Predavanje 8 - PBF

More documents

Recommendations

Info

Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007 Na slici 4.1 prikazan je kaskadni spoj računala i procesa. Kod ovakvog povezivanja proces je neposredno upravljan s regulatorom u povratnoj vezi, a posredno s računalom. Računalo je povezano na ulaz regulatora i predaje regulatoru ulaznu informacijsku veličinu X I . Kod svakog razmatranja upravljanja u proizvodnom pogonu potrebno je analizirati ulogu čovjeka, odnosno inženjera koji upravlja posredstvom računala procesom. Na slici 4.1. je prikazano da čovjek neposredno komunicira putem računala s regulacijskim krugom, na primjer predajom podataka za promjenu ulazne informacijske veličine X I , ili putem računala mijenja parametre regulatora. Kaskadni način upravljanja ima svoje prednosti kada se radi o automatizaciji postojećih ( starijih )postrojenja koja nisu u početku bili projektirani za upravljanje računalom. Inženjeri u pogonu imaju mogućnost primjene klasičnog znanja iz regulacije kao i svoga radnog iskustva i postepeno se privikavati na upotrebu suvremenih računala namijenjenih upravljanju. Druga važna pogodnost kaskadnog povezivanja je u povećanoj sigurnosti rada pogona u situacijama kada postoje problemi u radu računala ( na primjer kod izmjene programske podrške, software, ili prekida rada računala zbog kvara ). U suvremenim industrijskim pogonima primjenjuje se direktno digitalno upravljanje ( DDC ) kod kojega više nema klasičnih regulacijskih krugova i računalo je neposredno povezano s procesom. X P + - D/A X I P R O C E S P C U Y m Slika 4.2 Shematski prikaz direktnog digitalnog upravljanja ( DDC) regulacijskog kruga. Na slici 4.2 prikazan je jednostavan regulacijski DDC krug. U krugu nema klasičnog regulatora i računalo je direktno vezano na proces, odnosno na mjerni uređaj i izvršnu spravu. Komunikacija između digitalnog računala i analognog procesa omogućena je primjenom analogno digitalnih pretvornika ( D/A i A/D ). Algoritam upravljanja je programska podrška (software) upisan u pamtilo računala. Velika prednost DDC povezivanja je u potpunoj fleksibilnosti upravljanja. Kod klasičnih regulacijskih krugova je svaka promjena u komponentama skupa i zahtjeva prekid rada pogona, a ovdje su sve upravljačke karakteristike zapravo naredbe u kompjutorskom programu i lagano se mijenjaju i usavršavaju. Povećanje u sigurnosti u radu se postiže upotrebom paralelnog ( rezervnog ) računa- Y A/D 154
Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007 la koje se automatski uključuje u slučaju prekida rada. Problemi u vezi pouzdanosti rada računala su također potpuno riješeni upotrebom posebne klase PC računala namijenjenih za rad u uvjetima pogona. Ovakva industrijska PC računala imaju potpuno pouzdane komponente i vlastite rezervne izvore energije. Svaki industrijski pogon se sastoji od velikog broja procesnih jedinica koje se mogu upravljati računalom, tako da se vrlo često veliki broj računala u industrijskom pogonu međusobno povezuje u lokalnu računalnu mrežu ( LAN - local area network ). Slika 4.3a Prikaz "bus" strukture lokalne računalne mreže ( LAN ). Slika 4.3 Prikaz "zvijezde" strukture lokalne računalne mreže ( LAN ). Na slici 4.3 prikazano je povezivanje računala u serijski spoj kod kojega se komunikacija provodi s jednom sabirnicom (magistrala ili " bus "). Svako od računala radi nezavisno od ostalih, a jedno računalo (" file server ", -FS) poslužuje cijelu mrežu i omogućava komunikaciju između korisnika. Računala spojena u mrežu su najčešće standardna računala klase PC ili Apple/Macintosh. Korisnici mogu koristiti zajedničke zapise , " files" , 155
Page 1 and 2: Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007
Page 11: Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007
Page 17: Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007

Predavanje 8 - PBF

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?