Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Pobierz Biuletyn Automatyki w formacie pdf - Astor
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Program sterujący<br />
Wygląd szafy sterowniczej<br />
Instalacje automatyki<br />
Max Micro, NX250), a sterownikiem nadrzędnym (RX3i)<br />
odbywa się za pomocą protokołu Modbus z wykorzystaniem<br />
komunikacji bezprzewodowej i sprzętu firmy SATEL.<br />
Do systemu sterowania zostały również włączone kompresory<br />
za pomocą sieci przemysłowej Profibus. Komunikacja<br />
pomiędzy sterownikami RX3i, a systemem nadrzędnym<br />
odbywa się po sieci Ethernet zbudowanej w postaci ringu<br />
światłowodowego na bazie czterech switchy przemysłowych<br />
JetNet 4008F.<br />
Aplikacja została wykonana za pomocą modułu Logic<br />
Developer, który oferuję pakiet narzędzi służących do<br />
konfiguracji sprzętowej, tworzenia algorytmu sterowania<br />
oraz ekranów synoptycznych. Algorytm sterowania został<br />
zaimplementowany z wykorzystaniem języka FBD (90%)<br />
oraz klasycznej drabinki. Do wyboru języka FBD (Function<br />
Block Diagram) zachęciła szeroka biblioteka gotowych<br />
funkcji, co znacznie przyspieszyło proces wdrożenia. Najczęściej<br />
używanymi funkcjami były: bloki odpowiedzialne<br />
za obsługę wejść/wyjść cyfrowych i analogowych (pozwalają<br />
na równoczesne skalowanie, alarmowanie kondycji sygnałów<br />
i forsowanie wartości wyjściowych), bloki regulatorów<br />
<strong>Biuletyn</strong> <strong>Automatyki</strong> 62 (4/2009)<br />
PID (zaawansowany algorytm PID z możliwością regulacji<br />
z tzw. Feedforward control) oraz funkcje do obsługi napędów<br />
dwu- i trój- położeniowych. Bardzo przydatne okazały<br />
się funkcje służące do obliczeń parametrów pary nasyconej<br />
w celu obliczeń bilansowych z bardzo dużą dokładnością.<br />
Część wizualizacyjna została utworzona z wykorzystaniem<br />
technologii Cimplicity wzbogaconą w systemie PPS o gotowe<br />
stacyjki do bloków funkcyjnych. Przy tworzeniu wizualizacji<br />
szczególnie pomocnym narzędziem okazała się<br />
wspólna baza zmiennych procesowych.<br />
Biorąc pod uwagę ciągły tryb pracy zakładu, modernizację<br />
podzielono na etapy minimalizując możliwość<br />
wystąpienia przerw w produkcji. Wykorzystując otwartość<br />
i elastyczność architektury PPS w poszczególnych<br />
etapach zrealizowano modernizację kolejnych węzłów<br />
technologicznych:<br />
» wapno, soda i reaktory – węzeł odpowiedzialny za uzdatnienie<br />
wody złożowej, sterowany przez kontroler RX3i<br />
CPU320 oraz układy wejść/wyjść oddalonych opartych<br />
o interfejs komunikacyjny ENIU;<br />
» kompresory – węzeł sterowany przez kontroler RX3i<br />
CPU310 nadzorujący produkcje sprężonego powietrza<br />
na potrzeby układów AKP, transportu wapna i sody oraz<br />
wydobycia siarki;<br />
» wymienniki – cześć instalacji, w której następuje podgrzewanie<br />
wody technologicznej do temperatury wymaganej<br />
technologią, do obsługi węzła wymienników ciepła<br />
zastosowano kontroler RX3i CPU310.<br />
Modernizując kolejne węzły technologiczne rozwijano<br />
aplikacje nadrzędną m.in. wykonując ekrany synoptyczne<br />
dodawanych części technologicznych, ekrany trendów.<br />
Następnym etapem rozbudowy sytemu było uruchomienie<br />
przekazów radiowych z oddalonych instalacji pomocniczych.<br />
Implementacja algorytmu obsługi protokołu Modbus<br />
w sterowniku węzła „wapna, sody” odbyła się w trybie<br />
on-line bez konieczności zatrzymywania pracy kontrolera.<br />
33
Change language