05.05.2013 Views

Predavanje 8 - PBF

Predavanje 8 - PBF

Predavanje 8 - PBF

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Ž. Kurtanjek: Automatizacija 2007<br />

Bez obzira na izvor poremećaja upravljanjem u povratnoj vezi može se kompenzirati njihovo<br />

djelovanje.<br />

Algoritam upravljanja je vrlo jednostavan i ne zahtjeva model procesa.<br />

Povratnom vezom se upravlja većinom stanja u bioreaktoru, kao što su na primjer: koncentracija<br />

otopljenog kisika, pH, razina, pjena, koncentracija hranjivih tvari ( supstrata),<br />

itd.<br />

Također su brojni primjeri u prehrambenoj industriji, kao što je regulacija raspodjele<br />

temperature u pećnicama i hladnjacima, ili regulacija vlažnosti zraka u skladištima ili<br />

procesni komorama., itd.<br />

Za složene više varijabilne i nelinearne sustave potrebno je primijeniti kompleksni upravljački<br />

sustav koji nastaje sintezom navedena tri osnovna oblika upravljanja.<br />

152

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!