Predavanje 8 - PBF
Predavanje 8 - PBF
Predavanje 8 - PBF
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007<br />
imaju za posljedicu stalnu promjenu pH u reaktoru. Zbog inhibirajućeg djelovanja kiseline<br />
na rast i produktivnost mikroorganizama potrebno je pH regulirati. Unaprijednom regulacijom<br />
moguće je kompenzirati poremećaje prije nego li što se izazove deaktivacija<br />
biomase. Pritok melase je promjenljiva ulazna veličina, odnosno je to ulazni poremećaj<br />
X P1 koji treba mjeriti u svrhu unaprijedne regulacije. Mjerni signal X P1m iz mjerila<br />
protoka je ulazna veličina ( informacija ) za upravljački sustav. Druga ulazna procesna<br />
veličina XP2 koja je upravljiva ( manipulativna ) je pritok lužine. pH u reaktoru je veličina<br />
stanja i ujedno izlazna veličina Y.<br />
mjerenje<br />
protoka<br />
pritok<br />
CaCO<br />
X 3<br />
P2<br />
PC<br />
X P1m<br />
upravlja~ki upravljački sustav<br />
PC ra~unalo računalo s modelom<br />
bilance H<br />
+ s modelom<br />
( pH )<br />
pritok melaseX<br />
( poreme}aj ) P1<br />
(poremećaj)<br />
U<br />
upravlja~ka upravljačka<br />
veli~ina veličina<br />
X I<br />
pHreferentno Slika 3.3. Shematski prikaz unaprijedne regulacije pH.<br />
pH<br />
izlazna<br />
veli~ina veličina Y<br />
Upravljački sustav je PC računalo koje je neposredno ("on-line") povezano s mjernim<br />
uređajem za protok melase i regulaciskim ventilom za podešavanje pritoka lužine. Ulazna<br />
informacijska veličina I za upravljački sustav su podaci koji se unose iz okoline, na primjer<br />
predaje ih operater ili se prenose iz nekog drugog izvora, kao što je zapis ("file" ) u<br />
samom računalu za upravljanje ili iz nekog drugog računala. Ako se proces provodi pri<br />
stalnom pH onda je ulazna informacijaka veličina konstanta jednaka željenoj ili referentnoj<br />
vrijednosti pH. Bitni dio upravljačkog sustava je matematički model bilance H +<br />
(protona) kojim se određuje pH. Modelom se određuje bilanca na osnovi pritoka melase i<br />
lužine i proizvodnje mikroorganizama.<br />
Upravljanje u povratnoj vezi<br />
Upravljanje u povratnoj vezi je najčešći oblik upravljanja u prirodi, društvu i tehnici. Osnova<br />
upravljanja u povratnoj vezi je mjerenje poremećaja stanja procesa i povratno djelovanje<br />
upravljačkog sustava na ulazne procesne veličine. Najjednostavniji prikaz upravljanja<br />
u povratnoj vezi dan je na slici 3.4. Prikazan je proces s jednom ulaznom proces-<br />
149
Change language