Predavanje 8 - PBF

Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007
Na slici 4.1 prikazan je kaskadni spoj računala i procesa. Kod ovakvog povezivanja proces
je neposredno upravljan s regulatorom u povratnoj vezi, a posredno s računalom. Računalo
je povezano na ulaz regulatora i predaje regulatoru ulaznu informacijsku veličinu
X I . Kod svakog razmatranja upravljanja u proizvodnom pogonu potrebno je analizirati
ulogu čovjeka, odnosno inženjera koji upravlja posredstvom računala procesom. Na slici
4.1. je prikazano da čovjek neposredno komunicira putem računala s regulacijskim krugom,
na primjer predajom podataka za promjenu ulazne informacijske veličine X I , ili putem
računala mijenja parametre regulatora. Kaskadni način upravljanja ima svoje prednosti
kada se radi o automatizaciji postojećih ( starijih )postrojenja koja nisu u početku
bili projektirani za upravljanje računalom. Inženjeri u pogonu imaju mogućnost primjene
klasičnog znanja iz regulacije kao i svoga radnog iskustva i postepeno se privikavati na
upotrebu suvremenih računala namijenjenih upravljanju. Druga važna pogodnost kaskadnog
povezivanja je u povećanoj sigurnosti rada pogona u situacijama kada postoje problemi
u radu računala ( na primjer kod izmjene programske podrške, software, ili prekida
rada računala zbog kvara ).
U suvremenim industrijskim pogonima primjenjuje se direktno digitalno upravljanje (
DDC ) kod kojega više nema klasičnih regulacijskih krugova i računalo je neposredno
povezano s procesom.
X P +
-
D/A
X I
P R O C E S
P C
U Y m
Slika 4.2 Shematski prikaz direktnog digitalnog upravljanja ( DDC) regulacijskog kruga.
Na slici 4.2 prikazan je jednostavan regulacijski DDC krug. U krugu nema klasičnog regulatora
i računalo je direktno vezano na proces, odnosno na mjerni uređaj i izvršnu spravu.
Komunikacija između digitalnog računala i analognog procesa omogućena je primjenom
analogno digitalnih pretvornika ( D/A i A/D ). Algoritam upravljanja je programska
podrška (software) upisan u pamtilo računala. Velika prednost DDC povezivanja je u
potpunoj fleksibilnosti upravljanja. Kod klasičnih regulacijskih krugova je svaka promjena
u komponentama skupa i zahtjeva prekid rada pogona, a ovdje su sve upravljačke karakteristike
zapravo naredbe u kompjutorskom programu i lagano se mijenjaju i usavršavaju.
Povećanje u sigurnosti u radu se postiže upotrebom paralelnog ( rezervnog ) računa-
Y
A/D
154