust kasutusele võttes tuleb teha suur investeering seadmetesse. Seadmete<br />
hinnad on suurusjärgus 1,5 miljonist kroonist kuni 3 miljoni kroonini. [1]<br />
Abrasiivse vesilõikuse rakendused<br />
Vesilõikust on õnnestunult rakendatud sadades tehastes kümnetes eri maades. Tüüpilisemad<br />
tööstusalad, kus vesilõikust rakendatakse on:<br />
- Autotööstus;<br />
- lennuki- ja kaitsetööstus;<br />
- ehitusmaterjalidetööstus;<br />
116
- elektroonikatööstus;<br />
- klaasi- ja keraamikatööstus;<br />
- pakkimistööstus;<br />
- toiduainetetööstus;<br />
- laevatööstus;<br />
- kummi-ja tihenditööstus.<br />
Sirge lõikuse puhul ei ole abrasiivne vesilõikus tavaliselt konkurentsivõimeline meetod<br />
võrreldes mehhaaniliste või termiliste lõikemeetoditega. Õhukeste plaatide lõikamisel<br />
saavutatakse näiteks laser- ja plasmalõikusega suuremad lõikekiirused kui vesilõikust<br />
kasutatades. Eriti kõvasid ja kuumakartlikke aineid töödeldes või keerulisi kujundeid lõigates<br />
võib vesilõikus osutuda majanduslikult tasuvaks lahenduseks.<br />
117<br />
Sele 10.16. Vesilõikuse põhimõtteskeem<br />
Sele 10.17. Vesilõikusseadme üldvaade
Sele 10.18 Näited vee- ja abrasiivse joaga lõigatud detailide<br />
118