Predavanje 8 - PBF
Predavanje 8 - PBF
Predavanje 8 - PBF
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007<br />
Bez obzira na izvor poremećaja upravljanjem u povratnoj vezi može se kompenzirati njihovo<br />
djelovanje.<br />
Algoritam upravljanja je vrlo jednostavan i ne zahtjeva model procesa.<br />
Povratnom vezom se upravlja većinom stanja u bioreaktoru, kao što su na primjer: koncentracija<br />
otopljenog kisika, pH, razina, pjena, koncentracija hranjivih tvari ( supstrata),<br />
itd.<br />
Također su brojni primjeri u prehrambenoj industriji, kao što je regulacija raspodjele<br />
temperature u pećnicama i hladnjacima, ili regulacija vlažnosti zraka u skladištima ili<br />
procesni komorama., itd.<br />
Za složene više varijabilne i nelinearne sustave potrebno je primijeniti kompleksni upravljački<br />
sustav koji nastaje sintezom navedena tri osnovna oblika upravljanja.<br />
152