Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Instalacje automatyki<br />
Robot Kawasaki liderem parku maszynowego<br />
Pracuś nie z bajki<br />
Firma Car Lift Service Sp. z o.o. z Ostrowa Wlkp. zaprojektowała<br />
i wdrożyła w firmie IBP Instalfittings Sp. z o.o. w Poznaniu nowoczesną<br />
aplikację zrobotyzowaną, wykorzystującą roboty Kawasaki do podawania<br />
i odbierania detali z maszyn skrawających. Zakres projektu obejmował<br />
dwa główne zadania<br />
Pierwsze zadanie dotyczyło remontu<br />
kapitalnego maszyny obróbczej,<br />
w zakresie remontu jednostek<br />
obróbczych, wymiany sterowania jednostkami,<br />
układu hydraulicznego oraz<br />
przystosowania do pracy z robotem<br />
przemysłowym.<br />
Drugie zadanie miało na celu<br />
wykonanie systemu zrobotyzowanego<br />
do podawania detali do maszyny<br />
obróbczej.<br />
Po zebraniu założeń do sterowania<br />
stanowiskiem obróbczym zostały wybrane:<br />
sterownik GE Fanuc VersaMax<br />
Micro, wyposażony w wejścia/wyjścia<br />
dyskretne i port Ethernet, a także panel<br />
operatorski QuickPanel CE View<br />
6” jako interfejs użytkownika.<br />
Stanowisko zrobotyzowane zostało<br />
oparte na robocie przemysłowym<br />
Kawasaki FS006 z kontrolerem<br />
<strong>Biuletyn</strong> <strong>Automatyki</strong> 62 (4/2009)<br />
FD71, oraz na systemie wizyjnym<br />
Vision POWERBOX z dedykowanym<br />
oprogramowaniem do obróbki obrazu<br />
oraz komunikacji z robotem firmy<br />
Leuze Electronic. System ten posiada<br />
zaawansowane narzędzia do identyfikacji<br />
i obróbki obrazu oparte na oprogramowaniu<br />
National Instruments.<br />
Schemat<br />
układu sterowania<br />
Praca aplikacji polega na automatycznym<br />
podaniu detalu przez transporter<br />
z zasobnika pod system wizyjny.<br />
Po wykonaniu zdjęcia obraz jest<br />
obrabiany w celu uzyskania współrzędnych<br />
orientacji chwytaka robota<br />
względem detalu i orientacji jego położenia.<br />
Następnie dane są przesyłane<br />
do robota w przestrzeni jego układu<br />
po sieci Ethernet. Po spełnieniu wa-<br />
Schemat systemu<br />
Celem wykonania zadania było:<br />
➤<br />
➤<br />
➤<br />
➤<br />
➤<br />
➤<br />
➤<br />
➤<br />
➤<br />
Skrócenie czasu przezbrojenia<br />
oraz serii produkcyjnej<br />
Zyskanie wyższego współczynnika<br />
OEE (Overall Equipment<br />
Effectiveness)<br />
Powtarzalność procesu – jako<br />
warunek utrzymania wymaganej<br />
jakości<br />
Możliwość produkcji większego<br />
asortymentu wyrobów<br />
Szybkie i stosunkowo proste<br />
uruchamianie produkcji nowych<br />
detali<br />
Po wykonaniu zadania zostały<br />
osiągnięte następujące cele:<br />
➤<br />
➤<br />
➤<br />
Skrócenie czasu przezbrojenia<br />
oraz serii produkcyjnej<br />
Uzyskanie wyższego współczynnika<br />
OEE głównie przez<br />
zwiększenie niezawodności<br />
maszyny<br />
Zwiększenie mocy produkcyjnych<br />
oraz jej pełniejsze<br />
wykorzystanie<br />
Łatwiejsze uruchomienie produkcji<br />
nowych detali<br />
Zmniejszenie zapasów magazynowych<br />
przy jednoczesnym<br />
zwiększeniu niezawodności<br />
dostaw<br />
Obniżenie kosztów jednostkowych<br />
Polepszenie wizerunku firmy<br />
w oczach klientów<br />
35
Change language