Predavanje 8 - PBF
Predavanje 8 - PBF
Predavanje 8 - PBF
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007<br />
POVEZIVANJE RAČUNALA U UPRAVLJAČKI SUSTAV<br />
Upotreba računala za upravljanje je najvažnija značajka suvremenih upravljačkih<br />
sustava u procesnoj industriji. Računala se povezuju neposredno na proces (on line) i ujedno<br />
se računala međusobno povezuju u mrežu računala. U početku primjene računala za<br />
upravljanje, od 1960, kada su računala bila vrlo skupa, upravljanje se je zasnovalo na<br />
upotrebi jednog velikog središnjeg ( centralnog ) računala. Razvojem tehnologije poluvodičkih<br />
elemenata ( čipova) cijena računala postaje sve manje značajna i istovremeno<br />
snaga malih računala ( npr. PC ) omogućuje primjenu velikog broja računala za upravljanje<br />
proizvodnje u nekom pogonu ili cijeloj tvornici.<br />
PROCES<br />
mjerni<br />
sustav<br />
izvršni<br />
sustav<br />
Shematski prikaz osnovnih dijelova digitalnog (računalnog) sustava za upravljanje<br />
Osnovne načine povezivanja možemo prikazati na jednostavnom primjeru procesa s jednom<br />
ulaznom i izlaznom veličinom. Računalo se može povezati<br />
X<br />
P +<br />
P R O C E S<br />
Y<br />
-<br />
U<br />
prilagodba<br />
signala<br />
prilagodba<br />
signala<br />
R E G U L A T O R<br />
Slika 4.1. Kaskadno povezivanje računala i regulacijskog kruga.<br />
procesom na dva načina: 1) kaskadno ; ili 2) direktno (DDC digital direct control).<br />
1) kaskadno povezivanje računala i procesa<br />
P C<br />
A/D<br />
pretvornik<br />
D/A<br />
pretvornik<br />
+<br />
-<br />
X I<br />
RAČUNALO<br />
UPRAVLJAČKI<br />
SUSTAV<br />
153
Change language